WO2000021816A1 - Schienengebundene transporteinrichtung für schwerste lasten - Google Patents

Schienengebundene transporteinrichtung für schwerste lasten Download PDF

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WO2000021816A1
WO2000021816A1 PCT/DE1999/001716 DE9901716W WO0021816A1 WO 2000021816 A1 WO2000021816 A1 WO 2000021816A1 DE 9901716 W DE9901716 W DE 9901716W WO 0021816 A1 WO0021816 A1 WO 0021816A1
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wheels
transport
station
vehicle frame
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PCT/DE1999/001716
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English (en)
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Inventor
Günter Schmitz
Günter GRUNA
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Sms Demag Ag
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K5/00—Apparatus for placing vehicles on the track; Derailers; Lifting or lowering rail vehicle axles or wheels
    • B61K5/02—Devices secured to the vehicles; Turntables integral with the vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/12—Travelling ladles or similar containers; Cars for ladles
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C5/00—Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
    • C21C5/28—Manufacture of steel in the converter
    • C21C5/42—Constructional features of converters
    • C21C5/46—Details or accessories
    • C21C5/4686—Vehicles for supporting and transporting a converter vessel

Definitions

  • the invention relates to a rail-bound transport device for heaviest loads, in particular for changing steelworks converters with a vehicle, which takes over the load independently and is guided on the way to the delivery station via rails, the transport direction of which is changed in particular by 90 ° at a turning station.
  • a trolley is known, on which an elongated, essentially cylindrical vessel is mounted, and in the case of which drives arranged on the side of the vessel with the attack means provided on the vessel jacket forms a structural unit that remains inseparable when the vessel is lifted off the bogies.
  • the axis of rotation of this vessel which is designed as a pig iron mixer, is parallel to the main axis of the transport carriage.
  • piston-cylinder units are provided, which are extended along a predetermined distance of the vehicle and open up the possibility of rotating the chassis in its direction and placing the wheels on the desired rail track after the rotation.
  • the disadvantage of this converter change vehicle is not only the relatively complicated and maintenance-intensive turntable, but also the overall height of the vehicle.
  • the invention has therefore set itself the goal of using a structurally simple means
  • the load is lowered as deep as possible in the vehicle frame after being taken over by the rail-bound transport device. Due to the design of the halls, turning points between the reception station and the delivery station are required. At these turning points, according to the invention, the load is kept at an almost identical level and the power transmission from transport wheels, which correspond to the straight rail tracks, is transferred to rotary wheels, which correspond to a rail guided in a circle. In this turning station, the entire transport device is turned and, once the new direction of travel has been reached, set down again on the rail track on the transport wheels.
  • the crossing points of the rails are designed in such a way that the power take-over changes from the wheel tread with the rail tread to the wheel flanges and the rail foot.
  • s lowest dimension consists of the addition of the vessel height plus the required clearance between the converter floor and the hut floor.
  • two wheels are combined to form a wheel unit, which are arranged on rockers.
  • each each rocker is an adjusting device for adjusting the required height relative to the chassis.
  • force compensation elements essentially springs, are arranged between the adjusting elements and the rockers.
  • spindles are provided at the inclined ends of the rockers, which are connected to the vehicle frame via a rocker.
  • the rail support surface of the circularly guided rail track is inclined proportionally to the radius toward the center of the circle in order to absorb the high forces present here and exact centering.
  • the rail base and the rail support surface are designed at the intersection points in such a way that parts of the rails are wedge-shaped and wedge-shaped at the corresponding positions.
  • Figure 1 is a side view of the transport device.
  • Figure 2 is a plan view of the transport device.
  • Figure 3 A wheel unit of rotary wheels.
  • Figure 4 A wheel unit of transport wheels.
  • FIG. 1 shows in the left part of the image how a load 11 is received by a support frame 13, which is received via holding rods 16, which are connected to a piston-cylinder unit 15 via a balancer 14, and corresponding to the representation of the right part of the Image is lowered as deep as possible in the vehicle frame 21 of the transport device. Both transport wheels 23 and rotary wheels 33 are attached to the vehicle frame 21.
