WO2003039007A1 - Convertisseur n/a et circuit d'amplification de sortie - Google Patents

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WO2003039007A1
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Kazunobu Ohkuri
Toshihiko Masuda
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Sony Corporation
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    • H03M3/506Details of the final digital/analogue conversion following the digital delta-sigma modulation the final digital/analogue converter being constituted by a pulse width modulator

Definitions

  • the present invention relates to a DZA converter, a digital signal processing device, and a digital signal processing method suitable for digital audio signals, for example.
  • a pulse width modulation signal output circuit that outputs a pulse width modulation (PWM) signal with a pulse width corresponding to the digital value of a digital signal (PWM) Use is known.
  • PWM pulse width modulation
  • the harmonic distortion of the reproduced signal is generated by PWM.
  • the DZA converter described in Reference 2 has a configuration as shown in FIG. That is, input through the input terminal 1, for example, 24 bits
  • the input digital audio signal D i is supplied to the subtraction circuit 2 as it is and to the distortion correction component generation circuit 3.
  • the output digital signal of the ⁇ modulation circuit 4 is supplied to a PWM circuit 5 constituting a D / A conversion unit.
  • the PWM circuit 5 outputs a PWM signal having a pulse width corresponding to the digital value of the received digital signal of 3 to 8 bits.
  • the distortion correction component generation circuit 3 generates a correction component Dn corresponding to the harmonic distortion generated in the PWM circuit 5, and subtracts the correction component Dn from the input digital signal Di in advance. . Then, the PWM circuit 5 generates The harmonic distortion is canceled with the correction component Dn that has been subtracted in advance, and a PWM signal from which the harmonic distortion has been removed is obtained from the PWM circuit 5.
  • a correction component generation circuit configured to generate a correction component corresponding to at least a distortion component generated in the pulse width modulation signal output circuit from an input digital signal; and a correction component generation circuit provided at a stage preceding the pulse width modulation signal output circuit.
  • a subtraction circuit for subtracting the correction component generated by the circuit from the input digital signal;
  • the amplitude and phase characteristics of the input digital signal are corrected, and the distortion component generated in the pulse width modulation output circuit and the correction component generation circuit are generated regardless of the normalized frequency. Since the phase difference with the correction component is made to be in the opposite phase, even if the normalized frequency is high, the distortion component can be removed well.
  • FIG. 4 is a spectrum diagram for comparing the output of the D / A converter according to the present invention with the conventional example.
  • FIG. 7 is a diagram showing phase characteristics as the simulation result of FIG.
  • FIG. 8 is a diagram showing a configuration example of another embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram showing a configuration example of another embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a conventional DZA converter. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is a block diagram of a DZA converter according to an embodiment of the present invention. This embodiment is a case where the present invention is applied to the example of FIG. 10 described above, and the same parts as those in the example of FIG. 10 are denoted by the same reference numerals.
  • the distortion correction component generation circuit 3 generates the distortion correction component Dn corresponding to the harmonic distortion of the reproduction signal component generated by the PWM circuit 5, and subtracts the generated distortion correction component Dn from the subtraction circuit 2. To supply.
  • the digital audio signal (24 bits) from the subtraction circuit 2 is supplied to the PWM circuit 5 through the ⁇ modulation circuit 4 as in the example of FIG. 10, ie, the configuration of FIG.
  • the configuration of the example of FIG. 0 is the same as that of the example of FIG. 10 except that a phase correction circuit 10 is provided between the input terminal 1 and the subtraction circuit 2.
  • the phase correction circuit 10 includes the delay circuit 11 for one sample of the input digital audio signal Di.
  • Z 1 is a one-sample delay expressed by a Z function.
  • the distortion correction component generation circuit 3 includes a multiplier 31, an amplifier 32, one-sample delay circuits 33 and 35, and subtraction circuits 34 and 36.
  • the multiplier 31 squares the input digital audio signal Di, and supplies the result to the one-sample delay circuit 33 and the subtraction circuit 34 through the amplifier 32.
  • X is the value of the input digital signal
  • ⁇ - 1 is the one-sample delay expressed by the ⁇ function.
  • the PWM circuit 5 outputs a PWM signal having a pulse width corresponding to the digital signal value of the digital signal input thereto.
  • FIG. 3 shows an example of a 3-bit 7-valued double-sided modulated PWM signal as the PWM signal output from the WM circuit 5.
  • the PWM circuit 5 has such a characteristic that harmonic distortion of a reproduced signal component is generated, and in particular, the second harmonic distortion is the largest.
  • Fig. 4 shows the spectrum when an audio signal with a signal frequency of 10.5 kHz is converted into a digital signal with a sampling frequency of 768 kHz and converted into a DZA signal.
  • Figure 4 was obtained by computer simulation. Note that the ⁇ modulation circuit 4 The input data used was 24 bits, the output data was 6 bits, and used a third-order noise shaving.
  • the solid line shows the spectrum of the DZA conversion output without correction.
  • the dotted line is the spectrum of the D / A conversion output in the case of the conventional example shown in FIG.
  • a dashed line is a spectrum of the D / A conversion output in the case of the example of FIGS. 1 and 2 according to the present invention.
  • FIG. 5 shows a graph of the characteristic of the second harmonic distortion intensity with respect to the input signal frequency (reproduced signal frequency) obtained by computer simulation under the same conditions as above.
  • the horizontal axis represents the normalized frequency
  • the vertical axis represents the spectrum intensity ratio of the second harmonic to the reproduced signal frequency component.
  • the effect of the secondary distortion reduction is also obtained in the case of the conventional example shown in FIG. 10, but the effect of the present invention in the case of the examples of FIGS. It turns out that it is very large.
  • the second harmonic component is increased in the case of the conventional example shown in FIG. 10, but in the case of the examples of FIGS. 1 and 2 according to the present invention.
