JP7320323B1 - ロボット販売装置及びロボット販売方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の販売用ロボットの特性が同じになることを防止可能なロボット販売装置を提供する。
【解決手段】展示用ロボット１６に記憶される個体データを展示用ロボット１６毎に識別して記憶する管理部８０と、展示用ロボット１６の特性と同じ特性を有する販売用ロボット１６Ａを購入する注文を受ける注文処理部５１と、注文処理部５１が注文を受けると、展示用ロボット１６に記憶されている個体データを、販売用ロボット１６Ａに記憶させる管理部８０と、展示用ロボット１６から個体データを削除し、かつ、新個体データを記憶させる管理部８０と、新規個体データが記憶された展示用ロボット１６を実店舗５２に展示する処理を行う制御部４８と、個体データが記憶された販売用ロボット１６Ａを、ユーザ１３に届ける処理を行う注文処理部５１と、を有する、販売コンピュータ１２を構成した。
【選択図】図１

Description

本開示は、ユーザの希望に応じてロボットを販売するためのロボット販売装置及びロボット販売方法に関する。

ユーザ（顧客や消費者）の注文を受けて製品を製造するシステム及び方法の一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１には、カスタマイズ製品の注文を受け付け、運搬手段を単位動作ステーションにルーティングして、前記注文されたカスタマイズ製品を製造するように、前記トラックシステムと通信する制御システムをさらに備え、前記制御システムが、ａ．以下の１つ以上と組み合わせた、製品のサイズと数量、ｂ．製品のバージョン、ｃ．ＳＫＵ番号、ｄ．製品、容器、又はパッケージに対する装飾、ｅ．前記製品、容器、又はパッケージに載せることができる名前、ｆ．製品、容器、又はパッケージの色、ｇ．処方、ｈ．香り、ｉ．容器種類、ｊ．容器形状、及びｋ．容器蓋種類の内の１つ以上を選択可能な、選択リストから、ユーザが製品リクエストを行うことを可能とするよう構成されている、システムが記載されている。

特表２０２０－５０１２１７

本願発明者は、特許文献１に記載されているシステムによると、異なるユーザがカスタマイズして注文される製品の特性が同じになる可能性がある、という課題を認識した。

本開示の目的は、販売用ロボットの販売時点において、複数の販売用ロボットの特性が同じになることを防止可能な、ロボット販売装置及びロボット販売方法を提供することにある。

本開示のロボット販売装置は、特性を決定する個体データを記憶した第１記憶部を有する展示用ロボットを店舗に複数提供するにあたり、前記第１記憶部に記憶される前記個体データを複数の前記展示用ロボット毎に識別して記憶する管理部と、複数の前記展示用ロボットの何れかをユーザが選択し、かつ、選択した前記展示用ロボットの特性と同じ特性を有する販売用ロボットを購入する注文を前記ユーザが出すと、前記ユーザの出した注文を受ける注文処理部と、前記ユーザの出した注文を前記注文処理部が受けると、選択した前記展示用ロボットの前記第１記憶部に記憶されている前記個体データを前記第１記憶部から取り出す処理を行う第１処理部と、取り出された前記個体データを、前記販売用ロボットの特性を決定する第２記憶部に記憶させる第２処理部と、前記第１記憶部に記憶されている前記個体データを削除し、前記管理部により管理されている前記個体データの特性とは異なる特性の新個体データを、前記第１記憶部に記憶させる第３処理部と、前記第１記憶部に前記新個体データが記憶された前記展示用ロボットを前記店舗に展示する処理を行う第４処理部と、前記第２処理部で前記第２記憶部に前記個体データが記憶された前記販売用ロボットを、前記ユーザに届ける処理を行う第５処理部と、を有する。

本開示のロボット販売方法は、店舗でユーザに販売用ロボットを販売する処理を管理するコンピュータが実行するロボット販売方法において、前記コンピュータが、特性を決定する個体データを記憶した第１記憶部を有する展示用ロボットを前記店舗に複数提供するにあたり、前記第１記憶部に記憶される前記個体データを複数の前記展示用ロボット毎に識別して記憶する第１ステップと、複数の前記展示用ロボットの何れかを前記ユーザが選択し、かつ、選択した前記展示用ロボットの特性と同じ特性を有する前記販売用ロボットを購入する注文を前記ユーザが出すと、前記ユーザの出した注文を受ける第２ステップと、前記ユーザの出した注文を前記第２ステップで受けると、前記ユーザが選択した前記展示用ロボットの前記第１記憶部に記憶されている前記個体データを前記第１記憶部から取り出す処理を行う第３ステップと、取り出された前記個体データを、前記販売用ロボットの特性を決定する第２記憶部に記憶させる第４ステップと、前記第１記憶部に記憶されている前記個体データを削除し、前記第１ステップで記憶された前記個体データの特性とは異なる特性の新個体データを記憶する第５ステップと、前記第１記憶部に前記新個体データが記憶された前記展示用ロボットを前記店舗に展示する処理を行う第６ステップと、前記第２記憶部に前記個体データが記憶された前記販売用ロボットを、前記ユーザの届る処理を行う第７ステップと、を実行する。

