WO2002042715A1 - Procede et dispositif d'analyse de la surface d'un substrat - Google Patents

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WO2002042715A1
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glazing
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PCT/FR2001/003658
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Thomas Bertin-Mourot
Jean-Pierre Douche
Daniel Germond
Paul-Henri Guering
Yves Surrel
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Saint-Gobain Glass France
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    • G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for analyzing a surface of a shaped substrate, said analysis allowing in particular the detection of local defects and the three-dimensional measurement of the shape of a substrate having a specular surface.
  • the techniques usually used consist in observing the laminated glazing in transmission or in reflection according to standardized techniques, such as by visual observation outside the production line and after assembly of the laminated glazing. As previously explained, such control is late and affects production costs in particular.
  • the control technique is mechanical; probes take punctual measurements to compare them with those of a template conforming to manufacturing expectations.
  • this technique represents a labor cost, in particular for the positioning of the probes with respect to each new glazing geometry to be checked, as well as a cost of the supply of measurements, in particular the need for a separate template for each glazing geometry, costs which are more and more desirable to see decrease.
  • the inventors have thus given themselves the task of designing a technique for analyzing a surface, in particular a specular surface, which does not have the drawbacks of the techniques mentioned above and in particular which allows the analysis of a specular surface d '' a substrate shaped precisely and repeatedly, and which in particular makes it possible to reduce the costs of checking the conformity of glazing on a production line.
  • This object was achieved according to the invention by a method of analyzing a surface of a substrate consisting in taking at least one image in reflection of at least one test pattern on said surface, to be extracted by digital processing of the local phases in two directions, characterized in that one calculates by digital processing from the local phases, variations of local slopes to deduce variations in curvature or variations in altitude of said surface.
  • a first type of analysis of the surface leads from phase extraction to deduce variations in local slopes which, by means of a derivation calculation, make it possible to define variations in local curvatures.
  • Such an analysis makes it possible to determine the presence of faults on the substrate surface.
  • a second type of surface analysis leads from phase extraction to deduce local slope variations which, by means of an integration calculation, make it possible to define altitude differences in order to establish the variation in overall three-dimensional shape of the substrate.
  • the image is taken in reflection on a specular surface. It is important that the test pattern (s), a plurality of which can be used in the case of a complex surface, are reflected over the entire surface of the substrate. Preferably, the image in reflection is taken instantaneously.
  • the analysis technique according to the invention provides for the intervention of a test pattern whose pattern can be deformed, which makes it possible to obtain an image of said test pattern which is substantially less disturbed than that of a conventional test pattern due to the curvature of a substrate when a curved substrate is analyzed.
  • the invention thus advantageously applies to the analysis of curved substrates, such as curved glazing.
  • the method according to the invention provides for the use of a test pattern whose size is imposed by that of the glazing taking into account that the image captured is that of the target on a convex surface.
  • a real test pattern or physical test pattern whose dimension is, as said above, imposed by the dimension of the substrate and more particularly by its shape.
  • Such a test pattern is more particularly suitable for taking images on specular surfaces.
  • a virtual test pattern is used; it is then for example a projected pattern whose image is preferably taken in reflection on the substrate.
  • a preferred embodiment of the invention consists in using a planar test pattern whose pattern is deformed.
  • Another embodiment provides for a curved sight; in the latter case, the pattern which would be undeformed if the target was flat is deformed as provided for by the invention.
  • the target is designed so as to rigorously compensate for the curvature of the analyzed substrate.
  • Such an embodiment is conceivable industrially in the case of an analysis of identical substrates. But in the case in particular of curved glazing intended to equip motor vehicles, the production series relate to limited numbers of glazing while the number of different glazing and therefore having different curvatures is very large.
  • a deformation of the pattern of the pattern compatible with the analysis of several models of substrates having different curvatures.
  • the tests have shown that the choice of a deformation of the pattern which does not make it possible to strictly compensate the curve of the substrate makes it possible to obtain precise and reliable analysis results; in fact the deformation of the pattern of the test pattern according to the invention makes it possible to at least partially compensate for the deformation of the image taken on the shaped substrate and thus allows a satisfactory analysis in the areas of curvature and a better analysis of the peripheral areas of the substrate.
  • An advantageous implementation of the invention provides for the analysis of the substrate in dynamics, that is to say in movement or during deformation.
  • the analysis is carried out on a substrate traveling on a conveyor.
  • the invention has the advantage of being able to be implemented for the analysis of moving substrates. It therefore also confers an advantage with regard to productivity and production costs due to the speed of its execution.
  • the moving substrate on a conveyor is advantageously placed by mechanical positioning means in a position adapted to facilitate digital processing, in particular to best perform a comparison of the image in reflection of the target with a reference target. Also, before carrying out the analysis, the moving substrates are positioned identically in both directions of the plane formed by the conveyor.
  • the image processing according to the invention comprises several steps, in particular a step of superimposing the image in reflection of the target on a reference test pattern so as to obtain a moiré, a step of extracting local phases in two directions from the moiré obtained, the phase extracting step being carried out for example according to a “phase stepping” technique.
  • This technique is described in the article "Design of algorithms for Phase measurements by the use of Phase stepping” signed Yves Surrel and published in Applied Optics Vol.35, No.1 dated 1 January 1996.
  • Such image processing according to the invention makes it possible in particular with respect to other processing, of the Fourier transformed type, to obtain precise and repetitive analysis results for the entire surface of the substrate. Indeed, the other image processing techniques, in particular by Fourier transform, lead to unsatisfactory results for the peripheral areas of the substrate.
  • the stage which follows the extraction of local phases consists in comparing these phases with reference phases, in deducing from them variations in phases, and in correcting these phase variations by a sensitivity factor s which strongly depends on the conditions of observation and measurement tools used to calculate variations in local slopes.
  • the analysis thus obtained according to the invention makes it possible in particular to obtain a control of the surface condition of a substrate and in addition a global analysis which makes it possible to measure the curve of the substrate, that is to say the variation of three-dimensional shape of the substrate.
  • the method thus described according to the invention makes it possible to further improve the productivity and the manufacturing costs of glazing, in particular curved; in fact, the current bending requirements in the automotive industry are very high and require rigorous control.
  • the techniques currently used most often require offline control equipment.
  • the devices allow either a control of the periphery, or increasingly a control of the whole surface, required to meet the aesthetic requirements.
