WO2003006860A1 - Dispositif de commande de soupape - Google Patents

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WO2003006860A1
WO2003006860A1 PCT/JP2002/006885 JP0206885W WO03006860A1 WO 2003006860 A1 WO2003006860 A1 WO 2003006860A1 JP 0206885 W JP0206885 W JP 0206885W WO 03006860 A1 WO03006860 A1 WO 03006860A1
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WO
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valve
valve body
valve seat
opening
gear
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PCT/JP2002/006885
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French (fr)
Inventor
Katsuo Hashimoto
Shigeru Ozawa
Original Assignee
Sankyo Seiki Mfg. Co., Ltd.
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Publication date
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Priority to JP2003512588A priority patent/JP4287269B2/ja
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/10—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with two or more closure members not moving as a unit
    • F16K11/14—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with two or more closure members not moving as a unit operated by one actuating member, e.g. a handle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/02—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
    • F16K11/06—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements
    • F16K11/072—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with pivoted closure members
    • F16K11/074—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with pivoted closure members with flat sealing faces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
    • F16K31/041—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor for rotating valves
    • F16K31/043—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor for rotating valves characterised by mechanical means between the motor and the valve, e.g. lost motion means reducing backlash, clutches, brakes or return means

Definitions

  • the present invention relates to a valve driving device that controls opening and closing of a fluid flow path, and for example, relates to a structure of a multi-way valve (electric expansion valve) related to refrigerant flow control and passage switching of a heat pump refrigeration cycle.
  • a valve driving device that controls opening and closing of a fluid flow path
  • a structure of a multi-way valve electrical expansion valve
  • FIG. 11 is a partial cross-sectional view schematically showing an example of a three-way valve for a single-mode refrigerant
  • FIG. 12 is a plan view of the opening and closing of the valve taken along line XII-XII in FIG.
  • the three-way valve 100 is configured concentrically directly below the stepping motor denoted by reference numeral 200 and has a rotating shaft 101 integrated with the rotor 202 driven by the current control of the stepper 201.
  • a resin valve element 102 that rotates integrally with the lower end is coaxially slidably connected in the axial direction.
  • the lip 103 projecting from the lower surface of the valve body 102 is pressed against the valve seat 105 by a compression spring 104.
  • valve seat 105 In the valve seat 105, communication holes 1107a and 107b to two pipes 106a and 106b are opened in the valve chamber 109, and in the valve chamber 109. Selectively communicates with the inflow port 110 through the valve element 102.
  • the rib 103 surrounds the half-moon-shaped recess 111, and one valve element 102 is formed with a communication hole 107 according to the rotation angle of the rotating shaft 101. Switch the partition of a, 107 b to 4 modes.
  • one or both of the communication holes 107 a and 107 b provided in two adjacent places are surrounded by the semilunar recesses 1 1 1, so that the inflow
  • the flow through the hole 110 is shut off (closed), and the two communication holes 107 a and 107 b are opened and closed in the four modes shown in Fig. 12 according to the rotation angle of the rotating shaft 101.
  • An embodiment can be selected.
  • Fig. 12 (a) shows communication hole 107a: closed series of holes 107b: open
  • Fig. 12 (b) shows both communication holes 107a and 107b closed
  • Fig. 12 ( c) shows the communication hole 107a: open
  • communication hole 107b closed
  • Fig. 12 (d) shows both the communication holes 107a and 107b open.
  • the valve body 102 is provided coaxially with the motor rotation shaft 101, and is rotated by pressing against the valve seat 105 at the same speed as the rotation shaft 101, so that the two communication holes 1 0 7 In this configuration, the above four modes are switched for a and 107b.
  • the valve element 102 is configured so that the valve element 102 is rotated coaxially with the rotor rotation axis 101, and this valve element 102 is used to prevent leakage of the medium. Forcibly rotated against the crimping load by the spring 104 of FIG. Therefore, the material of the valve body 102 is limited to a material having excellent wear resistance, and the thickness of the valve body 102 must be increased in order to secure the strength. That is, since the valve body 102 cannot be designed to give the highest priority to the adhesion to the valve seat, it is not possible to sufficiently select a material that easily adheres, and the valve body 102 is formed of resin or the like. In such a case, the sink in molding becomes too large to ensure the accuracy of the contact surface.
  • a valve driving device has an inflow pipe for inflow of a fluid and an outflow pipe for outflow of a fluid.
  • An opening which forms a part of the flow path of the fluid, and which is connected to the inflow pipe or the outflow pipe, and which is in close contact with the periphery of the opening to open and close the opening by rotation to flow the fluid;
  • a valve drive device comprising: a disc-shaped valve element to be disconnected and driving means for driving the valve element, wherein the valve element has an axial end face of a gear train rear-stage gear transmitting an output of the driving means.
  • the second stage gear is formed and held separately from the second stage gear, and the second stage gear is rotationally driven to open and close the fluid flow path by the valve element.
  • the valve body is formed separately from the driven gear, it is possible to design the valve body with the highest priority on the adhesion to the valve seat.
  • a material that is easy to adhere to, or when forming with resin rubber it is possible to select a shape that takes into account sink marks due to molding, and it is possible to form a contact portion with a uniform shape and thickness. Therefore, the accuracy of the contact surface can be secured.
  • the valve body is made of rubber or an equivalent synthetic resin.
  • NBR H-NBR
  • the valve body can cope with a change in the type of refrigerant and the working pressure.
  • NBR H-NBR
  • the opening is closed by the rib, the area of sliding contact between the convex surface of the rib and the valve body can be reduced to increase the pressure and increase the adhesion.
  • a plurality of the opening portions are provided, and a plurality of the valve elements disposed corresponding to the respective opening portions are provided with respective gears, and a common gear in which all of the plurality of gears are always commonly engaged.
  • the plurality of gears are deployed point-symmetrically in the circumferential direction about the rotation axis of the shaft, and an elastic member for urging each gear in common is provided to facilitate uniform urging, thereby reducing the deflection load of the common gear. Avoided smooth rotation. Furthermore, since the valve body has a central space portion that is larger in diameter than the outer diameter of the support shaft, the valve body is not interfered by the swelling of the plate due to the press-fitting of the support shaft or the exudation of the brazing material. And maintain the adhesion of the sliding surface.
