JP2016168662A - 作業工具 - Google Patents

Abstract

【課題】 モータの回転を先端工具に対して合理的に伝達するための技術を提供する。
【解決手段】 モータ１１０と駆動機構１２０とを有するスクリュードライバ１００が構成される。駆動機構１２０は、駆動ギア１２５、ローラ１４０、リテーナ１３０を有している。工具ビット１１９は、スピンドル１６０に保持されている。スピンドル１６０が前方位置に位置する場合に、ローラ１４０が駆動ギア１２５とバネ受け部材１５０に挟持されて、スピンドル１６０が逆方向（ねじ外し方向）に回転駆動される。一方、スピンドル１６０が前方位置よりも後方の後方位置に位置する場合に、ローラ１４０が駆動ギア１２５とロックスリーブ１４５に挟持されて、スピンドル１６０が正方向（ねじ締め方向）に回転駆動される。
【選択図】 図２

Description

本発明は、先端工具を回転駆動する作業工具に関する。

特開２０１２−１３５８４２号公報には、ドライバビットを回転駆動するスクリュドライバが記載されている。このスクリュドライバは、ねじ締め作業時に、ローラが自転しながらローラ保持部材を押すことで、駆動ギアの回転がスピンドルに伝達されるように構成されている。

特開２０１２−１３５８４２号公報

しかしながら、上記スクリュドライバにおいては、ローラが自転しながらローラ保持部材を押すため、ローラの自転によって、ローラとローラ保持部材が摩耗に関して対策する必要がある。本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、作業工具においてモータの回転を先端工具に対して合理的に伝達するための技術を提供することを目的とする。

上記課題は、本発明によって解決される。本発明に係る作業工具の好ましい形態によれば、工具本体の先端領域に取り外し可能に装着された先端工具を当該先端工具の長軸周りに回転駆動させて所定の作業を行う作業工具が構成される。この作業工具は、モータと、先端工具を保持する先端工具保持部と、モータの回転を先端工具保持部に伝達して、先端工具保持部に保持された先端工具を回転駆動させる回転駆動機構と、を備える。この先端工具保持部は、先端工具の長軸方向に関して、工具本体の先端領域に近接した第１位置と前記先端領域から離間した第２位置の間を移動可能に構成される。第１位置は、前方位置とも称し、第２位置は後方位置とも称する。工具本体は、典型的には、作業工具の外郭を形成するハウジングとして構成される。したがって、工具本体は、少なくともモータ、先端工具保持部、および回転駆動機構を収容する。

回転駆動機構は、モータによって回転駆動される駆動部材と、先端工具保持部に連接された被動部材と、駆動部材と被動部材の間に設けられた伝達部材を備える。被動部材は、駆動部材と同軸状に配置される。なお、被動部材と先端工具保持部は直接連結されていてもよく、ギア機構等の介在物が介在して間接的に連結されていてもよい。伝達部材は、駆動部材の回転軸周りに関して、駆動部材と被動部材に挟持される挟持位置と、駆動部材と被動部材による挟持が不能な挟持不能位置の間を移動可能である。典型的には、駆動部材の回転軸周りに関して、伝達部材と被動部材が相対的な移動することで、伝達部材が挟持位置と挟持不能位置の間を移動する。伝達部材は、ローラやボール等の転動部材によって構成されることが好ましい。伝達部材は、挟持位置において、駆動部材と被動部材に挟持されて駆動部材の回転を被動部材に伝達する。すなわち、伝達部材が駆動部材と被動部材に挟持されて、駆動部材および被動部材が伝達部材を介して一体に回転可能となる。一方、伝達部材は、挟持不能位置において、駆動部材の回転の被動部材への伝達を遮断する。

さらに、先端工具保持部が第１位置に位置する状態で、伝達部材が挟持位置において駆動部材と被動部材に挟持され、先端工具保持部が逆方向に回転駆動される。一方、先端工具保持部が第２位置に位置する状態で、伝達部材が挟持位置において駆動部材と被動部材に挟持され、先端工具保持部が正方向に回転駆動されるように構成されている。なお、先端工具保持部が第２位置に位置する状態で、さらに先端工具保持部が逆方向に回転駆動されてもよい。典型的には、先端工具保持部は、第１位置および第２位置に位置する状態で、所定の正方向および逆方向の回転が許容されている。ここで先端工具保持部の回転駆動とは、先端工具保持部に所定の作業を行うためのトルクが生じる駆動を意味する。また、先端工具保持部の回転許容とは、先端工具保持部の回転が規制されておらず、先端工具保持部が回転可能であり、所定の作業を行うためのトルクが生じる駆動に限定されるものではない。また、先端工具保持部が正方向に回転駆動される際の伝達部材の挟持位置（正方向回転駆動用可能位置とも称する）と先端工具保持部が逆方向に回転駆動される際の伝達部材の挟持位置（逆方向回転駆動用挟持位置とも称する）は、駆動部材の周方向に関して、被動部材に対して同じ位置であってもよく、異なる位置であってもよい。また、先端工具保持部の回転方向に関しては、例えば、作業工具がねじ締め工具である場合には、ねじ締め作業を行うための先端工具保持部（先端工具）の回転方向が正回転として規定され、ねじ外し作業を行うための先端工具保持部（先端工具）の回転方向が逆回転として規定される。また、作業工具がドリルである場合には、ドリル作業を行うための先端工具保持部（先端工具）の回転方向が正回転として規定され、ドリル作業時に被加工材に噛み込んだ先端工具を被加工材から取り外すための先端工具保持部（先端工具）の回転方向が逆方向として規定される。

本発明によれば、伝達部材が挟持位置と挟持不能位置に切り替えられる。そして、伝達部材が挟持位置において駆動部材と被動部材に挟持されて駆動部材の回転を被動部材に伝達する。したがって、伝達部材が駆動部材に対して回転しながら駆動部材の回転を被動部材に伝達する構成に比べて、伝達部材の摩耗が抑制される。また、例えば、作業工具がねじ締め工具として構成されている場合、ねじ締め作業においては、先端工具を被加工材（ねじ）に押圧することで、先端工具がねじ締め方向（正方向）に駆動される。一方、ねじ外し作業を行う場合に先端工具を被加工材（ねじ）に対して押圧することは合理的ではない。そのため、先端領域に近接した第１位置に位置するときに先端工具がねじ外し方向（逆方向）に回転駆動される。したがって、作業態様に応じた作業工具の合理的な駆動を実現することができる。

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、先端工具保持部は、先端工具の長軸方向に関して、第１位置、第２位置、および第１位置よりも先端領域に近接した第３位置の間を移動可能に構成されている。この第３位置は、最前方位置とも称する。そして、先端工具保持部は、第３位置に位置する状態で、正方向と逆方向の回転が規制されるように構成されている。典型的には、工具本体に取り付けられた回転規制部を備える。この回転規制部は、第３位置に位置する先端工具保持部に係合して先端工具保持部の正方向と逆方向の回転を共に規制する。この場合、先端工具保持部は、先端工具保持部の回転軸線周りの外表面を備え、回転規制部は、先端工具保持部の外表面に係合する内表面を備える。具体的には、先端工具保持部の回転軸線に直交する回転規制部の内表面の断面形状が、非円形断面形状として設定される。非円形断面形状とは、例えば、長円断面、楕円断面、および矩形断面等を好適に包含する。第３位置（最前方位置）において先端工具保持部の回転が規制されるため、駆動機構の構成要素との摩擦に起因する先端工具保持部の共回りを防止することができる。

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、先端工具保持部を先端領域に向かって付勢する付勢部材を備える。典型的には、作業工具の非駆動状態時に先端工具保持部が第３位置に位置するように付勢部材が先端工具保持部を付勢する。回転駆動機構は、付勢部材の付勢力に抗して先端工具保持部が先端領域から離間するように移動された場合に、先端工具保持部とともに移動される切替部材を備える。この切替部材の移動によって伝達部材の位置が挟持不能位置から挟持位置に切り替えられる。なお、被動部材と切替部材は単一部材として構成されていてもよい。この形態によれば、先端工具の長軸方向に関する切替部材の移動によって、伝達部材の位置を切り替えることができる。この場合、伝達部材は、先端工具保持部の長軸周りに移動される。

