WO2003017437A1 - Verfahren zum crimpen von kontaktelementen an folienleiter sowie vorrichtung zum durchführen des verfahrens - Google Patents

Verfahren zum crimpen von kontaktelementen an folienleiter sowie vorrichtung zum durchführen des verfahrens Download PDF

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WO2003017437A1
WO2003017437A1 PCT/DE2002/002924 DE0202924W WO03017437A1 WO 2003017437 A1 WO2003017437 A1 WO 2003017437A1 DE 0202924 W DE0202924 W DE 0202924W WO 03017437 A1 WO03017437 A1 WO 03017437A1
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WO
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conductor track
crimping
crimping tool
film conductor
film
Prior art date
Application number
PCT/DE2002/002924
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English (en)
French (fr)
Inventor
Peter Schütz
Original Assignee
Grote & Hartmann Gmbh & Co. Kg
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R12/00—Structural associations of a plurality of mutually-insulated electrical connecting elements, specially adapted for printed circuits, e.g. printed circuit boards [PCB], flat or ribbon cables, or like generally planar structures, e.g. terminal strips, terminal blocks; Coupling devices specially adapted for printed circuits, flat or ribbon cables, or like generally planar structures; Terminals specially adapted for contact with, or insertion into, printed circuits, flat or ribbon cables, or like generally planar structures
    • H01R12/50—Fixed connections
    • H01R12/59—Fixed connections for flexible printed circuits, flat or ribbon cables or like structures
    • H01R12/65—Fixed connections for flexible printed circuits, flat or ribbon cables or like structures characterised by the terminal
    • H01R12/69—Fixed connections for flexible printed circuits, flat or ribbon cables or like structures characterised by the terminal deformable terminals, e.g. crimping terminals
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool

Definitions

  • the invention relates to a method for crimping contact elements on film conductors according to the preamble of claim 1 and to an apparatus for performing the method according to the preamble of claim 12.
  • Such a method and such a device are known from DE 37 84 238 T2.
  • a ribbon-shaped multi-conductor cable is guided between a multi-crimp top and a multi-crimp bottom tool, the crimp contact elements being arranged in the form of a contact element strip between the multi-conductor cable and the crimping tool.
  • a contact element is assigned to each conductor of the multi-conductor cable, whereby by closing the crimping tool, i. H. By lowering the crimping tool, all contact elements pierce the multi-conductor cable and are crimped with the multi-conductor cable in one operation.
  • the object of the invention is to provide a method for crimping contact elements on film conductors and an apparatus for carrying out the method with which crimp contact elements can be connected to the film conductor at any location.
  • the invention is intended to ensure the greatest possible flexibility for the distribution of crimp contact elements on a foil conductor.
  • Figure 1 is a plan view of a device according to the invention.
  • FIG. 2 is a partial perspective view of a device according to FIG. 1 ;
  • FIG 3 shows an example of a section from a foil conductor to be provided with crimp contact elements.
  • a film conductor to be processed with the device according to the invention is, for example, a film conductor track section 1 with a width b and a repeat length r, the film conductor track section 1 having, for example, 4, in particular 4, similar film conductor track strips 2 over its width b.
  • a sequence of any number of foil conductor track sections 1 of the repeat length r forms a foil conductor track 17, for example stored in supply stream, for the device according to the invention and the method according to the invention.
  • the film conductor strip 2 has z. B-. Arranged "a support layer 3, to the conductor tracks 4 are on.
  • the conductor tracks 4 are z. B. covered by a cover sheet 5.
  • the foil conductor strips 2 have specific trimmings, e.g. B. longitudinal punched 6 or marginal recesses 7, so that the film strip 2 after separation, for example along predetermined separation points 8 already have their final trimming contour.
  • the conductor tracks 4 can be inserted f at certain points through window-like cutouts 9 of the cover film 5.
  • the cutouts 9 can optionally be provided on the edge of a film conductor strip 2 or in the surface of the film conductor strip 2.
  • the method according to the invention and the device according to the invention are used to make known film crimp contact elements, e.g. according to the German utility model DE 20 106 497 Ul to be connected to the foil conductor.
  • a device according to the invention for crimping contact elements on film conductors is designed according to the invention as a portal press 10.
  • a supply roll 15 is arranged, the axis of rotation 16 of which is oriented perpendicular to the transport direction 11.
  • the film conductor 17 is wound up in stock on the supply roll 15 and, as described above, can be divided into film conductor sections 1 of the repeat length r and / or into film conductor strips 2. This subdivision can take place, for example, by perforations in the foil conductor track 17.
  • the film conductor 17 is by means of guide devices 18, z. B. guide rails or the like. , transversely to the transport direction 11 in the middle between the side members 12.
  • a take-up roll 19 is arranged, onto which the foil conductor track 17 is ik- is kelbar.
  • the film conductor 17 is by means of suitable drives, for. B. transport rollers (not shown) or, for example, by means of the take-up roller 19 in the transport direction 11 and possibly also tensioned in this direction.
  • each of the side members 12 there are an outer guide rail 20 and an inner guide rail 21, each of which extends in its longitudinal extent over approximately the entire length of the side members 12 and is arranged at a distance from one another in parallel on the upper sides of the side members 12.
  • the take-up roll 19 can be moved, for example, via roller bearing blocks (not shown) on the inner guide rails 21 in a double arrow direction 22 parallel to the transport direction 11, in particular drivably movable.
  • the portal frames 30 are arranged one behind the other in the transport direction 11.
  • the travel range of the crimping tool slide pairs 31 is advantageously selected such that the crimping tool slide pairs 31 can travel over the entire width b of the foil conductor track 17.
