CN1538894A - 工作机械和工作机械用润滑剂喷射状态检测装置 - Google Patents
工作机械和工作机械用润滑剂喷射状态检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1538894A CN1538894A CNA028155459A CN02815545A CN1538894A CN 1538894 A CN1538894 A CN 1538894A CN A028155459 A CNA028155459 A CN A028155459A CN 02815545 A CN02815545 A CN 02815545A CN 1538894 A CN1538894 A CN 1538894A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mentioned
- cutter
- spray regime
- checkout gear
- lubricant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 title claims abstract description 110
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 35
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 29
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 26
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 13
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 110
- 239000003595 mist Substances 0.000 claims description 50
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 6
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 6
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 5
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 4
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000002173 cutting fluid Substances 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000023077 detection of light stimulus Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/10—Arrangements for cooling or lubricating tools or work
- B23Q11/1038—Arrangements for cooling or lubricating tools or work using cutting liquids with special characteristics, e.g. flow rate, quality
- B23Q11/1046—Arrangements for cooling or lubricating tools or work using cutting liquids with special characteristics, e.g. flow rate, quality using a minimal quantity of lubricant
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/10—Arrangements for cooling or lubricating tools or work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/10—Arrangements for cooling or lubricating tools or work
- B23Q11/1084—Arrangements for cooling or lubricating tools or work specially adapted for being fitted to different kinds of machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
- Y10T408/16—Cutting by use of rotating axially moving tool with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
- Y10T408/21—Cutting by use of rotating axially moving tool with signal, indicator, illuminator or optical means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
- Y10T408/44—Cutting by use of rotating axially moving tool with means to apply transient, fluent medium to work or product
