WO2001052520A1 - Dispositif de traitement d'image - Google Patents

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WO2001052520A1
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unit
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image processing
roller
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Inventor
Hideki Chujo
Takeshi Arihara
Original Assignee
Omron Corporation
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10712Fixed beam scanning
    • G06K7/10762Relative movement

Definitions

  • the present invention relates to an image processing apparatus, and in particular, to provide a roller that is driven to rotate as a document is transported upstream and downstream of a reading position of an image printed on a recording medium, and to detect the rotation of the roller.
  • the present invention relates to an image processing apparatus capable of accurately reading both ends of a document. Background art
  • FIG. 1 shows a configuration example of a document reading apparatus used for conventional two-dimensional code reading.
  • Document reading devices include, for example, automatic transport scanners and manual scanners, and the latter include pen-type scanners that allow the user to manually move the scanner, and card-type scanners that allow the user to move the document.
  • the document 2 on which the two-dimensional code is written is set at a predetermined position of the document reading device 1 and transported along a guide (not shown).
  • the light source 12 is controlled by the light source control circuit 11 to generate light, and irradiates the light on the set document 2.
  • the light reflected by the document 2 is condensed by a lens 13 and is incident on a CCD (Charge Coupled Device) line sensor 14.
  • the CCD line sensor 14 is controlled by the CCD control circuit 15, performs photoelectric conversion of the incident reflected light, generates an analog image signal for one line in the main scanning direction at regular time intervals, and sends the signal to the amplifier circuit 16.
  • the amplifier circuit 16 amplifies the input analog image signal and outputs it to the binarization circuit 17.
  • the binarizing circuit 17 binarizes the input analog image signal and outputs it to the image memory 18, and the image memory 18 stores the input image data.
  • the binarized image data stored in the image memory 18 is subjected to predetermined processing such as noise removal in the arithmetic processing circuit 19 and then transferred to an external device such as a personal computer.
  • a thinning process is generally performed by detecting the amount of movement in the sub-scanning direction.
  • the one-way encoder 31 is used to detect the amount of movement in the sub-scanning direction.
  • the low-end encoder 31 corresponds to the movement of the original 2 by one pixel (one line) in the sub-scanning direction. It rotates by a predetermined angle according to the gear ratio of 3. As shown in FIG. 2, a large number of radial slits are formed on the outer peripheral portion of the mouthpiece encoder 31.
  • the photo ruptor 35 is attached so as to sandwich this slit from both sides.
  • the photo-in detector 35 detects the rotation amount of the roller 32 rotating in contact with the document 2 as the number of encoder pulses generated based on the radial slit of the mouth-tally encoder 31, and Input to the management circuit 36.
  • the row management circuit 36 also receives, from the CCD control circuit 15, evening information when the CCD line sensor 14 outputs an analog image signal.
  • the row management circuit 36 generates a gate signal for adjusting the analog image signal (that is, thinning out) based on the input encoder pulse and the timing information, and outputs the gate signal to the image memory 18. .
  • FIG. 3 shows an encoder pulse during scanning of the CCD line sensor 14 and 4 shows a timing chart of an analog image signal and an effective pixel signal. That is, if the CCD line sensor 14 outputs more than two lines of analog image signals during the period when the photointegrator 35 outputs one encoder pulse, it is output from the binarization circuit 17.
  • the row management circuit 36 generates a gate signal for stopping the storage of the subsequent (second and subsequent rows) image data so that only the first row of image data is stored in the image memory 18. Output to memory 18 As a result, the image data is thinned out.
  • the row management circuit 36 outputs the speaker signal.
  • the row management circuit 36 By controlling 3 7 to generate a warning sound, or to display a message such as “Scanning speed is too fast” on a display (not shown), or by turning on an LED (not shown) Warn the user.
  • the roller 32 is provided downstream of the CCD line sensor 14 in the sub-scanning direction. Therefore, during the period before the leading portion of the document 2 reaches the roller 3 2, since the roller 3 2 does not rotate, the rotation of the roller 3 2 is transmitted to the mouth encoder 31 via the gear 33.
  • the encoder pulse is output from the photo-in wrapper 35 because the leading edge of the document 2 has passed the CCD line sensor 14 for a certain length of time since it passed. Will be later.
  • the roller 32, the gear 33, the one-way encoder 31 and the photo-in lens 35 are provided on the upstream side of the CCD line sensor 14, the rear end of the document 2 is After passing through the roller 32, the paper passes under the CCD line sensor 14 after a certain amount of time to carry the paper.
  • An image processing apparatus includes: a first rotating unit that is located on the upstream side in the transport direction of a recording medium and that rotates with the transport of the recording medium; A second rotating unit that rotates with the conveyance of the first rotating unit, a detecting unit that detects the rotation of the first rotating unit and the second rotating unit, and an image displayed on the recording medium. Reading means for reading between the second rotating means.
  • the first rotation unit that rotates with the conveyance of the recording medium is provided on the upstream side in the conveyance direction of the recording medium
  • the second rotation unit that rotates with the conveyance of the recording medium Is provided on the downstream side in the transport direction of the recording medium. The image on the recording medium is read between the first rotating means and the second rotating means.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a conventional document reading apparatus.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the arrangement of the rotary encoder and the photo-in / cap-up lamp of FIG.
