WO2003013785A1 - Machine-outil et son detecteur de l'etat du giclage de lubrifiant - Google Patents

Machine-outil et son detecteur de l'etat du giclage de lubrifiant Download PDF

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WO2003013785A1
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lubricant
ejection state
cutting tool
tool
inner hole
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Shinsuke Sugata
Tadashi Makiyama
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Horkos Corp
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    • Y10T409/304032—Cutter or work

Definitions

  • the present invention relates to a machine tool and a device for detecting a lubricant ejection state for a machine tool
  • the main shaft is mounted so as to be movable in the vertical and / or left and right directions in addition to the front and rear direction.
  • the present invention provides a machine tool capable of detecting a state of spray of mist-like lubricant from the tip of a cutting tool to enable good work processing, and is also mist-sprayed from the tip of the cutting tool.
  • An object of the present invention is to provide a lubricant ejection state detection device for a machine tool capable of detecting a lubricant ejection state. Disclosure of the invention
  • a state of ejection of the mist lubricant from a tip of the cutting tool is changed.
  • the system shall be provided with a lubricant ejection state detection device that is to be detected.
  • the lubricant ejection state detection device detects the ejection state of the mist lubricant, and in connection with the quality of the detection result, the subsequent work addition. It is determined whether or not to continue the spraying or whether to correct the ejection state of the mist lubricant. This prevents the production of defective products due to machining of workpieces that lack lubricant.
  • the main shaft is added in the front-rear direction, and is mounted so as to be movable in the vertical and / or left-right direction, and the cutting tool is fixed to the front end of the main shaft so that it protrudes forward.
  • a lubricant ejection state detection device that detects the ejection state of the mist lubricant from the tip of the cutting tool is used to move the spindle.
  • the blade is moved to a detectable position of the lubricant ejection state detecting device by an automatic operation before the start of processing by the blade and / or after the end of processing by the blade, provided at a specific position within the movement range of the blade.
  • the lubricant ejection state detecting device detects the ejection state.
  • the lubricant ejection state detection device detects the ejection state of the mist lubricant before and / or after machining by the cutting tool by automatic operation, and determines whether the detection result is good or bad. Then, it is determined whether or not to continue the subsequent machining of the workpiece or whether to correct the ejection state of the atomized lubricant. As a result, the detection operation by the lubricant ejection state detection device can be performed labor-saving.
  • the lubricant ejection state detecting device detects the abnormal ejection state of the lubricant
  • the subsequent work processing by the blade is automatically stopped or the abnormal ejection state is automatically set. It is configured to be corrected to a normal ejection state.
  • the operation for responding to the detection of the abnormal lubricant ejection state is labor-saving.
  • the lubricant ejection state detecting device also functions as a cutting tool presence detecting device, and the cutting tool automatically starts the cutting before and / or after processing by the cutting tool.
  • the tool is moved to a position where the blade tool can be detected by the blade tool presence detection device, and when the presence of the blade tool is not detected by the blade tool presence detection device, the subsequent work processing by the blade tool is automatically stopped.
  • the same effects as in the above case can be obtained, and the following effects can be obtained: That is, when the tip is not present due to breakage of the cutting tool or the like, when the cutting tool does not exist, the cutting tool remains.
  • the presence detection device does not detect the presence of the cutting tool, and the subsequent work processing is automatically stopped, so that the occurrence of defective products due to abnormal cutting tools can be labor-saving and reliably prevented.
  • a guide member having a straight inner hole is provided, and on the outer surface side of the project member, a transparent member provided on a peripheral wall portion of the project member or Light detecting means for projecting detection light to a specific portion in the inner hole through the transparent peripheral wall portion of the guide member to detect the degree of transmission or reflection of the detection light is provided.
  • Fluid supply means for supplying a relatively thin layered clean fluid flowing in a specific direction along the length direction of the inner hole so as to cover the vicinity of the inner surface or the transparent peripheral wall portion; Eggplant
  • this detection device When using this detection device, a specific location in the inner hole of the guide member is to be sprayed with the lubricant that is sprayed from the tip of the cutting tool of the machine tool in a mist state (this is approximately several tens mm This is the point in front. As a result, the degree of transmission or reflection of light is detected by the light detecting means at the location where the lubricant is ejected, and the quality of the lubricant ejection and the magnitude of the amount of lubricant ejected are determined based on this detection information. You.
  • the clean fluid supplied by the fluid supply means covers the inner surface of the transparent member or the transparent peripheral wall portion of the guide member, so that the lubricant located in the inner hole ⁇ stains the inner surface of the transparent member. And the detection by the light detecting means is not affected by dirt. Also, the fluid supplied by the fluid supply means is supplied in a relatively thin layer, and the fluid in the inner hole is also supplied. Since the direction in which the lubricant is ejected is matched with the flow direction of this fluid, the fluid supplied by the fluid supply means does not disturb the state of injection of the lubricant in the inner hole, and the atomized lubricant by the light detection means This makes it possible to accurately detect the injection state.
  • the fluid supply means is formed in an annular shape and arranged concentrically with the hole, and the air is supplied to a size related to the diameter of the inner hole.
  • the fluid supply means when moving the jetting position of the lubricant sprayed in the form of a mist from the tip of the cutting tool of the machine tool into the inner hole of the guide member, the fluid supply means obstructs the movement.
  • the air supplied from the fluid supply means has a relatively uniform effect on the entire periphery of the jetting state of the mist lubricant in the inner hole, disturbance to the jetting state is prevented. It does not play a role in imparting the effect, and the detection accuracy of the ejection state of the atomized lubricant is further improved.
  • FIG. 1 is a side view showing a machine tool according to one embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state in which a lubricant ejection state detection device of the machine tool detects a lubricant ejection state
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state in which the presence of a cutting tool is detected by the lubricant ejection state detection device.
  • FIG. 4 is a diagram showing a modified example of the lubricant ejection state detecting device
  • FIG. 5 is a diagram showing another modified example of the lubricant ejection state detecting device.
  • FIG. 1 is a side view showing the machine tool according to the embodiment
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state in which the lubricant ejection state detection device of the machine tool detects a lubricant ejection state
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the presence of a cutting tool is detected by the lubricant ejection state detection device.
  • the machine tool of the present embodiment has a bed 1 located at the bottom, a column 2 fixed on the bed 1 and a left and right side of the front surface of the column 2 in an up-down direction.
  • a first saddle 4 guided slidably in a vertical direction f 1 via a pair of fixed guide rails 3, a pair of rails fixed left and right at the upper and lower ends of the front surface of the saddle 4.
