JPH08245132A - 流体圧エレベータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】昇降路の天井梁８に固定した静プーリ４の軸上
に静プーリ４の回転を制動するために制動装置３０を設
置する。 【効果】流体圧エレベータ停止の際、乗客の乗降によっ
て生じる乗りかごの沈下浮上を制動装置で静プーリの回
転を制動することによって、確実に防止できる。起動シ
ョックがない乗り心地の良い流体圧エレベータにするこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は流体圧シリンダで直接的
あるいは間接的に駆動される乗りかごの速度を、流体圧
シリンダへ供給あるいはそれから排出する圧力流体の流
量を制御することによって上昇あるいは下降させる形式
の流体圧エレベータに関する。

【０００２】

【従来の技術】乗りかごが沈下した場合には、乗りかご
の速度検出手段がこの移動を検出し、この検出に基づい
て移動指令を修正するように速度信号を出力して電動機
の回転数制御を行う。また、速度信号の出力時には常閉
電磁弁は励磁されるので弁は開放し、油圧ポンプより油
が流体圧シリンダへ供給されるので、乗りかごを規定の
位置に床合わせできる。

【０００３】この種の流体圧エレベータとして乗りかご
の沈下防止を行っているものには、例えば、特開平3−6
7877号公報に記載されているものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】流体圧エレベータは乗
りかごの上昇及び下降すなわち流体圧ポンプから供給及
び流体圧シリンダから流体圧タンクへ排出されることに
よって、流体圧シリンダ内の高圧流体に気泡が生じてし
まうこととロープの伸縮によって、乗客の乗降時に乗り
かごが沈下浮上してしまう問題があった。

【０００５】本発明の目的は、流体圧エレベータ停止の
際、乗客の乗降によって生ずる乗りかごの沈下浮上を防
止し乗り心地の良い流体圧エレベータを提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明はロープの一端を乗りかごに固定し、昇降路
の天井梁に固定した静プーリ，シリンダの頂部に固定し
た動プーリの順にロープを懸け渡し、ロープの他端を昇
降路の天井梁に固定し、前記流体圧シリンダに供給ある
いは排出する流体の流量を制御して、動プーリを流体圧
シリンダにより引っ張ることにより乗りかごを上昇さ
せ、乗りかごの自重により動プーリを引き上げることに
より乗りかごを下降させる流体圧エレベータにおいて、
静プーリの回転を制動する制動装置を天井梁に設置する
こと、乗りかご及び天井梁に固定したロープの両端にロ
ープの張力あるいは歪を検出する手段を備える。

【０００７】

【作用】流体圧エレベータの停止時に、天井梁に設置し
た制動装置で静プーリを制動して静プーリの回転を不能
にさせる。これにより乗客の乗降時に発生する乗りかご
の沈下浮上の問題が解消できる。流体圧エレベータの上
昇あるいは下降時の際には、乗りかご扉の閉動作指令と
同時あるいはその直後に、乗りかご及び天井梁に固定さ
れたロープの両端に設置したロープの張力あるいは歪検
出手段によって、両方の検出手段の検出値に差が無くな
るまで流体圧ポンプおよび流量制御弁によって高圧流体
を制御し、乗客の乗降によって生じた変動分重量，乗か
ご重量と流体圧シリンダのバランスをとった後に、天井
梁に設置した静プーリの制動を制動装置で解除して流体
圧エレベータの上昇あるいは下降を行うので、乗降時の
沈下浮上が無く且つ起動ショックがない乗り心地の良い
流体圧エレベータを提供できる。

【０００８】

【実施例】本発明の実施例１を図１に、その構成を図２
から図４までに示す。乗りかご１はガイドレール２によ
り左右および前後方向に拘束されており、上下方向のみ
に動く。乗りかご１の底部にはばね６ａを介してロープ
３が固定されており、さらにロープ３の他端には静プー
リ４，動プーリ５及びばね６ｂを介して天井梁８に固定
される。二つのプーリのうち静プーリ４軸には静プーリ
４の回転を制動する制動装置２０が設置され、天井梁８
に固定される。動プーリ５はプランジャ９を介してシリ
ンダ１０内部のピストン１１に連結される。シリンダ１
０もベース１２に固定される。シリンダ１０の上方のシ
リンダ室１３は配管１４を介して制御弁１５と連通して
おり、制御弁１５の他端は回転数制御可能なモータ１６
により駆動される固定容量ポンプ１７を経て、大気圧に
等しい圧力の作動流体を貯蔵する作動流体タンク１８に
つながる。制御弁１５およびモータ１６の駆動及び制御
は作動流体タンク１８脇の制御盤１９で行う。一方、下
方のシリンダ室２０は大気に開放している。

