WO2001074579A1 - Vorrichtung zum aufrichten von flachen faltschachtelzuschnitten oder dergleichen - Google Patents

Vorrichtung zum aufrichten von flachen faltschachtelzuschnitten oder dergleichen Download PDF

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WO2001074579A1
WO2001074579A1 PCT/DE2001/000971 DE0100971W WO0174579A1 WO 2001074579 A1 WO2001074579 A1 WO 2001074579A1 DE 0100971 W DE0100971 W DE 0100971W WO 0174579 A1 WO0174579 A1 WO 0174579A1
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lower mold
folding box
folding
blank
stamp
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PCT/DE2001/000971
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Inventor
Helmut Seidel
Bruno Jaksch
Original Assignee
Helmut Seidel
Bruno Jaksch
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    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/74—Auxiliary operations
    • B31B50/76—Opening and distending flattened articles
    • B31B50/80—Pneumatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/26—Folding sheets, blanks or webs
    • B31B50/44—Folding sheets, blanks or webs by plungers moving through folding dies

Definitions

  • the invention relates to a device for erecting flat folding box blanks or the like, with a lower mold and a stamp, the walls of the folding box blank arranged between the stamp and the lower mold being folded up when the mold is immersed, as well as the stamp and the lower mold when folded up of the walls are moved synchronously in the conveying direction of the folding box blanks.
  • Such a device for erecting flat folding box blanks or the like is known from DE 43 22 224 C2.
  • This has an approximately U-shaped lower mold, which is fastened to a transport chain, and an upper mold plunging into the lower mold, which is fastened to an upper transport chain.
  • the lower mold and the stamp are moved synchronously in the direction of transport, whereby the stamp dips into the lower mold and the walls of the folding box are folded up.
  • the transport chain for the form stamp is longer than that for the lower mold and a transport belt connects to the transport chain of the lower mold.
  • the device for erecting Folding boxes have, in particular, a multiplicity of shaped dies or sub-forms connected to the respective transport chain.
  • a disadvantage of the known device for erecting the flat folding box blanks is the arrangement of the stamps and the lower molds on circulating transport chains.
  • a large transport length is therefore required, within which the plunging movement of the stamp takes place in the assigned lower mold.
  • special guide elements for the shaping stamp and the lower molds are required.
  • the large length means high construction costs of the device. Since it is necessary for economic reasons to equip the device with a large number of stamps and sub-molds, the conversion of the device to other folding box formats is associated with a considerable amount of time and work.
  • the object of the invention is to develop a device of the type mentioned at the outset in such a way that it is structurally very simple and can be produced inexpensively, and further that it can be converted in a short time.
  • This object is achieved in a device of the type mentioned at the outset in that the shaping die and the lower mold are each mounted in a crank mechanism, the cranks of the crank mechanisms being driven in opposite directions in the direction of rotation.
  • the invention thus frees itself from the principles of operation of the devices described for erecting flat folding box blanks and, instead of a stamp which is attached to the transport chain and which rotates with the transport chain, which is in a lower mold, which in turn is fastened with a circulating transport chain, a mold stamp and a lower mold before, which are each mounted in a crank mechanism, the cranks of the crank mechanisms being driven in opposite directions in the direction of rotation.
  • the operating principle of the crank mechanism means that when the crank mechanisms pivot, the form punch and the lower mold both perform a movement towards and away from one another as well as a movement with a movement component in the conveying direction of the folding box blanks.
  • the form punch or the lower mold executes the movement sections which lead to the immersion of the form punch in the lower form, the further transport in the conveying direction and the extension of the form punch from the lower form. Consequently, with this operating principle, the folding box blank is deformed in the sense of the erection of the folding box and at the same time the folding box blank or the erected folding box is transported further in the conveying direction, so that a continuous erection of folding boxes which are fed in the conveying direction of the device according to the invention is ensured.
  • the particular advantage of the device according to the invention can be seen in the fact that it manages with a single die and a single sub-mold. As a result, the device can be made very compact and it is only necessary to change over to other folding box formats to set up the single form stamp and the only lower mold. This is the great advantage of the device according to the invention over the prior art discussed.
  • a particularly advantageous development of the invention is characterized in that it has a rotating transport unit for transporting the folding box blanks to the device and the erected folding box away from it.
  • the respective folding box blank therefore does not have to be placed on the lower mold, but the folding of the folding box blank takes place by means of the rotating transport unit to the pre Direction for erecting the folding box blanks.
  • a very big advantage can be seen in the fact that only a single rotating transport unit is required. This thus serves both to promote the folding of the carton blanks to the erecting device and to remove the erected carton. If the folding box blanks rest during transport to the erecting device, for example on guide rails, the folding or folding of the folding box blanks is advantageously carried out by means of carriers.
  • the transport unit is provided with the drivers for the folding box blanks or erected folding boxes, in particular with the drivers placed directly behind them.
  • the strips on which the folding box blanks or the erected folding boxes lie are preferably guide strips for circumferential chains to which the drivers are attached. So that the folding box blanks or erected folding boxes can be transported precisely, several strips with chains and carriers arranged parallel to each other should be provided. If possible, the blanks or erected folding boxes should be supported over a large part of their width, in particular lying on the strips.
  • side guides can be provided, which in particular guide the folding box blanks laterally, since it is essential in the device according to the invention that the folding box blanks are fed to the working area of the punch and the lower mold with dimensional accuracy.
  • the transport unit passes through the area of the device for erecting the flat folding box blanks.
  • the transport unit is thus not interrupted and the transport unit is not stopped when the device according to the invention is active, thus erecting the respective folding box.
  • This can be accomplished, for example, in that the lower mold is of divided design and the transport unit is carried out between the parts of the lower mold.
  • the lower mold is expedient, essentially U-shaped in a projection transverse to the conveying direction of the folding box blanks / erected folding boxes.
  • the U-shaped parts of the lower mold ensure that the bottom of the box and the walls of the box form a defined counter surface when the box is erected.
  • the development of the invention thus dispenses with the formation of a box-shaped or similar lower mold, but only requires that Edge areas that are necessary for the storage and reshaping of the individual sections of the respective folding box blank when the lower mold and the die stamp interact.
  • the strips receiving the bottom section of the blank are also carried out between the parts of the lower mold.
  • the transport level of the strips receiving the blank and the transport unit should be placed higher than the lowest level of the upper end of the lower mold and lower than the highest level of the upper end of the lower mold. This means that the lower mold only contacts and lifts the folded carton blank conveyed into its area when it is raised from its lowest position, and that the folding box is then erected by raising the lower mold with its upper end above the transport level of the transport unit, during which time the lowering die dipped into the lower mold. It is essential that the transport level of the transport unit or the strips is placed lower than the lowest level of the lower end of the stamp. This ensures that the stamp cannot contact the transport unit or the strips.