  • the second saddle 6, which is guided by the sliding displacement in the left-right direction through the members 5, 5, and the pair of front-rear rail members 7 fixed to the second saddle 6, the front-rear direction f2. It is equipped with a spindle unit 8 that is guided so as to be freely slidable.
  • the bed 1 is formed in a rectangular parallelepiped shape, and the work supporting member 9 is fixed to the upper surface on the front side of the column 2, and the entire upper surface on the front side of the column 2 is covered with the box-shaped casing 10. It has been done.
  • the column 2 has a pair of left and right vertical parts and a pair of upper and lower horizontal parts, and is formed as a square frame having a relatively large front-rear square hole in the center.
  • a motor base 2a is formed in the section, and a servo motor 11 for vertically driving the first saddle 4 is fixed to the motor base 2a.
  • the first saddle 4 is formed in a vertical rectangular frame having a relatively large front-rear square hole formed in the center portion and having a size enough to fit in the front surface of the column 2, and the rail member is provided on the rear surface of the square frame.
  • the fitting member guided by 3 is fixed, and the pair of rail members 5, 5 are fixed to the front surfaces of the upper and lower horizontal prisms.
  • a servo motor 12 for driving the second saddle 6 left and right is provided on the upper surface of the horizontal frame member above the first saddle 4. You.
  • the second saddle 6 is formed in a central portion with a front-rear square hole formed so that the main shaft 8 can be inserted therein, and has a size such that it can be accommodated in the front surface of the first saddle 4.
  • a horizontal guide frame 6b is fixed to the rear surface of the rectangular frame 6a in the front-rear direction, and a plurality of fitting members guided by the rail members 5, 5 are fixed.
  • a pair of front and rear rail members 7 is fixedly mounted on the upper surface of 6b.
  • a servomotor 13 for drivingly displacing the spindle unit 8 in the front-back direction f2 is fixed.
  • the spindle unit 8 includes a front-back spindle 14 and a unit body frame 15 rotatably supporting the spindle 14, and a drive (not shown) for rotating the spindle 14 inside the frame 15.
  • a motor is provided, and a plurality of fitting members guided by the rail member 7 are provided on the lower surface of the unit body frame 15.
  • a cutting tool 17 is fixed to the front end of the main shaft 14 via a tool holder 16 so as to protrude forward.Inward of the front of the main shaft 14 is a rear end of the main shaft 14.
  • a known mist lubricant generating device 18 which is configured to be supplied with a liquid lubricant from the outside via the outside to generate a mist lubricant is incorporated. Then, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, the mist lubricant generated by the generator 18 flows into the center of the cutting tool 17 through the main shaft 14 and the inside of the tool holder 16.
  • a passage hole 19 is formed, and a pair of ejection holes 19 a for ejecting the mist lubricant flowing into the passage hole 19 forward from the tip end of the blade 17 are formed at the tip end of the blade 17. , 19a are formed.
  • the blade 17 is moved together with the spindle 14 by the operation of the motors 11, 12, and 13, and the end of the blade 17 at the end within the moving range a of the blade 17 is There is provided a lubricant ejection state detection device 20 for detecting the ejection state of the mist lubricant from the apparatus.
  • the lubricant ejection state detecting device 20 includes a cylindrical member 21 having a straight inner hole 21a as a guide member as shown in FIG. 2, and an outer surface side of the cylindrical member 21 includes: Light detection means 22 which projects detection light c to a specific location b in the inner hole 21 a through the peripheral wall portion of the cylindrical member 21 and detects the degree of transmission or reflection of the detection light c is used. And supplying relatively thin layered clean air flowing in the forward direction f20 along the longitudinal direction of the inner hole 21a so as to cover the vicinity of the inner peripheral surface of the inner hole 21a. A fluid supply means 23 is provided.
  • the cylindrical member 21 is formed of a transparent member such as synthetic resin or glass in a straight cylindrical shape, and the center line of the inner hole 21 a is oriented in the front-back direction, and the front and rear ends are formed into a box-shaped casing 10.
  • the pair of fixed front and rear cylindrical support members 24a and 24b are air-tightly fitted via O-rings to form a fixed state.
  • the light detection means 22 is a light emitter 25 a for projecting the detection light c to a specific location b in the inner hole 21 a of the cylindrical member 21, and a light receiver 2 for receiving the detection light c.
  • the amplifier 25a and the receiver 25b collect the information of the mist lubricant ejected from the tip of the cutting tool 17 and amplify it
  • the amplifier 2 6 consists of the transmission degree or calculated transparently degree of detection light c from the detection information sent from 6 shall determine the flow rate of the atomized cutting fluid data processing apparatus 2 7.
  • the light emitter 25a and the light receiver 25b are fixed on the outer surface side of the cylindrical member 21 at opposing positions sandwiching the specific portion b.
  • the fluid supply means 23 is formed of a rear portion of the cylindrical member 21, a rear cylindrical support member 24 a, and an inner annular member 28, and has an overall shape of an annular shape. And are arranged concentrically.
  • the cylindrical member 21 has a tapered female surface d at the rear end inner surface, a tapered male surface e at the front outer peripheral surface, and a flange 28 a at the rear end of the inner annular member 28.
  • the inner hole 28b is formed as a straight cylindrical surface concentric with the tapered male surface e.
  • the tapered male surface e is positioned inside the rear cylindrical support member 24b so as to be concentric with the tapered female surface d, and the flange portion 28a is positioned on the rear side. It is bolted to the rear end face of the cylindrical support member 24b.
  • the tapered female surface d and the tapered male surface e form an annular air injection nozzle 29, and the tapered female surface d and the inner peripheral surface of the rear cylindrical support member 24b are air A supply chamber 30 is formed.
  • the air supply chamber 30 is supplied with air from an external air supply device 31 through a through hole g formed in the peripheral wall of the rear cylindrical support member 24b.
  • a flow control valve 18a is provided in the supply system of the liquid lubricant supplied to the atomized lubricant generating device 18 shown in FIG. 1, and the computer control panel has a lubricant ejection state detecting device 20.
  • a control mechanism for controlling each of the motors 11, 12, 13 and the flow regulating valve 18a in relation to the transmittance of the detection light c and the flow rate of the atomized lubricant detected in the above is incorporated. ing. ,
  • the work is fixed on the work support member 9, and processing information such as the processing order is input to the computer control panel, and then the work processing start operation is performed.
  • the spindle motor rotates and the cutting tool 17 rotates in the same shape as the spindle 14.
  • the blade 17 fixed to the spindle 14 detects the lubricant ejection state as shown by the solid line in FIG. 2 as the spindle 14 moves. It is moved to a position where it can be detected by the device 20 and temporarily stopped at this position.
