WO1999004249A1 - Procede de verification de l'inegalite d'une substance emettrice de lumiere, dispositif concu a cet effet, et procede de triage de substrats transparents - Google Patents

Procede de verification de l'inegalite d'une substance emettrice de lumiere, dispositif concu a cet effet, et procede de triage de substrats transparents Download PDF

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Masaru Tanabe
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    • G01N21/896Optical defects in or on transparent materials, e.g. distortion, surface flaws in conveyed flat sheet or rod
    • G01N2021/8965Optical defects in or on transparent materials, e.g. distortion, surface flaws in conveyed flat sheet or rod using slant illumination, using internally reflected light

Definitions

  • the present invention relates to a translucent substance such as a glass substrate which is a transparent substrate for a photomask and a transparent substrate for an information recording medium.
  • a translucent substance such as a glass substrate which is a transparent substrate for a photomask and a transparent substrate for an information recording medium.
  • the present invention relates to a method and an apparatus for detecting non-uniformity of a translucent material with high sensitivity, high sensitivity, and high speed by utilizing the property of total reflection on the surface of the translucent material.
  • the present invention relates to a method and an apparatus for inspecting non-uniformity of a translucent substance. Background technology
  • a photolithography method is used to form a fine pattern.
  • a pattern is transferred using a photomask in which a pattern is formed by a light-transmitting film (for example, a chromium film) on a highly polished and mirror-finished transparent substrate.
  • An inspection method for a photomask which can be said to be the master of this pattern, is applied to a minute area of the pattern surface, as seen in a surface state inspection apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-16838.
  • a method is known in which light is collected and reflected output and transmitted output from a pattern surface are compared.
  • the transparent substrate for information recording media is polished with high precision by forming an underlayer and a magnetic layer with good crystallinity formed on the surface of the transparent substrate accompanying high-density recording, and by reducing the flying height of the magnetic head.
  • a transparent substrate with a roughened surface is required, and fine defects on the transparent substrate itself are also targets for defect detection.
  • existing defect inspection methods and equipment have not always been able to satisfy the defect detection requirements.
  • the present invention provides a method for inspecting the non-uniformity of a light-transmitting substance which can reliably detect optical non-uniformity with high accuracy and high speed. It is intended to provide the device.
  • Still another object of the present invention is to provide a method and an apparatus for inspecting non-uniformity of a light-transmitting substance, which can immediately extract a desired light-transmitting substance.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a device for inspecting non-uniformity of a translucent substance according to the present invention.
  • FIG. 2 is an enlarged side view of a part of the transparent substrate of FIG.
  • FIG. 3 is a perspective view showing an example of a folder holding a transparent substrate.
  • FIG. 4 is an image of a flaw on the glass substrate surface detected by the inspection device of FIG.
  • FIG. 5 is a diagram showing a light intensity distribution in the width direction of a flaw obtained by image processing from optical information of the image of FIG.
  • Fig. 6 is an image of the scratch in Fig. 4 observed with an optical microscope (reflection / bright field).
  • FIG. 7 is a diagram showing a light intensity distribution in the width direction of ⁇ , obtained by image processing from the optical information of the image of FIG.
  • FIG. 8 is a graph comparing the detection sensitivity between the method of the present invention and the conventional method, and is a graph showing the relationship between the doubled noise ratio and the normalized exposure time.
  • FIG. 9 is a perspective view for explaining a simulation for finding a ray trajectory in the transparent substrate when a laser beam is introduced into the transparent substrate along one side thereof.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a result of the simulation in FIG.
  • FIG. 11 is a graph showing the relationship between the angle of incidence on the transparent substrate and the number of surface reflections in FIG.
  • FIG. 12 is a ray trajectory diagram showing how light propagates in the transparent substrate, obtained by the simulation of FIG.
  • FIG. 13 is a graph showing the relationship between the angle of incidence on the transparent substrate and the number of times of surface reflection in another example of the simulation of FIG.
  • FIG. 14 is a graph showing the relationship between the angle of incidence on the transparent substrate and the number of surface reflections in another example of the simulation of FIG.
  • FIG. 15 is a graph showing the relationship between the angle of incidence on the transparent substrate and the number of surface reflections in another example of the simulation of FIG.
  • FIG. 16 is a ray trajectory diagram showing the result of simulating the propagation of light when a laser beam is introduced into a transparent substrate.
  • FIG. 17 is a view showing an image such as a scratch on a transparent substrate observed by the non-uniformity inspection of the present invention.
  • FIG. 18 is a perspective view showing a state where one laser beam is introduced into the transparent substrate from two directions.
  • FIG. 19 is a schematic configuration diagram showing an embodiment in which a laser beam is introduced from a corner of a transparent substrate.
  • FIG. 20 is a perspective view showing an embodiment in which laser light is guided in a plurality of different directions from the same incident position on the transparent substrate.
  • FIG. 21 is a flow chart showing an embodiment of an inspection process for screening non-defective / defective products of a transparent substrate.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a first embodiment applied to a glass substrate.
  • FIG. 23 is a cross-sectional view of a flaw in the width direction of a flaw determined by image processing based on optical information of a flaw image on a glass substrate surface detected by the inspection according to the second embodiment of FIG.
  • FIG. 4 is a diagram showing a light intensity distribution of the light.
  • FIG. 24 is a view for explaining a second embodiment in which the method for selecting a transparent substrate of the present invention is applied to a glass substrate for a magnetic disk.
  • FIG. 25 is a view for explaining the inspection method of the second embodiment of FIG.
  • FIG. 26 is a diagram showing another embodiment of the non-uniformity inspection of the present invention.
  • FIG. 27 is a diagram showing the refraction of light at interfaces having different refractive indexes.
  • Figure 28 is a diagram used to determine the conditions for total reflection on the surface of a translucent material.
