WO2004016461A1 - 車両用シート移動装置 - Google Patents

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WO2004016461A1
WO2004016461A1 PCT/JP2003/010188 JP0310188W WO2004016461A1 WO 2004016461 A1 WO2004016461 A1 WO 2004016461A1 JP 0310188 W JP0310188 W JP 0310188W WO 2004016461 A1 WO2004016461 A1 WO 2004016461A1
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seat
vehicle
seat body
moving device
slide base
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PCT/JP2003/010188
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English (en)
French (fr)
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Masamitsu Iwatani
Takafumi Hijikata
Chikanori Fujita
Yasuo Suga
Yoshiyuki Miura
Kenji Horiguchi
Kenji Murabayashi
Susumu Yamada
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Auto Body Co Ltd
Original Assignee
Toyota Auto Body Co Ltd
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Priority claimed from JP2002313274A external-priority patent/JP3765300B2/ja
Priority claimed from JP2003109048A external-priority patent/JP3969336B2/ja
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Definitions

  • the present invention relates to a vehicle seat moving device that enables a physically handicapped person, an elderly person, and the like (hereinafter simply referred to as an occupant) to easily get on and off a vehicle.
  • this conventional vehicle seat moving device includes a rotating base 1 for rotating the seat body 101 between a position facing the front of the vehicle and a position facing the door opening K.
  • a slide base 103 is provided so as to be horizontally movable, and further, the slide base 103 has an upper link arm 104a and a lower link arm.
  • a seat support base 105 is supported via a four-bar link mechanism 104 composed of a base member 104 b and rotatable in the vertical direction.
  • a seat body 101 is supported on the seat support 105 so as to be horizontally movable in the same direction as the movement of the slide base 103, and the seat support 1 is positioned at a position facing the door opening K side.
  • the vehicle By moving with respect to 05, the vehicle is moved in the vehicle width direction between the vehicle interior side and the vehicle exterior side via the door opening K.
  • An elevating guide pin 106 as an elevating guide member is provided at an end of the rotating base 102.
  • the lower link arm 1 of the four-bar linkage mechanism 104 is provided by the elevating guide pin 106. It supports 0 4 b.
  • the lower link arm 1 of the four-joint link mechanism 104 is moved.
  • 0 4 b slides down on the elevating guide bin 106 while rotating downward, and the seat body 101 moves from the ascending position to the descending position while maintaining the horizontal posture, and the slide base 10 3 force door
  • the lower link arm 104b is rotated upward while sliding on the elevating guide pin 106, and the seat body 101 is moved from the lowered position to the raised position.
  • the lower link arm 104b is formed in a curved shape so as to move the seat body 101 up and down along a predetermined locus.
  • the above-described conventional vehicle seat moving device is configured such that the lower link arm 104 b formed in a curved shape with the movement of the slide base 103 is supported from below by an elevating guide pin 106. It is configured to rotate up and down while sliding on the lifting guide bin 106. Therefore, the distance L from the fulcrum P of the lower link arm 104 b supported by the elevating guide pin 106 to the center of rotation Q of the lower link arm 104 b corresponds to the movement of the slide base 103. Therefore, when the slide base 103 is moved by a driving device using an electric motor as a drive source, the load applied to the electric motor greatly changes. Such a large fluctuation range of the load acting on the electric motor has a problem that the deterioration of the electric motor is accelerated.
  • the present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a vehicular seat moving device which moves a seat body between a raised position and a lowered position.
  • An object of the present invention is to provide an effective technique for reducing the fluctuation range of the load acting on the driving source.
  • a vehicle seat moving device includes a slide base provided on a vehicle floor side so as to be movable in a horizontal direction between a retreat position and an advanced position, and moving the slide base.
  • a vehicle seat moving device configured so that the seat body moves between a raised position and a lowered position by rotating in the vertical direction, the seat body is moved between the raised position and the lowered position.
  • the elevating guide member supports, from below, a supported portion provided at a predetermined distance from the center of rotation of the seat elevating arm on the seat elevating arm, and a slide base is provided.
  • the supported portion When moving between the retracted position and the advanced position, the supported portion has a continuously extended inclined guide surface that guides the supported portion to move in a diagonal direction along a predetermined trajectory. I have.
  • the lifting guide member has a horizontal guide surface on which the supported portion moves horizontally when the slide base is moved from the advanced position to the retracted position. Therefore, when the slide base is moved to the retracted position, the supported portion is held on the horizontal guide surface of the elevating guide member. Thus, the seat body can be held at the raised position without applying a load to the electric motor.
  • the seat raising / lowering arm When the slide base moves between the retracted position and the advanced position, the seat raising / lowering arm includes a lifting / lowering movement area that is vertically rotated by guidance by a lifting / lowering guide member, and a horizontal movement area that does not involve vertical rotation.
  • the horizontal movement of the sheet raising / lowering arm in the horizontal movement region is performed by supporting the lower surface of the sheet lifting / lowering arm with a horizontal holding member slidably contacting the lower surface. While the arm is moving in the horizontal movement area, the horizontal holding member is on the advance side of the supported portion.
  • the arm When the horizontal movement of the seat elevating arm is performed, for example, by moving the horizontal guide surface of the elevating guide member by the supported part, the arm is supported by the arm support of the slide base that rotatably supports the seat elevating arm.
  • a force acts upward as a reaction force of the seat body side load. In this case, if the distance from the center of rotation of the seat elevating arm to the supported portion cannot be increased, the upward force increases, and the load on the electric motor that moves the slide base increases.
  • the lower surface of the sheet lifting arm is supported by a horizontal holding member that slides on the lower surface, and the sheet lifting arm is moved horizontally. While the robot moves in the horizontal movement area, the distance from the rotation center of the sheet lifting arm to the fulcrum of the sheet lifting arm by the horizontal holding member can be set longer. Thereby, the upward force acting on the arm supporting portion of the slide base can be reduced, and the movement of the slide base can be facilitated.
  • the elevating guide member is a stopper that restricts further movement of the supported portion by contacting the end of the inclined guide surface with the supported portion moving obliquely downward on the guide surface. It is characterized by having. Therefore, according to the present invention, the overrun of the sheet lifting arm can be prevented by the stopper when the sheet body moves to the lowered position. Further, the stopper can be simply configured when forming the elevating guide member, and the number of parts can be reduced.
  • the elevating guide member is constituted by a cam plate, and the supported portion of the seat elevating arm is constituted by a roller rolling on the cam plate. Therefore, according to the present invention, the seat body can be smoothly lowered and raised along the predetermined trajectory.
  • the sheet elevating arm is composed of two plates arranged at a predetermined interval and a coupling member for coupling the opposite ends of the two plates to each other, and a roller is disposed between the two plates. It is characterized by having. Therefore, according to this invention, the sheet elevating arm is constituted by two plates opposing each other at a predetermined interval, so that the sheet elevating arm has a thickness direction (compared to, for example, a single plate). The rigidity with respect to the plate disposition direction can be increased, and the roller can be a stable support form having both ends. As a result, it is possible to prevent or reduce the roll of the seat body when moving up and down or moving horizontally.
  • the seat elevating arm can secure a predetermined strength and can set the arm width (plate width) to be narrow, thereby realizing compactness in the height direction. This makes it possible to keep the seat height low when the seat lifting arm is arranged on the lower surface of the seat body.
  • the slide-based driving device includes an electric motor, a screw shaft rotated by the electric motor, and a nut that engages with the screw shaft.
  • the screw shaft includes a screw shaft and a nut.
  • the nut When the relative axial movement exceeds the specified value, the nut It is characterized in that it is provided with a stopper member for restricting further relative movement by contact.
  • the relative movement amount in the axial direction between the screw shaft and the nut exceeds the prescribed value, that is, the screw shaft and the electric motor are set between the screw shaft and the electric motor during an overrun. Only a reaction force is applied to the reduction gear, and there is no ripple to other members. Therefore, by setting the strength of the screw shaft and the reduction gear and the torque setting, it is possible to prevent the driving device from being damaged.
  • FIG. 1 is a diagram showing the movement of the vehicle seat moving device according to the first embodiment, and is a plan view of the vehicle.
  • FIG. 2 is a rear view of the vehicle seat moving device, as viewed from the direction of the arrow (2) in FIG. This drawing shows a state where the seat body is turned to the door opening side.
  • FIG. 3 is a rear view of the vehicle seat moving device, and shows a state in which the seat body has been moved to the outside of the cabin by the auxiliary slide mechanism.
  • FIG. 4 is a rear view of the vehicle seat moving device, and shows a state in which the seat body has been moved to the outside of the vehicle by the widthwise sliding mechanism, and has been lowered to a height close to the road surface.
  • FIG. 5 is a side view schematically illustrating the slide structure of the widthwise slide base.
  • Fig. 6 is also a view from the rear.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a lifting mechanism of the seat body.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an operation mode of the lifting mechanism.
  • FIG. 9 is a side view schematically illustrating the slide structure of the sheet support base.
  • FIG. 10 is also a view from the front.
  • FIG. 11 is a perspective view showing the upper link arm and the lower link arm on the left side of the four-bar linkage.
  • FIG. 12 is a side view illustrating the elevating mechanism of the seat body according to the second embodiment.
  • FIG. 13 is also a view from the front.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a width direction driving device according to the third embodiment.
  • FIG. 15 is a diagram showing a normal stop.
  • FIG. 16 is a diagram showing a case where an overrun occurs.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating a conventional vehicle seat moving device.
  • FIG. 18 is a rear view of the vehicle seat moving device according to the fourth embodiment, and shows a state where the seat body is directed to the door opening side.
  • FIG. 19 is a rear view of the vehicle seat moving device, showing a state in which the seat body has been moved to the outside of the cabin by the auxiliary slide mechanism.
  • FIG. 20 is a rear view of the vehicle seat moving device, showing a state in which the seat body has been moved to the outdoor side by the widthwise slide mechanism and has been lowered to a height close to the road surface.
  • FIG. 21 is a side view schematically illustrating the slide structure of the width direction slide base.
  • FIG. 22 is also a view from the rear.
  • FIG. 23 is a diagram for explaining the elevating mechanism of the seat body.
  • FIG. 24 is a diagram for explaining an operation state of the lifting mechanism.
  • FIG. 25 is a detailed view of (25) part in FIG.
  • FIG. 26 is a side view schematically illustrating the slide structure of the seat support base.
  • FIG. 27 is a view of the slide structure of the seat support seen from the direction of the arrow (27) in FIG.
  • FIG. 28 is a view for explaining an elevating mechanism of the vehicle seat moving device according to the fifth embodiment.
  • FIG. 29 is a diagram illustrating an operation mode of the lifting mechanism of the vehicle moving device according to the fifth embodiment.
  • FIG. 30 is a plan view of the lifting mechanism.
  • FIG. 31 is a diagram viewed from the direction of the arrow (30) in FIG.
  • FIG. 32 is a rear view of the vehicle seat moving device according to the sixth embodiment as viewed from the rear side of the vehicle. This drawing shows a state where the seat body is turned to the door opening side.
  • FIG. 33 is a view of the vehicle seat moving device according to the sixth embodiment as viewed from the rear side of the vehicle. This drawing shows a state in which the seat body has been moved to the outside of the cabin by the slide mechanism.
  • FIG. 34 is a diagram of the vehicle seat moving device according to the sixth embodiment as viewed from the rear side of the vehicle. This figure shows a state in which the seat body is moved to the outside of the cabin by the elevating mechanism, and is lowered to a height close to the road surface.
  • FIG. 35 is an enlarged view of a portion (35) in FIG. 33, and is a side view of a rear portion of the lifting / lowering mechanism and around the winding device.
  • the fixed cover is shown in a vertical section.
  • FIG. 36 is a vertical sectional view of the elevating mechanism, taken along the line (36)-(36) in FIG. 35.
  • FIG. 37 is a side view of the slide mechanism.
  • FIG. 38 is a view of the slide mechanism viewed from the direction of the arrow (38) in FIG.
  • FIG. 1 shows a vehicle M in which a vehicle seat moving device 1 according to the first embodiment is applied to a passenger seat.
  • FIG. 1 shows a state in which the door D of the passenger seat is opened, and the seat body 10 is moved to the outside of the room via the door opening K.
  • the vehicle seat moving device 1 of the present example is capable of moving the seat body 10 in the front and rear directions of the vehicle, and has about 90 degrees between a position facing the front of the vehicle and a position facing the door opening K side.
  • the door can be moved in the vehicle width direction between the inside and outside of the vehicle while facing the door opening K side.
  • the seat body 10 includes a seat cushion 11 and a seat knock 12.
  • the vehicle seat moving device 1 is configured to move the seat body 10 and the seat body 10 in a vehicle front-rear direction (a direction orthogonal to the paper surface of FIGS. 2 to 4).
  • the front and rear movement mechanism 20 and the seat body 10 The rotation mechanism 30 that rotates between the position facing the mouth K side and the seat body 10 facing the door opening ⁇ side passes through the door opening ⁇ and the vehicle width between the indoor and outdoor areas.
  • Elevating device 40 for moving (elevating) in the direction is provided.
  • the front-rear movement mechanism 20 has a fixed base 21 fixed on the floor F of the vehicle ⁇ .
  • a front-rear slide base 23 is provided on the upper surface of the fixed base 21 so as to be able to slide in the vehicle front-rear direction via guide rails 22 mounted parallel to each other in the vehicle front-rear direction.
  • a longitudinal slide drive device having an electric motor 24a as a longitudinal movement drive source, a screw shaft 24b, and a nut 24c is provided. 2 4 are installed.
  • the rotation mechanism 30 has an outer ring 30a and an inner ring 30b which are coaxially and rotatably combined with each other.
  • the outer ring 30a is fixed to the upper surface of the front-rear slide base 23, and the rotating base 31 is fixed to the upper surface of the inner ring 30b.
  • An electric motor 32 as a driving source for rotation is mounted on the upper surface of the longitudinal slide base 23.
  • the rotation output of the electric motor 32 is transmitted to the inner ring 30b via a gear transmission mechanism (not shown), whereby the rotating base 31 and, consequently, the lifting device 4 installed on the rotating base 31 0 and the seat body 10 rotate with the body.
  • the elevating device 40 includes a width-direction slide base 41 that slides on the rotation base 31 of the rotation mechanism 30 in the vehicle width direction (the left-right direction in FIG. 2).
  • the width direction slide base 41 is slidably supported in the vehicle width direction via slide rails 41 b attached to each other along both edges of the rotation base 31.
  • FIG. 5 is a side view schematically illustrating the slide structure of the width direction slide base 41
  • FIG. 6 is a view similarly viewed from the rear.
  • the widthwise slide base 41 is slidable with respect to each slide rail 41b via two slide rollers 41a.
  • the two slide rollers 41a are rotatably mounted on the side surface of the widthwise slide base 41 at a certain interval from each other.
  • a width direction slide having an electric motor 42 a as a drive source for the width direction slide, a screw shaft 42 b and a nut 42 c is provided.
  • Drive device 42 is provided.
  • the width direction slide mechanism 43 is constituted by the width direction slide base 41, the slide rail 41b, the slide roller 41a, and the width direction drive device 42.
  • the above-mentioned width direction slide base 41 corresponds to the slide base of the present invention
  • the width direction slide drive device 42 corresponds to the drive device of the present invention.
  • a pair of left and right four-joint link mechanisms 44 is attached to both sides of the width-direction slide base 41.
  • the two-bar link mechanism 44 includes an upper link arm 44a and a lower link arm 44b.
  • One end of each of the link arms 44 a and 44 b is rotatably supported in the vertical direction via a support shaft 44 44 d at one side of the widthwise slide base 41, and the other end is an auxiliary base. It is rotatably connected to the side of 45 via support shafts 44e and 44f.
  • both link arms 44 a and 44 b have one end supported by the width-wise sliding base 41 and the other end supporting the auxiliary base 45.
  • the upper link arm 44a and the lower link arm 44b are displaced in the left-right direction (plate thickness direction) so as not to interfere with each other.
  • the upper link arm 44a corresponds to the seat elevating arm referred to in the present invention.
  • the left and right upper link arms 44a have guide rollers 46 at positions spaced a predetermined distance from the center of the support shaft 44c, which is the center of rotation, and the guide rollers 46 rotate. It is mounted on the cam surfaces of left and right cam plates 47 attached to the left and right sides of the base 31. For this reason, when the two-bar link mechanism 44 is moved in the vehicle width direction together with the width direction slide base 41, the guide rollers 46 of the upper link arms 44a are formed into the cam surface shape of the cam plate 47. Roll along.
  • the cam plate 47 is a plate having a vertically long rectangular cross section, and a cam surface is formed at the upper end. ing. 7 and 8 show a cam plate 47 and a four-bar linkage 44, respectively. In FIG. 8 showing the operation mode of the four-bar linkage mechanism 44, the upper link arm 44a with a roller is mainly shown.
  • the cam surface of the cam plate 47 moves the guide roller 46 in the horizontal direction when the width direction slide base 41 moves toward the door opening K (moves from the retracted position to the advanced position).
  • the inclined guide surface 47 b is formed by a curved surface that extends gently and continuously. Accordingly, when the guide roller 46 rolls on the inner surface 47b of the cam plate 47, the four-bar linkage mechanism 44 moves around the support shafts 4c, 4b in accordance with the inclination.
  • the upper and lower bases 45 supported by the four-bar linkage mechanism 45 move the seat body 10 up and down between the raised position and the lowered position.
  • the four-link mechanism 44, the guide roller 46, and the force plate 47 constitute an elevating mechanism 48 for the sheet body 10, and the elevating mechanism 48 and the above-described width direction sliding mechanism 43 constitute an elevating device. 40 is configured.
  • the above-mentioned guide roller 46 corresponds to the supported portion in the present invention, and the cam plate 47 corresponds to the elevating guide member in the present invention.
  • the upper link arm 44 a of the link arms constituting the four-bar linkage mechanism 44 has two plates 44 a1 arranged at a predetermined interval. , 4 4 a 2 are connected to each other. That is, as shown in FIG. 6, FIG. 10 and FIG. Put While being arranged, one end is connected to each other by a cylindrical bearing 44 g, and the other end is connected to each other by a cylindrical bearing 44 h. Thus, a highly rigid upper link arm 44a composed of the two plates 44a1 and 442 is formed. Then, the end of the spindle 44 c inserted into one of the bearings 44 g is attached to the side of the widthwise slide base 41, and the spindle 44 4 inserted into the other bearing 44 h.
  • Both ends of e are attached to the sides of the auxiliary base 45.
  • the upper link arm 44 a is rotatable with respect to the width direction slide base 41 and the auxiliary base 45, respectively.
  • the above bearings 44 g and 44 h correspond to the connecting member according to claim 7 of the present invention.
  • the guide roller 46 described above is arranged between the two plates 44 a 1 and 44 a 2, and each end of the roller shaft 46 a has two plates 44 a 1 and 44 a 2. Supported by 4 4 a 2.
  • a seat support table 51 for supporting the sheet body 10 is provided so as to be slidable in the vehicle width direction (the same direction as the width direction slide base 41).
  • FIG. 9 is a side view for explaining the outline of the slide structure of the seat support 51
  • FIG. 10 is a view of the same from the front.
  • the seat support table 51 has two slide rails 51a parallel to each other on the lower surface, and the slide rails 51a are rotatably mounted on the auxiliary base 45. It is slidably supported by guide rollers 45a.
  • An auxiliary slide drive having an electric motor 52 a as a drive source for the auxiliary slide, a screw shaft 52 b and a nut 52 c is provided between the auxiliary base 45 and the seat support 51.
  • a device 52 is provided.
  • the sheet body 10 is moved. It can move in the vehicle width direction with respect to the auxiliary base 45.
  • the guide roller 45a, the sheet support 51, the slide rail 51a, and the drive device 52 for the auxiliary slide constitute an auxiliary slide mechanism 50 of the seat body 10.
  • the seat body 10 is moved in the vehicle width direction in two stages by the width direction slide mechanism 43 and the auxiliary slide mechanism 50.
  • the movement of the seat body 10 by the auxiliary slide mechanism 50 is performed in the vehicle width direction.
  • the movement by the width direction slide mechanism 43 is a movement that is displaced in the vehicle width direction and the vertical direction as described above. That is, when the width direction slide base 41 is moved from the retracted position to the advanced position, the four-joint link mechanism 44 rotates downward while moving to the outside of the cabin, and the auxiliary base 45 and, consequently, the seat body 1 0 moves (falls) from the ascending position to the descending position while drawing an arc-shaped trajectory.