  • a supply coil 34 with the crimp contact elements (not shown) to be processed is assigned to each of the crimping tool slide pairs 31, the crimp contact elements being able to be fed to the crimping tool slide pairs 31 either by means of longitudinal transport or by means of transverse transport devices (not shown) are .
  • a film conductor tensioning device 35 or film conductor track guiding device 35 Downstream of the portal frame 30 in the direction of transport 11 is a film conductor tensioning device 35 or film conductor track guiding device 35, which is advantageously arranged to be movable on the inner guide rails 21.
  • the guide device 35 is formed, for example, from two rollers, between which the film conductor track 17 is guided at a certain vertical height.
  • the device 35 is designed, for example, as a pair of clamping bars, one clamping bar each being arranged above and below the film conductor track 17, so that the film conductor track 17 can be clamped in a defined vertical plane by means of the clamping bar and, for example, by turning back the Supply roll 15 can be tensioned.
  • a film separating device 36 is optionally arranged, which is designed, for example, as a knife which can be moved in a direction transverse to the transport direction 11, the knife advantageously being mounted in a frame 37 which, for example, on the outer guide rails 20 in the direction the double arrow direction 22 is movably supported.
  • the film separating device 36 is optionally equipped with cutting tools for a longitudinal separation of the film conductor track 17.
  • a film separating device 36 is provided, the one following in the transport direction 11 is the film separating device 36
  • the area is expediently designed as a storage area for the separated film conductor track sections 1, since in this case it is no longer possible to wind up on a roll 19.
  • the portal frame 30 is a substantially rectangular frame body with a first horizontal frame leg 40 and a second horizontal frame leg 41 as well as a first vertical frame leg 42 and a second vertical frame leg 43.
  • the frame plane is aligned parallel to the double arrow direction 33 and perpendicular to the plane of the foil conductor track 17.
  • the frame legs 40, 41, 42, 43 delimit a substantially rectangular frame opening 44, the extension of which in the direction of the double arrow direction 33 is selected such that the widest foil conductor track 17 to be processed finds space between the vertical frame webs 42, 43.
  • the film conductor track 17 is expediently positioned in the vertical direction with respect to the portal frame 30 in such a way that the film conductor track plane divides the frame opening 44 vertically in the center, so that the portal frame 30 surrounds the film conductor track 17.
  • An upper pair of guide rails 45 and a lower pair of guide rails 46 which are fastened by means of holding elements 47 to the vertical frame webs 42, 43, preferably extend vertically symmetrically to the foil conductor track 17 between the vertical frame legs 42, 43.
  • the guide rails 45a of the upper pair of guide rails 45 are preferably supported and fastened at regular intervals with respect to their longitudinal extension by means of brackets 48 on the first horizontal frame leg, which runs above the film conductor track plane.
  • the lower guide rails 46a of the lower pair of guide rails 46 are supported and fastened by means of brackets 49 on the second horizontal frame leg 41, which runs vertically below the film conductor track plane.
  • brackets 47 of the upper and lower pairs of guide rails 45 and 46 there is in each case an upper threaded spindle 50 running parallel to the guide rails 45a and 46a and a lower threaded spindle 51 rotatably supported.
  • the threaded spindles 50, 51 pass through the brackets 47 with one end, on each of which a toothed belt drive wheel 52 is supported.
  • a crimping tool upper slide 60 which has a spindle nut 61 which engages around the upper spindle 50, is slidably on the upper pair of guide rails 45 in the direction 33. The crimping tool upper slide 60 can thus be driven via the upper spindle 50 in the double arrow direction 33.
  • Crimptechnikmaschineschlitten 63 which is mounted by means of a spindle nut 64 on the lower drive spindle '51 so that the Crimpwerkmaschineschwitten 63 can be driven also movable along the direction of the 33rd
  • the crimping tool upper slide 60 and the crimping tool lower slide 63 together form one of the crimping tool slide pairs 31. They can be driven synchronously along the direction 33 via a synchronous drive 70.
  • the synchronous drive 70 has, for example, a drive motor 71 which drives a toothed belt 73 which is guided via deflection rollers 72 and the drive rollers 52.
  • the crimping tool 63 (not shown) and the feed device having feed fingers and possibly suitable braking devices for the crimp contact elements to be processed (not shown) are assigned to the crimping tool lower carriage 63.
  • the upper tools (not shown) required for the crimping are accordingly stored in the crimping tool upper slide 60 and can be actuated in the vertical direction, ie in the crimping direction, if necessary by mechanical, pneumatic or hydraulic actuating means.
  • the synchronous drive 70 and the drives of the portal frame 30 can be controlled, for example, by means of common PLC controls, so that the crimping tool slide pairs 31 can be positioned as desired in a plane parallel to the plane of the film conductor track with respect to the film conductor track 17.
  • the film conductor track 17 to be provided with crimp contact elements is unwound from the supply roll 15 in a first step and positioned and held by means of guide devices 18 and guide and / or holding devices 35 with respect to the portal press according to the invention.
  • the film conductor track 17 can have recesses at predetermined locations, for example in a cover film 5, so that the conductor tracks 4 are exposed and are thus prepared for crimping.
  • the pairs of crimping tool slides 31 are moved along the direction 22 by means of the portal frames 30 and traversed along the direction 33 by means of the drive 70 along the direction 33 until the pairs of crimping tool slides 31 have reached the predetermined position for attaching the crimp contact element.
  • the crimp contact slide pair 31 is supplied with a crimp contact element. This contact element is then connected to the foil conductor at the intended location by actuating the crimping tools.
