KR20010102437A - 구입 시스템 및 방법, 수주 장치 및 방법과, 컴퓨터프로그램 - Google Patents

Abstract

구입 시스템 및 방법, 수주 장치 및 수주 방법과 컴퓨터 프로그램에 있어서, 발주자에게 대하여 가상 생물 또는 이것을 보유하는 하드웨어 또는 로봇 장치의 변경 가능한 항목에 관한 질문 데이터를 송신하여, 질문에 대한 발주자의 대답을 반영시키면서, 가상 생물 및/또는 하드웨어를 생성하기 위한 소정의 데이터 처리를 행한다. 또한, 데이터 판매 대행 시스템 및 방법, 데이터 판매 장치 및 방법과 컴퓨터 프로그램에 있어서, 가상 생물 또는 로봇 장치에서의 일부 데이터 또는 제어 데이터의 판매를 수탁하여, 해당 일부 데이터의 판매를 행한다.

Description

구입 시스템 및 방법, 수주 장치 및 방법과, 컴퓨터 프로그램{PURCHASE SYSTEM AND METHOD, ORDER ACCEPTING DEVICE AND METHOD, AND COMPUTER PROGRAM}

최근, 외부 입력이나 주위의 상황에 따라서 자율적으로 행동하도록 이루어진 페트 로봇이나 봉제 인형 등이 수많이 상품화되어 있다. 또한, 이러한 3차원 공간 상에서의 실체를 갖지 않고서, 퍼스널 컴퓨터나, 게임 기기 및 전화 등의 휴대 단말 기기의 내부에 소프트웨어로서 보유되어, 이들 퍼스널 컴퓨터 또는 휴대 단말 기기의 디스플레이 상에서 자율적으로 행동하는 캐릭터 등도 수많이 등장하였다.

또, 이하에 있어서는, 퍼스널 컴퓨터나, 게임기 및 전화 등의 휴대 단말 기기, 로봇 및 봉제 인형 등의 하드웨어 내에서 소프트웨어로서 기록 매체에 보유되어 존재하여, 행동 또는 동작하는 것이 프로그램된 캐릭터를, 가상 생물이라고 부른다.

그런데, 이러한 종래의 가상 생물에 있어서는, 감정 경향, 본능 경향 및 성격 등의 개성이나, 행동, 동작 및 사운드 등의 행동 형태가 사양에 의해 사전에 결정되고 있고, 해당 사양이 모든 유저의 기호나 생활 환경에 적합하지 않은 문제가 있었다.

그러므로, 이러한 가상 생물에 있어서, 개성이나 행동 형태를 유저의 기호 및 생활 환경에 적합하게 설정할 수 있도록 하면, 가상 생물로서의 재미를 향상시켜, 해당 가상 생물의 오락성을 향상시킬 수 있다고 생각된다.

또한, 상술된 바와 같이, 버츄얼 공간에 존재하는 가상 생물이나, 해당 가상 생물의 3차원 공간에서의 실체가 되는 페트 로봇 등의 행동 패턴, 사운드 및 성격 등을, 유저가 자유롭게 작성할 수 있고, 해당 행동 패턴을 가상 생물이나 엔터테인먼트 로봇 등이 행하게 할 수 있으면, 가상 생물이나 페트 로봇으로서의 재미를 향상시킬 수 있다고 생각된다.

이 경우에 있어서, 어떤 유저가 작성한 행동 패턴이나, 사운드, 성격 등을 다른 유저에게 판매할 수 있으면, 유저의 창작 의욕을 자극하여 질이 높은 행동 패턴이나, 사운드, 성격 등이 작성되게 되어, 가상 생물이나 페트 로봇의 재미를 보다 한층 향상시켜, 그 오락성을 향상시킬 수 있다고 생각된다.

본 발명은 구입 시스템 및 방법, 수주 장치 및 방법, 데이터 판매 대행 시스템 및 방법, 데이터 판매 장치 및 방법과, 컴퓨터 프로그램에 관한 것으로, 예를 들면 네트워크를 통해 페트 로봇이나 그 모션 데이터를 판매하는 판매 시스템에 적용하는 데 적합하다.

도 1은 제1 실시예에 의한 페트 로봇의 구성을 나타내는 사시도.

도 2는 도 1에 도시된 페트 로봇의 회로 구성을 나타내는 블록도.

도 3은 페트 로봇의 소프트웨어 구성을 나타내는 블록도.

도 4는 확률 오토마톤을 나타내는 개념도.

도 5는 상태 천이표를 나타내는 개념도.

도 6은 제1 실시예에 의한 페트 로봇 판매 시스템의 구성을 나타내는 블록도.

도 7은 서버의 개략 구성을 나타내는 블록도.

도 8은 페트 로봇 구입 수순을 나타내는 플로우차트.

도 9는 디자인 선택 화면을 나타내는 개략선도.

도 10은 변경 가능 디자인 항목의 설명에 제공하는 개략선도.

도 11은 제1 시뮬레이션 화면을 나타내는 개략선도.

도 12는 질문 화면을 나타내는 개략선도.

도 13은 변경 가능 내부 상태 항목 및 변경 가능 행동 형태 항목의 설명에 제공하는 개략선도.

도 14는 서버에 있어서의 소프트웨어의 변경 수순의 설명에 제공하는 개략선도.

도 15는 제2 시뮬레이션 화면을 나타내는 개략선도.

도 16은 제2 실시예에 의한 페트 로봇의 구성을 나타내는 사시도.

도 17은 도 16에 도시된 페트 로봇의 회로 구성을 나타내는 블록도.

도 18은 제어 프로그램의 소프트웨어 구성을 나타내는 블록도.

도 19는 확률 오토마톤을 나타내는 개념도.

도 20은 제2 실시예에 의한 데이터 판매 시스템의 구성을 나타내는 블록도.

도 21은 서버의 개략 구성을 나타내는 블록도.

도 22는 데이터 등록 수순을 나타내는 플로우차트.

도 23은 제어 데이터 구입 수순을 나타내는 플로우차트.

도 24는 모션 파일 표시 윈도우를 나타내는 개략선도.

도 25는 데이터 등록 화면을 나타내는 개략선도.

도 26은 종별 지정 화면을 나타내는 개략선도.

도 27은 인덱스 화면을 나타내는 개략선도.

도 28은 모션 확인 화면을 나타내는 개략선도.

<부호의 설명>

1, 90 : 페트 로봇

10, 100 : 컨트롤러

10A : 메모리

30 : 페트 로봇 판매 시스템

31A ~ 31D, 121A ~ 121D : 개인 단말

37, 127 : 판매업자

38, 128 : 서버

42, 132 : CPU

50 : 디자인 선택 화면

60, 80 : 시뮬레이션 화면

70 : 질문 화면

104A : 외부 메모리

115 : 행동 모델

120 : 데이터 판매 시스템

141 : 데이터 등록 화면

150, 171 : 3차원 이미지 화상

151 : 종별 지정 화면

154 : 인덱스 화면

162 : 모션 확인 화면

RT1 : 페트 로봇 구입 수순

RT2 : 데이터 등록 수순

RT3 : 제어 데이터 구입 수순

본 발명은, 이상의 점을 고려하여 이루어진 것으로서, 첫째로, 가상 생물이나 로봇 장치의 오락성을 각별히 향상시킬 수 있는 구입 시스템 및 방법, 수주 장치 및 방법과, 컴퓨터 프로그램, 둘째로, 가상 생물 및 로봇 장치의 오락성을 향상시킬 수 있는 데이터 판매 대행 시스템 및 방법, 데이터 판매 장치 및 방법과, 컴퓨터 프로그램을 제안한다.

이러한 과제를 해결하기 위해서 본 발명에서는, 가상 생물을 구입하기 위한 구입 시스템에 있어서, 수주자측에 설치된 제2 통신 수단에, 액세스하여 온 발주자측의 제1 통신 수단에 대하여, 가상 생물의 소프트웨어 및/또는 소프트웨어가 저장된 기록 매체를 보유한 하드웨어에 있어서의 변경 가능한 항목에 관한 질문 데이터를 송신하는 질문 데이터 송신 수단; 및 제1 통신 수단으로부터 송신된 질문에 대한 발주자의 대답을 반영시키면서, 가상 생물 및/또는 하드웨어를 생성하기 위한 소정의 데이터 처리를 행하는 데이터 처리 수단을 포함하도록 한다. 그 결과, 상기 구입 시스템에 따르면, 발주자의 의지를 반영한 가상 생물이나 이것을 보유한 하드웨어를 생성할 수가 있으므로, 가상 생물의 오락성을 향상시킬 수 있는 구입 시스템을 실현할 수 있다.

또한, 본 발명에서는, 가상 생물을 구입하기 위한 구입 방법에 있어서, 수주자측에 설치된 제2 통신 수단이, 액세스하여 온 발주자측의 제1 통신 수단에 대하여, 가상 생물의 소프트웨어 및/또는 소프트웨어가 저장된 기록 매체를 보유한 하드웨어에 있어서의 변경 가능한 항목에 관한 질문 데이터를 송신하는 제1 단계; 및 제2 통신 수단이 제1 통신 수단으로부터 송신된 질문에 대한 발주자의 대답을 반영시키면서, 가상 생물 및/또는 하드웨어를 생성하기 위한 소정의 데이터 처리를 행하는 제2 단계를 포함하도록 한다. 그 결과, 상기 구입 방법에 따르면, 발주자의 의지를 반영한 가상 생물이나 이것을 보유한 하드웨어를 생성할 수가 있으므로, 가상 생물의 오락성을 향상시킬 수 있는 구입 방법을 실현할 수 있다.

또한, 본 발명에서는, 가상 생물의 수주 장치에 있어서, 발주자에 대하여 가상 생물의 소프트웨어 및/또는 해당 소프트웨어가 저장된 기록 매체를 보유한 하드웨어에 있어서의 변경 가능한 항목에 관한 질문 데이터를 송신하는 질문 데이터 송신 수단; 및 질문에 대한 발주자의 대답을 반영시키면서, 가상 생물 및/또는 하드웨어를 생성하기 위한 소정의 데이터 처리를 행하는 데이터 처리 수단을 포함하도록 한다. 그 결과, 상기 수주 장치에 따르면, 발주자의 의지를 반영한 가상 생물이나 이것을 보유한 하드웨어를 생성할 수가 있으므로, 가상 생물의 오락성을 향상시킬 수 있는 수주 장치를 실현할 수 있다.

또한, 본 발명에서는, 가상 생물의 수주 방법에 있어서, 발주자에 대하여, 가상 생물의 소프트웨어 및/또는 해당 소프트웨어가 저장된 하드웨어에 있어서의 변경 가능한 항목에 관한 질문 데이터를 송신하는 제1 단계; 및 질문에 대한 발주자의 대답을 반영시키면서 가상 생물 및/또는 하드웨어를 생성하기 위한 데이터 처리를 행하는 제2 단계를 포함하도록 한다. 그 결과, 상기 수주 방법에 따르면, 발주자의 의지를 반영한 가상 생물이나 이것을 보유한 하드웨어를 생성할 수가 있으므로, 가상 생물의 오락성을 향상시킬 수 있는 수주 방법을 실현할 수 있다.

또한, 본 발명에서는, 가상 생물을 수주하기 위한 처리를 컴퓨터에 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램에 있어서, 소정의 통신로를 통해 액세스하여 온 발주자에 대하여, 가상 생물의 소프트웨어 및/또는 해당 소프트웨어가 저장된 기록 매체를 보유한 하드웨어에 있어서의 변경 가능한 항목에 관한 질문 데이터를 송신하는 제1 단계; 및 질문에 대한 발주자의 대답을 반영시키면서, 가상 생물 및/또는 하드웨어를 생성하기 위한 소정의 데이터 처리를 행하는 제2 단계를 포함하도록 한다. 그 결과, 상기 컴퓨터 프로그램에 따르면, 발주자의 의지를 반영한 가상 생물이나 이것을 보유한 하드웨어를 생성할 수가 있으므로, 가상 생물의 오락성을 향상시킬 수 있는 컴퓨터 프로그램을 실현할 수 있다.

또한, 본 발명에서는, 로봇 장치를 구입하기 위한 구입 시스템에 있어서, 수주자측에 설치된 제2 통신 수단에 액세스하여 온 발주자측에 설치된 제1 통신 수단에 대하여, 로봇 장치의 변경 가능한 항목에 관한 질문 데이터를 송신하는 질문 데이터 송신 수단; 및 질문에 대한 발주자의 대답을 반영시키면서, 로봇 장치를 구축하기 위한 소정의 데이터 처리를 행하는 데이터 처리 수단을 포함하도록 한다. 그 결과, 상기 구입 시스템에 따르면, 발주자의 의지를 반영한 로봇 장치를 구축할 수가 있으므로, 로봇 장치의 오락성을 향상시킬 수 있는 구입 시스템을 실현할 수 있다.

또한, 본 발명에서는, 로봇 장치를 구입하기 위한 구입 방법에 있어서, 수주자측에 설치된 제2 통신 수단이, 액세스하여 온 발주자측에 설치된 제1 통신 수단에 대하여, 로봇 장치의 변경 가능한 항목에 관한 질문 데이터를 송신하는 제1 단계; 및 제2 통신 수단이, 질문에 대한 발주자의 대답을 반영시키면서, 로봇 장치를 구축하기 위한 소정의 데이터 처리를 행하는 제2 단계를 포함하도록 한다. 그 결과, 상기 구입 방법에 따르면, 발주자의 의지를 반영한 로봇 장치를 구축할 수가 있으므로, 로봇 장치의 오락성을 향상시킬 수 있는 구입 방법을 실현할 수 있다.

또한, 본 발명에서는, 로봇 장치의 수주 장치에 있어서, 발주자에 대하여,로봇 장치의 변경 가능한 항목에 관한 질문 데이터를 송신하는 질문 데이터 송신 수단; 및 질문에 대한 발주자의 대답을 반영시키면서, 로봇 장치를 구축하기 위한 소정의 데이터 처리를 행하는 데이터 처리 수단을 포함하도록 한다. 그 결과, 상기 수주 장치에 따르면, 발주자의 의지를 반영한 로봇 장치를 구축할 수가 있으므로, 로봇 장치의 오락성을 향상시킬 수 있는 수주 장치를 실현할 수 있다.

또한, 본 발명에서는, 로봇 장치의 수주 방법에 있어서, 발주자에 대하여, 로봇 장치의 변경 가능한 항목에 관한 질문 데이터를 송신하는 제1 단계; 및 질문에 대한 발주자의 대답을 반영시키면서, 로봇 장치를 구축하기 위한 소정의 데이터 처리를 행하는 제2 단계를 포함하도록 한다. 그 결과, 상기 수주 방법에 따르면, 발주자의 의지를 반영한 로봇 장치를 생성할 수가 있으므로, 로봇 장치의 오락성을 향상시킬 수 있는 수주 방법을 실현할 수 있다.

또한, 본 발명에서는, 로봇 장치를 수주하는 처리를 컴퓨터에 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램에 있어서, 소정의 통신로를 통해 액세스하여 온 발주자에 대하여, 로봇 장치의 변경 가능한 항목에 관한 질문 데이터를 송신하는 제1 단계; 및 질문에 대한 발주자의 대답을 반영시키면서, 로봇 장치를 구축하기 위한 소정의 데이터 처리를 행하는 제2 단계를 포함하도록 한다. 그 결과, 상기 컴퓨터 프로그램에 따르면, 발주자의 의지를 반영한 로봇 장치를 생성할 수가 있으므로, 로봇 장치의 오락성을 향상시킬 수 있는 컴퓨터 프로그램을 실현할 수 있다.

또한, 본 발명에서는, 데이터 판매 대행 시스템에 있어서, 가상 생물의 일부 데이터의 판매 대행자측에 설치된 제2 통신 수단에, 해당 가상 생물의 일부 데이터의 작성자측에 설치된 제1 통신 수단으로부터 주어지는 해당 일부 데이터를 수탁 처리하는 수탁 수단; 및 액세스하여 온 해당 일부 데이터의 구입 희망자측에 설치된 제3 통신 수단에 대하여, 수탁한 가상 생물의 일부 데이터를 판매하기 위한 소정의 판매 처리를 실행하는 판매 수단을 포함하도록 한다. 그 결과, 상기 데이터 판매 대행 시스템에 따르면, 가상 생물의 일부 데이터에 대한 일반 유저의 창작 의욕을 자극하여 질이 높은 행동 또는 동작 등이 작성되게 되고, 가상 생물의 재미를 보다 한층 향상시킬 수 있으므로, 가상 생물의 오락성을 향상시킬 수 있는 데이터 판매 대행 시스템을 실현할 수 있다.

또한, 본 발명에서는, 데이터 판매 대행 방법에 있어서, 가상 생물의 일부 데이터의 판매 대행자측에 설치된 제2 통신 수단이, 해당 가상 생물의 일부 데이터의 작성자측에 설치된 제1 통신 수단으로부터 주어지는 해당 일부 데이터를 수탁 처리하는 제1 단계; 및 제2 통신 수단이, 액세스하여 온 해당 일부 데이터의 구입 희망자측에 설치된 제3 통신 수단에 대하여, 수탁한 가상 생물의 일부 데이터를 판매하기 위한 소정의 판매 처리를 실행하는 제2 단계를 포함하도록 한다. 그 결과, 상기 데이터 판매 대행 방법에 따르면, 가상 생물의 일부 데이터에 대한 일반 유저의 창작 의욕을 자극하여 질이 높은 행동 또는 동작 등이 작성되게 되고, 가상 생물의 재미를 보다 한층 향상시킬 수 있으므로, 가상 생물의 오락성을 향상시킬 수 있는 데이터 판매 대행 방법을 실현할 수 있다.

또한, 본 발명에서는, 데이터 판매 장치에 있어서, 하드웨어에 소프트웨어로서 보유되고, 해당 소프트웨어에 기초하여 행동 또는 동작하는 가상 생물의 일부데이터의 판매를 수탁하는 수탁 수단; 및 해당 일부 데이터의 판매를 행하는 판매 수단을 포함하도록 한다. 그 결과, 상기 데이터 판매 장치에 따르면, 가상 생물의 일부 데이터에 대한 일반 유저의 창작 의욕을 자극하여 질이 높은 행동 또는 동작 등이 작성되게 되고, 가상 생물의 재미를 보다 한층 향상시킬 수 있으므로, 가상 생물의 오락성을 향상시킬 수 있는 데이터 판매 장치를 실현할 수 있다.

