WO2003106086A1 - 油圧作動装置 - Google Patents

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WO2003106086A1
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grip handle
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pressure oil
piston
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栄助 生出
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株式会社オグラ
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    • B23D17/00—Shearing machines or shearing devices cutting by blades pivoted on a single axis
    • B23D17/02—Shearing machines or shearing devices cutting by blades pivoted on a single axis characterised by drives or gearings therefor
    • B23D17/06—Shearing machines or shearing devices cutting by blades pivoted on a single axis characterised by drives or gearings therefor actuated by fluid or gas pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23D15/14—Shearing machines or shearing devices cutting by blades which move parallel to themselves characterised by drives or gearings therefor actuated by fluid or gas pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B25F5/005—Hydraulic driving means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B3/00—Devices or single parts for facilitating escape from buildings or the like, e.g. protection shields, protection screens; Portable devices for preventing smoke penetrating into distinct parts of buildings
    • A62B3/005—Rescue tools with forcing action

Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic actuating device that drives an actuating tool having a cutting blade, a prying-out portion, and the like by a hydraulic actuated biston, and more particularly to a hydraulic actuating device excellent in operability.
  • a spool valve is provided in the oil passage that supplies pressure oil and returns to the oil tank in order to control the opening and closing of the operating tool, and the piston valve is manually slid to move the piston rod. The direction is switched.
  • the operation of the spool valve is performed using a slide handle disposed near the grip portion of the electric motor (the hydraulic operation described above). Since the device has a slide handle for operating the spool valve near the grip, the operator of the hydraulic actuator holds the grip with one hand, and the same slide handle is used. Can be used to control the hydraulic actuator.
  • the hand holding the grip portion has a problem in that it is difficult to hold the handgrip with the hydraulic operating device because the finger is hung on the slide handle.
  • the grip cannot rotate with respect to the main casing, and the positional relationship between the grip and the main casing is fixed. Operability may be reduced.
  • the present invention has been made in view of such a point, and it is necessary to stably hold a hydraulic actuator and perform opening and closing operations and work reliably and efficiently even when a large force is applied. It is an object of the present invention to provide a hydraulic operating device that can perform the operation. Disclosure of the invention
  • the present invention provides an electric motor having a gun-shaped grip portion; an oil tank in which the electric motor is connected to a rear end and oil is stored therein; A pressure oil generating mechanism that generates pressure oil using oil in the oil tank, a cylinder section including a piston that is slid in the front-rear direction by the pressure oil, and a biston rod connected to the piston, and a pressure oil generating mechanism.
  • An oil circuit is formed between the oil supply passage and the cylinder section, and is provided in the oil circuit, consisting of an oil supply passage that supplies pressure oil to the back and front sides of the piston, and an oil return passage that returns the pressure oil to the oil tank.
  • a main body casing internally provided with a rod-shaped spool valve for switching an oil circuit so as to supply the pressure oil to the rear side or the front side of the piston. Due to the sliding A spool valve is disposed so as to be slidable in a direction perpendicular to the biston rod, and a cylindrical grip handle held by an operator's hand outside the main body casing.
  • the grip handle is rotatable around the axis of the grip handle, and the spool valve and the grip handle are attached to the grip handle. It is characterized in that it is connected via a conversion mechanism that converts rotation into sliding of the spool valve.
  • a grip part when performing work using a hydraulic actuator, a grip part can be gripped with one hand and a grip handle can be gripped with the other hand, and the spool valve can be gripped while the grip handle is gripped. Operation can be performed, and even when a large force is applied, the hydraulic operating device can be stably gripped and the opening and closing operation can be reliably performed.
  • the present invention is characterized in that the grip handle is pivotable about the axis of the spool valve.
  • FIG. 1 is an external perspective view showing one embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing an embodiment of the present invention, and shows a state of a prying operation.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along a line II-II in FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing one embodiment of the present invention, showing a state of cutting or crushing work.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line V—V of FIG.
  • FIG. 6 is an external view showing an embodiment in which the grip handle turns. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • reference numeral 1 denotes a hydraulic actuator
  • the hydraulic actuator 1 is rotatable via an electric motor 3 having a gun-shaped grip portion 2 and an electric motor 3 and a rotating mechanism 6. It is composed of a main body casing 5 connected thereto, and an operating tool 20 connected to a distal end side of the main body casing 5 via a link mechanism 19.
