WO2002057176A1 - Dispositifs de freinage d'urgence et d'amortissement de chocs pour un ascenseur ou charges suspendu - Google Patents

Dispositifs de freinage d'urgence et d'amortissement de chocs pour un ascenseur ou charges suspendu Download PDF

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WO2002057176A1
WO2002057176A1 PCT/CH2002/000021 CH0200021W WO02057176A1 WO 2002057176 A1 WO2002057176 A1 WO 2002057176A1 CH 0200021 W CH0200021 W CH 0200021W WO 02057176 A1 WO02057176 A1 WO 02057176A1
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WO
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vehicle
cable
emergency braking
braking device
nacelle
Prior art date
Application number
PCT/CH2002/000021
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WO2002057176A8 (fr
Inventor
Jean-Pierre Ramseier
Andrzej Wacinski
Original Assignee
Plumettaz Sa
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Filing date
Publication date
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Priority to AT02732111T priority patent/ATE282004T1/de
Priority to US10/466,159 priority patent/US6942070B2/en
Priority to JP2002557862A priority patent/JP3984915B2/ja
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Publication of WO2002057176A8 publication Critical patent/WO2002057176A8/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/12—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions in case of rope or cable slack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear
    • B66C15/02—Safety gear for retaining load-engaging elements in the event of rope or cable breakage

Definitions

  • the present invention relates to an emergency braking device for any vehicle, load or object, towed or provided by at least two cables 5 whose voltages under normal conditions are equivalent. It also relates to a shock absorption device which can be associated with the previous device or with another emergency braking device. The invention likewise relates to any vehicle, load or object, towed or provided by at least one cable, provided with an emergency braking device and which can be provided with a shock absorbing device.
  • Cable cars such as trolleys or funiculars traveling on an oblique plane, as well as elevators, freight elevators, facade maintenance nacelles or crane hooks traveling vertically, are advantageously provided with traction systems comprising at least one pair of cables, each of said cables being subjected to an equivalent tensile force under normal conditions.
  • Application WO 01/38217 describes an elevator or a nacelle 20 for maintaining the facade provided, at each of its ends, with a winch on board with two cables and differential means for balancing the tensile forces on these two cables.
  • Other means of balancing the forces on two cables can be used, for example by suspending the nacelle or the vehicle to be towed from at least one cable passing through a pulley or a block fixed to the vehicle or to the nacelle thus creating minus a pair of suspension strands.
  • the cables considered here may be cables used for pulling said object or cables intended solely for ensuring the emergency braking of this object, the traction means then being of another type.
  • an emergency braking device there capable of being actuated in the event of a cable break in a pair of cables.
  • the mass constituted by the nacelle In addition, in the event of a cable break, the mass constituted by the nacelle, the winches as well as the personnel and the equipment installed in the nacelle is suddenly accelerated, until the emergency braking device has worked. . Since the emergency braking device generally works by jamming or blocking a jaw on an intact cable, the stop imposed by this device is extremely abrupt with very strong deceleration. This stopping shock can be harmful both for the personnel in the nacelle and for the material and the equipment which undergoes it.
  • a first object of the invention is therefore to propose an emergency braking device capable of braking any object, load or vehicle towed by at least one pair of cables whose traction forces are equivalent, which is improved compared to the devices known.
  • Another object of the invention is that the above emergency braking device is able to operate without an external energy source. Another object of the invention is that the above emergency braking device does not require any fixed structural element for its operation.
  • Yet another object of the invention is that the above emergency braking device be of simple construction, so as to be capable of reliable and rapid operation, limiting as far as possible the fall of the object, of the load or the towed or insured vehicle.
  • Another object of the invention is to propose a damping device capable of eliminating the mentioned problems encountered in the event of emergency braking.
  • Yet another object of the invention is to provide a vehicle provided with at least one emergency braking device as above.
  • Yet another object of the invention is to propose a vehicle provided with an emergency braking device as well as with a damping device.
  • FIG. 1 represents a portion of a load, here a suspended nacelle, equipped with a damping device arranged according to a first embodiment
  • FIG. 2 represents the same load equipped with a damping device arranged according to a second embodiment
  • FIG. 3 represents a load equipped with a damping device arranged according to a third embodiment
  • FIG. 4 represents a load equipped of a damping device arranged according to a fourth embodiment
  • FIG. 5 diagrammatically represents a first portion of a braking device according to a preferred embodiment of the invention
  • FIG. 6 diagrammatically represents a second portion of the braking device of the previous figure.
  • Figure 1 shows a nacelle 1 of which there is a face 10 of a first end.
  • the nacelle 1 comprises a winch 2 of which only the two drums 20 and 21 are distinguished here, each responsible for winding or unwinding one of the cables 30 or 31 from a set of suspension cables 3.
  • the ends cables 30 and 31 opposite those wound on the drums 20 and 21 are fixed at fixed points, for example a suspension beam.
  • Such a nacelle corresponds to that described in application WO 01/38217 mentioned previously.
  • the nacelle 1 which must be considered here as any suspended load, further comprises a plate or plate 4 provided with an extension acting as a slide 40, slidably mounted in a slide acting as a slide 41, itself fixed to the wall 10 of the nacelle 1.
