WO2003068648A1 - Enrouleur de fil de type revolver - Google Patents

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WO2003068648A1
WO2003068648A1 PCT/JP2003/001181 JP0301181W WO03068648A1 WO 2003068648 A1 WO2003068648 A1 WO 2003068648A1 JP 0301181 W JP0301181 W JP 0301181W WO 03068648 A1 WO03068648 A1 WO 03068648A1
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WO
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bobbin
yarn
winding
evening
thread
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PCT/JP2003/001181
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English (en)
French (fr)
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Seiji Yoshioka
Tsuneo Hino
Takami Sugioka
Toshihiro Yudate
Original Assignee
Tstm Co., Ltd.
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/044—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession
    • B65H67/048—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession having winding heads arranged on rotary capstan head
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention relates to a revolving type automatic winder. More specifically, the present invention provides a machine frame with a rotatable table in a rotatable space, and rotatably supports a plurality of bobbin holders for mounting a bobbin for winding a yarn on a rotatable table.
  • the present invention relates to a revolving type automatic winder in which, when a predetermined amount of yarn has been wound on a bobbin holder, the bobbin is switched to a bobbin mounted on the other bobbin holder to wind the yarn.
  • a revolving-type winding machine When the yarn spun from the spinning machine is continuously wound on a bobbin, a revolving-type winding machine is generally used.
  • the rewinding type winder is rotatably supported on an evening lettable and a turret table, which are rotatably mounted on a machine frame, and has two bobbins for winding the yarn. It comprises a pobin holder, a vertically movable movable frame, a pressure roller rotatably mounted on the movable frame, and a traverse device located upstream of the pressure roller with respect to the yarn thread path. ing.
  • Japanese Unexamined Patent Publication No. 1-267270 discloses a winding machine in which a plurality of rotatable evening lettacles are vertically arranged in one machine frame.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-267720 discloses that a plurality of evening lettups can be combined into one machine frame. They are only arranged vertically, and no consideration is given to narrowing the machine frame in the horizontal direction.
  • the present invention in view of the problems associated with the prior art described above, is capable of sufficiently increasing the space efficiency in the left-right direction, improving space efficiency per production amount, reducing equipment costs, and improving winding. It is intended to provide an automatic die winding machine. Disclosure of the invention
  • At least two pobin holders are rotatably mounted on a turret table rotatable around a rotation center, and a contact pressure installed on the yarn path upstream side with respect to the bobbin holder.
  • a revolving type having a roller and a traverse device, and when the amount of thread wound on the bobbin mounted on one bobbin holder reaches a predetermined amount, the revolving type switches to the bobbin mounted on the other bobbin holder and winds the yarn.
  • the turret table is disposed on both sides of the yarn path, and the rotation direction of one evening reticle and the other evening table are opposite to each other.
  • the contact pressure roller and the traverse device is achieved by winding machine, characterized in that located above the center of rotation of the motor one Rettote portion le on.
  • the turret table is disposed on both sides of the yarn path, the space in the left-right direction can be sufficiently reduced.
  • the contact pressure roller and the traversing device are located above the center of rotation of the pullet pull, the yarn wound on the bobbin is guided to the contact roller.
  • the distance between the bobbin holder on the winding side mounted on the one evening table and the bobbin holder on the winding side mounted on the other evening table is set to the maximum winding diameter package that can be wound. Start winding the yarn with the outer diameter smaller than the outer diameter, and retract each other's winding packages while keeping the outer circumference of the package wound on the bobbin holder on each winding side at a predetermined value. As you grow thicker It is preferable to use a winding machine in which the table is rotated. With this configuration, the space efficiency in the left-right direction can be further enhanced.
  • the one pressure roller and the other pressure roller may be supported by one common lifting frame, and each pressure roller may be independently movable with respect to the lifting frame. With this configuration, it is desirable to be able to detect a difference in the winding diameter of the winding package that comes into contact with both the pressure rollers.
  • the contact angle (printing angle) of the yarn with the contact pressure port — la from the beginning to the end of the winding of the yarn on the bobbin is substantially constant.
  • the lettable rotates.
  • a driving means for rotating the evening table is provided, and that the driving means of the two taret tables have the same driving force, so that the apparatus can be made compact.
  • the yarn to be wound by the bobbin holder attached to one of the tablet tables and the yarn to be wound by the bobbin holder attached to the other evening table are sequentially drawn into the thread guide, and then activated to operate on both bobbin holders.
  • a yarn hooking device for simultaneously hooking the bobbins may be provided at the center of the two evening lettables, which is preferable because the threading time can be shortened and simultaneous yarn hooking can be performed.
  • two evening lett tables are arranged on both sides of the yarn path, respectively, and the parallel yarn paths are closely spaced from the yarn feeding device to the traverse device with a small gap. May be guided along.
  • the yarn wound on the bobbin mounted on the bobbin holder of one evening table and the yarn wound on the bobbin mounted on the pobin holder of the other evening table It is preferable that the strip be guided to the traverse device and be traversed by the traverse device before being fed to the respective contact pressure rollers.
  • the left and right units can be brought closer to each other, and furthermore, members from a feeding member such as a yarn feed roller to a traverse device can be commonly used by the left and right units, and the entire equipment can be used. Costs can be further reduced.
  • the position of the thread catching groove of the bobbin to be set is defined as the back position of the bobbin holder.
  • a yarn hooking member for hooking the yarn into the yarn catching groove may be provided.
  • FIG. 1 is a front view of one embodiment of a revolving type automatic winder according to the present invention.
  • Figure 2 is a side view.
  • FIG. 3 is a diagram showing in chronological order the operation procedure of the device according to the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 at the time of initial threading.
  • FIG. 4 is a diagram showing, in chronological order, an operation procedure at the time of yarn switching of the device according to the embodiment shown in FIGS. 1 and 2.
  • FIG. 5 and FIG. 6 are schematic right side views of the bent state of the yarn when the yarn is engaged with the yarn catching groove of the bobbin mounted on the bobbin holder of the turret.
  • FIG. 7 is a diagram showing a geometric positional relationship of the device according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the evening let angle and the winding diameter in the example.
  • FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the contact angle ⁇ (print angle) of the yarn on the contact pressure roller and the winding diameter.
  • reference numeral 1 denotes a machine frame, and in this embodiment, the machine frame 1 is configured as a unit.
  • the main body of the machine frame 1 has a rectangular parallelepiped shape, and the bottom of the machine frame 1 is at the front (left side in Fig. 2).
  • a base 2 is provided extending to the vicinity of the work space.
  • disk-shaped turret tapes 3, 3 ' are provided so as to be rotatable around a central axis extending in the horizontal direction.
  • the drive means of the two turret tables 3 is electrically or mechanically connected so that both turret tables 3 and 3 'are driven by one common drive means, so that the entire equipment can be operated. May be compacted.
  • Each of the target tables 3, 3 ' has two bobbin holders 4, 5, and 4', 5 parallel to its central axis, that is, in a direction perpendicular to the plane of FIG. 1 (the direction of the plane of FIG. 2). 'Is rotatably projected.