  • FIG. 1 is a side view showing a cross section of an embodiment of the valve driving device according to the present invention
  • FIG. 2 is a plan view showing a relationship between a driven gear and a valve body in the valve driving device according to the present invention
  • 1A is a plan view of a driven gear in a valve driving device according to the present invention
  • FIG. 1B is a plan view
  • FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the line bb of FIG.
  • FIG. 4 is a rear view taken along line c-c
  • FIG. 4 is a component diagram of a valve body in the valve driving device according to the present invention
  • FIG. 1A is a plan view of a driven gear in a valve driving device according to the present invention
  • FIG. 1B is a plan view
  • FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the line bb of FIG.
  • FIG. 4 is a rear view taken along line c-c
  • FIG. 4 is a component diagram of a
  • FIG. 5 is a valve in the valve drive device according to the present invention.
  • FIGS. 6A and 6B are explanatory views of a body opening / closing mode
  • FIG. 6 is a component diagram of a panel panel member in the valve driving device according to the present invention
  • FIG. 6A is a plan view
  • FIG. 6B is a side view
  • FIG. FIG. 8 is a partially assembled plan view of a plate panel member and a driven gear in the valve driving device according to (1)
  • FIG. 8 shows another plate panel member in the valve driving device according to the present invention, (a) is a plan view, and (b) is 9A is a cross-sectional view taken along the line bb of FIG. 9A.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the valve driving device according to the present invention in which the panel member shown in FIG. 8 is assembled.
  • FIG. 10 is a valve according to the present invention. The panel panel member applied to the four-way valve in the drive unit is shown, (a) is a plan view.
  • FIG. 11 is a schematic partial cross-sectional view showing an example of a conventional electric expansion valve
  • FIG. 1 is an enlarged side view showing an example of application to a three-way valve 12 as an embodiment of a valve drive device 11 according to the present invention.
  • the valve drive device 1 1 is formed on a valve seat plate 13 formed by press-forming a metal plate, and is hermetically sealed with a sealed case 14.
  • a drive signal is input from a computer (not shown) to a stay 16 (schematically indicated by a two-dot chain line) which is provided in close contact with the outside to control the rotation / stop of the rotor 15 at a predetermined angle.
  • the magnet 15a is fixed to the outer circumference of the mouth 15 and the pinion 17 is formed at the end of the valve seat 13 side, and the magnet 15a is fixed to the fixed rotor support shaft 18. It is rotatably supported.
  • the sealed case 14 is reduced in diameter so that the outer peripheral surface of the magnet 15a of the rotor 15 and the inner peripheral surface of the stay 16 are close to each other.
  • a concave portion 14a is provided which is fitted to one end of 8 and stably supported at the center position.
  • the open end 14b side of the sealed case 14 is enlarged to provide a step 14c on which the stay 16 is placed.
  • the inner surface of the enlarged open end 14b is a press-formed valve seat plate.
  • valve seat plate 13 is press-formed, and the step 13 is formed around a circumference slightly larger than the outer diameter of the driven gears 20 A and 20 B around the driven gear support shaft fixing hole 13 c.
  • a smooth flat surface 13 3 is recessed in the circle to form a valve seat 23 (see Fig. 1).
  • the surface roughness of the valve seat 23, which comes into contact with the sliding surface 24a of the predetermined pattern protruded from the valve body 24 connected to the lower surface of the driven gears 2OA, 20B, is limited. Can be secured within.
  • Communication holes 25 A and 25 B are respectively formed at required positions in a circle defining the two valve seats 23 to form valve ports.
  • Another communication hole 27 communicating with the inflow pipe 26 is formed at an appropriate position on a radial line orthogonal to the line connecting the communication holes (valve openings) 25A and 25B (see FIG. 5).
  • These communication holes 25 A, 25 B are shallowly recessed in the pipe mounting surface 13 f opposite to the valve seat 23, the first and second outflow pipes 28 A, 28 B and the inflow pipe 26 Are respectively connected to the bottomed holes 29 to be fitted.
  • the pipe support plate 30 is fixed to the pipe mounting surface 13 f having the bottomed hole 29 on the opposite side of the valve seat 23 of the valve seat plate 13.
  • the press-formed pipe support plate 30 is a thin metal plate, including the inflow pipe 26 and the first and second outflow pipes 28 A and 28 B.
  • a stepped portion 30a is provided by bending to form a surface 30b that is separated from the pipe mounting surface 13f of the valve seat plate 13 and is formed with a bottomed hole 29 for pipe fitting.
  • a through hole 30c provided with an inflow pipe 26, first and second outflow pipes 28A, 28B, and projections for supporting the pipe in close contact with the outer diameter of each. Is established.
  • a hole 30d is drilled.
  • the seat 13 is seated in the bottomed hole 29 formed in the pipe mounting surface 13 f of the valve seat 13.
  • FIG. 2 (a) is a plan view showing the valve body 24 (A, B) combined with the driven gear 20 (A, B) together with the driven gear 20 (A, B) as viewed from the valve seat side along the II-II line in Fig. 1.
  • FIG. 2 (b) is a cross-sectional view taken along line bb of FIG. 2 (a).
  • FIG. 3 (a) is a plan view of the driven gear 20 (A, B)
  • FIG. 3 (b) is a cross-sectional view along the line bb in FIG. 3 (a).
  • FIG. 3 (c) is a rear view along the line cc of FIG. 3 (b).
  • the driven gear 20 (A, B) is partially missing and is provided with a protrusion 32 that cannot be combined with the rotor pinion 17 of the common gear. As a result, it is possible to regulate the rotation of the driven gear 20 (A, B) and set the starting point of starting.
  • a through hole 20 a for loosely fitting to the support shaft 21 (A, B), and the support shaft 21 (A, B) is formed in the opening at both ends.
  • B) and the bearing bush B that is in sliding contact with the rotation itself are press-fitted.
  • An engaging projection 20b that fits in the annular groove 24d of the valve body 24 (A, B) to regulate the radial direction and pressurize the contact surface, and a valve body 24 (A, B). B), and a fitting hole 20c for receiving the drive pin 24b standing upright.
