EP1268175B1 - Vorrichtung zum aufrichten von flachen faltschachtelzuschnitten oder dergleichen - Google Patents

Vorrichtung zum aufrichten von flachen faltschachtelzuschnitten oder dergleichen Download PDF

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EP1268175B1
EP1268175B1 EP01921190A EP01921190A EP1268175B1 EP 1268175 B1 EP1268175 B1 EP 1268175B1 EP 01921190 A EP01921190 A EP 01921190A EP 01921190 A EP01921190 A EP 01921190A EP 1268175 B1 EP1268175 B1 EP 1268175B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
folding box
underform
folding
forming punch
blank
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP01921190A
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English (en)
French (fr)
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EP1268175A1 (de
Inventor
Helmut Seidel
Bruno Jaksch
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Original Assignee
Individual
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/74—Auxiliary operations
    • B31B50/76—Opening and distending flattened articles
    • B31B50/80—Pneumatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/26—Folding sheets, blanks or webs
    • B31B50/44—Folding sheets, blanks or webs by plungers moving through folding dies

Definitions

  • the invention relates to a device for erecting flat folding box blanks or the like, with a lower mold and a stamp, wherein when immersing the Form stamp in the subform the walls of the between the form stamp and the subform arranged folding box blank are folded up, and the form stamp and the bottom mold synchronously in the conveying direction of the folding box blank when the walls are folded up be moved.
  • Such a device for erecting flat folding box blanks or the like is known from DE-A-43 22 224.
  • This has an approximately U-shaped design Lower mold, which is attached to a transport chain, and an upper one, in the lower mold immersed form stamp, which is attached to an upper transport chain.
  • the lower mold and the die are moved synchronously in the transport direction, with the Immerse the stamp in the lower mold and fold up the walls of the folding box.
  • the transport chain for the form stamp is longer than that for the lower mold and it a conveyor belt connects to the transport chain of the lower mold.
  • the stamp moves along with the erected one Folding box from the lower mold, with the unit being transported and transported the erected folding box by means of ejectors from the forming die, which are stored in the forming die is released so that it falls on the conveyor belt.
  • the device for erecting Folding boxes have, in particular, a large number connected to the respective transport chain Form stamps or subforms.
  • a disadvantage of the known device for erecting the flat folding box blanks the arrangement of the die and the lower molds on circulating transport chains.
  • a long transport length is therefore required to erect the folding box blanks, within which the plunging movement of the stamp into the assigned lower mold takes place goes. So that this can be done precisely, there are special guide elements for the Form stamp and the lower molds required.
  • the large length means high construction costs the device. Since it is necessary for economic reasons, the device with To equip a variety of mold stamps and sub-molds is the retrofitting of the device to other folding box formats with a considerable amount of time and effort connected.
  • DE-A-37 38 102 describes a device for feeding blanks to a folding turret a packaging machine known.
  • the sub forms are on the gradual movable folding turret arranged.
  • DE-U-79 12 838 describes a device for automatically erecting packaging blanks known, in which two stamps stored in a common rod are provided. The rod is moved back and forth by means of a rocker arm Movement is generated by a crank mechanism.
  • EP-A-0 472 981 A1 Another device for erecting folding boxes is known from EP-A-0 472 981 A1 known, which also works on the principle of circumferential stamps and sub-molds is working.
  • the object of the invention is to develop a device of the type mentioned in the introduction, that it is structurally very simple and can be manufactured inexpensively, furthermore that it can be converted in a short time.
  • the invention thus dissolves from the operating principles of the devices described Erecting flat folding box blanks and looks at the transport chain instead of one attached, with the transport chain revolving die, which in a lower mold, the is in turn fastened with a circulating transport chain, a form stamp and a Lower mold in front, which are each mounted in a crank mechanism, the cranks of the crank mechanisms are driven in opposite directions.
  • the operating principle of the crank mechanism conditioned that when swiveling the crank drives the form punch and the lower mold both a movement towards and away from each other, as well as a movement with a movement component Execute in the conveying direction of the folding box blanks.
  • the particular advantage of the device according to the invention can be seen in the fact that it with a single form stamp and a single subform. As a result, can the device can be designed very compact and it is for switching to other folding box formats only necessary to set up the only form stamp and the only sub-mold. This is the great advantage of the device according to the invention over that discussed prior art.
  • a particularly advantageous development of the invention is characterized in that it a rotating transport unit for transporting the folding box blanks to the device as well as the erected folding box away from it.
  • the respective folding box cut must therefore not be placed on the lower mold, but it is done the transport of the folding box blank by means of the rotating transport unit to the device for erecting the folding box blanks.
  • a very big advantage is that that only a single rotating transport unit is required. This therefore serves both the promotion of the folding box blanks to the erecting device and the removal the erected folding box. If the folding box blanks during transport to The erecting device, for example on guide rails, advantageously does this Transporting or moving the folding box blanks using carriers.
  • That's how it is Transport unit for example, with the drivers for the folding box blanks or erected Provide folding boxes, especially those placed immediately behind them Carriers.
  • it is preferably guide strips for circumferential Chains to which the carriers are attached. So that the folding box blanks or erected Folding boxes can be transported precisely, several should be parallel to each other arranged strips with chains and carriers can be provided.
  • the blanks or If possible, erect folding boxes should be over a large part of their width be supported, especially on the ledges.
  • side guides can be provided, in particular the folding box blanks guide laterally, since it is essential in the device according to the invention that that the folding box blanks fit the working area of the stamp and the lower mold are fed.
  • the transport unit passes through the area of the device for erecting the flat folding box blanks.
  • the transport unit is not interrupted and the transport unit is not stopped when the device according to the invention is active, thus the respective folding box erects.
  • the lower mold is useful in a projection transverse to the direction of conveyance of the folding box blanks / erect Folding boxes, essentially U-shaped.
  • the U-shaped Parts of the bottom mold ensure that the bottom of the box and the walls of the box a defined counter surface when erecting the folding box Represent erecting the folding box.
  • the development of the invention is therefore dispensed with the formation of a box-shaped or similar sub-shape, but only requires that Border areas for the storage and reshaping of the individual sections of each Folding box cut necessary when the bottom mold and die stamp work together are.
  • the strips receiving the bottom section of the blank are also preferred performed between the parts of the lower mold.
