JPWO2003006860A1 - バルブ駆動装置 - Google Patents

Abstract

複数の弁体が同時に駆動されるバルブ駆動装置で、従動歯車と弁体が別体の電動式多方弁を構成する。三方弁１２を制御するモータのロータと一体のピニオン１７を共通歯車として噛合する従動歯車２０Ａ，Ｂをほぼ共通歯車軸対称に配設し、各従動歯車２０Ａ，２０Ｂの下面に別体のゴム製弁体２４Ａ，２４Ｂを設け、弁座プレート１３に平滑に凹設した弁座に整合自在に摺接させ、一枚の板バネ部材３５で従動歯車２０Ａ，Ｂを弁座２３に圧着して連通孔（弁口）２５Ａ，２５Ｂを開閉して流入孔２７からの流路を継断する。

Description

技術分野
本発明は、流体の流路を開閉制御するバルブ駆動装置に関し、例えば、ヒートポンプ式冷凍サイクルの冷媒流量制御や通路切換に係わる多方弁（電動膨張弁）の構造に関する。
背景技術
ステッピングモータを使用してマイコン制御する電動膨張弁は各種考案されている。図１１にモータ式冷媒用三方弁の一例の概略を部分断面で示し、図１２に弁の開閉態様を図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿った平面図で示す。三方弁１００は、符号２００で示すステッピングモータの直下に同心で構成され、ステータ２０１の電流制御によって駆動されるロータ２０２と一体の回転軸１０１の下端に一体で回転する樹脂製の弁体１０２が同軸上で軸方向に摺動自在に連結されている。弁体１０２は下面に突設したリブ１０３が圧縮スプリング１０４によって弁座１０５に圧接されている。
弁座１０５には２本のパイプ１０６ａ，１０６ｂへの連通孔１０７ａ，１０７ｂが弁室１０９内に開口し、弁室１０９内で弁体１０２を介して流入口１１０と選択的に連通する。リブ１０３は図１２に示されるように半月状の凹部１１１を囲む形状で、回転軸１０１の回転角度に応じて、一個の弁体１０２が連通孔１０７ａ，１０７ｂの仕切を４モードに切替える。すなわち、近接する二か所に設けた連通孔１０７ａ，１０７ｂのいずれかまたは両方が半月状凹部１１１に囲まれることによって、流入孔１１０との流通が遮断（閉）され、回転軸１０１の回転角度により、二か所の連通孔１０７ａ，１０７ｂについて、図１２に示す４モードの開閉態様を選択することができる。
図１２（ａ）は連通孔１０７ａ：閉−連通孔１０７ｂ：開、図１２（ｂ）は連通孔１０７ａ，１０７ｂともに閉、図１２（ｃ）は連通孔１０７ａ：開、連通孔１０７ｂ：閉、図１２（ｄ）は連通孔１０７ａ，１０７ｂともに開を示す。このように、モータ回転軸１０１と同軸上に弁体１０２を設け、回転軸１０１と同速で弁座１０５に圧接回転させ、２個の連通孔１０７ａ，１０７ｂに対する上記４モードの切替えを行う構成である。
ところで、弁体１０２は、ロータ回転軸１０１と同軸上で弁体１０２が回転されるように構成されており、この弁体１０２が、媒体の漏洩防止のためのスプリング１０４による圧着負荷に対抗して強制的に回動される。そのため、弁体１０２の材料は耐摩耗性が優れた材料に限定されてしまうし、弁体１０２の強度確保のため厚みも厚くせざるを得ない。即ち、弁体１０２は、弁座への密着性を最優先させた設計ができないので、密着し易い材料の選択が十分に行えず、また弁体１０２を樹脂等により形成する場合には成型によるひけが大きくなって、密着面の精度の確保ができない。
以上の問題点に鑑みて、本発明の目的は、開口部周縁に密着して開口部を開閉することにより流体の流動を継断する弁体の弁座への密着性を最優先した設計を可能にし、弁圧着負荷を増加させることなく弁座に密着可能な弁体を備えたバルブ駆動装置を提供することである。
発明の開示