  • the plate 4 is therefore able to move, in the vertical direction, by a determined value relative to the nacelle 1.
  • the end of the slide 40 opposite to that fixed to the plate 4 is fixed to a cross 42 each end of which supports a shock absorber 43, 44, acting between said end of the cross member and a fixing point 430, 440 secured to the wall 10 of the nacelle 1.
  • An emergency braking device 5 comprises a first brake device 50, capable of locking the cable 30 as well as a second brake device 51 acting on the cable 31.
  • Each of the brake devices 50 and 51 is actuated by a detector, respectively 52 and 53.
  • the detectors 52 and 53 can be of any known type, detecting for example a loss of voltage, a strand slack or overspeed, being mechanical, electronic or electromechanical.
  • each detector may be able to control, in the event of an incident, the emergency braking of the two braking devices.
  • the plate 4 is shown here as consisting of a plate carrying the various components described on one side; in fact it will preferably be covered with a housing in order to protect these components.
  • the other end of the nacelle 1 is equipped in the same way.
  • the broken cable detector in the case where it is a slack or loss of tension detector and / or the detector mounted on the other cable, in the case of an overspeed detector act to control the actuation of the emergency braking devices 50 and / or 51.
  • the stopping shock is strongly amortized, which is favorable for both personnel and on-board equipment.
  • Figure 1 shows that the plate 4 is connected to the nacelle 1 by two shock absorbers 43 and 44 operating under compression. It is obvious that one could just as easily have a single shock absorber, or more than two, able to work in compression as here or in traction.
  • the shock absorber (s) can be of any known type, for example hydraulic, fluid or gas, or spring, or with elastomer compression in the case of shock absorbers operating under compression.
  • Figure 2 first shows a variant of the nacelle drive device where the winch 2 is no longer arranged on the nacelle 1, but on a fixed part of the building in front of which the nacelle is moved.
  • the two cables 30 and 31 represent the two strands of the same cable passing through a return pulley 23, mounted on the nacelle 1 as described below.
  • the figure also shows a second embodiment of the damping device where the emergency braking device 5 as well as the return pulley 23 are mounted on the mobile plate 4.
  • a slide device 45 allows the relative movement of the plate 4 with respect to the nacelle or to the suspended load 1.
  • the plate 4 is provided with a cross member 46, the two ends of which are connected to the attachment points 430 and 440 of the nacelle 1 by shock absorbers 43 and 44.
  • the operation of the device is absolutely similar to what has been described above, the difference between the two embodiments residing in the fact that for the second embodiment of FIG. 2, the mass undergoing an impact when stopped is more important than for the first embodiment, since more elements are mounted on the plate 4.
  • FIG. 2 also shows a hook 11 in order to clearly represent the fact that the devices according to the invention can be applied to any suspended load.
  • Figure 3 shows yet another embodiment where the emergency braking device 5 as well as the damping device are transferred to one end of a support structure 6 in the form of a swan neck rigidly fixed to the nacelle 1
  • This type of nacelle construction is generally used for very long nacelles on which the cable suspension points are not arranged at the two ends of the nacelle but are carried towards the interior of the nacelle.
  • the axes of the motors 22, winches 2 and drums 20 and 21, or return pulleys are arranged perpendicular to the longitudinal axis of the nacelle 1.
  • the emergency braking device 5 comprises, as before, a brake device 50.51 and a detector 52.53 for each cable, arranged on a plate 4, mounted movably relative to a portion 61 of the support 6.
  • One or more shock absorbers 62, mounted between the plate 4 carrying the braking device 5 and a fixed part 63 of the support 6, fulfill the same function as that described above.
  • FIG. 3 shows a variant of the movable fixing device of the plate 4 on the support structure 6, respectively on the nacelle 1.
  • the relative displacement of the plate 4 relative to the portion 61 of the support 6 is obtained by a set of links 47 forming a deformable parallelogram.
  • FIG. 4 Yet another embodiment is shown in Figure 4 where the winch 2, comprising the two drums 20 and 21 driven by the motor 22 are arranged on a fixed part of the installation, for example on the roof of the building served by the nacelle 1.
  • the two drums 20 and 21 are driven by a single motor 22, being coupled together by a differential device 24, as described for example in application WO 01/38217.
  • the braking device 5 comprising the brakes 50 and 51 as well as the detectors 52 and 53, operating as described above, is also arranged on a fixed part. of the installation, respectively on the same fixed part as that where the winch 2 is mounted.
  • the figure also shows two variants in the placement of the damping device.
  • the cable 30 is connected to the end face 10 of the nacelle 1 by means of a plate 4, the point of attachment of the cable to the plate being marked at 302, which plate 4 is suspended from the nacelle by a shock absorber 48 connected to a fixed point 430 of the nacelle.
  • the braking device relating to the cable 31 is mounted on a plate 4, suspended from a fixed point 450 of the fixed part of the installation by one or more shock absorbers 49.
  • the end of the cable 31 is directly fixed to the nacelle 1 by the fixing point 311.
  • the two cables 30 and 31 are connected to the nacelle in the same way, either directly, by the points 301 and 302, the plate 4 then supporting the two detectors 52, 53 and the two emergency brakes 50, 51, or else via the plate 4, as shown by the fixing points 302 and 312.