또한, 본 발명에서는, 데이터 판매 방법에 있어서, 하드웨어에 소프트웨어로서 보유되고, 해당 소프트웨어에 기초하여 행동 또는 동작하는 가상 생물의 일부 데이터의 판매를 수탁하는 제1 단계; 및 해당 일부 데이터의 판매를 행하는 제2 단계를 포함하도록 한다. 그 결과, 상기 데이터 판매 방법에 따르면, 가상 생물의 일부 데이터에 대한 일반 유저의 창작 의욕을 자극하여 질이 높은 행동 또는 동작 등이 작성되게 되고, 가상 생물의 재미를 보다 한층 향상시킬 수 있으므로, 가상 생물의 오락성을 향상시킬 수 있는 데이터 판매 방법을 실현할 수 있다.

또한, 본 발명에서는, 컴퓨터 프로그램에 있어서, 하드웨어에 소프트웨어로서 보유되고, 해당 소프트웨어에 기초하여 행동 또는 동작하는 가상 생물에 있어서의 일부 데이터의 판매를 수탁하는 제1 단계; 및 수탁한 상기 일부 데이터의 판매를 행하는 제2 단계를 포함하도록 한다. 그 결과, 상기 컴퓨터 프로그램에 따르면, 가상 생물의 일부 데이터에 대한 일반 유저의 창작 의욕을 자극하여 질이 높은 행동 또는 동작 등이 작성되게 되고, 가상 생물의 재미를 보다 한층 향상시킬 수 있으므로, 가상 생물의 오락성을 향상시킬 수 있는 컴퓨터 프로그램을 실현할 수 있다.

또한, 본 발명에서는, 데이터 판매 대행 시스템에 있어서, 로봇 장치의 제어 데이터의 판매 대행자측에 설치된 제2 통신 수단에, 해당 제어 데이터의 작성자측에 설치된 제1 통신 수단으로부터 주어지는 제어 데이터를 수탁 처리하는 수탁 수단; 및 액세스하여 온 제어 데이터의 구입 희망자측의 제3 통신 수단에 대하여, 로봇 장치의 제어 데이터를 판매하기 위한 소정의 판매 처리를 실행하는 판매 수단을 포함하도록 한다. 그 결과, 상기 데이터 판매 대행 시스템에 따르면, 로봇 장치의 제어 데이터에 대한 일반 유저의 창작 의욕을 자극하여 질이 높은 행동 또는 동작 등이 작성되게 되고, 로봇 장치의 재미를 보다 한층 향상시킬 수 있으므로, 로봇 장치의 오락성을 향상시킬 수 있는 데이터 판매 대행 시스템을 실현할 수 있다.

또한, 본 발명에서는, 데이터 판매 대행 방법에 있어서, 로봇 장치의 제어 데이터의 판매 대행자측에 설치된 제2 통신 수단이, 해당 제어 데이터의 작성자측에 설치된 제1 통신 수단으로부터 주어지는 제어 데이터를 수탁 처리하는 제1 단계; 및 제2 통신 수단이, 액세스하여 온 제어 데이터의 구입 희망자측의 제3 통신 수단에 대하여, 로봇 장치의 제어 데이터를 판매하기 위한 소정의 판매 처리를 실행하는 제2 단계를 포함하도록 한다. 그 결과, 상기 데이터 판매 대행 방법에 따르면, 로봇 장치의 제어 데이터에 대한 일반 유저의 창작 의욕을 자극하여 질이 높은 행동 또는 동작 등이 작성되게 되고, 로봇 장치의 재미를 보다 한층 향상시킬 수 있으므로, 로봇 장치의 오락성을 향상시킬 수 있는 데이터 판매 대행 방법을 실현할 수 있다.

또한, 본 발명에서는, 데이터 판매 장치에 있어서, 소정의 제어 데이터에 기초하여 행동 또는 동작하는 로봇 장치의 해당 제어 데이터의 판매를 수탁하는 수탁 수단; 및 해당 제어 데이터의 판매를 행하는 판매 수단을 포함하도록 한다. 그 결과, 상기 데이터 판매 장치에 따르면, 로봇 장치의 제어 데이터에 대한 일반 유저의 창작 의욕을 자극하여 질이 높은 행동 또는 동작이 작성되게 되고, 로봇 장치의 재미를 보다 한층 향상시킬 수 있으므로, 로봇 장치의 오락성을 향상시킬 수 있는 데이터 판매 장치를 실현할 수 있다.

또한, 본 발명에서는, 데이터 판매 방법에 있어서, 소정의 제어 데이터에 기초하여 행동 또는 동작하는 로봇 장치의 해당 제어 데이터의 판매를 수탁하는 제1 단계; 및 해당 제어 데이터의 판매를 행하는 제2 단계를 포함하도록 한다. 그 결과, 상기 데이터 판매 방법에 따르면, 로봇 장치의 제어 데이터에 대한 일반 유저의 창작 의욕을 자극하여 질이 높은 행동 또는 동작이 작성되게 되고, 로봇 장치의 재미를 보다 한층 향상시킬 수 있으므로, 로봇 장치의 오락성을 향상시킬 수 있는 데이터 판매 방법을 실현할 수 있다.

또한, 본 발명에서는, 컴퓨터 프로그램에 있어서, 소정의 제어 데이터에 기초하여 행동 또는 동작하는 로봇 장치의 해당 제어 데이터의 판매를 수탁하는 제1 단계; 및 수탁한 상기 제어 데이터의 판매를 행하는 제2 단계를 포함하도록 한다. 그 결과, 상기 컴퓨터 프로그램에 따르면, 로봇 장치의 제어 데이터에 대한 일반 유저의 창작 의욕을 자극하여 질이 높은 행동 또는 동작이 작성되게 되고, 로봇 장치의 재미를 보다 한층 향상시킬 수 있으므로, 로봇 장치의 오락성을 향상시킬 수 있는 컴퓨터 프로그램을 실현할 수 있다.

이하 도면에 대하여, 본 발명의 일 실시예를 상술한다.

(1) 제1 실시예

(1-1) 제1 실시예에 의한 페트 로봇의 구성

(1-1-1) 페트 로봇의 구성

도 1에 있어서, 참조 번호 1은 전체로서 본 실시예에 의한 페트 로봇을 나타내며, 동체부 유닛(2)의 전후 좌우에 각각 다리부 유닛(3A~3D)이 연결됨과 함께, 동체부 유닛(2)의 전단부 및 후단부에 각각 머리부 유닛(4) 및 꼬리부 유닛(5)이 연결되도록 구성되어 있다.

이 경우, 동체부 유닛(2)에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 페트 로봇(1) 전체의 동작을 제어하는 컨트롤러(10), 페트 로봇(1)의 동력원이 되는 배터리(11), 및 배터리 센서(12)와 열 센서(13)로 이루어지는 내부 센서부(14) 등이 수납되어 있다.

또한, 머리부 유닛(4)에는, 페트 로봇의 「귀」에 상당하는 마이크로폰(15), 「눈」에 상당하는 CCD(Charge Coupled Device) 카메라(16), 터치 센서(17), 및 「입」에 상당하는 스피커(18) 등이 각각 소정 위치에 배치되어 있다.

또한, 각 다리부 유닛(3A~3D)의 관절 부분이나, 각 다리부 유닛(3A~3D)과 동체부 유닛(2)의 각 연결 부분, 머리부 유닛(4)과 동체부 유닛(2)의 연결 부분, 및 꼬리부 유닛(5)과 동체부 유닛(2)의 연결 부분 등에는 각각 액튜에이터(19₁~19_n)가 배치되어 있다.

그리고, 머리부 유닛(4)의 마이크로폰(15)은, 유저로부터, 도시되지 않은 사운드 커맨더를 통해 음계로서 주어지는 「걸어라」, 「엎드려」, 또는 「볼을 쫓아라」 등의 지령음을 집음하여, 얻어진 음성 신호 S1을 컨트롤러(10)로 송출한다. 또한, CCD 카메라(16)는, 주위의 상황을 촬상하여, 얻어진 화상 신호 S2를 컨트롤러(10)로 송출한다.

또한, 터치 센서(17)는, 도 1에서 명백한 바와 같이, 머리부 유닛(4)의 상부에 설치되고 있고, 유저로부터의 「어루만진다」나 「때리다」라고 하는 물리적인 활동 작용에 의해 받은 압력을 검출하여, 검출 결과를 압력 검출 신호 S3로서 컨트롤러(10)로 송출한다.

또한, 동체부 유닛(2)의 배터리 센서(12)는, 배터리(11)의 에너지 잔량을 검출하여, 검출 결과를 배터리 잔량 검출 신호 S4로서 컨트롤러(10)로 송출하고, 열 센서(13)는 페트 로봇(1) 내부의 열을 검출하여 검출 결과를 열 검출 신호 S5로서 컨트롤러(10)로 송출한다.

컨트롤러(10)는, 마이크로폰(15), CCD 카메라(16), 터치 센서(17), 배터리 센서(12), 및 열 센서(13)로부터 주어지는 음성 신호 S1, 화상 신호 S2, 압력 검출 신호 S3, 배터리 잔량 신호 S4, 및 열 검출 신호 S5 등에 기초하여, 주위의 상황이나, 유저로부터의 지령 및 유저로부터의 활동 작용의 유무 등을 판단한다.

그리고, 컨트롤러(10)는, 이 판단 결과 및 사전에 메모리(10A)에 저장된 각종 제어 파라미터를 포함하는 제어 프로그램에 기초하여 계속되는 행동이나 동작을 결정하고, 결정 결과에 기초하여 필요한 액츄에이터(19₁~19_n)를 구동시킴에 따라, 머리부 유닛(4)을 상하 좌우에 흔들거나, 꼬리부 유닛(5)의 꼬리(5A)를 움직이거나, 각 다리부 유닛(3A~3D)을 구동하여 보행시키는 등의 행동이나 동작을 행하게 한다. 또, 이하에 있어서는, 동작의 집합을 행동과 정의하여 사용하는 것으로 한다.

또한, 이 때 컨트롤러(10)는, 필요에 따라서 메모리(10A)에 저장된 소정의 음성 신호 S6를 스피커(18)에 제공함으로써, 해당 음성 신호 S6에 기초한 음성을 외부에 출력시키거나, 페트 로봇(1)의 「눈」의 위치에 설치된, 도시되지 않은 LED(Light Emitting Diode)를 점멸시킨다.

이와 같이 함으로써, 페트 로봇(1)에서는, 주위의 상황이나, 메모리(1OA)에 저장된 제어 프로그램 등에 기초하여 자율적으로 행동할 수 있도록 이루어진다.

(1-1-2) 제어 프로그램의 소프트웨어 구성

여기서, 페트 로봇(1)에 있어서의 상술된 제어 프로그램의 소프트웨어 구성이 도 3에 도시된다. 도 3에서도 알 수 있듯이, 제어 프로그램은, 의미 변환 오브젝트(20), 감정 ·본능 생성 오브젝트(21), 행동 결정 오브젝트(22), 및 행동 생성 오브젝트(23)로 구성되어 있다.

이 경우, 의미 변환 오브젝트(20)는, 마이크로폰(15), CCD 카메라(16), 터치 센서(17), 배터리 센서(12), 및 열 센서(13)로부터 주어지는 음성 신호 S1, 화상 신호 S2, 압력 검출 신호 S3, 배터리 잔량 검출 신호 S4, 및 열 검출 신호 S5를 입력하고, 이들에 기초하여 「두드려맞았다」, 「어루만져졌다」, 「볼을 검출하였다」, 「배터리 잔량이 적어졌다」, 「내부 온도가 높게 되었다」 등의 특정한 외부 상태 및 내부 상태를 인식하여, 인식 결과를 감정 ·본능 생성 오브젝트(21) 및 행동 결정 오브젝트(22)에 통지한다.

감정 ·본능 생성 오브젝트(21)는, 의미 변환 오브젝트(20)로부터 주어지는인식 결과와, 메모리(10A)에 저장된 제어 파라미터의 하나인 개인 정보(24)와, 후술되는 바와 같이 행동 결정 오브젝트(22)로부터 주어지는 실행한 행동을 나타내는 통지에 기초하여, 페트 로봇(1)의 정서 및 본능의 상태를 결정하고, 해당 정서 및 본능의 상태가 소정 레벨을 넘은 경우에는, 이것을 행동 결정 오브젝트(22)에 통지한다.

즉, 감정 ·본능 생성 오브젝트(21)는, 「기쁨」, 「슬픔」, 「분노」, 「놀람」, 「공포」, 및 「혐오」의 각 정서의 강함을 각각 나타내는 합계 6개의 파라미터를 보유한 감정 모델과, 「애정욕」, 「탐색욕」, 「운동욕」, 및 「식욕」의 각 욕구의 강함을 각각 나타내는 합계 4개의 파라미터를 보유한 본능 모델을 갖고 있다.

또한, 메모리(10A)에는, 개인 정보(24)로서, 예를 들면 「두드려맞았다」일 때에는 「분노」 파라미터를 증가시킴과 동시에, 「기쁨」 파라미터를 감소시키고, 「어루만져졌다」일 때에는 「기쁨」 파라미터를 증가시킴과 동시에, 「분노」 파라미터를 감소시키며, 어떤 행동을 발현했을 때에는 「운동욕」 파라미터를 증가시킴과 동시에, 「기쁨」 파라미터를 감소시킨 의미 변환 오브젝트(20)의 인식 결과와, 후술되는 행동 결정 오브젝트(22)로부터의 행동을 행하였다는 통지에 대하여, 어떤 정서 또는 욕구의 파라미터값을 증가 또는 감소시킨 데이터가 저장되어 있다.

그리고, 감정 ·본능 생성 오브젝트(21)는, 의미 변환 오브젝트(20)로부터 주어지는 인식 결과나, 행동 결정 오브젝트(22)로부터의 통지 등에 기초하여 주기적으로 감정 모델 또는 본능 모델의 대응하는 정서 또는 욕구의 파라미터값을 개인정보에 기초하여 변경한다.

보다 구체적으로, 감정 ·본능 생성 오브젝트(21)는, 각 정서에 대하여, 그 정서의 1 주기 전의 파라미터값을 E_(n-1), 그 주기 중에 주어진 인식 결과 및 행동 결정 오브젝트(22)로부터의 통지 내용에 기초하여 소정의 연산에 의해 얻어지는 수치를 P, 그 정서에 대하여 사전에 설정된 감도를 나타내는 계수값을 k_e로 하여,

에 의해 그 정서의 다음의 주기의 파라미터값 E_(n)을 산출하고, 그 정서의 파라미터값을 파라미터값 E_(n)으로 변경한다.

또한, 감정 ·본능 생성 오브젝트(21)는, 각 욕구에 대하여, 그 욕구의 1 주기 전의 파라미터값을 I_(n-1), 그 주기 중에 주어진 인식 결과 및 행동 결정 오브젝트(22)로부터의 통지 내용에 기초하여 소정의 연산에 의해 얻어지는 수치를 Q, 그 욕구에 대하여 사전에 설정된 감도를 나타내는 계수값을 k_i로 하여,

에 의해 그 욕구의 다음의 주기의 파라미터값 I_(n)을 산출하여, 그 욕구의 파라미터값을 파라미터치 I_(n)으로 변경한다.

그리고, 감정 ·본능 생성 오브젝트(21)는, 이러한 각 파라미터값의 갱신 처리의 결과로서 어느 정서 또는 욕구의 파라미터의 파라미터값이 그 정서 또는 본능에 대하여 사전에 설정된 값을 초과하였을 때, 이것을 행동 결정 오브젝트(22)에 통지한다.

행동 결정 오브젝트(22)는, 의미 변환 오브젝트(20)로부터 주어지는 인식 결과, 감정 ·본능 생성 오브젝트(21)로부터의 통지, 및 메모리(10A)에 저장된 제어 파라미터의 하나인 행동 모델(25)에 기초하여, 계속되는 행동이나 동작을 결정하고, 결정 결과를 행동 생성 오브젝트(23)에 통지한다.

또, 본 실시예의 경우, 행동 결정 오브젝트(22)는, 다음의 행동을 결정하는 수법으로서, 도 4에 도시된 바와 같은 하나의 노드 (상태) NODE₀~NODE_n으로부터 다른 어떤 노드 NODE₀~NODE_n로 천이하는가를 각 노드 NODE₀~NODE_n사이를 접속하는 아크 ARC₁~ARC_n+1에 대하여 각각 설정되어 있는 천이 확률 P₁~P_n+1에 기초하여 확률적으로 결정하는 확률 오토마톤이라고 불리는 알고리즘을 이용한다.

보다 구체적으로, 메모리(10A)에는, 행동 모델(25)로서 각 노드 NODE₀~NODE_n마다에 도 5에 도시된 바와 같은 상태 천이표(26)가 저장되어 있고, 행동 결정 오브젝트(22)가 이들 상태 천이표(26)에 기초하여 계속되는 행동을 설정하도록 이루어져 있다.

즉, 상태 천이표(26)에 있어서, 노드 NODE₀~NODE_n에서 천이 조건으로 하는 입력 이벤트 (인식 결과)가 「입력 이벤트」의 행에 우선순으로 열기되고, 그 천이 조건에 대한 또 다른 조건이 「데이터명」 및 「데이터 범위」의 행에 있어서의 대응하는 열에 기술되어 있다.

따라서, 도 5의 상태 천이표에 나타나 있는 노드 NODE₁₀₀에서, 「볼을 검출 (BALL)」이라는 인식 결과가 주어진 경우에, 해당 인식 결과와 같이 주어지는 그 볼의 「크기 (SIZE)」가 「0으로부터 1000까지의 범위 (0, 1000)」인 것이나, 「장애물을 검출 (OBSTACLE)」이라는 인식 결과가 주어진 경우에, 해당 인식 결과와 같이 주어지는 그 장애물까지의 「거리 (DISTANCE)」가 「0으로부터 100까지의 범위 (0, 100)」인 것이 다른 노드로 천이하기 위한 조건으로 되어 있다.

