CN112296950A - 液压工作装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种液压工作装置，液压工作装置(10)包括：液压泵(20)，其用于产生压力油；工具(70)，其利用由液压泵(20)产生的压力油进行工作；油路(30、32、50、52)，其用于将由液压泵(20)产生的压力油向工具(70)输送或者使返回油从工具(70)向液压泵(20)返回；以及把手(90)，其供作业人员的一侧的手把持；切换部(88)，其设于油路(30、32、50、52)，用于切换压力油和返回油中的至少一者的路径；以及操作部(80)，其用于操作切换部，操作部(80)配置于能够由对把手(90)进行把持的作业人员的手、该手的手指来操作的位置。

Description

液压工作装置

技术领域

本发明涉及一种通过液压进行工作的液压工作装置。

背景技术

以往以来，在救援的用途中利用便携式的液压工作装置，其一例例如记载于作为日本专利申请的公开公报的日本特开2010-280011号公报(JP2010-280011A)等。日本特开2010-280011号公报所公开的液压工作装置包括：液压产生单元，其具有电池、被该电池供电的电动马达以及被该电动马达驱动的液压泵；以及头部单元，其能够相对于液压产生单元装卸，具有被由该液压产生单元产生的压力油驱动的顶端工具。作为设于头部单元的顶端工具，准备有切割器、扩张器等各种各样的种类的顶端工具，能够通过更换头部单元来应对多种多样的作业。另外，通过使液压产生单元和头部单元能够分离，从而能够提高便携性，减轻在现场的作业人员的负担。

在此，在以往的液压工作装置中，在将由液压泵产生的压力油向顶端工具输送或者使返回油从顶端工具向液压泵返回时，利用滑阀对油路中的压力油、返回油的路径进行切换。另外，在液压工作装置中设有操作部，当作业人员旋转操作部时，滑阀进行进退运动，滑阀相对于活塞杆上下运动，从而控制压力油等的流动方向。

在以往的液压工作装置中，把手与用于操作滑阀的操作部之间的距离较大。因此，存在如下问题，即，在作业人员通过用一侧的手(例如右手)把持电动马达附近的把持部且用另一侧的手(例如左手)握持把手来利用顶端工具进行作业时，在欲改变顶端工具的移动的朝向的情况下，作业人员不得不在用左手握着把手的状态下使右手离开把持部并用该右手来操作操作部，从而作业性变差。

本发明是鉴于这样的点而做出的，其目的在于，提供一种液压工作装置，采用该液压工作装置，即使手未离开把手、把持部，也能够通过把持把手的作业人员的手、该手的手指来操作操作部，因此能够提高作业性。

本发明提供一种液压工作装置，其特征在于，该液压工作装置包括：液压泵，其用于产生压力油；工具，其利用由所述液压泵产生的压力油进行工作；油路，其用于将由所述液压泵产生的压力油向所述工具输送或者使返回油从所述工具向所述液压泵返回；以及把手，其供作业人员的一侧的手把持；切换部，其设于所述油路，用于切换压力油和返回油中的至少一者的路径；以及操作部，其用于操作所述切换部，所述操作部配置于能够由对所述把手进行把持的作业人员的手或该手的手指来操作的位置。

在本发明的液压工作装置中，也可以是，所述把手与所述操作部之间的在所述液压工作装置的长度方向上的距离是0mm～50mm的范围内的大小。

在该情况下，也可以是，所述把手与所述操作部之间的在所述液压工作装置的长度方向上的距离是5mm～50mm的范围内的大小。

并且，也可以是，所述把手与所述操作部之间的在所述液压工作装置的长度方向上的距离是9mm～45mm的范围内的大小。

另外，也可以是，所述把手具有在与所述液压工作装置的长度方向正交的方向上延伸的棒状部分，作业人员能够利用握着所述把手的所述棒状部分的手或该手的手指来操作所述操作部。

在该情况下，也可以是，自所述液压工作装置的主体起到所述把手的所述棒状部分的中心为止的最短距离大于自所述液压工作装置的主体起到所述操作部的操作部分的中心为止的最短距离。

在本发明的液压工作装置中，也可以是，所述操作部具有：轴部；杆，其安装于所述轴部且能够以所述轴部的轴心为中心进行旋转；以及操作部分，其设于所述杆，能够利用对所述把手进行把持的作业人员的手或该手的手指来操作该操作部分，通过使所述操作部的所述轴部旋转，从而在所述切换部切换所述油路的所述路径。

在该情况下，也可以是，所述操作部分为自大致球体削去一部分而成的结构。

在该情况下，也可以是，通过所述操作部分的、自大致球体削去一部分后的平面的中心且与该平面正交的线相对于所述液压工作装置的长度方向倾斜。

另外，也可以是，所述把手具有在与所述液压工作装置的长度方向正交的方向上延伸的棒状部分，作业人员能够利用握着所述把手的所述棒状部分的手或该手的手指来操作所述操作部，通过所述操作部分的、自大致球体削去一部分后的平面的中心且与该平面正交的线朝向所述把手的所述棒状部分延伸。

另外，也可以是，在所述操作部分中，在自大致球体削去一部分后的部位形成有凹部，所述凹部为成为假想球体的球面的一部分那样的弯曲形状。

另外，也可以是，将所述凹部的中心和所述假想球体的中心连结起来的线相对于所述液压工作装置的长度方向倾斜。

另外，也可以是，所述把手具有在与所述液压工作装置的长度方向正交的方向上延伸的棒状部分，作业人员能够利用握着所述把手的所述棒状部分的手或该手的手指来操作所述操作部，将所述凹部的中心和所述假想球体的中心连结起来的线朝向所述把手的所述棒状部分延伸。

另外，也可以是，所述杆能够在前进位置与后退位置之间移动，在所述杆位于所述前进位置时，以使所述工具向第1方向移动的方式在所述切换部切换所述油路的所述路径，在所述杆位于所述后退位置时，以使所述工具向第2方向移动的方式在所述切换部切换所述油路的所述路径。

另外，也可以是，所述杆还能够向中立位置移动，在所述杆位于所述中立位置时，在所述切换部将所述油路的所述路径阻塞，从而使所述工具不工作。

另外，也可以是，在所述杆位于所述中立位置时，所述杆自所述轴部朝向所述把手延伸。

另外，也可以是，所述杆的所述前进位置和所述后退位置隔着所述中立位置位于相反侧。

也可以是，本发明的液压工作装置还包括对所述液压泵进行驱动的驱动部，所述操作部还能够对所述驱动部的开启、关闭进行切换。

另外，也可以是，所述操作部能够分别在朝向主体的方向和离开主体的方向上移动，在使所述操作部在朝向主体的方向或离开主体的方向上移动时，在所述切换部切换所述油路的所述路径。在该情况下，也可以是，所述操作部具有：杆；以及操作部分，其设于所述杆，能够利用对所述把手进行把持的作业人员的手或该手的手指来操作该操作部分，所述操作部分为自大致球体削去一部分而成的结构，在使所述操作部的所述杆或所述操作部分在朝向主体的方向或离开主体的方向上移动时，在所述切换部切换所述油路的所述路径。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的液压工作装置的结构的主视图。

