WO2001050362A1

WO2001050362A1 - Systeme et procede d'achat, dispositif et procede d'acceptation de commandes et programme informatique

Info

Publication number: WO2001050362A1
Application number: PCT/JP2000/009416
Authority: WO
Inventors: Hideki Noma
Original assignee: Sony Corporation
Priority date: 1999-12-30
Filing date: 2000-12-28
Publication date: 2001-07-12
Also published as: TW482975B; JP2001250045A; US20020138359A1; KR20010102437A; EP1204052A1; CN1342296A

Description

購入システム及び方法、注装置及び方法並びにコンピュータプログラム

技術分野

本発明は購入システム及び方法、受注装置及び方法、データ販売代行システム及ぴ方法、データ販売装置及び方法並びにコンピュータプログラムに関し、例えばネットワークを介してぺットロボットやそのモーションデータを販売する販売システムに適用して好適なものである。背景技術

近年、外部入力や周囲の状況に応じて自律的に行動するようになされたぺットロボットゃぬいぐるみなどが数多く商品化されている。またこのような 3次元空間上での実体を有さずに、パーソナルコンピュータや、ゲーム機器及ぴ電話などの携帯端末機器の内部においてソフトウエアとして保持され、これらパーソナルコンピュータ又は携帯端末機器のデイスプレイ上において自律的に行動するキヤラクタなども数多く登場している。

なお以下においては、パーソナルコンピュータや、ゲーム機及び電話などの携帯端末機器、ロボット並びにぬいぐるみなどのハードウェア内においてソフトゥエアとして記録媒体に保持されて存在し、行動又は動作することをプログラムされたキャラクタを仮想生物と呼ぶ。

ところがかかる従来の仮想生物においては、感情傾向、本能傾向及ぴ性格等の個性や、行動、動作及びサウンド等の行動形態が仕様により予め決められており、当該仕様が全てのユーザの嗜好や生活環境に適合しない問題があった。

そこでこのような仮想生物において、個性や行動形態をユーザの嗜好及び生活環境に合わせて設定することができるようにすれば、仮想生物としての面白みを向上させて、当該仮想生物のエンターティメント性を向上させ得るものと考えられる。

また上述のようにバーチャル空間に存在する仮想生物や、当該仮想生物の 3次元空間での実体となるペットロボットなどの行動パターン、サゥンド及ぴ性格等をユーザが自由に作成でき、当該行動パターンを仮想生物ゃェンターティンメントロボットなどに行わせ得るようにすることができれば、仮想生物ゃぺットロボットとしての面白みを向上させ得るものと考えられる。

この場合において、あるユーザが作成した行動パターンや、サウンド、性格等を他のユーザに販売することができれば、ユーザの創作意欲を刺激して質の高い行動パターンや、サウンド、性格等が作成されることとなり、仮想生物やペットロボットの面白みをより一層向上させて、そのエンターティンメント性を向上させ得るものと考えられる。発明の開示

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、第 1に、仮想生物やロボット装置のエンターティメント性を格段的に向上させ得る購入システム及ぴ方法、受注装置及ぴ方法並びにコンピュータプログラム、第 2に、仮想生物及びロボット装置のエンターティンメント性を向上させ得るデータ販売代行システム及び方法、データ販売装置及び方法並びにコンピュータプログラムを提案しょうとするものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、仮想生物を購入するための購入システムにおいて、受注者側に設けられた第 2の通信手段に、アクセスしてきた発注者側の第 1の通信手段に対して、仮想生物のソフトウ-ァ及ぴ又はソフトウユアが格納された記録媒体を保持するハードウユアにおける変更可能な項目に関する質問のデータを送信する質問データ送信手段と、第 1の通信手段から送信される質問に対する発注者の答えを反映させながら、仮想生物及び又はハードゥエァを生成するための所定のデータ処理を行うデータ処理手段とを設けるようにした。この結果この購入システムによれば、発注者の意志を反映した仮想生物やこれを保持するハ一ドウエアを生成することができ、かくして仮想生物のエンターティンメント性を向上させ得る購入システムを実現できる。

また本発明においては、仮想生物を購入するための購入方法において、受注者側に設けられた第 2の通信手段が、アクセスしてきた発注者側の第 1の通信手段に対して、仮想生物のソフトウエア及ぴ又はソフトウエアが格納された記録媒体を保持するハードウエアにおける変更可能な項目に関する質問のデータを送信する第 1のステップと、第 2の通信手段が、第 1の通信手段から送信される質問に対する発注者の答えを反映させながら、仮想生物及ぴ又はハードウユアを生成するための所定のデータ処理を行う第 2のステップとを設けるようにした。この結果この購入方法によれば、発注者の意志を反映した仮想生物やこれを保持するハ一ドウエアを生成することができ、かくして仮想生物のエンターティンメント性を向上させ得る購入方法を実現できる。 .

さらに本発明においては、仮想生物の受注装置において、発注者に対して仮想生物のソフトウエア及ぴ又は当該ソフトウエアが格納された記録媒体を保持するハードウェアにおける変更可能な項目に関する質問のデータを送信する質問データ送信手段と、質問に対する発注者の答えを反映させながら、仮想生物及び又はハードウエアを生成するための所定のデータ処理を行うデータ処理手段とを設けるようにした。この結果この受注装置によれば、発注者の意志を反映した仮想生物やこれを保持するハードウェアを生成することができ、かくして仮想生物のェンターティンメント性を向上させ得る受注装匱を実現できる。

さらに本発明においては、仮想生物の受注方法において、発注者に対し、仮想生物のソフトウエア及び又は当該ソフトウエアが格納されたハードウエアにおける変更可能な項目に関する質問のデータを送信する第 1のステップと、質問に対する発注者の答えを反映させながら仮想生物及び又はハ一ドウエアを生成するためのデータ処理を行う第 ₂のステップとを設けるようにした。この結果この受注方法によれば、発注者の意志を反映した仮想生物やこれを保持するハードウェアを生成することができ、かくして仮想生物のエンターテインメント性を向上させ得る受注方法を実現できる。

さらに本発明においては、仮想生物を受注するための処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムにおいて、所定の通信路を介してァクセスしてきた発注者に対し、仮想生物のソフトウア及び又は当該ソフトウェアが格納された記録媒体を保持するハードウエアにおける変更可能な項目に関する質問のデータを送信する第 1のステップと、質問に対する発注者の答えを反映させながら、仮想生物及ぴ又はハードウヱァを生成するための所定のデータ処理を行う第 2のステップとを設けるようにした。この結果このコンピュータプログラムによれば、発注者の意志を反映した仮想生物やこれを保持するハードウェアを生成することができ、かくして仮想生物のエンターテインメント性を向上させ得るコンピュータプログラムを実現できる。

さらに本発明においては、ロボット装置を購入するための購入システムにおいて、受注者側に設けられた第 2の通信手段に、アクセスしてきた発注者側に設けられた第 1の通信手段に対してロボット装置の変更可能な項目に関する質問のデータを送信する質問データ送信手段と、質問に対する発注者の答えを反映させながら、ロボット装置を構築するための所定のデータ処理を行うデータ処理手段とを設けるようにした。この結果この購入システムによれば、発注者の意志を反映したロボット装置を構築することができ、かくしてロボット装置のエンターティンメント性を向上させ得る購入システムを実現できる。

さらに本発明においては、ロボット装置を購入するための購入方法において、受注者側に設けられた第 2の通信手段が、アクセスしてきた発注者側に設けられた第 1の通信手段に対して、ロボット装置の変更可能な項目に関する質問のデータを送信する第 1のステップと、第 2の通信手段が、質問に対する発注者の答えを反映させながら、ロボット装置を構築するための所定のデータ処理を行う第 2 のステップとを設けるようにした。この結果この購入方法によれば、発注者の意志を反映したロボット装置を構築することができ、かくしてロボット装置のェンターティンメント性を向上させ得る購入方法を実現できる。

さらに本発明においては、ロボット装置の受注装置において、発注者に対し、ロボット装置の変更可能な項目に関する質問のデータを送信する質問データ送信手段と、質問に対する発注者の答えを反映させながら、ロボット装置を構築するための所定のデータ処理を行うデータ処理手段とを設けるようにした。この結果この受注装置によれば、発注者の意志を反映したロボット装置を構築することができ、かくしてロボット装置のエンターテインメント性を向上させ得る受注装置を実現できる。

さらに本発明においては、ロボット装置の受注方法において、発注者に対し、ロボット装置の変更可能な項目に関する質問のデータを送信する第 1のステップと、質問に対する発注者の答えを反映させながら、ロボット装置を構築するための所定のデータ処理を行う第 2のステップとを設けるようにした。この結果この受注方法によれば、発注者の意志を反映したロボット装置を生成することができ、かくしてロボット装置のエンターテインメント性を向上させ得る受注方法を実現できる。

さらに本発明においては、ロボット装置を受注する処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムにおいて、所定の通信路を介してアクセスしてきた発注者に対し、ロボット装置の変更可能な項目に関する質問のデータを送信する第 1のステップと、質問に対する発注者の答えを反映させながら、ロボット装置を構築するための所定のデータ処理を行う第 2のステップとを設けるようにした。この結果このコンピュータプログラムによれば、発注者の意志を反映したロボット装置を生成することができ、かくしてロボット装置のエンターティンメント性を向上させ得るコンピュータプログラムを実現できる。

さらに本発明においては、データ販売代行システムにおいて、仮想生物の一部データの販売代行者側に設けられた第 2の通信手段に、当該仮想生物の一部データの作成者側に設けられた第 1の通信手段から与えられる当該一部データを受託処理する受託手段と、アクセスしてきた当該一部データの購入希望者側に設けられた第 3の通信手段に対し、受託した仮想生物の一部データを販売するための所定の販売処理を実行する販売手段とを設けるようにした。この結果このデータ販売代行システムによれば、仮想生物の一部データに対する一般ユーザの創作意欲を刺激して質の高い行動又は動作等が作成されることとなり、仮想生物の面白みをより一層向上させることができ、かくして仮想生物のエンターテインメント性を向上させ得るデータ販売代行システムを実現できる。

さらに本発明においては、データ販売代行方法において、仮想生物の一部データの販売代行者側に設けられた第 2の通信手段が、当該仮想生物の一部データの作成者側に設けられた第 1の通信手段から与えられる当該一部データを受託処理する第 1のステップと、第 2の通信手段が、アクセスしてきた当該一部データの購入希望者側に設けられた第 3の通信手段に対し、受託した仮想生物の一部データを販売するための所定の販売処理を実行する第 2のステップとを設けるようにした。この結果このデータ販売代行方法によれば、仮想生物の一部データに対する一般ユーザの創作意欲を刺激して質の高い行動又は動作等が作成されることとなり、仮想生物の面白みをより一層向上させることができ、かくして仮想生物のエンターティンメント性を向上させ得るデータ販売代行方法を実現できる。さらに本発明においては、データ販売装置において、ハードウェアにソフトゥエアとして保持され、当該ソフトウユアに基づいて行動又は動作する仮想生物の一部データの販売を受託する受託手段と、当該一部データの販売を行う販売手段とを設けるようにした。この結果このデータ販売装置によれば、仮想生物の一部データに対する一般ユーザの創作意欲を刺激して質の高い行動又は動作等が作成されることとなり、仮想生物の面白みをより一層向上させることができ、かくして仮想生物のエンターティンメント性を向上させ得るデータ販売装置を実現できる。

さらに本発明においては、データ販売方法において、ハードウェアにソフトゥエアとして保持され、当該ソフトウユアに基づいて行動又は動作する仮想生物の —部データの販売を受託する第 1のステップと、当該一部データの販売を行う第 2のステップとを設けるようにした。この結果このデータ販売方法によれば、仮想生物の一部データに対する一般ユーザの創作意欲を刺激して質の高い行動又は動作等が作成されることとなり、仮想生物の面白みをより一層向上させることができ、かくして仮想生物のエンターテインメント性を向上させ得るデータ販売方法を実現できる。

さらに本発明においては、コンピュータプログラムにおいて、ハードウェアにソフトウエアとして保持され、当該ソフトウエアに基づいて行動又は動作する仮想生物における一部データの販売を受託する第 1のステップと、受託した上記一部データの販売を行う第 2のステップとを設けるようにした。この結果このコンピュータプログラムによれば、仮想生物の一部データに対する一般ユーザの創作意欲を刺激して質の高い行動又は動作等が作成されることとなり、仮想生物の面白みをより一層向上させることができ、かくして仮想生物のエンターティンメント性を向上させ得るコンピュータプログラムを実現できる。

さらに本発明においては、データ販売代行システムにおいて、ロボット装置の制御データの販売代行者側に設けられた第 2の通信手段に、当該制御データの作成者側に設けられた第 1の通信手段から与えられる制御データを受託処理する受託手段と、アクセスしてきた制御データの購入希望者側の第 3の通信手段に対し、ロボット装置の制御データを販売するための所定の販売処理を実行する販売手段とを設けるようにした。この結果このデータ販売代行システムによれば、ロボット装置の制御データに対する一般ユーザの創作意欲を刺激して質の高い行動又は動作等が作成されることとなり、ロボット装置の面白みをより一層向上させることができ、かくしてロボット装置のエンターティンメント性を向上させ得るデータ販売代行システムを実現できる。

さらに本発明においては、データ販売代行方法において、ロボット装置の制御データの販売代行者側に設けられた第 2の通信手段が、当該制御データの作成者側に設けられた第 1の通信手段から与えられる制御データを受託処理する第 1のステップと、第 2の通信手段が、アクセスしてきた制御データの購入希望者側の第 3の通信手段に対し、ロボット装置の制御データを販売するための所定の販売処理を実行する第 2のステップとを設けるようにした。この結果このデータ販売代行方法によれば、ロボット装置の制御データに対する一般ユーザの創作意欲を刺激して質の高い行動又は動作等が作成されることとなり、ロボット装置の面白みをより一層向上させることができ、かくしてロボット装置のエンターティンメント性を向上させ得るデタ販売代行方法を実現できる。

さらに本発明においては、データ販売装置において、所定の制御データに基づいて行動又は動作するロボット装置の当該制御データの販売を受託する受託手段と、当該制御データの販売を行う販売手段とを設けるようにした。この結果このデータ販売装置によれば、ロボット装置の制御データに対する一般ユーザの創作意欲を刺激して質の高い行動又は動作が作成されることとなり、ロボット装置の面白みをより一層向上させることができ、かくしてロボット装置のエンターティンメント性を向上させ得るデータ販売装置を実現できる。