  • Figure 5 shows a portion of such a device in which there is a first soft strand detector mounted on one of the cables and acting on the other cable for braking.
  • the system is highly schematized in order to better understand how it works.
  • the emergency brake 51 here comprises two brake shoes 510, arranged on either side and at least partially enclosing the cable 31. Said shoes are provided with guide ribs 511, able to cooperate with corresponding oblique grooves 512 arranged in a brake lever 513 as well as in a support plate 514.
  • the brake lever 513 is pivotable about an axis 515 fixed to the plate 4, being pushed in the direction indicated by the arrow B by a spring 516 taking pressing on a fixed portion of the plate 4.
  • the other end of the brake lever 513 is connected to the detector 52, itself consisting of a control lever 520 pivotally mounted around an axis 521 fixed to the plate 4 , a first end of udit lever carrying a wheel 522 bearing against the cable 30, the other end of this lever being connected to the brake lever 513 by a link 523.
  • the caster 522 In the event of a break in the cable 30, the caster 522 is no longer retained in position and the control lever 520 pivots about the axis 521 in the direction of the arrow A.
  • the lever braking 513 By the play of the levers and links, the lever braking 513 is no longer retained and can pivot in the direction of arrows B and C under the action of spring 516, this pivoting controlling the bringing together of the two jaws 510, by the cooperation of the ribs 511 and the grooves 512 of the brake lever 513 and of the support plate 514.
  • FIG. 6 shows the corresponding portion of the braking device, comprising the second soft strand detector 53, capable of detecting the tension state of the cable 31 and capable of controlling the brake 50 on the strand 30.
  • the loss of tension of the cable 31 allows the lever 530 to pivot according to arrow A, which allows the brake lever 503 to pivot around the axis 505 under the action of the spring 506, thus enabling the two jaws 500 guided by the ribs 501 and the grooves 502 to be brought together.
  • the braking device acts immediately to block the downward movement of the vehicle or of the nacelle by blocking on the other cable.
  • the emergency braking device as just described fully meets the conditions set, namely, being able to operate without an external energy source or any external element, and the construction of which is simple thus making its operation safe and fast.
  • the plate 4 carrying the braking device has been described as being connected to the nacelle by a set of slides 40 and 41 or by connecting rods 47. Any mechanical means making it possible to ensure relative movement between the plate 4 and the nacelle can be used.
  • the transmission between the soft strand detector 52 or 53 and the braking device 50 or 51 has been described according to a preferred embodiment; other constructive arrangements than those described can be used producing the same effect.
  • damping device as well as the emergency braking device have been described as being mounted on a nacelle intended for the maintenance of facades; more generally, such devices can be mounted in order to function as described, on any vehicle, load or object towed by at least one pair of cables whose voltages are equivalent, such as cable cars, funiculars, elevators, load or elevators.
  • vehicle is also meant any mobile system, without it being necessary for this system to transport a person.
  • the damping device described can be mounted on a vehicle fitted with an emergency braking device different from that described above, the damping device even being able to work in the manner described when the vehicle or the load is towed or suspended by a single cable.
  • the described emergency braking device can be mounted on a vehicle not comprising a damping device or a damping device different from one of those described above.

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Abstract

La charge ou la nacelle d'entretien de façade (1) est suspendue et déplacée par au moins une paire de câbles (30,31) dont les tensions sont équivalentes. De manière avantageuse, chaque paire de câbles est contrôlée par un dispositif de freinage d'urgence (5) comprenant un moyen de détection de brin mou (52,53) sur l'un des câbles de la paire et commandant un freinage sur l'autre câble de la paire. Afin d'éviter un choc lors du freinage d'urgence, la nacelle est aussi équipée d'un dispositif d'amortissement de chocs.

Description

DISPOSITIF DE FREINAGE D ' URGENCE ET D ' AMORTISSEMENT DE CHOCS POUR UN ASCENSEUR OU CHARGE SUSPENDU
La présente invention concerne un dispositif de freinage d'urgence pour tout véhicule, charge ou objet, tracté ou assuré par au moins deux câbles 5 dont les tensions en régime normal sont équivalentes. Elle concerne aussi un dispositif d'amortissement de chocs pouvant être associé au dispositif précédent ou à un autre dispositif de freinage d'urgence. L'invention concerne de même tout véhicule, charge ou objet, tracté ou assuré par au moins un câble, muni d'un dispositif de freinage d'urgence et pouvant être muni d'un 10 dispositif d'amortissement de chocs.
On connaît de nombreux systèmes de translation sur un plan oblique ou selon une verticale dans lesquels un véhicule, une nacelle ou une charge quelconque est tracté par au moins deux câbles. Des téléphériques, comme des chariots ou des funiculaires circulant sur un plan oblique, de même que des 1 5 ascenseurs, des monte-charges, des nacelles d'entretien de façade ou des crochets de grue circulant verticalement, sont avantageusement munis de systèmes de traction comprenant au moins une paire de câbles, chacun desdits câbles étant soumis à un effort de traction équivalent en régime normal.