【０００９】本実施例では静プーリ４と動プーリ５を１
個ずつ用いて、ピストン１１速度に対して乗りかご１の
速度が２倍と成るような構成を採っているが、本発明の
適用は必ずしも前記の構成のみに限定されるものではな
い。すなわち、静プーリ４と動プーリ５を２個ずつ用い
て、乗りかご，静プーリ，動プーリ，静プーリ，動プー
リ，天井梁の順番でロープを張り渡し、二つの動プーリ
を一緒にピストン１１により駆動することにより、ピス
トン１１速度に対して乗りかご１速度が４倍と成るよう
な構成を採る流体圧エレベータに適用することも可能で
ある。

【００１０】また本実施例では、動プーリ５によりロー
プを下方に引っ張ることにより乗りかご１を上昇させて
いるため、プランジャ９には引張力のみが働く。このた
め座屈を防ぐためにプランジャ９の断面積を大きくする
必要がなく、プランジャ製作精度と信頼性の向上及び製
作コストの低減が達成できる。さらにプランジャ断面積
が小さいということは、それに接続されるピストン９の
受圧面積をも小さくできるということであり、流体圧を
高くして流体流量を減少させることができ、制御弁１
５，モータ１６，ポンプ１７、および作動流体タンク１
８を小さくすることができる。静プーリ４軸に設置され
た制動装置３０の構造を図２に示す。

【００１１】ドラム３１は静プーリ軸４ａに固定され、
天井張り８からの軸受２１で静プーリ軸４ａを支持し、
乗りかご１の上昇，下降に従って時計方向或いは反時計
方向に駆動される。ブレーキ台３２，固定枠３３を天井
梁８に固定し、シュー３３ａ，３３ｂを持つアーム３４
ａ，３４ｂをピン３４Ａ，３４Ｂでブレーキ台３２に結
合する。アーム３４をロッド３５ａ，３５ｂとばね３６
ａ，３６ｂで固定枠４１側へ押し付けて、押し付け力を
発生させる。電磁石３７のアーマチャ３８の動きをリン
ク３９ａ，３９ｂを介して左右のアーム３４に伝える。
この時、アーマチャ３８の力が左右のアーム３４へ均等
に伝達されるようにリンク３９とアーム３４の間隔を調
整するために位置調整部４０ａ，４０ｂを設ける。すな
わち、制御盤１９の制御装置で電磁石３７を通電してア
ーマチャ３８を駆動させる。その駆動力でばね３６の力
に打ち勝ち、シュー３３をドラム３１から引き離して、
ブレーキを解除する。乗りかご１が停止しているときに
はばね３６の力でシュー３３をドラム３１に押し付け摩
擦力で静プーリ軸４ａの動きを止めている。このため、
制動装置３０によって、静プーリ４の回転が制動されて
いるため、乗りかご１に乗客が乗降することによる荷
重、すなわち、圧力の変動がロープ３を介してピストン
１１に伝達されなくなるため、乗客の乗降の際に発生し
ていた乗りかご１の沈下浮上という問題が解消できる。
流体圧エレベータの運転時には、制御盤１９の制御装置
で電磁石３７の通電を消磁すると、静プーリ４の制動が
解除され時計および反時計方向への回転が自由になるた
め、静プーリ４の左右ロープ３の張力に生じているアン
バランス分が乗りかご１の起動ショックという形で現れ
る。このため、著しく乗り心地を悪くしてしまう。そこ
で、ロープ３の両端のばね６ａ，６ｂに各々ロープ３の
張力あるいは歪を検出する検出器７ａ，７ｂを貼付け
る。エレベータの運転指令により制御盤１９で左右のロ
ープ張力検出器７ａ，７ｂの出力値が一致あるいはほぼ
一致するまでモータ１６及び制御弁１５を制御し、静プ
ーリ４の左右ロープ３の張力をバランスさせる。その
後、電磁石３７を通電してアーマチャ３８を押し、ばね
３６に打ち勝ってシュー３３をドラム３１から離しブレ
ーキ解除を行う。これにより、乗降時の乗りかご１の沈
下浮上がなく、且つ起動時の起動ショックもない乗り心
地の良い流体圧エレベータを提供できる 次に本発明による第二の実施例の具体的構造を図５に示
す。本実施例が図２に示した第一の実施例と異なる点
は、シュー３３のドラム３１への押し付けをばね３６一
個でさらにドラム３１の内筒で行うようにした点であ
る。動作に関しては第一の実施例と同様であるので説明
を省略する。このため本実施例では全ての部品がドラム
３１の外径よりも小さくできるので、第一の実施例と比
べて小形にできるという利点がある。