さらに本発明においては、所定の制御データに基づいて行動又は動作するロボット装置の当該制御データの販売を受託する第 1のステップと、当該制御データの販売を行う第 2のステップとを設けるようにした。この結果このデータ販売方法によれば、ロボット装置の制御データに対する一般ユーザの創作意欲を刺激して質の高い行動又は動作が作成されることとなり、ロボット装置の面白みをより一層向上させることができ、かくしてロボット装置のエンターティンメント性を向上させ得るデータ販売方法を実現できる。

さらに本発明においては、コンピュータプログラムにおいて、所定の制御データに基づいて行動又は動作するロボット装置の当該制御データの販売を受託する第 1のステップと、受託した上記制御データの販売を行う第 2のステップとを設けるようにした。この結果このコンピュータプログラムによれば、ロボット装置の制御データに対する一般ユーザの創作意欲を刺激して質の高い行動又は動作が作成されることとなり、ロボット装置の面白みをより一層向上させることができ、かくしてロボット装置のエンターティンメント性を向上させ得るコンピュータプログラムを実現できる。図面の簡単な説明

図 1は、第 1の実施の形態によるぺットロボットの構成を示す斜視図である。図 2は、図 1に示すぺットロボットの回路構成を示すプロック図である。図 3は、ぺットロボットのソフトウエア構成を示すプロック図である。

図 4は、確率オートマトンを示す概念図である。

図 5は、状態遷移表を示す概念図である。

図 6は、第 1の実施の形態によるぺットロボット販売システムの構成を示すブ口ック図である。

図 7は、サーバの概略構成を示すブロック図である。

図 8は、ぺットロボット購入手順を示すフローチャートである。

図 9は、デザイン選択画面を示す略線図である。

図 1 0は、変更可能デザィン項目の説明に供する略線図である。

図 1 1は、第 1のシミュレーション画面を示す略線図である。

図 1 2は、質問画面を示す略線図である。

図 1 3は、変更可能内部状態項目及び変更可能行動形態項目の説明に供する略線図である。

図 1 4は、サーバにおけるソフトウェアの変更手順の説明に供する略線図である。

図 1 5は、第 2のシミュレーション画面を示す略線図である。

図 1 6は、第 2の実施の形態によるぺットロボットの構成を示す斜視図である図 1 7は、図 1 6に示すぺットロボットの回路構成を示すプロック図である。図 1 8は、制御プログラムのソフトウェア構成を示すブロック図である。図 1 9は、確率オートマトンを示す概念図である。

図 2 0は、第 2の実施の形態によるデータ販売システムの構成を示すプロック図である。

図 21は、サーバの概略構成を示すブロック図である。

図 22は、データ登録手順を示すフローチャートである。

図 23は、制御データ購入手順を示すフローチャートである。

図 24は、モーションファイル表示ウィンドを示す略線図である。

図 25は、データ登録画面を示す略線図である。

図 26は、種別指定画面を示す略線図である。

図 27は、インデックス画面を示す略線図である。

図' 28は、モーション碓認画面を示す略線図である。発明を実施するための最良の形態

以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。

(1) 第 1の実施の形態

(1 - 1) 第 1の実施の形態によるペットロボットの構成

(1— 1— 1) ペットロボットの構成

図 1において、 1は全体として本実施の形態によるペットロボットを示し、月同体部ュニット 2の前後左右にそれぞれ脚部ュ-ット 3 A〜 3 Dが連結されると共に、胴体部ュ-ット 2の前端部及ぴ後端部にそれぞれ頭部ュニット 4及び尻尾部ュ-ット 5が連結されることにより構成されている。

この場合胴体部ュ-ット 2には、図 2に示すように、 .このぺットロボット 1全体の動作を制御するコントローラ 1 0と、このぺットロボット 1の動力源となるバッテリ 1 1と、バッテリセンサ 1 2及ぴ熱センサ 1 3からなる内部センサ部 1 4となどが収納されている。

また頭部ユニット 4には、このペット口ポットの「耳」に相当するマイクロホン 1 5と、「目」に相当する CCD (Ch a r g e C o u p l e d D e - v i c e) カメラ 1 6と、タツチセンサ 1 7と、「口」に相当するスピーカ 1 8 となどがそれぞれ所定位置に配設されている。さらに各脚部ュ-ット 3 A〜 3 Dの関節部分や、各脚部ュ-ット 3 A〜3 D及び胴体部ュ-ット 2の各連結部分、頭部ュニット 4及び胴体部ュニット 2の連結部分、並びに尻尾部ュ-ット 5及び胴体部ュニット 2の連結部分などにはそれぞれァクチユエータ 1 9 i 〜1 9 _n が配設されている。

そして頭部ュニット 4のマイクロホン 1 5は、ユーザから図示しないサウンドコマンダを介して音階として与えられる「歩け」、「伏せ」又は「ボールを追いかけろ」等の指令音を集音し、得られた音声信号 S 1をコントローラ 1 0に送出する。また C C Dカメラ 1 6は、周囲の状況を撮像し、得られた画像信号 S 2をコントローラ 1 0に送出する。

さらにタツチセンサ 1 7は、図 1において明らかなように、頭部ユニット 4の上部に設けられており、ユーザからの「撫でる」や「叩く」といった物理的な働きかけにより受けた圧力を検出し、検出結果を圧力検出信号 S 3としてコント口ーラ 1 0に送出する。

さらに胴体部ユニット 2のバッテリセンサ 1 2は、ノッテリ 1 1のエネルギー残量を検出し、検出結果をバッテリ残量検出信号 S 4としてコントローラ 1 0に送出し、熱センサ 1 3は、ペットロボット 1内部の熱を検出して検出結果を熱検出信号 S 5としてコントローラ 1 0に送出する。

コントローラ 1 0は、マイクロホン 1 5、 C C Dカメラ 1 6、タツチセンサ 1 7、バッテリセンサ 1 2及ぴ熱センサ 1 3から与えられる音声信号 S 1、画像信号 S 2、圧力検出信号 S 3、バッテリ残量信号 S 4及び熱検出信号 S 5などに基づいて、周囲の状況や、ュ一ザからの指令及ぴユーザからの働きかけの有無などを判断する。

そしてコントローラ 1 0は、この判断結果及ぴ予めメモリ 1 O Aに格納された各種制御パラメータを含む制御プログラムに基づいて続く行動や動作を決定し、決定結果に基づいて必要なァクチユエ一タ 1 9 t 〜1 9 _n を駆動させることにより、頭部ユニット 4を上下左右に振らせたり、尻尾部ュ -ット 5の尻尾 5 Aを動かせたり、各脚部ュ-ット 3 A〜 3 Dを駆動して歩行させるなどの行動や動作を行わせる。なお以下においては、動作の集合を行動と定義して使用するものとする。

またこの際コントローラ 10は、必要に応じてメモリ 1 OAに格納された所定の音声信号 S 6をスピーカ 1 8に与えることにより当該音声信号 S 6に基づく音声を外部に出力させたり、このペットロボット 1の「目」の位置に設けられた図示しない LED (L i g h t Em i t t i n g D i o d e) を点滅させる。このようにしてこのぺットロボット 1においては、周囲の状況や、メモリ 1 0 Aに格納された制御プログラム等に基づいて自律的に行動し得るようになされている。

(1 - 1 - 2) 制御プログラムのソフトウェア構成

ここでぺットロポット 1における上述の制御プログラムのソフトゥェァ構成を図 3に示す。この図 3からも明らかなように、制御プログラムは、意味変換ォブジェクト 20、感情 '本能生成ォブジェクト 21、行動決定オブジェクト 22及び行動生成オブジェクト 23から構成されている。

この場合、意味変換オブジェクト 20は、マイクロホン 1 5、 CCDカメラ 1 6、タツチセンサ 1 7、バッテリセンサ 1 2及び熱センサ 1 3から与えられる音声信号 S l、画像信号 S 2、圧力検出信号 S 3、バッテリ残量検出信号 S 4及び熱検出信号 S 5を入力し、これらに基づいて「叩かれた」、「撫でられた」、「ボールを検出した」、「パッテリ残量が少なくなつた」、「内部温度が高くなつた」等の特定の外部状態及び内部状態を認識し、認識結果を感情 ·本能生成ォブジクト 21及ぴ行動決定ォブジェクト 22に通知する。

感情 ·本能生成ォプジヱクト 21は、意味変換オブジェクト 20から与えられる認識結果と、メモリ 1 0 Aに格納された制御パラメータの 1つである個人情報 24と、後述のように行動決定ォブジェクト 22から与えられる実行した行動を表す通知とに基づいてぺットロボット 1の感情及び本能の状態を決定し、当該感情及び本能の状態が所定レベルを越えた場合には、これを行動決定オブジェクト 22に通知する。すなわち感情 '本能生成オブジェクト 2 1は、「喜び」、「悲しみ」、「怒り」、「驚き」、「恐怖」及び「嫌悪」の各情動の強さをそれぞれ表す合計 6つのパラメ一タを保持する感情モデルと、「愛情欲」、「探索欲」、「運動欲」及び「食欲」の各欲求の強さをそれぞれ表す合計 4つのパラメータを保持する本能モデルとを有している。

またメモリ 1 O Aには、個人情報 2 4として、例えば「叩かれた」ときには「怒り」のパラメータを上げると共に「喜び」のパラメータを下げ、「撫でられた」ときには「喜び」のパラメータを上げると共に「怒り」のパラメータを下げ、ある行動を発現したときには「運動欲」のパラメータを上げると共に「喜び」のパラメータを上げるといったような、意味変換オブジェクト 2 0の認識結果と、後述の行動決定ォブジェクト 2 2からの行動を行ったという通知とに対してどの情動又は欲求のパラメ一タの値を増加又は減少させるかといつたデータが格納されている。

そして感情 ·本能生成オブジェクト 2 1は、意味変換ォブジェクト 2 0から与えられる認識結果や、行動決定オブジェクト 2 2からの通知などに基づいて周期的に感情モデル.又は本能モデルの対応する情動又は欲求のパラメータの値を個人情報に基づいて変更する。

より具体的には、感情■本能生成オブジェクト 2 1は、各情動について、その情動の 1周期前のパラメータ値を E (_n. 、その周期中に与えられた認識結果及び行動決定ォブジェクト 2 2からの通知内容に基づき所定の演算により得られる数値を P、その情動に対して予め設定された感度を表す係数値を k _e として、次式

E _(n) = k _e X P + E _(n__l5 …… （1 ) によりその情動の次の周期のパラメータ値 E (_n) を算出し、その情動のパラメ一タ値をこのパラメータ値 E (_n) に変更する。

また感情 '本能生成オブジェクト 2 1は、各欲求について、その欲求の 1周期前のパラメータ値を I (_η._υ 、その周期中に与えられた認識結果及び行動決定ォプジヱクト 22からの通知内容に基づき所定の演算により得られる数値を Q、その欲求に対して予め設定された感度を表す係数値をとして、次式

I _(n) X Q + I _(n-1) …… （2) によりその欲求の次の周期のパラメータ値 I (_n) を算出し、その欲求のパラメ一タ値をこのパラメータ値 I(_n) に変更する。

そして感情 '本能生成オブジェクト 21は、このような各パラメータ値の更新処理の結果としていずれかの情動又は欲求のパラメータのパラメータ値がその情動又は本能に対して予め設定された値を越えたときに、これを行動決定オブジェクト 22に通知する。

行動決定オブジェクト 22は、意味変換オブジェクト 20から与えられる認識結果と、感情 ·本能生成ォプジヱクト 21からの通知と、メモリ 10 Aに格納された制御パラメータの 1つである行動モデル 25とに基づいて続く行動や動作を決定し、決定結果を行動生成オブジェクト 23に通知する。

なおこの実施の形態の場合、行動決定ォブジェクト 22は、次の行動を決定する手法として、図 4に示すような 1つのノード（状態） NODE_Q〜NODE_n から他のどのノード NODE。〜NODE_n に遷移するかを各ノード N O D E。〜NODE_n 間を接続するアーク ARCi〜ARC_n+1 に対してそれぞれ設定された遷移確率 Pi〜P_n+1 に基づいて確率的に決定する確率オートマトンと呼ばれるアルゴリズムを用いる。

より具体的には、メモリ 1 0 Aには行動モデル 2 5として各ノード NODE。〜NODE_n ごとの図 5に示すような状態遷移表 26が格納されており、行動決定ォブジェクト 22がこれら状態遷移表 26に基づいて続く行動を設定するようになされている。

すなわち状態遷移表 26においては、そのノード NODE。〜NODE_n において遷移条件とする入力イベント（認識結果）が「入力イベント」の行に優先順に列記され、その遷移条件についてのさらなる条件が「データ名」及ぴ「データ範囲」の行における対応する列に記述されている。 ' 従って図 5の状態遷移表で表されるノード NODE，では、「ポールを検出（ BAL L)J という認識結果が与えられた場合に、当該認識結果と共に与えられるそのボールの「大きさ（S I Z E)」力 S 「0から 1 000の範囲（0， 1 00 0)」であることや、「障害物を検出 '（OB STACLE)」という認識結果が与えられた場合に、当該認識結果と共に与えられるその障害物までの「距離（D I STANCE)] 力 S 「0〜1 00の範囲（0， 1 00)」であることが他のノードに遷移するための条件となっている。

またこのノード NOD E_1∞ では、認識結果の入力がない場合においても、行動決定オブジェクトが周期的に参照する感情 ·本能生成オブジェクト 21内の感情モデル及び本能モデルの各情動及ぴ各欲求のパラメータ値のうち、「喜ぴ（ J OY)」、「驚き（SUPR I S E)」若しくは「悲しみ（SUDNE S S)」のいずれかのパラメータ値が「50〜1 00の範囲（50， 1 00)」であるときには他のノードに遷移することができるようになっている。

まだ状態遷移表 26においては、「他のノードへの遷移確率」の欄における「遷移先ノード」の列にそのノード NOD E。〜NODE_n から遷移できるノード名が列記されると共に、「入力イベント名」、「データ値」及び「データの範囲」の各行に記述された全ての条件が揃ったときに遷移できる他の各ノード NODE 。〜NOD E_n への遷移確率が「他のノードへの遷移確率」の欄における「出力行動」の行に記述されている。なお「他のノードへの遷移確率」の欄における各行の遷移確率の和は 1 00 〔％〕となっている。