  • the rotary wheel 33 is raised and the transport wheels 23 are in contact with the rail 51.
  • the transport wheels 23 are fastened in the center to rockers 26, which are rotatably mounted on a pivot pin 27 at the inclined ends and at their pioneering ends an adjusting element 24 are connected.
  • This adjusting element 24 has a spindle 28 which can be driven by an actuator 25.
  • a force compensation element, here a spring, is arranged between the spindle 28 and the vehicle frame 21.
  • the height of the rotary wheels 33 can be adjusted by a motor 31. In the right part of the picture, the rotary wheels 33 are set down on the circularly guided rail track 53. The rockers 26 have been adjusted by the adjusting elements 24 to such an extent that the transport wheels 23 have detached from the rail 51. In this position, the entire transport device can be turned around the central axis I.
  • FIG. 2 shows a top view of the vehicle frame 21, which has an annular component 22 in the center. On the annular component 22, three rotary wheels are attached evenly distributed around the circumference.
  • the rest of the frame 21 is designed so that transport wheels 23 can be attached both in the front and in the rear part of the vehicle and at the same time space is left for possible rotating wheels 33 and, in addition, support points for the piston-cylinder units 15 for receiving the support frame.
  • the transport device is located precisely at a turning station 74, at which two rail tracks 51 intersect and at the same time a circular track 53 with radius R is arranged around the center point M.
  • the straight rails 51 with one another as well as the straight rail 51 and the circularly guided rail 53 intersect at intersection points 54.
  • part of the ring-shaped component 22 of the vehicle frame is shown as a cutout, to which a pivot pin 37 is attached.
  • two rockers 36 are rotatably mounted, on which rotary wheels 33 are fastened in the middle.
  • Spindles 38 are fastened to the end of the rocker 36 which points away from each other and can be driven by an actuator 35 and adjust the rocker 36 and thus the wheels 33 relative to the annular component 22.
  • FIG. 3b the top view of the wheel unit with the rotary wheels 33 is shown.
  • FIG. 4 shows a wheel unit with transport wheels 23 which are arranged on rockers 26.
  • the rockers 26 are rotatably mounted on the pivot pin 27 attached to the vehicle frame 21.
  • Spindles 28 are provided on the inclined ends of the rockers 26, which correspond to a rocker 41 which is fastened to the vehicle frame 21 via a bolt 42.
  • FIG. 5 shows the configuration of the rails in the region of an intersection point 54.
  • the wheel tread 61 of the transport wheel 23 or of the rotary wheel 33 rests on the rail support surface 52.
  • the flange 62 is distanced from the rail foot 55.
  • the wheel tread 61 is distanced from the rail support surface 52 and the wheel flange 62 lies on the rail foot 55.
  • FIG. 6 shows the receiving stations 71, 72 on a converter system in a steel mill.
  • a converter When a converter is changed, it is picked up by a transport vehicle from a working position in the receiving area 72 and guided to a parking station 77 (or, if applicable, 79).
  • the vehicle then takes over a repaired converter from the delivery station 73, leads it to a turning station 74, where the vehicle changes direction and transports the load to the receiving station 72.
  • the changed converter is then picked up from the parking station 77 and transported to the delivery station 73.
  • At least one turning station 74 is required, from which the rail tracks 51 lead to the receiving station 71 and 72, as well as to the parking station 77 and to the delivery station 73.