  • the four-bar linkage 44 rotates upward while moving toward the vehicle interior, and the seat body 10 is formed into an arcuate shape. Returning from the descending position to the ascending position while drawing a trajectory.
  • the vehicle seat moving device 1 configured as described above moves from the vehicle interior to the exterior of the vehicle as described below, whereby the occupant can get off the vehicle interior from the vehicle interior.
  • FIG. 8 shows the respective movement positions of the seat body 10 moved by the cam plate 47, where (A) is the ascending position, (B) is the intermediate position, and (C) is the descending position. .
  • the electric motor 42a of the width direction slide mechanism 43 is activated, and the width direction slide base 41 moves from the retreat position to the advance position.
  • the seat body 10 is further moved to the outside of the passenger compartment via the four-bar linkage 44.
  • the movement locus at this time is determined by the shape of the cam surface of the cam plate 47.
  • the seat body 10 since the seat body 10 has moved a sufficient distance to the outside of the vehicle compartment and has been lowered to a height close to the road surface, the occupant can easily move to a wheelchair laid sideways on the seat body 10 for example. it can.
  • the seat body 10 After the transfer is completed and the seat body 10 has no more occupants, the seat body 10 is returned to the vehicle interior by the reverse operation. Further, at the time of boarding, the seat body 10 is returned to the seating position in the vehicle compartment by the reverse of the above operation after the occupant moves and sits on the seat body 10 moved out of the vehicle compartment. During this time, the occupant can remain seated on the seat body 10, so that the labor of the occupant and the caregiver is greatly reduced.
  • the lower link arm 104 b of the four-bar linkage mechanism 44 rotates while sliding on the elevating guide pin 106.
  • the upper link arm 44 a of the four-link mechanism 44 is attached to the upper link arm 44 a.
  • a guide roller 46 is attached, and the guide roller 46 rolls on the cam surface of the cam plate 47, so that the upper link arm 4 4a rotates while the width direction slide base 41 is moving.
  • the distance L from the moving center Q to the fulcrum (the contact point between the cam plate 47 and the guide roller 46) P is kept constant. For this reason, even if the load acting on the electric motor 42 a fluctuates when the guide roller 46 rolls on the inclined guide surface 47 b of the cam plate 47, the fluctuation width is smaller than before.
  • the load fluctuation gradually changes, so that the load on the electric motor 42a can be reduced and the durability can be improved.
  • the position between the raised position and the lowered position of the seat body 10 is Since the movement trajectory between them is determined by the cam shape of the cam plate 47, a smooth movement trajectory can be set.
  • the cam plate 47 has a horizontal guide surface 47 a on which the guide roller 46 moves horizontally when the width direction slide base 41 is moved from the advanced position to the retracted position. I have. Therefore, when the width direction slide base 41 is moved to the retracted position, the guide roller 46 is held on the horizontal guide surface 47 a of the cam plate 47. Thus, the sheet main body 10 can be held at the raised position without applying a load to the electric motor 42a for sliding in the width direction.
  • the cam plate 47 comes into contact with the guide roller 46 when the guide roller 46 moves diagonally downward on the inclined guide surface 47 b at the end of the inclined guide surface 47 b. Therefore, a stopper portion 47c for restricting further movement of the guide roller 46 is provided.
  • the stopper portion 47c can prevent the upper link arm 44a and, consequently, the overrun of the seat body 10, and can easily form the stopper portion 47c when forming the cam plate 47.
  • the number of components can be reduced as compared with the case where a configuration in which the movement of the width direction slide base 41 is restricted by a separate stopper is adopted.
  • the seat body 10 is configured to move down to the outside of the cabin after being moved to the outside of the cabin by the auxiliary slide mechanism 50.
  • the moving distance to the outside of the cabin can be set to be large, so that the height closer to the road surface can be increased.
  • the seat body 10 can be lowered, and at this point, the occupant can more easily perform the transfer operation between the seat body 10 and the wheelchair, for example.
  • the left and right upper link arms 44a are connected to each other by two plates 44a1, 44a which are mutually connected by cylindrical bearings 44g and 44h, respectively. 2
  • the strength required for the upper link arm 44 a is secured and the arm width of each plate 44 a 1, 44 a 2 (vertical dimension) ) Can be formed narrower.
  • the four-joint link mechanism 44 is compact as a whole in the height direction, and when the four-joint link mechanism 44 is arranged so as to be located on the lower surface of the seat body 10. This is effective in keeping the height of the seat body 10 low.
  • the upper link arm 44 a configured as described above has increased rigidity in the plate thickness direction (the direction in which the plates 44 a 1 and 44 a 2 are arranged), and has a width direction slide.
  • a stable support structure in which both ends of the support shafts 44c and 44e are supported with respect to the base 41 and the auxiliary base 45 can be obtained.
  • the guide roller 46 has a stable, double-supported support form in which both ends of the roller shaft 46a are supported by the plates 44al and 44a2, respectively. As a result, it is possible to prevent or reduce the lateral sway when the seat body 10 moves up and down or moves horizontally.
  • the cam plate 47 includes a horizontal guide surface 47a for guiding the guide roller 46 provided on the upper link arm 44a to move in the horizontal direction, and a guide roller 46. It is configured to have an inclined guide surface 47 b having an inclined shape that guides to move obliquely downward with a predetermined trajectory. That is, the upper link arm 44 a is configured to move between a vertically moving region that is vertically rotated and a horizontal moving region that is not accompanied by vertically rotating. In the vertically moving region, the cam plate 47 is inclined. It is guided by the guide surface 47b, and is guided by the horizontal guide surface 47a of the cam plate 47 in the horizontal movement region.
  • the arm support portion of the width direction slide base 41 which is the center of rotation of the upper link arm 44a, is provided with an upward force (hereinafter referred to as a reaction force against the seat body 10 side load).
  • Lifting force acts.
  • This lifting force is inversely proportional to the distance L from the rotation center Q to the fulcrum P (the mounting position of the guide roller 46). For this reason, it is preferable to move the fulcrum P away from the rotation center Q to reduce the lifting force, but to secure a sufficient rotation angle, the cam plate 47 must be extended downward.
  • the height of the entire apparatus increases. For this reason, there is naturally a limit in moving the fulcrum P away from the rotation center Q.
  • FIG. 12 is a view of the lifting mechanism 48 of the seat body 10 as viewed from the side
  • FIG. 13 is a view of the seat body 10 as viewed from the back.
  • the lower link arm 44 b that is not directly related is omitted
  • the upper link arm 44 a is mainly shown.
  • an auxiliary roller 61 as a horizontal holding member that directly supports the lower surface of the upper link arm 44a and guides the upper link arm 44a to move horizontally.
  • the auxiliary roller 61 is attached near the boundary between the horizontal guide surface 47a and the inclined guide surface 47b on the side surface of the cam plate 47, and is rotatable in a fixed position.
  • the auxiliary roller is configured to be guided by the guide roller 46 for the movement in the elevating movement area in the same manner as in the first embodiment. It is. Other configurations are the same as in the first embodiment.
  • the upper link arm 44 a When the width direction slide base 41 is moved from the retracted position to the advanced position, the upper link arm 44 a is horizontally moved while being supported by the auxiliary roller 61. When the center of rotation of 4a is tilted beyond the auxiliary roller 61, the upper link arm 44a is rotated downward when the guide surface 47b moves to the guide surface 47b side. Get on the inclined guideway 4 7 b of 4 7. As a result, the fulcrum of the upper link arm 44 a is switched from the auxiliary roller 61 to the inclined guide surface 47 b (guide roller 46) of the cam plate 47.
  • the movement of the upper link arm 44 a is guided by the cam plate 47 and moved up and down while being rotated in the vertical direction, and guided by the auxiliary roller 61. And a horizontal moving area that moves without involving vertical rotation. While the upper link arm 44a is moving in the horizontal movement area, the auxiliary roller 61 is closer to the inclined guide surface 47b of the cam plate 47 than the guide roller 46, in other words, the door. On the side near the opening.
  • the inner side 47 b side of this inclined plan corresponds to the approach side referred to in claim 4.
  • the horizontal holding member is constituted by the rotatable auxiliary roller 61, but may be changed to a non-rotating member.
  • a stopper portion 47c is formed at the tip of the cam plate 47 in order to prevent so-called overrun when the seat body 10 moves to the lowered position. I have.
  • the guide opening The impact transmission when the roller 46 abuts the stopper 4 7c is transmitted to the upper link arm 44 a, cam plate 47, width direction slide base 41, etc., as well as to the width direction slide base 41.
  • screw shafts 42b and nuts 42c which are driving devices.
  • the third embodiment has been described. providing.
  • a width direction slide driving device 70 for moving the width direction slide base 41 (not shown in FIGS. 14 to 16) is provided with an overrun prevention means.
  • the width direction driving device 70 includes an electric motor 71 as a drive source, a screw shaft 73 rotated from the electric motor 71 through a reduction gear 72, It is composed of a movable nut 74 that engages with the screw shaft 73.
  • an electric motor 71, a reduction gear 72, and a screw shaft 73 are attached to the width direction slide base 41 side, and a movable nut 7 is mounted. 4 is attached to the rotating base 31 side.
  • the screw shaft 73 is provided with a fixing nut 75 as a means for preventing the seat body 10 from overrunning when it is moved to the lowered position.
  • the fixed nut 75 is mounted so as not to move with respect to the screw shaft 73, and the fixed nut 75 corresponds to the stopper member according to the present invention.
  • the descending position stop of the seat body 10, that is, the advance position stop of the width direction slide base 41 is determined by a limit switch (not shown) or a pulse signal from the electric motor 71. Yes, but if any of them are abnormal, an overrun will occur.
  • FIG. 15 shows a normal stop state in which the seat body 10 is stopped at a predetermined lowering position. At this time, the movable nut 74 and the fixed nut 75 have a predetermined interval C. And facing each other.
  • FIG. 16 shows a state in which an overrun occurs when the seat body 10 moves beyond a predetermined lowering position, and the movement is regulated by the contact between the movable nut 74 and the fixed nut 75.
  • the fixed nut 75 fixed to the screw shaft 73 and the movable nut 74 come into contact with each other. Only the reaction force is applied to the reduction gear 72 set between the screw shaft 73 and the electric motor 71, and there is no ripple to other members. Therefore, damage to the driving device can be prevented by setting the strength of the screw shaft 73 and the reduction gear 72 and the setting of the motor torque.
  • the screw shaft 73 is stopped by the extension of the screw shaft 73, so that the stop can be performed with less overrun compared to the conventional case.
  • the vehicle seat moving device 1 is applied to the front passenger seat.
  • the seat body 10 is moved in the front-rear direction by a back-and-forth moving mechanism 20, is rotated by a rotating mechanism 30, and is further moved horizontally by an auxiliary slide mechanism 50 in the vehicle width direction. It may be implemented in a manner that does not have any one, two or even all.
  • the seat elevating arm according to the present invention is not limited to the four-joint link mechanism 44.
  • the cross-sectional shape of the cam plate 47 as the elevating guide member is not limited to a vertically long rectangle.
  • the guide roller 46 may be provided on the lower link arm 44b.
  • the supported portion may be made of a material other than the guide rollers 46.
  • the upper link arm 44a in the four-link mechanism 44 is composed of two plates 44al and 44a2, but may be composed of one plate.
  • the third embodiment is applied to the movement of the seat body 10 to the lowered position, that is, the overrun prevention at the advance position of the widthwise slide base 41. It can be applied to the movement of the seat support 51.
  • the vehicle seat moving device 1 is effective in reducing the fluctuation range of the load acting on the drive source when the seat body is moved between the raised position and the lowered position.
  • Technology can be provided, which can reduce the load on the drive source and improve durability.
  • a vehicle seat moving device 201 according to a fourth embodiment which is a modification of the vehicle seat moving device 1 according to the first embodiment, will be described.
  • the vehicle seat moving device 201 of the fourth embodiment is the same as the cam plate 47 of the first embodiment. In this configuration, the horizontal guide surface 47a and the inclined guide surface 47b are separated from each other.
  • the vehicle seat moving device 201 of the fourth embodiment will be described in detail.
  • the vehicle seat moving device 201 of the fourth embodiment includes a seat main body 210 and a seat main body 210 in a vehicle front-rear direction (FIGS.
  • the front-rear movement mechanism 220 has a fixed base 222 fixed above the floor F of the vehicle M.
  • a front-rear slide base 22 is provided so as to be horizontally slidable in the front-rear direction of the vehicle via guide rails 222 mounted parallel to each other in the vehicle front-rear direction. I have.
  • a longitudinal direction having an electric motor 2 24 a as a drive source for longitudinal movement a screw shaft 2 24 b and a nut 2 2 4 c
  • a slide drive 2 2 4 is installed.
  • the screw shaft 2 2 4 b with which the nut 2 2 4 c engages is rotated. 23 can be moved forward or backward (in the direction perpendicular to the paper).
  • the rotating mechanism 230 has an outer ring 230a and an inner ring 230b that are coaxially and rotatably combined with each other.
  • the outer ring 230a is fixed to the upper surface of the front-rear direction slide base 2 23, and the rotating base 231 is fixed to the upper surface of the inner ring 230b.
  • An electric motor 232 as a drive source for rotation is mounted on the upper surface of the front-back slide base 232.
  • the rotation output of the electric motor 232 is transmitted to the inner ring 230b via a gear transmission mechanism (not shown), whereby the rotation base 231 and the rotation base 231 are set on the rotation base 231.
  • the lifting device 240 and the sheet body 210 rotate with the body.
  • the lifting device 240 is in a state where the seat body 210 faces the door opening K.
  • the vehicle has a width-direction slide base 241, which slides horizontally in the vehicle width direction (the left-right direction in Fig. 2) when.
  • the width-direction slide base 2 41 is disposed above the rotation base 2 31 in the rotation mechanism 2 30, and slide rails 2 attached in parallel with each other along both end edges of the rotation base 2 31. It is slidably supported via 4 1b.
  • FIG. 21 is a side view schematically illustrating the slide structure of the width direction slide base 241, and FIG. 22 is a view similarly viewed from the rear.
  • the width direction slide base 2241 is slidable with respect to each slide rail 241b via two slide rollers 241a.
  • the two slide rollers 241 a are rotatably mounted on the side surface of the width-direction slide base 241 at a fixed interval from each other.
  • the width direction slide base 24 1 and the rotation base 231 there is an electric motor 24 2 a as a drive source for the width direction slide, a screw shaft 24 2 b and a nut 24 22 c. Is provided.
  • the widthwise slide base 2 41 is moved away from the door opening K to the retracted position. It can be moved between the door and the advanced position close to the door opening K.
  • the width direction slide mechanism 2 43 is constituted by the width direction slide base 2 41, the slide rails 2 4 1 b, the slide rollers 2 4 1 a and the width direction slide driving device 2 42.
  • the above-described width-direction slide base 2441 corresponds to the slide base referred to in the present invention.
  • a pair of left and right four-bar linkages 244 are attached to both sides of the widthwise slide base 241, respectively.
  • the two-bar link mechanism 244 includes an upper link arm 244a and a lower link arm 244b.
  • One end of each of the link arms 2 4 4 a and 2 4 4 b is rotatably supported in the vertical direction via a support shaft 2 4 4 c 2 4 4 d on one side of the width-direction slide base 41.
  • the other end is rotatably connected to the side of the auxiliary base 45 via support shafts 24 e and 24f.
  • both link arms 2444a and 2444b have one end supported by the widthwise slide base 241, and the other end supporting the auxiliary base 2445. I have.
  • the upper link arm 244a and the lower link arm 244b are displaced in the left-right direction (the thickness direction) so as not to interfere with each other.
  • the lower link arm 244b corresponds to the seat elevating arm described in the claims.
  • FIG. 7 is a view for explaining an elevating mechanism of the seat body 210, and shows a state where the seat body 210 is located indoors.
  • FIG. 24 is a view showing the operation of the elevating mechanism, in which the respective movement positions of the seat body 210 are shown, (A) is the ascending position, (B) is the intermediate position, and (C) Is the descending position.
  • the left and right lower link arms 2 4 4 b have guide rollers 2 4 6 at a position at a predetermined distance L from the center of the support shaft 2 4 4 d which is the center of rotation, and the width direction slide base 2 4
  • its guide rollers 2 46 are mounted on the upper surfaces of the left and right guide rails 2 3 1a formed on the left and right sides of the rotating base 2 3 1. Have been.
  • the guide rail 2 31 a is formed in a rectangular shape having a vertically long cross section by bending the left and right ends of the rotating base 2 31 upward, and the rolling surface of the guide roller 2 46 is formed by the horizontal upper surface. It is configured.
  • a cam plate 247 is attached to the distal end of the guide rail 231a, and the width-wise slide base 241 is moved from the retracted position to the advanced position. Then, the guide roller 2 4 6 rolls on the upper surface of the guide rail 2 3 1 a, and in the middle of the movement, the cam plate 2 4 attached from the guide rail 2 3 1 a to the end of the guide rail 2 3 1 a.
  • the cam plate 247 is mounted rotatably in the vertical direction via a support shaft 247d with one end (base end) of the cam plate 247 superimposed on the distal end side surface of the guide rail 231a.
  • the rotation base is always in contact with the slide base 223 or the guide rail 222 by the spring as the urging means for storage, specifically the torsion spring 247b (see Fig. 25).
  • the upper position is almost parallel to 2 3 1 (the position shown in Fig. 23), that is, the storage position.
  • the torsion spring 247b is arranged around the support shaft 247d, and has one end hooked to the rotating base 231 and the other end hooked to the cam plate 247.
  • the cam plate 247 is constantly biased toward the retracted position.
  • the width direction slide base 2 41 moves from the retracted position to the advanced position.
  • the guide roller 2 4 6 moves from above the guide rail 2 3 1 a onto the cam surface 2 4 7 a of the cam plate 2 4 7 a as it moves, the load on the seat body 2 10
  • the cam plate 247 is rotated downward, and the rotation is regulated by abutting against a force stopper 247c fixed to the rotation base 231.
  • the lower position where the rotation is restricted by the cam stopper 247c is the elevating guide position according to the present invention, and the cam plate 247 corresponds to the elevating guide member according to the present invention.
  • the cam roller 2447a of the cam plate 2447 is provided with a guide roller at the elevating guide position when the width direction slide base 2411 moves toward the door opening K side (moves from the retracted position to the advanced position).
  • the 246 is formed in an inclined shape for guiding it to move obliquely downward with a predetermined trajectory.
  • the cam surface 247a is formed by a curved surface that extends gently and continuously. Therefore, when the guide roller 246 rolls on the cam surface 247a of the cam plate 247, the four-joint link mechanism 244 moves the support shafts 244c and 244 according to the inclination thereof. Rotate up and down around 4 b
  • the four-link mechanism 244, guide roller 246, and cam plate 247 constitute the lifting mechanism 248 of the seat body 210, and the lifting mechanism 248 and the width direction described above are formed.
  • the slide mechanism 2 43 constitutes an elevating device, 240.
  • the cam plate 247 is returned to the retracted position by the torsion spring 247b when the seat body 210 is moved from the lowered position to the raised position.
  • a seat support base 251 for supporting the seat body 210 is slidably provided on the upper surface side of the auxiliary base 245.
  • the sliding direction of the seat support 25 1 is the vehicle width direction.
  • FIG. 26 is a side view schematically illustrating the slide structure of the seat support 251
  • FIG. 27 is a view viewed from the front (the direction of the arrow (27) in FIG. 26). is there.
  • the seat support base 25 1 has two slide rails 25 1 a parallel to each other on the lower surface, and these slide rails 25 1 a are rotatable on the auxiliary base 24 45. It is slidably supported by a plurality of attached guide rollers 245a.
  • a drive device for the auxiliary slide having an electric motor 25a as a drive source for the auxiliary slide, a screw shaft 25b and a nut 25c is provided between the seat support 25 and the seat support 25. 2 5 2 are provided.
  • the electric motor (auxiliary slide motor) 2 52 a of the auxiliary slide drive device 25 2 is activated to engage the nut 25 2 c.
  • the screw shaft 255 b By rotating the screw shaft 255 b, the seat body 210 can be moved relative to the auxiliary base 245 in the vehicle width direction.
  • the guide roller 2 45 a, the sheet support 2 51, the slide rail 25 1 a, and the auxiliary slide driving device 52 constitute an auxiliary slide mechanism 250 of the sheet body 210. .
  • the seat body 210 moves in the vehicle width direction in two stages by the width direction slide mechanism 243 and the auxiliary slide mechanism 250.