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、回転駆動機構は、伝達部材を保持するリテーナを備える。このリテーナには、第１係合部が形成されている。一方、切替部材には、第１係合部に係合可能な第２係合部が形成されている。第１係合部と第２係合部の少なくとも一方の係合部は、リード面によって構成されている。なお、第１係合部および第２係合部がそれぞれ第１リード面および第２リード面によって構成されていてもよい。典型的には、リード面は、先端工具の長軸方向に傾斜する面として構成され、例えば、駆動部材の回転軸周りの螺旋状の曲面として構成される。このリード面は、切替部材に対するリテーナの相対的な移動をガイドする機能を備える。したがって、リード面はガイド面とも称する。

先端工具保持部に保持された先端工具を被加工材に押圧することで、先端工具の長軸方向に関して、先端工具保持部が先端領域から離間するように移動された際に、第１係合部と第２係合部の係合によってリテーナが切替部材に対して先端工具の長軸周りに相対的に移動される。リード面が形成されているため、切替部材が先端工具保持部材とともに先端工具の長軸方向に移動されることで、リテーナが切替部材に対して先端工具の長軸周りに相対的に移動する。このリテーナの移動によって、伝達部材が挟持不能位置から挟持位置に移動される。すなわち、所定の作業を行くべく、作業者が先端工具を被加工材に押圧することによって、伝達部材が挟持不能位置から挟持位置に移動される。これにより、駆動部材の回転が被動部材に伝達されて、先端工具保持部が回転駆動される。

一方、先端工具の被加工材に対する押圧が解除された際に、第１係合部と第２係合部の係合によって、リテーナが切替部材に対して先端工具の長軸周りに相対的に移動されて、伝達部材が挟持位置から挟持不能位置に移動される。すなわち、所定の作業を終了するべく、作業者が被加工材に対する先端工具の押圧を解除することで、伝達部材が挟持位置から挟持不能位置に移動される。これにより、被動部材に対する駆動部材の回転の伝達が遮断される。この形態によれば、リード面（ガイド面）によって、切替部材の移動によってリテーナを先端工具の長軸周りに移動させることができる。これにより、伝達部材を挟持位置と挟持不能位置の間で合理的に移動させることができる。

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、駆動部材は、円筒形状に形成されている。回転駆動機構は、駆動部材の円筒形状の内部空間において駆動部材と同軸状に配置されるとともに、伝達部材を保持するリテーナと、駆動部材に内接する外輪領域を有するベアリングと、を備える。そして、リテーナは、ベアリングの外輪領域に連接されて、駆動部材によって回転可能に構成されている。なお、リテーナはベアリングの外輪領域に当接するように配置されてもよく、リテーナとベアリングの外輪領域の間にワッシャ等の介在物が介在するように配置されてもよい。このリテーナは、リテーナと外輪領域の間に生じる摩擦力によって回転可能に構成される。典型的には、当該摩擦力に起因するリテーナの回転によって伝達部材の位置が切り替えられることが好ましい。

本発明によれば、モータの回転を先端工具に対して合理的に伝達するための技術が提供される。

本発明の代表的な実施形態に係るスクリュードライバの全体構成を示す側面図である。 図１のスクリュードライバの部分断面図であり、スピンドルが前方位置に位置する状態を示す。 駆動機構の側面図である。 リテーナの斜視図である。 リテーナの斜視図である。 リテーナおよびバネ受け部材の展開図である。 図３のVII−VII線における断面図である。 ロックスリーブの斜視図である。 図３のXI−XI線における断面図である。 図３のX−X線における断面図である。 スピンドルの斜視図である。 ストッパの斜視図である。 図２のXIII−XIII線における断面図である。 図１３において、ストッパによってスピンドルの回転が規制された状態を示す断面図である。 図２相当の断面図であり、スピンドルが後方第１位置に位置する状態を示す。 リテーナの展開図である。 図１５のXVII−XVII線における断面図である。 図２相当の断面図であり、スピンドルが後方第２位置に位置する状態を示す。 リテーナの展開図であり、リテーナが正方向に回転された状態を示す図である。 リテーナの展開図であり、リテーナが逆方向に回転された状態を示す図である。 リテーナおよびローラがバネ受け部材に対して逆方向に回転された状態を示す図７相当の断面図である。 リテーナおよびローラがバネ受け部材に対して逆方向に回転された状態を示す図１０相当の断面図である。 図２相当の断面図であり、スピンドルが後方第３位置に位置する状態を示す。 リテーナの展開図であり、リテーナが正方向に回転された状態を示す図である。 リテーナの展開図であり、リテーナが逆方向に回転された状態を示す図である。 リテーナおよびローラがロックスリーブに対して正方向に回転された状態を示す図７相当の断面図である。 リテーナおよびローラがロックスリーブに対して正方向に回転された状態を示す図９相当の断面図である。

本発明の代表的な実施形態について、図１〜図２７を参照して説明する。図１に示すように、作業工具の一例として、石膏ボードなどの被加工材に対して所定の作業を行うスクリュードライバ１００が構成される。スクリュードライバ１００は、本体部１０１、ハンドル１０７を主体として構成されている。本体部１０１の先端領域に、工具ビット１１９が取り外し可能に装着される。なお、説明の便宜上、工具ビット１１９の長軸方向（図１の左右方向）に関して、工具ビット１１９側（図１の右側）をスクリュードライバ１００の前側と規定し、ハンドル１０７側（図１の左側）をスクリュードライバ１００の後側と規定する。また、図１の上下方向に関して、図１の上側をスクリュードライバ１００の上側と規定し、図１の下側をスクリュードライバ１００の下側と規定する。

図１および図２に示すように、本体部１０１は、メインハウジング１０３、フロントハウジング１０４、およびロケータ１０５を主体として構成されている。メインハウジング１０３は、主としてモータ１１０を収容している。フロントハウジング１０４は、メインハウジング１０３の前側に取り付けられており、スピンドル１６０を回転駆動する駆動機構１２０を収容している。この本体部１０１が、本発明における「工具本体」に対応する実施構成例である。

図２に示すように、メインハウジング１０３の前端には、フロントハウジング１０４の内部とメインハウジング１０３の内部を区画するための区画壁１０３ａが上下方向に延在するように設けられている。モータ１１０の出力軸１１１は、区画壁１０３ａに保持されたベアリング１１１ａと、メインハウジング１０３の後方部分に保持されたベアリング（図示省略）によって回転可能に支持されている。この出力軸１１１は、工具ビット１１９（スピンドル１６０）の長軸方向に平行に配置されている。ロケータ１０５は、フロントハウジング１０４の先端領域において、フロントハウジング１０４を覆うように取り付けられている。工具ビット１１９は、本体部１０１の先端領域において、ロケータ１０５から工具ビット１１９の先端が前方に突出するように、スピンドル１６０に対して取り外し可能に装着される。ロケータ１０５は、フロントハウジング１０４に対して、工具ビット１１９の長軸方向に相対移動可能であり、当該長軸方向において選択された所定の位置に固定される。これにより、ロケータ１０５から工具ビット１１９が突出する突出量が適宜設定される。これにより、ねじ締め深さが設定される。

図１に示すように、ハンドル１０７は、本体部１０１（メインハウジング１０３）の後方に連接されている。このハンドル１０７には、トリガ１０７ａおよび切替スイッチ１０７ｂが設けられている。トリガ１０７ａが操作されることで、電源ケーブル１０９を介して外部から電流が供給されて、モータ１１０が駆動される。また、切替スイッチ１０７ｂが操作されることで、モータ１１０の出力軸１１１の回転方向が切り替えられる。すなわち、出力軸１１１は、正回転および逆回転のうちのどちらかの回転方向が選択されて駆動される。このモータ１１０が、本発明における「モータ」に対応する実施構成例である。

［駆動機構］
図２および図３に示すように、駆動機構１２０は、駆動ギア１２５、リテーナ１３０、ローラ１４０、ロックスリーブ１４５、バネ受け部材１５０、コイルバネ１５５等を主体として構成されている。なお、図３においては、駆動ギア１２５の図示を省略している。この駆動機構１２０が、本発明における「回転駆動機構」に対応する実施構成例である。