- Y10T408/45—Cutting by use of rotating axially moving tool with means to apply transient, fluent medium to work or product including Tool with duct
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
- Y10T408/44—Cutting by use of rotating axially moving tool with means to apply transient, fluent medium to work or product
- Y10T408/45—Cutting by use of rotating axially moving tool with means to apply transient, fluent medium to work or product including Tool with duct
- Y10T408/455—Conducting channel extending to end of Tool
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
- Y10T408/44—Cutting by use of rotating axially moving tool with means to apply transient, fluent medium to work or product
- Y10T408/45—Cutting by use of rotating axially moving tool with means to apply transient, fluent medium to work or product including Tool with duct
- Y10T408/458—Cutting by use of rotating axially moving tool with means to apply transient, fluent medium to work or product including Tool with duct including nozzle
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/303976—Milling with means to control temperature or lubricate
- Y10T409/304032—Cutter or work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Measuring Volume Flow (AREA)
Abstract
本发明涉及一种工作机械,该工作机械从刀具(17)的前端,朝向前侧,喷射雾状润滑剂(h),其特征在于:该工作机械设置有检测从上述刀具的前端出的雾状润滑剂的喷射状态的润滑剂喷射状态检测装置。由此,可确实防止因润滑剂不足造成的工件加工的不良品的发生等。另外,本发明的工作机械用润滑剂喷射状态检测装置构成为,其包括:具有直线状的内孔(21a)的导向部件(21),在该导向部件(21)的外面侧设置有光检测机构(22),其通过设置于该导向部件(21)的周壁部分上的透明部件或通过上述导向部件(21)中的透明的周壁部分将检测光(c)投射于上述内孔(21a)内的特定部位(b),检测该检测光(c)的透射度或反射度,为覆盖上述透明部件(33)的内面近旁或上述透明的周壁部分而设置流体供给机构(23),其供给沿上述内孔的长度方向向特定方向流动的较薄的层状的清洁的流体。
Description
技术领域
本发明涉及工作机械及工作机械用润滑剂喷射状态检测装置。
背景技术
现有如下的工作机械,其中,可将主轴设置成除沿前后方向还可沿上下方向及/或左右方向移动,在该主轴的前端刀具朝向前方的伸出状地固定,从该刀具的前端向前侧喷射雾状润滑剂。
在上述已有的工作机械中,将雾状润滑剂适当地喷射出对于进行良好的工件加工是十分重要的。
发明内容
本发明是针对上述的情况而作出发明,其目的在于提供一种可检测从刀具前端出来的雾状润滑剂的喷射状态而进行良好的工件加工的工作机械,除此之外本发明的另一目的在于提供一种能够检测从刀具前端呈雾状喷射出来的润滑剂的喷射状态的工作机械用润滑剂喷射状态检测装置。
为了实现上述目的,本发明的工作机械,构成为:该工作机械从刀具的前端朝向前侧喷射雾状润滑剂,并设置有检测从上述刀具的前端出的雾状润滑剂的喷射状态的润滑剂喷射状态检测装置。
根据本发明,润滑剂喷射状态检测装置是检测上述雾状润滑剂的喷射状态的装置,对应于该检测结果是否良好,判断是否接着进行此后的工件加工或者是否修正雾状润滑剂的喷射状态。由此,防止润滑剂的不足造成的工件加工的不良品的发生等的情况。
更具体地说,构成为:将主轴装配成除在前后方向、还可在上下方向及/或左右方向移动,将刀具呈朝向前方伸出状固定于主轴的前端、同时从上述刀具的前端朝向前侧喷射雾状润滑剂的工作机械中,将检测从上述刀具的前端出的雾状润滑剂的喷射状态的润滑剂喷射状态检测装置,设置在伴随上述主轴的移动的上述刀具的移动范围内的特定位置,在上述刀具加工开始前及/或加工结束后,通过自动的动作,将上述刀具移动到润滑剂喷射状态检测装置的可检测位置,使上述润滑剂喷射状态检测装置检测上述喷射状态。
根据本发明,润滑剂喷射状态检测装置,通过自动的动作,在刀具加工开始之前及/或加工结束后,检测上述雾状润滑剂的喷射状态,对应于该检测结果是否良好,判断是否接着进行此后的工件加工或者是否修正雾状润滑剂的喷射状态等。由此,可省力地进行润滑剂喷射状态检测装置的检测动作。
上述发明如下述这样具体实现。
即,构成为,当上述润滑剂喷射状态检测装置检测出润滑剂非正常的喷射状态时,自动地停止上述刀具其后的工件加工或自动地将上述非正常的喷射状态修正为正常的喷射状态。由此,可省力地进行检测出润滑剂非正常的喷射状态时的相对应动作。