  • Figure 29 shows the total reflection condition in which light is confined in a rectangular parallelepiped translucent material by multiple total reflection. It is a figure which shows the area
  • the method for inspecting non-uniformity of a translucent substance is a method for inspecting non-uniformity of a translucent substance by introducing laser light into the translucent substance, wherein the translucent substance is inspected.
  • the quality is at least one pair of total reflection surfaces facing each other where laser light introduced into the translucent material repeats total reflection, and the progress of laser light that travels between total reflection surfaces while repeating total reflection.
  • at least one set of return surfaces that totally reflect the laser light and return to the total reflection surface, wherein the optical path in the light-transmitting substance is optically uniform.
  • the laser light propagating in the translucent material and incident on the total reflection surface and the turning surface undergoes total reflection and propagates at least between at least one set of turning surfaces.
  • the laser light is introduced so that the laser light is distributed in the inspected region, and when there is a non-uniform portion in the optical path of the laser light introduced and propagated in the translucent material, the total reflection surface and z Alternatively, non-uniformity of the light-transmitting substance is inspected by detecting light leaking from the folded surface.
  • the laser light guided into the light-transmitting material repeats total reflection on the surface and the light is confined in the light-transmitting material. (The laser light spreads over) so that it does not substantially leak to the outside (at the total reflection surface and the return surface). If the light-transmitting material has an uneven portion, the total reflection condition is satisfied. Light leaks from the surface of the translucent material.
  • the surface becomes a total reflection surface if the optical path is uniform (a total reflection surface and a folded surface) Light will leak from the
  • the light path (path) that originally passes through the area where the damage or the refractive index is different if it is originally uniform will be deviated, and the condition for total reflection on the surface will not be satisfied, and will leak out of the translucent material. As a result, it becomes detectable.
  • the inspection method of the present invention confine (substantially) light in the translucent material using the geometrical optical total reflection which is a physical critical phenomenon.
  • the response to inspection light in the non-uniform part and the uniform part of the transparent material is also critical, and the non-uniformity appears in a dramatic contrast.
  • the inspection method of the present invention can be called an inspection method for defects (non-uniformity) by the optical confinement method. Just as light leaks out, defects such as very small flaws in the translucent material will be observed.
  • the light incident condition for repeating total reflection on the surface of the translucent material and confining (substantially) the light in the translucent material is obtained as follows. In the following, conditions for confining (substantially) light by multiple total reflection in a rectangular parallelepiped light-transmitting material such as a transparent substrate are obtained.
  • the refracted light rays thus introduced in the predetermined direction are transmitted through a rectangular parallelepiped. Conditions for confined in translucent material by repeating total reflection on the surface of the translucent material.
  • the xy plane is considered as the first boundary surface of total reflection.
  • the incident vector that can be totally reflected on the xy plane of the first boundary surface only needs to be outside the cone shown in Fig. 28 that is formed by rotating a straight line that forms the critical angle c with the z axis around the ⁇ axis. There are infinite vectors that satisfy this.
  • N y> is a unit vector (0, 1, 0) directed in the positive direction of y.
  • ⁇ L 3> (+ ⁇ 1 one cos 2 ⁇ 1 -cos 2 ⁇ 2 ⁇ 1/2 ⁇ cos ⁇ 2, cos 0 1). If this vector L 3> is totally reflected at the third boundary, the light is successfully confined. If the third boundary surface is the yz plane, and it is incident on the yz plane at an incident angle of 3,
  • the total reflection conditions for a rectangular parallelepiped light-transmitting substance such as a transparent substrate have been derived, but it is also possible to determine the conditions of the incident angle of light by a similar method for a general shape described later. it can.
  • the conditions of the incident angle of the light introduced into the translucent substance in the embodiment described later are derived based on the above.
  • the shape of the light-transmitting substance may be a square (rectangular) flat plate, a circular or annular flat plate, a lens having a curved surface with a large curvature such as a lens, or a spherical shape. , Polyhedrons, cylinders, cylinders, polygonal pillars, etc., in any shape.
  • the shape of the translucent substance is not limited as long as it can be realized.
  • the light-transmitting material includes at least one pair of mutually-reflecting surfaces that oppose each other where light introduced into the light-transmitting material repeats total reflection.
  • At least one set of folded surfaces is provided so as to be opposed to the traveling direction of the laser light that travels between the total reflection surfaces by repeating total reflection, and that totally reflects the laser light and returns it to the total reflection surface.
  • the folded surface is important in confining light in a translucent material.
  • the turning surface is provided so as to oppose the traveling direction of light, and at least one set of turning surfaces is required. This is because light cannot be confined unless the light repeats between the folded surfaces.
  • the laser beam introduced into the translucent material When introducing the laser beam, the laser beam introduced into the translucent material, the light that propagates in the translucent material and enters the total reflection surface and the return surface undergoes total reflection, and at least one set of return light It is possible to guide the laser light so that the laser light spreads over the inspection area surrounded by the total reflection surface formed by the propagation and the folded surface. is necessary. That is, when the optical path in the translucent material is optically uniform, the light introduced into the translucent material propagates while repeating total reflection between the opposing total reflection surfaces, and enters at the turning surface a. all After the reflection, the light is further propagated in the translucent material, and is totally reflected on at least one of the turning surfaces b, c, etc.
  • the optical path in the translucent material is optically uniform, and if there is no uneven part, total reflection is repeated on the total reflection surface and the return surface, and the total reflection surface and the return surface (the area where laser light is introduced) (Except for), there is no singular point where light leaks out, so (substantially) light confinement is established.
  • the case where the number of folded surfaces is one set means that light is confined on one flat surface having a light-transmitting substance, and the case where there are more than one set of folded surfaces means that substantially the entire area of the light-transmitting material is covered with light. It will be confined.
  • the laser in order to confine (substantially) light in the translucent material, the laser should be used so that there is virtually no singular point where laser light leaks geometrically and optically on the total reflection surface and the turning surface. What is necessary is just to introduce one light. Because it is described as “geometrically optical”, the light introduced by the optical change due to the inherent properties of the translucent material, such as Rayleigh scattered light, is not considered here.