  • the movement of the seat body 210 by the auxiliary slide mechanism 250 is horizontal movement in the vehicle width direction, but the movement of the seat body 210 by the width slide mechanism 243 is as described above.
  • the movement is displaced in the vehicle width direction and the vertical direction. That is, when the width direction slide base 24 1 is moved from the retracted position to the advanced position, the four-bar linkage mechanism 24 4 is rotated downward while moving to the outside of the cabin, and the auxiliary base 2 4 5 In other words, the seat body 210 moves (falls) from the ascending position to the descending position while drawing an arc-shaped trajectory.
  • the four-bar linkage 244 rotates upward while moving toward the vehicle interior, and the seat body 210 is moved.
  • the robot returns from the descending position to the ascending position while drawing an arc-shaped trajectory.
  • the vehicle seat moving device 201 configured as described above moves from the inside of the vehicle compartment to the outside of the vehicle compartment as described below, whereby the seated person can get off the vehicle compartment to the outside of the vehicle compartment.
  • the seat body 210 slides forward in the vehicle.
  • the electric motor for rotation 2 32 is started, the seat body 210 rotates about 90 degrees toward the door opening K side while sliding forward of the vehicle.
  • the electric motors 224a for the front and rear slide are started, and both electric motors 224a and 232 are controlled so that the rotation operation and the front and rear slide operation are simultaneously performed.
  • the slide direction of the width direction slide mechanism 243 and the auxiliary slide mechanism 250 becomes the vehicle width direction.
  • the auxiliary sliding electric motor 2502a is activated, and the seat body 210 passes through the door opening K and is level outside the vehicle compartment. Be moved. This state is shown in FIG. The seat body 210 moved by the auxiliary slide mechanism 250 passes through the door opening K.
  • the electric motor 242 a of the width direction slide mechanism 243 starts, and the width direction slide base 241 moves from the retracted position to the advanced position.
  • the seat body 210 moves further outside the vehicle cabin via the four-bar linkage 244.
  • the cam surface of the cam plate 24 7 Transfer onto 2 4 7 a.
  • the cam plate 247 rotates downward against the torsion spring 247b, and then comes into contact with the force stopper 247c to be stopped at the elevating guide position. Rolls on the cam surface 247a of the cam plate 247 at the elevating guide position.
  • the four-bar linkage 244 rotates downward, and the seat body 210 moves from the raised position to the lowered position.
  • This state is shown in FIG.
  • the movement locus of the seat body 210 at this time is determined by the shape of the cam surface 247a of the cam plate 247.
  • the occupant can easily transfer to, for example, a wheelchair next to the seat body 210. be able to.
  • the seat body 210 is returned to the vehicle interior by the reverse operation. Further, at the time of boarding, the seat body 210 is returned to the seating position in the vehicle compartment by the reverse of the above operation after the seated person has moved onto the seat body 210 moved out of the vehicle compartment and seated. During this time, the occupant can remain seated on the seat body 210. The labor of the person is greatly reduced.
  • the vehicle seat moving device 201 when the seat body 210 is moved between the raised position and the lowered position, the movement locus of the seat body 210
  • the cam plate 2 4 7 is rotated from the retracted position to the elevating guide position lower than the retracted position to guide the four-joint link mechanism 2 4 4 so that it rotates vertically. 47 can be displaced greatly below the rotation base 2 31, whereby the required lift amount of the seat body 210 can be easily set.
  • the distance L from the rotation center Q of the lower link arm 2444 b to the fulcrum P when the seat body 210 moves to the lowering position forms a large curved portion in the lower link arm 244b.
  • the vertical height of the link arm 2 4 4 b can be kept lower than before. This makes it possible to keep the hip point HP of the seat body 210 low even when the four-bar link mechanism 244 is arranged on the lower surface of the seat body 210.
  • the conventional lifting device has a configuration in which the link arm 104 b of the four-bar link mechanism rotates while sliding on the lifting guide pin 106. Since the distance from the rotation center Q of the link arm 104 b to the fulcrum P changes as the slide base 103 moves, the load on the electric motor that moves the slide base 103 fluctuates greatly. Will be.
  • the upper link arm 24 of the four-joint link mechanism 24 is used.
  • the guide roller 2 4 6 is attached to 4 a and the guide roller 2 4 6 rolls the cam surface 2 4 7 a of the cam plate 2 4 7.
  • the distance from the center of rotation Q of the upper link arm 244a to the fulcrum (the contact point between the cam surface 247a and the guide roller 246) P is kept constant. For this reason, even if the load acting on the electric motor 242 a fluctuates when the guide roller 246 rolls on the cam surface 247 a of the cam plate 247, the fluctuation width is smaller than in the past.
  • the load on the electric motor 242a can be reduced, and the durability can be improved.
  • the movement trajectory between the ascending position and the descending position of the sheet body 210 is defined by the cam plate 247 Since it is determined by the shape of the cam surface 247a, a smooth movement locus can be set.
  • the guide roller 24 6 moves from the cam plate 24 7 to the guide rail 2 It is configured to transfer to 3 1a. Therefore, when the width direction slide base 2241 is moved to the retracted position, no load acts on the width direction slide base 2441 in the moving direction, so that the width direction slide electric motor 242a is not moved.
  • the seat body 210 can be held in the raised position without applying a load.
  • the seat body 210 is configured to move down to the outside of the vehicle compartment after being moved by the auxiliary slide mechanism 250, the moving distance to the outside of the vehicle compartment can be set to be large, and as a result, the height closer to the road surface can be increased. Thus, the seat body 210 can be lowered, and at this point, the occupant can more easily perform the transfer operation between the seat body 210 and the wheelchair, for example.
  • the fifth embodiment is a modified example of the elevating mechanism 248 for raising and lowering the seat body 210, and the other mechanisms are configured in the same manner as the above-described fourth embodiment.
  • a first roller 261 which is rotatably attached to a rotation base 231, at a fixed position, is disposed at a predetermined distance from the first roller 261, and the rotation roller 23 Between the storage position (solid line position in Fig. 29) and the elevating guide position (two-dot chain line in Fig. 29) via an arm 2 63 attached to the disk 23 so as to be able to rotate vertically.
  • the elevating guide member is constituted by the displaceable second roller 262.
  • the first roller 26 1 and the second roller 26 2 are attached to the end between two opposing arms (plates) 26 3 arranged in parallel.
  • the roller shaft 26 1 a of the first roller 26 1 is formed in the rotating base 2 31 while being arranged in the cutout 2 3 1 c formed in the rotating base 23 1.
  • the supporting portion 2311b is rotatably supported. Therefore, the arm 2 63 can be vertically rotated about the rotation center of the first roller 26 1 as a fulcrum. 26 2 is displaced between the storage position and the lift guide position.
  • a torsion spring 264 is arranged around the roller shaft 261a, and one end of the spring 264 is hooked on the arm 263, and the other end is on the rotary base 231 side. Hanged on. Thus, the second roller 262 is always held at the storage position.
  • the arm 2 63 has an end on the side of the second roller 26 2 that contacts the upper surface of the rotating base 23 1 when the arm 26 3 is pivoted downward.
  • a stopper 26a for restricting the downward rotation of 63 is formed.
  • the lower link arm 244b of the four-joint link mechanism 244 rides on the first roller 261 when the width direction slide base 241 is at the retracted position. Therefore, when the width direction slide base 2241 moves toward the advanced position, it moves while being supported by the first roller 261. During the movement, the lower link arm 244 b is gradually rotated downward as the center of rotation of the lower link arm 244 b approaches the first roller 261.
  • the shape (shape on the contact surface side with the rollers 261, 262) of the base side (rotation center side) of the link arm 244b is formed in a curved shape as shown in the figure.
  • the lower link arm 2 44 b of the four-bar linkage mechanism 24 4 moves on the first roller 2 6 1.
  • the second roller 262 is located in front of the lower link arm 2444b in the moving direction (the sheet front side) with respect to the first roller 261. Therefore, the lower link arm 244 b moves above the second roller 262 while being supported by the first roller 261. Then, when the curved portion approaches the first roller 261, the mouth link arm 244b gradually rotates downward along the curved shape.
  • the second roller 262 is pushed downward by the lower link arm 2444b with the rotation of the lower link arm 2444b. Rotated downward against 2 64.
  • the stopper 2663a comes into contact with the upper surface of the rotary base 231 to stop. That is, when the width direction slide base 24 1 is in the retracted position, the second roller 26 2 is held in the storage position by the I-spring 26 4, but the width direction slide base 2 4 1 moves from the retracted position to the advanced position When it moves toward the vertical position, it is displaced to the elevating guide position by receiving a load on the sheet body 210 via the lower link arm 244 b during the movement. After the second roller 26 2 is displaced to the elevating guide position, the lower link arm 2 44 b moves from the first roller 26 1 to the second roller 26 2 (away from the first roller 26 1) .
  • the support of the lower link arm 244 b is switched from the state supported by the first roller 261 to the state supported by the second roller 262. Thereafter, the lower link arm 244b is rotated further downward while being supported by the second roller 262, and thus the seat body 210 is raised (the position A in FIG. 29). Then, it is displaced from the intermediate position (position B in Fig. 29) to the lowered position (position C in Fig. 29).
  • the seat body 210 has moved a sufficient distance to the outside of the vehicle compartment and has been lowered to a height close to the road surface. You can easily transfer to the wheelchair next to 210.
  • the seat body 210 When the width-wise slide base 241 is moved from the advanced position to the retracted position, the seat body 210 is returned from the lowered position to the raised position by the reverse operation.
  • the lower link arm 244 b when the seat body 210 moves between the raised position and the lowered position, the lower link arm 244 b is moved to the first roller 2 at the raised position. 6 and can be supported by the second roller 26 2 at the lowered position side.
  • the lower link arm 10 is compared with the conventional structure shown in FIG. 17, that is, the lower link arm 104 b is guided by a single lifting guide pin 106 set at a fixed position. Since the fulcrum of the lower link arm 104b can be moved away from the center of rotation of 4b, the load on the electric motor 242a for moving the widthwise slide base 241 can be reduced.
  • the link mechanism 244 can be guided to rotate vertically by the second roller 262 at a position far from the rotation center of the lower link arm 104b, in the case of the fourth embodiment, Similarly to the above, the required lift amount of the seat body 210 can be easily set. Further, as shown in FIG. 29, the distance L from the rotation center Q of the lower link arm 244 b to the fulcrum P by the second roller 262 when the seat body 210 reaches the lowered position.
  • the lower link arm 104b has a large curved section
  • the hip point HP (seat surface height) of the seat body 210 can be reduced even if the four-joint link mechanism 244 is arranged on the lower surface of the seat body 210 because it can be set longer without forming. It can be suppressed.
  • the fourth and fifth embodiments described above can be further modified.
  • the seat body 210 does not have one or both of a configuration in which the seat body 210 is moved in the front-rear direction by the front-rear movement mechanism 220 and a structure in which the seat body 210 is horizontally moved in the vehicle width direction by the auxiliary slide mechanism 250. It may be carried out in an embodiment.
  • the return of the cam plate 247 and the second roller 262 to the storage position is performed when the sheet body 210 moves from the lower position to the upper position.
  • the present invention is not limited to this.
  • the seat body 210 may return to the ascending position and then return to the initial stage of rotation when rotating toward the frontal position of the vehicle.
  • the seat elevating arm referred to in the present invention is not limited to the four-bar linkage 244.
  • the guide roller 246 is provided on the lower link arm 244b, but may be provided on the upper link arm 244a.
  • the first roller 26 1 and the second roller 26 2 guide the lower link arm 24 44 b by the first roller 26 1 and the second roller 26 2. It may be.
  • the urging means for holding the cam plate 247 in the storage position in the fourth embodiment and the urging means for holding the second roller 262 in the storage position in the fifth embodiment Is not limited to torsion springs 2 4 7 b and 2 6 4.
  • FIGS. 32 to 34 show a vehicle seat moving device 301 of a sixth embodiment.
  • an integrated cover 360 covering the movement path of the seat body 310, for winding the cover.
  • Take-up device 365 is arranged. As shown in FIG. 35, the take-up device 365 is attached to the upper inside of a box-shaped fixed cover 365 attached to the rear end of the rotating base 331. Further, the fixing force par 3688 is provided so that the rear sides of the moving base 341 and the driving device 3700 that have reached the retracted position can be accommodated inside as shown by a two-dot chain line in FIG.
  • the fixed cover 368 It has an uneven shape. Since these are accommodated in the fixed cover 368, they can be prevented from being exposed in the vehicle interior, so that the appearance of the vehicle seat moving device 301 in the vehicle interior can be improved. In addition, the fixed cover 360 prevents the driving device 370 and the like from touching the occupant's clothes and the like.
  • the cover body 360 is made of a synthetic leather fabric (leather skin) having flexibility and capable of being wound up, and is manufactured with substantially the same width as the rotating base 331.
  • the front end of the cover body 360 is fixed so as to be stretched in the width direction along the rear portion of the seat body 310, that is, the rear surface of the seat cushion 311.
  • the take-up device 365 incorporates a take-up roll 365 a for taking up the cover 360.
  • the take-up opening 365 a is urged by a torsion spring 365 b in a direction in which the cover 360 is taken up. Therefore, the cover unit 360 is fed out against the urging force of the winding roll 365 a in the winding direction.
  • one reinforcement bar 361 extends between both ends in the width direction of the cover 360 near the center rear surface (lower surface in FIG. 35) in the longitudinal direction (winding and feeding direction). Attached.
  • the reinforcing bar 361 has the same length as the width of the cover 360.
  • the reinforcing bar 361 corresponds to an embodiment of the expanding means described in the claims.
  • the cover body 360 is together with the reinforcing bar 365.
  • the winding is completed by the winding device 365.
  • the front end of the cover 360 is fixed to the rear portion of the seat body 310, so when the seat body 310 moves to the outside of the cabin by the second slide mechanism 350, the seat body With the movement of 3 1 0, the cover 3 6 0 takes up the winding roll 3 6
  • the seat body 310 moves to the outside of the cabin while pulling out the cover body 360. From this, the cover 360 is extended while covering the movement path of the seat body 310.
  • An elevating mechanism 340 is arranged on the movement path of the seat body 310. For this reason, the cover body 3
  • the driving device 370 When the 60 is extended, the driving device 370, the guide rails 341b, 341b, the screw shaft 372, the moving base 341, and the four-joint link that constitute the lifting mechanism 340 are formed.
  • the mechanisms 344, 344, etc. are covered by this cover body 360. This state is shown in FIG.
  • the reinforcing bar 361 is slightly unreeled from the winding device 365, and is located above the moving base 341.
  • the moving base 340 of the lifting mechanism 340 moves forward to the outside of the vehicle compartment.
  • the seat body 310 is further moved to the outside of the passenger compartment, and the cover unit 360 is further extended.
  • the two-four-bar linkages 3 4 4 and 3 4 4 move to the outside of the passenger compartment together with the moving base 3 4 1.
  • the support shafts 3 4 4 c and 3 4 4 d of the inner and outer link arms 3 4 4 a and 3 4 4 b become arm receiving members.
  • the two-jointed four-link mechanism 344 and 344 tilts downward as shown in FIG. 4, whereby the seat body 310 is displaced downward and outward to the vehicle interior. Moving.
  • the cover body 360 comes into a state of being bent into a mountain shape by abutting the reinforcing bar 3601 on the upper surface of the moving base 341, and in this state, The cover body 360 is further extended at the rear side of the reinforcing bar 365. At the stage where the cover unit 360 is extended along with the movement of the moving base 341 to the outside of the room, the cover 360 is closed.
  • the cover body 365 is in a state where it is most unreeled from the winding device 365.
  • the reinforcing bar 361 is placed on the upper surface of the moving base 341.
  • the reinforcing bar 36 1 rides on the upper surface of the moving base 3 41 when the seat body 3 10 10 moves to the getting-in / out position on the outside of the cabin and the cover 3 0 6 is in the most extended state. In this manner, the position of the cover 360 in the winding and unwinding direction (the horizontal direction in FIG. 4) is set.
  • the entire movement path of the seat body 310 (the range between the rear part of the seat body 310 and the fixed cover 368) is covered. Covered by body 360.
  • body 360 On the movement path of the sheet body 310 such as the driving device 370, the moving base 341, and the two-four-way link mechanism 344, 344, etc. All the located members are covered with the cover body 360, thereby improving the appearance of the vehicle seat movement restriction 310 in a state where the seat body 310 is taken out to the getting on / off position, These members can be prevented from touching the occupant's clothes and the like.
  • the cover unit 360 When returning the seat body 310 located at the getting on / off position to the inside of the vehicle cabin, the cover unit 360 is wound by the winding device 365 with the movement of the seat body 310 toward the cabin. It is automatically wound up by the take-up force.
  • the cover 365 When the seat body 310 reaches the rear end position of the movement range by the elevating mechanism 340, and further returns to the rear end position of the movement range by the second slide mechanism 350, the position shown in FIG. The cover 365 is completely wound by the winding device 365.
  • the vehicle seat moving device 310 configured as described above operates as follows, whereby the seat body 310 is moved from the vehicle interior to the exterior of the vehicle, and the occupant gets off the vehicle interior to the exterior of the vehicle.
  • the seat body 310 can be moved from outside to inside the vehicle. After being returned, the seated person can get into the seating position (left side of the second row seat) in the vehicle cabin.
  • the drive motor 3 24 a of the first slide mechanism 3 20 starts to rotate in the forward direction, so that the seat body 3 10 slides forward of the vehicle. .
  • the rotation motor 332 of the rotation mechanism 330 starts in the normal rotation direction, so that the seat body 310 slides toward the front of the vehicle and moves about 90% toward the door opening K side. Rotate degrees.
  • the sliding direction of the lifting mechanism 340 and the second slide mechanism 350 moves along the vehicle width direction.
  • Figure 32 shows the situation at this stage.
  • FIG. 33 shows a state in which the seat body 310 slides to the front end of the sliding range by the second slide mechanism 350.
  • the cover body 360 is unreeled from the winding device 365, and thereby the movement path of the seat body 310 (the rear part of the seat body 310). And the winding device 365), and each component of the elevating mechanism 3400 located on the rotating base 331 is covered by the cover body 360.
  • the drive motor 371 of the lifting mechanism 340 is activated, and the moving base 341 moves from the retracted position shown in FIG. 33 toward the door opening K.
  • the seat body 3104 moves to the outside of the passenger compartment together with the four-bar linkages 3444 and 3444.
  • the inner link arms 344a, 344a and the outer link arms 344b, 344 are provided.
  • Reference numeral 4b rotates downward around the support shafts 344c and 344d, respectively. For this reason, the seat body 310 moves down to the height closer to the road surface while moving to the outside of the cabin.
  • the seat body 310 is moved to the outside of the cabin while descending, so that the cover unit 360 is further extended, and the movement path of the seat body 310 (behind the seat body 310) is defined by this cover. It is covered by body 360.
  • the moving base 341 is in front of the range of movement by the lifting mechanism
  • the seat body 3110 moves a sufficient distance to the outside of the vehicle compartment and descends to a height close to the road surface. Therefore, the occupant can easily transfer to, for example, a wheelchair laid sideways on the seat body 310. After the transfer to the wheelchair is completed and the seat body 3 10 has no more occupants, the seat body 3 10 is returned to the passenger compartment by the reverse operation.
  • the movement path of the seat body 310 includes the driving device 370 of the elevating mechanism 340, the moving base 341 and the four-link mechanism 344, 344, etc. Since the constituent members are covered with the cover body 360, not only the appearance of the seat device 301 is good, but also it is possible to prevent clothes and the like of the caregiver and the occupant from touching these constituent members. it can.
  • the reinforcing bar 36 1 rests on the upper surface of the moving base 341, as shown in the figure. It is bent in a chevron shape along the link mechanism 3 4 4 and is drawn out in a stretched state.
  • the drive motor 371 of the lifting mechanism 340 is activated in the reverse direction.
  • the four-bar linkage 344 and 344 together with the seat body 310 are returned to the vehicle interior.
  • the moving base 3 4 1 moves to the retracted position, and the four-bar linkage 3
  • the rotation motor 332 of the rotation mechanism 330 and the drive motor 324a of the first slide mechanism 320 are started to rotate the seat body 310 toward the front of the vehicle by about 90 degrees. This allows the occupant to get into a predetermined seating position (passenger seat position). During this time, the seated person can be left sitting on the seat body 310, so that the effort of the seated person and the caregiver is greatly reduced.