  • Each of the bobbin holders 4, 5, 4 ', 5' is connected to a driving device (not shown) such as a motor so that it can be rotated at a predetermined speed.
  • Eight bobbins 6 can be mounted on the bobbin holders 4, 5, 4 ', 5' of the present embodiment.
  • two slide rails 7 are provided vertically inside the machine frame 1 and can be moved up and down along the slide rails 7 by a lifting frame 8 or a fluid cylinder (not shown). is there.
  • the lifting frame 8 carries the contact pressure rollers 9 and 9 ′ and the traverse device 10.
  • the contact pressure rollers 9 and 9 ′ are supported so as to be independently movable (movable or linearly movable) with respect to the lifting frame 8, and are mounted on the bobbin holders 4, 5 and 4 ′.
  • the pressure rollers 9, 9 's end the yarn Y to the bobbin 6 when the yarn Y is wound around the bobbin 6 mounted on the bobbin holders 4, 5, 4', 5 ', and press-contact the yarn Y to form a package. It is in contact with the package surface for the purpose of improving the shape and increasing the package hardness.
  • the bobbin mounted on both the target tables 3, 3 'from the yarn supply means (not shown) such as a supply roller installed above the winder to the traverse device 10 is used. Feed both yarns Y wound on 6 together, and set the traverse device After leaving, they are divided into each.
  • the traverse device 10 includes a traverse guide that traverses the yarn Y in the axial direction of the bobbin 6 and a traverse cam that traverses the traverse guide.
  • the traverse cam is rotated by a driving device (not shown), and the traverse cam is driven.
  • the traversing guide engaged with the groove of the above reciprocates the yarn Y in the axial direction of the pobin 6 within the traverse range.
  • the traverse cam type traverse device 10 is employed, but a known traverse device such as a rotary blade type traverse device having rotating blades rotating in opposite directions may be used.
  • Plates 11 and 1 having a U-shaped cross section are supported on the upper surface of the machine frame 1 so as to be swingable. It can be moved by a fluid pressure cylinder (not shown) from the position shown in Fig. 1) to the operating position for thread switching (see Fig. 4 (c)). At the tips of the plates 11, 11 ', thread guides 12, 12' and thread path regulating guides 13, 13 'are attached.
  • the thread guides 12, 12 'and the thread guides 13, 13' are parallel to the axes of the bobbin holders 4, 5, 4 ', 5' from the front of the machine frame 1 to the vicinity of the work space (Fig. 1 1 and moves in a direction parallel to the plane of FIG. 1 along with the movement of the plates 11 and 11 'by the above-described hydraulic cylinder (not shown). .
  • the yarn Y is removed from the traverse guide of the traverse device 10, and the yarn Y does not fall from the end face of the package (full package) in which a predetermined amount of the yarn Y is wound.
  • the yarn of which the yarn path is regulated by the yarn path regulation guides 13 and 13 ' is formed in the bobbin 6 formed in the bobbin 6 mounted on the bobbin holders 4, 5, 4' and 5 'by the yarn guides 12 and 12'. 6 Position corresponding to a The yarn Y is regulated so as to coincide with the yarn catching groove 6a.
  • the lower ends of the L-shaped plates 14 and 14 ' are swingably supported on the lower surface of the machine frame 1.
  • the plates 14 and 14' are fixed to the machine frame by a fluid pressure cylinder (not shown). Move from the return position (the position shown in Fig. 1 and Fig. 3 (c)) below the center of step 1 to the operating position at the time of initial threading (the position shown in Fig. 3 (b)).
  • initial thread guides 15 and 15 ' are set at positions corresponding to the thread catching grooves 6a formed in the bobbins 6 mounted on the bobbin holders 4, 5, 4' and 5 '.
  • the initial threading guides 15, 15 ' are movable with the plates 14, 14' between the return position and the operating position at the time of initial threading.
  • the bobbin 6 is attached to the bobbin holders 4 'and 5' of the left evening tablet 3 'as shown in Fig. 1.
  • the position of the thread catching groove 6a is set to the position (work space side) in front of the bobbin holders 4 'and 5'.
  • the relationship between the evening lettuce pulls 3, 3 'and the position of the yarn catching groove 6a of the bobbin 6 may be reversed.
  • the thread holding grooves 6a of the bobbins 6 mounted on the bobbin holders 4, 5, 4 'and 5' of the turret tables 3 and 3 ' are both located at the back position (the machine frame 1 side) or the near position. (Work space side).
  • the above-described yarn guides 12, 12 'and the initial yarn hooking guides 15, 15' are the yarn hooking members of the present invention, and the yarn catching grooves 6 of the bobbins 6 mounted on the corresponding pobin holders 4 ', 5'. It is installed to guide the yarn Y to the position corresponding to a.
  • the operation of the apparatus of this embodiment at the time of initial threading (when the yarn Y is threaded on the bobbin at the start of spinning, etc.) will now be described with reference to FIG.
  • the operation at the time of switching the winding bobbin (when switching the winding yarn Y from the full bobbin to the empty bobbin) will be described.
  • the bobbin holder 4 At the time of initial threading in which the yarn Y is threaded on the bobbin at the start of spinning, the bobbin holder 4 is rotated clockwise, and the bobbin holder 4 'is rotated counterclockwise.
  • the rotation speed of each bobbin holder 4, 4 ' reaches a predetermined rotation speed (rotation speed suitable for thread hooking)
  • the initial thread hooking guides 15, 15' are moved by the fluid cylinder (not shown) to the bobbin holders 4, 4 '.
  • the yarn Y is fed from a yarn feed roller located upstream of the winding machine.
  • a yarn removing guide (not shown) provided in the vicinity of the traverse device 10
  • the end thereof is provided with a yarn gripping means such as a suction gun (Not shown)
  • the thread gripping means is positioned at the center below machine frame 1.
  • each turret table 3, 3 ' is rotated to a position where the pobbins 6 mounted on the bobbin holders 4, 4' come into contact with the contact pressure rollers 9, 9 '.
  • the plate 14 is swung clockwise and the plate 14 'is swung counterclockwise by a fluid pressure cylinder (not shown), so that the initial threading is performed.
  • the worker branches the yarn Y being taken up by the yarn gripping means from the position of the yarn removing guide near the traverse device, and operates the yarn hooking guide held in his hand to make each yarn Y Through the initial threading guides 15 and 15 '.
  • Rotational speed suitable for This state is a state immediately before the initial threading is performed.
  • the plates 14 and 14 ' are further swung by a fluid pressure cylinder (not shown), and the initial threading guides 15 and 15' are adjusted so that they are closer to the bobbin holders 4 and 4 '.
  • the yarn Y is engaged with the yarn catching groove 6a of the bobbin 6 mounted on the bobbin holders 4 and 4 ', and the state shown in FIG. 3 (b) is obtained.
  • the initial thread hooking guides 15 and 15 ' are operated in the direction approaching the bobbin holders 4 and 4' to perform the initial thread hooking.
  • the bobbin holder 4, ⁇ ' is rotated in the opposite direction to move the bobbin holder 4, ⁇ ' closer to the initial thread guides 15, 5, 15 '.
  • Articles may be engaged.
