WO2003105214A1 - ボンディングツール、および電子部品の接合装置 - Google Patents

ボンディングツール、および電子部品の接合装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2003105214A1
WO2003105214A1 PCT/JP2003/007067 JP0307067W WO03105214A1 WO 2003105214 A1 WO2003105214 A1 WO 2003105214A1 JP 0307067 W JP0307067 W JP 0307067W WO 03105214 A1 WO03105214 A1 WO 03105214A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vibration
electronic component
ultrasonic
ultrasonic horn
horn
Prior art date
Application number
PCT/JP2003/007067
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
水野 亨
小野関 善宏
Original Assignee
ティーディーケイ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ティーディーケイ株式会社 filed Critical ティーディーケイ株式会社
Publication of WO2003105214A1 publication Critical patent/WO2003105214A1/ja

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/10Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating making use of vibrations, e.g. ultrasonic welding
    • B23K20/106Features related to sonotrodes
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L24/00Arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies; Methods or apparatus related thereto
    • H01L24/74Apparatus for manufacturing arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies
    • H01L24/75Apparatus for connecting with bump connectors or layer connectors

Definitions

  • the present invention relates to a bonding tool used for bonding a bumped electronic component to an electrode formed on a substrate, and a bonding device for an electronic component.
  • FIG. 16 is a view showing a conventional bonding apparatus 51 for an electronic component with bumps.
  • the electronic parts with bumps 57 are adsorbed on a part of the cavities 55 provided at one end of the bonding tool 53, and electrodes are formed on the surface below them.
  • the substrate 59 is fixedly disposed on the stage 61.
  • the electronic component with bumps 57 is arranged such that the surface on which the bumps are formed faces the electrodes on the substrate 59. In this state, while applying ultrasonic vibration from the bonding tool 53 to the electronic component 57 with the bump, the bump of the electronic component 57 with the bump is pressed and joined to the electrode formed on the substrate 59.
  • FIG. 17 is an enlarged view of the bonding tool 53 shown in FIG. Figure 18 shows the FIG. 7 is a diagram showing the direction of vibration and the amount of displacement in the ultrasonic horn 65 and the capillary section 55.
  • the direction indicated by the arrow is the vibration direction
  • the size of the arrow indicates the magnitude of the displacement amount of the vibration.
  • Fig. 18B is a diagram showing the change of the displacement (vertical axis) of the vibration parallel to the axis of the horn at each position (horizontal axis) of the horn.
  • the bonding layer 53 shown in FIG. 17 or FIG. 18A and FIG. 18B transmits the vibration generated by the vibrator 63 to the part 55 of the cabillary through the horn 65.
  • the part of the horn 5 5 has its axis 5
  • the displacement of the vibration propagating through the horn 65 changes as the vibration propagates through the horn 65.
  • the horn In the example of Fig. 18B, the horn
  • the axis 63 c of the vibrator 63 and the axis 65 c of the horn 65 are provided on the same straight line.
  • a plurality of substrates 59 are provided to improve productivity (not shown). Therefore, the substrate 59 and the stage 61 tend to have a large area.
  • the length of the capillary section 55 is affected, and its strength and vibration characteristics are affected. Therefore, when the bonding screw 53 is moved and arranged in the upward direction (Z direction). Has a limit.
  • the horn 65 has an influence on the length thereof and its strength and vibration characteristics. Therefore, when the bonding tool 53 is extended in the horizontal direction (X direction). Has a limit.
  • the bonding function is provided by the rotation function of the bonding device 51 of the electronic component with bumps.
  • the vibrator 63 and the horn 65 are arranged horizontally as shown in FIG. For this reason, the length of the part of the cavities 55 has to be increased so that the vibrator 63 and the horn 65 do not interfere with the substrate side during mounting.
  • the rigidity of the capillary part 55 is reduced, and the ultrasonic vibration from the vibrator causes resonance in the capillary part 55, and accordingly, the characteristic of the part of the capillary ( (Depending on the length, material, and shape of the capillary). '
  • FIGS. 19 and 20 show how the displacement of the vibration changes.
  • Figure 19 shows the change in the displacement when there are two points (nodes) where the displacement is zero (second-order resonance mode).
  • FIG. 20 is a diagram illustrating a change in the displacement amount when there is only one point (node) where the displacement amount is zero (first-order resonance mode).
  • the vibration of the part 55 of the radius r with the above configuration includes a component in the Z direction as shown in Fig. 21 because it vibrates so as to draw a curve similar to an arc at the tip 55b. Vibration.
  • Figure 21 shows the tip of a part of the cable
  • FIG. 3 is a diagram showing the direction of vibration of the suction portion and its Z-direction component.
  • the Z-direction component of the vibration transmitted to the electronic component with bump becomes weaker at the center 55 e in the ⁇ direction of the capillary part.
  • the radial ends 55 f and 55 r of the part of the capillaries become Z 2 and Z 1, respectively, and Z 2 or no and Z 1 tend to be the strongest. For this reason, vibration cannot be applied uniformly to the bumps, and the portion facing the radial center part 55 e of the part of the capillary is weakly joined, and the radial end part of the capillary part 55 f And the portion facing 55 r tends to be strong and non-uniform as a whole.
  • cracks may be formed in bumps, electrodes, substrates, or the like.
  • the conventional horn 65 has a cantilever form in which the capillary portion 55 is held at the tip 65a.
  • a force in the direction of the axis 55c that is, a reaction force from the electronic component during mounting
  • the horn 65 is deformed in proportion to the force.
  • the posture of the capillary section 55 was not stabilized, and there was a possibility that vibration could not be applied uniformly to the bumps of the electronic component.
  • a thin-walled flange is formed at a portion serving as a node of the ultrasonic vibration propagating in the ultrasonic horn, and the ultrasonic vibration is propagated by gripping the flange.
  • fixing is performed without lowering the efficiency, the thin flange was easily deformed by external force. For this reason, the flange is deformed due to the pressing on the electronic component, and the posture of the vibration imparting portion fluctuates accordingly, so that it may be impossible to apply uniform ultrasonic vibration to the electronic component.
  • a thin flange is formed in a tapered shape with a circular cross section. Because of this shape, the thin flange portion may be deformed during the processing during the integral processing.
  • An object of the present invention is to provide a bonding apparatus for an electronic component with bumps, which can realize downsizing in the horizontal direction.
  • a further object of the present invention is to provide a bonding device for an electronic component with a bump, which can realize uniform bonding in bonding an electronic component with a bump to an electrode formed on a substrate.
  • a further object of the present invention is to provide a bonding device for electronic components with bumps, which can reduce damage to electronic components, can improve bonding strength, and can perform highly reliable bonding. .
  • a bonding tool having a horn and a device for joining electronic components, in which deformation of the horn is suppressed, vibration efficiency is improved, and mounting accuracy with respect to the joining device is improved while focusing on the problems occurring in these conventional horns,
  • the purpose is to provide.
  • the ultrasonic horn shape is formed in an arch shape and a vibration imparting portion is provided at a plane symmetrical position and a tool attaching portion is provided on the back side of the arch, the tool attaching portion can be directly formed.
  • the horn can be attached to the joining device, ensuring the rigidity of the horn shape, and transmitting the ultrasonic vibration generated from the vibration source to the symmetrical ultrasonic horn. This is based on the finding that vibrations other than vibrations (longitudinal wave vibrations) parallel to the above can be suppressed.
  • a bonding tool includes: a vibration source that generates ultrasonic vibration; an ultrasonic horn that is coupled to the vibration source at one end and that can transmit ultrasonic vibration generated by the vibration source; A bonding tool having a vibration imparting portion capable of imparting vibration transmitted through the ultrasonic horn to the electronic component, wherein the ultrasonic horn is formed in an arch shape having an arc portion, The vibration applying portion is connected to a plane symmetrical position of the arc portion, and a tool mounting portion facing the vibration applying portion is provided on the back side of the arc portion.
  • a gap is formed between the arc portion and the tool mounting portion, or that the tool mounting portion is formed so as to connect between nodes of ultrasonic vibration propagating in the ultrasonic horn.
  • the gap may be a hole, a slit, or a combination of a slit and a hole.
  • the ultrasonic horn may be provided with positioning means for the ultrasonic horn at a position of the tool mounting portion that hangs down from the vibration imparting portion. When transmitting the vibration imparting portion to the electronic component, it is preferable to set the length so that no node of vibration is generated between the ultrasonic horn and the electronic component.
  • an electronic component bonding apparatus includes a vibration source that generates ultrasonic vibration, an ultrasonic horn that is coupled to the vibration source at one end, and that can transmit ultrasonic vibration generated by the vibration source.
  • a vibration source that generates ultrasonic vibration
  • an ultrasonic horn that is coupled to the vibration source at one end, and that can transmit ultrasonic vibration generated by the vibration source.
  • a mounting portion having a vibration imparting portion capable of imparting the vibration propagated to the electronic component to the electronic component, and a lifting / lowering means coupled to the mounting portion.