또한, 이 노드 NODE₁₀₀에서는, 인식 결과의 입력이 없는 경우에 있어서도, 행동 결정 오브젝트가 주기적으로 참조하는 감정 ·본능 생성 오브젝트(21) 내의 감정 모델 및 본능 모델의 각 정서 및 각 욕구의 파라미터값 중 「기쁨 (JOY)」, 「놀람 (SURPRISE)」, 또는 「슬픔 (SADNESS)」 중의 어느 파라미터값이 「50으로부터 100까지의 범위 (50, 100)」에 있을 때에는 다른 노드로 천이할 수 있게 되어 있다.

또한, 상태 천이표(26)에 있어서, 「다른 노드로의 천이 확률」의 란에 있어서의 「천이처 노드」의 열에 노드 NODE₀~NODE_n으로부터 천이할 수 있는 노드명이 열기됨과 함께, 「입력 이벤트명」, 「데이터값」, 및 「데이터 범위」의 각 행에 기술된 모든 조건이 갖추어졌을 때에 천이할 수 있는 다른 각 노드 NODE₀~NODE_n으로의 천이 확률이, 「다른 노드로의 천이 확률」의 란에 있어서의 「출력 행동」의 행에 기술되어 있다. 또한, 「다른 노드로의 천이 확률」의 란에 있어서의 각 행의 천이 확률의 합은 100[％]로 되어 있다.

따라서, 도 5의 상태 천이표(26)에 나타나 있는 노드 NODE₁₀₀에서, 예를 들면 「볼을 검출 (BALL)」하여, 그 볼의 「크기 (SIZE)」가 「0으로부터 1000까지의 범위 (0, 1000)」라는 인식 결과가 주어진 경우에는, 「30[％]」의 천이 확률로 「노드 NODE₁₂₀(node 120)」으로 천이할 수 있고, 그 때 「ACTION 1」의 행동이 출력되게 된다.

그리고, 행동 모델(25)은, 이러한 상태 천이표(26)로서 기술된 노드 NODE₀~NODE_n이 몇 개나 연결되도록 구성되어 있다. 그리고, 행동 결정 오브젝트(22)는, 의미 변환 오브젝트(20)로부터 인식 결과가 주어졌을 경우나, 감정 ·본능 생성 오브젝트(21)로부터 통지가 주어졌을 경우 등에, 메모리(10A)에 저장되어 있는 대응하는 노드 NODE₀~NODE_n의 상태 천이표(26)를 이용하여 다음의 행동이나 동작을 확률적으로 결정하고, 결정 결과를 행동 생성 오브젝트(23)에 통지하도록 이루어져 있다.

행동 생성 오브젝트(23)는, 행동 결정 오브젝트(22)로부터의 통지에 기초하여, 페트 로봇(1)이 지정된 행동이나 동작을 발현하도록, 필요에 따라서 대응하는 액츄에이터(19₁~19_n)를 구동 제어하거나, 메모리(10A)에 저장된 제어 파라미터의 하나인 사운드 데이터 파일 내의 사운드 데이터에 기초하여, 대응하는 음성 신호 S6 (도 2)를 생성하여 스피커(18)로 송출하거나, 또는 메모리(10A)에 저장된 제어 파라미터의 하나인 발광 데이터 파일 내의 발광 데이터에 기초하여, 「눈」의 위치의 LED를 대응하는 발광 패턴으로 점멸시킨다.

이와 같이 함으로써, 페트 로봇(1)은, 제어 프로그램에 기초하여, 자기 및 주위의 상황이나, 유저로부터의 지시 및 작용에 따른 자율적인 행동을 행할 수 있도록 이루어져 있다.

(1-2) 제1 실시예에 의한 페트 로봇 판매 시스템(30)의 구성

(1-2-1) 페트 로봇 판매 시스템의 구성

여기서, 도 6은 페트 로봇(1)을 판매하기 위한 네트워크 시스템 (이하, 이를 페트 로봇 판매 시스템이라고 부름)(30)을 도시한다.

페트 로봇 판매 시스템(30)에 있어서, 개인 단말(31A~31C)이 위성 통신 회선(32)이나, 케이블 텔레비전 회선(33) 또는 전화 회선(34) 등을 통하여 인터넷 프로바이더(35)와 접속됨과 함께, 해당 인터넷 프로바이더(35)가 인터넷(36)을 통해 페트 로봇(1)의 판매업자(37)가 설치한 서버(38)와 접속되고, 또한 해당 서버(38)에 일반 공중 회선(39)을 통해 개인 단말(31D)이 직접 접속되도록 구성되어 있다.

이 경우, 각 개인 단말(31A~31D)은, 일반 가정 등에 설치된 통상의 퍼스널 컴퓨터이고, 인터넷(36) 또는 일반 공중 회선(39)을 통해 서버(38)와 통신하여, 해당 서버(38) 사이에서 필요한 데이터를 송수신할 수 있도록 이루어져 있다.

또한, 서버(38)는, 판매업자(37)가 페트 로봇(1)을 전자 상거래에 의해 판매할 때의 각종 처리를 행하는 Web 서버이고, 인터넷(36) 또는 일반 공중 회선(39)을 통해 액세스하여 온 개인 단말(31A~31D)에 대하여 후술되는 바와 같은 각종 화면의 화면 데이터를 송출하거나, 필요한 화상 데이터를 생성하여 해당 화상 데이터에 기초한 화상을 대응하는 화면 상에 표시시킬 수 있도록 이루어져 있다.

또한, 서버(38)의 구성이 도 7에 도시되어 있다. 도 7에서도 알 수 있듯이, 서버(38)는, 인터넷(36)용의 인터페이스 회로를 내장한 LAN(Local Area Network) 카드(40), 일반 공중 회선(39)용의 인터페이스 회로로서의 모뎀(41), 서버(38) 전체의 제어를 담당하는 CPU(42), CPU(42)의 워크 메모리로서의 반도체 메모리 등으로 이루어진 일시 기억 미디어(43), 및 서버(38)가 후술되는 바와 같은 처리를 행하기 위한 각종 데이터가 저장된 하드 디스크 장치 등의 스토리지 미디어(44)로 구성되어 있다.

그리고, 서버(38)에 있어서, 인터넷(36) 또는 일반 공중 회선(39)을 통해 액세스하여 온 개인 단말(31A~31D)로부터 공급된 데이터나 커맨드를 LAN 카드(40) 또는 모뎀(41)을 통해 CPU(42)에 입력하여, 해당 데이터나 커맨드와, 스토리지 미디어(44)에 저장되어 있는 제어 정보에 기초하여 소정의 처리를 실행한다.

그리고, CPU(42)는, 이 처리 결과에 따른 대응하는 화면의 화면 데이터를 필요에 따라서 생성하여 이것을 LAN 카드(40) 또는 모뎀(41)을 통해 대응하는 개인 단말(31A~31D)로 송출하도록 이루어져 있다.

(1-2-2) 페트 로봇(1)의 판매 수순

다음으로, 페트 로봇 판매 시스템(30)에 있어서의 페트 로봇(1)의 판매 수순에 관하여 설명한다. 페트 로봇 판매 시스템(30)은, 페트 로봇(1)을 그 머리부 유닛(4), 동체부 유닛(2), 및 각 다리부 유닛(3A~3D)의 디자인이나, 감정 경향, 본능 경향 및 성격 등의 내부 상태, 및 그 행동, 동작, 및 사운드 등의 행동 형태 (프로그램)을, 도 8에 도시된 페트 로봇 구입 수순 RT에 따라서 구입자의 기호 및 생활 환경에 적합한 사양으로 커스터마이즈하여 구입할 수 있도록 한 것이다.

즉, 페트 로봇 판매 시스템(30)에서는, 우선 페트 로봇(1)의 구입자가 개인 단말(31A~31D)을 이용하여 서버(38)에 액세스한다 (단계 SP1). 그 결과, 개인 단말(31A~31D)의 디스플레이에는, 서버(38)로부터 송신된 화면 데이터에 기초하여, 페트 로봇(1)의 디자인에 관하여 구입자가 표준적인 페트 로봇(1)의 디자인으로부터 변경 가능한 항목 (이하, 이를 변경 가능 디자인 항목이라고 부름)을 열기한, 예를 들면 도 9에 도시된 바와 같은 디자인 선택 화면(50)이 표시된다.

여기서, 페트 로봇(1)의 경우, 이러한 변경 가능 디자인 항목으로서는, 도 10에 도시된 바와 같이, 머리부 유닛(4), 동체부 유닛(2), 각 다리부 유닛(3A~3D), 및 꼬리부 유닛(5) 등의 모듈 단위로 분할된 기능 파트의 외형 형상과, 커넥터를 통해 하드웨어적으로 착탈 가능하며 특별한 기능은 갖지 않은 드레스 업 파트 (교환용의 귀(6A 및 6B) (도 1), 발톱(7) (도 1), 발톱의 선단 및 꼬리(5A)의 선단 등)의 유무와, 커넥터를 통하지 않고서 착탈이 자유로운 드레스 업 파트 (모자, 의상, 선글래스, 장갑, 귀걸이, 및 반지 등)의 유무와, 페트 로봇(1)의 컬러 변화 (적/청)와, 페트 로봇(1)의 모양 (골격/미채 모양) 등이 있다.

디자인 선택 화면(50)에서는, 이들 모든 변경 가능 디자인 항목에 대하여, 각 변경 가능 디자인 항목마다, 각각 복수의 선택지가 이미지 화상(51)으로 하여 표시된다. 그리고, 이 디자인 선택 화면(50)에서는, 이들 변경 가능 디자인 항목에 관해서, 마우스 조작에 의해 희망하는 선택지의 이미지 화면(51)이 표시된 버튼(52)을 순차 클릭하여 진행함으로써, 이 변경 가능 디자인 항목에 대한 선택을 행하는 것이 가능하도록 이루어져 있다. 또한, 디자인 선택 화면(50)에서는, 변경 가능 디자인 항목마다, 선택된 선택지의 버튼(52) 상에 도 9에 도시된 바와 같은 마크(53)가 표시된다.

그리고, 구입자는, 이들 모든 변경 가능 디자인 항목에 관하여, 상술된 바와 같이 함으로써 희망하는 선택지를 선택한다 (단계 SP2).

한편, 서버(38)의 CPU(42)는, 상술된 바와 같이 구입자가 모든 변경 가능 디자인 항목에 관하여 선택을 종료하면, 이들 선택 결과에 따라서 페트 로봇(1)의 전신의 디자인을 표준적인 디자인으로부터 변경 처리한다 (단계 SP3).

구체적으로, CPU(42)는 사전에 스토리지 미디어(44)에 저장된 표준적인 디자인의 페트 로봇의 컴퓨터 그래픽(CG: Computer Graphics) 화상의 화면 데이터 (이하, 이를 컴퓨터 그래픽 화상 데이터라고 부름)에 대하여, 디자인 선택 화면(5)에 있어서의 유저의 선택 입력에 따라서, 예를 들면 머리부 유닛(4) 등의 필요한 기능 파트 부분을 다른 기능 파트로 변경하는 처리나, 지정된 드레스 업 파트의 데이터를 부가하는 처리, 페트 로봇(1)의 색을 유저가 선택한 색으로 변경하는 처리 및 페트 로봇(1)에 형태를 가하는 처리 등을, 스토리지 미디어(44)에 사전에 저장되어있는 각종 기능 파트 및 드레스 업 파트의 데이터와 컬러 변화 및 모양 데이터 등에 기초하여 행한다.

그래서, CPU(42)는 이렇게 함으로써 얻어지는 컴퓨터 그래픽 화상 데이터를 포함하는 화면 데이터를 개인 단말(31A~31D)로 송출함으로써, 해당 개인 단말(31A~31D)의 디스플레이에, 예를 들면 도 11에 도시된 바와 같은 제1 시뮬레이션 화면(60)을 표시한다 (단계 SP4).

이 제1 시뮬레이션 화면(60)은, 상술된 선택 결과로서 실제로 어떤 외관의 페트 로봇(1)이 이루어지는가를 시뮬레이션 표시하는 화면으로서, 각 변경 가능 디자인 항목 대한 구입자의 선택 결과에 따라서 서버(38)의 CPU(42)가 생성한 페트 로봇(1)의 3차원 이미지 화면(61)이 프리뷰란(62) 내에 표시된다.

그리고, 이 제1 시뮬레이션 화면(60)에서는, 화면 우측 아래에 표시된 제1~제4 회전 버튼(63A~63D)을 눌러 조작함으로써, 프리뷰란(62) 내에 표시된 3차원 이미지 화상(61)을 대응하는 회전 방향 (화살표 a1~a4)으로 회전시킬 수 있어, 제1~제4 회전 버튼(63A~63D)의 우측에 표시된 줌 인 버튼(64A) 또는 줌 아웃 버튼(64B)을 눌러 조작함으로써 해당 3차원 이미지 화상(61)을 순차 확대 또는 순차 축소시킬 수 있도록 이루어져 있다.

그리고, 구입자는, 이와 같이 표시된 3차원 이미지 화상(61) (즉, 발주하려고 하는 페트 로봇(1)의 외관)에 기초하여 구입하는 페트 로봇1의 디자인이 이것으로서 좋은 지 좋지 않은 지를 판단한다 (단계 SP5).

이 경우, 구입자는, 이 디자인이 마음에 들지 않으면 취소 버튼(65)을 클릭하면 되고, 이 경우에는 이후 서버(38)로부터 송신된 화면 데이터에 기초하여, 개인 단말(31A~31D)의 디스플레이에 다시 상술된 디자인 선택 화면(50) (도 9)이 표시된다. 이렇게 함으로써, 구입자는, 이 디자인 선택 화면(50)을 이용하여 다시 각 변경 가능 디자인 항목에 대하여 원하는 선택지를 선택하여 고칠 수 있다.

또한, 구입자는, 3차원 이미지 화상(61)이 마음에 든 경우에는, OK 버튼(66)을 클릭하도록 한다. 이 경우, 개인 단말(31A~31D)의 디스플레이에는, 제1 시뮬레이션 화면(60)으로 바뀌어, 이후 서버(38)로부터 송신된 화상 데이터에 기초하여, 도 12a 및 도 12b에 도시된 바와 같은 질문 화면(70)이 표시된다.

이 질문 화면(70)은, 페트 로봇(1)의 내부 상태 및 행동 형태 중 변경 가능한 각 항목 (이하, 이들을 각각 변경 가능 내부 상태 항목 및 변경 가능 행동 형태 항목이라고 부름)을 표준적인 사양으로부터 구입자의 기호 및 생활 환경에 포함시켜 커스터마이즈하는 경우에 있어서의 각종 질문 사항을 열기한 것이다.

여기서, 페트 로봇(1)의 경우, 이러한 변경 가능 내부 상태 항목으로서는, 도 13에 도시된 바와 같이, 「감정 경향」 (노하기 쉬움, 기뻐하기 쉬움, 비관하기쉬움 등)이나, 「본능 경향」 (낯을 가림, 호기심 왕성, 게으름, 배가 고프기 쉬움 등), 「성격」 (밝음, 어두움, 낯을 가림, 조심성 있음 등), 「성좌」 (황소자리, 처녀자리, 천칭자리 등), 「간지」(개, 용, 양 등) 등이 있다. 또한, 변경 가능 행동 형태 항목으로서는, 「행동」 (개형, 고양이형, 또는 로봇형의 행동 모델 등), 「동작」 (감정 ·본능과 동작의 관계 등), 「사운드」 (멍멍, 야옹야옹 등), 「발광」 ( 감정 ·본능과 발광 패턴의 관계 등) 등이 있다.

그리고, 질문 화면(70)에서는, 이들 변경 가능 내부 상태 항목 및 변경 가능 행동 형태 항목을 구입자의 기호 및 생활 환경에 합쳐서 변경하는 것에 있어서, 해당 구입자의 기호 및 생활 환경을 질의하여 알아내기 위한 「기호 소프트웨어」 (도 12의 (A)) 및 「유저의 생활 환경」 (도 12의 (B))에 관한 각종 질문 사항 및 그 질문 사항에 대한 대답의 선택지가 열기되어 있다.

예를 들면, 「기호 소프트웨어」에 대해서는, 질문 사항으로서 「페트 로봇의 모션」, 「페트 로봇의 사운드」, 「페트 로봇의 행동 타입」 등이 나타나고, 이들 질문 사항에 대한 대답의 선택지로서 각각 「1. 소변 2. 기지개 3. 만세」, 「1. 멍멍 2. 하품 3. 기계음」, 「1. 개형 2. 고양이형 3. 로봇형」 등이 나타나 있다.

또한, 「유저의 생활 형태」에 대해서는, 질문 사항으로서 「유저의 연령」, 「유저의 직업」, 「유저의 방의 넓이」 등이 나타나고, 이들 질문 사항에 대한 대답의 선택지로서 「1. 0-10 2. 10-20 3. 30-40」 등이 나타나 있다.

그리고, 질문 화면(70)에서는, 이들의 질문 사항에 대하여, 마우스 조작에 의해 해당하는 선택지를 순차 클릭해 감으로써, 그 질문 사항에 대한 대답을 선택할 수가 있어, 선택된 선택지의 문자색이 변화하도록 이루어져 있다.

이렇게 함으로써, 구입자는 이 질문 화면(70)에 기술된 각 질문 사항에 대하여 해당하는 선택지를 순차 클릭하도록 함으로써 대답을 입력하게 된다 (단계 SP7).

한편, 서버(38)의 CPU(42) (도 7)는, 이와 같이 하여 얻어진 각 질문 사항에대한 구입자의 대답에 기초하여, 각 변경 가능 내부 상태 항목 및 각 변경 가능 행동 형태 항목에 대한 유저의 기호나 해당 유저의 생활 환경을 분석하고 (단계 SP8), 해당 분석 결과에 기초하여, 사전에 스토리지 미디어(44)에 저장되어 있는 페트 로봇(1)의 표준적인 각종 제어 파라미터를 변경 처리한다 (단계 SP9).

