WO2024028559A1 - Système de mesure automatique de la qualité optique d'une zone donnée d'un vitrage de véhicule, procédé de mise en œuvre d'un tel système et ligne de production comportant ce système - Google Patents

Système de mesure automatique de la qualité optique d'une zone donnée d'un vitrage de véhicule, procédé de mise en œuvre d'un tel système et ligne de production comportant ce système Download PDF

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WO2024028559A1
WO2024028559A1 PCT/FR2023/051239 FR2023051239W WO2024028559A1 WO 2024028559 A1 WO2024028559 A1 WO 2024028559A1 FR 2023051239 W FR2023051239 W FR 2023051239W WO 2024028559 A1 WO2024028559 A1 WO 2024028559A1
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WO
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glazing
zone
light rays
support
given
Prior art date
Application number
PCT/FR2023/051239
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Inventor
Daouda Keita DIOP
Joël MASSON
Original Assignee
Saint-Gobain Glass France
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Filing date
Publication date
Application filed by Saint-Gobain Glass France filed Critical Saint-Gobain Glass France
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    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
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    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/958—Inspecting transparent materials or objects, e.g. windscreens
    • G—PHYSICS
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    • G01N21/958—Inspecting transparent materials or objects, e.g. windscreens
    • G01N2021/9586—Windscreens

Definitions

  • the present invention relates to a system for automatically measuring the optical quality of a given zone of vehicle glazing designed to be installed within a vehicle glazing production line.
  • the invention also relates to a production line comprising this system as well as a method for implementing this system.
  • the invention finds applications in the field of land vehicles and, in particular, in the fields of driving assistance and autonomous vehicles.
  • ADAS Advanced Driver Assistance System
  • ADAS systems are on-board systems which provide various information in real time (such as the state of road traffic), detect and anticipate possible threats from the external environment of the vehicle, or even help the driver to realize difficult or risky maneuvers, such as passing other vehicles or parking.
  • these ADAS systems include numerous detection devices, or sensors, to collect data on the vehicle's environment.
  • Certain systems such as for example parking assistance systems, autonomous driving systems or even collision anticipation systems, also implement one or more image acquisition devices, or cameras.
  • the data acquired by these image acquisition devices are processed by ADAS systems, also called embedded systems, to obtain the desired functionality.
  • a night driving assistance system makes it possible to display in real time, on the vehicle dashboard, a video of the external environment via an infrared camera placed behind the windshield. of the vehicle.
  • an autonomous driving system processes the images acquired by a camera placed behind the windshield of the vehicle in order to extract the data necessary for automatic piloting of the vehicle.
  • the image acquisition devices are arranged inside the vehicle and generally positioned behind one of the windows of the vehicle, such as the windshield, the rear window or even the side windows, so as to to be protected from external elements such as rain, hail, flying stones, etc.
  • Most of these image acquisition devices are placed behind the windshield to enable the acquisition of information relating to the environment located in front of the vehicle.
  • the data acquired by the on-board systems, and in particular the images, are therefore obtained through the glazing.
  • the positioning of the image acquisition devices behind the windshield is such that the light rays received by these image acquisition devices first pass through the glazing before 'reach said devices.
  • the glazing must therefore have optimal optical quality or at least sufficient to prevent the image captured by the image acquisition device from being distorted.
  • the glazing often has optical defects whose origins are diverse.
  • One of the characteristics causing optical defects is the inclination of the glazing. Indeed, most vehicle windows, particularly windshields and rear windows, are tilted; the optical beams passing through these glazings can therefore be distorted by this inclination of the glazing.
  • Another characteristic causing optical defects is the area of the glazing called the “camera area” which includes opaque elements intended in particular to hide part of the elements of the image acquisition devices so that they are not visible from the exterior of vehicles. These opaque elements, most often made of enamel, in fact lead to a reduction in the optical quality of the camera zone of the glazing in the area bordering the opaque elements, in particular in the area of the glazing located at a distance of between 5 and 8mm from the opaque elements.
  • zones delimited by opaque elements can also include, on their surface, functional elements (such as networks of heating wires or functional layers with optical or thermal properties) which are directly placed in the acquisition field of the image acquisition devices and which generate optical defects.
  • the glazing When constructing a vehicle, the glazing is always positioned on the vehicle before the ADAS system.
  • the glazing is therefore manufactured before the integration of the image acquisition device.
  • it is necessary to check the optical quality of the camera zone of the glazing, and in particular of the camera zone, before the glazing is mounted on the vehicle in order to avoid the presence of optical defects. origin of harmful artifacts in the acquired images.
  • it could be interesting to integrate the measurement of the optical quality of the camera zone of a glazing into a glazing production line so that each glazing can be controlled before the end of its manufacture.
  • a known method for measuring the optical quality of glazing, in particular vehicle windshields, is deflectometry which measures the refraction of the glazing.
  • This method uses a screen, positioned on one side of the glazing and for which the position of each emitting point is known, and a CCD sensor, positioned on the other side of the glazing.
  • this measurement method only makes it possible to determine the distortion introduced by the glazing and does not make it possible to precisely identify and quantify the optical defects which alter the quality of the image captured using this method.
  • This method also does not make it possible to measure the optical quality of a small area of glazing, particularly when opaque elements surrounding said area are the cause of optical distortions in their proximity.
  • this method has a spatial resolution such that the optical quality measurements are limited to a surface portion of said given zone.
  • Another measurement method disclosed in patent document WO 2021/110901 A1 filed on behalf of the applicant, proposes to determine the optical quality of a given region using a wavefront analyzer.
  • This analyzer makes it possible to analyze the wavefront of the light rays emitted by a light ray emitter through the camera zone of the glazing.
  • This technique has the advantage of being particularly effective for measuring the optical quality of a given area of glazing.
  • it is manual and requires specific adjustment for each glazing.
  • a transport rail transports the glazing one after the other, whatever the models, in the different manufacturing blocks of the line.
  • the glazing models are mixed on the production line and parade one after the other.
  • the method disclosed in this patent document cannot be integrated as it stands on a production line to measure the optical quality of the camera zone of the different glazing models passing one after the other. others.
  • the applicant proposes a measurement system in which an emission device and for receiving a beam of light rays is mounted in a zone of a support and a device for reflecting the light rays is mounted in another zone of the support, the two zones being opposite and each facing a different face of the glazing.
  • the applicant also proposes a method of implementing this system.
  • camera any image capturing device designed to be installed inside a vehicle, facing the glazing of said vehicle, including stereovision cameras and devices commonly called LiDAR (for Light Detection And Ranging, in English terminology).
  • LiDAR Light Detection And Ranging
  • the method and the system of the invention described subsequently for a camera zone are adapted for the case where the vehicle is equipped with a LiDAR, the camera zone then being a LiDAR zone whose specificities are described later.
  • the invention relates to a system for automatically measuring the optical quality of a given zone of vehicle glazing, comprising:
  • a device for emitting and receiving a beam of light rays defined to cover the given area the emitting and receiving device being positioned facing a first main face of the glazing and configured to emit the beam of light light rays in the direction of the given zone and to receive said beam of light rays transmitted by this given zone, said transmitting and receiving device comprising a beam emitter of light rays and a wave front analyzer configured to analyze the wave front of the light rays transmitted by the given area,
  • a device for reflecting light rays positioned facing a second main face of the glazing and configured to return the beam of light rays towards the emission and reception device, the emission and reception device and the device reflection being aligned along an optical axis,
  • This system makes it possible to measure automatically, with good reliability, the optical quality of the camera zones of various models of glazing moving on a production line. It allows, in fact, to adapt the measurement to the glazing, whatever the glazing model. It also allows the measurement to be carried out in a limited time. It also allows you to ignore any dust.
  • the system according to the invention makes it possible to ignore possible vibrations and to obtain qualitative measurements even in the presence of vibrations.
  • the support is an open structure comprising a first zone on which the transmission and reception device is mounted and a second zone on which the reflection device is mounted, said first and second zones being diametrically opposite.
  • the system for automatically measuring the optical quality of a given zone of vehicle glazing comprises:
  • a device for emitting a beam of light rays defined to cover the given area the emitting device being positioned facing a first main face of the glazing (in particular the front face) and configured to emit the beam of rays light towards the given zone
  • a device for receiving light rays positioned facing a second main face of the glazing (in particular rear face) and comprising a wavefront analyzer configured to receive the beam of transmitted light rays by the given zone and analyze the wave front of said light rays, the reception device and the emission device being aligned along an optical axis
  • This embodiment of the system of the invention has the same advantages as those described for the first mode.
  • the transmitting or receiving device or the transmitting device may comprise a transmitter comprising a light source and a collimator placed after the light source, along the optical axis, in order to obtain a beam of rays luminous for example parallel.
  • the light source of the transmitter is monochromatic and adapted to emit in the visible or near infrared range, that is to say in wavelengths between 400nm and 1200nm, preferably between 620nm and 950nm so that the system of the invention can be used for any camera zone in the visible or near infrared.
  • the transmitter can have two monochromatic light sources adapted to emit in the visible and near infrared range.
  • the beam of light rays can cover at least the transparent surface of the camera zone but it can cover an area wider than the camera zone, which is the zone intended to be coupled to the vehicle's camera.
  • the beam of light rays in the visible covers at least the transparent surface of the camera zone in the visible but it can cover an area wider than the camera zone in the visible, which is the zone intended to be coupled to the camera in view of the vehicle.
  • the support in this embodiment, is an open structure comprising a first zone on which the transmitting device is mounted and a second zone on which the reception device is mounted, said first and second zones being diametrically opposed.
  • the beam of light rays can cover the given area once (one measurement) or twice or more (one or more measurements), particularly if the given area is large enough.
  • the beam can thus cover partial zones positioned side by side, with a possible overlap (two by two) of said partial zones as detailed later in particular for LiDAR zone.
  • the measuring system according to these two embodiments of the invention may have one or more complementary characteristics among the following, considered individually or in all technically possible combinations:
  • the movement control unit comprises translational movement means (in a vertical direction of the support) and/or angular movement means of said support.
  • the support has a curved shape extending at least from the first main face of the glazing to the second main face of the glazing, at a distance from the movement control unit.
  • the support has a C shape.
  • the support comprises two branches in planes (substantially) parallel to each other, between which are fixed, to each of the first and second zones, a base configured to support, respectively, the transmitting and receiving device and the reflection device or the transmitting device and the receiving device.
  • the support is mounted on a frame controlled by the control unit and configured to move the support in translation in a vertical direction and/or in rotation in an angular direction.
  • the frame comprises a vertical translation table mounted on cylinders and first and second rotation arms fixed on the one hand on the support and on the other hand on the vertical translation table.
  • the first zone of the support is positioned near the control unit, the second zone being positioned at a distance from said control unit.
  • the device for holding and moving the glazing comprises at least one rail for moving said glazing, the support extending at least partially around the movement rail.
  • a second aspect of the invention relates to a method for automatically measuring the optical quality of a given zone of vehicle glazing in a glazing production line in particular comprising a device for holding and moving a glazing, in particular comprising a rail for moving said glazing, in particular which is implemented in the measurement system according to the invention as described above which comprises the following operations:
  • a system for automatically measuring the optical quality of the given area of the glazing comprising a support on which are mounted, at a distance from each other, either a device for emission and reception defined to cover the given area, comprising a beam emitter of light rays and a wave front analyzer and a device for reflecting the light rays, i.e. a transmitting device and a device for receiving the light rays comprising a wavefront analyzer,
  • the translational positioning and/or the angular positioning being defined so that, on the one hand, the transmitting and receiving device and the reflection device, or the emission device and the reception device, are aligned along the same optical axis and, on the other hand, that the given area is covered by a beam of light rays emitted by the emission device and reception, operations a) and b) being in any order (and are followed by)
  • This measurement method has the advantage of being able to be implemented in a glazing production line, for various glazing models while offering good quality and good reliability of the measurements.
  • the measurement method according to the second aspect of the invention may have one or more complementary characteristics among the following, considered individually or in all technically possible combinations: - operation c) of measuring the optical quality of the given zone is carried out for glazing positioned at an installation angle on a vehicle, in particular with a tolerance of 1°.
  • - operation c) of measuring the optical quality comprises a step of detecting the given area of the glazing in an area of the glazing covered by a wavefront analyzer and comprising said given area.
  • - operation c) of measuring the optical quality of the given zone comprises: a step of emitting, by the transmitting and receiving device or the emitting device, a beam of light rays in the direction of the given area, and a step of analysis, by the wavefront analyzer, of the wavefront of the light rays transmitted by the given area with the generation of a wavefront error map and , from said wavefront error map, a determination of at least one map of the optical defects present in the given area of the glazing.
  • the given zone comprises at least two partial zones positioned side by side, with a possible overlap (two by two) of said partial zones, the optical quality of each partial zone being measured successively by the system as defined above, after displacement preferably glazing on the production line (horizontal translation), in particular the given zone being a LiDAR zone, the beam of light rays being in the near infrared.
  • a first given zone for example a camera zone in the visible with the (first) beam (monochromatic, collimated) of light rays in the visible
  • a second given zone for example a LiDAR zone with the (second) beam (monochromatic, collimated) of light rays in the near infrared
  • the second given zone being preferably positioned next to the first given zone, in particular the first and second given zones are a visible camera zone and a LiDAR zone
  • optical defect map is chosen from the following list:
  • optical defect map has the advantage of being obtained in real time.
  • the optical defect map may be a horizontal deflection map or a vertical deflection map or both.
  • At least two optical defect maps are calculated and: a first optical defect map among the at least two optical defect maps is a distortion map chosen from a vertical distortion map and a horizontal distortion map, and a second optical defect map among the at least two optical defect maps is a modulation transfer function map.
  • - Generation from the wave front acquired from the area covered by the wave front analyzer, of an image of an interferogram of the area of the glazing covered by the wave front analyzer, the area of the glazing covered by the wavefront analyzer comprising a plurality of sub-zones including the given zone; - Thresholding of the interferogram image to obtain a first image. Thresholding can be carried out for example by the “Threshold” function of the OpenCv ® library.
  • the first image is a binary matrix, or binary mask, of the same size as the interferogram image;
  • a morphological aperture filter on the first image to obtain a second image, in particular the morphological aperture filter being obtained by composition of a morphological erosion filter and a morphological dilation filter.
  • This step can be carried out, for example, by the MorphologyEx Open function of OpenCV®.
  • the second image corresponds to the filtered thresholded interferogram image;
  • a polygonal shape corresponding to a predefined area is determined on the second image, the polygonal shape representing the given area of the glazing.