  • An electronic component joining apparatus for joining an electronic component to a substrate by pressing the electronic component, wherein the bonding tool is formed by forming the ultrasonic horn into an arch shape having an arc portion, and a plane symmetric position of the arc portion.
  • the vibration imparting portion is coupled to the arm member, and a tool mounting portion facing the vibration imparting portion and coupled to the mounting portion is provided on the back side of the arc portion.
  • a gap is formed between the arc portion and the tool mounting portion, or that the tool mounting portion is formed so as to connect between nodes of ultrasonic vibration propagating in the ultrasonic horn.
  • the gap may be a hole, a slit, or a combination of a slit and a hole.
  • the vibration applying part, the positioning means, and the elevating means It is preferable that they are arranged on the same axis.
  • the length of the vibration applying portion is such that when vibration given from the ultrasonic horn propagates through the vibration applying portion to the electronic component, a node of vibration is generated between the ultrasonic horn and the electronic component. It is desirable that the length is not.
  • the ultrasonic horn is attached by the tool attaching portion.
  • the above-mentioned tool mounting portion is disposed to face the vibration applying portion, the pressing force from the joining device via the tool mounting portion is not diverted as represented by a cantilever beam, but is deviated vertically. Is transmitted to For this reason, it is possible to improve the rigidity of the ultrasonic horn, and when the pressing force is applied, the posture of the ultrasonic horn fluctuates. With this fluctuation, the vibration imparting portion is tilted and applied to the bump of the electronic component. Non-uniform vibration can be prevented.
  • the ultrasonic horn is fixed to the device side with a highly rigid tool mounting part without using a thin flange like the existing ultrasonic horn, so the rigidity of the joint can be secured and external force is reduced. By extending Thus, it is possible to prevent the posture change in the vibration applying section. Furthermore, since the conventional horn has a thin flange, the thin flange may be deformed during processing.However, in the arch type horn according to the present invention, the basic shape is formed by a wire cut or the like. It is possible to obtain stable processing accuracy without deformation.
  • the pressing force is applied in a vertical direction from the tool mounting portion toward the vibration applying portion, even if the ultrasonic horn is deformed by the pressing force, the posture of the vibration applying portion is not disturbed. For this reason, using this bonding tool makes it possible to apply vibration to the bumps of the electronic component uniformly.
  • the vibration imparting portion is coupled to the plane symmetric position of the circular arc portion, the ultrasonic horn has a symmetrical shape with the vibration imparting portion as a boundary. For this reason, it is possible to prevent the ultrasonic horn from generating vibrations other than vibration (longitudinal wave vibration) parallel to the axis of the horn, and sufficient vibration can be transmitted to the electronic component side.
  • the vibration source is attached to the ultrasonic horn having the arch shape, the vibration source is coupled at an angle to the substrate. For this reason, it is possible to prevent the vibration source from interfering with other components or various mechanisms arranged around the substrate, and to reduce the size of the bonding tool.
  • the ultrasonic horn positioning means is provided at a position hanging down from the vibration applying part in the tool mounting part, the position on the axis connecting the vibration applying part and the positioning means can be improved. Since the vibration imparting section moves up and down, the positioning accuracy with respect to the joining apparatus to which the bonding tool is attached, more specifically, the attaching section to be joined to the elevating means can be improved. Furthermore, if the lifting means is arranged on the same axis in addition to the vibration applying section and the positioning means, the positioning means is provided on the axis, so that the positioning accuracy can be improved, and Since the pressing force from the means can be directly transmitted to the vibration applying unit without bypassing, it is possible to prevent the deformation or the like from occurring in the transmission path of the pressing force.
  • the ultrasonic horn is connected to the mounting portion by the tool mounting portion, and it is desirable that the bonding between the mounting portion and the tool mounting portion be made so that a single flat surface is in close contact. If the single surfaces are brought into close contact in this way, it is possible to prevent tilting or twisting between the two surfaces during the close contact, and to improve the mounting accuracy. . Also, as described above, the tool mounting portion is interposed between the vibration applying portion and the mounting portion (since the tool mounting portion is provided so as to face the vibration applying portion).
  • the rigidity is improved, and even when a force that deforms the ultrasonic horn is applied when the ultrasonic horn is coupled to the mounting portion, the rigidity of the ultrasonic horn receives the force, so that the force reaches the ultrasonic horn. Therefore, it is possible to prevent the vibration imparting section from causing an obstacle such as a change in posture.
  • FIG. 1 is an explanatory sectional view showing an electronic component joining apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is an enlarged view of a main part in FIG.
  • FIG. 3 is an upper side view showing the shape of the ultrasonic horn.
  • FIG. 4 is a front view of the ultrasonic horn shown in FIG.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing a vibration mode of the ultrasonic horn.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing the state of the nodes and antinodes of the steady vibration in FIG. 5, with the horizontal axis representing the distance and the vertical axis representing the amplitude.
  • FIG. 7 is an upper side view showing a shape of an application example of the ultrasonic horn.
  • FIG. 8 is a front view of the ultrasonic horn shown in FIG.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing a steady vibration mode of the ultrasonic horn.
  • FIG. 10 is an upper side view showing a shape of a first modified example of the ultrasonic horn.
  • FIG. 11 is a front view of the ultrasonic horn shown in FIG.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram showing a steady vibration mode of the ultrasonic horn.
  • FIG. 13 is an upper side view showing a shape of a second modified example of the ultrasonic horn.
  • FIG. 14 is a front view of the ultrasonic horn shown in FIG.
  • FIG. 15 is an explanatory diagram showing a steady vibration mode of the ultrasonic horn.
  • FIG. 16 is a view showing a conventional bonding apparatus 51 for an electronic component with bumps.
  • FIG. 17 is an enlarged view of a bonding screw for giving the ultrasonic vibration of FIG.
  • FIG. 18A is a diagram showing the direction of vibration and the amount of displacement in the ultrasonic horn (horn) and part of the cabillary.
  • FIG. 18B is a diagram showing a change in the displacement amount of vibration (vibration in a direction parallel to the axis of the horn) in each part of the horn.
  • Figure 19 is a diagram showing the change in the displacement when there are two points (nodes) where the displacement is zero (second-order resonance mode).
  • Figure 20 is a diagram showing the change in displacement when there are only one point (node) where the displacement is zero (first-order resonance mode).
  • Fig. 21 is a diagram showing the direction of vibration at the tip of the capillary part (the suction part of the electronic component) and its Z-direction component.
  • FIG. 1 is an explanatory cross-sectional view showing an electronic component bonding apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 2 is an enlarged view of a main part in FIG.
  • the electronic component bonding apparatus 1 includes a main body 2, a bonding tool 3, a stage 4, and the like.
  • the main body 2 includes a fixed block 5, a vertical drive mechanism 6, and a pressure mechanism 7 serving as a lifting / lowering means.
  • the vertical drive mechanism 6 includes a bearing 6a fixed to the fixed block 5 and a pole screw shaft 6b penetrating the bearing.
  • the pressurizing mechanism 7 is composed of a plurality of bearings 7a, 7c, 76 and shafts 713, 7d, 7f arranged in series in the vertical direction (Z direction). It is fixed to one screw shaft 6b.
  • a mounting portion 8 is provided at the lowermost end of the pressing mechanism 7, and the bonding tool 3 can be fixed to a mounting surface 9 formed on the lower surface of the mounting portion 8.
  • the bonding tool 3 can be moved upward and downward in accordance with the electronic component to be bonded by the operation of the vertical driving mechanism 6 and the pressing mechanism 7. Further, the pressure applied to the electronic component during the joining can be adjusted by the pressing mechanism 7.
  • a capillary section 10 serving as a vibration applying section is fixed.
  • An electronic component 11 with bumps can be sucked by a suction device (not shown) at the lower end of the portion 10 of the cavity.
  • Capillary part 1 0 Below this is provided a stage 4 for fixing and arranging the substrate 12 on which the electrodes are formed.
  • the stage 4 is always located below the part 10 of the tip of the bonding tool 3 even if it moves in the horizontal direction (X-Y direction).
  • the electronic component with bump 11 is arranged such that the surface on which the bump is formed faces the electrode side of the substrate 12.
  • the electronic component 11 with bumps can be pressed against the substrate 12 by the pressing mechanism 7.
  • the bumps of the electronic component with bump 11 are applied to the electronic component 11 with bump from the part 1 of the bond ring 3 of the bond ring 3 while applying ultrasonic vibration generated by the vibrator 15 to the substrate 1. It can be pressed and joined to the electrode formed in (2).
  • FIG. 3 is an upper side view showing the shape of the ultrasonic horn
  • FIG. 4 is a front view of the ultrasonic horn shown in FIG.
  • the bonding tool 3 is fixed to the main body 2 of the electronic component bonding apparatus 1 and includes a vibrator 15 serving as a vibration source, It comprises an ultrasonic horn 17 and a capillary section 10.