  • the necessary equipment is then either mechanical probes which have a significant cost, or a three-dimensional control machine, in the most demanding cases, which involves a marble.
  • the apparatus is dedicated to a single type of glazing and leads to a very high cost; furthermore, the measurement times are very long. It appears that the method according to the invention leads to satisfactory results for reduced costs and allows much faster control.
  • the analysis method according to the invention allowing a curve control still has the advantage compared to the usual techniques of carrying out an analysis without contact, and without any preparation or pretreatment of the surface to be analyzed.
  • This provides a definite advantage in the production of thin glass sheets, that is to say having a thickness of less than 2.5 mm. Indeed, such sheets of glass are very sensitive to contact during the entire production phase and may see their curve deteriorated during the inspection if they are subjected to contact.
  • This process can just as easily be applied to the curve control for toughened monolithic glasses, such as for side automobile windows or of the rear window type.
  • the invention also has an advantage in the case of the control of thin glass sheets; these thin glass sheets may for example be intended to equip motor vehicles to form the side glazing.
  • the thin glass sheets are assembled two by two via a plastic film, such as polyvinybutyral (PVB), to form a laminated glazing.
  • PVB polyvinybutyral
  • the analysis method according to the invention which consists in obtaining an image of a glass sheet will make it possible, by mathematical modeling and in particular by numerical calculation, to predict the quality of the laminated glazing; in fact, knowing according to the method of the image of two sheets of glass intended to be assembled together to form a laminated glazing, will lead to information as to the optical quality of the laminated glazing.
  • the method according to the invention thus makes it possible to detect unacceptable laminated glazing concerning their optical quality before their assembly.
  • the invention thus prevents all recycling problems due to the presence of two materials and, of course, it further improves the productivity of the process for manufacturing such glazing. laminated.
  • the analysis method according to the invention is carried out on a substrate during deformation. According to such an application of the method according to the invention, it is possible to control the curve of the substrate during its deformation.
  • the invention advantageously provides for carrying out this control with reference to the concave face of the substrate, in particular when said substrate is supported by mechanical tools during its deformation, for example frames or rollers in the case of glazing.
  • the analysis according to the invention will be carried out on the convex face of the substrate.
  • the invention also provides a device for implementing the method according to the invention.
  • the device according to the invention comprises at least one camera, impulse lighting of the flash type, digital image processing means and at least one test pattern whose projection covers the entire surface of the substrate, the pattern of the test pattern being able to be deformed in at least one direction.
  • the camera is advantageously a digital camera; such a camera allows scanning at the CCD sensor. This has the advantage that no analog signal is transported by cables in which it can be damaged and furthermore the deterioration of the signal due to analog / digital conversion is also avoided.
  • the pulse type lighting is provided and adapted to obtain a clear image of the substrate in movement or during deformation; laser or laser diode type lighting is advantageously used.
  • the lighting power is also chosen to illuminate the entire surface of the target evenly.
  • the digital processing means are capable of generating a moiré and include algorithms for calculating phase extraction, calculating conversion and calculating derivation or integration.
  • the device according to the invention when it relates to the analysis of a moving substrate is advantageously implemented above a conveyor.
  • This conveyor is preferably designed to provide a dark surface and thus improve the contrast of the image captured by the camera; it is for example a belt conveyor, of the carpet type, the color of which is advantageously dark and preferably black.
  • the conveyor has a flatness of great precision to define a precise support plane of the substrate to be measured.
  • the camera is placed above the target.
  • the optical axis of the camera lens is normal to the surface of the substrate in the center of the field of observation when a single target is used; in other words, the direction of observation of the camera is normal to the surface of the substrate at the center of the field of observation.
  • the optical axis of the projector is parallel and close to the optical axis of the camera.
  • mechanical positioning means are advantageously provided on the conveyor which make it possible to position the substrate in the two directions formed by the plane of the conveyor in a position suitable for facilitating digital processing. These means are all means known to those skilled in the art, for example stop systems and / or guide rails.
  • the device according to the invention when it relates to the analysis of a substrate during deformation is advantageously placed in a hot enclosure, for example in the case of the bending of a glazing produced in such a hot enclosure. According to other glass bending methods, the device is implemented at room temperature.
  • the device thus described according to the invention can therefore be used for the analysis of a surface, in particular a specular surface, of a substrate, in particular in shape and preferably transparent.
  • the invention firstly makes it possible to control the state of such a surface and thus to analyze the defects. Such a control can thus make it possible, for example in the case of glazing, to understand the origin of the defects and to remedy them by an appropriate action on the device or on the manufacturing or forming process.
  • the analysis of the surface of each of the monolithic glazing will make it possible to predict the optical quality of the laminated glazing. The operation then corresponds to a digital calculation on the basis of the two images obtained and to suitable statistical processing.
  • the invention can also make it possible to measure the variation in overall three-dimensional shape of a shaped substrate.
  • the analysis which can be made in dynamics makes it possible either to control the shape of the substrate obtained or to control the evolution of the shape when the analysis is made during deformation.
  • the invention can also make it possible to measure the flatness of a substrate.
  • the knowledge of the analysis according to the invention made of the surface of the substrate, which makes it possible to detect defects and to obtain its three-dimensional configuration allows for applications of planar substrates the control of the flatness of said substrate.
  • Such flatness control is for example useful for glazing applications, for example in the building sector.
  • This control of flatness becomes very important for other glazing applications, in particular in the field of display screens.
  • the flatness must be very rigorous in particular to satisfy the manipulations that the glazing undergoes during all the treatments carried out with a view to producing a screen; so as not to be damaged during handling to carry out the glazing from one treatment to another, said glazing is transported by suction devices which limit contact and attack by tools on the glass.
  • Manipulations of this type by aspiration require perfect flatness of the glazing to prevent all risks falling glass transported.
  • the aforementioned display screens are all types of screens which must undergo treatments such as layer deposition, etchings, etc. and are for example plasma screens, field emission screens (FED), screens with microdots.
  • a control of the flatness of a glazing can also be sought for the production of vacuum glazing or flat lamps, for which a limited and regular space is sought between two sheets of glass.
  • a final advantage of the analysis technique according to the invention for controlling the flatness of a substrate is that, as in the previous cases, it can be carried out quickly and moreover on moving substrates, for example on a conveyor and therefore without risk of reducing production rates.