  • Fig. 3 shows the encoder pulses output from the photo-in
  • FIG. 6 is a timing chart for explaining a relationship with a valid pixel signal output from a CD line sensor 14.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the first embodiment of the document reading apparatus to which the present invention is applied.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a detailed configuration near the portable encoder of FIG.
  • FIG. 6 is a timing chart for explaining the operation of the document reading apparatus of FIG.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a second embodiment of the document reading apparatus to which the present invention is applied.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating power control processing in the document reading apparatus of FIG.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a third embodiment of the document reading apparatus to which the present invention is applied.
  • FIG. 10 is a flow chart for explaining a power control process in the document reading apparatus of FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 4 is a diagram showing a configuration of an image reading apparatus according to a first embodiment of the present invention. Parts corresponding to those in the conventional case are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.
  • the upstream side in the sub-scanning direction The roller 32 and the roller 61 are disposed on the downstream side, respectively.
  • a gear 32 A concentrically mounted on the roller 32 and a gear 61 A concentrically mounted on the roller 61 are connected to the gear 62, and the gear 62 has both the rollers 32 and 61. Rotation is transmitted.
  • the light source 12 and the CCD line sensor 14 are arranged between the roller 32 and the roller 61 so that the light from the light source 12 is irradiated and the reflected light is received by the CCD line sensor 14.
  • Other configurations of this example are basically the same as those in FIG.
  • the document 2 is conveyed along a guide 63 described later with reference to FIG. 5 (the guide is not shown in FIG. 4).
  • the document reading device 51 at least one of the rollers 32 and 61 is used. When one of them is rotating, the rotation is transmitted to the rotary encoder 31 via the gear 62. That is, when the document 2 is positioned on at least one of the rollers 32 and 61, the encoder pulse is output from the photo-in lap 35.
  • FIG. 5 is a diagram showing details of the configuration of the rollers 32, 61, the CCD line sensor 14, the gears 32A, 61A, 62, the rotary encoder 31, the photo interrupter 35, and the guide 63.
  • FIG. 5 (A) is a perspective view of these components as viewed obliquely from above
  • FIG. 5 (B) is a perspective view of these components as viewed obliquely from below.
  • FIG. 6 is a timing chart showing the rotation of the mouth roller 32 and the roller 61, the presence or absence of a document directly below the CCD line sensor 14, and the presence or absence of an encoder pulse.
  • the original 2 is conveyed manually or automatically in the sub-scanning direction, and when the leading end portion 2A of the original 2 reaches the position of the roller 32, the original 2 is pressed by the original 2 and the rotation of the roller 32 is started.
  • An encoder pulse is generated from evening lap 35 (evening tl).
  • the leading end portion 2A of the document 2 reaches just below the CCD line sensor 14, the reading of the document 2 by the CCD line sensor 14 is started (evening t2).
  • the leading end portion 2A of the document 2 reaches the roller 61, the rotation of the roller 61 is started (timing t3).
  • the encoder pulse is generated before the start of reading the image printed on the original 2 and is stopped after the end of the image reading, various types of encoder pulse are executed based on the encoder pulse. This process is effective for the entire range of the original 2, and the image is correctly read and processed also at the leading end 2A or the trailing end 2B of the original 2.
  • an image such as a character, a still image, a barcode, a two-dimensional code, and a dot code displayed on the original 2 made of paper, film-like plastic, or the like is read.
  • the processing is the same as in the case of the apparatus shown in FIG. 1, and a description thereof will be omitted.
  • FIG. 7 is a diagram showing a second embodiment of the document reading apparatus to which the present invention is applied. Components corresponding to those in the first embodiment described with reference to FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.
  • an encoder rotation detection circuit 81 and a power control circuit 82 are newly provided. Other configurations are basically the same as those in FIG.
  • the encoder pulse output from the photo-internal wrapper 35 is input to the row management circuit 36 and also to the encoder rotation detection circuit 81.
  • the encoder rotation detection circuit 81 controls the power supplied to each part of the document reading device 71 in response to the state where the encoder pulse input is received from the photo input / output device 35. A signal is generated and output to the power control circuit 82.
  • the power control circuit 82 controls the power supplied to each part of the document reading device 71.For example, by turning on or off a plurality of relay switches, the power supply is partially started. Or exit.
  • the light source 12 and the CCD line sensor 14 may be operated only when reading the document 2. That is, even if power is supplied to the light source 12 and the CCD line sensor 14 only during the period when the encoder pulse is output from the photo wrapper 35, there is no problem in the overall operation. . Therefore, in the original reading device 71, in order to save power, in the initial state (before the original 2 is mounted on the original reading device 71 and before the rotation of the rollers 32 starts), the light source 1 2 And no power is supplied to the CCD line sensor 14. Next, the power control processing of the document reading device 71 will be described with reference to the flowchart in FIG.
  • step S1 the encoder rotation detection circuit 81 It is determined from 3 to 5 whether or not an encoder pulse has been input. If it is determined in step S1 that an encoder pulse has not been input, the process of step S1 is repeated until it is determined that an encoder pulse has been input.
  • step S1 If it is determined in step S1 that an encoder pulse has been input, the encoder rotation detection circuit 81 generates a control signal for supplying power to the light source 12 and the CCD line sensor 14, and the power control circuit 8 Feed to 2.
  • the power control circuit 82 starts supplying power to the light source 12 and the CCD line sensor 14 by turning ON a relay switch (not shown).