【００１２】次に本発明による第三の実施例の具体的構
造を図６および図７に示す。本実施例が図２に示した第
一の実施例と異なる点は、ディスクブレーキに適用した
点である。図６は静プーリ軸４ａに直角方向から見た
図、図７は静プーリ軸４ａと平行な方向から見た図であ
る。ディスク３１は静プーリ軸４ａに固定され、乗りか
ご１の上昇或いは下降により時計方向或いは反時計方向
に駆動される。ブレーキ台３２，固定枠４１は天井梁８
に固定され、シュー３３ａ，３３ｂを持つアーム３４
ａ,３４ｂはピン３４Ａ,３４Ｂでブレーキ台３２に結合
され、アーム３４ａ，３４ｂはロッド３５ａ，３５ｂと
ばね３６ａ，３６ｂで固定枠４１側へ押し付けられる。
すなわち、シュー３３をディスク３１へ押し付け、ブレ
ーキ力を発生させる。電磁石３７のアーマチャ３８の動
きをリンク３９ａ，３９ｂを介して左右のアーム３４
ａ，３４ｂに伝える。電磁石３７は励磁することでアー
マチャ３８を駆動して、ばね３６で設定していたシュー
３３のディスク３１への押し付け力を解除する。本実施
例ではドラムより低慣性のディスクを使っているので、
制動力を小さくできる利点がある。

【００１３】次に本発明による第四の実施例の具体的構
造を図８に示す。本実施例が図６，図７に示した第三の
実施例と異なる点は、２個用いているばねを１個にした
実施例である。すなわち、左右のシュー３３ａ，３３ｂ
をディスク３１に押し付けるに当たって、左右のアーム
３４ａ，３４ｂを１個のばね３６で設定する。逆にブレ
ーキを解除するときにはリンク３９ａ，３９ｂを介して
電磁石３７で左右のアーム３４ａ，３４ｂを押し開く。
動作は第三の実施例と同様であるのでここでは説明を省
略する。本実施例ではばね３６を１本としたことで、左
右のアームを押すばね力を均質にでき、且つ調整が容易
になる。

【００１４】次に本発明による第五の実施例の具体的構
造を図９に示す。本実施例が図２に示した第一の実施例
と異なる点は、シュー３３の押し付けをドラム３１へで
はなく、静プーリ４のロープ３に行った点である。構造
はドラム３１を押し付ける場合と同様であるが、アーム
３４からステー４２ａ，４２ｂを介してロープ３に直接
押し付けている。動作に関しては第一の実施例と同様で
あるので説明を省略する。このため本実施例では移動す
るロープ３を直接押し付けて、停止できる利点がある。

【００１５】次に本発明による第六の実施例の具体的構
造を図１０に示す。本実施例が図２に示した第一の実施
例と異なる点は、シュー３３の押し付けをドラム３１と
静プーリ４のロープ３に行った点である。構造はシュー
３３のドラム３１への押し付けと、アーム３４からステ
ー４２ａ，４２ｂを介してロープ３への押し付けをばね
３６で設定し、電磁石３７の励磁で二つにシュー３３の
押し付けを解除するものである。動作に関しては第一の
実施例と同様であるので説明を省略する。このため本実
施例ではシュー３３が２倍になるという欠点はあるが移
動するロープ３の制動と静プーリ４の制動を同時に行う
ので、どちらか一方の制動が失敗しても残りの一方で制
動ができるので信頼性がより向上するという利点があ
る。

【００１６】次に本発明による第七の実施例の具体的構
造を図１１に示す。本実施例が図２に示した第一の実施
例と異なる点は、電磁石３７の代わりに流体圧シリンダ
４３を設置して、流体圧でシュー３３の押し付け力を解
除するようにした点である。ドラム３１は静プーリ軸４
ａに固定され、天井張り８からの軸受２１で静プーリ軸
４ａを支持し、乗りかご１の上昇，下降に従って時計方
向或いは反時計方向に駆動される。ブレーキ台３２，固
定枠３３を天井梁８に固定し、シュー３３ａ，３３ｂを
持つアーム３４ａ，３４ｂをピン３４Ａ，３４Ｂでブレ
ーキ台３２に結合する。アーム３４をロッド３５ａ，３
５ｂとばね３６ａ，３６ｂで固定枠４１側へ押し付け
て、押し付け力を発生させる。流体圧シリンダ４３のピ
ストン４４の動きをリンク３９ａ，３９ｂを介して左右
のアーム３４に伝える。この時ピストン４４の力が左右
のアーム３４へ均等に伝達されるようにリンク３９とア
ーム３４の間隔を調整するために位置調整部４０ａ，４
０ｂを設ける。すなわち、ピストン４４の力でばね３６
の力に打ち勝ち、シュー３３をドラム３１から引き離し
て、ブレーキを解除する。流路４５を経て流体圧シリン
ダ４３の流体室４３ａに圧油を供給すればピストン４４
の出力、すなわちシュー３３をドラム３１からの押し付
け力を解除できる。このため、電磁石３７に比べ流体圧
シリンダが小さくできるという利点があるが、制御弁１
５からの長い流路４５が必要になることで、長行程の流
体圧エレベータへの適用は困難という欠点もある。