本開示によれば、販売用ロボットの販売時点において、複数の販売用ロボットの特性が同じになることを防止可能である。

ロボット販売装置の一例である販売コンピュータの構成を示す模式図である。 （Ａ）は、展示用ロボット及び販売用ロボットの一例を示す外観図、（Ｂ）は、売り場の一例を示す斜視図である。 （Ａ）は、展示用ロボット及び販売用ロボットのコントローラの制御系統を示すブロック図、（Ｂ）は、展示用ロボット及び販売用ロボットの制御系統を示すブロック図である。 記憶部に記憶される個体データの一例を示す図表である。 本開示のロボット販売方法の一例を示すフローチャートである。 仮想店舗で販売用ロボットを販売する例を示す模式図である。

（本開示の概要）
以下、図面に基づいて、本開示の実施形態を説明する。実施形態に開示された内容は例示であり、本開示は実施形態の内容に限定されない。本開示は、販売用ロボットをユーザ（購入者）に販売するためのロボット販売装置及びロボット販売方法である。販売用ロボットの販売者は、店舗で展示用ロボットを展示し、ユーザは、展示されている展示用ロボットを見たり、動かしたりして展示用ロボットの特性を判断し、販売用ロボットを購入する注文を出す。すると、販売者は、展示されている展示用ロボットの特性を、販売用ロボットに移行させ、その販売用ロボットをユーザへ販売する。なお、販売用ロボットの販売者は、仮想店舗で販売用ロボットを販売してもよい。

（システム全体の説明）
図１に示すように、販売者１１は、実店舗７５及び販売コンピュータ１２を管理及び運営する。実店舗７５の店員等が販売コンピュータ１２を操作する。実店舗７５では展示用ロボット１６が展示され、販売用ロボット１６Ａが販売される。ユーザ１３は、実店舗７５を訪れて販売用ロボット１６Ａを購入する予定者である。実店舗７５は、展示用ロボット１６を展示する実在施設であり、ユーザ１３に販売される販売用ロボット１６Ａと、展示用ロボット１６とは、物理的に別体である。販売用ロボット１６Ａは、ユーザ１３に販売される前の段階において、実店舗７５のバックヤード７２、または工場、倉庫等に保管される。

実店舗７５は、売り場（展示場所）５２及びバックヤード７２を有する。売り場５２には、図２（Ａ）、（Ｂ）のように、展示用ロボット１６、展示用ロボット１６が前足１９及び後ろ足２０を動作して移動が可能な移動スペース５９、移動スペース５９に設けられて展示用ロボット１６を１匹（１体）ずつ別々の部屋に収納できるケージ５８、移動スペース５９に置かれた展示用ロボット１６用の遊具７７等が展示されている。売り場５２には、特性が異なる展示用ロボット１６が複数置かれているが、図２（Ｂ）では便宜上、１体（１匹）の展示用ロボット１６が示されている。

また、展示用ロボット１６は実店舗７５における展示用であり、展示用ロボット１６は、ユーザ１３に販売されない。展示用ロボット１６は、図３（Ａ）に示すコントローラ３０と組み合わせて用いられる。実店舗７５を訪れるユーザ１３は、展示用ロボット１６を見たり、コントローラ３０を操作して展示用ロボット１６を動作させることができる。次に、コントローラ３０及び展示用ロボット１６の構成及び機能を説明する。

（コントローラの説明）
実店舗７５に置かれているコントローラ３０は、ユーザ１３により操作される。コントローラ３０は、売り場５２に置かれている展示用ロボット１６を、遠隔操作により起動、停止及び動作させることができる。コントローラ３０は、図３（Ａ）のように、制御部４２、記憶部４３、通信部４４、電源４５、起動ボタン４６、操作ボタン４７等を有する。制御部４２は、入力ポート、出力ポート及び演算処理回路等を有し、制御部４２は、記憶部４３、通信部４４、電源４５、起動ボタン４６、操作ボタン４７に対して通信可能に接続されている。記憶部４３は、制御部４２で行われる処理、判断等に用いるプログラム、データ等を記憶している。通信部４４は、展示用ロボット１６との間で相互に通信が可能である。電源４５は、一例として直流電源であり、コントローラ３０で消費される電力を賄う。

起動ボタン４６は、コントローラ３０を起動及び停止させる。操作ボタン４７は、展示用ロボット１６を停止及び作動させる信号を出力する。操作ボタン４７は、展示用ロボット１６に対する制御指令、例えば、前進、後退、停止（止まる）、座る、立つ、鳴く（吠える）、尻尾４０を振る、頭部１８を振る、耳２１を動かす、口４１を開閉させる等を行わせるボタンを含む。制御部４２は、起動ボタン４６、操作ボタン４７の操作、通信部４４から入力される信号、記憶部４３に記憶されているプログラム、データ等に基づいて、展示用ロボット１６を制御する。