另外,构成为,上述润滑剂喷射状态检测装置作为刀具存在下的检测装置发挥功能,另外在上述刀具加工开始前及/或加工结束后自动将上述刀具移动到上述刀具存在检测装置的刀具存在可检测位置,同时在通过上述刀具存在检测装置未检测到上述刀具的存在时,自动地停止上述刀具其后的工件加工。根据该方案,不但获得与上述情况相同的效果而且还获得如下述这样的作用,即,因当刀具折损等不具有其前端等时,刀具存在检测装置无法检测出刀具的存在,自动地停止此后的工件加工,由此,省力且确实地防止非正常的刀具造成的不良品的发生等的情况。
此外,本发明的润滑剂喷射状态检测装置构成为下述方案,其中,其包括:具有直线状的内孔的导向部件;在该导向部件的外面侧设置有光检测机构,其通过设置于该导向部件的周壁部分上的透明部件或通过上述导向部件中的透明的周壁部分,向上述内孔内的特定部位投射检测光,检测该检测光的透射度或反射度;为覆盖上述透明部件的内面近旁、或覆盖上述透明的周壁部分而设置流体供给机构,其供给沿上述内孔的长度方向朝向特定方向流动的较薄的层状的清洁的流体。
在该检测装置的使用中,使从工作机械的刀具前端出的雾状喷射的润滑剂的喷射状态部位(其为从刀具前端约数十mm的前方的部位)位于导向部件的内孔内的特定部位。由此,通过光检测机构检测润滑剂的喷射状态部位的光的透射度或反射度,根据该检测信息判断润滑剂的喷射状态是否良好,判断润滑剂的喷射量的大小。另外,通过流体供给机构所供给的清洁的流体覆盖上述透明部件、或上述导向部件的透明的周壁部分的内面,防止位于上述内孔内的润滑剂将上述透明部件的内面弄脏,使光检测机构的检测不受污垢的影响。另外,由于流体供给机构所供给的流体呈较薄的层状而被供给,内孔内的润滑剂的喷射方向与该流体的流动方向一致,故流体供给机构所供给的流体不扰乱内孔内的润滑剂的喷射状态,使得光检测机构对雾状润滑剂的喷射状态的检测精度良好。
本发明如下述这样更进一步具体实现,构成为,上述流体供给机构呈环状与上述内孔同心配置,具有空气喷嘴,其用于将空气呈与上述内孔的直径相对应的尺寸的环状喷射,从该空气喷嘴喷射的空气呈较薄的层状覆盖上述内孔内的上述特定部位的整个内周面的状态。
由此,当使从工作机械的刀具前端呈雾状喷射的润滑剂的喷射状态的部位移动到上述导向部件的内孔内时,上述流体供给机构不妨碍该移动,另外,从上述流体供给机构供给的空气对上述内孔内的雾状润滑剂的喷射状态的部位的全周造成较均匀的影响,由此,不形成对该喷射状态部位施加扰乱作用的原因,雾状润滑剂的喷射状态的检测精度进一步提高。
附图说明
图1为表示本发明的一个实施例涉及的工作机械的侧视图。
图2为表示通过上述的润滑剂喷射状态检测装置检测润滑剂的喷射状态的样态的剖视图。
图3为表示通过上述润滑剂喷射状态检测装置检测刀具存在的样态的剖视图。
图4为表示上述润滑剂喷射状态检测装置的变形实例的图,图5为表示上述润滑剂喷射状态检测装置的其他变形实例的图。
具体实施方式
下面参照图1~图3对本发明的一个实施例进行说明。
图1为表示上述一个实施例涉及的工作机械的侧视图,图2为表示通过润滑剂喷射状态检测装置检测润滑剂的喷射状态的样态的剖视图,图3为表示通过上述润滑剂喷射状态检测装置检测刀具存在的样态的剖视图。
如图1所示,本实施例的工作机械具有:位于最底部的床体1;固定于该床体1的上面的支柱2;第1滑件4,该第1滑件4通过沿上下方向固定于该支柱2的前面的左右侧部上的一对导轨3可以在上下方向f1自由滑动位移地导向;第2滑件6,该第2滑件6通过固定于该滑件4的前面的上下端部左右向固定的一对导轨5、5可左右向自由滑动位移地导向;主轴部件8等,该主轴部件8通过固定于第2滑件6上的一对前后方向的导轨部件7可在前后方向f2自由滑动位移地导向。
下面对上述各部分的结构进行说明。
即,床体1呈长方体状,在支柱2的前侧的上面上,固定着工件支承部件9,并且利用箱形外壳10覆盖住支柱2的前侧的上面整体。
支柱2形成四边形框体,为具有左右一对的纵向部和上下一对的横向部,在中心部形成较大的前后方向的四边形孔的框体,在该支柱2的上侧的横向部中形成马达台2a,在该马达座2a上固定有用于上下驱动第1滑件4的伺服马达11。
第1滑件4形成纵向四边形框体,在该纵向四边形框体的中心部形成较大的前后方向的四边形孔,并且该框体为接纳于支柱2的前面的尺寸,在该四边形框体的后面上固定有由上述导轨部件3导向的嵌合部件,并且在上下的横向棱柱体的前面上固定有上述一对的导轨部件5、5。另外,在上述第1滑件4的上侧的横向框体部件的上面上设置有用于左右驱动第2滑件6的伺服马达12。
第2滑件6具有中心部形成有使主轴部件8插入的前后方向的四边形孔、并且其为接纳于第1滑件4的前面的尺寸的四边形框体6a,在该四边形框体6a的后面沿前后方向固定水平引导框6b并且固定有由上述导轨部件5、5导向的多个嵌合部件,另外,在各水平引导框6b的上面上固定左右一对的前后方向的导轨部件7。另外,在水平引导框6b的后端固定有用于对主轴部件8沿前后方向f2驱动,使其发生位移伺服马达13。
主轴部件8具有前后方向的主轴14和可以旋转自由地支承该主轴14的部件主体支架15,在该支架15的内部设置有图中未示出的用于旋转驱动主轴14的驱动马达,另外,在部件主体支架15的下面,设置有由上述导轨部件7导向的多个嵌合部件。
刀具17通过工具夹具16呈朝向前方伸出状固定在上述主轴14的前端,另外,在该主轴14的前部内部组装有公知的雾状润滑剂发生装置18,其通过主轴14的后端部从外部供给液状润滑剂而产生雾状润滑剂。另外,如图2和图3所示,在刀具17的中心部形成有使该发生装置18产生的雾状润滑剂通过主轴14和工具夹具16的内部而流入的通路孔19,另外在刀具17的前端面形成有一对喷射孔19a、19b,该对喷射孔19a、19b用于将流入到上述通路孔19的内部的雾状润滑剂朝向刀具17的前方喷射。
下面对本发明的特征部分进行说明。
刀具17通过各马达11、12、13的动作与主轴14一起移动,但在刀具17的移动范围a内的端部部位,设置有润滑剂喷射状态检测装置20,该润滑剂喷射状态检测装置20检测来自刀具17的前端的雾状润滑剂的喷射状态。