  • the second-order distortion is reduced even when the normalized frequency is increased.
  • the graph of FIG. 5 also shows the characteristics of the output of the ⁇ modulation circuit 4, but the output of the PWM circuit 5 in the case of the example of FIGS. 1 and 2 according to the present invention is shown. Is close to the output of the ⁇ modulation circuit 4, and it can be seen that the second harmonic distortion generated in the PWM circuit 5 is almost completely removed. Next, the reason why the above-described difference between the method according to the present invention and the conventional method shown in FIG. 10 is considered will be considered.
  • the phase characteristics of the secondary distortion caused by the PWM and the distortion correction component generated by the distortion correction component generation circuit 3 are determined by computer simulation with respect to the signal component subjected to PWM in the PWM circuit 5.
  • FIG. 6 is a diagram showing the configuration for the computer simulation. That is, in FIG. 6, in addition to the configuration of FIG. 1, the input digital signal D i from the input terminal 1 and the phase correction A switching switch 21 for switching between the digital signal D c from the circuit 10 and supplying the signal to the subtraction circuit 2 is provided, and an open / close switch 2 2 between the distortion correction component generation circuit 3 and the subtraction circuit 2 is provided. Is provided.
  • switch 21 is connected to the contact b for selecting the digital signal Dc whose phase has been corrected from the phase correction circuit 10, and the switch 22 is turned off. Calculate the phase characteristics of the second-order distortion caused by the PWM in the WM circuit 5 (path (2) in Fig. 6). Further, the switch 21 is connected to the free end c, and the switch 22 is turned on. Calculate (path 3 in Fig. 6)
  • Fig. 7 shows the results of the analysis using the above three routes.
  • 1 is the phase characteristic of the second-order distortion component based on the PWM obtained by simulation for the input digital signal D i in path 2
  • 2 is the phase correction circuit 10 in path 2.
  • D c the phase characteristic of the secondary distortion component due to the PWM obtained by simulation
  • 3 is the signal in which the distortion correction component D n from the distortion correction component generation circuit 3 in the path 3 is PWM
  • the phase characteristics obtained by simulation are shown below.
  • the second harmonic added by the PWM to the input digital signal D i is represented by the following equation:
  • the input normalization frequency f two reproduction signal frequency Z sampling frequency
  • the input digital signal D i is delayed by one sample in the phase correction circuit 10 and then supplied to the subtraction circuit 2 so that the phase correction circuit
  • the phase characteristic of the second harmonic, to which the corrected digital signal component D c from 10 is PWMed and added, is
  • phase characteristic of the harmonic distortion component in the double-sided modulation PWM is described not depending on the input signal frequency.
  • standardized frequency Considering when the wave number f is high, we found that the phase characteristic of the harmonic distortion component has the phase characteristic shown in (3) in Fig. 7.
  • the present invention controls the phase characteristic of an input digital signal so as to match the phase characteristic of a distortion component, which has not been considered in the conventional method.
  • the ⁇ modulation circuit 4 is provided in order to reduce the number of bits of the digital signal supplied to the PWM circuit 5, but the ⁇ modulation circuit 4 is provided. It is not necessary.
  • the ⁇ modulation circuit may be provided in a stage preceding the phase correction circuit 10 and the distortion correction component generation circuit 3. Further, the phase correction circuit 10 and the distortion correction component generation circuit 3 may be configured in a ⁇ ⁇ modulation circuit.
  • the second harmonic distortion of the distortion generated in the PWM circuit 5 is removed, but the harmonic distortion of the order other than the second-order characteristic is removed.
  • the present invention can be applied.
  • the transfer function He of the distortion correction component generation circuit 3 and the transfer function Ha of the phase correction circuit 10 are selected to correspond to the harmonic distortion of the order to be removed. .
  • FIG. 8 shows a configuration example of the D / A converter in that case. That is, in the example of FIG. 8, the distortion correction component generation circuit 3 generates m (m is an integer of 2 or more) n-order harmonics such as second-order distortion, third-order distortion,. It is composed of a distortion correction component generator 30 1 302,... 30m that generates a distortion correction component corresponding to each of the distortions. Distortion correction component generator 3 0 1, 30
  • ⁇ ⁇ ⁇ 30m removes the harmonic distortion of the corresponding order 'out of the m harmonics generated by the PWM circuit 5 from the digital signal Di from the input terminal 1.
  • the distortion correction components D n 1, D n 2,... D nm from the distortion correction component generation units 301, 302,..., 3 Om are supplied to the addition circuit 310.
  • the adder circuit 310 calculates the m distortion correction components Dn 1 and Dn
  • a distortion correction component Dn is generated as an addition output of Dnm, and the distortion correction component Dn is supplied to the subtraction circuit 2 to be subtracted from the digital signal from the phase correction circuit 10.
  • the phase correction circuit 10 adjusts the input digital signal D i so as to match the phase characteristics of the m distortion correction component generators 301, 302,... 3 Om.
  • a phase correction unit 101, 102,... 1 Om for correcting phase characteristics is provided.
  • Each of these phase correction units 101, 102,..., 1 Om is configured such that each of the m n-order harmonic distortions generated by the PWM circuit 5 with respect to the input digital signal Di is converted by the subtraction circuit 2
  • the functions are set so as to have the functions Ha1, Ha2 • ⁇ Ham.
  • the phase-corrected digital signals D c 1, D c 2,... D cm from the phase correctors 101, 102,... 1 Om are supplied to the adder 110.
  • the adder circuit 110 generates the m digital signals D c 1, D c 2. Generate a digital signal Dc of which amplitude and phase have been corrected as an addition output of Dcm, and supply it to the subtraction circuit 2.
  • a plurality of n-order harmonic distortions can also be removed.