（ロボットの説明）
展示用ロボット１６は、コントローラ３０と組み合わせて用いられる。コントローラ３０を操作すると、展示用ロボット１６を停止及び動作させることができる。図２（Ａ）に示す展示用ロボット１６は、一例としてペット型、つまり、動物型のロボットである。展示用ロボット１６は、本体（胴体）１７と、本体１７に設けられた頭部１８と、本体１７に設けられた前足１９、後ろ足２０及び尻尾４０と、頭部１８に設けられた耳２１、目２２、及び口４１とを有する。本体１７は、一例として金属製または合成樹脂製の何れでもよいし、金属及び合成樹脂の両方によって構成されていてもよい。前足１９、後ろ足２０、耳２１及び尻尾４０は、一例として合成樹脂製である。

頭部１８、前足１９、後ろ足２０及び尻尾４０は、本体１７に対してそれぞれ所定の方向に所定の範囲内で動作できるように構成されている。頭部１８は、顔を含み、耳２１及び目２２は、頭部１８に対して動作できるように構成されている。また、口４１は開閉できるように構成されている。つまり、頭部１８、前足１９、後ろ足２０、耳２１、尻尾４０及び口４１は、動作部材、または、動作対象部材として定義可能である。展示用ロボット１６は移動スペース５９に置かれた状態で、停止、移動等ができる。

図３（Ｂ）は、展示用ロボット１６の制御系統を示すブロック図である。本体１７の内部には、アクチュエータ２３が設けられている。アクチュエータ２３は、動作部材を、それぞれ単独で動作及び停止させる機構である。アクチュエータ２３は、例えば、動力源及び動力伝達機構を有する。動力源は、回転力、往復作動力等を発生させる装置であり、動力源は、電動モータを含む。動力伝達機構は、ラック・アンド・ピニオン機構、リンク機構、アーム機構、ギヤ機構、ワイヤー機構、プーリ機構を含む。動力源の動力が動力伝達機構を介して動作部材に伝達されると、動作部材が作動する。

これにより、展示用ロボット１６は、停止、前足１９及び後ろ足２０を動作させて歩く、頭部１８を振る、口４１を開閉する、尻尾４０を振る、耳２１を動かす等を行うことができる。電動モータの回転角度が大きい程、動作部材の動作範囲が広くなる。電動モータの回転速度が速い程、動作部材の動作速度が速くなる。

さらに、カメラ２５、スピーカ２６、マイクロフォン２７、ランプ２８等が本体１７または頭部１８に設けられている。カメラ２５は、展示用ロボット１６の周囲の映像を撮影し、映像に応じた信号を出力する。カメラ２５は、ＡＩアルゴリズムを搭載したＡＩカメラを用いることが可能である。ＡＩアルゴリズムは、顔認証機能、人及び物体の認識機能等を含む。マイクロフォン２７は、展示用ロボット１６の周囲の音声を採取し、かつ、採取した音声を信号に変換して出力する。

スピーカ２６は、動物の実際の鳴き声を録音した音声、または、動物の鳴き声を模した合成音声等を出力する。そして、マイクロフォン２７が採取した音声、例えば、人の呼びかけ声に応えるタイミングで、スピーカ２６は音声（鳴き声、吠える）を出力できる。ランプ２８は、頭部１８の内部で目２２の内側に設けられており、ランプ２８が点灯されると目２２が光る。例えば、マイクロフォン２７が採取した音声に応えるタイミングで、ランプ２８を点灯できる。

さらに、本体１７には、電源２９、制御部３１、記憶部３２、通信部３３等が設けられている。電源２９は、電気負荷、例えば、アクチュエータ２３、制御部３１、カメラ２５、マイクロフォン２７、スピーカ２６、ランプ２８等に電力を供給するものであり、一例として直流電源である。直流電源は、二次電池または一次電池の何れでもよい。記憶部３２には、展示用ロボット１６の全体を制御するためのプログラム、データ、情報等が記憶されている。制御部３１は、記憶部３２に接続されており、制御部３１は、入力される信号、及び記憶部３２に記憶されているプログラム、データ、情報等に基づいて、展示用ロボット１６全体、具体的には、アクチュエータ２３、カメラ２５、マイクロフォン２７、スピーカ２６の音声、ランプ２８の点灯及び消灯等を制御するものである。

制御部３１は、入力ポート３４、出力ポート３５、演算処理装置３６、音声処理部３７、映像処理部３８、駆動回路３９等を有する。音声処理部３７は、マイクロフォン２７で採取された信号を処理し、かつ、スピーカ２６から出力する音声を制御する。映像処理部３８は、カメラ２５で撮影された映像を処理する。駆動回路３９は、アクチュエータ２３を制御する処理を行う。また、制御部３１は、コントローラ３０の操作状態に応じた信号を処理する。通信部３３は、外部機器、例えば、コントローラ３０、販売コンピュータ１２との間で相互に通信を行うことができる。通信部３３は制御部３１に接続されている。