  • the transport unit covers the area of the device for receiving the flat folding box blanks
  • some functional boundary conditions are expedient to realize. So should the transport level of the person taking the cut Last and the transport unit placed higher than the lowest level of the upper end of the lower mold and placed lower than the highest level of the upper end of the lower mold. This means that the lower mold only moves into position when it is raised from its lowest position contacted and raised their area-promoted folding box blank and then that The folding box is erected by placing the lower mold with its upper end over the Transport level of the transport unit is raised, the lowering while it Mold stamp dipped into the lower mold. It is essential that the transport level of the Transport unit or the bar is placed lower than the lowest level of the lower end of the stamp. It is thus ensured that the stamp is the transport unit or the strips cannot contact.
  • the stamp and the lower mold are controlled in such a way that they operate during the entire rotation of the crank drives are arranged vertically. Imagined vertical axes run through the stamp and the lower mold therefore basically parallel. This sequence of movements is realized in a special way simple way in that the respective crank mechanism is designed as a double rocker.
  • Swivel range of the respective crank drive the deformation work for straightening of the respective folding box.
  • the folding of the folding box blank takes place in particular over a crank angle of the respective crank mechanism of 50 to 70 °.
  • the Advance stroke of the folding box blank by means of the lower mold before the interaction of The lower mold and the stamp are made in particular via a crank angle of the lower mold assigned crank mechanism from 20 to 40 °.
  • the movements of the stamp, bottom mold and transport unit are synchronized are.
  • the use of servo drives is particularly advantageous because of the crank geometry of the folding box cut along a curve from the transport unit is lifted and out of contact with the previously assigned driver arrives, which is therefore preferably tracked.
  • the stamp shows on its underside or more suction elements, in particular pneumatically active suction elements. The raised one Folding box cutting is therefore before the erection by means of the die fixed.
  • the folding box After the folding box has been erected, it must be ensured that it is defined by the Form stamp releases as soon as it is moved out of the lower mold. This is guaranteed in that the stamp on its underside with one or more ejectors, in particular with mechanically effective ejectors.
  • the ejector By means of mechanical components of the crank mechanism can be directly at the Moving the die and subform apart or when the die comes out the erected folding box can be detached from the mold from the lower mold, with which it during the downward movement of the upper end of the lower mold below the level of the Place the transport unit gently on the transport unit so that it does not fall on it. This is a essential prerequisite for the erected folding box to be transported precisely can be.
  • the Transport unit So that the device for erecting the flat folding box blanks in a simple manner and can be converted to different folding box formats, the Transport unit and / or lateral guides of the folding box blank or the erected Folding box adjustable in width.
  • the folding box blank used in the device according to the invention is broken in particular in the area of the fold edges.
  • the lower form is also included Provide baffles in order to be able to deform the blank in a simple manner.
  • the folding box blank to be erected by means of the device according to the exemplary embodiment 1 is illustrated in Figure 5a.
  • the one-piece blank made of cardboard has a base section 2 and a cover section 3, whose main surfaces are the same size and square.
  • a first side wall section 4 and a second side wall section are large and rectangular 5.
  • the first side wall section 4 is over fold lines 6 and 7 with the bottom section 2 and the lid portion 3 connected.
  • the second side wall section 5 is over a fold line 8 connected to the bottom section 2.
  • a tab portion 9 which is trapezoidal is connected to the cover section via a fold line 10.
  • Rectangular end wall sections 11 and 12 are connected to the bottom section 2 via fold lines 13 and 14.
  • the design of the folding box 23 erected according to the invention results from the illustration of Figure 5b.
  • the side wall sections 4 and 5 and the end wall sections 11 and 12 are now oriented perpendicular to the bottom section 2, whereby the deformation of the Cut 1 has only taken place in this area.
  • the lid section 3, the side wall section 9 and the end wall sections 15 and 16 still form a plane which in the is oriented substantially perpendicular to the plane of the bottom section 2.
  • the tabs 19 are folded inside.
  • the system shown in a longitudinal section in FIG. 1 has a frame 24 from the left seen to the right, the following assemblies: a long-term magazine 25 standing for a variety arranged folding box blanks 1, which form a blank stack 26, a rotary deposit 27, which takes the respective front blank 1 of the blank stack 26 and a circulating transport unit 28 with drivers 29 and the blanks in horizontalcr Position, the erector group 30 with upper and lower crank mechanism 31 or 32 and from the upper crank mechanism 31 shaped die 33 and from the lower Crank drive 32 of the received lower mold 34.
  • the blank stack 26 is thus in the long-term magazine 25 placed that the end wall sections 12 and 16 and the associated Tabs 19 point down and, seen in the conveying direction of the blank 1, its side wall section 9 points to the right.
  • the respective blank 1 is provided by suction elements 35 of the rotary actuator 27 detected and counterclockwise, based on the illustration of arrow A in FIG. 1, on three horizontally arranged, illustrated in more detail in FIG upper chain guide strips 36 stored.
  • Two of these top chain guide rails 36 support the base section 2 and the end wall sections 11 assigned to it and 12, while the third, outer chain guide strip 36 covers the cover section 3 and the this associated tab portions 15 and 16 supports.
  • Below the chain guide rails 36 chain guide strips 37 are placed.
  • the respective pair of chain guide strips 36 and 37 receives a revolving chain 39 to which the drivers 29 are fastened.
  • the drivers 29 protrude above the support level of the Folding box blank 1.
  • three drivers 29 are in a line perpendicular to Conveying direction of the blank 1 arranged so that a pair of carriers in contact with the End wall portion 12 and the third driver brought into contact with the tab portion 16 can be.
  • the folding box blank 1 assigned to them is made by means of the three drivers 29 in each case moved relative to the upper chain guide rails 37 in the direction of arrow B in Figure 1. In these are also the deflection or guide rollers 41 for the chains 39, which the drivers 29th wear, shown. Only in Figure 3, the chain guide rails 36 and 37 are shown so that the The position of the folding box blank 1 can be seen precisely.
  • crank drives 31 and 32 are driven by means of a servo drive 45. This drives a lower left crank gear 47 and a lower right crank shaft 46 Crank gear 48 on. Each crank gear 47 or 48 drives two pivoting cranks synchronously 49 and 50 respectively.
  • the two pairs of swivel cranks are used to store the parts 34a and 34b formed lower mold 34, being in the region of the free ends of the pivoting cranks 49 or 50 mounted bearing axles 51 of the pivotable mounting of the Lower mold part 34a in the swivel cranks 39 and the lower mold part 34b in the swivel cranks 50 serves.
  • the respective lower mold part 34a or 34b has a vertically oriented, extending in the conveying direction B, shaped section 52 and one located below another mold section 53, the clear distance between the two mold sections 53 is less than that of the two mold sections 52.