  • the bobbin holder 4 rotates clockwise, and the bobbin holder 4 ′ rotates counterclockwise, so that the yarn is wound on the bobbin 6 mounted on the bobbin holders 4 and 4 ′.
  • the drive unit (not shown) drives the evening lettet 3 clockwise and the evening lettuce tape.
  • the contact angle (print angle) of the thread ⁇ to the contact pressure rollers 9 and 9 ′ is made substantially constant by rotating the screw 3 ′ counterclockwise at a very low speed.
  • the evening lettable 3 is rotated clockwise, and the lettable 3 ′ is rotated counterclockwise at a high speed, as described later.
  • the bobbin mounted on the bobbin holder with the thread guides 1 2 and 1 2 ′ and the bobbin guides 1 3 and 1 3 ′ respectively advance between bobbin holder 4 and bobbin holder 5 and between bobbin holder 4 ′ and bobbin holder 5 ′. Engage the thread ⁇ with the thread catching groove of 6.
  • FIG. 4 (a) shows a state immediately before the yarn Y wound around the bobbin 6 mounted on the bobbin holders 4 and 4 'reaches a predetermined amount (full winding) and the yarn Y is to be switched.
  • the plates 11, 11 ', the yarn guides 12, 12' and the yarn path guides 13, 13 ' are positioned so as not to interfere with the yarn Y by the fluid pressure cylinder (not shown). .
  • the driving device rotates the evening table 3 in a clockwise direction and the turret table 3 'in a counterclockwise direction to the state shown in FIG. 4 (b).
  • the plates 11, 11 ', the thread guides 12, 1' and the thread guides 13, 13 ' are started to be moved from the return position to the operating position by a fluid pressure cylinder (not shown). State of c).
  • the yarn path is regulated by the yarn path regulation guides 13 and 13 'so that the yarn Y does not fall from the end face of the package (full package) in which a predetermined amount of the yarn Y is wound.
  • the yarn path regulation guides 13 and 13 's By moving the guides 12, 12 'in the axial direction of the bobbin holders 4, 4', the yarn Y is engaged with the yarn catching groove 6a of the bobbin 6.
  • the yarn catching groove 6a is mounted on the bobbin holders 5 and 5 '.
  • the yarn Y is wound on the bobbin 6 on which the yarn Y is locked.
  • the yarn Y wound on the bobbin 6 (full bobbin) mounted on the bobbin holders 4 and 4 ' is parallel to the bobbin holders 4 and 4' after the rotation of the pobin holders 4 and 4 'is stopped, and the axis of the yarn Y is wound. It is discharged to the outside (work space side) of the winder by a doffing device (not shown) consisting of a pusher that can move in the direction.
  • the plates 11, 1, the thread guides 12, 12 'and the thread path regulating guides 13, 13' are wound around the bobbin 6 mounted on the bobbin holders 5, 4 ', and wound around the bobbin 6 mounted on the bobbin holders 4, 4'.
  • the specified work such as discharging the full package taken out and installing empty bobbins in bobbin holders 4 and 4 ', they are returned from the operating position to the return position.
  • Fig. 7 shows the winding start positions of the bobbin holders 4 and 4 'by broken lines.
  • the distance L between the centers of the 'bobbin holders 4 and 4' at the winding start position is set to be smaller than the outer diameter Dp of the full package. Therefore, if the yarn Y is wound up to the end while the bopin holders 4 and 4 ′ are positioned at the winding start position, the full package of the bobbin holder 4 and the full package of the bobbin holder 4 ′ interfere (contact). Damage the yarn package.
  • the packages are thickened in the retracting direction of the winding packages so that a predetermined distance is maintained between the winding packages on both tablets.
  • the evening let tables 3 and 3 'are rotated.
  • the turret angle S at the beginning of the winding is set to a large value in the present embodiment, whereas the turret angle S is substantially constant from the beginning to the end of the winding (see the dashed line in FIG. 8). From the beginning to the end of winding, the turret angle decreases as the diameter of the winding increases, as shown by the solid line in FIG.
  • the contact angle ⁇ of the yarn Y to the contact pressure roller (print angle: see FIG. 7) is increased by changing the skewing angle while changing the turret angle 0 as shown in FIG. It can be wound almost constant.
  • the contact angle ⁇ (print angle) of the yarn ⁇ to the contact pressure roller when the bobbin holder is fixed at the winding end position and the winding L is wound is indicated by a chain line.
  • the contact angle ⁇ (print angle) of the yarn to the contact pressure roller gradually decreases from the small winding to the full winding.
  • the contact angle ⁇ (print angle) of the yarn with the pressure roller is 180 with a winding diameter of 21.5 mm. When the winding diameter is smaller than this, the contact pressure roller and the winding package do not come into contact with each other.
  • the frictional resistance between the contact pressure port and the yarn ⁇ can be made substantially constant.
  • making the contact angle (print angle) substantially constant means that the contact angle between the contact pressure roller and the winding package is reduced. It can be made almost constant (contact pressure is almost constant), and the winding shape and yarn quality are improved.
  • the interval in the left-right direction can be sufficiently reduced.
  • the contact pressure roller and the traverse device are located above the center of rotation of the evening lettuce, the yarn wound on the bobbin is guided to the contact roller. In this case, there is no need to pass by the side of the lettuce table in the evening, so that the space between the left and right turret tables can be sufficiently reduced, and the space efficiency in the left and right directions can be sufficiently improved.
  • two turret tables are disposed on both sides of the yarn path, respectively, and the parallel yarns are closely spaced from the yarn feeding device to the traverse device with a small gap therebetween.
  • the yarn may be guided along the road.
  • the yarn is wound on the bobbin mounted on the bobbin holder of one of the tablets and on the pobin mounted on the bobbin holder of the other lettable!
  • the yarn is guided together with the traverse device, traversed by the traverse device, and then fed to the respective contact pressure rollers.
  • the left and right units can be brought closer to each other, and furthermore, members from a feeding member such as a yarn feed roller to a traverse device can be commonly used by the left and right units, and the entire equipment Costs can be further reduced.
  • the distance between the bobbin holder on the take-up side mounted on one evening tray and the bobbin holder on the take-up side mounted on the other tarte table is defined as the outer diameter of the package having the largest possible winding diameter.
  • one contact pressure roller and the other contact pressure roller are supported by one common lifting frame, and each contact pressure roller is independently movable with respect to the lifting frame. The difference in the winding diameter of the winding package that contacts both pressure rollers is compensated. Correct and desirable.
  • the thickness of the winding package is increased so that the contact angle (print angle) of the yarn with the contact pressure roller from the beginning to the end of the winding of the bobbin is substantially constant. It is preferable that the lettable rotate.
  • a driving means for rotating the evening let table is provided, and that the driving means of the two turret tables are mechanically or electrically common in order to make the apparatus compact.
  • the yarn to be wound by the bobbin holder attached to one of the table tablets and the yarn to be wound by the bobbin holder attached to the other evening table are sequentially drawn into the yarn guide, and then activated to operate on both bobbin holders. It is preferable to provide a yarn hooking device for hooking the bobbins at the same time at the center of the two evening let-tapes, since the yarn hooking time can be shortened and simultaneous yarn hooking can be performed.
