WO2001073220A1

WO2001073220A1 - Systeme de gestion d'une machine de construction et machine de construction

Info

Publication number: WO2001073220A1
Application number: PCT/JP2001/002809
Authority: WO
Inventors: Hiroyuki Adachi; Toichi Hirata; Genroku Sugiyama; Hiroshi Watanabe; Koichi Shibata; Hideki Komatsu
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.
Priority date: 2000-03-31
Filing date: 2001-03-30
Publication date: 2001-10-04
Also published as: KR100572252B1; EP2261426B1; EP1273721B1; CN1227420C; US20030093203A1; KR20060018929A; JPWO2001073220A1; KR100639812B1; CN1422353A; JP3836725B2; EP1273721A1; US7010403B2; EP2261426A1; EP1273721A4; KR20020091160A

Description

明細書

建設機械の管理システムおよび建設機械技術分野

本発明は、基地局に位置情報を送信することが可能な建設機械およびその建設機械を用いた管理システムに関する。背景技術

自動車，ダンプ車等の車雨の運行状況を管理するシステムとして、例えば、特開平 4— 1 7 4 3 8 7号公報，特開平 4 - 1 7 4 3 8 8号公報に記載されたものがある。これらの公報に開示されたシステムでは、個々の車両の位置情報が G P S衛星を用いて検知され、その位置情報が随時基地局に送信される。しかし、位置情報の使用目的によっては基地局においてその位置情報を常時認識する必要はなく、上述のように随時送信する方式では送信コストがいたずらに嵩み、経済的でない。

また上記公報に記載されたものは、自動車やダンプ車等の車両の運行距離からその運行稼働時間を管理しようとするものであるが、例えば油圧ショベル等の建設機械は、その管理部署から離れた遠隔地に運搬され、その遠隔地において使用されるのが一般的である。そして作業終了後は、運搬車両による回収作業が面倒であるため、その遠隔地に建設機械を放置しておく場合が多い。このような状況下においては、管理者による建設機械の管理が無防備になり、管理者としては精神的な負担を強いられることになる。

さらに、建設機械の管理部署、つまり建設機械のメーカーやレンタル会社においては、供給または提供した建設機械の稼働状況を把握し、被供給者または被提供者に不便を感じさせないようにする管理する必要がある。例えば、建設機械に故障が生じた場合、被供給者または被提供者から故障の連絡を受けてからでは故障した建設機械の位置確認、確認後のサービス員の手配等に時間がかかり、作業復帰が遅れる。発明の開示

本発明の目的は、建設機械の位置情報を必要に応じて送信することで送信費の節約を図るとともに、建設機械の被供給者または被提供者にできるだけ不便を感じさせないようにした建設機械および建設機械の管理システムを提供することにめる。

上記の目的を達成するために、本発明に係る建設機械の管理システムは、建設機械の位置情報を検知する位置検知装置と、位置情報を送信すべきか否かを判定し、送信すべきと判断したときに送信信号を出力する判定装置と、送信信号に応答して、そのとき検知された位置情報を基地局に報知すべく送信する送信装置とを有する。

本発明によれば、位置情報を送信すべきか否かを判断する判定装置を設け、送信すべきと判断したときにのみ建設機械からその位置情報が送信されるよう構成したので、位置情報を随時送信する場合と比べて送信コストを低減できる。操作スィツチの操作の有無を判定し、操作されたときに上記送信信号が出力されるようにしてもよい。建設機械の故障の有無を検出する故障検出装置を更に備え、送信信号の出力時に故障が検出されている場合には、位置情報に加えて故障情報をも送信するようにしてもよい。また、故障検出装置により故障が検出されたときに、位置情報とともに故障情報を送信するようにしてもよい。基地局からの送信指示の有無を判定し、送信指示があつたときに送信信号が出力されるよう構成してもよい。建設機械のエンジン始動および停止の有無を判定し、エンジン始動時および停止時に送信信号が出力されるよう構成してもよい。