  • a battery for motor power is stored at the lower end of the grip 2 of the electric motor 3.
  • the battery box 4 is mounted, and the motor shaft 8 is inserted into the main body casing 5 to drive the pressure oil generating mechanism 7.
  • the pressure oil generating mechanism 7 generates pressure oil using oil in an oil tank 9 disposed in the main body casing 5, and its configuration is described in the above patent application specification and drawings. It is a well-known mechanism.
  • the rotating mechanism 6 is a mechanism for connecting the electric motor 3 and the main body casing 5 via a bearing, so that the operator can move the grip portion 2 of the electric motor 3 to the main body casing 5. Can be rotated to the optimum position for the work.
  • a cylinder chamber 12 is formed in the main body casing 5 on the opposite side of the oil tank 9, and in this cylinder chamber 12, bistons 13 and bistons 1, which are slid in the front-rear direction by pressure oil, are provided.
  • Biston rod 18 connected to 3 is provided. The piston rod 18 slides along a piston guide 15 formed in the body casing 5 in the axial direction.
  • the pressure oil generated by the pressure oil generating mechanism 7 is supplied to the back side of the piston 13 through an oil supply passage 10 and a first oil passage 14 formed in the main body casing 5, and a piston guide.
  • the oil is supplied to the front side of the piston 13 through a second oil passage 16 and a third oil passage 17 formed in the inside 15.
  • the oil in the cylinder chamber 12 is returned to the oil tank 9 through the oil return passage 11, the first oil passage 14, or the second oil passage 16, the third oil passage 17, and the oil return passage 1 la. It has become.
  • An operating tool 20 is connected to the tip of the piston rod 18 via a link mechanism 19.
  • the working tool 20 is composed of a pair of claw members having a cutting blade 21, a pry open portion 22, and a crushed surface portion 23. Perform work such as cutting, prying, and crushing.
  • An oil circuit composed of an oil supply passage 10, an oil return passage 11, 1 la, a first oil passage 14, a second oil passage 16, a third oil passage 17, etc. formed in the body casing 5.
  • a rod-shaped spool valve 24 for controlling the flow of the pressure oil flowing through these oil circuits is arranged slidably in a direction orthogonal to the piston rod 18.
  • the spool valve 24 has a first oil passage 14 for opening and closing the oil return passage 11 and the first oil passage 14.
  • a second valve body part 26 for opening and closing the valve body part 25, the oil return passage 1 la and the second oil passage 16 is provided, and by sliding the spool valve 24, the first valve body The part 25 and the second valve body part 26 move to the open position or the closed position, and the oil circuit is switched.
  • the upper end of the spool valve 24 protrudes outward from the casing 5 of the main body and is connected to a surrounding piece 28 via a pin 27, which is further connected to a cam follower 29 via a cam follower 29. It is connected to the plate 31.
  • the cam plate 31 has a cam groove 30 into which a cam follower 29 is engaged.
  • the cam plate 31 is fitted on a handle shaft 32 orthogonal to the spool valve 24.
  • the handle shaft 32 further extends in the direction of the working tool 20, and is connected to the grip handle 34 via the key 33. Are linked.
  • the handle shaft 32 is rotatably held via a bearing 35 in a casing 38 connected to the outside of the main body casing 5. Therefore, by rotating the grip handle 34 around its axis, the handle shaft 32 and the cam plate 31 can be rotated.
  • a first spring 36 and a second spring 37 are attached to the upper end and the lower end of the spool valve 24, respectively.
  • FIG. 2 shows the position of the spool valve 24 when the operating tool 20 is operated from a closed state to an open state as shown in the figure. That is, when the electric motor 3 is driven, the grip handle 34 is rotated, the cam plate 31 is rotated, and the spool valve 24 is pushed down to the lowest position as shown in FIG.
  • the first valve body part 25 and the second valve body part 26 descend respectively, and the oil return passage 11 communicates with the first oil passage 14 so that the first oil passage 14 becomes an oil return passage.
  • the oil supply passage 10 communicates with the second oil passage 16 so that the second oil passage 16 serves as an oil supply passage.
  • the pressure oil generated by the pressure oil generation mechanism 7 is supplied to the rear side of the piston 13 through the oil supply passage 10 and the first oil passage 14, and the piston 13 is moved into the cylinder 12 within the cylinder 12.