  • the ultrasonic horn 17 has a constant thickness as shown in FIG. 3 and has at least a thickness that allows the capillary section 10 to be connected, and has sufficient strength to ascend and descend by the main body 2 side. It is set to the size that can be secured. Further, as shown in FIG. 4, the front shape of the ultrasonic horn 17 is an arch shape in which the left and right sides are symmetric. That is, in the ultrasonic horn 17, a downwardly convex arc portion 25 and a straight portion 27 extending from both ends of the arc portion 25 in a tangential direction of the arc portion 25 are formed. .
  • a hole 28 is formed between the arc portion 25 and the tool attachment portion 27 to form a gap, and separates the arc portion 25 from the tool attachment portion 27. I am trying to.
  • a tool mounting portion 29 for joining to the main body 2 side is formed on the back side of the arc portion 25 and the straight portion 27.
  • a female thread 33 is formed on one side of an end face 31 connecting the tool mounting portion 29 and the linear portion 27, and the tip of the vibrator 15 is screwed into the female thread 33.
  • the vibrator 15 can be fixed to the ultrasonic horn 17.
  • the axis of the vibrator 15 fixed by the female thread part 3 3 passes through the center of the thickness of the circular arc part 25, and then extends in the tangential direction 35 in the straight part 27.
  • Most of the ultrasonic vibration generated by the transducer 15 propagates on the prescribed surface 35 (that is, in the arc portion 25). That is, the axis of the transducer 15 and the axis of the ultrasonic horn 17 are geometrically continuous. Also, the lowermost end of the circular arc portion 25, that is, the boundary surface that divides the ultrasonic horn 17 symmetrically
  • a mounting hole 39 for the capillary is provided on 37, and the capillary section 10 is connected to the ultrasonic horn 17 by inserting a part 10 of the capillary into the capillary mounting hole 39. Making it possible.
  • a positioning hole 41 serving as a positioning means is formed at a portion of the positioning surface 43 of the tool mounting portion 29 intersecting with the axis of the capillary mounting hole 39. Then, a positioning projection (not shown) formed in advance on the mounting surface 9 of the main body 2 is fitted into the positioning hole 41 asperities, thereby positioning the bonding tool 3 with respect to the main body 2. To do. In the positioning surface 43 of the tool mounting portion 29, through holes 45 are formed on the left and right of the capillaries mounting holes 39. Therefore, the through hole
  • connection port Insert the connection port into the hole 5 through the hole 8 and screw the connection port into the female thread (not shown) provided on the mounting surface 9 side. It allows for a strong connection.
  • the shape of the hole 28 formed in the ultrasonic horn 17 is set as follows. Is done.
  • Fig. 5 is an explanatory diagram showing the steady-state vibration mode of the ultrasonic horn
  • Fig. 6 shows the state of the nodes and antinodes of the steady-state vibration in Fig. 5, with the horizontal axis representing the distance and the vertical axis representing the amplitude.
  • FIG. The arrows in FIG. 5 indicate the magnitude of the amplitude of the ultrasonic vibration.
  • the vibrator 15 connected to the ultrasonic horn 17 when operated, ultrasonic vibration is generated from the vibrator 15, and the ultrasonic vibration is transmitted to the arc portion 25.
  • the total length of the arc portion 25 and the straight portions 27 located on both sides is set to correspond to one wavelength ( ⁇ ) of the ultrasonic vibration.
  • the maximum amplitude of the ultrasonic vibration is at the end faces 31 on both sides of the ultrasonic horn 17 and the capillary mounting hole 39 at the center of the circular arc portion 25.
  • the position ⁇ in FIG. 6 is a node of ultrasonic vibration, vibration does not theoretically occur at this position.
  • the edge of the hole 28 formed in the ultrasonic horn 17 is aligned with the position A, the ultrasonic vibration propagating from the linear portion 27 to the arc portion 25 will be transmitted to the tool mounting portion 29 side.
  • most of the ultrasonic vibration generated from the vibrator 15 can be propagated to the circular arc portion 25 side.
  • the part of the cavities 10 and the positioning holes 41 are arranged on the same axis, so that the pressing force from the main body 2 can be directly applied without passing through an extra path. Join. For this reason, even if the ultrasonic horn 17 is deformed by pressing, the posture of the part 1 of the cabillary 10 does not change, and uniform vibration can be applied to the electronic component that is symmetrical to the mounting. Further, since the alignment surface 43 is not formed of a plurality of divided surfaces, but is a single surface formed around the axis of the positioning hole 41, the alignment surface 43 is formed as a single surface. By simply pressing against the mounting surface 9, the posture of the bonding tool 3 with respect to the mounting surface 9 can be easily set. In addition, the ultrasonic horn 17 is formed in an arch shape, so that it has a symmetrical shape PC leak 67
  • the rigidity of the ultrasonic horn 17 can be improved and the generation of vibrations other than vibration parallel to the axis of the horn (longitudinal wave vibration) can be suppressed.
  • Fig. 7 is an upper side view showing the shape of an application example of the ultrasonic horn
  • Fig. 8 is a front view of the ultrasonic horn shown in Fig. 7
  • Fig. 9 is a steady vibration mode of the ultrasonic horn.
  • an ultrasonic horn 47 as an application example has a form in which a circular arc portion 25 side and a tool mounting portion 29 side are connected by a narrow leg portion 49.
  • a narrow leg portion 49 By narrowing the width of the legs 49 and connecting the tip of the legs 49 to the node of the ultrasonic vibration, unnecessary vibration 50 transmitted to the tool mounting part 29 (see FIGS. Can be further reduced.
  • FIG. 10 is an upper side view showing a shape of a first modified example of the ultrasonic horn
  • FIG. 11 is a front view of the ultrasonic horn shown in FIG. 10
  • FIG. FIG. 4 is an explanatory view showing a steady vibration mode of a horn.
  • the ultrasonic horn is partially different in shape, and the other configurations are the same. It will be explained.
  • the gap between the circular arc portion 25 side and the tool mounting portion 29 side is formed by the hole 54 and the hole 54 It was composed of slits 56 formed in the periphery. As described above, the gap is formed by the slit 56 as a composite form of the punched hole 54 and the slit 56.
  • the pair of left and right legs 58 separates the arc portion 25 from the tool mounting portion 29, so that unnecessary vibration 50 transmitted to the tool mounting portion 29 is further reduced as shown in FIG. It can be further reduced.
  • the width of the slit 56 is such that when the arc portion 25 is vibrated by the ultrasonic vibration from the vibrator 15, the arc portion 25 does not come into contact with the grip mounting portion 29 side (there is no interference). It is only necessary to set the dimensions larger than the dimensions. The specific dimensions may be set according to the accuracy of the processing machine, etc., the operability of mounting the ultrasonic horn, and the like.
  • FIG. 13 is an upper side view showing a shape of a second modified example of the ultrasonic horn
  • FIG. 14 is a front view of the ultrasonic horn shown in FIG. 13
  • FIG. 3 is an explanatory diagram showing a steady vibration mode of a horn.
  • the amplitude of the vibration transmitted from the ultrasonic horn 17 is the maximum (antinode).
  • the end of the ultrasonic horn 17 and the vibrator 15 are cavities. Partially located above 10. Therefore, the end of the ultrasonic horn 17 and the vibrator 15 are prevented from interfering with the substrate side.
  • the length of the capillary section 10 which has been conventionally extended should be shortened. Can be.
  • the length of the part of the capillaries 10 is Even if it propagates to the tip 1 Ob of the rally part 10, it is sufficient to set the length so that there is no point (node) where the displacement of the vibration becomes zero in a part of the kyaryri.
  • the length is desirably 1 mm or less.
  • the tip of the capillary part 10 will hardly vibrate in a curve similar to an arc as in the past, It will vibrate in the direction (X direction). Therefore, the vibration transmitted to the bumped electronic component 11 when the bump and the electrode are joined can be made uniform for all the bumps. Therefore, since the connection between the bump and the electrode can be made uniform as a whole, it is possible to prevent a problem such as cracking in the bump, the electrode, the substrate, or the like.
  • the linear portion 27 of the ultrasonic horn 17 is set at a constant inclination angle (see angle 0 in FIG. 4) with respect to the plane direction of the substrate.
  • the angle allowed in the design and propagation of the vibration without being limited to the inclined angle that is, the angle at which the vibration parallel to the plane direction of the substrate is propagated to the part of the cavity 10 is allowed. Any angle may be set within the range of the angle.
  • the horn 17 and the vibrator 15 can be arranged in any direction such as the depth direction of the drawing and the front direction.
  • the radius of curvature of the arc portion 25 in the horn 17 can take any value.
  • the outer edge shape of the arc portion 25 may be a part of a non-linear shape other than a circle (an ellipse, a cycloid, or the like).
  • the outer edge of the horn may be a part of a non-linear shape other than a circle (an ellipse, a cycloid, or the like).
  • the horn 17 has two straight portions 27 and an arc portion 25 sandwiched between these straight portions 27.
  • the part 27 may be formed so as to be omitted.
  • the amplitude of vibration is maximized (antinode) in the capillary mounting hole 39 of the part 10 of the capillary, but depending on the joining conditions between the bump and the electrode, the part of the capillary 1
  • the zero mounting hole 39 may be out of the position where the amplitude of vibration is maximum (antinode).
  • the vibration source and the like can be separated from the substrate side.
  • the size of the joining device can be reduced. Since the bonding balls are symmetrical with respect to the vibration imparting section, vibrations other than vibrations (longitudinal wave vibrations) parallel to the axis of the horn can be prevented. Since the tool mounting portion is formed immediately above the vibration applying portion, the rigidity of the tool itself can be improved and the positioning accuracy can be improved.