  • the stamp and the lower mold are controlled in such a way that they are arranged vertically during the entire rotation of the crank drives. Imagined vertical axes through the stamp and the lower mold are therefore basically parallel. This sequence of movements is realized in a particularly simple manner by the respective crank mechanism being designed as a double rocker.
  • the deformation work for erecting the respective folding box is thus performed only over a certain pivoting range of the respective crank drive.
  • the folding of the folding box blank takes place in particular via a crank angle of the respective crank mechanism of 50 to 70 °.
  • the pre-stroke of the folding box blank by means of the lower mold before the interaction of lower mold and punch takes place in particular via a crank angle of the crank mechanism assigned to the lower mold of 20 to 40 °. It is essential that the movements of the stamp, bottom mold and transport unit are synchronized. If the folding box blanks are placed on the transport unit by means of a rotary depository, the movement of the rotary depository should also be exactly coordinated with respect to the movements of the die and the lower mold as well as the transport unit.
  • servo drives are particularly advantageous because, due to the crank geometry, the folding box blank is lifted off the transport unit along a curve and thereby comes out of contact with the previously assigned driver, which is therefore preferably tracked.
  • the punch has one or more suction elements on its underside, in particular pneumatically active suction elements. The raised folding box blank is therefore fixed by means of the die before erection.
  • the folding box After the folding box has been erected, it must be ensured that it detaches from the form stamp as soon as it is moved out of the lower mold. This is guaranteed by the fact that the stamp is provided on its underside with one or more ejectors, in particular with mechanically effective ejectors. Due to the mechanical actuation of the ejectors by means of mechanical components of the crank mechanism, the erected folding box can be detached from the forming die immediately when the forming die and lower die move apart or when the forming die emerges from the underforming die, so that it underneath during the downward movement of the upper end of the lower die the level of the transport unit is placed gently on the transport unit, so it does not fall on it. This is an essential prerequisite for the erected folding box to be transported precisely.
  • the transport unit and / or lateral guides of the folding box blank or the erected folding box should be adjustable in width.
  • the folding box blank used in the device according to the invention has broken in particular in the area of the folded edges.
  • the lower mold is additionally provided with baffles in order to be able to deform the cut in a simple manner.
  • FIG. 1 shows an overall view of a device having the device according to the invention for erecting flat folding box blanks or the like, in longitudinal section,
  • FIG. 2 shows a cross section through the plant to illustrate the structure of the device according to the invention
  • FIG. 3 shows a detail of the device shown in FIG. 2 with an additional representation of adjusting devices and drives
  • FIG. 4 shows six steps to clarify the course of the erection process, shown in an overview
  • FIGS. 4A to 4F show the individual steps shown in FIG. 4 in an enlarged representation, each illustrated for the area of the device according to the invention
  • FIG. 5a shows a spatial view of the folding box blank before it is erected
  • Figure 5b is a three-dimensional view of the folded carton.
  • the folding box blank 1 to be erected by means of the device according to the exemplary embodiment is illustrated in FIG. 5a.
  • a rectangular box is created from this.
  • the one-piece cardboard blank has a base section 2 and a cover section 3, the main surfaces of which are of the same size and square.
  • a first side wall section 4 and a second side wall section 5 are also of equal size and rectangular.
  • the first side wall section 4 is connected to the bottom section 2 and the cover section 3 via fold lines 6 and 7.
  • the second side wall section 5 is connected to the bottom section 2 via a fold line 8.
  • a tab portion 9, which is trapezoidal, is connected to the lid portion via a fold line 10.
  • Rectangular end wall sections 11 and 12 are connected to the bottom section 2 via fold lines 13 and 14.
  • the design of the folding box 23 erected according to the invention results from the illustration in FIG. 5b.
  • the side wall sections 4 and 5 and the end wall sections 11 and 12 are now oriented perpendicular to the bottom section 2, with the result that the blank 1 has only been formed in this area.
  • the cover section 3, the side wall section 9 and the end wall sections 15 and 16 continue to form a plane which is oriented essentially perpendicular to the plane of the bottom section 2.
  • the tabs 19 are folded inwards.
  • the system shown in a longitudinal section in FIG. 1 has the following assemblies in a frame 24, as seen from left to right: a long-term magazine 25 for a plurality of standing box blanks 1 arranged upright, which form a stack of blanks 26, a rotary stacker 27, which is the front one Remove blank 1 of the blank stack 26 and feed it to a rotating transport unit 28 with drivers 29 and place the blanks in the horizontal position, the erector group 30 with the upper and lower crank mechanisms 31 and 32 as well as the die 33 received by the upper crank mechanism 31 and the lower mold received by the lower crank mechanism 32 34.
  • the blank stack 26 is placed in the long-term magazine 25 in such a way that the end wall sections 12 and 16 and the tabs 19 assigned to them point downwards and, seen in the conveying direction of the blank 1, its side wall section 9 points to the right.
  • the respective blank 1 is grasped by suction elements 35 of the rotary support 27 and placed counterclockwise, based on the illustration of arrow A in FIG. 1, on three horizontally arranged upper chain guide strips 36, shown in more detail in FIG. Two of these upper chain guide strips 36 support the bottom section 2 and the end wall sections 11 and 12 assigned to them, while the third, outer chain guide strip 36 supports the cover section 3 and the tab sections 15 and 16 assigned to it. Below the chain guide rails 36 chain guide strips 37 are placed.
  • the respective pair of chain guide strips 36 and 37 receives a revolving chain 39 to which the drivers 29 are fastened. Relative to the upper chain guide strips 36, the drivers 29 protrude beyond the support plane of the folding box blank 1. In each case three drivers 29 are arranged in a line perpendicular to the conveying direction of the blank 1, so that one pair of drivers can be brought into contact with the end wall section 12 and the third driver can be brought into contact with the tab section 16.
  • the folding box blank 1 assigned to them is moved relative to the upper chain guide strips 37 in the direction of arrow B in FIG. 1.
  • This also shows the deflection or guide rollers 41 for the chains 39, which carry the drivers 29.
  • the chain guide strips 36 and 37 are only shown in FIG. 3, so that the position of the folding box blank 1 can be clearly recognized.
  • the frame 42 for the erector group 30 is mounted in the machine frame 24.
  • This has an upper crank mechanism 31 and a lower crank mechanism 32 arranged below the conveying plane of the folding box blank 1.
  • the two crank drives 31 and 32 are driven by means of a servo drive 45.
  • This drives a lower left crank gear 47 and a lower right crank gear 48 via a shaft 46.
  • Each crank mechanism 47 and 48 drives two swivel cranks 49 and 50 synchronously.