图2是表示在图1所示的液压工作装置中，在作业人员用右手把持把持部且用左手握着把手之际利用该左手的手指来操作操作部时的状态的图。

图3是表示自图1所示的液压工作装置的主体拆下驱动单元时的结构的立体图。

图4是图1所示的液压工作装置的主视图。

图5是图1所示的液压工作装置的仰视图。

图6是表示图1所示的液压工作装置中的操作部的动作的立体图。

图7是表示图1所示的液压工作装置中的操作部的结构的剖视图。

图8是图4所示的液压工作装置中的A-A向视的侧剖视图，是表示切换部位于前进位置时的内部结构的图。

图9是图4所示的液压工作装置中的A-A向视的侧剖视图，是表示切换部位于后退位置时的内部结构的图。

图10是表示利用对图1所示的液压工作装置的把手进行握持的作业人员的手指来操作操作部的另一方法的立体图。

图11是表示图1所示的液压工作装置中的操作部的操作部分的另一结构例的立体图。

图12是表示图11所示的操作部的操作部分的结构的剖视图。

图13是表示以往技术的液压工作装置的结构的立体图。

图14是图13所示的液压工作装置的俯视图。

图15是表示在图13和图14所示的以往技术的液压工作装置中作业人员一边用左手来握持把手一边用右手来操作工作旋钮时的状态的图。

图16是表示变形例的操作部的动作的侧视图。

图17是表示另一变形例的操作部的结构的俯视图。

图18是图17所示的操作部的侧视图。

图19是图17和图18所示的操作部的立体图。

图20是表示又一变形例的操作部的结构的俯视图。

图21是图20所示的操作部的侧视图。

图22是图20和图21所示的操作部的立体图。

图23是用于对在展开左手的手掌并伸展手指、使拇指以外的4根手指并拢且使拇指向外侧展开的状态下自拇指的根部的皱纹起到拇指的顶端为止的直线距离进行说明的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。本实施方式的液压工作装置在救援等用途中使用，能够利用扩张器等顶端工具切断钢筋等对象物或者撬开门等对象物的间隙。图1～图12是表示本实施方式的液压工作装置的图。其中，图1是表示本实施方式的液压工作装置的结构的主视图，图2是表示在图1所示的液压工作装置中，在作业人员用右手把持把持部且用左手握着把手之际利用该左手的手指来操作操作部时的状态的图。另外，图3是表示自图1所示的液压工作装置的主体拆下驱动单元时的结构的立体图。另外，图4是图1所示的液压工作装置的主视图，图5是图1所示的液压工作装置的仰视图。另外，图6是表示图1所示的液压工作装置中的操作部的动作的立体图，图7是表示图1所示的液压工作装置中的操作部的结构的剖视图。另外，图8和图9分别是图4所示的液压工作装置中的A-A向视的侧剖视图，是表示切换部分别位于前进位置和后退位置时的内部结构的图。此外，在图8和图9中，用实线表示应从液压泵向顶端工具输送的压力油，用双点划线表示应从顶端工具向液压泵返回的返回油。另外，在图8和图9中，为了容易观察配置于液压泵与顶端工具之间的压力油、返回油的油路、切换部，省略了用于表示这些油路、切换部的周围的部位的截面的阴影的描写。另外，图10是表示利用对图1所示的液压工作装置的把手进行握持的作业人员的手指来操作操作部的另一方法的立体图。另外，图11是表示图1所示的液压工作装置中的操作部的操作部分的另一结构例的立体图，图12是表示图11所示的操作部的操作部分的结构的剖视图。

如图1和图3等所示，本实施方式的液压工作装置10包括驱动单元11、液压泵20、以及顶端工具70。驱动单元11具有：把持部12，其用于供作业人员用一侧的手(例如右手)把持；开关14，其能够被用右手握着把持部12的作业人员的右手的手指操作；电动马达等马达16；电池17，其由锂离子电池或者镍氢电池等二次电池构成。另外，驱动单元11能够自液压工作装置10的主体拆下。在图3～图12中，示出驱动单元11自液压工作装置10的主体拆下时的状态。另外，在将驱动单元11安装于液压工作装置10的主体后，能够利用马达16来驱动液压泵20。更详细而言，当利用用右手握着把持部12的作业人员的右手的手指操作开关14时，自电池17向马达16供给电力，在该马达16的作用下，使安装于该马达16的旋转轴18旋转。另外，如图3所示，在液压工作装置10设有供旋转轴18插入的插入部19。

如图8和图9所示，液压泵20具有：油室28；圆柱形状的旋转构件22；偏心构件24，其安装于旋转构件22的顶端；以及活塞26，通过偏心构件24进行旋转，使该活塞26上下运动。在此，在旋转构件22安装有插入部19，若将在驱动单元11的马达16安装的旋转轴18插入插入部19，则在利用马达16使旋转轴18旋转时，旋转构件22也一体地旋转。另外，偏心构件24相对于旋转构件22的轴线偏心，在该偏心构件24的外周面安装有滚针轴承等轴承。另外，活塞26被未图示的弹簧始终朝向轴承的外周面按压。因此，当旋转构件22旋转时，偏心构件24和轴承相对于旋转构件22的轴线进行偏心旋转运动，由此，活塞26上下运动，压力油从油室28向顶端工具70输送，从而该顶端工具70进行工作。

另外，如图8和图9所示，在液压工作装置10的内部设有用于将压力油从液压泵20的油室28向顶端工具70输送或者使返回油从顶端工具70向油室28返回的多个油路30、32、50、52。在此，多个油路30、32、50、52中的第1油路30是供从液压泵20的油室28向顶端工具70输送的压力油通过的输送管，第2油路32是供从顶端工具70向油室28返回的返回油通过的返回管。另外，该第1油路30和第2油路32分别与供后述的切换部88插入的孔40连通。另外，多个油路30、32、50、52中的第3油路50是将压力油向在后述的顶端工具70的活塞构件76的内部设置的油室77输送的输送管，第4油路52是将压力油向在活塞构件76的外部设置的油室79输送的输送管。该第3油路50和第4油路52也与供切换部88插入的孔40相连通。而且，利用切换部88，分别与第1油路30和第2油路32连通的油路从第3油路50和第4油路52中切换。

