EP4038373A1 - Méthode d'évaluation de la qualité optique d'une zone délimitée d'un vitrage - Google Patents

Méthode d'évaluation de la qualité optique d'une zone délimitée d'un vitrage

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Publication number
EP4038373A1
EP4038373A1 EP20781003.7A EP20781003A EP4038373A1 EP 4038373 A1 EP4038373 A1 EP 4038373A1 EP 20781003 A EP20781003 A EP 20781003A EP 4038373 A1 EP4038373 A1 EP 4038373A1
Authority
EP
European Patent Office
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optical
glazing
acquisition device
delimited
patterns
Prior art date
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Pending
Application number
EP20781003.7A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Théo RYBARCZYK
Laurent REMEUR
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Saint Gobain Glass France SAS
Compagnie de Saint Gobain SA
Original Assignee
Saint Gobain Glass France SAS
Compagnie de Saint Gobain SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saint Gobain Glass France SAS, Compagnie de Saint Gobain SA filed Critical Saint Gobain Glass France SAS
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Pending legal-status Critical Current

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    • G01N2021/9586—Windscreens

Definitions

  • the invention relates to a method for measuring the optical quality of a delimited area of a glazing, said delimited area being intended to be placed in front of an acquisition or measurement device such as a camera.
  • the invention is particularly suitable for measuring the optical quality of a delimited zone of a transport vehicle window, such as a car or airplane windshield, in front of which an optical image recording device or a device for measuring the external environment of the vehicle is placed for the operation of an intelligent system for assisting the driving of said vehicle.
  • Intelligent driving assistance systems are increasingly being fitted to transport vehicles, in particular motor vehicles.
  • these on-board systems can provide real-time information on the state of road traffic and / or on the state of equipment and mechanical and / or electrical elements of the vehicle, assess the state of fatigue or distraction the driver, detect and anticipate possible threats from the environment outside the vehicle, or help the driver to perform certain difficult maneuvers such as overtaking other vehicles or parking.
  • these systems integrate numerous devices or sensors making it possible to collect data on the driver, the vehicle and / or their environment.
  • Certain systems such as, for example, parking assistance systems, autonomous driving systems or collision anticipation systems, implement one or more optical image acquisition devices or devices for measuring the vehicle. environment outside the vehicle.
  • These devices are generally placed in the enclosure of the vehicle, behind one of the windows of said vehicle, said glazing then generally having a protective function for this device. They can also be incorporated directly into the glazing, for example between two sheets of glass of a laminated glazing, one of which is provided with a cavity to accommodate it.
  • the glazing can be any of the usual glazing of the vehicle: windshield, rear window, side windows. Most often optical devices are placed behind the windshield in order to acquire information from the front of the vehicle.
  • the information or data acquired by the devices are processed by on-board systems to obtain the desired functionality.
  • a night driving assistance system makes it possible to display in real time on the dashboard of the vehicle a video of the external environment by means of an infrared camera placed behind the windshield of the vehicle.
  • An autonomous driving system processes the images acquired by a camera placed behind the windshield of the vehicle in order to extract therefrom the data necessary for the automatic piloting unit of the vehicle.
  • the on-board intelligent systems which implement optical recording devices or measuring devices arranged behind the glazing to be able to function optimally, it is necessary that the data acquired by said optical devices be reliable, it is that is, free from any artifact.
  • said glazing must have sufficient optical quality in order to avoid optical defects and / or aberrations such as sphericity, chromatism, astigmatism or coma aberrations.
  • these decorative elements can limit the field of acquisition of devices.
  • the size of the delimited area can become very small in order to ensure that the non-active elements of said devices remain invisible from outside the vehicle.
  • the decorative elements can be very close to the acquisition field, and the aberrations and / or optical defects that they cause can become very critical for the proper functioning of the devices.
  • the size of the decorated areas it may be desirable to reduce the size of the decorated areas while, for technical reasons, it may be desirable to increase the size of the area. delimited by said decorated zones and intended to be placed in front of an acquisition or measurement device.
  • the size of the decorative elements making it possible to hide the non-active elements of the devices from view from the outside of the vehicles becomes very small.
  • the decorative elements are then placed as close as possible to the acquisition field of the devices, and, as before, the aberrations and / or optical defects that they cause can become very critical for the proper functioning of said devices.
  • optical distortions can be various.
  • the differences in thermal expansion coefficient or the physicochemical interactions between the materials of the enamel and the glass can cause variations local properties near their edges.
  • These variations can be, for example, variations in refractive index and / or geometric deformations with respect to the rest of the surface of the glass away from the edges of the enamelled areas.
  • the delimited zones can also comprise on their surface functional elements which are found directly placed in the acquisition or measurement fields of the acquisition or measurement devices. These elements can, for example, be networks of heating wires with different geometries, or else functional layers with optical or thermal properties. These elements functional also cause optical distortions. An example of functional elements is illustrated in Figure 2d.
  • Glazing comprising a delimited area intended to be placed in front of an acquisition or measurement device are manufactured before the integration of said device. It is therefore necessary to check the optical quality of the delimited area in order to prevent the presence of optical distortions, in particular near the edges of the delimited area, from causing damaging artifacts in the images or signals acquired. by these devices.
  • patents EP 0463940 B1 and EP0342127 B1 describe methods of controlling a glazing in which the levels of optical deformation of the glazing are determined from a shadow image.
  • Patent applications W09817993 and GB2152210 as well as patent EP 1061357 disclose methods for detecting optical anomalies of a transparent sheet by analyzing the image of a geometric pattern reflected or transmitted by the sheet.
  • these methods are unsuitable in that they do not make it possible to measure the quality of a delimited area of a glazing, in particular to accurately measure the optical quality of said area when the delimiting elements, such as enamels of said zone are the source of optical distortions in their proximity.
  • these methods have a spatial resolution such that the measurements of the optical quality are limited to a surface portion of said delimited zone. The edges of this portion must be far enough from the edges of the decorative elements of the delimited area to avoid any measurement artifacts.
  • this portion is often arbitrary in the sense that, as a precaution, the size is often chosen smaller than necessary .
  • such a portion is obtained using a digital mask affixed to mask on the images said portion close to the edges of the decorative elements.
  • Phase shift deflectometry consists of measuring the geometric distortion of the image of a test pattern, such as a grid, reflected or transmitted by the surface to the reflecting or transparent surface of an object. Measuring this deformation amounts to identifying the local phase shift of the test pattern with respect to the situation in the absence of sample or product to be evaluated. This measurement can provide information on the local curvatures of this surface and on the deflection of light rays when crossing the surface in question.
  • phase shift deflectometry There are two types of phase shift deflectometry.
  • Time phase shift deflectometry uses a test pattern consisting of a periodic pattern, the phase of which varies with time. For example, for a test pattern consisting of an array of fringes, a predetermined phase shift is introduced between the fringes by moving the fringes as a function of time. To achieve this type of test pattern, a digital screen is generally used on which arrays of out-of-phase fringes are successively and dynamically displayed by a control unit.
  • Time phase shift deflectometry is known to be poorly suited to measuring the surface curvature of less than 0.5m 2 , which typically the surface of a delimited area of a glazing intended to be placed on the optical axis an optical device for the operation of an intelligent driving assistance system.
  • Spatial phase shift deflectometry uses a fixed test pattern. It is the variations in curvature of the reflecting surface or transmitting an image of the test pattern that introduce the phase shift.
  • the accuracy of the offset measurement then depends on the spatial resolution of the optical device used to acquire the image of the test pattern. For example, in the case of a digital optical device, the resolution will depend on the size of the contiguous pixels of said device.
  • the image of the test pattern should not be too distorted by the surface of the object, in which case the local phase shift of the test pattern cannot be accurately measured.
  • the optical distortions can be such that the deformation of the image of the test pattern does not allow the measurement of the local phase shifts of the test pattern.