  • a third aspect of the invention relates to a vehicle glazing production line, comprising a device for holding and moving a glazing, in particular comprising a rail for moving said glazing, which comprises an automatic measurement system of the optical quality of a given zone of the glazing as defined above, in particular extending at least partially around the device for holding and moving the glazing, in particular the support extending at least partially around the movement rail.
  • the glazing is positioned inclined on the holding and moving device with an angle of inclination at least equal to an installation angle on the vehicle, with a tolerance of 1° and in particular the glazing is curved and comprises a convex surface positioned substantially opposite the transmitter or the transmitting device. This installation angle can vary, for example, between 20 and 40°.
  • the cycle time of the production line is preferably less than or equal to 20 seconds, in particular less than or equal to 15 seconds and preferably less than or equal to 12 seconds. This cycle time constraint is linked to the speed of movement of the glazing on the control line (quality) as well as the production rate which are non-modifiable data, specific to each production line.
  • the production line or the system can know or even store the height offset range between the camera zones of the different models of glazing produced and/or the dimension range (length and height) between the camera zones of the different models of glazing. glazing produced and/or the vehicle installation angle of the different glazing models produced.
  • the glazing we mean a plate formed from a transparent material such as glass or plastic.
  • the glazing can be a windshield, a rear window or even side glazing of a road or rail vehicle.
  • the glazing is a curved and even laminated glazing comprising two sheets of glass and a polymer lamination interlayer, for example polyvinyl butyral (PVB).
  • PVB polyvinyl butyral
  • the glazing is preferably road or rail or even aeronautical vehicle glazing and in particular a windshield.
  • the given zone is preferably a fraction of the glazing (preferably windshield), preferably curved and on the periphery, zone generally delimited all or part by an opaque zone in the visible or even in the infrared.
  • the given area occupies less than 10% of the glazing surface.
  • the given area is transparent if the camera area is visible or can be opaque in the visible and transparent in the near infrared if the LiDAR area.
  • the beam (preferably circular and/or collimated) can have a diameter of preferably at most 250mm or 200mm or 150mm and preferably at least 10 or 20mm or 100mm.
  • the system can include both a beam emitter of light rays in the visible and another emitter in the near infrared and a wavefront analyzer sensor in the visible and another sensor in the near infrared or even 'a common sensor in the visible and in the near infrared.
  • the system may include a production line shutdown detection module, configured to receive a signal representative of the production line shutdown.
  • the system may include a module for detecting the presence of glazing between the transmitting and receiving device and the reflection device or between the transmitting device and the receiving device.
  • the glazing When the production line is stopped, the glazing can be placed, statically, between the transmitting and receiving device and the reflection device or between the transmitting device and the receiving device .
  • the system of the invention can be integrated so as to be centered horizontally around the given area of the different glazing models (windshields, etc.).
  • the support is therefore centered horizontally within the system regardless of its positioning, based on data from the production line.
  • said glazing when the glazing arrives in the system of the invention, said glazing is positioned so that the beam of light rays is placed along a reference axis of the camera zone. This reference axis can be an axis of symmetry of the camera zone.
  • the reference axis can also be the axis of symmetry of the glazing or close to the axis of symmetry of the glazing.
  • the reference axis is for example close to or in the (current) area of the interior rear-view mirror, the rear-view mirror being able to be removed.
  • the camera area may be close to other sensors (rain sensors, light sensors, etc.).
  • the glazing can be manufactured model by model; it may be interesting - for reasons of time cost - to carry out the support adjustments only once for all the glazing of the same model. In this case, the production line directly sends information concerning the glazing model being produced to the control unit. The height and angle of the support are then adjusted for the glazing model being produced.
  • Figure 1 represents, schematically, in a front view, an example of a windshield with a camera zone
  • Figure 2 represents, schematically, in a side view, the measuring system according to a preferred embodiment of the invention.
  • Figure 3 represents, schematically, in a perspective view, the measurement system of Figure 2;
  • Figure 4 represents, in the form of a functional diagram, the different stages of the method of implementing the system of the invention.
  • Figure 5 represents, schematically, in a side view, the measuring system according to another embodiment of the invention.
  • the glazing 10 comprises a sheet of glass 11 and an opaque peripheral element 12a, here a frame.
  • the opaque element 12a makes it possible in particular to hide from the outside of the vehicle elements arranged inside said vehicle, for example a part of an acquisition device of images.
  • the opaque element 12a covers at least one of the main faces of the glass sheet 11 so as to border the entire glazing 10.
  • the opaque element 12a can be placed on the surface of only one of the two main faces of the sheet 11 of glass or may comprise several portions, each of the portions being arranged on one and the other of the main faces of the sheet 11 of glass.
  • the glass sheet 11 can be inclined, for example, by an angle of 30°.
  • the glass sheet 11 can be curved along one or two axes, so that a radius of curvature of the sheet 11 is for example between 6m and 30m.
  • the opaque element 12a is a layer of enamel deposited on the surface of the sheet 11.
  • the layer of enamel can be replaced by any other opaque element which allows certain elements arranged to be hidden from the outside. the interior of the road vehicle
  • the glazing in particular a windshield
  • the opaque element 12a can also be formed of several portions, each portion being placed on the surface of two sheets of glass according to the number of portions.
  • the opaque element is a layer (ink, enamel, notably black, etc.) deposited on the internal face of the exterior glass sheet (called face F2) and/or the face called F4 on the passenger compartment side of the glass sheet interior or a layer (ink, in particular black.) deposited on the lamination interlayer.
  • the opaque element 12a delimits a camera zone 12 of the glazing 10, preferably peripheral, located at the level of the upper edge of the glazing 10 here an upper central zone, and in the case of a windshield close to or in the location reserved for the interior rear-view mirror, the rear-view mirror can be removed.
  • the camera zone 12 is intended to be placed on the optical path of an image acquisition device, such as a camera of an intelligent driving assistance system.
  • the surface of the camera zone 12 is less than 0.5m 2 .
  • FIG. 2 and 3 represent two different viewing angles of the measuring system according to the invention.
  • This measurement system 100 comprises a device 120 for transmitting and receiving beams of light rays transmitted to, and received from, the camera zone 12 of the glazing 10.
  • the measurement system 100 also comprises a device 130 for reflecting the light rays emitted by the device transmission and reception device 120.
  • the transmission and reception device 120, the reflection device 130 and the camera zone 12 of the glazing 10 are aligned along an optical axis AA.
  • the reflection device 130 is a device adapted to reflect the light rays sent by the emission and reflection device 120, along the optical axis AA, via the camera zone 12.
  • the device reflection 130 is a plane mirror (preferably with a plane wavefront otherwise rather spherical when the wavefront is spherical), for example of circular shape with a diameter of at least 100mm.
  • the reflection device 130 is positioned facing a main face of the glazing 10, for example the rear face of said glazing, that is to say the face intended to be inside the vehicle often called F2 if monolithic glazing or F4 if laminated glazing.
  • the transmission and reception device 120 comprises a transmitter 121 configured to emit a beam of light rays through the camera zone 12 of the glazing 10.
  • the transmitter 121 comprises a light source and a collimator placed after the light source, along the optical axis, in order to obtain a beam of light rays, for example parallel.
  • the light source of the transmitter 121 is monochromatic and adapted to emit in the visible or near infrared range, that is to say in wavelengths between 400nm and 1200nm, preferably between 620nm and 950nm so that the system of the invention can be used for any camera zone in the visible or near infrared.
  • the light source can be, for example, Laser diodes, a white source, a Helium-Neon source, etc.
  • the size of the beam makes it possible to uniformly cover the entire camera zone 12 of the glazing 10 while guaranteeing sufficient resolution and a flow making it possible to obtain information in the entire camera zone 12.
  • the beam of light rays covers at less the transparent surface of the camera zone but it can cover a wider area than the camera zone 12, which is the zone intended to be coupled to the vehicle camera, the coupling generally being only over a region of this zone.
  • the camera zone 12 particularly in the visible, has a width (lower base for example if trapezoidal) of at least 20mm, 30mm or 50mm and at most 150mm or 100mm; it is preferably trapezoidal (upper base of width less than the lower base) and the height is at least 8mm, 10mm or even 15mm and at most 60mm or 55mm or 30mm or 25mm.
  • the beam of light rays has, for example, a diameter greater than or equal to the maximum width of the camera zone, preferably at least 100mm.
  • the camera zone 12 has a width (lower base for example if trapezoidal) of at least 150mm or 200 or 250mm and at most 600mm. It is preferably trapezoidal (upper base with a width less than the lower base) and the height is at least 100mm or 150mm and at most 400mm or 300mm or 250mm.
  • the beam of light rays has, for example, a diameter greater than or equal to a portion of the LiDAR zone, for example half a width of the LiDAR zone.
  • Laminated glazing such as a road vehicle windshield, may have a tinted internal sheet provided with a through hole in the LiDAR zone for greater transparency at the working wavelength of the LiDAR.
  • a LiDAR zone is described in application WO2021053138.
  • the LiDAR zone when the beam of light rays has a width less than the width of said LiDAR zone, it is considered that the LiDAR zone is formed of two (or three or more) partial camera zones , with an overlap, for example by a horizontal offset (preferably by moving the glazing).
  • the measurement of the wavefront is then the same for the LiDAR zone as for a camera zone even when the size of the LiDAR zone is two (or three or more) times larger than the camera zone in the visible.
  • the measurement of the wavefront is then carried out in two (or three or more) partial measurements, by shifting the LiDAR zone between each partial measurement, that is to say by shifting the glazing (windshield etc.) so that the reflection device 130 and the emission and reflection device 120 are aligned according to the optical axis AA, via the partial camera zone considered.
  • the number of partial camera zones is only limited to the cycle time allocated to measuring the optical quality of the given zone of the glazing, the measurement time of a camera zone (and therefore of a zone partial camera) being, thanks to the invention, much lower than the cycle time (of the order of 1/3 or even 1/6th of the cycle time).
  • the LiDAR zone can be opaque in the visible, in particular by means of a black camouflage element (and transparent at the working wavelength of the LiDAR).
  • the analysis area is therefore not necessarily transparent.
  • the beam of light rays in the visible is chosen, in particular, so as to cover the entirety of all the camera zones in the visible of all the glazing models (of the production line).
  • a beam of light rays in the near infrared is chosen, in particular, so as to cover all the partial zones (of predefined size) forming the LiDAR zone when it is large.
  • the beam therefore covers the camera zone 12 of the glazing model having the most extensive visible camera zone or the partial zone of the most extensive LiDAR zone.
  • the beam has, for example, a diameter of 130mm and is adjusted so as to be centered on the center of gravity of the camera.
  • the measurement system is suitable for all glazing models passing on the production line.
  • the beam of light rays can make it possible to measure the two camera zones at once.
  • the transmission and reception device 120 also includes a wave front analyzer 122, also called an abberometer, designed to measure the shape of the wave front of the rays emitted by the transmitter 121 and reflected by the device reflection 130 and to determine the deformation undergone by the wave front during its passage through the camera zone 12.
  • a wave front is the shape of the surface of a light wave at a given location , the light ray being an imaginary line perpendicular to said wave front.
  • the wavefront analyzer 122 measures the shape of this wave surface.
  • the wavefront analyzer breaks down the wavefront into elementary wavefronts and determines, for each elementary wavefront, its orientation; the measurement of these orientations allows, after integration, to go back to the shape of the wave front.
  • An example of a wavefront analyzer that can be implemented in the system according to the invention is described in detail in patent document WO 2021/110901 A1.
  • the transmission and reception device 120, the reflection device 130 and the camera zone 12 are aligned along the optical axis AA.
  • This optical axis AA forms with the glazing 10 an angle a corresponding to the installation angle on the vehicle.
  • This installation angle can vary, for example, between 20 and 40°.
  • the measurement of the optical quality of the camera zone 12 is carried out for the angle of inclination according to which the glazing will be installed in the vehicle. The measurement obtained therefore corresponds to the actual quality of the glazing in place on the vehicle.
  • the transmission and reception device 120 and the reflection device 130 are mounted on the same support 110
  • the transmission and reception device 120 and the reflection device 130 are thus integral with each other so that any vibrations from the production line have no effect on the measurements made with the wavefront analyzer. They are mounted, in particular, each at one end of the support 110, each of the ends of the support facing one of the faces of the glazing 10.
  • the support 110 has (substantially) a hoop shape, that is to say an arched shape having (substantially) the appearance of an arc.
  • the section of this arch shape is rounded with, for example, a U or C shape.
  • the arch-shaped support 110 has a (substantially) semi-section. cylindrical, C-shaped. In another embodiment (not shown), the support 110 is circular and hollowed out in its center so that it surrounds the rail 200 and the glazing holding device 210.
  • the support 110 (also called arch support or simply support) comprises a first zone 111 and a second zone 112 diametrically opposed. These first and second zones 111, 112 can be the ends of the support 110 when the latter is an open structure as shown in Figures 2 and 3.
  • the transmitting and receiving device 120 is mounted on the first zone 111; the reflection device 130 is mounted on the second zone 112.
  • the zones 111 and 112 can be curved, like the end 111, or flattened, like the end 112 of Figure 2. The shape of the end is adapted to the device that it supports, in order to facilitate the assembly of said device.
  • the first zone 111 on which the transmission and reception device 120 is mounted is positioned in the vicinity of the control unit 150 described below.
  • the second zone 112- on which the reflection device 130 is mounted is then positioned at a distance from the control unit 150.
  • the transmission and reception device being relatively heavy, compared to the reflection device, it It is advantageous for it to be positioned as close as possible to the ground to avoid the risk of misalignment of the optics housed in said device.
  • the expression “in the vicinity” means that the transmission and reception device is relatively close to the control unit compared to the reflection device which is further away.
  • This preferred embodiment in which the transmitting and receiving device 120 is positioned “downwards” (that is to say in the vicinity of the control unit 150) and the reflection device is positioned “upwards” (that is to say at a distance from the control unit 150) also makes it possible to avoid dust during measurements.
  • the support 110 is made of a black and matte material or covered with a black and matte layer (paint). This matte black color eliminates any parasitic reflections during measurements.
  • the arch-shaped support 110 comprises a single branch of a width adapted to the size of the transmitting and receiving device and/or the reflection device.
  • the support 110 comprises two branches 113, 114, (substantially) parallel to each other and between which the transmitting and receiving device 120 is mounted. and the reflection device 130.