  • FIGS. 1 and 2 which represent,
  • FIG. 1 represents a device illustrating the measurement principle according to the invention leading to taking an instantaneous image of a test pattern 1 in reflection on a substrate 2.
  • the image of the test pattern is as said previously advantageously obtained using a CCD 3 camera to avoid all risks signal alteration.
  • the test pattern 1 used is advantageously a planar physical test pattern whose pattern can for example be deformed by including shaped lines.
  • the instantaneous image is advantageously obtained by a lighting system 4 of the flash type; it is for example a laser diode.
  • the test pattern 1 exhibits, in particular in the case of the analysis of a curved substrate 2, a deformed pattern such that the image of the test pattern captured in reflection on said substrate shows almost parallel lines, these ci being strictly parallel as soon as the deformation of the pattern of the pattern compensates for the curve of the substrate.
  • a deformation of the test pattern which leads to satisfactory results in terms of analyzes for a range of substrates having different curvatures.
  • the measurement is preferably carried out on the convex face of the substrate, in particular to obtain better contrast, and consequently requires a relatively large test pattern so that its image in reflection covers the entire surface of the substrate to allow an analysis. of the entire surface.
  • the image captured by the camera 3 is transmitted to a computer 5 to be processed in several stages by digital processing means.
  • the image of the test pattern taken by the camera is digitized, it is superimposed on a reference pattern to form a moiré
  • the reference pattern can for example be constituted by the pixels of the camera.
  • Each pixel of the digitized image is associated with an elementary area of the surface of the substrate.
  • a map of the local phases relating to the elementary areas of the surface of the substrate is extracted.
  • the local phases are compared with memorized reference phases and resulting from a measurement of a reference sample or a calculation established by CAD (Computer Aided Design), to deliver phase variations.
  • CAD Computer Aided Design
  • the slope variations are calculated by means of a sensitivity factor s which strongly depends on the observation conditions and the measurement tools used.
  • the variations of local slopes are then used in a derivation calculation algorithm or in an integration calculation algorithm for respectively, highlighting the presence of surface defects 6, 7, the knowledge of these being obtained precisely according to two directions, or measure the variation in three-dimensional shape of the substrate.
  • FIG. 2 represents a diagram of an installation which allows an analysis according to the invention of the surface of a glazing 8 moving on a conveyor 9.
  • the glazing 8 which arrives on the conveyor is first of all reoriented in a direction perpendicular to its direction of advance on the conveyor 9 with the aid of two guides 10, 11. These guides 10, 11 will make it possible to orient the glazing 8 in the desired direction while the latter already has a near imposed orientation when it is placed on the conveyor.
  • the trajectory of the glazing 8 is then interrupted by two stops 12 supported by an arm 13 whose position can be changed in a vertical direction.
  • the glazing 8 comes into contact with a first stop 12, it is blocked at this point and the conveyor causes said glazing to pivot until it comes into contact with the second stop 12; the glazing is then reoriented, according to its direction of advance, in a predefined position adapted to best perform the comparison of the image of the test pattern in reflection with the reference pattern.
  • the arm lifting device 13 is then actuated so that the stops 12 no longer obstruct the passage of the glazing 8 which thus continues its movement on the conveyor 9.
  • the arm lifting device 13 is advantageously actuated automatically as soon as the glazing 8 is in contact with the two stops 12.
  • the mounting of the stops 12 is provided very quickly so that it does not risk damaging the glazing 8 which has its convex surface on the top and is therefore higher in its center only on the edge which has had contact with the stops 12.
  • the glazing 8 suitably positioned then passes under a detector 14, for example an optical detector, which will determine the instant of triggering of the flash associated with the capture of 'an image of the glazing 8.
  • This triggering of the flash occurs as soon as the glazing 8 is under the test pattern 15 so that the image captured by the camera 16 of the test pattern 15 in reflection on the glazing covers the entire convex surface of said glazing 8.
  • the input signal is then transmitted to a computer in which it is processed according to the algorithms for calculating "phase-stepping", conversion and derivation or integration.
  • the analysis technique of the invention very advantageously makes it possible to analyze large areas of the order of m 2 , such as glazing, in dynamics, and with a very good resolution of the order of 10 ⁇ m.
  • results obtained lead to possible detection of faults or knowledge of the curve of the glazing. This information can then be used to intervene in stages of the glazing manufacturing process and to correct faults. In other cases and in particular for the production of laminated glazing, the results make it possible to anticipate the quality of the glazing and possibly not to produce it if the optical properties are not satisfactory. • In the case of a method of bending a glazing, the results obtained according to the invention during the production of a curved glazing will make it possible to better control the process and to optimize its production yield.
  • results obtained according to the invention will also make it possible, in the case of the control of the flatness of a glazing, intended for the production of a display screen, to improve the production rates of said screens by eliminating the glazing whose flatness is not satisfactory before these glazings are on the production lines of these screens.
  • the device described above has been taken by way of example, but the tools used may be more numerous, such as several cameras and targets, in particular if it is a question of analyzing complex shapes having for example various curvatures. These will be studied using several reflection images of a plurality of test patterns recorded by several cameras, the entire surface of the substrate having to be covered by the reflection patterns.

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Abstract

L'invention a pour objet un procédé d'analyse d'une surface d'un substrat (2) consistant à prendre au moins une image en réflexion d'au moins une mire (1) sur ladite surface, à extraire par traitement numérique des phases locales selon deux directions, caractérisé en ce que l'on calcule par traitement numérique à partie des phases locales, des variations de pentes locales pour en déduire des variations de courbure ou des variations d'altitude de ladite surface.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF D'ANALYSE DE LA SURFACE D'UN SUBSTRAT
L'invention concerne un procédé et un dispositif d'analyse d'une surface d'un substrat en forme, ladite analyse permettant notamment la détection de défauts locaux et la mesure tridimensionnelle de la forme d'un substrat présentant une surface spéculaire.
Bien que non limitée à de telles applications, l'invention sera plus particulièrement décrite en référence à l'analyse de la surface de vitrages et plus spécifiquement encore à l'analyse de vitrages bombés destinés à l'industrie automobile.