建設機械のェンジン停止時に検知された位置情報を記憶する記憶装置を備え、エンジン始動時に検知された位置情報と記憶されたエンジン停止時の位置情報とが所定距離以上離れている場合にエンジン始動時の位置情報を送信するようにしてもよい。これによれば、基地局において始動時および停止時の位置情報を比較することで建設機械の位置異常（盗難のおそれがあるか否か）を判断できる。またエンジン停止時に検知された位置情報を記憶するとともに、エンジン始動時に検知された位置情報と記憶された位置情報とが所定距離以上離れている場合にェンジン始動時の位置情報を送信するようにすれば、基地局がその情報をユーザやその他の関係者に送ることで、盗難が発生した場合に迅速に対処できるとともに- 盗難そのものの低減に寄与する。

他の発明に係る建設機械の管理システムは、建設機械に設けられ、前記建設機械の位置情報を検知する位置検知装置と、位置検知装置にて検知された位置情報を送信する送信装置と、建設機械に対して遠隔地に設けられ、送信装置からの位置情報に基づいて建設機械の位置に対する異常の有無を判定する判定装置とを備る。

このように建設機械からの位置情報に基づいて建設機械の位置に対する異常の有無を判定するようにしたので、建設機械の位置異常（盗難のおそれ等）が判断でき、然るべき処置をとることで盗難防止に寄与する。

判定装置の判定結果を建設機械の管理部署またはユーザーに例えば電子メール等で伝達するようにしてもよい。図面の簡単な説明

図 1 は本発明の実施の形態における管理システムの概略構成図。

図 2 は第 1 の実施形態における油圧ショベルの処理手順を示すフローチヤ一ト ( 図 3は第 1の実施形態における基地局の処理手順を示すフロ一チヤ一ト。

図 4は第 2の実施形態における油圧ショベルの処理手順を示すフローチャート ( 図 5は第 2の実施形態における油圧ショベルの処理手順を示すフローチヤ一ト < 図 6は第 2の実施形態における基地局の処理手順を示すフローチヤ一ト。

図 7は第 2の実施形態におけるユーザ側の処理手順を示すフローチャート。図 8は第 3の実施形態における管理システムの概略構成図。

図 9は第 3の実施形態における基地局側の処理手順を示すフローチヤ一ト。図 1 0は第 3の実施形態における基地局側の他の処理手順を示すフローチヤ一 e

図 1 1は第 3の実施形態における油圧ショベルの処理手順を示すフローチヤ一 h e

図 1 2は第 4の実施形態における油圧ショベルの処理手順を示すフローチヤ一 h o 図 1 3は第 4の実施形態における基地局側の処理手順を示すフローチヤ一ト。発明を実施するための最良の形態

—第 1実施形態一

図 1〜図 3 により本発明を油圧ショベルの管理システムに適用した場合の一実施形態を説明する。

図 1 は本発明に係るシステムの概略構成図である。個々の油圧ショベル 1 0 に搭載された G P Sコントロールュニット 1 1は、複数の G P S衛星 2 1からの電波を受信して各油圧ショベル 1 0 (自車雨）の位置情報を演算する。演算された位置情報はメインコントロールュニット 1 2 に入力される。ここでの位置情報は例えば絰緯度情報である。またメインコントロールユニット 1 2 には、運転室に設けられた送信操作スィツチ S W 1 と、油圧ショベル 1 0の故障を検出する故障検出装置 1 3 とが接続されている。送信操作スィツチ S W 1 は、オペレータが位置情報等を送信したいときに操作するスィッチである。故障検出装置 1 3は、油圧ショベル 1 0の各種異常をその種類ごとに検出し、その検出結果をメインコントロールュニット 1 2 に入力する。故障の内容としては、例えば各センサの電圧の異常、エンジン回転数異常、エンジン油圧異常、バッテリチャージ異常、冷却水温異常、ブーム上げ操作量異常、走行操作量異常など種々のものがある。メインコントロールュニット 1 2は、入力された位置情報や故障情報を送信する送信部 1 2 Aおよび位置情報を記憶するメモリ 1 2 Bを有する。送信部 1 2 A から送信された情報は、通信衛星 2 2 を介して地上側の管理サーバに送られる。本実施形態では、この管理サーバとして例えばメ一ルサーバ 3 0 を用いている。なお送信情報は、上述した位置情報や故障情報の他に油圧ショベル 1 0の稼働状況を示す情報など種々の情報がある。

油圧ショベル 1 0 に対して遠隔地に位置する基地局（例えば建設機械会社の本社あるいは支社） 4 0には、センタサーバ 4 1が設置される。センタ一サーバ 4

1は、上記メールサーバ 3 0から転送された情報を取り込んだり、これらの情報を処理したり、必要に応じてユーザ 5 0やサ^ "ビス部門 6 0の各端末機 5 1 , 6