  • the foil conductor track 17 is preferably at rest with respect to the portal press 10. After processing all cri pungen the film conductor 17 is, if necessary. moved further by the repeat length r in the transport direction 11 and the foil conductor track section 1 provided with contact elements either separated by means of a separating device 36 or possibly also wound up on a winding roller 19 together with the contact elements.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Crimpen von Kontaktelementen an eine Folienleiterbahn (17), wobei die Kontaktelemente mittels eines Crimpoberwerkzeugs und eines Crimpunterwerkzeugs an vorbestimmten Stellen der Folienleiterbahn (17) gecrimpt werden, indem die Crimpwerkzeuge senkrecht zur Folienleiterbahn (17) aufeinander zu fahren, und wobei die Folienleiterbahn (17) ortsfest gehalten wird, die Crimpwerkzeuge relativ zur Folienleiterbahn (17) in einer Ebene parallel zur Folienleiterbahn (17) bewegt und an vorbestimmten Stellen positioniert werden und nach dem Positionieren der Crimpwerkzeuge an der vorbestimmten Stelle ein Crimpkontaktelement mit der Folienleiterbahn (17) verbunden wird.

Description

Verfahren zum Crimpen von Kontaktelementen an Folienleiter sowie Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Crimpen von Kontaktelementen an Folienleiter gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 12.
Ein solches Verfahren sowie eine solche Vorrichtung sind aus der DE 37 84 238 T2 bekannt. Gemäß diesem Verfahren wird ein bandförmiges Mehrleiterkabel zwischen einem Mehrfachcrimpober- und einem Mehrfachcrimpunterwerkzeug geführt, wobei zwischen dem Mehrleiterkabel und dem Cri punterwerkzeug die Crimpkontaktele- mente in Form eines KontaktelementStreifens angeordnet sind. Jedem Leiter des Mehrleiterkabels wird ein Kontaktelement zugeordnet, wobei durch Schließen des Crimpwerkzeugs, d. h. durch Absenken des Crimpoberwerkzeugs alle Kontaktelemente das Mehrleiterkabel durchstechen und mit dem Mehrleiterkabel in einem Arbeitsgang vercrimpt werden.
Bei diesem Verfahren ist von Nachteil, daß die Crimpkontakte für alle Leiterbahnen des Mehrleiterkabels bezüglich der Längserstreckung des Mehrleiterkabels nur an der gleichen Stelle anbringbar sind. Das bekannte Verfahren und die in der Druckschrift offenbarte Vorrichtung gewährleisten somit keine ausreichende Flexibilität für die Anordnung von Foliencrimpkontakt- elementen auf einem Folienleiter, wie es z. B. wegen der zunehmend höheren Modellvielfalt von elektrischen Geräten, z. B. Haushaltsgeräten, oder elektrischen Einrichtungen in Kraftfahrzeugen, notwendig wird. ' Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Crimpen von Kontaktelementen an Folienleiter sowie eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens anzugeben, mit dem/der Cri pkontakt- elemente an beliebigen Orten mit dem Folienleiter verbindbar sind. Außerdem soll die Erfindung eine größtmögliche Flexibilität für die Verteilung von Crimpkontaktelementen auf einem Folienleiter gewährleisten.
Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einer Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst.. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
Im folgenden wird die Erfindung beispielhaft anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung;
Fig. 2 eine perspektivische Teilansicht auf eine Vorrichtung gemäß Fig . 1 ;
Fig. 3 beispielhaft einen Ausschnitt aus einem mit Crimpkon- taktelementen zu versehenden Folienleiter.
Ein mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu verarbeitender Folienleiter (Fig. 3) ist beispielsweise ein Folienleiterbahn- abschnitt 1 mit einer Breite b und einer Rapportlänge r, wobei der Folienleiterbahnabschnitt 1 über seine Breite b, beispielsweise 4, insbesondere gleichartige Folienleiterbahnstreifen 2 aufweist. Eine Aufeinanderfolge von beliebig vielen Folienlei- terbahnabschnitten 1 der Rapportlänge r bildet eine beispielsweise auf Vorratstrommein bevorratete Folienleiterbahn 17 für die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das erfindungsgemäße Verfahren.
Der Folienleiterbahnstreifen 2 weist in bekannter Art und Weise z. B-." eine Trägerschicht 3, auf der Leiterbahnen 4 angeordnet sind, auf. Die Leiterbahnen 4 sind z. B. mittels einer Abdeckfolie 5 bedeckt. Die Folienleiterbahnstreifen 2 weisen spezifische Beschnitte, z. B. Längsausstanzungen 6 oder randliche Ausnehmungen 7 auf, so daß die Folienleiterbahnstreifen 2 nach dem Trennen, beispielsweise entlang von vorgegebenen Trennstellen 8 bereits ihre endgültige Beschnittkontur aufweisen.