［駆動ギア］
図２に示すように、駆動ギア１２５は、工具ビット１１９を保持するスピンドル１６０と同軸状に配置されている。この駆動ギア１２５は、底壁１２６と側壁１２７を有し、前方に向かって開放された略カップ状の部材である。底壁１２６の中心部には、スピンドル１６０の後側軸部１６２が貫通する貫通孔が設けられている。側壁１２７の内側は、円筒状に形成された内部空間が形成されている。駆動ギア１２５の内部空間に、ベアリング１２３、リテーナ１３０、ローラ１４０、ロックスリーブ１４５およびコイルバネ１５５等が収容されている。ベアリング１２３は、スピンドル１６０を回転可能に保持する。ベアリング１２３は、ベアリング１２３の外輪に取り付けられたスペーサ１２４を備える。すなわち、スペーサ１２４は、駆動ギア１２５と一体に回転するように設けられている。側壁１２７の外周部には、モータ１１０の出力軸１１１に形成されたギア歯１１２と係合するギア歯１２８が設けられている。この駆動ギア１２５は、底壁１２６の後方に設けられたニードルベアリング１２１によって本体部１０１（区画壁１０３ａ）に対して回転可能に支持されている。この駆動ギア１２５が、本発明における「駆動部材」に対応する実施構成例である。また、ベアリング１２３が、本発明における「ベアリング」に対応する実施構成例である。

［リテーナ］
図２〜図５に示すように、リテーナ１３０は、略カップ状の部材であり、駆動ギア１２５と同軸状に配置されている。このリテーナ１３０は、駆動ギア１２５の底壁１２６に対向する基部１３１と、駆動ギア１２５の側壁１２７に対向する第１側壁１３２および第２側壁１３３を有している。基部１３１には、リテーナ１３０の後面から後方に突出する当接部１３１Ａが形成されている。この当接部１３１Ａは、ベアリング１２３の外輪に取り付けられたスペーサ１２４に当接するように構成されている。

図２、図４および図５に示すように、基部１３１には、スピンドル１６０の後側軸部１６２が貫通する貫通孔が設けられている。また、図４および図５に示すように、基部１３１の貫通孔には、スピンドル１６０の周方向に所定の長さを有する係合孔１３１ａ，１３１ｂが設けられている。係合孔１３１ａには、円筒状の係合ピン１３８が保持される。この係合ピン１３８は、スピンドル１６０の長軸方向と平行に保持される。係合孔１３１ｂには、係合ボール１３９がスピンドル１６０とともに当該スピンドル１６０の長軸方向に移動可能に保持されている。

図６に示すように、係合孔１３１ａは、リテーナ１３０の軸方向（図６の上下方向）に関して、一定の幅を有する溝として構成されている。すなわち、リテーナ１３０の周方向に関して、係合ピン１３８は係合孔１３１ａ内を移動可能である。一方、係合孔１３１ｂは、リテーナ１３０の軸方向に関して、リテーナ１３０の前側（図６の上側）と後側（図６の下側、ベアリング１２４側）で幅が異なる溝として構成されている。具体的には、前側の第１領域１３１ｂ１に対して、後側の第３領域１３１ｂ３はリテーナ１３０の周方向の長さが大きくなるように、第２領域１３１ｂ２に傾斜部が設定されている。第１領域１３１ｂ１の幅は、係合ボール１３９の直径とほぼ同じ長さに設定されている。すなわち、リテーナ１３０の周方向に関して、第１領域１３１ｂ１における係合ボール１３９の移動が規制されている。一方、リテーナ１３０の周方向に関して、係合ボール１３９はそれぞれ第２領域１３１ｂ２および第３領域１３１ｂ３内を移動可能である。

図２および図７に示すように、係合孔１３１ａ，１３１ｂに対応して、スピンドル１６０には軸方向に延在する溝部１６２ａおよび溝部１６２ａと対向するボール係合部１６２ｂが形成されている。図７に示すように、溝部１６２ａおよびボール係合部１６２ｂのスピンドル１６０の軸方向に直交する断面は、スピンドル１６０とリテーナ１３０を連結する円柱状の係合ピン１３８および係合ボール１３９にそれぞれ対応して、略半円状に形成されている。

図６に示すように、係合ボール１３９が係合孔１３１ｂの第１領域１３１ｂ１に位置する状態では、図７に示すように、係合ボール１３９によってリテーナ１３０とスピンドル１６０が一体に回転するように保持される。なお、図６は、スピンドル１６０が最も前方に位置した状態における係合ボール１３９の位置を示している。一方、係合ボール１３９が第２領域１３１ｂ２または第３領域１３１ｂ３に位置する状態では、リテーナ１３０の周方向に関して、係合ピン１３８は係合孔１３１ａ内を移動可能であり、係合ボール１３９はそれぞれ第２領域１３１ｂ２または第３領域１３１ｂ３内を移動可能であるため、係合ピン１３８および係合ボール１３９の移動範囲内において、リテーナ１３０とスピンドル１６０が相対的に回転する。

また、図３および図４に示すように、第１側壁１３２および第２側壁１３３は、リテーナ１３０の軸方向（スクリュードライバ１００の前後方向）に関して、基部１３１から前方に向かって突出するように形成されている。リテーナ１３０の中心軸を挟んで、それぞれ一対の第１側壁１３２と一対の第２側壁１３３が形成されており、換言すると、リテーナ１３０の周方向に関して、２つの第１側壁１３２の間に第２側壁１３３が配置されている。図４に示すように、リテーナ１３０の周方向に関して、第１側壁１３２と第２側壁１３３の間には所定の空間が形成されている。この所定の空間が、ローラ１４０を保持するためのローラ保持部１３４として規定されている。これにより、リテーナ１３０は、第１側壁１３２および第２側壁１３３の間において４つのローラ１４０を保持する。このリテーナ１３０が、本発明における「リテーナ」に対応する実施構成例である。また、ローラ１４０が、本発明における「伝達部材」に対応する実施構成例である。

また、図３および図４に示すように、第２側壁１３３の前端部には、スピンドル１６０の回転軸線（リテーナ１３０の中心軸線）に対して傾斜する傾斜面で構成される傾斜部１３３ａが設けられている。２つの第２側壁１３３に形成された傾斜部１３３ａは、リテーナ１３０の中心軸線に対して点対称に形成されている。換言すると、２つの傾斜部１３３ａは、リテーナ１３０の周方向に沿って形成されたリード面として構成されている。この２つの傾斜部１３３ａは、リテーナ１３０の軸方向に直交する断面におけるリテーナ１３０の外形線（外周）に対して同じ角度で傾斜するように形成されている。すなわち、２つの傾斜部１３３ａは二重らせん状に形成されている。この傾斜部１３３ａが、本発明における「第１係合部」および「リード面」に対応する実施構成例である。

［ロックスリーブ］
図２、図３および図８に示すように、ロックスリーブ１４５は、略六角柱状の部材であり、内側には中空部が形成されている。このロックスリーブ１４５は、リテーナ１３０および駆動ギア１２５と同軸状にリテーナ１３０の前方に配置されている。ロックスリーブ１４５の前端部は、スピンドル１６０の前側軸部１６１の後端部に当接可能に配置されている。ロックスリーブ１４５は、六角形の６つの辺に対応して、ローラ１４０と係合可能な４つのローラ係合部１４６と、リテーナ１３０の第２側壁１３３とスピンドル１６０の軸方向に接離可能な２つのリテーナ係合部１４７を有している。このロックスリーブ１４５が、本発明における「被動部材」および「切替部材」に対応する実施構成例である。

図９に示すように、ローラ係合部１４６は、スピンドル１６０の回転軸線（ロックスリーブ１４５の中心軸線）に対してそれぞれ平行な４つの平面によって構成されている。なお、対向する２つの面は互いに平行に形成されている。このローラ係合部１４６は、リテーナ１３０の径方向に関して、第１側壁１３２および第２側壁１３３より中心側において、ローラ１４０と係合可能（当接可能）に構成されている。

図９に示すように、リテーナ係合部１４７は、リテーナ１３０の径方向（スピンドル１６０の径方向）に関して、ロックスリーブ１４５の中心軸線からリテーナ１３０の半径と略同一距離離れた領域に形成されている。図８に示すように、スクリュードライバ１００の前後方向に関して、リテーナ係合部１４７の後端部には、スピンドル１６０の回転軸線（ロックスリーブ１４５の中心軸線）に対して傾斜する傾斜面で構成される傾斜部１４７ａが設けられている。この傾斜部１４７ａは、２つの第２側壁１３３の傾斜部１３３ａにそれぞれ対応して形成されている。すなわち、傾斜部１４７ａは、傾斜部１３３ａと係合可能（当接可能）である。したがって、傾斜部１３３ａと同様に、２つの傾斜部１４７ａは、ロックスリーブ１４５の中心軸線に対して点対称に形成されている。換言すると、２つの傾斜部１４７ａは、ロックスリーブ１４５の軸方向周りの周方向に沿って形成されたリード面として構成されている。この２つの傾斜部１４７ａは、ロックスリーブ１４５の軸方向に直交する断面におけるリテーナ係合部１４７の外形線（外周）に対して同じ角度で傾斜するように形成されている。すなわち、２つの傾斜部１４７ａは二重らせん状に形成されている。この傾斜部１４７ａが、本発明における「第２係合部」および「リード面」に対応する実施構成例である。