Abstract

 超音波振動を発生させる振動源と、一端において前記振動源が結合され当該振動源で発生した超音波振動を伝搬可能な超音波ホーンと、この超音波ホーンに結合され当該超音波ホーンを介して伝搬された振動を電子部品に付与可能な振動付与部とを有したボンディングツールを有する。そして前記超音波ホーンを円弧部を有するようアーチ型に形成し、この円弧部の面対称位置に前記振動付与部を結合するとともに、前記円弧部の背面側に前記振動付与部に対向するツール取付部を設けるよう構成した。

Description

ボンディングッ一ル、 および電子部品の接合装置 技術分野
本発明は、 バンプ付き電子部品の基板に形成された電極への接合に用いられ るボンディングツール、 および電子部品の接合装置に関する。 背景技術
フリップチップなどのバンプ付き電子部品を実装する装置として、 超音波圧 接を用いる装置が知られている。 この装置は、 下部に固定したボンディングッ ールを用いて、 バンプ付き電子部品のバンプを基板に形成された電極に超音波 振動を付与しながら押圧し接合するものである。 以下、 図面を参照しながら説 明する。
図 1 6は、 従来のバンプ付き電子部品の接合装置 5 1を示す図である。 同図 の従来のバンプ付き電子部品の接合装置においては、 ボンディングツール 5 3 の一端に設けたキヤビラリ一部 5 5に、 バンプ付き電子部品 5 7を吸着させ、 その下方に表面に電極が形成された基板 5 9がステージ 6 1上に固定して配 置されている。 バンプ付き電子部品 5 7は、 バンプが形成されている面とが基 板 5 9上の電極とが対向するように配置されている。 この状態で、 ボンディン グツール 5 3からバンプ付き電子部品 5 7に超音波振動を付与しながら、 バン プ付き電子部品 5 7のバンプを基板 5 9に形成された電極に押圧して接合す る。
次に、 図 1 7および図 1 8 A、 1 8 Bを参照して従来のボンディングツール 5 3からバンプ付き電子部品 5 7に付与される振動について説明する。 図 1 7 は、 図 1 0のボンディングツーリレ 5 3を拡大した図である。 図1 8 は、 ホー ン (超音波ホ一ン) 6 5およびキヤピラリー部 5 5における振動の方向および 変位量を示す図である。 この図において、 矢印の示す方向が振動方向であり、 矢印の大きさは振動の変位量の大小を示している。 図 1 8 Bはホーンの各位置 (横軸) におけるホーンの軸心に平行な振動の変位量 (縦軸) の変化を示す図 である。 図 1 7または図 1 8 Aおよび図 1 8 Bに示すボンディングッ一レ 5 3 は、 振動子 6 3で作られた振動を、 ホーン 6 5を通してキヤビラリ一部 5 5へ 伝える。 キヤビラリ一部 5 5は、 ホーンの先端部 6 5 aにおいて、 その軸心 5
5 cがホーンの軸心 6 5 cと垂直となるように固定してある。 このため、 キヤ ピラリー部 5 5に伝えられた振動は、 キヤピラリー部 5 5の軸心 5 5 cに垂直 な方向の振動としてキヤピラリー部 5 5の先端部 5 5 bに吸着されたバンプ 付き電子部品 5 7に伝えられる。 この状態でバンプ付き電子部品 5 7を基板 5 9に押圧することにより、 バンプ付き電子部品 5 7は基板 5 9に形成された電 極に接合される。
ホーン 6 5を伝搬する振動は、 図 1 8 Aおよび図 1 8 Bに示すように、 ホー ン 6 5を伝搬するにつれてその変位量が変化する。 図 1 8 Bの例では ホーン
6 5の長さ方向において、 2つの節 (変位量がゼロとなるところ) と 3つの腹 (変位量が最大となるところ) が存在し、 腹となる位置にキヤビラリ一部 5 5 を固定しているため、 大きな振動をキヤビラリ一部 5 5に伝えることができる。
( 1 ) 図 1 6または図 1 7に示すように従来のボンディングツールにおいて は、 振動子 6 3の軸心 6 3 cとホーン 6 5の軸心 6 5 cを同一直線上に設けて いる。基板 5 9は生産性向上のため複数個取りとなる場合が多く (図示せず)、 従って基板 5 9およびステージ 6 1は大面積化する傾向にある。 このため、 ポ ンディングツール 5 3と大面積化した基板 5 9および既に基板上に配置され た電子部品 (図示せず) との干渉を避けるためには、 ①ボンディングツール 5 3を図面上方向 (Z方向) に配置する、 ②ボンディングツール 5 3の保持部 6 6や振動子 6 3を水平方向 (X方向) に延伸した位置に配置する、 などといつ た方法が考えられる。
前記①の方法を採った場合は、 キヤピラリー部 5 5の長さに影響し、 その強 度および振動特性に影響を与えるため、 ボンディングッ一ル 5 3を上方向 (Z 方向) に移動配置するには限度がある。 同様に前記②の方法を採った場合は、 ホーン 6 5の長さに影響し、 その強度および振動特性に影響を与えるため、 ポ ンデイングツール 5 3を水平方向 (X方向) に延伸するには限度がある。
さらに、 前記②の方法を採り、 大面積化した基板 5 9に可能な限り対応でき るようにボンディングッ一ル 5 3を延伸した場合、 バンプ付き電子部品の接合 装置 5 1の持つ回転機能によりボンディングツール 5 3を回転させる際に、 ス テージ 6 1の周辺に存在する各種機構 (図示せず) との干渉を考慮する必要が あり、 それらを水平方向 (X方向) に待避させた位置に配置をすると、 必然的 にバンプ付き電子部品の接合装置全体の大型化を招く要因となっていた。
( 2 ) 従来の接合装置においては、 図 1 7に示すように振動子 6 3およびホ ーン 6 5は、 水平に配置されている。 このためこれら振動子 6 3およびホーン 6 5が実装時に基板側と干渉しないように、 キヤビラリ一部 5 5の長さを延長 させなければならなかった。 しかしキヤビラリ一部 5 5を延長させたことで、 当該キヤピラリー部 5 5の剛性が低下し、 振動子からの超音波振動によって、 キヤピラリー部 5 5に共振が生じ、 それにともないキヤビラリ一部に特有 (キ ャピラリー部の長さ、 材質、 形状に応じた) の振動を発生する。 '
この振動の変位量の変化の様子を示したものが図 1 9および図 2 0である。 図 1 9は、 変位量がゼロとなる点 (節) が二つ存在する場合 (2次の共振モー ド) の変位量の変化を示す図である。 図 2 0は、 変位量がゼロとなる点 (節) がーつだけ存在する場合(1次の共振モード)の変位量の変化を示す図である。 このように構成された半径 rのキヤビラリ一部 5 5の振動は、 先端部 5 5 b において弧に類似した曲線を描くように振動するため、 図 2 1に示す通り Z方 向成分を含んだ振動となる。 ここで、 図 2 1はキヤビラリ一部先端 (電子部品 の吸着部) の振動の方向と、 その Z方向成分を示す図である。
このような振動を用いて、 バンプと電極とを接合する場合には、 バンプ付電 子部品に伝えられる振動の Z方向成分は、 キヤピラリー部の瘙方向の中央部 5 5 eでもつとも弱くなり、 かつキヤビラリ一部の径方向の端部 5 5 fおよび 5 5 rでそれぞれ Z 2、 Z 1となり、 Z 2またはノおよび Z 1がもっとも強くな る傾向にある。 このため、 バンプに対して均一に振動を加えることができず、 キヤビラリ一部の径方向の中央部 5 5 eに対向する部分では接合が弱く、 キヤ ピラリー部の径方向の端部 5 5 fおよび 5 5 rに対向する部分では接合が強 くなりやすく、 全体として不均一となりやすい。 さらに、 与えられる振動が不 均一であることに起因して、 キヤビラリ一部の径方向の中央部 5 5 eに対向す る部分の接合強度を十分に得ようとすると、 キヤビラリ一部の径方向の端部 5 5 fおよび 5 5 rに対向する部分では、 バンプ、 電極または基板等にクラック が入る場合がある。
ところで従来のホーン 6 5においては、 その先端部 6 5 aにてキヤピラリー 部 5 5を保持するような片持ちの形態となっている。 このような形態では、 キ ャピラリー部 5 5に軸心 5 5 c方向の力 (すなわち実装時における電子部品か らの反力) が加わると、 この力に比例してホーン 6 5側には変形が生じるので キヤピラリー部 5 5の姿勢が安定せず、 電子部品のバンプに対して均一に振動 を加えることができなくなるおそれがあつた。
さらに既存の片持ち式の超音波ホーンでは、 当該超音波ホーン内を伝搬する 超音波振動の節となる部分に薄肉のフランジを形成し、 このフランジを把持す ることで、 超音波振動の伝搬効率を低下させずに固定を行うようにしているが、 薄肉のフランジは外力に対し変形し易かった。 このため電子部品への押圧によ つてフランジに変形が生じ、 これに伴い振動付与部の姿勢が変動し、 電子部品 に均一な超音波振動を加えることができなくなるおそれがあった。
また従来のホーン 6 5では、 円断面のテーパ形状に薄肉フランジが形成され た形状であるので、 一体加工を行う際、 前記薄肉フランジ部が加工途中に変形 するおそれがあった。
また振動源から発せられる超音波振動は、 電子部品への接合効率向上の目的 から、 接合装置 5 1側に伝搬されることなく、 その殆どがキヤピラリー部 5 5 に伝搬されることが望ましい。 このため高剛性でホーンの軸心に平行な振動 (縦波の振動) 以外の振動の発生を防止できるとともに、 超音波振動の伝搬効 率の優れたホーン形状が望まれていた。