  • At least two sets of Non-uniformity can be inspected by causing light to propagate through total reflection repeatedly on opposing surfaces (at least one set of total reflection surfaces and at least one set of folded surfaces).
  • a light-transmitting container having a mirror-finished surface is used, and the light-transmitting medium (liquid, etc.) in the container having a refractive index larger than the refractive index of the medium outside the container is used. It can be inspected by inserting a substance and introducing a laser beam to propagate the total internal reflection repeatedly on the outer surface of the container.
  • the laser light is geometrically optically controlled so that all of the laser light is totally reflected at least on the total reflection surface or the return surface which is first irradiated with the laser light introduced into the translucent material.
  • laser light it is preferable that light that satisfies the condition for total reflection can be accurately introduced into the translucent material.
  • the trajectory of the light beam (s) that propagates through the transparent material cannot be predicted.
  • the introduced laser light it is difficult for the introduced laser light to totally reflect almost all of the light incident on the total reflection surface and the return surface, and the light confinement as in the present invention is not established.
  • an introduction surface for introducing the laser beam at a position sandwiched by one certain total reflection surface and at least one turn-back surface.
  • the guide of the laser beam to the translucent material can be guided through a total reflection plate or folded surface other than the guide surface, but in that case, a transparent window is used as an entrance window for introducing the laser beam. Since it is necessary to attach an optical member made of a material having substantially the same refractive index as that of a light-sensitive material by using an adhesive or the like, it is troublesome. Also, since the optical part ⁇ is mounted on the total reflection surface or the folded surface, which is the inspection area, However, it is not preferable because the light that has propagated in the translucent material does not satisfy the condition of total reflection and leaks.
  • the laser light is introduced only on the surface where the angle between the introduction surface and the total reflection surface is substantially the same.
  • the introduction surface of the light-transmitting substance into which the laser light is introduced is mirror-polished.
  • the laser beam is introduced so that the light is confined by repeating total reflection on the total reflection surface and the folded surface.However, if the introduction surface is mirror-polished, the introduced laser beam is diffused by the introduction surface. However, since the light is propagated as parallel light, all the light incident on the total reflection surface and the turning surface is totally reflected, so that the response of the inspection light in the non-uniform part and the uniform part of the translucent material is also improved. It becomes more critical and improves contrast.
  • it is desirable that the entire surface (the total reflection surface, the folded surface, and the introduction surface) of the translucent substance is mirror-polished.
  • the size of the total reflection surface is L
  • the width of the introduction surface is d
  • the refractive index of the light-transmitting substance with respect to the wavelength ⁇ of the laser beam is nt
  • the refractive index of the outer medium in contact with the light-transmitting substance is ni.
  • the angle of the light that first enters the total reflection surface or the folded surface after the laser light is introduced is i.) ,
  • m is the number of reflections on the total reflection surface
  • m is expressed as a function of L, d, nt ( ⁇ ), ⁇ i, ⁇ , Within the range, at least one of L, d, nt ( ⁇ ), ⁇ i, ⁇ ,:! Is set so that m is equal to or greater than the reference set value. It is preferable to decide and guide the laser light from the surface where the translucent substance is introduced.
  • the laser light introduced from the introduction surface repeats propagation in the translucent material, Again, when light is incident on the introduction surface, light below the critical angle ⁇ will be incident, so light will leak. Therefore, when more total reflection is desired in the translucent material (when it is desired to increase m), the probability of leakage from the introduction surface may be reduced.
  • the ray trajectory is obtained by simulation, and the light introduced into the translucent material is repeatedly reflected and propagated on the total reflection surface and the folded surface.As a result, the number of reflections until the light leaks from the introduction surface is large.
  • the width d of the introduction plane is determined as follows. Specifically, the width d of the introduction surface may be reduced.
  • the width d of the introduction surface is limited by the beam diameter of the laser beam and the processing of the transparent material, but d is preferably 0.4 mm or less, and more preferably 0.2 mm or less. However, if the diameter is extremely small (less than 0.1 mm), it is not preferable because chipping easily occurs at the interface between the total reflection surface and the introduction surface and at the interface between the folded surface and the introduction surface.
  • the refractive index n t (or the wavelength ⁇ of one laser beam) of the translucent material m (the number of times of reflection on the total reflection surface) can be adjusted.
  • the material of the light-transmitting substance may be limited depending on the use of the light-transmitting substance, it is preferable to select the wavelength of the laser light.
  • the laser light has a wavelength that has a small absorption with respect to the light transmitting substance. If the absorption is large, not only is the detection sensitivity of the inhomogeneity reduced, but also the translucent substance itself may be destroyed, which is not preferable.
  • the wavelength of a laser beam also affects the resolution of non-uniformities (such as surface flaws).
  • the wavelength of the laser light 1 ⁇ m below.
  • the angle of incidence on each total reflection surface and the turning surface is determined by the laser light introduced. Since there is a relationship of- ⁇ with the angle ⁇ ⁇ that is the first to be reflected in ⁇ reflection, m (the number of reflections on the total reflection surface) can be adjusted by adjusting the angle 1 as appropriate. In fact, 1 After the conditions for the translucent material (width of the introduction surface d, refractive index nt) and the conditions for one laser beam (wavelength, beam diameter ⁇ ) are determined, the standard design is such that the light is filled in the translucent material. Adjust the value of 01 so that the value is at least m, and introduce the laser beam.
  • the size (length, etc.) of the total reflection surface varies depending on the processing accuracy of the translucent material, and the size of the total reflection surface of the translucent material having the variation may vary.
  • Performing an inspection after grasping each inspection sample takes a huge amount of time, which is not practical.
  • the incident angle fluctuates within a range that causes a single laser beam to be introduced into the translucent material to cause total reflection.
  • the total reflection surface and the folded surface of the translucent material are orthogonal to each other.