Zur Vorbereitung für das Crimpen können an vorbestimmten Stellen die Leiterbahnen 4 durch fensterartige Ausschnitte 9 der Abdeckfolie 5 teilbereichsweise f eigelegt. Die Ausschnitte 9 können dabei wahlweise am Rand eines Folienleiterbahnstreifens 2 oder in der Fläche des Folienleiterbahnstreifens 2 vorgesehen sein. Im Bereich der gegebenenfalls freigelegten Leiterbahnabschnitte sind mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. der erfindungs- gemäßen Vorrichtung Foliencrimpkontaktelemente bekannter Bauart z.B. gemäß dem deutschen Gebrauchsmuster DE 20 106 497 Ul mit dem Folienleiter zu verbinden.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Crimpen von Kontaktelementen an Folienleiter ist erfindungsgemäß als Portalpresse 10 ausgebildet. Diese Portalpresse 10 weist entlang einer Transportrichtung 11 der Folienleiterbahn 17 (= Längsrichtung 11a der Folienleiterbahn 17) parallel beabstandet zueinander ausgerichtete Längsträger 12 auf, welche z. B. auf einem Gestell (nicht gezeigt) ruhen. Im Bereich einer Einlaufseite 14 ist eine Vorratsrolle 15 angeordnet, deren Drehachse 16 senkrecht zur Transportrichtung 11 ausgerichtet ist. Auf der Vorratsrolle 15 ist die Folienleiterbahn 17 bevorratet aufgewickelt, welche, wie oben beschrieben, in Folienleiterbahnabschnitte 1 der Rapport- länge r und/oder in Folienleiterbahnstreifen 2 unterteilt sein kann. Diese Unterteilung kann beispielsweise durch Perforationen in der Folienleiterbahn 17 erfolgen. Die Folienleiterbahn 17 ist mittels Führungseinrichtungen 18, z. B. Führungsleisten od. dgl . , quer zur Transportrichtung 11 mittig zwischen den Längsträgern 12 geführt. An dem der Einlaufseite 14 gegenüberliegenden Ende der Portalpresse 10 ist beispielsweise eine Aufwickelrolle 19 angeordnet, auf welche die Folienleiterbahn 17 auf ik- kelbar ist .
Die Folienleiterbahn 17 ist mittels geeigneter Antriebe, z. B. Transportrollen (nicht gezeigt) oder beispielsweise mittels der Aufwickelrolle 19 in Transportrichtung 11 bewegbar und ggf. in diese Richtung auch spannbar.
Auf jedem der Längsträger 12 sitzen eine äußere Führungsschiene 20 und eine innere Führungsschiene 21, welche sich in ihrer Längserstreckung jeweils über etwa die ganze Länge der Längsträger 12 erstrecken und parallel beabstandet zueinander auf den Oberseiten der Längsträger 12 angeordnet sind. Die Aufwickelrolle 19 ist beispielspielsweise über Rollagerböcke (nicht gezeigt) auf den inneren Führungsschienen 21 in einer Doppelpfeilrichtung 22 parallel zur Transportrichtung 11 verfahrbar, insbesondere antreibbar verfahrbar gelager .
Der Einlaufseite 14 der Portalpresse 10 in Transportrichtung 11 nachgeordnet sind ein oder mehrere Portalrahmen 30, z. B. auf den äußeren Führungsschienen 20 in der Doppelpfeilrichtung 22 verfahrbar, insbesondere antreibbar verfahrbar angeordnet. Die Portalrahmen 30 sind in Transportrichtung 11 hintereinander angeordnet. Jedem Portalrahmen 30 ist mindestens ein Crimpwerk- zeugschlittenpaar 31 zugeordnet, wobei die Crimpwerkzeugschlit- tenpaare 31 jeweils in einer Doppelpfeilrichtung 33 quer zur Transportrichtung 11 (= Querrichtung 11b der Folienleiterbahn 17) bezüglich der Portalrahmen 30 verfahrbar angeordnet sind. Der Verfahrbereich der Crimpwerkzeugschlittenpaare 31 ist vorteilhafterweise derart gewählt, daß die Crimpwerkzeugschlittenpaare 31 die gesamte Breite b der Folienleiterbahn 17 überfahren können.
Jedem der Crimpwerkzeugschlittenpaare 31 ist eine Vorratsspule 34 mit den zu verarbeitenden Crimpkontaktelementen (nicht gezeigt) zugeordnet, wobei die Crimpkontaktelemente wahlweise mittels Längstransport- oder mittels Quertransportvorrichtungen (nicht gezeigt) den Crimpwerkzeugschlittenpaaren 31 zuführbar sind .
Den Portalrahmen 30 in Transportrichtung 11 nachgeordnet ist ggf. eine Folienleiterbahnspanneinrichtung 35 oder Folienleiter- bahnführungseinrichtung 35 nachgeordnet, welche vorteilhafterweise auf den inneren Führungsschienen 21 verfahrbar angeordnet ist . Im Falle einer Ausgestaltung als Führungseinrichtung für die Folienleiterbahn 17 ist die Führungseinrichtung 35 beispielsweise aus zwei Walzen gebildet, zwischen denen die Folienleiterbahn 17 auf einer bestimmten vertikalen Höhe geführt wird.
Im Falle einer Ausgestaltung als Spanneinrichtung ist die Einrichtung 35 beispielsweise als Klemmbalkenpaar ausgebildet, wobei jeweils ein Klemmbalken oberhalb und unterhalb der Folienleiterbahn 17 angeordnet ist, so daß die Folienleiterbahn 17 mittels der Klemmbalken in einer definierten vertikalen Ebene geklemmt gehalten werden kann und beispielsweise durch Rückdrehen der Vorratsrolle 15 gespannt werden kann.
Der Einrichtung 35 in Transportrichtung 11 nachfolgend ist ggf. eine Folientrenneinrichtung 36 angeordnet, welche beispielsweise als in einer Richtung quer zur Transportrichtung 11 verfahrbares Messer ausgebildet ist, wobei das Messer zweckmäßigerweise in einem Rahmen 37 gelagert ist, welcher beispielsweise auf den äußeren Führungsschienen 20 in Richtung der Doppelpfeilrichtung 22 verfahrbar gelagert ist. Die Folientrenneinrichtung 36 ist gegebenenfalls mit Schneidwerkzeugen für eine Längstrennung der Folienleiterbahn 17 ausgerüstet.
Die Anordnung und Dimensionierung der vorbeschriebenen Komponenten ist beispielsweise auf eine Folienbahnbreite von etwa 600 mm Breite und einer maximalen Rapportlänge r = 1.500 mm abgestimmt, wobei die Erfindung selbstverständlich auch für andere Folien- leiterbahnabschnittsmaße anpassbar ist .