  • the cover body The sheet 360 is fed out from the winding device 365, whereby the moving path of the sheet body 310 is covered by the force par body 360.
  • the components such as the elevating mechanism that are exposed are covered with the cover body 360 and become invisible. The appearance can be improved, and thereby the commercial value of the seat device 1 can be increased.
  • the entire elevating mechanism 340 is covered by the cover 360, the occupant or the clothes of the occupant do not touch the members constituting the elevating mechanism 340.
  • the usability and operability of 301 can be improved.
  • the cover body 360 rests its reinforcing bar 361 on the upper surface of the moving base 341.
  • the area on the front side (the area between the sheet body 310 and the reinforcing bar 36 1) and the area on the rear side (rewinding the reinforcing bar 36 1
  • the range between the device 3 365 and the range along the four-link mechanism 3 4 4 and 3 4 4 and the range along the rotary base 3 3 1 It can be covered in a stretched condition.
  • the sixth embodiment described above can be implemented with various changes.
  • cover body 360 made of synthetic leather has been exemplified, a force par body made of a vinyl sheet or other material such as cloth can be used.
  • the cover body which is fed out and wound by the movement of the sheet main body is illustrated as an example, by using an electric winding type winding apparatus, the winding apparatus is synchronized with the movement of the sheet main body 310. It is also possible to adopt a configuration in which the cover is wound up by starting up and then extended.
  • reinforcing bar 36 1 is attached to one position in the winding and feeding direction, but a configuration in which more reinforcing bars are attached as necessary may be employed.
  • the reinforcing bar 365 is illustrated as an example of the expanding means.
  • a reinforcing wire is woven into the cover integral 360 to maintain the expanded state. It is good also as a result.
  • a cover body may be formed by using a large number of small width plate members as the expanding means and connecting them to each other so as to be rotatable with each other.
  • the vehicle seat moving device 1, 201, 301 applied to the left seat of the second row seat of the vehicle M is illustrated, the present invention can be applied to seats in other positions such as a passenger seat, a driver seat, and the like. .

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Abstract

この発明は、車両用シート移動装置において、シート本体を上昇位置と下降位置との間で移動させるときの駆動源に作用する負荷の変動幅を小さくする上で有効な技術を提供することを目的とする。　このため、この発明では、以下の車両用シート移動装置が提供される。シート本体１０を車両正面向きの位置とドア開口部向きの位置との間で回転させる回転ベース３１上に、シート本体１０がドア開口部を向いた状態で車幅方向に水平移動する幅方向スライドベース４１を設け、そのスライドベース４１に四節リンク機構４４を介してシート本体１０を支持する。四節リンク機構４４のアッパリンクアーム４４ａにガイドローラ４６を取り付け、そのガイドローラ４６を回転ベース３１に設けたカムプレート４７のカム面上に乗せる。カム面は幅方向スライドベース４１が移動するとき、ガイドローラ４６が斜め上方に移動するように案内する連続して延在された傾斜案内面４７ｂを有する構成とする。

Description

明細書
車両用シート移動装置
[技術分野]
この発明は、 例えば身体障害者や老人等 （以下、 単に乗員という） が車両への 乗降を楽に行えるようにした車両用シート移動装置に関する。
[背景技術]
従来のこの種の車両用シート移動装置に関する技術が、 例えば特開平 9一 3 9 6 2 2号公報に開示されている。 この従来の車両用シート移動装置は、 図 1 7に 示すように、 シート本体 1 0 1を車両正面向きの位置とドア開口部 K向きの位置 との間で回転させるための回転べ一ス 1 0 2を有し、 その回転ベース 1 0 2上に はスライドベース 1 0 3が水平移動可能に設けられ、 さらにそのスライドベース 1 0 3には、 アツパリンクアーム 1 0 4 aとロアリンクァ一ム 1 0 4 bとから構 成される上下方向に回動可能な四節リンク機構 1 0 4を介してシート支持台 1 0 5が支持されている。 シート支持台 1 0 5にはシート本体 1 0 1がスライドベー ス 1 0 3の移動方向と同方向に水平移動可能に支持されており、 ドア開口部 K側 を向いた位置でシート支持台 1 0 5に対して移動することにより、 ドア開口部 K を経て車室内側と車室外側との間で車幅方向に移動されるようになっている。 そして、 回転ベース 1 0 2の端部には、 昇降案内部材としての昇降ガイドピン 1 0 6が設けられており、 この昇降ガイドピン 1 0 6により四節リンク機構 1 0 4のロアリンクアーム 1 0 4 bを支えている。 したがって、 シート本体 1 0 1が 車室外側へ移動された状態で、 スライドベース 1 0 3がドア開口部 Kに近づく方 向へ移動されると、 四節リンク機構 1 0 4のロアリンクアーム 1 0 4 bが昇降ガ ィドビン 1 0 6の上を滑りつつ下方へ回動してシート本体 1 0 1が水平姿勢を保 持したまま上昇位置から下降位置へ移動し、 スライドベース 1 0 3力 ドア開口部 Kから遠ざかる方向へ移動されると、 ロアリンクアーム 1 0 4 bが昇降ガイドピ ン 1 0 6の上を滑りつつ上方へ回動されてシート本体 1 0 1が下降位置から上昇 位置へ移動する構成である。 なお、 ロアリンクアーム 1 0 4 bは、 シート本体 1 0 1を所定軌跡で昇降動作させるために湾曲状に形成されている。 [発明の開示]
上述した従来の車両用シート移動装置は、 スライドベース 1 0 3の移動に伴い 湾曲状に形成されたロアリンクアーム 1 0 4 bが昇降ガイドピン 1 0 6によって 下方から支えられた状態で、 該昇降ガイドビン 1 0 6上を滑り移動しつつ上下方 向へ回動する構成である。 したがって、 昇降ガイドピン 1 0 6によって支持され るロアリンクアーム 1 0 4 bの支点 Pから該ロアリンクアーム 1 0 4 bの回動中 心 Qまでの距離 Lがスライドベース 1 0 3の移動に伴って変化することになり、 このため、 例えば電動モータを駆動源とする駆動装置でスライドベース 1 0 3を 移動させる構成としたときは、 電動モー夕に掛かる負荷が大きく変動することに なる。 このように電動モータに作用する負荷の変動幅が大きいことは、 電動モー 夕の劣化を早めるという問題がある。
本発明は、 上述した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、 その目的とす るところは、 車両用シート移動装置において、 シート本体を上昇位置と下降位置 との間で移動させるときの駆動源に作用する負荷の変動幅を小さくする上で有効 な技術を提供することにある。
上記課題を達成するため、 本発明に係る車両用シート移動装置は、 車両フロア 側に後退位置と進出位置との間で水平方向に移動可能に設けられたスライドベー スと、 該スライドベースを移動させるための駆動装置と、 一端側でシート本体を 支持し、 他端側がスライドベースに上下方向に回動可能に取り付けられたシート 昇降アームと、 車両フロア側に設けられ、 スライドベースの移動に伴いシート昇 降アームを上下方向に回動するように案内する昇降案内部材とを備えており、 ス ライドベースが後退位置と進出位置との間で移動することにより、 シ一ト昇降ァ ームが上下方向に回動してシート本体が上昇位置と下降位置との間で移動するよ うに構成された車両用シート移動装置において、 シー卜本体を上昇位置と下降位 置との間で移動させるときの駆動源に作用する負荷の変動幅を小さくできるよう にした技術である。
昇降案内部材は、 シート昇降アームに該シート昇降アームの回動中心から所定 間隔で離間した位置に設けられた被支持部を下方から支持し、 スライドベースが 後退位置と進出位置との間で移動するとき、 被支持部が所定軌跡で斜め方向に移 動するように案内する連続して延在された傾斜状の案内面を有することを特徴と している。
すなわち、 スライドベースと共にシート昇降アームが移動するとき、 昇降案内 部材によって支持されるシ一ト昇降アームの支点から該シート支持アームの回動 中心までの距離を一定に維持する構成としたものである。 このことにより、 回動 中心から支点までの距離が順次変化する従来に比べて電動モー夕に作用する負荷 の変動幅を小さくすることができ、 電動モー夕の負担を軽減して耐久性を向上す ることができる。
また、 昇降案内部材は、 スライドベースが進出位置から後退位置へ移動された とき、 被支持部が水平移動する水平案内面を有していることを特徴としている。 したがって、 スライドベースが後退位置へ移動された状態では、 被支持部が昇 降案内部材の水平案内面上に保持される。 これにより、 電動モータに負荷を掛け ない状態でシート本体を上昇位置に保持することができる。
シート昇降アームは、 スライドベースが後退位置と進出位置との間で移動する とき、 昇降案内部材による案内によって上下方向に回動される昇降移動領域と、 上下方向の回動を伴わない水平移動領域とを移動する構成とされ、 シート昇降ァ ームの水平移動領域での水平移動は、 該シート昇降アームの下面を該下面に摺接 可能な水平保持部材で支持することによって行なわれ、 シート昇降アームが水平 移動領域を移動している間は、 水平保持部材が被支持部よりも進出側にあること を特徴としている。
シート昇降アームの水平移動を、 例えば昇降案内部材の水平案内面を被支持部 が移動することで行う構成としたとき、 シート昇降アームを回動可能に支持する スライドベースのアーム支持部に対して、 シート本体側荷重の反力として上向き に力が作用する。 この場合、 シート昇降アームの回動中心から被支持部までの距 離を大きく取れない場合、 前記上向きの力が大きくなり、 スライドベースを移動 させる電動モータの負荷が増加することになる。
シート昇降アームの下面を該下面に摺接する水平保持部材によって支持してシ 一ト昇降アームの水平移動を行わせる構成としたことにより、 シー卜昇降アーム が水平移動領域を移動する間において、 シー卜昇降アームの回動中心から水平保 持部材によるシート昇降アームの支点までの距離を長く設定することが可能にな る。 これにより、 スライドベースのアーム支持部に作用する上向きの力を低減す ることができるとともに、 スライドベースの移動を円滑化できる。
昇降案内部材は、 傾斜状の案内面の端部に該案内面上を斜め下方に向かって移 動する被支持部と当接することで該被支持部のそれ以上の移動を規制するストツ パ部を備えていることを特徴としている。 したがって、 この発明によれば、 シ一 ト本体の下降位置への移動時において、 ストッパ部によってシ一ト昇降アームの オーバーランを防止することができる。 また、 昇降案内部材を形成する際にスト ッパを簡単に構成することができるとともに、 部品点数を削減できる。
昇降案内部材がカムプレートによって構成され、 シート昇降アームの被支持部 がカムプレート上を転動するローラによって構成されていることを特徴としてい る。 したがって、 この発明によれば、 シート本体を所定軌跡で円滑に下降および 上昇させることができる。
シート昇降アームは、 所定間隔を置いて配置された 2枚のプレートと、 その両 プレートの対向端部同士を相互に結合する結合部材とから構成されており、 両プ レート間にローラが配置されていることを特徴としている。 したがって、 この発 明によれば、 シート昇降アームを所定間隔で対向する 2枚のプレー卜で構成した ことにより、 例えば 1枚のプレートで構成する場合に比べて、 シート昇降アーム の板厚方向 （プレート配置方向） に関する剛性を高めることができるとともに、 ローラを両持ちの安定した支持形態とすることができる。 これにより、 シート本 体の昇降時あるいは水平移動時の横揺れを防止あるいは低減することができる。 また、 シート昇降アームは、所定の強度を確保した上で、 アーム幅（プレート幅） を狭く設定することが可能になり、 高さ方向のコンパクト化を実現できる。 これ により、 シート昇降アームをシート本体下面に配置したときの、 シート高さを低 く抑えることができる。
スライドベースの駆動装置は、 電動モー夕と、 該電動モータによって回転され るねじ軸と、 該ねじ軸に嚙み合うナットとから構成されており、 ねじ軸には、 該 ねじ軸とナツトとの軸方向の相対的移動量が規定値を超えたときに、 ナットと当 接することによってそれ以上の相対的移動を規制するス卜ッパ部材が備えられて いることを特徴としている。
このような構成によれば、 ねじ軸とナツトとの軸方向の相対的移動量が規定値 を超える、 いわゆるオーバーラン時において、 ねじ軸および該ねじ軸と電動モー 夕との間に設定される減速ギヤに反力が加わるのみであり、 他部材への波及がな い。 このため、 ねじ軸と減速ギヤの強度と、 モ一夕トルクの設定により、 駆動装 置の破損を防止できる。
[図面の簡単な説明]
図 1は、 第 1の実施形態の車両用シート移動装置の動きを示す図であって、 車 両の平面図である。
図 2は、 車両用シート移動装置の後面図であり、 図 1の矢印 （2 ) 方向から見 た示す図である。 本図は、 シート本体がドア開口部側に向けられた状態を示して いる。
図 3は、 車両用シート移動装置の後面図であり、 シート本体が補助スライド機 構により車室外側へ移動した状態を示している。
図 4は、 車両用シート移動装置の後面図であり、 シート本体が幅方向スライド 機構により室外側に移動し、 これとともに路面に近い高さまで下降した状態を示 している。
図 5は、 幅方向スライドべ一スのスライド構造の概略を説明する側方から見た 図である。
図 6は、 同じく後方から見た図である。
図 7は、 シート本体の昇降機構を説明する図である。
図 8は、 昇降機構の作動態様を説明する図である。
図 9は、シー卜支持台のスライド構造の概略を説明する側方から見た図である。 図 1 0は、 同じく前方から見た図である。
図 1 1は、 四節リンク機構の左側のアツパリンクアームおよびロアリンクァ一 ムを示す斜視図である。
図 1 2は、 第 2の実施形態に係るシート本体の昇降機構を説明する側方からみ た図である。
図 1 3は、 同じく前方から見た図である。
図 1 4は、 第 3の実施形態に係る幅方向駆動装置を示す図である。
図 1 5は、 正常停止時を示す図である。
図 1 6は、 オーバーラン発生時を示す図である。
図 1 7は、 従来の車両用シート移動装置を説明する図である。
図 1 8は、 第 4の実施形態に係る車両用シート移動装置の後面図であり、 シー ト本体がドア開口部側に向けられた状態を示す図である。
図 1 9は、 車両用シート移動装置の後面図であり、 シート本体が補助スライド 機構により車室外側へ移動した状態を示している。
図 2 0は、 車両用シート移動装置の後面図であり、 シート本体が幅方向スライ ド機構により室外側に移動し、 これとともに路面に近い高さまで下降した状態を 示している。
図 2 1は、 幅方向スライドベースのスライド構造の概略を説明する側方から見 た図である。
図 2 2は、 同じく後方から見た図である。
図 2 3は、 シート本体の昇降機構を説明する図である。
図 2 4は、 昇降機構の作動状態を説明する図である。
図 2 5は、 図 2 3の （2 5 ) 部の詳細図である。
図 2 6は、 シート支持台のスライド構造の概略を説明する側方から見た図であ る。
図 2 7は、 シート支持台のスライド構造を図 2 6において矢印 （2 7 ) 方向か ら見た図である。
図 2 8は、 第 5の実施形態に係る車両用シート移動装置の昇降機構を説明する 図である。
図 2 9は、 第 5の実施形態に係る車両用シ一十移動装置の昇降機構の作動態様 を説明する図である。
図 3 0は、 昇降機構の平面図である。
図 3 1は、 図 3 0の矢印 （3 0 ) 方向から見た図である。 図 3 2は、 第 6の実施形態に係る車両用シート移動装置を車両後ろ側から見た 後面図である。 本図は、 シート本体がドア開口部側に向けられた状態を示してい る。
図 3 3は、 第 6実施形態に係る車両用シート移動装置を車両後ろ側から見た図 である。 本図は、 シート本体がスライド機構により車室外側に移動した状態を示 している。
図 3 4は、 第 6実施形態に係る車両用シート移動装置を車両後ろ側から見た図 である。 本図は、 シート本体が昇降機構により車室外側へ移動し、 かつ路面に近 い高さまで下降した状態を示している。
図 3 5は、 図 3 3の （3 5 ) 部の拡大図であって、 昇降機構の後部および巻き 取り装置周辺の側面図である。 本図では、 固定カバーが縦断面で示されている。 図 3 6は、 図 3 5における （3 6 ) - ( 3 6 ) 線矢視図であって、 昇降機構の 縦断面図である。
図 3 7は、 スライド機構の側面図である。
図 3 8は、 スライド機構を図 3 7中矢印 （3 8 ) 方向から見た図である。
[発明を実施するための最良の形態]
以下、 本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 まず、 図 1〜図 1 1に 基づいて第 1の実施形態を説明する。 図 1は、 第 1の実施形態に係る車両用シー 卜移動装置 1が助手席に適用された車両 Mを示している。 図 1では、 助手席のド ァ Dが開放されて、 シート本体 1 0がドア開口部 Kを経て室外側へ移動された状 態が示されている。 本例の車両用シート移動装置 1は、 シート本体 1 0を車両前 後方向に移動可能であり、 かつ車両正面向きの位置とドア開口部 K側に向いた位 置との間で約 9 0度回転させることができ、 さらにはドア開口部 K側に向いた状 態で室内と室外との間で車幅方向に移動させることができる。 ここでいぅシート 本体 1 0は、 シートクッション 1 1およびシートノ ック 1 2とを含めたものをい 5。