1に通信回線、例えば電話回線を介してメール等で情報を送信することが可能である。

次に、図 2および図 3のフローチャートを参照して情報送受信処理の具体例を説明する。

図 2は油圧ショベル 1 0のメインコントロールュニット 1 2による処理を示すフロ一チヤ一トである。

ステップ S 1で送信操作スイッチ S W 1が操作されたか否かが判定される。操作されたと判断されると、 G P Sコントロールュニット 1 1から油圧ショベル 1 0の位置情報が読み込まれる (ステップ S 2 ) とともに、故障検出装置 1 3から故障の有無が入力される（ステップ S 3 ) 。読み込まれる位置情報は、操作スィツチ S W 1がオンされた時点の位置情報である。

ステップ S 4では、故障検出装置 1 3からの入力情報に基づいて故障の有無が判定される。故障有りと判定された場合には、送信部 1 2 Aから上記位置情報および故障情報が送信され（ステップ S 5 ) 、故障なしと判定した場合には位置情報のみが送信される（ステップ S 6 ) 。故障情報は異常が発生している個所を示すもので、これは、例えばセンサ異常であれば「0 1」、エンジン回転数異常であれば「0 2」のように予め設定したコード番号で送信される。

送信された情報は、上述したように通信衛星 2 2 を介してメールサーバ 3 0に送られ、メールサーバ 3 0から基地局 4 0 に情報が転送されてくる。図 3は基地局 4 0のセンタサーノ 4 1 における処理を示している。ステップ S 1 1でメールサーバ 3 0から情報が送られてきたか否かが判定され、情報が送られてきたと判定された場合には、その情報が読み込まれる（ステップ S 1 2 ) 。この読み込まれた位置情報および故障情報がサービス部門 6 0の端末機 6 1 に送信される。サービス部門 6 0は、端末機 6 1が受信した位置情報に基づいて油圧ショベル 1 0の位置を把握し、サービス員をその油圧ショベル 1 0のある現場に派遣する _c 故障情報も併せて受信している場合には、その故障情報に基づいて故障内容が把握できるので、サービス員はその故障を修理するための設備を携えて現場に向かう。これによれば、故障発生から短時間で修理が行え、作業の遅滞を最小限に抑制できる。

故障情報は必ずしも必要ではない。例えば油圧ショベル 1 0が転倒したときなどにオペレータが送信操作スィッチ S W 1 を操作すると、送信された位置情報が基地局 4 0を介してサービス部門 6 0 に伝達される。この情報伝達によりサービス員を短時間のうちに現場に到着させることができ、速やかに復帰の措置をとることができる。

あるいは、燃料残量が少なくなつたときに送信操作スィツチ S W 1 を操作することで、燃料補給を速やかに行うことができる。例えば、送信操作スイッチ S W 1 を操作したときに油圧ショベル 1 0側で燃料残量を確認し、少ないときにはその旨の情報を位置情報とともに送信すれば、より迅速な対応が可能となる。このように本実施形態では、オペレータのスィツチ操作に伴って位置情報を送信するようにしたので、位置情報を随時送信する場合と比べて通信コストが節約できる。

なお、本実施形態ではスィッチ S W 1の操作により情報を送信するようにした力 ^?、故障の発生を検出したときにその故障情報と位置情報とを送信するようにしてもよい。これにより故障発生とほぼ同時にその情報が基地局 4 0およぴサ一ビス部門 6 0へ送られ、故障に対する迅速な対応が可能となる。したがって、故障による作業の停滞を最小限の時間に抑えることができる。

一第 2実施形態一

図 4〜図 7により本発明の第 2の実施形態を説明する。

本実施形態では、油圧ショベル 1 0のエンジン停止時と始動時とで油圧ショべル 1 0の位置が異なる場合に油圧ショベル 1 0が盗難されたおそれがあると判断され、エンジン始動時の位置情報が送信される。システム構成は図 1 と同様とする。