  • a rail track 51 is guided parallel to the operating positions receiving station 71, 72 and a possible parking station 79, dispensing stations 73.1 and 73.2 are shown at the top of this rail track 51, with further parking stations 77 and 78 opposite the recording stations 71 and 72 are arranged.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Transportanlage mit einer schienengebundenen Transporteinrichtung für schwerste Lasten, insbesondere zum Wechseln von Stahlwerkskonvertern mit einem Fahrzeug, welches die Last selbändig übernimmt und auf dem Weg zur Abgabestation über Schienen geführt wird, deren Transportrichtung an der Wendestation insbesondere um 90° geändert ist. Diese ist dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrzeugrahmen (21) ein ringförmiges Bauteil (22) zur Aufnahme der Last (11) besitzt, daß am Umfang des ringförmigen Bauteils (22) mindestens drei Drehräder (33) vorgesehen sind, daß am Fahrzeugrahmen Transporträder (23) angeordnet sind, daß die Transporträder (23) und/oder die Drehräder (33) über Verstellelemente (24, 34) in ihrer Höhe verstellbar sind, wobei die Verstellelemente (24, 34) an Aktuatoren (25, 35) angeschlossen sind, die über den Fahrzeugrahmen (21) in eine Position bringbar sind in der während des Wendens die Transporträder (23) von den Schienen (51) abgehoben sind, und daß Motoren (31) vorhanden sind, die die Drehräder (33) antreiben und den Fahrzeugrahmen (21) von der bisherigen in die gewünschte Transportrichtung verdrehen.

Description

Schienengebundene Transporteinrichtung für schwerste Lasten
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine schienengebundene Transporteinrichtung für schwerste Lasten, insbesondere zum Wechseln von Stahlwerkskonvertern mit einem Fahrzeug, welches die Last selbständig übernimmt und auf dem Weg zur Abgabestation über Schienen geführt wird, deren Transportrichtung an einer Wendestation insbesondere um 90° geändert ist.
Aus DE-AS 24 04 868 ist ein Transportwagen bekannt, auf dem ein längliches im wesentlichen zylindrisches Gefäß gelagert ist, und bei dem seitlich am Gefäß angeordnete Antriebe mit den am Gefäßmantel vorgesehenen Angriffsmitteln eine beim Abheben des Gefäßes von den Drehgestellen ungetrennt bleibende Baueinheit bildet.
Die Drehachse dieses als Roheisenmischer ausgebildeten Gefäßes ist parallel zur Hauptachse des Transportwagens.
Auf der Konferenz „21 st. Century Steel Industry of Russia and CIS" vom 06.06. bis 10.06.1994 in Moskau wurde ein Konverterwechselsystem vorgestellt. Hieraus ist ein Konverterwechselfahrzeug (im wesentlichen Beispiel 2.3 und Figur 13) bekannt, bei dem der Konverter auf einer im Fahrgestell drehbar gelagerten Platte deponierbar ist.
Unterhalb dieser Platte sind Kolben-Zylinder-Einheiten vorgesehen, die an einer vorgegebenen Wegstrecke des Fahrzeugs ausgefahren werden und die Möglichkeit eröffnen, das Fahrgestell in seiner Richtung zu verdrehen und die Räder nach dem Drehen auf dem gewünschten Schienenstrang abzusetzen. Der Nachteil dieses Konverterwechselfahrzeugs ist nicht nur der konstruktiv relativ komplizierte und wartungsintensive Drehkranz, sondern auch die gesamte Bauhöhe des Fahrzeugs.
Die Erfindung hat sich daher das Ziel gesetzt, mit konstruktiv einfachen Mitteln eine
Transporteinrichtung für schwerste Lasten, insbesondere für einen Stahlwerkskonverter zu schaffen, die eine möglichst geringe lichte Höhe auf seinem Transportweg erforderlich macht.
Die Erfindung erreicht dieses Ziel durch den Verfahrensanspruch 1 und den
Vorrichtungsanspruch 3. Die übrigen Ansprüche bilden vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.
Erfindungsgemäß wird die Last nach seiner Übernahme von der schienengebundenen Transporteinrichtung so tief wie möglich im Fahrzeugrahmen abgesenkt. Durch die konstruktive Vorgabe der Hallen sind Wendepunkte zwischen der Aufnahmestation und der Abgabestation erforderlich. In diesen Wendepunkten wird erfindungsgemäß die Last auf nahezu identischem Niveau gehalten und die Kraftübertragung von Transporträdern, die mit den geraden Schienensträngen korrespondieren, übertragen auf Drehräder, die mit einer im Kreis geführten Schiene korrespondieren. In dieser Wendestation wird die gesamte Transporteinrichtung gewendet und nach Erreichen der neuen Fahrtrichtung wieder auf dem Schienenstrang auf den Transporträdern abgesetzt.