図 2〜図 4に示すように、 車両用シート移動装置 1は、 シート本体 1 0と、 こ のシート本体 1 0を車両前後方向 （図 2〜図 4の紙面に直交する方向） に移動さ せるための前後移動機構 2 0と、 シート本体 1 0を車両正面向きの位置とドア開 口部 K側に向いた位置との間で回転させる回転機構 3 0と、 ドア開口部 Κ側に向 いた状態のシート本体 1 0をドア開口部 Κを経て室内と室外との間で車幅方向に 移動 （昇降） させる昇降装置 4 0を備えている。
前後移動機構 2 0は、 車両 Μのフロア Fに上に固定された固定ベース 2 1を有 する。 この固定ベース 2 1の上面には、 車両前後方向に相互に平行に取り付けた ガイドレール 2 2を介して前後方向スライドベース 2 3が車両前後方向にスライ ド可能に設けられている。 固定ベース 2 1と前後方向スライドベース 2 3との間 には、 前後移動用駆動源としての電動モータ 2 4 aとねじ軸 2 4 bとナツ卜 2 4 cとを有する前後方向スライド用駆動装置 2 4が取り付けられている。 この前後 方向スライド用駆動装置 2 4の電動モータ 2 4 aを起動させることにより、 ナツ ト 2 4 cが嚙み合うねじ軸 2 4 bを回転させ、 これにより前後方向スライドベー ス 2 3を車両前方または後方 （紙面に直交する方向） へ移動することができる。 次に、 回転機構 3 0は、 相互に同軸で回転可能に組み合わされた外輪 3 0 aと 内輪 3 0 bを有している。 外輪 3 0 aが前後方向スライドベース 2 3の上面に固 定され、 内輪 3 0 bの上面に回転ベース 3 1が固定されている。 前後方向スライ ドベース 2 3の上面には回転用駆動源としての電動モータ 3 2が取り付けられて いる。 この電動モータ 3 2の回転出力は、 図示省略した歯車伝達機構を介して内 輪 3 0 bに伝達され、 これにより回転ベース 3 1ひいては該回転べ一ス 3 1上に 設置される昇降装置 4 0およびシート本体 1 0がー体で回転する。
次に、 昇降装置 4 0は、 回転機構 3 0の回転ベース 3 1上に車幅方向 （図 2に おいて左右方向） にスライドする幅方向スライドベース 4 1を備えている。
この幅方向スライドベース 4 1は、 回転ベース 3 1の両端縁に沿って相互に平 行に取り付けたスライドレール 4 1 bを介して車幅方向にスライド可能に支持さ れている。 図 5は幅方向スライドベース 4 1のスライド構造の概略を説明する側 方から見た図であり、 図 6は同じく後方から見た図である。 図示のように、 幅方 向スライドベース 4 1は各スライドレール 4 1 bに対してそれぞれ 2個のスライ ドローラ 4 1 aを介してスライド可能とされている。 この両スライドロ一ラ 4 1 aは、 幅方向スライドベース 4 1の側面に相互に一定の間隔をおいて回転可能に 取り付けられている。 また、 幅方向スライドベース 4 1と回転ベース 3 1との間には、 幅方向スライ ド用駆動源としての電動モー夕 4 2 aとねじ軸 4 2 bとナツト 4 2 cを有する幅 方向スライド用駆動装置 4 2が設けられている。 電動モータ 4 2 aを起動してナ ット 4 2 cが嚙み合うねじ軸 4 2 bを回転させることにより、 幅方向スライドべ —ス 4 1をドア開口部 Kから離間した後退位置とドア開口部 Kに接近した進出位 置との間で移動させることができる。 上記の幅方向スライドベース 4 1、 スライ ドレール 4 1 b、 スライドローラ 4 1 aおよび幅方向スライド用駆動装置 4 2に よって幅方向スライド機構 4 3が構成されている。 上記の幅方向スライドベース 4 1が本発明でいうスライドベースに対応し、 幅方向スライド用駆動装置 4 2が 本発明でいう駆動装置に対応する。
また、 図 2〜図 4に示すように、 幅方向スライドベース 4 1の両側部には左右 一対の四節リンク機構 4 4が取り付けられている。 なお、 ここでいう左右とは、 シート本体 1 0が車両正面を向いた状態での左右である。 両四節リンク機構 4 4 は、 アツパリンクアーム 4 4 aとロアリンクアーム 4 4 bを備えている。 両リン クアーム 4 4 a， 4 4 bは、 一端がそれぞれ幅方向スライドベース 4 1の側部に 支軸 4 4 4 4 dを介して上下方向に回動可能に支持され、 他端が補助ベース 4 5の側部に支軸 4 4 e， 4 4 f を介して回動可能に結合されている。すなわち、 両リンクアーム 4 4 a， 4 4 bは、 一端側が幅方向スライドべ一ス 4 1に支持さ れ、 他端側で補助ベース 4 5を支持している。 なお、 アツパリンクアーム 4 4 a とロアリンクアーム 4 4 bとは、相互に干渉しないように、左右方向（板厚方向） で位置がずれている。 上記のアツパリンクアーム 4 4 aが本発明でいうシート昇 降アームに対応する。
左右のアツパリンクアーム 4 4 aは、 その回動中心である支軸 4 4 cの中心か ら所定距離を置いた位置にガイドローラ 4 6を有しており、 そのガイドローラ 4 6が回転ベース 3 1の左右両側に取り付けた左右のカムプレート 4 7のカム面上 に乗せられている。 このため、 幅方向スライドベース 4 1と共に両四節リンク機 構 4 4が車幅方向へ移動されると、 アツパリンクアーム 4 4 aのガイドローラ 4 6がカムプレー卜 4 7のカム面形状に沿って転動する。 なお、 カムプレート 4 7 は、 断面形状が縦長の長方形をなすプレートからなり、 上端にカム面が形成され ている。 図 7および図 8にはそれぞれカムプレート 4 7と四節リンク機構 4 4が 示されている。 なお、 四節リンク機構 4 4の作動態様を示す図 8では、 ローラ付 きアツパリンクアーム 4 4 aを主体に示している。
図示のように、 カムプレート 4 7のカム面は、 幅方向スライドベース 4 1がド ァ開口部 K側に向かって移動 （後退位置から進出位置へ移動） するとき、 ガイド ローラ 4 6が水平方向に移動するように案内する水平案内面 4 7 aと、 ガイドロ ーラ 4 6が所定軌跡で斜め下方に移動するように案内する傾斜状の傾斜案内面 4 7 bとを有する。 なお、 傾斜案内面 4 7 bは緩やか連続して延在する曲面によつ て形成されている。 したがって、 ガイドローラ 4 6がカムプレート 4 7の傾斜案 内面 4 7 b上を転動するときは、 その傾きに応じて四節リンク機構 4 4が支軸 4 4 c , 4 4 bを中心にして上下方向へ回動 （傾斜） し、 それに伴い四節リンク機 構 4 4で支持された補助べ一ス 4 5ひいてはシート本体 1 0が上昇位置と下降位 置との間で昇降移動される。 上記の四節リンク機構 4 4、 ガイドローラ 4 6、 力 ムプレート 4 7によってシート本体 1 0の昇降機構 4 8が構成され、 この昇降機 構 4 8と前述した幅方向スライド機構 4 3とによって昇降装置 4 0が構成され る。 上記のガイドローラ 4 6が本発明でいう被支持部に対応し、 カムプレート 4 7が本発明でいう昇降案内部材に対応する。
なお、 シート本体 1 0の下降位置停止、 すなわち幅方向スライドベース 4 1の 進出位置停止は、 図示省略のリミットスィッチまたは電動モー夕 4 2 aからのパ ルス信号によって行うが、 それらに異常があった場合、 いわゆるオーバーランが 発生する。 そこで、 カムプレート 4 7の傾斜案内面 4 7 b側の端部には、 ガイド ローラ 4 6と当接することで、 該ガイドローラ 4 6が所定移動量を超えて移動す ることを規制する、 いわゆるオーバーラン防止用のストッパ部 4 7 cがー体に形 成されている。
また、 本実施の形態においては、 四節リンク機構 4 4を構成するリンクアーム のうちのアツパリンクアーム 4 4 aは、 所定間隔を置いて配置された 2枚のプレ ート 4 4 a 1 , 4 4 a 2を相互に結合することによって構成されている。 すなわ ち、 図 6、 図 1 0および図 1 1に示すように、 2枚のプレート 4 4 a 1 , 4 4 a 2は、 幅方向スライドベース 4 1の移動方向と交差する方向に所定間隔を置いて 配置されるとともに、 一端が筒状の軸受 4 4 gによって互いに結合され、 他端が 筒状の軸受 4 4 hによって互いに結合されている。 これにより、 2枚のプレート 4 4 a 1 , 4 4 2からなる剛性の高いアツパリンクアーム 4 4 aが構成されて いる。 そして、 一方の軸受 4 4 gに嵌通された支軸 4 4 cの端部が幅方向スライ ドベース 4 1の側部に取り付けられ、 他方の軸受 4 4 hに嵌通された支軸 4 4 e の両端が補助べ一ス 4 5の側部に取り付けられる。 これにより、 アツパリンクァ ーム 4 4 aは、 幅方向スライドベース 4 1および補助ベース 4 5に対してそれぞ れ回動可能とされている。 上記の軸受 4 4 g， 4 4 hが本発明の請求項 7でいう 結合部材に対応する。 また、 2枚のプレー卜 4 4 a 1 , 4 4 a 2間には、 前述し たガイドローラ 4 6が配置され、 ローラ軸 4 6 aの各端部が 2枚のプレート 4 4 a 1 , 4 4 a 2によって支持されている。
補助ベース 4 5の上面側には、 シ一ト本体 1 0を支持するシート支持台 5 1が 車幅方向 （幅方向スライドベース 4 1と同方向） にスライド可能に設けられてい る。 図 9はシート支持台 5 1のスライド構造の概略を説明する側方から見た図で あり、 図 1 0は同じく前方から見た図である。 図示のように、 シート支持台 5 1 は下面に互いに平行な 2本のスライドレール 5 1 aを有しており、 このスライド レール 5 1 aが補助ベース 4 5に回転可能に取り付けられた複数のガイドローラ 4 5 aによってスライド可能に支持されている。 補助べ一ス 4 5とシート支持台 5 1との間には、 補助スライド用駆動源としての電動モー夕 5 2 aとねじ軸 5 2 bとナツ卜 5 2 cとを有する補助スライド用駆動装置 5 2が設けられている。 こ の補助スライド用駆動装置 5 2の電動モータ （補助スライドモータ） 5 2 aを起 動してナツト 5 2 cが嚙み合うねじ軸 5 2 bを回転させることにより、 シート本 体 1 0を補助ベース 4 5に対して車幅方向へ移動することができる。 上記のガイ ドローラ 4 5 a、 シー卜支持台 5 1、 スライドレール 5 1 a、 および補助スライ ド用駆動装置 5 2によってシート本体 1 0の補助スライド機構 5 0が構成されて いる。
このようにシート本体 1 0は、 幅方向スライド機構 4 3と補助スライド機構 5 0により 2段階で車幅方向に移動する。
この場合、 シート本体 1 0の補助スライド機構 5 0による移動は、 車幅方向の 水平移動であるが、 幅方向スライド機構 4 3による移動は、 前述したように、 車 幅方向と上下方向に変位する移動である。 すなわち、 幅方向スライドベース 4 1 を後退位置から進出位置へ移動させたときは、 四節リンク機構 4 4が車室外側へ 移動しつつ下方向へ回動し、 補助ベース 4 5ひいてはシート本体 1 0が円弧状の 軌跡を描きながら上昇位置から下降位置へ移動 （下降） する。 逆に、 幅方向スラ ィドベース 4 1を進出位置から後退位置へ移動させたときは、 四節リンク機構 4 4が車室内側へ移動しつつ上方へ回動し、 シート本体 1 0が円弧状の軌跡を描き ながら下降位置から上昇位置へ戻される。
以上のように構成した車両用シート移動装置 1は、 以下のようにして車室内か ら車室外へ移動し、 これにより着座者が車室内から車室外へ降車することができ る。
先ず、 図 1において二点鎖線で示すように着座者が車両正面向きに位置する着 座位置において、 前後スライド用の電動モータ 2 4 aが正転側へ起動すると、 シ ート本体 1 0が車両前方ヘスライドする。 また、 回転用の電動モータ 3 2が起動 すると、 シート本体 1 0は、 車両前方へスライドしつつドア開口部 K側へ向けて 約 9 0度回転する。 なお、 本例ではシート本体 1 0の着座位置からドア開口部 K 側へ約 4 3 ° 回転した後、 前後スライド用の電動モータ 2 4 aが起動して、 回転 動作と前後スライド動作が同時に行われるように両電動モータ 2 4 a , 3 2が制 御される。 図 8には、 カムプレート 4 7により移動されるシート本体 1 0の各移 動位置が示されており、 （A) が上昇位置、 （B ) が中間位置、 （C ) が下降位置 である。
シート本体 1 0がドア開口部 K側に向けられた状態において、 補助スライド用 の電動モータ 5 2 aが起動してシート本体 1 0がドア開口部 Kを経て車両室外側 に水平移動される。 この状態が図 3に示されている。 補助スライド機構 5 0によ り移動されたシート本体 1 0は、 ドア開口部 Kを通り抜ける状態になる。
その後、 幅方向スライド機構 4 3の電動モー夕 4 2 aが起動して幅方向スライ ドベース 4 1が後退位置から進出位置へ向かって移動する。 これによりシート本 体 1 0が四節リンク機構 4 4を介してさらに車室外側へ移動する。 このときの移 動軌跡はカムプレート 4 7のカム面の形状で決定される。 本例ではカムプレート 4 7に水平案内面 4 7 aを設けてあるため、 ガイドローラ 4 6がこの水平案内面 4 7 aを通過するまではほぼ水平移動される。 そして、 ガイドローラ 4 6が水平 案内面 4 7 aを通過すると、 その後は傾斜案内面 4 7 bの傾きに対応して四節リ ンク機構 4 4が下方へ回動し、 シート本体 1 0が上昇位置から下降位置へと移動 される。 この状態が図 4に示されている。
この状態では、 シート本体 1 0が車両室外側へ十分な距離だけ移動し、 かつ路 面に近い高さまで下降されているので、 着座者は例えばシート本体 1 0に横付け した車椅子へ楽に乗り移ることができる。
乗り移りが完了してシート本体 1 0に着座者がいなくなつた後、 上記とは逆の 動作により当該シート本体 1 0が車両室内に戻される。 また、 乗車時には、 車両 室外に移動されたシート本体 1 0に着座者が乗り移って着座した後、 上記とは逆 の動作によりシート本体 1 0が車室内の着座位置に戻される。 この間、 着座者は シート本体 1 0に着座した状態のままでよいので、 着座者および介護者の労力が 大幅に低減される。
ところで、 図 1 7に示したように、 従来の昇降装置では、 四節リンク機構 4 4 のロアリンクアーム 1 0 4 bが昇降ガイドピン 1 0 6上を滑りながら回動する構 成のため、 ロアリンクアーム 1 0 4 bの回動中心 Qから支点 Pまでの距離 Lがス ライドベース 1 0 3の移動に伴って変化する関係で、 スライドベース 1 0 3を移 動させる電動モータに掛かる負荷が大きく変動することになる。
しかるに、 本実施の形態に係る車両用シ一ト移動装置 1の昇降装置 4 0におい ては、 図 7および図 8に示すように、 四節リンク機構 4 4のアツパリンクアーム 4 4 aにガイドロ一ラ 4 6を取り付け、 そのガイドローラ 4 6がカムプレー卜 4 7のカム面を転動する構成としたことにより、 幅方向スライドベース 4 1の移動 中、 アツパリンクアーム 4 4 aの回動中心 Qから支点 （カムプレート 4 7とガイ ドローラ 4 6との当接点） Pまでの距離 Lが一定に保持される。 このため、 ガイ ドローラ 4 6がカムプレート 4 7の傾斜案内面 4 7 bを転動するときに電動モー 夕 4 2 aに作用する負荷が変動しても、 その変動幅は従来に比べて小さくものと なり、 しかも負荷変動が徐変となるため、 電動モータ 4 2 aの負担を軽減して耐 久性を向上することができる。 また、 シート本体 1 0の上昇位置と下降位置との 間での移動軌跡は、 カムプレート 4 7のカム形状により決められるため、 円滑な 移動軌跡を設定することができる。
また、 本実施の形態では、 カムプレート 4 7は、 幅方向スライドベース 4 1が 進出位置から後退位置へ移動されたとき、 ガイドローラ 4 6が水平移動する水平 案内面 4 7 aを有する構成としている。 したがって、 幅方向スライドベース 4 1 が後退位置へ移動された状態では、 ガイドローラ 4 6がカムプレート 4 7の水平 案内面 4 7 a上に保持される。 これにより、 幅方向スライド用の電動モータ 4 2 aに負荷を掛けない状態でシー卜本体 1 0を上昇位置に保持することができる。 また、 カムプレート 4 7は、 傾斜案内面 4 7 bの端部に該傾斜案内面 4 7 b上 をガイドロ一ラ 4 6が斜め下方に向かって移動するとき、 該ガイドローラ 4 6と 当接することでガイドローラ 4 6のそれ以上の移動を規制するストッパ部 4 7 c を備えている。 このため、 ストッパ部 4 7 cによってアツパリンクアーム 4 4 a ひいてはシート本体 1 0のオーバーランを防止することができ、 しかもカムプレ ート 4 7を形成する際にストッパ部 4 7 cを簡単に構成することができるととも に、 例えば幅方向スライドベース 4 1の移動を別部品のストツパで規制する構成 を採用した場合に比べて部品点数を削減できる。
また、 シート本体 1 0は補助スライド機構 5 0によって車室外側へ移動後、 下 降する構成であるので、 車室外側への移動距離を大きく設定することができる結 果、 より路面に近い高さまでシート本体 1 0を下降することができ、 この点でも 着座者の当該シート本体 1 0と例えば車椅子との間の乗り移り動作をより楽に行 うことができるようになる。
また、 本実施の形態では、 左右の各アツパリンクアーム 4 4 aを、 それぞれ筒 状の軸受 4 4 g， 4 4 hで相互に結合された 2枚のプレート 4 4 a 1， 4 4 a 2 によって構成している。 これにより、 1枚のプレートで構成した場合に比べると、 アツパリンクアーム 4 4 aに必要な強度を確保した上で、 各プレート 4 4 a 1 , 4 4 a 2のアーム幅 （上下方向寸法） を狭く形成することが可能となる。 その結 果、 四節リンク機構 4 4は、 全体として高さ方向に関してコンパクト化されるこ とになり、 該四節リンク機構 4 4をシート本体 1 0の下面に位置するように配置 したときの、 シート本体 1 0の高さを低く抑える上で有効となる。 また、 上記のように構成されたアツパリンクアーム 4 4 aは、 板厚方向 （プレ 一卜 4 4 a 1 , 4 4 a 2の配置方向） に関する剛性が高められ、 また、 幅方向ス ライドベース 4 1および補助ベース 4 5に対して支軸 4 4 c， 4 4 eの両端が支 持された安定した支持構造が得られる。 しかも、 ガイドローラ 4 6は、 ローラ軸 4 6 aの両端がそれぞれプレート 4 4 a l , 4 4 a 2で支持された両持ちの安定 した支持形態となる。 これにより、 シート本体 1 0の昇降時あるいは水平移動時 の横揺れを防止あるいは低減することができる。
次に、 本発明の第 2の実施形態を図 1 2および図 1 3に基づいて説明する。 こ の第 2の実施形態は、 前述した第 1の実施形態における昇降機構 4 8に関する変 更例である。 第 1の実施形態では、 カムプレート 4 7は、 アツパリンクアーム 4 4 aに設けたガイドローラ 4 6が水平方向に移動するように案内する水平案内面 4 7 aと、 ガイドローラ 4 6が所定軌跡で斜め下方に移動するように案内する傾 斜状の傾斜案内面 4 7 bとを有する構成となっている。 すなわち、 アツパリンク アーム 4 4 aは、 上下方向に回動される昇降移動領域と、 上下方向の回動を伴わ ない水平移動領域とを移動する構成とされ、 昇降移動領域ではカムプレート 4 7 の傾斜案内面 4 7 bによって案内され、 水平移動領域ではカムプレート 4 7の水 平案内面 4 7 aによって案内される構成である。
上記のような構造の場合、 アツパリンクアーム 4 4 aの回動中心である幅方向 スライドベース 4 1のアーム支持部には、 シート本体 1 0側荷重の反力として、 上向きの力 （以下、 持ち上げ力という） が作用する。 この持ち上げ力は、 回動中 心 Qから支点 P (ガイドローラ 4 6の取付位置） までの距離 Lに反比例する。 こ のため、 持ち上げ力を小さくするには、 支点 Pを回動中心 Qから遠ざけることが 好ましいが、 十分な回動角度を確保するには、 カムプレー卜 4 7を下方へ延長し なければならず、 シート本体 1 0の回転時に干渉しないようにするには、 装置全 体の高さが高くなつてしまう。 このため、 支点 Pを回動中心 Qから遠ざけること には自ずと限界がある。