Une demande actuelle des constructeurs automobiles oriente l'industrie verrière vers la réalisation de vitrages latéraux feuilletés constitués notamment de deux feuilles de verre d'épaisseur réduite par rapport à un vitrage monolithique trempé. La réalisation de telles feuilles de verre d'épaisseur réduite est délicate et peut conduire à des défauts de surface. Ces défauts peuvent devenir très gênants après assemblage pour former un vitrage feuilleté car ils conduisent à des phénomènes de distorsion optique, accentués du fait de l'assemblage à une seconde feuille de verre, et à des problèmes de délaminage. La présence de tels défauts optiques conduit le plus souvent à mettre les vitrages au rebut car inacceptables. Les vitrages étant déjà feuilletés, leur recyclage est difficile et les coûts de production deviennent inacceptables.
Il est donc souhaité de procéder à une détection de tels défauts le plus rapidement possible dans la chaîne de fabrication et notamment avant la réalisation de l'assemblage d'un vitrage feuilleté.
Les techniques habituellement utilisées consistent à observer le vitrage feuilleté en transmission ou en réflexion selon des techniques normalisées, telles que par une observation visuelle en dehors de la ligne de fabrication et après assemblage du vitrage feuilleté. Comme expliqué précédemment, un tel contrôle est tardif et nuit notamment aux coûts de production.
Il existe par ailleurs dans le commerce des techniques de contrôle de surface spéculaire, qui permettent de détecter des défauts de surface par des mesures en réflexion d'un motif régulier. Il s'avère que ces techniques sont limitées dans leurs applications et la fiabilité de leurs résultats. En effet, notamment dans le cas de vitrages bombés, les techniques d'analyses de ce type présentent des faiblesses du fait notamment du principe de la mesure en réflexion.
Outre les défauts, il convient de s'assurer que la géométrie du vitrage est conforme à celle désirée ou du moins rentre dans une enveloppe de tolérance fixée. La technique de contrôle est mécanique; des palpeurs prennent des mesures ponctuelles pour les comparer à celles d'un gabarit conforme à l'attente de fabrication. Or cette technique représente un coût de main d'œuvre, en particulier pour le positionnement des palpeurs par rapport à chaque nouvelle géométrie de vitrage à contrôler, ainsi qu'un coût des fournitures de mesures, notamment la nécessité d'un gabarit distinct pour chaque géométrie de vitrage, des coûts qui sont de plus en plus souhaitable de voir diminuer.
Les inventeurs se sont ainsi donnés pour mission la conception d'une technique d'analyse d'une surface, notamment une surface spéculaire, qui ne présente pas les inconvénients des techniques précédemment citées et notamment qui permette l'analyse d'une surface spéculaire d'un substrat en forme de façon précise et répétitive, et qui permette en particulier de réduire les coûts de contrôle de conformité de vitrages sur une ligne de production.
Ce but a été atteint selon l'invention par un procédé d'analyse d'une surface d'un substrat consistant à prendre au moins une image en réflexion d'au moins une mire sur ladite surface, à extraire par traitement numérique des phases locales selon deux directions, caractérisé en ce que l'on calcule par traitement numérique à partir des phases locales, des variations de pentes locales pour en déduire des variations de courbure ou des variations d'altitude de ladite surface.
Ainsi, un premier type d'analyse de la surface conduit à partir de l'extraction de phase d'en déduire des variations de pentes locales qui, au moyen d'un calcul par dérivation, permettent de définir des variations de courbures locales. Une telle analyse permet de déterminer la présence de défauts sur la surface du substrat.
Un second type d'analyse de la surface conduit à partir de l'extraction de phase d'en déduire des variations de pentes locales qui, au moyen d'un calcul par intégration, permettent de définir des écarts d'altitude afin d'établir la variation de forme tridimensionnelle globale du substrat.
L'image est prise en réflexion sur une surface spéculaire. Il est important que la mire ou les mires, une pluralité pouvant être utilisée dans le cas d'une surface complexe, soient réfléchies sur la totalité de la surface du substrat. De préférence, l'image en réflexion est prise de manière instantanée.
La technique d'analyse selon l'invention prévoit l'intervention d'une mire dont le motif peut être déformé ce qui permet d'obtenir une image de ladite mire qui est sensiblement moins perturbée que celle d'une mire usuelle du fait de la courbure d'un substrat lorsqu'un substrat galbé est analysé. L'invention s'applique ainsi avantageusement à l'analyse de substrats galbés, tels que des vitrages bombés. L'analyse étant habituellement effectuée sur la surface convexe de tels vitrages bombés, le procédé selon l'invention prévoit l'utilisation d'une mire dont la dimension est imposée par celle du vitrage prenant en compte que l'image saisie est celle de la mire sur une surface convexe.
Selon une variante de réalisation de l'invention, il est prévu une mire réelle ou mire physique dont la dimension est, comme dit précédemment, imposée par la dimension du substrat et plus particulièrement par sa forme. Une telle mire est plus particulièrement adaptée pour la prise d'image sur des surfaces spéculaires.
Selon une autre réalisation avantageuse de l'invention, une mire virtuelle est utilisée ; il s'agit alors par exemple d'une mire projetée dont l'image est prise de préférence en réflexion sur le substrat.
Une réalisation préférée de l'invention consiste à utiliser une mire plane dont le motif est déformé. Une autre réalisation prévoit une mire galbée ; dans ce dernier cas le motif qui serait non déformé si la mire était plane se retrouve déformé tel que le prévoit l'invention. Il est encore possible de prévoir une combinaison de ces deux variantes de réalisation, en réalisant une mire galbée comportant un motif qui serait déjà déformé si la mire était plane. Selon une première variante de réalisation de l'invention, la mire est conçue de façon à compenser rigoureusement la courbure du substrat analysé. Une telle réalisation est concevable industriellement dans le cas d'une analyse de substrats identiques. Mais dans le cas notamment des vitrages bombés destinés à équiper les véhicules automobiles, les séries de fabrication concernent des nombres limités de vitrages alors que le nombre de vitrages différents et donc possédant des courbures différentes est très important.
Les inventeurs prévoient ainsi selon une seconde variante de réalisation une déformation du motif de la mire compatible avec l'analyse de plusieurs modèles de substrats présentant des courbures différentes. Les essais ont montré que le choix d'une déformation du motif ne permettant pas de compenser strictement le galbe du substrat permettait d'obtenir des résultats d'analyse précis et fiables ; en effet la déformation du motif de la mire selon l'invention permet de compenser au moins partiellement la déformation de l'image prise sur le substrat en forme et autorise ainsi une analyse satisfaisante dans les zones de courbure et une meilleure analyse des zones périphériques du substrat.