  • the driven gear 20 (A, B) presses the valve element 24 (A, B) against the valve seat 23 to form the support shaft 21 (A, B) integrally with the valve element 24 (A, B). Rotate to the center.
  • FIG. 4 (a) is a plan view of the valve element 24 (A, B), and FIG. 4 (b) is a cross-sectional view taken along the line bb of FIG. 4 (a).
  • FIG. 4 (c) is a rear view along the line c-c in FIG. 4 (b).
  • a step is provided between the plane perpendicular to the axis of the valve body 24 (A, B) and the sliding surface 24 a (-A, -B) indicated by the cross-batch, and the sliding surface 24 a (-A, -B) is a flat valve seat surface recessed in the valve seat plate 13 Slide in close contact with e.
  • the communication holes 25A, 25B completely covered by the sliding surfaces 24a are connected to the flow passages from the valve chamber 22 to the outflow pipes 28A, 28B.
  • the road is closed and completely shut off from the inflow pipe 26.
  • the area indicated by the symbol s is an arc concentric with the support shaft 21 (A: B), and the communication holes 25 A, 25 B Is kept fully open. Both sides of the area s are areas defined by a heart cam curve (Archimedes spiral) t, and the communication holes 25 A, 25 B gradually increase in proportion to the rotation angle of the driven gear 20 (A, B). This area is opened and closed.
  • the center of the valve body 24 (A, B) is enlarged to be larger than the outer diameter of the support shaft 21 (A, B) to form a space G. Therefore, when the valve element 24 (A, B) receives pressure from the driven gear 20 (A, B), the sliding surfaces 24 & (-,-: 8) are brought into contact with the valve seat surface 13. And follow the driven gear 20 (A, B) and rotate without breaking the adhesion.
  • the space G increases the contact surface pressure by reducing the sliding contact surface 24 a (-A, -B), but by providing a rib 24 c (shown by a two-dot chain line) along the contour of the outer periphery, By providing a concave surface on the inside that does not make sliding contact with the valve seat 23, the sliding surface area between the convex surface of the rib 24c and the valve seat 23 is reduced, increasing pressure and improving adhesion. Can be.
  • the space G can be slid without interference with flatness defects caused by press-fitting of the shaft 21 (A, B) and oozing of the welding row at the base of the shaft 21 (A, B). It is possible to maintain the adhesion of the necessary parts at the contact surface 24a (-A, -B).
  • the sliding contact portion can be formed to have a uniform shape and thickness, and the sliding contact surface can be formed.
  • the required flatness and surface roughness can be secured at 24a (-A, -B).
  • the pressure from the driven gear 20 (A, B) to the valve body 24 (A, B) is at least at the point P1 of the engagement protruding edge 2 Ob, or at the root of the outer gear. This can be done effectively at nearby point P2.
  • the valve element 24 (A, B) It can be manufactured with a mold that can easily form a smooth surface. The material can be freely selected, and it can be molded with appropriate hardness and elasticity. Therefore, rubber-based NBR or H-NBR with good adhesion due to its own elasticity can be used. Can be formed.
  • FIG. 5 shows the opening / closing mode of the first communication hole 25A and the second communication hole 25B controlled by the first valve body (A) 24A and the second valve body (B) 24B. It is shown in a transparent manner.
  • FIG. 5 (a) shows the first communication hole 25A and the second communication hole 25B both open.
  • FIG. 5 (b) shows the first communication hole 25A: open, the second communication hole 25B: closed,
  • FIG. 5 (c) shows the first communication hole 25A and the second communication hole 25B both closed.
  • FIG. 5 (d) shows the first communication hole 25A: closed, and the second communication hole 25B: open. Is shown.
  • the contour pattern that defines the outer shape of the valve body 24 (A, B) by the step with the side surfaces of the driven gears 20 A and 20 B has directionality, the first communication hole 25 A and the second communication hole 2 In the configuration of the four modes described above with respect to 5B, it is necessary to set the relative positional relationship between the two valve bodies 24A and 24B relative to the rotation angle.
  • the sliding surfaces 24 a-A which are formed integrally with each driven gear 20 A, 20 B,
  • a disc-like shape as shown in Fig. 6 (a), which penetrates through the through hole 35b in the center of the base 35a, through which a low pinion 17 can easily pass, and radiates from a part of the outer edge.
  • the extending band-like portion is bent from the base to form a leg 35c for holding the base 35a at a position separated from the valve seat plate 13 as shown in FIG. 6 (b).
  • the two branch arms 35e each exhibiting elasticity independently extend from the base 35a.
  • the ends of the support shafts 21A and 21B corresponding to the through holes 35f formed in the free ends of the respective branch arms 35e are passed through.
  • the mouth 15 formed integrally with the rotor tapinion 17 is placed in the center of the valve seat plate 13.
  • the rotor 15 is assembled by securely connecting the rotatable pinion 17 as a common gear and the driven gears 2OA and 20B through the support shaft 18 fixed to the shaft.
  • the entire valve seat 23 side of the valve seat plate 13 including the rotor 15 is covered with the sealed case 14, and the valve seat plate 13 is shrunk on the inner surface of the open end 14 b of the sealing case 14.
  • An airtight valve chamber 22 is formed by fitting the radial peripheral portion 13a into one piece and sealing it by TIG welding.
  • each branch arm 35e is driven by the driven gear 2.
  • 0 A and 20 B are elastically urged from the upper surface, respectively, and one plate panel member can simultaneously bring the valve body sliding contact surfaces 24 a -A and 24 a -B into close contact with the valve seat 23. it can.
  • the closed case 14 presses the upper end of the rotor 15 with a washer 36 provided on the outer periphery of the concave portion 14 a supporting one end of the rotor support shaft 18 on the closed end side, and presses the upper end of the rotor pinion 17.
  • the panel washer 38 is pressed through the fitted collar 37. That is, since the play in the axial direction of the rotor 15 is absorbed by the elastic deformation of the panel washer 38, a smooth rotation without play in the mouth 15 is guaranteed.
  • FIG. 8 shows the shape of another panel member 45.
  • (A) is a plan view
  • (b) is a cross-sectional view taken along line bb of (a).
  • the panel panel member 45 is provided with branch arms 45c radially from the outer periphery of the annular base 45a having a through hole 45b at the center, and the free end of each branch arm 45c corresponds to each.