  • a base can be fixed between the two branches 113, 114, at one or both ends 111, 112 of the support, to facilitate the installation of the devices 120 and 130.
  • the double embodiment branches 113, 140 offer a significant gain in mass for the mechanical movement of the support, as explained later.
  • the support can be made of metal or, in the absence of a hot zone nearby, of rigid rubber or any other material sufficiently robust to support the weight of the transmitting and receiving device. 120 (for example of the order of 25Kg) without unwanted movement.
  • the transmission and reception device 120 and the reflection device 130 are mounted on the two opposite ends of the same support 110 makes it possible to ensure alignment of the two devices in all circumstances, which offers a gain of appreciable time for a measurement whose duration is limited by the production line itself.
  • a duration of the order of 12 to 16 seconds inside the measurement system 100 is allocated, by the production line, for measuring the optical quality of the camera zone of a glazing, this duration being determined according to the speed of movement of the glazing on the production line and the number of glazing to be manufactured per day.
  • the transmission and reception device 120 and the reflection device 130 are mounted on two opposite zones of the same support 110 makes the two devices integral with each other. This connection allows simultaneous movement of the two devices 120, 130; it also makes it possible to avoid vibrations likely to distort the measurements. Indeed, under the effect of movements, and/or other external events, the support 110 is likely to vibrate; as the vibrations are similar for the two devices 120 and 130, this has the effect of canceling them so that said vibrations have no impact on the measurements.
  • the support 110 is mounted on a frame 140 controlled by a control unit 150.
  • the frame 140 is an assembly of parts fixed to each other so as to be able to cause a movement of the support 110.
  • the frame 140 may include, for example, a translation table 144 mounted on jacks 143 allowing vertical translation movement of said translation table.
  • the frame 140 may also include a first and a second rotation arm, respectively 141, 142, fixed on the one hand on the support 110 and on the other hand on the table 144. These rotation arms 141, 142 are mounted so to be mobile in translation relative to the table 144 and are fixed on the support 110 at a distance from each other.
  • the rotation arms 141, 142 make it possible to transform a translational movement into an angular movement of the support 110.
  • each of the rotation arms 141, 142 can be moved in translation, independently of one another and each of the rotation arms is fixed to the support 100 at an angular location of the arch different from one another.
  • the rotation arm 141 can be fixed near the zone 111 of the support 110 and the rotation arm 142 can be fixed approximately at the center of the arch 110
  • each different vertical movement of the rotation arms 141, 142 results in a different angular movement of the support 110.
  • the rotation arms 141, 142 each have a bent shape making it possible to improve the precision of the rotational movement of the support 110.
  • the frame 140 thus allows a translational movement of the support 110 in a vertical direction Y and a rotational movement in the direction R.
  • the translational movement makes it possible to adapt the position of the devices 120 and 130 as a function of the dimension of the glazing model 10 of which the optical quality of the camera zone is measured.
  • the vertical translation is included in a range, for example, from 0 to 25cm.
  • the rotational movement, or angular movement makes it possible to adapt the position of the devices 120 and 130 as a function of the installation angle of the glazing 10.
  • the angular movement is included, for example, between 20 and 40°. It should be noted, however, that these examples of movements strongly depend on the glazing models and that they can, of course, evolve depending on the evolution of the glazing and the camera zones of the glazing.
  • the control unit 150 comprises electronic and/or computer means for controlling the translational and rotational movements of the frame 140 and, consequently, the translational and rotational movements of the support 110.
  • This control unit 150 can be controlled by an operator who enters, for example via a keyboard, the number of the glazing model to be measured; alternatively the control unit 150 can be connected to a general control device of the production line or to the control unit of the previous block in the production line which automatically transmits the number of the glazing model to be measured.
  • FIGS. 2 and 3 show a device for holding and moving glazing on the production line. They show in particular a rail 200 for moving the glazing 10 ensuring the movement of each glazing from one block to the next block of the production line. Figure 3 also shows a holding element 210, in connection with the rail 200, and making it possible to hold the glazing on the rail 200, inside the measuring system 100. Alternatively, maintaining the glazing 10 on the rail 200 inside the measuring system 100 can be provided by a robot arm 220, as shown in Figure 2.
  • the support 110 as just described is designed to extend at least partially around the rail 200 and/or the holding element 210 of the glazing 10 so as to extend by a face of the glazing 10 to the other face of the glazing.
  • the transmitting and receiving device 120 is positioned facing one of the faces of the glazing, for example the front face 10a
  • the reflection device 130 is positioned facing the other face of the glazing, for example example the rear face 10b of the glazing (the front face being the face of the glazing intended to be outside the vehicle often called F1 and the rear face being the face intended to be inside the vehicle often called F2 if monolithic glazing or F4 if laminated glazing).
  • the glazing 10 is positioned inclined on the production line. They are, for example, positioned at an angle of inclination of approximately 10 to 15° relative to the vertical Y, that is to say relative to the ground normal, to which is added the inclination corresponding to the installation angle a on the vehicle, with a tolerance of ⁇ 1°. Thus, for example, for an angle a of approximately 30°, the glazing 10 is inclined by approximately 45° relative to the vertical, on the rail 200. To avoid any risk of contact between the measurement system of the invention and the glazing 10, while taking into account this inclination, the support 110 has suitable dimensions. A support 110, of rounded shape, can, for example, have a diameter greater than 1500mm.
  • the distance between the transmission and reception device 120 and the reflection device 130 can be 1500 mm with a distance between the transmission and reception device and the camera zone of approximately 900 mm and a distance between the camera area and the reflection device of approximately 600mm.
  • the frame can have a diameter of around 2500mm.
  • Such dimensions also make it possible to take into account the fact that the surface of the glazing is curved and that it is necessary for the system not to touch the glazing.
  • the C shape, described previously, of the support 110 also helps to avoid any risk of contact between the system and the glazing, by reducing the dimensions of the system as much as possible.
  • the glazings 10 are for example positioned on the production line so that the convex surface of said curved glazings faces the transmitting and receiving device 120, that is to say with the concave face (sensibly) face on the ground. This positioning makes it possible to best reproduce the relative positioning between the glazing and the camera, when the glazing is mounted on a vehicle.
  • FIG. 5 Another embodiment of the system according to the invention is shown in Figure 5.
  • This embodiment differs from the previous one in that a transmission device 160 is positioned on the first zone 111 of the support and an analyzer wavefront 170 is positioned on the second zone 112 of said support.
  • the analyzer 170 directly receives the beam of light rays sent by the emission device.
  • the reflection device 130 having to be replaced by the analyzer 170 and the transmission and reception device 120 by the transmission device 160 in the description which precedes.
  • the measurement system 100 described above can be implemented by the method 300 shown in Figure 4. This method comprises the following operations (a) and b) (in any order):
  • angular positioning 340 of the system 100 the translational positioning and/or the angular positioning being defined so that, on the one hand, the transmission and reception device 120 and the reflection device 130 in one embodiment ) or the transmitting device 160 and the receiving device 170 (in the other embodiment) are aligned along the same optical axis AA and, on the other hand, that the given area 12 is covered by the beam of rays light emitted by the transmission and reception device 120 or the emission device 160, and
  • this method 300 comprises a first operation 320 of detecting the presence of the glazing and identifying the model of glazing to be measured.
  • the glazing windshields etc.
  • the production line directly sends the information concerning the glazing model being produced to the control unit 150.
  • the height and angle adjustment of the support 110 is then carried out for the glazing model in progress. of production.
  • the operation 310 of stopping the glazing in the block can be carried out before the operation 320 of identifying the glazing model, this alternative however resulting in a longer measurement duration than in the measurement mode. production of Figure 4.
  • the positioning of the support 110 is controlled and the frame 140 is moved accordingly.
  • the vertical translation positioning of the support 110 (operation 330) can be carried out first, then its angular positioning (operation 340).
  • the angular positioning of the support 110 can be carried out before the positioning in vertical translation, more simply called positioning in translation.
  • the method includes a step 310 of stopping the glazing 10 in the measuring system 100. It then includes an operation 350 of measuring the optical quality of the camera zone of the glazing 10 by the wavefront analysis method.
  • the measurement itself is very fast (of the order of 100th of a millisecond); the majority of the allocated duration, for example 14 seconds, is used for the mechanical positioning of the support 110.
  • the optical quality measurement operation 350 comprises a step of detecting the given zone 12 in an area of the glazing covered by a wavefront analyzer and comprising the given area. This step includes the following substeps:
  • - Generation from the wave front acquired from the area covered by the wave front analyzer, of an image of an interferogram of the area of the glazing covered by the wave front analyzer, the area of the glazing covered by the waveform analyzer comprising a plurality of sub-zones including the given zone; - Thresholding of the interferogram image to obtain a first image. Thresholding can be carried out for example by the “Threshold” function of the OpenCv ® library.
  • the first image is a binary matrix, or binary mask, of the same size as the image of the interferogram;
  • a morphological aperture filter on the first image to obtain a second image, in particular the morphological aperture filter being obtained by composition of a morphological erosion filter and a morphological dilation filter.
  • This step can be carried out, for example, by the MorphologyEx Open function of OpenCV®.
  • the second image corresponds to the filtered thresholded interferogram image;
  • the operation 350 of measuring the optical quality also includes a step of analysis, by the wavefront analyzer, of the wavefront of the light rays transmitted by the camera zone with the generation of a wavefront error map. From this wavefront error map, at least one map of the optical defects present in the camera zone of the glazing is determined in real time.
  • the method of the invention further comprises, between the step of detecting the presence of the glazing and the detection of the given zone, a step of acquiring the wave front of the zone of the glazing covered by the wavefront analyzer.
  • the method preferably does not include a step of positioning the support in horizontal translation, that is to say in the main direction of movement of the line.
  • the system of the invention can be integrated so as to be centered horizontally around the given area of the different windshield models.
  • the support 110 is therefore centered horizontally within the system whatever its positioning, based on data from the production line.
  • This reference axis CC can be an axis of symmetry of the camera zone 12, as shown in Figure 3, or of a partial camera zone in the case of a large LiDAR zone.
  • the reference axis CC can, alternatively, be a predefined axis corresponding to the axis of emission of the beam of light rays and known to the production line, in particular when the camera zone is not centered on the glazing.
  • This CC axis constitutes a reference for positioning the glazing in the production line. It should be noted that this reference axis CC can, in certain cases, coincide with the axis of symmetry of the glazing with a possible offset of a few centimeters in the rear-view mirror area, for example 5 cm maximum.
  • the method of the invention provides for stopping the glazing defined as a function of this reference axis CC, c that is to say so that the beam of light rays is aligned with the reference axis CC.
  • the horizontal centering of the support 110 being in fact obtained as soon as the glazing stops.
  • the translational movement means of the support 110 therefore only integrate means for vertically adjusting the position of the glazing.
  • either preferably the glazing itself is moved by the production line after measuring the first given zone to measure the second given zone, or a translation horizontal of the support 110 is provided, after the measurement of the first given zone, so that the transmitting and receiving device and the reflection device (or the transmitting device and the receiving device) are aligned with the second given area.
  • the translational movement means of the support 110 integrate both means for vertically adjusting the position of the glazing and means for horizontally adjusting the positioning of said glazing in the quality measurement block optical.
  • This embodiment can be implemented in particular in the context of stereovision, with two visible camera zones offset from each other.
  • the results of the measurements of operation 350 can then be recorded (operation 360).
  • the measurements are preferably recorded in real time in a file specific to each glazing.
  • each glazing moving on the production line is treated in the same way.
  • operation 310 and the following operations 350 and 360 are repeated for the new glazing until the last glazing of the production line.
  • the translation adjustment and the angular adjustment of the support 110 is carried out once for each windshield model.
  • the measurement of the camera area and the calculations of the various metrics indicating its quality level are carried out within a predefined cycle time, preferably at most 20 seconds, for example 12 seconds.

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Abstract

Un aspect de l'invention concerne un système (100) de mesure automatique de la qualité optique d'une zone donnée (12) d'un vitrage (140) de véhicule, comportant : - un dispositif (120) d'émission et de réception d'un faisceau de rayons lumineux, positionné en regard d'une première face principale (10a) du vitrage et configuré pour émettre le faisceau de rayons lumineux en direction de la zone donnée (12) et pour recevoir ledit faisceau de rayons lumineux transmis par cette zone donnée, - un dispositif (130) de réflexion des rayons lumineux, positionné en regard d'une deuxième face principale (10b) du vitrage, - un support (110) comportant une première extrémité (111) sur laquelle est monté le dispositif d'émission et de réception (120) et une deuxième extrémité (112) sur laquelle est monté le dispositif de réflexion (130), et - une unité (150) de commande de déplacements du support, configurée pour contrôler des déplacements simultanés du dispositif d'émission et de réception (120) et du dispositif de réflexion (130) par rapport à la zone donnée du vitrage. Un autre aspect de l'invention concerne un procédé de mesure pouvant être mis en œuvre sur le système de mesure. Un autre aspect encore concerne une ligne de production intégrant ce système de mesure.

Description

DESCRIPTION
Titre de l’invention : Système de mesure automatique de la qualité optique d’une zone donnée d’un vitrage de véhicule, procédé de mise en œuvre d’un tel système et ligne de production comportant ce système
DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION
[0001] La présente invention concerne un système de mesure automatique de la qualité optique d’une zone donnée d’un vitrage de véhicule conçu pour être installé au sein d’une ligne de production de vitrages de véhicules. L’invention concerne également une ligne de production comportant ce système ainsi qu’un procédé pour mettre en œuvre ce système.
[0002] L’invention trouve des applications dans le domaine des véhicules terrestres et, en particulier, dans les domaines de l’aide à la conduite et des véhicules autonomes.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION
[0003] De plus en plus de véhicules de transport terrestres, et notamment les véhicules routiers du type automobile ou camion, sont équipés de systèmes intelligents d’aide à la conduite (appelés ADAS, pour Advanced Driver Assistance System, en terminologie anglo-saxonne) permettant de limiter les risques d’accidents et de faciliter la conduite aux conducteurs. Ces systèmes ADAS sont également conçus pour équiper les véhicules sans conducteur, dits « véhicules autonomes ».