さらに従来のホーンにおいては、 保持部を介して接合装置に結合されるので、 当該接合装置とホーンとの経路が長くなりがちで、 前記接合 g置に対するホ一 ンの取付精度が低下するおそれがあった。 このため接合装置に対し精度良く取 り付けることができるホーン形状が望まれていた。 発明の開示
本発明の目的は水平方向における小型化を実現することができるバンプ付 き電子部品の接合装置を提供することにある。
本発明のさらなる目的は、 バンプ付き電子部品のバンプの基板に形成された 電極への接合において、 均一な接合を実現できるバンプ付き電子部品の接合装 置を提供することにある。 また、 本発明のさらなる目的は、 電子部品へのダメ —ジを少なくできるとともに、 接合強度を向上でき、 かつ、 信頼性の高い接合 が可能なバンプ付き電子部品の接合装置を提供することにある。
本発明では、 これら従来のホーンに生じる問題点に着目し、 ホーンの変形を 抑えるとともに、 振動効率の向上と、 接合装置に対する取付精度を向上させた ホーンを有するボンディングツール、 および電子部品の接合装置を提供するこ とを目的とする。
本発明の上記以外の目的及び本発明の特徴とするところは、 添付図面を参照 しつつ以下の詳細な説明を読むことにより、 一層明確になるであろう。 本発明は、 超音波ホ一ン形状をアーチ型に形成し面対称位置に振動付与部を 設けるとともに、 アーチ背面側にツール取付部を設けるようにすれば、 このッ —ル取付部を直に接合装置側に取り付けることが可能になり、 ホーン形状の剛 性を確保することができるとともに、 振動源から発せられた超音波振動が左右 対称の超音波ホーンに伝搬されるので、 ホーンの軸心に平行な振動 (縦波の振 動) 以外の振動の発生を抑えることができるという知見に基づいてなされたも のである。 ,
すなわち本発明に係るボンディングツールは、 超音波振動を発生させる振動 源と、 一端において前記振動源が結合され当該振動源で発生した超音波振動を 伝搬可能な超音波ホーンと、 この超音波ホーンに結合され当該超音波ホーンを 介して伝搬された振動を電子部品に付与可能な振動付与部とを有したボンデ ィングツールであって、 前記超音波ホーンを円弧部を有したアーチ型に形成し、 この円弧部の面対称位置に前記振動付与部を結合するとともに、 前記円弧部の 背面側に前記振動付与部に対向するツール取付部を設けるよう構成した。
そして前記円弧部と前記ツール取付部との間に空隙を形成したり、 あるいは 前記超音波ホーン内を伝搬する超音波振動の節位置間を結ぶよう前記ツール 取付部を形成することが望ましく、 さらに詳細には、 前記空隙は、 穴形状であ つたり、 スリット形状であったり、 スリットと穴の複合形状であればよい。 ま た前記ツール取付部における前記振動付与部から垂下した位置に前記超音波 ホーンの位置決め手段を設けたり、 さらに該振動付与部の長さは、 該超音波ホ ーンから与えられた振動が該振動付与部を電子部品へ伝搬する時に、 該超音波 ホーンと該電子部品との間に振動の節が発生しない長さに設定することが好 ましい。
また本発明に係る電子部品の接合装置は、 超音波振動を発生させる振動源と 一端において前記振動源が結合され当該振動源で発生した超音波振動を伝搬 可能な超音波ホーンとこの超音波ホーンに結合され当該超音波ホーンを介し て伝搬された振動を電子部品に付与可能な振動付与部とを有したボンディン グツールの固定をなす装着部と、 この装着部に結合される昇降手段とを有し、 前記ボンディングツールを介して前記電子部品を押圧することで基板への接 合をなす電子部品の接合装置であって、 前記ボンディングツールを前記超音波 ホーンを円弧部を有したアーチ型に形成し、 この円弧部の面対称位置に前記振 動付与部を結合するとともに、 前記円弧部の背面側に前記振動付与部に対向し 前記装着部との結合をなすツール取付部を設けるよう構成した。
そして前記円弧部と前記ツール取付部との間に空隙を形成したり、 あるいは 前記超音波ホーン内を伝搬する超音波振動の節位置間を結ぶよう前記ツール 取付部を形成することが望ましく、 さらに詳細には、 前記空隙は、 穴形状であ つたり、 スリット形状であったり、 スリットと穴の複合形状であればよい。 ま た前記ツール取付部における前記振動付与部から垂下した位置に前記装着部 に対する前記超音波ホーンの位置決め手段を設けることが望ましく、 さらに前 記振動付与部と前記位置決め手段と前記昇降手段とは、 同一軸心上に配置され ることが好ましい。 また該振動付与部の長さは、 該超音波ホーンから与えられ た振動が該振動付与部を電子部品へ伝搬する時に、 該超音波ホーンと該電子部 品との間に振動の節が発生しない長さであることが望ましい。
上記構成によれば、 超音波ホーンの取り付けはツール取付部によってなされ る。 ここで前記ッ一ル取付部は振動付与部に対向配置されているので、 ツール 取付部を介した接合装置からの押圧力は、 片持ち梁に代表されるように迂回す ることなく垂直方向に伝達される。 このため超音波ホーンの剛性を向上させる ことが可能となり、前記押圧力が加わった場合、超音波ホーンの姿勢が変動し、 この変動に伴い振動付与部に傾きが生じ、 電子部品のバンプに加える振動が不 均一になることを防止することができる。 また既存の超音波ホーンのように薄 肉のフランジを使用せず、 剛性の高いツール取付部にて超音波ホーンを装置側 に固定するので、 結合部の剛性を確保することができ、 外力が及ぶことによつ て振動付与部に姿勢変化が生じるのを防止することができる。 さらに従来型の ホーンでは薄肉フランジが存在するので、 当該薄肉フランジが加工途中で変形 するおそれがあつたが、 本発明に係るアーチ型ホ一ンでは、 その基本形状をヮ ィヤーカツトなどによって行うため、 変形が発生することなく安定した加工精 度を得ることが可能になる。
また前記押圧力は、 ツール取付部から振動付与部に向かって垂直方向に加わ るので、 たとえ前記押圧力によって超音波ホーンに変形が生じても、 振動付与 部の姿勢が乱れることがない。 このため本ボンディングツールを用いれば、 電 子部品のバンプに振動を均一に加えることが可能になる。 さらに振動付与部は 円弧部の面対称位置に結合されるので、 超音波ホーンは、 振動付与部を境界と して左右対称の形状となる。 このため超音波ホーンにホーンの軸心に平行な振 動 (縦波の振動) 以外の振動が生じるのを防止することが可能になり、 十分な 振動を電子部品側に伝達することができる。 またアーチ型形状からなる超音波 ホーンに振動源が取り付けられているので、 当該振動源は基板に対して角度を 持って結合される。 このため基板周辺に配置された他部品あるいは各種機構に 振動源が干渉することを防止することが可能になり、 ボンディングツールの小 型化を達成することができる。
そして円弧部とツール取付部との間に空隙を形成すれば、 振動源で発生した 振動の大半を円弧部側に伝搬させることができ、 ッ一ル取付部側に不要振動が 伝搬するのを防止することが可能になり、 振動付与部への振動の伝搬効率を向 上させることができる。 さらにツール取付部の両端を円弧部内を伝搬する超音 波振動の節の位置と一致させれば、 超音波振動の節の位置からは理論上、 振動 が伝搬しないのでツール取付部側に不要振動が伝搬するのを一層防止するこ とができる。
なおツール取付部において、 振動付与部から垂下した位置に超音波ホーンの 位置決め手段を設けるようにすれば、 振動付与部と位置決め手段とを結ぶ軸上 で前記振動付与部が昇降するので、 ボン ィングツールが装着される接合装置、 さらに詳細には昇降手段に接合される装着部に対する位置決め精度を向上さ せることができる。 さらに振動付与部と位置決め手段に加えて、 昇降手段も同 一軸心上に配置すれば、 軸心上に位置決め手段を設けたので、 位置決め精度を 向上させることが可能になることに加え、 昇降手段からの押圧力を迂回するこ となく直接、 振動付与部に伝えることができるので、 前記押圧力の伝達経路途 中に変形等が生じるのを防止することができる。 また装着部に対する超音波ホ ーンの結合は、 ツール取付部によって行われるが、 これら装着部とツール取付 部との接合は、 単一の平面どうしを密着させるようにすることが望ましい。 こ のように単一の面どうしを密着させるようにすれば、 密着の際、 双方の間に傾 きやねじれ等が発生することを防止することができ、 取付精度を向上させるこ とができる。 また上述したように、 振動付与部と装着部との間にツール取付部 を介在させるようにしたので (振動付与部に対向するようツール取付部を設け るようにしたので)、 超音波ホーンの剛性が向上し、 たとえ装着部側への結合 の際に、 超音波ホーンを変形させる力が加わっても、 この超音波ホーンの剛性 が、 前記力を受け止めるので当該力が超音波ホーンに及ぶことがなく、 もって 振動付与部に姿勢変化等の障害が発生するのを防止することができる。