  • the two pairs of pivoting cranks serve to support the lower mold 34 formed from the parts 34a and 34b, bearing axles 51 mounted in the region of the free ends of the pivoting cranks 49 and 50 of the lower mold part 34a pivotable relative to these in the pivoting cranks 39 and the lower mold part 34b serves in the pivoting cranks 50.
  • the respective lower mold part 34a or 34b has a vertically oriented mold section 52, which extends in the conveying direction B, and a further mold section 53 located underneath, the clear distance between the two mold sections 53 being less than that of the two mold sections 52.
  • the kinematics of the die 33 is constructed in accordance with that of the lower mold 34.
  • the movement of the servo drive 45 is first transmitted via a lower bevel gear 54, an intermediate shaft 55 and an upper bevel gear 56 to a shaft 57 of the drive of the die 33 which is comparable to the shaft 46 of the lower mold drive 34.
  • This shaft 57 drives the two crank gears 58 and 59 and these the four pivoting cranks 60 and 61, which pivotally receive a mounting plate 63 via bearing axes 62, with which the die 33 is connected.
  • FIGS. 4 and 4A to 4F illustrate the mode of operation of erection group 30.
  • this mode of operation is illustrated in FIG. 4 in the sequence of steps according to steps 1 to 6, in particular to illustrate the mode of operation of the machine as a whole, that is to say the area in front and behind the erection group 30 with the folding box blanks 1 or erected folding boxes 23 conveyed there.
  • FIG. 4A shows the starting position, swivel angle 0 ° of the crank mechanisms 31 and 32.
  • the folding box blank 1 to be erected rests on the upper chain guide strips 36 (not shown) (see FIG. 3).
  • the three drivers 29 contact the trailing end edges of the blank 1 and convey it to the starting position shown in FIG. 4A.
  • the lower mold 34 is positioned slightly below the folding box blank 1 with respect to its upper contour 64.
  • the shape of the die 33 with its lower contour 65 is placed at a relatively large distance from the blank 1. This lower contour is formed by a plate 66, in which suction elements 67 are integrated. Vacuum connections that lead to these suction elements 67 are not shown.
  • ejectors 69 which are loaded by means of springs 68 and which can be actuated by means of cams 70 are integrated in the forming die 33. These cams 70 are firmly connected to the swivel cranks 60 and 61 and can be brought into operative connection with a bearing plate 71 for the ejectors 69. However, this only takes place after the folding box has been erected.
  • FIG. 4B shows the erecting group 30 at a swivel angle of approximately 30 ° of the swivel cranks 49, 50 and 60, 61.
  • the still flat folding box blank 1 has been raised by the lower mold 34. In this position, the suction elements 67 of the die 33 are switched on. (For reasons of clarity in the drawing, the blank 1 is drawn at a short distance from the lower mold 34 and the suction elements 67; in reality, these parts would have to contact the blank 1.)
  • FIG. 4C shows the erecting group 30 at a swivel angle of approximately 45 °.
  • the folding process is already underway, the side wall sections 4 and 5 and the end wall sections 11 and 12 are almost completely erected.
  • Figure 4D illustrates the situation at a swivel angle of 90 °. The folding process is complete, the blank 1 is completely upright
  • Figure 4E illustrates the situation at a swivel angle of 135 °.
  • the punch 33 and the lower die 34 are on the retraction.
  • the ejectors 69 print the cardboard downwards out of the punch 33 and place the erected folding box 23 gently on the two chain guide strips 36 assigned to the bottom section 2.
  • the driver 29 assigned to the erected folding box 23 abuts behind it.
  • a controlled ejector solution for example driven by pneumatic cylinders, would also be conceivable
  • FIG. 4F shows the situation at a swivel angle of 180 °.
  • the opening process has ended and the die 33 and the lower mold 34 continue to swivel into the starting position
  • the drivers 29 are synchronously sensed with the aid of the servo drive.
  • the erected folding box 23 is simultaneously led out of the area of the erecting group 30 and the new folding box blank 1 is fed to the erecting group 30.
  • FIG. 3 in particular illustrates the various adjustment options in order to adapt the system to different dimensions of packaging blanks 1.
  • an adjusting device 72 is provided for a left side guide 73 of the blanks 1 and correspondingly an adjusting device 74 for the right side guide 75 of the blanks 1.
  • a width adjustment 76 is provided for the transport unit, specifically for the drivers 29, which correspond to the bottom section of the Cut 1 are assigned and an adjusting device 77 for the drivers 29, which trim the cover section of the cut 1, is provided.
  • a width adjustment 78 is provided for the lower crank mechanism 32. The width adjustment acts on guide shafts 80 of the crank mechanism 32 via an adjusting spindle 79

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  • Making Paper Articles (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufrichten von flachen Faltschachtelzuschnitten oder dergleichen, mit einer Unterform (34) und einem Formstempel (33), wobei beim Eintauchen des Formstempels in die Unterform Wände des zwischen dem Formstempel und der Unterform angeordneten Faltschachtelzuschnitts (1) hochgefaltet werden, sowie der Formstempel und die Unterform beim Hochfalten der Wände synchron in Förderrichtung der Faltschachtelzuschnitte bewegt werden. Bei einer derartigen Vorrichtung ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Formstempel und die Unterform jeweils in einem Kurbeltrieb (31, 32) gelagert sind. Eine derartige Vorrichtung kann baulich sehr einfach gestaltet sein und läßt sich kostengünstig herstellen. Sie kann auf einfache Art und Weise innerhalb kurzer Zeit umgerüstet werden.

Description

Vorrichtung zum Aufrichten von flachen Faltschachtelzuschnitten oder dergleichen
B e s c h r e i b u n g
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufrichten von flachen Faltschachtelzuschnitten oder dergleichen, mit einer Unterform und einem Formstempel, wobei beim Eintauchen des Formstempels in die Unterform die Wände des zwischen dem Formstempel und der Unterform angeordneten Faltschachtelzuschnitts hochgefaltet werden, sowie der Formstempel und die Unterform beim Hochfalten der Wände synchron in Förderrichtung der Faltschachtelzuschnitte bewegt werden.
Eine derartige Vorrichtung zum Aufrichten von flachen Faltschachtelzuschnitten oder dergleichen ist aus der DE 43 22 224 C2 bekannt. Diese weist eine annähernd U-förmig ausgebildete Unterform, die an einer Transportkette befestigt ist, und einen oberen, in die Unterform eintauchenden Formstempel auf, der an einer oberen Transportkette befestigt ist. Die Unterform und der Formstempel werden synchron in Transportrichtung bewegt, wobei der Formstempel in die Unterform eintaucht und die Wände der Faltschachtel hochgefaltet werden. Die Transportkette für den Formstempel ist länger als die für die Unterform und es schließt sich an die Transportkette der Unterform ein Transportband an. Im Bereich des Endes der Transportkette für die Unterform bewegt sich der Formstempel, zusammen mit der aufgerichteten Faltschachtel aus der Unterform, wobei die gebildete Einheit weiter transportiert und die aufgerichtete Faltschachtel mittels im Formstempel gelagerter Auswerfer vom Formstempel gelöst wird, so dass sie auf das Transportband fällt. Die Vorrichtung zum Aufrichten von Faltschachteln weist insbesondere eine Vielzahl von mit der jeweiligen Transportkette verbundenen Formstempeln bzw. Unterformen auf.