  • the introduced laser light is likely to be confined within the translucent material by repeating total reflection on the total reflection surface and the folded surface, and in fact, the wide range of the translucent material Area inspection can be performed simultaneously, and high-speed inspection can be performed. That is, the incident angle of light is the same on at least one set of total reflection surfaces where the introduced laser light repeats total reflection, and the incident angle of light is the same on at least one set of turning surfaces. This is because, when the incident angle of light on the total reflection surface is assumed to be ⁇ , the incident angle of light on the turning surface is 90 °- ⁇ .
  • the inspection area of the translucent material sandwiched between a set of total reflection surfaces and a set of turning surfaces filled with light by light propagating through the translucent material.
  • the plane of the examination is moved relative to the translucent material in the direction in which light fills the area to be inspected. It is preferable to inspect the uniformity because the inspection method can be simplified.
  • the laser light is introduced so that the laser light spreads over the inspection area surrounded by the main surface, the end face, and the chamfer formed by the propagation, and the laser light is introduced into the translucent material and propagated.
  • the light leaking from the main surface and Z or the end face is detected, so that the non-uniformity of the translucent substance is detected so as to detect the non-uniformity of the translucent substance. Inspect for uniformity.
  • the main surface, the end surface, and the chamfered portion correspond to the aforementioned total reflection surface, folded surface, and introduction surface.
  • Typical shapes having the main surface, the end surface, and the chamfered portion include a square (rectangular) flat plate, a circular plate, and an annular flat plate.
  • the introduced laser light is likely to be (substantially) confined within the translucent substance by repeating total reflection on the main surface and the end face, and in fact, a wide area of the translucent substance Inspection can be performed at the same time, and high-speed inspection can be performed. That is, the incident angle of light on the main surface where the introduced laser light repeats total reflection is the same, and the incident angle of light incident on the end face is also the same.
  • the incident angle of light is 0, the incident angle of light incident on the end face is 90 ° 1 ⁇ . Therefore, the incident angle on the main surface that first strikes after entering the translucent material
  • light confinement is (substantially) achieved only by setting the angle to be larger than the critical point and by setting the angle of incidence on the end face to be larger than the critical point.
  • a laser beam is introduced so that a singular point at which the laser beam leaks optically at the main surface and the end face is not substantially reduced. Further, laser light is introduced so that the laser light introduced only into the chamfered portion is emitted. Further, it is preferable that the light-transmitting substance intended for the above-mentioned nonuniformity inspection method is made of glass.
  • the material of the translucent material is determined by various applications.For glass, there are advantages such as being hard, obtaining a very smooth surface by mirror polishing, and having good light transmission. is there.
  • the above-described non-uniformity inspection method is more effective when the translucent substance is a glass substrate for an electronic device. Since the density of patterns has been increasing in recent years, a glass substrate having a highly polished surface has been required. It is effective in inspecting for non-uniformity that adversely affects exposure.
  • the above non-uniformity inspection method is more effective when the translucent substance is a glass substrate for an information recording medium.
  • transparent substrates having highly polished surfaces have been required. This is effective in inspecting non-uniformity which has a bad influence on high-density recording and magnetic head lowering.
  • the glass substrate for an electronic device, the glass substrate for an information recording medium, and the glass substrate for a liquid crystal display have a main surface parallel to each other and an end surface perpendicular to the main surface. If light is confined within the translucent material by repeating total reflection, practically at the same time, a wide area of the translucent material can be inspected, and high-speed inspection becomes possible.
  • the apparatus for inspecting non-uniformity of a light-transmissive substance is for performing the above-described inspection method, and introduces laser light into the light-transmissive substance to thereby detect the non-uniformity of the light-transmissive substance.
  • An illuminating means irradiating means for introducing a laser beam into the translucent substance, and a detecting means for detecting light leaking from the translucent substance;
  • the light substance comprises: an entrance surface for guiding a laser beam into the translucent substance; and at least two sets of surfaces facing each other, in which the introduced laser beam repeats total reflection.
  • the laser light emitted from the illumination means In the case where the light introduced from the introduction surface and the optical path in the translucent material is optically uniform, the light propagating in the translucent material and incident on the surface undergoes total reflection, and The laser light is propagated so as to be repeated on at least one set of surfaces, and the laser light is arranged so as to be distributed in a region to be inspected surrounded by the at least two sets of surfaces formed by the propagation. It is. With such a configuration, the inspection of the non-uniformity of the translucent substance can be automated, the inspection time can be shortened, and the reliability of the inspection can be improved.
  • the illumination unit is provided with an angle adjusting unit that changes an incident angle of the laser beam with respect to the translucent substance.
  • the angle adjustment means not only adjusts the incident angle so that the laser light introduced into the translucent material repeatedly reflects the light on the surface of the translucent material to confine the light, but also adjusts the incident angle. It is used to change the incident angle within the range where total reflection occurs in order to absorb variations in dimensions due to differences in processing accuracy.
  • a typical example of the angle adjusting means is a mirror.
  • the mirror is arranged between the illumination means (for example, a laser) and the translucent material, and adjusts an incident angle with respect to the translucent material.
  • the illuminating means itself may be provided with an angle adjusting means for changing the angle of the illuminating means with respect to the translucent substance, or the folder holding the translucent substance may be provided with an angle adjusting means.
  • the incident angle may be adjusted and changed by using an acousto-optic effect of an ultrasonic beam such as an acousto-optic polarizer.
  • a moving (scanning) means for moving (scanning) the incident position of the laser beam on the translucent substance.
  • a lighting device such as a laser, or an angle I adjusting device such as a mirror is mounted on a table, and the table is mounted with an imperial mounting device to sequentially move along one side of the translucent material,
  • a drive can be attached to the folder that holds the light-sensitive substance and moved.
  • the translucent substance and the detection means are integrally moved relative to the illumination means.
  • the detection area of the detection means is larger than the inspection area, the non-uniformity can be inspected by the relative movement of the light-transmitting substance with respect to the illumination means. Since it is larger than the detection area of the emitting means, the translucent substance and the detecting means are integrally moved relative to the lighting means.