Une mise en œuvre avantageuse de l'invention prévoit l'analyse du substrat en dynamique, c'est-à-dire en mouvement ou en cours de déformation. Selon un type de réalisation de cette mise en œuvre, l'analyse est effectuée sur un substrat défilant sur un convoyeur. Par rapport à des techniques qui nécessitent une immobilisation du substrat, l'invention présente l'avantage de pouvoir être mise en œuvre pour l'analyse de substrats en mouvement. Elle confère donc en outre un avantage en ce qui concerne la productivité et les coûts de production du fait de la rapidité de son exécution.
Pour assurer la reproductibilité de l'analyse, le substrat en déplacement sur un convoyeur est avantageusement placé par des moyens de positionnement mécaniques dans une position adaptée à faciliter le traitement numérique, en particulier à réaliser au mieux une comparaison d'image en réflexion de la mire avec une mire de référence. Aussi, avant d'effectuer l'analyse, les substrats défilants sont positionnés de manière identique selon les deux directions du plan formé par le convoyeur.
Le traitement de l'image selon l'invention comporte plusieurs étapes, en particulier une étape de superposition de l'image en réflexion de la mire sur une mire de référence de façon à obtenir un moiré, une étape d'extraction de phases locales selon deux directions à partir du moiré obtenu, l'étape d'extraction de phase étant réalisée par exemple selon une technique de « phase stepping ». Cette technique est décrite dans l'article « Design of algorithms for phase measurements by the use of phase stepping » signé de Yves Surrel et publié dans Applied Optics Vol.35, No.1 en date du 1er janvier 1996.
De tels traitements de l'image selon l'invention permettent notamment par rapport à d'autres traitements, du type transformée de Fourier, d'obtenir des résultats d'analyse précis et répétitifs pour l'ensemble de la surface du substrat. En effet, les autres techniques de traitement de l'image, notamment par transformée de Fourier, conduisent à des résultats insatisfaisants pour les zones périphériques du substrat.
L'étape qui suit l'extraction de phases locales consiste à comparer ces phases à des phases de référence, à en déduire des variations de phases, et à corriger ces variations de phase par un facteur de sensibilité s qui dépend fortement des conditions d'observation et des outils de mesure utilisés de manière à calculer les variations de pentes locales.
L'analyse ainsi obtenue selon l'invention permet notamment d'obtenir un contrôle de l'état de surface d'un substrat et en outre une analyse globale qui permet de mesurer le galbe du substrat, c'est-à-dire la variation de forme tridimensionnelle du substrat.
Le procédé ainsi décrit selon l'invention permet d'améliorer encore la productivité et les coûts de fabrication des vitrages notamment bombés ; en effet, les exigences actuelles en matière de bombage dans l'industrie automobile sont très élevées et nécessitent un contrôle rigoureux. Les techniques actuellement utilisées nécessitent le plus souvent un appareillage de contrôle hors ligne. Les appareillages permettent soit un contrôle de la périphérie, soit de plus en plus un contrôle de toute la surface, requis pour satisfaire aux exigences esthétiques. Les appareillages nécessaires sont alors soit des palpeurs mécaniques qui ont un coût non négligeable, soit une machine de contrôle à trois dimensions, dans les cas les plus exigeants, qui fait intervenir un marbre. Dans ce dernier cas, l'appareillage est dédié à un seul type de vitrage et conduit à un coût très important ; en outre les temps de mesures sont très longs. Il apparaît que le procédé selon l'invention conduit à des résultats satisfaisants pour des coûts réduits et autorise un contrôle beaucoup plus rapide. Ce dernier avantage est considérable car il va permettre en cas d'apparition d'un défaut ou du non-respect du galbe recherché, d'intervenir rapidement sur la production. Une telle intervention permet d'une part de limiter la quantité de produits défectueux et donc les pertes de matière et en conséquence permet d'améliorer les cadences de production et la productivité.
Le procédé d'analyse selon l'invention permettant un contrôle de galbe présente encore l'avantage par rapport aux techniques habituelles d'effectuer une analyse sans contact, et sans aucune préparation ou prétraitement de la surface à analyser. Cela procure un avantage certain dans la production de feuille de verre mince, c'est-à-dire présentant une épaisseur inférieure à 2,5 mm. En effet, de telles feuilles de verre sont très sensibles au contact durant toute la phase de production et peuvent voir leur galbe détérioré durant le contrôle si elles sont soumises à un contact.
Ce procédé peut tout aussi bien être appliqué au contrôle de galbe pour des verres monolithiques trempés, tels que pour des vitrages automobiles latéraux ou du type lunettes arrières.
L'invention présente encore un avantage dans le cas du contrôle de feuilles de verre minces ; ces feuilles de verre mince peuvent par exemple être destinées à équiper des véhicules automobiles pour former les vitrages latéraux. Pour ce type d'utilisation, les feuilles de verre minces sont assemblées deux à deux par l'intermédiaire d'un film plastique, tel que du polyvinybutyral (PVB), pour former un vitrage feuilleté. Le procédé d'analyse selon l'invention qui consiste à obtenir une image d'une feuille de verre va permettre, par modélisation mathématique et notamment par calcul numérique, de prédire la qualité du vitrage feuilleté ; en effet, la connaissance selon le procédé de l'image de deux feuilles de verre destinées à être assemblées l'une à l'autre pour former un vitrage feuilleté, va conduire à une information quant à la qualité optique du vitrage feuilleté. Le procédé selon l'invention permet ainsi de détecter des vitrages feuilletés inacceptables concernant leur qualité optique avant leur assemblage. Entre autre avantage, l'invention prévient ainsi tous les problèmes de recyclage dus à la présence de deux matériaux et bien entendu, elle améliore encore la productivité du procédé de fabrication de tels vitrages feuilletés.
Selon un autre type de réalisation en dynamique, le procédé d'analyse selon l'invention est effectué sur un substrat en cours de déformation. Selon une telle application du procédé selon l'invention, il est possible de contrôler le galbe du substrat au cours de sa déformation.