［バネ受け部材］
図２および図１０に示すように、バネ受け部材１５０は、断面が略六角形状の部材である。このバネ受け部材１５０は、リテーナ１３０の内部に収容されている。バネ受け部材１５０は、スクリュードライバ１００の前後方向に関して、リテーナ１３０の基部１３１とロックスリーブ１４５の間に配置される。バネ受け部材１５０には、スピンドル１６０が貫通する貫通孔が形成されている。この貫通孔には、略半円状の係合孔１５０ａが形成されている。これにより、スピンドル１６０の後側軸部１６２の溝部１６２ａに配置された係合ピン１３８が、バネ受け部材１５０の係合孔１５０ａに係合する。したがって、バネ受け部材１５０は、スピンドル１６０と常時一体に回転するようにスピンドル１６０に連結される。このバネ受け部材１５０の外周部には、六角形の６つの辺のうち４つの辺に対応した４つのローラ係合部１５１が形成されている。このローラ係合部１５１はそれぞれ、スピンドル１６０の回転軸線に平行な平面として形成されている。このバネ受け部材１５０が、本発明における「被動部材」に対応する実施構成例である。

［コイルバネ］
図２および図３に示すように、コイルバネ１５５は、スピンドル１６０と同軸状にスピンドル１６０が貫通するように配置されている。このコイルバネ１５５の前側領域は、ロックスリーブ１４５の中空部に収容され、コイルバネ１５５の前端部がロックスリーブ１４５に当接している。また、コイルバネ１５５の後端部は、バネ受け部材１５０の前面に当接している。これにより、コイルバネ１５５は、ロックスリーブ１４５およびスピンドル１６０を前方に向かって付勢する。また、コイルバネ１５５は、バネ受け部材１５０、リテーナ１３０、および駆動ギア１２５を後方に向かって付勢する。このコイルバネ１５５が、本発明における「付勢部材」に対応する実施構成例である。

［スピンドル］
図２、図３および図１１に示すように、スピンドル１６０は、金属製の略円柱状の長尺状部材である。このスピンドル１６０は、スクリュードライバ１００の前後方向（スピンドル１６０の長軸方向）に移動可能に設けられている。このスピンドル１６０は、前側軸部１６１および前側軸部１６１と一体に連結された後側軸部１６２を主体として構成されている。前側軸部１６１には、工具ビット１１９が取り外し可能に装着される。前側軸部１６１には、ボールおよびリーフスプリングが設けられている。これにより、リーフスプリングに付勢されたボールが工具ビット１１９に係合し、工具ビット１１９が前側軸部１６１に保持される。この前側軸部１６１は、フロントハウジング１０４に保持された前側ベアリング１２２によって回転可能に支持されている。また、図２に示すように、前側軸部１６１を支持する前側ベアリング１２２の前方には、フロントハウジング１０４と前側軸部１６１の間に介在するオイルシール１８１が設けられている。

後側軸部１６２は、前側軸部１６１と同軸状に前側軸部１６１に連結されている。この後側軸部１６２の後端部は、メインハウジング１０３の区画壁１０３ａに設けられたシリンダ状の後端ベアリング１６５に対して前後方向に摺動可能かつ、回転可能に支持されている。この後端ベアリング１６５は、オイルレスベアリングとして構成されている。これにより、スピンドル１６０は、前側ベアリング１２２、および後端ベアリング１６５によって支持されている。

この後側軸部１６２は、駆動ギア１２５、リテーナ１３０およびロックスリーブ１４５を貫通しており、後側軸部１６２の後端部は、駆動ギア１２５から後方に向かって突出している。溝部１６２ａの後端部が係合ピン１３８に当接することで、スピンドル１６０の軸方向における前方への移動が規制される。一方、係合ピン１３８は、コイルバネ１５５の後端部に当接してスピンドル１６０の軸方向における前方への移動が規制される。

図２に示すように、後側軸部１６２の内部には、後側軸部１６２の後端面に開口し、スピンドル１６０の内部を長軸方向に延在する中空部１６３が形成されている。すなわち、中空部１６３は、後端ベアリング１６５内に連通されている。また、後側軸部１６２には、当該後側軸部１６２を径方向に貫通し、中空部１６３とフロントハウジング１０４内部を連通する連通孔１６４が形成されている。これにより、中空部１６３を介してフロントハウジング１０４の内部と後端ベアリング１６５の内部が連通する。したがって、スピンドル１６０が後方に移動した際に、後端ベアリング１６５の内側の空気の圧縮を規制する。換言すると、連通孔１６４が設けられていることで後端ベアリング１６５の内部の空気が圧縮されず、スピンドル１６０の後方への移動が阻害されない。

また、図２に示すように、前側軸部１６１の後端領域には、ストッパ１７０と係合可能な係合部１６６と、ストッパ１７０と係合不能な非係合部１６７が形成されている。図１１に示すように、係合部１６６は、矩形断面の角柱状に形成され、非係合部１６７は、円形断面の円筒状に形成されている。係合部１６６の正方形断面の互いに対向する辺の距離は、非係合部１６７の円形断面の直径とほぼ同じ長さに設定されている。したがって、係合部１６６の正方形断面の対角線の長さは、非係合部１６７の円形断面の直径より長い。この係合部１６６の外表面が、本発明における「外表面」に対応する実施構成例である。

［ストッパ］
図１２に示すように、ストッパ１７０は、略円筒状の部材として形成されている。ストッパ１７０の内側には、スピンドル１６０の前側軸部１６１が貫通する貫通孔１７０Ａが形成されている。この貫通孔１７０Ａは、対向する２つの平面領域１７１と平面領域１７１を繋ぐ曲面領域１７２を備える。２つの平面領域１７１は、互いに平行であり、かつスピンドル１６０の軸方向に平行な面として構成されている。また、２つの曲面領域１７２もスピンドル１６０の軸方向に平行な面として構成されている。このストッパ１７０が、本発明における「回転規制部」に対応する実施構成例である。また、貫通孔１７０Ａを構成する平面領域１７１が、本発明における「内表面」に対応する実施構成例である。

ストッパ１７０の外周部には、凹部１７３が形成されている。図１３および図１４に示すように、凹部１７３が、フロントハウジング１０４に形成された凸部１０４ａに係合して、スピンドル１６０の軸周りに関するストッパ１７０の回転が規制される。すなわち、ストッパ１７０は、回転が規制された状態でフロントハウジング１０４に取り付けられている。

図１３に示すように、貫通孔１７０Ａの曲面領域１７２は、スピンドル１６０の軸方向に直交する断面において、係合部１６６の正方形断面における対角線の長さより長い直径の円の一部である円弧状に形成されている。したがって、ストッパ１７０の貫通孔１７０Ａにスピンドル１６０の係合部１６６が位置した状態で、図１３に示す位置から図１４に示す位置にスピンドル１６０が回転されると、スピンドル１６０の係合部１６６は、ストッパ１７０の平面領域１７１に係合（当接）してスピンドル１６０の回転が規制される。なお、スピンドル１６０の係合部１６６は、ストッパ１７０の曲面領域１７２には係合（当接）しない。すなわち、スピンドル１６０が最も前方に位置した状態において、スピンドル１６０は、ストッパ１７０に当接して回転が規制される。なお、スピンドル１６０の被係合部１６７は、ストッパ１７０の貫通孔１７０Ａには係合しない。したがって、スピンドル１６０が後方に移動されて、非係合部１６７がストッパ１７０の貫通孔１７０Ａに配置されると、スピンドル１６０の回転は阻害されず、スピンドル１６０はいずれの方向にも回転可能となる。

［スクリュードライバの動作］
以上の通り構成されたスクリュードライバ１００は、トリガ１０７ａが操作されると、モータ１１０が駆動される。モータ１１０の出力軸１１１の回転によって、駆動ギア１２５が回転駆動される。そして、駆動ギア１２５の回転がスピンドル１６０に伝達されることで、スピンドル１６０に保持された工具ビット１１９が回転され、所定の作業（ねじ締め作業またはねじ外し作業）が行われる。すなわち、工具ビット１１９（スピンドル１６０）が所定の方向（以下、正方向と称する）に回転駆動されてねじ締め作業が行われる。一方、工具ビット１１９（スピンドル１６０）が所定の方向とは反対の方向（以下、逆方向と称する）に回転駆動されてねじ外し作業が行われる。スピンドル１６０の回転駆動は、スクリュードライバ１００の前後方向に関するスピンドル１６０の位置に応じて切り替えられる。このスピンドル１６０の回転駆動方向に関する正方向および逆方向がそれぞれ、本発明における「正方向」および「逆方向」に対応する実施構成例である。