  • the fluid supply means 23 ejects clean air from the air ejection nozzle 29, and the ejected air flows in a forward direction in the form of a relatively thin layer of an annular shape. It covers the entire inner peripheral surface of the inner hole 21a in the vicinity of the specific portion b.
  • the liquid lubricant is supplied to the atomized lubricant generator 18 in a preset initial state, whereby the atomized lubricant generator 18 starts generating the atomized lubricant h.
  • the mist lubricant h is jetted forward from the tip of the cutting tool 14.
  • the light projector 25a projects the detection light c to the specific portion b in the inner hole 21a through the transparent cylindrical member 21.
  • the projected detection light c passes through the jetting state of the mist lubricant h at a transmittance related to the density of the jetting state, and the transmitted detection light c is received by the light receiver 25b.
  • the light detection means 22 calculates the transmittance of the detection light c of the mist lubricant h at that time and the flow rate of the mist lubricant h determined in relation to this transmittance. Based on this, the computer control panel determines whether the spray state of the mist lubricant h is good or not.
  • the ejection state is good
  • the ejection of the mist lubricant h is stopped once, the cutting tool 17 is extracted from the cylindrical member 21, and after the extraction, the air supply by the fluid supply means 23 is performed.
  • the cutting tool 17 reaches the vicinity of the workpiece processing position
  • the mist lubricant h is ejected under the same conditions as those detected by the mist lubricant ejection state detection device 20.
  • the computer control panel The opening degree of the flow control valve is changed so as to be favorable.
  • the ejection state becomes good, and after this good state is detected by the atomized lubricant ejection state detection device 20, once again, the ejection of the atomized lubricant h is stopped as in the above. Then, the cutter 17 is extracted from the cylindrical member 21 force, and after the extraction, the air supply by the fluid supply means 23 is stopped.After that, the cutter 17 is moved to the vicinity of the work processing position of the work, and When the position is reached, the mist lubricant is ejected from the tip of the cutting tool 17 under the same conditions as at the time of detection, and the work is cut by the cutting tool 17.
  • the judgment of the ejection state of the mist lubricant h by the lubricant ejection state detection device 20 was made before the work processing.However, when a large number of work processing is performed intermittently, The determination may be made each time an individual or an appropriate number of work processes are completed.
  • the lubricant ejection state detection device 20 can be used as a blade presence detection device in addition to detecting the ejection state of the mist lubricant h. An operation example in this case will be described below.
  • the light detection means 22 performs detection operation in the same manner as described above.
  • the cutting tool 17 is present at the specific location b, the detection light c projected from the projector 25a is completely cut off. The light is blocked at the tip of 17 and its transmittance becomes zero.On the other hand, when the tip of the blade 17 is not bent, the detection light c projected from the projector 25a is completely transmitted. However, its transmittance is almost 100%.
  • the computer control panel determines the presence or absence of the cutting tool 17 from such a difference in transmittance. If it determines that the cutting tool 17 exists normally, the work is processed, while the cutting tool 17 is not present. When it is determined that the workpiece is not the same, the work processing is stopped by returning the spindle 14 to the initial position, etc., and the absence of the cutting tool 17 is checked. Give a warning to inform you. Such detection of the presence or absence of the cutting tool 17 may be performed at any time, but it is reasonable to perform this in connection with the detection of the ejection state of the mist lubricant h in order to shorten the moving distance of the cutting tool 17. It is a target.
  • the fluid supply means 23 is formed of a rear portion of the cylindrical member 21, a rear cylindrical support member 24 b, and an inner annular member 28, and the inner annular member 28 is
  • the front outer peripheral surface e1 is a straight cylindrical surface, and the rear end is a flange portion 28a.
  • the front end of the front outer peripheral surface e1 is tightly fitted to the rear of the cylindrical member 21 and the flange 28a is bolted to the rear end of the rear cylindrical support member 24b.
  • the front outer peripheral surface e1 of the inner annular member 28 and the inner peripheral surface of the rear cylindrical support member 24b form an air supply chamber 30. Air is supplied from an external air supply device 31 through a through hole g formed in the peripheral wall portion of the cylindrical support member 24 b.
  • annular air reservoir chamber 32 is formed in the thick portion of the cylindrical portion on the front side of the inner annular member 27, and the air reservoir chamber 32 is compared at regular intervals in the circumferential direction of the annular front wall.
  • An air injection nozzle 29 having a relatively small diameter is formed, and an appropriate number of ventilation holes g1 communicating with the air supply chamber 30 are provided on the outer peripheral wall of the air chamber 32.
  • air is supplied into the air supply chamber 30 through the through hole g, and the air in the air supply chamber 30 flows into the air storage chamber 32, where the air is stored.
  • the air in 32 is injected forward from the air injection nozzle 29, and at this time, the air in the air reservoir 32 is supplied with a relatively wide air supply.
  • a uniform state is obtained as a whole, and the air is jetted uniformly from each air jet nozzle 29. Therefore, the air injected into the cylindrical member 21 from each injection nozzle 29 flows into the cylindrical member 21 while flowing forward in a relatively uniform thin layer with respect to the entire inner peripheral surface of the cylindrical member 21. The entire peripheral surface is evenly covered.
  • the cylindrical member 21 is formed of an opaque metal material, and the inner annular member 28 Are fixed concentrically with the cylindrical member 21.
  • a light emitter 25a and a light receiver 25b are provided on the outer surface side of the cylindrical member 21 so as to sandwich the specific point b, and the detection light c projected from the light emitter 25a is transmitted therethrough.
  • Screw holes 21 a and 2 la are formed at one position of the cylindrical member 2.
  • a cylindrical screw 3 4 to which the transparent member 3 3 is fixed is screwed into each screw hole 2 1 a.
  • the cylindrical screw 3 4 is removed from the cylindrical member 21 when cleaning the transparent member 33 or the like. Is to be done.
  • the transparent member 33 allows the detection light c to pass therethrough.
  • the fluid supply means 23 is formed by a rear end portion of the tubular member 21 and an inner annular member 28.
  • a large-diameter portion 21b is formed on the inner surface of the rear end portion of the cylindrical member 21.
  • the inner annular member 28 has a front outer peripheral surface formed into a tapered male surface e and a rear end formed into a flange portion 28a.
  • the inner hole 28b is formed as a straight cylindrical surface concentric with the tapered male surface e.
  • the male tapered surface e is disposed concentrically inside the large-diameter portion 21b of the cylindrical member 21 and the flange portion 28a is bolted to the rear end surface of the cylindrical member 21.
  • the large-diameter portion 2 1 b and the front inner hole 21 c at the front end and the tapered male surface e form an annular air injection nozzle 29, and the tapered male surface e and the cylindrical member 21
  • the inner peripheral surface of the large-diameter portion 2 1b forms an air supply chamber 30.