该润滑剂喷射状态检测装置20,在本实例中如图2所示,包括作为导向部件的具有直线状的内孔21a的筒部件21,在该筒部件21的外面侧,设置有光检测机构22,其通过筒部件21的周壁部对上述内孔21a内的特定部位b投射检测光c,检测该检测光c的透射度或反射度,设置流体供给机构23,覆盖上述内孔21a的内周面的近旁而沿上述内孔21a的长度方向供给前方向f20流动的较薄的层状的清洁的空气。
上述筒部件21由合成树脂和玻璃等的透明部件形成,同时呈直圆筒状,并且内孔21a的中心线为前后方向,将前后各端部,通过密封环以气体密封方式内嵌于固定于箱形外壳10上的前后一对的筒形支承部件24a、24b中,实现固定。
上述光检测机构22由下述部件构成,包括投光器25a,该投光器25a将检测光c投射于筒部件21的内孔21a内的特定部位b;感光器25b,该感光器25b接收上述检测光c;放大器26,该放大器26通过该投光器25a和感光器25b,采集从刀具17的前端喷射的雾状润滑剂的信息对其进行放大;数据处理装置27,该数据处理装置27根据从该放大器26发送的检测信息,计算检测光c的透射度,根据该透射度判断雾状切削液的流量。此时,投光器25a和感光器25b在筒部件21的外面侧,固定在夹持上述特定部位b的对向位置。
上述流体供给机构23由部件21的后部、后侧的筒形支承部件24a与内侧环状部件28形成,整体形状呈环状,与筒部件21同心配置。
在上述筒部件21中后端部内面为锥状阴面d,另外上述内侧环状部件28,前侧外周面为锥状阳面e,另外后端部形成凸缘部28a,并且内孔28b形成与锥阳面e同心的直圆筒面。此外,锥状阳面e与上述锥状阴面d同心地位于后侧的筒形支承部件24b的内部,此外,凸缘部28a通过螺栓而固定于后侧的筒形支承部件24b的后端面。
此时,上述锥状阴面d与上述锥状阳面e形成环状的空气喷嘴29,另外,另外上述锥状阴面d和后侧的筒形支承部件24b的内周面形成空气供给室30。另外,空气供给室30通过形成后侧的筒形支承部件24b的周壁部中的通孔g从外部的空气供给装置31,供给空气。
与上述润滑剂喷射状态检测装置20已检测的雾状润滑剂的检测光c的透射率、雾状润滑剂的流量有关的信息被传递给图中未示出的计算机控制板,另外,在供给图1所示的雾状润滑剂发生装置18的液状润滑剂供给系统中设置有流量调整阀18a,同时在上述计算机控制板上组装有控制机构,该控制机构对应于通过润滑剂喷射状态检测装置20检测的检测光c的透射率、雾状润滑剂的流量,对各马达11、12、13和上述流量调整阀18a进行控制。
下面对使用如上所述的本发明的实施例涉及的工作机械时的动作实例进行说明。
将工件固定于工件支承部件9上,同时将加工顺序等的加工信息输入到计算机控制板后,进行工件加工处理的开始操作。
由此,自动地进行下述的处理、动作。
首先,主轴马达旋转刀具17与主轴14同体地旋转,此外通过使其它的必要的马达工作,由此,固定于主轴14上的刀具17伴随主轴14的移动如图2中的实线所示,移动到润滑剂喷射状态检测装置20的可检测位置,暂时地停止在此位置。
接着,流体供给机构23从空气喷嘴29喷射清洁的空气,该已喷射的空气呈较薄层的环状朝向前方向流动,覆盖筒部件21的内孔21a的特定部位b的近旁的内周面整体。然后,按照预先设定的初始状态将液状润滑剂供给至雾状润滑剂发生装置18,由此,该雾状润滑剂生装置18开始产生雾状润滑剂h,如图2所示将该雾状润滑剂h从刀具14的前端朝向前方喷射。
在该雾状润滑剂h的喷射的一方,投光器25a将检测光c透过透明的筒部件21投射到内孔21a内的特定部位b。该已投射的检测光c以与该喷射状态的浓淡有关的透射率在雾状润滑剂h的喷射状态部位实现透射,感光器25b接收该透射的检测光c。
由此,光检测机构22算出此时的雾状润滑剂h的检测光c的上述透射率所决定的雾状润滑剂h的流量,根据该检测信息计算机控制板判断雾状润滑剂h的喷射状态是否良好。
此外,当该喷射状态良好时,使雾状润滑剂h的喷射停止,将刀具17从筒部件21抽出,在该抽出后,停止流体供给机构23的空气供给,接着,当刀具17到达工件的加工位置的近旁时,在与用润滑剂喷射状态检测装置20进行检测时的相同的条件下,喷射雾状润滑剂h,对工件进行切削。
另一方面,当该喷射状态不良好时,计算机控制板变更上述流量调整阀的打开程度使其呈现良好的状态。接着,该喷射状态呈现良好,通过润滑剂喷射状态检测装置20检测出状态为良好后,与前述相同,使雾状润滑剂h的喷射停止,从筒部件21抽取刀具17,在将其抽出后使流体供给机构23的空气供给停止,然后,将刀具17移动到工件的加工位置近旁,当到达该位置时,在与检测时相同的条件下,从刀具17的前端喷射雾状润滑剂,通过该刀具17切削工件。
在上述工件加工中,在工件加工之前进行润滑剂喷射状态检测装置20的雾状润滑剂h的喷射状态是否良好的判断,但是在间歇地进行多个工件加工等的情况下,也可各个或在适当数量的工件加工结束时分别进行判断。
另外润滑剂喷射状态检测装置20除了可用于雾状润滑剂h的喷射状态的检测,还可作为刀具存在检测装置使用,下面对此情况的工作实例进行说明。
即,在检测刀具17的存在时如图3所示刀具17相对先前的雾状润滑剂h的喷射状态的检测的再向前侧移动,刀具17的前端与上述特定部位b一致的状态下,使该刀具17暂时停止。
在该状态下光检测机构22与前述同样地进行检测动作,在此情况下,如果刀具17位于特定部位b则从投光器25a投射的检测光c完全由刀具17的前端遮挡,其透射率为零,另一方面,当刀具17的前端弯折不位于该处时,投光器25a投射的检测光c完全透射,该透射率几乎为100%。
计算机控制板根据这样的透射率的差异,判断刀具17是否存在,当判定刀具17正常地存在时进行工件加工,另一方面,当判断刀具17不存在时,进行将主轴14返回到初始位置等的操作,停止工件加工,发出通知刀具不存在的警告。这样的刀具17是否存在的检测可在任意时进行,但是,从刀具17的移动距离的缩短的方面来说,利用先前的雾状润滑剂h的喷射状态的检测而进行是合理的。
下面对上述润滑剂喷射状态检测装置20的变形实例进行说明。在以下的各实例的说明中,仅仅对与先前的实施例不同之处进行说明,另外,与先前的实施例相同的部位采用与该先前相同的标号,省略说明。