上記の目的を達成するために、本発明に係わるバルブ駆動装置は、流体を流入させる流入パイプおよび流体を流出させる流出パイプを有して前記流体の流路の一部をなし、内部に前記流入パイプまたは前記流出パイプに連結する開口部と、この開口部周縁に密着し回転により前記開口部を開閉して前記流体の流動を継断するディスク状の弁体と、この弁体を駆動する駆動手段とを有するバルブ駆動装置であって、前記弁体は、前記駆動手段の出力を伝達する歯車輪列後段歯車の軸方向端面に、前記後段歯車とは別体で形成されて保持され、前記後段歯車を回転駆動して前記弁体により前記流体流路の開閉操作を行う。本発明によれば、弁体を従動歯車と別体で形成したことにより、弁体の弁座への密着性を最優先させた設計が可能になる。即ち、密着し易い材料の選択や、樹脂やゴムで形成する場合には、成形によるひけを考慮した形状の選択が可能になり、接触部分を均一な形状と肉厚に形成することができるため、密着面の精度が確保できる。
そして、前記弁体はゴムまたは同等の合成樹脂で構成し、特に本発明によれば、弁体の容積を小さくできるので、弁体に冷媒の種類や使用圧力の変更に対処できるＮＢＲまたは水素化ＮＢＲ（Ｈ−ＮＢＲ）を用いることができる。また、前記開口部はリブによって閉鎖しているので、リブの凸面と弁体との摺接面積を減少して加圧を増大させ密着性を増大させることができる。さらに、前記開口部は複数個設けて、各開口部にそれぞれ対応させて配設した複数の前記弁体がそれぞれ歯車を備え、この複数個の歯車が全て共通に常時噛合する共通歯車の回転軸を中心として周方向に前記複数個の歯車を点対称に展開配置するとともに各歯車を共通に付勢する弾性部材を設けて均一に付勢し易くし、共通歯車の偏向荷重を避け円滑な回転を図った。さらにまた、前記弁体は支軸の外径より拡径された中央空間部を有しているので、支軸圧入に伴うプレートの盛り上がりや、ロー付け材料のしみだしに干渉されることなく摺動面の密着性を維持できる。
発明を実施するための最良の形態
以下に、本発明に係わるバルブ駆動装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係わるバルブ駆動装置１１の実施例として、三方弁１２に対する適用例を拡大図して縦断面で示した側面図である。バルブ駆動装置１１は金属板をプレス成形した弁座プレート１３上に構成されて密閉ケース１４で気密に封止され、密閉ケース１４内のロータ１５を密閉ケース１４の外側に密着させて周設したステータ１６（二点鎖線による概略図示）に図示しないコンピュータから駆動信号を入力して、ロータ１５の所定角度における回転／停止を制御する。
ロータ１５は外周にマグネット１５ａが一体に固設され、弁座プレート１３側の端部にはピニオン１７が形成されて、固設したロータ支軸１８に回転自在に支持される。密閉ケース１４は、ロータ１５のマグネット１５ａの外周面とステータ１６の内周面が近接するように縮径されて、閉端側にロータ１５の支軸１８の一端に嵌合して中心位置に安定に支持する凹部１４ａが設けられる。密閉ケース１４の開端１４ｂ側は拡径してステータ１６を載置する段部１４ｃを設け、拡径された開端１４ｂの内面は、プレス成形した弁座プレート１３の段付き外周の縮径周縁部１３ａと密に嵌合する。密閉ケース１４の開端１４ｂを弁座プレート１３の縮径周縁部１３ａに嵌入すると、弁座プレート１３の中心孔１３ｂと密閉ケース１４の固定軸支持凹部１４ａとは同一軸線上に整合する。
弁座プレート１３の中心孔１３ｂの両側でほぼ対称の二か所に、ロータピニオン１７を共通歯車として噛合する二個の従動歯車（図５参照）２０Ａ，２０Ｂの支軸２１Ａ，２１Ｂの固設孔１３ｃが穿設される。従動歯車２０Ａ，２０Ｂは支軸２１Ａ，２１Ｂによって回転自在に支持される。また、弁座プレート１３にはプレス成形で、従動歯車支軸固設孔１３ｃを中心とし従動歯車２０Ａ，２０Ｂの外径より僅かに大きな円周を境に段１３ｄを設けて円内に平滑な平面１３ｅが凹設され弁座２３を形成する（図１参照）。これにより、従動歯車２０Ａ，２０Ｂの下面に連結した弁体２４に凸設された所定パターンの摺接面２４ａと当接する弁座２３の面粗度を限定した範囲内に確保することができる。