  • the position of the yarn catching groove of the bobbin mounted on the bobbin holder of the one-letter table is defined as the back side position of the bobbin holder, and the yarn of the bobbin mounted on the bobbin holder of the other turret table. It is preferable that the position of the catching groove be a position on the front side of the bobbin holder, and that a thread catching member be provided for thread catching in each thread catching groove.

Description

明 細 書 レボルビング型糸条巻取機
技術分野
本発明はレボルビング型自動巻取機に関する。 より詳しくは、 本発明はマシン フレームに回動可倉 に夕一レツトテーブルを設け、 夕一レツトテ一プルに糸条巻 取用のボビンを装着する複数本のボビンホルダを回転可能に担持し、一方のボビ ンホルダに巻取った糸条が所定量に達すると、 他方のボビンホルダに装着したポ ビンに切替えて糸条を巻取るようにしたレボルビング型自動巻取機に関する。 背景技術
紡糸機から紡出された糸条をボビンに連続的に巻取る場合には、 レボルビング 型の巻取機が一般的に使用されている。 ここに、 レポルビング型の巻取機は、 マ シンフレームに回動可能に設置された夕一レツトテーブルとターレツトテ一プル に回転可能に担持され、 糸条巻取用のボビンを装着する 2本のポビンホルダと、 垂直方向に昇降する可動枠体と可動枠体に回転可能に取り付けられた接圧ローラ と、 糸条糸道に対して接圧ローラの上流側に位置するトラバース装置とにより構 成されている。
糸条巻取機においては、 近年、 生産量を増やすために多エンド化 （1つのスピ ンドルに複数の巻取ボビンを装着可能とすること） の傾向にある。 この場合に生 産量当たりのスペース効率向上と設備費用の低減、 巻姿の向上が要求される。 こ の要求を満たすべく、 巻取機を組み合わせて、 一層多エンドにすることが提案さ れている。
例えば、 特開平 1ー2 6 7 2 7 0号公報には、 複数個の回動可能な夕一レツト テ一プルを 1個の機枠に上下に配列した巻取機が開示されている。
生産量当たりのスペース効率向上と設備費用の低減要求に対して、 特開平 1一 2 6 7 2 7 0号公報に開示された配置では複数個の夕一レツトテ一プルを 1個の 機枠に上下に配列したに過ぎず、 左右方向の機枠を狭くすることはなんら考慮さ れていない。
¾薺 え用 紙（規則 26) 本発明は、上述した従来技術に付随する問題点に鑑みて、 左右方向のスペース 効率を充分に高めることができ、 生産量当たりのスペース効率向上と設備費用の 低減、 巻姿の向上が図れるレボルビング型自動巻取機を提供することを目的とす る。 発明の開示
本発明においては上記目的を、 回動中心の回りに回動可能なターレツトテ一ブ ルに少なくとも 2つのポビンホルダが回転可能に装着され、該ボビンホルダに対 して糸道上流側に設置された接圧ローラおよびトラバース装置を有し、一方のボ ビンホルダに装着したボビンに卷取つた糸条が所定量に達すると、 他方のボビン ホルダに装着したボビンに切替えて糸条を巻取るようにしたレボルビング型自動 巻取機において、前記ターレツトテ一ブルが前記糸道を挟んでその両側にそれぞ れ配置され、 一方の夕一レツトテ一プルと他方の夕一レツトテ一ブルの回動方向 が互いに逆であり、 一方の夕一レツトテ一ブルに対して設置された接圧ローラと 他方の夕一レットテ一ブルに対して設置された接圧ローラとの回転方向が互 L、に 逆であるとともに前記接圧ローラおよびトラバース装置が前記タ一レットテ一ブ ルの回動中心よりも上方に位置することを特徴とする巻取機により達成する。 本発明においては、 ターレツトテ一ブルが糸道を挟んでその両側にそれぞれ配 置されているので、 左右方向の間隔を充分に狭めることができる。
し力、も、 本発明においては、 接圧ローラおよびトラバース装置が夕一レツトテ —プルの回動中心よりも上方に位置されているので、 ボビンに巻取られる糸条を コンタクトロ一ラへ導く際にタ一レツトテ一プルの脇を通過させる必要がなく、 このため左右のターレットテ一プル間の間隔を充分に狭めることができ、 左右方 向のスペース効率を充分に高められる。
本発明においては、 前記一方の夕一レツトテーブルに装着した巻取側のボビン ホルダと他方の夕一レットテ一プルに装着した卷取側のボビンホルダの距離を、 巻取可能な最大巻径のパッケージ.外径より小さくして糸条を巻始め、 前記それぞ れの巻取側のボビンホルダに巻取られるパッケ一ジの外周の間隔を所定の値に保 ちながら、 互いの巻取パッケージが退避する方向に巻き太るにつれてターレツト テーブルを回動するようにした巻取機とすることが好ましい。 この構成とするこ とにより、 左右方向のスペース効率を一層高められる。
また、 前記一方の接圧ローラと他方の接圧ローラとが共通の 1つの昇降枠体に 支持されるとともに、 それぞれの接圧ローラが該昇降枠体に対して独立して移動 可能としてもよく、 この構成とすることにより、 双方の接圧ローラに接触する巻 取パッケージの巻径の差を捕正でき、 望ましい。
また、 前記ボビンへの糸条の巻始めから巻終わりにおいて、 糸条の前記接圧口 —ラへの接触角 （プリント角） が略一定となるように、 巻取パッケージの巻太り につれてタ一レツトテーブルが回動することが好ましい。
また、 前記夕一レツトテ一ブルに回動させる駆動手段が設けられ、 前記 2つの ターレツトテ一プルの駆動手段力共通していることが装置をコンパクトとでき好 ましい。
また、 一方のタ一レツトテ一ブルに装着したボビンホルダで巻取る糸条と他方 の夕一レツトテ一ブルに装着したボビンホルダで巻取る糸条を順次糸ガイドに案 内した後に作動させて両ボビンホルダ上のボビンに同時に糸掛けする糸掛け装置 が、前記 2つの夕一レツトテ一ブルの中央部に設けられていてもよく、 糸掛け時 間が短縮され、 同時糸掛けができるので好ましい。
更に、 本発明においては、 2つの夕一レツトテーブルが糸道を挟んでその両側 にそれぞれ配置されていればよく、 糸条送給装置からトラバース装置まで小間隙 をあけて近接した平行な糸道に沿つて糸条を案内してもよい。