如图4所示,流体供给机构23由筒部件21的后部、后侧的筒形支承部件24b与内侧环状部件28形成,在该内侧环状部件28前侧外周面e1为直圆筒面,另外后端部形成凸缘部28a。另外,前侧外周面e1的前端紧密地与筒部件21的后部嵌合,另外,凸缘部28a通过螺栓固定于后侧的筒形支承部件24b的后端面上。
此时,内侧环状部件28的前侧外周面e1与后侧的筒形支承部件24b的内周面形成空气供给室30,该空气供给室30可通过形成于后侧的筒形支承部件24b的周壁部的通孔g从外部的空气供给装置31供给空气。
另外在内侧环状部件27的前侧的筒部的厚度较大部内形成有环状的空气存留室32,针对该空气存留室32的环状前面壁的周向每一定间隔的位置形成较小直径的空气喷嘴29,另外,在该空气存留室32的外周壁上设置有适当数个的与空气供给室30连通的通气孔g1。
在上述流体供给机构23中,从通孔g向空气供给室30的内供给空气,该空气供给室30内的空气流入空气存留室32内,该空气存留室32内的空气从空气喷嘴29朝向前方喷射,此时,空气存留室32内的空气通过经过较宽大的空气供给室30和较小的通孔g1的节流作用全体处于均匀的状态从各空气喷嘴29均匀地喷射。于是,从各喷嘴29喷射到筒部件21的内部的空气呈相对筒部件21的内周面的整体比较均匀的薄层状,一边朝向前方流动一边均匀地覆盖筒部件21的整个内周面。
此外也可如图5所示变形,在该变形实例中,筒部件21由不透明的金属材料形成,内侧环状部件28与筒部件21同心地固定于该筒部件21的后侧。在该筒部件21的外面侧夹持上述特定部位b的对向部位处设置有投光器25a和感光器25b,在从投光器25a投射的检测光c在实现透射的筒部件21部位上,形成螺纹孔21a、21a。
在各螺纹孔21a中螺接有固定透明部件33的筒状螺钉34,该筒状螺钉34在清扫透明部件33时从筒部件21拆下。另外,透明部件33可使检测光c透射。
流体供给机构23由筒部件21的后端部与内侧环状部件28形成。在该筒部件21的后端部内面中形成大直径部21b,此外内侧环状部件28,前侧外周面为锥状阳面e,另外后端部为凸缘部28a,并且内孔28b与锥状阳面e呈同心的直圆筒面。此外,锥状阳面e与筒部件21的大直径部21同心地设置于其内部,凸缘部28a通过螺栓固定于筒部件21的后端面上。
另外在上述大直径部21b的前端再前侧的内孔21c与锥状阳面e形成环状的空气喷嘴29,另外上述锥状阳面e和筒部件21的大直径部21b的内周面形成空气供给室30。该空气供给室30通过形成于筒部件21的周壁部中的通孔g2从外部的空气供给装置31供给空气。
在上述流体供给机构23中,将空气从通孔g2供给到空气供给室30内,该空气供给室30内的空气从环状的空气喷嘴29朝向前方喷射,由此从空气喷嘴29喷射的空气相对筒部件21的内周面的整体呈较薄的层状,一边朝向前方流动一边覆盖筒部件21的内周面的整体。
先前的实施例的润滑剂喷射状态检测装置20也可如下述那样变形,即,上述各实例的光检测机构22将在雾状润滑剂中透射的检测光c接收到感光器25b中,但是也可代替该方式,将从投光器25a投射的检测光c由被检测物(雾状润滑剂h,刀具17)反射时的反射光接收至感光器25b中。另外作为导向部件虽示出筒部件21,但是也可采用如截面呈U形开放的形状。另外,虽示出横向型的机加工中心,也可为纵向型的类型。此外,上述的各实例的流体供给机构23也可为供给空气以外的流体的机构。
如果根据如上述那样构成本发明,则获得下述这样的效果。
即,润滑剂喷射状态检测装置检测雾状润滑剂的喷射状态是否正常,可根据该检测结果,确实地判断是否能够进行此后的工件加工,由此,可确实防止由润滑剂的不足造成的工件加工的不良品的产生等的情况。
另外,除了可获得与上述同样的效果,还可省力地进行润滑剂喷射状态的检测。
在润滑剂喷射状态检测装置在检测出润滑剂非正常的喷射状态时,自动停止由刀具的其后的工件加工停止或将上述非正常的喷射状态自动地修正到正常的喷射状态,于是,可省力地采用在检测出润滑剂非正常的喷射状态时的适合的对应措施,可省力且确实地防止由润滑剂的不足造成的工件加工的不良品的发生等的情况。
此外,检测出刀具异常时的适合的对应的动作自动地进行,可省力且确实地防止由于折损等的刀具的使用而造成的不良品的发生等的情况。
还有,可高精度地检测雾状润滑剂的喷射状态。
再有,由于从流体供给机构供给的空气,对在内孔内呈雾状喷射的润滑剂的喷射状态部位的整个周围,产生较均匀的影响,故可有效地抑制对该喷射状态部位施加空气造成的外部的扰乱作用,可进一步提高雾状润滑剂的喷射状态的检测精度。
Claims (6)
1.一种从刀具(17)的前端朝向前侧喷射雾状润滑剂的工作机械,其特征在于:该工作机械设置有检测从上述刀具(17)的前端出的雾状润滑剂(h)的喷射状态的润滑剂喷射状态检测装置(20)。
2.一种工作机械,其中,主轴(14)装配成除在前后方向(f2)还可在上下方向(f1)及/或左右方向移动,将刀具(17)呈朝向前方伸出状固定于主轴(14)的前端、同时从上述刀具(17)的前端朝向前侧喷射雾状润滑剂(h),其特征在于:将检测从上述刀具(17)的前端出的雾状润滑剂(h)的喷射状态的润滑剂喷射状态检测装置(20)设置在伴随上述主轴(14)的移动的上述刀具(17)的移动范围(a)内的特定位置,在上述刀具(17)加工开始前及/或加工结束后,通过自动的动作,将上述刀具(17)移动到润滑剂喷射状态检测装置(20)的可检测位置,使上述润滑剂喷射状态检测装置(20)检测上述喷射状态。
3.根据权利要求1或2所述的工作机械,其特征在于:该工作机械构成为,当上述润滑剂喷射状态检测装置(20)检测出润滑剂非正常的喷射状态时,自动地停止上述刀具(17)其后的工件加工或自动地将上述非正常的喷射状态修正为正常的喷射状态。
4.根据权利要求1或2所述的工作机械,其特征在于:构成为,上述润滑剂喷射状态检测装置(20)作为刀具存在下的检测装置发挥功能,另外在上述刀具(17)加工开始前及/或加工结束后自动将上述刀具(17)移动到上述刀具存在检测装置的刀具存在可检测位置,同时在通过上述刀具存在检测装置未检测到上述刀具(17)的存在时,自动地停止上述刀具(17)其后的工件加工。