La demande WO 01/38217 décrit un élévateur ou une nacelle 20 d'entretien de façade muni, à chacune de ses extrémités, d'un treuil embarqué à deux câble et de moyens différentiels d'équilibrage des efforts de traction sur ces deux câbles. D'autres moyens d'équilibrage des efforts sur deux câbles peuvent être employés, par exemple en suspendant la nacelle ou le véhicule à tracter à au moins un câble passant par une poulie ou un moufle fixé au 25 véhicule ou à la nacelle créant ainsi au moins une paire de brins de suspension. Dans la suite de la description ainsi que dans les revendications, on parlera des câbles d'une paire de câbles, même s'il s'agit d'une paire de brins d'un même câble. Selon la configuration de l'objet suspendu, les câbles considérés ici peuvent être des câbles servant à la traction dudit objet ou des câbles destinés 30 uniquement à assurer le freinage d'urgence de cet objet, les moyens de traction étant alors d'un autre type. Afin d'assurer une sécurité efficace au véhicule ou à la nacelle, il est nécessaire d'y installer un dispositif de freinage d'urgence apte à être actionné en cas de rupture d'un câble d'une paire de câbles.
Différents dispositifs de freinage d'urgence prévus pour des véhicules ou nacelles comme décrits ci-dessus ont été proposés. On connaît en particulier les dispositifs détectant une survitesse et actionnant ensuite un dispositif de freinage. Le temps de réaction de ces dispositifs étant élevé, le véhicule ou la nacelle a déjà fait une chute assez importante avant d'être freiné. D'autres dispositifs nécessitent une source d'énergie électrique pour fonctionner, une rupture simultanée de la source d'alimentation et d'un câble pourrait être néfaste. Par ailleurs il s'agit aussi de considérer le mode d'action du dispositif de freinage, c'est-à-dire l'objet où il s'applique. La plupart des véhicules ou nacelles décrits comprennent un élément fixe, rail ou câble porteur, disposé le long du trajet du véhicule, sur lequel agissent des mâchoires du dispositif de freinage d'urgence. La présence d'un tel élément de structure fixe, si sa seule fonction est de permettre un freinage d'urgence, renchérit le coût du dispositif de freinage d'urgence.
Par ailleurs, en cas de rupture d'un câble, la masse constituée par la nacelle, les treuils ainsi que le personnel et le matériel installé dans la nacelle est brusquement accélérée, jusqu'à ce que le dispositif de freinage d'urgence ait fonctionné. Vu que généralement le dispositif de freinage d'urgence fonctionne par coincement ou blocage d'une mâchoire sur un câble intact, l'arrêt imposé par ce dispositif est extrêmement brusque avec une très forte décélération. Ce choc d'arrêt peut être néfaste tant pour le personnel dans la nacelle que pour le matériel et les équipements qui le subissent.
Un premier but de l'invention est donc de proposer un dispositif de freinage d'urgence apte à freiner tout objet, charge ou véhicule tracté par au moins une paire de câbles dont les efforts de traction sont équivalents, qui soit amélioré par rapport aux dispositifs connus.
Un autre but de l'invention est que le dispositif de freinage d'urgence ci-dessus soit apte à fonctionner sans source d'énergie externe. Un autre but de l'invention est que le dispositif de freinage d'urgence ci-dessus ne nécessite aucun élément de structure fixe pour son fonctionnement.
Encore un autre but de l'invention est que le dispositif de freinage d'urgence ci-dessus soit de construction simple, de manière à être apte à un fonctionnement fiable et rapide, limitant au maximum la chute de l'objet, de la charge ou du véhicule tracté ou assuré.
Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif amortisseur apte à éliminer les problèmes mentionnés rencontrés en cas de freinage d'urgence.
Encore un autre but de l'invention est de proposer un véhicule muni d'au moins un dispositif de freinage d'urgence comme ci-dessus.
Encore un autre but de l'invention est de proposer un véhicule muni d'un dispositif de freinage d'urgence ainsi que d'un dispositif amortisseur.
Ces différents buts sont obtenus tout d'abord par un dispositif de freinage d'urgence selon l'invention, dont une forme d'exécution préférentielle est décrite dans la revendication 1 , par un dispositif amortisseur comme décrit dans la revendication 5, ainsi que par un véhicule comme mentionné dans la revendication 12. Des formes d'exécution particulières ou variantes sont décrites dans les revendications dépendantes.
La description ci-dessous de plusieurs variantes d'exécution de dispositifs amortisseurs, puis d'une forme d'exécution préférentielle d'un dispositif de freinage d'urgence selon l'invention, décrit encore quelques avantages supplémentaires de ces dispositifs. Cette description est à considérer en regard du dessin annexé comportant les figures où :
la figure 1 représente une portion d'une charge, ici une nacelle suspendue, équipée d'un dispositif amortisseur disposé selon une première forme d'exécution, la figure 2 représente la même charge équipée d'un dispositif amortisseur disposé selon une deuxième forme d'exécution, la figure 3 représente une charge équipée d'un dispositif amortisseur disposé selon une troisième forme d'exécution, la figure 4 représente une charge équipée d'un dispositif amortisseur disposé selon une quatrième forme d'exécution, la figure 5 représente schématiquement une première portion d'un dispositif de freinage selon une forme d'exécution préférentielle de l'invention, et la figure 6 représente schématiquement une deuxième portion du dispositif de freinage de la figure précédente.