しかし、 実施例に示したように、 一方の夕一レツトテ一ブルのボビンホルダに 装着されたボビンに巻取られる糸条と他方の夕一レットテ一プルのポビンホルダ に装着されるボビンに卷取られる糸条とがー緒にトラバ一ス装置まで案内され、 トラバース装置で綾振られた後にそれぞれの接圧ローラへ送給されるようになつ ていること力好ましい。
この構成とすることにより、 左右のュニットを一層近接させることができ、 更 に、 糸送りローラなどの送給部材からトラバース装置までの部材を左右のュニッ 卜で共通に使用でき、全体としての設備費用を一層低減できる。
更に本発明においては、 前記一方の夕一レツトテ一プルのボビンホルダに装着 されるボビンの糸捕捉用溝の位置をポビンホルダの奥側位置とし、 前記他方の夕 —レットテ一ブルのボビンホルダに装着されるポビンの糸捕捉用溝の位置をボビ ンホルダの手前側位置とし、 それぞれの糸捕捉用溝に糸掛けする糸掛け部材が設 けられていてもよい。 これにより、後工程において通常行なわれるように、 巻取 られた糸条パッケージの向きを同方向としてクリールに供給すると、 糸条パッケ ージからの糸条の解舒方向が同方向になるので、 糸条パッケージのトランスファ —テールと次のパッケージの端糸を支障なく トランスファ一連結でき、 糸条の解 舒方向も同方向とできるというメリットがある。 図面の簡単な説明
以下、 本発明の実施例を図示した添付図面を参照して、 本発明を詳細に説明す る。 図面において、
第 1図は本発明に係わるレボルビング型自動巻取機の 1実施例の正面図である。 第 2図はその側面図である。
第 3図は、 第 1図および第 2図に示す実施例に係る装置の初期糸掛け時の作動 手順を時系列的に示す図である。
第 4図は、 第 1図および第 2図に示す実施例に係る装置の糸切替時の作動手順 を時系列的に示す図である。
第 5図および第 6図はターレットのボビンホルダに装着されたボビンの糸捕捉 溝へ糸条を係合させる時の糸条の屈曲状態の概略右側面図である。
第 7図は、 実施例に係る装置の幾何学的な位置関係を示す図である。
第 8図は実施例における夕一レッ ト角度 と巻径との関係を示す線図である。 第 9図は糸条の接圧ローラへの接触角度 α (プリント角） と巻径との関係を示 す線図である。 発明を実施するための最良の形態
第 1図および第 2図において、 符号 1はマシンフレームを示し、 本実施例にお いてマシンフレーム 1はュニットとして構成されている。 マシンフレーム 1の本 体は直方体形状をしており、 マシンフレーム 1の底部には前方 （第 2図の左側） の作業スペース近傍まで延在するべ一ス 2が設けられている。
マシンフレーム 1の前面には円板形状のターレットテ一プル 3、 3' が水平方 向に延在する中心軸線の回りに回動可能に設けられている。 両タ一レツトテープ ル 3、 3' の中心軸線は水平方向 （第 1図の左右方向） に間隔を開けている。 各 タ一レットテーブル 3、 3 ' はモータ等の駆動手段 （図示せず） に連結されてお り、 駆動手段により回動される。 なお、 2つのタ一レットテーブル 3、 の駆 動手段を電気的または機械的に連結して、両ターレッ トテーブル 3、 3 ' が共通 の 1つの駆動手段により駆動されるようにして、 設備全体をコンパク卜してもよ い。
ターレツトテ一ブル 3、 3 ' には、 その中心軸線に平行、 すなわち、第 1図の 紙面に垂直な方向 （第 2図の紙面方向） にそれぞれ 2本のボビンホルダ 4、 5お よび 4' 、 5' が回転可能に突設されている。 ボビンホルダ 4、 5、 4' 、 5 ' はそれぞれモータのような駆動装置 （図示せず） に連結されており、 所定の速度 で回転させられるようになつている。 本実施例のボビンホルダ 4、 5、 4 ' 、 5' にはそれぞれ 8個のボビン 6が装着可能である。
第 1図に示すように、 マシンフレーム 1の内部に 2本のスライドレール 7力垂 直に設けられ、 スライドレール 7に沿って昇降枠体 8力や流体シリンダ （図示せず） により昇降可能である。
昇降枠体 8には、 接圧ローラ 9、 9 ' およびトラバース装置 1 0が担持されて いる。 接圧ローラ 9、 9 ' は、 昇降枠体 8に対してそれぞれ独立して移動可能 (摇動可能または直線状移動可能） に支承されており、 ボビンホルダ 4、 5、 4 ' 、 に装着されたボビン 6またはその上に形成された糸層に接触する。 接 圧ローラ 9、 9 ' は、 ボビンホルダ 4、 5、 4' 、 5 ' に装着されたボビン 6に 糸条 Yを巻取る際に、 糸条 Yをボビン 6へ送るとともに圧接して、 パッケージの 形状を良くするとともに、 パッケージ硬度を高めることを目的としてパッケージ 表面に接触させられている。
本実施例においては、 巻取機の上方に設置された供給ローラなどの糸条供給手 段 （図示せず） からトラバース装置 1 0までは、 両ターレツトテ一ブル 3、 3' に装着されたボビン 6に巻取られる両糸条 Yを一緒に送給し、 トラバース装置を 出た後でそれぞれに分けるようになっている。
本実施例においては昇降枠体 8は 1つであり、 この 1つの昇降枠体 8にそれぞ れ独立して、 2つの接圧ローラ 9、 9' が揺動可能に支承されている。 この構成 とすることにより、 夕一レットテーブル 3、 3' のボビンホルダ 4、 5、 A' 、 5' 上のボビンに形成されたパッケージの巻径の差を補正できる。
トラバース装置 10は、 糸条 Yをボビン 6の軸方向に綾搌るトラバースガイド およびトラバースガイドを綾振り駆動させるトラバースカムからなり、 トラノ — スカムが駆動装置 （図示せず） により回転され、 トラバースカムの溝に係合した トラバ一スガイドがトラバース範囲内で糸条 Yをポビン 6の軸方向に往復運動さ せる。
なお、 実施例ではトラバースカム方式のトラバース装置 10を採用したが、 互 いに逆方向に回転する回転羽根からなる回転ブレード方式のトラバース装置等の 公知のトラバース装置をを用いてもよい。
マシンフレーム 1の上面にくの字状断面 （第 1図参照） をしたプレート 11、 1 が揺動可能に支承されており、 プレート 11、 11' は、 マシンフレーム 1の上方の復帰位置 （第 1図に示す位置） から糸切替え時の作動位置 （第 4図 (c)参照） まで流体圧シリンダ （図示せず） により移動可能である。 プレート 11、 11' の先端には糸案内ガイド 12、 12' と糸道規制ガイド 13、 13' とが取着されている。
糸案内ガイド 12、 12' と糸道規制ガイド 13、 13' とは、 マシンフレー ム 1の前面から作業スペース近傍まで、 ボビンホルダ 4、 5、 4' 、 5' の軸線 に平行に （第 1図の紙面に垂直な方向に） 延在しており、 前述した流体圧シリン ダ （図示せず） によるプレート 11、 11' の移動とともに第 1図の紙面に平行 に移動可能である。 .