  • the illumination means that is, the illumination optical system such as a laser is fixed, and the translucent substance and Z or the detection means are moved using a driving device or the like.
  • the Z or Z or the detection means may be fixed, and the illumination optical system such as a laser may be moved.
  • the detection means includes: an imaging camera having an imaging device (such as a CCD); and a lens for imaging light leaking from a translucent substance onto the imaging camera. It is preferable to move the lens relative to the translucent material in the near and far directions. By moving the imaging camera and the Z or lens relative to the translucent material in the near and far directions, it becomes possible to focus the imaging camera, and to achieve non-uniformity in the thickness direction of the translucent material (surface scratches, internal Accurate information can be obtained.
  • the detection means of the imaging camera and the lens are fixed, and the translucent substance, the laser, and the mirror are integrally moved in the distance direction of the detection means, and conversely, the translucent substance, the laser, and the mirror are moved.
  • the imaging camera and the detecting means of the lens may be moved.
  • a discriminating means for discriminating the presence / absence, type, and size of the non-uniformity of the translucent substance based on the information detected by the detecting means.
  • a desired light-transmitting substance can be extracted. For this reason, for example, glass substrates having non-uniformity that may affect the formation of a pattern or the exposure of an object to be transferred are removed before the next process after inspection, or returned to re-polishing. Can improve productivity.
  • the information on the detected light is obtained by converting the light detected by the CCD into a signal-to-noise ratio ( 10 ⁇ 1 og 10 (S / N)) with respect to the normalized exposure time of the CCD.
  • the signal-to-noise ratio (10 ⁇ 1og1 () (SZN)) is preferably 4.8 dB or more.
  • the normalized exposure time is (CCD exposure time) / (Maximum CCD exposure time until background signal reaches (20000) Z4 095) xlOO electron. Defined.
  • the above-described normalized exposure time can be freely set depending on the measurement conditions and the inspection device.
  • the signal-to-noise ratio is 4.8 dB or more (the signal to the background is three times or more the noise), it is considered to be the generally-available image processing level, and the light-transmitting substance is accurately determined. This is because the presence, type, and size of the uniformity can be determined.
  • the method for selecting a transparent substrate comprises: an introduction surface into which a laser beam is introduced; at least one set of opposing main surfaces in which the introduced laser beam repeats total reflection; Preparing a transparent substrate provided with at least one set of end faces provided so as to perform, and, when the optical path in the transparent substrate is optically uniform, the light propagates through the transparent substrate and passes through the main surface. And the light incident on the end face undergoes total reflection, and propagates so as to repeat at least between a pair of ends ⁇ , and the light is reflected by the main surface and the end face formed by seeding.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing one embodiment of a device for inspecting non-uniformity of a translucent substance according to the present invention.
  • reference numeral 1 denotes a transparent substrate made of glass such as optical glass to be inspected.
  • the transparent substrate 1 has parallel flat surfaces facing each other, and is composed of a main surface (front surface and back surface) H and an end surface (T surface and C surface of the floor plan). Each surface is mirror-polished and then cleaned.
  • the main surface (front and back) has the role of transmitting the laser light introduced into the transparent substrate by repeating total reflection, and has a function as a total reflection surface.
  • the end surface (T surface) is provided so as to oppose the traveling direction of light, and the light propagated by repeating total reflection on the main surface is repeated between opposing mirror surfaces. It has a function as a folded surface that folds light that has been introduced and propagated.
  • the C plane is a plane sandwiched between the main surface and the end face (T plane).
  • the C-plane is not considered as a target area to be inspected since fine scratches on the surface are not a problem.
  • the C-plane has a function as an introduction plane for introducing laser light.
  • the main surface (front and back surfaces) as the total reflection surface, the end surface (T surface) as the folded surface, and the surface C as the introduction surface are all mirror-polished.
  • Mirror polishing of the introduction surface is significant in the light confinement of the present invention.
  • the guided laser beam is not substantially diffused, but is sown with almost parallel light, so that it is incident on the main surface and the end face. Can be adjusted so that almost all the light
  • the introduction surface is not polished, light is diffused on the introduction surface, light is propagated in multiple directions, and the trajectories of the respective rays cannot be predicted. Therefore, the light confinement of the present invention cannot be established.
  • the introduction surface has been described as being mirror-polished, if the laser beam can be introduced so that all of the laser beam is totally reflected at least on the main surface where the laser beam to be introduced at least first strikes, mirror-polishing is performed. do not have to.
  • the light confinement of the present invention is also achieved by applying a matching oil or the like having the same refractive index as that of the substrate to form a pseudo mirror surface on the mirror introduction surface.
  • Fig. 3 shows an example of a folder on the transparent substrate 1.
  • Folder 20 has a rectangular frame shape that holds the transparent substrate 1, and the four corners on the bottom inner peripheral side of the folder 20 are transparent.
  • a receiving portion 21 for supporting a bottom corner of the substrate 1 is formed, and each receiving portion 21 is provided with a sphere 22 that contacts and supports the transparent substrate 1 in a point-like manner.
  • Illumination means for introducing laser light for inspecting non-uniformity from the side of the transparent substrate 1 to the transparent substrate 1 is provided.
  • the illuminating means includes a laser 2 as a light source for emitting illumination light, and mirrors 31 and 32 for illuminating one laser beam at a predetermined position and angle on the C surface of the transparent substrate 1.
  • the laser 2 and the mirrors 31 and 32 are mounted on a table 5 on which a driving device 4 for translating a laser beam in the direction of one side 1a of the transparent substrate 1 is mounted. .
  • the transparent substrate 1 and the detecting means are fixed, and the laser 2 and the mirrors 31 and 32 are fixed.