Par exemple, dans le cas du bombage d'une feuille de verre, des analyses instantanées telles que les autorise l'invention, répétées de manière successive vont permettre de contrôler la déformation du vitrage. Plus particulièrement dans le cas où des formes complexes sont recherchées, de telles analyses vont permettre d'optimiser le procédé utilisé ; en effet, les procédés de bombages utilisés peuvent être dans ces cas réalisés en plusieurs étapes et la connaissance de la déformation du vitrage durant le procédé peut ainsi permettre d'optimiser le moment du passage d'une étape à une autre. La connaissance de la déformation peut encore permettre d'optimiser l'utilisation des moyens de chauffage, durant l'une ou l'autre des étapes.
Toujours dans le cas du contrôle du galbe d'un substrat au cours de sa déformation, l'invention prévoit avantageusement d'effectuer ce contrôle en référence à la face concave du substrat, notamment lorsque ledit substrat est supporté par des outils mécaniques lors de sa déformation, par exemple des cadres ou des rouleaux dans le cas de vitrages. De préférence, lorsque les conditions le permettent, l'analyse selon l'invention sera effectuée sur la face convexe du substrat.
L'invention propose également un dispositif pour la mise en œuvre du procédé selon l'invention. Le dispositif selon l'invention comporte au moins une caméra, un éclairage impulsionnel du type flash, des moyens de traitement numérique d'image et au moins une mire dont la projection recouvre la totalité de la surface du substrat, le motif de la mire pouvant être déformé selon au moins une direction. La caméra est avantageusement une caméra numérique ; une telle caméra permet de faire la numérisation au niveau du capteur CCD. Cela présente l'avantage qu'aucun signal analogique n'est transporté par des câbles au sein desquels il peut être détérioré et en outre les détériorations du signal dues à une conversion analogique/numérique sont également évitées. L'éclairage de type impulsionnel est prévu et adapté pour obtenir une image nette du substrat en déplacement ou en cours de déformation ; on utilise avantageusement un éclairage de type laser ou diode laser. La puissance de l'éclairage est en outre choisie pour éclairer la totalité de la surface de la mire de façon homogène.
Les moyens de traitement numérique sont aptes à générer un moiré et comportent des algorithmes de calcul d'extraction de phase, de calcul de conversion et de calcul de dérivation ou d'intégration.
Le dispositif selon l'invention lorsqu'elle concerne l'analyse d'un substrat en mouvement est avantageusement mis en œuvre au-dessus d'un convoyeur. Ce convoyeur est de préférence conçu pour offrir une surface sombre et ainsi améliorer le contraste de l'image saisie par la caméra ; il s'agit par exemple d'un convoyeur à bande, de type tapis, dont la couleur est avantageusement sombre et de préférence noire. Le convoyeur présente une planéité d'une grande précision pour définir un plan d'appui précis du substrat à mesurer.
Selon une réalisation préférée de l'invention dans le cas d'un substrat défilant sur un convoyeur, la caméra est placée au-dessus de la mire.
De préférence encore, l'axe optique de l'objectif de la caméra est normal à la surface du substrat au centre du champ d'observation lorsqu'une seule mire est utilisée ; en d'autres termes, la direction d'observation de la caméra est normale à la surface du substrat au centre du champ d'observation.
Selon une telle réalisation et dans le cas d'une mire virtuelle, l'axe optique du projecteur est parallèle et à proximité de l'axe optique de la caméra. Avant le poste d'analyse, il est avantageusement prévu sur le convoyeur des moyens mécaniques de positionnement qui permettent de positionner le substrat selon les deux directions que forme le plan du convoyeur dans une position adaptée à faciliter le traitement numérique. Ces moyens sont tous moyens connus de l'homme du métier, par exemple des systèmes de butée et/ou des rails de guidage.
Le dispositif selon l'invention lorsqu'elle concerne l'analyse d'un substrat en cours de déformation est avantageusement placé dans une enceinte chaude, par exemple dans le cas du bombage d'un vitrage réalisé dans une telle enceinte chaude. Selon d'autres procédés de bombage de vitrages le dispositif est mis en œuvre à température ambiante.
Le dispositif ainsi décrit selon l'invention peut donc être utilisé pour l'analyse d'une surface, notamment spéculaire, d'un substrat, en particulier en forme et de préférence transparent. L'invention permet tout d'abord de contrôler l'état d'une telle surface et ainsi d'analyser les défauts. Un tel contrôle peut ainsi permettre, par exemple dans le cas de vitrages, de comprendre l'origine des défauts et d'y remédier par une action adaptée sur le dispositif ou sur le procédé de fabrication ou de formage. Par ailleurs, dans le cas de la réalisation de vitrages feuilletés, l'analyse de la surface de chacun des vitrages monolithiques va permettre de prédire la qualité optique du vitrage feuilleté. L'opération correspond alors à un calcul numérique sur la base des deux images obtenues et à un traitement statistique adapté. L'invention peut en outre permettre de mesurer la variation de forme tridimensionnelle globale d'un substrat en forme. L'analyse qui peut être faite en dynamique permet soit de contrôler la forme du substrat obtenu soit de contrôler l'évolution de la forme lorsque l'analyse est faite en cours de déformation. L'invention peut encore permettre de mesurer la planéité d'un substrat.
En effet, la connaissance de l'analyse selon l'invention faite de la surface du substrat, qui permet de déceler des défauts et d'obtenir sa configuration tridimensionnelle, autorise pour des applications de substrats plans le contrôle de la planéité dudit substrat. Un tel contrôle de la planéité est par exemple utile pour des applications de vitrage par exemple dans le domaine du bâtiment. Ce contrôle de la planéité devient très important pour d'autres applications des vitrages, notamment dans le domaine des écrans de visualisation. En effet, pour ce type d'application, la planéité doit être très rigoureuse notamment pour satisfaire aux manipulations que subit le vitrage durant tous les traitements effectués en vue de la réalisation d'un écran ; afin de ne pas être endommagé durant les manipulations pour conduire le vitrage d'un traitement à un autre, ledit vitrage est transporté par des dispositifs d'aspiration qui limitent les contacts et les agressions d'outils sur le verre. Des manipulations de ce type par aspiration nécessitent une planéité parfaite du vitrage pour prévenir tous risques de chute du vitrage transporté.
Les écrans de visualisation précités sont tous types d'écrans devant subir des traitements tels que des dépôts de couches, des gravures, ... et sont par exemple des écrans à plasma, des écrans à émission de champ (FED), des écrans à micropointes. Un contrôle de la planéité d'un vitrage peut également être recherché pour la réalisation de vitrages sous vide ou de lampes planes, pour lesquels un espace limité et régulier est recherché entre deux feuilles de verre.