（スピンドルが前方位置に位置する場合）
具体的には、図２〜図１４には、スクリュードライバ１００の前後方向に関して、スピンドル１６０が最も前方に位置した状態が示されている。このスピンドル１６０の位置は、前方位置とも称する。この前方位置が、本発明における「第３位置」に対応する実施構成例である。スピンドル１６０が前方位置に位置する状態においては、図３に示すように、ロックスリーブ１４５のリテーナ係合部１４７の傾斜部１４７ａは、リテーナ１３０の傾斜部１３３ａに当接しない。したがって、図９に示すように、スピンドル１６０の周方向に関して、ローラ１４０はローラ係合部１４６の略中央領域に維持される。このローラ係合部１４６の略中央領域においては、ローラ１４０は、ロックスリーブ１４５と駆動ギア１２５の側壁１２７には挟持されないように設定されている。ローラ係合部１４６の略中央領域は、ローラ係合部１４６におけるローラ非挟持位置、または回転伝達不能位置とも称する。この回転伝達不能位置が、本発明における「挟持不能位置」に対応する実施構成例である。

また、スピンドル１６０が前方位置に位置する状態においては、図６および図７に示すように、係合ボール１３９がリテーナ１３０およびスピンドル１６０に係合して、リテーナ１３０およびスピンドル１６０が一体となる。また、図１０に示すように、係合ピン１３８によってスピンドル１６０とバネ受け部材１５０は一体となる。そのため、スピンドル１６０の周方向に関して、リテーナ１３０に保持されたローラ１４０とバネ受け部材１５０の相対的な位置は変化しない。このとき、ローラ１４０は、ローラ係合部１５１の略中央領域に維持される。このローラ係合部１５１の略中央領域においては、ローラ１４０は、バネ受け部材１５０と駆動ギア１２５の側壁１２７には挟持されないように設定されている。ローラ係合部１５１の略中央領域は、ローラ係合部１５１におけるローラ非挟持位置、または回転伝達不能位置とも称する。この回転伝達不能位置が、本発明における「挟持不能位置」に対応する実施構成例である。

以上の通り、ローラ１４０は、ローラ係合部１４６およびローラ係合部１５１におけるローラ非挟持位置に維持される。そのため、スピンドル１６０が前方位置に位置する状態においては、駆動ギア１２５の回転は、ローラ１４０を介してスピンドル１６０には伝達されることはない。

一方で、駆動ギア１２５の正方向の回転は、ベアリング１２３の外輪に取り付けられたスペーサ１２４と、スペーサ１２４に当接するリテーナ１３０の当接部１３１Ａの間の摩擦力、および係合ピン１３８、係合ボール１３９を介してスピンドル１６０に伝達される。また、駆動ギア１２５の逆方向の回転は、スペーサ１２４と当接部１３１Ａの間の摩擦力、および係合ボール１３９を介してスピンドル１６０に伝達される。このとき、図１４に示すように、スピンドル１６０の係合部１６６がストッパ１７０に係合して、スピンドル１６０の回転が規制されている。すなわち、スペーサ１２４と当接部１３１Ａの間の摩擦力に抗して、ストッパ１７０がスピンドル１６０の回転を規制する。なお、図１４においては、スピンドル１６０の正方向の回転が規制されているが、スピンドル１６０の逆方向の回転も係合部１６６とストッパ１７０の係合により規制される。以上の通り、スピンドル１６０が前方位置に位置する場合には、スピンドル１６０の正方向の回転駆動および逆方向の回転駆動が規制される。すなわち、スピンドル１６０が前方位置に位置する場合には、ねじ締め作業およびねじ外し作業は行われない。

（スピンドルが後方第１位置に位置する場合）
図１５〜図１７には、工具ビット１１９の先端のねじ（図示省略）がさらに被加工材に対して押圧されて、スクリュードライバ１００の前後方向に関して、スピンドル１６０が前方位置から後方に移動した状態が示される。このスピンドル１６０の位置は、後方第１位置とも称する。図１５および図１６に示すように、スピンドル１６０が前方位置から後方第１位置に移動されると、係合ボール１３９も後方に移動される。このスピンドル１６０の後方第１位置においても、スピンドル１６０の前方位置と同様に、ロックスリーブ１４５のリテーナ係合部１４７の傾斜部１４７ａは、リテーナ１３０の傾斜部１３３ａに当接しない。したがって、スピンドル１６０が前方位置に位置する場合と同様に、ローラ１４０は、ローラ係合部１４６におけるローラ非挟持位置に維持される（図９参照）。

このとき、係合ボール１３９は後方に移動されるが、依然として係合孔１３１ｂの第１領域１３１ｂ１に位置する。第１領域１３１ｂ１においては、係合ボール１３９がリテーナ１３０およびスピンドル１６０に係合して、リテーナ１３０およびスピンドル１６０が一体となる。そのため、スピンドル１６０の周方向に関して、リテーナ１３０に保持されたローラ１４０とバネ受け部材１５０の相対的な位置は変化しない。したがって、スピンドル１６０が前方位置に位置する場合と同様に、ローラ１４０は、ローラ係合部１５１におけるローラ非挟持位置に維持される（図１０参照）。

以上の通り、ローラ１４０は、ローラ係合部１４６およびローラ係合部１５１におけるローラ非挟持位置に維持される。そのため、スピンドル１６０が後方第１位置に位置する状態においては、駆動ギア１２５の回転は、ローラ１４０を介してスピンドル１６０には伝達されることはない。

一方で、図１７に示すように、スピンドル１６０の後方第１位置において、スピンドル１６０の非係合部１６７がストッパ１７０の貫通孔１７０Ａには、スピンドル１６０の非係合部１６７が配置される。すなわち、ストッパ１７０によるスピンドル１６０の回転規制が解除される。このとき、駆動ギア１２５の回転は、ベアリング１２３の外輪に取り付けられたスペーサ１２４と、スペーサ１２４に当接するリテーナ１３０の当接部１３１Ａの間の摩擦力、および係合ボール１３９を介してスピンドル１６０に伝達される。

したがって、スピンドル１６０が後方第１位置に位置する場合には、スペーサ１２４と当接部１３１Ａの間の摩擦力の作用によって、スピンドル１６０が正方向または逆方向に回転される。しかしながら、工具ビット１１９に対してねじ締め作業または、ねじ外し作業を行わせるようにスピンドル１６０にトルクを作用させるような摩擦力がスペーサ１２４と当接部１３１Ａの間に生じることがないように設定されている。換言すると、スピンドル１６０は、摩擦力によって駆動ギア１２５と共回りするだけであり、工具ビット１１９がねじ締め作業または、ねじ外し作業を遂行可能なトルクは作用しない。すなわち、スピンドル１６０が後方第１位置に位置する場合には、工具ビット１１９（スピンドル１６０）は正方向または逆方向に共回りされるものの、工具ビット１１９がねじ締め作業およびねじ外し作業を行うために必要なトルクは作用せず、ねじ締め作業およびねじ外し作業は行われない。したがって、後方第１位置は、ニュートラル位置とも称する。

（スピンドルが後方第２位置に位置する場合）
図１８〜図２２には、工具ビット１１９の先端のねじ（図示省略）がさらに被加工材に対して押圧されて、スクリュードライバ１００の前後方向に関して、スピンドル１６０が後方第１位置から後方に移動した状態が示される。このスピンドル１６０の位置は、後方第２位置とも称する。この後方第２位置が、本発明における「第１位置」に対応する実施構成例である。図１８〜図２０に示すように、スピンドル１６０が後方第１位置から後方第２位置に移動されると、係合ボール１３９も後方に移動される。このスピンドル１６０の後方第２位置においても、スピンドル１６０の前方位置および後方第１位置と同様に、ロックスリーブ１４５のリテーナ係合部１４７の傾斜部１４７ａは、リテーナ１３０の傾斜部１３３ａに当接しない。したがって、スピンドル１６０が前方位置および後方第１位置に位置する場合と同様に、ローラ１４０は、ローラ係合部１４６におけるローラ非挟持位置に維持される（図９参照）。