  • the drive device 4 is configured to be able to move integrally. (It should be noted that, even if a drive is mounted on the transparent and temporary detection stage, the laser 2, the mirrors 31 and 32 are fixed, and the transparent substrate 1 and the detection means can be moved integrally. Good.) Also, transparent substrate 1, laye The table (not shown) on which the mirror 1 and the mirrors 3 1 and 3 2 are mounted detects the non-uniformity of the thickness of the transparent substrate 1 by focusing the CCD when introducing laser light. Therefore, it can be moved in XYZ directions. The mirrors 3 1 and 3 2 are for fine adjustment of the angle and the like, and even if the laser 1 is directly irradiated on the substrate 1 from the laser 2 without using the mirrors 3 1 and 3 2.
  • an incident angle adjusting means may be provided so that the incident angle can be changed and incident within a range where the laser light introduced into the transparent substrate 1 causes total reflection.
  • the incident angle adjusting means there are provided a mechanism for automatically adjusting the angles of the mirrors 31 and 32 under the control of a computer or the like, or an acousto-optic deflector such as an acousto-optic deflector. The angle of incidence may be changed by utilizing the effect.
  • the detection means includes a CCD 6 and a lens system (imaging optical system) 7 for imaging light leaked from the transparent substrate 1 onto the CCD 6.
  • the optical sensor for detecting the light leaked from the transparent substrate 1 is not limited to CCD, but may be a photomultiplier or the like.
  • the detection means can be omitted.
  • a CCD is used as the detection means, there are a full frame type equipped with a mechanical shutter function and an inter-line type which does not require a mechanical shutter. However, considering durability, an inter-line type CCD is preferable. Further, it is preferable that the CCD is equipped with a forced heat release fan or an electronic cooling function in order to reduce noise.
  • the CCD 6 is connected to an image processing device 12 including a computer for processing the detected image via an AZD converter 11 for converting the detected analog signal into a digital signal. ing.
  • the image processing device 12 analyzes the image signal from the CCD 6 and displays the shape pattern, light amount, intensity distribution, etc. of the leaked light due to unevenness. (1) It has a discriminator for discriminating the presence / absence of non-uniformity, type (scratch or crack on surface, striae inside, foreign matter, etc.) and size (area, length, width, depth, area, etc.).
  • the storage unit of the image processing device 12 stores information on leaked light (shape pattern of leaked light, light amount, brightness, intensity distribution, and the like) corresponding to the type and size of nonuniformity existing on the transparent substrate. As the depth from the surface, etc.), measured values (basic data) obtained by measurement in advance are input.
  • a photomask glass substrate (glass substrate) with a size of 152.4 x 152.4 x 6.35 mm and a C-plane width of 0.4 mm was inspected.
  • the angle of incidence i on the main surface which first strikes the glass substrate after it is incident, becomes larger than the critical angle c, and the angle of incidence ( The laser beam was incident so that 90 ° -i) was larger than the critical angle 0c. Since the refractive index of the glass substrate is 1.47 and the critical angle c is about 42.9 °, the incident angle ⁇ i was set to 44.1 °.
  • the guiding method is to introduce laser light on the main surface and the end face of the glass substrate so that there is no singular point where the laser light leaks (geometrically).
  • the feature is that the laser light is introduced so that the introduced laser light is emitted.
  • the laser used is a He-Ne laser, with a beam diameter of 0.5 mm, a beam divergence angle of Imrad, a laser power of 0.5 mW, and a wavelength of 543 nm. Was irradiated.
  • the substrate used this time has a shape in which the main surface, which is the total reflection surface, and the end surface, which is the folded surface, all have a vertical (orthogonal) relationship, so that the light incident on the main surface has the same angle of incidence.
  • the angle of incidence of light incident on the end face is also the same, and they have a fixed relationship (assuming the angle of incidence of light incident on the main surface as "i", the angle of incidence of light incident on the end face is 90 — — "I.) Therefore, the light is closed only by setting the angle of incidence i on the main surface, which is the first hit after being incident on the glass substrate, and the angle of incidence on the end face 90 ° — i is larger than the critical angle c.
  • the refractive index of the glass substrate with respect to the wavelength ⁇ of the laser light to be introduced is nt
  • the refractive index of the outer medium (air) in contact with the glass substrate is ni
  • the laser light incident on the transparent substrate (glass substrate) 1 by the illuminating means repeats total reflection on the main surface and the end surface of the substrate 1, and is almost confined in the substrate 1.
  • the substantially confined state means that the transparent laser light propagates through the transparent substrate and is incident on the chamfer, which is the introduction surface, that is, as long as it is incident on the main surface and the end surface. This means that propagation is continued by repeating total reflection in the plate.
  • the laser light incident in the Y direction is propagated by total reflection of the light itself so as to spread over an area (measurement area) having a cross section (YZ cross section) when the substrate 1 is cut in the Y direction. It is scanned all over.
  • the laser light introduced into the glass substrate repeats total reflection on the main surface and the end surface of the glass substrate, and the force is such that it is almost confined in the glass substrate ⁇ , foreign matter contamination during polishing If the glass surface is scratched, etc., the conditions for total reflection will not be satisfied, and light will leak from the scratched portion. Defects with the same transmittance but different refractive index, which are characteristic of glass stria, deviate from the original trajectory (optical path) at different refractive indexes and are not totally reflected on the main surface or end face. Then, the substrate 1 protrudes outside. The emitted light is detected by the detecting means.
  • the one-section light irradiation causes one line as viewed from the main surface side of the substrate 1.
  • the inspection process can be performed by moving the table 5 in the direction of the side 1 a of the substrate 1 (X direction) by the driving means 4, whereby the nonuniformity of the entire substrate 1 can be inspected. That is, light propagates through the substrate in the region to be inspected of the substrate, which is sandwiched between the main surface, which is a set of total reflection surfaces, and the end surface, which is a set of folded surfaces. After inspecting the non-uniformity (defect) in a certain plane in the inspection area filled with the light, the inspection plane is moved relative to the substrate in a direction in which the light fills the inspection area. This is a method to check for non-uniformity.
  • FIG. 4 is an image of a flaw on the surface of the glass substrate detected by the CCD 6.