  • a distortion correction component generation unit 301, 300,. , 10 2,..., 10 m are provided for each of the m harmonics in accordance with the m harmonics of the nth order, but the distortion correction component generator and the phase corrector If the characteristics can be obtained, it is not necessary to provide m units, and it is not necessary to provide the same number.
  • the harmonic distortion generated in the PWM circuit is all removed.
  • the present invention is not limited to the distortion generated by the PWM circuit.
  • the present invention can be applied to a case where a distortion component generated in the analog filter circuit and a distortion component generated by switching of a switching element of the class D amplifier are removed.
  • the present invention can be applied to a case where a distortion component generated by switching or the like is removed in addition to a distortion component generated by PWM.
  • the transfer function He of the distortion correction component generation circuit 3 and the transfer function Ha of the phase correction circuit 10 are selected to be appropriate for removing those distortion components.
  • FIG. 9 shows a configuration example in which a PWM signal is supplied to a p-class amplifier and a distortion component generated by switching of a switching element of a class D amplifier is removed.
  • the PWM signal from the PWM circuit 5 is supplied to the speaker 70 through the output amplifier circuit 60 including a class D amplifier, thereby driving the speaker 70 and inputting the digital signal. Sound playback of the playback signal that is the DZA conversion output of the audio signal.
  • the output amplifier circuit 60 composed of a class D amplifier has a configuration in which four FETs 61, 62, 63, and 64 are connected in a so-called BTL manner. The switching control of these four FETs 61 to 64 is performed by the PWM signal from the PWM circuit 5.
  • FET 61 when FET 61 is turned on by the PWM signal from PWM circuit 5, FET 64 is turned on, FETs 62 and 63 are turned off, and FET 62 is turned on.
  • switching control is performed so that FET 63 is turned on and FETs 61 and 64 are turned off.
  • the PWM circuit 5 outputs a positive-phase signal and a negative-phase signal of the PWM signal, for example, as shown in FIG.
  • the coil 65, the capacitor 67, the coil 66, and the capacitor 68 each constitute a smoothing circuit.
  • the coil of the speaker 70 is passed through these smoothing circuits in accordance with the switching of the FETs 61 to 64. Sound is reproduced by the drive current flowing through the device.
  • Switching distortion is generated by the switching of the FETs 61 to 64 by the PWM signal.
  • the transfer characteristics Ha and He are selected so as to remove the switching distortion.
  • the PWM signal is used. Distortion at the time of switching of the switching element can be favorably canceled.