  • a through hole 45 d penetrating the supporting shaft 21 (A, B) is formed.
  • the inner diameter of the central through hole 45 b of the annular base 45 a is larger than that of the rotor pinion 1 1 and can easily pass through the rotor pinion 17, but the expansion provided at the top of the mouth pinion 17 is easy.
  • the diameter of the enlarged diameter portion 17a is smaller than the diameter of the diameter portion 17a so as to be inaccessible.
  • the leaf panel member 45 is inserted in the same manner as the leaf spring member 35 described above, and the support shafts 21 (A, A) corresponding to the through holes 45d respectively. B) is communicated.
  • the rotor 15 integrally formed with the pinion 17 is passed through a support shaft 18 fixed at the center of the valve seat plate 13, and the common pinion 17 and each driven gear 2 OA , 20 B, and make sure that the mouth 15 is assembled.
  • the enlarged diameter step 17 a at the top of the mouth pinion 17 engages with the central through hole 45 b of the leaf spring member base 45 a and pushes the leaf spring member base 45 a downward. Therefore, the free end of each branch arm 45c elastically urges the driven gears 2OA and 20B from the upper surfaces, and the one plate panel member 45 simultaneously makes each valve body sliding contact surface 24a- A, 24a-B can be brought into close contact with the valve seat 23 (see Fig. 9).
  • the sealed case 14 is mounted on the driving member configured as described above, and the reduced diameter peripheral portion 13 a of the valve seat plate 13 is fitted into the inner surface of the open end 14 b to be integrated and sealed by TIG welding.
  • the formation of the hermetic valve chamber 22 by this is the same as in the above embodiment.
  • FIG. 10 (a) is a plan view, and (b) is a cross-sectional view taken along line bb of (a). That is, similarly to the above-mentioned panel panel member 45, the panel panel member 55 passes through the mouth pinion 17 at the center of the annular base 55a, but does not pass through the enlarged step portion 1a at the upper part of the pinion.
  • each of the valve bodies for opening / closing control is controlled by a single panel member 55 to each driven gear.
  • the pressure can be evenly applied to each valve seat via. Since the hermetically sealed valve chamber 22 is formed by the sealed case 14 in the same manner as in the above embodiment, the description is omitted.
  • the valve element is formed separately from the driven gear, and the valve element is held by the driven gear.
  • the valve body By forming the valve body separately from the driven gear, it is possible to design the valve body with the highest priority on the adhesion to the valve seat.
  • a material that easily adheres or when forming with resin or rubber, it is possible to select a shape that takes into account sink marks due to molding, and it is possible to form the contact portion with a uniform shape and thickness. The accuracy of the contact surface can be secured.