La description ci-dessous, montre que l'objet de l'invention est appliqué à titre d'exemple au fonctionnement d'une nacelle destinée à l'entretien de façades d'immeubles. L'homme du métier comprendra qu'il est possible d'appliquer les différentes formes d'exécution de l'objet de l'invention à d'autres types de véhicules, de charges ou d'objets.
La figure 1 montre une nacelle 1 dont on distingue une face 10 d'une première extrémité. Sur cette figure, la nacelle 1 comprend un treuil 2 dont on distingue ici uniquement les deux tambours 20 et 21 chacun chargé d'enrouler ou de dérouler l'un des câbles 30 ou 31 d'un jeu de câbles de suspension 3. Les extrémités des câbles 30 et 31 opposées à celles enroulées sur les tambours 20 et 21 sont fixées à des points fixes, par exemple une poutre de suspension. Une telle nacelle correspond à celle décrite dans la demande WO 01/38217 mentionnée précédemment.
La nacelle 1 , qui doit être considérée ici comme une charge suspendue quelconque, comprend en outre une plaque ou platine 4 munie d'un prolongement faisant office de coulisseau 40, monté de manière coulissante dans une glissière faisant office de coulisse 41 , elle-même fixée à la paroi 10 de la nacelle 1. La platine 4 est donc apte à se déplacer, selon la direction verticale, d'une valeur déterminée relativement à la nacelle 1. L'extrémité du coulisseau 40 opposée à celle fixée à la platine 4 est fixée à une traverse 42 dont chaque extrémité supporte un amortisseur 43,44, agissant entre ladite extrémité de traverse et un point de fixation 430, 440 solidaire de la paroi 10 de la nacelle 1.
Un dispositif de freinage d'urgence 5, dont une forme d'exécution préférentielle sera décrite plus en détail ultérieurement, comprend un premier dispositif de frein 50, apte à bloquer le câble 30 ainsi qu'un deuxième dispositif de frein 51 agissant sur le câble 31. Chacun des dispositifs de frein 50 et 51 est actionné par un détecteur, respectivement 52 et 53. De manière générale, les détecteurs 52 et 53 peuvent être de n'importe quel type connu, détectant par exemple une perte de tension, un brin mou ou une survitesse, étant de type mécanique, électronique ou électromécaniques. On peut avoir l'un des détecteur qui est d'un premier type, par exemple détection de brin mou alors que l'autre détecteur est d'un type différent, par exemple détecteur de survitesse. Afin d'augmenter la sécurité, chaque détecteur peut être apte à commander, en cas d'incident, le freinage d'urgence des deux dispositifs de freinage.
La platine 4 est représentée ici comme constituée d'une plaque portant les différents composant décrits sur une face ; en fait elle sera de préférence recouverte d'un boîtier afin de protéger ces composants.
L'autre extrémité de la nacelle 1 est équipée de la même manière.
En cas de rupture d'un câble 30 ou 31 , en n'importe quel endroit de la longueur dudit câble, le détecteur du câble rompu, dans le cas où il s'agit d'un détecteur de brin mou ou de perte de tension et/ou le détecteur monté sur l'autre câble, dans le cas d'un détecteur de survitesse agissent afin de commander l'actionnement des dispositifs de freinage d'urgence 50 et/ou 51.
Vu que, suite à la rupture du câble la nacelle 1 avait commencé sa chute, l'actionnement du dispositif de freinage d'urgence sur le câble restant bloque immédiatement la chute de la nacelle. Pour une nacelle selon l'art antérieur, non équipée d'un dispositif amortisseur, ce choc d'arrêt est susceptible d'incommoder le personnel installé dans la nacelle et/ou d'endommager les équipements de la nacelle.
Par contre, pour une nacelle équipée comme représenté ici d'une platine 4 portant les dispositifs de freinage 5, montée de manière coulissante sur la nacelle 1 , et reliée à cette dernière par les amortisseurs 43 et 44, le choc d'arrêt est fortement amorti, ce qui est favorable tant pour le personnel que pour le matériel embarqué.
La figure 1 montre que la platine 4 est reliée à la nacelle 1 par deux amortisseurs 43 et 44 fonctionnant à la compression. Il est évident que l'on pourrait tout aussi bien avoir un seul amortisseur, ou plus de deux, aptes à travailler à la compression comme ici ou à la traction. Le ou les amortisseurs peuvent être de n'importe quel type connu, par exemple hydraulique, à fluide ou à gaz, ou à ressort, ou à compression d'élastomère dans le cas d'amortisseurs fonctionnant à la compression.
Selon cette forme d'exécution préférentielle de l'invention montrée à la figure 1 , seul le dispositif de freinage d'urgence 5 est monté sur la platine mobile 4.
La figure 2 montre tout d'abord une variante du dispositif d'entraînement de la nacelle où le treuil 2 n'est plus disposé sur la nacelle 1, mais sur une partie fixe du bâtiment devant lequel la nacelle est déplacée. Dans ce cas, les deux câbles 30 et 31 représentent les deux brins d'un même câble passant par une poulie de renvoi 23, montée sur la nacelle 1 comme décrit ci-après.