  • the air supply chamber 30 communicates with the outer space through a through hole g2 formed in the peripheral wall of the cylindrical member 21. Air is supplied from the air supply device 31.
  • air is supplied into the air supply chamber 30 from the through hole g2, and the air in the air supply chamber 30 is injected forward from the annular air injection nozzle 29.
  • the air injected from the air injection nozzle 29 in this manner forms a relatively thin layer with respect to the entire inner peripheral surface of the cylindrical member 21 and flows forward while the entire inner peripheral surface of the cylindrical member 21 flows. Will be covered.
  • the lubricant ejection state detection device 20 of the previous embodiment may be further modified as follows. That is, the light detection means 22 in each of the above-described examples is a device in which the detection light transmitted through the atomized lubricant is detected. c was received by the receiver 25b, but instead of this, the detection light c projected from the emitter 25a was reflected by the object to be detected (fog lubricant h, blade 17) This reflected light may be received by the light receiver 25b.
  • the cylindrical member 21 is shown as the guide member, it may be an open member having a U-shaped cross section. Although the horizontal machining center is shown, it may be a vertical one.
  • the fluid supply means 23 in each of the above examples may supply fluid other than air.
  • the lubricant ejection state detection device detects whether the ejection state of the mist lubricant is normal, and based on the result of this detection, determines whether or not subsequent work processing can be performed. This makes it possible to make accurate judgments, thereby reliably preventing the occurrence of defective products due to machining of workpieces lacking lubricant.
  • the lubricant ejection state detecting device detects the abnormal ejection state of the lubricant, the subsequent work processing by the cutting tool is automatically stopped or the abnormal ejection state is automatically returned to the normal state.
  • appropriate measures are taken labor-savingly, and the occurrence of defective products due to machining of a workpiece lacking lubricant can be labor-saving and reliably prevented.
  • the injection state of the mist lubricant can be detected with high accuracy.
  • the air supplied from the fluid supply means has a relatively uniform effect on the entire circumference of the location where the lubricant is sprayed in the inner hole in a mist state, the location of the location where the lubricant is injected is relatively small. It is possible to effectively suppress the external disturbing action of the air, and to further improve the accuracy of detecting the ejection state of the atomized lubricant.

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Description

明 細 書 工作機械及び、 工作機械用潤滑剤噴出状態検出装置 技術分野
本発明は、 工作機械及び、 工作機械用潤滑剤噴出状態検出装置に関する, 背景技術
主軸を前後方向に加えて上下方向及び又は左右方向へ移動可能に装設し、 この主軸の前端部に刃具を前方への張出状に固定すると共に、前記刃具の先 端から前側へ向けて霧状潤滑剤を噴出させるものとなされた工作機械は存 在している。
上記した従来の工作機械では、霧状潤滑剤が適正に噴出されていることが 良好なワーク加工を行う上で重要である。