Die Kreuzungspunkte der Schienen sind dabei so ausgestaltet, daß ein Wechsel der Kraftübernahme von der Radlauffläche mit der Schienenlauffläche auf die Spurkränze und den Schienenfuß erfolgt.
Durch das tiefstmögliche Absenken der Last in den Fahrzeugrahmen der Transporteinrichtung wird es möglich, Hindernisse wie Kranbahnträger oder Bühnen zu unterfahren, wobei . :s tiefste Maß aus der Addition der Gefäßhohe plus erforderliche Freimaße zwischen Konverterboden und Hüttenflur besteht.
In vorteilhaften Ausgestaltungen werden jeweils zwei Räder zu einer Radeinheit zusammengefaßt, die dabei an Schwingen angeordnet sind. An jeweils einem Ende jeder Schwinge ist eine VerStelleinrichtung zur Einstellung der erforderlichen Höhe relativ zum Fahrgestell angeordnet. Zum gleichmäßigen Verteilen der Kraft sind zwischen den Verstellelementen und den Schwingen Kraftausgleichselemente, im wesentlichen Federn, angeordnet.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Transporträder zum Fahrzeugrahmen sind an den einander zugeneigten Enden der Schwingen Spindeln vorgesehen, die über eine Wippe mit dem Fahrzeugrahmen verbunden sind.
Zum exakten Aufnehmen der hier vorliegenden hohen Kräfte und exakten Zentrierung ist in einer Ausgestaltung die Schienenauflagefläche des kreisförmig geführten Schienenstranges proportional zum Radius zum Kreismittelpunkt hin geneigt.
Zur Vermeidung von Unterbrechungen der Kraftaufnahme sind an den Kreuzungspunkten der Schienenfuß und die Schienenauflagefläche in der Weise ausgestaltet, daß Teile der Schienen keilförmig abfallend und an den entsprechenden Positionen der Schienenfuß keilförmig ansteigend ausgestaltet ist.
Durch die konstante Aufnahme der Kraft wird es möglich, die Last, hier im wesentlichen ein Stahlwerkskonverter, stets in gleicher horizontaler Lage und damit auf dem tiefsten Punkt in einer Stahlwerkshalle zu halten. Auf diese Weise werden kostenträchtige konstruktive Aufwendungen, insbesondere bezüglich der Kranbahnhöhen und/oder der Schienenlage vermieden.
Ein Beispiel der Erfindung ist in der beiliegenden Zeichnung aufgeführt. Dabei zeigt die
Figur 1 Eine Seitenansicht der Transporteinrichtung. Figur 2 Eine Draufsicht der Transporteinrichtung.
Figur 3 Eine Radeinheit von Drehrädem.
Figur 4 Eine Radeinheit von Transporträdern.
Figur 5 Schienenabsenkung.
Figur 6 Anordnung der Stationen. Die Figur 1 zeigt im linken Teil des Bildes, wie eine Last 11 von einem Tragrahmen 13, der über Haltestangen 16, die über ein Balanciere 14 mit einer Kolben-Zylinder- Einheit 15 verbunden sind, aufgenommen wird und entsprechend der Darstellung des rechten Teils des Bildes so tief wie möglich im Fahrzeugrahmen 21 der Transporteinrichtung abgesenkt wird. Am Fahrzeugrahmen 21 sind sowohl Transporträder 23 wie auch Drehräder 33 angebracht.
Im linken Teil des Bildes ist das Drehrad 33 angehoben und die Transporträder 23 haben Kontakt mit der Schiene 51. Die Transporträder 23 sind dabei mittig an Schwingen 26 befestigt, welche an den zugeneigten Enden an einem Drehbolzen 27 drehbar gelagert sind und an ihren wegweisenden Enden an einem Verstellelement 24 angeschlossen sind. Dieses Verstellelement 24 besitzt eine Spindel 28, welche durch einen Aktuator 25 antreibbar ist. Zwischen der Spindel 28 und den Fahrzeugrahmen 21 ist ein Kraftausgleichselement, hier eine Feder, angeordnet.