  • step S3 the encoder rotation detection circuit 81 determines whether the input of the encoder pulse has been completed. If it is determined in step S3 that the input of the encoder pulse has not been completed, the processing power of step S3 is repeated until it is determined that the input of the encoder pulse has been completed.
  • step S4 the encoder rotation detection circuit 81 determines that the power supply to the light source 12 and the CCD line sensor 14 is to be terminated.
  • the control signal is generated and supplied to the power control circuit 82.
  • the power control circuit 82 terminates the supply of power to the light source 12 and the CCD line sensor 14 by turning a relay switch (not shown) off, thereby completing the process.
  • the power supply to the light source 12 and the CCD line sensor 14 of the document reading device 71 is controlled in accordance with the generation and termination of the encoder pulse, so that the light source 12 and the CCD line sensor 14 are controlled.
  • the power supply is performed only when necessary, and wasteful power consumption is suppressed.
  • FIG. 9 is a diagram showing a third embodiment of the document reading apparatus to which the present invention is applied. Parts corresponding to those in the second embodiment described with reference to FIG. 7 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.
  • a document detection sensor 101 is newly provided upstream of the roller 32. Other configurations are basically the same as those in FIG.
  • the original detection sensor 101 can be an optical sensor such as a photo-in
  • a contact sensor that detects physical contact is used to detect the presence or absence of a document at a predetermined position.
  • the document detection sensor 101 is connected to the power control circuit 82, and the power control circuit 82 includes a signal input from the document detection sensor 101 and power input from the encoder rotation detection circuit 81.
  • the power supply to each part of the document reading device 91 is controlled based on a control signal for controlling the power supply.
  • step S11 power control circuit 82 determines whether document 2 has been detected based on a signal from document detection sensor 101. If it is determined in step S1 that the original 2 has not been detected, the process of step S11 is repeated until it is determined that the original 2 has been detected.
  • step S11 If it is determined in step S11 that document 2 has been detected,
  • the power control circuit 82 starts supplying power to a portion where power is not currently supplied. Then, the leading end 2A of the original 2 reaches the position of the roller 32.
  • the rotation of the roller 32 When the rotation of the roller 32 is started, the rotation is transmitted to the rotary encoder 31 via the gear 62, so that the rotary encoder 31 starts to rotate. As a result, the encoder pulse is supplied from the photo input / output unit 35 to the row management circuit 36 and the encoder rotation detection circuit 81.
  • step S13 the encoder rotation detection circuit 81 determines whether or not the input of the encoder pulse has been completed (the rear end portion 2B of the original 2 has passed the roller 61). If it is determined in step S13 that the input of the encoder pulse has not been completed, the process of step S13 is repeated until it is determined that the input of the encoder pulse has been completed. If it is determined in step SI3 that the input of the encoder pulse has been completed (the trailing end portion 2B of the original 2 has passed the roller 61), in step S14, the encoder rotation detection circuit 81 A signal notifying that the input of the encoder pulse has been completed is output to the power control circuit 82. Based on this signal, the power control circuit 82 causes a timer held therein to start a timekeeping operation.
  • step S15 the power control circuit 82 determines whether or not the timer has timed a predetermined time based on the timing operation started in step S14. In addition, as this time, a time longer than the time required for the analog image signal output from the CCD line sensor 14 to be processed by the amplifier circuit 16 to the arithmetic processing circuit 19 by a predetermined time is set in advance. Is set. If it is determined in step S15 that the timer has not measured the predetermined time, the timer is determined to have measured the predetermined time. Until the processing is performed, the processing of step S15 is repeated.
  • step S16 the encoder rotation detection circuit 81 determines whether an encoder pulse has been input. That is, after the trailing end portion 2B of the document 2 detected in step S1 has passed the roller 61 and the output of the encoder pulse has been once stopped, before the timer measures a predetermined time, the next document 2 It is determined whether or not the tip of (not shown) has reached the roller 32.
  • step S16 If it is determined in step S16 that an encoder pulse has been input (when the next original 2 is mounted), the process returns to step S13, and the subsequent processes are repeated. If it is determined in step S16 that the encoder pulse has not been input (if the next original 2 is not mounted), in step S17, the encoder rotation detection circuit 81 outputs the original detection sensor 10 A control signal for terminating the supply of power to components other than 1 and the power control circuit 82 is generated and supplied to the power control circuit 82. By turning off a relay switch (not shown), the power control circuit 82 is connected to a portion other than the original detection sensor 101 and the power control circuit 82. The power supply ends, and the process ends.
  • the power supply to the units other than the original detection sensor 101 and the power control circuit 82 of the original reader 91 is controlled.
  • the power supply to each unit of the document reading device 91 is performed only when necessary, and power consumption is suppressed from being wasted.
  • both ends of a document can be accurately read.
  • INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be applied to the card reader which reads the information from the card in which various information was displayed on the surface.