  • Certain methods described in the state of the art make it possible to resolve certain limitations of phase shift deflectometry, but none is suitable for measuring the quality of a delimited zone of a glazing, in particular at the precise measurement of the optical quality of said zone when the delimiting elements, such as enamels, of said zone may be the source of optical aberrations and / or defects in their proximity.
  • the present invention solves this problem. It relates to two alternative methods as defined by claims 1 and 2, the independent claims being advantageous embodiments.
  • the invention allows the measurement of the optical quality of surfaces of small area, in particular of an area of less than 0.5 m 2 , using a phase shift deflectometry method temporal, whereas this type of method is considered unsuitable in the state of the art.
  • the idea underlying the invention is to acquire, in transmission, the images of a plurality of periodic patterns with multiple phase shifting by changing the focal point of the optical digital acquisition device, in particular by carrying out the focusing. point on the edges of the demarcated area, so that they appear optically sharp. In this configuration, the digital acquisition device is not focused on the periodic patterns transmitted through the delimited zone.
  • the invention advantageously makes it possible to increase the size of the portion of the delimited zone measured as close as possible to the edges of said zone without the optical distortions likely to be caused by said edges altering the measurement.
  • the invention makes it possible to obtain a measurement for each pixel of the optical digital acquisition device, which the methods of the prior art do not allow.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a glazing comprising a delimited area intended to be placed on the optical path of an optical device such as a camera.
  • FIG. 2 groups together schematic representations of different forms of demarcated area.
  • FIG. 3 is a schematic representation of a system for implementing a method according to a first aspect of the invention with a sinusoidal pattern in a first direction.
  • FIG. 4 is a schematic representation of the system shown in FIG. 3 with a sinusoidal pattern in a second direction.
  • FIG. 5 is a schematic representation of a system for implementing a method according to a second aspect of the invention with a first positioning of the optical digital acquisition device.
  • FIG. 6 is a schematic representation of the system shown in Figure 5 with a second positioning of the optical digital acquisition device.
  • FIG. 7 is a schematic representation of the system shown in FIG. 6 with a sinusoidal pattern in a first direction.
  • FIG. 8 is a schematic representation shown in FIG. 6 with a sinusoidal pattern in a first direction with a sinusoidal pattern in a second direction.
  • FIG 1 schematically shows a glazing 1000 for a motor vehicle, such as a windshield.
  • the glazing 1000 comprises a sheet of glass 1001 and an enamel strip 1002.
  • the enamel strip 1002 forms a delimited zone 1003 intended to be placed in the optical path of an optical device, such as a camera of an optical device. intelligent driving assistance system.
  • the area of the demarcated area is generally less than 0.5m 2 .
  • the enamel strip 1002 can be disposed completely on the surface of only one of the two main faces of the glass sheet 1001, or be divided into several parts, each of the parts being arranged on one and on the 'other of the faces of the glass sheet 1001 and all of the parts generally forming a delimited zone 1003.
  • the enamel strip can also be in several parts, each part being arranged on the surface of two or more sheets of glass according to the number of parts so as to form a delimited zone 1003.
  • Figures 3 and 4 illustrate an example of a system for implementing the method according to the invention.
  • the system 3003 comprises a digital optical acquisition device 3002 and a plurality of periodic patterns 3001, 4001 with multiple phase shift arranged in a first and a second direction.
  • the patterns 3001, 4001 are placed on the optical axis (B) of the digital optical device 3002.
  • the delimited zone 1003 of a glazing 1000 is placed on the optical path (B) using a suitable support (not shown).
  • the method according to a first aspect of the invention is illustrated by Figures 3 and 4. It is a method of measuring the optical quality of a delimited area 1003 of a glazing 1000, said method comprising the following steps:
  • the method according to a second aspect of the invention is illustrated by Figures 5 to 8. It is a method of measuring the optical quality of a delimited area 1003 of a glazing 1000 said method comprising the following steps:
  • step (3) locating the delimited area of the glazing on the surface 5001 of the glazing using digital processing of the image acquired in step (2);
  • a first advantage of the invention in its two aspects is that it allows a precise measurement of the optical quality at less than 0.1 mm from the inner edges of the delimited zone with an accuracy of a few tenths of a diopter when the optical quality criterion is optical power.
  • a direct result is the potential decrease in the number of rejects. Indeed, thanks to it, some glazing comprising delimited areas whose quality control methods according to the prior art would have caused rejection if the edges of the delimited area are not masked for the quality measurement. In other words, glazing comprising demarcated areas which prior art quality control methods reject when normally acceptable can be identified by the method of the invention.
  • Another advantage of the invention in its two aspects is that it makes it possible to carry out a mapping of a quality criterion over the entire delimited area.
  • This mapping can in particular be used for a calibration of a device or a sensor of an on-board system, such as an intelligent driving assistance system, so as to compensate for the optical aberrations of said delimited zone.
  • This calibration can, for example, be based on a particular digital processing of the data acquired by the device or the sensor of an on-board system.
  • a particular advantage of the invention according to its second aspect is that the optical quality of the delimited area is measured under identical conditions, if not very similar, to those in which an acquisition or measurement device is used. an on-board intelligent system placed opposite said zone. In other words, the quality of the area delimited is measured such that it is likely to have an influence on the performance of said device.
  • delimited area 1003 of the glazing 1000 an area delimited by edges, in particular opaque edges, in particular edges formed by decorative elements making it possible to hide from the sight of elements of devices, such as on-board intelligent system devices, arranged behind the glazing.
  • the surface of said delimited area 1003 is in the depth of field of said optical digital acquisition device 3002.
  • the surface of the delimited zone is located in the focal zone of the digital optical device 3002 for digital acquisition.
  • the focusing of said device is carried out on the surface of the delimited zone.
  • the digital optical digital acquisition device 3002 can be focused on the surface of said delimited area 1003.
  • the measurement, carried out in step (3) of the method according to the first aspect of the invention or in step (7) of the method according to the second aspect of the invention, of the phase shifts of the phase shifts between the periodic patterns with multiple phase shift and their corresponding images acquired in steps (1) and (2), can be conventionally carried out by extracting the fundamental component of a Fourier series after Fourier transformation of the images, or even by a method of summation of intensities such as that described in P. Flariharan et al., Digital phase-shifting interferometry: a simple error-compensating phase calculation algorithm, Applied Optics, 26 (13), 1987.
  • the phase shifts thus measured allow then characterize the curvature gradients at each point of the surface of the delimited zone corresponding to the pixels of the digital optical acquisition device.
  • optical quality criterion that can be calculated by the method according to the invention can be chosen from optical distortion or optical power.
  • Optical distortion is due to a deviation, by refraction, of the rectilinear projection when the straight lines of a scene remain lines in the image of the scene observed through a window. It can be measured according to the protocol described in Regulation No. 43 of the United Nations Economic Commission for Europe (UN / ECE) - uniform prescriptions relating to the approval of safety glazing and the installation of such glazing. on vehicles
  • optical power of a glazing represents the power of said glazing to converge or diverge an electromagnetic wave such as light. It is generally defined as the ratio of the angle of view of the object through the glazing over the actual size of the object.
  • optical power called intrinsic optical power
  • Optical power is generally expressed in diopters.
  • the periodic patterns can be any patterns suitable for a multiple phase shift.
  • the periodic patterns can be periodic arrays of parallel rectilinear elements arranged according to a given period, or phase,.
  • the patterns can be alternations of light and dark lines regularly arranged in a direction, each pattern differing from one another by a different period or phase value.
  • the set of patterns thus forms a plurality of patterns with multiple phase shift.
  • the periodic patterns can be sinusoidal periodic patterns.
  • An example of a sinusoidal pattern is a succession of light and dark lines separated by gradients of intensity. This type of pattern improves the precision of the phase shift measurements between the patterns and their images corresponding to steps (1) and (2) of the method according to the first aspect of the invention or to steps (5) and (6) of the method according to the second aspect of the invention.