5.一种工作机械用润滑剂喷射状态检测装置,其特征在于:其包括:具有直线状的内孔(21a)的导向部件(21);在该导向部件(21)的外面侧设置有光检测机构(22),其通过设置于该导向部件(21)的周壁部分上的透明部件(33)或通过上述导向部件(21)中的透明的周壁部分向上述内孔(21a)内的特定部位(b)投射检测光(c),检测该检测光(c)的透射度或反射度;为覆盖上述透明部件(33)、或覆盖上述透明的周壁部分的内面近旁而设置流体供给机构(23),其供给沿上述内孔(21a)的长度方向朝向特定方向(f20)流动的较薄的层状的清洁的流体。
6.根据权利要求5所述的工作机械用润滑剂喷射状态检测装置,其特征在于:构成为,上述流体供给机构(23)呈环状与上述内孔(21a)同心配置,具有空气喷嘴(29),其用于将空气呈与上述内孔(21a)的直径相对应的尺寸的环状喷射,从该空气喷嘴(29)喷射的空气呈较薄的层状覆盖上述内孔(21a)内的上述特定部位的整个内周面的状态。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001243649A JP3482495B2 (ja) | 2001-08-10 | 2001-08-10 | 工作機械及び、工作機械用潤滑剤噴出状態検出装置 |
JP243649/2001 | 2001-08-10 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1538894A true CN1538894A (zh) | 2004-10-20 |
CN1282521C CN1282521C (zh) | 2006-11-01 |
Family
ID=19073711
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB028155459A Expired - Fee Related CN1282521C (zh) | 2001-08-10 | 2002-08-09 | 工作机械和工作机械用润滑剂喷射状态检测装置 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7025544B2 (zh) |
EP (1) | EP1415759A4 (zh) |
JP (1) | JP3482495B2 (zh) |
KR (1) | KR100575433B1 (zh) |
CN (1) | CN1282521C (zh) |
BR (1) | BR0211743B1 (zh) |
CA (1) | CA2451365C (zh) |
TW (1) | TW536441B (zh) |
WO (1) | WO2003013785A1 (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102209608A (zh) * | 2009-05-07 | 2011-10-05 | Mwm微量润滑系统有限责任公司 | 微润滑设备及方法 |
CN101657714B (zh) * | 2007-03-19 | 2012-05-23 | 报国株式会社 | 喷雾测定装置 |
CN107435808A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-12-05 | 拓卡奔马机电科技有限公司 | 裁床刀驱加油装置 |
CN107570766A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-01-12 | 广东工业大学 | 内冷低温微量润滑条件下的铸铁钻孔装置及其钻孔方法 |
CN110520246A (zh) * | 2017-03-17 | 2019-11-29 | 马丁·胡贝尔 | 机床和用于运行机床的方法 |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004061412B3 (de) * | 2004-12-21 | 2006-02-02 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Schmiermittelstroms |
DE102007043199A1 (de) | 2007-09-11 | 2009-03-12 | Gühring Ohg | Prüfgerät für ein Minimalmengenschmiersystem und Verfahren zum Prüfen eines Minimalmengenschmiersystems |
JP5324187B2 (ja) * | 2008-10-29 | 2013-10-23 | 株式会社森精機製作所 | ミスト状切削液の吐出確認方法 |
FR2939060B1 (fr) * | 2008-11-28 | 2010-12-17 | Eads Europ Aeronautic Defence | Porte outils comportant des moyens de refroidissement |
DE102009060368A1 (de) | 2009-12-24 | 2011-06-30 | Volkswagen AG, 38440 | Vorrichtung zur Aufnahme eines Prüfgeräts für ein Werkzeug mit Minimalmengenschmierung |
JP5491305B2 (ja) * | 2010-07-08 | 2014-05-14 | Dmg森精機株式会社 | 工具長測定方法及び工具長測定装置 |
KR102136898B1 (ko) | 2013-12-30 | 2020-07-22 | 울산대학교 산학협력단 | 레이저를 이용한 오일 미스트 측정 장치 |