  • Move forward By moving the piston rod 18 forward, the link mechanism 19 is operated, the operating tool 20 is operated to a closed state as shown in FIG. 4, and the cutting operation by the cutting blade 21 is performed.
  • the crushing operation is performed by using the crushing surface portion 23 in the same operation as the cutting operation.
  • the grip handle 34 can be gripped by the operator's other hand different from the hand holding the grip portion 2. Work can be performed in a stable state. This is particularly effective when the hydraulic actuator 1 is large and heavy, or when an external force is applied to an object by using the prying portion 22, the crushing surface portion 23, or the like.
  • the rotating mechanism 6 is provided between the electric motor 3 and the main body casing 5, the other hand holding the grip handle 34 while holding the grip portion 2 is held.
  • the body casing 5 can be rotated to an optimum position by using the button.
  • the working tool 20 can be easily turned to a state suitable for work, and work efficiency can be improved.
  • a cam mechanism is used as a mechanism for converting the rotation of the grip handle 34 into a vertical movement of the spool valve 24, but a link mechanism may be used as this conversion mechanism.
  • the casing 38 holding the grip handle 34 is fixed to the main casing 5, but as shown in FIG. 6, the casing 38 is connected to the main casing 5 by a spool valve. It may be connected so as to be pivotable about 24 axes. By doing so, the grip handle 34 can be turned around the axis of the spool valve 24, and the grip handle 34 can be moved to a position where it can be easily operated to perform work.
  • the grip part when performing work using the hydraulic actuator, When the grip part can be gripped with one hand and the grip handle can be gripped with the other hand, and the spool valve can be operated while the grip handle is gripped, and a large force is applied.
  • the hydraulic operating device it is possible to stably hold the hydraulic operating device and perform a reliable opening / closing operation.
  • the cutting, prying, and crushing operations can be performed continuously by one hydraulic operating device.