  • the plurality of periodic patterns with multiple phase shift of step (1) of the method according to the first aspect of the invention or of step (5) of the method according to the second aspect of the invention can, as to their form, be identical to that of step (2) of the method according to the first aspect of the invention or step (6) of the method according to the second aspect of the invention, each of the two pluralities n 'being different from the other only by their spatial orientation.
  • the plurality of periodic patterns with multiple phase shift of step (2) of the method according to the first aspect of the invention or of step (6) of the method according to the second aspect of the invention then oriented according to a first direction different from the second direction in which the plurality of periodic patterns with multiple phase shift of step (1) of the method according to the first aspect of the invention or of step (5) of the method according to the second are oriented aspect of the invention.
  • the two pluralities of multiple phase shifted periodic patterns may be two pluralities of arrays of parallel lines oriented in two different directions for each plurality.
  • the first direction and the second direction are orthogonal to each other. Orthogonality makes it possible to obtain the values of the gradients of the curvatures of the delimited zone according to the two orthogonal directions of a Cartesian coordinate system. It can be easier to calculate the quality criterion.
  • the pluralities of periodic patterns 3001, 4001 with multiple phase shift can be obtained using a digital display device, such as a digital screen, programmed to this effect.
  • the number of periodic patterns with multiple phase shift in each of steps (1) and (2) of the method according to the first aspect of the invention or in steps (5) and (6) of the method according to the second aspect of the invention can advantageously be at least four, preferably at least eight, or even at least twelve, each of the periodic patterns with multiple phase shift of each of steps (1) and (2) of the method according to the first aspect of the invention or each of the steps (5) and (6) of the method according to the second aspect of the invention has a different phase.
  • the surface near the edges which they form can present strong optical distortions and disturb the measurement of the optical quality of the delimited zone near said edges.
  • digital processing is carried out on all the values of the optical criterion calculated in step (4) of the method according to the first aspect of the invention or step (7) of the method according to the second. aspect of the invention.
  • This digital processing advantageously makes it possible to reduce the noise caused by the strong distortions around the delimited zone.
  • An example of simple and advantageous digital processing is a Gaussian filter.
  • the angle of inclination between the median axis (C) of the surface of the delimited zone 1003 and the optical axis (B) corresponds to the angle of inclination between the median axis (C) of the surface of the delimited zone 1003 and an axis (A) which may correspond to the axis of the chassis of the vehicle in which said glazing 1000 is intended to be installed.
  • the glazing is inclined relative to the optical axis of the digital optical acquisition device 3002 at an angle corresponding to that expected in the use of said glazing.
  • the angle of inclination between the median axis (C) of the surface of the delimited zone 1003 and the axis (A) corresponds to the angle that would form between the surface of the glazing 1000 and the frame of the vehicle when said glazing is installed in the vehicle for its use.
  • the axis (A) is generally horizontal.
  • the delimited zone 1003 can have various shapes and / or include additional functional elements depending on the uses. Examples of bounded areas 1003 are shown in Figure 2.
  • Figure 2a shows a trapezoidal bounded area 1003 with an open bottom edge.
  • Figure 2b shows an area bounded in two parts, one in the rectangular shape with rounded edges with and the other, smaller, in the shape of a circle. The part in the form of a circle can, for example, be used for the installation of an additional device such as a rain or outdoor light sensor.
  • Figure 2c is a variant of the area of Figure 2b in which the rectangular portion with rounded edges further comprises a blurring strip on its outer periphery.
  • FIG. 2d represents a delimited zone comprising a heating element on its surface, making it possible to eliminate any mist or frost liable to form on said surface and hinder the acquisition of an optical device placed opposite.
  • the delimited area of the glazing is an area delimited by at least two edges, preferably three edges.
  • the digital optical acquisition device can preferably be a high resolution digital camera.
  • the pixel size of the digital sensor of the camera can then be between 20 ⁇ m and 2 ⁇ m, preferably between 10 ⁇ m and 5 ⁇ m.
  • Such a pixel size makes it possible to obtain images resolved near the edges of the delimited area.
  • optics which will subsequently be placed opposite the delimited area when the glazing is installed in a vehicle.
  • the method according to the invention allows measurement of the optical quality at less than 0.1 mm from the interior edges of the delimited zone.
  • the distance between the periodic patterns and the digital optical device, and the distance between the delimited area of the glazing and the digital optical device depend on the different elements of the system with which it is implemented. In particular, these distances may depend on the technical characteristics of the optical digital acquisition device 3002 and on the size of the periodic patterns 3001 and 4002.
  • the distance between the delimited area of the glazing and the optical digital acquisition device can be between 2000 mm and 1500 mm.
  • the optical digital acquisition device is placed at a position corresponding to that of an acquisition or measurement device of an intelligent system embedded.
  • One advantage is that the optical quality of the delimited area is measured under the same conditions, if not very similar, to those in which an acquisition or measurement device of an on-board intelligent system placed opposite said area is used. In other words, the quality of the delimited area is measured such that it is likely to have an influence on the performance of said device.
  • the distance between the periodic patterns and the digital optical device varies depending on the spatial resolution and the accuracy of the value of the quality criterion sought. For example, it can be between 3000 mm and 2000 mm.
  • the positioning of the optical digital acquisition device 3002 in steps (1) and (3) can be achieved using an automatic displacement means 5002 such as an articulated automaton arm.
  • the automatic displacement means can advantageously be programmable or controlled using any programmable means so that the positioning of the optical digital acquisition device 3002 by virtue of a preliminary step of approximate location or not of the delimited zone 1003 of the glazing 1001 from information on the shape of the glazing and the characteristics of the edges of said delimited zone.
  • step (3) of the method according to the second aspect of the invention perhaps of any suitable type, in particular by the use of different digital filters, in particular contour detection filters , so as to highlight the edges or contours of the delimited zone 1003 of the glazing 1000.
  • filters are the Sobel filter and the Canny filter. These filters can be combined with thresholding methods.
  • the digital processing can advantageously be automated using any programmable data processing means.
  • the invention in its two aspects is particularly suitable for measuring the optical quality of a delimited zone of a window pane of a land vehicle, in particular a windshield.

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Abstract

L'invention concerne une méthode de mesure de la qualité optique d'une zone délimitée d'un vitrage, ladite zone délimitée étant destinée à être placée devant un dispositif d'acquisition ou de mesure tel qu'une caméra. L'invention est particulièrement adaptée à la mesure de la qualité optique d'une zone délimitée d'un vitrage de véhicule de transport, tel qu'un parebrise de voiture ou d'avion, devant laquelle un dispositif optique d'enregistrement d'images ou un dispositif de mesure de l'environnement extérieur du véhicule est placé pour le fonctionnement d'un système intelligent d'assistance à la conduite dudit véhicule.

Description

Description
Titre : Méthode d’évaluation de la qualité optique d’une zone délimitée d’un vitrage
[0001] L’invention concerne une méthode de mesure de la qualité optique d’une zone délimitée d’un vitrage, ladite zone délimitée étant destinée à être placée devant un dispositif d’acquisition ou de mesure tel qu’une caméra. L’invention est particulièrement adaptée à la mesure de la qualité optique d’une zone délimitée d’un vitrage de véhicule de transport, tel qu’un parebrise de voiture ou d’avion, devant laquelle un dispositif optique d’enregistrement d’images ou un dispositif de mesure de l’environnement extérieur du véhicule est placé pour le fonctionnement d’un système intelligent d’assistance à la conduite dudit véhicule.
[0002] Les systèmes intelligents d’assistance à la conduite (ADAS « advanced driver assistance System ») équipent de plus en plus de véhicules de transport, notamment de véhicules automobiles. Entre autres fonctionnalités, ces systèmes embarqués peuvent fournir en temps réel des informations sur l’état du trafic routier et/ou sur l’état des équipements et des éléments mécaniques et/ou électriques du véhicule, évaluer l’état de fatigue ou de distraction du conducteur, détecter et anticiper d’éventuelles menaces de l’environnement extérieur du véhicule, ou encore aider le conducteur à réaliser certaines manœuvres difficiles comme le dépassement d’autres véhicules ou le stationnement.