二つの弁座２３を画定する円内の所要位置にそれぞれ連通孔２５Ａ，２５Ｂが穿設され弁口を形成する。また、この連通孔（弁口）２５Ａ，２５Ｂを結ぶ線と直交する半径線上の適当位置に、流入パイプ２６に通じる別の連通孔２７が穿設される（図５参照）。これらの連通孔２５Ａ，２５Ｂは弁座２３と反対のパイプ取付面１３ｆに浅く凹設した、第一、第二流出パイプ２８Ａ，２８Ｂおよび流入パイプ２６を嵌入する有底穴２９にそれぞれ連通させる。
弁座プレート１３の弁座２３と反対側の有底穴２９を設けたパイプ取付面１３ｆにパイプ支持板３０を固着する。プレス成形されたパイプ支持板３０は薄い金属板で、流入パイプ２６および第一、第二流出パイプ２８Ａ，２８Ｂを含む三か所のパイプ嵌入用有底穴２９の対応位置に折曲げによる段部３０ａを設けて弁座プレート１３のパイプ取付面１３ｆから離間する面３０ｂを形成し、それぞれのパイプ嵌入用有底穴２９との整合位置には、流入パイプ２６、第一、第二流出パイプ２８Ａ，２８Ｂそれぞれの外径に密着してパイプを支持する突起をそれぞれに備えた貫通孔３０ｃが穿設される。また、弁座プレート１３の中心孔１３ｂおよび支軸固設孔１３ｃとの対応位置には、各支軸１８，２１Ａ，２１Ｂの外径に遊嵌する貫通孔３０ｄが穿設される。
弁座プレート１３のパイプ取付面１３ｆ側から、中心孔１３ｂおよび支軸固設孔１３ｃにロータ支軸（共通歯車支軸）１８と２本の従動歯車支軸２１Ａ，２１Ｂの計３本をそれぞれ圧入する。さらに、流入パイプ２６および第一、第二流出パイプ２８Ａ，２８Ｂの計３本を、パイプ支持板３０の各対応貫通孔３０ｃに嵌挿して直立させ端面を弁座プレート１３のパイプ取付面１３ｆに凹設した有底孔２９に着座させる。上記総計６本の部材を外付する６か所に対して、弁座２３と反対側のパイプ取付面１３ｆから溶接またはロー付けを行い気密を確保する。このように、パイプ間距離が長くとれ、かつ同一のパイプ取付面１３ｆに流入パイプ２６および流出パイプ２８Ａ，２８Ｂが全て配置されることによって、同一方向からの組立およびロー付作業が容易となり、作業性が向上するので品質が安定する。
図２（ａ）は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿って弁座側から見た弁体２４（Ａ，Ｂ）を従動歯車２０（Ａ，Ｂ）と合体して共に示す平面図で、図２（ｂ）は図２（ａ）のｂ−ｂ線に沿った断面図である。図３（ａ）は従動歯車２０（Ａ，Ｂ）の平面図、図３（ｂ）は、図３（ａ）のｂ−ｂ線に沿った断面図である。そして、図３（ｃ）は図３（ｂ）のｃ−ｃ線に沿った裏面図である。従動歯車２０（Ａ，Ｂ）は一部を欠歯して、共通歯車のロータピニオン１７と噛合不能の突出部３２が設けてある。これにより、従動歯車２０（Ａ，Ｂ）の回転を規制して起動の原点を設定することができる。
従動歯車２０（Ａ，Ｂ）の中心には支軸２１（Ａ，Ｂ）に遊嵌する貫通孔２０ａが穿設され、両端の開口部には支軸２１（Ａ，Ｂ）と回転自在に摺接する軸受ブッシュＢが圧入されている。そして、弁体２４（Ａ，Ｂ）の環状溝２４ｄに嵌合してラジアル方向を規制すると共に当接面で加圧する係合突縁２０ｂと、弁体２４（Ａ，Ｂ）に立設した駆動ピン２４ｂを受容する嵌合孔２０ｃとを備える。従動歯車２０（Ａ，Ｂ）は弁体２４（Ａ，Ｂ）を弁座２３に圧接しながら弁体２４（Ａ，Ｂ）と一体で支軸２１（Ａ，Ｂ）を中心に回転する。
さらに、図４（ａ）は弁体２４（Ａ，Ｂ）の平面図、図４（ｂ）は、図４（ａ）のｂ−ｂ線に沿った断面図である。そして、図４（ｃ）は図４（ｂ）のｃ−ｃ線に沿った裏面図である。弁体２４（Ａ，Ｂ）の軸直角面と、クロスハッチで示した摺接面２４ａ（−Ａ，−Ｂ）とは段差が設けられ、摺接面２４ａ（−Ａ，−Ｂ）が弁座プレート１３に凹設した平滑な弁座面１３ｅに密着して摺動する。従って、摺接面２４ａ（−Ａ，−Ｂ）に完全に覆われた連通孔２５Ａ，２５Ｂは、弁室２２から流出パイプ２８Ａ，２８Ｂに通ずる流路が閉鎖され、流入パイプ２６とは完全に遮断される。摺接面２４ａ（−Ａ，−Ｂ）の段差パターンにおいて、符号ｓで示す領域は、支軸２１（Ａ，Ｂ）と同心の円弧であり、連通孔２５Ａ，２５Ｂは全開のまま維持される。領域ｓの両側はハートカム曲線（アルキメデススパイラル）ｔで画定される領域で、連通孔２５Ａ，２５Ｂが、従動歯車２０（Ａ，Ｂ）の回転角にほぼ比例して徐々に開閉される領域である。