展示用ロボット１６は、記憶部３２に記憶される個体データにより、展示用ロボット１６の特性が異なる。ここでは、展示用ロボット１６の特性を、展示用ロボット１６の性格に置き換えて説明する。展示用ロボット１６の性格として、活発、普通、穏やかの３種類があるものとする。例えば、展示用ロボット１６の性格が普通である場合のスピーカ２６の音量は、活発である場合のスピーカ２６の音量より小さく、かつ、穏やかである場合のスピーカ２６の音量より大きい。展示用ロボット１６の性格が普通である場合のスピーカ２６の音質は、活発である場合のスピーカ２６の音質より低く、かつ、穏やかである場合のスピーカ２６の音質より高い。展示用ロボット１６の性格が普通である場合の展示用ロボット１６の動作速度は、活発である場合の動作速度より遅く、かつ、穏やかである場合の動作速度より速い。展示用ロボット１６の動作速度の調整は、前足１９及び後ろ足２０の動作速度等を変更することで達成できる。

展示用ロボット１６の性格が普通である場合の尻尾４０の動作速度は、活発である場合の動作速度より遅く、かつ、穏やかである場合の動作速度より速い。展示用ロボット１６の性格が普通である場合の尻尾４０の動作範囲は、活発である場合の動作範囲より狭く、かつ、穏やかである場合の動作範囲より広い。展示用ロボット１６の性格が普通である場合の口４１の開度は、活発である場合の口４１の開度より狭く、かつ、穏やかである場合の口４１の開度より広い。展示用ロボット１６の性格が普通である場合の口４１の動作速度は、活発である場合の口４１の動作速度より遅く、かつ、穏やかである場合の口４１の動作速度より速い。

展示用ロボット１６の性格が普通である場合の目２２の動作速度は、活発である場合の目２２の動作速度より遅く、かつ、穏やかである場合の目２２の動作速度より速い。展示用ロボット１６の性格が普通である場合の目２２の動作範囲は、活発である場合の目２２の動作範囲より狭く、かつ、穏やかである場合の目２２の動作範囲より広い。

展示用ロボット１６の性格が普通である場合の耳２１の動作速度は、活発である場合の耳２１の動作速度より遅く、かつ、穏やかである場合の耳２１の動作速度より速い。展示用ロボット１６の性格が普通である場合の耳２１の動作範囲は、活発である場合の耳２１の動作範囲より狭く、かつ、穏やかである場合の耳２１の動作範囲より狭い。展示用ロボット１６の性格が普通である場合の頭部１８の動作速度は、活発である場合の頭部１８の動作速度より遅く、かつ、穏やかである場合の頭部１８の動作速度より速い。展示用ロボット１６の性格が普通である場合の頭部１８の動作範囲は、活発である場合の頭部１８の動作範囲より狭く、かつ、穏やかである場合の頭部１８の動作範囲より広い。このような展示用ロボット１６の特性は、記憶部３２に記憶される個体データにより定まる。個体データは、プログラム、データ、情報等を含む。つまり、展示用ロボット１６の特性は、これらのプログラム、データ、情報等を変更することで、変更可能である。

（店舗コンピュータの説明）
図１のように、販売コンピュータ１２は、制御部４８、記憶部４９、情報提供部５０、注文処理部５１、管理部８０、調整部５３、表示部５５、通信部６４、操作部６５を有する。注文処理部５１は、ユーザ１３による販売用ロボット１６Ａの購入注文を受け付ける処理、注文された販売用ロボット１６Ａの購入金額の決済処理、“販売用ロボット１６Ａをユーザ１３に届けるように、表示部５５で表示させる処理”等を行う。“販売用ロボット１６Ａをユーザ１３に届ける処理”は、販売用ロボット１６Ａを実店舗７５でユーザ１３に手渡す依頼の指示、及び、販売用ロボット１６Ａを、外部の配送業者を介してユーザ１３に届けるための発送処理、を含む。

調整部５３は、ユーザ１３が選択した展示用ロボット１６から個体データを取り出し、取り出した個体データを販売用ロボット１６Ａに書き込む処理を行う。個体データは、販売用ロボット１６Ａの記憶部３２に記憶されるプログラム、データ、情報等である。販売用ロボット１６Ａは、図２（Ａ）及び図３（Ｂ）のように、展示用ロボット１６と同様の構成を有する。また、調整部５３は、展示用ロボット１６の個体データを消去し、販売用ロボット１６Ａに書き込んだ個体データとは異なる個体データを、展示用ロボット１６の記憶部３２に記録する。店員は、その展示用ロボット１６を売り場５２へ置く。

展示用ロボット１６の個体データを販売用ロボット１６Ａに移行する処理は、展示用ロボット１６と販売用ロボット１６Ａとの間で、販売コンピュータ１２を介して行うことができる。また、展示用ロボット１６から記憶部３２を取り外し、その記憶部３２を販売用ロボット１６Ａに取り付けてもよい。さらに、展示用ロボット１６の個体データを販売用ロボット１６Ａへ移行する処理は、バックヤード７２で行われる。また、バックヤード７２において、販売用ロボット１６Ａの種類、販売用ロボット１６Ａの外観を構成する部品の色等を、ユーザ１３が選択した展示用ロボット１６の外観と同一にする作業を行う。なお、展示用ロボット１６の個体データを販売用ロボット１６Ａへ移行する処理は、バックヤード７２に代えて、倉庫、工場等で行うこともできる。