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Description

技術分野
本発明は、 画像処理装置に関し、 特に、 記録媒体に印刷されている画像の読み 取り位置の上流側と下流側に、 原稿の搬送に伴って回転駆動するローラを設け、 その回転を検出することにより、 原稿の両端を正確に読み取ることができるよう にした画像処理装置に関する。 背景技術
第 1図は、 従来の 2次元コード読み取りに用いられる原稿読取装置の構成例を 示している。 原稿読取装置には、 例えば、 自動搬送スキャナと手動スキャナがあ り、 後者には、 ユーザが手動によりスキャナを移動させるペン型スキャナと、 原 稿を移動させるカード型スキャナがある。
2次元コードが記された原稿 2は、 原稿読取装置 1の所定の位置にセットされ 、 図示しないガイドに沿って搬送される。 光源 1 2は、 光源制御回路 1 1により 制御されて光を発生し、 セットされた原稿 2上に照射する。 原稿 2により反射さ れた光は、 レンズ 1 3で集光され、 C C D (Charge Coupl ed Device) ラインセ ンサ 1 4に入射される。 C C Dラインセンサ 1 4は、 C C D制御回路 1 5により 制御され、 入射された反射光を光電変換し、 一定時間毎に主走査方向の 1行分の アナログ画像信号を生成し、 増幅回路 1 6に出力する。 増幅回路 1 6は、 入力さ れたアナログ画像信号を増幅し、 2値化回路 1 7に出力する。 2値化回路 1 7は 、 入力されたアナログ画像信号を 2値化して画像メモリ 1 8に出力し、 画像メモ リ 1 8は、 入力された画像データを記憶する。 画像メモリ 1 8に蓄積された 2値 化された画像データは、 演算処理回路 1 9で、 ノイズ除去等の所定の処理がなさ れた後、 例えば、 パーソナルコンピュータ等の外部機器へ転送される。
ところで、 原稿搬送速度が正しく制御されている原稿読取装置では、 原稿 2ま たは C C Dラインセンサ 1 4が一定の速度で、 図示せぬモータなどにより副走査 方向に移動されるため、 C C Dラインセンサ 1 4より出力される各行のアナログ 画像信号は、 原稿 2上の副走査方向に対して、 一定間隔の線画像となる。 従って 、 C C Dラインセンサ 1 4より出力され、 画像メモリ 1 8に記憶された各行のァ ナログ画像信号に基づく画像は、 副走査方向に対しての伸縮が発生しない。 これに対して、 ユーザが手動により、 スキャナを移動させるペン型スキャナ、 原稿を移動させる力一ド型スキャナなどの手動スキャナ、 および原稿搬送用モー 夕の速度が制御されていない自動搬送原稿読取装置においては、 原稿 2と C C D ラインセンサ 1 4の相対移動速度にバラツキが生じる。 従って、 このような原稿 読取装置においては、 画像メモリ 1 8に記憶された画像信号に基づく画像に、 副 走査方向に対して伸縮が発生する。
そこで、 この画像の伸縮を解消するために、 一般的には、 副走査方向の移動量 を検出して、 間引き処理が行われている。 この例では、 副走査方向の移動量を検 出するために、 口一タリエンコーダ 3 1が用いられる。
ローラ 3 2の回転が、 ギア 3 3を介して伝達されるので、 ロー夕りエンコーダ 3 1は、 原稿 2の副走査方向の 1画素分 (1行分) の移動に対応して、 ギア 3 3 のギア比に応じた所定の角度だけ回転する。 第 2図に示されるように、 口一タリ エンコーダ 3 1の外周部には多数の放射状スリッ卜が形成されている。 フォトィ ン夕ラプタ 3 5はこのスリットを両側からはさむように取り付けられている。 フ オトイン夕ラブ夕 3 5は、 原稿 2に接触して回転するローラ 3 2の回転量を、 口 —タリエンコーダ 3 1の放射状スリツ卜に基づいて発生されるエンコーダパルス の数として検出し、 行管理回路 3 6に入力する。 行管理回路 3 6にはまた、 C C D制御回路 1 5より、 C C Dラインセンサ 1 4がアナログ画像信号を出力する夕 イミング情報が入力されている。 行管理回路 3 6は、 入力されたエンコーダパル スとタイミング情報に基づいて、 アナログ画像信号の調整 (すなわち、 間引き処 理) を行わせるためのゲート信号を生成し、 画像メモリ 1 8に出力する。
第 3図に、 C C Dラインセンサ 1 4の走査中における、 エンコーダパルスと、 アナログ画像信号の有効画素信号とのタイミングチャートを示す。 すなわち、 フ ォ卜イン夕ラプタ 3 5が 1個のエンコーダパルスを出力する期間に、 C C Dライ ンセンサ 1 4が 2行分以上のアナログ画像信号を出力した場合、 2値化回路 1 7 から出力される最初の 1行分の画像データのみが画像メモリ 1 8に記憶されるよ うに、 行管理回路 3 6は、 それ以降 (2行目以降) の画像データの記憶を中止さ せるゲート信号を画像メモリ 1 8に出力する。 これにより、 画像データが間引か れる。
一方、 フォトインタラプ夕 3 5が 1個のエンコーダパルスを出力する期間に、 C C Dラインセンサ 1 4が 1行分以下のアナ口グ画像信号を出力した場合、 行管 理回路 3 6は、 スピーカ 3 7を制御し、 警告音を発生させるか、 あるいは、 図示 せぬディスプレイに、 例えば、 「スキャン速度が速すぎます」 などのメッセージ を表示させたり、 図示せぬ L E Dを点灯させることなどにより、 ユーザに警告を 与える。