[0004] Ces systèmes ADAS sont des systèmes embarqués qui fournissent en temps réel diverses informations (telles que l'état du trafic routier), détectent et anticipent d’éventuelles menaces de l’environnement extérieur du véhicule, ou encore aident le conducteur à réaliser des manœuvres difficiles ou risquées, comme le dépassement d’autres véhicules ou le stationnement. Pour ce faire, ces systèmes ADAS comportent de nombreux dispositifs de détection, ou capteurs, permettant de collecter des données sur l’environnement du véhicule. Certains systèmes, comme par exemple les systèmes d’aide au stationnement, les systèmes de conduite autonome ou encore les systèmes d’anticipation de collisions, mettent en œuvre également un ou plusieurs dispositifs d’acquisition d’images, ou caméras. [0005] Les données acquises par ces dispositifs d’acquisition d’images sont traitées par les systèmes ADAS, appelés aussi systèmes embarqués, pour obtenir la fonctionnalité recherchée. Par exemple, un système d’aide à la conduite nocturne permet d’afficher en temps réel, sur le tableau de bord du véhicule, une vidéo de l’environnement extérieur par l’intermédiaire d’une caméra infrarouge disposée derrière le pare-brise du véhicule. Dans un autre exemple, un système de conduite autonome traite les images acquises par une caméra disposée derrière le pare-brise du véhicule afin d’en extraire les données nécessaires au pilotage automatique du véhicule.
[0006] Généralement, les dispositifs d’acquisition d’images sont disposés à l’intérieur du véhicule et positionnés généralement derrière l’un des vitrages du véhicule, comme le pare-brise, la lunette arrière ou encore les vitres latérales, de sorte à être protégés des éléments extérieurs comme la pluie, la grêle, les projections de cailloux, etc. La plupart de ces dispositifs d’acquisition d’images sont disposés derrière le pare-brise pour permettre l’acquisition des informations relatives à l’environnement situé à l’avant du véhicule. Les données acquises par les systèmes embarqués, et notamment les images, sont donc obtenues à travers le vitrage. En effet, d’un point de vue optique, le positionnement des dispositifs d’acquisition d’images derrière le pare- brise est tel que les rayons lumineux reçus par ces dispositifs d’acquisition d’images traversent d'abord le vitrage avant d'atteindre lesdits dispositifs. Les vitrages doivent donc présenter une qualité optique optimale ou tout au moins suffisante pour éviter que l’image capturée par le dispositif d’acquisition d’images ne soit déformée.
[0007] Cependant, les vitrages présentent souvent des défauts optiques dont les origines sont diverses. Une des caractéristiques à l’origine de défauts optiques est l’inclinaison du vitrage. En effet, la plupart des vitrages des véhicules, en particulier les parebrises et les vitres arrière, sont inclinés ; les faisceaux optiques traversant ces vitrages peuvent donc être déformés par cette inclinaison du vitrage. Une autre caractéristique à l’origine de défauts optiques est la zone du vitrage appelée « zone caméra » qui comporte des éléments opaques destinés notamment à cacher une partie des éléments des dispositifs d’acquisition d’images afin qu’ils ne soient pas visibles depuis l’extérieur des véhicules. Ces éléments opaques, le plus souvent fabriqués en émail, entraînent en effet une diminution de la qualité optique de la zone caméra du vitrage au niveau de la zone bordant les éléments opaques, en particulier dans la zone du vitrage située à une distance comprise entre 5 et 8mm des éléments opaques. Par ailleurs, dans le cas particulier des zones délimitées par de l’émail déposé à haute température sur des vitrages en verre, les différences de coefficient de dilatation thermique ou les interactions physicochimiques entre les matériaux de l’émail et le verre peuvent provoquer des variations locales de la surface à proximité de leurs bords, comme des variations d’indice de réfraction et/ou des déformations géométriques par rapport au reste de la surface du vitrage. De plus, les zones délimitées par des éléments opaques peuvent également comprendre, sur leur surface, des éléments fonctionnels (comme des réseaux de fils chauffants ou des couches fonctionnelles à propriétés optiques ou thermiques) qui se retrouvent directement placés dans le champ d’acquisition des dispositifs d’acquisition d’images et qui génèrent des défauts optiques.
[0008] Lors de la construction d’un véhicule, le vitrage est toujours positionné sur le véhicule avant le système ADAS. Le vitrage est donc fabriqué avant l’intégration du dispositif d’acquisition des images. Ainsi, il est nécessaire de vérifier la qualité optique de la zone caméra du vitrage, et en particulier de la zone caméra, avant que le vitrage ne soit monté sur le véhicule afin d’éviter que la présence de défauts optiques ne soit à l’origine d’artefacts préjudiciables dans les images acquises. Pour des raisons économiques, il pourrait être intéressant d’intégrer la mesure de la qualité optique de la zone caméra d’un vitrage sur une ligne de production des vitrages afin que chaque vitrage puisse être contrôlé avant la fin de sa fabrication.
[0009] Une méthode connue pour mesurer la qualité optique des vitrages, en particulier des parebrises de véhicules, est la déflectométrie qui mesure la réfraction du vitrage. Cette méthode utilise un écran, positionné d’un côté du vitrage et dont la position de chaque point émetteur est connue, et un capteur CCD, positionné de l’autre côté du vitrage. Cependant, cette méthode de mesure permet uniquement de déterminer la distorsion introduite par le vitrage et ne permet pas d’identifier et de quantifier précisément les défauts optiques qui altèrent la qualité de l’image capturée selon cette méthode. Cette méthode ne permet pas non plus de mesurer la qualité optique d’une zone réduite d’un vitrage, notamment lorsque des éléments opaques entourant ladite zone sont à l’origine de distorsions optiques à leur proximité. En effet, cette méthode a une résolution spatiale telle que les mesures de la qualité optique sont limitées à une portion de surface de ladite zone donnée. [0010] Une autre méthode de mesure, divulguée dans le document de brevet WO 2021/110901 A1 déposé au nom du demandeur, propose de déterminer la qualité optique d'une région donnée en utilisant un analyseur de fronts d’ondes. Cet analyseur permet d’analyser le front d’onde des rayons lumineux émis par un émetteur de rayons lumineux à travers la zone caméra du vitrage. Cette technique a l’avantage d’être particulièrement performante pour mesurer la qualité optique d’une zone donnée d’un vitrage. Cependant, elle est manuelle et nécessite un réglage spécifique pour chaque vitrage. Or, sur une ligne de production, un rail de déplacement transporte les vitrages les uns à la suite des autres, quels que soient les modèles, dans les différents blocs de fabrication de la ligne. Autrement dit, sur la ligne de production, les modèles de vitrages sont mélangés sur la ligne de production et défilent les uns à la suite des autres. Comme chaque modèle de vitrage nécessite un réglage particulier, la méthode divulguée dans ce document de brevet ne peut être intégrée en l’état sur une ligne de production pour mesurer la qualité optique de la zone caméra des différents modèles de vitrages défilant les uns après les autres.
[0011] Il existe donc un réel besoin d’une technique permettant d’automatiser la mesure de la qualité optique, par analyse du front d’onde, sur une ligne de production.
RESUME DE L’INVENTION
[0012] Pour répondre aux problèmes évoqués ci-dessus d’automatisation de la mesure de la qualité optique de la zone caméra d’un vitrage sur une ligne de production, le demandeur propose un système de mesure dans lequel un dispositif d’émission et de réception d’un faisceau de rayons lumineux est monté dans une zone d’un support et un dispositif de réflexion des rayons lumineux est monté dans une autre zone du support, les deux zones étant opposées et en regard chacune d’une face différente du vitrage. Le demandeur propose également un procédé de mise en œuvre de ce système.
[0013] Dans la suite de la description, on appellera « caméra », tout dispositif de prise d’images conçu pour être installé à l’intérieur d’un véhicule, face au vitrage dudit véhicule, y compris les caméras de stéréovision et les dispositifs couramment appelés LiDAR (pour Light Detection And Ranging, en terminologie anglosaxonne).Ainsi, le procédé et le système de l’invention décrits par la suite pour une zone caméra sont adaptés pour le cas où le véhicule est équipé d’un LiDAR, la zone caméra étant alors une zone LiDAR dont les spécificités sont décrites ultérieurement.
[00 4] Dans la suite de la description, on parlera indifféremment de vitrage et de parebrise, étant entendu que l’invention décrite pour un parebrise peut être mise en œuvre pour tout type vitrage équipé d’une zone caméra (dans le visible) et/ou d’une zone LiDAR.
[0015] Selon un premier aspect, l’invention concerne un système de mesure automatique de la qualité optique d’une zone donnée d’un vitrage de véhicule, comportant :
- un dispositif d’émission et de réception d’un faisceau de rayons lumineux défini pour couvrir la zone donnée, le dispositif d’émission et de réception étant positionné en regard d’une première face principale du vitrage et configuré pour émettre le faisceau de rayons lumineux en direction de la zone donnée et pour recevoir ledit faisceau de rayons lumineux transmis par cette zone donnée, ledit dispositif d’émission et de réception comportant un émetteur de faisceau de rayons lumineux et un analyseur de fronts d’ondes configuré pour analyser le front d’onde des rayons lumineux transmis par la zone donnée,
- un dispositif de réflexion des rayons lumineux, positionné en regard d’une deuxième face principale du vitrage et configuré pour renvoyer le faisceau de rayons lumineux vers le dispositif d’émission et de réception, le dispositif d’émission et de réception et le dispositif de réflexion étant alignés suivant un axe optique,
- un support, mobile, s’étendant au moins de la première face principale du vitrage jusqu’à la deuxième face principale du vitrage et sur lequel sont montés le dispositif d’émission et de réception et le dispositif de réflexion, ledit dispositif de réflexion étant ainsi solidaire du dispositif d’émission et de réception, et
- une unité de commande de déplacements du support, configurée pour contrôler des déplacements simultanés du dispositif d’émission et de réception et du dispositif de réflexion par rapport à la zone donnée du vitrage. [0016] Ce système permet de mesurer de façon automatique, avec une bonne fiabilité, la qualité optique des zones caméras de divers modèles de vitrages défilant sur une ligne de production. Il permet, en effet, d’adapter la mesure au vitrage, quel que soit le modèle de vitrage. Il permet également de réaliser la mesure dans un temps limité. Il permet aussi de faire abstraction des éventuelles poussières.
[0017] De plus, du fait de la solidarisation du dispositif d’émission et de réception du faisceau de rayons lumineux et du dispositif de réflexion, le système selon l’invention permet de faire abstraction des éventuelles vibrations et d’obtenir des mesures qualitatives même en présence de vibrations.
[0018] Avantageusement, le support est une structure ouverte comportant une première zone sur laquelle est monté le dispositif d’émission et de réception et une deuxième zone sur laquelle est monté le dispositif de réflexion, lesdites première et deuxième zones étant diamétralement opposées.
[0019] Selon un autre mode de réalisation, le système de mesure automatique de la qualité optique d’une zone donnée d’un vitrage de véhicule comporte :
- un dispositif d’émission d’un faisceau de rayons lumineux défini pour couvrir la zone donnée, le dispositif d’émission étant positionné en regard d’une première face principale du vitrage (notamment face avant) et configuré pour émettre le faisceau de rayons lumineux en direction de la zone donnée, un dispositif de réception des rayons lumineux, positionné en regard d’une deuxième face principale du vitrage (notamment face arrière) et comportant un analyseur de fronts d’ondes configuré pour réceptionner le faisceau de rayons lumineux transmis par la zone donnée et analyser le front d’onde desdits rayons lumineux, le dispositif de réception et le dispositif d’émission étant alignés suivant un axe optique,
- un support, mobile, s’étendant au moins de la première face principale du vitrage jusqu’à la deuxième face principale du vitrage et sur lequel sont montés le dispositif d’émission et le dispositif de réception, ledit dispositif de réception étant ainsi solidaire du dispositif d’émission, et
- une unité de commande de déplacements du support, configurée pour contrôler des déplacements simultanés du dispositif d’émission et du dispositif de réception par rapport à la zone donnée du vitrage. [0020] Ce mode de réalisation du système de l’invention présente les mêmes avantages que ceux décrits pour le premier mode.
[0021] Le dispositif d'émission ou de réception ou le dispositif d’émission peut comprendre un émetteur comportant une source de lumière et un collimateur placé après la source de lumière, suivant l’axe optique, afin d'obtenir un faisceau de rayons lumineux par exemple parallèles. Avantageusement, la source de lumière de l’émetteur est monochromatique et adaptée pour émettre dans le domaine du visible ou du proche infra-rouge, c’est à dire dans les longueurs d’onde comprises entre 400nm et 1200nm, de préférence entre 620nm et 950nm de sorte que le système de l’invention peut être utilisé pour toute zone caméra dans le visible ou le proche infrarouge. L’émetteur peut avoir deux sources de lumières monochromatiques et adaptées pour émettre dans le domaine du visible et du proche infra-rouge.
[0022] Le faisceau de rayons lumineux peut couvrir au moins la surface transparente de la zone caméra mais il peut couvrir une zone plus large que la zone caméra, qui est la zone prévue pour être couplée à la caméra du véhicule. En particulier le faisceau de rayons lumineux dans le visible couvre au moins la surface transparente de la zone caméra dans le visible mais il peut couvrir une zone plus large que la zone caméra dans le visible, qui est la zone prévue pour être couplée à la caméra dans le visible du véhicule.
[0023] Avantageusement, le support, dans ce mode de réalisation, est une structure ouverte comportant une première zone sur laquelle est monté le dispositif d’émission et une deuxième zone sur laquelle est monté le dispositif de réception, lesdites première et deuxième zones étant diamétralement opposées.
[0024] Le faisceau de rayons lumineux peut couvrir la zone donnée en une fois (une mesure) ou en deux fois ou plus (une ou plusieurs mesures), notamment si la zone donnée est assez grande. Le faisceau peut ainsi couvrir des zones partielles positionnées côte à côte, avec un éventuel recouvrement (deux à deux) desdites zones partielles comme détaillé ultérieurement en particulier pour zone LiDAR.
[0025] Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le système de mesure selon ces deux modes de réalisation de l'invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :
- l’unité de commande des déplacements comporte des moyens de déplacements en translation (suivant une direction verticale du support) et/ou des moyens de déplacements angulaires dudit support.
- le support a une forme courbée s’étendant au moins de la première face principale du vitrage jusqu’à la deuxième face principale du vitrage, à distance de l’unité de commande des déplacements.
- le support a une forme de C.
- le support comporte deux branches dans des plans (sensiblement) parallèles l’un à l’autre , entre lesquelles sont fixées, à chacune des première et deuxième zones, une embase configurée pour supporter, respectivement, le dispositif d’émission et de réception et le dispositif de réflexion ou le dispositif d’émission et le dispositif de réception.