[0003] Pour fonctionner ces systèmes intègrent de nombreux dispositifs ou capteurs permettant de collecter des données sur le conducteur, le véhicule et/ou sur leur environnement. Certains systèmes, comme par exemple les systèmes d’aide au stationnement, les systèmes de conduite autonome ou encore les systèmes d’anticipation des collisions, mettent en œuvre un ou plusieurs dispositifs optiques d’acquisition d’images ou des dispositifs de mesure de l’environnement extérieur du véhicule. Ces dispositifs sont généralement disposés dans l’enceinte du véhicule, derrière l’un des vitrages dudit véhicule, ledit vitrage ayant alors généralement une fonction protectrice pour ce dispositif. Ils peuvent aussi être directement incorporés dans le vitrage, par exemple entre deux feuilles de verre d’un vitrage feuilleté dont l’une est munie d’une cavité pour l’accueillir.
[0004] Le vitrage peut être un des quelconques vitrages usuels du véhicule : parebrise, lunette arrière, vitrages latéraux. Le plus souvent les dispositifs optiques sont disposés derrière le parebrise afin d’acquérir des informations de l’avant du véhicule.
[0005] Les informations ou données acquises par les dispositifs, comme par exemple des images dans le cas de dispositifs optiques d’enregistrement, sont traitées par des systèmes embarqués pour obtenir la fonctionnalité recherchée. Par exemple, un système d’aide à la conduite nocturne permet d’afficher en temps réel sur le tableau de bord du véhicule une vidéo de l’environnement extérieur par l’intermédiaire d’une caméra infrarouge disposée derrière le parebrise du véhicule. Un système de conduite autonome traite les images acquises par une caméra disposée derrière le parebrise du véhicule afin d’y extraire des données nécessaires à l’unité de pilotage automatique du véhicule. [0006] Afin que les systèmes intelligents embarqués qui mettent en œuvre des dispositifs optiques d’enregistrement ou des dispositifs de mesure disposés derrière les vitrages puissent fonctionner de manière optimale, il est nécessaire que les données acquises par lesdits dispositifs optiques soient fiables, c’est-à-dire libres de tout artefact. Aussi, lesdits vitrages doivent-ils présenter une qualité optique suffisante afin d’éviter les défauts et/ou aberrations optiques comme des aberrations de sphéricité, de chromatisme, d’astigmatisme, de coma.
[0007] Ces dispositifs, en particulier les dispositifs situés au niveau du parebrise, sont généralement disposés derrière des vitrages inclinés et, dans la majorité des cas dans une zone des vitrages délimitée par des éléments de décoration permettant de cacher à la vue depuis l’extérieur des véhicules les éléments desdits dispositifs hormis leurs éléments actifs pour l’acquisition des images ou la mesure de tout autre paramètre.
[0008] Or, ces éléments de décoration, généralement des émaux déposés à la surface du vitrage, peuvent limiter le champ d’acquisition dispositifs. Notamment, avec la miniaturisation des dispositifs, la taille de la zone délimitée peut devenir très réduite afin d’assurer que les éléments non actifs desdits dispositifs restent invisibles depuis l’extérieur du véhicule. Dans une telle configuration, les éléments de décoration peuvent être très proches de du champ d’acquisition, et les aberrations et/ou défauts optiques qu’ils provoquent peuvent devenir très critiques pour le bon fonctionnement des dispositifs.
[0009] D’autre part, pour des raisons esthétiques concernant l’ensemble du vitrage, il peut être souhaitable de réduire la taille des zones décorées tandis que, pour des raisons techniques, il peut être souhaitable d’augmenter la taille de la zone délimitée par lesdites zones décorées et destinée à être placée devant un dispositif d’acquisition ou de mesure. La taille des éléments de décoration permettant de cacher à la vue depuis l’extérieur des véhicules les éléments non actifs des dispositifs devient alors très réduite. Les éléments de décoration sont alors disposés au plus près du champ d’acquisition des dispositifs, et, comme précédemment, les aberrations et/ou défauts optiques qu’ils provoquent peuvent devenir très critiques pour le bon fonctionnement desdits dispositifs.
[0010] L’origine de ces distorsions optiques peuvent être diverses. Par exemple, dans le cas particulier des zones délimitées par des émaux minéraux décoratifs déposées à haute température sur des vitrages en verre, les différences de coefficient de dilatation thermique ou les interactions physicochimiques entre les matériaux de l’émail et le verre peuvent provoquer des variations locales des propriétés à proximité de leurs bords. Ces variations peuvent être exemple des variations d’indice de réfraction et/ou des déformations géométriques par rapport au reste de la surface du verre éloigné des bords des zones émaillées.
[0011 ] Les zones délimitées peuvent également comprendre sur leur surface des éléments fonctionnels qui se retrouvent directement placés dans le champs d’acquisition ou de mesure des dispositifs d’acquisition ou mesure. Ces éléments peuvent, par exemple, être des réseaux de fils chauffants avec différentes géométries, ou encore des couches fonctionnelles à propriétés optiques ou thermiques. Ces éléments fonctionnels provoquent également des distorsions optiques. Un exemple d’éléments fonctionnels est illustré sur la figure 2d.
[0012] Les vitrages comprenant une zone délimitée destinée à être placée devant un dispositif d’acquisition ou de mesure sont fabriqués avant l’intégration dudit dispositif. Il est donc nécessaire de vérifier la qualité optique de la zone délimitée afin d’éviter que la présence de distorsions optiques, notamment à proximité des bords de la zone délimitée, ne soient à l’origine d’artefacts préjudiciables dans les images ou signaux acquis par ces dispositifs.
[0013] L’état de la technique décrit de nombreuses méthodes de contrôle ou de mesure de la qualité optique des vitrages, en particulier des parebrises pour véhicule.
[0014] Par exemple, les brevets EP 0463940 B1 et EP0342127 B1 décrivent des procédés de contrôle d’un vitrage dans lequel les niveaux de déformation optique du vitrage sont déterminés à partir d’une image ombroscopique.
[0015] Les demandes de brevets W09817993 et GB2152210 ainsi que le brevet EP 1061357 divulguent des procédés de détection des anomalies optiques d’une feuille transparente par analyse de l’image d’un motif géométrique réfléchi ou transmis par la feuille.
[0016] Toutefois, ces méthodes sont inadaptées en ce qu’elles ne permettent pas de mesurer la qualité d’une zone délimitée d’un vitrage, notamment de mesurer avec précision la qualité optique de ladite zone lorsque les éléments de délimitation, tels que des émaux, de ladite zone sont à l’origine de distorsions optiques à leur proximité. En effet, ces méthodes ont une résolution spatiale telle que les mesures de la qualité optique sont limitées à une portion de surface de ladite zone délimitée. Les bords de cette portion doivent être suffisamment éloignés des bords des éléments de décoration de la zone délimitée afin d’éviter tout artefact de mesure.
[0017] Aussi, le choix de la taille cette portion, et ainsi la distance de ses bords par rapport aux bords des éléments de décoration est souvent arbitraire dans le sens où, par mesure de précaution, la taille est souvent choisie plus réduite que nécessaire. En pratique, une telle portion est obtenue à l’aide d’un masque numérique apposé pour masquer sur les images ladite portion proche des bords des éléments de décoration.
[0018] Il résulte de cet inconvénient que les zones délimitées sont plus larges que nécessaire afin de compenser les limites des méthodes de mesure actuelle, ce qui peut nuire notamment à l’esthétique finale du vitrage en laissant visible depuis l’extérieur du véhicule les éléments des dispositifs.
Il est donc un besoin d’une méthode permettant de mesurer la qualité optique de la portion plus grande de ces zones délimitées, c’est-à-dire au plus près des bords intérieurs de ces zones délimitées. Cela aurait pour avantage d’éviter des zones délimitées plus grandes que nécessaire pour le fonctionnement optimal du dispositif optique.