  • an expensive resin capable of coping with a change in the type of refrigerant and the working pressure can be used for the valve body.

Landscapes

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  • Mechanically-Actuated Valves (AREA)

Description

明 細 書 バルブ駆動装置 技術分野
本発明は、流体の流路を開閉制御するバルブ駆動装置に関し、例えば、 ヒートポンプ式冷凍サイクルの冷媒流量制御や通路切換に係わる多方弁 (電動膨張弁） の構造に関する。 景技術
ステッピングモータを使用してマイコン制御する電動膨張弁は各種考 案されている。 図 1 1にモ一夕式冷媒用三方弁の一例の概略を部分断面 で示し、 図 1 2に弁の開閉態様を図 1 1の XII— XII 線に沿った平面図 で示す。 三方弁 1 0 0は、 符号 2 0 0で示すステッピングモータの直下 に同心で構成され、 ステ一夕 2 0 1の電流制御によって駆動されるロー 夕 2 0 2 と一体の回転軸 1 0 1の下端に一体で回転する樹脂製の弁体 1 0 2が同軸上で軸方向に摺動自在に連結されている。 弁体 1 0 2は下面 に突設したリプ 1 0 3が圧縮スプリング 1 0 4によって弁座 1 0 5に圧 接されている。
弁座 1 0 5には 2本のパイプ 1 0 6 a， 1 0 6 bへの連通孔 1 0 7 a , 1 0 7 bが弁室 1 0 9内に開口し、 弁室 1 0 9内で弁体 1 0 2を介して 流入口 1 1 0と選択的に連通する。 リブ 1 0 3は図 1 2に示されるよう に半月状の凹部 1 1 1を囲む形状で、回転軸 1 0 1の回転角度に応じて、 一個の弁体 1 0 2が連通孔 1 0 7 a， 1 0 7 bの仕切を 4モードに切替 える。 すなわち、 近接する二か所に設けた連通孔 1 0 7 a， 1 0 7 bの いずれかまたは両方が半月状凹部 1 1 1に囲まれることによって、 流入 孔 1 1 0との流通が遮断 （閉） され、 回転軸 1 0 1の回転角度により、 二か所の連通孔 1 0 7 a， 1 0 7 bについて、 図 1 2に示す 4モードの 開閉態様を選択することができる。
図 1 2 ( a)は連通孔 1 0 7 a :閉一連通孔 1 0 7 b：開、 図 1 2 ( b ) は連通孔 1 0 7 a , 1 0 7 bともに閉、 図 1 2 ( c ) は連通孔 1 0 7 a : 開、 連通孔 1 0 7 b : 閉、 図 1 2 (d) は連通孔 1 0 7 a， 1 0 7 bと もに開を示す。 このように、 モー夕回転軸 1 0 1 と同軸上に弁体 1 0 2 を設け、 回転軸 1 0 1 と同速で弁座 1 0 5に圧接回転させ、 2個の連通 孔 1 0 7 a， 1 0 7 bに対する上記 4モードの切替えを行う構成である。
ところで、 弁体 1 0 2は、 ロータ回転軸 1 0 1と同軸上で弁体 1 0 2 が回転されるように構成されており、 この弁体 1 0 2が、 媒体の漏洩防 止のためのスプリング 1 0 4による圧着負荷に対抗して強制的に回動さ れる。 そのため、 弁体 1 0 2の材料は耐摩耗性が優れた材料に限定され てしまうし、 弁体 1 0 2の強度確保のため厚みも厚くせざるを得ない。 即ち、 弁体 1 0 2は、 弁座への密着性を最優先させた設計ができないの で、 密着し易い材料の選択が十分に行えず、 また弁体 1 0 2を樹脂等に より形成する場合には成型によるひけが大きくなつて、 密着面の精度の 確保ができない。
以上の問題点に鑑みて、 本発明の目的は、 開口部周縁に密着して開口 部を開閉することにより流体の流動を継断する弁体の弁座への密着性を 最優先した設計を可能にし、 弁圧着負荷を増加させることなく弁座に密 着可能な弁体を備えたバルブ駆動装置を提供することである。 発明の開示
上記の目的を達成するために、 本発明に係わるバルブ駆動装置は、 流 体を流入させる流入パイプおよび流体を流出させる流出パイプを有して 前記流体の流路の一部をなし、 内部に前記流入パイプまたは前記流出パ ィプに連結する開口部と、 この開口部周縁に密着し回転により前記開口 部を開閉して前記流体の流動を継断するディスク状の弁体と、 この弁体 を駆動する駆動手段とを有するバルブ駆動装置であって、 前記弁体は、 前記駆動手段の出力を伝達する歯車輪列後段歯車の軸方向端面に、 前記 後段歯車とは別体で形成されて保持され、 前記後段歯車を回転駆動して 前記弁体により前記流体流路の開閉操作を行う。 本発明によれば、 弁体 を従動歯車と別体で形成したことにより、 弁体の弁座への密着性を最優 先させた設計が可能になる。 即ち、 密着し易い材料の選択や、 樹脂ゃゴ ムで形成する場合には、 成形によるひけを考慮した形状の選択が可能に なり、 接触部分を均一な形状と肉厚に形成することができるため、 密着 面の精度が確保できる。
そして、 前記弁体はゴムまたは同等の合成樹脂で構成し、 特に本発明 によれば、 弁体の容積を小さくできるので、 弁体に冷媒の種類や使用圧 力の変更に対処できる N B Rまたは水素化 N B R ( H - N B R ) を用い ることができる。 また、 前記開口部はリブによって閉鎖しているので、 リブの凸面と弁体との摺接面積を減少して加圧を増大させ密着性を増大 させることができる。 さらに、 前記開口部は複数個設けて、 各開口部に それそれ対応させて配設した複数の前記弁体がそれそれ歯車を備え、 こ の複数個の歯車が全て共通に常時嚙合する共通歯車の回転軸を中心とし て周方向に前記複数個の歯車を点対称に展開配置するとともに各歯車を 共通に付勢する弾性部材を設けて均一に付勢し易く し、 共通歯車の偏向 荷重を避け円滑な回転を図った。 さらにまた、 前記弁体は支軸の外径よ り拡径された中央空間部を有しているので、 支軸圧入に伴うプレー卜の 盛り上がりや、 ロー付け材料のしみだしに干渉されることなく摺動面の 密着性を維持できる。 図面の簡単な説明
図 1は本発明に係わるバルブ駆動装置の一実施例を断面で示す側面図 であり、 図 2は本発明に係わるバルブ駆動装置における従動歯車と弁体 の関係を示す平面図であり、 図 3は本発明に係わるバルブ駆動装置にお ける従動歯車の部品図で （a) は平面図、 （b) は （a) の b— b線に沿 つた断面図、 （ c ) は （b ) の c一 c線に沿った裏面図であり、 図 4は本 発明に係わるバルブ駆動装置における弁体の部品図で （a) は平面図、