구체적으로, CPU(42)는, 변경 가능 내부 상태 항목 중 「감정 경향」에 관한 처리로서, 상술된 감정 ·본능 생성 오브젝트(21) (도 3)의 각 정서의 계수 K_e의 값을 각각 수정하여 입력에 대한 각 정서의 변화량을 변경하도록 함으로써 페트 로봇(1)을 분노하게 또는 기뻐하게 하거나, 상술된 메모리(10A)에 저장된 개인 정보(24) (도 3)를 수정함으로써, 어떤 특정한 입력에 대하여 존재하는 정서의 파라미터값을 증감시킨다.

또한, CPU(42)는, 「본능 경향」에 관한 처리로서, 감정 ·본능 생성 오브젝트(21)의 각 욕구의 계수 k_i의 값을 변경하여 입력에 대한 각 욕구의 변화량을 변경함으로써 페트 로봇(1)의 본능 경향을 낯을 가리게 또는 호기심을 왕성하게 하거나, 개인 정보(24)를 수정함으로써 어떤 특정한 입력에 대하여 존재하는 욕구의 파라미터값을 증감시킨다.

또한, CPU(42)는, 「성격」에 관한 처리로서, 감정 ·본능 생성 오브젝트(21)의 각 정서 및 각 욕구의 계수 k_e, k_i의 값을 각각 변경하도록 하여 입력에 대한 각 정서 및 각 욕구의 변화량을 변경함으로써 성격을 밝게 또는 어둡게 하거나, 개인 정보(24)를 수정함으로써, 어떤 특정한 입력에 대하여 존재하는 정서및/또는 어떤 욕구의 파라미터값을 증감시킨다.

또한, CPU(42)는, 「성좌」에 관한 처리로서, 현재의 연월일로부터 「성좌」를 결정함과 함께, 감정 ·본능 생성 오브젝트(21)의 각 정서 및 각 욕구의 계수 k_e, k_i의 값을 각각 그 「성좌」에 합쳐서 변경하도록 하여, 「감정 경향」, 「본능 경향」, 및 「성격」을 사전에 정해진 경향으로 변경하고, 또한 행동 모델(25) (도 3)의 대응 개소를 그 「성좌」에 합쳐서 후술되는 바와 같이 수정하도록 하여 페트 로봇(1)이 발현하는 행동 패턴을 변경한다.

예를 들면, 「황소자리」의 경우에는 「소」와 같은 「감정 경향」, 「본능 경향」, 및 「성격」을 갖도록 감정 ·본능 생성 오브젝트(21)의 각 정서 및 각 욕구의 계수 k_e, k_i의 값을 각각 변경하는 한편, 「소」를 모사한 행동 패턴이 많이 발현되도록 행동 모델(25)을 변경한다. 또한, 「처녀자리」의 경우에는, 「여성 (또는 암컷)」같은 「감정 경향」, 「본능 경향」, 및 「성격」을 갖도록 감정 ·본능 생성 오브젝트(21)의 각 정서 및 각 욕구의 계수 k_e, k_i의 값을 각각 변경하는 한편, 「여성 (또는 암컷)」같은 행동 패턴이 많이 발현되도록 행동 모델(25)을 변경한다.

이와 마찬가지로 하여, CPU(42)는, 「간지」에 관한 처리로서, 현재의 연월일로부터 「간지」를 결정함과 함께, 감정 ·본능 생성 오브젝트(21)의 각 정서 및 각 욕구의 계수 k_e, k_i의 값을 각각 그 「간지」에 합쳐서 변경하도록 하여 「감정 경향」, 「본능 경향」, 및 「성격」을 사전에 정해진 경향으로 변경하고, 또한 행동 모델(25)의 대응 개소를 후술되는 바와 같이 그 「간지」에 합쳐서 수정하도록 하여 페트 로봇(1)이 발현하는 행동 패턴을 변경한다.

예를 들면, 「개」의 경우에는 「개」와 같은 「감정 경향」, 「본능 경향」, 및 「성격」을 갖도록 감정 ·본능 생성 오브젝트(21)의 각 정서 및 각 욕구의 계수 k_e, k_i의 값을 각각 변경하는 한편, 「개」를 모사한 행동 패턴이 많이 발현되도록 행동 모델(25)을 변경한다.

한편, CPU(42)는, 각 변경 가능 행동 형태 항목 중 「행동」에 관한 처리로서, 상술된 바와 같이 메모리(10A)에 저장된 행동 모델(25) (도 3)의 대응 개소를 수정하도록 하여 페트 로봇(1)의 행동을 변경한다. 예를 들면, 행동 모델(25)이 있는 노드에 있어서, 『감정 ·본능 모델 생성 오브젝트(21)에 있어서의 「분노」의 정서의 파라미터값이 「100」일 때에, 천이 확률 「50[％]」에서 「펀치」의 동작을 발현하고, 또한 이 때 「펀치」용의 사운드 데이터를 재생함과 함께, 「펀치」용의 발광 데이터를 재생한다』와 같이 정의되어 있는 경우에 있어서, 「분노」의 정서의 파라미터값을 「100」으로부터 「90」으로 수정하거나, 천이 확률을 「50[％]」로부터 「80[％]」로 수정하거나, 발현하는 행동, 사운드, 발광 패턴을 변경, 삭제, 또는 추가하도록 함으로써 행동 모델(25)을 수정한다.

또한, CPU(42)는, 「동작」에 관한 처리로서, 해당하는 모션 데이터 (동작을 생성하기 위한 데이터)를 추가 또는 삭제하거나, 행동 모델(25)에 있어서의 「내부 상태와 동작과의 관련」이 기록되어 있는 개소를 수정한다. 예를 들면, 행동모델(25)이 있는 노드가 『「기쁨」의 파라미터값이 「100」으로 되었을 때에, 「만세」의 동작을 발현한다』와 같이 기술되어 있는 경우, 『「기쁨」의 파라미터값이 「100」으로 되었을 때에, 「감격의 포즈」의 동작을 발현한다』와 같이 수정한다.

또한, CPU(42)는, 「사운드」 및 「발광」에 관한 처리로서, 해당하는 사운드나 발광 패턴을 생성하기 위한 사운드 데이터 또는 발광 데이터를 추가 또는 삭제하거나, 행동 모델(25)에 있어서의 「내부 상태와 사운드의 관련」 또는 「내부 상태와 발광 패턴의 관련」이 기록되어 있는 개소를 수정한다.

또, 질문 화면(70)의 각 질문 사항에 대한 구입자의 대답에 따라서 이들 각 변경 가능 내부 상태 항목 및 각 변경 가능 행동 형태 항목 중 어떤 항목을 어떻게 변경하는가는 사전에 정해진다. 예를 들면, 도 14에 도시된 바와 같이, 「페트 로봇의 모션」의 질문 사항에 대한 구입자의 대답이 「소변」 및 「기지개」인 경우에는, 변경 가능 행동 형태 항목의 「행동」 및 「동작」이 변경되어, 「소변」 및 「기지개」의 동작을 생성하기 위한 모션 데이터가 추가됨과 함께, 「소변」 및 「기지개」의 동작을 발현하도록 행동 모델(25)이 수정된다.

또한, 「페트 로봇의 성격」의 질문 사항에 대한 구입자의 대답이 「순진」인 경우에는, 변경 가능 행동 형태 항목의 「행동」 및 변경 가능 내부 상태 관련 항목의 「성격」이 변경되어, 「손」의 입력에 대하여 100[％]로 손을 돌려 주도록 행동 모델(25)이 수정됨과 함께, 「손」의 입력에 대해서는 「기쁨」의 파라미터가 증가하도록 개인 정보(24)가 수정된다.

그리고, 서버의 CPU(42)는, 이러한 변경 처리에 의해 표준적인 각종 제어 파라미터를 구입자의 기호나 생활 환경에 합쳐서 커스터마이즈하면, 대응하는 개인 단말(31A~31D)에 소정의 화면 데이터를 송출함으로써, 도 15에 도시된 바와 같은 제2 시뮬레이션 화면(80)을 해당 개인 단말(31A~31D)의 디스플레이에 표시한다 (단계 SP10).

이 제2 시뮬레이션 화면(80)은, 상술된 질문 화면(70)에 있어서의 각 질문 사항에 대한 구입자의 대답 결과에 기초하여, 실제로 어떠한 내부 상태 및 행동 형태의 페트 로봇(1)으로 되는가를 시뮬레이션 표시하는 화면이다. 그리고, 이 제2 시뮬레이션 화면(80)에서는, 상술된 단계 SP3에서 생성된 컴퓨터 그래픽 화상 데이터에 기초한 페트 로봇(1)의 3차원 이미지 화상(61)이 프리뷰란(81)에 표시된다.

또한, 제2 시뮬레이션 화면(80)에서, 프리뷰란(81)의 좌측에는 몇 가지의 움직임 (예를 들면, 「걷다」, 「만세」, 「웃다」)과, 몇 가지의 사운드 (예를 들면, 「하품」, 「멍멍」)와 각각 대응시켜, 복수의 샘플 모션 버튼(82A~82C) 및 샘플 사운드 버튼(83A, 83B)가 설치되고 있고, 이들 샘플 모션 버튼(82A~82C) 또는 샘플 사운드 버튼(83A, 83B)를 눌러 조작함으로써, 이 때 서버(38)의 CPU(42)로부터 보내진 컴퓨터 그래픽 화상 데이터나 음성 데이터에 기초하여, 프리뷰란(81)에 표시된 3차원 이미지 화상(61)에 해당 샘플 모션 버튼(82A~82C) 또는 샘플 사운드 버튼(83A, 83B)에 따른 행동이나 동작을 행하게 하거나, 대응하는 음성을 개인 단말(31A~31D)의 스피커로부터 출력시키도록 하는 것이 가능하게 되어 있다.

또한, 제2 시뮬레이션 화면(80)에서는, 프리뷰란(81)의 우측에 플레이버튼(84A) 및 스톱 버튼(84B)이 설치되어 있어, 플레이 버튼(84A)을 눌러 조작함으로써, 프리뷰란(81)에 표시된 페트 로봇(1)의 3차원 이미지 화상(61)을 상술된 바와 같이 하여 커스터마이즈한 각종 제어 파라미터에 기초하여 자율적으로 행동시킬 수 있다.

실제로, 이 때 서버(38)의 CPU(42)는, 이러한 커스터마이즈한 각종 제어 파라미터에 기초하여, 도 3에 대하여 상술된 수법과 마찬가지로 하여 페트 로봇(1)의 3차원 이미지 화상(61)이 다음에 발현하여야 할 행동을 결정하고, 결정 결과에 따른 행동을 발현하도록 페트 로봇(1)의 3차원 이미지 화상(61)의 컴퓨터 그래픽 화상 데이터를 생성하여, 이것을 대응하는 개인 단말(31A~31D)로 송신함으로써, 제2 시뮬레이션 화면(80)에 표시된 페트 로봇(1)의 3차원 이미지 화상(61)을 자율적으로 행동시키도록 표시한다.

또한, CPU(42)는, 이 상태에서 제2 시뮬레이션 화면(80) 내의 스톱 버튼(84B)이 눌러 조작되면, 해당 3차원 이미지 화상(61)의 행동을 정지시킨 상태로 표시한다.

또, 이 제2 시뮬레이션 화면(80)에서도, 제1 시뮬레이션 화면(60) (도 11)의 제1~제4 회전 버튼(63A~63D) (도 11)과 각각 동일한 기능을 갖는 제1~제4 회전 버튼(85A~85D)과, 제1 시뮬레이션 화면(60)의 줌 인 버튼(64A) 및 줌 아웃 버튼(64B)과 각각 동일한 기능을 갖는 줌 인 버튼(86A) 및 줌 아웃 버튼(86B)이 설치되고 있고, 이에 의해서 프리뷰란(81)에 표시된 3차원 이미지 화상(61)을 화살표 a₁'~화살표 a₄' 방향으로 회전시키거나, 확대 또는 축소시키도록 하는 것이 가능하도록 이루어져 있다.

그리고, 구입자는 이 제2 시뮬레이션 화면(80)에 표시된 3차원 이미지 화상(61)의 행동 패턴이나 사운드 등에 기초하여 구입할 페트 로봇(1)의 내부 상태 및 행동 형태 등의 사양이 이것으로서 좋은 지 좋지 않은지를 판단한다 (단계 SP11).

그리고, 구입자는, 이 사양이 마음에 들지 않은 경우에는 취소 버튼(87)을 클릭하면 되고, 이 경우에는 이후 서버(38)로부터 송신되는 화면 데이터에 기초하여, 그 개인 단말(31A~31D)의 디스플레이에 다시 상술된 질문 화면(70) (도 12)이 표시된다. 이렇게 함으로써, 구입자는 이 질문 화면(70)을 이용하여 다시 각 질문 사항에 대하여 선택지를 선택하여 고칠 수 있다.

이에 대하여, 구입자는, 그 사양으로 좋으면 OK 버튼(88)을 클릭하도록 한다. 이 경우에는, 그 개인 단말(31A~31D)의 디스플레이가 제2 시뮬레이션 화면(80)으로 바뀌어, 이후 서버(38)로부터 송신되는 화면 데이터에 기초하여, 구입자가 자기의 성명, 주소, 전화 번호, 구좌 번호, 및 전자 메일 어드레스 등의 개인 정보를 기입하도록 이루어진 도시되지 않은 계약 화면이 표시된다.

이렇게 하여, 구입자는, 이 계약 화면 내의 각 기입 개소마다의 필요 사항에 기입함으로써, 상술된 제2 시뮬레이션 화면(80) 상에 3차원 이미지 화상(61)으로서 표시된 사양의 페트 로봇(1)의 구입 계약을 판매업자와의 사이에서 체결할 수 있다.

그리고, 판매 업자는, 이와 같이 하여 구입 계약이 체결되면, 대응하는 소프트웨어를 실제의 페트 로봇(1)의 메모리(10A)에 저장한 후, 해당 페트 로봇(1)을 포장하여 대응하는 구입자 (구입자)에게 발송한다 (단계 SP12). 또한, 판매업자는 동시에 또는 이후에 그 대금을 구입자 (구입자)의 계좌로부터 인출한다 (단계 SP13).

이렇게 함으로써, 페트 로봇 판매 시스템(30)에 있어서는, 구입자가 그의 기호나 생활 환경에 적합한 사양의 페트 로봇(1)을 발주하고 수취하는 것이 가능하도록 이루어져 있다.

(1-3) 본 실시예의 동작 및 효과

이상의 구성에 있어서, 이 페트 로봇 판매 시스템(30)에서는, 구입자가 개인 단말(31A~31D)을 사용하여 서버(38)에 액세스함으로써 표시되는 데 디자인 선택 화면(50)을 이용하여 각 변경 가능 디자인 항목에 대하여 소망하는 디자인을 선택한다.

그리고, 서버(38)는, 이러한 구입자의 선택에 기초하여 자기가 보유한 표준적인 페트 로봇(1)의 디자인을 변경함과 함께, 해당 변경한 디자인의 페트 로봇(1)을 시뮬레이션 표시한다. 그리고, 구입자는, 이 시뮬레이션에 기초하여 디자인이 그 사양으로 좋은 가 좋지 않은가를 판단한다.

또한, 이 시뮬레이션에 대하여 구입자가 승인하면, 이번에는 개인 단말(31A~31D)의 디스플레이에 각종 질문 사항 및 해당 질문 사항에 대한 복수의선택지가 열기된 질문 화면(70)이 표시된다. 이렇게 하여, 구입자는 이들 질문에 대하여 순차 대답을 선택한다.

이 때, 서버(38)는 이와 같이 하여 입력된 각종 질문 사항에 대한 구입자의 대답을 분석하고, 분석 결과에 기초하여 자기가 보유한 표준적인 페트 로봇(1)의 각종 제어 파라미터를 커스터마이즈함과 함께, 해당 커스터마이즈된 각종 제어 파라미터에 기초하여 행동하는 페트 로봇(1)을 시뮬레이션 표시한다. 그리고, 유저는 이 시뮬레이션에 기초하여 이 사양으로 좋은가 좋지 않은가를 판단하여, 좋은 경우에는 해당 사양의 페트 로봇(1)을 발주한다.

따라서, 이 페트 로봇 판매 시스템(30)에 의하면, 구입자가 자기의 기호나 생활 환경에 따라서 페트 로봇을 구입할 수 있기 때문에, 구입한 페트 로봇(1)에 대한 구입자의 애착심이나 친근감을 향상시켜, 페트 로봇으로서의 재미를 향상시킬 수 있다.

또한, 이 페트 로봇 판매 시스템(30)에서는, 상술된 바와 같은 디자인 선택 화면(50) 및 질문 화면(70)에서 소망하는 디자인의 선택이나 해당하는 대답의 선택을 택일하는 방식으로 행하는 것이 가능하기 때문에, 구입자가 자기의 기호나 생활 환경에 따른 페트 로봇을 구입하는 것에 있어서의 주문을 용이하게 할 수 있다.

또한, 이 페트 로봇 판매 시스템(30)에서는, 서버(38)의 CPU(42)에 의한 디자인이나, 각종 제어 파라미터의 커스터마이즈의 결과를 시뮬레이션하기 때문에, 실제로 어떠한 페트 로봇(1)을 구입하는가를 이미지화하기에 용이하게 할 수 있고, 구입자가 자기의 이상에 가까운 페트 로봇(1)을 구입할 있도록 할 수 있다.

이상의 구성에 따르면, 구입자의 기호나 생활 환경이 반영된 사양의 페트 로봇(1)을 발주할 수 있도록 한 것에 의해, 구입자의 해당 페트 로봇(1)에 대한 애착심이나 친근감을 향상시킬 수 있어, 이렇게 함으로써 페트 로봇(1)의 오락성을 향상시킬 수 있다.

(1-4) 다른 실시예

또, 상술된 실시예에 있어서는, 본 발명에 의한 수주 장치 및 수주 방법을, 도 1과 같이 구성된 페트 로봇(1)의 판매 시스템인 페트 로봇 판매 시스템(30)에 적용하도록 한 경우에 대해 진술하였지만, 본 발명은 이것에 한하지 않고, 페트 로봇(1) 이외의 3차원 공간 또는 디스플레이 상에서 행동하는 이외의 여러 가지 가상 생물이나 로봇 장치에 본 발명을 넓게 적용할 수 있다.