  • the kinematics of the die 33 is constructed in accordance with that of the lower mold 34. Indeed is the movement of the servo drive 45 via a lower bevel gear 54, an intermediate shaft 55 and an upper bevel gear 56 on one with the shaft 46 of the drive the lower mold 34 comparable shaft 57 of the drive of the die 33 transmitted.
  • This shaft 57 drives the two crank mechanisms 58 and 59 and these the four swivel cranks 60 and 61, which pivotally receive a mounting plate 63 via bearing axles 62, with which the die 33 is connected.
  • FIG. 4 illustrates the operation of the erecting group 30. Zur This mode of operation is shown in FIG. 4 in the step sequence according to better clarity Steps 1 to 6 illustrates, in particular to the operation of the machine as a whole to illustrate, that is, the area in front of and behind the erection group 30 the folding box blanks 1 or folding boxes 23 erected there.
  • Figure 4A shows the starting position, swivel angle 0 ° of the crank mechanisms 31 and 32.
  • Der folding box blank 1 to be erected rests on the upper chain guide strips, not shown 36 (see Figure 3).
  • the three drivers 29 contact the trailing front edges of the blank 1 and convey it into the starting position shown in FIG. 4A.
  • the lower form 34 is, based on its upper contour 64, slightly below the folding box blank 1 positioned.
  • the die 33 is at a relatively large distance from the blank 1 placed its lower contour 65. This lower contour is formed by a plate 66 into which Suckling duck 67 are integrated. Vacuum connections to these are not shown Guide suction elements 67.
  • FIG. 4B shows the erecting group 30 with a pivoting angle of approximately 30 ° of the pivoting cranks 49, 50 or 60, 61.
  • the still flat folding box blank 1 is due to the lower mold 34 been raised. In this position, the suction elements 67 of the die 33 are switched on. (For reasons of clarity in the drawing, the blank 1 is at a short distance from the Lower mold 34 and the suction elements 67 drawn, in reality these parts would have to Contact blank 1.)
  • FIG. 4C shows the erecting group 30 at a swivel angle of approximately 45 °. The folding process is already underway, the side wall sections 4 and 5 and the end wall sections 11 and 12 are almost completely erected.
  • Figure 4D illustrates the situation at a swivel angle of 90 °. The folding process is finished, the blank 1 is fully erected.
  • Figure 4E illustrates the situation at a swivel angle of 135 °.
  • Form stamp 33 and subform 34 are in retreat.
  • the ejectors 69 push the box down from the die 33 and place the erected folding box 23 gently on from the two chain guide strips 36 assigned to the bottom section 2. That of the erect Folding box 23 associated driver 29 is behind this.
  • mechanical Coupling the ejector 69 to the crank movement would also be a controlled, e.g. Ejector solution powered by pneumatic cylinders possible.
  • Figure 4F shows the situation at a swivel angle of 180 °. The erection process is finished and the form punch 33 and lower mold 34 continue to pivot into the starting position.
  • the drivers 29 are synchronized with the help of the servo drive carried.
  • step 6 be according to the swivel angle of 180 ° at the same time, the erected folding box 23 is led out of the area of the erecting group 30 and the new folding box blank 1 fed to the erecting group 30.
  • Figure 3 illustrates the various adjustment options for the system to adapt different dimensions of packaging blanks 1.
  • an adjustment device 72 provided for a left side guide 73 of the blanks 1 and accordingly an adjusting device 74 for the right side guide 75 of the blanks 1.
  • a width adjustment 76 for the transport unit specifically for the drivers 29, which are assigned to the bottom section of the blank 1 and an adjusting device 77 for the drivers 29, which support the cover section of the blank 1, are provided.
  • a width adjustment 78 is provided for the lower crank mechanism 32. The width adjustment acts on guide slide 80 of crank mechanism 32 via an adjusting spindle 79.

Landscapes

  • Making Paper Articles (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufrichten von flachen Faltschachtelzuschnitten oder dergleichen, mit einer Unterform und einem Formstempel, wobei beim Eintauchen des Formstempels in die Unterform die Wände des zwischen dem Formstempel und der Unterform angeordneten Faltschachtelzuschnitts hochgefaltet werden, sowie der Formstempel und die Unterform beim Hochfalten der Wände synchron in Förderrichtung der Faltschachtelzuschnittc bewegt werden.
Eine derartige Vorrichtung zum Aufrichten von flachen Faltschachtelzuschnitten oder dergleichen ist aus der DE-A-43 22 224 bekannt. Diese weist eine annähernd U-förmig ausgebildete Unterform, die an einer Transportkette befestigt ist, und einen oberen, in die Unterform eintauchenden Formstempel auf, der an einer oberen Transportkette befestigt ist. Die Unterform und der Formstempel werden synchron in Transportrichtung bewegt, wobei der Formstempel in die Unterform eintaucht und die Wände der Faltschachtel hochgefaltet werden. Die Transportkette für den Formstempel ist länger als die für die Unterform und es schließt sich an die Transportkette der Unterform ein Transportband an. Im Bereich des Endes der Transportkette für die Unterform bewegt sich der Formstempel, zusammen mit der aufgerichteten Faltschachtel aus der Unterform, wobei die gebildete Einheit weiter transportiert und die aufgerichtete Faltschachtel mittels im Formstempel gelagerter Auswerfer vom Formstempel gelöst wird, so dass sie auf das Transportband fällt. Die Vorrichtung zum Aufrichten von Faltschachteln weist insbesondere eine Vielzahl von mit der jeweiligen Transportkette verbundenen Formstempeln bzw. Unterformen auf.
Nachteilig ist bei der bekannten Vorrichtung zum Aufrichten der flachen Faltschachtelzuschnitte die Anordnung der Formstempel und der Unterformen an umlaufenden Transportketten. Um die Faltschachtelzuschnitte aufzurichten, ist deshalb eine große Transportlänge erforderlich, innerhalb der die Eintauchbewegung des Stempels in die zugeordnete Unterform vonstatten geht. Damit dies präzise erfolgen kann, sind besondere Führungselemente für die Formstempel und die Unterformen erforderlich. Die große Baulänge bedingt hohe Baukosten der Vorrichtung. Da es aus wirtschaftlichen Gründen erforderlich ist, die Vorrichtung mit einer Vielzahl von Formstempeln und Unterformen auszustatten, ist die Umrüstung der Vorrichtung auf andere Faltschachtelformate mit einem erheblichen Zeit- und Arbeitsaufwand verbunden.