  • the present invention is not limited to the case of a digital audio signal. Needless to say.
  • the present invention by controlling the phase characteristic of the input digital signal so as to match the phase characteristic of the distortion component, which has not been considered in the conventional method, the standardized frequency can be controlled. Therefore, the distortion caused by the PWM and the like can be satisfactorily canceled.

Description

明細 ;
DZ A変換器および出力増幅回路 技術分野
この発明は、 例えばデジタルオーディォ信号用として好適な DZA変 換器およびデジタル信号処理装置、 デジタル信号処理方法に関する。 背景技術
従来から、 D/A変換器として、 デジタル信号のデジタル値に応じた パルス幅のパルス幅変調 (PWM (P u 1 s e W i d t h M o d u 1 a t i o n) ) 信号を出力するパルス幅変調信号出力回路を用いるも のが知られている。 そして、 この種の DZA変換器では、 PWMによつ て、 再生信号 (再生信号とは DZA変換によって得られるべきアナログ 信号を意味するものとする。 以下同じ) 成分の高調波歪が発生すること が知られている (参考文献 1 ; Karsten Nielsen: "A Review and Comparison of Pulse Width Modulat ion (PWM) Method For Analog and Digital Input Switching Power
Amplifiers" , 102nd AES convent ion 1997 March 22-25 Preprint) 。
上記の高調波歪を除去する方法の一例としては、 参考文献 2 (特開平 2 - 2 000 1 2号公報 (特公平 8 - 2 866 7号公報) ) に記載され ている DZ A変換器が知られている。
この参考文献 2に記載の DZA変換器は、 第 1 0図に示すような構成 を備える。 すなわち、 入力端 1を通じて入力された、 例えば 24ビット の入力デジ夕ルオーディオ信号 D iは、 そのまま減算回路 2に供給され ると共に、 歪補正成分生成回路 3に供給される。
歪補正成分生成回路 3は、 後述する P WM回路 5で発生する再生信号 成分の高調波歪に対応する歪補正成分 D nを生成し、 生成した歪補正成 分 D nを減算回路 2に供給して、 入力デジタル信号 D iから減算する。 減算回路 2の代わりに加算回路を設け、 歪補正成分生成回路 3からの歪 補正成分 D nを反転させて前記加算回路に供給する構成としてもよい。 減算回路 2からのデジタルオーディオ信号 (2 4ビット) は、 厶∑ 変調回路 4に供給され、 ビット数を落としつつ、 量子化ノイズを高域側 に追いやる処理が行なわれる。 例えば、 Δ Σ変調回路 4では、 減算回 路 2からの 2 4ビットのデジタルオーディオ信号に対して 3次のノイズ シェービングを行なって、 3〜 8ビットのデジタル信号を出力する。 この Δ Σ変調回路 4の出力デジタル信号は、 D / A変換部を構成す る P WM回路 5に供給される。 P WM回路 5では、 受け取った 3〜8ピ ットのデジタル信号のデジタル値に応じたパルス幅の P WM信号を出力 する。
P WM回路 5は、 これに入力されるデジタル信号のビット数に応じた 数のパルス幅の P WM信号を出力する。 例えば、 受け取ったデジタル信 号が 3ビットであれば、 P WM回路 5は、 そのデジタル値に応じた 7種 類のパルス幅の P WM信号を出力する。 両側変調 P WM信号の場合の例 を、 第 3図に示す。 前述もしたように、 P WM回路 5では、 再生信号成 分の高調波歪が発生し、 特に、 2次高調波歪が一番大きくなるという特 性を持っている。
歪補正成分生成回路 3では、 P WM回路 5で発生する前記高調波歪に 対応する補正成分 D nを生成し、 その補正成分 D nを、 予め、 入力デジ タル信号 D iから減算しておく。 すると、 P WM回路 5で発生する前記 高調波歪は、 予め、 減算されている補正成分 D nと相殺されて、 P WM 回路 5からは、 高調波歪が除去された P WM信号が得られる。
この P WM回路 5からの P WM信号は、 ¼えば、 D級アンプからなる パワーアンプ (出力増幅回路) を通じてスピーカに供給されて、 音響再 生される。 D級アンプは、 スイッチング素子からなるアンプであり、 ス ィツチング素子は.、 P WM信号によってスィツチング駆動される。 上述した参考文献 1に記載されている式によれば、 両側変調 P WM信 号出力において、 前記再生信号成分の高調波歪の位相特性は入力信号周 波数に依存しない記述となっている。
しかしながら、 後述するように、 発明者等は、 前記高調波歪成分の位 相特性が、 規格化周波数 =再生信号周波数/サンプリング周波数で定義 される規格化周波数に依存しており、 第 1 0図の従来の D / A変換器の 構成においては、 規格化周波数が低ければ、 ある程度の補正効果が得ら れるが、 規格化周波数が高くなつたときには、 逆に歪成分を強めてしま うおそれがあることを確かめた。
特に、 デジタルオーディォ信号を上述したように D ZA変換した結果 の P WM信号を、 D級アンプを介してスピーカに供給して、 音響再生す る場合においては、 D級アンプでは、 一般にスイッチングデバイスを高 電圧で動作させ、 大きな電流出力が要求されるため、 スイッチング周波 数 (サンプリング周波数) を高くとることが難しい。
このため、 P WM信号により D級アンプを駆動するような場合には、 サンプリング周波数は低くする必要があるため、 可聴帯域信号 (再生信 号) の規格化周波数は高くなり、 第 1 0図に示した従来の回路による補 正方法では、 高調波歪についての歪補正を効果的に行なうことができな い。 この発明は、 以上の点にかんがみ、 規格化周波数が高い場合であって も、 歪を良好に除去できるようにした D / A変換器およびデジタル信号 処理装置を提供することを目的とする。 発明の開示