図 4 は油圧ショベル 1 0のメインコントロールュニット 1 2におけるエンジン停止時の処理を示す。ステップ S 3 1 において、例えばエンジンキーのオフ信号等によりェンジン停止と判断すると、 G P Sコントロールユニット 1 1からその時点の位置情報が読み込まれる（ステップ S 3 2 ) 、読み込まれた情報は位置情報 P 1 としてメモリ 1 2 Bに記憶される（ステップ S 3 3 ) 。これによれば、ェンジン始動時には必ず前回エンジンを停止したときの位置情報がメモリ 1 2 Bに記憶されていることになる。図 5はメインコントロールュニット 1 2 におけるエンジン始動時の処理を示す c まず G P S コントロールュニット 1 1からその時点の位置情報が読み込まれ、この情報が位置情報 P 2 とされる（ステップ S 4 1 ) 。メモリ 1 2 Bに記憶されている情報、すなわち前回エンジン停止時の位置情報 P 1が読み出され（ステップ S 4 2 ) 、 P 1 , P 2間の距離が予め設定された所定距離 Δ Lと比較される（ステツプ S 4 3 ) 。 P I , P 2間の距離が所定距離 Δ L以上の場合、すなわちェンジン停止時と始動時とで油圧ショベル 1 0の位置が所定距離以上離れている場合には、油圧ショベル 1 0の位置が異常である（盗難のおそれがある）と判断され、現在の位置情報 P 2が送信される（ステップ S 4 4 ) 。その際、盗難のおそれがある旨の情報を併せて送信するようにしてもよい。

図 6は基地局 4 0のセンタサーバ 4 1 における処理を示している。ステップ S 5 1で位置情報の有無が判定され、位置情報がある場合にはその位置情報が送られてきたか否かが判定され、送られてきた場合にはその位置情報が読み込まれる

(ステップ S 5 2 ) 。読み込まれた情報はユーザ 5 0側にメール等で報知される

(ステップ S 5 3 ) 。

図 7はユーザ 5 0側の端末機 5 1 における処理の一例を示している。ステップ S 6 1 でメール着信と判断されると、そのメ—ルを読み込むことで油圧ショベル 1 0の位置情報が把握される（ステップ S 6 2 ) 。予めユーザ側で作成されている工程管理データが読み込まれ (ステップ S 6 3 ) 、異常の有無が判断される

(ステップ S 6 4 ) 。例えば、送信されてきた位置情報が工程管理データにおける位置と大きく異なる場合には異常と判断され、その旨の情報が端末機 6 1の画面上に表示される（ステップ S 6 5 ) 。この異常情報が表示された場合には、担当者は関係者に連絡をとつたり、場合によっては警察等に通報する。これによれば、油圧ショベル 1 0の盗難があった場合でも速やかに回収することができる。またこのようなシステムを広めることで盗難そのものを激減できる。さらに盗難のおそれがあるときにのみ位置情報が送信されるので、送信コストの節減が図れる。

以上では、エンジン停止時および始動時の位置情報をショベル側で比較するようにしたが、その比較は基地局側で行ってもよい。すなわち、ショベル側は単にエンジン停止時の位置情報 P 1 とエンジン始動時の位置情報 P 2 とをその都度送信するようにし、それらの情報を基地局側で比較して盗難のおそれがあるか否かを判断するようにしてもよい。

また他の実施形態として、例えば基地局 4 0側から油圧ショベル 1 0に情報を送信可能に構成し、基地局 4 0からの送信指示を油圧ショベル 1 0のメインコントロールュニット 1 2が受信すると、そのときの位置情報が送信されるようにしてもよい。これは、例えば基地局 4 0あるいはユーザ側で特定の油圧ショベルの位置を知る必要が生じた場合に便利である。

一第 3 の実施形態一

図 8〜図 1 1 により本発明の第 3の実施形態を説明する。本実施形態も第 2の実施形態と同様に油圧ショベル 1 0の盗難防止を図るものである。

図 8は本実施形態における構成図であり、図 1 と同様の構成要素には同一の符号を付す。基地局 4 0のセンターサーバ 4 1 は、必要に応じて建設機械のレン夕ル会社 7 0の端末機 7 1 に通信回線、例えば電話回線を介して電子メール等で情報を送信することが可能である。また、レンタル会社 7 0の端末 7 1 と、そのレン夕ル会社 7 0 の建設機械を使用しているユーザー 5 0の端末 5 1 との情報通信も可能とされる。その他の構成は図 1 と同様である。