La figure montre en outre une deuxième forme d'exécution du dispositif d'amortissement où le dispositif de freinage d'urgence 5 ainsi que la poulie de renvoi 23 sont montés sur la platine mobile 4. Un dispositif de coulisses 45 permet le déplacement relatif de la platine 4 par rapport à la nacelle ou à la charge suspendue 1. Comme précédemment, la platine 4 est munie d'une traverse 46 dont les deux extrémités sont reliées aux points d'accrochage 430 et 440 de la nacelle 1 par des amortisseurs 43 et 44. Le fonctionnement du dispositif est absolument semblable à ce qui a été décrit précédemment, la différence entre les deux formes d'exécution résidant dans le fait que pour la deuxième forme d'exécution de la figure 2, la masse subissant un choc à l'arrêt est plus importante que pour la première forme d'exécution, vu que davantage d'éléments sont montés sur la platine 4.
La figure 2 montre en outre un crochet 11 afin de bien représenter le fait que les dispositifs selon l'invention peuvent s'appliquer à toute charge suspendue.
La figure 3 montre encore une autre forme d'exécution où le dispositif de freinage d'urgence 5 ainsi que le dispositif d'amortissement sont reportés à une extrémité d'une structure support 6 en forme de col de cygne fixée rigidement à la nacelle 1. Ce type de construction de nacelle est généralement utilisé pour de très longues nacelles sur lesquelles les points de suspension des câbles ne sont pas disposés aux deux extrémités de la nacelle mais sont reportés vers l'intérieur de la nacelle. Dans ce cas, les axes des moteurs 22, treuils 2 et tambours 20 et 21 , ou des poulies de renvoi, sont disposés perpendiculairement à l'axe longitudinal de la nacelle 1. Afin d'équilibrer la nacelle, les câbles de suspension 30 et 31 de chaque paire de câbles sont ramenés comme représenté ici dans un plan contenant l'axe longitudinal de la nacelle au moyen d'un support 6 en forme de col de cygne et d'un jeu de poulies 60. En variante, les câbles 30 et 31 de chaque paire pourraient tout aussi bien être ramenés dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal de la nacelle par des moyens de support 6 et de poulies 60 de même type. Le dispositif de freinage d'urgence 5 comprend comme précédemment un dispositif de frein 50,51 et un détecteur 52,53 pour chaque câble, disposé sur une platine 4, montée de manière mobile relativement à une portion 61 du support 6. Un ou plusieurs amortisseurs 62, montés entre la platine 4 portant le dispositif de freinage 5 et une partie fixe 63 du support 6, remplissent la même fonction que celle décrite plus haut.
La figure 3 montre une variante du dispositif de fixation mobile de la platine 4 sur la structure support 6, respectivement sur la nacelle 1. Dans cette variante, le déplacement relatif de la platine 4 par rapport à la portion 61 du support 6 est obtenu par un jeu de biellettes 47 formant un parallélogramme déformable.
Encore une autre forme d'exécution est représentée à la figure 4 où le treuil 2, comprenant les deux tambours 20 et 21 entraînés par le moteur 22 sont disposés sur une partie fixe de l'installation, par exemple sur le toit de l'immeuble desservi par la nacelle 1. De préférence les deux tambours 20 et 21 sont entraînés par un seul moteur 22, étant couplés entre eux par un dispositif différentiel 24, comme décrit par exemple dans la demande WO 01/38217.
Dans cette forme d'exécution, et contrairement à ce qui a été décrit précédemment, le dispositif de freinage 5, comprenant les freins 50 et 51 ainsi que les détecteurs 52 et 53, fonctionnant comme décrit plus haut, est aussi disposé sur une partie fixe de l'installation, respectivement sur la même partie fixe que celle où est monté le treuil 2.
La figure montre en outre deux variantes dans le placement du dispositif d'amortissement. Par exemple, le câble 30 est relié à la face d'extrémité 10 de la nacelle 1 par l'intermédiaire d'une platine 4, le point de fixation du câble à la platine étant repéré en 302, laquelle platine 4 est suspendue à la nacelle par un amortisseur 48 relié à un point fixe 430 de la nacelle. Selon l'autre variante, le dispositif de freinage relatif au câble 31 est monté sur une platine 4, suspendue à un point fixe 450 de la partie fixe de l'installation par un ou des amortisseurs 49. Dans ce dernier cas, l'extrémité du câble 31 est directement fixée à la nacelle 1 par le point de fixation 311. Il est évident que, pour une installation donnée, les deux câbles 30 et 31 sont reliés à la nacelle de la même manière, soit directement, par les points 301 et 302, la platine 4 supportant alors les deux détecteurs 52, 53 et les deux freins d'urgence 50, 51 , ou alors via la platine 4, comme représenté par les points de fixation 302 et 312.
Les mêmes variantes d'exécution que celle décrites en regard de l'une ou l'autre des formes d'exécution proposées sont évidemment interchangeables entre lesdites formes d'exécution. Les figures suivantes montrent un dispositif de freinage d'urgence selon une forme d'exécution préférentielle de l'invention.
La figure 5 montre une portion d'un tel dispositif dans laquelle on voit un premier détecteur de brin mou monté sur l'un des câbles et agissant sur l'autre câble pour le freinage. Le dispositif est fortement schématisé afin de mieux en comprendre le fonctionnement.