- le support est monté sur un bâti contrôlé par l’unité de commande et configuré pour déplacer le support en translation suivant une direction verticale et/ou en rotation suivant une direction angulaire.
- le bâti comporte une table de translation verticale montée sur des vérins et des premier et deuxième bras de rotation fixés d’une part sur le support et d’autre part sur la table de translation verticale.
- la première zone du support est positionnée à proximité de l’unité de commande, la deuxième zone étant positionnée à distance de ladite unité de commande.
- il s’étend au moins partiellement autour d’un dispositif de maintien et de déplacement du vitrage notamment d’une ligne de production de vitrages.
- le dispositif de maintien et de déplacement du vitrage comporte au moins un rail de déplacement dudit vitrage, le support s’étendant au moins partiellement autour du rail de déplacement.
- le dispositif de réflexion comporte un miroir qui est un miroirplan lorsque le front d'onde est plan ou est un miroir sphérique lorsque le front d’onde est sphérique. [0026] Un deuxième aspect de l’invention concerne un procédé de mesure automatique de la qualité optique d’une zone donnée d’un vitrage de véhicule dans une ligne de production de vitrages notamment comportant un dispositif de maintien et de déplacement d’un vitrage, en particulier comportant un rail de déplacement dudit vitrage, notamment qui est mis en œuvre dans le système de mesure selon l’invention tel que décrit précédemment qui comporte les opérations suivantes:
- a) positionnement en translation verticale d’un système de mesure automatique de la qualité optique de la zone donnée du vitrage, ledit système comportant un support sur lequel sont montés, à distance l’un de l'autre, soit un dispositif d'émission et de réception défini pour couvrir la zone donnée, comportant un émetteur de faisceau de rayons lumineux et un analyseur de fronts d’ondes et un dispositif de réflexion des rayons lumineux, soit un dispositif d’émission et un dispositif de réception des rayons lumineux comportant un analyseur de fronts d’ondes,
- b) positionnement angulaire du système de mesure automatique de la qualité optique de la zone donnée du vitrage, le positionnement translatif et/ou le positionnement angulaire étant définis de sorte que, d’une part, le dispositif d’émission et de réception et le dispositif de réflexion, ou le dispositif d’émission et le dispositif de réception, soient alignés suivant un même axe optique et, d’autre part, que la zone donnée soit couverte par un faisceau de rayons lumineux émis par le dispositif d’émission et de réception, les opérations a) et b) étant dans n’importe quel ordre (et sont suivies de)
- c) mesure de la qualité optique de la zone donnée.
[0027] Ce procédé de mesure présente l’avantage de pouvoir être mis en œuvre dans une ligne de production de vitrages, pour des modèles de vitrages variés tout en offrant une bonne qualité et une bonne fiabilité des mesures. On peut prévoir le positionnement angulaire du système de mesure avant le positionnement en translation verticale.
[0028] Le procédé de mesure selon le deuxième aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - l’opération c) de mesure de la qualité optique de la zone donnée est réalisée pour un vitrage positionné à un angle d’installation sur véhicule, notamment avec une tolérance de 1°.
- il comporte, après l’opération c), une opération d’enregistrement en temps réel des données de qualité optique mesurées.
- l’opération c) de mesure de la qualité optique comporte une étape de détection de la zone donnée du vitrage dans une zone du vitrage couverte par un analyseur de front d’onde et comprenant ladite zone donnée.
- l’opération c) de mesure de la qualité optique de la zone donnée comporte : une étape d’émission, par le dispositif d’émission et de réception ou le dispositif d’émission, d’un faisceau de rayons lumineux en direction de la zone donnée, et une étape d’analyse, par l’analyseur de front d’ondes, du front d'ondes des rayons lumineux transmis par la zone donnée avec la génération d’une carte d’erreur de front d’ondes et, à partir de ladite carte d’erreur de front d’ondes, une détermination d’au moins une carte des défauts optiques présents dans la zone donnée du vitrage.
- la zone donnée comporte au moins deux zones partielles positionnées côte à côte, avec un éventuel recouvrement (deux à deux) desdites zones partielles, la qualité optique de chaque zone partielle étant mesurée successivement par le système tel que défini ci-dessus, après déplacement de préférence du vitrage sur la ligne de production (translation horizontale), en particulier la zone donnée étant une zone LiDAR, le faisceau de rayons lumineux étant dans le proche infrarouge.
- l’opération c) de mesure de la qualité optique est mise en œuvre pour une première zone donnée, par exemple une zone caméra dans le visible avec le (premier) faisceau (monochromatique, collimaté) de rayons lumineux dans le visible, et réitérée pour une deuxième zone donnée, par exemple une zone LiDAR avec le (deuxième) faisceau (monochromatique, collimaté) de rayons lumineux dans le proche infrarouge, la deuxième zone donnée étant de préférence positionnée à côté de la première zone donnée, notamment les première et deuxième zones données sont une zone caméra dans le visible et une zone LiDAR,
- il est mis en œuvre pendant une durée inférieure à un temps de cycle de la ligne de production.
[0029] La carte des défauts optiques est choisie parmi dans la liste suivante :
- une carte d’aberration optique,
- une carte de pentes ou de déflection, notamment carte de déflection horizontale ou verticale
- une carte de la fonction d’étalement du point une carte de la fonction de transfert de modulation,
- une carte de distorsion verticale et/ou une carte de distorsion horizontale.
[0030] Cette carte des défauts optiques a l’avantage d’être obtenue en temps réel. Selon le mode de réalisation dans lequel le dispositif d'acquisition d'images est un LIDAR, la carte de défauts optiques peut être une carte de déflection horizontale ou une carte de déflection verticale ou les deux.
[0031] Selon une réalisation, en particulier pour une zone caméra dans le visible, au moins deux cartes de défauts optiques sont calculées et : une première carte de défauts optiques parmi les au moins deux cartes de défauts optiques est une carte de distorsion choisie parmi une carte de distorsion verticale et une carte de distorsion horizontale, et une deuxième carte de défauts optiques parmi les au moins deux cartes de défauts optiques est une carte de la fonction de transfert de modulation.
[0032] Concernant l’étape de détection de la zone donnée dans une zone du vitrage couverte par un analyseur de front d’onde et comprenant la zone donnée. Peut comprendre les sous-étapes suivantes :
- Génération, à partir du front d'ondes acquis de la zone couverte par l'analyseur de front d'ondes, d'une image d'un interférogramme de la zone du vitrage couverte par l'analyseur de front d'onde, la zone du vitrage couverte par l'analyseur de front d'onde comprenant une pluralité de sous-zones dont la zone donnée ; - Seuillage de l'image de l'interférogramme pour obtenir une première image. Le seuillage peut être réalisé par exemple par la fonction "Threshold" de la bibliothèque OpenCv ®. La première image est une matrice binaire, ou masque binaire, de même taille que l'image de l'interférogramme ;
- Application d'un filtre morphologique d'ouverture sur la première image pour obtenir une deuxième image, en particulier le filtre morphologique d'ouverture étant obtenu par composition d'un filtre morphologique d'érosion et d'un filtre morphologique de dilatation. Cette étape peut être réalisée, par exemple, par la fonction MorphologyEx Open d’OpenCV®. La deuxième image correspond à l'image de l'interférogramme seuillée filtrée ; et
- Détection, sur la deuxième image, du contour de chaque sous-zone de la zone du vitrage couverte par l'analyseur de front d'onde.
[0033] Lorsque le nombre de contours détectés est nul, il y a détermination sur la deuxième image d'une forme polygonale correspondant à une zone prédéfinie, la forme polygonale représentant la zone donnée du vitrage.
[0034] Lorsque le nombre de contours détectés est non nul, il y a :
- sélection d’un rectangle d'aire maximale,
- récupération des coordonnées des pixels formant le contour compris dans le rectangle d'aire maximale,
- à partir des cordonnées des pixels récupérées, calcul d'une forme polygonale correspondant à une approximation du contour compris dans le rectangle d'aire maximale, la forme polygonale calculée représentant la zone donnée du vitrage.
[0035] Un troisième aspect de l’invention concerne une ligne de production de vitrages de véhicules, comportant un dispositif de maintien et de déplacement d’un vitrage, notamment comportant un rail de déplacement dudit vitrage, qui comporte un système de mesure automatique de la qualité optique d’une zone donnée du vitrage tel que défini précédemment, notamment s’étendant au moins partiellement autour du dispositif de maintien et de déplacement du vitrage, notamment le support s’étendant au moins partiellement autour du rail de déplacement. [0036] Avantageusement, le vitrage est positionné incliné sur le dispositif de maintien et de déplacement avec un angle d’inclinaison au moins égal à un angle d’installation sur le véhicule, avec une tolérance de 1 ° et en particulier le vitrage est bombé et comporte une surface convexe positionnée sensiblement en regard de l’émetteur ou du dispositif d’émission. Cet angle d’installation peut varier, par exemple, entre 20 et 40°.
[0037] Le temps de cycle de la ligne de production est de préférence inférieur ou égale à 20 secondes, notamment inférieur ou égale à 15 secondes et de préférence inférieur ou égal à 12 secondes. Cette contrainte du temps de cycle est liée à la vitesse de défilement des vitrages sur la ligne de contrôle (qualité) ainsi qu’à la cadence de production qui sont des données non modifiables, propres à chaque ligne de production.
[0038] La ligne de production ou le système peut connaître voire stocker la plage de décalage en hauteur entre les zones caméras des différents modèles de vitrages produits et/ou la plage de dimension (longueur et hauteur) entre les zones caméra des différents modèles de vitrages produits et/ou l’angle d’installation véhicule des différents modèles de vitrages produits.
[0039] Par « vitrage », on entend une plaque formée à partir d’un matériau transparent tel que du verre ou encore du plastique. Avantageusement, le vitrage peut être un pare-brise, une lunette arrière ou encore un vitrage latéral d'un véhicule routier ou ferroviaire. En particulier il s’agit d’un vitrage bombé et même feuilleté comportant deux feuilles de verre et un intercalaire de feuilletage polymère, par exemple en polyvinyl butyral (PVB).
[0040] Le vitrage est de préférence un vitrage de véhicule routier ou ferroviaire ou même aéronautique et en particulier un pare-brise. La zone donnée est de préférence une fraction du vitrage (de préférence pare-brise), de préférence bombé et en périphérie, zone délimitée généralement tout ou partie par une zone opaque dans le visible voire même dans l’infrarouge. Par exemple, la zone donnée occupe moins de 10% de la surface du vitrage. La zone donnée est transparente si zone caméra visible ou peut être opaque dans le visible et transparente dans le proche infrarouge si zone LiDAR. Le faisceau (de préférence circulaire et/ou collimaté) peut être de diamètre de préférence d'au plus 250mm ou 200mm ou 150mm et de préférence d’au moins 10 ou 20mm ou 100mm.
[0041] On peut réaliser successivement (pendant le temps de cycle) une mesure automatique d’une zone donnée qui est une zone caméra dans le visible puis d’une autre zone donnée qui est une zone caméra dans le proche infrarouge ou dite zone LiDAR (notamment moins de 1000nm) ou inversement. Dans ce cas on prévoit un (petit) déplacement du rail et/ou du vitrage d’une zone à l’autre (zone caméra, zone LiDAR). Le système peut comprendre à la fois un émetteur de faisceau de rayons lumineux dans le visible et un autre émetteur dans le proche infrarouge et un capteur d’analyseur de fronts d’ondes dans le visible et un autre capteur dans le proche infrarouge ou même d’un capteur commun dans le visible et dans le proche infrarouge.
[0042] Le système peut comprendre un module de détection d’arrêt de la ligne de production, configuré pour recevoir un signal représentatif de l’arrêt de la ligne de production. Le système peut comprendre un module de détection de la présence du vitrage entre le dispositif d'émission et de réception et le dispositif de réflexion ou entre le dispositif d’émission et le dispositif de réception.
[0043] Lors de l'arrêt de la ligne de production, le vitrage peut être disposé, de manière statique, entre le dispositif d'émission et de réception et le dispositif de réflexion ou entre le dispositif d’émission et le dispositif de réception. Le système de l’invention peut être intégré de sorte à être centré horizontalement autour de la zone donnée des différents modèles de vitrages (parebrises etc). Le support est donc centré horizontalement au sein du système quel que soit son positionnement, à partir de données de la ligne de production. Autrement dit, lorsque le vitrage arrive dans le système de l’invention, ledit vitrage est positionné de sorte que le faisceau de rayons lumineux est placé le long d’un axe de référence de la zone caméra. Cet axe de référence peut être un axe de symétrie de la zone caméra. L’axe de référence peut être aussi l’axe de symétrie du vitrage ou à proximité de l’axe de symétrie du vitrage. Pour un pare-brise de véhicule routier, l’axe de référence est par exemple proche ou dans la zone (actuelle) du rétroviseur intérieur, le rétroviseur pouvant être supprimé. La zone caméra peut être à proximité d’autres capteurs (capteurs de pluie, de lumière etc). [0044] Les vitrages (parebrises etc) peuvent être fabriqués modèles par modèles, il peut être intéressant - pour des raisons de coût temporel - d’effectuer les réglages du support une seule fois pour l'ensemble des vitrages d’un même modèle. Dans ce cas, la ligne de production envoie directement l'information concernant le modèle de vitrages en cours de production à l’unité de commande. Le réglage en hauteur et en angle du support est alors réalisé pour le modèle de vitrages en cours de production.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
[0045] D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, illustrée par les figures dans lesquelles :
[0046] La figure 1 représente, schématiquement, selon une vue de face, un exemple de pare-brise avec une zone caméra ;
[0047] La figure 2 représente, schématiquement, selon une vue de côté, le système de mesure selon un mode de réalisation préféré de l’invention ;
[0048] La figure 3 représente, schématiquement, selon une vue en perspective, le système de mesure de la figure 2 ;
[0049] La figure 4 représente, sous la forme d’un diagramme fonctionnel, les différentes étapes du procédé de mise en œuvre du système de l’invention ; et
[0050] La figure 5 représente, schématiquement, selon une vue de côté, le système de mesure selon un autre mode de réalisation de l’invention.
DESCRIPTION DETAILLEE
[0051] Un exemple de réalisation d’un système de mesure automatique de la qualité d’un vitrage sur une ligne de production est décrit en détail ci-après, en référence aux dessins annexés. Cet exemple illustre les caractéristiques et avantages de l'invention. Il est toutefois rappelé que l'invention ne se limite pas à cet exemple.