【００１７】

【発明の効果】本発明によれば、流体圧エレベータ停止
の際、乗客の乗降によって生じる乗りかごの沈下浮上を
制動装置で静プーリの回転を制動することによって、確
実に防止できる。さらに、流体圧エレベータの上昇及び
下降の際には流体圧ポンプおよび流量制御弁によって、
乗りかご重量と流体圧シリンダのバランスをとった後に
静プーリの制動を解除するので、起動ショックがない信
頼性が高く乗り心地の良い流体圧エレベータにすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の流体圧エレベータの一実施例を示す正
面図。

【図２】本発明の流体圧エレベータの制動装置部分を拡
大して示す側面図。

【図３】本発明の乗りかご部分の張力検出手段を説明す
る図。

【図４】本発明の天井梁部分の張力検出手段を説明する
図。

【図５】本発明の第二実施例を説明する側面図。

【図６】本発明の第三実施例を説明する正面図。

【図７】本発明の第三実施例を説明する側面図。

【図８】本発明の第四実施例を説明する正面図。

【図９】本発明の第五実施例を説明する正面図。

【図１０】本発明の第六実施例を説明する正面図。

【図１１】本発明の第七実施例を説明する側面図。

【符号の説明】

１…乗りかご、２…ガイドレール、３…ロープ、４…静
プーリ、５…動プーリ、６…ばね、７…ロープ張力検出
器、８…天井梁、９…プランジャ、１０…シリンダ、１
１…ピストン、１５…制御弁、１６…モータ、１７…ポ
ンプ、１８…作動流体タンク、１９…制御盤、３０…制
動装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 首藤 克治 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 寺本 律 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ロープの一端を乗りかごに固定し、昇降路
   の天井梁に固定した静プーリ，シリンダの頂部に固定し
   た動プーリの順に前記ロープを懸け渡し、前記ロープの
   他端を前記昇降路の前記天井梁に固定し、前記流体圧シ
   リンダに供給あるいは排出する流体の流量を制御して、
   前記動プーリを前記流体圧シリンダにより引っ張ること
   により前記乗りかごを上昇させ、前記乗りかごの自重に
   より前記動プーリを引き上げることにより前記乗りかご
   を下降させる流体圧エレベータにおいて、前記天井梁に
   制動装置を設置して、前記制動装置で前記乗りかご停止
   時に前記昇降路の前記天井梁に固定した前記静プーリの
   回転を制動することを特徴とする流体圧エレベータ。
2. 【請求項２】請求項１において、前記乗りかご及び前記
   昇降路の天井に固定されている前記ロープの両端に前記
   ロープの張力あるいは歪を検出する検出手段を設置した
   流体圧エレベータ。
3. 【請求項３】請求項２において、前記流体圧エレベータ
   が停止し前記制動装置の制動後に乗客の乗降によって生
   じるドアロープ両端の検出手段の差を、ドア閉動作の信
   号と同じあるいは直後に流体圧ポンプおよび流体圧制御
   弁によりロープ両端の前記検出手段の差がなくなるまで
   制御した後、前記昇降路の前記天井梁に固定した前記静
   プーリの制動を解除してエレベータを走行させるように
   した流体圧エレベータ。
4. 【請求項４】請求項１において、前記昇降路の前記天井
   梁に固定した前記静プーリの制動は前記静プーリの外筒
   部分で行うようにした流体圧エレベータ。
5. 【請求項５】請求項１において、前記昇降路の前記天井
   梁に固定した前記静プーリの制動は前記静プーリの内筒
   部分で行うようにした流体圧エレベータ。
6. 【請求項６】請求項１において、前記昇降路の前記天井
   梁に固定した前記静プーリの制動は前記静プーリの側面
   で行うようにした流体圧エレベータ。
7. 【請求項７】請求項１において、前記制動装置での制動
   は、前記昇降路の前記天井梁に固定した前記静プーリに
   懸けられているロープに行うようにした流体圧エレベー
   タ。
8. 【請求項８】請求項１において、前記制動装置での制動
   は、前記静プーリの外筒部分と前記静プーリに懸けられ
   ているロープに行うようにした流体圧エレベータ。