(b) は （a) の b— b線に沿った断面図、 （ c ) は （b ) の c一 c線に 沿った裏面図であり、 図 5は本発明に係わるバルブ駆動装置における弁 体開閉モードの説明図であり、 図 6は本発明に係わるバルブ駆動装置に おける板パネ部材の部品図で、 （ a) は平面図、 （b ) は側面図であり、 図 Ίは本発明に係わるバルブ駆動装置における板パネ部材と従動歯車の 部分組立平面図であり、 図 8は本発明に係わるバルブ駆動装置における 別の板パネ部材を示し、 （a) は平面図、 （b) は （a) の b— b線に沿 つた断面図であり、 図 9は本発明に係わるバルブ駆動装置において図 8 の板パネ部材を組立てた断面図であり、 図 1 0は本発明に係わるバルブ 駆動装置において四方弁に適用される板パネ部材を示し、 （ a)は平面図.
(b ) は （a) の b— b線に沿った断面図であり、 図 1 1は従来の電動 膨張弁の一例を示す概略の部分断面図であり、 図 1 2は図 9に示す電動 膨張弁の開閉モードの説明図である。 発明を実施するための最良の形態
以下に、 本発明に係わるバルブ駆動装置の実施の形態を図面に基づい て説明する。 図 1は、 本発明に係わるバルブ駆動装置 1 1の実施例とし て、 三方弁 1 2に対する適用例を拡大図して縦断面で示した側面図であ る。 バルブ駆動装置 1 1は金属板をプレス成形した弁座プレート 1 3上 に構成されて密閉ケース 1 4で気密に封止され、 密閉ケース 1 4内の口 一夕 1 5を密閉ケース 1 4の外側に密着させて周設したステ一夕 1 6 (二点鎖線による概略図示） に図示しないコンピュータから駆動信号を 入力して、 ロータ 1 5の所定角度における回転/停止を制御する。
口一夕 1 5は外周にマグネッ ト 1 5 aがー体に固設され、 弁座プレー ト 1 3側の端部にはピニオン 1 7が形成されて、 固設したロータ支軸 1 8に回転自在に支持される。 密閉ケース 1 4は、 ロー夕 1 5のマグネヅ ト 1 5 aの外周面とステ一夕 1 6の内周面が近接するように縮径されて、 閉端側にロータ 1 5の支軸 1 8の一端に嵌合して中心位置に安定に支持 する凹部 1 4 aが設けられる。 密閉ケース 1 4の開端 1 4 b側は拡径し てステ一夕 1 6を載置する段部 1 4 cを設け、 拡径された開端 1 4 bの 内面は、 プレス成形した弁座プレート 1 3の段付き外周の縮径周縁部 1 3 aと密に嵌合する。 密閉ケース 1 4の開端 1 4 bを弁座プレート 1 3 の縮径周縁部 1 3 aに嵌入すると、 弁座プレート 1 3の中心孔 1 3 bと 密閉ケース 1 4の固定軸支持凹部 1 4 aとは同一軸線上に整合する。 弁座プレート 1 3の中心孔 1 3 bの両側でほぼ対称の二か所に、 口一 夕ピニオン 1 7を共通歯車として嚙合する二個の従動歯車 （図 5参照） 2 0 A , 2 0 Bの支軸 2 1 A , 2 1 Bの固設孔 1 3 cが穿設される。 従 動歯車 2 0 A , 2 0 Bは支軸 2 1 A， 2 1 Bによって回転自在に支持さ れる。 また、 弁座プレート 1 3にはプレス成形で、 従動歯車支軸固設孔 1 3 cを中心とし従動歯車 2 0 A , 2 0 Bの外径より僅かに大きな円周 を境に段 1 3 dを設けて円内に平滑な平面 1 3 Θが凹設され弁座 2 3を 形成する （図 1参照）。 これにより、 従動歯車 2 O A , 2 0 Bの下面に連 結した弁体 2 4に凸設された所定パターンの摺接面 2 4 aと当接する弁 座 2 3の面粗度を限定した範囲内に確保することができる。 二つの弁座 2 3を画定する円内の所要位置にそれぞれ連通孔 2 5 A , 2 5 Bが穿設され弁口を形成する。 また、 この連通孔 （弁口） 2 5 A , 2 5 Bを結ぶ線と直交する半径線上の適当位置に、 流入パイプ 2 6に通 じる別の連通孔 2 7が穿設される （図 5参照）。 これらの連通孔 2 5 A , 2 5 Bは弁座 2 3と反対のパイプ取付面 1 3 f に浅く凹設した、 第一、 第二流出パイプ 2 8 A , 2 8 Bおよび流入パイプ 2 6を嵌入する有底穴 2 9にそれぞれ連通させる。
弁座プレート 1 3の弁座 2 3と反対側の有底穴 2 9を設けたパイプ取 付面 1 3 f にパイプ支持板 3 0を固着する。 プレス成形されたパイプ支 持板 3 0は薄い金属板で、 流入パイプ 2 6および第一、 第二流出パイプ 2 8 A , 2 8 Bを含む Ξか所のパイプ嵌入用有底穴 2 9の対応位置に折 曲げによる段部 3 0 aを設けて弁座プレート 1 3のパイプ取付面 1 3 f から離間する面 3 0 bを形成し、 それそれのパイプ嵌入用有底穴 2 9と の整合位置には、 流入パイプ 2 6、 第一、 第二流出パイプ 2 8 A , 2 8 Bそれそれの外径に密着してパイプを支持する突起をそれそれに備えた 貫通孔 3 0 cが穿設される。 また、 弁座プレート 1 3の中心孔 1 3 bお よび支軸固設孔 1 3 cとの対応位置には、 各支軸 1 8 , 2 1 A , 2 I B の外径に遊嵌する貫通孔 3 0 dが穿設される。
弁座プレート 1 3のパイプ取付面 1 3 f 側から、 中心孔 1 3 bおよび 支軸固設孔 1 3 cにロー夕支軸 （共通歯車支軸） 1 8 と 2本の従動歯車 支軸 2 1 A , 2 1 Bの計 3本をそれそれ圧入する。 さらに、 流入パイプ 2 6および第一、 第二流出パイプ 2 8 A , 2 8 Bの計 3本を、 パイプ支 持板 3 0の各対応貫通孔 3 0 cに嵌揷して直立させ端面を弁座プレート 1 3のパイプ取付面 1 3 f に凹設した有底孔 2 9に着座させる。 上記総 計 6本の部材を外付する 6か所に対して、 弁座 2 3と反対側のパイプ取 付面 1 3 f から溶接またはロー付けを行い気密を確保する。このように、 パイプ間距離が長く とれ、 かつ同一のパイプ取付面 1 3 f に流入パイプ 2 6および流出パイプ 2 8 A， 2 8 Bが全て配置されることによって、 同一方向からの組立および口一付作業が容易となり、 作業性が向上する ので品質が安定する。