建設機械の管理部署の 1つである基地局 4 0は、ユーザー 5 0が油圧ショベル 1 0等の建設機械の作業現場を登録するサービスをその W e bサイト上で行う。例えば、ユーザー 5 0が端末機 5 1 を用いて基地局 4 0の所定の W e bサイトにアクセスすると、全国を複数のエリァに分割したマツプが画面上に表示される。ユーザ一 5 0が自社で使用している建設機械の作業現場を含むエリアをクリックすると、そのエリァが作業エリァ情報として基地局 4 0に送信される。

なお、' マップを用いずに、ユーザ一 5 0が州名や地域名を入力あるいは複数候補の中から選択して作業エリァを指定する方法でも良い。

基地局 4 0のセンタサーバ 4 1 は、図 9 に示すように、ユーザー 5 0から作業ェリァ情報が送信されたことを確認すると（ステップ S 1 0 1 ) 、その作業ェリァ情報をそのユーザー 5 0に対応付けてデータベースに登録する（ステツプ S 1 0 2 ) o 図 1 0は基地局 4 0のセンタサーバ 4 1 による他の処理を示している。図 6で説明したと同様に、ステップ S 5 1で油圧ショベル 1 0から位置情報が送られてきたか否かが判定され、送られてきた場合にはその位置情報が読み込まれる（ステツプ S 5 2 ) 。次に、当該油圧ショベル 1 0を使用しているユーザー 5 0に対応する作業エリァ惰報がデータベースに格納されているか否かが判定される（ステツプ S 1 1 1 ) 。作業エリア情報が格納されている場合には、その作業エリア情報と上記位置情報とに基づいて、当該油圧ショベル 1 0が当該作業エリア内に存在するか否かが判定される (ステップ S 1 1 2 ) 。作業エリア内に存在しない場合には、油圧ショベル 1 0の位置が異常である（盗難されたおそれがある）と判断され、その旨がユーザ一 5 0 または建設機械の他の管理部署であるレンタル会社 7 0、あるいは双方に電子メール等で通知される（ステップ S 1 1 3 ) 。またこのとき、油圧ショベルの位置情報も同時に通知される。レンタル会社 7 0のみに通知された場合には、レンタル会社 7 0からユーザ一 5 0に通知するようにすればよい。

上記ステップ S 1 1 3での通知に同期して、油圧ショベル 1 0のエンジンを停止する旨の信号をメ一ルサーバ 3 0および通信衛星 2 2 を介して油圧ショベル 1 0に送信するようにしてもよい。この場合、油圧ショベル 1 0のメインコントロールュニット 1 2は、例えば図 1 1 のような処理を行う。図 1 1 において、ェンジン停止の旨の信号を受信したか否かを判定し（ステップ S 1 2 1 ) 、受信した場合には強制的にエンジンを停止させる（ステップ S 1 2 2 ) 。

一方、図 1 0のステップ S 1 1 1 において、作業エリア情報が格納されていないと判断された場合には、油圧ショベル 1 0の位置情報がユーザー 5 0あるいはレンタル会社 7 0 に通知される（ステップ S 1 1 4 ) 。この場合は盗難の有無をユーザー 5 0あるいはレンタル会社側で判断することになる。

なお、上記図 1 1 と同等の処理をレンタル会社 7 0にて行うようにしてもよい _c この場合には、基地局 4 0から上記作業エリア情報がレンタル会社 7 0に伝達されるようにしてもよいし、あるいはレンタル会社が作業エリァ惰報の登録サービスを行ってもよい。

本実施形態では、ユーザー 5 0 に対応する作業エリァ情報と位置情報の比較および異常判定をセンタサーバ 4 1で行う構成としたが、予め作業エリア情報を油圧ショベル 1 0 に搭載したコントロールュニット 1 2 に送信し、この作業エリァ情報をコントロールュニット 1 2のメモリ部に記憶させ、上記作業ェリァ情報と位置情報の比較および異常判定をコントロールュニット 1 2で行うようにしてもよい。その場合、異常と判定したときに、異常であることを位置情報とともにセンタサーバ 4 1 に送信する。このような構成を採用することにより、油圧ショべル 1 0 を停止させるか否かの判定をコントロールュニット 1 2内で行うことができ、例えば通信状態が悪く位置情報を遅れない場合であっても油圧ショベル 1 0 の盗難を防止することができる。