Sur une platine 4, dont on ne voit ici qu'une portion de fond, on distingue un premier détecteur de câble mou 52, apte à détecter l'état de tension du câble 30, et commandant le frein 51 agissant sur le câble 31. Le frein d'urgence 51 comprend ici deux mâchoires de freinage 510, disposées de part et d'autre et enserrant au moins partiellement le câble 31. Lesdites mâchoires sont munies de nervures de guidage 511 , aptes à coopérer avec des rainures correspondantes 512 obliques aménagées dans un levier de freinage 513 ainsi que dans une plaque d'appui 514. Le levier de freinage 513 est pivotant autour d'un axe 515 fixé à la platine 4, étant poussé dans le sens indiqué par la flèche B par un ressort 516 prenant appui sur une portion fixe de la platine 4. L'autre extrémité du levier de freinage 513 est reliée au détecteur 52, lui-même constitué d'un levier de commande 520 monté en pivotement autour d'un axe 521 fixé à la platine 4, une première extrémité dudit levier portant une roulette 522 en appui contre le câble 30, l'autre extrémité de ce levier étant relié au levier de freinage 513 par une biellette 523.
Lorsque le câble 30 est tendu, la roulette 522 vient en appui sur une génératrice de ce câble et s'oppose au mouvement selon la direction de la flèche B du levier de freinage 513 imposé par le ressort 516, tendant ainsi à garder les mâchoires 510 en position écartées l'une de l'autre.
En cas de rupture du câble 30, la roulette 522 n'est plus retenue en position et le levier de commande 520 pivote autour de l'axe 521 selon la direction de la flèche A. Par le jeu des leviers et biellettes, le levier de freinage 513 n'est plus retenu et peut pivoter selon la direction des flèches B et C sous l'action du ressort 516, ce pivotement commandant le rapprochement des deux mâchoires 510, par la coopération des nervures 511 et des rainures 512 du levier de freinage 513 et de la plaque d'appui 514.
La figure 6 montre la portion correspondante du dispositif de freinage, comprenant le deuxième détecteur de brin mou 53, apte à détecter l'état de tension du câble 31 et apte à commander le frein 50 sur le brin 30.
D'une manière similaire à ce qui vient d'être décrit, la perte de tension du câble 31 permet le pivotement du levier 530 selon la flèche A, ce qui permet au levier de freinage 503 de pivoter autour de l'axe 505 sous l'action du ressort 506, permettant ainsi le rapprochement des deux mâchoires 500 guidées par les nervures 501 et les rainures 502.
Ainsi donc, en cas de rupture ou de baisse de tension dans l'un des câbles, le dispositif de freinage agit immédiatement pour bloquer le mouvement de descente du véhicule ou de la nacelle en se bloquant sur l'autre câble.
On voit donc que le dispositif de freinage d'urgence tel qu'il vient d'être décrit remplit parfaitement les conditions fixées, à savoir, être apte à fonctionner sans source d'énergie externe ni aucun élément externe, et dont la construction est simple rendant ainsi son fonctionnement sûr et rapide.
Un autre avantage d'un dispositif de freinage d'urgence tel que décrit est visible sur les figures 5 et 6. Dans le cas d'un mauvais fonctionnement du ou des treuils actionnant les câbles 30 et 31 , la nacelle, respectivement le dispositif de freinage qui lui est fixé, peuvent être amenés à prendre une position très inclinée. Cette disposition est représentée sur les figures par la platine 4 inclinée relativement aux câbles 300 et 310 représentés en traits discontinus, ces deux câbles étant en fait toujours verticaux. Dans ce cas, on voit que les leviers 520 et 530 peuvent basculer selon les flèches A, commandant le serrage des mâchoires 500 et 510 comme décrit plus haut, respectivement l'arrêt du véhicule ou de la nacelle. Ainsi, le système tel que décrit, permet un arrêt de sécurité en cas de disfonctionnement du ou des treuils. Des variantes d'exécution ou de construction peuvent être envisagées relativement aux exemples mentionnés ci-dessus ; par exemple la platine 4 portant le dispositif de freinage a été décrite comme étant reliée à la nacelle par un jeu de glissières 40 et 41 ou par des biellettes 47. Tout moyen mécanique permettant d'assurer un mouvement relatif entre la platine 4 et la nacelle peut être utilisé. De même la transmission entre le détecteur de brin mou 52 ou 53 et le dispositif de freinage 50 ou 51 a été décrit selon une forme d'exécution préférentielle ; d'autres dispositions constructives que celles décrites peuvent être utilisées produisant le même effet.
Le dispositif d'amortissement de même que le dispositif de freinage d'urgence ont été décrits comme étant montés sur une nacelle destinée à l'entretien de façades ; de manière plus générale de tels dispositifs peuvent être montés afin de fonctionner comme décrit, sur n'importe quel véhicule, charge ou objet tracté par au moins une paire de câbles dont les tensions sont équivalentes, comme des téléphériques, funiculaires, élévateurs, monte-charge ou ascenseurs. Par véhicule on entend aussi tout système mobile, sans qu'il soit nécessaire que ce système transporte une personne.
Il est évident que le dispositif d'amortissement décrit peut être monté sur un véhicule muni d'un dispositif de freinage d'urgence différent de celui décrit plus haut, le dispositif d'amortissement pouvant même travailler de la manière décrite lorsque le véhicule ou la charge est tractée ou suspendue par un seul câble. De même manière, le dispositif de freinage d'urgence décrit peut être monté sur un véhicule ne comportant pas de dispositif d'amortissement ou un dispositif d'amortissement différent de l'un de ceux décrits plus haut.