Ist eine Folientrenneinrichtung 36 vorgesehen, so ist der in Transportrichtung 11 auf die Folientrenneinrichtung 36 folgende Bereich zweckmäßigerweise als Ablagebereich für die abgetrennten Folienleiterbahnabeschnitte 1 ausgebildet, da in diesem Fall ein Aufwickeln auf einer Auf ickelrolle 19 nicht mehr erfolgen kann.
Der Portalrahmen 30 ist ein im wesentlichen rechteckiger Rahmenkörper mit einem ersten horizontalen Rahmenschenkel 40 und einem zweiten horizontalen Rahmenschenkel 41 sowie einem ersten vertikalen Rahmenschenkel 42 und einem zweiten vertikalen Rahmenschenkel 43. Die Rahmenebene ist parallel zur Doppelpfeilrichtung 33 und senkrecht zur Ebene der Folienleiterbahn 17 ausgerichtet. Die Rahmenschenkel 40, 41, 42, 43 umgrenzen eine im wesentlichen rechteckige Rahmenöffnung 44, deren Erstreckung in Richtung der Doppelpfeilrichtung 33 derart gewählt ist, daß die breiteste zu verarbeitende Folienleiterbahn 17 zwischen den vertikalen Rahmenstegen 42, 43 Platz findet. Weiterhin ist die Folienleiterbahn 17 bezüglich des Portalrahmens 30 in vertikaler Richtung zweckmäßigerweise derart positioniert, daß die Folien- leiterbahnebene die Rahmenöffnung 44 vertikalmittig teilt, so daß der Portalrahmen 30 die Folienleiterbahn 17 umgibt. Vorzugsweise vertikal symmetrisch zur Folienleiterbahn 17 erstrecken sich zwischen den vertikalen Rahmenschenkeln 42, 43 ein oberes Führungsschienenpaar 45 und ein unteres Führungsschienenpaar 46, welche mittels Halteelementen 47 an den vertikalen Rahmenstegen 42, 43 befestigt sind. Die Führungsschienen 45a des oberen Führungsschienenpaares 45 sind vorzugsweise in regelmäßigen Abständen bezüglich ihrer Längserstreckung mittels Halterungen 48 am ersten horizontalen Rahmenschenkel, welcher oberhalb der Folien- leiterbahnebene verläuft, abgestützt und befestigt.
Desgleichen sind die unteren Führungsschienen 46a des unteren Führungsschienenpaars 46 mittels Halterungen 49 am zweiten horizontalen Rahmenschenkel 41, welcher vertikal unter der Folien- leiterbahnebene verläuft, abgestützt und befestigt.
Zwischen den Halterungen 47 der oberen bzw. unteren Führungsschienenpaare 45 bzw. 46 ist jeweils eine parallel zu den Führungsschienen 45a bzw. 46a verlaufende obere Gewindespindel 50 und eine untere Gewindespindel 51 drehbar gelagert. Die Gewindespindeln 50, 51 durchgreifen die Halterungen 47 mit einem Ende, auf welchem jeweils ein Zahnriemenantriebsrad 52 lagert. Auf dem oberen Führungsschienenpaar 45 sitzt in der Richtung 33 verschiebbar ein Crimpwerkzeugoberschlitten 60, welcher eine Spindelmutter 61 aufweist, die die obere Spindel 50 umgreift. Der Crimpwerkzeugoberschlitten 60 ist somit über die obere Spindel 50 in der Doppelpfeilrichtung 33 antreibbar.
In gleicher Art und Weise lagert auf dem unteren Führungsschienenpaar 46 ein zum Crimpwerkzeugoberschlitten 60 korrespondierender Cri pwerkzeugunterschlitten 63, welcher mittels einer Spindelmutter 64 auf der unteren Antriebsspindel ' 51 gelagert ist, so daß der Crimpwerkzeugunterschlitten 63 ebenfalls entlang der Richtung 33 antreibbar bewegbar ist. Der Crimpwerkzeugoberschlitten 60 und der Crimpwerkzeugunterschlitten 63 bilden zusammen eines der Crimpwerkzeugschlittenpaare 31. Sie sind über einen Synchronantrieb 70 synchron entlang der Richtung 33 antreibbar. Der Synchronantrieb 70 weist beispielsweise einen Antriebsmotor 71 auf, welcher einen über Umlenkrollen 72 und die Antriebsrollen 52 geführten Zahnriemen 73 antreibt .
Beispielsweise ist dem Crimpwerkzeugunterschlitten 63 das Crimp- unterwerkzeug (nicht dargestellt) und die Zuführeinrichtung aufweisend Zuführfinger und ggf. geeignete Bremseinrichtungen für die zu verarbeitenden Crimpkontaktelemente (nicht gezeigt) zugeordnet. Im Crimpwerkzeugoberschlitten 60 sind demgemäß die für die Crimpung erforderlichen Oberwerkzeuge (nicht gezeigt) gelagert und ggf. über mechanische, pneumatische oder hydraulische Betätigungsmittel in vertikaler Richtung, d. h. in-Crimp- richtung betätigbar. Der Synchronantrieb 70 sowie die Antriebe der Portalrahmen 30 sind beispielsweise mittels gängiger SPS- Steuerungen ansteuerbar, so daß die Crimpwerkzeugschlittenpaare 31 beliebig in einer Ebene parallel zur Ebene der Folienleiterbahn bezüglich der Folienleiterbahn 17 positionierbar sind. Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird im folgenden näher erläutert .