또한, 상술된 실시예에 있어서는, 본 발명에 의한 수주 장치 및 방법을, 신규의 구입자 (발주자)에 대하여 페트 로봇(1)의 판매를 행하는 페트 로봇 판매 시스템(30)에 적용하도록 한 경우에 대해 진술하였지만, 본 발명은 이것에 한하지 않고, 예를 들면 페트 로봇(1) (또는, 가상 생물의 프로그램을 보유한 하드웨어)을 이미 보유하는 유저에게 대하여 프로그램만을 상술된 바와 같이 변경하여 배신하는 시스템에도 적용할 수 있다.

또한, 상술된 실시예에 있어서는, 변경 처리할 수 있는 항목으로서 페트 로봇(1)의 디자인 및 제어 프로그램을 적용하도록 한 경우에 대해 진술하였지만, 본 발명은 이것에 한하지 않고, 디자인 및 제어 프로그램 이외의 항목을 변경 가능 항목으로 하여, 이것을 발주자의 의지를 반영시켜 변경할 수 있도록 하더라도 좋다.

이 경우에 있어서, 예를 들면 판매 대상이 게임 기기 및 전화 등의 휴대 단말 기기의 내부에서 소프트웨어로서 보유되고, 디스플레이 상에서 행동하는 가상 생물인 경우에는, 그 휴대 단말 기기의 디자인이나 하드웨어도 변경 가능 항목으로 할 수 있다.

또한, 상술된 실시예에 있어서는, 발주자에 대하여 가상 생물 또는 로봇 장치의 변경 가능한 항목에 관한 질문 데이터를 송신하는 송신 수단과, 질문에 대한 발주자의 대답을 반영시키면서 가상 생물 또는 로봇 장치를 생성하기 위한 데이터 처리 (실시예에 있어서는 각종 제어 파라미터의 커스터마이즈 등)를 행한 데이터 처리 수단을 서버(38)의 동일 CPU(42)에 의해 구성되도록 한 경우에 대해 진술하였지만, 본 발명은 이것에 한하지 않고, 데이터 처리 수단을 서버(38)와 별개로 설치하도록 해도 좋다.

또한, 상술된 실시예에 있어서는, 「기능 파트」, 「드레스 업 파트」, 「컬러 변화」, 및 「모양」을 변경 가능 디자인 항목으로 하고, 「감정 경향」, 「본능 경향」, 「성격」, 「성좌」, 및 「간지」를 변경 가능 내부 상태 항목으로 하며, 「행동」, 「모션」, 「사운드」, 및 「발광 패턴」을 변경 가능 행동 형태 항목으로 하도록 한 경우에 대해 진술하였지만, 본 발명은 이것에 한하지 않고, 이들 이외의 항목을 변경 가능 디자인 항목, 변경 가능 내부 상태 항목, 및 변경 가능 행동 형태 항목으로 하도록 해도 좋다.

이 경우에 있어서, 예를 들면 CCD 카메라(16), 터치 센서(17), LED 등의 각종 센서의 형상이나 기능 등을 변경 가능 디자인 항목으로 하거나, 「성장」하는가상 생물이나 로봇 장치인 경우에는 성장 레벨 (행동이나 동작의 난이도나 복잡함의 레벨)을 변경 가능 내부 상태 항목으로 하도록 해도 좋다.

또한, 상술된 실시예에 있어서는, 서버(38)가 구입자의 기호 및 생활 환경 둘다를 반영시켜 페트 로봇(1)의 커스터마이즈를 행하도록 한 경우에 대해 진술하였지만, 본 발명은 이것에 한하지 않고, 구입자의 기호 및 생활 환경 중 한 측만을 반영시켜 페트 로봇(1)을 커스터마이즈하도록 해도 좋다.

(2) 제2 실시예

(2-1) 제2 실시예에 의한 페트 로봇의 구성

(2-1-1) 페트 로봇의 구성

도 16에 있어서, 참조 번호 90은 전체로서 본 실시예에 의한 페트 로봇을 나타내며, 동체부 유닛(91)의 전후 좌우에 각각 다리부 유닛(92A~92D)이 연결됨과 함께, 동체부 유닛(91)의 전단부 및 후단부에 각각 머리부 유닛(93) 및 꼬리부 유닛(94)이 연결되도록 구성되어 있다.

이 경우, 동체부 유닛(91)에는, 도 17에 도시된 바와 같이, 페트 로봇(90) 전체의 동작을 제어하는 컨트롤러(100), 페트 로봇(90)의 동력원이 되는 배터리(101), 배터리 센서(102), 열 센서(103), 내부 메모리(104A), 및 착탈 가능하게 장전된 외부 메모리(104B) 등이 수납되어 있다.

또한, 머리부 유닛(93)에는, 페트 로봇의 「귀」에 상당하는 마이크로폰(105), 「눈」에 상당하는 CCD(Charge Coupled Device) 카메라(106), 터치 센서(107), 및 「입」에 상당하는 스피커(108) 등이 각각 소정 위치에 배치되어있다.

또한, 각 다리부 유닛(92A~92D)의 관절 부분이나, 각 다리부 유닛(92A~92D) 및 동체부 유닛(91)의 각 연결 부분, 머리부 유닛(93) 및 동체부 유닛(91)의 연결 부분, 및 꼬리부 유닛(94) 및 동체부 유닛(91)의 연결 부분 등에는 각각 액튜에이터(109₁~109_n)가 배치되어 있다.

그리고, 머리부 유닛(93)의 마이크로폰(105)은, 유저로부터, 도시되지 않은 사운드 커맨더를 통해 음계로서 주어지는 「걸어라」, 「엎드려」, 또는 「볼을 쫓아」 등의 지령음을 집음하여 얻어진 음성 신호 S10를 컨트롤러(100)로 송출한다. 또한, CCD 카메라(106)는 주위의 상황을 촬상하여 얻어진 화상 신호 S11을 컨트롤러(100)로 송출한다.

또한, 터치 센서(107)는, 도 16에 명백한 바와 같이, 머리부 유닛(93)의 상부에 설치되어 있어, 유저로부터의 「어루만지다」나 「두드리다」라고 하는 물리적인 활동 작용에 의해 받은 압력을 검출하고, 검출 결과를 압력 검출 신호 S12로서 컨트롤러(100)로 송출한다.

또한, 동체부 유닛(91)의 배터리 센서(102)는, 배터리(101)의 에너지 잔량을 검출하고, 검출 결과를 배터리 잔량 검출 신호 S13으로서 컨트롤러(100)에 송출하며, 열 센서(103)는, 페트 로봇(90) 내부의 열을 검출하고, 검출 결과를 열 검출 신호 S14으로서 컨트롤러(100)로 송출한다.

컨트롤러(100)는, 마이크로폰(105), CCD 카메라(106), 터치 센서(107), 배터리 센서(102), 및 열 센서(103)로부터 주어지는 음성 신호 S10, 화상 신호 S11, 압력 검출 신호 S12, 배터리 잔량 신호 S13, 및 열 검출 신호 S14 등에 기초하여, 주위의 상황이나 유저로부터의 지령 및 유저로부터의 활동 작용의 유무 등을 판단한다.

그리고, 컨트롤러(100)는, 그 판단 결과, 내부 메모리(104A)에 사전 저장되어 있는 제어 프로그램, 및 외부 메모리(104B)에 사전 저장되어 있는 각종 제어 데이터 등에 기초하여 계속되는 행동을 결정하고, 결정 결과에 기초하여 필요한 액츄에이터(109₁~109_n)를 구동시킴으로써, 머리부 유닛(93)을 상하 좌우로 흔들거나, 꼬리부 유닛(94)의 꼬리(94A)를 움직이거나, 각 다리부 유닛(92A~92D)을 구동하여 보행시키는 등의 행동이나 동작을 행하게 한다. 또 이하에 있어서는, 동작의 집합을 행동으로 정의하여 사용한다.

또한, 이 때, 컨트롤러(100)는, 필요에 따라서 음성 신호 S15를 생성하고, 이것을 스피커(108)에 제공함으로써, 해당 음성 신호 S15에 기초한 음성을 외부에 출력시키거나, 페트 로봇(90)의 「눈」의 위치에 설치된 도시되지 않은 LED(Light Emitting Diode)를 점멸시킨다.

이와 같이 함으로써, 페트 로봇(90)은, 주위의 상황이나, 내부 메모리(104A) 및 외부 메모리(104B)에 저장된 제어 프로그램이나 제어 파라미터 등에 기초하여 자율적으로 행동할 수 있도록 이루어져 있다.

(2-1-2) 제어 프로그램의 소프트웨어 구성

여기서, 페트 로봇(90)에 있어서의 상술된 제어 프로그램의 소프트웨어 구성이 도 18에 도시되어 있다. 도 18에서도 알 수 있듯이, 제어 프로그램은, 의미 변환 오브젝트(110), 감정 ·본능 생성 오브젝트(111), 행동 결정 오브젝트(112), 및 행동 생성 오브젝트(113)로 구성되어 있다.

이 경우, 의미 변환 오브젝트(110)는, 마이크로폰(105), CCD 카메라(106), 터치 센서(107), 배터리 센서(102), 및 열 센서(103)로부터 주어지는 음성 신호 S10, 화상 신호 S11, 압력 검출 신호 S12, 배터리 잔량 신호 S13, 및 열 검출 신호 S14를 입력하고, 이들에 기초하여 「두드려맞았다」, 「어루만져졌다」, 「볼을 검출하였다」, 「배터리 잔량이 적어졌다」, 「내부 온도가 높아졌다」 등의 특정한 외부 상태 및 내부 상태를 인식하여, 인식 결과를 감정 ·본능 생성 오브젝트(111) 및 행동 결정 오브젝트(112)에 통지한다.

감정 ·본능 생성 오브젝트(111)는, 의미 변환 오브젝트(110)로부터 주어지는 인식 결과, 외부 메모리(104B)에 저장된 개인 정보(114), 및 후술되는 바와 같이 행동 결정 오브젝트(112)로부터 주어지는 실행한 행동을 나타내는 통지에 기초하여, 페트 로봇(90)의 감정 및 본능의 상태를 결정하고, 해당 감정 및 본능의 상태가 소정 레벨을 넘은 경우에는, 이것을 행동 결정 오브젝트(112)에 통지한다.

즉, 감정 ·본능 생성 오브젝트(111)는, 「기쁨」, 「슬픔」, 「분노」, 「놀람」, 「공포」, 및 「혐오」의 각 정서의 강함을 각각 나타내는 합계 6개의 파라미터를 보유한 감정 모델과, 「애정욕」, 「탐색욕」, 「운동욕」, 및 「식욕」의 각 욕구의 강함을 각각 나타내는 합계 4개의 파라미터를 보유한 본능 모델을 갖고 있다.

또한, 외부 메모리(104B)에는, 개인 정보(114)로서, 예를 들면 「두드려맞았다」일 때에는, 「분노」의 파라미터를 증가시킴과 함께, 「기쁨」의 파라미터를 감소시키고, 「어루만져졌다」일 때에는 「기쁨」의 파라미터를 증가시킴과 함께, 「분노」의 파라미터를 감소시키며, 어떤 행동을 발현했을 때에는 「운동욕」의 파라미터를 증가시킴과 함께, 「기쁨」의 파라미터를 증가시키도록 하여, 의미 변환 오브젝트(110)의 인식 결과와, 후술되는 행동 생성 오브젝트(113)로부터의 행동을 행하였다는 통지에 대하여, 어떤 정서 또는 욕구의 파라미터값을 증가 또는 감소시키는 제어 데이터가 저장되어 있다.

그리고, 감정 ·본능 생성 오브젝트(111)는, 의미 변환 오브젝트(110)로부터 주어지는 인식 결과나, 행동 결정 오브젝트(112)로부터의 통지 등에 기초하여 주기적으로 감정 모델 또는 본능 모델의 대응하는 정서 또는 욕구의 파라미터값을 개인 정보에 기초하여 변경한다.

보다 구체적으로, 감정 ·본능 생성 오브젝트(111)는, 각 정서에 대하여, 그 정서의 1 주기 전의 파라미터값을 E_(n-1)', 그 주기 중에 주어진 인식 결과 및 행동 결정 오브젝트(112)로부터의 통지 내용에 기초하여 소정의 연산에 의해 얻어지는 수치를 P', 그 정서에 대하여 사전에 설정된 감도를 나타내는 계수값을 k_e'으로 하여,

에 의해, 그 정서의 다음의 주기의 파라미터값 E_(n)'을 산출하고, 그 정서의 파라미터값을 파라미터값 E_(n)'으로 변경한다.

또한, 감정 ·본능 생성 오브젝트(111)는, 각 욕구에 대하여, 그 욕구의 1 주기 전의 파라미터치를 I_(n-1)', 그 주기 중에 주어진 인식 결과 및 행동 결정 오브젝트(112)로부터의 통지 내용에 기초하여 소정의 연산에 의해 얻어지는 수치를 Q', 그 욕구에 대하여 사전에 설정된 감도를 나타내는 계수값을 k_i'으로 하여,

에 의해 그 욕구의 다음의 주기의 파라미터값 I_(n-1)'을 산출하고, 그 욕구의 파라미터값을 파라미터값 I_(n)'으로 변경한다.

그리고, 감정 ·본능 생성 오브젝트(111)는, 이러한 각 파라미터값의 갱신 처리의 결과로서 어느 하나의 정서 또는 욕구의 파라미터값이 그 정서 또는 본능에 대하여 사전에 설정된 값을 넘었을 때, 이것을 행동 결정 오브젝트(112)에 통지한다.

행동 결정 오브젝트(112)는, 의미 변환 오브젝트(110)로부터 인식 결과가 주어졌을 때나, 감정 ·본능 생성 오브젝트(111)로부터 통지가 주어졌을 때 등에, 외부 메모리(104B)에 저장된 행동 모델(115)에 기초하여 계속되는 행동을 결정하고, 결정 결과를 행동 생성 오브젝트(113)에 통지한다.

구체적으로, 행동 결정 오브젝트(111)는, 다음의 행동을 결정하는 수법으로서, 도 19에 도시된 바와 같이, 하나의 노드 NODE₀'~NODE_n'으로부터 다른 어떤 노드 NODE₀'~NODE_n'로 천이하는가를 각 노드 NODE₀'~NODE_n' 사이를 접속하는 아크 ARC₁'~ARC_n+1'에 대하여 각각 설정된 천이 확률 P₁'~P_n+1'에 기초하여 확률적으로 결정하는 확률 오토마톤이라고 불리는 알고리즘을 이용한다.

그리고, 외부 메모리(104B)에는, 이 확률 오토마톤의 각 노드마다의 다른 노드로의 천이 조건이나, 천이처 및 그 천이처로의 천이 확률 등의 제어 데이터가 파일화되고, 행동 모델(115)로서 저장되어 있다.

이렇게 함으로써, 행동 결정 오브젝트(111)는, 예를 들면 의미 변환 오브젝트(110)로부터 인식 결과가 주어졌을 때 등에, 행동 모델(115)을 이용하여, 그 때 선택하고 있는 노드 NODE₀'~NODE_n'으로부터 어떤 노드 NODE₀'~NODE_n'으로 천이하는 가를 확률적으로 결정하고, 그 때의 경로인 아크 ARC₁'~ARC_n+1'에 대응된 행동을 행동 생성 오브젝트(113)에 통지하도록 이루어져 있다.

행동 생성 오브젝트(113)는, 행동 결정 오브젝트(112)로부터의 통지에 기초하여, 페트 로봇(90)이 지정된 행동을 발현하도록, 필요에 따라서 대응하는 액츄에이터(109₁~109_n)를 구동 제어하거나, 대응하는 음성 신호 S15 (도 17)를 생성하여스피커(108)로 송출하거나, 또는 「눈」의 위치의 LED를 대응하는 발광 패턴으로 점멸시킨다.

이와 같이 하여, 페트 로봇(90)은, 내부 메모리(104A)에 저장된 제어 프로그램이나, 외부 메모리(104B)에 저장된 개인 정보(114) 및 행동 모델(115) 등의 각종 제어 데이터에 기초하여, 자기 및 주위의 상황이나, 유저로부터의 지시 및 작용 활동에 따른 자율적인 행동을 행하도록 이루어져 있다.

(2-2) 제2 실시예에 의한 데이터 판매 시스템(120)의 구성

(2-2-1) 데이터 판매 시스템(120)의 구성

여기서, 도 20은, 페트 로봇(90)이 「기쁨」이나 「슬픔」 등의 감정을 표현할 때에 발현하는 일련의 행동의 행동 패턴을 유저가 생성하고, 그 제어 데이터를 다른 유저에게 판매할 수 있도록 이루어진 네트워크 시스템 (이하, 이를 데이터 판매 시스템이라고 부름)(120)을 도시한다.

이러한 데이터 판매 시스템(120)에 있어서는, 개인 단말(121A~121C)이 위성 통신 회선(122)이나, 케이블 텔레비전 회선(123) 또는 전화 회선(124) 등을 통하여 인터넷 프로바이더(125)와 접속됨과 함께, 해당 인터넷 프로바이더(125)가 인터넷(126)을 통해 판매 대행업자(127)가 설치한 서버(128)와 접속되고, 또한 해당 서버(128)에 일반 공중 회선(129)을 통해 개인 단말(121D)이 직접 접속되도록 구성되어 있다.

이 경우, 각 개인 단말(121A~121D)은, 일반 가정 등에 설치된 통상의 퍼스널 컴퓨터이고, 인터넷(126) 또는 일반 공중 회선(129)을 통해 서버(128)와 통신하여,해당 서버(128) 사이에서 필요한 데이터를 송수신할 수 있도록 이루어져 있다.

또한, 서버(128)는, 판매 대행업자(127)가 후술되는 바와 같이 일반 유저가 작성한 페트 로봇(90)의 행동 패턴의 제어 데이터를 수탁 판매할 때의 각종 처리를 행하는 Web 서버이고, 인터넷(126) 또는 일반 공중 회선(129)을 통해 액세스하여 온 개인 단말(121A~121D)에 대하여 후술되는 바와 같은 각종 화면의 화면 데이터를 송출하거나, 필요한 화상 데이터를 생성하여 해당 화상 데이터에 기초한 화상을 대응하는 화면 상에 표시시킬 수 있도록 이루어져 있다.