また超音波ホーンの先端は、 円弧部によって凸型に形成されている。 このた め振動源や超音波ホーンの端部が、 振動付与部から離れ、 基板上の実装部品な ど、 周囲の部材と干渉することがない。 このため干渉を避けるために必要であ つた振動付与部の長さを、 短くすることができる。 そして振動付与部の長さを 超音波振動によって振動付与部に振動の節が発生しないだけの寸法まで短く すれば、 振動付与部の長さ方向に生じる振動の発生を抑えることができ、 電子 部品に均一な振動を加えることができる。 図面の簡単な説明 図 1は、 本実施の形態に係る電子部品の接合装置を示す断面説明図である。 図 2は、 図 1における要部拡大図である。
図 3は、 超音波ホーンの形状を示す上側面図である。
図 4は、 図 3に示す超音波ホーンの正面図である。
図 5は、 超音波ホーンの振動モードを示す説明図である。
図 6は、 横軸に距離、 縦軸に振幅の度合いを設定し、 図 5における定常振動 の節と腹の状態を示した説明図である。
図 7は、 超音波ホーンの応用例の形状を示す上側面図である。
図 8は、 図 7に示す超音波ホーンの正面図である。
図 9は、 同超音波ホーンの定常振動モードを示す説明図である。
図 1 0は、 超音波ホーンの第 1変形例の形状を示す上側面図である。
図 1 1は、 図 1 0に示す超音波ホーンの正面図である。
図 1 2は、 同超音波ホーンの定常振動モードを示す説明図である。
図 1 3は、 超音波ホーンの第 2変形例の形状を示す上側面図である。
図 1 4は、 図 1 3に示す超音波ホ一ンの正面図である。
図 1 5は、 同超音波ホーンの定常振動モードを示す説明図である。
図 1 6は、 従来のバンプ付き電子部品の接合装置 5 1を示す図である。
図 1 7は、 図 1 0の超音波振動を与えるためのボンディングッ一ルを拡大し た図である。
図 1 8 Aは、 超音波ホーン (ホ一ン) およびキヤビラリ一部における振動の 方向および変位量を示す図である。図 1 8 Bはホーンの各部位における振動 (ホ 一ンの軸心に平行な方向の振動)の変位量の変化を示す図である。
図 1 9は、 変位量がゼロとなる点 (節) が二つ存在する場合 (2次の共振モ ード) の変位量の変化を示す図である。
図 2 0は、 変位量がゼロとなる点 (節) がーつだけ存在する場合 (1次の共 振モード) の変位量の変化を示す図である。 図 2 1は、 キヤピラリー部先端 (電子部品の吸着部) の振動の方向と、 その Z方向成分を示す図である。 発明を実施するための最良の形態
以下に、 ボンディングツール、 および電子部品の接合装置に好適な具体的実 施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図 1は、 本実施の形態に係る電子部品の接合装置を示す断面説明図であり、 図 2は、 図 1における要部拡大図である。
これらの図を用いて、 まず本実施の形態の概略構成について説明する。 本実 施の形態に係る電子部品の接合装置 1は、 本体部 2、 ボンディングツール 3お よびステージ 4等から構成される。
本体部 2は、 固定ブロック 5と、 垂直方向駆動機構 6と、 昇降手段となる加 圧機構 7とから構成される。 垂直方向駆動機構 6は、 固定ブロック 5に固定さ れた軸受け 6 aとその軸受けを貫くポールネジ軸 6 bとからなる。 加圧機構 7 は、 複数の軸受け 7 a、 7 c、 7 6と軸7 13、 7 d、 7 f を鉛直方向 (Z方向) に直列にならべたものであって、 垂直方向駆動機構のポ一ルネジ軸 6 bに固定 されている。 また加圧機構 7の最下端には装着部 8が設けられ、 当該装着部 8 の下面に形成された装着面 9にボンディングツール 3を固定可能としている。 このように構成した接合装置 1においては、 垂直方向駆動機構 6と加圧機構 7 の作用により、 接合にかかる電子部品に合わせて、 ボンディングツール 3を上 下方向に移動させることができる。 また、 加圧機構 7により、 接合時に電子部 品に加わる圧力を調整することができる。
ボンディングツールについては後に詳述するため、 ここではその概略を説明 する。 ボンディングツール 3の最下端には、 振動付与部となるキヤピラリー部 1 0が固定されている。 当該キヤビラリ一部 1 0の下端には、 吸着器(不図示) によりバンプ付き電子部品 1 1を吸着することができる。 キヤビラリ一部 1 0 の下方には電極が形成された基板 1 2を固定して配置するためのステージ 4 が設けられている。 ステ一ジ 4は、 水平方向 (X— Y方向) に移動しても、 常 にボンディングツール 3先端のキヤビラリ一部 1 0の下方に位置するように なっている。 バンプ付き電子部品 1 1は、 バンプが形成されている面が基板 1 2の電極側に対向するように配置している。 また、 加圧機構 7により、 バンプ 付き電子部品 1 1を基板 1 2に押圧することができる。 この状態で、 ボンディ ングッ一ル 3のキヤビラリ一部 1 0からバンプ付き電子部品 1 1に振動子 1 5によって発生する超音波振動を付与しながら、 バンプ付き電子部品 1 1のバ ンプを基板 1 2に形成された電極に押圧して接合することができる。
本実施の形態においては、 ボンディングツールの構成およびキヤビラリ一部 の形状に主な特徴があるため、 これらについて以下で順次説明する。
( 1 ) ボンディングツール
図 3は、 超音波ホーンの形状を示す上側面図であり、 図 4は、 図 3に示す超 音波ホーンの正面図である。
図 2、 図 3、 図 4に示すように、 本実施の形態に係るボンディングツール 3 は、 電子部品の接合装置 1における本体部 2に固定されており、 振動源となる 振動子 1 5と、 超音波ホーン 1 7と、 キヤピラリー部 1 0とから構成されてい る。
超音波ホーン 1 7は、 図 3に示すように一定の厚みからなり、 その厚みは少 なくともキヤピラリー部 1 0が結合可能であるとともに、 本体部 2側による昇 降に対して十分な強度を確保できるだけの寸法に設定されている。 また図 4に 示すように、 超音波ホーン 1 7の正面形状は、 左右が対称であるアーチ型とな つている。すなわち超音波ホーン 1 7では、下向きに凸状となる円弧部 2 5と、 当該円弧部 2 5の両端からはこの円弧部 2 5の接線方向に延長される直線部 2 7が形成されている。 ここで円弧部 2 5と前記ツール取付部 2 7との間には、 空隙となる抜き穴 2 8が形成され、 円弧部 2 5とツール取付部 2 7とを分離す るようにしている。
また円弧部 2 5と直線部 2 7との背面側には、 本体部 2側への接合をなすた めのツール取付部 2 9が形成されている。 さらにこのツール取付部 2 9と直線 部 2 7とを結ぶ端面 3 1の片側には、 メネジ部 3 3が形成されており、 このメ ネジ部 3 3に振動子 1 5の先端を螺合させることで、 超音波ホーン 1 7に振動 子 1 5を固定可能にする。
なおメネジ部 3 3によって固定される振動子 1 5の軸心は、 円弧部 2 5の厚 みの中央位置を通り、 その後、 直線部 2 7にて接線方向に延長される規定面 3 5内に含まれており、 振動子 1 5で発生した超音波振動の大半が規定面 3 5上 (すなわち円弧部 2 5内) を伝搬するようにしている。 すなわち振動子 1 5と 超音波ホーン 1 7の軸心とは幾何学的に連続した形態となっている。 また円弧 部 2 5における最下端、 すなわち超音波ホーン 1 7を左右対称に分ける境界面
3 7上には、 キヤビラリ一取付穴 3 9が設けられており、 キヤビラリ一部 1 0 をこのキヤピラリー取付穴 3 9に差し込み揷入させることで、 超音波ホーン 1 7にキヤピラリー部 1 0を結合可能にしている。
さらにツール取付部 2 9における位置合わせ面 4 3において、 前記キヤピラ リー取付穴 3 9の軸心と交差する部分には、 位置決め手段となる位置決め穴 4 1が形成されている。 そして本体部 2側の装着面 9にあらかじめ形成された位 置決め用の凸部 (図示せず) を前記位置決め穴 4 1に凹凸嵌合させることで、 本体部 2に対するボンディングツール 3の位置合わせを行うようにしている。 なおツール取付部 2 9における位置合わせ面 4 3において、 前記キヤビラリ —取付穴 3 9の左右には、 貫通穴 4 5が形成されている。 このため当該貫通穴
4 5に抜き穴 2 8側から結合用ポルトを挿入し、 装着面 9側に設けられた図示 しないメネジ部に、 この結合用ポルトを螺合させることで、 ボンディングツー ル 3と本体部 2に強固に結合できるようにしている。
また超音波ホーン 1 7に形成された抜き穴 2 8の形状は、 以下によって設定 される。
図 5は、 超音波ホーンの定常振動モードを示す説明図であり、 図 6は、 横軸 に距離、 縦軸に振幅の度合いを設定し、 図 5における定常振動の節と腹の状態 を示した説明図である。 なお図 5における矢印は、 超音波振動の振幅の大小を 示している。