糸道規制ガイド 13、 13' は糸条 Yをトラバース装置 10のトラバースガイ ドから外して所定量の糸条 Yが巻かれているパッケージ （満巻パッケージ） の端 面から糸条 Yが落ちないように糸道を規制する。 糸道規制ガイド 13、 13' に より糸道を規制された糸条は、 糸案内ガイド 12、 12' によりボビンホルダ 4、 5、 4' 、 5' に装着されたボビン 6に形成された糸捕捉溝 6 aに対応する位置 へ導かれ、 糸条 Yは糸捕捉溝 6 aに一致するように規制される。
また、 マシンフレーム 1の下面に L字形状をしたプレート 14、 14' の下端 部が揺動可能に支承されており、 プレート 14、 14' は、 流体圧シリンダ （図 示せず） により、 マシンフレーム 1の中央部下方の復帰位置 （第 1図、 第 3図 (c) に示す位置） から初期糸掛け時の作動位置 （第 3図 （b) に示す位置） ま で移動する。 プレート 14、 14' は、 マシンフレーム 1の前面から作業スぺ一 ス近傍までボビンホルダ 4、 5、 4' 、 5' の軸線に平行に （第 1図の紙面に垂 直な方向に） 延在しており、 その先端には、 ボビンホルダ 4、 5、 4' 、 5' に 装着されたボビン 6に形成された糸捕捉溝 6 aに対応した位置に初期糸掛けガイ ド 15、 15' が取着されており、 初期糸掛けガイド 15、 15' はプレート 14、 14' とともに復帰位置と初期糸掛け時の作動位置との間を移動可能であ る。
本実施例においては、 第 5図に示すように、 第 1図において右側の夕一レツト テーブル 3のボビンホルダ 4、 5に装着されるボビン 6の糸捕捉用溝 6 aの位置 をボビンホルダ 4、 5の奥側位置 （マシンフレーム 1側） としており、 また、 第 6図に示すように、 第 1図において左側の夕一レットテ一プル 3' のボビンホル ダ 4' 、 5' に装着されるボビン 6の糸捕捉用溝 6 aの位置をボビンホルダ 4' 、 5' の手前側位置 （作業スペース側） としている。 なお、 夕一レツトテ一プル 3、 3' とボビン 6の糸捕捉用溝 6 aの位置との関係は上述と逆にしてもよい。 また、 場合によっては、 ターレットテーブル 3、 3' のボビンホルダ 4、 5、 4' 、5' に装着されるボビン 6の糸把持溝 6 aをともに奥側位置 （マシンフレーム 1側） または手前側位置 （作業スペース側） としてもよい。
上述した糸案内ガイド 12、 12' および初期糸掛けガイド 15、 15' は、 本発明の糸掛け部材であり、 対応するポビンホルダ 4' 、 5' に装着されたボビ ン 6の糸捕捉用溝 6 aに対応する位置に糸条 Yを案内するように設置されている。 以下、 第 3図を参照してこの実施例装置の初期糸掛け時 （紡出開始時等に糸条 Yをボビンに糸掛けする時） の作動を、 そして、 第 4図を参照して満巻ポビンの 切替え時 （満巻ポビンから空ボビンへの巻取り糸条 Yの切替え時） の作動につい て説明する。 ぐ初期糸掛け時 >
紡出開始時等に糸条 Yをボビンに糸掛けする初期糸掛け時においては、 ボビン ホルダ 4が時計方向に回転され、 ボビンホルダ 4' が反時計方向に回転される。 それぞれのボビンホルダ 4、 4' の回転数が所定の回転数 （糸掛けに適する回転 数） に到達すると、 流体シリンダ （図示しない） により、 初期糸掛けガイド 1 5、 1 5 ' をボビンホルダ 4、 4 ' に近付く方向に作動させ、 糸条 Yをボビンホルダ 4、 4 ' に装着したボビン 6の糸捕捉溝に係合させ、 糸捕捉溝の把持力だけでな く、 糸条走行方向とボビン 6の回転方向の相対速度により糸条 Yを切断し、 ボビ ンホルダ 4、 4' に装着したボビン 6に糸条 Yを巻取る。
以下、 その作動、 特に、 初期糸掛けガイド 1 5、 1 5 ' の作動を、 第 3図に従 い説明する。
糸条 Yは巻取機の上流に位置する糸条送給ローラから送給される。送給される 糸条 Yをトラバース装置 1 0の近傍に設けた糸外しガイド （図示せず） によりト ラバ一ス装置 1 0から外した状態で、 その先端をサクシヨンガンのような糸把持 手段 （図示せず） で把持し、 糸把持手段をマシンフレーム 1下方の中央に位置さ せる。 それとともに、 ボビンホルダ 4、 4' に装着したポビン 6と接圧ローラ 9、 9' が接触する位置まで各ターレットテーブル 3、 3 ' を回動させる。
その後、 第 3図 （a ) に示すように、 流体圧シリンダ （図示しない） によりプ レ一ト 1 4を時計方向に、 プレート 1 4 ' を反時計方向に揺動させて、 初期糸掛 けガイド 1 5、 1 5 ' を初期糸掛け位置に移動させる。 この状態で、作業者は糸 把持手段に引取られている糸条 Yをトラバース装置の近傍の糸外しガイドの位置 から分岐し、 手に持った糸掛けガイドを操作して、 それぞれの糸条 Yを初期糸掛 けガイド 1 5、 1 5 ' に糸通しする。
その後、 上述した回転方向へボビンホルダ 4、 4' の回転を開始させ、 また、 接圧ローラ 9、 9' はボビンホルダ 4、 4 ' と逆方向へ回転させ、 それぞれを所 定の回転数 （糸掛けに適する回転数） とする。 この状態は、 これから初期の糸掛 けを行う直前の状態である。
流体圧シリンダ （図示しない） によりプレート 1 4、 1 4' を更に揺動させて、 初期糸掛けガイド 1 5、 1 5 ' をボビンホルダ 4、 4 ' に一層近付ける方向に作 動させ、 ボビンホルダ 4、 4' に装着したボビン 6の糸捕捉溝 6 aに糸条 Yを係 合させ、 第 3図 （b ) の状態とする。
次いで、 流体圧シリンダ （図示しない） により、 プレート 1 4、 1 4' および 初期糸掛けガイド 1 5、 1 5' を前述と逆方向に揺動させて復帰位置に戻し、 第 3図 （c ) の状態とする。
以上により、紡出開始時等における糸条 Yのボビン 6への初期糸掛けが完了し、 以下、ボビン 6上に糸条 Yが巻取られる。
なお、 本実施例では、 初期糸掛けガイド 1 5、 1 5 ' をボビンホルダ 4、 4' に近付ける方向に作動させて初期糸掛けしたが、 夕一レットテーブル 3、 3' を 通常の切替動作と逆方向に回動させ、 ボビンホルダ 4、 Α' を初期糸掛けガイド 1 5、 1 5 ' に近付ける方向に移動させる動作を加えて、 ポビンホルダ 4、 4' に装着したポビン 6の糸捕捉溝に糸条 Υを係合させてもよい。
く満巻ボビン切替え時 >
次に、 この実施例装置の満巻ボビンの切替え時 （満巻ボビンから空ボビンへの 巻取り糸条 Υの切替え時） の作動について説明する。