管理部８０は、展示用ロボット１６及び販売用ロボット１６Ａの記憶部３２に記憶される個体データをそれぞれ管理する機能を有する。また、管理部８０は、複数の展示用ロボット１６の記憶部３２に記憶される個体データを、それぞれ生成する機能と、展示用ロボット１６の個体データの生成履歴を記憶する機能と、を有する。また、管理部８０は、複数の展示用ロボット１６毎に、記憶部３２に記憶される個体データを異ならせる機能を有する。さらに、管理部８０は、販売用ロボット１６Ａの記憶部３２に記憶される個体データの履歴を記憶する機能を有する。管理部８０は、展示用ロボット１６及び販売用ロボット１６Ａについて、全てのロボットの識別番号に関連付けて個体データを記憶及び管理する。管理部８０には、展示用ロボット１６及び販売用ロボット１６Ａの個体データの処理及び管理に用いられるプログラム、データ、情報等が記憶されている。

管理部８０に記憶される個体データ、言い換えると、展示用ロボット１６及び販売用ロボット１６Ａの記憶部３２に記憶される個体データの一例が、図４に示されている。なお、図４では、展示用ロボット１６を例として示してある。各展示用ロボット１６には、それぞれ異なる識別記号として、0001,0002,0003,0004,0005・・・が付され、各展示用ロボット１６をそれぞれ識別（区別）できるようになっている。個体データは、前足１９の動作速度及び動作範囲、後ろ足２０の動作速度及び動作範囲、尻尾４０の動作速度及び動作範囲、耳２１の動作速度及び動作範囲、口４１の動作速度及び開度、スピーカ２６の音量及び音質等の項目を含み、これらの個体データは、識別番号毎に関連付けられて、管理部８０に記憶されている。各展示用ロボット１６の個体データは、少なくとも１つの項目が異なり、完全に同一の個体データを有する展示用ロボット１６は無い。

図１に示す記憶部４９には、販売コンピュータ１２で行われる処理、制御、判断等に用いられるプログラム、データ、情報が記憶されている。記憶部４９は、販売コンピュータ１２の本体に内蔵されるもの、または、販売コンピュータ１２の本体に外付けされるもの、の何れでもよい。操作部６５は、販売者１１により操作されるものであり、販売コンピュータ１２の起動及び停止、表示部５５の表示内容を変更する場合等に操作される。操作部６５は、キーボード、マウス、タッチパネル等を含む。また、表示部５５は、液晶モニタ、有機エレクトロルミネッセンスモニタを含む。なお、表示部５５と操作部６５とが統合されていてもよい。情報提供部５０は、図６のユーザ端末１４へ情報を提供する機能を有する。ユーザ端末１４は、後述する。

図１に示す制御部４８は、記憶部４９、情報提供部５０、注文処理部５１、管理部８０、調整部５３、表示部５５、通信部６４、操作部６５等の要素との間で通信が可能であり、制御部４８は、記憶部４９に記憶されているデータ、情報、プログラム、及び制御部４８に入力される信号を処理して、情報提供部５０、注文処理部５１、調整部５３、表示部５５、管理部８０等を制御及び管理し、通信部６４を制御する。

（ロボットの販売方法）
図５は、販売用ロボット１６Ａをユーザ１３に販売する販売方法の一例を示すフローチャートである。複数の展示用ロボット１６が売り場５２へ展示される前に、販売コンピュータ１２は、展示用ロボット１６の記憶部３２に記憶される個体データを、ステップＳ１０において、識別記号と共にそれぞれ管理部８０に記憶する。販売コンピュータ１２は、ステップＳ１１において、識別記号が付された展示用ロボット１６を売り場５２へ展示するように、表示部５５で表示する処理を行う。識別記号は、展示用ロボット１６の表面にシール等で貼り付けられている。

ユーザ１３は、ステップＳ１２で実店舗７５の売り場５２を訪れる。ユーザ１３は、ステップＳ１３において、コントローラ３０を操作して、展示用ロボット１６を動作させることにより、自分の嗜好に合った特性の展示用ロボット１６を選択する。ユーザ１３は、選択した展示用ロボット１６、具体的には、選択した展示用ロボット１６の識別記号を、ステップＳ１４で実店舗７５へ伝達する。言い換えると、ユーザ１３は、選択した展示用ロボット１６の特性を有する販売用ロボット１６Ａを購入する注文を、ステップＳ１４で出したことになる。