本発明は、 斯かる実情に鑑みて、 刃具先端からの霧状潤滑剤の噴出状態を 検出して良好なワーク加工を可能とした工作機械を提供するほか、刃具先端 から霧状に噴射される潤滑剤の噴出状態を検出し得るものとした工作機械 用潤滑剤噴出状態検出装置を提供することを目的とする。 発明の開示
上記目的を達成するため、本発明の工作機械では、 刃具の先端から前側へ 向けて霧状潤滑剤を噴出するものとした工作機械において、前記刃具の先端 からの霧状潤滑剤の噴出状態を検出するものとした潤滑剤噴出状態検出装 置を設けた構成となす。
この発明によれば、潤滑剤噴出状態検出装置が前記霧状潤滑剤の噴出状態 を検出するものとなり、 この検出結果の良否に関連して、 その後のワーク加 ェを続行するか否か或いは霧状潤滑剤の噴出状態を修正するか否かなどが 判断される。 これにより、潤滑剤の不足したワーク加工による不良品の発生 などが阻止されるのである。
さらに詳細には、 主軸を前後方向に加え、 上下方向及び又は左右方向へ移 動可能に装設し、 主軸前端部に刃具を前方への張出状に固定すると共に、 前 記刃具の先端から前側へ向けて霧状潤滑剤を嘖出するものとした工作機械 において、前記刃具の先端からの霧状潤滑剤の噴出状態を検出するものとし た潤滑剤噴出状態検出装置を前記主軸の移動に伴う前記刃具の移動範囲内 の特定位置に設け、前記刃具による加工開始前及び又は前記刃具による加工 終了後に、 自動的な作動により、 前記刃具が潤滑剤噴出状態検出装置の検出 可能位置に移動されて前記潤滑剤噴出状態検出装置が前記噴出状態を検出 する構成となす。
この発明によれば、 潤滑剤噴出状態検出装置は、 自動的な作動により、 刃 具による加工開始前及び又は加工終了後に前記霧状潤滑剤の噴出状態を検 出し、 この検出結果の良否に関連して、 その後のワーク加工を続行するか否 か或いは霧状潤滑剤の噴出状態を修正するか否かなどが判断される。 これに より、潤滑剤噴出状態検出装置による検出作動が省力的に行われるものとな る。
上記発明は次のように具体化する。
即ち、前記潤滑剤噴出状態検出装置が潤滑剤の非正常な噴出状態を検出し たとき、前記刃具によるその後のワーク加工が自動的に停止されるか或いは 前記非正常な噴出状態が自動的に正常な噴出状態に修正される構成となす。 これにより、潤滑剤の非正常な噴出状態が検出されたときの対応作動が省力 的に行われるものとなる。
また、 前記潤滑剤噴出状態検出装置が刃具存在検出装置としても機能し、 前記刃具による加工開始前及び又は加工終了後に前記刃具が自動的に前記 刃具存在検出装置の刃具存在検出可能位置に移動されると共に、前記刃具存 在検出装置により前記刃具の存在が検出されないときには前記刃具による その後のワーク加工が自動的に停止される構成となす。 これによれば、 上述 の場合と同様な効用が得られる上に次のような作用が得られるのであって、 即ち、 刃具が折損するなどしてその先部などが存在.しないときには、 刃具存 在検出装置は刃具の存在を検出するものとならず、その後のワーク加工が自 動的に停止されるため、異常な刃具に起因した不良品の発生などが省力的且 つ確実に阻止されるのである
次に本発明の潤滑剤噴出状態検出装置では、直状の内孔を有する案内部材 を備え、 この案內部材の外面側に、 この案內部材の周壁部分に設けられた透 明部材を通じて或いはこの案内部材の透明な周壁部分を通じて前記内孔内 の特定箇所へ検出光を投射してこの検出光の透過度合或いは反射度合を検 出するものとした光検出手段を設けると共に、 前記透明部材の内面近傍や、 前記透明な周壁部分を被うように前記内孔の長さ方向に沿った特定方向へ 流れる比較的薄い層状の清浄な流体を供給するものとした流体供給手段を 設けた構成となす。
この検出装置の使用においては、案内部材の内孔内の特定箇所に、 工作機 械の刃具先端から霧状に噴射される潤滑剤の噴出状態箇所（これは刃具先端 力 ら凡そ数十 m m程度前方の箇所である。 ) を位置させる。 これにより潤滑 剤の噴出状態箇所は光の透過度合或いは反射度合を光検出手段により検出 されるのであり、 この検出情報により潤滑剤の噴出状態の良否や、 潤滑剤の 噴出量の大小が判断される。また流体供給手段の供給した清浄な流体が前記 透明部材或いは、 前記案内部材の透明な周壁部分の内面を被うことにより、 前記内孔內に位置される潤滑剤が前記透明部材の内面を汚すのを阻止して 光検出手段による検出を汚れに影響されないものとなす。また流体供給手段 の供給した流体は比較的に薄い層状となって供給されると共に、内孔内の潤 滑剤の噴出方向がこの流体の流れ方向に合致されるため、流体供給手段の供 給した流体は内孔内における潤滑剤の噴射状態を攪乱するものとならず、光 検出手段による霧状潤滑剤の噴射状態の検出を精度のよいものとなす。
この発明は、 更に次のように具体化するのであって、 即ち、 前記流体供給 手段が環状となされて前記內孔と同心に配置されると共に、空気を前記内孔 の径に関連した大きさの環状に嘖出するための空気噴射ノズルを有し、 この 空気噴射ノズルから噴射された空気が前記内孔内の前記特定箇所の全内周 面を比較的薄い層状に被った状態となる構成となす。
これによれば、工作機械の刃具先端から霧状に噴射される潤滑剤の噴出状 態箇所を前記案内部材の内孔内に移動させるときに、前記流体供給手段がそ の移動に対して障害をなさないものとなり、また前記流体供給手段から供給 された空気が前記内孔内における霧状潤滑剤の噴出状態箇所の全周囲に比 較的均等な影響を及ぼすため、その噴出状態箇所に対する攪乱作用の付与の 要因をなすものとならず、霧状潤滑剤の噴出状態の検出精度が一層向上する ものとなる。 図面の簡単な説明
図 1は本発明の一実施例に係る工作機械を示す側面図、図 2は前記工作機 械の潤滑剤噴出状態検出装置により潤滑剤の噴出状態を検出している様子 を示す断面図、図 3は前記潤滑剤噴出状態検出装置により刃具存在を検出し ている様子を示す断面図である。
図 4は前記潤滑剤噴出状態検出装置の変形例を示す図であり、図 5は前記 潤滑剤噴出状態検出装置の他の変形例を示す図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の一実施例を図 1〜図 3を参照して説明する, .図 1は前記一実施例に係る工作機械を示す側面図、図 2は前記工作機械の 潤滑剤噴出状態検出装置により潤滑剤の噴出状態を検出している様子を示 す断面図、図 3は前記潤滑剤噴出状態検出装置により刃具存在を検出してい る様子を示す断面図である。
図 1に示すように、 本実施例の工作機械は、 最下部に位置されたべッド 1 、 このベッド 1上面に固設されたコラム 2、 このコラム 2の前面の左右側部 に上下向きに固設された一対のガイドレール 3を介して上下方向 f 1の摺 動変位自在に案内される第一サドル 4、 このサドル 4の前面の上下端部に左 右向きに固設された一対のレール部材 5、 5を介して左右方向の摺動変位自 在に案内される第二サドル 6、 この第二サドル 6に固設された一対の前後向 きレール部材 7を介して前後方向 f 2の摺動変位自在に案内される主軸ュ ニット 8などを備えている。