従って図 5の状態遷移表 26で表されるノード NOD E₁₀。では、例えば「ボールを検出（BALL)」し、そのポールの「大きさ（S I ZE)」

「0〜1 0 00の範囲（0， 1 000)」であるという認識結果が与えられた場合には、「3 0 〔。/。〕」の遷移確率で「ノード NODE₁₂。（n o d e 1 20)」に遷移でき、そのとき「ACT I ON 1」の行動が出力されることとなる。

そして行動モデル 2 5は、このような状態遷移表 2 6として記述されたノード NODEQ 〜NO DE_N がいくつも繋がるようにして構成されている。そして行動決定ォブジェクト 2 2は、意味変換オブジェクト 20から認識結果が与えられたときや、感情 ·本能生成ォブジェクト 21から通知が与えられたときなどに、メモリ 1 0 Aに格納されている対応するノード NODE。〜NODE_N の状態遷移表 2 6を利用して次の行動や動作を確率的に決定し、決定結果を行動生成ォブジェクト 2 3に通知するようになされている。

行動生成ォブジェクト 2 3は、行動決定オブジェクト 2 2からの通知に基づいて、ペットロボット 1が指定された行動や動作を発現するように、必要に応じて対応するァクチユエータ 1 9i 〜1 9_n を駆動制御したり、メモリ 1 OAに格納された制御パラメ一タの 1つであるサゥンドデータファイル内のサゥンドデータに基づいて、対応する音声信号 S 6 (図 2) を生成してスピーカ 1 8に送出したり、又はメモリ 1 0 Aに格納された制御パラメータの 1つである発光データファィル内の発光データに基づいて、「目」の位置の L E Dを対応する発光パターンで点滅させる。

このようにしてペットロボット 1においては、制御プログラムに基づいて、自己及び周囲の状況や、ユーザからの指示及ぴ働きかけに応じた自律的な行動を行うことができるようになされている。

(1 - 2) 第 1の実施の形態によるぺットロポット販売システム 3 0の構成

(1 - 2 - 1 ) ペットロボット販売システムの構成

ここで図 6は、このようなぺットロボット 1を販売するためのネットワークシステム（以下、これをペットロボット販売システムと呼ぶ） 3 0を示すものである。

かかるぺットロボット販売システム 3 0においては、個人端末 3 1 A〜 3 1 C が衛星通信回線 3 2や、ケーブルテレビジョン回線 3 3又は電話回線 3 4等を通じてインターネットプロバイダ 3 5と接続されると共に、当該インターネットプロバイダ 3 5がインターネット 36を介してぺットロボット 1の販売業者 3 7が設置したサーバ 3 8と接続され、さらに当該サーバ 3 8に一般公衆回線 3 9を介して個人端末 3 1 Dが直接に接続されることにより構成されている。

この場合、各個人端末 3 1 A〜3 I Dは、一般家庭等に設置された通常のパーソナルコンピュータであり、ィンターネット ₃ 6又は一般公衆回線 3 9を介してサーバ 38と通信し、当該サーバ 3 8との間で必要なデータを送受信し得るようになされている。

またサーバ 3 8は、販売業者 3 7がぺットロボット 1を電子商取引により販売する際の各種処理を行う We bサーバであり、インターネット 3 6又は一般公衆回線 3 9を介してアクセスしてきた個人端末 3 1 A〜3 1 Dに対して後述のような各種画面の画面データを送出したり、必要な画像データを生成して当該画像データに基づく画像を対応する画面上に表示させることができるようになされている。

なおこのサーバ 3 8の構成を図 7に示す。この図 7からも明らかなように、サーバ 38は、インターネット 3 6用のインターフェース回路を内蔵する LAN ( L o c a l A r e a Ne t wo r k) カード 40と、一般公衆回,線 3 9用のインタ一フェース回路としてのモデム 41と、サーバ 38全体の制御を司る CP U42と、 CPU4 2のワークメモリとしての半導体メモリ等でなる一時記憶メディア 43と、サーバ 38が後述のような処理を行うための各種データが格納されたハードディスク装置等のストレージメディア 44とから構成されている。そしてサーバ 38においては、ィンターネット 36又は一般公衆回線 3 9を介してアクセスしてきた個人端末 3 1 A〜3 1 Dから供給されるデータゃコマンドを LANカード 40又はモデム 41を介して CPU 42に取り込み、当該データやコマンドと、ストレージメディア ₄4に格納されている制御情報とに基づいて所定の処理を実行する。

. そして CPU42は、この処理結果に応じた対応する画面の画面データを必要に応じて生成してこれを LANカード 40又はモデム 41を介して対応する個人端末 3 1 A〜3 1 Dに送出するようになされている。

( 1 - 2 - 2 ) ペットロボット 1の販売手順：

次にこのぺットロボット販売システム 3 0におけるぺットロボット 1の販売手順について説明する。このぺットロボット販売システム 3 0は、ペットロボット

1を、その頭部ユニット 4、胴体部ユニット 2及ぴ各脚部ュ-ット 3 A〜 3 Dのデザインや、感情傾向、本能傾向及び性格などの内部状態、並びに行動、動作及ぴサウンド等の行動形態（プログラム）を、図 8に示すペットロボット購入手順 R Tに従って購入者の嗜好及び生活環境に合わせた仕様にカスタマイズして購入できるようにしたものである。

すなわちぺットロボット販売システム 3 0では、まずぺットロボット 1の購入者が個人端末 3 1 A〜3 1 Dを用いてサーバ 3 8にアクセスする（ステップ S P

1 )。この結果、個人端末 3 1 A〜 3 1 Dのディスプレイには、サーバ 3 8から送信される画面データに基づいて、ぺットロボット 1のデザインに関して購入者が標準的なペットロボット 1のデザインから変更可能な項目（以下、これらを変更可能デザィン項目と呼ぶ）を列記した例えば図 9に示すようなデザィン選択画面 5 0が表示される。

ここでぺットロボット 1の場合、このような変更可能デザイン項目としては、図 1 0に示すように、頭部ュニット 4、胴体部ュニット 2、各脚部ュ-ット 3 A 〜 3 D及ぴ尻尾部ュ-ット 5などのモジュール単位で分割された機能パーツの外形形状と、コネクタを介してハードウエア的に着脱可能なかつ特別の機能をもたないドレスアップパーツ（交換用の耳 6 A、 6 B (図 1 )、爪 7 (図 1 )、爪先及び尻尾 5 Aの先端など）の有無と、コネクタを介さずに着脱自在のドレスアップパーツ（帽子、衣装、サングラス、手袋、ピアス及び指輪等）の有無と、ペットロボット 1のカラーバリエーション（赤ノ青）と、ペットロボット 1の模様（スケルトン /迷彩模様) となどがある。

デザイン選択画面 5 0では、これら全ての変更可能デザイン項目について、各変更可能デザイン項目ごとに、それぞれ複数の選択肢がイメージ画像 5 1として表示される。そしてこのデザイン選択画面 50では、これら変更可能デザイン項目について、マウス操作により所望する選択肢のイメージ画像 5 1が表示されたボタン 52を順次クリックしてゆくことによって、その変更可能デザイン項目に対する選択を行うことができるようになされている。なおデザィン選択画面 50 では、変更可能デザイン項目ごとに、選択された選択肢のボタン 52上に図 9に示すようなマーク 5 3が表示される。

そして購入者は、これら全ての変更可能デザイン項目について、上述のようにして所望する選択肢を選択する（ステップ S P 2)。

一方、サーバ 3 8の C PU 42は、上述のようにして購入者が全ての変更可能デザイン項目について選択をし終えると、これら選択結果に応じてぺットロボット 1の全身のデザィンを標準的なデザインから変更処理する（ステップ S P 3) 具体的に CPU 42は、予めストレージメディア 44に格納された標準的なデザィンのぺットロボットのコンピュータグラフィック（CG : C omp u t e r G r a p h i c s) 画像の画像データ（以下、これをコンピュータグラフィック画像データと呼ぶ）に対し、デザイン選択画面 50におけるユーザの選択入力に応じて、例えば頭部ュニット 4等の必要な機能パーツ部分を他の機能パーツに変更する処理や、指定されたドレスアップパーツのデータを付加する処理、ペットロボット 1の色をユーザが選択した色に変更する処理並びにぺットロボット 1に -模様を加える処理などをストレージメディア 44に予め格納された各種機能パーッ及ぴドレスァップパーツのデータ並びにカラーバリェ一ションデータ及び模様データ等に基づいて行う。

そして C PU 42は、かくして得られたコンピュータグラフィック画像データを含む画面データを個人端末 3 1 A〜3 1 Dに送出することにより、当該個人端末 3 1 A〜3 1 Dのディスプレイに例えば図 1 1に示すような第 1のシミュレ一シヨン画面 60を表示させる（ステップ S P 4)。

この第 1のシミュレーシヨン画面 60は、上述のような選択の結果として実際にどのような外観のぺットロボット 1となるかをシミュレーション表示する画面であり、各変更可能デザィン項目に対する購入者の選択結果に応じてサーバ 3 8 の C P U 4 2が生成したぺットロポット 1の 3次元イメージ画像 6 1がプレビュ一欄 6 2内に表示される。

そしてこの第 1のシミュレーション画面 6 0では、画面右下に表示された第 1 〜第 4の回転ボタン 6 3 A〜6 3 Dを押圧操作することによってプレビュー欄 6 2内に表示された 3次元イメージ画像 6 1を対応する回転方向（矢印 _{a i} 〜a ₄ ) に回転させることができ、第 1〜第 4の回転ポタン 6 3 A〜 6 3 Dの右側に表示されたズームィンポタン 6 4 A又はズームァゥトポタン 6 4 Bを押圧操作することによって当該 3次元ィメージ画像 6 1を順次拡大又は順次縮小させることができるようになされている。

そして購入者は、このように表示された 3次元イメージ画像 6 1 (すなわち発注しようとするぺットロボット 1の外観）に基づいて購入するぺットロボット 1 のデザィンがこれで良いか否かを判断する（ステップ S P 5 )。

この場合購入者は、このデザインが気に入らなければキャンセルボタン 6 5をクリックすれば良く、この場合にはこの後サーバ 3 8から送信される画面データに基づいて、個人端末 3 1 A〜3 1 Dのディスプレイに再び上述のデザイン選択画面 5 0 (図 9 ) が表示される。かくして購入者は、このデザイン選択画面 5 0 を利用して再び各変更可能デザィン項目について所望の選択肢を選択し直すことができる。

また購入者は、 3次元イメージ画像 6 1が気に入った場合には O Kボタン 6 6 をクリックするようにする。この場合、個人端末 3 1 A〜3 1 Dのディスプレイには、第 1のシミュレーション画面 6 0に代え、この後サーバ 3 8から送信される画像データに基づいて、図 1 2 ( A) 及び（B ) に示すような質問画面 7 0が表示される。

この質問画面 7 0は、ペットロボット 1の内部状態及ぴ行動形態のうち、変更可能な各項目（以下、これらをそれぞれ変更可能内部状態項目及び変更可能行動形態項目と呼ぶ）を、標準的な仕様から購入者の嗜好及び生活環境に合わせて力スタマイズするに際しての各種質問事項を列記したものである。

ここでぺットロボット 1の場合、このような変更可能内部状態項目としては、図 1 3に示すように、「感情傾向」（怒りやすい、喜びやすい、悲観しやすい等）や、「本能傾向」（なつきにくい、好奇心旺盛、ぐうたら、お腹が減りやすい等）、「性格」（陽気、陰気、わんぱく、引込み思案等）、「星座」（牡牛座、乙女座、天秤座等）、「干支」（犬、龍、羊等）などがある。また変更可能行動形態項目としては、「行動」（犬型、猫型又はロボット型の行動モデル等）、「動作」（感情 - 本能と動作の関係等）、「サウンド」（ワンワン、二ヤン-ヤン等）、「発光」（感情 -本能と発光パターンの関係等）などがある。

そして質問画面 7 0では、これら変更可能内部状態項目及び変更可能行動形態項目を購入者の嗜好及ぴ生活環境に合わせて変更するに際して、当該購入者の嗜好及び生活環境を聞き出すための「好みのソフトウェア」（図 1 2 (A ) ) 及ぴ「ユーザの生活環境」（図 1 2 ( B ) ) に関する各種質問事項及びその質問事項に対する答えの選択肢が列記されている。

例えば「好みのソフトウェア」については、質問事項として「ペットロボットのモーション」、「ペットロボットのサウンド」、「ペットロボットの行動タイプ」などが上げられ、これら質問事項に対する答えの選択肢としてそれぞれ「1 . おしっこ 2 . のび 3 . バンザィ」、「1 . ワンワン 2 . あくび 3 · レーザー」、「1 . 犬型 2 . 猫型 3 . ロボット型」などが上げられている。

また「ユーザの生活形態」については、質問事項として「ユーザの年齢」、「ュ一ザの職業」、「ユーザの部屋の広さ」などが上げられ、これら質問事項に対する答えの選択肢として「1 . 0— 1 0 2 . 1 0 - 2 0 3 . 3 0— 4 0」などが上げられている。

そして質問画面 7 0では、これらの質問事項について、マウス操作により該当する選択肢を順次クリックしてゆくことによって、その質問事項に対する答えを選択することができ、選択された選択肢の文字の色が変化するようになされている。

かくして購入者は、この質問画面 70に記述された各質問事項について、該当する選択肢を順次クリックするようにして答えを入力するようにする（ステップ一方、サーバ 3 8の CPU 42 (図 7) は、このようにして得られた各質問事項に対する購入者の答えに基づいて各変更可能内部状態項目及ぴ各変更可能行動形態項目に対するユーザの嗜好や、当該ユーザの生活環境を分析し（ステップ S P 8)、当該分析結果に基づいて、予めストレージメディア 44に格納されているペットロボット 1の標準的な各種制御パラメータを変更処理する（ステップ S P 9)。

具体的に、 CPU 42は、変更可能内部状態項目のうちの「感情傾向」に関する処理として、上述した感情 '本能生成オブジェクト 21 (図 3) の各情動の係数 k_e の値をそれぞれ修正して入力に対する各情動の変化量を変更することにより、ペットロボット 1を怒りやすく又は喜びやすくさせたり、上述のメ^リ 1 0 Aに格納される個人情報 24 (図 3) を修正することにより、ある特定の入力に対してある情動のパラメータ値を上下させるようにする。 .