ボビンホルダ 4が時計方向に、 ボビンホルダ 4 ' が反時計方向に回転して、 ポ ビンホルダ 4、 4' に装着したボビン 6に糸条 Υが巻取られる。 ボビン 6への糸 条 Υの巻始めから巻終わりの間、 昇降枠体 8が所定の位置まで上昇後、 駆動装置 (図示しない） により、 夕一レツトテ一プル 3を時計方向に、 夕一レツトテープ ル 3 ' は反時計方向に微速回動させて、 糸条 Υの接圧ローラ 9、 9 ' への接触角 (プリント角） が略一定となるようにする。
巻取った糸条 Υが所定量に達すると （満巻になると） 、 夕一レツトテ一ブル 3 を時計方向に、 タ一レツトテーブル 3 ' を反時計方向に高速回動し、 後述するよ うに糸案内ガイド 1 2、 1 2 ' と糸道規制ガイド 1 3、 1 3' が、 それぞれボビ ンホルダ 4とボビンホルダ 5の間、 ボビンホルダ 4' とボビンホルダ 5 ' の間に 進出してボビンホルダに装着したボビン 6の糸捕捉溝に糸条 Υを係合させる。 空 ボビンの糸条 Υを糸捕捉溝に把持したままで空ボビンを回転させることにより満 巻ボビンから空ボビンに連なる糸条 Υを切断し、 今度はボビンホルダ 5、 5' に 装着したポビン 6に糸条 Υを巻取る。 以下、 その作動、 特に、 糸案内ガイド 12、 12' と糸道規制ガイド 13、 13' の作動を、 第 4図に従い説明する。
第 4図 （a) はボビンホルダ 4、 4' に装着したボビン 6に巻取った糸条 Yが 所定量 （満巻） に達し、 これから糸条 Yの切替えを行う直前の状態を示している。 この状態では、 プレート 11、 11' 、 糸案内ガイド 12、 12' および糸道規 制ガイド 13、 13' は流体圧シリンダ （図示しない） により糸条 Yと干渉しな い位置に位置されている。
駆動装置 （図示しない） により、 夕一レツトテ一プル 3を時計方向に、 ターレ ットテ一プル 3' を反時計方向に回動し、 第 4図 （b) の状態とする。 ここで、 流体圧シリンダ （図示しない） により、 プレート 11、 11' 、 糸案内ガイド 12、 1 ' および糸道規制ガイド 13、 13' を復帰位置から作動位置へ移動 を開始させ、 第 4図 （c) の状態とする。
次いで、 所定量の糸条 Yが巻かれているパッケージ （満巻パッケージ） の端面 から糸条 Y力落ちないように、 糸道規制ガイド 13、 13' により糸道を規制し ておいて、 糸案内ガイド 12、 12' をボビンホルダ 4, 4' の軸線方向に移動 させて、 糸条 Yをボビン 6の糸捕捉溝 6 aに係合させる。
この状態で、 前述し、 また後に詳述するようにして、 タ一レットテーブル 3、 3' および接圧ローラ 9、 9' を制御しつつ、 ボビンホルダ 5、 5' に装着され 糸捕捉溝 6 aに糸条 Yが係止されたボビン 6上に糸条 Yの巻取を行なう。
ボビンホルダ 4、 4' に装着されたボビン 6 (満巻ボビン） に巻取られた糸条 Yは、 ポビンホルダ 4、 4' の回転が停止した後に、 ボビンホルダ 4、 4' に平 行し、 その軸線方向に移動可能なプッシャからなる玉揚げ装置 （図示しない） に より巻取機の外 （作業スペース側） へ排出される。
プレート 11、 1 、 糸案内ガイド 12、 12' および糸道規制ガイド 13、 13' は、 ボビンホルダ 5、 5' に装着したポビン 6への糸掛け、 ボビンホルダ 4、 4' に装着したボビン 6に巻取った満巻パッケージの排出およびボビンホル ダ 4、 4' への空ボビンの装着など所定の作業が完了した時点で、 それぞれ作動 位置から復帰位置に戻される。
<巻太り回動 > 次に、 この実施例装置の巻始めから巻終わりの作動について説明する。 第 7図 にボビンホルダ 4、 4 ' の巻始め位置を破線で示す。
本実施例では、 巻始め位置における'ボビンホルダ 4、 4 ' のセンター間距離 L を満巻パッケージの外径 D pよりも小さく設定している。 従って、 ボピンホルダ 4、 4 ' を巻始め位置に位置させたままで巻終わりまで糸条 Yを巻取ると、 ボビ ンホルダ 4の満卷パッケージとボビンホルダ 4 ' の満卷パッケージとが干渉 （接 触） して糸条パッケージを損傷する。
そこで、 本実施例では、 巻取中常時、 両タ一レツトテ一プル上の巻取パッケ一 ジ間に所定の間隔が保てるように互いの卷取パッケージが退避する方向にパッケ —ジが巻太るにつれて夕一レットテーブル 3、 3 ' を回動させている。
こうすることにより、 トラバース装置をコンパクトにし、 接圧ローラ間の距離 Sが小さくなるとともに、 満巻パッケージの大きさが大きくても、 全ての巻径に おいて接圧ローラと巻取パッケージを接触させることができる。
また、 従来は巻始めから巻終わりにかけてタ一レツト角度 Sをほぼ一定として いた （第 8図の一点鎖線参照） のに対し、 本実施例においては、巻始めのターレ ット角度 0を大きく設定し、 巻始めから巻終わりにかけて、 巻径の増加につれタ 一レツト角度 を第 8図の実線で示すように減少させている。
このようにタ一レツト角度 0を変ィ匕させながら、 巻太ることにより、 第 9図に 示すように、 糸条 Yの接圧ローラへの接触角度 α (プリント角：第 7図参照） を 略一定にして巻取ることができる。
比較のために、 ボビンホルダを巻終わり位置で固定して巻 L、た場合の糸条 Υの 接圧ローラへの接触角度 α (プリント角） を一点鎖線で示す。 この場合には、 小 巻から満巻につれて徐々に糸条の接圧ローラへの接触角度 α (プリント角） が減 少している。 また、 巻径 2 1 5 mmで糸条の接圧ローラへの接触角度 α (プリン ト角） が 1 8 0。 となり、 それ以下の巻径では接圧ローラと巻取パッケージが接 触しない状態となる。
糸条の接圧ローラへの接触角度 α (プリント角） を略一定に巻取ると、 接圧口 —ラと糸条 Υの摩擦抵抗を略一定とすることができる。 加えて接触角度 （プリ ント角） を略一定にすると言うことは接圧ローラと巻取パッケージの接触角度を 略一定にでき （接圧力が略一定） 、巻姿および糸質が向上する。
本発明においては、 夕一レツトテ一プルが糸道を挟んでその両側にそれぞれ配 置されているので、 左右方向の間隔を充分に狭めることができる。
し力、も、 本発明においては、 接圧ローラおよびトラバース装置が夕一レツトテ 一プルの回動中心よりも上方に位置されているので、 ボビンに巻取られる糸条を コンタクトロ一ラへ導く際に夕一レツトテ一ブルの脇を通過させる必要がなく、 このため左右のタ一レットテ一プル間の間隔を充分に狭めることができ、 左右方 向のスペース効率を充分に高められる。