接下来，使用图1、图4、图8以及图9等来说明顶端工具70的结构的详细内容。顶端工具70具有：一对撬开构件72、74，其能够分别以轴72a、74a为中心进行旋转；圆筒形状的缸体71；活塞构件76，其设于缸体71的内部；以及连接构件78，当压力油从液压泵20向顶端工具70输送时，活塞构件76被向图8和图9的左侧推出。另外，各撬开构件72、74和活塞构件76通过连接构件78相连接。因此，当活塞构件76被向图8和图9的左侧推出时，连接构件78也向图8和图9的左方向移动，由此，各撬开构件72、74以轴72a、74a为中心进行旋转，一对撬开构件72、74的顶端部分打开。如此，在使各撬开构件72、74的顶端部分进入要利用顶端工具70撬开的对象物的间隙之后，通过将压力油从液压泵20向顶端工具70输送而使一对撬开构件72、74的顶端部分打开，从而能够扩大对象物的间隙。

更详细而言，在顶端工具70，在活塞构件76的内部形成有油室77，当压力油从第3油路50向油室77输送时，活塞构件76向图8和图9的左侧移动。另外，在活塞构件76的外侧也设有油室79，当压力油从第4油路52向该油室79输送时，活塞构件76向图8和图9的右侧移动。

另外，在本实施方式的液压工作装置10分别设有：把手90，其被作业人员的握持把持部12的手的相反侧的手(例如左手)把持；滑阀等切换部88，其切换压力油和返回油中的至少一者的路径；以及操作部80，其用于操作切换部88。把手90具有在与液压工作装置10的长度方向(即活塞构件76的往复方向)正交的方向上延伸的棒状部分92。并且，在作业人员利用在主体上安装有驱动单元11的液压工作装置10进行作业时，由于液压工作装置10的重量较，因此，如图2所示，作业人员用右手把持把持部12且用左手把持把手90。另外，操作部80配置于能够由对把手90的棒状部分92进行把持的作业人员的手(更详细而言为左手)、该手的手指来操作的位置。具体而言，“操作部80配置于能够由对把手90的棒状部分92进行把持的作业人员的手或该手的手指来操作的位置”指的是，把手90与操作部80之间的在液压工作装置10的长度方向(即，活塞构件76的往复方向)上的距离(即，在图5中为附图标记A所示的距离)为0mm～50mm的范围内的大小，优选为5mm～50mm的范围内的大小，更优选为9mm～45mm的范围内的大小。

更详细地进行说明，如图23所示，在日本人的手的尺寸数据中，在展开手掌并伸展手指，使拇指以外的4根手指并拢且使拇指向外侧展开的状态下，对于自拇指的根部的皱纹(由附图标记D表示)起到拇指的顶端为止的直线距离(还将该距离称作第1指长)最小为48.5mm，平均为59.0mm，最大为75.5mm。此外，在日本人以外的人的手的尺寸数据中，还存在第1指长比日本人的手的尺寸数据稍大的情况。并且，在把手90与操作部80之间的在液压工作装置10的长度方向上的距离大于50mm的情况下，若为第1指长较小的手，则存在对把手90的棒状部分92进行把持的作业人员的手或该手的手指够不着操作部80的忧虑。因此，优选使把手90与操作部80之间的在液压工作装置10的长度方向上的距离为50mm以下。此外，在使把手90与操作部80之间的在液压工作装置10的长度方向上的距离为45mm以下的情况下，对把手90的棒状部分92进行把持的作业人员的手或该手的手指能进一步可靠地够着操作部80。另外，在把手90与操作部80之间的在液压工作装置10的长度方向上的距离过小的情况下，若为第1指长较大的手，则存在因把手90和操作部80过近而难以利用对把手90的棒状部分92进行把持的作业人员的手或该手的手指来操作操作部80这样的问题。在此，在把手90与操作部80之间的在液压工作装置10的长度方向上的距离为5mm以上的情况下，容易利用对把手90的棒状部分92进行把持的作业人员的手或该手的手指来操作操作部80。另外，在把手90与操作部80之间的在液压工作装置10的长度方向上的距离为9mm以上的情况下，进一步容易利用对把手90的棒状部分92进行把持的作业人员的手或该手的手指来操作操作部80。

另外，考虑到上述第1指长，把手90的棒状部分92与操作部80的操作部分86之间的最短距离(即，在图5中为附图标记B所示的距离)优选为5mm～50mm之间的范围内的大小，另外，进一步优选为5mm～45mm之间的范围内的大小，特别优选为9mm～40mm之间的范围内的大小。在把手90的棒状部分92与操作部80的操作部分86之间的最短距离大于50mm的情况下，若为第1指长较小的手，则存在对把手90的棒状部分92进行把持的作业人员的手或该手的手指够不着操作部80的忧虑。另外，在把手90的棒状部分92与操作部80的操作部分86之间的最短距离小于5mm的情况下，若为第1指长较大的手，则存在因把手90和操作部80过近而难以利用对把手90的棒状部分92进行把持的作业人员的手或该手的手指来操作操作部80这样的问题。

另外，自液压工作装置10的主体(具体而言为圆筒形状的缸体71)起到把手90的棒状部分92为止的距离大于自液压工作装置10的主体起到操作部80为止的距离。

以下说明这样的操作部80、切换部88的结构的详细内容。

如图4～图7所示，操作部80具有由作业人员操作的杆82和供杆82安装的大致圆筒形状的杆安装部84。更详细而言，在杆82设有螺钉等的轴部82a，该轴部82a与杆安装部84相连接。并且，杆82能够以轴部82a为中心与杆安装部84一体地旋转。另外，在作业人员旋转杆82时，切换部88在与使杆82旋转的方向正交的方向(具体而言为图8和图9中的上下方向)上进退。在杆安装部84设有止挡槽(未图示)，并且，在该止挡槽插入有螺栓(未图示)。在此，螺栓以位置固定的方式设于液压工作装置10。利用插入有这样的以位置固定的方式设于液压工作装置10的螺栓的止挡槽，能够将杆82和杆安装部84的旋转角度限制在预定的范围内。具体而言，能够将杆82和杆安装部84的旋转角度限制在例如60°的范围内。