また C PU4 2は、「本能傾向」に関する処理として、感情 .本能生成ォプジェクト 21の各欲求の係数の値を変更して入力に対する各欲求の変化量を変更することにより、ペットロボット 1の本能傾向をなつきにくく又は好奇心旺盛にさせたり、個人情報 24を修正することにより、ある特定の入力に対してある欲求のパラメータ値を上下させるようにする。

さらに CPU 4 2は、「性格」に関する処理として、感情■本能生成オブジェタト 2 1の各情動及び各欲求の係数 k_e 、 ki の値をそれぞれ変更するようにして入力に対する各情動及ぴ各欲求の変化量を変更することにより性格を陽気又は陰気にさせたり、個人情報 24を修正することにより、ある特定の入力に対してある情動及ぴ又はある欲求のパラメータ値を上下させるようにする。

さらに CPU4 2は、「星座」に関する処理として、現在の年月日から「星座」を決定すると共に、感情 ·本能生成オブジェクト 2 1の各情動及び各欲求の係数 k _e .、 k i の値をそれぞれその「星座」に合わせて変更するようにして「感情傾向」、「本能傾向」及ぴ「性格」を予め定められた傾向に変更し、かつ行動モデル 2 5 (図 3 ) の対応箇所をその「星座」に合わせて後述のように修正するようにしてぺットロボット 1が発現する行動パターンを変更する。

例えば「牡牛座」の場合には「牛」のような「感情傾向」、「本能傾向」及び「性格」をもつように感情 ·本能生成オブジェクト 2 1の各情動及び各欲求の係数 k _e 、の値をそれぞれ変更する一方、「牛」を模写した行動パターンが多く発現されるように行動モデル 2 5を変更する。また「乙女座」の場合には、「女性 (又は雌）」らしい「感情傾向」、「本能傾向」及ぴ「性格」をもつように感情 - 本能生成オブジェクト 2 1の各情動及ぴ各欲求の係数 k _e 、 k i の値をそれぞれ変更する一方、「女性（又は雌）」らしい行動パターンが多く発現されるように行動モデル 2 5を変更する。

これと同様にして C P U 4 2は、「干支」に関する処理として、現在の年月日から「干支」を決定すると共に、感情 ·本能生成オブジェクト 2 1の各情動及び各欲求の係数 k _e 、 k i の値をそれぞれその「干支」に合わせて変更するようにして「感情傾向」、「本能傾向」及ぴ「性格」を予め定められた傾向に変更し、かつ行動モデル 2 5の対応箇所を後述のようにその「干支」に合わせて修正するようにしてぺットロボット 1が発現する行動パターンを変更する。

例えば「犬」の場合には「犬」のような「感情傾向」、「本能傾向」及ぴ「性格」をもつように感情 '本能生成オブジェクト 2 1の各情動及ぴ各欲求の係数 k _e 、の値をそれぞれ変更する一方、「犬」を模写した行動パターンが多く発現されるように行動モデル 2 5を変更する。

—方、 C P U 4 2は、各変更可能行動形態項目のうちの「行動」に関する処理として、上述のようにメモリ 1 0 Aに格納される行動モデル 2 5 (図 3 ) の対応箇所を修正するようにしてぺットロポット 1の行動を変更する。例えば行動モデル 2 5のあるノードにおいて、『感情 .本能モデル生成オブジェクト 2 1における「怒り」の情動のパラメータ値が「1 0 0」のときに遷移確率「5 0 〔％〕」で「パンチ」の動作を発現し、かっこのとき「パンチ」用のサウンドデータを再生すると共に「パンチ」用の発光データを再生する』のように定義されている場合において、「怒り」の情動のパラメータ値の「1 0 0」を「9 0」に修正したり、遷移確率「5 0 〔％〕」を「8 0 〔％〕」に修正したり、発現する行動、サゥンド、発光パターンを変更、削除又は追加するようにして行動モデル 2 5を修正する。

また C P U 4 2は、「動作」に関する処理として、該当するモーションデータ (動作を生成するためのデータ）を追加又は削除したり、行動モデル 2 5における「内部状態と動作との関連」が記録されている箇所を修正する。例えば行動モデル 2 5のあるノードが『「喜び」のパラメータ値が「1 0 0」となったときに「バンザィ」の動作を発現する』のように記述されている場合、『「喜び」のパラメータ値が「1 0 0」となったときに「感激のポーズ」の動作を発現する』のように修正する。

さらに C P U 4 2は、「サウンド」及ぴ「発光」に関する処理として、該当するサウンドや発光パターンを生成するためのサウンドデータ又は発光データを追加又は削除したり、行動モデル 2 5における「内部状態とサゥン,ドの関連」又は「内部状態と発光パターンの関連」が記録されている箇所を修正する。

なお質問画面 7 0の各質問事項に対する購入者の答えに応じてこれら各変更可能内部状態項目及ぴ各変更可能行動形態項目のうちのどの項目をどのように変更するかは予め定められている。例えば図 1 4に示すように、「ペットロボットのモーション」の質問事項に対する購入者の答えが「おしっこ」及ぴ「のび」であつた場合には、変更可能行動形態項目の「行動」及び「動作」が変更され、「おしっこ」及ぴ「のび」の動作を生成するためのモーションデータが追加されると共に、「おしっこ」及び「のび」の動作を発現するように行動モデル 2 5が修正される。

また「ペット口ポットの性格」の質問事項に対する購入者の答えが「素直」であった場合には、変更可能行動形態項目の「行動」及び変更可能内部状態連項目の「性格」が変更され、「お手」の入力に対して 1 0 0 〔％〕お手を返するように行動モデル 2 5が修正されると共に、「お手」の入力に対しては「喜び」のパラメータが上がるように個人情報 2 4が修正される。

そしてサーバの C P U 4 2は、このような変更処理により標準的な各種制御パラメータを購入者の嗜好や生活環境に合わせてカスタマイズすると、対応する個人端末 3 1 A〜3 1 Dに所定の画面データを送出することにより、図 1 5に示すような第 2のシミュレーション画面 8 0を当該個人端末 3 1 A〜3 I Dのデイスプレイに表示させる（ステップ S P 1 0 )。

この第 2のシミュレーション画面 8 0は、上述の質問画面 7 0における各質問事項に対する購入者の答えの結果に基づいて、実際にどのような内部状態及び行動形態のぺットロボット 1となるかをシミュレーション表示する画面である。そしてこの第 2のシミュレーション画面 8 0では、上述のステップ S P 3において生成されたコンピュータグラフィック画像データに基づくぺットロポット 1の 3 次元イメージ画像 6 1がプレビュー欄 8 1に表示される。

また第 2のシミュレーション画面 8 0では、プレビュー欄 8 1の左側にはいくつかの動き (例えば「歩く」、「バンザィ」「笑う」) と、いくつかのサウンド（例えば「あくび」、「ワンワン」）とにそれぞれ対応させて、複数のサンプルモーシヨンポタン 8 2 A〜8 2 C及びサンプサウンドポタン 8 3 Α、 8 3 Βが設けられており、これらサンプルモーションボタン 8 2 Α〜 8 2 C又はサンプルサゥンドボタン 8 3 Α、 8 3 Βを押圧操作することによって、このときサーバ 3 8の C P U 4 2から送られてくるコンピュータグラフィック画像データや音声データに基づいて、プレビュー欄 8 1に表示された 3次元イメージ画像 6 1に当該サンプルモーションポタン 8 2 Α〜8 2 C又はサンプノレサゥンドボタン 8 3 Α、 8 3 Β に応じた行動や動作を行わせたり、対応する音声を個人端末 3 1 Α〜3 1 Dのスピー力から出力させたりすることができるようになされている。

さらに第 2のシミユレ一ション画面 8 0では、プレビュー欄 8 1の右側にプレイボタン 8 4 A及ぴストップボタン 8 4 Bが設けられており、プレイボタン 8 4 Aを押圧操作することによって、プレビュー欄 8 1に表示されたぺットロポット 1の 3次元イメージ画像 6 1を上述のようにしてカスタマイズした各種制御パラメータに基づいて自律的に行動させることができる。

実際上、このときサーバ 3 8の C P U 4 2は、かかるカスタマイズした各種制御パラメータに基づいて、図 3について上述した手法と同様にしてぺットロポット 1の 3次元イメージ画像 6 1が次に発現すべき行動を決定し、決定結果に応じた行動を発現するようにぺットロボット 1の 3次元イメージ画像 6 1のコンビュ一タグラフィック画像データを生成してこれを対応する個人端末 3 1 A〜3 1 D に送信することにより、第 2のシミュレーション画面 8 0に表示されたぺットロポット 1の 3次元イメージ画像 6 1を自律的に行動させるように表示させる。また C P U 4 2は、この状態において第 2のシミュレーション画面 8 0内のストップボタン 8 4 Bが押圧操作されると、当該 3次元イメージ画像 6 1の行動を停止させた状態に表示させる。

なおこの第 2のシミュレーション画面 8 0でも、第 1のシミュレーション画面 6 0 (図 1 1 ) の第 1〜第 4の回転ポタン 6 3 A〜6 3 D (図 1 1 ) とそれぞれ同じ機能を有する第 1〜第 4の回転ポタン 8 5 A〜8 5 Dと、第 1のシミュレ一ション画面 6 0のズームインボタン 6 4 A又はズームァゥトポタン 6 4 Bとそれぞれ同じ機能を有するズームインボタン 8 6 A及ぴズームアウトポタン 8 6 Bとが設けられており、これによりプレビュー欄 8 1に表示された 3次元イメージ画像 6 1を矢印〜矢印 a ₄ ' 方向に回転させたり、拡大又は縮小させたりすることができるようになされている。

そして購入者は、この第 2のシミュレーション画面 8 0に表示された 3次元ィメージ画像 6 1の行動パターンやサウンド等に基づいて購入するぺットロポット 1の内部状態及ぴ行動形態等の仕様がこれで良いか否かを判断する（ステップ S P I D o

そして購入者は、この仕様が気に入らない場合にはキャンセルボタン 8 7をクリックすれば良く、この場合にはこの後サーバ 3 8から送信される画面データに基づいて、その個人端末 3 1 A〜3 1 Dのディスプレイに再び上述の質問画面 7 0 (図 1 2 ) が表示される。かくして購入者は、この質問画面 7 0を利用して再ぴ各質問事項について選択肢を選択し直すことができる。

これに対して購入者は、その仕様で良ければ O Kボタン 8 8をクリックするようにする。この場合には、その個人端末 3 1 A〜 3 1 Dのディスプレイに、第 2 のシミュレーション画面 8 0に代えて、この後サーバ 3 8から送信される画面データに基づいて、購入者が自己の氏名、住所、電話番号、口座番号及び電子メールァドレスなどの個人情報を記入するようになされた図示しない契約画面が表示される。

かくして購入者は、この契約画面内の各記入箇所に必要事項に記入することによって、上述の第 2のシミュレーション画面 8 0上に 3次元イメージ画像 6 1として表示された仕様のぺットロボット 1の購入契約を販売業者との間で締結することができる。

そして販売業者は、このようにして購入契約が締結されると、対応するソゥトウェアを実際のぺットロボット 1のメモリ 1 O Aに格納した後、当該ぺットロボット 1を梱包して対応する購入者（購入者）に発送する（ステップ S P 1 2 )。また販売業者は、これと共に又はこの後その代金を購入者（購入者）の口座から引き落とす（ステップ S P 1 3 )。

このようにしてこのぺットロポット販売システム 3 0においては、購入者がその嗜好や生活環境に合わせた仕様のぺットロボット 1を発注し、受け取ることができるようになされている。

( 1 - 3 ) 本実施の形態の動作及び効果

以上の構成において、このペットロボット販売システム 3 0では、購入者が個人端末 3 1 A〜3 1 Dを用いてサーバ 3 8にアクセスし、かくして表示されるデザィン選択画面 5 0を用いて各変更可能デザィン項目について所望するデザィンを選択する。そしてサーバ 3 8は、このような購入者の選択に基づいて自己の保有する標準的なボットロポット 1のデザインを変更すると共に、当該変更したデザインのぺットロボット 1をシミュレーション表示する。そして購入者は、このシミュレ一シヨンに基づいてデザィンがその仕様で良いか否かを判断する。

さらにこのシミュレーシヨンに対して購入者が承認すると、今度は個人端末 3 1 A〜 3 1 Dのディスプレイに各種質問事項及び当該質問事項に対する複数の選択肤が列記された質問画面 7 0が表示される。かくして購入者は、これら質問に対して順次答えを選択する。

このときサーバ 3 8は、このようにして入力された各種質問事項に対する購入者の答えを分析し、分析結果に基づいて自己の保有する標準的なぺットロボット 1の各種制御パラメータをカスタマイズすると共に、当該カスタマイズした各種制御パラメータに基づいて行動するぺットロボット 1のシミュレーション表示する。そしてユーザは、このシミュレーションに基づいてこの仕様で良いか否かを判断し、良い場合には当該仕様のぺットロボット 1を発注する。

従ってこのぺットロポット販売システム 3 0によれば、購入者が自己の嗜好や生活環境に応じたぺットロボットを購入することができるため、購入したぺットロボット 1に対する購入者の愛着心や親近感を向上させて、ぺットロボットとしての面白みを向上させることができる。

またこのぺットロボット販売システム 3 0では、上述のようにデザイン選択画面 5 0及び質問画面 7 0における所望するデザィンの選択や該当する答えの選択を択一方式で行うことができるため、購入者が自己の嗜好や生活環境に応じたぺットロポットを購入するに際しての注文を容易化する'ことができる。

さらにこのぺットロボット販売システム 3 0では、サーバ 3 8の C P U 4 2によるデザィンゃ、各種制御パラメータのカスタマィズの結果をシミュレーション表示するようにしているため、実際にどのようなぺットロボット 1を購入するかをイメージし易くすることができ、購入者が自己の理想により近いぺットロボット 1を購入し得るようにすることができる。以上の構成によれば、購入者の嗜好や生活環境が反映された仕様のぺットロポット 1を発注できるようにしたことにより、購入者の当該ぺットロポット 1に対する愛着心や親近感を向上させることができ、かくしてぺットロポット 1のェンターティンメント性を向上させることができる。

( 1—4 ) 他の実施の形態

なお上述の実施の形態においては、本発明による受注装置及び受注方法を、図 1のように構成されたぺットロポット 1の販売システムであるぺットロポット販売システム 3 0に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ぺットロボット 1以外の 3次元空間又はディスプレイ上で行動するこの他種々の仮想生物や、ロボット装置に本発明を広く適用することができる。