上記各部の構造について説明すると、 次の通りである。
即ち、 ベッド 1は直方体状に形成され、 コラム 2よりも前側の上面に、 ヮ ーク支持部材 9を固着されると共に、 コラム 2よりも前側の上面全体を箱形 ケーシング 1 0で覆われたものとなされている。
コラム 2は左右一対の縦向き部と上下一対の横向き部とを有し、中心部に 比較的大きな前後向きの四角孔を形成された四角枠体となされており、 この コラム 2の上側の横向き部にはモータ台 2 aを形成し、このモータ台 2 aに 第一サドル 4を上下駆動するためのサーボモータ 1 1を固定している。 第一サドル 4は中心部に比較的大きな前後向きの四角孔を形成され且つ コラム 2の前面に収まる程度の大きさとなされた縦向き四角枠体となされ、 この四角枠体の後面に前記レール部材 3に案内される嵌合部材を固定する と共に上下の横向き角柱体の前面に前記一対のレール部材 5、 5を固定され たものとなされている。 そして、 前記第一サドル 4の上側の横向き枠部材の 上面には第二サドル 6を左右駆動するためのサーボモータ 1 2が設けてあ る。
第二サドル 6は、中心部に主軸ュ-ット 8が挿入される程度の前後向きの 四角孔を形成され且つ第一サドル 4の前面に収まる程度の大きさとなされ た縦向き四角枠体 6 aを備え、この四角枠体 6 aの後面に水平誘導枠 6 bを 前後向きに固着すると共に前記レール部材 5、 5に案内される複数の嵌合部 材を固定され、また各水平誘導枠 6 bの上面に左右一対の前後向きレール部 材 7を固設したものとなされている。 そして、 水平誘導枠 6 bの後端には主 軸ュニット 8を前後方向 f 2へ駆動変位させるためのサーボモータ 1 3が 固定されている。
主軸ュニット 8は前後向きの主軸 1 4とこの主軸 1 4を回転自在に支持 したュニット本体フレーム 1 5とを備え、 このフレーム 1 5の内方に主軸 1 4を回転駆動するための図示しない駆動モータを設け、またュニット本体フ レーム 1 5の下面に前記レール部材 7に案内される複数の嵌合部材を設け たものとなされている。
上記主軸 1 4の先端部には工具ホルダ 1 6を介して刃具 1 7を前方への 張出状に固定されており、 またこの主軸 1 4の前部内方には、 主軸 1 4後端 部を経て外部から液状潤滑剤を供給されて霧状潤滑剤を発生するものとし た公知の霧状潤滑剤発生装置 1 8が組み込まれている。 そして、 図 2及び図 3に示すように刃具 1 7の中心部にはこの発生装置 1 8の発生した霧状潤 滑剤が主軸 1 4及ぴ工具ホルダ 1 6の内部を経て流入するものとなる通路 孔 1 9が形成されており、また刃具 1 7先端面にはこの通路孔 1 9内に流入 した霧状潤滑剤を刃具 1 7前方へ向けて噴出するための一対の噴出孔 1 9 a、 1 9 aが形成されている。
次に本発明に係る特徴部分について説明する。
刃具 1 7は各モータ 1 1、 1 2、 1 3の作動により主軸 1 4と共に移動す るものとなるが、 この刃具 1 7の移動範囲 a内の端部箇所に、 刃具 1 7先端 からの霧状潤滑剤の噴出状態を検出するものとした潤滑剤噴出状態検出装 置 2 0が設けてある。
この潤滑剤噴出状態検出装置 2 0は、本例では図 2に示すように案内部材 として直状の内孔 2 1 aを有する筒部材 2 1を備え、 この筒部材 2 1の外面 側に、筒部材 2 1の周壁部を通じて前記内孔 2 1 a内の特定箇所 bへ検出光 cを投射して、 この検出光 cの透過度合或いは反射度合を検出するものとし た光検出手段 2 2を設けると共に、前記内孔 2 1 aの内周面近傍を被うよう に前記内孔 2 1 aの長さ方向に沿った前方向 f 2 0へ流れる比較的薄い層 状の清浄な空気を供給するものとした流体供給手段 2 3を設けたものとな してある。
前記筒部材 2 1は合成樹脂とかガラスなどの透明部材で直円筒状に形成 されると共に内孔 2 1 a中心線を前後向きとなされ、 前後各端部を、 箱形ケ 一シング 1 0に固定された前後一対の筒形支持部材 2 4 a、 2 4 bに Oリン グを介する気密状に內嵌し固定状態となしている。
前記光検出手段 2 2は検出光 cを筒部材 2 1の内孔 2 1 a内の特定箇所 bに投射するものとした投光器 2 5 aと、前記検出光 cを受け入れるものと した受光器 2 5 bと、 これら投光器 2 5 a及び受光器 2 5 bにより、 刃具 1 7先端から噴出される霧状潤滑剤の情報を採取してこれを増幅するものと したアンプ 2 6と、 このアンプ 2 6から送られた検出情報から検出光 cの透 過度合を算出したりこの透過度合から霧状切削液の流量を判断するものと したデータ処理装置 2 7とからなっている。 この際、 投光器 2 5 a及び受光 器 2 5 bは筒部材 2 1の外面側で、前記特定箇所 bを挟む対向位置に固定さ れる。
前記流体供給手段 2 3は筒部材 2 1の後部、 後側の筒形支持部材 2 4 a、 及び、 内側環状部材 2 8で形成されており、 全体形状を環状となされ、 筒部 材 2 1と同心状に配置されている。 前記筒部材 2 1は後端部内面をテーパ雌面 dとなされ、また前記内側環状 部材 2 8は前側外周面をテーパ雄面 eに、そして後端部を鍔部 2 8 aとなさ れると共に内孔 2 8 bをテーパ雄面 eと同心の直円筒面となされている。そ して、テーパ雄面 eは後側の筒形支持部材 2 4 bの内方に前記テーパ雌面 d と同心状となるように位置されており、また鍔部 2 8 aは後側の筒形支持部 材 2 4 bの後端面にボルト固定されている。
この際、前記テーパ雌面 dと前記テーパ雄面 eとが環状の空気噴射ノズル 2 9を形成し、また前記テーパ雌面 dと後側の筒形支持部材 2 4 bの内周面 が空気供給室 3 0を形成している。 そして、 空気供給室 3 0は後側の筒形支 持部材 2 4 bの周壁部に形成された透孔 gを通じて外方の空気供給装置 3 1から空気を供給される。
上記した潤滑剤噴出状態検出装置 2 0の検出した霧状潤滑剤の検出光 c の透過率や霧状潤滑剤の流量に関する情報は図示しないコンピュータ制御 盤に伝達されるようになされており、また図 1に示す霧状潤滑剤発生装置 1 8に供給される液状潤滑剤の供給系統には流量調整弁 1 8 aを設けると共 に、前記コンピュータ制御盤には潤滑剤噴出状態検出装置 2 0で検出された 検出光 cの透過率や霧状潤滑剤の流量に関連して各モータ 1 1、 1 2、 1 3 や前記流量調整弁 1 8 aを制御するものとした制御機構が組み込まれてい る。 ，
次に上記した本発明の実施例に係る工作機械を使用する場合の作動例に ついて説明する。
ワークをワーク支持部材 9上に固定すると共に、加工順序などについての 加工情報をコンピュータ制御盤に入力した後、 ワーク加工処理の開始操作を する。
これにより、 以下の処理や作動が自動的に行われる。
先ず、主軸モータが回転して刃具 1 7が主軸 1 4と同体状に回転されるの であり、 また他の必要なモータが作動されることにより、 主軸 1 4に固定さ れた刃具 1 7が主軸 1 4の移動に伴って図 2中に実線で示すように潤滑剤 噴出状態検出装置 2 0による検出可能位置まで移動され、 この位置に一時停 止される。