しかしながら、 従来の原稿読取装置 1においては、 例えば、 第 1図に示される ように、 ローラ 3 2は、 C C Dラインセンサ 1 4の副走査方向の下流側に設けら れている。 そのため、 ローラ 3 2に原稿 2の先頭部分が到達する前の期間におい ては、 ローラ 3 2は回転しないので、 ギア 3 3を介して、 口一タリエンコーダ 3 1にローラ 3 2の回転が伝達され、 フォ卜イン夕ラプ夕 3 5からエンコーダパル スが出力されるのは、 原稿 2の先端部分が C C Dラインセンサ 1 4を通過してか ら一定の長さ分を搬送する時間が経過した後となってしまう。
逆に、 例えば、 ローラ 3 2、 ギア 3 3、 口一タリエンコーダ 3 1、 およびフォ トイン夕ラブ夕 3 5を C C Dラインセンサ 1 4の上流側に設けた場合においては 、 原稿 2の後端は、 ローラ 3 2を通過した後、 一定の長さ分を搬送する時間後に C C Dラインセンサ 1 4の下を通過することになる。
すなわち、 原稿 2の先端部分が C C Dラインセンサ 1 4の下を通過してから、 ローラ 3 2に到達するまでの時間、 もしくは、 原稿 2の後端がローラ 3 2に到達 してから、 C C Dラインセンサ 1 4の下を通過するまでの時間 (原稿 2の先端部 分、 もしくは後端部分) においては、 上述したような間引き処理やスキャン速度 警告信号の発生処理などが、 正しく行われない。
更に、 光源 1 2および C C Dラインセンサ 1 4等の動作の開始および終了の指 令を、 フォトイン夕ラプ夕 3 5から出力されるエンコーダパルスに基づいて行つ ているような場合においては、 原稿 2の先頭部分、 もしくは後端部分の読み取り ができないという課題が発生する。 発明の開示
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、 原稿の読み取り部の上 流側と下流側に原稿の搬送に伴って回転するローラを設け、 その回転を検出する ことにより、 原稿の両端を正確に読み取ることができるようにするものである。 本発明の画像処理装置は、 記録媒体の搬送方向の上流側に位置し、 記録媒体の 搬送に伴って回転する第 1の回転手段と、 記録媒体の搬送方向の下流側に位置し 、 記録媒体の搬送に伴って回転する第 2の回転手段と、 第 1の回転手段と第 2の 回転手段の回転を検出する検出手段と、 記録媒体に表示されている画像を、 第 1 の回転手段と第 2の回転手段の間において読み取る読み取り手段とを備えること を特徴とする。
本発明の画像処理装置においては、 記録媒体の搬送に伴って回転する第 1の回 転手段が、 記録媒体の搬送方向の上流側に設けられ、 記録媒体の搬送に伴って回 転する第 2の回転手段が、 記録媒体の搬送方向の下流側に設けられる。 記録媒体 の画像は、 第 1の回転手段と第 2の回転手段の間で読み取られる。
従って、 本発明の画像処理装置によれば、 記録媒体の両端部の情報も正確に読 み取ることができる。
第 1の回転手段、 もしくは第 2の回転手段の回転の検出結果に従って、 装置内 の各部に対する電力供給を制御するようにした場合には、 必要な部分のみに電力 を供給することができ、 電力消費量を抑制することができる。 図面の簡単な説明
第 1図は、 従来の原稿読取装置の構成を示すプロック図である。
第 2図は、 第 1図のロータリエンコーダおよびフォトイン夕ラプ夕の配置を説 明するための図である。
第 3図は、 第 1図のフォトイン夕ラブ夕から出力されるエンコーダパルスと C
C Dラインセンサ 1 4が出力する有効画素信号との関係を説明するタイミングチ ヤー卜である。
第 4図は、 本発明を適用した原稿読取装置の第 1の実施の形態の構成を示すブ ロック図である。
第 5図は、 第 4図の口一タリエンコーダの近傍の詳細な構成を説明するための 図である。
第 6図は、 第 4図の原稿読取装置の動作を説明するためのタイミングチヤート である。
第 7図は、 本発明を適用した原稿読取装置の第 2の実施の形態の構成を示すブ ロック図である。
第 8図は、 第 7図の原稿読取装置における電力制御処理を説明するためのフロ 一ナヤ一卜であ
第 9図は、 本発明を適用した原稿読取装置の第 3の実施の形態の構成を示すブ ロック図である。
第 1 0図は、 第 9図の原稿読取装置における電力制御処理を説明するためのフ ローチャートである。 発明を実施するための最良の形態
以下、 図を参照して、 本発明の実施の形態について説明する。
第 4図は、 本発明を適用した画像読取装置の第 1の実施の形態の構成を示す図 である。 なお、 従来の場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、 その説 明は適宜省略する。 この例の原稿読取装置 5 1においては、 副走査方向の上流側 と下流側に、 ローラ 32とローラ 61がそれぞれ配置されている。 ローラ 32に 同心状に取り付けられたギア 32 Aと、 ローラ 61に同心状に取り付けられたギ ァ 61 Aが、 ギア 62に結合しており、 ギア 62には、 ローラ 32およびローラ 61の両方の回転が伝達される。 ローラ 32とローラ 61との間に、 光源 12か らの光が照射され、 その反射光を、 CCDラインセンサ 14が受光するように、 光源 12と CCDラインセンサ 14が配置されている。 この例のその他の構成は 、 基本的に、 第 1図における場合と同様である。 なお、 原稿 2は、 第 5図を用い て後述するガイド 63に沿って搬送される (第 4図では、 ガイドは図示しない) 原稿読取装置 51においては、 ローラ 32とローラ 61の、 少なくともいずれ か一方が回転している場合、 その回転が、 ギア 62を介してロータリエンコーダ 31に伝達される。 すなわち、 フォトイン夕ラプ夕 35からエンコーダパルスが ローラ 32およびローラ 61の少なくとも一方に原稿 2が位置する場合、 出力さ れる。