Die Drehräder 33 sind durch einen Motor 31 in ihrer Höhe verstellbar. Im rechten Teil des Bildes sind die Drehräder 33 auf dem kreisförmig geführten Schienenstrang 53 abgesetzt. Die Schwingen 26 sind durch die Verstellelemente 24 soweit verstellt worden, daß die Transporträder 23 sich von der Schiene 51 gelöst haben. In dieser Stellung kann die gesamte Transporteinrichtung um die Mittenachse I gewendet werden.
Die Figur 2 zeigt in der Draufsicht den Fahrzeugrahmen 21 , der mittig ein ringförmiges Bauteil 22 aufweist. Am ringförmigen Bauteil 22 sind gleichmäßig am Umfang verteilt drei Drehräder befestigt. Der übrige Rahmen 21 ist so ausgestaltet, daß sowohl im vorderen wie im hinteren Teil des Fahrzeugs Transporträder 23 anbringbar sind und gleichzeitig Raum gelassen wird für eventuelle Drehräder 33 und darüber hinaus Abstützpunkte für die Kolben-Zylinder-Einheiten 15 zur Aufnahme des Tragrahmens.
Die Transporteinrichtung befindet sich bei der vorliegenden Skizze gerade an einer Wendestation 74, bei der sich zwei Schienenstränge 51 kreuzen und gleichzeitig ein kreisförmig geführter Schienenstrang 53 mit dem Radius R um den Mittelpunkt M angeordnet ist. Die geraden Schienen 51 untereinander wie auch die gerade Schiene 51 und die kreisförmig geführte Schiene 53 kreuzen sich in Kreuzungspunkten 54. lm oberen Teil der Figur 3, in der Figur 3a, ist als Ausschnitt ein Teil des ringförmigen Bauteils 22 des Fahrzeugrahmens dargestellt, an dem ein Drehbolzen 37 befestigt ist. Am Drehbolzen 37 sind zwei Schwingen 36 drehbar gelagert, an denen in deren Mitte Drehräder 33 befestigt sind. Am jeweils voneinander wegweisenden Ende der Schwingen 36 sind Spindeln 38 befestigt, die über einen Aktuator 35 antreibbar sind und die Schwingen 36 und damit die Räder 33 relativ zum ringförmigen Bauteil 22 verstellen.
Im unteren Teil der Figur 3, in der Figur 3b, ist die Draufsicht der Radeinheit mit den Drehrädern 33 dargestellt.
Figur 4 zeigt eine Radeinheit mit Transporträdern 23, die an Schwingen 26 angeordnet sind. Die Schwingen 26 sind an dem Fahrzeugrahmen 21 angebrachten Drehbolzen 27 drehbar gelagert. An den einander zugeneigten Enden der Schwingen 26 sind Spindeln 28 vorgesehen, die mit einer Wippe 41 korrespondieren, welche über einen Bolzen 42 am Fahrzeugrahmen 21 befestigt ist.
In der Figur 5 ist die Ausgestaltung der Schienen im Bereich eines Kreuzungspunktes 54 dargestellt.
In der Figur 5a liegt die Radlauffläche 61 des Transportrades 23 oder des Drehrades 33 auf der Schienenauflagefläche 52 auf. Der Spurkranz 62 ist vom Schienenfuß 55 distanziert.
Nach einer Übergangsstrecke ist im rechten Teil des Bildes die Radlauffläche 61 von der Schienenauflagefläche 52 distanziert und der Radspurkranz 62 liegt auf dem Schienenfuß 55 auf.