一第 4の実施形態—

図 8，図 1 2，図 1 3 により本発明の第 4の実施形態を説明する。

本実施形態は、盗難のおそれがあるか否かを油圧ショベル側で判断するようにしたものである。図 8 において、油圧ショベル 1 0に設けられたスィツチ S W 2 は、現在の油圧ショベル 1 0の位置を記憶するために操作される操作スィッチである。

図 1 2に示すように、油圧ショベル 1 0のメインコントロールュニット 1 2は、スィッチ S W 2のオン (ステップ S 2 0 1 ) に伴って油圧ショベル 1 0の現在の位置情報 P mをメモリ 1 2 Bに格納する（ステップ S 2 0 2 ) 。オペレータは、例えば作業開始時あるいは終了時にこのスィッチ S W 2を操作して位置情報 P m を記憶させる。

図 1 3はメインコントロールュニット 1 2 による他の処理を示す。この処理は所定時間周期で繰り返し実行されるものである。

G P Sコントロールュニット 1 1から油圧ショベル 1 0の現在の位置情報 P c が読み込まれる（ステップ S 2 1 1 ) とともに、メモリ 1 2 Bに格納された位置情報 P mが読み出される (ステップ S 2 1 2 ) 。 P c， P m間の距離が求められ (ステップ S 2 1 3 ) 、この距離が所定距離以上か否かが判断される（ステップ S 2 1 4 ) 。所定距離以上の場合には盗難のおそれありと判断され、送信部 1 2 Aを介して位置情報 P cおよび盗難のおそれがある旨の情報が送信される（ステップ S 2 1 5 ) 。基地局 4 0は、これらの情報を受信すると、上述と同様にユーザ一 5 0あるいはレンタル会社 7 0に電子メールで通報する。

ここで、油圧ショベル 1 0が盗難にあった場合に、盗難者がスィッチ S W 2 を操作すると盗難の有無が正確に判定できなくなるので、スィツチ S W 2は目立たない箇所に設置するのが望ましい。

本実施形態においても盗難のおそれの有無を基地局 4 0あるいはレンタル会社 7 0で判断するようにしてもよい。この場合には、上記スィッチ S W 2が操作されたときにそのときの位置情報が送信されるようし、これを基地局 4 0あるいはレンタル会社 7 0の記憶装置に位置情報 P mとして記憶させておく。そして、定期的に油圧ショベル 1 0から送られてくる位置情報 P c と位置情報 P mとを比較し、上述と同様の盗難の有無を判定する。

以上の実施形態では、 G P S衛星を用いて油圧ショベルの位置を検知するようにしたが、これに代えて例えば P H Sの位置情報提供サービス等を利用してもよレ、o 産業上の利用可能性

以上では、油圧ショベルの管理システムについて説明したが、油圧ショベル以外の建設機械（例えば、クレーン等）の管理システムにも本発明を適用できる。

Claims

請求の範囲

1 . 建設機械から送信される情報を基地局に設けられた受信装置で受信する管理システムであって、

前記建設機械は、当該建設機械の位置情報を検知する位置検知装置と、前記位置情報を送信すべきか否かを判定し、送信すべきと判断したときに送信信号を出力する判定装置と、前記送信信号に応答して、そのとき検知された前記位置情報を基地局に報知すべく送信する送信装置とを有することを特徽とする建設機械の管理システム。

2 . 請求項 1 に記載の建設機械の管理システムにおいて、

オペレータが操作可能な操作スィツチを有し、前記判定装置は前記操作スィッチの操作の有無を判定し、操作されたときに前記送信信号を出力することを特徴とする建設機械の管理システム。

3 . 請求項 2 に記載の建設機械の管理システムにおいて、

建設機械の故障の有無を検出する故障検出装置を更に有し、前記送信装置は、前記送信信号の出力時に故障が検出されている場合には、前記位置情報に加えて故障情報をも送信することを特徴とする建設機械の管理システム。

4 . 請求項 1 に記載の建設機械の管理システムにおいて、

建設機械の故障の有無を検出する故障検出装置を更に有し、前記判定装置は、前記故障検出装置によつて故障が検出されたか否かを判定し、故障が検出されたときに前記送信信号を出力し、前記位置情報に加えて故障情報をも送信することを特徴とする建設機械の管理システム。