[0019] Une autre méthode connue pour le contrôle de la qualité optique d’une surface est la déflectométrie à décalage de phase. La déflectométrie à décalage de phase consiste à mesurer la déformation géométrique de l'image d'une mire, telle qu’une grille, réfléchie ou transmise par la surface la surface réfléchissante ou transparente d'un objet. La mesure de cette déformation revient à identifier le déphasage local de la mire par rapport à la situation en l’absence d’échantillon ou de produit à évaluer. Cette mesure peut renseigner sur les courbures locales de cette surface et sur la déflection des rayons lumineux à la traversée de la surface considérée.
[0020] Il existe deux types de déflectométrie à décalage de phase.
[0021] La déflectométrie à décalage de phase temporel met en œuvre une mire constitué d’un motif périodique dont la phase varie avec le temps. Par exemple, pour une mire consistant en un réseau de franges, un décalage de phase prédéterminé est introduit entre les franges en déplaçant les franges en fonction du temps. Pour réaliser ce type de mire, il est généralement utilisé un écran numérique sur lequel sont successivement et dynamiquement affichés des réseaux de franges en déphasage par une unité de contrôle. La déflectométrie à décalage de phase temporel est connue pour être peu adaptée à la mesure de la courbure de surface inférieure à 0,5m2, qui typiquement la surface d’une zone délimitée d’un vitrage destinée à être placée sur l’axe optique d’un dispositif optique pour le fonctionnement d’un système intelligent d’assistance à la conduite.
[0022] La déflectométrie à décalage de phase spatial met en œuvre une mire fixe. Ce sont les variations de courbure de la surface réfléchissante ou transmettant une image de la mire qui introduisent le décalage de phase. La précision de la mesure du décalage dépend alors de la résolution spatiale du dispositif optique utilisé pour acquérir l’image de la mire. Par exemple, dans le cas d’un dispositif optique numérique, la résolution dépendra de la taille des pixels contigus dudit dispositif.
[0023] D’autre part, l’image de la mire ne doit pas être trop déformée par la surface de l’objet, auquel cas le déphasage local de la mire ne peut pas être mesuré précisément. Or, à proximité de bords d’une zone délimitée d’un vitrage destinée à être placée sur l’axe optique d’un dispositif optique pour le fonctionnement d’un système intelligent d’assistance à la conduite, les distorsions optiques peuvent être telles que la déformation de l’image de la mire ne permet la mesure des déphasages locaux de la mire.
[0024] Des exemples de méthodes et dispositifs fondés sur la déflectométrie à décalage de phase sont décrits dans des demandes EP 2167948 A1 , EP 2236979 A1 , et EP 2386848 A1
[0025] Certaines méthodes décrite dans l’état de la technique permettent de résoudre certaines limitations de la déflectométrie à décalage de phase, mais aucune n’est adaptée à la mesurer de la qualité d’une zone délimitée d’un vitrage, notamment à la mesure précise de la qualité optique de ladite zone lorsque les éléments de délimitation, tels que des émaux, de ladite zone peuvent être à l’origine d’aberrations et/ou défauts optiques à leur proximité.
[0026] La présente invention résout ce problème. Elle concerne deux méthodes alternatives telles que définies par les revendications 1 et 2, les revendications indépendantes étant des modes de réalisation avantageux.
[0027] De manière surprenante, l’invention permet la mesure de la qualité optique de surfaces de faible superficie, en particulier d’une superficie inférieure à 0,5m2, à l’aide d’une méthode de déflectométrie à décalage de phase temporel, alors que ce type de méthode est considérée comme inadaptée dans l’état de la technique. L’idée qui sous-tend l’invention est d’acquérir, en transmission, les images d’une pluralité de motifs périodiques à déphasage multiple en changeant le point de focalisation du dispositif optique d’acquisition numérique, notamment en réalisant la mise au point sur les bords de la zone délimitée, de manière qu’ils apparaissent optiquement nets. Dans cette configuration, le dispositif d’acquisition numérique n’est pas focalisé sur les motifs périodiques transmis au travers de la zone délimitée.
[0028] L’invention permet avantageusement d’augmenter la taille de la portion de la zone délimitée mesurée au plus près des bords de ladite zone sans que les distorsions optiques susceptibles d’être provoquées par lesdits bords n’altèrent la mesure. D’autre part, l’invention permet d’obtenir une mesure pour chaque pixel du dispositif optique d’acquisition numérique, ce que les méthodes de l’état de la technique ne permettent pas.
[0029] Afin de faciliter la compréhension de la présente invention, elle est maintenant décrite et illustrée en référence aux éléments des dessins dans leurs différentes vues.
[0030] Fig. 1 est une représentation schématique d’un vitrage comprenant une zone délimitée étant destinée à être placée sur le trajet optique d’un dispositif optique tel qu’une caméra.
[0031] Fig. 2 regroupe des représentations schématiques de différentes formes de zone délimitée.
[0032] Fig. 3 est une représentation schématique d’un système pour la mise en œuvre d’une méthode selon un premier aspect de 'invention avec un motif sinusoïdal selon une première direction.
[0033] Fig. 4 est une représentation schématique du système représenté sur la figure 3 avec un motif sinusoïdal selon une deuxième direction.
[0034] Fig. 5 est une représentation schématique d’un système pour la mise en œuvre d’une méthode selon un deuxième aspect de l’invention avec un premier positionnement du dispositif optique d’acquisition numérique.
[0035] Fig. 6 est une représentation schématique du système représenté sur la figure 5 avec un deuxième positionnement du dispositif optique d’acquisition numérique.
[0036] Fig. 7 est une représentation schématique du système représenté sur la figure 6 avec un motif sinusoïdal selon une première direction.
[0037] Fig. 8 est une représentation schématique représenté sur la figure 6 avec un motif sinusoïdal selon une première direction avec un motif sinusoïdal selon une deuxième direction.
[0038] La figure 1 représente schématiquement un vitrage 1000 pour véhicule automobile, tel qu’un parebrise. Le vitrage 1000 comprend une feuille de verre 1001 et une bande d’émail 1002. La bande d’émail 1002 forme une zone délimitée 1003 destinée à être placée sur le trajet optique d’un dispositif optique, tel qu’une caméra d’un système intelligent d’assistance à la conduite. La surface de la zone délimitée est généralement inférieure à 0,5m2.
[0039] La bande d’émail 1002 peut être disposée totalement sur la surface d’une seule des deux faces principales de la feuille de verre 1001 , ou être divisée en plusieurs parties, chacune des parties étant disposés sur l’une et sur l’autre de des faces de la feuille de verre 1001 et l’ensemble des parties formant globalement une zone délimitée 1003. Dans le cas d’un vitrage multiple comprenant plusieurs feuilles de verre, tel qu’un vitrage feuilleté, la bande d’émail peut aussi être en plusieurs parties, chaque partie étant disposée sur la surface de deux ou plusieurs feuilles de verre selon le nombre de parties de manière à former une zone délimité 1003. [0040] Les figures 3 et 4 illustrent un exemple de système permettant de mettre en œuvre la méthode selon l’invention. Le système 3003 comprend un dispositif 3002 d’acquisition optique numérique et une pluralité de motifs 3001 , 4001 périodiques à déphasage multiple disposé selon une première et une deuxième direction. Les motifs 3001 , 4001 sont placés sur l’axe optique (B) du dispositif 3002 optique numérique. La zone délimitée 1003 d’un vitrage 1000 est placé sur le trajet optique (B) à l’aide d’un support adapté (non représenté).