In der Figur 5b ist die Situation noch einmal im Schnitt dargestellt, wobei der linke Teil der Figur den Normalbetrieb zeigt, in der die Radlauffläche 61 auf der
Schienenauflagefläche 52 aufliegt. Im Bereich des Kreuzungspunktes 54 wird, wie im rechten Teil des Bildes dargestellt, für eine relativ kurze Strecke die Gesamtlast der Transporteinrichtung über den Spurkranz 62 und den Schienenfuß 55 aufgenommen. ln der Figur 6 sind die Aufnahmestationen 71 , 72 an einer Konverteranlage in einem Stahlwerk dargestellt. Bei einem Wechsel eines Konverters wird dieser von einem Transportfahrzeug aus einer Arbeitsstellung im Aufnahmebereich 72 aufgenommen und zu einer Parkstation 77 (oder ggf. 79) geführt. Anschließend übernimmt das Fahrzeug einen instandgesetzten Konverter aus der Abgabestation 73, führt diesen zu einer Wendestation 74, wo das Fahrzeug eine Richtungsänderung erfährt und die Last zur Aufnahmestation 72 transportiert. Anschließend wird der gewechselte Konverter aus der Parkstation 77 aufgenommen und zur Abgabestation 73 transportiert.
Insgesamt ist mindestens eine Wendestation 74 erforderlich, von der die Schienenstränge 51 zur Aufnahmestation 71 und 72, sowie zur Parkstation 77 und zur Abgabestation 73 führt.
Je nach Hallensituation und Ausstattungskomfort der Stahlwerkshalle ist in der vorliegenden Figur 6 ein Schienenstrang 51 parallel zu den Betriebspositionen Aufnahmestation 71 , 72 und einer möglichen Parkstation 79 geführt, kopfendig dieses Schienenstranges 51 sind Abgabestationen 73.1 und 73.2 dargestellt, wobei noch weitere Parkstationen 77 und 78 gegenüber dem Aufnahmestationen 71 und 72 angeordnet sind.
Positionsliste
Transportieren
11 Last
12 Stahlwerkskonverter
13 Tragrahmen
14 Balanciere
15 Kolben-Zylinder-Einheit
16 Haltestange
Fahren
21 Fahrzeugrahmen
22 Ringförmiges Bauteil
23 Transporträder 24 Verstellelement
25 Aktuator
26 Schwinge
27 Drehbolzen
28 Spindel 29 Kraftausgleichselement
Drehen
31 Motor 32 33 Drehräder
34 Verstellelement
35 Aktuator
36 Schwinge
37 Drehbolzen 38 Spindel
39 Kraftausgleichselement
Wippen
41 Wippe 42 Bolzen Führen
51 Schiene
52 Schienenauflagefläche
53 Kreisförmig geführter Schienenstrang 54 Kreuzungspunkt
55 Schienenfuß
Räder
61 Radlauffläche 62 Spurkranz
Stationen
71 Aufnahmestation 1
72 Aufnahmestation 2 73 Abgabestation
74 Wendestation 1
75 Wendestation 2
76 Wendestation 3
77 Parkstation 1 78 Parkstation 2
79 Parkstation 3
R Radius
M Mittelpunkt I Mittenachse

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Transportieren von schwersten Lasten, insbesondere zum 5 Wechseln von Stahlwerkskonvertern, die aus ihrer Betriebsposition von einem schienengebundenen Fahrzeug herausgehoben und einer Abgabestation zugeführt werden, gekennzeichnet durch folgende Schritte: a) das die Last transportierende Transportfahrzeug wird über 0 Transporträder auf einem geraden Schienenstrang einer Wendestation zugeführt, bei der am Fahrzeugrahmen vorgesehene Drehräder mit einer kreisförmig geführten, den Schienenstrang auf gleicher Ebene kreuzenden Schiene in Kontakt gebracht werden, b) die Transporträder werden anschließend vom Schienenstrang im 5 wesentlichen vertikal wegbewegt, c) das Transportfahrzeug wird dann über die Drehräder in die gewünschte Richtung gewendet, d) die Fahrzeugräder werden auf dem zum Abgabestand führenden Schienenstrang abgesetzt, die Drehräder werden von der kreisförmig o geführten Schiene gelöst e) anschließend wird das Transportfahrzeug zur Abgabestation gebracht, f) danach wird von einer Parkstation die Last, insbesondere der instandgesetzte Stahlwerkskonverter, zur Betriebsstation transportiert.