上記課題を解決するために、 この発明による D Z A変換器は、 入力されるデジタル信号のデジタル値に応じたパルス幅のパルス幅変 調信号を出力するパルス幅変調信号出力回路と、
入力デジタル信号から、 少なくとも前記パルス幅変調信号出力回路で 発生する歪成分に対応する補正成分を生成する補正成分生成回路と、 前記パルス幅変調信号出力回路の前段側に設けられ、 前記補正成分生 成回路で生成された前記補正成分を、 前記入力デジタル信号から減算す る減算回路と、
前記入力デジタル信号の振幅位相特性を、 前記パルス幅変調信号出力 回路において前記歪成分と前記補正成分との位相差が逆相となるように 補正する位相補正回路と、
を備えることを特徴とする。
上述の構成のこの発明によれば、 入力デジタル信号の振幅位相特性が 補正されて、 規格化周波数に関係なく、 パルス幅変調出力回路で発生す る歪成分と、 補正成分生成回路で生成された捕正成分との位相差が逆相 となるようにされるので、 規格化周波数が高い場合であっても、 歪分は 良好に除去される。 図面の簡単な説明
第 1図は、 この発明による D Z A変換器の実施の形態の構成例を示す 図である。 第 2図は、 第 1図の一部回路の具体例を示す図である。
第 3図は、 D ZA変換部を構成する P WM回路の出力信号を説明する ための図である。
第 4図は、 この発明による D /A変換器の出力を、 従来例と比較する ためのスぺクトル図である。
第 5図は、 入力信号周波数 (再生信号周波数) に対する 2次高調波歪 強度の特性を示す図である。
第 6図は、 この発明を説明するために用いる計算機シミュレ一ション のための構成を示す図である。
第 7図は、 第 6図のシミュレーション結果としての位相特性を示す図 である。
第 8図は、 この発明の他の実施の形態の構成例を示す図である。 第 9図は、 この発明の他の実施の形態の構成例を示す図である。 第 1 0図は、 従来の D ZA変換器の一例を示す図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 この発明によるデジタル信号処理装置および D Z A変換器の実 施の形態を、 図を参照しながら説明する。
第 1図は、 この発明による実施の形態の D Z A変換器のブロック図で ある。 この実施の形態は、 前述した第 1 0図の例にこの発明を適用した 場合であり、 第 1 0図の例と同一部分には同一符号を付してある。
この第 1図の例においては、 入力端 1を通じて入力された、 例えば 2 4ビットの入力デジタルオーディォ信号 D iは、 位相捕正回路 1 0に供 給されると共に、 歪補正成分生成回路 3に供給される。
位相補正回路 1 0は、 入力デジタルオーディォ信号 D iの振幅位相特 性を、 P WM回路 5で発生する入力デジタルオーディオ信号 D i の再生 信号の高調波歪成分と、 歪補正成分生成回路 3で生成された補正成分と が、 規格化周波数に関係なくほぼ一致するように補正する。 すなわち、 位相補正回路 1 0の伝達関数 H aを、 そのような関係を満足するような ものとする。 そして、 位相補正回路 1 0は、 振幅位相特性を.補正したデ ジ夕ルオーディオ信号 D cを、 減算回路 2に供給する。
歪補正成分生成回路 3は、 前述したように、 P WM回路 5で発生する 再生信号成分の高調波歪に対応する歪補正成分 D nを生成し、 生成した 歪補正成分 D nを減算回路 2に供給する。
減算回路 2では、 位相補正回路 1 0からのデジタル信号 D cから、 歪 補正成分生成回路 3からの歪補正成分 D nを減算する。 減算回路 2の代 わりに加算回路を設け、 歪補正成分生成回路 3からの歪補正成分 D nを 反転させて前記加算回路に供給する構成としても等価である。
減算回路 2からのデジタルオーディオ信号 (2 4ビット) は、 第 1 0 図の例と同様に、 Δ Σ 変調回路 4を通じて P WM回路 5に供給される すなわち、 第 1図の構成は、 第 1 0図の例の構成とは、 位相補正回路 1 0が入力端 1と減算回路 2との間に設けられる点が異なるのみで、 その 他は第 1 0図の例の構成と同様である。
第 2図は、 P WM回路 5で発生する再生信号の 2次高調波歪を除去す る場合の位相補正回路 1 0および歪補正成分生成回路 3の具体的構成例 を示すものである。
すなわち、 この例においては、 位相補正回路 1 0は、 入力デジタルォ —ディォ信号 D iの 1サンプル分の遅延回路 1 1からなる。
したがって、 この例の場合の位相補正回路 1 0の伝達関数 H aは、
H a = Z - 1
である。 なお、 Z 1は 1サンプル遅延を Z関数で表したものである。 歪補正成分生成回路 3は、 掛け算器 3 1と、 アンプ 32と、 1サンプ ル遅延回路 3 3および 3 5と、 減算回路 34および 36とからなる。 掛 け算器 3 1では、 入力デジタルオーディオ信号 D iを 2乗し、 その結果 を、 アンプ 3 2を通じて 1サンプル遅延回路 3 3および減算回路 34に 供給する。
減算回路 34では、 掛け算器 3 1の出力から、 1サンプル遅延回路 3 3の出力を減算し、 その減算結果を 1サンプル遅延回路 3 5および減算 回路 3 6に供給する。 減算回路 3 6では、 減算回路 34の出力から、 1 サンプル遅延回路 3 5の出力を減算し、 その減算結果として歪補正成分 Dnを得る。 そして、 この歪補正成分 Dnを減算回路 2に供給する。 この歪補正成分生成回路 3の伝達関数 H eは、
H e = α - X 2 · ( 1一 Ζ-丄) 2
となる。 は定数、 Xは入力デジタル信号の値、 Ζ—1は 1サンプル遅 延を Ζ関数で表したものである。
PWM回路 5は、 前述したように、 これに入力されるデジタル信号の デジ夕ル値に応じたパルス幅の P WM信号を出力する。 この? WM回路 5から出力される PWM信号として、 3ビット 7値の両側変調 PWM信 号の例を第 3図に示す。 PWM回路 5では、 再生信号成分の高調波歪が 発生し、 特に 2次高調波歪が一番大きくなるという特性を有する。
以上説明したような第 1図、 第 2図の構成によれば、 PWM回路 5で 発生する再生信号成分の 2次高調波歪を、 規格化周波数が高いときにも 十分に抑圧することができる。 第 4図に、 信号周波数 1 0. 5 kHzの オーディオ信号をサンプリング周波数 76 8 kHzでデジタル信号とし たものを、 DZA変換した場合のスペクトルを示す。 この第 4図は計算 機シミュレーションにより求めたものである。 なお、 △∑変調回路 4 としては、 入力デ一夕は 2 4ビット、 出力データは 6ビットで、 3次の ノイズシェービングを行なうものを用いた。