또, 서버(128)의 구성이 도 21에 도시되어 있다. 도 21에서도 알 수 있듯이, 서버(128)는 인터넷용의 인터페이스 회로를 내장한 LAN(Local Area Network) 카드(130), 일반 공중 회선용의 인터페이스 회로로서의 모뎀, 서버(128) 전체의 제어를 담당하는 CPU(132), CPU(132)의 워크 메모리로서의 반도체 메모리 등으로 이루어진 일시 기억 미디어(133), 및 서버(128)가 후술되는 바와 같은 처리를 행하기 위한 각종 데이터가 저장되어 있거나 저장될 하드 디스크 장치 등의 스토리지 미디어(134)로 구성되어 있다.

그리고, 서버(128)에 있어서는, 인터넷(126) 또는 일반 공중 회선(129)을 통해 액세스하여 온 개인 단말(121A~121D)로부터 공급된 데이터나 커맨드를 LAN 카드(130) 또는 모뎀(131)을 통해 CPU(132)에 입력하여, 해당 데이터나 커맨드와, 스토리지 미디어(134)에 저장되어 있는 제어 정보에 기초하여 소정의 처리를 실행한다.

그리고, CPU(132)는, 이 처리 결과에 기초하여, 예를 들면 후술되는 바와 같은 각종 화면의 화면 데이터를 생성하여, 이것을 LAN 카드(130) 또는 모뎀(131)을 통해 대응하는 개인 단말(121A~121D)로 송출하도록 이루어져 있다.

(2-2-2) 제어 데이터의 등록 및 구입 수순

다음으로, 데이터 판매 시스템(120)에 있어서의 행동 패턴의 제어 데이터의 등록 및 구입 수순에 대하여 설명한다. 데이터 판매 시스템(120)은, 유저가 작성한 페트 로봇(90)의 행동 패턴의 제어 데이터를 도 22에 도시된 데이터 등록 수순 RT2에 따라서 서버(128)에 등록할 수 있고, 해당 등록된 행동 패턴의 제어 데이터를 다른 유저가 도 23에 도시된 제어 데이터 구입 수순 RT3에 따라서 구입할 수 있 도록 이루어진 것이다.

실제로, 데이터 판매 시스템(120)에서는, CD-ROM이나 다운로드 등의 형태로 판매되고 있는 소정의 프로그램에 기초하여, 개인 단말(121A~121D)의 디스플레이에 도 24에 도시된 바와 같은 페트 로봇(90)이 행하여 얻는 전체 동작 일람표의 윈도우 (이하, 이를 모션 파일 표시 윈도우라고 부름)(140)를 표시시키거나, 해당 모션 파일 표시 윈도우(140)에 표시된 각종 동작 중에서 한 동작을 선택하여, 그 동작을 3차원 시뮬레이션 화상의 움직임으로서 표시시킬 수 있도록 이루어져 있다.

또한, 데이터 판매 시스템(120)에서는, 이러한 3차원 시뮬레이션 화상의 움직임에 기초하여, 유저가 동작을 복수 선택하여, 이들을 도시되지 않은 타임 라인 상에 순차 열거하여 진행시키도록 하여 일련의 행동 패턴을 생성할 수 있고, 해당 행동 패턴을 페트 로봇(90)이 행하게 하기 위한 상술된 행동 모델(115)의 일부 등이 되는 제어 데이터를 개인 단말(121A~121D) 내의 하드디스크에 보존시킬 수 있도록 이루어져 있다.

그리고, 데이터 판매 시스템(120)에서는, 유저 (이하, 이를 모션 작성자라고 부름)가 이와 같이 하여 작성한 페트 로봇(90)의 행동 패턴을 판매 대행업자(127)의 서버(128)에 등록하려고 하는 경우에, 우선 그 개인 단말(121A~121D)을 이용하여 서버(128)에 액세스하고 (단계 SP21), 등록하려고 하는 행동 패턴의 제어 데이터를 서버(128)로 전송한다. 그 결과, 개인 단말(121A~121D)의 디스플레이에는, 서버(128)의 CPU(132)로부터 송신된 화면 데이터에 기초하여, 도 25에 도시된 바와 같은 데이터 등록 화면(141)이 표시된다.

여기서, 데이터 등록 화면(141)에는, 모션 작성자가 등록하려 하는 행동 패턴의 이름 (모션명)을 기술하기 위한 모션명 기술란(142)이나, 그 행동의 행동 경향이 개, 로봇, 또는 어린이 등, 판매 대행업자가 사전에 분류한 행동 경향 (모션 경향) 중, 어느 것에 상당하는가를 모션 작성자가 지정하기 위한 복수의 선택 버튼(143A~143C), 그 행동 패턴이 어떤 정서를 표현하는 것인가 (모션 용도)를 모션 작성자가 지정하기 위한 복수의 선택 버튼(144A~144F), 그 행동을 적용할 페트 로봇(90)의 종류를 모션 작성자가 지정하기 위한 복수의 선택 버튼(145A, 145B) 등이 표시된다. 또한, 데이터 등록 화면(141)에는, 서버(128)의 CPU(132)에 의해 검출된 행동 패턴의 시간이 모션 시간 표시란(146) 내에 표시된다.

그리고, 데이터 작성자는, 데이터 등록 화면(141)의 모션명 기술란(142)에 그 행동 패턴의 이름을 기술하여, 모션명, 모션 경향, 모션 용도, 및 로봇의 종류의 각 항목에 대하여, 각각 해당하는 선택 버튼(143A~143C, 144A~144F, 145A,145B)을 클릭하도록 하여 해당하는 선택지를 선택한 후, OK 버튼(147A)을 클릭하게 한다. 이렇게 함으로써, 행동 패턴의 제어 데이터를 서버128에 가등록할 수 있다 (단계 SP22). 또한, 제어 데이터의 등록을 취소하기를 원하는 경우에는, 취소 버튼(147B)을 클릭하도록 한다.

또, 데이터 등록 화면(141)에서는, 화면 우측에 표시된 플레이 버튼(148A)을 클릭함으로써, 프리뷰란(149)에 표시되어 있는 페트 로봇(90)의 3차원 이미지 화상(150)에, 등록하려고 하는 행동 패턴과 동일한 행동을 행하게 할 수 있고, 스톱 버튼(148B)을 클릭함으로써 그 행동을 중지시킬 수 있도록 이루어져 있다.

그리고, 상술된 바와 같이 서버(128)에 가등록된 행동 패턴의 제어 데이터는, 이후 판매 대행업자(127)에 의해 체크되고 (단계 SP23), 그 행동 패턴의 질이 판매에 적합한 것인지의 여부 등의 품질이 판단된다 (단계 SP24). 또, 상술된 판매에 적합한 것인지의 여부의 판단은, 제어 데이터 (프로그램)의 동작 상황 및 버그의 유무나, 이러한 제어 데이터를 실제로 페트 로봇(90)에 실장한 경우의 그 동작의 확인, 및 공서양속 등의 면으로부터도 판단한다.

그리고, 판매 대행업자(127)가 판매에 적합하다고 판단한 경우에는, 판매 대행업자(127)로부터 모션 작성자에게 등록 승인이 발행되고 (단계 SP25), 그 행동 패턴의 제어 데이터가 본등록된다 (단계 SP26). 또한, 판매 대행업자(127)가 판매에 적합하지 않다고 판단한 경우에는, 모션 작성자에게 등록 불가 통지가 이루어지고, 그 제어 데이터가 파기된다 (단계 SP27).

한편, 이와 같이 하여 서버(128)에 등록된 행동 패턴의 제어 데이터는, 도23에 도시된 제어 데이터 구입 수순 RT3에 따라서 다른 유저가 구입할 수 있다.

즉, 유저 (모션 작성자)에 의해 작성된 행동 패턴의 제어 데이터의 구입을 희망하는 유저 (이하, 이를 구입자라고 부름)는, 우선 개인 단말(121A~121D)을 이용하여 서버(128)에 액세스함으로써, 도 26에 도시된 바와 같은 종별 지정 화면(151)을 해당 개인 단말(121A~121D)의 디스플레이에 표시시킨다 (단계 SP31).

그리고, 구입자는 종류별 지정 화면(151)에 표시된 구입자가 소유한 페트 로봇(90)의 종류 및 원하는 모션 경향 등을 문의하는 각 질문에 대하여 해당하는 선택 버튼(152A~152D, 153A~153F)을 각각 클릭한다. 그 결과, 개인 단말(121A~121D)의 디스플레이 상에 도 27에 도시된 바와 같은 인덱스 화면(154)이 표시된다 (단계 SP32).

이 인덱스 화면(154)은, 도 22에 대하여 설명한 바와 같이 하여 서버(128)에 등록된 복수의 행동 패턴의 중에서, 종별 지정 화면(151)에서 지정된 구입자가 소유한 페트 로봇(90)의 종류 및 구입자가 희망하는 모션 경향에 대응하는 것을 선택하고, 또한 이들 행동을 「기쁨」, 「분노」, 「슬픔」, 「놀람」, 「혐오」, 및 「우려」의 각 정서마다로 분류하여, 이들 각 행동 패턴의, 예를 들면 판매 대행업자가 지정한 특징적인 포즈의 이미지 화상을 대응하는 이미지 화상 표시란(156A~156F, 157A~157F, 158A~158F, 159A~159F, 160A~160F, 161A~161F, 162A~162F, 163A~163F) 내에 표시한 것이다.

그리고, 구입자는, 이들 이미지 화상(155)에 기초하여, 원하는 행동 패턴을 대응하는 이미지 화상 표시란(156A~156F, 157A~157F, 158A~158F, 159A~159F,160A~160F, 161A~161F, 162A~162F, 163A~163F)을 클릭하도록 하여 선택한다. 그 결과, 개인 단말(121A~121D)의 디스플레이에는, 도 28에 도시된 바와 같은 모션 확인 화면(162)이 표시된다.

여기서, 모션 확인 화면(162)에서는, 종별 지정 화면(151) (도 26)에 있어서 지정된 구입자가 소유한 페트 로봇(90)의 종류 및 구입자가 희망하는 모션 경향과, 인덱스 화면(154) (도 27)에 있어서 구입자가 선택한 행동 패턴의 모션 용도가 각각 로봇 종류 표시란(163), 모션 경향 표시란(164), 및 모션 용도 표시란(165)에 표시되고, 인덱스 화면(154)에서는 구입자가 선택한 행동 패턴의 모션명, 모션 시간, 모션 작성자 (데이터 작성자), 및 판매 가격이 각각 모션명 표시란(166), 모션 시간 표시란(167), 모션 작성자 표시란(168), 및 판매 가격 표시란(169)에 표시된다.

또한, 모션 확인 화면(162)에서는, 화면 우측의 프리뷰란(170)에, 서버(128)의 스토리지 미디어(134)에 저장되어 있는 컴퓨터 그래픽(CG: Computer Graphics) 화상의 화상 데이터 (이하, 이를 컴퓨터 그래픽 화상 데이터라고 부름)에 기초하여 해당 서버(128)의 CPU(132)에 의해 생성된 페트 로봇(90)의 3차원 이미지 화상(171)이 표시되어, 그 하측에 플레이 버튼(172A) 및 스톱 버튼(172B)이 표시된다.

그리고, 모션 확인 화면(162)에서는, 플레이 버튼(172A)을 클릭함으로써 페트 로봇(90)의 3차원 이미지 화상(171)이, 구입자가 인덱스 화면(154)에서 선택한 행동 패턴의 움직임을 행하게 할 수 있다.

실제로, 이 때 서버(128)의 CPU(132)는, 사전에 스토리지 미디어(134)에 저장되어 있는 등록된 각종 행동 패턴의 제어 데이터의 중에서, 유저에 의해 선택된 행동 패턴의 제어 데이터를 판독하고, 해당 제어 데이터에 기초하여 CG 처리를 행함으로써, 페트 로봇(90)의 3차원 이미지 화상(171)에 그 행동 패턴을 발현시키는 컴퓨터 그래픽 화상 데이터를 생성하며, 이것을 대응하는 개인 단말(121A~121D)로 송신한다. 그 결과, 컴퓨터 그래픽 화상 데이터에 기초하여, 모션 확인 화면(162)의 프리뷰란(170)에 표시된 페트 로봇(90)의 3차원 이미지 화상(171)이 이러한 행동 패턴을 발현하는 것과 같이 움직이도록 표시된다.

또한, 서버(128)의 CPU(132)는, 이 상태에서 스톱 버튼(172B)이 클릭되면, 이러한 모션 확인 화면(162)의 프리뷰란(170)에 표시된 페트 로봇(90)의 3차원 이미지 화상(171)의 행동을 정지시키는 컴퓨터 그래픽 화상을 생성하고, 이 컴퓨터 그래픽 화상 데이터를 대응하는 개인 단말(121A~121D)로 송신한다. 그 결과, 컴퓨터 그래픽 화상 데이터에 기초하여, 이러한 페트 로봇(90)의 3차원 이미지 화상(171)이 행동을 정지한 상태로 표시된다.

그리고, 구입자는, 3차원 이미지 화상(171)의 움직임에 기초하여 그 행동 패턴의 제어 데이터를 구입할지의 여부를 판단하여, 구입하지 않는 경우에는 취소 버튼(173B)을 클릭하도록 한다. 그리고, 이 경우에는, 개인 단말(121A~121D)의 디스플레이에 다시 인덱스 화면(154)이 표시된다. 따라서, 구입자는, 이들 인덱스 화면(154) 및 모션 확인 화면(162)을 이용하여, 원하는 행동 패턴을 프리뷰란(170)에 표시된 페트 로봇(90)의 3차원 이미지 화상(171)의 움직임으로서 눈으로 확인하면서 선택할 수 있다 (단계 SP33 및 단계 SP34).

한편, 구입자는, 프리뷰란(171)에 표시된 페트 로봇(90)의 3차원 이미지 화상(171)의 움직임의 행동 패턴의 제어 데이터를 구입하는 경우에는, 모션 확인 화면(162)의 OK 버튼(173A)을 클릭하도록 한다. 그 결과, 개인 단말(121A~121D)의 디스플레이에서, 구입자의 성명, 주소, 전화 번호, 및 계좌 번호 등의 필요 사항을 기입할 수 있도록 이루어진, 도시되지 않은 구입 신청 화면이 표시된다.

그리고, 구입자는, 구입 신청 화면 내의 각 기입 개소에 필요 사항을 기입함으로써, 상술된 바와 같이 함으로써 선택한 행동 패턴의 제어 데이터의 구입을 신청할 수 있고 (단계 SP35), 그 결과, 제어 데이터가 서버(128)로부터 개인 단말(121A~121D)로 전송되어 해당 개인 단말(121A~121D) 내의 하드디스크에 보존 ( 다운로드)된다 (단계 SP36).

또한, 이러한 다운로드가 행하여지면, 서버(128)의 CPU(132)는, 이후 구입자의 계좌로부터 요금을 인출하고 (단계 SP37), 해당 요금으로부터 판매 대행업자(127)의 로열티 및 수수료를 뺀 잔금을 요금 제외한 잔액을 그 행동 패턴의 모션 작성자의 계좌에 불입한다 (단계 SP38).

이와 같이 하여, 데이터 판매 시스템(128)에 있어서는, 유저 (모션 작성자)에 의해서 작성된 행동 패턴의 제어 데이터를 다른 유저 (구입자)에게 판매할 수 있도록 이루어져 있다.

또, 구입자는, 이후 페트 로봇(90)의 외부 메모리(104B) (도 17)를 그 개인 단말(121A~121D)에 장전하고, 상술된 바와 같이 함으로써 다운로드한 제어 데이터를 이 외부 메모리(104B)에 저장함과 함께, 해당 외부 메모리(104B)에 사전에 저장되어 있는 행동 모델(115) (도 18)의 대응 부위를 편집하도록 한다. 이에 따라, 상술된 바와 같이 하여 구입한 행동 패턴을 페트 로봇(90)이 행하도록 할 수 있다.

(2-2-3) 제2 실시예의 동작 및 효과

이상의 구성에 있어서, 데이터 판매 시스템(120)에서는, 페트 로봇(90)의 행동 패턴을 작성한 모션 작성자가 판매 대행업자(127)의 서버(128)에 가등록하고, 그 질을 판매 대행업자(127)가 체크하여, 판매에 적합한 것인 경우에는 그 행동 패턴이 서버(128)에 본등록된다.

또한, 이와 같이 하여 서버(128)에 본등록된 행동 패턴의 제어 데이터의 구입을 희망하는 유저는, 개인 단말(121A~121D)을 이용하여 서버(128)에 액세스하고, 이렇게 하여 해당 개인 단말(121A~121D)의 디스플레이에 표시되는 인덱스 화면(154) 및 모션 확인 화면(162)을 이용하여 원하는 행동 패턴을 선택하여, 그 구입을 신청한다.

그 결과, 그 행동 패턴의 제어 데이터가 서버(128)로부터 그 개인 단말(121A~121D)로 전송되어, 해당 개인 단말(121A~121D)의 하드디스크에 보존된다. 이렇게 하여, 행동 데이터를 페트 로봇(90)의 외부 메모리(104)에 저장함으로써, 페트 로봇(90)이 해당 행동 데이터에 기초하는 행동을 행하게 할 수 있다.

따라서, 데이터 판매 시스템(120)에서는, 페트 로봇(90)의 행동 패턴을 유저가 작성하여 다른 유저에게 판매할 수 있을 만큼 질이 높은 행동 패턴이 작성되기 쉽고, 더구나 그 행동 패턴을 다른 유저가 즐길 수 있기 때문에, 페트 로봇(90)의재미를 향상시킬 수 있다.

또한, 데이터 판매 시스템(120)에서는, 구입자가 행동 패턴의 제어 데이터를 구입할 때, 모션 확인 화면(162)에서 해당 행동 패턴을 시뮬레이션할 수 있기 때문에, 그 행동 패턴이 실제로 어떠한 움직임인지를 눈으로 확인할 수 있어, 그 만큼 구입자의 행동 패턴의 선택 작업을 용이하게 하거나, 구입자가 확실하게 원하는 행동 패턴의 제어 데이터를 구입할 수 있도록 할 수 있다.