  • the opening and closing control of the operating tool is performed using a grip handle that is gripped by a hand different from the hand that grips the grip portion on the electric motor side. Can be rotated via a rotation mechanism, so that workability can be further improved.
  • the grip handle pivotable about the axis of the spool valve, the workability of the hydraulic actuator can be further improved.

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Abstract

本発明は、圧力油発生機構により発生された圧力油の流れる油回路を切り替えるスプール弁２４を備えた油圧作動装置であって、このスプール弁２４をピストンロッド１８と直交する方向に摺動可能に配置し、本体ケーシング５の外側に作業者の手によって把持される円柱状のグリップハンドル３４をピストンロッド１８と平行に取り付け、グリップハンドル３４をグリップハンドル３４の軸線回りに回動可能とし、スプール弁２４とグリップハンドル３４とを、カム機構２９，３０，３１を介して接続する。グリップハンドル３４を回動して、スプール弁２４を上下動させ、圧力油の流れ方向を制御する。

Description

明 細 書 油圧作動装置 技 術 分 野
本発明は、 油圧作動式ビストンにより切断刃やこじ開け部などを有する作動ェ 具を駆動する油圧作動装置に係わり、 とりわけ操作性に優れた油圧作動装置に関 する。 背 景 技 術
交通事故などで開かなくなった自動車のドアや、 地震や火事などでの救出時に 侵入するドアは、 これをこじ開ける必要があるが、 そのような場合に従来からコ ンビツールと称される携帯式油圧駆動切断 ·拡張両用機が用いられている。
本件出願人は、 このような作業を行うため、 作業者が容易に操作することので きる携帯式の油圧作動装置を開発し、 特許出願した （特許出願番号： 2 0 0 0— 2 7 3 6 9 7号、 特許出願公開番号： 2 0 0 2— 7 8 9 8 8号） 。 この油圧作動 装置は、 電動モー夕の駆動により作動される圧力油発生機構により圧力油を発生 させ、 この圧力油をピストンとピストンロッ ドを備えたシリンダ部に送り、 ビス トンロッ ドを摺動させることにより、 ビストンロッドに連接された作動工具を閧 閉動作させ、 ドアなどを切断、 こじ開けすることができるものである。
この油圧作動装置においては、 作動工具の開閉を制御するため、 圧力油を供給 および油槽へ戻す油通路中にスプール弁を配設し、 このスプール弁を手動で摺動 操作してビストンロッ ドの移動方向の切替を行うようにされている。 そして前記 した特許出願に係わる発明においては、 スプール弁の操作は、 電動モー夕のグリ ップ部付近に配設されたスライ ド用ハンドルを用いて行われるようになつている ( 上記した油圧作動装置は、 スプール弁操作用のスライ ド用ハンドルが、 グリツ プ部付近に配設されているので、 油圧作動装置の操作者は、 片手でグリップ部を 把持し、 併せてスライ ド用ハンドルを同一の手で操作して、 油圧作動装置を制御 することができる。 03 07217
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しかしながら、 大型の油圧作動装置を操作するときとか、 ドアなどに油圧作動 装置を押しつけてこじ開け操作を行うような場合には、 片手だけでグリップ部を 把持することは不安定であり、 作動工具の先端部に十分な力を加えることが困難 である。
また、 グリップ部を把持している手は、 指をスライ ド用ハンドルに掛けた状態 となるので、 油圧作動装置をしつかりした状態で把持することが困難であるとい う問題がある。
さらに、 スライ ド用ハンドルを用いてスプール弁を操作する構造であるため、 グリップ部を本体ケ一シングに対して回動することができず、 グリップ部と本体 ケ一シングとの位置関係が固定され、 操作性が悪くなることがある。
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、 大きな力が作用するよ うな場合でも、 油圧作動装置を安定して把持し、 確実でかつ能率良く開閉操作及 び作業を行うことのできる油圧作動装置を提供することを目的とする。 発明の開示