另外，在切换部88的外周面形成有分别相对于该切换部88的周向和轴向倾斜的导向槽(未图示)，在该导向槽插入有上述螺栓的顶端部分。如此，以位置固定的方式设于液压工作装置10的螺栓的顶端部分插入相对于切换部88的轴向倾斜的导向槽，由此，当杆安装部84旋转时，切换部88沿着轴向(即，图8和图9的上下方向)进退。另外，在切换部88的外周面形成有供细长的圆柱形状的定位销(未图示)嵌入的槽。利用这样的定位销，能够防止切换部88的在周向上的位置自杆安装部84偏移。即，杆安装部84和切换部88以相同的相位旋转。另外，在切换部88形成有多个槽(未图示)，在各槽分别设有孔。在此，在切换部88的内部形成有沿着轴向延伸的中空部分，各孔与该中空部分连通。另外，在各槽之间形成有沿周向延伸的外壁部分。

另外，在杆安装部84的外周面也形成有3个槽(未图示)。另外，分别设有进入3个槽中的任一个槽的钢珠(未图示)和利用弹簧(未图示)将钢珠朝向杆安装部84按压的按压构件(未图示)。当通过利用按压构件借助弹簧将钢珠朝向杆安装部84按压而使该钢珠进入3个槽中的任一个槽时，杆安装部84被定位于后述的前进位置、中立位置以及后退位置中的任一位置。

包括这样的结构的切换部88作为所谓的滑阀发挥功能。

如上述那样，杆82能以轴部82a的轴心为中心进行旋转。更详细而言，如图6所示，杆82能够在预定的范围内以轴部82a的轴心为中心进行旋转。在此，将图4所示那样的操作部80的位置设为中立位置(图4、图6的位置A)，将杆82自图4所示的位置起以轴部82a的轴心为中心沿顺时针的方向旋转至无法再进一步旋转时的位置设为前进位置(图4、图6的位置B)，将杆82自图4所示的位置起以轴部82a的轴心为中心沿逆时针的方向旋转至无法再进一步旋转时的位置设为后退位置(图4、图6的位置C)。如此，在本实施方式中，能够使操作部80在中立位置、前进位置以及后退位置这三者之间移动。另外，在杆82位于中立位置时，该杆82自轴部82a朝向把手90延伸，杆82的前进位置和后退位置隔着中立位置位于相反侧。此外，作为杆82的另一结构例，也可以是，将图4所示那样的操作部80的位置设为中立位置，将杆82自图4所示的位置起以轴部82a的轴心为中心沿顺时针的方向旋转至无法再进一步旋转时的位置设为后退位置，将杆82自图4所示的位置起以轴部82a的轴心为中心沿逆时针的方向旋转至无法再进一步旋转时的位置设为前进位置。作为又一结构例，也可以使用如下那样的液压工作装置，在该液压工作装置中，杆82仅能够在前进位置与后退位置之间移动，不存在中立位置。

另外，在操作部80的杆82设有由对把手90进行把持的作业人员的手、该手的手指来操作的操作部分86。如图7所示，操作部分86为自大致球体削去一部分86b而成的结构。另外，操作部分86具有弯曲的凹部86a，在作业人员的手较小的情况下，如图1所示，能够使握着把手90的手的拇指进入凹部86a。在此，如图7所示，凹部86a为成为附图标记R所示那样的假想球体的球面的一部分那样的弯曲形状。另外，在凹部86a成为假想球体R的球面的一部分的情况下，将凹部86a的中心和该假想球体R的中心连结起来的线(在图7中由附图标记M表示)相对于液压工作装置10的长度方向(即，图7的左右方向)倾斜。另外，将凹部86a的中心和假想球体R的中心连结起来的线M自凹部86a朝向把手90的棒状部分92延伸。通过这样的形状的凹部86a，容易使握着把手90的手的拇指进入凹部86a，因此能够提高操作部80的操作性。另外，在将凹部86a的中心和假想球体R的中心连结起来的线M自凹部86a朝向把手90的棒状部分92延伸的情况下，用左手把持把手90的作业人员的该左手的手指更接近凹部86a，能够以把持着把手90的状态下的左手的、更自然的手指的运动来将操作力传递至操作部分86。

另外，如图4和图7所示，无论杆82位于哪一位置，操作部分86都处于如下范围内，该范围是，将以把手90的棒状部分92中的接近操作部80的一侧的侧缘为中心的预定大小(例如75mm)的假想球体切成1/4而得的区域的范围(由附图标记P表示)。另外，如图7所示，在杆82处于中立位置时，操作部分86的凹部86a处于如下范围内，该范围是，将以把手90的棒状部分92的接近操作部80的一侧的侧缘为中心的另一预定大小(例如50mm)的假想球体切成1/4而得的区域的范围(由附图标记Q表示)。在该情况下，也容易使握着把手90的手的拇指进入凹部86a，因此能够提高操作部80的操作性。

另外，在作业人员的手较大的情况下，如图10所示，能够将握着把手90的手的拇指搭在操作部分86的外侧部分来对杆82进行操作。另外，在作业人员的手更大的情况下，也可以不利用握着把手90的手的手指，而是利用手掌等来操作杆82的中央部分。如此，用手握着把手90的作业人员能够在手未离开该把手90的情况下，通过握着把手90的手、该手的手指使杆82在中立位置、前进位置以及后退位置这三者之间旋转。

此外，操作部80的操作部分不限定于图1～图7所示那样的结构。作为操作部80的操作部分，其为自大致球体削去一部分而成的结构，但也可以使用未形成有凹部的操作部分。使用图11和图12来说明这样的操作部80的操作部分的结构。

如图11和图12所示，另一例的操作部分86p为自大致球体削去一部分86b而成的结构。此外，在操作部分86p未形成有凹部，自大致球体削去一部分86b后的部位成为圆形的平面86q。另外，通过平面86q的中心且与该平面86q正交的线(在图12中由附图标记M′表示)相对于液压工作装置10的长度方向(即，图12的左右方向)倾斜。另外，通过平面86q的中心且与该平面86q正交的线M′自平面86q朝向把手90的棒状部分92延伸。对于这样的形状的操作部分86p，通过使握着把手90的手的拇指接触于操作部分86p的平面86q，也能够提高操作部80的操作性。另外，在与平面86q正交的线M′自平面86q朝向把手90的棒状部分92延伸的情况下，用左手把持把手90的作业人员的该左手的手指更接近平面86q，能够以把持着把手90的状态下的左手的、更自然的手指的运动来将操作力传递至操作部分86p。

另外，如图12所示，无论杆82位于哪一位置，操作部分86都处于如下范围内，该范围是，将以把手90的棒状部分92中的接近操作部80的一侧的侧缘为中心的预定大小(例如75mm)的假想球体切成1/4而得的区域的范围(由附图标记P表示)。由此，容易使握着把手90的手的拇指接触于操作部分86p的平面86q，因此能够提高操作部80的操作性。