このとき、係合ボール１３９は後方に移動されて、係合孔１３１ｂの第２領域１３１ｂ２に位置する。係合ボール１３９が第２領域１３１ｂ２に位置した状態で、図１９に示すように、駆動ギア１２５によってスペーサ１２４を介してリテーナ１３０が矢印Ａで示される正方向（以下、Ａ方向とも称する）に回転された場合には、係合ピン１３８および係合ボール１３９は、係合孔１３１ａ，１３１ｂ内を移動しない。すなわち、リテーナ１３０とスピンドル１６０は、周方向に相対移動しない。すなわち、スピンドル１６０が前方位置および後方第１位置に位置する場合と同様に、ローラ１４０は、ローラ係合部１５１におけるローラ非挟持位置に維持される（図１０参照）。

一方、係合ボール１３９が第２領域１３１ｂ２に位置した状態で、図２０に示すように、駆動ギア１２５によってスペーサ１２４を介してリテーナ１３０が矢印Ｂで示される逆方向（以下、Ｂ方向とも称する）に回転された場合には、係合ピン１３８および係合ボール１３９は、係合孔１３１ａ，１３１ｂ内を移動する。すなわち、リテーナ１３０とスピンドル１６０は、周方向に相対移動する。具体的には、図２１および図２２に示すように、スピンドル１６０に対してリテーナ１３０がＢ方向に相対的に回転される。したがって、リテーナ１３０に保持されたローラ１４０が、スピンドル１６０と一体に保持されたバネ受け部材１５０に対して周方向に移動され、ローラ１４０は、ローラ係合部１５１と駆動ギア１２５の側壁１２７の間に挟持される。このとき、ローラ１４０がくさびとして作用し、ローラ１４０を介して駆動ギア１２５とバネ受け部材１５０およびスピンドル１６０が一体化される。その結果、駆動ギア１２５の回転がスピンドル１６０に伝達され、工具ビット１１９が逆方向に回転駆動される。これにより、工具ビット１１９によってねじ外し作業が行われる。なお、ローラ１４０が駆動ギア１２５とバネ受け部材１５０（ローラ係合部１５１）に挟持されてくさび効果を生じさせる位置（図２２に示される位置）を、ローラ係合部１５１におけるローラ挟持位置、または回転伝達位置とも称する。この回転伝達位置が、本発明における「挟持位置」に対応する実施構成例である。

以上の通り、スピンドル１６０が後方第２位置に位置する場合には、工具ビット１１９によってねじ外し作業が行われるが、ねじ締め作業は行われない。すなわち、スピンドル１６０が後方第２位置に位置する場合には、駆動機構１２０は、工具ビット１１９に対してねじ外し作業を遂行可能なトルクを伝達するものの、ねじ締め作業を遂行可能なトルクは伝達しない。

（スピンドルが後方第３位置に位置する場合）
図２３〜図２７には、工具ビット１１９の先端のねじ（図示省略）がさらに被加工材に対して押圧されて、スクリュードライバ１００の前後方向に関して、スピンドル１６０が後方第２位置から後方に移動した状態が示される。このスピンドル１６０の位置は、スピンドル１６０の最も後方の位置であり、後方第３位置とも称する。この後方第３位置が、本発明における「第２位置」に対応する実施構成例である。

図２３〜図２５に示すように、スピンドル１６０が後方第２位置から後方第３位置に移動されると、係合ボール１３９も後方に移動される。この後方第３位置においては、ロックスリーブ１４５のリテーナ係合部１４７の傾斜部１４７ａが、リテーナ１３０の傾斜部１３３ａに当接する。この傾斜部１３３ａと傾斜部１４７ａの当接によって、図２６および図２７に示すように、ロックスリーブ１４５がリテーナ１３０に対して周方向に回転されて、駆動ギア１２５の側壁１２７とロックスリーブ１４５の間にローラ１４０が挟持される。このとき、ローラ１４０がくさびとして作用し、ローラ１４０を介して駆動ギア１２５とロックスリーブ１４５が一体化される。

さらに、ローラ１４０を保持するリテーナ１３０を介して、バネ受け部材１５０およびスピンドル１６０が駆動ギア１２５およびロックスリーブ１４５と一体となる。その結果、駆動ギア１２５の正方向回転がスピンドル１６０に伝達され、工具ビット１１９が正方向に回転駆動される。なお、ローラ１４０が駆動ギア１２５とロックスリーブ１４５（ローラ係合部１４６）に挟持されてくさび効果を生じさせる位置（図２７に示される位置）を、ローラ係合部１４６におけるローラ挟持位置、または回転伝達位置とも称する。この回転伝達位置が、本発明における「挟持位置」に対応する実施構成例である。この場合、ローラ１４０は、スピンドル１６０が後方に移動されて、ロックスリーブ１４５がリテーナ１３０に対して周方向に相対的に移動することでローラ挟持位置に配置される。

具体的には、駆動ギア１２５（リテーナ１３０）が正方向（Ａ方向）に回転される場合には、図２４に示すように、係合ピン１３８および係合ボール１３９は、係合孔１３１ａ，１３１ｂの回転方向における後方側の壁面に当接する。これにより、リテーナ１３０とスピンドル１６０が、係合ピン１３８および係合ボール１３９を介して一体化される。その結果、傾斜部１３３ａ，１４７ａの係合によってローラ１４０が駆動ギア１２５とロックスリーブ１４５に挟持されて、駆動ギア１２５とロックスリーブ１４５が一体となるとともに、係合ピン１３８および係合ボール１３９によってリテーナ１３０およびスピンドル１６０が一体となる。これにより、駆動ギア１２５の正方向の回転がスピンドル１６０に伝達され、スピンドル１６０（駆動ギア１２５）の正方向の回転に基づいて、工具ビット１１９によってねじ締め作業が行われる。

一方、駆動ギア１２５（リテーナ１３０）が逆方向（Ｂ方向）に回転される場合には、前述の通り、後方第２位置において、係合ボール１３９が第２領域１３１ｂ２に位置した状態で、スピンドル１６０に対してリテーナ１３０がＢ方向に相対的に回転され、ローラ１４０がローラ係合部１５１と駆動ギア１２５の側壁１２７の間に挟持される。この状態で、スピンドル１６０が後方第２位置から後方第３位置に移動されると、図２５に示すように、係合ボール１３９は後方に移動するが、スピンドル１６０が後方第２位置に位置する場合と同様に、ローラ１４０が駆動ギア１２５とバネ受け部材１５０に挟持される。これにより、駆動ギア１２５とバネ受け部材１５０が一体となる。換言すると、スピンドル１６０が後方第３位置に位置して駆動ギア１２５（リテーナ１３０）が逆方向に回転される場合には、スピンドル１６０が後方第２位置に位置する場合と同様に、ローラ１４０は、駆動ギア１２５とバネ受け部材１５０によって挟持される。これにより、駆動ギア１２５の逆方向の回転がバネ受け部材１５０を介してスピンドル１６０に伝達され、スピンドル１６０（駆動ギア１２５）の逆方向の回転に基づいて、工具ビット１１９によってねじ外し作業が行われる。

ねじ締め作業においては、ねじが被加工材にねじ込まれると、ねじの移動に伴ってスクリュードライバ１００全体が前方に移動し、ロケータ１０５の前面が被加工材に当接する。ロケータ１０５が被加工材に当接した後、さらにねじが被加工材にねじ込まれると、工具ビット１１９を保持したスピンドル１６０がロケータ１０５（フロントハウジング１０４）に対してスクリュードライバ１００の前方に向かって移動する。すなわち、スピンドル１６０は、図２３に示す後方第３位置から図２に示す前方位置に向かう移動が許容される。換言すると、ロケータ１０５が被加工材に当接する前は、スピンドル１６０が押圧されているため、スピンドル１６０の軸線方向に関して、スピンドル１６０とロケータ１０５の相対移動が規制されている。

スピンドル１６０には、ロックスリーブ１４５を介してコイルバネ１５５の付勢力が前方に向かって作用している。また、ロックスリーブ１４５がリテーナ１３０を押圧して、リテーナ１３０をスピンドル１６０の回転軸周りに移動（回転）させることで、ロックスリーブ１４５はリテーナ１３０から反力を受ける。具体的には、ロックスリーブ１４５とリテーナ１３０は、スピンドル１６０の回転軸線に対して傾斜する傾斜部１４７ａおよび傾斜部１３３ａが当接しているため、ロックスリーブ１４５はスピンドル１６０の回転軸線方向の反力と回転軸線周りの反力を受ける。