Aus der DE-A-37 38 102 ist eine Vorrichtung zum Zuführen von Zuschnitten zu einem Faltrevolver einer Verpackungsmaschine bekannt. Dort werden die Formstempel und die Unterformen nicht synchron, sondern nacheinander in Förderrichtung bewegt. Lediglich die Formstempel sind mittels eines Kurbeltriebes bewegbar. Die Unterformen sind auf dem schrittweise bewegbaren Faltrevolver angeordnet.
Aus der DE-U-79 12 838 ist eine Vorrichtung zum automatischen Aufrichten von Verpackungszuschnitten bekannt, bei der zwei in einer gemeinsamen Stange gelagerte Formstempel vorgesehen sind. Die Hin- und Herbewegung der Stange erfolgt mittels einer Schwinge, deren Bewegung durch eines Kurbeltriebes erzeugt wird.
Aus der EP-A-0 472 981 A1 ist eine weitere Vorrichtung zum Aufrichten von Faltschachteln bekannt, die gleichfalls nach dem Prinzip der umlaufenden Formstempel und Unterformen arbeitet.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass sie baulich sehr einfach gestaltet ist und kostengünstig hergestellt werden kann, ferner dass sie innerhalb kurzer Zeit umgerüstet werden kann.
Gelöst wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch, dass der Formstempel und die Unterform jeweils in einem Kurbeltrieb gelagert sind, wobei die Kurbeln der Kurbeltriebe in Drehrichtung gegensinnig angetrieben werden.
Die Erfindung löst sich damit von den Wirkprinzipien der beschriebenen Vorrichtungen zum Aufrichten von flachen Faltschachtelzuschnitten und sieht statt eines an der Transportkette befestigten, mit der Transportkette umlaufenden Formstempels, der in eine Unterform, die ihrerseits mit einer umlaufenden Transportkette befestigt ist, einen Formstempel und eine Unterform vor, die jeweils in einem Kurbeltrieb gelagert sind, wobei die Kurbeln der Kurbel-triebe in Drchrichtung gegensinnig angetrieben werden. Das Wirkprinzip des Kurbeltriebes bedingt, dass beim Schwenken der Kurbeltriebe der Formstempel und die Unterform sowohl eine Bewegung aufeinander zu und voneinander weg, als auch eine Bewegung mit einer Bewegungskomponente in Förderrichtung der Faltschachtelzuschnitte ausführen. Während des Umlaufes der jeweiligen Kurbel vollführt der Formstempel bzw. die Unterform die Bewegungsabschnitte, die zum Eintauchen des Formstempels in die Unterform, dem Weitertransport in Fördemchtung sowie dem Ausfahren des Formstempels aus der Unterform führen. Folglich wird bei diesem Wirkprinzip der Faltschachtelzuschnitt im Sinne der Aufrichtung der Faltschachtel verformt und gleichzeitig der Faltschachtelzuschnitt bzw. die aufgerichtete Faltschachtel in Förderrichtung weitertransportiert, so dass ein kontinuierliches Aufrichten von Faltschachteln, die in Förderrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zugeführt werden, sichergestellt ist.
Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist darin zu sehen, dass sie mit einem einzigen Formstempel und einer einzigen Unterform auskommt. Infolgedessen kann die Vorrichtung sehr kompakt gestaltet sein und es ist zum Umstellen auf andere Faltschachtelformate nur erforderlich, den einzigen Formstempel und die einzige Unterform neu einzurichten. Hierin liegt der große Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung gegenüber dem diskutierten Stand der Technik.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass sie eine umlaufende Transporteinheit zum Transportieren der Faltschachtelzuschnitte zur Vorrichtung sowie der aufgerichteten Faltschachtel von dieser weg aufweist. Der jeweilige Faltschachtelzuschnitt muß somit nicht auf die Unterform aufgelegt werden, sondern es erfolgt der Transport des Faltschachtelzuschnittes mittels der umlaufenden Transporteinheit zur Vorrichtung zum Aufrichten der Faltschachtelzuschnitte. Ein sehr großer Vorteil ist darin zu sehen, dass nur eine einzige umlaufende Transporteinheit erforderlich ist. Diese dient somit sowohl der Förderung der Faltschachtelzuschnitte zur Aufrichtvorrichtung als auch Abförderung der aufgerichteten Faltschachtel. Sofern die Faltschachtelzuschnitte beim Transport zur Aufrichtvorrichtung aufliegen, beispielsweise auf Führungsleisten, erfolgt vorteilhaft das Transportieren bzw. Verschieben der Faltschachtelzuschnitte mittels Mitnehmern. So ist die Transporteinheit beispielsweise mit den Mitnehmern für die Faltschachtelzuschnitte bzw. aufgerichteten Faltschachteln versehen, insbesondere mit unmittelbar hinter diesen plazierten Mitnehmern. Bei den Leisten, auf denen die Faltschachtelzuschnitte bzw. die aufgerichteten Faltschachteln aufliegen, handelt es sich vorzugsweise um Führungsleisten für umlaufende Ketten, an denen die Mitnehmer befestigt sind. Damit die Faltschachtelzuschnitte bzw. aufgerichteten Faltschachteln präzise transportiert werden können, sollten mehrere parallel zueinander angeordnete Leisten mit Ketten sowie Mitnehmer vorgesehen sein. Die Zuschnitte bzw. aufgerichteten Faltschachteln sollten nach Möglichkeit über einen Großteil ihrer Breite aufgelagert sein, insbesondere auf den Leisten aufliegen.
Zusätzlich können Seitenführungen vorgesehen sein, die insbesondere die Faltschachtelzuschnitte seitlich führen, da es bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wesentlich darauf ankommt, dass die Faltschachtelzuschnitte maßgenau dem Arbeitsbereich von Stempel und Unterform zugeführt werden.