Die mit Crimpkontaktelementen zu versehende Folienleiterbahn 17 wϊϊd in einem ersten Schritt von der Vorratsrolle 15 abgewickelt und mittels Führungseinrichtungen 18 und Führungs- und/oder Halteeinrichtungen 35 bezüglich der erfindungsgemäßen Portalpresse positioniert und gehalten. Die Folienleiterbahn 17 kann an vorbestimmten Stellen Ausnehmungen beispielsweise in einer Abdeckfolie 5 aufweisen, so daß die Leiterbahnen 4 freiliegen und somit für eine Crimpung vorbereitet sind. Die Crimpwerkzeugschlittenpaare 31 werden mittels der Portalrahmen 30 entlang der Richtung 22 verfahren und mittels des Antriebes 70 entlang der Richtung 33 quer zur Folienleiterbahn 17 verfahren, bis die Crimpwerkzeugschlittenpaare 31 die vorbestimmte Stelle zum Anbringen des Crimpkontaktelements erreicht haben. An dieser Stelle wird dem Crimpkontaktschlittenpaar 31 ein Crimpkontaktelement zugeführt . Anschließend wird dieses Kontaktelement an der vorgesehenen Stelle durch Betätigen der Crimpwerkzeuge mit dem Folienleiter verbunden.
Zur schnelleren Abarbeitung, d. h. zur Verkürzung der Taktzeit bzw. bei Verwendung unterschiedlicher Crimpkontaktelemente kann es besonders vorteilhaft sein mehrere Portale 30 vorzusehen, auf denen Schlitten 31 lagern, die jeweils mit anderen Kontaktelementen versorgt werden können. Während dem Anbringen der Crimpkontaktelemente ist die Folienleiterbahn 17 vorzugsweise bezüglich der Portalpresse 10 in Ruhe. Nach dem Abarbeiten aller Cri pungen wird die Folienleiterbahn 17 ggf . um die Rapportlänge r in Transportrichtung 11 weiterbewegt und der mit Kontaktelementen versehene Folienleiterbahnabschnitt 1 entweder mittels einer Trennvorrichtung 36 abgetrennt oder ggf. auch zusammen mit den Kontaktelementen auf einer Aufwickelrolle 19 aufgewickelt .

Claims

Patentansprüche
Verfahren zum Crimpen von Kontaktelementen an eine Folienleiterbahn (17) , wobei die Kontaktelemente mittels eines Crimpoberwerkzeugs und eines Crimpunterwerkzeugs an vorbestimmten Stellen der Folienleiterbahn (17) gecrimpt werden, indem die Crimpwerkzeuge senkrecht zur Folienleiterbahn (17) aufeinander zu fahren, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Folienleiterbahn (17) ortsfest gehalten wird, die Crimpwerkzeuge relativ zur Folienleiterbahn (17) in einer Ebene parallel zur Folienleiterbahn (17) bewegt und an vorbestimmten Stellen positioniert werden und nach dem Positionieren der Crimpwerkzeuge an der vorbestimmten Stelle ein Crimpkontaktelement mit der Folienleiterbahn (17) verbunden wird.
Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Crimpwerkzeuge einem Crimpwerkzeugoberschlitten (60) und einem Crimpwerkzeugunterschlitten (63) zugeordnet sind, wobei der Crimpwerkzeugoberschlitten (60) und der Crimpwerkzeugunterschlitten (63) synchron bezüglich einer Querrichtung (11b) der Folienleiterbahn (17) bewegt werden.
Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Crimpwerkzeugoberschlitten (60) und der Crimpwerkzeugunterschlitten (63) in einem Portalrahmen (30) angeordnet sind und der Portalrahmen (30) entlang einer Längsrichtung (11a) der Folienleiterbahn (17) verfahren wird.
4. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Positionierung der Crimpwerkzeugoberschlitten (60) und der Crimpwerkzeugunterschlitten (63) in Querrichtung (11b) und in Längsrichtung (11a) gleichzeitig erfolgt.
5. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden' Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Positionierung der Crimpwerkzeugoberschlitten (60) und der Crimpwerkzeugunterschlitten (63) zunächst in Längs- (11a) und anschließend in Querrichtung (11b) erfolgt.
6. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Kontaktelemente von einer Vorratsrolle (34) mittels einer Zuführeinrichtung dem Crimpwerkzeugunterschlitten (63) zugeführt werden.
7. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß zur Durchführung der Crimpung das Crimpoberwerkzeug in Crimp- richtung bewegt wird.
8. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß . zur Durchführung der Crimpung das Crimpunterwerkzeug in Crimp- richtung bewegt wird.
9. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß für die Dauer der Setzung der Crimpkontaktelemente die Folien- leiterbahn (17) mittels Führungseinrichtungen (18) geführt und gegebenenfalls mittels Spanneinrichtungen (35) sowohl in Längs- als auch in Querrichtung (11a, 11b) gespannt gehalten wird.
10. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß ein fertig bestückter Folienleiterbahnabschnitt (1) nach dem Bestücken mittels einer Folienleitertrenneinrichtung (36) abgetrennt wird.
11. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß fertig bestückte Folienleiterbahnabschnitte (1) mittels einer Aufrolleinrichtung (19) aufgerollt werden.
12. Vorrichtung insbesondere zum Durchführen des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, aufweisend ein Crimpoberwerkzeug und ein Crimpunterwerkzeug, wobei das Crimpoberwerkzeug und das Crimpunterwerkzeug je einem Crimpwerkzeugsσhlitten (60, 63) eines Cri pwerkzeugschlit- tenpaares (31) zugeordnet sind, welches bezüglich der Folienleiterbahn .(17) in einer Ebene parallel zur Ebene der Folienleiterbahn (17) frei positionierbar. angeordnet ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h ne t , daß das Crimpwerkzeugschlittenpaar (31) in einem Portalrahmen (30) in Querrichtung (11b) verfahrbar ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12 und/13 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Portalrahmen (30) bezüglich der Folienleiterbahn (17) in deren Längsrichtung (11a) verfahrbar ist.
15. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Crimpwerkzeugschlittenpaar (31) einen . Crimpwerkzeugoberschlitten (60) , einen dazu korrespondierenden Crimpwerkzeugunterschlitten (63) aufweist, in denen jeweils die Crimpwerkzeuge gelagert sind.
16. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Vorrichtung als Portalpresse (10) mit mindestens einem Portalrahmen (30) ausgestaltet ist.
17. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Crimpwerkzeugoberschlitten (60) und die Crimpwerkzeugunterschlitten (63) zueinander synchron mittels eines Synchronantriebs in Querrichtung (11b) zur Folienleiterbahn (17) bewegbar und positionierbar sind.
18. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 17, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der
Portalrahmen (30) die Folienleiterbahn (17) umgibt.
19. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 18, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Portalrahmen (30) eine Portalrahmenöffnung (44) aufweist, wobei die Folienleiterbahn (17) die Portalrahmenöffnung (44) etwa vertikalmittig durchsetzt.
20. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 19, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Portalpresse (10) entlang der Längsrichtung (11a) der Folienleiterbahn (7) parallel beabstandet zueinander ausgerichtete Längsträger (12) aufweist, . welche z.B. auf einem Gestell ruhen.
21. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 20, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß im Bereich einer Einlaufseite (14) eine Vorratsrolle (15) angeordnet ist, deren- Drehachse (16) senkrecht zur Längsrichtung (11a) der Folienleiterbahn (17) ausgerichtet ist.
22. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 21, d a d u r c h g e k e n n z .e i c h. n e t , daß auf der Vorratsrolle (15) die Folienleiterbahn (17) bevorratet aufgewickelt ist, welche gegebenenfalls in Folienleiterbahnabschnitte (l) der Rapportlänge r und/oder in Folienleiterbahnstreifen (2) unterteilt, z.B. perforiert sein kann.
23. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 22, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Folienleiterbahn (17) mittels einer Führungseinrichtung (18) in Querrichtung (11b) mittig zwischen den Längsträgern (12) geführt ist.
24. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 23, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß an dem der Einlaufseite (14) gegenüberliegenden Ende der Portalpresse (10) eine Aufwickelrolle (19) angeordnet ist, auf welche die Folienleiterbahn (17) aufwickelbar ist.
25. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 24, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Folienleiterbahn (17) mittels geeigneter Antriebe in Transportrichtung (11) bewegbar und gegebenenfalls in dieser Richtung spannbar ist .
26. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 25, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß auf jedem der Längsträger (12) eine äußere Führungsschiene (20) und eine innere Führungsschiene (21) angeordnet ist, welche sich in ihrer Längserstreckung jeweils über die ganze Länge der Längsträger (12) erstrecken und parallel beabstandet zueinander auf den Oberseiten der Längsträger (12) angeordnet sind.
27. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 26, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Aufwickelrolle (19) über Rollagerböcke auf den inneren Führungsschienen (21) in einer Doppelpfeilrichtung (22) parallel zur Transportrichtung (11) verfahrbar, insbesondere antreibbar verfahrbar gelagert ist .
28. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 27, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Einlaufseite (14) der Portalpresse (10) in Transportrichtung (11) nachgeordnet ein oder mehrere Portalrahmen (30) antreibbar verfahrbar angeordnet sind.
29. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 28, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß jedem Portalrahmen (30) mindestens ein Crimpwerkzeugschlittenpaar (31) zugeordnet ist, wobei die Crimpwerkzeugschlittenpaare (31) jeweils in einer Doppelpfeilrichtung (33) (= Querrichtung 11b) der Folienleiterbahn 17 bezüglich der Portalrahmen (30) verfahrbar angeordnet sind.
30. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 31, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Crimpwerkzeugschlittenpaare (31) die gesamte Breite b der Folienleiterbahn (17) überfahren können.
31. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 30, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß jedem der Crimpwerkzeugschlittenpaare eine Vorratsspule (34) mit den zu verarbeitenden Crimpkontaktelementen zugeordnet ist, wobei die Crimpkontaktelemente wahlweise mittels Längstransport oder mittels Quertransportvorrichtungen den Crimp- werkzeugen zuführbar sind.
32. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 31, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß dem Portalrahmen (30) in Transportrichtung (11) nachgeordnet eine Folienleiterbahnspanneinrichtung oder eine Folienlei- terbahnführungseinrichtung (35) nachgeordnet ist.
33. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 32, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Folienleiterbahnspanneinrichtung auf den inneren Führungsschienen (21) verfahrbar angeordnet ist.
34. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 33, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Folienleiterbahnführungseinrichtung (35) auf den inneren Führungsschienen (21) verfahrbar angeordnet ist.
35. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 34, d a d u c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Folienbahnführungseinrichtung (35) aus zwei Walzen gebildet ist, zwischen denen die Folienleiterbahn (17) auf einer bestimmten vertikalen Höhe geführt wird.
36. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 35, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Folienleiterbahnspanneinrichtung als Klemmbalkenpaar ausgebildet ist, wobei jeweils ein Klemmbalken oberhalb und unterhalb der Folienleiterbahn (17) angeordnet ist, so daß die Folienleiterbahn (17) mittels der Klemmbalken in einer definierten vertikalen Ebene geklemmt gehalten werden kann und beispielsweise durch Rückdrehen der Vorratsrolle (15) in Längsrichtung (11a) spannbar ist.
37. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 36, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Einrichtung (35) in Transportrichtung (11) nachfolgend eine Folientrenneinrichtung (36) angeordnet ist, welche z.B. ein in Querrichtung (11b) verfahrbares Messer aufweist, wobei das Messer zweckmäßigerweise in einem Rahmen (37) gelagert ist, welcher beispielsweise auf den äußeren Führungsschienen (20) in Richtung der Doppelpfeilrichtung (22) verfahrbar gelagert ist.
38. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 37, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Portalpresse (10) auf eine Folienbahnbreite von etwa 600 mm und einer maximalen Rapportlänge r = 1500 mm der Folienleiterbahnabschnitte (1) abgestimmt ist.
39. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis '38, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der auf die Folientrenneinrichtung (36) in Transportrichtung (11) folgende Bereich der Portalpresse (10) als Ablagebereich für abgetrennte Folienleiterbahnabschnitte (1) ausgebildet ist.
40. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 39, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Portalrahmen (30) ein im wesentlichen rechteckiger Rahmenkörper mit einem ersten horizontalen Rahmenschenkel (40) und einem zweiten horizontalen Rahmenschenkel (41) sowie einem ersten vertikalen Rahmenschenkel (42) und einem zweiten vertikalen Rahmenschenkel (43) ist.
41. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 40, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Rahmenebene des Portalrahmens (30) parallel zur Doppelpfeilrichtung (33) und senkrecht zur Ebene der Folienleiterbahn (17) ausgerichtet ist.
42. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 41, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Rahmenschenkel (40, 41, 42, 43) eine im wesentlichen rechteckige Rahmenöffnung (44) umgrenzen, deren Erstreckung in Richtung der Doppelpfeilrichtung (33) (= Querrichtung 11b) derart gewählt ist, daß die breiteste zu verarbeitende Folienleiterbahn (17) zwischen den vertikalen Rahmenstegen (42, 43) Platz findet.
43. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 42, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß sich vertikalsymmetrisch zur Folienleiterbahn (17) zwischen den vertikalen Rahmenstegen (42, 43) ein oberes Führungsschienenpaar (45) und ein unteres Führungsschienenpaar (46) erstrecken, welche mittels Halteelementen (47) an den vertikalen Rahmen (42, 43) befestigt sind.
44. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 43, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß Führungsschienen (45a) des oberen Führungsschienenpaars (45) vorzugsweise in regelmäßigen Abständen bezüglich ihrer Längserstreckung mittels Halterungen (48) am ersten horizontalen Rahmenschenkel (40) , welcher oberhalb der Folien- leiterbahnebene verläuft, abgestützt und befestigt ist.
45. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 44, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß Führungsschienen (46a) des unteren Führungschienenpaars (46) mittels Halterungen (49) am zweiten horizontalen Rahmenschenkel (41) , welcher vertikal unter der Folienleiterbahn- ebene verläuft, abgestützt und befestigt sind.
46. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 45, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß zwischen den Halterungen (47) der oberen bzw. unteren Führungsschienenpaare (45 bzw. 46) jeweils eine parallel zu den Führungsschienen (45a, 46a) verlaufende obere Gewindespindel (50) und eine untere Gewindespindel (51) drehbar gelagert ist.
47. Vorrichtung nach einem oder meheren der Ansprüche 12 bis 46, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Gewindespindeln (50, 51) auf einer Seite des Portalrahmens (30) die Halterungen (47) mit einem Ende durchgreifen, auf welchem jeweils ein Zahnriemenantriebsrad (52) lagert.
48.- Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 47, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß auf dem oberen Führungsschienenpaar (45) in der Richtung (33) verschiebbar ein Crimpwerkzeugoberschlitten (60) sitzt, welcher eine Spindelmutter (61) aufweist, die die obere Spindel (50) umgreift.
49. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 48, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Crimpwerkzeugoberschlitten (60) über die obere Spindel (50) in der Doppelpfeilrichtung (33) (= Querrichtung 11b) antreibbar ist.
50. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 49, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß auf dem unteren Führungsschienenpaar (46) ein zum Crimpwerkzeugoberschlitten (60) korrespondierender Crimpwerkzeugunterschlitten (63) sitzt, welcher mittels einer Spindelmutter (64) auf der unteren Antriebsspindel (51) gelagert ist, so daß der Crimpwerkzeugunterschlitten (63) entlang der Richtung (33) antreibbar bewegbar ist.
51. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 50, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Crimpwerkzeugoberschlitten (60) und der Crimpwerkzeugunterschlitten (63) über einen Synchronantrieb (70) synchron entlang der Querrichtung (11b) antreibbar sind.
52. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 51, d a d u r.'c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Synchronantrieb (70) einen Antriebsmotor (71) aufweist, welcher einen über Umlenkrollen (72) und die Antriebsrollen (52) geführten Zahnriemen (73) antreibt.
53. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 52, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß j e einem Crimpwerkzeugunterschlitten (63) ein Crimpunterwerkzeug, eine Zuführeinrichtung aufweisend einen Zuführfinger und gegebenenfalls geeignete Bremseinrichtungen für die zu verarbeitenden Crimpkontaktelemente zugeordnet sind.
54. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 53, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß im Crimpwerkzeugoberschlitten (60) die Crimpoberwerkzeuge gelagert sind und gegebenenfalls über mechanische, pneumatische oder hydraulische Betätigungsmittel in vertikaler Richtung, bezüglich der Folienleiterbahn (17) , das heißt in Crimprichtung betätigbar sind.
55. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 54, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Synchronantrieb (70) sowie die Antriebe der Portalrahmen (30) mittels einer_ Steuerung, beispielsweise einer SPS- Steuerung ansteuerbar sind, so daß die Crimpwerkzeugschlit- ten (31) beliebig vorbestimmbar bezüglich der Folienleiterbahn (17) positionierbar sind.
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