Il apparaît que pour ces différentes applications, la connaissance de la planéité d'une feuille de verre ou vitrage peut permettre d'éliminer un produit défectueux avant que celui-ci ne soit véritablement utilisé dans la constitution du produit final et conduit ainsi à une diminution considérable des coûts de production en améliorant les rendements de production dans les dernières phases d'élaboration de ces produits.
En outre, dans le cas des substrats transportés par aspiration, les chutes de vitrages pouvant bloquer une ligne de production, l'élimination préalable des substrats n'offrant pas une planéité satisfaisante pour satisfaire au procédé permet d'améliorer la productivité.
Un dernier avantage de la technique d'analyse selon l'invention pour le contrôle de la planéité d'un substrat est que comme dans les cas précédents, elle peut être effectuée rapidement et de plus sur des substrats en déplacement par exemple sur un convoyeur et donc sans risque de diminuer les cadences de production.
D'autres détails et caractéristiques avantageuses de l'invention ressortiront ci-après de la description d'exemples de réalisations de l'invention en référence aux figures 1 et 2 qui représentent,
>- figure 1 , un schéma illustrant le principe de l'analyse, > figure 2, un schéma représentant une mise en œuvre de l'invention pour le contrôle de vitrage.
Les figures ne sont pas représentées à l'échelle de façon à simplifier leur compréhension.
La figure 1 représente un dispositif illustrant le principe de mesure selon l'invention conduisant à prendre une image instantanée d'une mire 1 en réflexion sur un substrat 2. L'image de la mire est comme dit précédemment avantageusement obtenue à l'aide d'une caméra CCD 3 pour éviter tous risques d'altération du signal saisi. La mire 1 utilisée est avantageusement une mire physique plane dont le motif peut par exemple être déformé en comportant des lignes en forme.
L'image instantanée est avantageusement obtenue par un système d'éclairage 4 de type flash ; il s'agit par exemple d'une diode laser.
La mire 1 selon l'invention présente, notamment dans le cas de l'analyse d'un substrat bombé 2, un motif déformé tel que l'image de la mire captée en réflexion sur ledit substrat montre des lignes quasi-parallèles, celles-ci étant strictement parallèles dès lors que la déformation du motif de la mire compense le galbe du substrat. Comme énoncé précédemment, on choisit avantageusement une déformation du motif de mire qui conduise à des résultats satisfaisants en termes d'analyses pour une gamme de substrats présentant des courbures différentes.
Par ailleurs, la mesure est de préférence réalisée sur la face convexe du substrat, notamment pour obtenir un meilleur contraste, et nécessite en conséquence une mire de dimension relativement importante de sorte que son image en réflexion couvre toute la surface du substrat pour autoriser une analyse de la totalité de la surface.
L'image saisie par la caméra 3 est transmise à un ordinateur 5 pour être traitée suivant plusieurs étapes par des moyens de traitement numérique.
Tout d'abord, l'image de la mire en réflexion prise par la caméra est numérisée, elle est superposée à une mire de référence pour former un moiré, la mire de référence pouvant par exemple être constituée par les pixels de la caméra. A chaque pixel de l'image numérisée est associée une aire élémentaire de la surface du substrat. A partir du moiré et à l'aide d'un algorithme de calcul selon la technique par exemple de « phase stepping », est extrait une cartographie des phases locales relatives aux aires élémentaires de la surface du substrat. Ensuite, les phases locales sont comparées à des phases de référence mémorisées et issues d'une mesure d'un échantillon de référence ou d'un calcul établi par CAO (Conception Assistée par Ordinateur), pour délivrer des variations de phase. A partir des variations de phase sont calculées les variations de pentes au moyen d'un facteur de sensibilité s qui dépend fortement des conditions d'observation et des outils de mesure utilisés. Les variations de pentes locales sont ensuite utilisées dans un algorithme de calcul par dérivation ou bien dans un algorithme de calcul par intégration pour respectivement, mettre en évidence la présence de défauts de surface 6, 7, la connaissance de ceux-ci étant obtenue précisément selon deux directions, ou mesurer la variation de forme tridimensionnelle du substrat.
De la même façon, dans le cas d'un substrat plan, il est possible de contrôler la planéité de l'intégralité de la surface dudit substrat.
La figure 2 représente un schéma d'une installation qui permet une analyse selon l'invention de la surface d'un vitrage 8 en déplacement sur un convoyeur 9. Le vitrage 8 qui arrive sur le convoyeur est tout d'abord réorienté selon une direction perpendiculaire à sa direction d'avancement sur le convoyeur 9 à l'aide de deux guides 10, 11. Ces guides 10, 11 vont permettre d'orienter le vitrage 8 selon la direction souhaitée alors que celui-ci possédait déjà une orientation proche imposée lors de son dépôt sur le convoyeur. La trajectoire du vitrage 8 est ensuite interrompue par deux butées 12 supportées par un bras 13 dont la position peut être modifiée selon une direction verticale. Lorsque le vitrage 8 arrive au contact d'une première butée 12, il est bloqué en ce point et le convoyeur entraîne un pivotement dudit vitrage jusqu'à ce que celui-ci vienne au contact de la seconde butée 12 ; le vitrage se trouve alors réorienté, selon sa direction d'avancement, dans une position prédéfinie adaptée à réaliser au mieux la comparaison de l'image de la mire en réflexion avec la mire de référence. Le dispositif de relevage du bras 13 est ensuite actionné de sorte que les butées 12 n'obstruent plus le passage du vitrage 8 qui poursuit ainsi son déplacement sur le convoyeur 9. Le dispositif de relevage du bras 13 est avantageusement actionné de façon automatique dès que le vitrage 8 est au contact des deux butées 12. Par ailleurs, la montée des butées 12 est prévue très rapide de sorte qu'elle ne risque pas d'endommager le vitrage 8 qui présente sa surface convexe sur le dessus et est donc plus haut en son centre que sur le bord qui a eu un contact avec les butées 12. Le vitrage 8 convenablement positionné passe ensuite sous un détecteur 14, par exemple un détecteur optique, qui va déterminer l'instant du déclenchement du flash associé à la saisie d'une image du vitrage 8.