Nachteilig ist bei der bekannten Vorrichtung zum Aufrichten der flachen Faltschachtelzuschnitte die Anordnung der Formstempel und der Unterformen an umlaufenden Transportketten. Um die Faltschachtelzuschnitte aufzurichten, ist deshalb eine große Transportlänge erforderlich, innerhalb der die Eintauchbewegung des Stempels in die zugeordnete Unterform vonstatten geht. Damit dies präzise erfolgen kann, sind besondere Führungselemente für die Formstempel und die Unterformen erforderlich. Die große Baulänge bedingt hohe Baukosten der Vorrichtung. Da es aus wirtschaftlichen Gründen erforderlich ist, die Vorrichtung mit einer Vielzahl von Formstempeln und Unterformen auszustatten, ist die Umrüstung der Vorrichtung auf andere Faltschachtelformate mit einem erheblichen Zeit- und Arbeitsaufwand verbunden.
Aus der DE 37 38 102 AI ist eine Vorrichtung zum Zuführen von Zuschnitten zu einem Faltrevolver einer Verpackungsmaschine bekannt. Dort werden die Formstempel und die Unterformen nicht synchron, sondern nacheinander in Förderrichtung bewegt. Lediglich die Formstempel sind mittels eines Kurbeltriebes bewegbar. Die Unterformen sind auf dem schrittweise bewegbaren Faltrevolver angeordnet.
Aus der DE 79 12 838 Ul ist eine Vorrichtung zum automatischen Aufrichten von Verpackungszuschnitten bekannt, bei der zwei in einer gemeinsamen Stange gelagerte Formstempel vorgesehen sind. Die Hin- und Herbewegung der Stange erfolgt mittels einer Schwinge, deren Bewegung durch eines Kurbeltriebes erzeugt wird.
Aus der EP 0 472 981 AI ist eine weitere Vorrichtung zum Aufrichten von Faltschachteln bekannt, die gleichfalls nach dem Prinzip der umlaufenden Formstempel und Unterformen arbeitet.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass sie baulich sehr einfach gestaltet ist und kostengünstig hergestellt werden kann, ferner dass sie innerhalb kurzer Zeit umgerüstet werden kann. Gelöst wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch, dass der Formstempel und die Unterform jeweils in einem Kurbeltrieb gelagert sind, wobei die Kurbeln der Kurbeltriebe in Drehrichtung gegensinnig angetrieben werden.
Die Erfindung löst sich damit von den Wirkprinzipien der beschriebenen Vorrichtungen zum Aufrichten von flachen Faltschachtelzuschnitten und sieht statt eines an der Transportkette befestigten, mit der Transportkette umlaufenden Formstempels, der in eine Unterform, die ihrerseits mit einer umlaufenden Transportkette befestigt ist, einen Formstempel und eine Unterform vor, die jeweils in einem Kurbeltrieb gelagert sind, wobei die Kurbeln der Kurbeltriebe in Drehrichtung gegensinnig angetrieben werden. Das Wirkprinzip des Kurbeltriebes bedingt, dass beim Schwenken der Kurbeltriebe der Formstempel und die Unterform sowohl eine Bewegung aufeinander zu und voneinander weg, als auch eine Bewegung mit einer Bewegungskomponente in Förderrichtung der Faltschachtelzuschnitte ausführen. Während des Umlaufes der jeweiligen Kurbel vollführt der Formstempel bzw. die Unterform die Bewegungsabschnitte, die zum Eintauchen des Formstempels in die Unterform, dem Weitertransport in Förderrichtung sowie dem Ausfahren des Formstempels aus der Unterform fuhren. Folglich wird bei diesem Wirkprinzip der Faltschachtelzuschnitt im Sinne der Aufrichtung der Faltschachtel verformt und gleichzeitig der Faltschachtelzuschnitt bzw. die aufgerichtete Faltschachtel in Förderrichtung weitertransportiert, so dass ein kontinuierliches Aufrichten von Faltschachteln, die in Förderrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zugeführt werden, sichergestellt ist.
Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist darin zu sehen, dass sie mit einem einzigen Formstempel und einer einzigen Unterform auskommt. Infolgedessen kann die Vorrichtung sehr kompakt gestaltet sein und es ist zum Umstellen auf andere Faltschachtelformate nur erforderlich, den einzigen Formstempel und die einzige Unterform neu einzurichten. Hierin liegt der große Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung gegenüber dem diskutierten Stand der Technik.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass sie eine umlaufende Transporteinheit zum Transportieren der Faltschachtelzuschnitte zur Vorrichtung sowie der aufgerichteten Faltschachtel von dieser weg aufweist. Der jeweilige Faltschachtelzuschnitt muß somit nicht auf die Unterform aufgelegt werden, sondern es erfolgt der Transport des Faltschachtelzuschnittes mittels der umlaufenden Transporteinheit zur Vor- richtung zum Aufrichten der Faltschachtelzuschnitte. Ein sehr großer Vorteil ist darin zu sehen, dass nur eine einzige umlaufende Transporteinheit erforderlich ist. Diese dient somit sowohl der Förderung der Faltschachtelzuschnitte zur Aufrichtvorrichtung als auch Abförde- rung der aufgerichteten Faltschachtel. Sofern die Faltschachtelzuschnitte beim Transport zur Aufrichtvorrichtung aufliegen, beispielsweise auf Führungsleisten, erfolgt vorteilhaft das Transportieren bzw. Verschieben der Faltschachtelzuschnitte mittels Mitnehmern. So ist die Transporteinheit beispielsweise mit den Mitnehmern für die Faltschachtelzuschnitte bzw. aufgerichteten Faltschachteln versehen, insbesondere mit unmittelbar hinter diesen plazierten Mitnehmern. Bei den Leisten, auf denen die Faltschachtelzuschnitte bzw. die aufgerichteten Faltschachteln aufliegen, handelt es sich vorzugsweise um Führungsleisten für umlaufende Ketten, an denen die Mitnehmer befestigt sind. Damit die Faltschachtelzuschnitte bzw. aufgerichteten Faltschachteln präzise transportiert werden können, sollten mehrere parallel zueinander angeordnete Leisten mit Ketten sowie Mitnehmer vorgesehen sein. Die Zuschnitte bzw. aufgerichteten Faltschachteln sollten nach Möglichkeit über einen Großteil ihrer Breite aufgelagert sein, insbesondere auf den Leisten aufliegen.