そこで、 幅方向スライドベース 4 1が移動する際に、 該幅方向スライドベース 4 1に作用する持ち上げ力を低減することを目的として、 第 2の実施形態を提供 している。 図 1 2はシート本体 1 0の昇降機構 4 8を側方からみた図であり、 図 1 3は後 方から見た図である。 なお、 図 1 2では直接には関係しないロアリンクアーム 4 4 bが省略され、アツパリンクアーム 4 4 aを主体に示している。図示のように、 第 2の実施形態においては、 アツパリンクアーム 4 4 aの下面を直接支えて該ァ ッパリンクアーム 4 4 aが水平移動するように案内する水平保持部材としての補 助ローラ 6 1が設けられている。 補助ローラ 6 1はカムプレート 4 7の側面にお ける、 水平案内面 4 7 aと傾斜案内面 4 7 bとの境界付近に取り付けられ、 定位 置で回転可能とされている。
すなわち、 第 2の実施形態では、 幅方向スライドベース 4 1が後退位置と進出 位置との間で移動されるとき、 アツパリンクアーム 4 4 aの水平移動領域での移 動については、補助ローラ 6 1によって案内し、昇降移動領域の移動については、 第 1の実施形態と同様にカムプレート 4 7の傾斜案内面 4 7 bをガイドローラ 4 6が転動することで案内する構成としたものである。 なお、 その他の構成につい ては、 第 1の実施形態と同様に構成される。
図 1 2において、 幅方向スライドベース 4 1が進出位置側に移動されてシート 本体 1 0 (図 1 2および図 1 3では図示省略） が下降位置に移動された状態 （二 点鎖線参照） では、 ガイドローラ 4 6がカムプレート 4 7の傾斜案内面 4 7 bで 案内されている。 この状態では、 アツパリンクアーム 4 4 aは補助ローラ 6 1か ら離れている。 幅方向スライドベース 4 1が進出位置から後退位置に向かって移 動すると、 ガイドローラ 4 6が傾斜案内面 4 7 bを上向きに転動し、 アツパリン クアーム 4 4 aの回動中心が補助ローラ 6 1を超えて水平案内面 4 7 a側へ移動 するにつれてアツパリンクアーム 4 4 aが上方へ回動しつつ水平姿勢に近づく。 すると、 アツパリンクアーム 4 4 aの下面が補助ローラ 6 1に接触し始め、 この 状態から幅方向スライドベース 4 1がさらに後退位置に向かって移動すると、 ガ ィドローラ 4 6がカムプレート 4 7の水平案内面 4 7 aから離れる。 これにより アツパリンクアーム 4 4 aは補助ローラ 6 1によって支えられることになり、 ァ ッパリンクアーム 4 4 aの支点 Pは、 補助ローラ 6 1に移る。 この状態が図 1 2 に実線で示されている。 その後、 アツパリンクアーム 4 4 aは二点鎖線で示すよ うに、 水平状態を維持しつつ幅方向スライドベース 4 1が後退位置に達するまで 移動されることになる。
なお、 幅方向スライドベース 4 1が後退位置から進出位置側に移動されるとき は、 アツパリンクアーム 4 4 aは、 補助ローラ 6 1によって支えられて水平移動 されるが、 アツパリンクアーム 4 4 aの回動中心が補助ローラ 6 1を超えて傾斜 案内面 4 7 b側へ移動すると、 アツパリンクアーム 4 4 aが下方へ回動され、 そ れに伴いガイドローラ 4 6がカムプレート 4 7の傾斜案内面 4 7 bに乗る。 これ によりアツパリンクアーム 4 4 aの支点が補助ローラ 6 1からカムプレート 4 7 の傾斜案内面 4 7 b (ガイドローラ 4 6 ) に切り替わる。
このように、 第 2の実施形態では、 アツパリンクアーム 4 4 aの移動は、 カム プレート 4 7により案内されて上下方向に回動されながら移動する昇降移動領域 と、 補助ローラ 6 1により案内されて上下方向の回動を伴わずに移動する水平移 動領域とを有する構成である。 そして、 アツパリンクアーム 4 4 aが水平移動領 域を移動している間は、 補助ローラ 6 1がガイドローラ 4 6よりもカムプレート 4 7の傾斜案内面 4 7 b側、 換言すればドア開口部に近い側にある。 この傾斜案 内面 4 7 b側が請求項 4でいう進出側に対応する。
上記のように構成された第 2の実施形態によれば、 アツパリンクアーム 4 4 a が水平移動領域を移動するときは、 回動中心 Qから支点 Pまでの距離 Lを長く取 ることが可能となる。 これにより、 幅方向スライドべ一ス 4 1のアーム支持部に 作用する持ち上げ力を低減することができる。 その結果、 幅方向スライドベース 4 1を移動させる電動モータ 4 2 aの負担を低減できるとともに、 幅方向スライ ドベース 4 1のこじれを防止して円滑な移動を確保し、 またリンク機構等の各部 材のたわみを減らして部材相互の干渉を回避することができる。 また、 カムプレ 一卜 4 7の水平案内面 4 7 aについては、 これを省略することが可能となる。 なお、 第 2の実施形態では回転可能な補助ローラ 6 1によって水平保持部材を 構成しているが、 回転しない部材に変更しても差し支えない。
次に、 本発明の第 3の実施形態を図 1 4〜図 1 6に基づいて説明する。 前述し た第 1の実施形態では、 シート本体 1 0の下降位置への移動時における、 いわゆ るオーバーランを防止するために、 カムプレート 4 7の先端にストッパ部 4 7 c を形成している。 ところが、 このような構成の場合、 オーバーラン時にガイド口 —ラ 4 6がストッパ部 4 7 cに当接したときの衝撃伝達が、 アツパリンクアーム 4 4 a、 カムプレート 4 7、 幅方向スライドベース 4 1等のほか、 幅方向スライ ドベース 4 1の駆動装置である、 ねじ軸 4 2 b、 ナット 4 2 c等々、 多岐にわた る可能性がある。
そこで、 シート本体 1 0の下降位置への移動時において、 該シート本体 1 0の オーバ一ランを規制したときに生ずる衝撃が広範囲にわたって伝達しないように することを目的として、 第 3の実施形態を提供している。
この第 3の実施形態では、 幅方向スライドベース 4 1 (図 1 4〜図 1 6では図 示省略） を移動させる幅方向スライド用駆動装置 7 0にオーバ一ラン防止手段が 備えられている。 図 1 4に示すように、 幅方向スライド用駆動装置 7 0は、 駆動 源としての電動モータ 7 1、 該電動モー夕 7 1から減速ギヤ 7 2を介して回転さ れるねじ軸 7 3、該ねじ軸 7 3に嚙み合う可動ナツト 7 4等から構成されており、 例えば電動モー夕 7 1、 減速ギヤ 7 2、 ねじ軸 7 3が幅方向スライドベース 4 1 側に取り付けられ、 可動ナット 7 4が回転ベース 3 1側に取り付けられる。 そし て、 ねじ軸 7 3には、 下降位置へ移動されるときのシート本体 1 0のオーバーラ ンを防止する手段として固定ナツト 7 5が設けられている。 固定ナツト 7 5はね じ軸 7 3に対して移動できないように取り付けられており、 この固定ナツ卜 7 5 が本発明でいうストッパ部材に対応する。
シート本体 1 0の下降位置停止、 すなわち幅方向スライドベース 4 1の進出位 置停止は、 第 1の実施形態で説明したように、 図示省略のリミットスィッチまた は電動モータ 7 1からのパルス信号によって行うが、 それらに異常があった場合 にオーバーランが発生することになる。
図 1 5はシート本体 1 0が所定の下降位置に停止された正常停止時を示してお り、 このときは、 可動ナット 7 4と固定ナット 7 5とは、 予め定められた間隔 C を保有して対向している。 図 1 6はシート本体 1 0が所定の下降位置を超えて移 動したオーバーラン発生時を示しており、 可動ナツト 7 4と固定ナツ卜 7 5が当 接することによって移動を規制している。
このように、 第 3の実施形態によれば、 オーバーラン時において、 ねじ軸 7 3 に固定された固定ナツ卜 7 5と可動ナツ卜 7 4が当接する構成のため、 ねじ軸 7 3および該ねじ軸 7 3と電動モー夕 7 1との間に設定される減速ギヤ 7 2に反力 が加わるのみであり、 他部材への波及がない。 このため、 ねじ軸 7 3と減速ギヤ 7 2の強度と、 モータトルクの設定により、 駆動装置の破損を防止できる。 また、 オーバ—ラン時、 ねじ軸 7 3の伸び分で停止するので、 従来に比べて少ないォ一 バーランで停止することができる。
なお、 本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、 適宜変更を加 えて実施することができる。
例えば、 車両用シート移動装置 1が助手席に適用された場合で説明したが、 適 用箇所は助手席に限られるものではない。 また、 シート本体 1 0が、 前後移動機 構 2 0によって前後方向に移動する構成、 回転機構 3 0によって回転する構成、 さらには補助スライド機構 5 0によって車幅方向に水平移動する構成のうちの、 いずれか 1つあるいは 2つさらにはすべてを有しない態様で実施してもよい。 また、本発明でいうシート昇降アームは、 四節リンク機構 4 4に限定されない。 また昇降案内部材としてのカムプレート 4 7の断面形状は、 縦長の長方形に限定 されない。 ガイドローラ 4 6はロアリンクアーム 4 4 bに設けてもよい。 被支持 部はガイドローラ 4 6以外のもので構成してもよい。 また、 四節リンク機構 4 4 におけるアツパリンクアーム 4 4 aは、 2枚のプレート 4 4 a 1 , 4 4 a 2で構 成したが、 1枚のプレートで構成しても差し支えない。
また、 第 3の実施形態は、 シート本体 1 0の下降位置への移動、 すなわち幅方 向スライドベース 4 1の進出位置でのオーバーラン防止に適用したが、 例えば前 後方向スライドベース 2 3やシート支持台 5 1の移動について適用することが可 能である。
以上説明した発明によれば、 車両用シ一卜移動装置 1において、 シート本体を 上昇位置と下降位置との間で移動させるときの駆動源に作用する負荷の変動幅を 小さくする上で有効な技術を提供することができ、 これにより駆動源の負担を軽 減して耐久性を向上させることができる。
次に、 前記した第 1の実施形態の車両用シート移動装置 1にさらに変更を加え た第 4の実施形態の車両用シート移動装置 2 0 1について説明する。 この第 4の 実施形態の車両用シート移動装置 2 0 1は、 第 1の実施形態のカムプレート 4 7 における水平案内面 4 7 aと傾斜案内面 4 7 bとが分離された構成を備えてい る。 以下、 この第 4実施形態の車両用シート移動装置 2 0 1について詳細に説明 する。
図 1 8〜図 2 0に示すように、 この第 4実施形態の車両用シート移動装置 2 0 1は、 シート本体 2 1 0と、 このシート本体 2 1 0を車両前後方向 （図 1 8〜図 2 0の紙面に直交する方向） に移動させるための前後移動機構 2 2 0と、 シート 本体 2 1 0を車両正面向きの位置とドア開口部 K側に向いた位置との間で回転さ せる回転機構 2 3 0と、 ドア開口部 K側に向いた状態のシート本体 2 1 0をドア 開口部 Kを経て室内と室外との間で車幅方向に移動 （昇降） させる昇降装置 2 4 0を備えている。
前後移動機構 2 2 0は、 車両 Mのフロア Fに上に固定された固定ベース 2 2 1 を有する。 この固定ベース 2 2 1の上面には、 車両前後方向に相互に平行に取り 付けたガイドレール 2 2 2を介して前後方向スライドベース 2 2 3が車両前後方 向に水平スライド可能に設けられている。 固定ベース 2 2 1と前後方向スライド ベース 2 2 3との間には、 前後移動用駆動源としての電動モータ 2 2 4 aとねじ 軸 2 2 4 bとナツト 2 2 4 cとを有する前後方向スライド用駆動装置 2 2 4が取 り付けられている。 この前後方向スライド用駆動装置 2 2 4の電動モータ 2 2 4 aを起動させることにより、 ナット 2 2 4 cが嚙み合うねじ軸 2 2 4 bを回転さ せ、 これにより前後方向スライドベース 2 2 3を車両前方または後方 （紙面に直 交する方向） へ移動することができる。
次に、 回転機構 2 3 0は、 相互に同軸で回転可能に組み合わされた外輪 2 3 0 aと内輪 2 3 0 bを有している。 外輪 2 3 0 aが前後方向スライドベース 2 2 3 の上面に固定され、 内輪 2 3 0 bの上面に回転ベース 2 3 1が固定されている。 前後方向スライドベース 2 2 3の上面には回転用駆動源としての電動モー夕 2 3 2が取り付けられている。 この電動モータ 2 3 2の回転出力は、 図示省略した歯 車伝達機構を介して内輪 2 3 0 bに伝達され、 これにより回転ベース 2 3 1ひい ては該回転ベース 2 3 1上に設置される昇降装置 2 4 0およびシ一ト本体 2 1 0 がー体で回転する。
次に、 昇降装置 2 4 0は、 シート本体 2 1 0がドア開口部 Kの方を向いた状態 となったとき、 車幅方向 （図 2において左右方向） に水平にスライドする幅方向 スライドベース 2 4 1を備えている。 この幅方向スライドベース 2 4 1は、 回転 機構 2 3 0における回転ベース 2 3 1の上方に配置されており、 該回転ベース 2 3 1の両端縁に沿って相互に平行に取り付けたスライドレール 2 4 1 bを介して スライド可能に支持されている。 図 2 1は幅方向スライドベース 2 4 1のスライ ド構造の概略を説明する側方から見た図であり、 図 2 2は同じく後方から見た図 である。 図示のように、 幅方向スライドベース 2 4 1は各スライドレール 2 4 1 bに対してそれぞれ 2個のスライドローラ 2 4 1 aを介してスライド可能とされ ている。 この両スライドローラ 2 4 1 aは、 幅方向スライドベース 2 4 1の側面 に相互に一定の間隔をおいて回転可能に取り付けられている。
また、 幅方向スライドベース 2 4 1と回転ベース 2 3 1との間には、 幅方向ス ライド用駆動源としての電動モー夕 2 4 2 aとねじ軸 2 4 2 bとナツト 2 4 2 c を有する幅方向スライド用駆動装置 2 4 2が設けられている。 電動モータ 2 4 2 aを起動してナツト 2 4 2 cが嚙み合うねじ軸 2 4 2 bを回転させることによ り、 幅方向スライドベース 2 4 1をドア開口部 Kから離間した後退位置とドア開 口部 Kに接近した進出位置との間で移動させることができる。 上記の幅方向スラ イドべ一ス 2 4 1、 スライドレール 2 4 1 b、 スライドローラ 2 4 1 aおよび幅 方向スライド用駆動装置 2 4 2によって幅方向スライド機構 2 4 3が構成されて いる。 上記の幅方向スライドベース 2 4 1が本発明でいうスライドベースに対応 する。
また、 図 1 8〜図 2 0に示すように、 幅方向スライドベース 2 4 1の両側部に は左右一対の四節リンク機構 2 4 4が取り付けられている。 なお、 こでいう左右 とは、 シート本体 2 1 0が車両正面を向いた状態での左右である。 両四節リンク 機構 2 4 4は、 アツパリンクアーム 2 4 4 aとロアリンクアーム 2 4 4 bを備え ている。 両リンクアーム 2 4 4 a , 2 4 4 bは、 一端がそれぞれ幅方向スライド ベース 4 1の側部に支軸 2 4 4 c 2 4 4 dを介して上下方向に回動可能に支持 され、 他端が補助ベース 4 5の側部に支軸 2 4 4 e , 2 4 4 f を介して回動可能 に結合されている。 すなわち、 両リンクアーム 2 4 4 a , 2 4 4 bは、 一端側が 幅方向スライドベース 2 4 1に支持され、 他端側で補助ベース 2 4 5を支持して いる。 なお、 アツパリンクアーム 2 4 4 aとロアリンクアーム 2 4 4 bとは、 相 互に干渉しないように、 左右方向 （板厚方向） で位置がずれている。 上記のロア リンクアーム 2 4 4 bが請求の範囲に記載したシー卜昇降アームに対応する。 図 7はシート本体 2 1 0の昇降機構を説明する図であり、 シート本体 2 1 0が 室内側に位置している状態を示している。 また、 図 2 4は昇降機構の作動態様を 示す図であり、 シート本体 2 1 0の各移動位置が示されており、 （A) が上昇位 置、 （B ) が中間位置、 （C ) が下降位置である。 左右のロアリンクアーム 2 4 4 bは、 その回動中心である支軸 2 4 4 dの中心から所定距離 Lを置いた位置にガ ィドローラ 2 4 6を有しており、 幅方向スライドベース 2 4 1が後退位置にある ときは、 図 2 3に示すように、 そのガイドローラ 2 4 6が回転ベース 2 3 1の左 右両側に形成された左右のガイドレール 2 3 1 aの上面に乗せられている。
ガイドレール 2 3 1 aは、 回転ベース 2 3 1の左右両端部を上向きに折り曲げ ることで断面縦長の長方形状に形成されており、 その水平上面によってガイドロ ーラ 2 4 6の転動面が構成されている。 図 2 4に示すように、 ガイドレール 2 3 1 aの先端側にはカムプレー卜 2 4 7が取り付けられており、 幅方向スライドべ —ス 2 4 1が後退位置から進出位置に向かって移動されると、 ガイドローラ 2 4 6はガイドレール 2 3 1 aの上面を転動し、 その移動途中でガイドレール 2 3 1 aから該ガイドレール 2 3 1 aの先端側に取り付けたカムプレー卜 2 4 7の上 面.、 すなわちカム面 2 4 7 aに乗り移るようになつている。
カムプレート 2 4 7は、 その一端 （基端） がガイドレール 2 3 1 aの先端部側 面に重ねられた状態で支軸 2 4 7 dを介して上下方向に回動可能に取り付けら れ、 常には格納用付勢手段としてのスプリング、 具体的にはトーシヨンスプリン グ 2 4 7 b (図 2 5参照） によってスライドベース 2 2 3あるいはガイドレール 2 2 2に当接しないように回転ベース 2 3 1に対してほぼ平行となる上方位置 (図 2 3に示す位置）、 すなわち格納位置に引き上げられている。 なお、 トーシ ョンスプリング 2 4 7 bは支軸 2 4 7 d回りに配置されるとともに、 一端が回転 ベース 2 3 1に掛止され、 他端がカムプレート 2 4 7に掛止されており、 これに より、 カムプレート 2 4 7を常に格納位置に向かって付勢している。
図 2 4に示すように、 幅方向スライドベース 2 4 1が後退位置から進出位置へ 移動することに伴いガイドローラ 2 4 6がガイドレール 2 3 1 a上からカムプレ ート 2 4 7のカム面 2 4 7 a上に乗り移ると、 シート本体 2 1 0側の荷重が加わ ることでカムプレ一ト 2 4 7が下方へ回動され、 その回動は回転ベース 2 3 1に 固定された力ムストツパ 2 4 7 cに当接することによって規制される。 このカム ストッパ 2 4 7 cにより回動を規制される下方位置が本発明でいう昇降案内位置 であり、 上記のカムプレート 2 4 7が本発明でいう昇降案内部材に対応する。 カムプレー卜 2 4 7のカム面 2 4 7 aは、 幅方向スライドベース 2 4 1がドア 開口部 K側に向かって移動 （後退位置から進出位置へ移動） するとき、 昇降案内 位置においてガイドロ一ラ 2 4 6が所定軌跡で斜め下方に移動するように案内す る傾斜状に形成されている。 なお、 本実施の形態では、 カム面 2 4 7 aは緩やか 連続して延在する曲面によって形成されている。 したがって、 ガイドローラ 2 4 6がカムプレート 2 4 7のカム面 2 4 7 a上を転動するときは、 その傾きに応じ て四節リンク機構 2 4 4が支軸 2 4 4 c , 2 4 4 bを中心にして上下方向へ回動
(傾斜） し、 それに伴い四節リンク機構 2 4 4で支持された補助ベース 2 4 5ひ いてはシート本体 2 1 0が上昇位置と下降位置との間で昇降移動される。
上記の四節リンク機構 2 4 4、 ガイドローラ 2 4 6、 カムプレート 2 4 7によ つてシート本体 2 1 0の昇降機構 2 4 8が構成され、 この昇降機構 2 4 8と前述 した幅方向スライド機構 2 4 3とによって昇降装置, 2 4 0が構成される。 なお、 カムプレート 2 4 7は、 シート本体 2 1 0が下降位置から上昇位置へ移動される とき、 ト一シヨンスプリング 2 4 7 bによって格納位置へ戻される。
補助ベース 2 4 5の上面側には、 シート本体 2 1 0を支持するシート支持台 2 5 1がスライド可能に設けられている。 このシート支持台 2 5 1は、 シート本体 2 1 0がドア開口部 Kの方を向いた状態となったとき、 スライド方向が車幅方向