これらの図に示すように、 超音波ホーン 1 7に結合された振動子 1 5を稼働 させると、 当該振動子 1 5から超音波振動が発生し、 この超音波振動が円弧部 2 5へと伝搬する。 ここで円弧部 2 5と、 その両側に位置する直線部 2 7の長 さの合計は、 図 6に示すように、 超音波振動の 1波長 (λ ) に相当するよう設 定されているので、 超音波振動の振幅が最大になるのは、 超音波ホ一ン 1 7に おける両側の端面 3 1と、 円弧部 2 5の中央であるキヤピラリー取付穴 3 9で ある。 そして図 6における Α位置では、 超音波振動の節になっているので、 理 論上ではこの位置に振動が発生することがない。 このため超音波ホーン 1 7に 形成された抜き穴 2 8の縁辺を A位置に一致させれば、 直線部 2 7から円弧部 2 5へと伝搬する超音波振動が、 ツール取付部 2 9側に伝搬するのを防止する ことができ、 振動子 1 5から発生した殆どの超音波振動を円弧部 2 5側に伝搬 させることができる。
このように構成されたボンディングツール 3では、 キヤビラリ一部 1 0と位 置決め穴 4 1が同一軸心上に配置されるので、 本体部 2からの押圧力が余分な 経路を介さずに直に加わる。 このため押圧によって超音波ホーン 1 7に変形が 生じても、 キヤビラリ一部 1 0に姿勢変動が生じず、 実装対称となる電子部品 に均一な振動を加えることができるのである。 さらに位置合わせ面 4 3は ^^割 された複数の面から構成されるのではなく、 位置決め穴 4 1の軸心まわりに形 成された単一面であることから、 この位置合わせ面 4 3を装着面 9に押しつけ るだけで、 容易に装着面 9に対するボンディングツール 3の姿勢を設定するこ とが可能になる。 また超音波ホーン 1 7をアーチ型に形成し、 左右対称形状に PC漏細 67
15 したことから、 前記超音波ホーン 1 7における剛性の向上が図れるとともに、 ホーンの軸心に平行な振動 (縦波の振動) 以外の振動の発生が抑えられること はいうまでもない。
図 7は、 超音波ホーンの応用例の形状を示す上側面図であり、 図 8は、 図 7 に示す超音波ホーンの正面図であり、 図 9は、 同超音波ホーンの定常振動モ一 ドを示す説明図である。
なお本応用例では、 超音波ホーンの形状が一部異なるだけで、 その他の構成 については同様であることから、 共通の箇所に関しては同一の番号を付与して 説明を行うこととする。
これらの図に示すように、 応用例となる超音波ホーン 4 7では、 円弧部 2 5 側とツール取付部 2 9側とを狭幅の脚部 4 9で接続した形態となっている。 こ のように脚部 4 9の幅を狭くし、 この脚部 4 9の先端を超音波振動の節の部分 に接続すれば、 ツール取付部 2 9に伝搬する不要振動 5 0 (図 5および図 9を 参照) をより一層低減させることができる。
また本発明においては、 抜き穴 2 8を空隙として説明を行ったがこの形態に 限定されることもなく種々の変形が可能である。
図 1 0は、 超音波ホーンの第 1変形例の形状を示す上側面図であり、 図 1 1 は、 図 1 0に示す超音波ホーンの正面図であり、 図 1 2は、 同超音波ホ一ンの 定常振動モ一ドを示す説明図である。 なお第 1変形例および後述する第 2変形 例では、 超音波ホーンの形状が一部異なるだけで、 その他の構成については同 様であることから、 共通の篚所に関しては同一の番号を付与して説明を行うこ ととする。
これらの図に示すように第 1変形例となる超音波ホーン 5 2では、 円弧部 2 5側とツール取付部 2 9側との間の空隙を、 抜き穴 5 4とこの抜き穴 5 4の周 囲に形成されたスリット 5 6とで構成した。 このように前記空隙を、 抜き穴 5 4とスリット 5 6との複合形態としても、 前記スリット 5 6によって形成され る左右一対の脚部 5 8によって円弧部 2 5側とツール取付部 2 9側との分離 がなされるため、 図 1 2に示すようにツール取付部 2 9に伝搬する不要振動 5 0をより一層低減させることができる。 なお上記スリット 5 6の幅は、 円弧部 2 5が振動子 1 5からの超音波振動によって振動した際、 前記円弧部 2 5がッ 一ル取付部 2 9側に接触しないだけの (干渉しないだけの) 寸法以上に設定さ れればよく、 具体的な寸法は加工機等の精度や、 超音波ホーンの取り付け操作 性などによつて設定すればよい。
図 1 3は、 超音波ホーンの第 2変形例の形状を示す上側面図であり、 図 1 4 は、 図 1 3に示す超音波ホーンの正面図であり、 図 1 5は、 同超音波ホーンの 定常振動モードを示す説明図である。
これらの図に示すように第 2変形例となる超音波ホーン 6 0では、 第 1変形 例となる超音波ホーン 5 2に対して抜き穴 5 4が無く、 スリット 6 2のみで空 隙を形成するようにしている。 このような形態であっても前記スリット 6 2に よって形成される左右一対の脚部 6 4によって円弧部 2 5側とツール取付部 2 9側との分離がなされるため、 上述した種々の超音波ホーンと同様、 図 1 5 に示すようにツール取付部 2 9に伝搬する不要振動 5 0をより一層低減させ ることが可能になる。
( 2 ) キヤビラリ一部
次に、 本実施の形態で用いられるキヤピラリー部 1 0について述べる。
キヤピラリー部 1 0では、 超音波ホーン 1 7から伝搬された振動の振幅が最 大(腹) になっている。 ところで超音波ホーン 1 7 (超音波ホーン 4 7も同様) では、 円弧部 2 5が下向きの凸型形状を形成しているので、 超音波ホーン 1 7 の端部や、 振動子 1 5はキヤビラリ一部 1 0に対して上方に配置される。 ゆえ に超音波ホーン 1 7の端部や、 振動子 1 5が基板側と干渉することが防止され るので、 従来、 干渉を避けるために、 延長させていたキヤピラリー部 1 0を短 くすることができる。 そして当該キヤビラリ一部 1 0の長さは、 振動がキヤピ ラリー部 1 0の先端部 1 O bまで伝搬しても、 キヤビラリ一部に振動の変位量 がゼロとなる点 (節) が存在しないような長さに設定すればよく、 本実施の形 態においては、 その長さは 1 mm以下であることが望ましい。
上記の思想に基づいてキヤビラリ一部 1 0の長さを設定すれば、 当該キヤピ ラリー部 1 0の先端は、.従来のように弧に類似した曲線を描いて振動すること はほとんどなく、 水平方向 (X方向) に振動することとなる。 このため、 バン プと電極とを接合するときにバンプ付き電子部品 1 1に伝える振動は、 すべて のバンプに対して均一とすることが可能である。 よって、 バンプと電極との接 合は、 全体として均一とすることができるため、 バンプ、 電極または基板等に クラックが入るような不具合が生じるのを防止することができる。
以上のように構成したことにより、 バンプ付き電子部品のバンプの基板に形 成された電極への接合において、 均一な接合を実現できるバンプ付き電子部品 の接合装置を提供することができる。 さらに、 電子部品へのダメージを少なく できるとともに、 接合強度を向上でき、 かつ、 信頼性の高い接合が可能なバン プ付き電子部品の接合装置を提供することができる。
以下に、 本実施の形態の変形例について述べる。
本実施の形態においては、 超音波ホーン 1 7における直線部 2 7は、 基板の 平面方向に対して一定の傾斜角度 (図 4における角度 0を参照) に設定するよ うにしたが、 この設定された傾斜角度に限定されることもなく設計および振動 の伝搬において許容される角度、 すなわちキヤビラリ一部 1 0に前記基板の平 面方向と平行な振動が伝搬される角度であれば、 設計の許容する範囲内でどの ような角度であってもよい。 さらに、 ホーン 1 7および振動子 1 5は、 図面の 奥行き方向、 手前方向等任意の方向に配置することも可能である。
ホーン 1 7における円弧部 2 5の曲率半径は、 任意の値を取ることが可能で ある。 また、 円弧部 2 5の外縁形状は、 円以外の非直線的形状 (楕円、 サイクロ イド等)の一部を構成するものであってもよい。 さらに、 ホーンの外縁形状に円 „
PC〜TO
T/JP03/07067
18 弧部がなく複数の直線部を組み合わせたアーチ型としてもよい。
本実施の形態においては、 ホーン 1 7は、 2つの直線部 2 7と、 これら直線 部 2 7に挟まれる円弧部 2 5とを有していたが、 前記円弧部 2 5だけを残し、 直線部 2 7を削除するように形成してもよい。
本実施例においては、 キヤビラリ一部 1 0のキヤピラリー取付穴 3 9におい て、 振動の振幅が最大 (腹) となるようにしていたが、 バンプと電極の接合条 件によっては、 キヤビラリ一部 1 0のキヤビラリ一取付穴 3 9が振動の振幅が 最大 (腹)となる箇所から外れていてもよい。
本発明について上記実施の形態を参照しつつ説明したが、 本発明は上記実施 の形態に限定されるものではなく、 改良の目的または本発明における思想の範 囲内において改良または変更が可能である。
以上、 説明したように本発明によれば、 ボンディングツールにおける超音波 ホーンの先端は、 円弧部によって凸型に形成されているので振動源等を基板側 より離すことが可能になり、 ボンディングツールおよび接合装置の小型化を図 ることができる。 そして振動付与部を基準としてボンディングッ一ルは左右対 称になっていることから、 ホーンの軸心に平行な振動 (縦波の振動) 以外の振 動の発生を防止することができ、 さらに前記振動付与部の直上にツール取付部 を形成したことから、 ツール自体の剛性の向上を図るとともに位置決め精度の 向上を図ることができる。