[0052] Sur les figures, les éléments identiques sont repérés par des références identiques. Pour des questions de lisibilité des figures, les échelles de taille entre éléments représentés ne sont pas respectées.
[0053] Un exemple d’un vitrage dont on cherche à mesurer la qualité optique de la zone caméra est représenté sur la figure 1 . Dans cet exemple, le vitrage 10 comprend une feuille de verre 11 et un élément opaque 12a périphérique ici une cadre. L’élément opaque 12a permet notamment de cacher depuis l’extérieur du véhicule des éléments disposés à l’intérieur dudit véhicule, par exemple une partie d’un dispositif d’acquisition d’images. L'élément opaque 12a recouvre au moins une des faces principales de la feuille 11 de verre de manière à border tout le vitrage 10. L’élément opaque 12a peut être disposé sur la surface d’une seule des deux faces principales de la feuille 11 de verre ou peut comprendre plusieurs portions, chacune des portions étant disposée sur l’une et sur l’autre des faces principales de la feuille 11 de verre. Par ailleurs, la feuille 11 de verre peut être inclinée par exemple d’un angle de 30°. De plus, la feuille 11 de verre peut être bombée suivant un ou deux axes, de sorte qu’un rayon de courbure de la feuille 11 est par exemple compris entre 6m et 30m. De préférence, l’élément opaque 12a est une couche d’émail déposée à la surface de la feuille 11. Naturellement, la couche d’émail peut être remplacée par tout autre élément opaque qui permet de cacher depuis l’extérieur certains éléments disposés à l’intérieur du véhicule routier
[0054] De préférence le vitrage, en particulier un pare-brise, est un vitrage feuilleté (deux feuilles de verre bombées liées par un intercalaire de feuilletage polymère), l’élément opaque 12a peut aussi être formé de plusieurs portions, chaque portion étant disposée sur la surface de deux feuilles de verre selon le nombre de portions. Par exemple l’élément opaque est une couche (encre, émail, notamment noire, etc.) déposée sur la face interne de la feuille de verre extérieure (dite face F2) et/ou la face dite F4 coté habitacle de la feuille de verre intérieure ou encore une couche (encre, notamment noire.) déposée sur l’intercalaire de feuilletage.
Par ailleurs, comme on peut le voir sur la figure 1 , l’élément opaque 12a délimite une zone caméra 12 du vitrage 10, de préférence périphérique, située au niveau de la bordure supérieure du vitrage 10 ici une zone centrale supérieure, et dans le cas d’un parebrise proche de ou dans l’emplacement réservé au rétroviseur intérieur, le rétroviseur pouvant être supprimé. La zone caméra 12 est destinée à être placée sur le trajet optique d’un dispositif d’acquisition d’images, telle qu’une caméra d’un système intelligent d’assistance à la conduite. Par exemple, la surface de la zone caméra 12 est inférieure à 0,5m2.
[0055] Les figures 2 et 3 représentent deux angles de vue différents du système de mesure selon l’invention. Ce système de mesure 100 comporte un dispositif d’émission et de réception 120 de faisceaux de rayons lumineux transmis vers, et reçus de, la zone caméra 12 du vitrage 10. Le système de mesure 100 comporte également un dispositif de réflexion 130 des rayons lumineux émis par le dispositif d’émission et de réception 120. Le dispositif d’émission et de réception 120, le dispositif de réflexion 130 et la zone caméra 12 du vitrage 10 sont alignés suivant un axe optique AA.
[0056] Le dispositif de réflexion 130 est un dispositif adapté pour réfléchir les rayons lumineux envoyés par le dispositif d’émission et de réflexion 120, suivant l’axe optique AA, via la zone caméra 12. Selon certains modes de réalisation, le dispositif de réflexion 130 est un miroir-plan (de préférence avec un front d’onde plan sinon plutôt sphérique lorsque le front d’onde est sphérique), par exemple de forme circulaire avec un diamètre d’au moins 100mm. Le dispositif de réflexion 130 est positionné en regard d’une face principale du vitrage 10, par exemple la face arrière dudit vitrage, c'est-à-dire la face destinée à être en intérieur du véhicule souvent dite F2 si vitrage monolithique ou F4 si vitrage feuilleté.
[0057] Le dispositif d’émission et de réception 120 comporte un émetteur 121 configuré pour émettre un faisceau de rayons lumineux à travers la zone caméra 12 du vitrage 10. Pour ce faire, l’émetteur 121 comprend une source de lumière et un collimateur placé après la source de lumière, suivant l’axe optique, afin d'obtenir un faisceau de rayons lumineux par exemple parallèles. Avantageusement, la source de lumière de l’émetteur 121 est monochromatique et adaptée pour émettre dans le domaine du visible ou du proche infra-rouge, c’est à dire dans les longueurs d’onde comprises entre 400nm et 1200nm, de préférence entre 620nm et 950nm de sorte que le système de l’invention peut être utilisé pour toute zone caméra dans le visible ou le proche infrarouge. La source de lumière peut être, par exemple, des diodes Laser, une source blanche, une source Hélium-Néon, etc. De manière avantageuse, la taille du faisceau permet de couvrir uniformément toute la zone caméra 12 du vitrage 10 en garantissant une résolution suffisante et un flux permettant d’obtenir des informations dans la totalité de la zone caméra 12. Le faisceau de rayons lumineux couvre au moins la surface transparente de la zone caméra mais il peut couvrir une zone plus large que la zone caméra 12, qui est la zone prévue pour être couplée à la caméra du véhicule, le couplage étant généralement seulement sur une région de cette zone. Par exemple, la zone caméra 12, en particulier dans le visible, est de largeur (base inférieure par exemple si trapézoïdale) d’au moins 20mm, 30mm ou 50mm et d’au plus 150mm ou 100mm ; elle est de préférence trapézoïdale (base supérieure de largeur inférieure à la base inférieure) et la hauteur est d’au moins 8mm, 10mm voire 15mm et d’au plus 60mm ou 55mm ou 30mm ou 25mm.
[0058] Le faisceau de rayons lumineux présente, par exemple, un diamètre supérieur ou égal à la largeur maximale de la zone caméra, de préférence au moins 100mm.
[0059] En particulier dans le cas d’une zone LiDAR, la zone caméra 12 est de largeur (base inférieure par exemple si trapézoïdale) d’au moins 150mm ou 200 ou 250mm et d’au plus 600mm. Elle est de préférence trapézoïdale (base supérieure de largeur inférieure à la base inférieure) et la hauteur est d’au moins 100mm ou 150mm et d’au plus 400mm ou 300mm ou 250mm. Ainsi, le faisceau de rayons lumineux présente, par exemple, un diamètre supérieur ou égal à une portion de la zone LiDAR, par exemple une demi-largeur de la zone LiDAR.
[0060] Un vitrage feuilleté, comme un pare-brise de véhicule routier, peut avoir une feuille interne teintée dotée d’un trou traversant dans la zone LiDAR pour davantage de transparence à la longueur d’onde de travail du LiDAR. Un exemple de zone LiDAR est décrit dans la demande WO2021053138.
[0061] Dans le cas d’une zone LiDAR, lorsque le faisceau de rayons lumineux présente une largeur inférieure à la largeur de ladite zone LiDAR, il est considéré que la zone LiDAR est formée de deux (ou trois ou plus) zones caméra partielles, avec un recouvrement, par exemple par un décalage horizontal (par déplacement du vitrage de préférence).
[0062] La mesure du front d’onde est alors la même pour la zone LiDAR que pour une zone caméra même lorsque la taille de la zone LiDAR est deux (ou trois ou plus) fois plus grande que la zone caméra dans le visible. Dans le cas d’une zone LiDAR de grande dimension (c'est-à-dire de largeur supérieure à la largeur du faisceau de rayons lumineux), la mesure du front d’onde est alors réalisée en deux (ou trois ou plus) mesures partielles, en décalant la zone LiDAR entre chaque mesure partielle, c'est-à- dire en décalant le vitrage (parebrise etc) de sorte le dispositif de réflexion 130 et le dispositif d’émission et de réflexion 120 soient alignés suivant l’axe optique AA, via la zone caméra partielle considérée. Le nombre de zones caméra partielles est uniquement limité au temps de cycle alloué à la mesure de la qualité optique de la zone donnée du vitrage, le temps de mesure d’une zone caméra (et donc d’une zone caméra partielle) étant, grâce à l’invention, largement inférieur au temps de cycle (de l’ordre de 1/3 voire 1/6ieme du temps de cycle).
[0063] La zone LiDAR peut être opaque dans le visible notamment au moyen d’un élément de camouflage noir (et transparent à la longueur d’onde de travail du LiDAR). La zone d’analyse ainsi n’est pas nécessairement transparente.
[0064] Le faisceau de rayons lumineux dans le visible est choisi, en particulier, de sorte à couvrir la totalité de toutes les zones caméra dans le visible de tous les modèles de vitrage (de la ligne de production). Un faisceau de rayons lumineux dans le proche infrarouge est choisi, en particulier, de sorte à couvrir toutes les zones partielles (de taille prédéfinie) formant la zone LiDAR lorsque celle-ci est de grandes dimensions. Le faisceau couvre donc la zone caméra 12 du modèle de vitrage ayant la zone caméra dans le visible la plus étendue ou la zone partielle de la zone LiDAR la plus étendue. Le faisceau présente, par exemple, un diamètre de 130mm et est réglé de façon à être centré sur le centre de gravité de la caméra. Ainsi, le système de mesure est adapté pour tous les modèles de vitrage défilant sur la ligne de production. Dans le cadre de la stéréovision, c'est-à-dire avec deux zones caméra dans le visible (prévues chacune pour une caméra), le faisceau de rayons lumineux peut permettre de mesurer en une seule fois les deux zones caméra.
[0065] Le dispositif d'émission et de réception 120 comporte également un analyseur de fronts d'ondes 122, appelé aussi abberomètre, conçu pour mesurer la forme du front d’onde des rayons émis par l’émetteur 121 et réfléchis par le dispositif de réflexion 130 et pour déterminer la déformation subie par le front d’onde lors de son passage à travers la zone caméra 12. On rappelle qu’un front d’onde est la forme de la surface d’une onde lumineuse à un endroit donné, le rayon lumineux étant une droite imaginaire perpendiculaire audit front d’onde. L’analyseur de fronts d’ondes 122 mesure la forme de cette surface d'onde. Pour cela, l'analyseur de fronts d’ondes (appelé plus simplement analyseur) décompose le front d'onde en fronts d'ondes élémentaires et détermine, pour chaque front d'onde élémentaire, son orientation ; la mesure de ces orientations permet, après intégration, de remonter à la forme du front d'onde. Un exemple d’un analyseur de fronts d’ondes pouvant être mis en œuvre dans le système selon l’invention est décrit en détail dans le document de brevet WO 2021/110901 A1. [0066] Le dispositif d'émission et de réception 120, le dispositif de réflexion 130 et la zone caméra 12 sont alignés suivant l’axe optique AA. Cet axe optique AA forme avec le vitrage 10 un angle a correspondant à l’angle d’installation sur le véhicule. Cet angle d’installation peut varier, par exemple, entre 20 et 40°. Ainsi, la mesure de la qualité optique de la zone caméra 12 est réalisée pour l’angle d’inclinaison suivant lequel le vitrage sera installé dans le véhicule. La mesure obtenue correspond donc à la qualité réelle du vitrage en place sur le véhicule.
[0067] Pour assurer un alignement du dispositif d'émission et de réception 120 et du dispositif de réflexion 130 via la zone caméra 12, ledit dispositif d'émission et de réception 120 et le dispositif de réflexion 130 sont montés sur un même support 110. Le dispositif d'émission et de réception 120 et le dispositif de réflexion 130 sont ainsi solidaires l’un de l’autre de sorte que les éventuelles vibrations de la ligne de production n’ont pas d’effet sur les mesures réalisées avec l’analyseur de front d’onde. Ils sont montés, en particulier, chacun à une extrémité du support 110, chacune des extrémités du support étant en regard d’une des faces du vitrage 10. Dans l’exemple des figures 2 et 3, le support 110 a (sensiblement) une forme en arceau, c'est-à-dire une forme cintrée ayant (sensiblement) l’aspect d’un arc. La section de cette forme en arceau est arrondie avec, par exemple, une forme en U ou en C. Dans le mode de réalisation préféré des figures 2 et 3, le support en forme d’arceau 110 a une section (sensiblement) semi-cylindrique, en forme de C. Dans un autre mode de réalisation (non représenté, le support 110 est circulaire et évidé en son centre de sorte qu’il entoure le rail 200 et le dispositif de maintien 210 du vitrage.
[0068] Le support 110 (appelé aussi support en arceau ou simplement support) comporte une première zone 111 et une deuxième zone 112 diamétralement opposées. Ces première et deuxième zones 111 , 112 peuvent être les extrémités du support 110 lorsque celui-ci est une structure ouverte comme montré sur les figures 2 et 3. Le dispositif d'émission et de réception 120 est monté sur la première zone 111 ; le dispositif de réflexion 130 est monté sur la deuxième zone 112. Les zones 111 et 112 peuvent être courbes, comme l’extrémité 111 , ou aplaties, comme l’extrémité 112 de la figure 2. La forme de l’extrémité est adaptée au dispositif qu’elle supporte, afin de faciliter le montage dudit dispositif.
[Û069] Dans un mode de réalisation préféré, la première zone 111 sur laquelle est monté le dispositif d’émission et de réception 120 est positionnée au voisinage de l’unité de commande 150 décrite par la suite. La deuxième zone 112- sur laquelle est montée le dispositif de réflexion 130 est alors positionnée à distance de l’unité de commande 150. En effet, le dispositif d’émission et de réception étant relativement lourd, par rapport au dispositif de réflexion, il est avantageux qu’il soit positionné au plus près du sol pour éviter les risques de désalignement des optiques logées dans ledit dispositif.
[0070] L’expression « au voisinage » signifie que le dispositif d’émission et de réception est relativement proche de l’unité de commande par rapport au dispositif de réflexion qui en est plus éloigné.
[0071] Ce mode de réalisation préféré dans lequel le dispositif d’émission et de réception 120 est positionné « vers le bas » (c'est-à-dire au voisinage de l’unité de commande 150) et le dispositif de réflexion est positionné « vers le haut » (c'est-à-dire à distance de l’unité de commande 150) permet, de plus, de s’affranchir de la poussière lors des mesures.
[0072] Dans certains modes de réalisation, le support 110 est réalisé dans un matériau noir et mat ou recouvert d’une couche (peinture) noire et matte. Cette couleur noire et matte permet de s’affranchir de toute réflexion parasite lors des mesures.