販売コンピュータ１２の注文処理部５１は、ユーザ１３が出した販売用ロボット１６Ａの注文を、ステップＳ１５で受け付ける。すると、販売コンピュータ１２の管理部８０は、ユーザ１３が選択した展示用ロボット１６の記憶部３２から個体データを取り出す処理を、ステップＳ１６で行う。さらに、販売コンピュータ１２の管理部８０は、取り出した個体データを、販売用ロボット１６Ａの記憶部３２へ記憶させる（書き込む）処理を、ステップＳ１７で行う。さらに、販売コンピュータ１２の管理部８０は、ユーザ１３が選択した展示用ロボット１６の記憶部３２に記憶されている個体データを、その展示用ロボット１６の記憶部３２から消去（削除）し、かつ、新個体データを生成し、新個体データを展示用ロボット１６の記憶部３２に書き込む（記録）する処理を、ステップＳ１８で行う。新個体データは、ステップＳ１０で管理部８０に記憶された個体データとは異なる。

上記ステップＳ１７で展示用ロボット１６から販売用ロボット１６Ａに移行された個体データは、販売用ロボット１６Ａ毎に付された識別番号に関連付けて、ステップＳ１７で管理部８０に記憶される。つまり、販売用ロボット１６Ａ及び個体データの販売履歴が、識別番号と共に管理部８０に記憶される。このため、ステップＳ１８において生成される新個体データが、ステップＳ１０で管理部８０に記憶された個体データ、及び、ステップＳ１７で販売用ロボット１６Ａの記憶部３２に書き込まれた個体データと同じになることを防止できる。

その後、販売コンピュータ１２の制御部４８は、新個体データが記憶部３２に記憶された展示用ロボット１６を売り場５２に展示するように、ステップＳ１９で表示部５５に表示させる。表示部５５を見た店員は、新個体データが記憶部３２に記憶された展示用ロボット１６を売り場５２に展示する。さらに、販売コンピュータ１２の注文処理部５１は、販売用ロボット１６Ａをユーザ１３へ届ける（渡す）ように表示部５５で表示する処理を、ステップＳ２０で行う。すると、表示部５５を確認した店員は、販売用ロボット１６Ａをユーザ１３へ渡し、ユーザ１３はステップＳ２１で販売用ロボット１６Ａを受け取り、図５に示す販売方法が終了する。

以上のように、図１に示す販売コンピュータ１２を利用し、かつ、図５に示す販売方法を行って販売用ロボット１６Ａをユーザ１３に販売すると、ユーザ１３は、販売用ロボット１６Ａを受け取る前に、展示用ロボット１６の特性を確認できる。そして、展示用ロボット１６の記憶部３２に記憶された個体データを、販売用ロボット１６Ａの記憶部３２に書き込み、その販売用ロボット１６Ａが、ユーザ１３へ届けられる。また、展示用ロボット１６の記憶部３２に記憶される個体データは、ユーザ１３により選択される毎に、新個体データに書き換えられる。このため、販売用ロボット１６Ａの販売時点において、複数の販売用ロボット１６Ａの特性が同じになることを防止可能である。つまり、ユーザ１３が受け取る（購入する）販売用ロボット １６Ａは、販売時点でオリジナリティがある。

管理部８０は、ステップＳ１８で生成する新個体データを、所定期間内に選択された展示用ロボット１６の特性として管理部８０に記憶されている特性に基づいて生成してもよい。具体的には、所定期間、例えば、３か月内に選択された展示用ロボット１６の個数のうち、所定の割合い、例えば、３割以上を占めるような売れ行きのよい展示用ロボット１６の特性を参考にして、新個体データを生成してもよい。

（他の例）
図６は、販売コンピュータ１２がネットワーク１５に接続されており、販売コンピュータ１２がネットワーク１５上で仮想店舗を提供する例である。ユーザ１３は、ユーザ端末１４によりネットワーク１５上の仮想店舗にアクセスすることができる。ユーザ端末１４は、制御部６６、記憶部６９、表示部６８、通信部７０、操作部６７、スピーカ７１を有する。記憶部６９には、ユーザ端末１４で行われる処理、制御、判断等に用いられるプログラム、データ、情報等が記憶されている。

操作部６７は、ユーザ１３により操作されるものであり、ユーザ端末１４の起動及び停止、表示部６８の表示内容を変更する場合等に操作される。操作部６７は、キーボード、マウス、タッチパネル等を含む。また、表示部６８は、液晶モニタ、有機エレクトロルミネッセンスモニタを含む。なお、表示部６８と操作部６７とが統合されていてもよい。スピーカ７１は、展示用ロボット１６の鳴き声等の音声を出力する。通信部７０は、ネットワーク１５上の仮想店舗にアクセス可能である。制御部６６は、記憶部６９、表示部６８、通信部７０、操作部６７、スピーカ７１等の要素との間で通信が可能であり、制御部６６は、記憶部６９に記憶されているデータ、情報、プログラム、及び制御部６６に入力される信号を処理して、表示部６８、通信部７０等を制御及び管理する。