また上述の実施の形態においては、本発明による受注装置及び方法を、新規の購入者（発注者）に対してペットロボット 1の販売を行うペットロボット販売システム 3 0に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばぺットロボット 1 (又は仮想生物のプログラムを保持するハードウェア ) を既に保有するユーザに対してプログラムだけを上述のように変更して配信するシステムにも適用することができる。

さらに上述の実施の形態においては、変更処理できる項目としてぺットロボット 1のデザイン及ぴ制御プログラムを適用するようにした場合について述べたが

、本発明はこれに限らず、デザイン及び制御プログラム以外の項目を変更可能項目とし、これを発注者の意志を反映させて変更できるようにしても良い。

この場合において、例えば販売対象がゲーム機器及び電話などの携帯端末機器の内部においてソフトウエアとして保持され、ディスプレイ上において行動する仮想生物である場合には、その携帯端末機器のデザィンゃハードウユアをも変更可能項目とすることができる。

さらに上述の実施の形態においては、発注者に対して仮想生物又はロボット装置の変更可能な項目に関する質問のデータを送信する送信手段と、質問に対する発注者の答えを反映させながら仮想生物又はロボット装置を生成するためのデータ処理（実施の形態においては各種制御パラメータのカスタマイズ等）を行うデータ処理手段とをサーバ 3 8の同じ C P U 4 2により構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、データ処理手段をサーバ 3 8と別体に設けるようにしても良い。

さらに上述の実施の形態においては、「機能パーツ」、「ドレスアップパーツ」、

「カラーバリエーション」及び「模様」を変更可能デザイン項目とし、「感情傾向」、「本能傾向」、「性格」、「星座」及び「干支」を変更可能内部状態項目とし、

「行動」、「モーション」、「サウンド」及び「発光パターン」を変更可能行動形態項目とするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、これら以外の項目を変更可能デザィン項目、変更可能内部状態項目及び変更可能行動形態項目とするようにしても良い。

この場合において、例えば C C Dカメラ 1 6、タツチセンサ 1 7、 L E D等の各種センサの形状や機能等を変更可能デザイン項目としたり、「成長」するような仮想生物やロボット装置である場合には成長レベル（行動や動作の難易度や煩雑さのレベル）を変更可能内部状態項目とするようにしても良い。

さらに上述の実施の形態においては、サーバ 3 8が購入者の嗜好及び生活環境の両方を反映させてぺットロボット 1のカスタマイズを行うようにした場合について述べたが本発明はこれに限らず、購入者の嗜好及び生活環境の一方のみを反映させてぺットロボット 1をカスタマイズするようにしても良い。

( 2 ) 第 2の実施の形態

( 2 - 1 ) 第 2の実施の形態によるぺットロボットの構成

( 2 - 1 - 1 ) ペット口ポットの構成

図 1 6において、 9 0は全体として本実施の形態によるぺットロボットを示し、胴体部ュニット 9 1の前後左右にそれぞれ脚部ュニット 9 2 A〜 9 2 Dが連結されると共に、胴体部ュニット 9 1の前端部及ぴ後端部にそれぞれ頭部ュニット 9 3及び尻尾部ュニット 9 4が連結されることにより構成されている。

この場合胴体部ユニット 9 1には、図 1 7に示すように、このペットロボット 90全体の動作を制御するコントローラ 1 00と、このぺット口ボット 90の動力源となるバッテリ 1 01と、バッテリセンサ 1 02及び熱センサ 1 03と、内部メモリ 104 A及び着脱自在に装填された外部メモリ 1 04 Bとなどが収納されている。

また頭部ユニット 93には、このペット口ポットの「耳」に相当するマイクロホン 105と、「目」に相当する CCD (Ch a r g e C o u p l e d

De v i c e) カメラ 1 06と、タツチセンサ 1 0 7と、「口」に相当するスピ一力 1 08となどがそれぞれ所定位置に配設されている。

さらに各脚部ュニット 9 2 A〜9 2Dの関節部分や、各脚部ュニット 92 A〜 92 D及ぴ胴体部ュニット 91の各連結部分、頭部ュニット 93及び胴体部ュ- ット 91の連結部分、並びに尻尾部ュニット 94及ぴ胴体部ュニット 91の連結部分などにはそれぞれァクチユエータ 1 0 9i 〜1 0 9_n が配設されている。そして頭部ュニット 93のマイクロホン 1 0 5は、ユーザから図示しないサゥンドコマンダを介して音階として与えられる「歩け」、「伏せ」又は「ボールを追いかけろ」等の指令音を集音し、得られた音声信号 S 1 0をコントローラ 1 00 に送出する。また CCDカメラ 1 06は、周囲の状況を撮像し、得られた画像信号 S 1 1をコントローラ 1 00に送出する。

さらにタツチセンサ 1 07は、図 1 6において明らかなように、頭部ュニット 93の上部に設けられており、ユーザからの「撫でる」や「叩く」といった物理的な働きかけにより受けた圧力を検出し、検出結果を圧力検出信号 S 1 2としてコントローラ 1 00に送出する。

さらに胴体部ュニット 9 1のバッテリセンサ 1 02は、バッテリ 1 01のエネルギー残量を検出し、検出結果をバッテリ残量検出信号 S 1 3としてコントローラ 1 00に送出し、熱センサ 1 03は、ぺットロポット 90内部の熱を検出して検出結果を熱検出信号 S 14としてコントローラ 1 00に送出する。

コントローラ 1 00は、マイクロホン 10 5、 CCDカメラ 1 06、タツチセンサ 107、ノッテリセンサ 1 02及び熱センサ 1 03から与えられる音声信号 S 1 0、画像信号 S 1 1、圧力検出信号 S 1 2、バッテリ残量信号 S 1 3及び熱検出信号 S 14などに基づいて、周囲の状況や、ユーザからの指令及びユーザか 'らの働きかけの有無などを判断する。

そしてコントローラ 100は、この判断結果、内部メモリ 1 04 Aに予め格納されている制御プログラム、及ぴ外部メモリ 1 04 Bに予め格納されている各種制御データ等に基づいて続く行動を決定し、決定結果に基づいて必要なァクチュエータ 1 09 〜 1 09_n を駆動させることにより、頭部ュニット 93を上下左右に振らせたり、尻尾部ユニット 94の尻尾 94 Aを動かせたり、各脚部ュ-ット 92A〜9 2 Dを駆動して歩行させるなどの行動や動作を行わせる。なお以下においては、動作の集合を行動と定義して使用するものとする。

またこの際コントローラ 100は、必要に応じて音声信号 S 1 5を生成してこれをスピーカ 1 08に与えることにより当該音声信号 S 1 5に基づく音声を外部に出力させたり、このペットロボット 90の「目」の位置に設けられた図示しなレヽ LED (L i g h t Em i t t i n g D i o d e) を点滅させる。

このようにしてこのペットロボット 90においては、周囲の状況や、内部メモリ 104 A及び外部メモリ 1 04 Bに格納された制御プログラムや制御パラメ一タ等に基づいて自律的に行動し得るようになされている。

(2- 1 -2) 制御プログラムのソフトウェア構成

ここでぺットロボット 90における上述の制御プログラムのソフトウヱァ構成を図 1 8に示す。この図 1 8からも明らかなように、制御プログラムは、意味変換ォブジェクト 1 1 0、感情 ·本能生成オブジェクト 1 1 1、行動決定オブジェタト 1 1 2及ぴ行動生成オブジェクト 1 1 3から構成されている。

この場合、意味変換ォブジェクト 1 1 0は、マイクロホン 1 05、 CCDカメラ 1 06、タツチセンサ 1 07、パッテリセンサ 10 2及び熱センサ 1 03力、ら与えられる音声信号 S 1 0、画像信号 S 1 1、圧力検出信号 S 1 2、バッテリ残量信号 S 1 3及び熱検出信号 S 14を入力し、 'これらに基づいて「叩かれた」、「撫でられた」、「ボールを検出した」、「バッテリ残量が少なくなつた」、「内部温度が高くなつた」等の特定の外部状態及び内部状態を認識し、認識結果を感情 -本能生成オブジェクト 1 1 1 ¾び行動決定オブジェクト 1 1 2に通知する。

感情 ·本能生成ォブジェクト 1 1 1は、意味変換オブジェクト 1 1 0から与えられる認識結果と、外部メモリ 1 0 4 Bに格納された個人情報 1 1 4と、後述のように行動決定オブジェクト 1 1 2から与えられる実行した行動を表す通知とに基づいてぺットロボット 9 0の感情及び本能の状態を決定し、当該感情及び本能の状態が所定レベルを越えた場合には、これを行動決定オブジェクト 1 1 2に通知する。

すなわち感情 '本能生成オブジェクト 1 1 1は、「喜び」、「悲しみ」、「怒り」、「驚き」、「恐怖」及ぴ「嫌悪」の各情動の強さをそれぞれ表す合計 6つのパラメータを保持する感情モデルと、「愛情欲」、「探索欲」、「運動欲」及び「食欲」の各欲求の強さをそれぞれ表す合計 4つのパラメータを保持する本能モデルとを有している。

また外部メモリ 1 0 4 Bには、個人情報 1 1 4として、例えば「叩かれた」ときには「怒り」のパラメータを上げると共に「喜び」のパラメータを下げ、「撫でられた」ときには「喜び」のパラメータを上げると共に「怒り」のパラメータを下げ、ある行動を発現したときには「運動欲」のパラメータを上げると共に「喜び」のパラメータを上げるといったような、意味変換ォブジェクト 1 1 0の認識結果と、後述の行動生成オブジェクト 1 1 3からの行動を行ったという通知とに対してどの情動又は欲求のパラメ一タの値を増加又は減少させるかといつた制御データが格納されている。

そして感情 ·本能生成ォブジェクト 1 1 1は、意味変換ォブジュクト 1 1 0力ら与えられる認識結果や、行動決定ォブジェクト 1 1 2から通知などに基づいて周期的に感情モデル又は本能モデルの対応する情動又は欲求のパラメータの値を個人情報に基づいて変更する。

より具体的には、感情 ·本能生成オブジェクト 1 1 1は、各情動について、その情動の 1周期前のパラメータ値を E (_n.D ' 、その周期中に与えられた認識結果及ぴ行動決定オブジェクト 1 1 2からの通知内容に基づき所定の演算により得られる数値を P' 、その情動に対して予め設定された感度を表す係数値を k_e ' として、次式

E_(n) , =kノ XP, + E _(η._υ ' …… (3) によりその情動の次の周期のパラメータ値 Ε(_η) ' を算出し、その情動のパラメ一タ値をこのパラメータ値 Ε(_η) ' に変更する。

また感情 ·本能生成オブジェクト 1 1 1は、各欲求について、その欲求の 1周期前のパラメータ値を Ι (_η.₁ ' 、その周期中に与えられた認識結果及び行動決定ォブジェクト 1 1 2からの通知内容に基づき所定の演算により得られる数値を Q ' 、その欲求に対して予め設定された感度を表す係数値を ' として、次式

I (n) ' = ， X + I _(η— _υ ' …… （4) によりその欲求の次の周期のパラメータ値 Ι(_η) ' を算出し、その欲求のパラメ一タ値をこのパラメータ値 Ι(_η) ' に変更する。 ' そして感情 '本能生成オブジェクト 1 1 1は、このような各パラメータ値の更新処理の結果としていずれかの情動又は欲求のパラメータのパラメータ値がその情動又は本能に対して予め設定された値を越えたときに、これを行動決定ォブジェクト 1 1 2に通知する。

行動決定オブジェクト 1 1 2は、意味変換ォブジェクト 1 1 0から認識結果が与えられたときや、感情 .本能生成オブジェクト 1 1 1から通知が与えられたときなどに、外部メモリ 1 04 Βに格納された行動モデル 1 1 5に基づいて続く行動を決定し、決定結果を行動生成ォブジユクト 1 1 3に通知する。

具体的に行動決定オブジェクト 1 1 1は、次の行動を決定する手法として、図 1 9に示すように、 1つのノード NODE。 ' 〜NODE_n ' から他のどのノード NODE。 ' 〜NODE_n ' に遷移するかを各ノード NOD E。 ' 〜NODE_n ' 間を接続するアーク A RC ' 〜ARC_n+1 ' に対してそれぞれ設定された遷移確率 Pi ' 〜P_n+1 ' に基づいて確率的に決定する確率オートマトンとよばれるアルゴリズムを用いる。

そして外部メモリ 1 04 Bには、この確率ォートマトンの各ノードごとの他のノードへの遷移条件や、遷移先及ぴその遷移先への遷移確率等の制御データがフアイル化されて行動モデル 1 1 5として格納されている。

かくして行動決定ォブジェクト 1 1 1は、例えば意味変換ォプジヱクト 1 1 0 から認識結果が与えられたときなどに、行動モデル 1 1 5を用いて、そのとき選択しているノード NODE。 ' 〜NODE_n ' からどのノード N O D E。 ' 〜N ODE_n ' に遷移するかを確率的に決定し、そのときの経路であるアーク ARC ！ ' 〜ARC_n+1 ' に対応付けられた行動を行動生成ォブジェクト 1 1 3に通知するようになされている。

行動生成モジュール 1 1 3は、行動決定モジュール 1 1 2からの通知に基づいて、ペットロボット 90が指定された行動を発現するように、必要に応じて対応するァクチユエータ 1 0 9i 〜 1 0 9_n を駆動制御したり、対応する音声信号 S 1 5 (図 1 7 ) を生成してスピー力 1 08に送出したり、又は「目」の位置の L EDを対応する発光パターンで点滅させる。

このようにしてぺットロポット 90においては、内部メモリ 1 04 Aに格納された制御プログラムや、外部メモリ 1 04 Bに格納された個人情報 1 14及ぴ行動モデル 1 1 5などの各種制御データに基づいて、自己及ぴ周囲の状況や、ユーザからの指示及ぴ働きかけに応じた自律的な行動を行い得るようになされている

(2- 2) 本実施の形態によるデータ販売システム 1 20の構成

(2- 2- 1) データ販売システム 1 20の構成

ここで図 20は、ペットロボット 90が「喜び」や「悲しみ」などの感情を表現する際に発現する一連の行動の行動パターンをユーザが生成し、その制御データを他のユーザに販売し得るようになされたネットワークシステム（以下、これをデータ販売システムと呼ぶ） 1 20を示すものである。