次に流体供給手段 2 3が空気噴出ノズル 2 9から清浄な空気を噴出させ るのであり、 この噴出された空気は比較的薄い層の環状となって前方向へ流 れ、筒部材 2 1の内孔 2 1 aの前記特定箇所 b近傍の内周面全体を被うもの となる。 この後、 霧状潤滑剤発生装置 1 8に液状潤滑剤が予め設定されてい る初期状態で供給されるのであり、 これにより霧状潤滑剤発生装置 1 8は霧 状潤滑剤 hの発生を開始し、図 2に示すようにこの霧状潤滑剤 hを刃具 1 4 先端から前方へ向けて噴出させる。
このような霧状切削剤 hの噴出の一方では、投光器 2 5 aが透明な筒部材 2 1を透かして検出光 cを内孔 2 1 a内の前記特定箇所 bに投射する。 この 投射された検出光 cは霧状潤滑剤 hの噴出状態箇所をこの噴射状態の濃淡 に関連した透過率で透過し、 この透過した検出光 cを受光器 2 5 bが受け入 れる。
これにより、光検出手段 2 2はそのときの霧状潤滑剤 hの検出光 cの前記 透過率やこの透過率に関連して定まる霧状潤滑剤 hの流量を算出し、 この検 出情報に基づいてコンピュータ制御盤が霧状潤滑剤 hの噴出状態の良否を 判断する。
そして、 その噴出状態が良好であるときは、 一旦、 霧状潤滑剤 hの噴出を 停止させて、 刃具 1 7を筒部材 2 1から抜き出し、 この抜き出しの後に流体 供給手段 2 3による空気供給を停止させるのであり、次に刃具 1 7がワーク の加工位置の近傍に達したとき、霧状潤滑剤噴出状態検出装置 2 0による検 出時と同じ条件の下で霧状潤滑剤 hを噴出させてワークを切削させる。 一方、 その噴出状態が良好でないときは、 コンピュータ制御盤はそれが良 好となるように前記流量調整弁の開度を変更する。 そして、 その噴出状態が 良好となって、 この良好状態が霧状潤滑剤噴出状態検出装置 2 0により検出 された後は、 先と同様に、 一旦、 霧状潤滑剤 hの噴出を停止させて、 刃具 1 7を筒部材 2 1力 ら抜き出し、 この抜き出しの後に流体供給手段 2 3による 空気供給を停止させるのであり、 この後、 刃具 1 7をワークの加工位置の近 傍に移動させ、 この位置に達したとき、 検出時と同じ条件の下で刃具 1 7先 端から霧状潤滑剤を噴出させてこの刃具 1 7によりワークを切削させる。 上記したワーク加工では潤滑剤噴出状態検出装置 2 0による霧状潤滑剤 hの噴出状態の良否の判断をワーク加工の前に行ったが、多数のワーク加工 を間欠的に行う場合などには、 その判断を、 個々の或いは適当数のワーク加 ェが終了する毎に行うようにしてもよい。
また潤滑剤噴出状態検出装置 2 0は霧状潤滑剤 hの噴出状態の検出のほ かに刃具存在検出装置として使用することもできるのであり、 この場合の作 動例について次に説明する。
即ち、刃具 1 7の存在を検出するときには図 3に示すように刃具 1 7は先 の霧状潤滑剤 hの噴出状態の検出の場合よりもさらに前側に移動され、刃具 1 7先端部が前記特定箇所 bに合致した状態で一時停止される。
この状態の下で光検出手段 2 2が先と同様に検出作動するのであり、 この 場合、刃具 1 7が特定箇所 bに存在すれば投光器 2 5 aから投射された検出 光 cは完全に刃具 1 7の先端部で遮断されて、 その透過率はゼロとなり、一 方、刃具 1 7の先端部が折れて存在しないときは投光器 2 5 aから投射され た検出光 cは完全に透過されて、 その透過率はほぼ 1 0 0 %となる。
コンピュータ制御盤はこのような透過率の相違から刃具 1 7の存否を判 断するのであり、刃具 1 7が正常に存在すると判断したときはワーク加工を 行わせ、 一方、 刃具 1 7が不存在であると判断したときは、 主軸 1 4を初期 位置に戻すなどして、 ワーク加工を停止させると共に、 刃具 1 7の不存在を 知らせる警告を発する。 このような刃具 1 7の存否の検出は任意時に行って よいが、先の霧状潤滑剤 hの噴出状態の検出と関連させて行うのが刃具 1 7 の移動距離の短縮化の上で合理的である。
次に上記潤滑剤噴出状態検出装置 2 0の変形例について説明する。以下の 各例の説明では先の実施例と異なる点についてのみ説明するものとし、また 先のものと同一部位には先のものと同一の符号を付して説明を省略するも のとする。
図 4に示すように、 流体供給手段 2 3が筒部材 2 1の後部、 後側の筒形支 持部材 2 4 b、 及び、 内側環状部材 2 8で形成され、 この内側環状部材 2 8 は前側外周面 e 1を直円筒面に、そして後端部を鍔部 2 8 aとなされている 。 そして前側外周面 e 1の前端部は筒部材 2 1の後部に密状に嵌合され、 ま た鍔部 2 8 aは後側の筒形支持部材 2 4 bの後端面にボルト固定されてい る。
この際、内側環状部材 2 8の前側外周面 e 1と後側の筒形支持部材 2 4 b の内周面が空気供給室 3 0を形成しており、 この空気供給室 3 0は後側の筒 形支持部材 2 4 bの周壁部に形成された透孔 gを通じて外方の空気供給装 置 3 1から空気を供給されるようになされている。
また内側環状部材 2 7の前側の筒部の肉厚部内には環状の空気溜まり室 3 2が形成されており、 この空気溜まり室 3 2の環状前面壁の周方向の一定 間隔位置毎に比較的小径の空気噴射ノズル 2 9が形成してあり、また空気溜 まり室 3 2の外周壁には空気供給室 3 0と連通した通気孔 g 1が適当数設 けてある。
上記流体供給手段 2 3においては、透孔 gから空気供給室 3 0内に空気が 供給され、 この空気供給室 3 0内の空気が空気溜まり室 3 2内に流入し、 こ の空気溜まり室 3 2内の空気が空気噴射ノズル 2 9から前方へ向けて噴射 されるのであり、 この際、 空気溜まり室 3 2内の空気は比較的広い空気供給 室 3 0及び比較的小さい透孔 g 1を経ることによる絞り作用により全体的 に均一な状態となって各空気噴射ノズル 2 9から均等に噴射される。従って 、各噴射ノズル 2 9から筒部材 2 1内に噴射された空気は筒部材 2 1の内周 面の全体に対し比較的均等な薄い層状となって前方へ流れつつ筒部材 2 1 の内周面の全体を均等に被うものとなる。
また図 5に示すように変形してもよいのであり、 この変形例では、 筒部材 2 1が不透明な金属材で形成してあり、 この筒部材 2 1の後側に内側環状部 材 2 8が筒部材 2 1と同心状に固定してある。 この筒部材 2 1の外面側で前 記特定箇所 bを挟む対向箇所に投光器 2 5 aと受光器 2 5 bとが設けてあ り、投光器 2 5 aから投射された検出光 cが透過する筒部材 2 1箇所にはネ ジ孔 2 1 a、 2 l aが形成されている。
各ネジ孔 2 1 aには透明部材 3 3を固定された筒ネジ 3 4が螺着されて おり、 この筒ネジ 3 4は透明部材 3 3の掃除などの際に筒部材 2 1から取り 外されるものとなされている。また透明部材 3 3は検出光 cの透過を可能と なすものである。