Ce déclenchement du flash intervient dès que le vitrage 8 se trouve sous la mire 15 de sorte que l'image saisie par la caméra 16 de la mire 15 en réflexion sur le vitrage couvre l'intégralité de la surface convexe dudit vitrage 8. Le signal saisi est ensuite transmis à un ordinateur dans lequel il est traité selon les algorithmes de calcul de « phase-stepping », de conversion et de dérivation ou d'intégration. Ainsi, la technique d'analyse de l'invention permet très avantageusement d'analyser de grandes surfaces de l'ordre du m2, telles qu'un vitrage, en dynamique, et avec une très bonne résolution de l'ordre de 10μm.
Les résultats obtenus conduisent à une éventuelle détection des défauts ou à une connaissance du galbe du vitrage. Ces informations peuvent ensuite être utilisées pour intervenir sur des étapes du procédé de fabrication du vitrage et corriger les défauts. Dans d'autres cas et notamment pour la réalisation de vitrages feuilletés, les résultats permettent d'anticiper la qualité du vitrage et éventuellement de ne pas le réaliser si les propriétés optiques ne sont pas satisfaisantes. • Dans le cas d'un procédé de bombage d'un vitrage, les résultats obtenus selon l'invention en cours de réalisation d'un vitrage bombé vont permettre de mieux contrôler le procédé et d'optimiser son rendement de production.
Les résultats obtenus selon l'invention vont encore permettre dans le cas du contrôle de la planéité d'un vitrage, destiné à la réalisation d'un écran de visualisation, d'améliorer les cadences de production desdits écrans en éliminant les vitrages dont la planéité n'est pas satisfaisante avant que ces vitrages ne soient sur les lignes de fabrications de ces écrans.
Le dispositif décrit ci-dessus a été pris à titre d'exemple mais les outils mis en œuvre peuvent être plus nombreux, tels que plusieurs caméras et mires, en particulier s'il s'agit d'analyser des formes complexes présentant par exemple diverses courbures. Celles-ci seront étudiées à l'aide de plusieurs images en réflexion d'une pluralité de mires enregistrées par plusieurs caméras, la totalité de la surface du substrat devant être couverte par les mires en réflexion.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé d'analyse d'une surface d'un substrat (2) consistant à prendre au moins une image en réflexion d'au moins une mire (1 ) sur ladite surface, à extraire par traitement numérique des phases locales selon deux directions, caractérisé en ce que l'on calcule par traitement numérique à partir des phases locales, des variations de pentes locales pour en déduire des variations de courbure ou des variations d'altitude de ladite surface.
2. Procédé d'analyse d'une surface d'un substrat selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'image est prise en réflexion sur une surface spéculaire.
3. Procédé d'analyse d'une surface d'un substrat selon la revendication 1, caractérisé en ce que le traitement numérique comporte une étape de superposition de l'image en réflexion de la mire (1 ) sur une mire de référence de façon à obtenir un moiré à partir duquel est réalisée l'extraction de phases locales.
4. Procédé d'analyse d'une surface d'un substrat selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'extraction de phases locales est réalisée selon une technique de « phase stepping ».
5. Procédé d'analyse d'une surface d'un substrat selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans le traitement numérique, on extrait les phases locales, on les compare à des phases de référence, on en déduit des variations de phase qui sont converties par un facteur de sensibilité de façon en variations de pentes locales.
6. Procédé d'analyse d'une surface d'un substrat selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les variations de courbure sont obtenues par une étape de dérivation des variations de pentes locales dans le traitement numérique.
7. Procédé d'analyse d'une surface d'un substrat selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les variations d'altitude sont obtenues par une étape d'intégration des variations des pentes locales dans le traitement numérique.
8. Procédé d'analyse d'une surface d'un substrat selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le substrat (2) est placé dans une position adaptée à faciliter le traitement numérique.
9. Procédé d'analyse d'une surface d'un substrat selon la revendication 8, caractérisé en ce que le substrat (2) est placé par des moyens de positionnement mécaniques.
10. Procédé d'analyse d'une surface d'un substrat selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'analyse est effectuée en cours de mouvement du substrat.
11. Procédé d'analyse d'une surface d'un substrat selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'analyse est effectuée sur un substrat transparent en cours de déformation.
12. Procédé d'analyse d'une surface d'un substrat selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la mire ou les mires sont réfléchies sur la totalité de la surface du substrat.
13. Procédé d'analyse d'une surface d'un substrat selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'image en réflexion est prise de manière instantanée.
14. Procédé d'analyse d'une surface d'un substrat selon la revendication, caractérisé en ce que le motif de la mire (1 ) est déformé selon au moins une direction.
15. Procédé d'analyse d'une surface d'un substrat selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le substrat est en forme et de préférence transparent.
16. Procédé d'analyse d'une surface d'un substrat selon la revendication
10, caractérisé en ce que l'analyse est effectuée sur un substrat défilant, de préférence sur un convoyeur.
17. Procédé d'analyse d'une surface d'un substrat selon la revendication 16, caractérisé en ce que le substrat est focalisé selon deux directions formant le plan du convoyeur.
18. Dispositif pour la mise en œuvre du procédé décrit selon la revendication 1 comportant au moins une caméra, au moins un éclairage impulsionel du type flash, au moins une mire, des moyens de traitement numérique d'image, caractérisé en ce que les moyens de traitement sont aptes à générer un moiré.
19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que les moyens de traitement comportent des algorithmes de calcul d'extraction de phase, de conversion ainsi que de dérivation ou d'intégration.
20. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que la caméra est positionnée au-dessus d'un convoyeur.
21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que des moyens mécaniques sont prévus pour focaliser le substrat selon deux directions formant le plan du convoyeur.
22. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il est positionné au sein d'une enceinte chaude.
23. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'axe optique de l'objectif de la caméra est normal à la surface du substrat au centre du champ d'observation lorsqu'une seule mire est utilisée.
24. Utilisation d'un dispositif selon la revendication 18 pour l'analyse des défauts d'un vitrage.
25. Utilisation d'un dispositif selon la revendication 18 pour mesurer la variation de forme tridimensionnelle globale d'un vitrage.
26. Utilisation d'un dispositif selon la revendication 18 pour contrôler la planéité d'un vitrage.
27. Utilisation d'un dispositif selon la revendication 18 pour le contrôle de vitrage destiné à la réalisation d'un écran de visualisation.
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