かかるデータ販売システム 1 20においては、個人端末 1 2 1 A〜l 21 Cが衛星通信回線 1 22や、ケープルテレビジョン回線 1 23又は電話回線 1 24等を通じてインターネットプロバイダ 1 25と接続されると共に、当該インターネットプロバイダ 1 25がインターネット 1 26を介して販売代行業者 1 27が設置したサーバ 1 28と接続され、さらに当該サーバ 1 28に一般公衆回線 1 29 を介して個人端末 1 21 Dが直接に接続されることにより構成されている。この場合、各個人端末 1 21 A〜l 21 Dは、一般家庭等に設置された通常のパーソナルコンピュータであり、ィンタ一ネット 1 26又は一般公衆回線 1 29 を介してサーバ 1 28と通信し、当該サーバ 1 28との間で必要なデータを送受信し得るようになされている。

またサーバ 1 28は、販売代行業者 1 27が後述のように一般ユーザが作成したぺットロボット 90の行動パターンの制御データを受託販売する際の各種処理を行う We bサーバであり、ィンターネット 1 26又は一般公衆回線 1 29を介してアクセスしてきた個人端末 1 21 A〜 1 21 Dに対して後述のような各種画面の画面データを送出したり、必要な画像データを生成して当該画像データに基づく画像を対応する画面上に表示させることができるようになされている。なおこのサーバ 1 28の構成を図 21に示す。この図 21からも明らかなように、サーバ 1 28は、インターネット用のインターフェース回路を内蔵する L A N (L o c a l A r e a Ne t wo r k) カード 1 30と、一般公衆回線用のィンターフェース回路としてのモデムと、サーバ 1 28全体の制御を司る C P U1 3 2と、 CPU 1 3 2のワークメモリとしての半導体メモリ等でなる一時記憶メディア 1 3 3と、サーバ 1 28が後述のような処理を行うための各種データが格納された又は格納されるハードディスク装置等のストレージメディア 1 34 とから構成されている。

そしてサーバ 1 28においては、インターネット 1 26又は一般公衆回線 1 2 9を介してアクセスしてきた個人端末 1 21 A〜l 2 I Dから供給されるデータやコマンドを LANカード 1 30又はモデム 1 3 1を介して C PU 1 3 2に取り込み、当該データやコマンドと、ストレージメディア 1 34に格納されている制御情報とに基づいて所定の処理を実行する。

そして CPU1 3 2は、この処理結果に基づいて、例えは後述のような各種画面の画面データを生成し、これを LANカード 1 30又はモデム 1 3 1を介して対応する個人端末 1 21 A〜l 21 Dに送出するようになされている。

(2-2-2) 制御データの登録及ぴ購入手順

次にこのデータ販売システム 1 20における行動パターンの制御データの登録及ぴ購入手順について説明する。このデータ販売システム 1 20は、ユーザが作成したぺットロボット 90の行動パターンの制御データを図 22に示すデータ登録手順 RT 2に従ってサーバ 1 28に登録でき、当該登録された行動パターンの制御データを他のユーザが図 23に示す制御データ購入手順 RT 3に従って購入し得るようになされたものである。

実際上このデータ販売システム 1 20では、 CD— ROMやダウンロード等の形態で販売されている所定のプログラムに基づいて、個人端末 1 21 A〜l 21 Dのディスプレイに図 24に示すようなぺットロボット 90が行い得る全動作の一覧表のウィンド（以下、これをモーションファイル表示ウィンドと呼ぶ） 1 4 0を表示させたり、当該モーションファイル表示ウィンド 140に表示された各種動作の中から 1つの動作を選択して、 'その動作を 3次元シミュレーション画像の動きとして表示させたりすることができるようになされている。

またこのデータ販売システム 1 20では、このような 3次元シミュレーション画像の動きに基づいて、ユーザが動作を複数選択し、これらを図示しないタイムライン上に順次並べてゆくようにして一連の行動パターンを生成でき、当該行動パターンをペットロボット 90に行わせるための上述の行動モデル 1 1 5の一部等でなる制御データを個人端末 1 21 A〜1 21 D内のハードディスクに保存することができるようになされている。そしてデータ販売システム 1 20では、ユーザ（以下、このユーザをモーション作成者と呼ぶ）がこのようにして作成したペットロボット 90の行動パターンを販売代行業者 1 2 7のサーバ 1 28に登録しようとする場合には、まずその個人端末 1 21 A〜l 21 Dを用いてサーバ 1 28にアクセスし（ステップ S P 2 1)、登録しょうとする行動パターンの制御データをサーバ 1 28に転送する。この結果、個人端末 1 21 A〜l 2 1 Dのディスプレイには、サーバ 1 28の C PU 1 3 2から送信される画面データに基づいて、図 25に示すようなデータ登録画面 141が表示される。

ここでデータ登録画面 141には、モーション作成者が登録しょうとしている行動パターンの名前（モーション名）を記述するためのモーション名記述欄 1 4 2や、その行動の行動傾向が犬、口ポット又は子供など、販売代行業者が予め分類した行動傾向（モーション傾向）のうちのどれに相当するかをモーション作成者が指定するための複数の選択ボタン 143 A〜l 43 C、その行動パターンがどの情動を表現するものであるか（モーション用途）をモーション作成者が指定するための複数の選択ボタン 144 A〜 144 F、その行動を適用するぺット口ポット 90の種類をモーション作成者が指定するための複数の選択ボタン 14 5 A、 1 45 Bなどが表示される。またデータ登録画面 1 41には、サーバ 1 28 の CPU1 3 2により検出されたその行動パターンの時間がモーション時間表示欄 146内に表示される。

そしてデータ作成者は、このデータ登録画面 1 41のモーション名記述欄 1 4 2にその行動パターンの名前を記述し、モーション名、モーション傾向、モーシヨン用途及びロボットの種類の各項目について、それぞれ該当する選択ボタン 1 43 A〜143 C、 144A〜144 F、 145 A_s 145 Bをクリックするようにして該当する選択肢を選択した後、 OKボタン 1 47 Aをクリックするようにする。これによりその行動パターンの制御データをサーバ 1 28に仮登録することができる（ステップ S P 22)。また制御データの登録をキャンセルしたいときには、キャンセルボタン 147 Bをタリックするようにする。なおこのデータ登録画面 1 4 1.では、画面右側に表示されたプレイボタン 1 4 8 Aをクリックすることによって、プレビュー欄 1 4 9に表示されているぺットロボット 9 0の 3次元イメージ画像 1 5 0に、登録しょうとする行動パターンと同じ行動を行わせることができ、ストップボタン 1 4 8 Bをクリックすることによってその行動を中止させることができるようになされている。

そしてこのようにサーバ 1 2 8に仮登録された行動パターンの制御データは、この後販売代行業者 1 2 7によりチェックされ（ステップ S P 2 3 )、その行動パターンの質が販売に耐えうるものであるか否か等の品質が判断される（ステツプ S P 2 4 )。なおこのような販売に耐え得るか否かの判断は、制御データ（プログラム）の動作状況及ぴバグの有無や、かかる制御データを実際にペットロボット 9 0に実装してその動作の確認、並びに公序良俗等の面からも判断する。そしてこの販売代行業者 1 2 7が販売に耐え得るものであるとの判断をした場合には、販売代行業者 1 2 7からモーション作成者に登録の承認が発行され（ステツプ S P 2 5 )、その行動パターンの制御データが本登録される（ステップ S P 2 6 ) ₀ また販売代行業者 1 2 7が販売に耐え得るものではないと判断した場合には、モーション作成者に登録不可の通知がなされ、その制御データが破棄される（ステップ S P 2 7 )。

一方、このようにしてサーバ 1 2 8に登録された行動パターンの制御データは、図 2 3に示す制御データ購入手順 R T 3に従って他のユーザが購入することができる。

すなわちュ一ザ（モーション作成者）により作成された行動パターンの制御データの購入を希望するユーザ（以下、これを購入者と呼ぶ）は、まず個人端末 1 2 1 A〜l 2 1 Dを用いてサーバ 1 2 8にアクセスすることにより、図 2 6に示すような種別指定画面 1 5 1を当該個人端末 1 2 1 A〜l 2 1 Dのディスプレイに表示させる（ステップ S P 3 1 )。

そして購入者は、この種別指定画面 1 5 1に表示された購入者の所有するぺットロボット 9 0の種類及び所望するモーション傾向等を問い合わせる各質問に対して該当する選択ボタン 1 52 A〜l 52D、 1 53 A〜l 53 Fをそれぞれクリックする。この結果、その個人端末 1 21 A〜l 21 Dのディスプレイ上に図 27に示すようなインデックス画面 1 54が表示される（ステップ S P 3 2)。このインデックス画面 1 54は、図 22について説明したようにしてサーバ 1 28に登録された複数の行動パターンの中から、種別指定画面 1 51において指定された購入者の所有するぺットロポット 90の種類及び購入者の希望するモーシヨン傾向に対応するもの選択し、さらにこれら行動を「喜び」、「怒り」、「悲しみ」、「驚き」、「嫌悪」及び「恐れ」の各情動ごとに分けて、これら各行動パターンの例えば販売代行業者が指定した特徴的なポーズのイメージ画像を対応するィメージ画像表示欄 1 56 A〜 1 56 F、 1 57A〜1 57 F、 1 58A〜1 58 F、 1 5 9A〜1 5 9 F、 1 60A〜1 60 F、 1 6 1 A〜1 61 F、 1 62 A 〜1 62 F、 1 63 A〜 1 63 F内に表示したものである。

そして購入者は、これらイメージ画像 1 5 5に基づいて、所望する行動パターンを対応するイメージ画像表示欄 1 56 A〜l 5 6 F、 1 5 7A〜1 57 F、 1 58A〜1 58 F、 1 59A〜1 5 9 F、 1 60 A〜1 60 F、 1 61 A〜： 1 6 1 F、 1 62A〜1 62 F、 1 63 A〜 1 63 Fをクリックするようにして選択する。この結果、個人端末 1 21 A〜l 21 Dのディスプレイには、図 28に示すようなモーション確認画面 1 6 2が表示される。

ここでこのモーション確認画面 1 6 2では、種別指定画面 1 5 1 (図 26) において指定された購入者の所有するぺットロボット 90の種類及び購入者が希望するモーション傾向と、インデックス画面 1 54 (図 27) において購入者が選択した行動パターンのモーション用途とがそれぞれロボット種類表示欄 1 63、モーション傾向表示欄 1 64及ぴモーション用途表示欄 1 6 5に表示され、インデックス画面 1 54において購入者が選択した行動パターンのモーション名、モーシヨン時間、モーション作成者（データ作成者）及び販売価格がそれぞれモーション名表示欄 1 66、モーション時間表示欄 1 67、モーション作成者表示欄 1 68及び販売価格表示欄 1 6 9に表示される。またこのモーション確認画面 1 6 2では、画面右側のプレビュー欄 1 70に、サーバ 1 2.8のストレージメディア 1 34に格納されたコンピュータグラフィック（CG : C omp u t e r G r a p h i c s) 画像の画像データ（以下、これをコンピュータグラフィック画像データと呼ぶ）に基づいて当該サーバ 1 28 の CPU1 3 2により生成されたぺットロボット 90の 3次元イメージ画像 1 7 1が表示され、その下側にプレイボタン 1 72 A及ぴストップポタン 1 72 Bが表示される。

そしてこのモーション確認画面 1 6 2では、プレイボタン 1 72 Aをクリックすることによつてぺットロボット 90の 3次元ィメージ画像 1 7 1に、購入者がインデックス画面 1 54において選択した行動パターンの動きを行わせることができる。

実際上、このときサーバ 1 28の CPU 1 3 2は、予めストレージメディア 1 34に格納されている登録された各種行動パターンの制御データの中から、ユーザにより選択された行動パターンの制御データを読み出し、当該制御データに基づいて CG処理を行うことにより、ペットロボット 1の 3次元イメージ画像 1 7 1にその行動パターンを発現させるようなコンピュータグラフィック画像データを生成し、これを対応する個人端末 1 21 A〜l 21 Dに送信する。この結果このコンピュータグラフィック画像データに基づいて、モーション確認画面 1 6 2 のプレビュー欄 1 70に表示されたぺットロボット 90の 3次元ィメージ画像 1 71がかかる行動パターンを発現するかのように動いて表示される。

またサーバ 1 28の CPU1 32は、この状態においてストップボタン 1 7 2 Bがクリックされると、かかるモーション確認画面 1 6 2のプレビュー欄 1 70 に表示されたぺットロボット 90の 3次元ィメージ画像 1 71の行動を停止させるようなコンピュータグラフィック画像を生成し、そのコンピュータグラフィック画像データを対応する個人端末 1 21 A〜1 2 I Dに送信する。この結果このコンピュータグラフィック画像データに基づいて、かかるぺットロボット 90の 3次元イメージ画像 1 71が行動を停止した状態で表示される。そして購入者は、この 3次元イメージ画像 1 7 1の動きに基づいてその行動パタ一ンの制御デ一タを購入するか否かを判断し、購入しな、場合にはキャンセルボタン 1 7 3 Bをクリックするようにする。そしてこの場合には、個人端末 1 2 1 A〜l 2 1 Dのディスプレイに再ぴインデックス画面 1 5 4が表示される。従つて購入者は、これらインデックス画面 1 5 4及ぴモーション確認画面 1 6 2を用いて、所望する行動パターンをプレビュー欄 1 7 0に表示されたぺットロボット 9 0の 3次元ィメージ画像 1 7 1の動きとして目視確認しながら選択することができる（ステップ S P 3 3及びステップ S P 3 4 )。

一方、購入者は、プレビュー欄 1 7 1に表示されたぺットロボット 9 0の 3次元イメージ画像 1 7 1の動きの行動パターンの制御データを購入する場合には、モーション確認画面 1 6 2の O Kボタン 1 7 3 Aをクリックするようにする。この結果その個人端末 1 2 1 A〜1 2 1 Dのディスプレイに購入者の氏名、住所、電話番号及び口座番号などの必要事項を記入し得るようになされた図示しない購入申込み画面が表示される。

そして購入者は、この購入申込み画面内の各記入箇所に必要事項を記入することによって、上述のようにして選択した行動パターンの制御データの購入を申し込むことができ（ステップ S P 3 5 )、この結果その制御データがサーバ 1 2 8 からその個人端末 1 2 1 A〜l 2 1 Dに転送されて当該個人端末 1 2 1 A〜l 2 1 D内のハードディスクに保存（ダウンロード）される（ステップ S P 3 6 )。さらにこのようなダウンロードが行われると、サーバ 1 2 8の C P U 1 3 2は、この後購入者の口座から料金を引き落とし（ステップ S P 3 7 )、当該料金かち販売代行業者 1 2 7のロイャリティ及び手数料を差し引いた残金を料金除いた残額をその行動パターンのモーション作成者の口座に振り込む（ステップ S P 3 8 )。