Gemäß einer besonderen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Transporteinheit den Bereich der Vorrichtung zum Aufrichten der flachen Faltschachtelzuschnitte durchläuft. Die Transporteinheit ist damit nicht unterbrochen und es wird die Transporteinheit nicht angehalten, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung aktiv ist, somit die jeweilige Faltschachtel aufrichtet. Es ist infolgedessen nicht erforderlich, die Transporteinheit intermittierend zu betreiben. Bewerkstelligt werden kann dies beispielsweise dadurch, dass die Unterform geteilt ausgebildet ist und zwischen den Teilen der Unterform die Transporteinheit durchgeführt ist. Die Unterform ist zweckmäßig, in einer Projektion quer zur Förderrichtung der Faltschachtelzuschnitte/aufgerichteten Faltschachteln, im wesentlichen U-förmig ausgebildet. Die U-förmigen Teile der Unterform gewährleisten, dass der Faltschachtelboden und auch die Faltschachtelwandungen beim Aufrichten der Faltschachtel eine definierte Gegenfläche beim Aufrichten der Faltschachtel darstellen. Die Weiterbildung der Erfindung verzichtet somit auf die Ausbildung einer kastenförmigen oder dergleichen Unterform, sondern benötigt nur die Randbereiche, die für die Lagerung und Umformung der einzelnen Abschnitte des jeweiligen Faltschachtelzuschnitts beim Zusammenwirken von Unterform und Formstempel notwendig sind. Vorzugsweise sind auch die den Bodenabschnitt des Zuschnitts aufnehmenden Leisten zwischen den Teilen der Unterform durchgeführt.
Unter dem Aspekt, dass die Transporteinheit den Bereich der Vorrichtung zur Aufnahme der flachen Faltschachtelzuschnitte durchläuft, sind zweckmäßig einige funktionelle Randbedingungen zu verwirklichen. So sollte das Transportniveau der den Zuschnitt aufnehmenden Leisten und der Transporteinheit höher plaziert sein als das tiefste Niveau des oberen Endes der Unterform sowie tiefer plaziert sein als das höchste Niveau des oberen Endes der Unterform. Dies bedingt, dass die Unterform erst beim Anheben aus ihrer tiefsten Stellung den in ihren Bereich geförderten Faltschachtelzuschnitt kontaktiert und anhebt und dass dann das Aufrichten der Faltschachtel erfolgt, indem die Unterform mit ihrem oberen Ende über das Transportniveau der Transporteinheit angehoben wird, wobei der sich währenddessen absenkende Formstempel in die Unterform eintaucht. Wesentlich ist, dass das Transportniveau der Transporteinheit bzw. der Leisten tiefer plaziert ist als das tiefste Niveau des unteren Endes des Stempels. Es ist somit sichergestellt, dass der Stempel die Transporteinheit bzw. die Leisten nicht kontaktieren kann.
Gemäß einer besonderen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Stempel und die Unterform so angesteuert sind, dass sie während des gesamten Umlaufs der Kurbeltriebe vertikal angeordnet sind. Gedachte Vertikalachsen durch den Stempel und die Unterform verlaufen somit grundsätzlich parallel. Verwirklicht wird dieser Bewegungsablauf auf besonders einfache Art und Weise, indem der jeweilige Kurbeltrieb als Doppelschwinge ausgebildet ist.
Aufgrund des Aufbaus der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird somit nur über einen bestimmten Schwenkbereich des jeweiligen Kurbeltriebs die Verformungsarbeit zum Aufrichten der jeweiligen Faltschachtel geleistet. Das Hochfalten des Faltschachtelzuschnitts erfolgt insbesondere über einen Kurbelwinkel des jeweiligen Kurbeltriebs von 50 bis 70°. Der Vorhub des Faltschachtelzuschnitts mittels der Unterform vor dem Zusammenwirken von Unterform und Stempel erfolgt insbesondere über einen Kurbelwinkel des der Unterform zugeordneten Kurbeltriebs von 20 bis 40°.
Wesentlich ist, dass die Bewegungen von Stempel, Unterform und Transporteinheit synchronisiert sind. Werden die Faltschachtelzuschnitte mittels eines Rotationsablegers auf der Transporteinheit abgelegt, sollte auch die Bewegung des Rotationsablegers bezüglich der Bewegungen von Formstempel und Unterform sowie der Transporteinheit exakt abgestimmt sein. Die Verwendung von Servoantrieben ist insbesondere deshalb von Vorteil, weil aufgrund der Kurbelgeometrie der Faltschachtelzuschnitt entlang einer Kurve von der Transporteinheit abgehoben wird und hierbei außer Kontakt mit dem bislang zugeordneten Mitnehmer gelangt, der deshalb vorzugsweise nachgeführt wird. Um den Faltschachtelzuschnitt während dieser Phase weiterhin definiert zu positionieren, weist der Stempel auf seiner Unterseite ein oder mehrere Saugelemente auf, insbesondere pneumatisch wirksame Saugelemente. Der angehobene Faltschachtelzuschnitt ist demzufolge vor dem Aufrichten mittels des Formstempels fixiert.
Nach dem Aufrichten der Faltschachtel ist sicherzustellen, dass sich diese definiert vom Formstempel löst, sobald er aus der Unterform herausbewegt wird. Gewährleistet wird dies dadurch, dass der Stempel auf seiner Unterseite mit einem oder mehreren Ausstoßem, insbesondere mit mechanisch wirksamen Ausstoßern, versehen ist. Durch die mechanische Ansteuerung der Ausstoßer mittels mechanischer Bauteile des Kurbeltriebs kann unmittelbar beim Auseinanderfahren von Formstempel und Unterform bzw. beim Austreten des Formstempels aus der Unterform die aufgerichtete Faltschachtel vom Formstempel gelöst werden, womit sie sich während der Abwärtsbewegung des oberen Endes der Unterform unter das Niveau der Transporteinheit sanft auf die Transporteinheit auflegt, somit nicht auf diese fällt. Dies ist eine wesentliche Voraussetzung dafür, dass die aufgerichtete Faltschachtel präzise weitertransportiert werden kann.
Damit die Vorrichtung zum Aufrichten der flachen Faltschachtelzuschnitte auf einfache Art und Weise auf unterschiedliche Faltschachtelformate umgerüstet werden kann, sollte die Transporteinheit und/oder seitliche Führungen des Faltschachtelzuschnitts bzw. der aufgerichteten Faltschachtel in der Breite einstellbar sein.
Der bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung Verwendung findende Faltschachtelzuschnitt ist insbesondere im Bereich der Knickkanten vorgebrochen. Die Unterform ist zusätzlich mit Schikanen versehen, um den Zuschnitt auf einfache Art und Weise verformen zu können.
Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen, der Beschreibung der Figuren sowie den Figuren selbst dargestellt, wobei bemerkt wird, dass alle Merkmale und Kombinationen von Einzelmerkmalen Weiterbildungen der Erfindung darstellen.