Zusätzlich können Seitenführungen vorgesehen sein, die insbesondere die Faltschachtelzuschnitte seitlich führen, da es bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wesentlich darauf ankommt, dass die Faltschachtelzuschnitte maßgenau dem Arbeitsbereich von Stempel und Unterform zugeführt werden.
Gemäß einer besonderen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Transporteinheit den Bereich der Vorrichtung zum Aufrichten der flachen Faltschachtelzuschnitte durchläuft. Die Transporteinheit ist damit nicht unterbrochen und es wird die Transporteinheit nicht angehalten, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung aktiv ist, somit die jeweilige Faltschachtel aufrichtet. Es ist infolgedessen nicht erforderlich, die Transporteinheit intermittierend zu betreiben. Bewerkstelligt werden kann dies beispielsweise dadurch, dass die Unterform geteilt ausgebildet ist und zwischen den Teilen der Unterform die Transporteinheit durchgeführt ist. Die Unterform ist zweckmäßig, in einer Projektion quer zur Förderrichtung der Faltschachtelzuschnitte/aufgerichteten Faltschachteln, im wesentlichen U-förmig ausgebildet. Die U- förmigen Teile der Unterform gewährleisten, dass der Faltschachtelboden und auch die Faltschachtelwandungen beim Aufrichten der Faltschachtel eine definierte Gegenfläche beim Aufrichten der Faltschachtel darstellen. Die Weiterbildung der Erfindung verzichtet somit auf die Ausbildung einer kastenförmigen oder dergleichen Unterform, sondern benötigt nur die Randbereiche, die für die Lagerung und Umformung der einzelnen Abschnitte des jeweiligen Faltschachtelzuschnitts beim Zusammenwirken von Unterform und Formstempel notwendig sind. Vorzugsweise sind auch die den Bodenabschnitt des Zuschnitts aufnehmenden Leisten zwischen den Teilen der Unterform durchgeführt.
Unter dem Aspekt, dass die Transporteinheit den Bereich der Vorrichtung zur Aufnahme der flachen Faltschachtelzuschnitte durchläuft, sind zweckmäßig einige funktionelle Randbedingungen zu verwirklichen. So sollte das Transportniveau der den Zuschnitt aufnehmenden Leisten und der Transporteinheit höher plaziert sein als das tiefste Niveau des oberen Endes der Unterform sowie tiefer plaziert sein als das höchste Niveau des oberen Endes der Unterform. Dies bedingt, dass die Unterform erst beim Anheben aus ihrer tiefsten Stellung den in ihren Bereich geförderten Faltschachtelzuschnitt kontaktiert und anhebt und dass dann das Aufrichten der Faltschachtel erfolgt, indem die Unterform mit ihrem oberen Ende über das Transportniveau der Transporteinheit angehoben wird, wobei der sich währenddessen absenkende Formstempel in die Unterform eintaucht. Wesentlich ist, dass das Transportniveau der Transporteinheit bzw. der Leisten tiefer plaziert ist als das tiefste Niveau des unteren Endes des Stempels. Es ist somit sichergestellt, dass der Stempel die Transporteinheit bzw. die Leisten nicht kontaktieren kann.
Gemäß einer besonderen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Stempel und die Unterform so angesteuert sind, dass sie während des gesamten Umlaufs der Kurbeltriebe vertikal angeordnet sind. Gedachte Vertikalachsen durch den Stempel und die Unterform verlaufen somit grundsätzlich parallel. Verwirklicht wird dieser Bewegungsablauf auf besonders einfache Art und Weise, indem der jeweilige Kurbeltrieb als Doppelschwinge ausgebildet ist.
Aufgrund des Aufbaus der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird somit nur über einen bestimmten Schwenkbereich des jeweiligen Kurbeltriebs die Verformungsarbeit zum Aufrichten der jeweiligen Faltschachtel geleistet. Das Hochfalten des Faltschachtelzuschnitts erfolgt insbesondere über einen Kurbelwinkel des jeweiligen Kurbeltriebs von 50 bis 70°. Der Vorhub des Faltschachtelzuschnitts mittels der Unterform vor dem Zusammenwirken von Unterform und Stempel erfolgt insbesondere über einen Kurbelwinkel des der Unterform zugeordneten Kurbeltriebs von 20 bis 40°. Wesentlich ist, dass die Bewegungen von Stempel, Unterform und Transporteinheit synchronisiert sind. Werden die Faltschachtelzuschnitte mittels eines Rotationsablegers auf der Transporteinheit abgelegt, sollte auch die Bewegung des Rotationsablegers bezüglich der Bewegungen von Formstempel und Unterform sowie der Transporteinheit exakt abgestimmt sein. Die Verwendung von Servoantrieben ist insbesondere deshalb von Vorteil, weil aufgrund der Kurbelgeometrie der Faltschachtelzuschnitt entlang einer Kurve von der Transporteinheit abgehoben wird und hierbei außer Kontakt mit dem bislang zugeordneten Mitnehmer gelangt, der deshalb vorzugsweise nachgeführt wird. Um den Faltschachtelzuschnitt während dieser Phase weiterhin definiert zu positionieren, weist der Stempel auf seiner Unterseite ein oder mehrere Saugelemente auf, insbesondere pneumatisch wirksame Saugelemente. Der angehobene Faltschachtelzuschnitt ist demzufolge vor dem Aufrichten mittels des Formstempels fixiert.
Nach dem Aufrichten der Faltschachtel ist sicherzustellen, dass sich diese definiert vom Formstempel löst, sobald er aus der Unterform herausbewegt wird. Gewährleistet wird dies dadurch, dass der Stempel auf seiner Unterseite mit einem oder mehreren Ausstoßern, insbesondere mit mechanisch wirksamen Ausstoßern, versehen ist. Durch die mechanische Ansteu- erung der Ausstoßer mittels mechanischer Bauteile des Kurbeltriebs kann unmittelbar beim Auseinanderfahren von Formstempel und Unterform bzw. beim Austreten des Formstempels aus der Unterform die aufgerichtete Faltschachtel vom Formstempel gelöst werden, womit sie sich während der Abwärtsbewegung des oberen Endes der Unterform unter das Niveau der Transporteinheit sanft auf die Transporteinheit auflegt, somit nicht auf diese fällt. Dies ist eine wesentliche Voraussetzung dafür, dass die aufgerichtete Faltschachtel präzise weitertransportiert werden kann.
Damit die Vorrichtung zum Aufrichten der flachen Faltschachtelzuschnitte auf einfache Art und Weise auf unterschiedliche Faltschachtelformate umgerüstet werden kann, sollte die Transporteinheit und/oder seitliche Führungen des Faltschachtelzuschnitts bzw. der aufgerichteten Faltschachtel in der Breite einstellbar sein.