弁体２４（Ａ，Ｂ）の中央は、支軸２１（Ａ，Ｂ）の外径より大きく拡径されて空間部Ｇが形成される。このため、弁体２４（Ａ，Ｂ）は、従動歯車２０（Ａ，Ｂ）から加圧を受けると、摺接面２４ａ（−Ａ，−Ｂ）が弁座面１３との整合を保って密着を崩すことなく、従動歯車２０（Ａ，Ｂ）に追動して回転する。空間部Ｇは摺接面２４ａ（−Ａ，−Ｂ）を縮小して当接面圧を増大するが、外周の輪郭に沿ってリブ２４ｃ（二点鎖線図示）を設け、内側に弁座２３と摺接しない面を凹設することによって、リブ２４ｃの凸面と弁座２３との摺接面積を縮小して加圧を増大させ密着性を向上させることができる。また、空間部Ｇは、支軸２１（Ａ，Ｂ）圧入時に生じる平面度の不具合や、支軸２１（Ａ，Ｂ）付根の溶接ローの滲出しに干渉されることなく、摺接面２４ａ（−Ａ，−Ｂ）における必要部分の密着性を維持することができる。
このように、弁体２４（Ａ，Ｂ）を従動歯車２０（Ａ，Ｂ）と分離することによって、摺接部分を均一な形状と肉厚に形成することができ、摺接面２４ａ（−Ａ，−Ｂ）に所要の平面度、面粗度が確保できる。また、従動歯車２０（Ａ，Ｂ）から弁体２４（Ａ，Ｂ）に対する加圧は、少なくとも係合突縁２０ｂの点Ｐ１で、あるいはそれより外側の歯車の歯元近傍の点Ｐ２で効果的に行うことができる。しかも、弁体２４（Ａ，Ｂ）は平滑面の形成が容易なモールドによる製作が可能であり、材質選択は自由で、適正な硬度と弾性で成型できるから、自らの弾性による密着性の良好なゴム系のＮＢＲまたはＨ−ＮＢＲで形成することができる。
図５に第一弁体（Ａ）２４Ａと第二弁体（Ｂ）２４Ｂとで制御する第一連通孔２５Ａと第二連通孔２５Ｂの開閉モードが弁座プレート１３を透視する態様で示される。図５（ａ）は第一連通孔２５Ａ、第二連通孔２５Ｂともに開、図５（ｂ）は、第一連通孔２５Ａ：開、第二連通孔２５Ｂ：閉、図５（ｃ）は第一連通孔２５Ａ、第二連通孔２５Ｂともに閉、図５（ｄ）は第一連通孔２５Ａ：閉、第二連通孔２５Ｂ：開を示す。弁体２４（Ａ，Ｂ）の外形を従動歯車２０Ａ，２０Ｂ側面との段差で画定する輪郭パターンには方向性があるから、第一連通孔２５Ａ、第二連通孔２５Ｂに対して上記４モードの構成には、二つの弁体２４Ａ，２４Ｂ相互の回転角度の相対位置関係を設定する必要がある。
各従動歯車２０Ａ，２０Ｂと一体に形成された弁体摺接面２４ａ−Ａ，２４ａ−Ｂを弁座２３に密着させるために一枚の板バネ部材３５が各従動歯車２０Ａ，２０Ｂの上面に弾接するように装入される。板バネ部材３５は、図６（ａ）に示されるような円板状で基体３５ａの中央にロータピニオン１７が楽に挿通できる透孔３５ｂを貫通し、外縁の一部から放射状に延在する帯状部分を根元から折曲げて、図６（ｂ）に示すように弁座プレート１３から離間した位置に基体３５ａを保持する脚部３５ｃを形成している。透孔３５ｂの中心を点対称軸とする円周に沿った切込み３５ｄによって、基体３５ａからそれぞれ独立に弾性を示す２本の分岐腕３５ｅを延在させる。
図７に示すように、各分岐腕３５ｅの自由端に穿設された貫通孔３５ｆにそれぞれ対応する支軸２１Ａ，２１Ｂの先端を挿通する。次にロータピニオン１７と一体に形成されたロータ１５を弁座プレート１３中央に固設した支軸１８に挿通し、共通歯車であるロータピニオン１７と各従動歯車２０Ａ，２０Ｂとを確実に噛合させてロータ１５を組付ける。そして、密閉ケース１４でロータ１５を含む弁座プレート１３の弁座２３側全体を覆い、密閉ケース１４の開端１４ｂ内面に弁座プレート１３の縮径周縁部１３ａを嵌入してＴＩＧ溶接で一体化し封止することによって気密な弁室２２を形成する。