第 5図は、 ローラ 32、 ローラ 61、 CCDラインセンサ 14、 ギア 32 A, 61A, 62、 ロータリエンコーダ 31、 フォトインタラプ夕 35、 およびガイ ド 63の構成の詳細を示す図である。 第 5図 (A) はこれらの構成を斜め上方か ら見た場合の斜視図であり、 第 5図 (B) は、 これらの構成を斜め下方から見た 場合の斜視図である。
第 5図 (A) の状態においては、 原稿 2の後端部分 2 Bは、 CCDラインセン サ 14の真下を通過しているが、 ローラ 61をまだ通過していない (すなわち、 この状態において、 ローラ 32の回転は終了しているが、 ローラ 61は、 まだ回 転を続けている) 。 ローラ 32およびローラ 61の回転は、 いずれも、 ギア 32 Aとギア 61 Aを介してギア 62に伝達され、 ギア 62の回転がさらにロータリ エンコーダ 31に伝達される。 従って、 この時点においても、 エンコーダパルス は、 フォトインタラブ夕 35から出力されている。 すなわち、 CCDラインセン サ 14の真下を原稿 2が通過した後 (CCDラインセンサ 14による原稿 2の読 み取りが終了した後) 、 一定の長さ分を搬送する時間後に、 エンコーダパルスの 出力が終了する。
第 6図は、 口一ラ 32およびローラ 61の回転、 CCDラインセンサ 14の真 下の原稿の有無、 エンコーダパルスの発生の有無を示したタイミングチヤ一卜で ある。
原稿 2が副走査方向に手動または自動で搬送され、 原稿 2の先端部分 2 Aが口 ーラ 32の位置に到達すると、 原稿 2により押圧され、 ローラ 32の回転が開始 され、 同時に、 フォトイン夕ラプ夕 35からエンコーダパルスが発生される (夕 イミング t l) 。 CCDラインセンサ 14の真下に原稿 2の先端部分 2 Aが到達 すると、 CCDラインセンサ 14による原稿 2の読み取りが開始される (夕イミ ング t 2) 。 そして、 ローラ 61に原稿 2の先端部分 2 Aが到達すると、 ローラ 61の回転が開始される (タイミング t 3) 。
そして、 原稿 2の後端部分 2 Bがローラ 32を通過した時点 (タイミング t 4 ) では、 ローラ 32の原稿 2による回転駆動は終了されるが、 まだ、 ローラ 61 が回転しているため、 フォトイン夕ラブ夕 35は、 エンコーダパルスを発生し続 ける。 そして、 CCDラインセンサ 14の真下を原稿 2の後端部分 2 Bが通過す ると、 CCDラインセンサ 14による原稿 2の読み取りが終了される (タイミン グ t 5) 。 この時点においても、 原稿 2の後端部分 2 Bがローラ 61を通過して いないため、 ローラ 61は、 まだ回転しており、 フォトイン夕ラプ夕 35は、 ェ ンコーダパルスを発生し続ける。 そして、 原稿 2の後端部分 2 Bがローラ 61を 通過すると、 フォ卜インタラブ夕 35からのエンコーダパルスの発生が終了する (タイミング t 6) 。
このように、 エンコーダパルスは、 原稿 2に印刷された画像の読み取りの開始 より先に発生され、 画像の読み取りの終了の後にその発生が終了されるので、 ェ ンコーダパルスを基に実行される各種の処理は、 原稿 2の全ての範囲において有 効となり、 原稿 2の先端部分 2Aもしくは後端部分 2Bにおいても、 画像は正し く読み取られ、 処理される。 以上のようにして、 紙、 フィルム状のプラスチックなどで構成される原稿 2に 表示されている文字、 静止画像、 バーコード、 2次元コード、 ドットコードなど の画像が読み取られる。 その処理は、 第 1図の装置における場合と同様であるの で、 その説明は省略する。
第 7図は、 本発明を適用した原稿読取装置の第 2の実施の形態を示す図である 。 なお、 第 4図を用いて説明した、 第 1の実施の形態における場合と対応する部 分には同一の符号を付してあり、 その説明は適宜省略する。 この原稿読取装置 7 1においては、 エンコーダ回転検出回路 8 1および電力制御回路 8 2が新たに設 けられている。 その他の構成は、 基本的に、 第 4図における場合と同様である。 フォトイン夕ラプ夕 3 5から出力されるエンコーダパルスは、 行管理回路 3 6 に入力されるとともに、 エンコーダ回転検出回路 8 1に入力される。 エンコーダ 回転検出回路 8 1は、 フォトイン夕ラプ夕 3 5から、 エンコーダパルスの入力を 受け取つている状態に対応して、 原稿読取装置 7 1の各部分に供給する電力を制 御させるための制御信号を生成し、 電力制御回路 8 2に出力する。 電力制御回路 8 2は、 原稿読取装置 7 1の各部分に供給する電力を制御するものであり、 例え ば、 複数のリレースィッチをオンまたはオフすることにより、 部分的に、 電力の 供給を開始したり、 終了したりすることができる。