In den Figuren ist die Erfindung anhand einer Ausführungsform beispielsweise erläutert, ohne auf diese Ausführungsform beschränkt zu sein. Es zeigt:
Figur 1
eine Gesamtansicht einer die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Aufrichten von flachen Faltschachtelzuschnitten oder dergleichen aufweisenden Anlage im Längsschnitt,
Figur 2
einen Querschnitt durch die Anlage zur Verdeutlichung des Aufbaus der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Figur 3
ein Detail der in Figur 2 gezeigten Vorrichtung mit zusätzlicher Darstellung von Verstelleinrichtungen und Antrieben,
Figur 4
sechs Schritte zur Verdeutlichung des Ablaufes des Aufrichtvorganges, in einer Übersicht dargestellt,
Figuren 4A bis 4F
die in der Figur 4 gezeigten einzelnen Schritte in vergrößerter Darstellung, jeweils für den Bereich der erfindungsgemäßen Vorrichtung veranschaulicht,
Figur 5a
eine räumliche Ansicht des Faltschachtelzuschnitts, vor dem Aufrichten,
Figur 5b
eine räumliche Ansicht der aufgerichteten Faltschachtel.
Der mittels der Vorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel aufzurichtende Faltschachtelzuschnitt 1 ist in Figur 5a veranschaulicht. Aus diesem wird eine quaderförmige Faltschachtel erzeugt. Der einteilige Zuschnitt aus Karton weist einen Bodenabschnitt 2 und einen Deckelabschnitt 3 auf, deren Hauptflächen gleich groß und quadratisch sind. Gleichfalls gleich groß und rechteckig sind ein erster Seitenwandabschnitt 4 sowie ein zweiter Seitenwandabschnitt 5. Der erste Seitenwandabschnitt 4 ist über Faltlinien 6 und 7 mit dem Bodenabschnitt 2 und dem Deckelabschnitt 3 verbunden. Der zweite Seitenwandabschnitt 5 ist über eine Faltlinie 8 mit dem Bodenabschnitt 2 verbunden. Ein Lappenabschnitt 9, der trapezförmig ausgebildet ist, ist über eine Faltlinie 10 mit dem Deckelabschnitt verbunden. Rechteckige Stirnwandabschnitte 11 und 12 sind über Faltlinien 13 und 14 mit dem Bodenabschnitt 2 verbunden. Zwei weitere, trapezförmig ausgebildete stimseitige Lappenabschnitte 15 und 16 sind über Faltlinien 17 und 18 mit dem Deckelabschnitt 13 verbunden. Im Bereich der Ecken des Bodenabschnittes 2 sind Laschen 19 über Faltlinien 20 und 21 mit dem Seitenwandabschnitt 5 und dem Stirnwandabschnitt 12 bzw. dem Stirnwandabschnitt 12 und dem Seitenwandabschnitt 4 bzw. dem Seitenwandabschnitt 4 und dem Stirnwandabschnitt 11 bzw. dem Stirnwandabschnitt 11 und dem Seitenwandabschnitt 5 verbunden. Die Laschen 19 sind jeweils mit von den Ecken des Bodenabschnitts 2 ausgehenden diagonalen Faltlinien 22 versehen. Im Bereich der bezüglich der des Zuschnitts 1 beschriebenen Faltlinien, somit der strichpunktiert gezeichneten Linien, ist der Karton vorgebrochen.
Die Gestaltung der erfindungsgemäß aufgerichteten Faltschachtel 23 ergibt sich aus der Darstellung der Figur 5b. Die Seitenwandabschnitte 4 und 5 sowie die Stirnwandabschnitte 11 und 12 sind nunmehr senkrecht zum Bodenabschnitt 2 orientiert, womit die Umformung des Zuschnitts 1 nur in diesem Bereich stattgefunden hat. Der Deckelabschnitt 3, der Seitenwandabschnitt 9 sowie die Stimwandabschnitte 15 und 16 bilden nach wie vor eine Ebene, die im wesentlichen senkrecht zur Ebene des Bodenabschnitts 2 orientiert ist. Die Laschen 19 sind nach innen gefaltet.
Die in Figur 1 in einem Längsschnitt gezeigte Anlage weist in einem Gestell 24, von links nach rechts gesehen, folgende Baugruppen auf: ein Langzeitmagazin 25 für eine Vielzahl stehend angeordneter Faltschachtelzuschnitte 1, die einen Zuschnittstapel 26 bilden, einen Rotationsableger 27, der den jeweils vorderen Zuschnitt 1 des Zuschnittstapels 26 entnimmt und einer umlaufenden Transporteinheit 28 mit Mitnehmern 29 zuführt und die Zuschnitte in horizontalcr Stellung ablegt, die Aufrichtergruppe 30 mit oberem und unterem Kurbeltrieb 31 bzw. 32 sowie vom oberen Kurbeltrieb 31 aufgenommenem Formstempel 33 und vom unteren Kurbeltrieb 32 aufgenommener Unterform 34. Der Zuschnittstapel 26 ist so im Langzeitmagazin 25 plaziert, dass die Stirnwandabschnitte 12 und 16 sowie die diesen zugeordneten Laschen 19 nach unten zeigen und, in Förderrichtung des Zuschnitts 1 gesehen, dessen Seitenwandabschnitt 9 nach rechts zeigt. Der jeweilige Zuschnitt 1 wird von Saugelementen 35 des Rotationsablegers 27 erfaßt und entgegen dem Uhrzeigersinn, bezogen auf die Darstellung des Pfeiles A in Figur 1, auf drei, in der Figur 3 näher veranschaulichten, horizontal angeordneten oberen Kettenführungsleisten 36 abgelegt. Zwei dieser oberen Kettenführungsleisten 36 stützen den Bodenabschnitt 2 sowie die diesem zugeordneten Stirnwandabschnitte 11 und 12, während die dritte, äußere Kettenführungsleiste 36 den Deckelabschnitt 3 sowie die diesem zugeordneten Lappenabschnitte 15 und 16 stützt. Unterhalb der Kettenführungsleisten 36 sind Kettenführungsleisten 37 plaziert. Das jeweilige Paar von Kettenführungsleisten 36 und 37 nimmt eine umlaufende Kette 39 auf, an der die Mitnehmer 29 befestigt sind. Bezogen auf die oberen Kettenführungsleisten 36 ragen die Mitnehmer 29 über die Auflageebene des Faltschachtelzuschnitts 1 hinaus. Jeweils drei Mitnehmer 29 sind in einer Linie senkrecht zur Förderrichtung des Zuschnitts 1 angeordnet, so dass ein Mitnehmerpaar in Kontakt mit dem Stirnwandabschnitt 12 und der dritte Mitnehmer in Kontakt mit dem Lappenabschnitt 16 gebracht werden kann.