[0041] La méthode selon un premier aspect de l’invention est illustrée par les figures 3 et 4. Il s’agit d’une méthode de mesure de la qualité optique d’une zone délimitée 1003 d’un vitrage 1000, ladite méthode comprenant les étapes suivantes :
(1) l’acquisition 3000, au travers de ladite zone délimitée 1003 du vitrage 1000, d’images d’une pluralité de motifs 3001 périodiques à déphasage multiple à l’aide d’un dispositif 3002 d’acquisition optique numérique, la surface de ladite zone délimitée 1003 étant dans la profondeur de champ dudit dispositif 3002 optique d’acquisition numérique, et lesdits motifs
3001 étant orientés selon une première direction de l’espace ;
(2) l’acquisition 4000, au travers de ladite zone délimitée 1003 d’images, d’une pluralité de motifs 4001 périodiques à déphasage multiple, à l’aide dudit dispositif 3001 optique d’acquisition numérique, la surface de ladite zone délimitée 1003 étant dans la profondeur de champ dudit dispositif
3002 optique d’acquisition numérique, et, lesdits motifs étant orientés selon une deuxième direction de l’espace ;
(3) la mesure, pour chacun des points correspondant aux pixels du dispositif 3002 optique d’acquisition numérique, des décalages de phase entre les images des motifs périodiques 3001 , 4001 acquises aux étapes (1 ) et (2) et les images correspondantes des motifs périodiques 3001 ,
4001 acquises en l’absence du vitrage ;
(4) le calcul, pour chacun des points correspondant aux pixels du dispositif 3002 optique d’acquisition optique numérique, des valeurs d’au moins un critère de qualité optique à partir de l’ensemble des mesures des décalages de phase obtenus à l’étape (3).
[0042] La méthode selon un deuxième aspect de l’invention est illustrée par les figures 5 à 8. Il s’agit d’une méthode de mesure de la qualité optique d’une zone délimitée 1003 d’un vitrage 1000 ladite méthode comprenant les étapes suivantes :
(1) le positionnement 5000 d’un dispositif 3002 optique d’acquisition numérique tel que la surface de l’ensemble vitrage 1000 est dans la profondeur de champ dudit dispositif 3002 optique d’acquisition numérique
(2) l’acquisition, à l’aide dudit dispositif 3002 optique d’acquisition numérique, d’au moins une image de la surface dudit vitrage ;
(3) la localisation de la zone délimité du vitrage sur la surface 5001 du vitrage à l’aide d’un traitement numérique de l’image acquise à l’étape (2) ;
(4) le positionnement 6000 du dispositif 3002 optique numérique au regard de la zone délimité 1003 du vitrage 1000 dans une position correspondant à celle d’un dispositif d’acquisition ou de mesure d’un système intelligent embarqué placé au regard de ladite zone délimité 1003 ;
(5) l’acquisition 7000, au travers de ladite zone délimitée 1003 du vitrage 1000, d’images d’une pluralité de motifs 7001 périodiques à déphasage multiple à l’aide d’un dispositif 3002 d’acquisition optique numérique, lesdits motifs 7001 étant orientés selon une première direction de l’espace ;
(6) l’acquisition 8000, au travers de ladite zone délimitée 1003 d’images, d’une pluralité de motifs 8001 périodiques à déphasage multiple, à l’aide dudit dispositif 3001 optique d’acquisition numérique, et, lesdits motifs étant orientés selon une deuxième direction de l’espace ;
(7) la mesure, pour chacun des points correspondant aux pixels du dispositif 3002 optique d’acquisition numérique, des décalages de phase entre les images des motifs périodiques 7001 , 8001 acquises aux étapes (5) et (6) et les images correspondantes des motifs périodiques 7001 ,
8001 acquises en l’absence du vitrage ;
(8) le calcul, pour chacun des points correspondant aux pixels du dispositif 3002 optique d’acquisition optique numérique, des valeurs d’au moins un critère de qualité optique à partir de l’ensemble des mesures des décalages de phase obtenus à l’étape (7).
[0043] Un premier avantage de l’invention dans ses deux aspects est qu’elle permet une mesure précise de la qualité optique à moins de 0,1 mm des bords intérieurs de la zone délimitée avec une précision de quelques dixièmes de dioptrie lorsque le critère de qualité optique est une puissance optique.
[0044] Un résultat direct est la diminution potentielle du nombre de rebuts. En effet, grâce à elle, certains vitrages comprenant des zones délimitées dont les méthodes de contrôle qualité selon l’état de la technique auraient provoqué le rejet si les bords de la zone délimitée ne sont pas masqués pour la mesure de qualité. En d’autres termes, les vitrages comprenant des zones délimitées que les méthodes de contrôle de qualité selon l’état de la technique rejettent alors qu’ils sont normalement acceptables peuvent être identifiés par la méthode de l’invention.
[0045] Un autre avantage de l’invention dans ses deux aspects est qu’elle permet de réaliser une cartographie d’un critère de qualité sur l’ensemble de la zone délimitée. Cette cartographie peut notamment être utilisée pour une calibration d’un dispositif ou d’un capteur d’un système embarqué, tel qu’un système intelligent d’assistance à la conduite, de manière à compenser les aberrations optiques de ladite zone délimitée. Cette calibration peut, par exemple, être fondée sur un traitement numérique particulier des données acquises par le dispositif ou le capteur d’un système embarqué.
[0046] Il est donc un effet remarquable de l’invention que de permettre une mesure de la qualité optique d’une zone délimitée d’un vitrage, notamment d’un parebrise, dans les conditions identiques, sinon très similaires, de celles dans lesquels un dispositif optique ou capteur d’un système embarqué peut fonctionner.
[0047] Un avantage particulier de l’invention selon son deuxième aspect est que la qualité optique de la zone délimitée est mesurée dans les conditions identiques, sinon très similaires, à celles dans lesquelles est utilisé un dispositif d’acquisition ou de mesure d’un système intelligent embarqué placé au regard de ladite zone. Autrement dit, la qualité de la zone délimitée est mesurée telle qu’elle est susceptible d’avoir une influence sur les performances dudit dispositif.
[0048] Au sens de l’invention, il est entendu par zone délimitée 1003 du vitrage 1000, une zone délimitée par des bords, en particulier des bords opaques, notamment des bords formés par des éléments de décoration permettant de cacher à la vue des éléments de dispositifs, tels que des dispositifs de systèmes intelligents embarqués, disposés derrière le vitrage.
[0049] Dans la méthode selon le premier aspect de l’invention, la surface de ladite zone délimitée 1003 est dans la profondeur de champ dudit dispositif 3002 optique d’acquisition numérique. Autrement dit, la surface de la zone délimitée se situe dans la zone focale du dispositif 3002 optique numérique d’acquisition numérique. La mise au point dudit dispositif est réalisée sur la surface de la zone délimitée. En particulier, le dispositif 3002 optique numérique d’acquisition numérique peut être focalisé sur la surface de ladite zone délimitée 1003.
[0050] La mesure, réalisée à l’étape (3) de la méthode selon le premier aspect de l’invention ou à l’étape (7) de la méthode selon le deuxième aspect de l’invention, des décalages de phase des décalages de phase entre les motifs périodiques à déphasage multiple et leurs images correspondantes acquises aux étapes (1) et (2), peut être classiquement réalisée par extraction de la composante fondamentale d’une série Fourier après transformation de Fourier des images, ou encore par une méthode de sommation des intensités telle que celle décrite dans P. Flariharan et al., Digital phase-shifting interferometry : a simple error-compensating phase calculation algorithm, Applied Optics, 26(13), 1987. Les décalages de phase ainsi mesurés permettent alors caractérise les gradients de courbure en chacun points de la surface de la zone délimitée correspondant aux pixels du dispositif d’acquisition optique numérique.
[0051] En particulier, le critère de qualité optique pouvant être calculé par la méthode selon l’invention peut être choisi parmi la distorsion optique ou la puissance optique.