原稿読取装置 7 1においては、 光源 1 2および C C Dラインセンサ 1 4は、 原 稿 2の読み取り時においてのみ動作するようにすればよい。 すなわち、 フォトィ ン夕ラプ夕 3 5から、 エンコーダパルスが出力されている期間のみ、 光源 1 2お よび C C Dラインセンサ 1 4に電力を供給するようにしても、 全体の動作には差 し支えない。 従って、 原稿読取装置 7 1においては、 省電力化のため、 初期状態 (原稿 2が原稿読取装置 7 1に装着され、 ローラ 3 2の回転が開始される前) に おいては、 光源 1 2および C C Dラインセンサ 1 4には、 電力が供給されない。 次に、 第 8図のフローチャートを参照して、 原稿読取装置 7 1の電力制御処理 について説明する。
ステップ S 1において、 エンコーダ回転検出回路 8 1は、 フォトイン夕ラブ夕 3 5からエンコーダパルスが入力されたか否かを判断する。 ステップ S 1におい て、 エンコーダパルスが入力されていないと判断された場合、 エンコーダパルス 力入力されたと判断されるまでステップ S 1の処理が繰り返される。
ステップ S 1において、 エンコーダパルスが入力されたと判断された場合、 ェ ンコーダ回転検出回路 8 1は、 光源 1 2および C C Dラインセンサ 1 4に電力を 供給させるための制御信号を生成し、 電力制御回路 8 2に供給する。 電力制御回 路 8 2は、 図示しないリレースィッチを O Nにすることにより、 光源 1 2および C C Dラインセンサ 1 4への電力の供給を開始する。
ステップ S 3において、 エンコーダ回転検出回路 8 1は、 エンコーダパルスの 入力が終了したか否かを判断する。 ステップ S 3において、 エンコーダパルスの 入力が終了されていないと判断された場合、 エンコーダパルスの入力が終了され たと判断されるまでステップ S 3の処理力繰り返される。
ステップ S 3において、 エンコーダパルスの入力が終了されたと判断された場 合、 ステップ S 4において、 エンコーダ回転検出回路 8 1は、 光源 1 2および C C Dラインセンサ 1 4への電力の供給を終了させるための制御信号を生成し、 電 力制御回路 8 2に供給する。 電力制御回路 8 2は、 図示しないリレースイッチを O F Fにすることにより、 光源 1 2および C C Dラインセンサ 1 4への電力の供 給を終了し、 処理が終了される。
このように、 エンコーダパルスの発生と終了に従って、 原稿読取装置 7 1の光 源 1 2および C C Dラインセンサ 1 4への電力供給を制御するようにしたので、 光源 1 2および C C Dラインセンサ 1 4への電力供給は、 必要なときのみ行われ 、 無駄な電力が消費されることが抑制される。
第 9図は、 本発明を適用した原稿読取装置の第 3の実施の形態を示す図である 。 なお、 第 7図を用いて説明した、 第 2の実施の形態における場合と対応する部 分には同一の符号を付してあり、 その説明は適宜省略する。 この原稿読取装置 9 1においては、 ローラ 3 2の上流側に原稿検出センサ 1 0 1が新たに設けられて いる。 その他の構成は、 基本的に、 第 7図における場合と同様である。 原稿検出センサ 1 0 1には、 フォトイン夕ラブ夕等の光学的センサ、 もしくは
、 物理的な接触を検知する接触センサが用いられ、 所定の位置の原稿の有り無し を検知する。 原稿検出センサ 1 0 1は電力制御回路 8 2と接続され、 電力制御回 路 8 2は、 原稿検出センサ 1 0 1から入力される信号と、 エンコーダ回転検出回 路 8 1から入力される、 電力を制御させるための制御信号に基づいて、 原稿読取 装置 9 1の各部分に対する電力の供給を制御する。
ここで、 原稿読取装置 9 1においては、 省電力化を図るため、 電力制御回路 8
2は、 原稿検出センサ 1 0 1が原稿 2を検出するまで、 原稿検出センサ 1 0 1お よび電力制御回路 8 2以外の部分には電力を供給しないような制御を行う。 次に、 第 1 0図のフローチャートを参照して、 原稿読取装置 9 1の電力制御処 理について説明する。
ステップ S 1 1において、 電力制御回路 8 2は、 原稿検出センサ 1 0 1からの 信号を基に、 原稿 2が検知されたか否かを判断する。 ステップ S 1において、 原 稿 2が検知されていないと判断された場合、 原稿 2が検知されたと判断されるま でステップ S 1 1の処理が繰り返される。
ステップ S 1 1において、 原稿 2が検知されたと判断された場合、 ステップ S
1 2において、 電力制御回路 8 2は、 現在電力が供給されていない部分への電力 の供給を開始する。 そして、 原稿 2の先端部分 2 Aがローラ 3 2の位置に到達し
、 ローラ 3 2の回転が開始されると、 その回転がギア 6 2を介してロータリエン コーダ 3 1に伝達されるため、 ロータリエンコーダ 3 1は回転を始める。 その結 果、 エンコーダパルスが、 フォトイン夕ラブ夕 3 5から、 行管理回路 3 6および エンコーダ回転検出回路 8 1に供給される。