Claims

請求の範囲
1 . 超音波振動を発生させる振動源と、 一端において前記振動源が 結合され当該振動源で発生した超音波振動を伝搬可能な超音波ホーンと、 この 超音波ホーンに結合され当該超音波ホーンを介して伝搬された振動を電子部 品に付与可能な振動付与部とを有したボンディングツールであって、 前記超音 波ホーンを円弧部を有したアーチ型に形成し、 この円弧部の面対称位置に前記 振動付与部を結合するとともに、 前記円弧部の背面側に前記振動付与部に対向 するツール取付部を設けたことを特徴とするポンディングツール。
2 . 前記円弧部と前記ッ一ル取付部との間に空隙を形成したことを 特徴とする請求項 1に記載のボンディングツール。
3 . 前記空隙は、 穴形状であることを特徴とする請求項 2に記載の ボンディングツール。
4. 前記空隙は、 スリット形状であることを特徴とする請求項 2に 記載のボンディングツール。
5 . 前記空隙は、 スリットと穴の複合形状であることを特徴とする 請求項 2に記載のボンディングツール。
6 . 前記超音波ホーン内を伝搬する超音波振動の節位置間を結ぶよ う前記ツール取付部を形成したことを特徴とする請求項 1に記載のボンディ ングツール。
7 . 前記ツール取付部における前記振動付与部から垂下した位置に
' 前記超音波ホーンの位置決め手段を設けたことを特徴とする請求項 1に記載 のボンディングツール。
8 . 前記振動付与部の長さは、 前記超音波振動によって前記振動付 与部に振動の節が発生しないだけの寸法に設定されることを特徴とする請求' 項 1に記載のボンディングツール。
9 . 超音波振動を発生させる振動源と一端において前記振動源が結 合され当該振動源で発生した超音波振動を伝搬可能な超音波ホーンとこの超 音波ホーンに結合され当該超音波ホーンを介して伝搬された振動を電子部品 に付与可能な振動付与部とを有したボンディングツールの固定をなす装着部 と、 この装着部に結合される昇降手段とを有し、 前記ボンディングッ一ルを介 して前記電子部品を押圧することで基板への接合をなす電子部品の接合装置 であって、 前記ボンディングツールを前記超音波ホーンを円弧部を有したァ一 チ型に形成し、 この円弧部の面対称位置に前記振動付与部を結合するとともに、 前記円弧部の背面側に前記振動付与部に対向し前記装着部との結合をなすッ —ル取付部を設けたことを特徴とする電子部品の接合装置。
1 0 . 前記円弧部と前記ツール取付部との間に空隙を形成したこと を特徴とする請求項 9に記載の電子部品の接合装置。
1 1 . 前記空隙は、 穴形状であることを特徴とする請求項 1 0に記 載の電子部品の接合装置。
1 2 . 前記空隙は、 スリット形状であることを特徴とする請求項 1 0に記載の電子部品の接合装置。
1 3 . 前記空隙は、 スリットと穴の複合形状であることを特徴とす る請求項 1 0に記載の電子部品の接合装置。
1 4 . 前記超音波ホーン内を伝搬する超音波振動の節位置間を結ぶ よう前記ツール取付部を形成したことを特徵とする請求項 9に記載の電子部 品の接合装置。
1 5 . 前記ツール取付部における前記振動付与部から垂下した位置 に前記装着部に対する前記超音波ホーンの位置決め手段を設けたことを特徴 とする請求項 9に.記載の電子部品の接合装置。
1 6 .. 前記振動付与部と前記位置決め手段と前記昇降手段とば、 同 —軸心上に配置されることを特徴とする請求項 1 5に記載の電子部品の接合
1 7 . 前記振動付与部の長さは、 前記超音波振動によって前記振動 付与部に振動の節が発生しないだけの寸法に設定されることを特徴とする請 求項 9に記載の電子部品の接合装置。
PCT/JP2003/007067 2002-06-10 2003-06-04 ボンディングツール、および電子部品の接合装置 WO2003105214A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002168256A JP3914097B2 (ja) 2002-06-10 2002-06-10 ボンディングツール、および電子部品の接合装置
JP2002-168256 2002-06-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2003105214A1 true WO2003105214A1 (ja) 2003-12-18

Family

ID=29727680

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2003/007067 WO2003105214A1 (ja) 2002-06-10 2003-06-04 ボンディングツール、および電子部品の接合装置

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP3914097B2 (ja)
TW (1) TW590810B (ja)
WO (1) WO2003105214A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8129220B2 (en) 2009-08-24 2012-03-06 Hong Kong Polytechnic University Method and system for bonding electrical devices using an electrically conductive adhesive

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010025345A (ja) * 2009-10-27 2010-02-04 Japan Science & Technology Agency 滑り直動案内要素の摩擦低減方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001015559A (ja) * 1999-06-28 2001-01-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子部品のボンディング装置およびボンディングツール
JP2003218164A (ja) * 2002-01-21 2003-07-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子部品のボンディング装置および電子部品のボンディングツール

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001015559A (ja) * 1999-06-28 2001-01-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子部品のボンディング装置およびボンディングツール
JP2003218164A (ja) * 2002-01-21 2003-07-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子部品のボンディング装置および電子部品のボンディングツール

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8129220B2 (en) 2009-08-24 2012-03-06 Hong Kong Polytechnic University Method and system for bonding electrical devices using an electrically conductive adhesive
US8833418B2 (en) 2009-08-24 2014-09-16 The Hong Kong Polytechnic University Method and system for bonding electrical devices using an electrically conductive adhesive

Also Published As

Publication number Publication date
TW590810B (en) 2004-06-11
JP3914097B2 (ja) 2007-05-16
JP2004014903A (ja) 2004-01-15
TW200400088A (en) 2004-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100571306B1 (ko) 초음파 트랜스듀서 조립체
JP3952959B2 (ja) 超音波ホーンおよびこの超音波ホーンを用いた超音波接合装置
TWI334804B (en) Transducer assembly for a bonding apparatus
JP3855973B2 (ja) 超音波接合方法および超音波接合装置
JP2016025359A (ja) 振動機構を備えたワイヤボンディング装置
JP3568496B2 (ja) 超音波ワイヤボンディング用共振器
TW200824019A (en) Flanged transducer having improved rigidity
US7208059B2 (en) Method of ultrasonic-mounting electronic component and ultrasonic mounting machine
WO2003105214A1 (ja) ボンディングツール、および電子部品の接合装置
JP3932286B2 (ja) ボンディングヘッドおよびこれを備えたボンディング装置
JP3597476B2 (ja) 超音波溶接装置における超音波振動ホーン
JP3492298B2 (ja) 超音波振動接合用ツールとそれを支持する支持装置
JP3746714B2 (ja) ボンディングツール、ボンディングツールを備える電子部品の接合方法、および接合装置
JP4213711B2 (ja) ホーン、ホーンユニット及びそれを用いたボンディング装置
JP5879582B2 (ja) 超音波振動接合装置、及び超音波振動溶着装置
JP3409689B2 (ja) 電子部品のボンディングツールおよびボンディング装置
JP4345815B2 (ja) 超音波接合方法および超音波接合装置
JP2003059972A (ja) ボンディングヘッド及びこれを備えたボンディング装置
JP4529608B2 (ja) 超音波接合装置
JP4626292B2 (ja) 超音波ホーンとこれを用いたボンディング装置
JP2002329752A (ja) 電子部品のボンディング装置
JP3866150B2 (ja) ボンディングヘッド及びこれを備えたボンディング装置
JP3714293B2 (ja) 電子部品のボンディングツール
JP3714297B2 (ja) 電子部品のボンディングツールおよび電子部品のボンディング装置
JP3714296B2 (ja) 電子部品のボンディング装置

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CN KR

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)