板バネ部材３５は基体３５ａの外縁が密閉ケース１４の拡開段部１４ｃの内面で押圧されて下方に移動するので、各分岐腕３５ｅの自由端は従動歯車２０Ａ，２０Ｂをそれぞれ上面から弾性付勢し、一枚の板バネ部材で同時に各弁体摺接面２４ａ−Ａ，２４ａ−Ｂを弁座２３に密着させることができる。さらに密閉ケース１４は、閉端側でロータ支軸１８の一端を支持する凹部１４ａの外周に設けた座金３６でロータ１５の上端を押圧し、ロータピニオン１７下面に嵌挿したカラー３７を介してバネ座金３８を押圧する。すなわち、バネ座金３８の弾性変形でロータ１５の軸方向の遊隙が吸収されるので、ロータ１５にはガタのない円滑な回転が保証される。
図８は別の板バネ部材４５の形状を示す。（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線に沿った断面図である。板バネ部材４５は、中央に透孔４５ｂを穿設した環状基体４５ａの外周から放射状に分岐腕４５ｃを備え、各分岐腕４５ｃの自由端にはそれぞれ対応する支軸２１（Ａ，Ｂ）を挿通する貫通孔４５ｄが穿設されている。環状基体４５ａの中央透孔４５ｂの内径は、ロータピニオン１７部分よりは大径でロータピニオン１７を容易に挿通できるが、ロータピニオン１７の上部に設けた拡径部１７ａよりは小径で拡径部１７ａは挿通できないように形成される。板バネ部材４５を使用する実施例では、板バネ部材４５は上記の板バネ部材３５と同様に装入され、貫通孔４５ｄにそれぞれ対応する支軸２１（Ａ，Ｂ）が挿通される。
それから、ロータピニオン１７と一体に形成されたロータ１５を弁座プレート１３中央に固設した支軸１８に挿通し、共通歯車であるロータピニオン１７と各従動歯車２０Ａ，２０Ｂとを確実に噛合させてロータ１５を組付ける。すると、ロータピニオン１７上部の拡径段部１７ａが、板バネ部材基体４５ａ中央の透孔４５ｂに係合して板バネ部材基体４５ａを下方に押動するので、各分岐腕４５ｃの自由端は従動歯車２０Ａ，２０Ｂを各上面から弾性付勢し、一枚の板バネ部材４５で同時に各弁体摺接面２４ａ−Ａ，２４ａ−Ｂを弁座２３に密着させることができる（図９参照）。このように構成された駆動部材に密閉ケース１４を被装し、開端１４ｂの内面に弁座プレート１３の縮径周縁部１３ａを嵌入してＴＩＧ溶接で一体化し封止することによって気密な弁室２２を形成することは上記実施例と同様である。
この板バネ部材４５の形状から、図１０に示すように、四方弁（図示しない）に対応可能な板バネ部材５５を推測することは容易である。図１０（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線に沿った断面図である。すなわち、板バネ部材５５は上記板バネ部材４５と同様に、環状基体５５ａ中央にロータピニオン１７は通すがピニオン上部の拡大段部１７ａは通さない透孔５５ｂを備え、環状基体５５ａの外周から従動歯車支軸の配置に対応させて放射状に三本の分岐腕５５ｃが突設され、各分岐腕５５ｃの自由端に穿設した貫通孔５５ｄに各従動歯車支軸の上端を挿通する。このように、四方弁の流出パイプに連通する連通孔を三方に放射状に等間隔で配設することによって、開閉制御を行う弁体それぞれを、一枚の板バネ部材５５で各従動歯車を介して各弁座に向けて均等に加圧することができる。それから密閉ケース１４によって気密な弁室２２を形成することは上記実施例と同様であるから説明を省略する。
以上、本発明に係わるバルブ駆動装置を適用した三方弁を主体とする実施例について説明したが、本発明は図示の実施例に限定されるものではなく、その形状や構成等について、本発明の必須の構成要件から逸脱しない範囲で、細部に関する多種多様な変更や部品の再構成等の改変をなし得ることが予期される。
産業上の利用可能性