KR101693020B1 (ko) | 2014-07-23 | 2017-01-05 | 한국전기연구원 | 로봇 cnc 장치 |
KR101652774B1 (ko) | 2014-07-23 | 2016-08-31 | 한국전기연구원 | 공작 기계 장치 |
KR101610234B1 (ko) | 2014-08-18 | 2016-04-07 | 한국전기연구원 | 피드 포워드부를 포함하는 공작 기계 장치 |
CN108224047B (zh) * | 2017-12-27 | 2020-03-10 | 林桂琴 | 一种滚轮内孔上油机 |
CN108554863B (zh) * | 2017-12-27 | 2021-02-23 | 韩菲菲 | 一种滚轮内孔上油机的内孔上油机构 |
JP7393926B2 (ja) * | 2019-11-27 | 2023-12-07 | 株式会社ディスコ | 加工装置 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3954342A (en) * | 1974-03-28 | 1976-05-04 | Jan Boeke | Optical device for monitoring clarity of a fluid |
US4340326A (en) * | 1980-02-25 | 1982-07-20 | Cooper Industries, Inc. | Broken bit detector |
US5825017A (en) * | 1980-03-27 | 1998-10-20 | Sensor Adaptive Machines Inc. | Method and apparatus for determining dimensions |
JPS6037822U (ja) * | 1983-08-22 | 1985-03-15 | 株式会社 浅野鉄工所 | 光電利用による粉粒体流量検知装置における受光器窓板の粉塵附着防止装置 |
US4792699A (en) * | 1986-11-10 | 1988-12-20 | Eaton Corporation | Fiber optic photoelectric sensor with liquid removing means |
JPH01199754A (ja) * | 1988-02-05 | 1989-08-11 | Toshiba Corp | ドリル等の折損検出装置 |
DE68902852T2 (de) * | 1988-03-03 | 1993-04-15 | Yoshino Seiki Kk | Kuehlmittelspruehsystem fuer bohrvorrichtungen. |
JPH06277987A (ja) * | 1993-12-28 | 1994-10-04 | Citizen Watch Co Ltd | 数値制御旋盤 |
JPH11320329A (ja) * | 1998-05-07 | 1999-11-24 | Mitsubishi Materials Corp | 切削工具 |
EP0955125A3 (en) * | 1998-05-07 | 2001-05-23 | Mitsubishi Materials Corporation | Cutting tool |
JP4045022B2 (ja) * | 1998-07-29 | 2008-02-13 | 株式会社カワタ | 粉粒体の計量装置 |
JP2000141162A (ja) * | 1998-11-04 | 2000-05-23 | Komatsu Ltd | クーラントとその検出器および流動検出方法、制御方法 |
JP2001219338A (ja) * | 2000-02-04 | 2001-08-14 | Toshiba Ceramics Co Ltd | 加工液の汚濁度管理方法および汚濁度管理装置 |
JP2001311500A (ja) * | 2000-04-28 | 2001-11-09 | Fuoogeru Japan Kk | オイル噴霧供給装置 |
GB0210175D0 (en) * | 2002-05-03 | 2002-06-12 | Renishaw Plc | Broken tool detector |
DE10231300B4 (de) * | 2002-07-10 | 2004-12-16 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung eines Schmiermittelstroms in einer Schmiervorrichtung einer Werkzeugmaschine |
-
2001
- 2001-08-10 JP JP2001243649A patent/JP3482495B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-07-22 TW TW091116250A patent/TW536441B/zh not_active IP Right Cessation
- 2002-08-09 KR KR1020047000618A patent/KR100575433B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2002-08-09 BR BRPI0211743-6A patent/BR0211743B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2002-08-09 WO PCT/JP2002/008204 patent/WO2003013785A1/ja active Application Filing