この第 4図において、 実線で示すものは補正なしの場合の D Z A変換 出力のスペクトルである。 また、 点線で示すものは第 1 0図に示した従 来例の場合の D / A変換出力のスペクトルである。 さらに、 一点鎖線で 示すものは、 この発明による第 1図、 第 2図の例の場合の D / A変換出 力のスぺクトルである。
この第 4図に示すように、 このシミュレ一ションの場合のような規格 化周波数が高い状態では、 第 1 0図に示した従来例の場合には、 2次歪 の低減量は小さく、 大きく残留してしまうことがわかる。 そして、 この 発明による第 1図、 第 2図の例の場合には、 2次歪は低減されて、 殆ど 除去されていることがわかる。
次に、 第 5図に、 上記と同じ条件で計算機シミュレーションにより求 めた、 入力信号周波数 (再生信号周波数) に対する 2次高調波歪強度の 特性のグラフを示す。 ただし、 第 5図において、 横軸は規格化周波数、 縦軸は再生信号周波数成分に対するその 2次高調波のスぺクトル強度比 を示す。
この第 5図のグラフによれば、 第 1 0図に示した従来例の場合にも 2 次歪低減の効果はあるが、 この発明による第 1図、 第 2図の例の場合の 効果が極めて大きいことがわかる。 また、 規格化周波数が高くなると、 第 1 0図に示した従来例の場合には、 2次高調波成分を強めてしまって いるが、 この発明による第 1図、 第 2図の例の場合には、 規格化周波数 が高くなつても 2次歪が低減されている。
また、 第 5図のグラフ中には、 △∑変調回路 4の出力の特性も示し たが、 この発明による第 1図、 第 2図の例の場合の P WM回路 5の出力 は、 この △∑変調回路 4の出力に近いものとなっており、 P WM回路 5で発生する 2次高調波歪がほぼ完全に除去されていることがわかる。 次に、 この発明による方式と、 第 1 0図に示した従来例の方式とが、 効果の点で上述のような差を生じる理由について考察する。
発明者は、 入力デジタル信号について P WM回路 5における P WMに よって生じる 2次歪と、 第 1図の例の位相補正回路 1 0を通る経路のデ ジ夕ル信号について P WM回路 5にお.ける P WMによって生じる 2次歪 と、 歪補正成分生成回路 3により生成された歪補正成分が、 P WM回路 5において P WMされた信号成分とについて、 位相特性を計算機シミュ レ一シヨンにより求めた。
第 6図は、 その計算機シミュレ一ションのための構成を示す図である すなわち、 第 6図においては、 第 1図の構成に加えて、 入力端 1からの 入力デジタル信号 D i と、 位相補正回路 1 0からのデジタル信号 D cと を切り換えて、 減算回路 2に供給するようにする切換スィッチ 2 1を設 けると共に、 歪補正成分生成回路 3と減算回路 2との間に開閉スィッチ 2 2を設ける。
そして、 この第 6図において、 上述の 3つの経路についての 2次歪の 位相特性を演算した。 すなわち、 スィッチ 2 1を入力端 1からの入力デ ジ夕ル信号 D iを選択する接点 aに接続すると共に、 スィッチ 2 2をォ フとして、 入力デジタル信号 D iについて P WM回路 5における P WM によって生じる 2次歪の位相特性を演算する (第 6図の経路①) 。
また、 スィッチ 2 1を、 位相補正回路 1 0からの位相補正されたデジ タル信号 D cを選択する接点 bに接続すると共に、 スィッチ 2 2をオフ として、 位相補正されたデジタル信号 D cについて P WM回路 5におけ る P WMによって生じる 2次歪の位相特性を演算する (第 6図の経路 ②) 。 また、 スィッチ 2 1を、 遊端 cに接続すると共に、 スィッチ 2 2をォ ンとして、 歪補正成分生成回路 3からの歪補正成分 D nについて P WM 回路 5における P WMによる信号の位相特性を演算する (第 6図の経路 ③)
以上の 3経路による解析結果を第 7図に示す。 第 7図において、 ①は, 経路①における入力デジタル信号 D iについて、 シミュレ一ションによ り求めた P WMによる 2次歪成分の位相特性、 ②は、 経路②における位 相補正回路 1 0からのデジタル信号 D cについて、 シミュレ一ションに より求めた P WMによる 2次歪成分の位相特性、 ③は、 経路③における 歪補正成分生成回路 3からの歪補正成分 D nが P WMされた信号につい て、 シミュレーションにより求めた位相特性を、 それぞれ示す。
シミュレーションは、 サンプリング周波数を 1とした規格化周波数を 用いている。 そして、 入力デジタル信号 D i としてはサンプル数 8 1 9 2個の正弦波データを用い、 Δ Σ変調回路 4は、 6ビット 6 3値出力 の 3次シェ一ビングの Δ∑変調器を用い、 P WM回路 5は、 両側変調 P WMを用いて行った。
第 7図においては、 再生信号の規格化周波数 f に対する 2次高調波 ( 2 f ) の位相特性を表しているので、 再生信号の軸 (規格化周波数 f ) と 2次高調波成分の軸 (2 f ) を示してある。
この第 7図から、 入力デジタル信号 D iに対して P WMにより付加さ れる 2次高調波は、 入力される規格化周波数 f (二再生信号周波数 Zサ ンプリング周波数) に対して、
Figure imgf000012_0001
の位相特性を持っていることがわかる (第 7図の①) 。
これに対し、 歪補正成分生成回路 3で生成された 2次歪補正成分が両 側変調 P W Mされた時の位相特性は、 Ρ 3 =- π/2 - 6 ττ ί · · · (2) ·
となる (第 7図の②) 。
第 1 0図に示した従来方式では、 前記 Ρ 1の位相特性を持つ 2次歪を、 前記 Ρ 3の位相特性を持つ補正成分で補正しょうとするものであるが、 規格化周波数 が、 f = 0であれば、 P 1— P 3 7T となり、 PWM 回路 5では、 逆相の成分が足し合わさって、 歪がキャンセルされる。
しかし、 規格化周波数 f が大きくなると、 第 7図にも示されるように、 前記 P 1の位相特性を持つ 2次歪と、 前記 P 3の位相特性を持つ補正成 分との位相差が、 兀からずれていき、 歪はキャンセルされずに、 逆に 強め合ってしまう。 このことは、 前述の第 5図においても、 従来例の場 合には、 f ^ O. 1 2 5以上では、 補正なしの場合よりも 2次歪成分が 大きくなつていることにより示されている。