이상의 구성에 따르면, 페트 로봇(90)의 행동 패턴을 유저가 작성하여, 이것을 다른 유저에게 판매하여, 해당 다른 유저가 소유한 페트 로봇(90)에도 행하게 하도록 함으로써, 페트 로봇(90)의 재미를 향상시킬 수 있으므로, 페트 로봇(90)의 오락성을 향상시킬 수 있는 데이터 판매 시스템을 실현할 수 있다.

(2-2-4) 다른 실시예

또, 상술된 실시예에 있어서는, 본 발명을 페트 로봇(90)의 행동 패턴의 제어 데이터를 위탁 판매하는 데이터 판매 시스템(120)에 적용하도록 한 경우에 대해 진술하였지만, 본 발명은 이것에 한하지 않고, 요는, 하드웨어에 소프트웨어로서 보유되고, 해당 소프트웨어에 기초하여 행동 또는 동작하는 가상 생물에 있어서의 데이터의 일부 (일부 데이터)나, 소정의 제어 데이터에 기초하여 행동 또는 동작하는 로봇 장치의 제어 데이터를 판매하는 이외의 여러 가지 데이터 판매 장치에 넓게 적용할 수 있다. 이 경우에 있어서, 가상 생물의 일부 데이터로서는, 해당 가상 생물의 행동 또는 동작을 제어하기 위한 데이터 뿐만이 아니라, 예를 들면 가상 생물의 일부 또는 전부의 디자인에 관한 것 등이더라도 좋다.

또한, 상술된 실시예에 있어서는, 본 발명에 의한 데이터 판매 장치로서의 서버(128)를 도 21과 같이 구성하도록 한 경우에 대해 진술하였지만, 본 발명은 이것에 한하지 않고, 이외의 여러 가지 구성을 넓게 적용할 수 있다.

또한, 상술된 실시예에 있어서는, 수탁 판매하는 제어 데이터로서 페트 로봇(90)의 각 정서를 표현하기 위한 행동 패턴의 제어 데이터를 적용하도록 한 경우에 대해 진술하였지만, 본 발명은 이것에 한하지 않고, 이외의 사운드 데이터나, 행동 모델(115), 발광 패턴 데이터, 자세 천이를 제어하기 위한 제어 데이터, 미들웨어나 디바이스 드라이버 등의 제어 프로그램의 일부 또는 전부도 수탁 판매 대상의 제어 데이터로 해도 좋다.

또한, 상술된 실시예에 있어서는, 일반 유저가 작성한 제어 데이터를 인터넷(126)을 통해 수탁 및 판매하도록 한 경우에 대해 진술하였지만, 본 발명은 이것에 한하지 않고, 이것 이외의 LAN이나 일반 전화 회선망 등의 이외의 네트워크를 통해 일반 유저가 작성한 제어 데이터를 수탁 및 판매하도록 해도 좋다.

또한, 상술된 실시예에 있어서는, 일반 유저가 작성한 페트 로봇(90)의 제어 데이터의 판매를 수탁하는 수탁 수단과, 해당 제어 데이터를 판매하는 판매 수단을 하나의 서버(128)에 의해 구성하도록 한 경우에 대해 진술하였지만, 본 발명은 이것에 한하지 않고, 이들을 별개의 부재로 하도록 해도 좋다.

또한, 상술된 실시예에 있어서는, 도 22의 단계 SP23에 있어서, 서버(128)에 가등록된 행동 패턴의 제어 데이터를 판매 대행업자(127)가 체크하도록 한 경우에 대해 진술하였지만, 본 발명은 이것에 한하지 않고, 이러한 체크를 판매대행업자(127) 이외의 사람에게 행하도록 하더라도 좋고, 더욱이 이러한 체크를 소프트웨어 등에 의해 자동적으로 서버(128)가 행하도록 하더라도 좋다.

또한, 상술된 실시예에 있어서는, 이러한 체크의 내용으로서, 제어 데이터 (프로그램)의 동작 상황 및 버그의 유무나, 실제의 페트 로봇(90)에 실장한 그 동작의 확인, 더욱이 공서양속의 면도 체크하도록 한 경우에 대해 진술하였지만, 본 발명은 이것에 한하지 않고, 이것 이외의 사항도 체크 내용으로 하도록 해도 좋다.

본 발명은 구입 시스템 및 방법, 수주 장치 및 방법, 데이터 판매 대행 시스템 및 방법, 데이터 판매 장치 및 방법과, 컴퓨터 프로그램에 관한 것으로, 예를 들면 네트워크를 통해 페트 로봇이나 그 모션 데이터를 판매하는 판매 시스템에 이용할 수 있다.

Claims (81)

1. 소프트웨어로서 존재하고, 행동 또는 동작하는 것이 프로그램된 가상 생물을 구입하기 위한 구입 시스템에 있어서,

   상기 가상 생물의 발주자측에 설치된 제1 통신 수단;

   상기 가상 생물의 수주자측에 설치된 제2 통신 수단; 및

   상기 제1 및 제2 통신 수단 사이를 접속하는 통신로

   를 포함하고, 상기 제2 통신 수단은,

   상기 통신로를 통해 액세스하여 온 상기 제1 통신 수단에 대하여, 상기 가상 생물의 상기 소프트웨어 및/또는 상기 소프트웨어가 저장된 기록 매체를 보유한 하드웨어에 있어서의 변경 가능한 항목에 관한 질문 데이터를, 상기 통신로를 통해 송신하는 질문 데이터 송신 수단; 및

   상기 제1 통신 수단으로부터 상기 통신로를 통해 송신된 상기 질문에 대한 상기 발주자의 대답을 반영시키면서, 상기 가상 생물 및/또는 상기 하드웨어를 생성하기 위한 소정의 데이터 처리를 행하는 데이터 처리 수단

   을 구비하는 것을 특징으로 하는 구입 시스템.
2. 제1항에 있어서,

   상기 변경 가능한 항목은, 상기 가상 생물의 상기 행동 또는 상기 동작에 관한 사양인 것을 특징으로 하는 구입 시스템.
3. 제1항에 있어서,

   상기 변경 가능한 항목은, 상기 가상 생물 또는 상기 하드웨어의 디자인인 것을 특징으로 하는 구입 시스템.
4. 제1항에 있어서,

   상기 데이터 처리 수단은, 상기 질문에 대한 상기 발주자의 대답에 기초하여 상기 발주자의 기호 및/또는 생활 환경을 분석하여, 상기 분석 결과에 따른 상기 데이터 처리를 행하는 것을 특징으로 하는 구입 시스템.
5. 제1항에 있어서,

   상기 데이터 처리 수단은, 상기 데이터 처리로서, 상기 질문에 대한 상기 발주자의 대답을 반영시킨 상기 가상 생물 및/또는 상기 하드웨어의 컴퓨터 그래픽 화상의 화상 데이터를 생성하여, 상기 화상 데이터를 상기 통신로를 통해 상기 제1 통신 수단으로 송신하는 것을 특징으로 하는 구입 시스템.
6. 소프트웨어로서 존재하고, 행동 또는 동작하는 것이 프로그램된 가상 생물을 구입하기 위한 구입 방법에 있어서,

   상기 가상 생물의 발주자측에 설치된 제1 통신 수단이, 상기 가상 생물의 수주자측에 설치된 제2 통신 수단을 액세스하는 제1 단계;

   상기 액세스하여 온 제1 통신 수단에 대하여, 상기 제2 통신 수단으로부터, 상기 가상 생물의 상기 소프트웨어 및/또는 상기 소프트웨어가 저장된 기록 매체를 보유한 하드웨어에 있어서의 변경 가능한 항목에 관한 질문 데이터를 송신하는 제2 단계; 및

   상기 제1 통신 수단으로부터 상기 제2 통신 수단으로 송신된 상기 질문에 대한 상기 발주자의 대답을 반영시키면서, 상기 제2 통신 수단에서, 상기 가상 생물 및/또는 상기 하드웨어를 생성하기 위한 소정의 데이터 처리를 행하는 제3 단계

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 구입 방법.
7. 제6항에 있어서,

   상기 변경 가능한 항목은, 상기 가상 생물의 상기 행동 또는 상기 동작에 관한 사양인 것을 특징으로 하는 구입 방법.
8. 제6항에 있어서,

   상기 변경 가능한 항목은, 상기 가상 생물 또는 상기 하드웨어의 디자인인 것을 특징으로 하는 구입 방법.
9. 제6항에 있어서,

   상기 제3 단계에서는, 상기 질문에 대한 상기 발주자의 대답에 기초하여 상기 발주자의 기호 및/또는 생활 환경을 분석하여, 상기 분석 결과에 따른 상기 데이터 처리를 행하는 것을 특징으로 하는 구입 방법.
10. 제6항에 있어서,

    상기 제3 단계에서는, 상기 데이터 처리로서, 상기 질문에 대한 상기 발주자의 대답을 반영시킨 상기 가상 생물 및/또는 상기 소프트웨어의 컴퓨터 그래픽 화상의 화상 데이터를 생성하여, 상기 화상 데이터를 상기 제1 통신 수단으로 송신하는 것을 특징으로 하는 구입 방법.
11. 소프트웨어로서 존재하고, 행동 또는 동작하는 것이 프로그램된 가상 생물을 수주하는 수주 장치에서,

    소정의 통신로를 통해 액세스하여 온 발주자에 대하여, 상기 가상 생물의 상기 소프트웨어 및/또는 상기 소프트웨어가 저장된 기록 매체를 보유한 하드웨어에 있어서의 변경 가능한 항목에 관한 질문 데이터를 송신하는 질문 데이터 송신 수단; 및

    상기 질문에 대한 상기 발주자의 대답을 반영시키면서, 상기 가상 생물 및/또는 상기 하드웨어를 생성하기 위한 소정의 데이터 처리를 행하는 데이터 처리 수단

    을 포함하는 것을 특징으로 하는 수주 장치.
12. 제11항에 있어서,

    상기 변경 가능한 항목은, 상기 가상 생물의 상기 행동 또는 상기 동작에 관한 사양인 것을 특징으로 하는 수주 장치.
13. 제11항에 있어서,

    상기 변경 가능한 항목은, 상기 가상 생물 또는 상기 하드웨어의 디자인인 것을 특징으로 하는 수주 장치.
14. 제11항에 있어서,

    상기 데이터 처리 수단은, 상기 질문에 대한 상기 발주자의 대답에 기초하여 상기 발주자의 기호 및/또는 생활 환경을 분석하여, 상기 분석 결과에 따른 상기 데이터 처리를 행하는 것을 특징으로 하는 수주 장치.
15. 제11항에 있어서,

    상기 데이터 처리 수단은, 상기 데이터 처리로서, 상기 질문에 대한 상기 발주자의 대답을 반영시킨 상기 가상 생물 및/또는 상기 하드웨어의 컴퓨터 그래픽 화상의 화상 데이터를 생성하여, 상기 화상 데이터를 상기 발주자에게 송신하는 것을 특징으로 하는 수주 장치.
16. 소프트웨어로서 존재하고, 행동 또는 동작하는 것이 프로그램된 가상 생물을 수주하기 위한 수주 방법에 있어서,

    소정의 통신로를 통해 액세스하여 온 발주자에 대하여, 상기 가상 생물의 상기 소프트웨어 및/또는 상기 소프트웨어가 저장된 기록 매체를 보유한 하드웨어에 있어서의 변경 가능한 항목에 관한 질문 데이터를 송신하는 제1 단계; 및

    상기 질문에 대한 상기 발주자의 대답을 반영시키면서, 상기 가상 생물 및/또는 상기 하드웨어를 생성하기 위한 소정의 데이터 처리를 행하는 제2 단계

    를 포함하는 것을 특징으로 하는 수주 방법.
17. 제16항에 있어서,

    상기 변경 가능한 항목은, 상기 가상 생물의 상기 행동 또는 상기 동작에 관한 사양인 것을 특징으로 하는 수주 방법.
18. 제16항에 있어서,

    상기 변경 가능한 항목은, 상기 가상 생물 또는 상기 하드웨어의 디자인인 것을 특징으로 하는 수주 방법.
19. 제16항에 있어서,

    상기 제2 단계에서는, 상기 질문에 대한 상기 발주자의 대답에 기초하여 상기 발주자의 기호 및/또는 생활 환경을 분석하여, 상기 분석 결과에 따른 상기 데이터 처리를 행하는 것을 특징으로 하는 수주 방법.
20. 제16항에 있어서,

    상기 제2 단계에서는, 상기 데이터 처리로서, 상기 질문에 대한 상기 발주자의 대답을 반영시킨 상기 가상 생물 및/또는 상기 하드웨어의 컴퓨터 그래픽 화상의 화상 데이터를 생성하여, 상기 화상 데이터를 상기 발주자에게 송신하는 것을 특징으로 하는 수주 방법.
21. 소프트웨어로서 존재하고, 행동 또는 동작하는 것이 규정된 가상 생물을 수주하기 위한 처리를 컴퓨터에 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램에 있어서,

    소정의 통신로를 통해 액세스하여 온 발주자에 대하여, 상기 가상 생물의 상기 소프트웨어 및/또는 상기 소프트웨어가 저장된 기록 매체를 보유한 하드웨어에 있어서의 변경 가능한 항목에 관한 질문 데이터를 송신하는 제1 단계; 및

    상기 질문에 대한 상기 발주자의 대답을 반영시키면서, 상기 가상 생물 및/또는 상기 하드웨어를 생성하기 위한 소정의 데이터 처리를 행하는 제2 단계

    를 포함하는 처리를 컴퓨터에 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램.
22. 제21항에 있어서,

    상기 변경 가능한 항목은, 상기 가상 생물의 상기 행동 또는 상기 동작에 관한 사양인 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
23. 제21항에 있어서,

    상기 변경 가능한 항목은, 상기 가상 생물 또는 상기 하드웨어의 디자인인 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
24. 제21항에 있어서,

    상기 제2 단계에서는, 상기 질문에 대한 상기 발주자의 대답에 기초하여 상기 발주자의 기호 및/또는 생활 환경을 분석하여, 상기 분석 결과에 따른 상기 데이터 처리를 행하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
25. 제21항에 있어서,

    상기 제2 단계에서는, 상기 데이터 처리로서, 상기 질문에 대한 상기 발주자의 대답을 반영시킨 상기 가상 생물 및/또는 상기 하드웨어의 컴퓨터 그래픽 화상의 화상 데이터를 생성하여, 상기 화상 데이터를 상기 발주자에게 송신하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
26. 소정의 프로그램에 기초하여 행동 또는 동작하는 로봇 장치를 구입하기 위한 구입 시스템에 있어서,

    상기 로봇 장치의 발주자측에 설치된 제1 통신 수단;

    상기 로봇 장치의 수주자측에 설치된 제2 통신 수단; 및

    상기 제1 및 제2 통신 수단 사이를 접속하는 통신로

    를 포함하고, 상기 제2 통신 수단은,

    상기 통신로를 통해 액세스하여 온 상기 제1 통신 수단에 대하여, 상기 로봇 장치의 변경 가능한 항목에 관한 질문 데이터를, 상기 통신로를 통해 송신하는 질문 데이터 송신 수단; 및

    상기 제1 통신 수단으로부터 상기 통신로를 통해 송신된 상기 질문에 대한 상기 발주자의 대답을 반영시키면서, 상기 로봇 장치를 구축하기 위한 소정의 데이터 처리를 행하는 데이터 처리 수단

    을 구비하는 것을 특징으로 하는 구입 시스템.
27. 제26항에 있어서,

    상기 변경 가능한 항목은, 상기 로봇 장치의 상기 행동 또는 상기 동작에 관한 사양인 것을 특징으로 하는 구입 시스템.
28. 제26항에 있어서,

    상기 변경 가능한 항목은, 상기 로봇 장치의 디자인인 것을 특징으로 하는 구입 시스템.
29. 제26항에 있어서,

    상기 데이터 처리 수단은, 상기 질문에 대한 상기 발주자의 대답에 기초하여 상기 발주자의 기호 및/또는 생활 환경을 분석하여, 상기 분석 결과에 따른 상기 데이터 처리를 행하는 것을 특징으로 하는 구입 시스템.
30. 제26항에 있어서,

    상기 데이터 처리 수단은, 상기 데이터 처리로서, 상기 질문에 대한 상기 발주자의 대답을 반영시킨 상기 가상 생물 및/또는 상기 하드웨어의 컴퓨터 그래픽 화상의 화상 데이터를 생성하여, 상기 화상 데이터를 상기 통신로를 통해 상기 제1 통신 수단으로 송신하는 것을 특징으로 하는 구입 시스템.
31. 소정의 프로그램에 기초하여 행동 또는 동작하는 로봇 장치를 구입하기 위한 구입 방법에 있어서,

    상기 로봇 장치의 발주자측에 설치된 제1 통신 수단이 상기 로봇 장치의 수주자측에 설치된 제2 통신 수단을 액세스하는 제1 단계;

    상기 제2 통신 수단으로부터 상기 제1 통신 수단에 대하여, 상기 로봇 장치의 변경 가능한 항목에 관한 질문 데이터를 송신하는 제2 단계; 및

    상기 제1 통신 수단으로부터 상기 제2 통신 수단으로 송신된 상기 질문에 대한 상기 발주자의 대답을 반영시키면서, 상기 제2 통신 수단에서, 상기 로봇 장치를 구축하기 위한 소정의 데이터 처리를 행하는 제3 단계

    를 포함하는 것을 특징으로 하는 구입 방법.
32. 제31항에 있어서,

    상기 변경 가능한 항목은, 상기 로봇 장치의 상기 행동 또는 상기 동작에 관한 사양인 것을 특징으로 하는 구입 방법.
33. 제31항에 있어서,

    상기 변경 가능한 항목은, 상기 로봇 장치의 디자인인 것을 특징으로 하는 구입 방법.
34. 제31항에 있어서,

    상기 제3 단계에서는, 상기 질문에 대한 상기 발주자의 대답에 기초하여 상기 발주자의 기호 및/또는 생활 환경을 분석하여, 상기 분석 결과에 따른 상기 데이터 처리를 행하는 것을 특징으로 하는 구입 방법.
35. 제31항에 있어서,