販売者１１が、ユーザ端末１４を利用するユーザ１３に販売用ロボット １６Ａを販売する方法の一例を、図５を参照して説明する。ユーザ１３は、ステップＳ１１において、ユーザ端末１４を利用してネットワーク１５上の仮想店舗にアクセスする。すると、情報提供部５０から、情報がネットワーク１５を経由してユーザ端末１４へ送られる。表示部６８は、売り場５２及び展示用ロボット１６の映像を表示する。また、展示用ロボット１６に対応する識別記号が表示部６８に表示される。表示部６８に表示される映像は、静止画及び動画を含む。また、展示用ロボット１６の鳴き声を、スピーカ７１から出力させることができる。そして、ユーザ１３は表示部６８を見て操作部６７を操作して、複数の展示用ロボット１６の何れかを選択すると、その展示用ロボット１６の映像が表示される。

このため、ユーザ１３は、実店舗７５の売り場５２を訪れている場合と同様に、ステップＳ１２で展示用ロボット１６の特性を確認できる。そして、操作部５７を操作することにより、ステップＳ１３で何れかの展示用ロボット１６を選択し、選択した展示用ロボット１６の識別記号を、ネットワーク１５を介して販売コンピュータ１２へ伝達する。つまり、ユーザ１３は、選択した展示用ロボット１６の特性を有する販売用ロボット１６Ａを購入する注文を、ステップＳ１３で出したことになる。

ステップＳ２０では、店員が、販売用ロボット１６Ａを外部の配送業者へ出す発送処理を行う。なお、販売者１１が、ユーザ端末１４を利用するユーザ１３に販売用ロボット １６Ａを販売する方法の他の処理は、ユーザ１３が実店舗７５を訪問する場合と同じである。したがって、販売者１１が、ユーザ端末１４を利用するユーザ１３に販売用ロボット １６Ａを販売する場合も、ユーザ１３が実店舗７５を訪問する場合と同じ効果を得ることができる。

（補足説明）
本開示で説明した事項の技術的意味の一例は、次の通りである。前足１９の動作速度及び動作範囲、後ろ足２０の動作速度及び動作範囲、耳２１の動作速度及び動作範囲、尻尾４０の動作速度及び動作範囲、口４１の動作速度及び動作範囲、目２２の動作速度及び動作範囲、スピーカ２６から出力される音声の音量及び音質は、“特性”の一例である。展示用ロボット１６の記憶部３２は、第１記憶部の一例である。販売用ロボット１６Ａの記憶部３２は、第２記憶部の一例である。実店舗７５及び仮想店舗は、店舗の一例である。展示用ロボット１６は、展示用ロボットの一例である。販売用ロボット１６Ａは、販売用ロボットの一例である。管理部８０は、管理部の一例である。

販売コンピュータ１２は、コンピュータの一例である。注文処理部５１は、注文処理部及の一例である。制御部４８及び注文処理部５１は、第５処理部の一例である。制御部４８及び調整部５３は、第１処理部、第２処理部、第３処理部の一例である。制御部４８は、第４処理部の一例である。頭部１８、前足１９、後ろ足２０、耳２１、尻尾４０及び口４１は、動作部材の一例である。スピーカ２６は、スピーカの一例である。本体１７は、本体の一例である。ユーザ１３が、ステップＳ１４で選択した展示用ロボット１６が、“選択した展示用ロボット”の一例である。

図５に示されたステップＳ１０は、第１ステップ（第１手段）の一例である。ステップＳ１５は、第２ステップ（第２手段）の一例である。ステップＳ１６は、第３ステップ（第３手段）の一例である。ステップＳ１７は、第４ステップ（第４手段）の一例である。ステップＳ１８は、第５ステップ（第５手段）の一例である。ステップＳ１９は、第６ステップ（第６手段）の一例である。ステップＳ２０は、第７ステップ（第７手段）の一例である。

本実施形態で説明した殺菌装置は、図面を用いて説明したものに限定されない。例えば、展示用ロボット及び販売用ロボットは、実在する生物である犬、猫、兎等に限らず、想像上の生物を模したロボット、想像上の動物を模したロボット、オリジナルキャラクターを模したロボット、漫画の登場人物を模したロボット、人間を模したロボット等であってもよい。つまり、ロボットは、移動可能な生物を模したものであればよい。さらに、販売コンピュータ１２は、スーパーコンピュータ、メインフレーム、ワークステーション等のうちの何れでもよい。また、ユーザ端末１４は、デスクトップ型パーソナルコンピュータ、ノート型パーソナルコンピュータ、タブレット型端末、スマートフォン等のうちの何れでもよい。

さらに、図１に示された販売コンピュータ１２は、実店舗７５に設けられている構成、または、実店舗７５とは異なる場所に設けられている構成の何れでもよい。また、図１では、便宜上、実店舗７５が単数示されているが、実店舗７５は複数設けられていてもよい。この場合、図６のように、実店舗７５に店舗コンピュータ９０が設けられ、店舗コンピュータ９０が、ネットワーク１５に接続されていてもよい。店舗コンピュータ９０は、販売コンピュータ１２と同様の構成及び機能を有する。そして、図５のステップＳ１０，Ｓ１１，Ｓ１５，Ｓ１６，Ｓ１８，Ｓ１９，Ｓ２０の処理を、店舗コンピュータ９０が行う。この構成であると、販売コンピュータ１２は、複数の実店舗７５を管理及び運営できる。そして、全ての実店舗７５で販売される販売用ロボット１６Ａの特性を異ならせるように、単数の販売コンピュータ１２が、複数の店舗コンピュータ９０を管理することができる。