Der bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung Verwendung findende Faltschachtelzuschnitt ist insbesondere im Bereich der Knickkanten vorgebrochen. Die Unterform ist zusätzlich mit Schikanen versehen, um den Zuschnitt auf einfache Art und Weise verformen zu können. Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen, der Beschreibung der Figuren sowie den Figuren selbst dargestellt, wobei bemerkt wird, dass alle Merkmale und Kombinationen von Einzelmerkmalen Weiterbildungen der Erfindung darstellen.
In den Figuren ist die Erfindung anhand einer Ausführungsform beispielsweise erläutert, ohne auf diese Ausführungsform beschränkt zu sein. Es zeigt:
Figur 1 eine Gesamtansicht einer die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Aufrichten von flachen Faltschachtelzuschnitten oder dergleichen aufweisenden Anlage im Längsschnitt,
Figur 2 einen Querschnitt durch die Anlage zur Verdeutlichung des Aufbaus der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Figur 3 ein Detail der in Figur 2 gezeigten Vorrichtung mit zusätzlicher Darstellung von VerStelleinrichtungen und Antrieben,
Figur 4 sechs Schritte zur Verdeutlichung des Ablaufes des Aufrichtvorganges, in einer Übersicht dargestellt,
Figuren 4A bis 4F die in der Figur 4 gezeigten einzelnen Schritte in vergrößerter Darstellung, jeweils für den Bereich der erfindungsgemäßen Vorrichtung veranschaulicht,
Figur 5a eine räumliche Ansicht des Faltschachtelzuschnitts, vor dem Aufrichten,
Figur 5b eine räumliche Ansicht der aufgerichteten Faltschachtel.
Der mittels der Vorrichtung gemäß dem Ausfuhrungsbeispiel aufzurichtende Faltschachtelzuschnitt 1 ist in Figur 5a veranschaulicht. Aus diesem wird eine quaderförmige Faltschachtel erzeugt. Der einteilige Zuschnitt aus Karton weist einen Bodenabschnitt 2 und einen Deckelabschnitt 3 auf, deren Hauptflächen gleich groß und quadratisch sind. Gleichfalls gleich groß und rechteckig sind ein erster Seitenwandabschnitt 4 sowie ein zweiter Seitenwandabschnitt 5. Der erste Seitenwandabschnitt 4 ist über Faltlinien 6 und 7 mit dem Bodenabschnitt 2 und dem Deckelabschnitt 3 verbunden. Der zweite Seitenwandabschnitt 5 ist über eine Faltlinie 8 mit dem Bodenabschnitt 2 verbunden. Ein Lappenabschnitt 9, der trapezförmig ausgebildet ist, ist über eine Faltlinie 10 mit dem Deckelabschnitt verbunden. Rechteckige Stirnwandabschnitte 1 1 und 12 sind über Faltlinien 13 und 14 mit dem Bodenabschnitt 2 verbunden. Zwei weitere, trapezförmig ausgebildete stirnseitige Lappenabschnitte 15 und 16 sind über Faltlinien 17 und 18 mit dem Deckelabschnitt 13 verbunden. Im Bereich der Ecken des Bodenabschnittes 2 sind Laschen 19 über Faltlinien 20 und 21 mit dem Seitenwandabschnitt 5 und dem Stirnwandabschnitt 12 bzw. dem Stirnwandabschnitt 12 und dem Seitenwandabschnitt 4 bzw. dem Seitenwandabschnitt 4 und dem Stirnwandabschnitt 1 1 bzw. dem Stirnwandabschnitt 1 1 und dem Seitenwandabschnitt 5 verbunden. Die Laschen 19 sind jeweils mit von den Ecken des Bodenabschnitts 2 ausgehenden diagonalen Faltlinien 22 versehen. Im Bereich der bezüglich der des Zuschnitts 1 beschriebenen Faltlinien, somit der strichpunktiert gezeichneten Linien, ist der Karton vorgebrochen.
Die Gestaltung der erfindungsgemäß aufgerichteten Faltschachtel 23 ergibt sich aus der Darstellung der Figur 5b. Die Seitenwandabschnitte 4 und 5 sowie die Stirnwandabschnitte 11 und 12 sind nunmehr senkrecht zum Bodenabschnitt 2 orientiert, womit die Umformung des Zuschnitts 1 nur in diesem Bereich stattgefunden hat. Der Deckelabschnitt 3, der Seitenwandabschnitt 9 sowie die Stimwandabschnitte 15 und 16 bilden nach wie vor eine Ebene, die im wesentlichen senkrecht zur Ebene des Bodenabschnitts 2 orientiert ist. Die Laschen 19 sind nach innen gefaltet.
Die in Figur 1 in einem Längsschnitt gezeigte Anlage weist in einem Gestell 24, von links nach rechts gesehen, folgende Baugruppen auf: ein Langzeitmagazin 25 für eine Vielzahl stehend angeordneter Faltschachtelzuschnitte 1 , die einen Zuschnittstapel 26 bilden, einen Rotationsableger 27, der den jeweils vorderen Zuschnitt 1 des Zuschnittstapels 26 entnimmt und einer umlaufenden Transporteinheit 28 mit Mitnehmern 29 zuführt und die Zuschnitte in horizontaler Stellung ablegt, die Aufrichtergruppe 30 mit oberem und unterem Kurbeltrieb 31 bzw. 32 sowie vom oberen Kurbeltrieb 31 aufgenommenem Formstempel 33 und vom unteren Kurbeltrieb 32 aufgenommener Unterform 34. Der Zuschnittstapel 26 ist so im Langzeitmagazin 25 plaziert, dass die Stirnwandabschnitte 12 und 16 sowie die diesen zugeordneten Laschen 19 nach unten zeigen und, in Förderrichtung des Zuschnitts 1 gesehen, dessen Seitenwandabschnitt 9 nach rechts zeigt. Der jeweilige Zuschnitt 1 wird von Saugelementen 35 des Rotationsablegers 27 erfaßt und entgegen dem Uhrzeigersinn, bezogen auf die Darstellung des Pfeiles A in Figur 1 , auf drei, in der Figur 3 näher veranschaulichten, horizontal angeordneten oberen Kettenführungsleisten 36 abgelegt. Zwei dieser oberen Kettenfuhrungsleis- ten 36 stützen den Bodenabschnitt 2 sowie die diesem zugeordneten Stirnwandabschnitte 11 und 12, während die dritte, äußere Kettenführungsleiste 36 den Deckelabschnitt 3 sowie die diesem zugeordneten Lappenabschnitte 15 und 16 stützt. Unterhalb der Kettenführungsleisten 36 sind Kettenführungsleisten 37 plaziert. Das jeweilige Paar von Kettenführungsleisten 36 und 37 nimmt eine umlaufende Kette 39 auf, an der die Mitnehmer 29 befestigt sind. Bezogen auf die oberen Kettenführungsleisten 36 ragen die Mitnehmer 29 über die Auflageebene des Faltschachtelzuschnitts 1 hinaus. Jeweils drei Mitnehmer 29 sind in einer Linie senkrecht zur Förderrichtung des Zuschnitts 1 angeordnet, so dass ein Mitnehmerpaar in Kontakt mit dem Stirnwandabschnitt 12 und der dritte Mitnehmer in Kontakt mit dem Lappenabschnitt 16 gebracht werden kann.