另外，如图8和图9所示，供切换部88插入的孔40设于液压工作装置10，上述油路30、32、50、52分别与该孔40连通。在此，在孔40的周壁也形成有多个沿着该孔40的周向延伸的槽，在后述的操作部80位于中立位置时，一些槽被切换部88的各外壁部分阻塞。另一方面，在后述的操作部80位于前进位置、后退位置时，所有槽都未被切换部88的各外壁部分阻塞而是开放。另外，在本实施方式中，切换部88的在图8和图9的上下方向上的位置根据操作部80的位置而变化。因此，分别与第1油路30和第2油路32连通的油路能够从第3油路50和第4油路52中切换。

接下来，以下说明包括这样的结构的液压工作装置10的动作。

首先，使用图8来说明利用顶端工具70撬开对象物的间隙时的动作。在救援现场，在将驱动单元11安装于液压工作装置10的主体之后，如图2所示，作业人员用一侧的手(例如右手)把持驱动单元11的把持部12并用另一侧的手(例如左手)来握持液压工作装置10的把手90。然后，在利用顶端工具70撬开对象物的间隙的情况下，作业人员利用把持着把手90的左手、左手的手指来旋转操作部80而使该操作部80自中立位置移动至前进位置。具体而言，在液压工作装置10待机时，操作部80位于中立位置，当在这样的状态下作业人员利用左手的手掌或左手的手指使杆82以轴部82a的轴心为中心沿顺时针的方向旋转时，该杆82向前进位置移动。另外，当使杆82向前进位置旋转时，杆安装部84也一体地旋转，螺栓的顶端部分在导向槽的内部相对地移动，由此切换部88沿着轴向向图8的上方向移动。当像这样切换部88沿着轴向向图8的上方向移动时，设在该切换部88的外周面的各槽的位置发生变化，并且，被切换部88阻塞的孔40的槽开放，从而作为输送管的第1油路30和第3油路50连通(参照图8)。由此，当液压泵20工作而将压力油从该液压泵20的油室28向第1油路30输送时，压力油从第3油路50向顶端工具70的油室77输送。当压力油像这样被从第3油路50向油室77输送时，活塞构件76向图8的左侧移动，连接构件78向图8的左方向伸出，从而各撬开构件72、74以轴72a、74a为中心地打开。像这样，通过使夹在要利用顶端工具70撬开的对象物的间隙的撬开构件72、74的顶端部分打开，能够扩大对象物的间隙。

另外，当切换部88沿着轴向向图8的上方向移动时，设在该切换部88的外周面的各槽的位置发生变化，并且，被切换部88阻塞的孔40的槽开放，从而作为返回管的第2油路32和第4油路52连通(参照图8)。由此，从在顶端工具70的活塞构件76的外侧设置的油室79送到第4油路52的返回油从第2油路32向液压泵20的油室28返回。

接下来，说明使顶端工具70的活塞构件76停止时的动作。在要使顶端工具70的活塞构件76停止的情况下，作业人员利用把持着把手90的左手的手掌、手指来旋转操作部80而使该操作部80向中立位置移动。具体而言，使杆82旋转至图6中附图标记A所示那样的位置。在此，当使杆82向中立位置旋转时，杆安装部84也一体地旋转，切换部88也向中立位置移动。此时，沿着孔40的周臂的周向延伸的多个槽中的一些槽被切换部88的各外壁部分阻塞。在此，被切换部88的各外壁部分阻塞的槽分别与第3油路50和第4油路52连通。因此，与第3油路50和第4油路52连通的槽被切换部88的各外壁部分阻塞，从而第3油路50和第4油路52分别不再与第1油路30、第2油路32连通。另外，利用未图示的阀使压力油自第1油路30向液压泵20的油室28返回。由此，压力油不再从第3油路50和第4油路52向顶端工具70的油室77、79输送，因此无法使活塞构件76移动。

接下来，使用图9说明使顶端工具70的活塞构件76退缩而使各撬开构件72、74返回至闭合的位置时的动作。在要使顶端工具70返回至初始状态的情况下，作业人员利用把持着把手90的左手的手掌、手指来操作操作部80而使该操作部80从中立位置向后退位置移动。具体而言，当作业人员以使杆82以轴部82a的轴心为中心沿逆时针的方向旋转时，该杆82向后退位置移动。另外，当使杆82向后退位置旋转时，杆安装部84也一体地旋转，螺栓的顶端部分在导向槽的内部相对移动，从而切换部88沿着轴向向图9的下方向移动。当像这样切换部88沿着轴向向图9的下方向移动时，设在该切换部88的外周面的各槽的位置发生变化，并且，被切换部88阻塞的孔的槽开放，从而作为输送管的第1油路30和第4油路52连通(参照图9)。由此，当液压泵20工作而使压力油从该液压泵20的油室28向第1油路30输送时，压力油从第4油路52向顶端工具70的油室79输送。当压力油像这样被从第4油路52向油室79输送时，活塞构件76向图9的右侧移动，连接构件78向图9的右方向移动，从而各撬开构件72、74以轴72a、74a为中心向相互靠近的方向旋转。如此，能够使顶端工具70返回至初始状态。

另外，当切换部88沿着轴向向图9的下方向移动时，设在该切换部88的外周面的各槽的位置发生变化，并且，被切换部88阻塞的孔40的槽开放，从而作为返回管的第2油路32和第3油路50连通(参照图9)，第3油路50所流通的油路可以看作是第2油路32。由此，从顶端工具70的油室77送到第3油路50的返回油从第2油路32向液压泵20的油室28返回。

采用包含以上那样的结构的本实施方式的液压工作装置10，分别设有供作业人员的一侧的手(例如左手)把持的把手90、设于油路30、32、50、52且对压力油和返回油的路径进行切换的切换部88、以及用于操作切换部88的操作部80，操作部80配置于能够由对把手90进行把持的作业人员的手、该手的手指来操作的位置。具体而言，把手90与操作部80之间的在液压工作装置10的长度方向上的距离为0mm～50mm的范围内的大小。另外，把手90具有在与液压工作装置10的长度方向正交的方向上延伸的棒状部分92，作业人员能够利用握着把手90的棒状部分92的手或该手的手指来操作操作部80。另外，自液压工作装置10的主体起到把手90的棒状部分92为止的距离大于自液压工作装置10的主体起到操作部80为止的距离。根据这些技术事项，在作业人员通过用一侧的手把持电动马达附近的把持部12且用另一侧的手握持把手90来利用顶端工具70进行作业时，即使手不离开把手90，也能够利用对该把手90进行把持的作业人员的手、该手的手指来操作操作部80，因此能够提高作业性。