したがって、ねじ締め作業中において、ロケータ１０５が被加工材に当接した後にスピンドル１６０が後方位置から前方位置への移動が許容されると、コイルバネ１５５の付勢力とリテーナ１３０からの反力の合力（スピンドル１６０の回転軸線方向の力）によって、ロックスリーブ１４５が図２３に示す後方第３位置から前方に移動される。すなわち、上記合力が、ローラ１４０とロックスリーブ１４５の間の摩擦力を上回る。換言すると、コイルバネ１５５の付勢力だけでは、ローラ１４０とロックスリーブ１４５の間の摩擦力は上回らず、コイルバネ１５５の付勢力とリテーナ１３０からの反力の合力がローラ１４０とロックスリーブ１４５の間の摩擦力を上回る。すなわち、コイルバネ１５５の付勢力だけでは、ロックスリーブ１４５が前方に移動されず、コイルバネ１５５の付勢力とリテーナ１３０からの反力の合力によって、ロックスリーブ１４５が前方に移動される。これにより、スピンドル１６０の回転軸線方向に関して、ロックスリーブ１４５とリテーナ１３０が離間し、リテーナ１３０とロックスリーブ１４５の間に隙間が形成される。その結果、駆動ギア１２５とロックスリーブ１４５の間のローラ１４０の挟持が解除される。すなわち、ローラ１４０のくさび作用が解除される。これにより、駆動ギア１２５からスピンドル１６０への回転伝達が遮断されて、ねじ締め作業が完了する。

以上の通り、駆動機構１２０およびストッパ１７０によって、スクリュードライバ１００の前後方向におけるスピンドル１６０の位置に応じた工具ビット１１９の駆動が制御される。すなわち、（１）スピンドル１６０が前方位置に位置する場合には、工具ビット１１９の回転が規制される。さらに、（２）スピンドル１６０が後方第１位置に位置する場合には、工具ビット１１９の回転が許容される。さらに、（３）スピンドル１６０が後方第２位置に位置する場合には、モータ１１０の回転方向に応じて、工具ビット１１９が逆方向に回転駆動されるが、正方向には回転駆動されない。さらに、（４）スピンドル１６０が後方第３位置に位置する場合には、モータ１１０の回転方向に応じて、工具ビット１１９が正方向または逆方向に回転駆動される。換言すると、駆動機構１２０は、スピンドル１６０の押し込み量に関して、所定の第１押し込み量において工具ビット１１９を逆方向に回転駆動してねじ外し作業を行い、第１押し込み量より多い第２押し込み量において工具ビット１１９を正方向に回転駆動してねじ締め作業を行う。

以上の本実施形態によれば、ねじ締め作業を行う際に、スピンドル１６０を押圧して後方位置に移動させることで、ロックスリーブ１４５の傾斜部１４７ａとリテーナ１３０の傾斜部１３３ａの係合によってローラ１４０をロックスリーブ１４５に対してリテーナ１３０の周方向に移動させる。すなわち、リテーナ１３０の周方向に関して、ローラ１４０を回転伝達不能位置から回転伝達位置に移動させる。したがって、スピンドル１６０の軸方向のスピンドル１６０の移動をリテーナ１３０（スピンドル１６０）の周方向のローラ１４０の移動に変換することで、ねじ締め作業に基づいて、ローラ１４０の位置が合理的に切り替えられる。

また、本実施形態によれば、ローラ１４０を用いることによって、駆動ギア１２５とロックスリーブ１４５、または駆動ギア１２５とバネ受け部材１５０に挟持されたローラ１４０のくさび効果によって、モータ１１０の出力軸１１１の回転がスピンドル１６０に確実に伝達される。また、駆動ギア１２５の回転がスピンドル１６０に伝達される際に、ローラ１４０が回転しないため、ローラ１４０の摩耗が抑制される。

また、本実施形態によれば、ねじ締め作業時に、ねじ（スピンドル１６０）の移動に伴って、駆動ギア１２５とロックスリーブ１４５によるローラ１４０の挟持が解除される。具体的には、スピンドル１６０の軸方向に関するコイルバネ１５５の付勢力と、ロックスリーブ１４５がリテーナ１３０を回転させる際にロックスリーブ１４５がリテーナ１３０から受けるスピンドル１６０の軸方向の反力の合力によって、ローラ１４０の挟持が解除される。すなわち、コイルバネ１５５の付勢力のみによってローラ１４０の挟持を解除する場合には、コイルバネ１５５の大きな付勢力が必要となるが、ロックスリーブ１４５がリテーナ１３０から受ける反力も利用することで、ローラ１４０の挟持が確実に解除され、駆動機構１２０による回転伝達が遮断される。また、ロックスリーブ１４５がリテーナ１３０から受ける反力も利用することで、コイルバネ１５５にばね定数の小さいバネを適用することもできる。

また、本実施形態によれば、工具ビット１１９が非加工材に押圧されていない状態（アイドリング状態）において、ストッパ１７０がスピンドル１６０の正方向（ねじ締め方向）およびの逆方向（ねじ外し方向）の回転を規制する。これにより、例えば、フロントハウジング１０４内で固化した潤滑剤等によって意図せずスピンドル１６０が回転してしまうこと（共回り）を確実に防止する。

また、ねじ締め作業においては、工具ビット１１９（スピンドル１６０）を被加工材（ねじ）に押圧することで、工具ビット１１９がねじ締め方向（正方向）に駆動される。一方、ねじ外し作業を行う場合には、ねじ締め作業において工具ビット１１９を押圧する力は必要ではない。すなわち、ねじ外し作業を行う場合には、工具ビット１１９とねじの係合を維持するためのわずかな押圧力は必要であるももの、ねじ締め作業を行う際の押圧力は必要ではない。この点を鑑みて、本実施形態によれば、スピンドル１６０が先端領域に近接した後方第２位置に位置するときにスピンドル１６０および工具ビット１１９がねじ外し方向（逆方向）に回転駆動される。換言すると、ねじ締め作業を行う際の押圧力よりも小さい押圧力でねじ外し作業が行われる。これにより、作業態様に応じたスクリュードライバ１００の合理的な駆動を実現することができる。

また、以上の本実施形態においては、傾斜部１３３ａ，１４７ａの機械的な当接によって、駆動ギア１２５とロックスリーブ１４５によるローラ１４０の挟持を解除するために、コイルバネ１５５の付勢力と協働して、ロックスリーブ１４５を前方に移動させていたが、これには限られない。すなわち、傾斜部１３３ａ，１４７ａの傾斜面の角度を適宜設定して、傾斜部１３３ａ，１４７ａの当接のみによって、ロックスリーブ１４５を前方に移動させてもよい。また、例えば、傾斜部１３３ａ，１４７ａとは別に、ねじ締め作業時にロケータ１０５が被加工材に当接したことを検知して、ロックスリーブ１４５を前方に移動させることで、駆動ギア１２５とロックスリーブ１４５によるローラ１４０の挟持を解除する解除手段が設けられていてもよい。また、傾斜部１３３ａと傾斜部１４７ａのいずれか一方の傾斜部のみが設けられていてもよい。

また、以上の本実施形態においては、駆動部材である駆動ギア１２５の内側が円柱状であり、被動部材であるロックスリーブ１４５の外側が角柱状に形成されていたが、これには限られない。すなわち、駆動部材の内側が角柱状であり、被動部材の外側が円柱状に形成されていてもよい。

また、以上の本実施形態においては、作業工具として、スクリュードライバを用いて説明したが、これには限られない。先端工具が回転駆動される工具であれば、例えば、電動ドリルに本発明を適用してもよい。

上記発明の趣旨に鑑み、本発明に係る作業工具に関しては、下記の態様が構成可能である。なお、各態様は、単独で、あるいは互いに組み合わされて用いられるだけでなく、請求項に記載された発明と組み合わされて用いられる。
（態様１）
被動部材は、第１被動部材と第２被動部材によって構成されており、
先端工具保持部が第１位置に位置する場合には、挟持位置において、伝達部材が駆動部材と第１被動部材に挟持されて駆動部材の回転を第１被動部材に伝達し、
先端工具保持部が第２位置に位置する場合には、挟持位置において、伝達部材が駆動部材と第２被動部材に挟持されて駆動部材の回転を第２被動部材に伝達する。
（態様２）
被動部材に対する伝達部材の所定の第１位置が第１挟持位置として設定されており、
被動部材に対する伝達部材の第１位置とは異なる所定の第２位置が第２挟持位置として設定されており、
伝達部材が第１挟持位置において駆動部材と被動部材に挟持されて、駆動部材の回転を被動部材に出達して、先端工具保持部が逆方向に回転駆動され、
伝達部材が第２挟持位置において駆動部材と被動部材に挟持されて、駆動部材の回転を被動部材に出達して、先端工具保持部が正方向に回転駆動される。
（態様３）
被動部材は、先端工具保持部の長軸方向に直交する断面が矩形である。