(幅方向スライドべ一ス 2 4 1と同方向） となる。 図 2 6はシート支持台 2 5 1 のスライド構造の概略を説明する側方から見た図であり、図 2 7は同じく前方（図 2 6において矢印 （2 7 ) 方向） から見た図である。 図示のように、 シート支持 台 2 5 1は下面に互いに平行な 2本のスライドレール 2 5 1 aを有しており、 こ のスライドレール 2 5 1 aが補助ベース 2 4 5に回転可能に取り付けられた複数 のガイドローラ 2 4 5 aによってスライド可能に支持されている。 補助ベース 2 4 5とシート支持台 2 5 1との間には、 補助スライド用駆動源としての電動モー 夕 2 5 2 aとねじ軸 2 5 2 bとナツト 2 5 2 cとを有する補助スライド用駆動装 置 2 5 2が設けられている。 シート本体 2 1 0がドア開口部 Kに向いた状態で、 補助スライド用駆動装置 2 5 2の電動モー夕 （補助スライドモータ） 2 5 2 aを 起動してナツト 2 5 2 cが嚙み合うねじ軸 2 5 2 bを回転させることにより、 シ 一卜本体 2 1 0を補助ベース 2 4 5に対して車幅方向へ移動することができる。 上記のガイドローラ 2 4 5 a、 シート支持台 2 5 1、 スライドレール 2 5 1 a , および補助スライド用駆動装置 5 2によってシート本体 2 1 0の補助スライド機 構 2 5 0が構成されている。
このようにシート本体 2 1 0は、 幅方向スライド機構 2 4 3と補助スライド機 構 2 5 0により 2段階で車幅方向に移動する。
この場合、 補助スライド機構 2 5 0によるシート本体 2 1 0の移動は、 車幅方 向の水平移動であるが、 幅方向スライド機構 2 4 3によるシート本体 2 1 0の移 動は、 前述したように、 車幅方向と上下方向に変位する移動である。 すなわち、 幅方向スライドベース 2 4 1を後退位置から進出位置へ移動させたときは、 四節 リンク機構 2 4 4が車室外側へ移動しつつ下方向へ回動し、 補助ベース 2 4 5ひ いてはシート本体 2 1 0が円弧状の軌跡を描きながら上昇位置から下降位置へ移 動 （下降） する。 逆に、 幅方向スライドベース 2 4 1を進出位置から後退位置へ 移動させたときは、四節リンク機構 2 4 4が車室内側へ移動しつつ上方へ回動し、 シート本体 2 1 0が円弧状の軌跡を描きながら下降位置から上昇位置へ戻され る。
以上のように構成した車両用シート移動装置 2 0 1は、 以下のようにして車室 内から車室外へ移動し、 これにより着座者が車室内から車室外へ降車することが できる。
先ず、 着座者が車両正面向きに位置する着座位置において、 前後スライド用の 電動モー夕 2 2 4 aが正転側へ起動すると、 シート本体 2 1 0が車両前方へスラ イドする。 また、 回転用の電動モータ 2 3 2が起動すると、 シート本体 2 1 0は、 車両前方へスライドしつつドア開口部 K側へ向けて約 9 0度回転する。 なお、 本 例ではシート本体 2 1 0の着座位置からドア開口部 K側へ約 4 3 ° 回転した後、 前後スライド用の電動モー夕 2 2 4 aが起動して、 回転動作と前後スライド動作 が同時に行われるように両電動モータ 2 2 4 a , 2 3 2が制御される。 上記の回 転動作によって、 幅方向スライド機構 2 4 3および補助スライド機構 2 5 0のス ライド方向が車幅方向となる。
シート本体 2 1 0がドア開口部 K側に向けられた状態において、 補助スライド 用の電動モー夕 2 5 2 aが起動してシート本体 2 1 0がドア開口部 Kを経て車両 室外側に水平移動される。 この状態が図 1 9に示されている。 補助スライド機構 2 5 0により移動されたシート本体 2 1 0は、 ドア開口部 Kを通り抜ける状態に なる。
その後、 幅方向スライド機構 2 4 3の電動モータ 2 4 2 aが起動して幅方向ス ライドベース 2 4 1が後退位置から進出位置へ向かって移動する。 これによりシ ート本体 2 1 0が四節リンク機構 2 4 4を介してさらに車室外側へ移動する。 こ のとき、 四節リンク機構 2 4 4のロアリンクアーム 2 4 4 bに設けたガイドロー ラ 2 4 6がガイドレール 2 3 1 aの上面を転動後、 カムプレート 2 4 7のカム面 2 4 7 a上に乗り移る。 これによりカムプレート 2 4 7がトーションスプリング 2 4 7 bに抗して下向きに回動後、 力ムストツパ 2 4 7 cに当接して昇降案内位 置に制止され、 その後、 ガイドローラ 2 4 6は昇降案内位置のカムプレート 2 4 7のカム面 2 4 7 a上を転動する。 そして、 カム面 2 4 7 aの傾きに対応して四 節リンク機構 2 4 4が下方へ回動し、 シート本体 2 1 0が上昇位置から下降位置 へと移動される。 この状態が図 2 0に示されている。 このときのシート本体 2 1 0の移動軌跡は、 カムプレート 2 4 7のカム面 2 4 7 aの形状で決定される。 この状態では、 シート本体 2 1 0が車両室外側へ十分な距離だけ移動し、 かつ 路面に近い高さまで下降されているので、 着座者は例えばシート本体 2 1 0に横 付けした車椅子へ楽に乗り移ることができる。
乗り移りが完了してシート本体 2 1 0に着座者がいなくなつた後、 上記とは逆 の動作により当該シート本体 2 1 0が車両室内に戻される。 また、 乗車時には、 車両室外に移動されたシート本体 2 1 0に着座者が乗り移って着座した後、 上記 とは逆の動作によりシート本体 2 1 0が車室内の着座位置に戻される。 この間、 着座者はシート本体 2 1 0に着座した状態のままでよいので、 着座者および介護 者の労力が大幅に低減される。
さて、 本実施の形態に係る車両用シート移動装置 2 0 1によれば、 シート本体 2 1 0が上昇位置と下降位置との間で移動されるときは、 シート本体 2 1 0の移 動軌跡を決定するカムプレート 2 4 7が格納位置からそれよりも下方の昇降案内 位置へ回動して四節リンク機構 2 4 4を上下方向に回動するように案内する構成 のため、 カムプレート 2 4 7を回転ベース 2 3 1よりも下方へ大きく変位させる ことが可能となり、 これにより必要とするシート本体 2 1 0のリフト量を容易に 設定することが可能となる。 また、 シート本体 2 1 0が下降位置へ移動した時点 でのロアリンクアーム 2 4 4 bの回動中心 Qから支点 Pまでの距離 Lを、 ロアリ ンクアーム 2 4 4 bに大きな湾曲部を形成することなく長く設定できるため、 口 ァリンクアーム 2 4 4 bの上下高さを従来に比べて低く抑えることが可能とな る。 このことにより、 四節リンク機構 2 4 4をシート本体 2 1 0の下面に配置し ても該シート本体 2 1 0のヒップボイント H Pを低く抑えることが可能となる。 ところで、 図 1 7に示したように、 従来の昇降装置では、 四節リンク機構の口 ァリンクアーム 1 0 4 bが昇降ガイドピン 1 0 6上を滑りながら回動する構成で あつたため、 ロアリンクアーム 1 0 4 bの回動中心 Qから支点 Pまでの距離 が スライドベース 1 0 3の移動に伴って変化する関係で、 スライドベース 1 0 3を 移動させる電動モータに掛かる負荷が大きく変動することになる。
しかるに、 本実施の形態に係る車両用シート移動装置 2 0 1の昇降装置 2 4 0 においては、 図 2 3および図 2 4に示すように、 四節リンク機構 2 4 4のアツパ リンクアーム 2 4 4 aにガイドローラ 2 4 6を取り付け、 そのガイドローラ 2 4 6がカムプレート 2 4 7のカム面 2 4 7 aを転動する構成としたことにより、 幅 方向スライドベース 2 4 1の移動中、 アツパリンクアーム 2 4 4 aの回動中心 Q から支点 （カム面 2 4 7 aとガイドローラ 2 4 6との当接点） Pまでの距離 が 一定に保持される。 このため、 ガイドローラ 2 4 6がカムプレート 2 4 7のカム 面 2 4 7 aを転動するときに電動モータ 2 4 2 aに作用する負荷が変動しても、 その変動幅は従来に比べて小さくなり、 しかも負荷変動が徐変となるため、 電動 モータ 2 4 2 aの負担を軽減して耐久性を向上することができる。 また、 シ一ト 本体 2 1 0の上昇位置と下降位置との間での移動軌跡は、 カムプレート 2 4 7の カム面 2 4 7 aの形状により決められるため、 円滑な移動軌跡を設定することが できる。
また、 第 4実施形態では、 幅方向スライドべ一ス 2 4 1が進出位置から後退位 置へ移動されたとき、 ガイドロ一ラ 2 4 6がカムプレート 2 4 7から上面が水平 なガイドレール 2 3 1 a上に乗り移る構成としている。 したがって、 幅方向スラ ィドベース 2 4 1が後退位置へ移動された状態では、 該幅方向スライドベース 2 4 1には移動方向に負荷が作用しないため、 幅方向スライド用の電動モータ 2 4 2 aに負荷を掛けない状態でシート本体 2 1 0を上昇位置に保持することができ る。
また、シート本体 2 1 0は補助スライド機構 2 5 0によって車室外側へ移動後、 下降する構成であるので、 車室外側への移動距離を大きく設定することができる 結果、 より路面に近い高さまでシート本体 2 1 0を下降することができ、 この点 でも着座者の当該シート本体 2 1 0と例えば車椅子との間の乗り移り動作をより 楽に行うことができるようになる。
次に、 上記第 4実施形態にさらに変更を加えた第 5の実施形態を図 2 8〜図 3 1に基づいて説明する。 この第 5の実施形態は、 シート本体 2 1 0を昇降させる ための昇降機構 2 4 8に関する変更例であり、 その他の機構については、 前述し た第 4の実施形態と同様に構成される。 この実施形態では、 回転ベース 2 3 1に 定位置で回転可能に取り付けられた第 1ローラ 2 6 1と、 該第 1ローラ 2 6 1か ら所定間隔を置いた位置に配置されるとともに回転べ一ス 2 3 1に上下方向に回 動可能に取り付けられたアーム 2 6 3を介して格納位置 （図 2 9の実線位置） と 昇降案内位置 （図 2 9の二点鎖線） との間で変位可能な第 2ローラ 2 6 2とによ つて、 昇降案内部材を構成している。
図 3 0および図 3 1に示すように、 第 1ローラ 2 6 1と第 2ローラ 2 6 2は、 平行に配置された対向する二枚のアーム （プレート） 2 6 3間の端部に取り付け られており、回転ベース 2 3 1に形成された切欠部 2 3 1 cに配置された状態で、 第 1ローラ 2 6 1のローラ軸 2 6 1 aが回転べ一ス 2 3 1に形成された支持部 2 3 1 bに回動可能に支持されている。 したがって、 アーム 2 6 3は第 1ローラ 2 6 1の回転中心を支点として上下方向に回動可能とされ、 これにより第 2ローラ 2 6 2が格納位置と昇降案内位置との間で変位される。
ローラ軸 2 6 1 a回りには、 トーシヨンスプリング 2 6 4が配置されるととも に、 該スプリング 2 6 4の一端がアーム 2 6 3に掛止され、 他端が回転ベース 2 3 1側に掛止されている。 これにより、 第 2ローラ 2 6 2は常には格納位置に保 持されている。 また、 アーム 2 6 3の第 2ローラ 2 6 2側の端部には、 該アーム 2 6 3が下方へ回動したときに、 回転ベース 2 3 1の上面に当接することでァー ム 2 6 3の下方への回動を規制するストツパ 2 6 3 aが形成されている。
四節リンク機構 2 4 4のロアリンクアーム 2 4 4 bは、 幅方向スライドベース 2 4 1が後退位置にあるときは、第 1ローラ 2 6 1上に乗っている。 したがって、 幅方向スライドベース 2 4 1が進出位置に向かって移動するときは、 第 1ローラ 2 6 1で支えられた状態での移動となる。 そして、 移動途中において、 ロアリン クアーム 2 4 4 bの回動中心が第 1ローラ 2 6 1に接近するに伴い該ロアリンク アーム 2 4 4 bが徐々に下方へ回動されるように、 該ロアリンクアーム 2 4 4 b の基部側 （回動中心側） の形状 （ローラ 2 6 1， 2 6 2との接触面側の形状） が、 図示の如く緩やかに曲がる湾曲形状に形成されている。
上記のように構成された第 5の実施形態では、 幅方向スライドベース 2 4 1が 後退位置から進出位置に向かって移動されると、 四節リンク機構 2 4 4のロアリ ンクアーム 2 4 4 bが第 1ローラ 2 6 1上を移動する。 このとき、 第 2ローラ 2 6 2は第 1ローラ 2 6 1に対してロアリンクアーム 2 4 4 bの移動方向前側 （シ ート前方側） に位置している。 したがって、 ロアリンクアーム 2 4 4 bは第 1口 ーラ 2 6 1で支えられた状態で第 2ローラ 2 6 2の上方を移動する。 そして、 口 ァリンクアーム 2 4 4 bは湾曲部が第 1ローラ 2 6 1上にさしかかると、 その湾 曲形状に沿って徐々に下方へ回動する。 このロアリンクアーム 2 4 4 bの回動に 伴い第 2ローラ 2 6 2が該ロアリンクアーム 2 4 4 bによって下向きに押される ため、 該第 2ローラ 2 6 2と共にアーム 2 6 3がトーションスプリング 2 6 4に 抗して下方へ回動される。 そして、 ストッパ 2 6 3 aが回転ベース 2 3 1の上面 に当接することで停止する。 すなわち、 第 2ローラ 2 6 2は、 幅方向スライドべ ース 2 4 1が後退位置にあるときは、 I ションスプリング 2 6 4により格納位 置に保持されているが、 幅方向スライドベース 2 4 1が後退位置から進出位置に 向かって移動したときは、 その移動途中でロアリンクアーム 2 4 4 bを介してシ —ト本体 2 1 0側の荷重を受けるとことによって昇降案内位置へ変位される。 第 2ローラ 2 6 2が昇降案内位置へ変位後、 ロアリンクアーム 2 4 4 bが第 1 ローラ 2 6 1から第 2ローラ 2 6 2上に乗り替わる （第 1ローラ 2 6 1から離れ る）。 これにより、 ロアリンクアーム 2 4 4 bの支持が第 1ローラ 2 6 1による 支持状態から第 2ローラ 2 6 2による支持状態へと切り替わる。 その後、 ロアリ ンクアーム 2 4 4 bは第 2ローラ 2 6 2で支えられた状態でさらに下方へ回動さ れることになり、 かくして、 シート本体 2 1 0は上昇位置 （図 2 9の A位置） か ら中間位置 （図 2 9の B位置） を経て下降位置 （図 2 9の C位置） へと変位され る。
この状態では、 第 4の実施形態と同様に、 シート本体 2 1 0が車両室外側へ十 分な距離だけ移動し、 かつ路面に近い高さまで下降されているので、 着座者は例 えばシート本体 2 1 0に横付けした車椅子へ楽に乗り移ることができる。
なお、 幅方向スライドベース 2 4 1を進出位置から後退位置へ移動させると、 シート本体 2 1 0は上記と逆の動作により下降位置から上昇位置へ復帰される。 このように、 第 5の実施形態によれば、 シート本体 2 1 0が上昇位置と下降位 置との間で移動するとき、 ロアリンクアーム 2 4 4 bを上昇位置側では第 1ロー ラ 2 6 1によって支持し、 下降位置側では第 2ローラ 2 6 2によって支持するこ とができる。 これにより、 図 1 7に示した従来構造、 すなわちロアリンクアーム 1 0 4 bを定位置に設置された単一の昇降ガイドピン 1 0 6によって案内するも のに比べて、 ロアリンクアーム 1 0 4 bの回動中心から該ロアリンクアーム 1 0 4 bの支点を遠ざけることができるめ、 幅方向スライドベース 2 4 1を移動させ る電動モータ 2 4 2 aの負荷を軽減することができる。
また、 ロアリンクアーム 1 0 4 bの回動中心から遠い位置で第 2ローラ 2 6 2 によりリンク機構 2 4 4を上下方向に回動するように案内できるため、 第 4の実 施形態の場合と同様に、 必要とするシート本体 2 1 0のリフト量を容易に設定す ることが可能となる。 また、 図 2 9に示すように、 シート本体 2 1 0が下降位置 に達した時点でのロアリンクアーム 2 4 4 bの回動中心 Qから第 2ローラ 2 6 2 による支点 Pまでの距離 Lを、 該ロアリンクアーム 1 0 4 bに大きな湾曲部を形 成することなく長く設定できるため、 四節リンク機構 2 4 4をシート本体 2 1 0 の下面に配置しても該シ一卜本体 2 1 0のヒップポイント H P (座面の高さ） を 低く抑えることが可能となる。
なお、 第 5の実施形態の場合、 ロアリンクアーム 2 4 4 bが第 1ローラ 2 6 1 と第 2ローラ 2 6 2との間で乗り替わるとき、 すなわち、 ロアリンクアーム 2 4 4 bの支点が切り替わるときに電動モータ 2 4 2 aに対する負荷が急変する可能 性がある。 この点、 前述した第 4の実施形態では、 カムプレート 2 4 7上をガイ ドローラ 2 4 6が転動することでロアリンクアーム 2 4 4 bの支点が順次移動す る構成、 すなわちロアリンクアーム 2 4 4 bの回動中心から支点までの距離が一 定に保持される構成のため、 上記した電動モー夕 2 4 2 aに対する負荷の急変と いった問題がなく、 電動モータ 2 4 2 aを保護する上で有効となる。
上記した第 4および第 5の実施形態にはさらに変更を加えることができる。 例 えば、 車両用シート移動装置 2 0 1が助手席に適用された場合で説明したが、 適 用箇所は助手席に限られるものではない。 また、 シート本体 2 1 0が、 前後移動 機構 2 2 0によって前後方向に移動する構成、 補助スライド機構 2 5 0によって 車幅方向に水平移動する構成のうちの、 いずれか一方または双方を有しない態様 で実施してもよい。 また、第 1および第 2の実施形態では、 カムプレート 2 4 7、 第 2ローラ 2 6 2の格納位置への復帰を、 シ一卜本体 2 1 0が下降位置から上昇 位置へ移動するときに行うとしたが、 これに限らず、 例えばシート本体 2 1 0が 上昇位置に移動後、 車両正面向き位置に向かって回転するときの回転初期段階で 復帰するように構成してもよい。
また、 本発明でいうシート昇降アームは、 四節リンク機構 2 4 4に限定されな い。 また、 第 4の実施形態では、 ガイドローラ 2 4 6をロアリンクアーム 2 4 4 bに設けたが、 アツパリンクアーム 2 4 4 aに設けてもよい。 また、 第 5の実施 形態では、 第 1ローラ 2 6 1および第 2ローラ 2 6 2によってロアリンクアーム 2 4 4 bに案内する構成としたが、 アツパリンクアーム 2 4 4 aを案内する構成 としてもよい。
第 4の実施形態におけるカムプレート 2 4 7を格納位置に保持する付勢手段お よび第 5の実施形態における第 2ローラ 2 6 2を格納位置に保持する付勢手段 は、 トーシヨンスプリング 2 4 7 b， 2 6 4に限定しない。
次に、 以上説明した各実施形態には、 さらに変更を加えることができる。 例え ば、 図 3 2〜図 3 4には、 第 6の実施形態の車両用シート移動装置 3 0 1が示さ れている。 この車両用シート移動装置 3 0 1のシート本体 3 1 0と昇降機構 3 4 0との間には、 シート本体 3 1 0の移動経路を覆うカバ一体 3 6 0と、 これを巻 き取るための巻き取り装置 3 6 5が配置されている。 図 3 5に示すように巻き取 り装置 3 6 5は、 回転ベース 3 3 1の後端部に取り付けた箱形の固定カバー 3 6 8の内側上部に取り付けられている。 また、 この固定力パー 3 6 8は、 図 3 5中 二点鎖線で示すように後退位置に至った移動ベース 3 4 1および駆動装置 3 7 0 のそれぞれの後部側を内側に収容できるように凹凸形状を有している。 これらが 固定カバー 3 6 8内に収容されることにより、 これらの車室内での露出を避け、 これにより当該車両用シート移動装置 3 0 1の車室内での見栄えをよくすること ができる。 また、 この固定カバ一 3 6 8により上記駆動装置 3 7 0等が乗員の衣 服等に触れることが防止される。
カバー体 3 6 0は、 巻き取り可能な可撓性を有する合成皮革地 （レザー表皮） を素材として、 回転ベース 3 3 1とほぼ同じ幅で製作されている。 このカバー体 3 6 0の先端は、 シート本体 3 1 0の後部すなわちシートクッション 3 1 1の後 面に沿ってその幅方向で張った状態で固定されている。 巻き取り装置 3 6 5は、 カバー体 3 6 0を巻き取るための巻き取りロール 3 6 5 aを内蔵している。 この 巻き取り口一ル 3 6 5 aは、 ねじりばね 3 6 5 bによりカバー体 3 6 0を巻き取 る方向に付勢されている。 このため、 カバ一体 3 6 0は、 巻き取りロール 3 6 5 aの巻き取り方向の付勢力に抗して繰り出される。