以上の説明で明らかなように、発明に係わるバルブ駆動装置によれば、弁体を従動歯車と別体で形成し、この弁体が従動歯車に保持された構成になっている。弁体を従動歯車と別体で形成したことにより、弁体の弁座への密着性を最優先させた設計が可能になる。即ち、密着し易い材料の選択や、樹脂やゴムで形成する場合には、成形によるひけを考慮した形状の選択が可能になり、接触部分を均一な形状と肉厚に形成することができるため、密着面の精度が確保できる。さらに弁体の容積を小さくできるので、弁体に冷媒の種類や使用圧力の変更に対処できる高価な樹脂を用いることができる。
【図面の簡単な説明】
図１は本発明に係わるバルブ駆動装置の一実施例を断面で示す側面図であり、図２は本発明に係わるバルブ駆動装置における従動歯車と弁体の関係を示す平面図であり、図３は本発明に係わるバルブ駆動装置における従動歯車の部品図で（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線に沿った断面図、（ｃ）は（ｂ）のｃ−ｃ線に沿った裏面図であり、図４は本発明に係わるバルブ駆動装置における弁体の部品図で（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線に沿った断面図、（ｃ）は（ｂ）のｃ−ｃ線に沿った裏面図であり、図５は本発明に係わるバルブ駆動装置における弁体開閉モードの説明図であり、図６は本発明に係わるバルブ駆動装置における板バネ部材の部品図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図であり、図７は本発明に係わるバルブ駆動装置における板バネ部材と従動歯車の部分組立平面図であり、図８は本発明に係わるバルブ駆動装置における別の板バネ部材を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線に沿った断面図であり、図９は本発明に係わるバルブ駆動装置において図８の板バネ部材を組立てた断面図であり、図１０は本発明に係わるバルブ駆動装置において四方弁に適用される板バネ部材を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線に沿った断面図であり、図１１は従来の電動膨張弁の一例を示す概略の部分断面図であり、図１２は図９に示す電動膨張弁の開閉モードの説明図である。

Claims (6)

1. 流体を流入させる流入パイプおよび流体を流出させる流出パイプを有して前記流体の流路の一部をなし、内部に前記流入パイプまたは前記流出パイプに連結する開口部と、この開口部周縁に密着し回転により前記開口部を開閉して前記流体の流動を継断する弁体と、この弁体を駆動する駆動手段とを有するバルブ駆動装置であって、前記弁体は、前記駆動手段の出力を伝達する歯車輪列後段歯車の軸方向端面に、前記後段歯車とは別体で形成されて保持され、前記後段歯車を回転駆動して前記弁体により前記流体流路の開閉操作を行うことを特徴とするバルブ駆動装置。
2. 前記開口部をリブによって閉鎖することを特徴とする請求の範囲第１項に記載のバルブ駆動装置。
3. 前記開口部は複数個設けて、各開口部にそれぞれ対応させて配設した複数の前記弁体がそれぞれ歯車を備え、この複数個の歯車が全て共通に常時噛合する共通歯車の回転軸を中心として周方向に前記複数個の歯車を点対称に展開配置するとともに各歯車を共通に付勢する弾性部材を設けたことを特徴とする請求の範囲第１項に記載のバルブ駆動装置。
4. 前記弁体は、ゴムまたは同等の合成樹脂で構成したことを特徴とする請求の範囲第１項に記載のバルブ駆動装置。
5. 前記弁体は、ＮＢＲまたは水素化ＮＢＲであることを特徴とする請求の範囲第１項に記載のバルブ駆動装置。
6. 前記弁体は支軸の外径より拡径された中央空間部を有することを特徴とする請求の範囲第１項に記載のバルブ駆動装置。

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