前記目的を達成するため本発明は、 銃把状のグリップ部を有する電動モー夕 と ；後端に前記電動モータが接続され、 内部に油が貯留された油槽と、 電動モー 夕の駆動により前記油槽内の油を用いて圧力油を発生する圧力油発生機構と、 圧 力油により前後方向に摺動されるビストンとビストンに連結されたビストンロッ ドとを備えたシリンダ部と、 圧力油発生機構とシリンダ部との間に形成され、 圧 力油をビストンの背面側と前面側に供給する油供給路と圧力油を油槽に戻す油戻 し通路からなる油回路と、 油回路中に配設され圧力油をビストンの背面側又は前 面側に供給するように油回路を切り替える棒状のスプール弁とが内設された本体 ケ一シングと ；前記本体ケーシングの前方側に連接され、 前記ビストンロッ ドの 摺動により作動される作動工具と ；からなる油圧作動装置において、 スプール弁 はビストンロッ ドと直交する方向に摺動可能に配置され、 本体ケーシングの外側 には作業者の手によって把持される円柱状のグリップハンドルがビストン口ッ ド と平行に取り付けられ、 前記グリップハンドルはグリップハンドルの軸線回りに 回動可能であり、 前記スプール弁とグリップハンドルとが、 グリヅプハンドルの 回動をスプール弁の摺動に変換する変換機構を介して接続されていることを特徴 とする。
本発明によれば、 油圧作動装置を用いて作業を行う際、 一方の手でグリップ部 を把持し、 他方の手でグリップハンドルを把持することができるとともに、 グリ ップハンドルを把持した状態でスプール弁の操作を行うことができ、 大きな力が 作用するような場合でも、 油圧作動装置を安定して把持し、 確実な開閉操作を行 うことができる。
また本発明は、 グリップハンドルが、 スプール弁の軸線を中心に旋回可能であ ることを特徴としている。
これにより、 油圧作動装置を最適な状態で把持して作業することができる。 図面の簡単な説明
図 1は、 本発明の一実施態様を示す外観斜視図。
図 2は、 本発明の一実施態様を示す横断面図であり、 こじ開け作業の状態を示 す図。
図 3は、 図 2の I I I一 I I I断面図。
図 4は、 本発明の一実施態様を示す横断面図であり、 切断又は潰し作業の状態 を示す図。
図 5は、 図 4の V— V断面図。
図 6は、 グリッブハンドルが旋回する実施例を示す外観図。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の実施の態様について図面を参照して説明する。
図 1および図 2は、 本発明の一実施態様を示す外観斜視図および横断面図であ る。 図において符号 1は、 油圧作動装置であり、 この油圧作動装置 1は、 銃把状 のグリップ部 2を有する電動モー夕 3と、 電動モー夕 3と回動機構 6を介して回 動可能に接続された本体ケーシング 5と、 本体ケ一シング 5の先端側にリンク機 構 1 9を介して連結された作動工具 2 0とから構成されている。
電動モー夕 3のグリップ部 2の下端部には、 モー夕電源用バッテリーが収納さ れるバッテリー箱 4が取り付けられ、 モータ軸 8は本体ケーシング 5内,に挿入さ れ、 圧力油発生機構 7を駆動するようになっている。
圧力油発生機構 7は、 本体ケ一シング 5内に配設された油槽 9の油を用いて圧 力油を発生するものであり、 その構成は前記特許出願明細書および図面に記載さ れているように公知の機構で'ある。
また、 回動機構 6は軸受けを介して電動モー夕 3と本体ケ一シング 5とを連結 する機構であり、 これにより操作者は電動モ一夕 3のグリップ部 2を本体ケ一シ ング 5に対して最適な位置に回動して作業することができる。
本体ケ一シング 5内には、 油槽 9とは反対側にシリンダ室 1 2が形成され、 こ のシリンダ室 1 2内に、 圧力油により前後方向に摺動されるビストン 1 3とビス トン 1 3に連結されたビストンロッ ド 1 8が配設されている。 ビストンロッ ド 1 8は、 本体ケ一シング 5内に軸線方向に形成されたピストンガイ ド 1 5に沿って 摺動するようになっている。
圧力油発生機構 7により発生された圧力油は、 本体ケ一シング 5内に形成され た油供給路 1 0、 第 1油通路 1 4を通してピストン 1 3の背面側に供給され、 ま たビストンガイ ド 1 5内に形成された第 2油通路 1 6、 第 3油通路 1 7を通して ピストン 1 3の前面側に供給される。
また、 シリンダ室 1 2内の油は、 油戻し通路 1 1、 第 1油通路 1 4、 または第 2油通路 1 6、 第 3油通路 1 7、 油戻し通路 1 l a を通して油槽 9に戻されるよ うになつている。
ビストンロッ ド 1 8の先端部にはリンク機構 1 9を介して作動工具 2 0が連接 されている。 この作動工具 2 0は、 切断刃 2 1、 こじ開け部 2 2および潰し面部 2 3を有する一対の爪部材から構成され、ビストンロッド 1 8の前後運動により、 この一対の爪部が開閉動作を行い、 切断、 こじ開け， 潰しなどの作業を行う。 本体ケ一シング 5内に形成された油供給路 1 0、 油戻し通路 1 1、 1 l a、 第 1 油通路 1 4， 第 2油通路 1 6、 第 3油通路 1 7などからなる油回路の途中に、 こ れらの油回路を流れる圧力油の流れを制御する棒状のスプール弁 2 4が、 ビスト ンロッ ド 1 8と直交する方向に摺動可能に配置されている。