一方、 第 1図、 第 2図の実施の形態による方式では、 入力デジタル信 号 D iを位相補正回路 1 0で 1サンプル遅延させてから、 減算回路 2に 供給するようにして、 位相補正回路 1 0からの補正されたデジタル信号 成分 D cが PWMされて付加される 2次高調波の位相特性は、
P 2 = τι/ 2— 6 T f · · · ( 3 )
となっている。
したがって、 前記 (2) 式および前記 (3) 式から、 P 2の位相特性 をもつ 2次歪成分と、 P 3の位相特性をもつ補正成分との位相差は、 規 格化周波数 f によらず、 P 2—P 3 = ττ となる。 このため、 上述の第 1図、 第 2図の実施の形態による方式 2よれば、 PWM回路 5において- 2次歪は完全にキャンセルされる。
冒頭で述べた参考文献 [ 1 ] の式によれば、 両側変調 PWMにおいて- 高調波歪成分の位相特性は入力信号周波数によらない記述となっている が、 発明者は、 上述のような計算機シミュレーションにより、 規格化周 波数 f が高いときを考慮すると、 高調波歪成分の位相特性は、 第 7図の ③に示すような位相特性を持つことを見出した。
この発明は、 以上のことに基づいて、 従来方式で考慮されていなかつ た、 歪成分の位相特性に合わせるように入力デジタル信号の位相特性を コントロールするようにしたものである。
そして、 このようにしたことにより、 第 4図、 第 5図に示したように 規格化周波数が高くなつても、 P WMによって生じる高調波歪を、 良好 にキャンセルすることができる。
[他の実施の形態]
第 1図に示した実施の形態においては、 P WM回路 5に供給するデジ タル信号のビット数を減らすために、 Δ Σ変調回路 4を設けるように したが、 この Δ∑変調回路 4は設けなくてもよい。
また、 Δ∑ 変調回路を設ける場合において、 Δ Σ変調回路を、 位相 補正回路 1 0および歪補正成分生成回路 3の前段に設けるようにしても よい。 また、 位相補正回路 1 0および歪補正成分生成回路 3が、 Δ Σ 変調回路内において構成される方式でもよい。
また、 第 2図の例は、 P WM回路 5で発生する歪のうちの 2次高調波 歪を除去する場合であるが、 2次以外の特性の次数の高調波歪を除去す る場合にも、 この発明が適用できることはもちろんである。 その場合に は、 歪補正成分生成回路 3の伝達関数 H eおよび位相補正回路 1 0の伝 達関数 H aを、 除去しょうとする次数の高調波歪に対応するものに選定 することは言うまでもない。
さらに、 複数個の高調波歪を除去する場合にも、 この発明は適用でき る。 第 8図は、 その場合の D / A変換器の構成例を示すものである。 すなわち、 この第 8図の例においては、 歪補正成分生成回路 3は、 2 次歪、 3次歪、 · · ' のように m ( mは 2以上の整数) 個の n次高調波 歪のそれぞれに対応する歪補正成分を生成する歪補正成分生成部 30 1 30 2, · · · 3 0mからなる。 歪補正成分生成部 3 0 1 , 30
2, · · · 30mのそれぞれは、 入力端 1からのデジタル信号 D iから P WM回路 5で発生する m個の次数の高調波歪のうちの、 対応する次数' の高調波歪を除去するための歪補正成分 D n 1 , D n 2 , · · ' Dnm を、 それぞれ生成するための伝達関数 H e 1, H e 2, · · ' H emを 備えるように設定される。
歪補正成分生成部 3 0 1 , 3 02, · · · 3 Omのそれぞれからの歪 補正成分 D n 1, D n 2 , · · · D nmは、 加算回路 3 1 0に供給され る。 加算回路 3 1 0は、 それら m個の歪補正成分 Dn 1, Dn
2, · · · Dnmの加算出力として歪補正成分 Dnを生成し、 その歪補 正成分 Dnを減算回路 2に供給して、 位相補正回路 1 0からのデジタル 信号から減算する。
一方、 位相補正回路 1 0は、 第 8図の例では、 m個の歪補正成分生成 部 3 0 1, 302, · · · 3 Omでの位相特性に合わせるように、 入力 デジタル信号 D iの位相特性を補正するための位相補正部 1 0 1 , 1 0 2 , · · · 1 Omを備える。 これら位相補正部 1 0 1 , 1 02, · · · 1 Omは、 入力デジタル信号 D iについて PWM回路 5で発生する m個 の n次高調波歪のそれぞれが、 PWM回路 5において、 減算回路 2を通 つてきた歪補正成分 D n 1, D n 2 , · · · D n mに対して、 規格化周 波数に関係なく、 逆相となるように 入力デジタル信号 D iを位相補正 するための伝達関数 H a 1 , Ha 2 • · · H amを備えるように設定 される。
位相補正部 1 0 1 , 1 0 2, · · 1 Omからの位相補正されたデジ タル信号 D c 1 , D c 2 , · · · D c mは、 加算回路 1 1 0に供給され る。 加算回路 1 1 0は、 それら m個のデジタル信号 D c 1 , D c 2, · · · D cmの加算出力として振幅および位相補正されたデジタル 信号 D cを生成し、 それを減算回路 2に供給する。
この第 8図の例によれば、 複数個の n次高調波歪をも、 除去すること ができる。 なお、 第 8図の例においては、 複数個の n次高調波歪を除去 するために歪補正成分生成部 3 0 1, 3 0 2, · · ' 3 0mと、 位相補 正部 1 0 1 , 1 0 2 , · · · 1 0 mとを m個の n次高調波に合わせて、 m個ずつ設けるようにしたが、 歪補正成分生成部と、 位相補正部とは、 必要な振幅位相特性が得られれば、 m個ずつ設ける必要はなく、 また同 数にする必要もない。
また、 以上の実施の形態は、 すべて PWM回路で発生する高調波歪を 除去する場合についてであったが、 この発明は、 PWMによって発生す る歪に限られるものではなく、 PWM回路からの PWM信号をアナログ フィルタ回路や、 D級アンプに供給する場合において、 アナログフィル 夕回路で発生する歪成分や、 D級アンプのスィツチング素子のスィツチ ングで発生する歪成分を除去する場合にも適用できる。 また、 PWMに よって発生する歪成分に加えて、 スィツチング等で発生する歪成分を除 去する場合にも適用できる。 その場合には、 歪補正成分生成回路 3の伝 達関数 H eおよび位相補正回路 1 0の伝達関数 H aを、 それらの歪成分 を除去するのに適切なものに選定する。
第 9図は、 PWM信号を p級アンプに供給すると共に、 D級アンプの スィツチング素子のスィツチングで発生する歪成分を除去するようにし た場合の構成例を示すものである。