ステップ S 1 3において、 エンコーダ回転検出回路 8 1は、 エンコーダパルス の入力が終了した (原稿 2の後端部分 2 Bがローラ 6 1を通過した) か否かを判 断する。 ステップ S 1 3において、 エンコーダパルスの入力が終了されていない と判断された場合、 エンコーダパルスの入力が終了されたと判断されるまでステ ップ S 1 3の処理が繰り返される。 ステップ S I 3において、 エンコーダパルスの入力が終了された (原稿 2の後 端部分 2 Bがローラ 6 1を通過した) と判断された場合、 ステップ S 1 4におい て、 エンコーダ回転検出回路 8 1は、 エンコーダパルスの入力が終了したことを 知らせる信号を電力制御回路 8 2に出力する。 電力制御回路 8 2はこの信号に基 づいて、 内部に保有しているタイマーに計時動作を開始させる。
ステップ S 1 5において、 電力制御回路 8 2は、 ステップ S 1 4において開始 された計時動作により、 夕イマ一が、 予め設定されている所定の時間を計時した か否かを判断する。 なお、 この時間としては、 C C Dラインセンサ 1 4が出力し たアナログ画像信号が、 増幅回路 1 6乃至演算処理回路 1 9で処理されるために 必要な時間よりも所定の時間だけ長い時間が予め設定されている。 ステップ S 1 5において、 夕イマ一が、 予め設定されている所定の時間を計時していないと判 断された場合、 夕イマ一が、 予め設定されている所定の時間を計時したと判断さ れるまで、 ステップ S 1 5の処理が繰り返される。
ステップ S 1 5において、 夕イマ一が所定の時間を計時したと判断された場合 、 ステップ S 1 6において、 エンコーダ回転検出回路 8 1は、 エンコーダパルス が入力されているか否かを判断する。 すなわち、 ステップ S 1において検出され た原稿 2の後端部分 2 Bがローラ 6 1を通過し、 エンコーダパルスの出力が一旦 終了された後、 タイマーが所定の時間を計時する前に、 次の原稿 (図示せず) の 先端部分が、 ローラ 3 2に到達しているか否かを判断する。
ステップ S 1 6において、 エンコーダパルスが入力されていると判断された場 合 (次の原稿 2が装着された場合) 、 処理は、 ステップ S 1 3に戻り、 それ以降 の処理が繰り返される。 ステップ S 1 6において、 エンコーダパルスが入力され ていないと判断された場合 (次の原稿 2が装着されていない場合) 、 ステップ S 1 7において、 エンコーダ回転検出回路 8 1は、 原稿検出センサ 1 0 1および電 力制御回路 8 2以外への電力の供給を終了させるための制御信号を生成し、 電力 制御回路 8 2に供給する。 電力制御回路 8 2は、 図示しないリレースィッチを O F Fにすることにより、 原稿検出センサ 1 0 1および電力制御回路 8 2以外への 電力の供給を終了し、 処理が終了される。
このように、 原稿 2の検出と、 エンコーダパルス発生の終了に対応して、 原稿 読取装置 9 1の原稿検出センサ 1 0 1および電力制御回路 8 2以外への電力供給 を制御するようにしたので、 原稿読取装置 9 1の各部への電力供給は、 必要なと きのみ行われ、 無駄に電力が消費されることが抑制される。 産業上の利用可能性
本発明によれば、 原稿の両端を正確に読み取ることができる。 本発明は、 表面 に各種の情報が表示されたカードから、 その情報を読み取るカードリーダに適用 することができる。

Claims

請求の範囲
1 . 記録媒体の搬送方向の上流側に位置し、 前記記録媒体の搬送に伴って回転 する第 1の回転手段と、
前記記録媒体の搬送方向の下流側に位置し、 前記記録媒体の搬送に伴って回転 する第 2の回転手段と、
前記第 1の回転手段と前記第 2の回転手段の回転を検出する検出手段と、 前記記録媒体に表示されている画像を、 前記第 1の回転手段と前記第 2の回転 手段の間において読み取る読み取り手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
2 . 前記検出手段の検出結果に基づいて、 前記画像処理装置内の各部に対する 電力供給を制御する電力供給制御手段
を更に備えることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の画像処理装置。
3 . 前記電力供給手段は、 前記検出手段が前記第 1の回転手段の回転を検出し た場合、 前記読み取り手段への電力の供給を開始する
ことを特徴とする請求の範囲第 2項に記載の画像処理装置。
4. 前記電力供給手段は、 前記検出手段が前記第 2の回転手段の回転の停止を 検出した場合、 前記読み取り手段への電力の供給を停止する
ことを特徴とする請求の範囲第 2項に記載の画像処理装置。
5 . 所定の時間を計時する計時手段を更に備え、
前記計時手段は、 前記検出手段が前記第 1の回転手段の回転を検出した後、 前 記第 1の回転手段もしくは前記第 2の回転手段のいずれの回転も検出しなくなつ たとき計時動作を開始し、
前記電力供給手段は、 前記計時手段が所定の時間を計時した場合、 前記検出手 段が前記第 1の回転手段と前記第 2の回転手段のいずれの回転も検出しないとき 、 前記画像処理装置内の所定の部分への電力の供給を停止する
ことを特徴とする請求の範囲第 2項に記載の画像処理装置。
6 . 前記検出手段による回転の検出結果に基づいて、 前記第 1の回転手段と前 記第 2の回転手段の少なくともいずれか一方が回転している場合、 前記読み取り 手段により読み取られた前記画像を処理する画像処理手段
を更に備えることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の画像処理装置。
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