（本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係）
本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下の通り示す。なお、本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものであり、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。
スクリュードライバ１００が、本発明の「作業工具」に対応する構成の一例である。
本体部１０１が、本発明の「工具本体」に対応する構成の一例である。
モータ１１０が、本発明の「モータ」に対応する構成の一例である。
駆動機構１２０が、本発明の「回転駆動機構」に対応する構成の一例である。
駆動ギア１２５が、本発明の「駆動部材」に対応する構成の一例である。
リテーナ１３０が、本発明の「リテーナ」に対応する構成の一例である。
傾斜部１３３ａが、本発明の「第１係合部」に対応する構成の一例である。
ローラ１４０が、本発明の「伝達部材」に対応する構成の一例である。
ロックスリーブ１４５が、本発明の「被動部材」に対応する構成の一例である。
ロックスリーブ１４５が、本発明の「切替部材」に対応する構成の一例である。
傾斜部１４７ａが、本発明の「第２係合部」に対応する構成の一例である。
バネ受け部材１５０が、本発明の「被動部材」に対応する構成の一例である。
コイルバネ１５５が、本発明の「付勢部材」に対応する構成の一例である。
スピンドル１６０が、本発明の「先端工具駆動軸」に対応する構成の一例である。
ストッパ１７０が、本発明の「回動規制部」に対応する構成の一例である。
前方位置が、本発明の「第３位置」に対応する構成の一例である。
後方第２位置が、本発明の「第１位置」に対応する構成の一例である。
後方第３位置が、本発明の「第２位置」に対応する構成の一例である。

１００ スクリュードライバ
１０１ 本体部
１０３ メインハウジング
１０３ａ 区画壁
１０４ フロントハウジング
１０４ａ 凹部
１０５ ロケータ
１０７ ハンドル
１０７ａ トリガ
１０７ｂ 切替スイッチ
１０９ 電源ケーブル
１１０ モータ
１１１ 出力軸
１１１ａ ベアリング
１１２ ギア歯
１１９ 工具ビット
１２０ 駆動機構
１２１ ニードルベアリング
１２２ 前側ベアリング
１２３ ベアリング
１２５ 駆動ギア
１２６ 底壁
１２７ 側壁
１２８ ギア歯
１３０ リテーナ
１３１ 基部
１３１Ａ 当接部
１３１ａ 係合孔
１３１ｂ 係合孔
１３１ｂ１ 第１領域
１３１ｂ２ 第２領域
１３１ｂ３ 第３領域
１３２ 第１側壁
１３３ 第２側壁
１３３ａ 傾斜部
１３４ ローラ保持部
１３８ 係合ピン
１３９ 係合ボール
１４０ ローラ
１４５ ロックスリーブ
１４６ ローラ係合部
１４７ リテーナ係合部
１４７ａ 傾斜部
１５０ バネ受け部材
１５０ａ 係合孔
１５１ ローラ係合部
１５２ ボール当接部
１５３ ボール
１５５ コイルバネ
１６０ スピンドル
１６１ 前側軸部
１６２ 後側軸部
１６２ａ 溝部
１６２ｂ ボール係合部
１６３ 中空部
１６４ 連通孔
１６５ 後端ベアリング
１６６ 係合部
１６７ 非係合部
１７０ ストッパ
１７０Ａ 貫通孔
１７１ 平面領域
１７２ 曲面領域
１８１ オイルシール

Claims (8)

1. 工具本体の先端領域において取り外し可能に保持された先端工具を当該先端工具の長軸周りに回転駆動させて所定の作業を行う作業工具であって、
   モータと、
   前記先端工具を保持するとともに、前記先端工具の長軸方向に関して、前記先端領域に近接した第１位置と前記先端領域から離間した第２位置の間を移動可能な先端工具保持部と、
   前記モータの回転を前記先端工具保持部に伝達して、前記先端工具保持部に保持された前記先端工具を回転駆動させる回転駆動機構と、を備え、
   前記回転駆動機構は、
   前記モータによって回転駆動される駆動部材と、
   前記駆動部材と同軸状に配置されるとともに、前記先端工具保持部に連接された被動部材と、
   前記駆動部材と前記被動部材の間に設けられ、前記駆動部材の回転軸周りに関して、前記駆動部材と前記被動部材に挟持される挟持位置と、前記駆動部材と前記被動部材による挟持が不能な挟持不能位置の間を移動可能であり、前記挟持位置において前記駆動部材と前記被動部材に挟持されて前記駆動部材の回転を前記被動部材に伝達するように構成されるとともに、前記挟持不能位置において前記駆動部材の回転の前記被動部材への伝達が遮断されるように構成された伝達部材と、を備え、
   前記先端工具保持部が前記第１位置に位置する状態で、前記伝達部材が前記挟持位置において前記駆動部材と前記被動部材に挟持され、前記先端工具保持部が所定の逆方向に回転駆動されるように構成されており、
   前記先端工具保持部が前記第２位置に位置する状態で、前記伝達部材が前記挟持位置において前記駆動部材と前記被動部材に挟持され、前記先端工具保持部が前記逆方向とは反対の正方向に回転駆動されるように構成されていることを特徴とする作業工具。
2. 請求項１に記載の作業工具であって、
   前記先端工具保持部は、前記先端工具の長軸方向に関して、前記第１位置、前記第２位置、および前記第１位置よりも前記先端領域に近接した第３位置の間を移動可能に構成されており、
   前記先端工具保持部は、前記第３位置に位置する状態で、前記正方向と前記逆方向の回転が共に規制されるように構成されていることを特徴とする作業工具。
3. 請求項２に記載の作業工具であって、
   前記先端工具保持部を前記先端領域に向かって付勢する付勢部材を備え、
   前記回転駆動機構は、前記付勢部材の付勢力に抗して前記先端工具保持部が前記先端領域から離間するように移動された場合に、前記先端工具保持部とともに移動されて、前記伝達部材を前記挟持不能位置から前記挟持位置に切り替える切替部材を備えることを特徴とする作業工具。
4. 請求項３に記載の作業工具であって、
   前記回転駆動機構は、前記伝達部材を保持するリテーナを備え、
   前記リテーナには、第１係合部が形成されており、
   前記切替部材には、前記第１係合部に係合可能な第２係合部が形成されており、
   前記第１係合部と前記第２係合部の少なくとも一方の係合部は、リード面によって構成されており、
   前記先端工具保持部に保持された前記先端工具を被加工材に押圧することで、前記先端工具の長軸方向に関して、前記先端工具保持部が前記先端領域から離間するように移動された際に、前記第１係合部と前記第２係合部の係合によって前記リテーナが前記切替部材に対して前記先端工具の長軸周りに相対的に移動されて、前記伝達部材が前記挟持不能位置から前記挟持位置に移動されるように構成されており、
   前記先端工具の被加工材に対する押圧が解除された際に、前記第１係合部と前記第２係合部の係合によって、前記リテーナが前記切替部材に対して前記先端工具の長軸周りに相対的に移動されて、前記伝達部材が前記挟持位置から前記挟持不能位置に移動されるように構成されていることを特徴とする作業工具。
5. 請求項２〜４のいずれか１項に記載の作業工具であって、
   前記工具本体に取り付けられ、前記第３位置に位置する前記先端工具保持部に係合して前記先端工具保持部の前記正方向と前記逆方向の回転を共に規制する回転規制部を備えることを特徴とする作業工具。
6. 請求項５に記載の作業工具であって、
   前記先端工具保持部は、前記先端工具保持部の回転軸線周りの外表面を備え、
   前記回転規制部は、前記外周面に係合する内表面を備えることを特徴とする作業工具。
7. 請求項６に記載の作業工具であって、
   前記先端工具保持部の回転軸線に直交する前記回転規制部の前記内表面の断面形状が、非円形断面形状として設定されていることを特徴とする作業工具。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の作業工具であって、
   前記駆動部材は、円筒形状に形成されており、
   前記回転駆動機構は、前記駆動部材の前記円筒形状の内部空間において前記駆動部材と同軸状に配置されるとともに、前記伝達部材を保持するリテーナと、
   前記駆動部材に内接する外輪領域を有するベアリングと、を備え、
   前記リテーナは、前記外輪領域に連接されて、前記駆動部材によって回転可能に構成されていることを特徴とする作業工具。

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