すなわち、 第 9図の例においては、 PWM回路 5からの PWM信号を. D級アンプからなる出力増幅回路 6 0を介してスピーカ 7 0に供給する ことにより、 スピーカ 7 0を駆動し、 入力デジタルォ一ディォ信号の D Z A変換出力である再生信号を音響再生する。 D級アンプからなる出力増幅回路 6 0は、 4個の FET 6 1 , 62, 6 3, 64が、 いわゆる BTL接続された構成とされている。 そして、 これら 4個の FET 6 1〜64が、 P WM回路 5からの P WM信号によ り、 スィツチング制御される。
第 9図の例においては、 PWM回路 5からの PWM信号により、 FE T 6 1がオンとされるときには、 F E T 64がオン、 FET 6 2および 6 3はオフとなり、 また、 F E T 62がオンとされるときには、 F ET 6 3がオン、 F ET 6 1および 64はオフとされるようにスィツチング 制御される。 PWM回路 5からは、 例えば第 3図に示したような、 PW M信号の正相の信号と、 逆相の信号が出力される。
なお、 コイル 6 5、 コンデンサ 6 7およびコイル 6 6、 コンデンサ 6 8は、 それぞれ平滑回路を構成するもので、 前記 FET 6 1〜64のス ィツチングに応じて、 これら平滑回路を通じてスピーカ 7 0のコイルに 駆動電流が流れることにより、 音響再生される。
この P WM信号による F ET 6 1〜 64のスイッチングにより、 スィ ツチング歪が発生する。 位相補正回路 1 0および歪補正成分生成回路 3 では、 このスィツチング歪を除去するような伝達特性 H aおよび H eに 選定される。
この第 9図の例によれば、 PWM信号を D級アンプからなる出力増幅 回路を介してスピーカに供給する場合のように、 規格化周波数を高くせ ざるを得ない場合においても、 PWM信号によるスィツチング素子のス ィツチング時の歪を良好にキャンセルすることができる。
なお、 以上の実施の形態の説明は、 入力デジタル信号がオーディオ信 号のデジタルである場合を例に説明したが、 この発明は、 デジタルォ一 ディォ信号の場合に限定されるものではないことは言うまでもない。 以上説明したように、 この発明によれば、 従来方式で考慮されていな かった、 歪成分の位相特性に合わせるように入力デジタル信号の位相特 性をコントロールすることにより、 規格化周波数に閧係なく、 P WM等 によって生じる歪を、 良好にキャンセルすることができる。

Claims

請求の範囲
1 . 入力されるデジタル信号のデジタル値に応じたパルス幅のパルス 幅変調信号を出力するパルス幅変調信号出力回路と、
入力デジタル信号から、 少なくとも前記パルス幅変調信号出力回路で 発生する歪成分に対応する補正成分を生成する補正成分生成回路と、 前記パルス幅変調信号出力回路の前段側に設けられ、 前記補正成分生 成回路で生成された前記補正成分を、 前記入力デジタル信号から減算す る減算回路と、
前記入力デジタル信号の位相特性を、 前記パルス幅変調信号出力回路 において前記歪成分と前記補正成分との位相差が逆相となるように補正 する位相補正回路と、
を備える D Z A変換器。
2 . 請求の範囲第 1項に記載の D Z A変換器において、 前記パルス幅 変調信号出力回路の前段側に設けられ、 前記入力デジタル信号のビット 数よりも少ないビット数のデジタル信号を出力する回路を備えることを 特徴とする D Z A変換器。
3 . 請求の範囲第 1項に記載の D / A変換器において、
前記補正成分生成回路は、 前記パルス幅変調信号出力回路で発生する D / A変換されて得られるべき再生信号の 2次高調波歪を除去するため のものであって、
前記位相補正回路は、 前記入力デジタル信号を、 1サンプル分遅延さ せる遅延回路からなることを特徴とする D Z A変換器。
4 . 請求の範囲第 1項に記載の D Z A変換器において、 前記補正成分生成回路は、 前記パルス幅変調信号出力回路で発生する 複数の次数の高調波歪成分に対応する補正成分を生成する複数の高調波 補正成分生成回路を備え、
前記位相補正回路は、 前記パルス幅変調信号出力回路で発生する前記 高調波歪成分と前記高調波補正成分生成回路の出力との位相差がそれぞ れ逆相となるように補正する複数の高調波位相補正回路を備えることを 特徴とする D Z A変換器。
5 . 入力されるデジタル信号のデジタル値に応じたパルス幅のパルス 幅変調信号を出力するパルス幅変調信号出力回路と、
前記パルス幅変調信号出力回路の出力側に設けられ、 複数個のスイツ チング素子を備えて構成される増幅回路と、
入力デジタル信号から、 少なくとも、 前記増幅回路において、 前記パ ルス幅変調信号による前記複数個のスィツチング素子のスィツチングで 発生する歪成分に対応する補正成分を生成する補正成分生成回路と、 前記パルス幅変調信号出力回路の前段側に設けられ、 前記補正成分生 成回路で生成された前記補正成分を、 前記入力デジタル信号から減算す る減算回路と、
前記入力デジタル信号の位相特性を、 前記パルス幅変調信号出力回路 において前記歪成分と前記補正成分との位相差が逆相となるように補正 する位相補正回路と、
を備えることを特徴とするデジタル信号処理装置。
6 . 入力されるデジタル信号のデジタル値に応じたパルス幅のパルス 幅変調信号を出力するパルス幅変調信号出力回路で発生する歪成分に対 応する補正成分を生成し、 当該補正成分を前記パルス幅変調信号出力回 路の前段において、 入力デジタル信号から減算しておくと共に、 前記入力デジタル信号の位相特性を、 前記パルス幅変調信号出力回路 において前記歪成分と前記補正成分との位相差が逆相となるように補正 しておくことを特徴とするデジタル信号処理方法。
7 . 入力されるデジタル信号のデジタル値に応じたパルス幅のパルス 幅変調信号によって、 出力増幅回路を構成する複数個のスィツチング素 子を駆動するデジタル信号処理方法において、
入力デジタル信号から、 少なくとも、 前記増幅回路において、 前記パ ルス幅変調信号による前記複数個のスィツチング素子のスイッチングで 発生する歪成分に対応する補正成分を生成し、 当該補正成分を前記信号 処理回路の前段において、 入力デジタル信号から減算しておくと共に、 前記入力デジタル信号の位相特性を、 前記パルス幅変調信号出力回路 において前記歪成分と前記補正成分との位相差が逆相となるように補正 しておくことを特徴とするデジタル信号処理方法。
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