Mittels der jeweils drei Mitnehmer 29 wird der diesen zugeordnete Faltschachtelzuschnitt 1 relativ zu den oberen Kettenführungsleisten 37 im Sinne des Pfeiles B in Figur 1 bewegt. In dieser sind auch die Umlenk- bzw. Führungsrollen 41 für die Ketten 39, die die Mitnehmer 29 tragen, gezeigt. Nur in der Figur 3 sind die Kettenführungsleisten 36 und 37 gezeigt, damit die Position des Faltschachtelzuschnitts 1 genau zu erkennen ist.
Wie insbesondere der Darstellung der Figur 1 zu entnehmen ist, ist im Maschinengestell 24 das Gestell 42 für die Aufrichtergruppe 30 gelagert. Dies weist oberhalb der Förderebene des Faltschachtelzuschnitts 1 einen oberen Kurbeltrieb 31 sowie einen unterhalb diesem angeordneten unteren Kurbeltrieb 32 auf. Wie insbesondere der Darstellung der Figur 2 zu entnehmen ist, erfolgt der Antrieb der beiden Kurbeltriebe 31 und 32 mittels eines Servoantriebes 45. Dieser treibt über eine Welle 46 ein unteres linkes Kurbelgetriebe 47 sowie ein unteres rechtes Kurbelgetriebe 48 an. Jedes Kurbelgetriebe 47 bzw. 48 treibt synchron zwei Schwenkkurbeln 49 bzw. 50 an. Die beiden Schwenkkurbelpaare dienen der Lagerung der aus den Teilen 34a und 34b gebildeten Unterform 34, wobei im Bereich der freien Enden der Schwenkkurbeln 49 bzw. 50 gelagerte Lagerachsen 51 der relativ zu diesen schwenkbaren Lagerung des Unterformteils 34a in den Schwenkkurbeln 39 bzw. des Unterformteils 34b in den Schwenkkurbeln 50 dient. Das jeweilige Unterformteil 34a bzw. 34b weist einen senkrecht orientierten, sich in Förderrichtung B erstreckenden, Formabschnitt 52 sowie einen darunter befindlichen weiteren Formabschnitt 53 auf, wobei der lichte Abstand der beiden Formabschnitte 53 geringer ist als der der beiden Formabschnitte 52.
Die Kinematik des Formstempels 33 ist entsprechend der der Unterform 34 aufgebaut. Allerdings wird zunächst die Bewegung des Servoantriebes 45 über ein unteres Winkelgetriebe 54, eine Zwischenwelle 55 und ein oberes Winkelgetriebe 56 auf eine mit der Welle 46 des Antriebes der Unterform 34 vergleichbare Welle 57 des Antriebes des Formstempels 33 übertragen. Diese Welle 57 treibt die beiden Kurbelgetriebe 58 und 59 und diese die vier Schwenkkurbeln 60 und 61 an, die über Lagerachsen 62 schwenkbar eine Aufnahmeplatte 63 aufnehmen, mit der der Formstempel 33 verbunden ist.
Die Figuren 4 und 4A bis 4F veranschaulichen die Wirkungsweise der Aufrichtgruppe 30. Zur besseren Übersichtlichkeit ist diese Wirkungsweise in der Figur 4 in der Schrittabfolge gemäß den Schritten 1 bis 6 veranschaulicht, insbesondere um die Wirkungsweise der Maschine insgesamt zu veranschaulichen, das heißt den Bereich vor und hinter der Aufrichtgruppe 30 mit den dort geforderten Faltschachtelzuschnitten 1 bzw. aufgerichteten Faltschachteln 23.
Figur 4A zeigt die Ausgangsstellung, Schwenkwinkel 0° der Kurbeltriebe 31 und 32. Der aufzurichtende Faltschachtelzuschnitt 1 ruht auf den nicht gezeigten, oberen Kettenführungsleisten 36 (siche Figur 3). Die drei Mitnehmer 29 kontaktieren die nachlaufenden Stirnkanten des Zuschnitts 1 und fördern diesen in die in Figur 4A gezeigte Ausgangsposition. Die Unterform 34 ist, bezogen auf ihre obere Kontur 64, geringfügig unterhalb des Faltschachtelzuschnitts 1 positioniert. In relativ großem Abstand zum Zuschnitt 1 ist der Formstempel 33 mit seiner unteren Kontur 65 plaziert. Diese untere Kontur ist durch eine Platte 66 gebildet, in die Saugelernente 67 integriert sind. Nicht gezeigt sind Unterdruckanschlüsse, die zu diesen Saugelementen 67 führen. Im Bereich des Randes der Platte 66 sind in den Formstempel 33 mittels Federn 68 belastete Ausstoßer 69 integriert, die mittels Nocken 70 betätigt werden können. Diese Nocken 70 sind fest mit den Schwenkkurbeln 60 und 61 verbunden und können in Wirkverbindung mit einer Lagerplatte 71 für die Ausstoßer 69 gebracht werden. Dies erfolgt allerdings erst nach dem Aufrichten der Faltschachtel.
Figur 4B zeigt die Aufrichtsruppe 30 bei einem Schwenkwinkel von ca. 30° der Schwenkkurbeln 49, 50 bzw. 60, 61. Der noch flache Faltschachtelzuschnitt 1 ist durch die Unterform 34 angehoben worden. In dieser Stellung werden die Saugelemente 67 des Formstempels 33 zugeschaltet. (Aus Gründen zeichnerischer Klarheit ist der Zuschnitt 1 in geringem Abstand zur Unterform 34 und den Saugelementen 67 gezeichnet, in der Realität müßten diese Teile den Zuschnitt 1 kontaktieren.)
Figur 4C zeigt die Aufrichtgruppe 30 bei einem Schwenkwinkel von ca. 45°. Der Faltvorgang ist bereits im Gange, die Seitenwandabschnitte 4 und 5 sowie die Stirnwandabschnitte 11 und 12 sind schon fast ganz aufgerichtet.
Figur 4D veranschaulicht die Verhältnisse bei einem Schwenkwinkel von 90°. Der Faltvorgang ist beendet, der Zuschnitt 1 ist vollständig aufgerichtet.
Figur 4E verdeutlicht die Verhältnisse bei einem Schwenkwinkel von 135°. Formstempel 33 und Unterform 34 befinden sich auf dem Rückzug. Die Ausstoßer 69 drücken den Karton nach unten aus dem Formstempel 33 und legen die aufgerichtete Faltschachtel 23 sanft auf den beiden dem Bodenabschnitt 2 zugeordneten Kettenführungsleisten 36 ab. Der der aufgerichteten Faltschachtel 23 zugeordnete Mitnehmer 29 liegt hinter dieser an. Anstelle der mechanischen Ankopplung der Auswerfer 69 an die Kurbelbewegung wäre auch eine gesteuerte, z.B. über Pneumatikzylinder angetriebene, Auswerferlösung denkbar.