- 2002-08-09 CN CNB028155459A patent/CN1282521C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-08-09 CA CA002451365A patent/CA2451365C/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-08-09 US US10/486,560 patent/US7025544B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-08-09 EP EP02755907A patent/EP1415759A4/en not_active Withdrawn
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101657714B (zh) * | 2007-03-19 | 2012-05-23 | 报国株式会社 | 喷雾测定装置 |
CN102209608A (zh) * | 2009-05-07 | 2011-10-05 | Mwm微量润滑系统有限责任公司 | 微润滑设备及方法 |
CN102209608B (zh) * | 2009-05-07 | 2014-10-15 | Mwm微量润滑系统有限责任公司 | 微润滑设备及方法 |
CN110520246A (zh) * | 2017-03-17 | 2019-11-29 | 马丁·胡贝尔 | 机床和用于运行机床的方法 |
CN107435808A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-12-05 | 拓卡奔马机电科技有限公司 | 裁床刀驱加油装置 |
CN107570766A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-01-12 | 广东工业大学 | 内冷低温微量润滑条件下的铸铁钻孔装置及其钻孔方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR0211743B1 (pt) | 2011-02-22 |
KR20040016990A (ko) | 2004-02-25 |
CN1282521C (zh) | 2006-11-01 |
EP1415759A4 (en) | 2007-07-04 |
CA2451365A1 (en) | 2003-02-20 |
US7025544B2 (en) | 2006-04-11 |
WO2003013785A1 (fr) | 2003-02-20 |
BR0211743A (pt) | 2004-09-28 |
JP2003053644A (ja) | 2003-02-26 |
JP3482495B2 (ja) | 2003-12-22 |
TW536441B (en) | 2003-06-11 |
CA2451365C (en) | 2007-04-10 |
EP1415759A1 (en) | 2004-05-06 |
KR100575433B1 (ko) | 2006-05-03 |
US20040191013A1 (en) | 2004-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1282521C (zh) | 工作机械和工作机械用润滑剂喷射状态检测装置 | |
CN1248825C (zh) | 机床的切屑及/或切削液飞溅防止装置 | |
DE69723881T2 (de) | Flexible Verbindung einer Schleifmaschinenspindel zu einer Plattform | |
KR20200022459A (ko) | 타이어 몰드 천공 작업 플랫폼, 공작 기계 및 타이어 몰드 배기홀 가공방법 | |
KR20100074087A (ko) | 공작 기계 | |
CN1225863A (zh) | 采用多条平行砂带同时磨削一工件表面的磨床 | |
CN102211859B (zh) | 门式钻孔机 | |
CN1622867A (zh) | 多轴工作机械和其中各个主轴的润滑剂喷雾流量的最适化方法 | |
US7024974B2 (en) | Vertical machine tool with a movable main spindle | |
CN1093633A (zh) | 多砂带磨床仿形头装置的锁紧机构 | |
CN203712395U (zh) | 镗床的碎屑清除机构 | |
CN107553347A (zh) | 一种金属柱体除锈机 | |
JP2007030142A (ja) | シャワークーラント装置 | |
CN202030653U (zh) | 门式钻孔机 | |
CN116533126A (zh) | 一种基于电气控制系统的抛光设备 | |
CN110076586A (zh) | 平导轨平台式机床 | |
CN108817535B (zh) | 一种双头锯的锯头机构 | |
CN115533336A (zh) | 一种钻杆切割装置 | |
CN210024146U (zh) | 一种适用于软性材质的喷线切割机 | |
CN113695163A (zh) | 双头轮式打钎机构 | |
CN208408625U (zh) | 摩托车焊接设备 | |
CN208681142U (zh) | 液体内循环式节水机床 | |
CN201567495U (zh) | 一种激光切割头及使用该激光切割头的激光绣花一体机 | |
CN118106795B (zh) | 一种快速定位型立式连排中央刀库及其控制方法 | |
JP7294206B2 (ja) | 保持装置及び工作機械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20061101 Termination date: 20120809 |