Mittels der jeweils drei Mitnehmer 29 wird der diesen zugeordnete Faltschachtelzuschnitt 1 relativ zu den oberen Kettenführungsleisten 37 im Sinne des Pfeiles B in Figur 1 bewegt. In dieser sind auch die Umlenk- bzw. Führungsrollen 41 für die Ketten 39, die die Mitnehmer 29 tragen, gezeigt. Nur in der Figur 3 sind die Kettenführungsleisten 36 und 37 gezeigt, damit die Position des Faltschachtelzuschnitts 1 genau zu erkennen ist.
Wie insbesondere der Darstellung der Figur 1 zu entnehmen ist, ist im Maschinengestell 24 das Gestell 42 für die Aufrichtergruppe 30 gelagert. Dies weist oberhalb der Förderebene des Faltschachtelzuschnitts 1 einen oberen Kurbeltrieb 31 sowie einen unterhalb diesem angeordneten unteren Kurbeltrieb 32 auf. Wie insbesondere der Darstellung der Figur 2 zu entnehmen ist, erfolgt der Antrieb der beiden Kurbeltriebe 31 und 32 mittels eines Servoantriebes 45. Dieser treibt über eine Welle 46 ein unteres linkes Kurbelgetriebe 47 sowie ein unteres rechtes Kurbelgetriebe 48 an. Jedes Kurbelgetriebe 47 bzw. 48 treibt synchron zwei Schwenkkurbeln 49 bzw. 50 an. Die beiden Schwenkkurbelpaare dienen der Lagerung der aus den Teilen 34a und 34b gebildeten Unterform 34, wobei im Bereich der freien Enden der Schwenkkurbeln 49 bzw. 50 gelagerte Lagerachsen 51 der relativ zu diesen schwenkbaren Lagerung des Unterformteils 34a in den Schwenkkurbeln 39 bzw. des Unterformteils 34b in den Schwenkkurbeln 50 dient. Das jeweilige Unterformteil 34a bzw. 34b weist einen senkrecht orientierten, sich in Förderrichtung B erstreckenden, Formabschnitt 52 sowie einen darunter befindlichen weiteren Formabschnitt 53 auf, wobei der lichte Abstand der beiden Formabschnitte 53 geringer ist als der der beiden Formabschnitte 52.
Die Kinematik des Formstempels 33 ist entsprechend der der Unterform 34 aufgebaut. Allerdings wird zunächst die Bewegung des Servoantriebes 45 über ein unteres Winkelgetriebe 54, eine Zwischenwelle 55 und ein oberes Winkelgetriebe 56 auf eine mit der Welle 46 des Antriebes der Unterform 34 vergleichbare Welle 57 des Antriebes des Formstempels 33 übertra- gen. Diese Welle 57 treibt die beiden Kurbelgetriebe 58 und 59 und diese die vier Schwenkkurbeln 60 und 61 an, die über Lagerachsen 62 schwenkbar eine Aufnahmeplatte 63 aufnehmen, mit der der Formstempel 33 verbunden ist.
Die Figuren 4 und 4A bis 4F veranschaulichen die Wirkungsweise der Aufrichtgruppe 30. Zur besseren Übersichtlichkeit ist diese Wirkungsweise in der Figur 4 in der Schrittabfolge gemäß den Schritten 1 bis 6 veranschaulicht, insbesondere um die Wirkungsweise der Maschine insgesamt zu veranschaulichen, das heißt den Bereich vor und hinter der Aufrichtgruppe 30 mit den dort geförderten Faltschachtelzuschnitten 1 bzw. aufgerichteten Faltschachteln 23.
Figur 4A zeigt die Ausgangsstellung, Schwenkwinkel 0° der Kurbeltriebe 31 und 32. Der aufzurichtende Faltschachtelzuschnitt 1 ruht auf den nicht gezeigten, oberen Kettenführungs- leisten 36 (siehe Figur 3). Die drei Mitnehmer 29 kontaktieren die nachlaufenden Stirnkanten des Zuschnitts 1 und fördern diesen in die in Figur 4A gezeigte Ausgangsposition. Die Unterform 34 ist, bezogen auf ihre obere Kontur 64, geringfügig unterhalb des Faltschachtelzuschnitts 1 positioniert. In relativ großem Abstand zum Zuschnitt 1 ist der Formstempel 33 mit seiner unteren Kontur 65 plaziert. Diese untere Kontur ist durch eine Platte 66 gebildet, in die Saugelemente 67 integriert sind. Nicht gezeigt sind Unterdruckanschlüsse, die zu diesen Saugelementen 67 führen. Im Bereich des Randes der Platte 66 sind in den Formstempel 33 mittels Federn 68 belastete Ausstoßer 69 integriert, die mittels Nocken 70 betätigt werden können. Diese Nocken 70 sind fest mit den Schwenkkurbeln 60 und 61 verbunden und können in Wirkverbindung mit einer Lagerplatte 71 für die Ausstoßer 69 gebracht werden. Dies erfolgt allerdings erst nach dem Aufrichten der Faltschachtel.
Figur 4B zeigt die Aufrichtgruppe 30 bei einem Schwenkwinkel von ca. 30° der Schwenkkurbeln 49, 50 bzw. 60, 61. Der noch flache Faltschachtelzuschnitt 1 ist durch die Unterform 34 angehoben worden. In dieser Stellung werden die Saugelemente 67 des Formstempels 33 zugeschaltet. (Aus Gründen zeichnerischer Klarheit ist der Zuschnitt 1 in geringem Abstand zur Unterform 34 und den Saugelementen 67 gezeichnet, in der Realität müßten diese Teile den Zuschnitt 1 kontaktieren.)