为了使上述本实施方式的液压工作装置10的作用效果更明确，以下叙述以往技术的液压工作装置10a。图13是表示以往技术的液压工作装置10a的结构的立体图，图14是图13所示的液压工作装置10a的俯视图，图15是表示在图13和图14所示的以往技术的液压工作装置10a中作业人员一边用左手来握持把手90一边用右手来操作工作旋钮100时的状态的图。此外，在说明以往技术的液压工作装置10a时，对于与本实施方式的液压工作装置10相同的构成要件，标注相同的附图标记并省略其说明。

在以往技术的液压工作装置10a中，作为用于操作切换部88的操作部，使用了大致圆盘形状的工作旋钮100来代替杆。并且，在工作旋钮100被作业人员旋转了时，切换部88在与旋转该工作旋钮100的方向(即，沿着图14的纸面的方向)正交的方向上进退。更详细而言，在工作旋钮100形成有供作业人员的手指捏住的突出部分100a，作业人员能够通过用手指捏住该突出部分100a而旋转工作旋钮100。此外，在工作旋钮100位于后述的中立位置时，突出部分100a如图14所示朝向正上方，当作业人员以将突出部分100a从这样的位置向图14的左右任一方向倾斜的方式使工作旋钮100旋转时，该工作旋钮100向前进位置或者后退位置移动。另外，工作旋钮100能够旋转的角度被限制在例如60°的范围内。

在图13和图14所示那样的以往技术的液压工作装置10a中，工作旋钮100与把手90分开。因此，如图15所示，在作业人员用一侧的手(例如右手)把持驱动单元11的把持部12且用另一侧的手(例如左手)握着把手90的情况下，当该作业人员操作工作旋钮100时不得不使右手暂时离开把持部12并用该右手来操作工作旋钮100。因此，存在作业性变差这样的问题。与此相对，在本实施方式的液压工作装置10中，用于操作切换部88的操作部80配置于能够由对把手90进行把持的作业人员的手、该手的手指来操作的位置，因此，在作业人员通过用一侧的手(例如右手)把持电动马达附近的把持部12且用另一侧的手(例如左手)握持把手90来利用顶端工具70进行作业时，即使手不离开把手90、把持部12，也能够利用对该把手90进行把持的作业人员的手、该手的手指来操作操作部80，因此能够提高作业性。

另外，在本实施方式的液压工作装置10中，如上述那样，操作部80具有：轴部82a；杆82，其安装于轴部82a且能够以轴部82a的轴心为中心进行旋转；以及操作部分86，其设于杆82，能够利用用手把持把手90的作业人员的手指来操作该操作部分86。并且，通过使操作部80的轴部82a旋转，从而在切换部88切换油路30、32、50、52的路径。

另外，如上述那样，杆82能够在中立位置、前进位置、后退位置这三者之间移动，在杆82位于中立位置时，在切换部88将油路30、32、50、52的路径阻塞，从而使顶端工具70不工作，在杆82位于前进位置时，以使顶端工具70向第1方向(具体而言向撬开构件72、74打开的方向)移动的方式在切换部88切换油路30、32、50、52的路径，在杆82位于后退位置时，以使顶端工具70向第2方向(具体而言向撬开构件72、74闭合的方向)移动的方式在切换部88切换油路30、32、50、52的路径。

另外，如上述那样，在操作部80的杆82设置的操作部分86为自大致球体削去一部分86b而成的结构。因此，无论杆82位于哪一位置，都能够利用对把手90进行把持的作业人员的手、该手的手指来容易地操作该杆82，另外，能够使自把手90起到操作部分86为止的距离较近。在作业人员的手较小的情况下，无论杆82位于哪一位置，都能够如图1所示那样使握着把手90的手的拇指进入凹部86a。因此，能够容易地操作杆82。另外，在作业人员的手较大的情况下，如图10所示，能够将握着把手90的手的拇指搭在操作部分86的外侧部分来对杆82进行操作。另外，在作业人员的手更大的情况下，也可以不利用握着把手90的手的手指，而是利用手掌等来操作杆82的中央部分。此外，虽然操作部分86越尽可能地接近把手90，操作性越高，但过近时，存在握持把手90的手和操作部分86发生干扰的忧虑。与此相对，通过使操作部分86为自大致球体削去一部分86b而成的结构，能够抑制握持把手90的手和操作部分86发生干扰，因此能够使操作部分86尽量靠近把手90，因而提升了操作性。另外，由于在操作部分86设有凹部86a，因此能够将拇指等放入并搭在该凹部86a，因此，即使是手较小的人、手指较短的人，也能够容易地使杆82旋转。

另外，在杆82位于中立位置时，杆82自轴部82a朝向把手90延伸。另外，杆82的前进位置和后退位置隔着中立位置位于相反侧。

此外，本实施方式的液压工作装置并不限定于上述这样的形态，能够施加各种各样的改变。

例如，在上述液压工作装置10中，切换部88切换油路的压力油和返回油这两者的路径，但本实施方式并不限定于这样的形态。作为其他的形态，切换部88也可以仅切换油路的压力油和返回油中的任一者的路径。

另外，在上述液压工作装置10中，当切换部88沿着轴向在图8和图9的上下方向上移动时，设在该切换部88的外周面的各槽的位置发生变化，并且，被切换部88阻塞的孔40的槽开放或者孔40的槽被切换部88阻塞，从而油路的压力油和返回油的路径被切换，但本实施方式不限定于这样的形态。作为另一形态，也可以是，在切换部88的外周面未设置各槽，当切换部88沿着轴向在图8和图9的上下方向上移动时，被切换部88阻塞的孔40的槽开放或者孔40的槽被切换部88阻塞，从而油路的压力油和返回油的路径被切换。另外，作为又一形态，也可以是，在孔40的周壁未设置槽，当切换部88沿着轴向在图8和图9的上下方向上移动时，设在该切换部88的外周面的各槽的位置发生变化，从而油路的压力油和返回油的路径被切换。

另外，在本实施方式的液压工作装置10中，设有马达16作为对液压泵20进行驱动的驱动部，但也可以是，操作部80能操作切换部88且能切换马达16的开启、关闭。具体而言，在操作部80的杆82位于中立位置时，马达16未被驱动，在操作部80的杆82位于前进位置或后退位置时，马达16被驱动。作为又一例子，也可以是，操作部80不操作切换部88，而仅切换马达16的开启、关闭。