このようにしてこのデータ販売システム 1 2 8においては、ユーザ（モーション作成者）によって作成された行動パターンの制御データを他のユーザ（購入者 ) に販売することができるようになされている。なお購入者は、この後ペットロボット 9 0の外部メモリ 1 0 4 B (図 1 7 ) をその個人端末 1 2 1 A〜l 2 1 Dに装填し、上述のようにしてダウンロードした制御データをこの外部メモリ 1 0 4 Bに格納すると共に、当該外部メモリ 1 0 4 Bに予め格納されている行動モデル 1 1 5 (図 1 8 ) の対応部位を編集するようにする。これにより上述のようにして購入した行動パターンをぺットロポット 9 0に行わせるようにすることができる。

( 2 - 2 - 3 ) 本実施の形態の動作及び効果

以上の構成において、このデータ販売システム 1 2 0では、ペットロボット 9 0の行動パターンを作成したモーション作成者が販売代行業者 1 2 7のサーバ 1 2 8に仮登録し、その質を販売代行業者 1 2 7がチェックし、販売に耐え得るものである場合にはその行動パターンがサーバ 1 2 8に本登録される。

またこのようにしてサーバ 1 2 8に本登録された行動パターンの制御データの購入を希望するユーザは、個人端末 1 2 1 A〜l 2 1 Dを用いてサーバ 1 2 8にアクセスし、かくして当該個人端末 1 2 1 A〜l 2 1 Dのディスプレイに表示されるインデックス画面 1 5 4及ぴモーション確認画面 1 6 2を用いて所望する行動パターンを選択し、その購入を申し込む。

この結果その行動パターンの制御データがサーバ 1 2 8からその個人端末 1 2 1 A〜l 2 1 Dに転送され、当該個人端末 1 2 1 A〜l 2 1 Dのハードディスクに保存される。かくしてこの行動データをぺットロボット 9 0の外部メモリ 1 0 4に格納することによつてそのぺットロボット 9 0に当該行動データに基づく行動を行わせることができる。

従ってこのデータ販売システム 1 2 0では、ペットロボット 9 0の行動パターンをユーザが作成して他のユーザに販売し得る分、質の高い行動パターンが作成され易く、しかもその行動パターンを他のユーザが楽しむことができるため、ぺットロボット 9 0の面白みを向上させることができる。

またこのデータ販売システム 1 2 0では、購入者が行動パターンの制御データを購入する際、モーション確認画面 1 6 2において当該行動パターンをシミュレーシヨンすることができるため、その行動パターンが実際 ίこどのような動きであるかを目視確認でき、その分購入者の行動パターンの選択作業を容易化したり、購入者が確実に所望する行動パターンの制御データを購入し得るようにすることができる。

以上の構成によれば、ペットロボット 9 0の行動パターンをユーザが作成し、これを他のユーザに販売して、当該他のユーザが所有するぺットロポット 9 0にも行わせ得るようにしたことにより、ぺットロボット 9 0の面白みを向上させることができ、かくしてポットロボット 9 0のエンターティンメント性を向上させ得るデータ販売システムを実現できる。

( 2 - 2 - 4 ) 他の実施の形態

なお上述の実施の形態においては、本発明をぺットロボット 9 0の行動パターンの制御データを委託販売するデータ販売システム 1 2 0に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、要は、ハードウェアにソフトゥエアとして保持され、当該ソフトウエアに基づいて行動又は動作する仮想生物におけるデータの一部（一部データ）や、所定の制御データに基づいて行動又は動作する口ボット装置の制御データを販売するこの他種々のデータ販売装置に広く適用することができる。この場合において、仮想生物の一部データとしては、当該仮想生物の行動又は動作を制御するためのデータだけではなく、例えば仮想生物の一部又は全部のデザインに関するもの等であっても良い。

また上述の実施の形態においては、本発明によるデータ販売装置としてのサーバ 1 2 8を図 2 1のように構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々の構成を広く適用することができる。

さらに上述の実施の形態においては、受託販売する制御データとしてぺット口ボット 9 0の各情動を表現するための行動パターンの制御データを適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他サウンドデータや、行動モデル 1 1 5、発光パターンデータ、姿勢遷移を制御するための制御データ、ミドルウェアやデバイスドライバなどの制御プログラムの一部又は全部をも受託販売対象の制御データとするようにしても良い。

さらに上述の実施の形態においては、一般のユーザが作成した制御データをィンターネット 1 2 6を介して受託及ぴ販売するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、これ以外の L A Nや一般電話回線網などのこの他のネットワークを介して一般のユーザが作成した制御データを受託及ぴ販売するようにしも良い。

さらに上述の実施の形態においては、一般ユーザが作成したぺットロボット 9 0の制御データの販売を受託する受託手段と、当該制御データを販売する販売手段とを 1つのサーバ 1 2 8により構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、これらを別体とするようにしても良い。

さらに上述の実施の形態においては、図 2 2のステップ S P 2 3において、サーバ 1 2 8に仮登録された行動パターンの制御データを販売代行業者 1 2 7がチエックするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、かかるチエックを販売代行業者 1 2 7以外の者に行わせるようにしても良く、さらにはかかるチェックをソフトウエア等により自動的にサーバ 1 2 8に行わせるようにしても良い。

さらに上述の実施の形態においては、このようなチェックの内容として、制御データ（プログラム）の動作状況及びバグの有無や、実際のペットロボット 9 0 に実装してその動作を確認し、さらには公序良俗の面からもチェックするようにした場合について述べたが、，本発明はこれに限らず、これ以外の事項もチェック内容とするようにしても良い。産業上の利用の可能性

本発明は購入システム及び方法、受注装置及び方法、データ販売代行システム及び方法、データ販売装置及ぴ方法並びにコンピュータプログラムに関し、例えばネットワークを介してぺットロポットやそのモーションデータを販売する販売システムに利用できる。

Claims

請求の範囲

1 . ソフトウェアとして存在し、行動又は動作することをプログラムされた仮想生物を購入するための購入システムにおいて、

上記仮想生物の発注者側に設けられた第 1の通信手段と、

上記仮想生物の受注者側に設けられた第 2の通信手段と、

上記第 1及び第 2の通信手段間を接続する通信路と

を具え、

上記第 2の通信手段は、

上記通信路を介してアクセスしてきた上記第 1の通信手段に対して、上記仮想生物の上記ソフトウェア及び又は当該ソフトウェアが格納された記録媒体を保持するハードウエアにおける変更可能な項目に関する質問のデータを、上記通信路を介して送信する質問データ送信手段と、

上記第 1の通信手段から上記通信路を介して送信される上記質問に対する上記発注者の答えを反映させながら、上記仮想生物及び又は上記ハードウエアを生成するための所定のデータ処理を行うデータ処理手段とを具える

ことを特徴とする購」

2 . 上記変更可能な項目は、

上記仮想生物の上記行動又は上記動作に関する仕様である

ことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の購」

3 . 上記変更可能な項目は、

上記仮想生物又は上記ハードウエアのデザィンである

ことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の購

4 . 上記データ処理手段は、上記質問に対する上記発注者の答えに基づいて当該発注者の嗜好及ぴ又は生活環境を分析し、当該分析結果に応じた上記データ処理を行う

ことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の購ノ

5 . 上記テータ処理手段は、

上記データ処理として、上記質問に対する上記発 ¾者の答えを反映させた上記仮想生物及ぴ又は上記ハードウユアのコンピュータグラフィック画像の画像デ一タを生成し、当該画像データを上記通信路を介して上記第 1の通信手段に送信する

ことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の購ノ

6 . ソフトウェアとして存在し、行動又は動作することをプログラムされた仮想生物を購入するための購入方法において、

上記仮想生物の発注者側に設けられた第 1の通信手段が、上記仮想生物の受注者側に設けられた第 2の通信手段にアクセスする第 1のステップと、

上記アクセスしてきた第 1の通信手段に対して、上記第 2の通信手段から、上記仮想生物の上記ソフトウユア及び又は当該ソフトウユアが格納された記録媒体を保持するハードウェアにおける変更可能な項目に関する質問のデータを送信する第 2のステップと、

上記第 1の通信手段から上記第 2の通信手段に送信される上記質問に対する上記発注者の答えを反映させながら、上記第 2の通信手段において、上記仮想生物及ぴ又は上記ハードウエアを生成するための所定のデータ処理を行う第 3のステップと

を具えることを特徴とする購入方法。

7 . 上記変更可能な項目は、

上記仮想生物の上記行動又は上記動作に関する仕様であることを特徴とする請求の範囲第 6項に記載の購入方法。

8 . 上記変更可能な項目は、

上記仮想生物又は上記ハードゥエァのデザィンである

ことを特徴とする請求の範囲第 6項に記載の購入方法。

9 . 上記第 3のステップでは、

上記質問に対する上記発注者の答えに基づいて当該発注者の嗜好及び又は生活環境を分析し、当該分析結果に応じた上記データ処理を行う

ことを特徴とする請求の範囲第 6項に記載の購入方法。

1 0 . 上記第 3のステップでは、

上記データ処理として、上記質問に対する上記発注者の答えを反映させた上記仮想生物及ぴ又は上記ハードウエアのコンピュータグラフィック画像の画像データを生成し、当該画像データを上記第 1の通信手段に送信する

ことを特徴とする請求の範囲第 6項に記載の購入方法。

1 1 . ソフトウェアとして存在し、行動又は動作することをプログラムされた仮想生物を発注する発注装置において、

所定の通信路を介してアクセスしてきた発注者に対し、上記仮想生物の上記ソフトウエア及び又は当該ソフトウアが格納された記録媒体を保持するハードウアにおける変更可能な項目に関する質問のデータを送信する質問データ送信手段と、

上記質問に対する上記発注者の答えを反映させながら、上記仮想生物及び又は上記ハードウエアを生成するための所定のデータ処理を行うデータ処理手段とを具えることを特徴とする受注装置。

1 2 . 上記変更可能な項目は、

上記仮想生物の上記行動又は上記動作に関する仕様である

ことを特徴とする請求の範囲第 1 1項に記載の受注装置。

1 3 . 上記変更可能な項目は、

上記仮想生物又は上記ハードウエアのデザィンである

ことを特徴とする請求の範囲第 1 1項に記載の受注装置。

1 4 . 上記データ処理手段は、

上記質問に対する上記発注者の答えに基づいて当該発注者の嗜好及ぴ又は生活環境を分析し、当該分析結果に応じた上記データ処理を行う

ことを特徴とする請求の範囲第 1 1項に記載の受注装置。

1 5 . 上記テータ処理手段は、

上記データ処理として、上記質問に対する上記発注者の答えを反映させた上記仮想生物及ぴ又は上記ハードウエアのコンピュータグラフィック画像の画像データを生成し、当該画像データを発注者に送信する

ことを特徴とする請求の範囲第 1 1項に記載の受注装置。

1 6 . ソフトウェアとして存在し、行動又は動作することをプログラムされた仮想生物を受注するための受注方法において、

所定の通信路を介してアクセスしてきた発注者に対し、上記仮想生物の上記ソフトゥア及び又は当該ソフトウエアが格納された記録媒体を保持するハードウエアにおける変更可能な項目に関する質問のデータを送信する第 1のステップと上記質問に対する上記発注者の答えを反映させながら、上記仮想生物及ぴ又は上記ハードゥエァを生成するための所定のデータ処理を行う第 2のステップとを具えることを特徴とする受注方法。

1 7 . 上記変更可能な項目は、

上記仮想生物の上記行動又は上記動作に関する仕様である

ことを特徴とする請求の範囲第 1 6項に記載の受注方法。

1 8 . 上記変更可能な項目は、

上記仮想生物又は上記ハードウユアのデザィンである

ことを特徴とする請求の範囲第 1 6項に記載の受注方法。

1 9 . 上記第 2のステップでは、

ことを特徴とする請求の範囲第 1 6項に記載の受注方法。

2 0 . 上記第 2のステップでは、

上記データ処理として、上記質問に対する上記発注者の答えを反映させた上記仮想生物及び又は上記ハードウエアのコンピュータグラフィック画像の画像データを生成し、当該画像データを上記発注者に送信する

ことを特徴とする請求の範囲第 1 6項に記載の受注方法。

2 1 . ソフトウエアとして存在し、行動又は動作することを規定された仮想生物を受注するための処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムにおレヽて、

所定の通信路を介してアクセスしてきた発注者に対し、上記仮想生物の上記ソフトウェア及び又は当該ソフトウェアが格納された記録媒体を保持するハードウエアにおける変更可能な項目に関する質問のデータを送信する第 1のステップと上記質問に対する上記発注者の答えを反映させながら、上記仮想生物及ぴ又は上記ハードウエアを生成するための所定のデータ処理を行う第 2のステップとを具える処理を、コンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。

2 2 . 上記変更可能な項目は、

上記仮想生物の上記行動又は上記動作に関する仕様である

ことを特徴とする請求の範囲第 2 1項に記載のコンピュータプログラム。

2 3 . 上記変更可能な項目は、 '

上記仮想生物又は上記ハードウユアのデザィンである

2 4 . 上記第 2のステップでは、

2 5 . 上記第 2のステップでは、

ことを特徴とする請求の範囲第 2 1項に記載のコンビ

2 6 . 所定のプログラムに基づいて行動又は動作するロボット装置を購入するための購入システムにおいて、

上記ロボット装置の発注者側に設けられた第 1の通信手段と、上記ロボット装置の受注者側に設けられた第 2の通信手段と、上記第 1及び第 2の通信手段間を接続する通信路と

を具え、

上記第 2の通信手段は、

上記通信路を介してアクセスしてきた上記第 1の通信手段に対し、上記ロボット装置の変更可能な項目に関する質問のデータを、上記通信路を介して送信する質問データ送信手段と、

上記第 1の通信手段から上記通信路を介して送信される上記質問に対する上記発注者の答えを反映させながら、上記ロボット装置を構築するための所定のデータ処理を行うデータ処理手段とを具える