図 2 ( a )は、図 1の II— Π線に沿って弁座側から見た弁体 2 4 (A， B) を従動歯車 2 0 (A, B) と合体して共に示す平面図で、 図 2 (b) は図 2 (a) の b— b線に沿った断面図である。 図 3 (a) は従動歯車 2 0 (A, B) の平面図、 図 3 (b) は、 図 3 (a) の b— b線に沿つ た断面図である。 そして、 図 3 ( c ) は図 3 ( b ) の c— c線に沿った 裏面図である。 従動歯車 2 0 (A, B) は一部を欠歯して、 共通歯車の ロータピニオン 1 7と嚙合不能の突出部 3 2が設けてある。これにより、 従動歯車 2 0 (A, B) の回転を規制して起動の原点を設定することが できる。
従動歯車 2 0 (A, B) の中心には支軸 2 1 (A, B) に遊嵌する貫 通孔 2 0 aが穿設され、 両端の開口部には支軸 2 1 ( A, B) と回転自 在に摺接する軸受ブッシュ Bが圧入されている。そして、弁体 2 4 (A， B) の環状溝 2 4 dに嵌合してラジアル方向を規制すると共に当接面で 加圧する係合突縁 2 0 bと、 弁体 2 4 (A, B) に立設した駆動ピン 2 4 bを受容する嵌合孔 2 0 cとを備える。 従動歯車 2 0 (A, B) は弁 体 2 4 (A， B ) を弁座 2 3に圧接しながら弁体 2 4 (A， B) と一体 で支軸 2 1 (A, B) を中心に回転する。
さらに、 図 4 (a) は弁体 2 4 (A， B) の平面図、 図 4 (b) は、 図 4 (a) の b— b線に沿った断面図である。 そして、 図 4 ( c ) は図 4 (b) の c一 c線に沿った裏面図である。 弁体 2 4 (A, B ) の軸直 角面と、 クロスハヅチで示した摺接面 2 4 a(-A,-B)とは段差が設けられ、 摺接面 2 4 a(-A,-B)が弁座プレ一ト 1 3に凹設した平滑な弁座面 1 3 eに密着して摺動する。 従って、 摺接面 2 4 a(-A，- B)に完全に覆われた 連通孔 2 5 A, 2 5 Bは、 弁室 2 2から流出パイプ 2 8 A, 2 8 Bに通 ずる流路が閉鎖され、 流入パイプ 2 6 とは完全に遮断される。 摺接面 2 4 a(-A，- B)の段差パターンにおいて、符号 sで示す領域は、支軸 2 1 (A: B) と同心の円弧であり、 連通孔 2 5 A， 2 5 Bは全開のまま維持され る。 領域 sの両側はハートカム曲線 (アルキメデススパイラル） tで画 定される領域で、 連通孔 2 5 A, 2 5 Bが、 従動歯車 2 0 (A， B) の 回転角にほぼ比例して徐々に開閉される領域である。
弁体 2 4 (A， B) の中央は、 支軸 2 1 (A, B ) の外径より大きく 拡径されて空間部 Gが形成される。 このため、 弁体 2 4 (A, B ) は、 従動歯車 2 0 (A, B ) から加圧を受けると、 摺接面 2 4 &(- ，-：8)が弁 座面 1 3との整合を保って密着を崩すことなく、 従動歯車 2 0 (A, B ) に追動して回転する。 空間部 Gは摺接面 2 4 a(-A,-B)を縮小して当接面 圧を増大するが、 外周の輪郭に沿ってリブ 2 4 c (二点鎖線図示） を設 け、 内側に弁座 2 3と摺接しない面を凹設することによって、 リブ 2 4 cの凸面と弁座 2 3との摺接面積を縮小して加圧を増大させ密着性を向 上させることができる。 また、 空間部 Gは、 ま軸 2 1 (A, B) 圧入時 に生じる平面度の不具合や、 支軸 2 1 (A, B) 付根の溶接ローの滲出 しに干渉されることなく、 摺接面 2 4 a(-A，- B)における必要部分の密着 性を維持することができる。
このように、 弁体 2 4 (A, B) を従動歯車 2 0 (A， B) と分離す ることによって、 摺接部分を均一な形状と肉厚に形成することができ、 摺接面 2 4 a(-A,-B)に所要の平面度、 面粗度が確保できる。 また、 従動 歯車 2 0 (A, B) から弁体 2 4 (A, B) に対する加圧は、 少なくと も係合突縁 2 O bの点 P1 で、 あるいはそれより外側の歯車の歯元近傍 の点 P2 で効果的に行うことができる。 しかも、 弁体 2 4 (A， B ) は 平滑面の形成が容易なモールドによる製作が可能であり、 材質選択は自 由で、 適正な硬度と弾性で成型できるから、 自らの弾性による密着性の 良好なゴム系の NBRまたは H— NBRで形成することができる。
図 5に第一弁体 （A) 24 Aと第二弁体 （B) 24 Bとで制御する第 一連通孔 2 5 Aと第二連通孔 25 Bの開閉モードが弁座プレート 1 3を 透視する態様で示される。 図 5 (a) は第一連通孔 2 5A、 第二連通孔 25 Bともに開、 図 5 (b ) は、 第一連通孔 25 A ： 開、 第二連通孔 2 5 B：閉、 図 5 (c)は第一連通孔 25 A、 第二連通孔 2 5 Bともに閉、 図 5 (d) は第一連通孔 2 5 A： 閉、 第二連通孔 2 5 B ： 開を示す。 弁 体 24 (A, B) の外形を従動歯車 20 A, 2 0 B側面との段差で画定 する輪郭パターンには方向性があるから、 第一連通孔 2 5 A、 第二連通 孔 2 5 Bに対して上記 4モードの構成には、 二つの弁体 24 A, 24 B 相互の回転角度の相対位置関係を設定する必要がある。
各従動歯車 2 0 A， 20 Bと一体に形成された弁体摺接面 24 a-A,
24 a-B を弁座 2 3に密着させるために一枚の板パネ部材 3 5が各従 動歯車 2 O A, 20 Bの上面に弾接するように装入される。 板パネ部材
35は、 図 6 (a) に示されるような円板状で基体 3 5 aの中央にロー 夕ピニオン 1 7が楽に揷通できる透孔 3 5 bを貫通し、 外縁の一部から 放射状に延在する帯状部分を根元から折曲げて、 図 6 (b) に示すよう に弁座プレート 1 3から離間した位置に基体 3 5 aを保持する脚部 35 cを形成している。 透孔 3 5 bの中心を点対称軸とする円周に沿った切 込み 35 dによって、 基体 35 aからそれそれ独立に弾性を示す 2本の 分岐腕 3 5 eを延在させる。
図 7に示すように、 各分岐腕 35 eの自由端に穿設された貫通孔 35 f にそれぞれ対応する支軸 2 1 A， 2 1 Bの先端を揷通する。 次にロー タピニオン 1 7と一体に形成された口一夕 1 5を弁座プレート 1 3中央 に固設した支軸 1 8に揷通し、 共通歯車であるロー夕ピニオン 1 7と各 従動歯車 2 O A , 2 0 Bとを確実に嚙合させてロータ 1 5を組付ける。 そして、 密閉ケース 1 4でロー夕 1 5を含む弁座プレート 1 3の弁座 2 3側全体を覆い、 密閉ケ一ス 1 4の開端 1 4 b内面に弁座プレ一ト 1 3 の縮径周縁部 1 3 aを嵌入して T I G溶接で一体化し封止することによ つて気密な弁室 2 2を形成する。