Figur 4C zeigt die Aufrichtgruppe 30 bei einem Schwenkwinkel von ca. 45°. Der Faltvorgang ist bereits im Gange, die Seitenwandabschnitte 4 und 5 sowie die Stirnwandabschnitte 11 und 12 sind schon fast ganz aufgerichtet. Figur 4D veranschaulicht die Verhaltnisse bei einem Schwenkwinkel von 90°. Der Faltvorgang ist beendet, der Zuschnitt 1 ist vollständig aufgeπchtet
Figur 4E verdeutlicht die Verhaltnisse bei einem Schwenkwinkel von 135°. Formstempel 33 und Unterform 34 befinden sich auf dem Ruckzug Die Ausstoßer 69 drucken den Karton nach unten aus dem Formstempel 33 und legen die aufgerichtete Faltschachtel 23 sanft auf den beiden dem Bodenabschnitt 2 zugeordneten Kettenführungsleisten 36 ab. Der der aufgerichteten Faltschachtel 23 zugeordnete Mitnehmer 29 egt hinter dieser an. Anstelle der mechanischen Ankopplung der Auswerfer 69 an die Kurbelbewegung wäre auch eine gesteuerte, z B. über Pneumatikzylinder angetriebene, Auswerferlosung denkbar
Figur 4F zeigt die Verhaltnisse bei einem Schwenkwinkel von 180° Der Aufπchtvorgang ist beendet und die Formstempel 33 und Unterform 34 schwenken weiter in die Ausgangsstellung
Wahrend des Aufrichtens werden die Mitnehmer 29 mit Hilfe des Servoantriebes synchron mitgefühlt Nach Beendigung des Schrittes 6 gemäß dem Schwenkwinkel von 180° werden gleichzeitig die aufgerichtete Faltschachtel 23 aus dem Bereich der Aufrichtgruppe 30 herausgeführt und der neue Faltschachtelzuschnitt 1 der Aufrichtgruppe 30 zugeführt.
Insbesondere die Figur 3 veranschaulicht die diversen Verstellmoghchkeiten, um die Anlage unterschiedlichen Abmessungen von Verpackungszuschnitten 1 anzupassen. So ist eine Ver- stelleinπchtung 72 für eine linke Seitenführung 73 der Zuschnitte 1 vorgesehen und entsprechend eine Verstelleinπchtung 74 für die rechte Seitenführung 75 der Zuschnitte 1. Des weiteren ist eine Breitenverstellung 76 für die Transporteinheit, konkret für die Mitnehmer 29, die dem Bodenabschnitt des Zuschnitts 1 zugeordnet sind und eine Verstelleinπchtung 77 für die Mitnehmer 29, die den Deckelabschnitt des Zuschnitts 1 stutzen, vorgesehen. Schließlich ist eine Breitenverstellung 78 für den unteren Kurbeltrieb 32 vorgesehen Die Breitenverstellung wirkt über eine Stellspindel 79 auf Fuhrungsschhtten 80 des Kurbeltπebs 32

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
Vorrichtung zum Aufrichten von flachen Faltschachtelzuschnitten oder dergleichen, mit einer Unterform und einem Formstempel, wobei beim Eintauchen des Formstempels in die Unterform die Wände des zwischen dem Formstempel und der Unterform angeordneten Faltschachtelzuschnitts hochgefaltet werden, sowie der Formstempel und die Unterform beim Hochfalten der Wände synchron in Förderrichtung der Faltschachtelzuschnitte bewegt werden, dadurch gekennzeichnet, dass der Formstempel (33) und die Unterform (34) jeweils in einem Kurbeltrieb (31, 32) gelagert sind, wobei die Kurbeln (49, 50 bzw. 60, 61) der Kurbeltriebe (32, 31) in Drehrichtung gegensinnig angetrieben werden.
Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass sie einen einzigen Formstempel (33) und eine einzige Unterform (34) zum Aufrichten der Faltschachtel aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine umlaufende Transporteinheit (28) zum Transportieren der Faltschachtelzuschnitte (1) zur Vorrichtung sowie der aufgerichteten Faltschachteln (23) von dieser weg aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinheit (28) mit Mitnehmern (29) für die Faltschachtelzuschnitte (1) bzw. aufgerichteten Faltschachteln (23) versehen ist, insbesondere mit unmittelbar hinter diesen plazierten Mitnehmern (29) versehen ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Faltschachtelzuschnitte (1) bzw. die aufgerichteten Faltschachteln (23) auf Leisten (36) aufliegen, insbesondere auf Führungsleisten (36) für umlaufende Ketten (39), an denen die Mitnehmer (29) befestigt sind.
Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere parallel zueinander angeordnete Leisten (36) mit Ketten (39) und Mitnehmern (29) vorgesehen sind. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinheit (28) den Bereich der Vorrichtung (30), der dem Aufrichten der Faltschachteln dient, durchläuft.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportniveau der den Faltschachtelzuschnitt (1) aufnehmenden Leiste (36) höher plaziert ist als das tiefste Niveau des oberen Endes der Unterform (34), sowie tiefer plaziert ist als das höchste Niveau des oberen Endes der Unterform (34).
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportniveau der den Faltschachtelzuschnitt (1) aufnehmenden Leiste (36) tiefer plaziert ist als das tiefste Niveau des unteren Endes des Formstempels (33).
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterform (34) geteilt ausgebildet ist und zwischen den Teilen (34a, 34b) der Unterform (34) die Bauteile die Transporteinheit (28), die den Bodenabschnitt (2) des Zuschnitts (1) kontaktieren, durchgeführt ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterform (34) geteilt ausgebildet ist und zwischen den Teilen (34a, 34b) der Unterform (34) die Leisten (36) zur Aufnahme des Bodenabschnittes (2) des Faltschachtelzuschnittes (1) durchgeführt sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterform (34), in einer Projektion quer zur Förderrichtung der Faltschachtelzuschnitte (l)/aufgerichteten Faltschachteln (23), im wesentlichen U-förmig ausgebildet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Formstempel (33) und die Unterform (34) während des gesamten Umlaufs der Kurbeltriebe (31, 32) vertikal angeordnet sind. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Hochfalten des Faltschachtelzuschnitts (1) über einen Kurbelwinkel des jeweiligen Kurbeltriebs (31, 32) von 50 bis 70° erfolgt.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vorhub des Faltschachtelzuschnitts (1) mittels der Unterform (34) vor dem Zusammenwirken von Unterform (34) und Formstempel (33) erfolgt, insbesondere über einen Kurbelwinkel des der Unterform (34) zugeordneten Kurbeltriebs (32) von 20 bis 40°.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Kurbeltrieb (31, 32) als Doppelschwinge (49, 50, 60, 61) ausgebildet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbeltriebe (31, 32) und/oder die Transporteinheit (28) mittels eines oder mehrerer Servoantriebe (45) antreibbar sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Formstempel (33) auf seiner Unterseite mit einem oder mehreren Saugelementen (67), insbesondere mit pneumatisch wirksamen Saugelementen versehen ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Formstempel (33) auf seiner Unterseite mit einem oder mehreren Ausstoßern (69), insbesondere mit mechanisch wirksamen Ausstoßern, versehen ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinheit (28) und/oder seitliche Führungen (73, 75) des Faltschachtelzuschnitts (1) bzw. der aufgerichteten Faltschachtel (23) in der Breite einstellbar sind.
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