流体供給手段 2 3は筒部材 2 1の後端部と内側環状部材 2 8とで形成さ れている。 この筒部材 2 1の後端部内面には径大部 2 1 bが形成され、 また内 側環状部材 2 8は前側外周面をテーパ雄面 eに、そして後端部を鍔部 2 8 a になされると共に内孔 2 8 bをテーパ雄面 eと同心の直円筒面となされて いる。 そして、 テーパ雄面 eは筒部材 2 1の径大部 2 1 bの内方にこれと同 心状に配置され、鍔部 2 8 aは筒部材 2 1の後端面にボルト固定されている そして前記径大部 2 1 b前端のさらに前側の内孔 2 1 cとテーパ雄面 e とが環状の空気噴射ノズル 2 9を形成しており、また前記テーパ雄面 eと筒 部材 2 1の径大部 2 1 b内周面が空気供給室 3 0を形成している。 この空気 供給室 3 0は筒部材 2 1の周壁部に形成された透孔 g 2を通じて外方の空 気供給装置 3 1から空気を供給されるものとなされている。
上記流体供給手段 2 3においては、透孔 g 2から空気供給室 3 0内に空気 が供給され、この空気供給室 3 0内の空気が環状の空気噴射ノズル 2 9から 前方へ向けて噴射されるのであり、 こうして空気噴射ノズル 2 9から噴射さ れた空気は筒部材 2 1の内周面の全体に対し比較的薄い層状となって前方 へ流れつつ筒部材 2 1の内周面の全体を被うものとなる。
先の実施例の潤滑剤噴出状態検出装置 2 0はさらには次のように変形し てもよいのであって、 即ち、 上記各例における光検出手段 2 2は霧状潤滑剤 を透過した検出光 cを受光器 2 5 bに受け入れるようになしたが、 これに代 えて、 投光器 2 5 aから投射した検出光 cが被検出物 （霧状潤滑剤 h、 刃具 1 7 )に反射されたときのこの反射光を受光器 2 5 bに受け入れるようにな すことも差し支えない。 又案内部材として筒部材 2 1を示したが、 断面 U字 状の如く開放されたものであっても良い。更に横型のマシユングセンタを示 したが、 縦型のものであっても良い。 なお、 上記した各例の流体供給手段 2 3は空気以外の流体を供給するものであってもよい。
以上の如く構成した本発明によれば、 次のような効果が得られる。
即ち、潤滑剤噴出状態検出装置が霧状潤滑剤の噴出状態が正常であるか否 かを検出するものとなり、 この検出の結果に基づいて、 その後のワーク加工 を行うことができるか否かを的確に判断することができるのであり、 これに より潤滑剤の不足したワーク加工による不良品の発生などを確実に阻止で きるのである。
また、 上記と同様な効果を得ることができるほか、 潤滑剤噴出状態の検出 を省力的に行うことができる。
また、潤滑剤噴出状態検出装置が潤滑剤の非正常な噴出状態を検出したと き、刃具によるその後のワーク加工が自動的に停止されるか或いは前記非正 常な噴出状態を自動的に正常な噴出状態に修正するものとなり、従って潤滑 剤の非正常な噴出状態が検出されたときの適切な対応が省力的に採られる ものとなり、潤滑剤の不足したワーク加工による不良品の発生などを省力的 且つ確実に阻止することができる。
また、刃具の異常が検出されたときの適切な対応作動が自動的に行われる ものとなり、折損などした刃具の使用による不良品の発生などを省力的且つ 確実に阻止することができる。
また、 霧状潤滑剤の噴射状態を精度よく検出することができる。
また、 流体供給手段から供給された空気が、 内孔内において霧状に噴射さ れる潤滑剤の噴出状態箇所の全周囲に比較的均等な影響を及ぼすものとな るため、その噴出状態箇所に空気による外的な攪乱作用が付与されるのを効 果的に抑制でき、霧状潤滑剤の噴出状態の検出精度をさらに向上させること ができるのである。

Claims

請 求 の 範 囲
1. 刃具 （1 7) の先端から前側へ向けて霧状潤滑剤を噴出するものとした 工作機械において、 前記刃具 （1 7) の先端からの霧状潤滑剤 （h) の噴出 状態を検出するものとした潤滑剤噴出状態検出装置 （20) を設けたことを 特徴とする工作機械。
2. 主軸 （14) を前後方向 （f 2) に加え上下方向 （f 1) 及び又は左右 方向へ移動可能に装設し、 この主軸 （14) の前端部に刃具 （1 7) を前方 への張出状に固定すると共に、 前記刃具 （1 7) の先端から前側へ向けて霧 状潤滑剤 （h) を噴出するものとした工作機械において、 前記刃具 （1 7) の先端からの霧状潤滑剤 （h) の噴出状態を検出するものとした潤滑剤噴出 状態検出装置 （20) を前記主軸 （14) の移動に伴った前記刃具 （1 7) の移動範囲 （a) 内の特定位置に設け、 前記刃具 （1 7) による加工開始前 及び又は加工終了後に、 自動的な作動により、 前記刃具 （17) が潤滑剤噴 出状態検出装置 （20) の検出可能位置に移動されて前記潤滑剤噴出状態検 出装置 （20) が前記噴出状態を検出する構成を特徴とする工作機械。
3. 前記潤滑剤噴出状態検出装置 （20) が潤滑剤の非正常な噴出状態を検 出したとき、 前記刃具 （1 7) によるその後のワーク加工が自動的に停止さ れるか或いは前記非正常な噴出状態が自動的に正常な噴出状態に修正され る構成を特徴とする請求項 1又は 2記載の工作機械。
4. 前記潤滑剤噴出状態検出装置 （20) が刃具存在検出装置としても機能 し、 また前記刃具 （1 7) による加工開始前及び又は加工終了後に前記刃具
(17)が自動的に前記刃具存在検出装置の刃具存在検出可能位置に移動さ れると共に、 前記刃具存在検出装置により前記刃具 （1 7) の存在が検出さ れないときには前記刃具 （ 1 7) によるその後のワーク加工が自動的に停止 される構成を特徴とする請求項 1又は 2記載の工作機械。
5. 直状の内孔 （2 1 a) を有する案内部材 （2 1) を備え、 この案内部材 (21) の外面側に、 この案内部材 （2 1) の周壁部分に設けられた透明部 材 （33) を通じて或いは前記案内部材 （21) の透明な周壁部分を通じて 前記内孔 （2 1 a) 内の特定箇所 （b) へ検出光 （c) を投射してこの検出 光（c) の透過度合或いは反射度合を検出するものとした光検出手段（22) を設けると共に、 前記透明部材 （33) や、 前記透明な周壁部分の内面近傍 を被うように前記内孔 （2 1 a) の長さ方向に沿った特定方向 （f 20) へ 流れる比較的薄い層状の清浄な流体を供給するものとした流体供給手段（2 3) を設けたことを特徴とする工作機械用潤滑剤噴出状態検出装置。
6. 前記流体供給手段 （23) が環状となされて前記内孔 （21 a) と同心 に配置されると共に、 空気を前記内孔 （2 1 a) の径に関連した大きさの環 状に噴出するための空気噴射ノズル （29) を有しており、 この空気噴射ノ ズル （29) から噴射された空気が前記内孔 （2 1 a) 内の前記特定箇所の 全內周面を比較的薄い層状に被った状態となる構成を特徴とする請求項 5 記載の工作機械用潤滑剤噴出状態検出装置。
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