  • Fig. 5 shows computer-processed light information detected by a CCD on one side in the width direction of the flaw, via an AZD converter (analog digital converter).
  • the CCD used at this time was an interline CCD (without mechanical shutter) equipped with an electronic cooling function.
  • the number of elements was 1300 x 1300, and the detection area was 8.7 x 16.9.
  • the CCD exposure time was set to 200 msec using a 0 mm, CCD saturation amount of 20000 electron.
  • FIG. 4 is an image of a flaw on the surface of the glass substrate detected by the CCD 6.
  • Fig. 5 shows computer-processed light information detected by a CCD on one side in the width direction of the flaw, via an AZD converter (analog digital converter).
  • the CCD used at this time was an interline CCD (without mechanical shutter) equipped with an electronic cooling function.
  • the X axis indicates the coordinates of the scratch in the width direction
  • the Y axis indicates the intensity of the detected light.
  • the unit of the X-axis scale is pixels.
  • an X50 (50x) objective lens and an X0.45 (0.45x) imaging lens are used. Therefore, one pixel is equivalent to 6.7 m] / (50 ⁇ 0.45), that is, approximately 0.3 ⁇ m. (6.7 ⁇ m indicates the size of one CCD pixel.)
  • the light intensity is decomposed into 12 bits (4096: 1), and the scale is (20 0 0 0/4 0 9 5) ⁇ ⁇ ( ⁇ : scale) It is an electron. As is evident from Fig.
  • the image detected by the detection means has a non-uniform part with a scratch or the like on a black background with a line or dot. It is possible to clearly distinguish non-uniform parts such as scratches from the obtained image.
  • the light in the substrate has no elements that weaken the light during propagation, except for the very slight absorption in the uniform part. Continue to propagate. As a result, almost all of the illuminated light will eventually converge on the non-uniform part, and the non-uniform part will appear sharp with a very clear contrast. Therefore, small scratches can be detected with high sensitivity.
  • FIG. 6 shows an image obtained by observing the same flaw as in Fig. 4 using an optical microscope (reflection / bright field), and Fig. 7 shows the same image as in Fig. 5.
  • the signal of the flaw was buried in the signal of the surrounding background, and this method could not detect the flaw.
  • FIGS. 4 and 6 were observed with an atomic force microscope (AFM), it was confirmed that the scratches had a width of 0.13 m and a depth of 0.0013 // m.
  • AFM atomic force microscope
  • a wedge-shaped optical member 8 is provided on the substrate surface via a matching oil or the like. If installed, the incident angle 0 i can be obtained from the refractive index 7 of the light emitted from the optical member 8 and the apex angle of the optical member 8. Also, if an optical member 8 or the like is used as an entrance window for introducing the inspection light into the substrate, light can be introduced from other than the chamfered portion (C surface) of the substrate.
  • FIG. 8 shows the relationship between the normalized exposure time and the signal-to-noise ratio when performing the same image processing as described above.
  • the normalized exposure time is defined as (the CCD light time) (the maximum of the CCD until the; of the back gel land reaches (2 0 0 0 0 4 0 9 5) X 10 () Exposure time), and the signal-to-noise ratio was set to 10 ⁇ 1 og 10 (S / N).
  • the inspection method of the present invention reduces the signal-to-noise ratio.
  • the detection method of the present invention is based on the generally known image processing method. Exceed the processable level of 4.8 dB (the signal to the background is more than 3 times the noise), and accurately determine the presence, type, and size of the non-uniformity of the translucent material. It can be said that it can be done. Also, in the above embodiment, the incident angle 01 was set to 44.1 °, but the optimal incident angle for repeating more total reflection can be easily selected by the following simulation. The following describes the results of a simulation of how light propagates through a transparent substrate.
  • the calculation results when light is propagated along one side (y-axis direction) of the transparent substrate 1 will be described.
  • the dimensions of the transparent substrate 1 are the same as those of the photomask glass substrate of the above embodiment.
  • the size was 4 x 152.4 x 6.35 mm, and the width of the C plane was 0.4 mm.
  • the refractive index of the transparent substrate 1 was 1.47 for quartz glass, and the refractive index around the transparent substrate 1 was 1.00 for air.
  • the vector (unit vector) indicating the direction of the light beam incident on the chamfered C surface (at an angle of 45 ° with respect to the main surface and the T surface) of the transparent substrate 1 is represented by (0.0000). 0 0 0 0, 0.66 6 4 5 3 2,-0.72 7 1 7 4 0).
  • Fig. 10 shows the simulation results.
  • FIG. 11 is a graph showing the number of times of surface reflection at each incident angle in FIG. As can be seen from Fig. 11, it is better to select the angle of incidence that will increase the number of surface reflections according to the shape of the transparent substrate. Alternatively, the incident angle of the light to be introduced may be changed.
  • FIG. 12 shows the state of light propagation in the substrate at an incident angle of 43.35 °.
  • FIGS. 12 (1), (2), and (3) show the states when the number of surface reflections is 50, 250, and 661, respectively (at the time of injection).
  • propagation was limited to the area within the cross-section of one plane (yz plane).
  • yz plane the cross-section of one plane
  • light rays repeat the total reflection and fill the area. It can be seen that it propagates as follows.
  • a mirror or the like is used to illuminate the entire transparent substrate. Scan the light along the other side (X direction), or introduce the light spread in the X direction in the form of a slit from the C plane.
  • the simulation results when the width of the C plane and the refractive index of the glass substrate (corresponding to the wavelength of the laser beam) in the simulation of Fig. 9 are changed are shown in Figs. 13, 14, and 15. Show.
  • the refractive index of the glass substrate was 1.46 (corresponding to the wavelength of one laser beam of 543 nm), and the width of the C plane was 0.2 mm (Fig. 18).
  • the simulation was performed under the same conditions as those in FIG. 9 except that the values were changed to 0.4 mm (FIG. 14) and 0.8 mm (FIG. 15).