本発明においては、 2つのターレツトテ一ブルが糸道を挟んでその両側にそれ ぞれ配置されていればよく、 糸条送給装置からトラバ一ス装置まで小間隙をあけ て近接した平行な糸道に沿つて糸条を案内してもよい。
更に実施例に示したように、一方のタ一レツトテ一プルのポビンホルダに装着 されたボビンに巻取られる糸条と他方の夕一レットテ一ブルのボビンホルダに装 着されるポビンに巻取られ！)糸条とが一緒にトラバース装置まで案内され、 トラ バース装置で綾振られた後にそれぞれの接圧ローラへ送給されるようになってい ることが好ましい。
この構成とすることにより、左右のュニットを一層近接させることができ、 更 に、 糸送りローラなどの送給部材からトラバース装置までの部材を左右のュニッ トで共通に使用でき、 全体としての設備費用を一層低減できる。
本発明においては、 一方の夕一レツトテ一プルに装着した巻取側のボビンホル ダと他方のターレツトテ一プルに装着した巻取側のボビンホルダの距離を、 巻取 可能な最大巻径のパッケージ外径より小さくして糸条を巻始め、 それぞれの巻取 側のボビンホルダに巻取られるパッケージの外周の間隔を所定の値に保ちながら、 互いの巻取パッケージが退避する方向に巻太るにつれて夕一レットテーブルを回 動するようにした巻取機とすること力好ましい。 この構成とすることにより、 左 右方向のスペース効率を一層高められる。
また、 一方の接圧ローラと他方の接圧ローラとが共通の 1つの昇降枠体に支持 されるとともに、 それぞれの接圧ローラが該昇降枠体に対して独立して移動可能 であることにより、 双方の接圧ローラに接触する巻取パッケージの巻径の差を補 正でき、 望ましい。
また、 ボビンへの糸条の巻始めから巻終わりにおいて、 糸条の前記接圧ローラ への接触角 （プリント角） が略一定となるように、 巻取パッケージの巻太りにつ れてタ一レツトテ一ブルが回動すること力好ましい。
また、 夕一レットテーブルに回動させる駆動手段力設けられ、 2つのターレツ トテ一ブルの駆動手段が機械的または電気的に共通していることが装置をコンパ クトとでき好ましい。
また、 一方のタ一レツトテ一ブルに装着したボビンホルダで巻取る糸条と他方 の夕一レツトテ一プルに装着したボビンホルダで巻取る糸条を順次糸ガイドに案 内した後に作動させて両ボビンホルダ上のボビンに同時に糸掛けする糸掛け装置 が、 2つの夕一レットテ一プルの中央部に設けられていると、 糸掛け時間が短縮 され、 同時糸掛けができるので好ましい。
更に本発明においては、 一方の夕一レツトテ一プルのボビンホルダに装着され るボビンの糸捕捉用溝の位置をボビンホルダの奥側位置とし、 他方のターレツト テ一プルのボビンホルダに装着されるボビンの糸捕捉用溝の位置をボビンホルダ の手前側位置とし、 それぞれの糸捕捉用溝に糸掛けする糸掛け部材が設けられて いることが好ましい。 これにより、後工程において、 巻取られた糸条パッケージ を同方向としてクリ一ルに供給すると、 糸条パッケージからの糸条の解舒方向が 同方向になるので、 糸条ノ、。ッケージのトランスファ一テールと次のパッケージの 端糸を支障なく トランスファ一連結できるというメリッ卜がある。
3 一

Claims

請 求 の 範 囲
1. 回動中心の回りに回動可能な夕一レットテ一ブルに少なくとも 2つのボ ビンホルダが回転可能に装着され、該ボビンホルダに対して糸道上流側に設置さ れた接圧ローラおよびトラバース装置を有し、 一方のボビンホルダに装着したボ ビンに巻取つた糸条が所定量に達すると、 他方のボビンホルダに装着したボビン に切替えて糸条を巻取るようにしたレボルビング型自動巻取機において、 前記夕 —レツトテ一ブルが前記糸道を挟んでその両側にそれぞれ配置され、一方のター レットテ一プルと他方の夕一レットテ一プルの回動方向が互 L、に逆であり、 一方 の夕一レツトテ一プルに対して設置された接圧ローラと他方のターレツトテープ ルに対して設置された接圧ローラとの回転方向が互いに逆であるとともに前記接 圧ローラおよびトラバース装置が前記夕一レツトテ一ブルの回動中心よりも上方 に位置することを特徵とする巻取機。
2. 前記一方のターレツトテ一プルに装着した巻取側のポビンホルダと他方 のタ一レツトテ一プルに装着した巻取側のポビンホルダの距離を、 巻取可食な最 大巻径のパッケージ外径より小さくして糸条を巻始め、 前記それぞれの巻取側の ボビンホルダに巻取られるパッケ一ジの外周の間隔を所定の値に保ちながら、 互 いの巻取パッケ一ジカ退避する方向に巻太るにつれて夕一レットテ一プルを回動 するようにしたことを特徵とする請求項 1に記載の巻取機。
3. 前記一方の接圧ローラと他方の接圧ローラとが共通の 1つの昇降枠体に 支持されるとともに、 それぞれの接圧ローラが該昇降枠体に対して独立して移動 可能であることを特徴とする請求項 1または 2に記載の巻取機。
4. 前記ボビンへの糸条の巻始めから巻終わりにおいて、 糸条の前記接圧口 —ラへの接触角度 （プリント角） が略一定となるように、 巻取パッケージの巻太 りにつれて夕一レットテ一ブルが回動するようにしたことを特徴とする請求項 1 または 2に記載の巻取機。
5. 前記ターレツトテ一プルに回動させる駆動手段が設けられ、前記 2つの 夕一レットテ一プルの駆動手段が共通していることを特徴とする請求項 1または 2に記載の巻取機。
6. 一方の夕一レットテ一プルに装着したボビンホルダで巻取る糸条と他方 の夕一レツトテ一ブルに装着したボビンホルダで巻取る糸条を順次糸ガイドに案 内した後に作動させて両ボビンホルダ上のボビンに同時に糸掛けする糸掛け装置 が、 前記 2つの夕一レツ トテ一ブルの中央部に設けられていることを特徴とする 請求項 1または 2に記載の巻取機。
7. 一方の夕一レットテ一プルのボビンホルダに装着されたボビンに巻取ら れる糸条と他方のターレットテ一プルのボビンホルダに装着されるボビンに巻取 られる糸条とが一緒にトラバース装置まで案内され、 トラバース装置で綾振られ た後にそれぞれの接圧ローラへ送給されるようになっていることを特徴とする請 求項 1または 2に記載の巻取機。
8. 前記一方のタ一レットテ一プルのボビンホルダに装着されるボビンの糸 捕捉用溝の位置をボビンホルダの奥側位置とし、 前記他方の夕一レツトテ一プル のボビンホルダに装着されるボビンの糸捕捉用溝の位置をボビンホルダの手前側 位置とし、 それぞれの糸捕捉用溝に糸掛けする糸掛け部材が設けられていること を特徴とする請求項 1〜 7の何れか 1項に記載の巻取機。
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