板パネ部材 3 5は基体 3 5 aの外縁が密閉ケース 1 4の拡開段部 1 4 cの内面で押圧されて下方に移動するので、 各分岐腕 3 5 eの自由端は 従動歯車 2 0 A， 2 0 Bをそれぞれ上面から弾性付勢し、 一枚の板パネ 部材で同時に各弁体摺接面 2 4 a -A, 2 4 a -Bを弁座 2 3に密着させる ことができる。 さらに密閉ケース 1 4は、 閉端側でロータ支軸 1 8の一 端を支持する凹部 1 4 aの外周に設けた座金 3 6でロータ 1 5の上端を 押圧し、 ロータピニオン 1 7下面に嵌揷したカラー 3 7を介してパネ座 金 3 8を押圧する。 すなわち、 パネ座金 3 8の弾性変形でロータ 1 5の 軸方向の遊隙が吸収されるので、 口一夕 1 5にはガタのない円滑な回転 が保証される。
図 8は別の板パネ部材 4 5の形状を示す。 （a )は平面図、 （b )は（ a ) の b— b線に沿った断面図である。 板パネ部材 4 5は、 中央に透孔 4 5 bを穿設した環状基体 4 5 aの外周から放射状に分岐腕 4 5 cを備え、 各分岐腕 4 5 cの自由端にはそれそれ対応する支軸 2 1 ( A , B ) を揷 通する貫通孔 4 5 dが穿設されている。 環状基体 4 5 aの中央透孔 4 5 bの内径は、 ロータピニオン 1 Ί部分よりは大径でロータピニオン 1 7 を容易に揷通できるが、 口一夕ピニオン 1 7の上部に設けた拡径部 1 7 aよりは小径で拡径部 1 7 aは揷通できないように形成される。 板バネ 部材 4 5を使用する実施例では、 板パネ部材 4 5は上記の板バネ部材 3 5 と同様に装入され、 貫通孔 4 5 dにそれぞれ対応する支軸 2 1 ( A , B ) が揷通される。
それから、 ロー夕ピニオン 1 7 と一体に形成されたロータ 1 5を弁座 プレート 1 3中央に固設した支軸 1 8に揷通し、 共通歯車であるロー夕 ピニオン 1 7と各従動歯車 2 O A , 2 0 Bとを確実に嚙合させて口一夕 1 5を組付ける。すると、口一夕ピニオン 1 7上部の拡径段部 1 7 aが、 板バネ部材基体 4 5 a中央の透孔 4 5 bに係合して板バネ部材基体 4 5 aを下方に押動するので、 各分岐腕 4 5 cの自由端は従動歯車 2 O A , 2 0 Bを各上面から弾性付勢し、 一枚の板パネ部材 4 5で同時に各弁体 摺接面 2 4 a -A, 2 4 a -Bを弁座 2 3に密着させることができる （図 9 参照）。 このように構成された駆動部材に密閉ケース 1 4を被装し、 開端 1 4 bの内面に弁座プレート 1 3の縮径周縁部 1 3 aを嵌入して T I G 溶接で一体化し封止することによって気密な弁室 2 2を形成することは 上記実施例と同様である。
この板パネ部材 4 5の形状から、 図 1 0に示すように、 四方弁 （図示 しない） に対応可能な板パネ部材 5 5を推測することは容易である。 図 1 0 ( a ) は平面図、 （b ) は （ a ) の b— b線に沿った断面図である。 すなわち、 板パネ部材 5 5は上記板パネ部材 4 5と同様に、 環状基体 5 5 a中央に口一夕ピニオン 1 7は通すがピニオン上部の拡大段部 1 Ί a は通さない透孔 5 5 bを備え、 環状基体 5 5 aの外周から従動歯車支軸 の配置に対応させて放射状に三本の分岐腕 5 5 cが突設され、 各分岐腕 5 5 cの自由端に穿設した貫通孔 5 5 dに各従動歯車支軸の上端を揷通 する。 このように、 四方弁の流出パイプに連通する連通孔を三方に放射 状に等間隔で配設することによって、 開閉制御を行う弁体それぞれを、 一枚の板パネ部材 5 5で各従動歯車を介して各弁座に向けて均等に加圧 することができる。 それから密閉ケース 1 4によって気密な弁室 2 2を 形成することは上記実施例と同様であるから説明を省略する。 以上、 本発明に係わるバルブ駆動装置を適用した三方弁を主体とする 実施例について説明したが、 本発明は図示の実施例に限定されるもので はなく、 その形状や構成等について、 本発明の必須の構成要件から逸脱 しない範囲で、 細部に関する多種多様な変更や部品の再構成等の改変を なし得ることが予期される。 産業上の利用可能性
以上の説明で明らかなように、発明に係わるバルブ駆動装置によれば、 弁体を従動歯車と別体で形成し、 この弁体が従動歯車に保持された構成 になっている。 弁体を従動歯車と別体で形成したことにより、 弁体の弁 座への密着性を最優先させた設計が可能になる。 即ち、 密着し易い材料 の選択や、 樹脂やゴムで形成する場合には、 成形によるひけを考慮した 形状の選択が可能になり、 接触部分を均一な形状と肉厚に形成すること ができるため、 密着面の精度が確保できる。 さらに弁体の容積を小さく できるので、 弁体に冷媒の種類や使用圧力の変更に対処できる高価な樹 脂を用いることができる。

Claims

請求の範囲
1 . 流体を流入させる流入パイプおよび流体を流出させる流出パイプを 有して前記流体の流路の一部をなし、 内部に前記流入パイプまたは前記 流出パイプに連結する開口部と、 この開口部周縁に密着し回転により前 記開口部を開閉して前記流体の流動を継断する弁体と、 この弁体を駆動 する駆動手段とを有するバルブ駆動装置であって、 前記弁体は、 前記駆 動手段の出力を伝達する歯車輪列後段歯車の軸方向端面に、 前記後段歯 車とは別体で形成されて保持され、 前記後段歯車を回転駆動して前記弁 体により前記流体流路の開閉操作を行うことを特徴とするバルブ駆動装 置。
2 . 前記開口部をリブによって閉鎖することを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のバルブ駆動装置。
3 . 前記開口部は複数個設けて、 各開口部にそれぞれ対応させて配設し た複数の前記弁体がそれそれ歯車を備え、 この複数個の歯車が全て共通 に常時嚙合する共通歯車の回転軸を中心として周方向に前記複数個の歯 車を点対称に展開配置するとともに各歯車を共通に付勢する弾性部材を 設けたことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のバルブ駆動装置。
4 . 前記弁体は、 ゴムまたは同等の合成樹脂で構成したことを特徴とす る請求の範囲第 1項に記載のバルブ駆動装置。
5 . 前記弁体は、 N B Rまたは水素化 N B Rであることを特徴とする請 求の範囲第 1項に記載のバルブ駆動装置。
6 . 前記弁体は支軸の外径より拡径された中央空間部を有することを特 徴とする請求の範囲第 1項に記載のバルブ駆動装置。
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