このスプール弁 2 4には、 油戻し通路 1 1と第 1油通路 1 4の開閉を行う第 1 弁体部 2 5、 油戻し通路 1 l a と第 2油通路 1 6の開閉を行う第 2弁体部 2 6が 設けられ、 スプール弁 2 4を摺動することにより、 これらの第 1弁体部 2 5、 第 2弁体部 2 6が開放位置あるいは閉鎖位置に移動し、 油回路の切替が行われるよ うになつている。
スプール弁 2 4の上端部は、 本体ケ一シング 5から外方へ突出し、 ピン 2 7を 介して接繞片 2 8に接続され、 更にこの接続片 2 8はカムフォロアー 2 9を介し てカム板 3 1に連接されている。
カム板 3 1は、 図 3に示すように、 カム溝 3 0を有し、 このカム溝 3 0にカム フォロアー 2 9が揷入係合している。
カム板 3 1は、 スプール弁 2 4と直交するハンドル軸 3 2に嵌合され、 このハ ンドル軸 3 2は更に作動工具 2 0方向に延び、 キー 3 3を介してグリップハンド ル 3 4に連結されている。
ハンドル軸 3 2は、本体ケーシング 5の外方に連接されたケ一シング 3 8内に、 軸受 3 5を介して回動可能に保持されている。 従って、 グリップハンドル 3 4を その軸線回りに回動することにより、 ハンドル軸 3 2およびカム板 3 1を回動す ることができる。
また、 スプール弁 2 4の上端部と下端部にはそれそれ第 1スプリング 3 6、 第 2スプリング 3 7が装着され、 グリップハンドル 3 4を操作しない場合には、 こ のスプリングによりスプール弁 2 4が中立の位置に自動的に復帰して停止状態を 保持するようになっている。
次にこのような構成からなる本実施態様の作用について説明する。
図 2は、 作動工具 2 0を閉じた状態から図に示すように開いた状態に作動させ る場合のスプール弁 2 4の位置を示している。 すなわち、 電動モー夕 3を駆動し た状態で、 グリップハンドル 3 4を回動し、 カム板 3 1を回動して、 図 3に示す ようにスプール弁 2 4を最下方位置に押し下げると、 第 1弁体部 2 5、 第 2弁体 部 2 6がそれそれ下降し、 油戻し通路 1 1と第 1油通路 1 4が連通して、 第 1油 通路 1 4が油戻し通路となり、 油供給路 1 0と第 2油通路 1 6とが連通して、 第 2油通路 1 6が油供給路となる。
図 4に示すように、 作動工具 2 0が閉じた状態にある時は、 ピストン 1 3はシ リンダ 1 2内の前進位置 （図面上で左の位置） にあるが、 圧力油発生機構 7から 油供給路 1 0を通って供給された圧力油が、 第 2油通路 1 6を通って第 3油通路 1 7に送られ、 ピス トン 1 3の前面側に供給されることにより、 ピストン 1 3は 後退移動される。 そして、 それに伴うピストンロッド 1 8の後退移動により、 リ ンク機構 1 9が作動して、 図 2に示すように作動工具 2 0が開いた状態に回動す る。 この作動工具 2 0の開放動作により、 こじ開け部 2 2を用いたこじ開け作業 がなされる。
作動工具 2 0が図 2に示すように開いた状態で、 グリップハンドル 3 4の回動 動作を開放すると、 第 1スプリング 3 6、 第 2スプリング 3 7の弾発力によりス プール弁 2 4が上方移動し、 中立位置 （カムフォロア一 2 9がカム溝 3 0の中央 位置に来た位置） で停止する。 この状態では第 1油通路 1 4および第 2油通路 1 6が、 それそれ第 1弁体部 2 5および第 2弁体部 2 6により閉鎖され、 圧力油発 生機構 7で発生した圧力油は油供給路 1 0、 油戻し通路 1 1を通して油槽 9に戻 される。 これにより、 ピストン 1 3が停止位置に固定され、 作動工具 2 0が開放 状態を維持する。
次に、 切断刃 2 1を用いて切断作業をする場合、 すなわち作動工具 2 0が開放 した状態から、 図 4に示すような閉じた状態に作動する作用を説明する。
これは、 グリップハンドル 3 4を回動して、 カム板 3 1を回動し、 図 5に示す ようにスプール弁 2 4を最上方位置へ引き上げることによりなされる。
すなわち、 スプール弁 2 4が最上方位置に引き上げられると、 第 1弁体部 2 5 と第 2弁体部 2 6が上方移動し、 油供給路 1 0と第 1油通路 1 4が連通し、 油戻 し通路 1 1が閉鎖され、 油戻し通路 11aと第 2油通路 1 6が連通する。
これにより、 圧力油発生機構 7で発生した圧力油は、 油供給路 1 0、 第 1油通 路 1 4を通ってビストン 1 3の後方側に供給され、 ピストン 1 3をシリンダ 1 2 内で前方方向に移動させる。 ビストンロッ ド 1 8が前方移動することによりリン ク機構 1 9が作動し、作動工具 2 0を図 4に示すように閉じた状態まで作動させ、 切断刃 2 1による切断作業がなされる。