    상기 제3단계에서는, 상기 데이터 처리로서, 상기 질문에 대한 상기 발주자의 대답을 반영시킨 상기 로봇 장치의 컴퓨터 그래픽 화상의 화상 데이터를 생성하여, 상기 화상 데이터를 상기 제1 통신 수단으로 송신하는 것을 특징으로 하는 구입 방법.
36. 소정의 프로그램에 기초하여 행동 또는 동작하는 로봇 장치를 수주하기 위한 수주 장치에 있어서,

    소정의 통신로를 통해 액세스하여 온 발주자에 대하여, 상기 로봇 장치의 변경 가능한 항목에 관한 질문 데이터를 송신하는 질문 데이터 송신 수단; 및

    상기 질문에 대한 상기 발주자의 대답을 반영시키면서, 상기 로봇 장치를 구축하기 위한 소정의 데이터 처리를 행하는 데이터 처리 수단

    을 포함하는 것을 특징으로 하는 수주 장치.
37. 제36항에 있어서,

    상기 변경 가능한 항목은, 상기 로봇 장치의 상기 행동 또는 상기 동작에 관한 사양인 것을 특징으로 하는 수주 장치.
38. 제36항에 있어서,

    상기 변경 가능한 항목은, 상기 로봇 장치의 디자인인 것을 특징으로 하는 수주 장치.
39. 제36항에 있어서,

    상기 데이터 처리 수단은, 상기 질문에 대한 상기 발주자의 대답에 기초하여 상기 발주자의 기호 및/또는 생활 환경을 분석하여, 상기 분석 결과에 따른 상기 데이터 처리를 행하는 것을 특징으로 하는 수주 장치.
40. 제36항에 있어서,

    상기 데이터 처리 수단은, 상기 데이터 처리로서, 상기 질문에 대한 상기 발주자의 대답을 반영시킨 상기 가상 생물 및/또는 상기 하드웨어의 컴퓨터 그래픽 화상의 화상 데이터를 생성하여, 상기 화상 데이터를 상기 발주자에게 송신하는 것을 특징으로 하는 수주 장치.
41. 소정의 제어 프로그램에 기초하여 행동 또는 동작하는 로봇 장치를 수주하기 위한 수주 방법에 있어서,

    소정의 통신로를 통해 액세스하여 온 발주자에 대하여, 상기 로봇 장치의 변경 가능한 항목에 관한 질문 데이터를 송신하는 제1 단계; 및

    상기 질문에 대한 상기 발주자의 대답을 반영시키면서, 상기 로봇 장치를 구축하기 위한 소정의 데이터 처리를 행하는 제2 단계

    를 포함하는 것을 특징으로 하는 수주 방법.
42. 제41항에 있어서,

    상기 변경 가능한 항목은, 상기 로봇 장치의 상기 행동 또는 상기 동작에 관한 사양인 것을 특징으로 하는 수주 방법.
43. 제41항에 있어서,

    상기 변경 가능한 항목은, 상기 로봇 장치의 디자인인 것을 특징으로 하는 수주 방법.
44. 제41항에 있어서,

    상기 제2 단계에서는, 상기 질문에 대한 상기 발주자의 대답에 기초하여 상기 발주자의 기호 및/또는 생활 환경을 분석하여, 상기 분석 결과에 따른 상기 데이터 처리를 행하는 것을 특징으로 하는 수주 방법.
45. 제41항에 있어서,

    상기 제2 단계에서는, 상기 데이터 처리로서, 상기 질문에 대한 상기 발주자의 대답을 반영시킨 상기 가상 생물 및/또는 상기 하드웨어의 컴퓨터 그래픽 화상의 화상 데이터를 생성하여, 상기 화상 데이터를 상기 발주자에게 송신하는 것을 특징으로 하는 수주 방법.
46. 소정의 제어 프로그램에 기초하여 행동 또는 동작하는 로봇 장치를 수주하는 처리를 컴퓨터에 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램에 있어서,

    소정의 통신로를 통해 액세스하여 온 발주자에 대하여, 상기 로봇 장치의 변경 가능한 항목에 관한 질문 데이터를 송신하는 제1 단계; 및

    상기 질문에 대한 상기 발주자의 대답을 반영시키면서, 상기 로봇 장치를 구축하기 위한 소정의 데이터 처리를 행하는 제2 단계

    를 포함하는 처리를 컴퓨터에 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램.
47. 제46항에 있어서,

    상기 변경 가능한 항목은, 상기 로봇 장치의 상기 행동 또는 상기 동작에 관한 사양인 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
48. 제46항에 있어서,

    상기 변경 가능한 항목은, 상기 로봇 장치의 디자인인 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
49. 제46항에 있어서,

    상기 제2 단계에서는, 상기 질문에 대한 상기 발주자의 대답에 기초하여 상기 발주자의 기호 및/또는 생활 환경을 분석하여, 상기 분석 결과에 따른 상기 데이터 처리를 행하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
50. 제46항에 있어서,

    상기 제2 단계에서는, 상기 데이터 처리로서, 상기 질문에 대한 상기 발주자의 대답을 반영시킨 상기 가상 생물 및/또는 상기 하드웨어의 컴퓨터 그래픽 화상의 화상 데이터를 생성하여, 상기 화상 데이터를 상기 발주자에게 송신하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
51. 데이터 판매 대행 시스템에 있어서,

    하드웨어에 소프트웨어로서 보유되고, 상기 소프트웨어에 기초하여 행동 또는 동작하는 가상 생물에 있어서의 일부 데이터의 작성자측에 설치된 제1 통신 수단;

    상기 가상 생물의 상기 일부 데이터를 수탁 판매하는 수탁 판매자측에 설치된 제2 통신 수단;

    상기 가상 생물의 상기 일부 데이터의 구입 희망자측에 설치된 제3 통신 수단; 및

    상기 제1, 제2, 및 제3 통신 수단 사이를 접속하는 통신로

    를 포함하고, 상기 제2 통신 수단은,

    상기 통신로를 통해 상기 제1 통신 수단으로부터 주어지는 상기 작성자에 의해 작성된 상기 가상 생물의 상기 일부 데이터를 수탁 처리하는 수탁 수단; 및

    상기 통신로를 통해 액세스하여 온 상기 제3 통신 수단에 대하여, 수탁한 상기 가상 생물의 상기 일부 데이터를 판매하기 위한 소정의 판매 처리를 실행하는 판매 수단

    을 구비하는 것을 특징으로 하는 데이터 판매 대행 시스템.
52. 제51항에 있어서,

    상기 일부 데이터는, 상기 가상 생물의 행동 또는 동작을 제어하기 위한 데이터인 것을 특징으로 하는 데이터 판매 대행 시스템.
53. 제52항에 있어서,

    상기 판매 수단은, 상기 통신로를 통해 액세스하여 온 상기 제3 통신 수단에 대하여, 지정된 상기 일부 데이터에 기초하는 상기 가상 생물의 행동 또는 동작을 시뮬레이션 표시하기 위한 화상 데이터를 송신하는 것을 특징으로 하는 데이터 판매 대행 시스템.
54. 데이터 판매 대행 방법에 있어서,

    하드웨어에 소프트웨어로서 보유되고, 상기 소프트웨어에 기초하여 행동 또는 동작하는 가상 생물에 있어서의 일부 데이터의 작성자측에 설치된 제1 통신 수단으로부터 수탁 판매자측에 설치된 제2 통신 수단으로 송신된 상기 가상 생물에 있어서의 일부 데이터를, 상기 제2 통신 수단에서 수탁 처리하는 제1 단계; 및

    상기 제2 통신 수단이, 소정의 통신로를 통해 액세스하여 온 상기 가상 생물의 상기 일부 데이터의 구입 희망자측에 설치된 제3 통신 수단에 대하여, 수탁한 상기 가상 생물의 상기 일부 데이터를 판매하기 위한 소정의 판매 처리를 실행하는 제2 단계

    를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 판매 대행 방법.
55. 제54항에 있어서,

    상기 일부 데이터는, 상기 가상 생물의 행동 또는 동작을 제어하기 위한 데이터인 것을 특징으로 하는 데이터 판매 대행 방법.
56. 제54항에 있어서,

    상기 제2 단계에서는, 액세스하여 온 상기 제3 통신 수단에 대하여, 지정된 상기 일부 데이터에 기초하는 상기 가상 생물의 행동 또는 동작을 시뮬레이션 표시하기 위한 화상 데이터를 송신하는 것을 특징으로 하는 데이터 판매 대행 방법.
57. 데이터 판매 장치에 있어서,

    하드웨어에 소프트웨어로서 보유되고, 상기 소프트웨어에 기초하여 행동 또는 동작하는 가상 생물에 있어서의 일부 데이터의 판매를 수탁하는 수탁 수단; 및

    상기 가상 생물의 상기 일부 데이터의 구입 희망자에 대하여, 상기 수탁 수단이 수탁한 상기 일부 데이터의 판매를 행하는 판매 수단

    을 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 판매 장치.
58. 제57항에 있어서,

    상기 일부 데이터는, 상기 가상 생물의 행동 또는 동작을 제어하기 위한 데이터인 것을 특징으로 하는 데이터 판매 장치.
59. 제57항에 있어서,

    상기 수탁 수단은, 상기 일부 데이터의 판매를 네트워크를 통해 수탁하고,

    상기 판매 수단은, 상기 일부 데이터를 상기 네트워크를 통해 판매하는 것을 특징으로 하는 데이터 판매 장치.
60. 제59항에 있어서,

    상기 일부 데이터는, 상기 가상 생물의 행동 또는 동작을 제어하기 위한 데이터이고,

    상기 판매 수단은, 상기 구입 희망자에 대하여, 사전에 상기 일부 데이터에 기초하는 상기 가상 생물의 행동 또는 동작을 시뮬레이션 표시하기 위한 화상 데이터를 송신하는 것을 특징으로 하는 데이터 판매 장치.
61. 데이터 판매 방법에 있어서,

    하드웨어에 소프트웨어로서 보유되고, 상기 소프트웨어에 기초하여 행동 또는 동작하는 가상 생물에 있어서의 일부 데이터의 판매를 수탁하는 제1 단계; 및

    상기 가상 생물의 상기 일부 데이터의 구입 희망자에 대하여, 수탁한 상기 일부 데이터의 판매를 행하는 제2 단계

    를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 판매 방법.
62. 제61항에 있어서,

    상기 일부 데이터는, 상기 가상 생물의 행동 또는 동작을 제어하기 위한 데이터인 것을 특징으로 하는 데이터 판매 방법.
63. 제61항에 있어서,

    상기 제1 단계에서는, 상기 일부 데이터의 판매를 네트워크를 통해 수탁하고,

    상기 제2 단계에서는, 상기 일부 데이터를 상기 네트워크를 통해 판매하는 것을 특징으로 하는 데이터 판매 방법.
64. 제63항에 있어서,

    상기 일부 데이터는, 상기 가상 생물의 행동 또는 동작을 제어하기 위한 데이터이고,

    상기 제2 단계에서는, 상기 구입 희망자에 대하여, 사전에 상기 일부 데이터에 기초하는 상기 가상 생물의 행동 또는 동작을 시뮬레이션 표시하기 위한 화상 데이터를 송신하는 것을 특징으로 하는 데이터 판매 방법.
65. 컴퓨터 프로그램에 있어서,

    하드웨어에 소프트웨어로서 보유되고, 상기 소프트웨어에 기초하여 행동 또는 동작하는 가상 생물에 있어서의 일부 데이터의 판매를 수탁하는 제1 단계; 및

    상기 가상 생물의 상기 일부 데이터의 구입 희망자에 대하여, 수탁한 상기 일부 데이터의 판매를 행하는 제2 단계

    를 포함하는 처리를 컴퓨터에 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램.
66. 제65항에 있어서,

    상기 일부 데이터는, 상기 가상 생물의 행동 또는 동작을 제어하기 위한 데이터인 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
67. 제65항에 있어서,

    상기 제1 단계에서는, 상기 일부 데이터의 판매를 네트워크를 통해 수탁하고,

    상기 제2 단계에서는, 상기 일부 데이터를 상기 네트워크를 통해 판매하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
68. 제66항에 있어서,

    상기 일부 데이터는, 상기 가상 생물의 행동 또는 동작을 제어하기 위한 데이터이고,

    상기 제2단계에서는, 상기 구입 희망자에 대하여, 사전에 상기 일부 데이터에 기초하는 상기 가상 생물의 행동 또는 동작을 시뮬레이션 표시시키기 위한 화상 데이터를 송신하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
69. 데이터 판매 대행 시스템에 있어서,

    소정의 제어 데이터에 기초하여 행동 또는 동작하는 로봇 장치의 상기 제어 데이터의 작성자측에 설치된 제1 통신 수단;

    상기 로봇 장치의 상기 제어 데이터를 수탁 판매하는 수탁 판매자측에 설치된 제2 통신 수단;

    상기 로봇 장치의 상기 제어 데이터의 구입 희망자측에 설치된 제3 통신 수단; 및

    상기 제1, 제2, 및 제3 통신 수단 사이를 접속하는 통신로

    를 포함하고, 상기 제2 통신 수단은,

    상기 통신로를 통해 상기 제1 통신 수단으로부터 주어지는 상기 로봇 장치의 상기 제어 데이터를 수탁 처리하는 수탁 수단; 및

    상기 통신로를 통해 액세스하여 온 상기 제3 통신 수단에 대하여, 수탁한 상기 로봇 장치의 상기 제어 데이터를 판매하기 위한 소정의 판매 처리를 실행하는 판매 수단

    을 구비하는 것을 특징으로 하는 데이터 판매 대행 시스템.
70. 제69항에 있어서,

    상기 판매 수단은, 상기 제어 데이터의 구입자에 대하여, 사전에 상기 제어 데이터에 기초하는 상기 로봇 장치의 행동 또는 동작을 시뮬레이션 표시하기 위한 화상 데이터를 송신하는 것을 특징으로 하는 데이터 판매 대행 시스템.
71. 데이터 판매 대행 방법에 있어서,

    소정의 제어 데이터에 기초하여 행동 또는 동작하는 로봇 장치의 상기 제어 데이터의 작성자측에 설치된 제1 통신 수단으로부터 수탁 판매자측에 설치된 제2통신 수단으로 송신된 상기 로봇 장치의 상기 제어 데이터를, 상기 제2 통신 수단에서 수탁 처리하는 제1 단계; 및

    상기 제2 통신 수단이, 액세스하여 온 상기 제어 데이터의 구입 희망자측의 제3 통신 수단에 대하여, 수탁한 상기 제어 데이터를 판매하기 위한 소정의 판매 처리를 실행하는 제2 단계

    를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 판매 대행 방법.
72. 제71항에 있어서,

    상기 제2 단계에서는, 상기 구입 희망자에 대하여, 사전에 상기 제어 데이터에 기초하는 상기 로봇 장치의 행동 또는 동작을 시뮬레이션 표시하기 위한 화상 데이터를 송신하는 것을 특징으로 하는 데이터 판매 대행 방법.
73. 데이터 판매 장치에 있어서,

    소정의 제어 데이터에 기초하여 행동 또는 동작하는 로봇 장치의 상기 제어 데이터의 판매를 수탁하는 수탁 수단; 및

    상기 수탁 수단이 수탁한 상기 제어 데이터의 판매를 행하는 판매 수단

    을 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 판매 장치.
74. 제73항에 있어서,

    상기 수탁 수단은, 상기 제어 데이터의 판매를 네트워크를 통해 수탁하고,

    상기 판매 수단은, 상기 제어 데이터를 상기 네트워크를 통해 판매하는 것을 특징으로 하는 데이터 판매 장치.
75. 제74항에 있어서,

    상기 판매 수단은, 상기 구입 희망자에 대하여, 사전에 상기 제어 데이터에 기초하는 상기 로봇 장치의 행동 또는 동작을 시뮬레이션 표시하기 위한 화상 데이터를 송신하는 것을 특징으로 하는 데이터 판매 장치.
76. 데이터 판매 방법에 있어서,

    소정의 제어 데이터에 기초하여 행동 또는 동작하는 로봇 장치의 상기 제어 데이터의 판매를 수탁하는 제1 단계; 및

    상기 제어 데이터의 구입 희망자에 대하여, 수탁한 상기 제어 데이터의 판매를 행하는 제2 단계

    를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 판매 방법.
77. 제76항에 있어서,

    상기 제1 단계에서는, 상기 제어 데이터의 판매를 네트워크를 통해 수탁하고,

    상기 제2 단계에서는, 상기 제어 데이터를 상기 네트워크를 통해 판매하는 것을 특징으로 하는 데이터 판매 방법.
78. 제77항에 있어서,

    상기 제2 단계에서는, 상기 구입 희망자에 대하여, 사전에 상기 제어 데이터에 기초하는 상기 로봇 장치의 행동 또는 동작을 시뮬레이션 표시하기 위한 화상 데이터를 송신하는 것을 특징으로 하는 데이터 판매 방법.
79. 컴퓨터 프로그램에 있어서,

    소정의 제어 데이터에 기초하여 행동 또는 동작하는 로봇 장치의 상기 제어 데이터의 판매를 수탁하기 위한 소정의 수탁 처리를 행하는 제1 단계; 및

    상기 제어 데이터의 구입 희망자에 대하여, 수탁한 상기 제어 데이터를 판매하기 위한 소정의 판매 처리를 행하는 제2 단계

    를 포함하는 처리를 컴퓨터에 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램.
80. 제79항에 있어서,

    상기 제1 단계에서는, 상기 제어 데이터의 판매를 네트워크를 통해 수탁하고,

    상기 제2 단계에서는, 상기 제어 데이터를 상기 네트워크를 통해 판매하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
81. 제80항에 있어서,

    상기 제2 단계에서는, 상기 구입 희망자에 대하여, 사전에 상기 제어 데이터에 기초하는 상기 로봇 장치의 행동 또는 동작을 시뮬레이션 표시하기 위한 화상 데이터를 송신하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.