[0073] Selon certains modes de réalisation, le support en forme d’arceau 110 comporte une unique branche d'une largeur adaptée à l’encombrement du dispositif d'émission et de réception et/ou du dispositif de réflexion. Selon d’autres modes de réalisation, comme celui de la figure 3, le support 110 comporte deux branches 113, 114, (sensiblement) parallèles l’une à l’autre et entre lesquelles sont montés le dispositif d'émission et de réception 120 et le dispositif de réflexion 130. Une embase peut être fixée entre les deux branches 113, 114, à une seule ou aux deux extrémités 111 , 112 du support, pour faciliter l’installation des dispositifs 120 et 130. Le mode de réalisation à double branches 113, 140 offre un gain de masse, non négligeable pour le déplacement mécanique du support, comme expliqué ultérieurement. Quel que soit le mode de réalisation, le support peut être réalisé en métal ou, en l’absence de zone chaude au voisinage, dans un caoutchouc rigide ou dans tout autre matériau suffisamment robuste pour supporter le poids du dispositif d’émission et de réception 120 (par exemple de l’ordre de 25Kg) sans déplacement intempestif. [0074] Le fait que le dispositif d'émission et de réception 120 et le dispositif de réflexion 130 soient montés sur les deux extrémités opposées du même support 110 permet d’assurer un alignement des deux dispositifs en toutes circonstances, ce qui offre un gain de temps appréciable pour une mesure dont la durée est limitée par la ligne de production elle-même. En effet, une durée de l’ordre de 12 à 16 secondes à l’intérieur du système de mesure 100 est allouée, par la ligne de production, pour la mesure de la qualité optique de la zone caméra d’un vitrage, cette durée étant déterminée en fonction de la vitesse de déplacement des vitrages sur la ligne de production et du nombre de vitrages à fabriquer par jour.
[0075] Le fait que le dispositif d'émission et de réception 120 et le dispositif de réflexion 130 soient montés sur deux zones opposées du même support 110 rend les deux dispositifs solidaires l’un de l’autre. Cette solidarisation permet un déplacement simultané des deux dispositifs 120, 130 ; elle permet également de s’affranchir des vibrations susceptibles de fausser les mesures. En effet, sous l’effet des déplacements, et/ou d’autres évènements extérieurs, le support 110 est susceptible de vibrer ; comme les vibrations sont similaires pour les deux dispositifs 120 et 130, cela a pour effet de les annuler de sorte que lesdites vibrations n’engendrent aucun impact sur les mesures.
[0076] Comme représenté sur les figures 2 et 3, le support 110 est monté sur un bâti 140 contrôle par une unité de commande 150. Le bâti 140 est un assemblage de pièces fixées les unes aux autres de sorte à pouvoir entraîner un déplacement du support 110. Le bâti 140 peut comporter, par exemple, une table de translation 144 montée sur des vérins 143 permettant un déplacement en translation verticale de ladite table de translation. Le bâti 140 peut comporter également un premier et un deuxième bras de rotation, respectivement 141 , 142, fixés d’une part sur le support 110 et d’autre part sur la table 144. Ces bras de rotation 141 , 142 sont montés de façon à être mobiles en translation par rapport à la table 144 et sont fixés sur le support 110 à distance l’un de l’autre. Ainsi montés, les bras de rotation 141 , 142 permettent de transformer un déplacement en translation en un déplacement angulaire du support 110. En effet, chacun des bras de rotation 141 , 142 est déplaçable en translation, indépendamment l’un de l’autre et chacun des bras de rotation est fixé au support 100 à un emplacement angulaire de l’arceau différent l’un de l’autre. Par exemple, le bras de rotation 141 peut être fixé à proximité de la zone 111 du support 110 et le bras de rotation 142 peut être fixé approximativement au centre de l’arceau 110 Ainsi, chaque déplacement vertical différent des bras de rotation 141 , 142 entraîne un déplacement angulaire différent du support 110. Avantageusement, les bras de rotation 141 , 142 ont chacun une forme coudée permettant d’améliorer la précision du déplacement en rotation du support 110.
[0077] Le bâti 140 permet ainsi un déplacement en translation du support 110 suivant une direction verticale Y et un déplacement en rotation suivant la direction R. Le déplacement en translation permet d’adapter la position des dispositifs 120 et 130 en fonction de la dimension du modèle de vitrage 10 dont on mesure la qualité optique de la zone caméra. Selon les modèles actuels de vitrages, la translation verticale est comprise dans un intervalle, par exemple, de 0 à 25cm. Le déplacement en rotation, ou déplacement angulaire, permet d’adapter la position des dispositifs 120 et 130 en fonction de l’angle d’installation du vitrage 10. Selon les modèles actuels de vitrages, le déplacement angulaire est compris, par exemple, entre 20 et 40°. Il est à noter toutefois que ces exemples de déplacements dépendent fortement des modèles de vitrages et qu’ils peuvent, bien entendu, évoluer en fonction de l’évolution des vitrages et des zones caméra des vitrages.
[0078] Le couplage du déplacement en translation et en rotation permet un alignement optimal du dispositif d'émission et de réception 120 et du dispositif de réflexion 130, avec la zone caméra 12 du vitrage 10 quel que soit le modèle du vitrage 10. L’unité de commande 150 comporte des moyens électroniques et/ou informatiques pour commander les déplacements en translation et en rotation du bâti 140 et, par conséquent, les déplacements en translation et en rotation du support 110. Cette unité de commande 150 peut être pilotée par un opérateur qui saisit, par exemple via un clavier, le numéro du modèle de vitrage à mesurer ; alternativement l’unité de commande 150 peut être connectée à un dispositif de commande général de la ligne de production ou à l’unité de commande du bloc précédent dans la ligne de production qui transmet automatiquement le numéro du modèle de vitrage à mesurer.
[0079] Les exemples des figures 2 et 3 montrent un dispositif de maintien et de déplacement des vitrages sur la ligne de production. Ils montrent notamment un rail 200 de déplacement des vitrages 10 assurant le déplacement de chaque vitrage d’un bloc au bloc suivant de la ligne de production. La figure 3 montre également un élément de maintien 210, en liaison avec le rail 200, et permettant de maintenir le vitrage sur le rail 200, à l’intérieur du système de mesure 100. Alternativement, le maintien du vitrage 10 sur le rail 200 à l’intérieur du système de mesure 100 peut être assuré par un bras de robot 220, comme représenté sur la figure 2.
[0080] Le support 110 tel qu'il vient d’être décrit est conçu pour s’étendre au moins partiellement autour du rail 200 et/ou de l’élément de maintien 210 du vitrage 10 de sorte à s’étendre d’une face du vitrage 10 jusqu’à l’autre face du vitrage. Ainsi, le dispositif d'émission et de réception 120 est positionné en regard de l’une des faces du vitrage, par exemple la face avant 10a, et le dispositif de réflexion 130 est positionné en regard de l’autre face du vitrage, par exemple la face arrière 10b du vitrage (la face avant étant la face du vitrage destinée à être à l’extérieur du véhicule souvent dite F1 et la face arrière étant la face destinée à être à l’intérieur du véhicule souvent dite F2 si vitrage monolithique ou F4 si vitrage feuilleté).
[0081] Les vitrages 10 sont positionnés inclinés sur la ligne de production. Ils sont, par exemple, positionnés selon un angle d’inclinaison d’environ 10 à 15° par rapport à la verticale Y, c'est-à-dire par rapport à la normale au sol, auquel est ajoutée l’inclinaison correspondant à l’angle a d’installation sur le véhicule, avec une tolérance de ±1 °. Ainsi, par exemple, pour un angle a d’environ 30°, le vitrage 10 est incliné d’environ 45° par rapport à la verticale, sur le rail 200. Pour éviter tout risque de contact entre le système de mesure de l’invention et le vitrage 10, tout en tenant compte de cette inclinaison, le support 110 présente des dimensions adaptées. Un support 110, de forme arrondie, peut, par exemple, présenter un diamètre supérieur à 1500mm. En particulier, la distance entre le dispositif d’émission et de réception 120 et le dispositif de réflexion 130 peut être de 1500 mm avec une distance entre le dispositif d’émission et de réception et la zone caméra d’environ 900mm et une distance entre la zone caméra et le dispositif de réflexion d’environ 600mm. Le bâti peut avoir un diamètre de l’ordre de 2500mm. De telles dimensions permettent, en outre, de prendre en compte le fait que la surface du vitrage est bombée et qu’il est nécessaire que le système ne touche pas le vitrage. La forme en C, décrite précédemment, du support 110 contribue aussi à éviter tout risque de contact entre le système et le vitrage, en réduisant au mieux les dimensions du système.
[0082] Les vitrages 10 sont par exemple positionnés sur la ligne de production de façon à ce que la surface convexe desdits vitrages bombés soit en regard du dispositif d’émission et de réception 120, c'est-à-dire avec la face concave (sensiblement) face au sol. Ce positionnement permet de reproduire au mieux le positionnement relatif entre le vitrage et la caméra, lorsque le vitrage est monté sur un véhicule.
[0083] Un autre mode de réalisation du système selon l’invention est représenté sur la figure 5. Ce mode de réalisation diffère du précédent en ce qu’un dispositif d’émission 160 est positionné sur la première zone 111 du support et un analyseur de front d'onde 170 est positionné sur la deuxième zone 112 dudit support. Dans ce mode de réalisation, il n’y a aucun dispositif de réflexion ; l’analyseur 170 réceptionne directement le faisceau de rayons lumineux envoyé par le dispositif d’émission. Excepté cette différence, toutes les variantes, explications et avantages donnés précédemment restent valables, le dispositif de réflexion 130 devant être remplacé par l’analyseur 170 et le dispositif d’émission et de réception 120 par le dispositif d’émission 160 dans la description qui précède.
[0084] Le système de mesure 100 décrit précédemment peut être mis en œuvre par le procédé 300 représenté sur la figure 4. Ce procédé comporte les opérations suivantes (a) et b) (dans n’importe quel ordre) :
- a) positionnement en translation verticale 330 du système 100 et, en particulier, du support 110 sur lequel sont montés, à distance l’un de l’autre, soit le dispositif d'émission et de réception 120 et le dispositif de réflexion 130, soit le dispositif (160) d’émission et le dispositif (170) de réception,
- b) positionnement angulaire 340 du système 100, le positionnement translatif et/ou le positionnement angulaire étant définis de sorte que, d’une part, le dispositif d’émission et de réception 120 et le dispositif de réflexion 130 dans un mode de réalisation) ou le dispositif 160 d’émission et le dispositif 170 de réception (dans l’autre mode de réalisation) soient alignés suivant le même axe optique AA et, d’autre part, que la zone donnée 12 soit couverte par le faisceau de rayons lumineux émis par le dispositif d’émission et de réception 120 ou le dispositif d’émission 160, et
- c) mesure 350 de la qualité optique de la zone donnée 12.
[0085] Plus précisément, ce procédé 300 comporte une première opération 320 de détection de la présence du vitrage et d’identification du modèle de vitrage à mesurer. En effet, les vitrages (parebrises etc) étant fabriqués modèles par modèles, il peut être intéressant - pour des raisons de coût temporel - d’effectuer les réglages du support 110 une seule fois pour l’ensemble des vitrages d’un même modèle. Dans ce cas, la ligne de production envoie directement l’information concernant le modèle de vitrages en cours de production à l’unité de commande 150. Le réglage en hauteur et en angle du support 110 est alors réalisé pour le modèle de vitrages en cours de production.
[0086] Dans une alternative, l’opération 310 d’arrêt du vitrage dans le bloc peut être effectuée avant l’opération 320 d’identification du modèle de vitrage, cette alternative entraînant cependant une durée de mesure plus longue que dans le mode de réalisation de la figure 4.
[0087] En fonction du modèle de vitrage, le positionnement du support 110 est commandé et le bâti 140 est déplacé en conséquence. Le positionnement en translation verticale du support 110 (opération 330) peut être réalisé en premier lieu, puis son positionnement angulaire (opération 340). Alternativement, le positionnement angulaire du support 110 peut être réalisé avant le positionnement en translation verticale, appelé plus simplement positionnement en translation. Lorsque les positionnements en translation et en rotation du support 100 sont terminés, le procédé comporte une étape 310 d’arrêt du vitrage 10 dans le système de mesure 100. Il comporte ensuite une opération 350 de mesure de la qualité optique de la zone caméra du vitrage 10 par la méthode d’analyse des fronts d’ondes. La mesure elle-même est très rapide (de l’ordre du 100ieme de milliseconde) ; la plus grande part de la durée allouée, par exemple 14 secondes, est utilisée pour le positionnement mécanique du support 110.
[0088] L’opération 350 de mesure de la qualité optique comprend une étape de détection de la zone donnée 12 dans une zone du vitrage couverte par un analyseur de front d’onde et comprenant la zone donnée. Cette étape comprend les sous-étapes suivantes :
- Génération, à partir du front d'ondes acquis de la zone couverte par l'analyseur de front d'ondes, d'une image d'un interférogramme de la zone du vitrage couverte par l'analyseur de front d'onde, la zone du vitrage couverte par l'analyseur de font d'onde comprenant une pluralité de sous-zones dont la zone donnée ; - Seuillage de l'image de l'interférogramme pour obtenir une première image. Le seuillage peut être réalisé par exemple par la fonction "Threshold" de la bibliothèque OpenCv ®. La première image est une matrice binaire, ou masque binaire, de même taille que l'image de l'interférogramme ;
- Application d'un filtre morphologique d'ouverture sur la première image pour obtenir une deuxième image, en particulier le filtre morphologique d'ouverture étant obtenu par composition d'un filtre morphologique d'érosion et d'un filtre morphologique de dilatation. Cette étape peut être réalisée, par exemple, par la fonction MorphologyEx Open d’OpenCV®. La deuxième image correspond à l'image de l'interférogramme seuillée filtrée ; et
- Détection, sur la deuxième image, du contour de chaque sous-zone de la zone du vitrage couverte par l'analyseur de front d'onde.
[0089] Lorsque le nombre de contours détectés est nul, il y a détermination sur la deuxième image d'une forme polygonale correspondant à une zone prédéfinie, la forme polygonale représentant la zone donnée du vitrage.