そして、 グリップハンドル 3 4の回動状態を開放すると、 前述したように第 1 スプリング 3 6と第 2スプリング 3 7の弾発力によりスプール弁 2 4が中立位置 まで下降し、 第 1油通路 1 4、 第 2油通路 1 6が閉鎖され、 ピス トン 1 3が停止 位置に固定される。 これにより、 作動工具 2 0は図 4に示した位置を保持するこ とができる。
このように、 本実施例によれば、 グリップハンドル 3 4を回動するだけで、 作 動工具 2 0の開閉動作を制御し、 切断、 こじ開け、 潰しなどの作業を連続的に行 うことができる。
潰し作業も潰し面部 2 3を用いて切断作業と同様の作用で行われる。
また、このグリップハンドル 3 4は、油圧作動装置 1を操作して作業を行う際、 作業者のグリヅプ部 2を把持している手とは異なるもう一方の手で把持すること が可能であり、 作業を安定した状態で行うことができる。 これは特に、 油圧作動 装置 1が大型で重量がある場合、 こじ開け部 2 2、 潰し面部 2 3などを用いて、 対象物に外力を加える場合などに優れた効果を奏する。
本実施例では更に、 回動機構 6が電動モータ 3と本体ケーシング 5との間に設 けられているので、 グリップ部 2を把持した状態で、 グリップハンドル 3 4を把 持したもう一方の手を用いて本体ケーシング 5を最適な位置に回動することがで きる。 これにより容易に作動工具 2 0を作業に適した状態に向けさせることがで き、 作業効率を向上させることができる。
本実施例では、 グリップハンドル 3 4の回動をスプール弁 2 4の上下動に変換 する機構としてカム機構を用いた例を示したが、 この変換機構としてリンク機構 を用いても良い。
また本実施例では、 グリップハンドル 3 4を保持するケーシング 3 8を本体ケ 一シング 5に固定しているが、 図 6に示すように、 ケーシング 3 8を本体ケーシ ング 5に対して、 スプール弁 2 4の軸線を中心に旋回可能に連結しても良い。 こ うすれば、 グリヅプハンドル 3 4をスプール弁 2 4の軸線を中心に旋回すること ができ、 グリップハンドル 3 4を操作のし易い位置に移動して作業することがで きる。 産業上の利用の可能性
以上説明したように、 本発明によれば、 油圧作動装置を用いて作業を行う際、 一方の手でグリップ部を把持し、 他方の手でグリップハンドルを把持することが できるとともに、 グリップハンドルを把持した状態でスプール弁の操作を行うこ とができ、大きな力が作用するような場合でも、油圧作動装置を安定して把持し、 確実な開閉操作を行うことができる。
これにより、 一台の油圧作動装置により、 切断、 こじ開け、 潰しの作業を連続 して行うことができる。
また、 作動工具の開閉制御を電動モ一夕側のグリップ部を把持する手とは異な る手により把持されるグリップハンドルを用いて行うこととしたので、 電動モ一 夕と本体ケ一シングとを回動機構を介して回動することができ、 より作業性を向 上することができる。
更に、 グリップハンドルをスプール弁の軸線を中心に旋回可能とすることによ り、 油圧作動装置の作業性を更に向上させることができる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 銃把状のグリップ部を有する電動モー夕と ；後端に前記電動モー夕が接— 続され、 内部に油が貯留された油槽と、 電動モー夕の駆動により前記油槽内の油 を用いて圧力油を発生する圧力油発生機構と、 圧力油により前後方向に摺動され るビストンとピス トンに連結されたピストンロッ ドとを備えたシリンダ部と、 圧 力油発生機構とシリンダ部との間に形成され圧力油をビス トンの背面側と前面側 に供給する油供給路と圧力油を油槽に戻す油戻し通路からなる油回路と、 油回路 中に配設され圧力油をビストンの背面側又は前面側に供給するように油回路を切 り替える棒状のスプール弁とが内設された本体ケ一シングと ；前記本体ケーシン グの前方側に連接され、 前記ビストンロッ ドの摺動により作動される作動工具 と ；からなる油圧作動装置において、 スプール弁はピス トンロッ ドと直交する方 向に摺動可能に配置され、 本体ケ一シングの外側には作業者の手によって把持さ れる円柱状のグリップハンドルがピストン口ッドと平行に取り付けられ、 前記グ リップハンドルはグリヅプハンドルの軸線回りに回動可能であり、 前記スプール 弁とグリヅプハンドルとが、 グリヅプハンドルの回動をスプール弁の摺動に変換 する変換機構を介して接続されていることを特徴とする油圧作動装置。
2 . 変換機構はカム機構からなることを特徴とする請求項 1記載の油圧作動
3 . 変換機構はリンク機構からなることを特徴とする請求項 1記載の油圧作
4 . グリップハンドルは、 スプール弁の軸線を中心に旋回可能であることを 特徴とする請求項 1記載の油圧作動装置。
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