另外，在图1～图10所示的液压工作装置10中，杆82能够以轴部82a的轴心为中心进行旋转，但未限定于这样的形态。使用图16来说明变形例的液压工作装置。在图16所示的例子中，操作部80的杆82能够分别在朝向主体的方向(即，朝向图16的下方)和离开主体的方向(即，朝向图16的上方)上移动。并且，在使操作部80的杆82在朝向主体的方向或离开主体的方向上移动时，在切换部88切换油路30、32、50、52的路径。

另外，作为操作部的杆，也可以使用未设有凹部、而在顶端设有仅为球形状的操作部分的杆。另外，作为操作部的杆，也可以使用仅为棒状的杆。如此，能够使操作部的结构、形状为任意的结构、形状。

另外，在图1～图10所示的液压工作装置10中，作为顶端工具，使用了具有扩大对象物的间隙这样的一对撬开构件72、74的顶端工具70，但作为顶端工具，也可以将其他种类的顶端工具安装于液压工作装置的主体部分。

另外，作为操作部，也可以使用图17～图19所示那样的操作部。图17是表示另一变形例的操作部110的结构的俯视图，图18是图17所示的操作部110的侧视图，图19是图17和图18所示的操作部110的立体图。此外，在说明图17～图19所示的操作部110时，对于与图1～图10所示的液压工作装置10相同的构成要件，标注相同的附图标记并省略其说明。

如图17～图19所示，操作部110具有由作业人员操作的杆112和供杆112安装的大致圆筒形状的杆安装部(未图示)。更详细而言，在杆112设有轴部112a，该轴部112a与杆安装部相连接。并且，杆112能够以轴部112a为中心与杆安装部一体地旋转。另外，杆112和杆安装部的旋转角度被限制在预定的范围内(例如60°的范围内)。

另外，杆112能够在预定的范围内以轴部112a的轴心为中心进行旋转，将图17所示那样的操作部110的位置设为中立位置，将杆112自图17所示的位置起以轴部112a的轴心为中心沿顺时针的方向旋转至无法再进一步旋转时的位置设为前进位置，将杆112自图17所示的位置起以轴部112a的轴心为中心沿逆时针的方向旋转至无法再进一步旋转时的位置设为后退位置。如此，在图17～图19所示的例子中，也能够使操作部110在中立位置、前进位置以及后退位置这三者之间移动。另外，在杆112位于中立位置时，该杆112自轴部112a朝向把手90延伸，杆112的前进位置和后退位置隔着中立位置位于相反侧。此外，作为杆112的另一结构例，也可以是，将图17所示那样的操作部110的位置设为中立位置，将杆112自图17所示的位置起以轴部112a的轴心为中心沿顺时针的方向旋转至无法再进一步旋转时的位置设为后退位置，将杆112自图17所示的位置起以轴部112a的轴心为中心沿逆时针的方向旋转至无法再进一步旋转时的位置设为前进位置。作为又一结构例，也可以使用如下那样的液压工作装置，在该液压工作装置中，杆112仅能够在前进位置与后退位置之间移动，不存在中立位置。

另外，在操作部110的杆112设有由对把手90进行把持的作业人员的手、该手的手指来操作的操作部分116。另外，操作部分116具有弯曲的凹部116a，用手握着把手90的作业人员的例如拇指能进入该凹部116a。由此，用手握着把手90的作业人员能够在手未离开该把手90的情况下，通过使拇指进入凹部116a，来使杆112在中立位置、前进位置以及后退位置这三者之间旋转。另外，如图18所示，凹部116a为成为附图标记S所示那样的假想球体的球面的一部分那样的弯曲形状。另外，在凹部116a成为假想球体S的球面的一部分的情况下，将凹部116a的中心和该假想球体S的中心连结起来的线(在图18中由附图标记N表示)相对于液压工作装置的长度方向(即，图18的左右方向)倾斜。另外，将凹部116a的中心和假想球体S的中心连结起来的线N自凹部116a朝向把手90的棒状部分92延伸。通过这样的形状的凹部116a，从而容易使握着把手90的手的拇指进入凹部116a，能够提高操作部110的操作性。

另外，与图1～图10所示的操作部80同样地，在图17～图19所示的操作部110中，无论杆112位于哪一位置，操作部分116都处于如下范围内，该范围是，将以把手90的棒状部分92中的接近操作部110的一侧的侧缘为中心的预定大小(例如75mm)的假想球体切成1/4而得的区域的范围。另外，在杆112处于中立位置时，操作部分116的凹部116a处于如下范围内，该范围是，将以把手90的棒状部分92的接近操作部110的一侧的侧缘为中心的另一预定大小(例如50mm)的假想球体切成1/4而得的区域的范围。在该情况下，也容易使握着把手90的手的拇指进入凹部116a，因此能够提高操作部110的操作性。

在使用图17～图19所示那样的操作部110的情况下，与使用图1～图10所示的操作部80的情况同样地，在作业人员通过用一侧的手把持电动马达附近的把持部12且用另一侧的手握持把手90来利用顶端工具70进行作业时，即使手不离开把手90，也能够利用用手把持该把手90的作业人员的手指来操作操作部110，因此能够提高作业性。

另外，作为操作部，也可以使用图20～图22所示那样的操作部。图20是表示又一变形例的操作部120的结构的俯视图，图21是图20所示的操作部120的侧视图，图22是图20和图21所示的操作部120的立体图。此外，在说明图20～图22所示的操作部120时，对于与图1～图10所示的液压工作装置10相同的构成要件，标注相同的附图标记并省略其说明。

如图20～图22所示，操作部120具有由作业人员操作的杆122和供杆122安装的大致圆筒形状的杆安装部(未图示)。更详细而言，在杆122设有轴部122a，该轴部122a与杆安装部相连接。并且，杆122能够以轴部122a为中心与杆安装部一体地旋转。另外，杆122和杆安装部的旋转角度被限制在预定的范围内(例如60°的范围内)。

另外，杆122能够在预定的范围内以轴部122a的轴心为中心进行旋转，将图20所示那样的操作部120的位置设为中立位置，将杆122自图20所示的位置起以轴部122a的轴心为中心沿顺时针的方向旋转至无法再进一步旋转时的位置设为前进位置，将杆122自图20所示的位置起以轴部122a的轴心为中心沿逆时针的方向旋转至无法再进一步旋转时的位置设为后退位置。如此，在图20～图22所示的例子中，也能够使操作部120在中立位置、前进位置以及后退位置这三者之间移动。另外，在杆122位于中立位置时，该杆122自轴部122a朝向把手90延伸，杆122的前进位置和后退位置隔着中立位置位于相反侧。此外，作为杆122的另一结构例，也可以是，将图20所示那样的操作部120的位置设为中立位置，将杆122自图20所示的位置起以轴部122a的轴心为中心沿顺时针的方向旋转至无法再进一步旋转时的位置设为后退位置，将杆122自图20所示的位置起以轴部122a的轴心为中心沿逆时针的方向旋转至无法再进一步旋转时的位置设为前进位置。作为又一结构例，也可以使用如下那样的液压工作装置，在该液压工作装置中，杆122仅能够在前进位置与后退位置之间移动，不存在中立位置。