5 2. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß an den Kreuzungspunkten „Schienenstrang zu Schienenstrang" wie auch „Schienenstrang zu kreisförmig geführten Schiene" die Kraftübertragung von den Rädern zur Schiene von der Lauffläche der Räder zum Spurkranz der 0 Räder und umgekehrt wechselt.
3. Transportanlage mit einer schienengebundenen Transporteinrichtung für schwerste Lasten, insbesondere zum Wechseln von Stahlwerkskonvertem mit einem Fahrzeug, welches die Last selbstständig übernimmt und auf dem Weg zur Abgabestation über Schienen geführt wird, deren Transporteinrichtung an ε der Wendestation insbesondere um 90° geändert ist, zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrzeugrahmen (21) ein ringförmiges Bauteil (22) zur Aufnahme der Last (11) besitzt, 0 daß am Umfang des ringförmigen Bauteils (22) mindestens drei Drehräder (39) vorgesehen sind, daß am Fahrzeugrahmen Transporträder (23) angeordnet sind, daß die Transporträder (23) und/oder die Drehräder (33) über Verstellelemente (24, 34) in ihrer Höhe verstellbar sind, wobei die Verstellelemente (24, 34) an Aktuatoren (25, 35) angeschlossen sind, die über den Fahrzeugrahmen (21) in eine Position bringbar ist, in der während des Wendens die Transporträder (23) von den Schienen (51) abgehoben sind und daß Motoren (31) vorhanden sind, die die Drehräder (33) antreiben und den Fahrzeugrahmen (21) von der bisherigen in die gewünschte Transportrichtung verdrehen.
4. Transportanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhenverstellelemente (24, 34) Schwingen (26, 36) aufweisen, an die Aktuatoren (25, 35) angeschlossen sind.
5. Transportanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei Schwingen (26, 36) eine Radeinheit bildend vorgesehen sind, an denen mittig jeweils ein Drehrad (33) bzw. Transportrad (23) befestigt ist, wobei das eine Ende jeder Schwinge (26, 36) mit einem Drehbolzen (27, 37) korrespondiert und das andere Ende an eine Spindel (28, 38) angeschlossen ist.
6. Transportanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei mehr als drei Radeinheiten (23 - 27, 33 - 37) an den Spindeln (28, 38) ein Kraftausgleichselement (29, 39), z.B. eine Feder, vorgesehen ist.
7. Transportanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die voneinander wegweisenden Enden der Schwingen (26) am
Fahrzeugrahmen (21) drehbar gelagert sind und daß die einander zugeneigten Enden der Schwingen (26) mit Höhenverstell- einrichtungen (24) verbunden sind, die beide mit einer Wippe (41) korrespondieren, die über einen Bolzen (42) mit dem Fahrzeugrahmen (21) in Verbindung steht.
8. Transportanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schienenauflagefläche (52) des kreisförmig geführten Schienenstranges (53) proportional zum Radius (R) zum Kreismittelpunkt (M) geneigt ist.
9. Transportanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß an den Kreuzungspunkten (54) der Schienen (51 , 53) die
Schienenauflagefläche (52) der Schienenenden keilförmig abfallend und an entsprechender Position der Schienenfuß (55) um so viel keilförmig ansteigend ausgestaltet ist, daß die Kraftübertragung der Räder (23, 33) von der Radlauffläche (61) auf den Spurkranz (62) und umgekehrt übertragen wird.
10. Transportanlage nach den Ansprüchen 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß bei zwei Aufnahmestationen (71 , 72) und einer als Reparaturstand vorgesehenen Abgabestation (73) mindestens eine Wendestation (74) und eine Parkstation (77) vorgesehen ist.
PCT/DE1999/001716 1998-10-12 1999-06-09 Schienengebundene transporteinrichtung für schwerste lasten WO2000021816A1 (de)

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