5 . 請求項 1 に記載の建設機械の管理システムにおいて、

前記判定装置は、前記基地局からの送信指示の有無を判定し、送信指示があつたときに前記送信信号を出力することを特徴とする建設機械の管理システム。

6 . 請求項 1 に記載の建設機械の管理システムにおいて、

前記判定装置は、建設機械のエンジン始動および停止の有無を判定し、ェンジン始動時および停止時に前記送信信号を出力することを特徴とする建設機械の管理システム。

7 . 請求項 1 に記載の建設機械の管理システムにおいて、

建設機械のエンジン停止時に検知された前記位置情報を記憶する記憶装置を備え、前記判定装置は、エンジン始動時に検知された前記位置情報と前記記憶されたェンジン停止時の位置惰報とが所定距離以上離れている場合に前記ェンジン始動時の位置情報を送信すべく前記送信信号を出力することを特徴とする建設機械の管理システム。

8 . 請求項 1 〜 7のいずれかに記載の建設機械の管理システムにおいて、

前記基地局に設けられ、前記受信装置が受信した位置情報を他の機関へ送信する基地局側送信装置を更に備えることを特徴とする建設機械の管理システム。

9 . 建設機械の位置情報を検知する位置検知装置と、前記位置情報を送信すべきか否かを判定し、送信すべきと判断したときに送信信号を出力する判定装置と、前記送信信号に応答して、そのとき検知された前記位置情報を基地局に報知すベく送信する送信装置とを有することを特徴とする建設機械。

1 0 . 建設機械に設けられ、前記建設機械の位置情報を検知する位置検知装置と、前記位置検知装置にて検知された位置情報を送信する送信装置と、

前記建設機械に対して遠隔地に設けられ、前記送信装置からの位置情報に基づいて前記建設機械の位置に対する異常の有無を判定する判定装置とを備えることを特徴とする建設機械の管理システム。

1 1 . 建設機械に設けられ、前記建設機械の位置情報を検知する位置検知装置と、前記位置検知装置にて検知された位置情報を送信する送信装置と、

前記建設機械に対して遠隔地に設けられ、前記送信装置からの位置情報に基づいて前記建設機械の位置に対する異常の有無を判定する判定装置と、

前記判定装置の判定結果を建設機械の管理部署またはユーザーに伝達する伝達装置とを備えることを特徴とする建設機械の管理システム。

1 2 . 請求項 1 1 に記載の建設機械の管理システムにおいて、

前記伝達装置は、前記判定装置が異常ありと判断した場合にのみその判定結果を伝達することを特徴とする建設機械の管理システム。

1 3 . 請求項 1 1 に記載の建設機械の管理システムにおいて、

前記伝達装置は、前記判定結果を電子メールにより伝達することを特徴とする建設機械の管理システム。

1 4 . 建設機械の位置情報を検知する位置検知装置と、

前記位置に情報に基づいて前記建設機械の位置に対する異常の有無を判定する判定装置と、

前記判定装置の判定結果を建設機械の管理部署に送信する送信装置とを備えることを特徴とする建設機械。

1 5 . 建設機械から送信される前記建設機械の位置情報を受信し、前記位置情報に基づいて前記建設機械の位置に対する異常の有無を判定する判定装置とを備えることを特徴とする建設機械の管理システム。

1 6 . 建設機械から送信される前記建設機械の位置情報を受信し、前記位置情報に基づいて前記建設機械の位置に対する異常の有無を判定する判定装置と、前記判定結果を建設機械の管理部署またはユーザーに伝達する伝達装置とを備えることを特徴とする建設機械の管理システム。

1 7 , 請求項 1 5または 1 6 に記載の建設機械の管理システムにおいて、前記判定装置は、予め設定された前記建設機械の位置に関する情報と、前記建設機械から送信される位置情報とに基づいて前記異常の有無を判定することを特徴とする建設機械の管理システム。

1 8 . 建設機械から送信される前記建設機械の位置異常に関する判定結果を受信する受信装置と、

前記受信した情報を建設機械の管理部署またはユーザーに伝達する伝達装置とを備えることを特徴とする建設機械の管理システム。

1 9 . 建設機械から送信される前記建設機械の位置情報を受信し、前記位置情報に基づいて建設機械の位置に対する異常の有無を判定し、その判定結果を建設機械の管理部署またはユーザ一に伝達することを特徴とする建設機械の管理システム。