[0090] Lorsque le nombre de contours détectés est non nul, il y a :
- sélection d’un rectangle d'aire maximale,
- récupération des coordonnées des pixels formant le contour compris dans le rectangle d'aire maximale,
- à partir des cordonnées des pixels récupérées, calcul d'une forme polygonale correspondant à une approximation du contour compris dans le rectangle d'aire maximale, la forme polygonale calculée représentant la zone donnée du vitrage.
[0091] L’opération 350 de mesure de la qualité optique comporte également une étape d’analyse, par l’analyseur de front d’ondes, du front d'ondes des rayons lumineux transmis par la zone caméra avec la génération d’une carte d’erreur de front d’ondes. A partir de cette carte d’erreur de front d’ondes, au moins une carte des défauts optiques présents dans la zone caméra du vitrage est déterminée en temps réel. [0092] Le procédé de l’invention comporte de plus, entre l'étape de détection de présence du vitrage et la détection de la zone donnée, une étape d’acquisition du front d’onde de la zone du vitrage couverte par l’analyseur de front d'ondes.
[0093] On comprendra, de ce qui précède, que le procédé ne comporte, de préférence, pas d’étape de positionnement en translation horizontale du support, c’est- à-dire dans la direction principale de déplacement de la ligne. En effet, le système de l’invention peut être intégré de sorte à être centré horizontalement autour de la zone donnée des différents modèles de parebrises. Le support 110 est donc centré horizontalement au sein du système quel que soit son positionnement, à partir de données de la ligne de production. Autrement dit, lorsque le vitrage 10 arrive dans le système de l’invention, ledit vitrage est positionné de sorte que le faisceau de rayons lumineux est placé le long d’un axe de référence CC de la zone caméra 12. Cet axe de référence CC peut être un axe de symétrie de la zone caméra 12, comme représenté sur la figure 3, ou d’une zone de caméra partielle dans le cas d’une zone LiDAR de grandes dimensions. L’axe de référence CC peut, alternativement, être un axe prédéfini correspondant à l’axe l’émission du faisceau de rayons lumineux et connu de la ligne de production, notamment quand la zone caméra n’est pas centrée sur le vitrage. Cet axe CC constitue une référence de positionnement du vitrage dans la ligne de production. Il est à noter que cet axe de référence CC peut, dans certains cas, coïncider avec l’axe de symétrie du vitrage avec un décalage possible de quelques centimètres dans la zone rétroviseur, par exemple 5 cm maximum.
[0094] Dans un mode de réalisation préféré de l’invention (dans le cas d’une mesure d’une seule zone), le procédé de l’invention prévoit un arrêt du vitrage défini en fonction de cet axe de référence CC, c'est-à-dire de sorte que le faisceau de rayons lumineux soit aligné avec l’axe de référence CC. Ainsi, aucune translation horizontale du support 110 n’est nécessaire, le centrage horizontal du support 110 étant de fait obtenu dès l’arrêt du vitrage. Les moyens de déplacements en translation du support 110 intègrent donc uniquement des moyens pour régler verticalement la position du vitrage. Alternativement, dans le cas où deux zones données, par exemple accolées, sont mesurées, soit de préférence le vitrage lui-même est déplacé par la ligne de production après la mesure de la première zone donnée pour mesurer la deuxième zone donnée, soit une translation horizontale du support 110 est prévue, après la mesure de la première zone donnée, pour que le dispositif d’émission et de réception et le dispositif de réflexion (ou le dispositif d’émission et le dispositif de réception) soient alignés avec la deuxième zone donnée.
[0095] Dans un autre mode de réalisation, les moyens de déplacements en translation du support 110 intègrent à la fois des moyens pour régler verticalement la position du vitrage et des moyens pour régler horizontalement le positionnement dudit vitrage dans le bloc de mesure de la qualité optique. Ce mode de réalisation peut être mis en œuvre notamment dans le cadre d’une stéréovision, avec deux zones caméra dans le visible décalées l’une de l’autre.
[Û096] Les résultats des mesures de l’opération 350 peuvent ensuite être enregistrées (opération 360). Les mesures sont de préférence enregistrées en temps réel dans un dossier propre à chaque vitrage. Ainsi, à la fin de la ligne de production, il est possible de connaître la qualité optique de la zone caméra de chacun des vitrages produit sur cette ligne de production.
[0097] Bien entendu, chaque vitrage défilant sur la ligne de production est traité de la même façon. Après détection de l’arrivée d’un nouveau vitrage (opération 370), l’opération 310 et les opérations suivantes 350 et 360 sont répétées pour le nouveau vitrage jusqu’au dernier vitrage de la ligne de production.
[0098] Comme expliqué précédemment, le réglage en translation et le réglage angulaire du support 110 est réalisé une fois pour chaque modèle de parebrise. La mesure de la zone camera et les calculs des différentes métriques indiquant son niveau de qualité sont réalisés dans un temps de cycle prédéfini, de préférence au plus 20 secondes, par exemple 12 secondes.
[0099] Bien que décrit à travers un certain nombre d'exemples, variantes et modes de réalisation, le système de mesure selon l’invention, et son procédé de mise en œuvre, comprennent divers variantes, modifications et perfectionnements qui apparaîtront de façon évidente à l'homme du métier, étant entendu que ces variantes, modifications et perfectionnements font partie de la portée de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
[Revendication 1] Système (100) de mesure automatique de la qualité optique d’une zone donnée (12) d’un vitrage (140) de véhicule, comportant :
- un dispositif (120) d’émission et de réception d’un faisceau de rayons lumineux défini pour couvrir la zone donnée, le dispositif d’émission et de réception étant positionné en regard d’une première face principale (10a) du vitrage et configuré pour émettre le faisceau de rayons lumineux en direction de la zone donnée (12) et pour recevoir ledit faisceau de rayons lumineux transmis par cette zone donnée, ledit dispositif d’émission et de réception comportant un émetteur (121 ) de faisceau de rayons lumineux et un analyseur (122) de fronts d’ondes configuré pour analyser le front d’onde des rayons lumineux transmis par la zone donnée (12),
- un dispositif (130) de réflexion des rayons lumineux, positionné en regard d’une deuxième face principale (10b) du vitrage et configuré pour renvoyer le faisceau de rayons lumineux vers le dispositif d’émission et de réception (120), le dispositif d’émission et de réception (120) et le dispositif de réflexion (130) étant alignés suivant un axe optique (AA),
- un support (110), mobile, s’étendant au moins de la première face principale (10a) du vitrage (10) jusqu’à la deuxième face principale (10b) du vitrage et sur lequel sont montés le dispositif d’émission et de réception (120) et le dispositif de réflexion (130), ledit dispositif de réflexion étant ainsi solidaire du dispositif d’émission et de réception, et
- une unité (150) de commande de déplacements du support, configurée pour contrôler des déplacements simultanés du dispositif d’émission et de réception (120) et du dispositif de réflexion (130) par rapport à la zone donnée du vitrage.
[Revendication 2] Système selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le support est une structure ouverte comportant une première zone (111 ) sur laquelle est monté le dispositif d’émission et de réception (120) et une deuxième zone (112) sur laquelle est monté le dispositif de réflexion (130), lesdites première et deuxième zones étant diamétralement opposées.
[Revendication 3] Système (100) de mesure automatique de la qualité optique d’une zone donnée (12) d’un vitrage (140) de véhicule, comportant :
- un dispositif (160) d’émission d’un faisceau de rayons lumineux défini pour couvrir la zone donnée, le dispositif d’émission étant positionné en regard d’une première face principale (10a) du vitrage et configuré pour émettre le faisceau de rayons lumineux en direction de la zone donnée (12),
- un dispositif (170) de réception des rayons lumineux, positionné en regard d’une deuxième face principale (10b) du vitrage et comportant un analyseur de fronts d’ondes configuré pour réceptionner le faisceau de rayons lumineux transmis par la zone donnée (12) et analyser le front d’onde desdits rayons lumineux, le dispositif de réception (170) et le dispositif d’émission (160) étant alignés suivant un axe optique (AA),
- un support (110), mobile, s’étendant au moins de la première face principale (10a) du vitrage (10) jusqu’à la deuxième face principale (10b) du vitrage et sur lequel sont montés le dispositif d’émission et le dispositif de réception, ledit dispositif de réception étant ainsi solidaire du dispositif d’émission, et
- une unité (150) de commande de déplacements du support, configurée pour contrôler des déplacements simultanés du dispositif d’émission (160) et du dispositif de réception (170) par rapport à la zone donnée du vitrage.
[Revendication 4] Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le support est une structure ouverte comportant une première zone (111 ) sur laquelle est monté le dispositif d'émission (160) et une deuxième zone (112) sur laquelle est monté le dispositif de réception (170), lesdites première et deuxième zones étant diamétralement opposées.
[Revendication 5] Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l’unité de commande (150) des déplacements comporte des moyens de déplacements en translation du support (110) et/ou des moyens de déplacements angulaires dudit support.
[Revendication 6] Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le support (110) a une forme courbée s’étendant au moins de la première face principale (10a) du vitrage (10) jusqu’à la deuxième face principale (10b) du vitrage, à distance de l’unité de commande (150) des déplacements.
[Revendication 7] Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que le support a une forme de C.
[Revendication 8] Système selon l’une quelconque des revendications 6 à 7, caractérisé en ce que le support (110) est monté sur un bâti (140) contrôlé par l’unité de commande (150) et configuré pour déplacer le support (110) en translation suivant une direction verticale (Y) et/ou en rotation suivant une direction angulaire (R).
[Revendication 9] Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que le bâti (140) comporte une table de translation verticale (144) montée sur des vérins (143) et des premier et deuxième bras de rotation (141 , 142) fixés d'une part sur le support (110) et d’autre part sur la table de translation verticale (144).
[Revendication 10] Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu’il s’étend au moins partiellement autour d’un dispositif de maintien et de déplacement du vitrage (200-220) notamment d’une ligne de production de vitrages.
[Revendication 11] Système selon la revendication 10, dans lequel le dispositif de maintien et de déplacement du vitrage comporte au moins un rail (200) de déplacement dudit vitrage, caractérisé en ce que le support (110) s’étend au moins partiellement autour du rail de déplacement.
[Revendication 12] Procédé (300) de mesure automatique de la qualité optique d’une zone donnée (12) d’un vitrage (10) de véhicule dans une ligne de production de vitrages, notamment mis en œuvre dans le système de mesure selon l’une des revendication 1 à 11 , qui comporte les opérations suivantes : a) positionnement en translation verticale (330) d’un système (100) de mesure automatique de la qualité optique de la zone donnée du vitrage, ledit système comportant un support (110) sur lequel sont montés, à distance l’un de l’autre, soit un dispositif d'émission et de réception (120) défini pour couvrir la zone donnée, comportant un émetteur (121 ) de faisceau de rayons lumineux et un analyseur (122) de fronts d’ondes, et un dispositif de réflexion (130) soit un dispositif (160) d’émission d’un faisceau de rayons lumineux défini pour couvrir la zone donnée et un dispositif (170) de réception des rayons lumineux comportant un analyseur de fronts d’ondes, b) positionnement angulaire (340) du système (100) de mesure automatique de la qualité optique de la zone donnée du vitrage, le positionnement translatif et/ou le positionnement angulaire étant définis de sorte que, d’une part, le dispositif d’émission et de réception (120) et le dispositif de réflexion (130) ou le dispositif (160) d’émission et le dispositif (170) de réception soient alignés suivant un même axe optique (AA) et, d’autre part, que la zone donnée (12) soit couverte par un faisceau de rayons lumineux émis par le dispositif d’émission et de réception (120) ou le dispositif (160) d’émission, les opérations a) et b) étant dans n’importe quel ordre c) mesure (350) de la qualité optique de la zone donnée (12).
[Revendication 13] Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que l’opération c) de mesure (350) de la qualité optique de la zone donnée est réalisée pour un vitrage positionné à un angle d’installation sur véhicule (a) notamment avec une tolérance de 1 °.
[Revendication 14] Procédé selon l’une quelconque des revendications 12 à 13, caractérisé en ce que l’opération c) de mesure de la qualité optique comporte une étape de détection de la zone donnée (12) du vitrage dans une zone du vitrage couverte par l’analyseur de front d’onde et comprenant ladite zone donnée.
[Revendication 15] Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que l’opération c) de mesure (350) de la qualité optique de la zone donnée comporte :
- une étape d’émission, par le dispositif d’émission et de réception (120) ou le dispositif d’émission (160), d’un faisceau de rayons lumineux en direction de la zone donnée, et
- une étape d’analyse, par l’analyseur de front d’ondes, du front d'ondes des rayons lumineux transmis par la zone donnée avec la génération d’une carte d’erreur de front d’ondes et, à partir de ladite carte d’erreur de front d’ondes, une détermination d’au moins une carte des défauts optiques présents dans la zone donnée du vitrage.
[Revendication 16] Procédé selon l’une quelconque des revendications 12 à 15, caractérisé en ce que la zone donnée comporte au moins deux zones partielles positionnées côte à côte, la qualité optique de chaque zone partielle étant mesurée successivement par le système selon l’une quelconque des revendications 1 à 11 , après déplacement de préférence du vitrage sur la ligne de production, en particulier la zone donnée étant une zone LiDAR, le faisceau étant dans le proche infrarouge.
[Revendication 17] Procédé selon l’une quelconque des revendications 12 à 16, caractérisé en ce que l’opération c) de mesure de la qualité optique est mise en œuvre pour une première zone donnée (12) et réitérée pour une deuxième zone donnée, la deuxième zone donnée étant de préférence positionnée à côté de la première zone donnée, notamment les première et deuxième zones données sont une zone caméra dans le visible, le faisceau de rayons lumineux étant dans visible, et une zone LiDAR, le faisceau de rayons lumineux étant dans le proche infrarouge.
[Revendication 18] Procédé selon l’une quelconque des revendications 12 à 17, caractérisé en ce qu’il est mis en œuvre pendant une durée inférieure à un temps de cycle de la ligne de production.
[Revendication 19] Ligne de production de vitrages de véhicules, comportant un dispositif de maintien et de déplacement d’un vitrage, caractérisée en ce qu’elle comporte un système (100) de mesure automatique de la qualité optique d’une zone donnée du vitrage selon l’une quelconque des revendications 1 à 11 .
[Revendication 20] Ligne de production selon la revendication 19, caractérisée en ce que le vitrage (10) est positionné incliné sur le dispositif de maintien et de déplacement avec un angle d’inclinaison au moins égal à un angle d’installation (a) sur le véhicule, avec une tolérance de 1 °, et en particulier le vitrage est bombé et comporte une surface convexe positionnée sensiblement en regard de l’émetteur ou du dispositif d’émission.
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