Par ailleurs, les différentes variantes d'exécution mentionnées ci- dessus ont été décrites comme étant entraînées par un ou deux treuils comprenant un ou deux tambours d'enroulement synchronisés. L'homme du métier saura adapter aussi bien le dispositif de freinage que celui d'amortissement à toute autre configuration de treuil, de tambours, de poulies, éventuellement synchronisés mécaniquement ou électriquement.

Claims

Revendications
1. Dispositif de freinage d'urgence (5) apte à agir sur un véhicule ou une charge (1) tracté ou assuré par au moins deux câbles (30,31) dont les tensions en régime normal sont équivalentes,
caractérisé en ce qu'il comprend :
un premier dispositif de détection de brin mou ou de manque de tension (52) dans un premier câble (30) apte à commander un moyen de freinage (51) agissant sur un deuxième câble (31), et
un deuxième dispositif de détection de brin mou ou de manque de tension (53) dans ledit deuxième câble (31) apte à commander un moyen de freinage (50) agissant sur ledit premier câble (30).
2. Dispositif de freinage selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la transmission de commande entre le détecteur de brin mou ou de manque de tension (52,53) et le moyen de freinage associé (51,50) se fait uniquement par des moyens mécaniques (520,523,513,530,533,503).
3. Dispositif de freinage selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque dispositif de détection de brin mou ou de manque de tension (52,53) comprend un premier levier (520,530) dont une extrémité comprenant une roulette d'appui (522,532) est pressée par un moyen à ressort (516,506) contre le câble à contrôler (30,31), l'autre extrémité dudit levier agissant sur un deuxième levier pivotant (513,503) apte à maintenir deux mâchoires de freinage (500,510) en position desserrée autour du câble sur lequel s'effectue le freinage, la libération de l'appui exercé par le câble à contrôler permettant le basculement dudit premier levier ainsi que du levier pivotant, entraînant le serrage des deux mâchoires contre le câble à freiner, sous l'action dudit moyen à ressort.
4. Dispositif de freinage selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'au moins un desdits premiers leviers (520,530) est aménagé de telle manière qu'une inclinaison du dispositif de freinage (5), respectivement du véhicule (1) auquel il est fixé, au delà d'une valeur déterminée, entraîne un actionnement des moyens de freinage associés.
5. Dispositif d'amortissement de chocs de freinage d'un véhicule ou d'une charge (1) tracté ou assuré par au moins un câble (30,31) et comprenant un dispositif de freinage d'urgence, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un amortisseur (43,44,48,49,62) disposé entre une platine (4) et une portion fixe (430,440,450,63) de l'installation.
6. Dispositif d'amortissement selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite portion fixe de l'installation correspond à une portion
(430,440,63) du véhicule ou de la charge.
7. Dispositif d'amortissement selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite portion fixe de l'installation correspond à un portion (450) de l'environnement fixe du véhicule ou de la charge.
8. Dispositif d'amortissement selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le ou les amortisseurs (43,44,62) sont prévus pour travailler en compression en cas de fonctionnement du dispositif de freinage d'urgence.
9. Dispositif d'amortissement selon l'une des revendications 5 à 8 caractérisé en ce qu'au moins un des amortisseurs est un amortisseur hydraulique.
10. Dispositif d'amortissement selon l'une des revendications 5 à 8 caractérisé en ce qu'au moins un des amortisseurs est un amortisseur à ressort.
11. Dispositif d'amortissement selon l'une des revendications 5 à 8 caractérisé en ce qu'au moins un des amortisseurs est un amortisseur à compression d'élastomères.
12. Véhicule ou charge (1) tracté ou assuré par au moins deux câbles (30,31) dont les tensions en régime normal sont équivalentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif de freinage d'urgence (5) selon l'une des revendications 1 à 4.
13. Véhicule ou charge (1) tracté ou assuré par au moins un câble
(30,31) et comprenant un dispositif de freinage d'urgence, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif d'amortissement selon l'une des revendications 5 à 11.
14. Véhicule selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif d'amortissement selon l'une des revendications 5 à 11.
15. Véhicule selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que ledit dispositif de freinage d'urgence (5) est monté sur une platine (4) comprenant des moyens de fixation au véhicule (40,41 ,45,47) aptes à permettre un mouvement relatif entre la platine et le véhicule, essentiellement selon la direction de mouvement dudit véhicule, l'amplitude dudit mouvement relatif étant limitée.
16. Véhicule selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens de fixation sont des moyens de glissière et de coulisse (40,41 ,45).
17. Véhicule selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens de fixation comprennent des biellettes (47) formant un parallélogramme déformable.
18. Véhicule selon l'une des revendications 15 à 17, caractérisé en ce que ladite platine (4) comporte en plus le ou les treuils (2) d'enroulement ou déroulement desdits câbles ou une poulie de renvoi (23) dudit câble.
19. Véhicule selon l'une des revendications 12 à 18, caractérisé en ce qu'il est constitué en nacelle (1) d'entretien de façade.
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