[0052] La distorsion optique est due à une déviation, par réfraction, de la projection rectiligne lorsque les lignes droites d’une scène restent des lignes dans l’image de la scène observée au travers d’un vitrage. Elle peut être mesurée selon le protocole décrit dans le règlement n ° 43 de la Commission économique pour l'Europe des Nations unies (CEE-ONU) — prescriptions uniformes relatives à l’homologation des vitrages de sécurité et de l’installation de ces vitrages sur les véhicules
[0053] La puissance optique d’un vitrage représente le pouvoir dudit vitrage à faire converger ou diverger une onde électromagnétique comme la lumière. Elle est généralement définie comme le rapport entre l’angle de visée de l’objet au travers du vitrage sur la taille réelle de l’objet. Lorsque l’objet est placé au point focal du vitrage, la puissance optique, appelée puissance optique intrinsèque, peut être exprimée comme l’inverse la distance focale. La puissance optique est généralement exprimée en dioptrie.
[0054] Les motifs périodiques peuvent être tous motifs adaptés à un déphasage multiple. De préférence, les motifs périodiques peuvent être des réseaux périodique d’éléments rectilignes parallèlement disposés selon une période, ou phase, donnée. A titre d’exemple, les motifs peuvent être des alternances de lignes claires et sombres régulièrement disposées selon une direction, chaque motif différant l’un de l’autre par une valeur de période, ou phase, différente. L’ensemble des motifs forme ainsi une pluralité de motif à déphasage multiple.
[0055] Au lieu d’être constitués de lignes, les motifs périodiques peuvent être des motifs périodiques sinusoïdaux. Un exemple de motif sinusoïdal est une succession de lignes claires et sombres séparées par des gradients d’intensité. Ce type de motif améliore la précision des mesures de décalage de phase entre les motifs et leur images correspondantes aux étapes (1) et (2) de la méthode selon le premier aspect de l’invention ou aux étapes (5) et (6) de la méthode selon le deuxième aspect de l’invention.
[0056] La pluralité de motifs périodiques à déphasage multiple de l’étape (1 ) de la méthode selon le premier aspect de l’invention ou de l’étape (5) de la méthode selon le deuxième aspect de l’invention peut, quant à leur forme, être identique celle de l’étape (2) de la méthode selon le premier aspect de l’invention ou l’étape (6) de la méthode selon le deuxième aspect de l’invention, chacune des deux pluralités n’étant différent de l’autre que par leur orientation spatiale. La pluralité de motifs périodiques à déphasage multiple de l’étape (2) de la méthode selon le premier aspect de l’invention ou de l’étape (6) de la méthode selon le deuxième aspect de l’invention alors orientée selon une première direction différente de la deuxième direction selon laquelle est orientée la pluralité de motifs périodiques à déphasage multiple de l’étape (1) de la méthode selon le premier aspect de l’invention ou de l’étape (5) de la méthode selon le deuxième aspect de l’invention. Par exemple, les deux pluralités de motifs périodiques à déphasage multiple peuvent être deux pluralités de réseaux de lignes parallèles orientées dans deux directions différentes pour chaque pluralité.
[0057] De préférence, aux étapes (1) et (2) de la méthode selon le premier aspect de l’invention ou aux étapes (5) et (6) de la méthode selon le deuxième aspect de l’invention, la première direction et la deuxième direction sont orthogonales entre elles. L’orthogonalité permet d’obtenir les valeurs des gradients des courbures de la zone délimitée selon les deux directions orthogonales d’un repère cartésien. Le calcul du critère de qualité peut en être facilité.
[0058] Dans le système 3000 représenté sur les figure 3 et 4, les pluralités de motifs 3001 , 4001 périodiques à déphasage multiple peuvent être obtenus à l’aide d’un dispositif d’affichage numérique, tel qu’un écran numérique, programmé à cette effet.
[0059] De manière générale, plus le nombre de motifs périodiques acquis est élevé, plus les erreurs statistiques liées à la mesure sont réduites c’est-à- dire plus la mesure est précise. Ainsi, le nombre de motifs périodiques à déphasage multiple dans chacune des étapes (1) et (2) de la méthode selon le premier aspect de l’invention ou aux étapes (5) et (6) de la méthode selon le deuxième aspect de l’invention peut être avantageusement d’au moins quatre, de préférence au moins huit, voire d’au moins douze, chacun des motifs périodiques à déphasage multiple de chacune des étapes (1) et (2) de la méthode selon le premier aspect de l’invention ou chacune des étapes (5) et (6) de la méthode selon le deuxième aspect de l’invention présente une phase différente. [0060] Selon les éléments de décoration utilisés pour former la zone délimitée du vitrage, la surface à proximité des bords qu’ils forment peut présenter de fortes distorsions optiques et perturber la mesure de la qualité optique de la zone délimitée à proximité desdits bords. Par exemple, une telle situation peut apparaître lorsque des émaux ayant une composition non adaptée sont utilisés comme éléments de décorations pour former une zone délimitée sur certains verres. Dans ce cas, un traitement numérique est réalisé sur l’ensemble des valeurs du critère optique calculées à l’étape (4) de la méthode selon le premier aspect de l’invention ou l’étape (7) de la méthode selon le deuxième aspect de l’invention. Ce traitement numérique permet avantageusement de réduire le bruit provoqué par les fortes distorsions aux abords de la zone délimitée. Un exemple de traitement numérique simple et avantageux est un filtre gaussien.
[0061] L’angle d’inclinaison entre l’axe médian (C) de la surface de la zone délimitée 1003 et l’axe optique (B) correspond à l’angle d’inclinaison entre l’axe médian (C) de la surface de la zone délimitée 1003 et un axe (A) qui peut correspondre à l’axe du châssis du véhicule dans lequel ledit vitrage 1000 est destiné à être installé. En d’autres termes, le vitrage est incliné par rapport à l’axe optique du dispositif 3002 d’acquisition optique numérique selon un angle correspondant à celui prévu dans l’utilisation dudit vitrage. L’angle d’inclinaison entre l’axe médian (C) de la surface de la zone délimitée 1003 et l’axe (A) correspond à l’angle que formerait entre la surface du vitrage 1000 et le châssis du véhicule lorsque ledit vitrage est installé dans le véhicule pour son utilisation. L’axe (A) est généralement horizontal.
[0062] La zone délimitée 1003 peut avoir des formes diverses et/ou comprendre des éléments fonctionnels supplémentaires selon les utilisations. Des exemples de zones délimitées 1003 sont représentés sur la figure 2. La figure 2a représente une zone délimitée 1003 trapézoïdale avec un bord inférieur ouvert. La figure 2b représente une zone délimitée en deux partie, l’une sous la forme rectangulaire à bords arrondis avec et l’autre, plus petite, sous la forme d’un cercle. La partie sous la forme de cercle peut par exemple servir à l’installation d’un dispositif complémentaire tel qu’un capteur de pluie ou de luminosité extérieure. La figure 2c est une variante de la zone de la figure 2b dans laquelle la partie rectangulaire à bords arrondis comprend en outre une bande d’estompage sur sa périphérie extérieure. La figure 2d représente une zone délimitée comprenant un élément chauffant sur sa surface, permettant d’éliminer toute buée ou givre susceptible de se former sur ladite surface et gêner l’acquisition d’un dispositif optique placé en regard.
[0063] De manière générale, dans le cadre de l’invention, mais sans aucun caractère limitatif, la zone délimitée du vitrage est une zone délimitée par au moins deux bords, de préférence trois bords.
[0064] Le dispositif d’acquisition optique numérique peut être de préférence une caméra numérique haute résolution. La taille de pixel du capteur numérique de la caméra peut alors être comprise entre 20 pm et 2 miti, de préférence entre 10 pm et 5 pm. Une telle taille de pixel permet d’obtenir des images résolues à proximité des bords la zone délimitée. Ainsi, il est possible d’évaluer avec précision si la taille de la portion utile de la zone délimitée est suffisante pour le bon fonctionnement du ou des dispositifs optiques qui seront ultérieurement placés en regard de la zone délimitée lorsque le vitrage sera installé dans un véhicule. En particulier, la méthode selon l’invention permet une mesure de la qualité optique à moins 0,1 mm des bords intérieurs de la zone délimitée.