Figur 4F zeigt die Verhältnisse bei einem Schwenkwinkel von 180°. Der Aufrichtvorgang ist beendet und die Formstempel 33 und Unterform 34 schwenken weiter in die Ausgangsstellung.
Während des Aufrichtens werden die Mitnehmer 29 mit Hilfe des Servoantriebes synchron mitgeführt. Nach Beendigung des Schrittes 6 gemäß dem Schwenkwinkel von 180° werden gleichzeitig die aufgerichtete Faltschachtel 23 aus dem Bereich der Aufrichtgruppe 30 herausgeführt und der neue Faltschachtelzuschnitt 1 der Aufrichtgruppe 30 zugeführt.
Insbesondere die Figur 3 veranschaulicht die diversen Verstellmöglichkeiten, um die Anlage unterschiedlichen Abmessungen von Verpackungszuschnitten 1 anzupassen. So ist eine Verstelleinrichtung 72 für eine linke Seitenführung 73 der Zuschnitte 1 vorgesehen und entsprechend eine Verstelleinrichtung 74 für die rechte Seitenführung 75 der Zuschnitte 1. Des weiteren ist eine Breitenverstellung 76 für die Transporteinheit, konkret für die Mitnehmer 29, die dem Bodenabschnitt des Zuschnitts 1 zugeordnet sind und eine Verstelleinrichtung 77 für die Mitnehmer 29, die den Deckelabschnitt des Zuschnitts 1 stützen, vorgesehen. Schließlich ist eine Breitenverstellung 78 für den unteren Kurbeltrieb 32 vorgesehen. Die Breitenverstellung wirkt über eine Stellspindel 79 auf Führungsschlitten 80 des Kurbeltriebs 32.

Claims (20)

  1. Vorrichtung zum Aufrichten von flachen Faltschachtelzuschnitten (1) oder dergleichen, mit einer Unterform (34) und einem Formstempel (33), wobei beim Eintauchen des Formstempels (33) in die Unterform die Wände des zwischen dem Formstempel (33) und der Unterform (34) angeordneten Faltschachtelzuschnitts (1) hochgefaltet werden, sowie der Formstempel (33) und die Unterform (34) beim Hochfalten der Wände synchron in Förderrichtung der Faltschachtelzuschnitte bewegt werden, dadurch gekennzeichnet, dass der Formstempel (33) und die Unterform (34) jeweils in einem Kurbeltrieb (31, 32) gelagert sind, wobei die Kurbeln (49, 50 bzw. 60, 61) der Kurbeltriebe (32, 31) in Drehrichtung gegensinnig angetrieben werden.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen einzigen Formstempel (33) und eine einzige Unterform (34) zum Aufrichten der Faltschachtel aufweist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine umlaufende Transporteinheit (28) zum Transportieren der Faltschachtelzuschnitte (1) zur Vorrichtung sowie der aufgerichteten Faltschachteln (23) von dieser weg aufweist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinheit (28) mit Mitnehmern (29) für die Faltschachtelzuschnitte (1) bzw. aufgerichteten Faltschachteln (23) versehen ist, insbesondere mit unmittelbar hinter diesen plazierten Mitnehmern (29) versehen ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Faltschachtelzuschnitte (1) bzw. die aufgerichteten Faltschachteln (23) auf Leisten (36) aufliegen, insbesondere auf Führungsleisten (36) für umlaufende Ketten (39), an denen die Mitnehmer (29) befestigt sind.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere parallel zueinander angeordnete Leisten (36) mit Ketten (39) und Mitnehmern (29) vorgesehen sind.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinheit (28) den Bereich der Vorrichtung (30), der dem Aufrichten der Faltschachteln dient, durchläuft.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportniveau der den Faltschachtelzuschnitt (1) aufnehmenden Leiste (36) höher plaziert ist als das tiefste Niveau des oberen Endes der Unterform (34), sowie tiefer plaziert ist als das höchste Niveau des oberen Endes der Unterform (34).
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportniveau der den Faltschachtelzuschnitt (1) aufnehmenden Leiste (36) tiefer plaziert ist als das tiefste Niveau des unteren Endes des Formstempels (33).
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterform (34) geteilt ausgebildet ist und zwischen den Teilen (34a, 34b) der Unterform (34) die Bauteile die Transporteinheit (28), die den Bodenabschnitt (2) des Zuschnitts (1) kontaktieren, durchgeführt ist.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterform (34) geteilt ausgebildet ist und zwischen den Teilen (34a, 34b) der Unterform (34) die Leisten (36) zur Aufnahme des Bodenabschnittes (2) des Faltschachtelzuschnittes (1) durchgeführt sind.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterform (34), in einer Projektion quer zur Förderrichtung der Faltschachtelzuschnitte (1)/aufgerichteten Faltschachteln (23), im wesentlichen U-förmig ausgebildet ist.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Formstempel (33) und die Unterform (34) während des gesamten Umlaufs der Kurbeltriebe (31, 32) vertikal angeordnet sind.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Hochfalten des Faltschachtelzuschnitts (1) über einen Kurbelwinkel des jeweiligen Kurbeltriebs (31, 32) von 50 bis 70° erfolgt.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vorhub des Faltschachtelzuschnitts (1) mittels der Unterform (34) vor dem Zusammenwirken von Unterform (34) und Formstempel (33) erfolgt, insbesondere über einen Kurbelwinkel des der Unterform (34) zugeordneten Kurbeltriebs (32) von 20 bis 40°.
  16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Kurbeltrieb (31, 32) als Doppelschwinge (49, 50, 60, 61) ausgebildet ist.
  17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbeltriebe (31, 32) und/oder die Transporteinheit (28) mittels eines oder mehrerer Servoantriebe (45) antreibbar sind.
  18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Formstempel (33) auf seiner Unterseite mit einem oder mehreren Saugelementen (67), insbesondere mit pneumatisch wirksamen Saugelementen versehen ist.
  19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Formstempel (33) auf seiner Unterseite mit einem oder mehreren Ausstoßern (69), insbesondere mit mechanisch wirksamen Ausstoßern, versehen ist.
  20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinheit (28) und/oder seitliche Führungen (73, 75) des Faltschachtelzuschnitts (1) bzw. der aufgerichteten Faltschachtel (23) in der Breite einstellbar sind.
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