ことを特徴とする購」

2 7 . 上記変更可能な項目は、

上記ロボット装置の上記行動又は上記動作に関する仕様である

ことを特徴とする請求の範囲第 2 6項に記載の購」

2 8 . 上記変更可能な項目は、

上記ロボット装置のデザインである

ことを特徴とする請求の範囲第 2 6項に記載の購

2 9 . 上記データ処理手段は、

ことを特徴とする請求の範囲第 2 6項に記載の購

3 0 . 上記データ処理手段は、

上記データ処理として、上記質問に対する上記発注者の答えを反映させた上記仮想生物及ぴ又は上記ハードウエアのコンピュータグラフィック画像の画像データを生成し、当該画像データを上記通信路を介して上記第 1の通信手段に送信する

ことを特徴とする請求の範囲第 2 6項に記載の購」

3 1 . 所定のプログラムに基づいて行動又は動作するロボット装置を購入するための購入方法において、

上記ロボット装置の発注者側に設けられた第 1の通信手段が上記ロボット装置の受注者側に設けられた第 2の通信手段にアクセスする第 1のステップと、上記第 2の通信手段から当該第 1の通信手段に対して、上記ロボット装置の変更可能な項目に関する質問のデータを送信する第 2のステップと、

上記第 1の通信手段から上記第 2の通信手段に送信される上記質問に対する上記発注者の答えを反映させながら、上記第 2の通信手段において、上記ロボット装置を構築するための所定のデータ処理を行う第 3のステップと

を具えるこどを特徴とする購入方法。

3 2 . 上記変更可能な項目は、

ことを特徴とする請求の範囲第 3 1項に記載の購入方法。

3 3 . 上記変更可能な項目は、

上記ロボット装置のデザインである

ことを特徴とする請求の範囲第 3 1項に記載の購入方法。

3 4 . 上記第 3のステップでは、

上記質問に対する上記発注者の答えに基づいて当該発注者の嗜好及ぴ又は生活環境を分析し、当該分析結果に応じた上記データ処理を行うことを特徴とする請求の範囲第 3 1項に記載の購入方法。

3 5 . 上記第 3のステップでは、

上記データ処理として、上記質問に対する上記発注者の答えを反映させた上記ロボット装置のコンピュータグラフィック画像の画像データを生成し、当該画像データを上記第 1の通信手段に送信する

ことを特微とする請求の範囲第 3 1項に記載の購入方法。

3 6 . 所定のプログラムに基づいて行動又は動作するロボット装置を受注するための受注装置において、 '

所定の通信路を介してアクセスしてきた発注者に対し、上記ロボット装置の変更可能な項目に関する質問のデータを送信する質問データ送信手段と、

上記質問に対する上記発注者の答えを反映させながら、上記ロボット装置を構築するための所定のデータ処理を行うデータ処理手段と

を具えることを特徴とする受注装置。

3 7 . 上記変更可能な項目は、

ことを特徴とする請求の範囲第 3 6項に記載の受注装置。

3 8 . 上記変更可能な項目は、

上記ロボット装置のデザインである

ことを特徴とする請求の範囲第 3 6項に記載の受注装置。

3 9 . 上記データ処理手段は、

上記質問に対する上記発注者の答えに基づいて当該発注者の嗜好及ぴ又は生活環境を分析し、当該分析結果に応じた上記データ処理を行うことを特徴とする請求の範囲第 3 6項に記載の受注装置。

4 0 . 上記データ処理手段は、

ことを特徴とする請求の範囲第 3 6項に記載の受注装置。

4 1 . 所定の制御プログラムに基づいて行動又は動作するロボット装置を受注するための受注方法において、

所定の通信路を介してアクセスしてきた発注者に対し、上記ロポット装置の変更可能な項目に関する質問のデータを送信する第 1のステップと、

上記質問に対する上記発注者の答えを反映させながら、上記ロボット装置を構築するための所定のデータ処理を行う第 2のステップと

を具えることを特徴とする受注方法。

4 2 . 上記変更可能な項目は、

上記口ボット装置の上記行動又は上記動作に関する仕様である

ことを特徴とする請求の範囲第 4 1項に記載の受注方法。

4 3 . 上記変更可能な項目は、

上記ロボット装置のデザインである

ことを特徴とする請求の範囲第 4 1項に記載の受注方法。

4 4 . 上記第 2のステップでは、 '

上記質問に対する上記発注者の答えに基づいて当該発注者の嗜好及ぴ又は生活環境を分析し、当該分析結果に応じた上記データ処理を行うことを特徴とする請求の範囲第 4 1項に記載の受注方法。

4 5 . 上記第 2のステップでは、

ことを特徴とする請求の範囲第 4 1項に記載の受注方法。

4 6 . 所定の制御プログラムに基づいて行動又は動作するロボット装置を受注する処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムにおいて、所定の通信路を介してアクセスしてきた発注者に対し、上記ロボット装置の変更可能な項目に関する質問のデータを送信する第 1のステップと、

を具える処理を、コンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。

4 7 . 上記変更可能な項目は、

ことを特徴とする請求の範囲第 4 6項に記載のコンピュータプログラム。

4 8 . 上記変更可能な項目は、

上記ロボット装置のデザインである

4 9 . 上記第 2のステップでは、

上記質問に対する上記発注者の答えに基づいて当該発注者の嗜好及び又は生活環境を分析し、当該分析結果に応じた上記データ処理を行うとを特徴とする請求の範囲第 4 6項に記載のコンビ.

5 0 . 上記第 2のステップでは、

上記データ処理として、上記質問に対する上記発注者の答えを反映させた上記仮想生物及ぴ又は上記ハードウエアのコンピュータグラフィック画像の画像データを生成し、当該画像データを上記発注者に送信する

ことを特徴とする請求の範囲第 4 6項に記載のコンビュ

5 1 . ハードウェアにソフトウェアとして保持され、当該ソフトウェアに基づいて行動又は動作する仮想生物における一部データの作成者側に設けられた第 1の通信手段と、

上記仮想生物の上記一部データを受託販売する受託販売者側に設けられた第 2 の通信手段と、

上記仮想生物の上記一部データの購入希望者側に設けられた第 3の通信手段と上記第 1、第 2及び第 3の通信手段間を接続する通信路と

を具え、

上記第 2の通信手段は、

上記通信路を介して上記第 1の通信手段から与えられる上記作成者により作成された上記仮想生物の上記一部データを受託処理する受託手段と、

上記通信路を介してアクセスしてきた上記第 3の通信手段に対し、'受託した上記仮想生物の上記一部データを販売するための所定の販売処理を実行する販売手段とを具える

ことを特徴とするデータ販売代行システム。

5 2 . 上記一部データは、

上記仮想生物の行動又は動作を制御するためのデータであることを特徴とする請求の範囲第 5 1項に記載のデータ販売代行システム。

5 3 . 上記販売手段は、

上記通信路を介してアクセスしてきた上記第 3の通信手段に対し、指定された上記一部データに基づく上記仮想生物の行動又は動作をシミュレーション表示するための画像データを送信する

ことを特徴とする請求の範囲第 5 2項に記載のデータ販売代行システム。

5 4 . ハードウェアにソフトウェアとして保持され、当該ソフトウェアに基づいて行動又は動^する仮想生物における一部データの作成者側に設けられた第 1の通信手段から受託販売者側に設けられた第 2の通信手段に送信される上記仮想生物にの一部データを、当該第 2の通信手段において受託処理する第 1のステップと、

上記第 2の通信手段が、所定の通信路を介してアクセスしてきた上記仮想生物の上記一部データの購入希望者側に設けられた第 3の通信手段に対し、受託した上記仮想生物の上記一部データを販売するための所定の販売処理を実行する第 2 のステップと

を具えることを特徴とするデータ販売代行方法。

5 5 . 上記一部データは、

上記仮想生物の行動又は動作を制御するためのデータである

ことを特徴とする請求の範囲第 5 4項に記載のデータ販売代行方法。

5 6 . 上記第 2のステップでは、

アクセスしてきた上記第 3の通信手段に対し、指定された上記一部データに基づく上記仮想生物の行動又は動作をシミュレーシヨン表示するための画像データを送信することを特徴とする請求の範囲第 5 4項に記載のデータ販売代行方法。

5 7 . ハードウェアにソフトウェアとして保持され、当該ソフトウェアに基づいて行動又は動作する仮想生物における一部データの販売を受託する受託手段と、上記仮想生物の上記一部データの購入希望者に対し、上記受託手段が受託した上記一部データの販売を行う販売手段と

を具えることを特徴とするデータ販売装置。

5 8 . 上記一部データは、

ことを特徴とする請求の範囲第 5 7項に記載のデータ販売装置。

5 9 . 上記受託手段は、

上記一部データの販売をネットワークを介して受託し、

上記販売手段は、

上記一部データを上記ネットワークを介して販売する

6 0 . 上記一部データは、

上記仮想生物の行動又は動作を制御するためのデータであり、

上記販売手段は、

上記購入希望者に対し、予め当該一部データに基づく上記仮想生物の行動又は動作をシミュレーシヨン表示するための画像データを送信する

ことを特徴とする請求の範囲第 5 9項に記載のデータ販売装置。

6 1 . ハードウェアにソフトウェアとして保持され、当該ソフトウェアに基づいて行動又は動作する仮想生物における一部データの販売を受託する第 1のステツプと、

上記仮想生物の上記一部データの購入希望者に対し、受託した上記一部データの販売を行ゔ第 2のステップと

を具えることを特徴とするデータ販売方法。

6 2 . 上記一部データは、

ことを特徴とする請求の範囲第 6 1項に記載のデータ販売方法。

6 3 . 上記第 1のステップでは、

上記一部データの販売をネットワークを介して受託し、

上記第 2のステップでは、

上記一部データを上記ネットワークを介して販売する

6 4 . 上記一部データは、

上記第 2のステップでは、

上記購入希望者に対し、予め当該一部データに基づく上記仮想生物の行動又は動作をシミュレ一ション表示するための画像データを送信する

ことを特徴とする請求の範囲第 6 3項に記載のデータ販売方法。

6 5 . ハードウェアにソフトウェアとして保持され、当該ソフトウェアに基づいて行動又は動作する仮想生物における一部データの販売を受託する第 1のステツプと、

上記仮想生物の上記一部データの購入希望者に対し、受託した上記一部データの販売を行う第 2のステップとを具える処理を、コンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。

6 6 . 上記一部データは、

ことを特徴とする請求の範囲第 6 5項に記載のコンピュータプログラム。

6 7 . 上記第 1のステップでは、

上記一部データの販売をネットワークを介して受託し、

上記第 2のステップでは、

上記一部データを上記ネットワークを介して販売する

6 8 . 上記一部データは、

上記第 2のステップでは、

上記購入希望者に対.し、予め当該一部データに基づく上記仮想生物の行動又は動作をシミュレーション表示させるための画像データを送信する

ことを特徴とする請求の範囲第 6 6項に記載のコンビユ

6 9 . 所定の制御データに基づいて行動又は動作するロボット装置の当該制御デ一タの作成者側に設けられた第 1の通信手段と、

上記ロボット装置の上記制御データを受託販売する受託販売者側に設けられた第 2の通信手段と、

上記ロボット装置の上記制御データの購入希望者側に設けられた第 3の通信手段と、 '

上記第 1、第 2及び第 3の通信手段間を接続する通信路と

を具え、上記第 2の通信手段は、

上記通信路を介して上記第 1の通信手段から与えられる上記ロボット装置の上記制御データを受託処理する受託手段と、

上記通信路を介してアクセスしてきた上記第 3の通信手段に対し、受託した上記ロボット装置の上記制御データを販売するための所定の販売処理を実行する販売手段とを具える

ことを特徴とするデータ販売代行システム。

7 0 . 上記販売手段は、

上記制御データの購入者に対し、予め当該制御データに基づく上記ロボット装置の行動又は動作をシミュレーション表示するための画像データを送信することを特徴とする請求の範囲第 6 9項に記載のデータ販売代行システム。

7 1 . 所定の制御データに基づいて行動又は動作するロボット装置の当該制御データの作成者側に設けられた第 1の通信手段から受託販売者側に設けられた第 2 の通信手段に送信される上記ロボット装置の上記制御データを、当該第 2の通信手段において受託処理する第 1のステップと、

上記第 2の通信手段が、アクセスしてきた上記制御データの購入希望者側の第 3の通信手段に対し、受託した上記制御データを販売するための所定の販売処理を実行する第 2のステップと

を具えることを特徴とするデータ販売代行方法。

7 2 . 上記第 2のステップでは、

上記購入希望者に対し、予め当該制御データに基づく上記ロボット装置の行動又は動作をシミュレーシヨン表示するための画像データを送信する

ことを特徴とする請求の範囲第 7 1項に記載のデータ販売代行方法。

7 3 . 所定の制御データに基づいて行動又は動作する口ボット装置の当該制御データの販売を受託する受託手段と、

上記受託手段が受託した上記制御データの販売を行う販売手段と

を具えることを特徴とするデータ販売装置。

7 4 . 上記受託手段は、

上記制御データの販売をネットワークを介して受託し、

上記販売手段は、

上記制御データを上記ネットワークを介して販売する

ことを特徴とする請求の範囲第 7 3項に記載のデータ販売装置。 '

7 5 . 上記販売手段は、 .

ことを特徴とする請求の範囲第 7 4項に記載のデータ販売装置。

7 6 . 所定の制御データに基づいて行動又は動作する口ポット装置の当該制御データの販売を受託する第 1のステップと、

上記制御データの購入希望者に対し、受託した上記制御データの販売を行う第 2のステップと

を具えることを特徴とするデータ販売方法。

7 7 . 上記第 1のステップでは、

上記制御データの販売をネットワークを介して受託し、

上記第 2のステップでは、

上記制御データを上記ネットワークを介して販売する

ことを特徴とする請求の範囲第 7 6項に記載のデータ販売方法。

7 8 . 上記第 2のステップでは、

ことを特徴とする請求の範囲第 7 7項に記載のデータ販売方法。

7 9 . 所定の制御データに基づいて行動又は動作するロボット装置の当該制御データの販売を受託するための所定の受託処理を行う第 1のステップと、

上記制御データの購入希望者に対し、受託した上記制御データを販売するための所定の販売処理を行う第 2のステップと

8 0 . 上記第 1のステップでは、

上記制御データの販売をネットワークを介して受託し、

上記第 2のステップでは、

上記制御データを上記ネットワークを介して販売する

ことを特徴とする請求の範囲第 7 9項に記載のコンピュータプログラム。

8 1 . 上記第 2のステップでは、

上記購入希望者に対し、予め当該制御データに基づく上記ロボット装置の行動又は動作をシミュレーション表示するための画像データを送信する

ことを特徴とする請求の範囲第 8 0項に記載のコンビュ