本開示のロボット販売装置及びロボット販売方法は、家族型ロボット、ペット型ロボット、家庭用ロボット等をユーザに販売するロボット販売装置及びロボット販売方法として利用可能である。

１２…販売コンピュータ、１６…展示用ロボット、１６Ａ…販売用ロボット、１７…本体、１８…頭部、１９…前足、２０…後ろ足、２１…耳、２６…スピーカ、３２…記憶部、４０…尻尾、４１…口、４８…制御部、５１…注文処理部、７５…実店舗、８０…管理部、９０…店舗コンピュータ

Claims (6)

1. 特性を決定する個体データを記憶した第１記憶部を有する展示用ロボットを店舗に複数提供するにあたり、前記第１記憶部に記憶される前記個体データを複数の前記展示用ロボット毎に識別して記憶する管理部と、
   複数の前記展示用ロボットの何れかをユーザが選択し、かつ、選択した前記展示用ロボットの特性と同じ特性を有する販売用ロボットを購入する注文を前記ユーザが出すと、前記ユーザの出した注文を受ける注文処理部と、
   前記ユーザの出した注文を前記注文処理部が受けると、選択した前記展示用ロボットの前記第１記憶部に記憶されている前記個体データを前記第１記憶部から取り出す処理を行う第１処理部と、
   取り出された前記個体データを、前記販売用ロボットの特性を決定する第２記憶部に記憶させる第２処理部と、
   前記第１記憶部に記憶されている前記個体データを削除し、前記管理部により管理されている前記個体データの特性とは異なる特性の新個体データを、前記第１記憶部に記憶させる第３処理部と、
   前記第１記憶部に前記新個体データが記憶された前記展示用ロボットを前記店舗に展示する処理を行う第４処理部と、
   前記第２処理部で前記第２記憶部に前記個体データが記憶された前記販売用ロボットを、前記ユーザに届ける処理を行う第５処理部と、
   を有する、ロボット販売装置。
2. 請求項１記載のロボット販売装置において、
   前記展示用ロボット及び前記販売用ロボットは、
   本体と、
   前記本体に対して動作可能に設けられた動作部材と、
   前記本体に設けられて音声を出力するスピーカと、
   をそれぞれ有し、
   前記展示用ロボットの特性及び前記販売用ロボットの特性は、前記動作部材の動作速度及び動作範囲、前記スピーカの音声の音量及び音質をそれぞれ含む、ロボット販売装置。
3. 請求項１または２記載のロボット販売装置において、
   前記管理部は、選択された前記展示用ロボットの前記特性を記憶し、
   前記第３処理部は、所定期間内に選択されて前記管理部に記憶されている前記展示用ロボットの前記特性に基づいて、前記新個体データを生成する、ロボット販売装置。
4. 請求項１または２記載のロボット販売装置において、
   前記店舗は、前記ユーザが前記販売用ロボットの前記特性を確認できる実店舗である、ロボット販売装置。
5. 請求項１または２記載のロボット販売装置において、
   前記店舗は、前記ユーザがユーザ端末を利用してアクセスできるネットワーク上の仮想店舗である、ロボット販売装置。
6. 店舗でユーザに販売用ロボットを販売する処理を管理するコンピュータが実行するロボット販売方法において、
   前記コンピュータが、
   特性を決定する個体データを記憶した第１記憶部を有する展示用ロボットを前記店舗に複数提供するにあたり、前記第１記憶部に記憶される前記個体データを複数の前記展示用ロボット毎に識別して記憶する第１ステップと、
   複数の前記展示用ロボットの何れかを前記ユーザが選択し、かつ、選択した前記展示用ロボットの特性と同じ特性を有する前記販売用ロボットを購入する注文を前記ユーザが出すと、前記ユーザの出した注文を受ける第２ステップと、
   前記ユーザの出した注文を前記第２ステップで受けると、前記ユーザが選択した前記展示用ロボットの前記第１記憶部に記憶されている前記個体データを前記第１記憶部から取り出す処理を行う第３ステップと、
   取り出された前記個体データを、前記販売用ロボットの特性を決定する第２記憶部に記憶させる第４ステップと、
   前記第１記憶部に記憶されている前記個体データを削除し、前記第１ステップで記憶された前記個体データの特性とは異なる特性の新個体データを記憶する第５ステップと、
   前記第１記憶部に前記新個体データが記憶された前記展示用ロボットを前記店舗に展示する処理を行う第６ステップと、
   前記第２記憶部に前記個体データが記憶された前記販売用ロボットを、前記ユーザの届ける処理を行う第７ステップと、
   を実行する、ロボット販売方法。