另外，在操作部120的杆122设有由对把手90进行把持的作业人员的手、该手的手指来操作的操作部分126。另外，操作部分126具有弯曲的凹部126a，用手握着把手90的作业人员的例如拇指能进入该凹部126a。由此，用手握着把手90的作业人员能够在手未离开该把手90的情况下，通过使拇指进入凹部126a，来使杆122在中立位置、前进位置以及后退位置这三者之间旋转。

在使用图20～图22所示那样的操作部120的情况下，与使用图1～图10所示的操作部80的情况同样地，在作业人员通过用一侧的手把持电动马达附近的把持部12且用另一侧的手握持把手90来利用顶端工具70进行作业时，即使手不离开把手90，也能够利用对该把手90进行把持的作业人员的手、该手的手指来操作操作部120，因此能够提高作业性。

Claims (20)

1.一种液压工作装置，其中，

该液压工作装置包括：

液压泵，其用于产生压力油；

工具，其利用由所述液压泵产生的压力油进行工作；

油路，其用于将由所述液压泵产生的压力油向所述工具输送或者使返回油从所述工具向所述液压泵返回；以及

把手，其供作业人员的一侧的手把持；

切换部，其设于所述油路，用于切换压力油和返回油中的至少一者的路径；以及

操作部，其用于操作所述切换部，

所述操作部配置于能够由对所述把手进行把持的作业人员的手或该手的手指来操作的位置。

2.根据权利要求1所述的液压工作装置，其中，

所述把手与所述操作部之间的在所述液压工作装置的长度方向上的距离是0mm～50mm的范围内的大小。

3.根据权利要求2所述的液压工作装置，其中，

所述把手与所述操作部之间的在所述液压工作装置的长度方向上的距离是5mm～50mm的范围内的大小。

4.根据权利要求3所述的液压工作装置，其中，

所述把手与所述操作部之间的在所述液压工作装置的长度方向上的距离是9mm～45mm的范围内的大小。

5.根据权利要求1所述的液压工作装置，其中，

所述把手具有在与所述液压工作装置的长度方向正交的方向上延伸的棒状部分，作业人员能够利用握着所述把手的所述棒状部分的手或该手的手指来操作所述操作部。

6.根据权利要求5所述的液压工作装置，其中，

自所述液压工作装置的主体起到所述把手的所述棒状部分的中心为止的最短距离大于自所述液压工作装置的主体起到所述操作部的操作部分的中心为止的最短距离。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的液压工作装置，其中，

所述操作部具有：

轴部；

杆，其安装于所述轴部且能够以所述轴部的轴心为中心进行旋转；以及

操作部分，其设于所述杆，能够利用对所述把手进行把持的作业人员的手或该手的手指来操作该操作部分，

通过使所述操作部的所述轴部旋转，从而在所述切换部切换所述油路的所述路径。

8.根据权利要求7所述的液压工作装置，其中，

所述操作部分为自大致球体削去一部分而成的结构。

9.根据权利要求8所述的液压工作装置，其中，

通过所述操作部分的、自大致球体削去一部分后的平面的中心且与该平面正交的线相对于所述液压工作装置的长度方向倾斜。

10.根据权利要求9所述的液压工作装置，其中，

所述把手具有在与所述液压工作装置的长度方向正交的方向上延伸的棒状部分，作业人员能够利用握着所述把手的所述棒状部分的手或该手的手指来操作所述操作部，

通过所述操作部分的、自大致球体削去一部分后的平面的中心且与该平面正交的线朝向所述把手的所述棒状部分延伸。

11.根据权利要求8所述的液压工作装置，其中，

在所述操作部分中，在自大致球体削去一部分后的部位形成有凹部，所述凹部为成为假想球体的球面的一部分那样的弯曲形状。

12.根据权利要求11所述的液压工作装置，其中，

将所述凹部的中心和所述假想球体的中心连结起来的线相对于所述液压工作装置的长度方向倾斜。

13.根据权利要求11所述的液压工作装置，其中，

所述把手具有在与所述液压工作装置的长度方向正交的方向上延伸的棒状部分，作业人员能够利用握着所述把手的所述棒状部分的手或该手的手指来操作所述操作部，

将所述凹部的中心和所述假想球体的中心连结起来的线朝向所述把手的所述棒状部分延伸。

14.根据权利要求7所述的液压工作装置，其中，

所述杆能够在前进位置与后退位置之间移动，

在所述杆位于所述前进位置时，以使所述工具向第1方向移动的方式在所述切换部切换所述油路的所述路径，

在所述杆位于所述后退位置时，以使所述工具向第2方向移动的方式在所述切换部切换所述油路的所述路径。

15.根据权利要求14所述的液压工作装置，其中，

所述杆还能够向中立位置移动，

在所述杆位于所述中立位置时，在所述切换部将所述油路的所述路径阻塞，从而使所述工具不工作。

16.根据权利要求15所述的液压工作装置，其中，

在所述杆位于所述中立位置时，所述杆自所述轴部朝向所述把手延伸。

17.根据权利要求15所述的液压工作装置，其中，

所述杆的所述前进位置和所述后退位置隔着所述中立位置位于相反侧。

18.根据权利要求1所述的液压工作装置，其中，

该液压工作装置还包括对所述液压泵进行驱动的驱动部，

所述操作部还能够对所述驱动部的开启、关闭进行切换。

19.根据权利要求1所述的液压工作装置，其中，

所述操作部能够分别在朝向主体的方向和离开主体的方向上移动，

在使所述操作部在朝向主体的方向或离开主体的方向上移动时，在所述切换部切换所述油路的所述路径。

20.根据权利要求19所述的液压工作装置，其中，

所述操作部具有：

杆；以及

操作部分，其设于所述杆，能够利用对所述把手进行把持的作业人员的手或该手的手指来操作该操作部分，

所述操作部分为自大致球体削去一部分而成的结构，

在使所述操作部的所述杆或所述操作部分在朝向主体的方向或离开主体的方向上移动时，在所述切换部切换所述油路的所述路径。

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