[0065] Aux fins de la mesure de la qualité optique à l’aide de la méthode selon l’invention, la distance entre les motifs périodiques et le dispositif optique numérique, et la distance entre la zone délimitée du vitrage et le dispositif optique numérique, dépendent des différents éléments de système avec lequel elle est mise en œuvre. En particulier, ces distances peuvent dépendre des caractéristiques techniques du dispositif 3002 optique d’acquisition numérique et de la taille des motifs périodiques 3001 et 4002.
[0066] La distance entre la zone délimitée du vitrage et le dispositif optique d’acquisition numérique peut être comprise entre 2000 mm et 1500 mm.
[0067] Dans un mode particulier de réalisation de la méthode selon le aspect de l’invention, le dispositif optique d’acquisition numérique est placé à une position correspondant à celle d’un dispositif d’acquisition ou de mesure d’un système intelligent embarqué. Un avantage est que la qualité optique de la zone délimitée est mesurée dans les conditions identiques, sinon très similaires, à celles dans lesquelles est utilisé un dispositif d’acquisition ou de mesure d’un système intelligent embarqué placé au regard de ladite zone. Autrement dit, la qualité de la zone délimitée est mesurée telle qu’elle est susceptible d’avoir une influence sur les performances dudit dispositif.
[0068] Dans certains modes de réalisation de la méthode selon le premier aspect de l’invention, la distance entre les motifs périodiques et le dispositif optique numérique varie selon la résolution spatiale et la précision de la valeur du critère de qualité recherchées. A titre d’exemple, elle peut être comprise entre 3000 mm et 2000 mm.
[0069] Dans certains modes de réalisation de la méthode selon le deuxième aspect de l’invention, en référence aux figures 5 à 8, le positionnement du dispositif 3002 optique d’acquisition numérique aux étapes (1) et (3) peut être réalisé à l’aide d’un moyen 5002 automatique de déplacement tel qu’un bras automate articulé. Le moyen automatique de déplacement peut être avantageusement programmable ou contrôle à l’aide de tout moyen programmable de manière à ce que le positionnement du dispositif 3002 optique d’acquisition numérique grâce une étape préalable de localisation approximative ou non de la zone délimité 1003 du vitrage 1001 à partir d’informations quant à la forme du vitrage et des caractéristiques des bords de ladite zone délimitée.
[0070] Le traitement numérique de l’étape (3) de la méthode selon le deuxième aspect de l’invention, peut-être de tout type adapté, notamment par l’utilisation de différents filtres numériques, notamment des filtres de détection de contour, de manière à mettre en évidence les bords ou contours de la zone délimitée 1003 du vitrage 1000. Des exemples de filtres sont le filtre de Sobel et le filtre de Canny. Ces filtres peuvent être combinés avec des méthodes de seuillage. Le traitement numérique peut être avantageusement automatisé à l’aide de tout moyen de traitement de données programmable. [0071 ] L’invention dans ses deux aspects est particulièrement adaptée à la mesure de la qualité optique d’une zone délimitée d’un vitrage d’un véhicule terrestre, en particulier un parebrise.

Claims

Revendications Revendication 1. Méthode de mesure de la qualité optique d’une zone délimitée d’un vitrage ladite méthode comprenant les étapes suivantes : (1) l’acquisition, au travers de ladite zone délimitée du vitrage, d’images d’une pluralité de motifs périodiques à déphasage multiple, à l’aide d’un dispositif optique d’acquisition numérique, la surface de ladite zone délimitée étant dans la profondeur de champ dudit dispositif optique d’acquisition numérique, et lesdits motifs étant orientés selon une première direction de l’espace ; (2) l’acquisition, au travers de ladite zone délimitée d’images, d’une pluralité de motifs périodiques à déphasage multiple à l’aide dudit dispositif optique d’acquisition numérique, la surface de ladite zone délimitée étant dans la profondeur de champ dudit dispositif optique d’acquisition numérique, et lesdits motifs étant orientés selon une deuxième direction de l’espace ; (3) la mesure, pour chacun des points correspondant aux pixels du dispositif optique d’acquisition numérique, des décalages de phase entre les images des motifs acquises aux étapes (1) et (2) et les images correspondantes des motifs périodiques à déphasage multiple acquises en l’absence du vitrage ;(4) le calcul, pour chacun des points correspondant aux pixels du dispositif optique d’acquisition numérique, des valeurs d’au moins un critère de qualité optique à partir de l’ensemble des mesures des décalages de phase obtenus à l’étape (3). Revendication 2. Méthode de mesure de la qualité optique d’une zone délimitée d’un vitrage ladite méthode comprenant les étapes suivantes :
(1) le positionnement d’un dispositif optique d’acquisition numérique tel que la surface de l’ensemble vitrage est dans la profondeur de champ dudit dispositif optique d’acquisition ;
(2) l’acquisition, à l’aide dudit dispositif optique d’acquisition numérique, d’au moins une image de la surface dudit vitrage ;
(3) la localisation de la zone délimité du vitrage sur la surface du vitrage à l’aide d’un traitement numérique de l’image acquise à l’étape (2) ;
(4) le positionnement du dispositif optique numérique au regard de la zone délimité du vitrage dans une position correspondant à celle d’un dispositif d’acquisition ou de mesure d’un système intelligent embarqué placé au regard de ladite zone ;
(5) l’acquisition, au travers de ladite zone délimitée du vitrage, d’images d’une pluralité de motifs périodiques à déphasage multiple, à l’aide d’un dispositif optique d’acquisition numérique, lesdits motifs étant orientés selon une première direction de l’espace ;
(6) l’acquisition, au travers de ladite zone délimitée d’images, d’une pluralité de motifs périodiques à déphasage multiple à l’aide dudit dispositif optique d’acquisition numérique, lesdits motifs étant orientés selon une deuxième direction de l’espace ;
(7) la mesure, pour chacun des points correspondant aux pixels du dispositif optique d’acquisition numérique, des décalages de phase entre les images des motifs acquises aux étapes (5) et (6) et les images correspondantes des motifs périodiques à déphasage multiple acquises en l’absence du vitrage ;
(8) le calcul, pour chacun des points correspondant aux pixels du dispositif optique d’acquisition numérique, des valeurs d’au moins un critère de qualité optique à partir de l’ensemble des mesures des décalages de phase obtenus à l’étape (7). Revendication 3. Méthode selon la revendication 1 , telle que le dispositif optique d’acquisition numérique est placé à une position correspondant à celle d’un dispositif d’acquisition ou de mesure d’un système intelligent embarqué.
Revendication 4. Méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, telle que la première direction et la deuxième direction sont orthogonales entre elles.
Revendication 5. Méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, telle que le dispositif d’acquisition optique numérique est une caméra numérique avec une taille de pixel comprise entre 20 pm et 2 miti, de préférence entre 10 pm et 5 pm.
Revendication 6. Méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, telle que le nombre de motifs périodiques à déphasage multiple dans chacune des étapes (1) et (2) ou chacune des étapes (5) et (6) est d’au moins quatre, de préférence au moins huit, voire d’au moins douze, chacun des motifs sinusoïdaux à déphasage multiple de chacune des étapes (1) et (2) ou chacune des étapes (5) et (6) présente une phase différente.
Revendication 7. Méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, telle que le critère de qualité otique est choisi parmi la distorsion optique ou la puissance optique.
Revendication 8. Méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, telle le vitrage est incliné par rapport à l’axe optique du dispositif optique numérique selon un angle correspondant à celui prévu dans l’utilisation dudit vitrage.
Revendication 9. Méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, telle que le vitrage est un parebrise de véhicule.
Revendication 10. Méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, telle que la zone délimitée du vitrage est délimitée par au moins trois bords.
Revendication 11. Méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, tel que les motifs périodiques sont des motifs sinusoïdaux.
Revendication 12. Méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 11 , tel qu’un traitement numérique est réalisé sur l’ensemble des valeurs du critère optique..
Revendication 13. Méthode selon la revendication 11, telle que le traitement numérique est un filtre gaussien.
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