また、 カバー体 3 6 0の長手方向 （巻き取り、 繰り出し方向） のほぼ中央裏面 側 （図 3 5において下面側） には、 1本の補強バー 3 6 1がその幅方向両端部間 にわたつて取り付けられている。 この補強バ一 3 6 1は、 カバー体 3 6 0の幅と 同じ長さを有している。 この補強バー 3 6 1が、 請求項に記載した展張手段の一 実施形態に相当する。
図 3 2に示すように移動ベース 3 4 1が室内側の後退位置に戻されてシート本 体 3 1 0が室内側に位置する状態では、 カバー体 3 6 0は補強バー 3 6 1ととも に巻き取り装置 3 6 5により完全に巻き取られた状態となる。
上記したようにカバー体 3 6 0の先端は、 シート本体 3 1 0の後部に固定され ているので、 第 2スライド機構 3 5 0によりシート本体 3 1 0が車室外側へ移動 すると、 シート本体 3 1 0の移動に伴ってカバ一体 3 6 0が巻き取りロール 3 6
5 aの巻き取り力 （ねじりばね 3 6 5 bの付勢力） に抗して繰り出される。 すな わち、 シート本体 3 1 0は、 カバー体 3 6 0を引っ張って繰り出しながら車室外 側へ移動する。 このことから、 カバー体 3 6 0は、 シート本体 3 1 0の移動経路 を覆いながら繰り出されていく。 シート本体 3 1 0の移動経路には、 昇降機構 3 4 0が配置されている。 このため、 シート本体 3 1 0の移動に伴ってカバー体 3
6 0が繰り出されることにより、 昇降機構 3 4 0を構成する駆動装置 3 7 0、 ガ イドレール 3 4 1 b， 3 4 1 b、 ねじ軸 3 7 2、 移動ベース 3 4 1および両四節 リンク機構 3 4 4， 3 4 4等がこのカバー体 3 6 0によって覆われる。 この状態 が図 3 3に示されている。 なお、 図示するようにこの段階では、 補強バー 3 6 1 は巻き取り装置 3 6 5から僅かに繰り出されて、 移動ベース 3 4 1の上方に位置 している。
図 3 3に示すようにシート本体 3 1 0が第 2スライド機構 3 5 0によるスライ ド範囲の前端側に移動した後、 昇降機構 3 4 0の移動ベース 3 4 1が車室外側へ 前進し始め、 これによりシート本体 3 1 0がさらに車室外側へ移動してカバ一体 3 6 0がさらに繰り出されていく。
移動べ一ス 3 4 1が前進すると両四節リンク機構 3 4 4 , 3 4 4が移動ベース 3 4 1と一体で車室外側へ移動する。 両四節リンク機構 3 4 4 , 3 4 4は車室外 側へ移動すると、 その内外のリンクアーム 3 4 4 a , 3 4 4 bの支軸 3 4 4 c， 3 4 4 dがアーム受け部材 3 4 7に接近するので、当該両四節リンク機構 3 4 4， 3 4 4は図 4に示すように下方へ傾動し、 これによりシート本体 3 1 0は下方へ 変位しながら車室外側へ移動する。 シート本体 3 1 0が下方へ変位し始めると、 カバー体 3 6 0は、 その補強バ一 3 6 1を移動ベース 3 4 1の上面に当接させて 山形に折れ曲がった状態となり、 この状態で補強バー 3 6 1の後ろ側において当 該カバー体 3 6 0がさらに繰り出されていく。 なお、 移動ベース 3 4 1の室外側 への移動に伴ってカバ一体 3 6 0が繰り出される段階では、 カバー体 3 6 0のシ ート本体 3 1 0と補強バー 3 6 1との間の範囲 （補強バー 3 6 1よりも前側の範 囲） に対する四節リンク機構 3 4 4， 3 4 4の位置関係は変化しないので、 この 四節リンク機構 3 4 4 , 3 4 4はカバ一体 3 6 0の当該範囲により覆われた状態 に維持されている。
図 3 4に示すように移動ベース 3 4 1が昇降機構 3 4 0による移動範囲の前進 端位置まで移動して、 シート本体 3 1 0が最も室外側の乗降位置まで取り出され ると、 カバー体 3 6 0は巻き取り装置 3 6 5から最も繰り出された状態となる。 こうしてカバー体 3 6 0が最も繰り出されると、 補強バー 3 6 1が移動べ一ス 3 4 1の上面に載りかかった状態となる。 補強バー 3 6 1は、 シート本体 3 1 0が 車室外側の乗降位置に移動してカバー体 3 6 0が最も繰り出された状態となった ときに、 移動ベース 3 4 1の上面に乗りかかるように、 カバー体 3 6 0に対する その巻き取り、繰り出し方向（図 4において左右方向） の位置が設定されている。 以上のことから、 シート本体 3 1 0が乗降位置まで取り出されると、 シート本 体 3 1 0の移動経路（シート本体 3 1 0の後部と固定カバー 3 6 8との間の範囲） が全てカバー体 3 6 0によって覆われる。 このため、 図 3 4に示すように、 駆動 装置 3 7 0、 移動ベース 3 4 1およぴ両四節リンク機構 3 4 4 , 3 4 4等のシー ト本体 3 1 0の移動経路上に位置する各部材が全てカバー体 3 6 0によって覆わ れ、 これによりシート本体 3 1 0を乗降位置に取り出した状態における当該車両 用シート移動装掣 3 0 1の見栄えを向上させることができるとともに、 これら各 部材が乗員の衣服等に触れることを防止することができる。
乗降位置に位置するシート本体 3 1 0を車室内側へ戻す際には、 シート本体 3 1 0の車室内側への移動に伴って、 カバ一体 3 6 0が巻き取り装置 3 6 5の巻き 取り力により自動的に巻き取られていく。 シート本体 3 1 0が昇降機構 3 4 0に よる移動範囲の後端位置に至り、 さらに第 2スライド機構 3 5 0による移動範囲 の後端位置に戻されて図 3 2に示す位置になると、 カバー体 3 6 0は巻き取り装 置 3 6 5により完全に巻き取られた状態となる。
以上のように構成した車両用シート移動装置 3 0 1は以下のように動作し、 こ れによりシート本体 3 1 0が車室内から車室外へ移動されて着座者は車室内から 車室外へ降車することができ、 また逆にシート本体 3 1 0が車室外から車室内へ 戻されて着座者は車室内の着座位置 （第 2列席左側） に乗り込むことができる。 先ず、 着座者が車両正面向きに位置する着座位置において、 第 1スライド機構 3 2 0の駆動モータ 3 2 4 aが正転側に起動することにより、 シート本体 3 1 0 が車両前方へスライドする。 また、 これに伴って回転機構 3 3 0の回転モー夕 3 3 2が正転側に起動することにより、 シート本体 3 1 0は車両前方ヘスライドし つつドア開口部 K側へ向けて約 9 0度回転する。 シート本体 3 1 0が約 9 0度回 転してドア開口部 K側へ向けられた状態となると、 昇降機構 3 4 0と第 2スライ ド機構 3 5 0のスライド方向が車幅方向に沿った方向となる。 図 3 2は、 この段 階の様子を示している。
次に、 シート本体 3 1 0がドア開口部 K側に向けられた状態において、 第 2ス ライド機構 3 5 0の駆動モータ 3 5 2 aが正転側に起動することによりシート本 体 3 1 0がドア開口部 Kを経て車室外側に水平移動される。 第 2スライド機構 3 5 0によるスライド範囲の前端までシート本体 3 1 0がスライドした状態が図 3 3に示されている。こうしてシート本体 3 1 0が車室外側に移動することにより、 カバー体 3 6 0が巻き取り装置 3 6 5から繰り出され、 これによりシート本体 3 1 0の移動経路 （シート本体 3 1 0の後部と巻き取り装置 3 6 5との間） であつ て、 回転ベース 3 3 1上に位置する昇降機構 3 4 0の各構成部材がカバー体 3 6 0により覆われる。
次に、 昇降機構構 3 4 0の駆動モータ 3 7 1が起動して、 移動ベース 3 4 1が 図 3 3に示す後退位置からドア開口部 Kに向かって移動する。 これによりシート 本体 3 1 0が四節リンク機構 3 4 4 , 3 4 4とともに車室外側へ移動する。また、 前記したように四節リンク機構 3 4 4 , 3 4 4が車室外側へ移動すると、 その内 側リンクアーム 3 4 4 a， 3 4 4 aと外側リンクアーム 3 4 4 b， 3 4 4 bはそ れぞれ支軸 3 4 4 c , 3 4 4 dを中心にして下方へ回動する。 このため、 シート 本体 3 1 0は、 車室外側へ移動しつつ、 より路面に近い高さへ下降する。
こうしてシート本体 3 1 0が下降しつつ車室外側へ移動することにより、 カバ 一体 3 6 0がさらに繰り出されて、 シート本体 3 1 0の移動経路 （シート本体 3 1 0の後方） がこのカバー体 3 6 0によって覆われていく。
図 3 4に示すように移動ベース 3 4 1が、 昇降機構 3 4 0による移動範囲の前 端位置まで移動した状態になると、 シート本体 3 1 0は車室外側へ十分な距離だ け移動し、 かつ路面に近い高さまで下降される。 従って、 着座者は例えばシート 本体 3 1 0に横付けした車椅子へ楽に乗り移ることができる。 車椅子への乗り移 りが完了してシート本体 3 1 0に着座者がいなくなつた後、 上記とは逆の動作に より当該シート本体 3 1 0が車室内に戻される。
また、 この状態では、 シート本体 3 1 0の移動経路であって、 昇降機構 3 4 0 の駆動装置 3 7 0、 移動ベース 3 4 1および四節リンク機構 3 4 4 , 3 4 4等の 各構成部材がカバー体 3 6 0により覆われているので、 当該シート装置 3 0 1の 見栄えがよいばかりでなく、 介護者および乗員の衣服等がこれら各構成部材に触 れることを防止することができる。
さらに、 この段階では、 図示するように補強バ一 3 6 1が移動べ一ス 3 4 1の 上面に乗りかかった状態となっているので、 カバー体 3 6 0は回転ベース 3 3 1 および四節リンク機構 3 4 4に沿って山形に折れ曲がってきれいに張った状態に 繰り出されている。
一方、 乗車時には、 車室外に移動されたシート本体 3 1 0に着座者が車椅子か ら乗り移って着座した後、 昇降機構 3 4 0の駆動モー夕 3 7 1を逆転側に起動さ せ、 これによりシート本体 3 1 0とともに四節リンク機構 3 4 4， 3 4 4が車室 内側へ戻される。 移動ベース 3 4 1が後退位置まで移動して、 四節リンク機構 3
4 4， 3 4 4が車室内側に戻された後、 第 2スライド機構 3 5 0の駆動モータ 3
5 2 aを起動してシート本体 3 1 0を車室内側へ戻す。 シート本体 3 1 0が車室 外の乗降位置から車室内へ戻される段階では、 カバ一体 3 6 0が巻き取り装置 3
6 5により自動的に巻き取られていく。
その後、 回転機構 3 3 0の回転モータ 3 3 2および第 1スライド機構 3 2 0の 駆動モー夕 3 2 4 aを起動してシート本体 3 1 0を車両正面向き側に約 9 0度回 転させつつ後方へスライドさせ、 これにより着座者は所定の着座位置 （助手席位 置） に乗り込むことができる。 この間、 着座者はシート本体 3 1 0に着座した状 態のままでよいので、 着座者および介護者の労力が大幅に低減される。
以上のように構成した本実施形態の車両用シート移動装置 3 0 1によれば、 シ 一卜本体 3 1 0がドア開口部 K側に向けられて車室外側へ移動すると、 カバー体 3 6 0が巻き取り装置 3 6 5から繰り出され、 これによりシート本体 3 1 0の移 動経路がこの力パー体 3 6 0により覆われていく。 このため、 従来であれば、 シ ート本体が車室外側へ移動すると露出される昇降機構等の各構成部品がカバー体 3 6 0により覆われて見えなくなるので、 当該シート装置 3 0 1の見栄えを向上 させることができ、 これにより当該シート装置 1の商品価値を高めることができ る。
また、 昇降機構 3 4 0の全体がカバー体 3 6 0により覆われるので、 この昇降 機構 3 4 0を構成する各部材に乗員あるいは乗員の衣服等が触れることがなく、 この点で当該シート装置 3 0 1の使い勝手および操作性を向上させることができ る。
さらに、 図 3 4に示すようにシート本体 3 1 0が車室外の乗降位置に位置する 状態では、 カバー体 3 6 0は、 その補強バー 3 6 1を移動ベース 3 4 1の上面に 乗せ掛け、 この補強バー 3 6 1を境界にして前側の範囲 （シ一ト本体 3 1 0と補 強バー 3 6 1との間の範囲） と、 後ろ側の範囲 （補強バー 3 6 1と巻き取り装置 3 6 5との間の範囲） で相互にほぼ山形に折れ曲がるので、 四節リンク機構 3 4 4， 3 4 4に沿った範囲と、 回転ベース 3 3 1に沿った範囲をそれぞれ効率よく ピンと張った状態で覆うことができる。
以上説明した第 6の実施形態には種々変更を加えて実施することができる。 例 えば、 合成皮革製のカバー本体 3 6 0を例示したが、 ビニールシート製あるいは 布製等その他の素材の力パー体を用いることができる。
また、 シート本体の移動により繰り出され、 巻き取られるカバー体を例示した が、 電動巻き取り式の巻き取り装置を用いることにより、 シート本体 3 1 0の移 動に同期させて当該巻き取り装置を起動することによりカバー体を巻き取り、 繰 り出す構成としてもよい。
さらに、 巻き取り、 繰り出し方向の一箇所に補強バー 3 6 1を取り付ける構成 を例示したが、 必要に応じてさらに多くの補強バーを取り付ける構成としてもよ い。
また、 展張手段として補強バー 3 6 1を例示したが、 これに代えて例えばカバ 一体 3 6 0に補強ワイヤを織り込んでおくことによりその展張状態を維持する構 成としてもよい。 また、 展張手段として幅の小さな多数の板材を用い、 これらを 相互に回転可能に連結してカバー体を構成してもよい。
さらに、 車両 Mの第 2列席左側のシートに適用した車両用シート移動装置 1 , 2 0 1 , 3 0 1を例示したが、 助手席、 運転席等その他のポジションのシートに 適用することができる。

Claims

請求の範囲
1 . シート本体を車室内位置とこの車室内位置よりも下方に位置する車室外位置 との間で移動させるための車両用シート移動装置であって、
車両フロア側に後退位置と進出位置との間で水平方向に移動可能に設けられた スライドベースと、
該スライドベースを移動させるための駆動装置と、
一端側でシート本体を支持し、 他端側の回動支点を介して前記スライドベース に上下方向に回動可能に取り付けられたシート昇降アームと、
前記車両フロア側に設けられ、 前記スライドベースの移動に伴い前記シート昇 降アームを上下方向に回動するように案内する昇降案内部材とを備え、
前記シート昇降アームに被支持部を設ける一方、 前記昇降案内部材に車室外側 に至るほど下る傾斜案内面を設け、 前記スライドベースの移動に伴って該傾斜案 内面に沿つて前記被支持部を移動させることにより、 前記回動支点と前記被支持 部との間隔を一定に保持しつつ前記シート昇降アームを上下に傾動させる構成と した車両用シート移動装置。
2 . 請求項 1に記載した車両用シート移動装置であって、 スライドベースに対す る他端側の回動支点の近傍に被支持部を配置した車両用シート移動装置。
3 . 請求項 1に記載の車両用シート移動装置であって、 前記昇降案内部材は、 前 記スライドベースが進出位置から後退位置へ移動されたとき、 前記被支持部が水 平移動する水平案内面を有していることを特徴とする車両用シー卜移動装置。
4 .請求項 1に記載の車両用シート移動装置であって、前記シー卜昇降アームは、 前記スライドベースが後退位置と進出位置との間で移動するとき、 前記昇降案内 部材による案内によって上下方向に回動される昇降移動領域と、 上下方向の回動 を伴わない水平移動領域とを移動する構成とされ、 前記シート昇降アームの前記 水平移動領域での水平移動は、 該シート昇降アームの下面を該下面に摺接可能な 水平保持部材で支持することによって行なわれ、 前記シート昇降アームが前記水 平移動領域を移動している間は、 前記水平保持部材が前記被支持部よりも進出側 にあることを特徴とする車両用シート移動装置。
5 . 請求項 1〜4のいずれかに記載の車両用シート移動装置であって、 前記昇降 案内部材は、 前記傾斜状の案内面の端部に該案内面上を斜め下方に向かって移動 する前記被支持部と当接することで該被支持部のそれ以上の移動を規制するスト ッパ部を備えていることを特徴とする車両用シ一ト移動装置。
6 . 請求項 1〜5のいずれかに記載の車両用シート移動装置であって、 前記昇降 案内部材がカムプレー卜によって構成され、 前記シー卜昇降アームの被支持部が 前記カムプレート上を転動するローラによって構成されていることを特徴とする 車両用シート移動装置。
7 .請求項 6に記載の車両用シート移動装置であって、前記シート昇降アームは、 所定間隔を置いて配置された 2枚のプレー卜と、 その両プレートの対向端部同士 を相互に結合する結合部材とから構成されており、 前記両プレート間に前記ロー ラが配置されていることを特徴とする車両用シー卜移動装置。
8 . 請求項 1〜 4または 6あるいは 7のいずれかに記載の車両用シート移動装置 であって、 前記スライドベースの駆動装置は、 電動モータと、 該電動モータによ つて回転されるねじ軸と、 該ねじ軸に嚙み合うナットとから構成されており、 前 記ねじ軸には、 該ねじ軸と前記ナツ卜との軸方向の相対的移動量が規定値を超え たときに、 前記ナットと当接することによつてそれ以上の相対的移動を規制する ストッパ部材が備えられていることを特徴とする車両用シート移動装置。
9 . シート本体を車室内位置と車室内位置よりも下方に位置する車室外位置との 間で移動させるための車両用シート移動装置であって、
車両フロア側に後退位置と進出位置との間で水平方向に移動可能に設けられた スライドベースと、 該スライドベースを移動させるための駆動装置と、 一端側で シート本体を支持し、 他端側が前記スライドベースに上下方向に回動可能に取り 付けられたシート昇降アームと、 前記車両フロア側に設けられ、 前記スライドべ —スの移動に伴い前記シート昇降アームを上下方向に回動するように案内する昇 降案内部材とを備え、前記スライドベースが後退位置と進出位置との間で移動し、 これに伴い前記シー卜昇降アームが上下方向に回動することにより、 前記シー卜 本体を上昇位置と下降位置との間で移動させる昇降機構を備えており、
前記昇降案内部材は、 格納位置とこれよりも下方の昇降案内位置との間で上下 に回動可能に設けられ、 前記シート本体が前記上昇位置にあるときは前記格納位 置へ変位されており、 前記シート本体が少なくとも上昇位置と下降位置との間で 移動されるときは前記昇降案内位置へ変位される構成としたことを特徴とする車 両用シート移動装置。
1 0 . 請求項 9に記載の車両用シート移動装置であって、 前記昇降案内部材は、 格納用のスプリングにより常に格納位置に向かって付勢されており、 前記シート 昇降アームを介して前記シート本体側の荷重が作用したときに昇降案内位置へ変 位される構成であることを特徴とする車両用シート移動装置。
1 1 . 請求項 9または 1 0に記載の車両用シート移動装置であって、 前記昇降案 内部材は、 一端が前記回転ベースに上下方向に回動可能に取り付けられて前記格 納位置と前記昇降案内位置との間で変位可能とされたカムプレートによって構成 されており、 該カムプレート上を前記シート昇降アームに設けたローラが転動す る構成としたことを特徴とする車両用シート移動装置。
1 2 . 請求項 9または 1 0に記載の車両用シート移動装置であって、 前記昇降案 内部材は、 前記回転ベースに定位置で回転可能に取り付けられた第 1ローラと、 該第 1ローラから所定間隔を置いた位置に配置されるとともに前記回転ベースに 上下方向に回動可能に取り付けられたアームを介して前記格納位置と前記昇降案 内位置との間で変位可能な第 2ローラとから構成されており、 前記シート昇降ァ ームは、 前記スライドベースが後退位置と進出位置との間で移動するとき、 前記 第 1ローラまたは第 2ローラに支持されており、 移動の途中で一方のローラに支 持されている状態から他方のローラに支持されている状態に切り替わる構成とし たことを特徴とする車両用シート移動装置。
1 3 . 請求項 1または 9記載の車両用シート移動装置であって、 前記シート本体 の後部に、 巻き取り装置に巻き取り可能なカバー体の先端側を固定し、 前記巻き 取り装置を前記シート本体の後方において車両フロア側に取り付けて、 前記スラ ィドベースの移動による前記シート本体の車室外側への移動に伴つて前記カバー 体を前記巻き取り装置から繰り出して、 該カバ一体により当該シート本体と前記 巻き取り装置の間の前記シ一ト昇降アームに沿った範囲と前記車両フロア側に沿 つた範囲を覆うとともに、 該両範囲の境界位置における当該カバー体の幅方向の 展張状態を該カバー体に取り付けた展張手段により保持する構成とした車両用シ —卜移動装置。
1 4 . 請求項 1 3記載の車両用シート移動装置であって、 前記展張手段は、 前記 両範囲の境界位置において前記カバー体にその幅方向に沿って取り付けられた補 強バーである車両用シート移動装置。
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