  • the number of surface reflections decreases as the width of the C-plane increases. This is because, when one laser beam introduced from the C plane propagates through the transparent substrate and reenters the C plane, the light incident on the C plane is critical and is incident at iij smaller than J0, so total reflection occurs. This is due to the fact that the probability of light propagating in the transparent substrate being incident on the C-plane increases as the width of the C-plane increases, since the light leaks instead. Therefore, in the transparent substrate In order to increase the number of times of surface reflection at, the width of the C plane may be reduced.
  • the width of the C plane is preferably 0.4 mm or less.
  • the critical angle for satisfying the total reflection condition also changes, and the number of surface reflections can be adjusted.
  • the critical angle for satisfying the condition of total reflection is as follows: the greater the difference between the refractive index of the transparent substrate and the refractive index of the outside medium (for example, air) of the transparent substrate, the greater the degree of freedom of the critical angle. Accordingly, the number of surface reflections also increases.
  • the material of the transparent substrate may be limited depending on the application, so that the number of times of surface reflection can be adjusted usually by appropriately selecting the wavelength of the laser beam.
  • the wavelength of the laser beam is preferably a wavelength having a small absorption to the transparent substrate, and also affects the resolution of the non-uniformity. Therefore, the wavelength of one laser beam is selected in consideration of the following points.
  • FIG. 16 shows the trajectories of light rays when light rays in a more general direction are introduced into the transparent substrate, instead of light rays parallel to one side as in the above simulation.
  • the vector indicating the direction of the light beam applied to the C-plane of the transparent substrate 1 is set to (0.692, 0.3823, 10.611), and other vectors are used.
  • the conditions were the same as in the above simulation (Fig. 9).
  • the introduced light beam is repeatedly totally reflected in the transparent substrate 1, is substantially confined in the substrate, and propagates throughout the substrate. Therefore, the entire range of the transparent substrate, which is the inspection area, can be inspected at high speed and collectively without performing any scanning of the illumination light.
  • the three-dimensional directional vector (X, y, z) of the incident light is set so that the guided light covers the ⁇ region in the translucent material.
  • the inspection method can be further simplified. This is particularly effective when the light-transmitting substance is a substrate having surfaces facing each other.
  • one laser beam was introduced from one side 1a of the transparent substrate 1.
  • the invention is not limited to this, and light was introduced from the direction of one side 1b.
  • the inspection may be performed by introducing light from two directions 1b. Inspection by introducing light from two directions, side 1a and side 1b, is effective for detecting a directional defect, and it is preferable because inspection can be performed with higher accuracy.
  • the present invention is characterized by defects in glass having a directionality with respect to light, such as a force that can be detected due to light in a specific irradiation direction and a light that cannot be detected due to the irradiation direction. It is extremely effective for detecting This is because, by repeating geometrical optical total reflection, light is almost confined inside the test object made of a translucent material.From a geometrical optics perspective, the illuminated light is essentially only at the uneven part of the test object. Will deviate from the trajectory and leak to the outside of the test object.Even if the only non-uniform part is a defect having directivity to light, the non-uniform part will be repeated in the process of repeating total reflection. This is because they will be illuminated from various directions. In contrast, in the conventional method, light is collected from one direction to increase the contrast, and defects with directional properties can be detected even for relatively large-sized defects. Did not.
  • a glass substrate having a defect can be quickly and appropriately removed, and the productivity of the glass substrate can be improved.
  • a glass substrate having a defect such as a scratch on the surface can be made a glass substrate for a photomask within the specification range by performing mirror polishing and cleaning again precisely.
  • the above-mentioned inspection method is used, for example, in an inspection process after a manufacturing process of a glass substrate, which is a transparent substrate for a photomask, but the size (length, etc.) of the glass substrate depends on a difference in processing accuracy. (Typically, the tolerance of the transparent substrate for photomasks is about 0.4 mm in length and about 0.1 mm in thickness.) For this reason, it is enormous time-consuming to grasp the size of the glass substrates with variations one by one and to determine the optimum total reflection conditions for each glass substrate before testing.
  • the laser light introduced into the glass substrate is totally reflected by the main surface (front and back surfaces) and the end surface (other than the C surface), and is incident within a range where light is reflected between at least one set of end surfaces.
  • the angle of incidence it is possible to detect optical non-uniformity of the glass substrate with high sensitivity and high speed, even if the dimensions of the glass substrate vary, and a highly practical non-uniform inspection method and Device.
  • the optical path in the translucent material when the optical path in the translucent material is optically uniform, light is introduced into the translucent material by changing the incident angle within a range where total reflection can occur on the surface of the translucent material. Even if there is some difference in the optimal total reflection conditions for each translucent material due to variations in the dimensions etc. of the translucent material, instead of introducing incident light in a certain direction, the incident angle differs Since light is introduced and seeded in various paths while being totally reflected, light can be transmitted to every corner of the translucent material without leakage. As a means to vary the angle of incidence on the substrate, as in the angle adjustment means in Fig. 1, the mirror is automatically connected to a computer, etc., to control the angle.
  • Attaching a machine that can do this providing an angle adjustment mechanism in the laser or the folder that holds the substrate, and changing the incident angle using the acousto-optic effect of an ultrasonic beam such as an acousto-optic deflector.
  • the incident angle on the substrate is, for example, in the case of a glass substrate for a photomask (152.4 x 152.4 x6.35 mm) made of the above quartz glass, the laser beam It is preferable to change the firing angle S i continuously in the range of 45.0 ° to 44.0 °.
  • the introduction of the laser beam into the light-transmitting substance is performed based on the information on the light-transmitting substance. Becomes possible.
  • the information on the light-transmitting substance refers to the relative positional relationship between the light-transmitting substance and the lighting means, the surface state of the light-transmitting substance (whether it is mirror-finished), and the like.
  • Information on the relative positional relationship between the light-transmitting substance and the lighting means is necessary for the light from the lighting means to be appropriately introduced into the predetermined position of the light-transmitting substance. If the surface is not mirror-finished, it is difficult to detect the non-uniformity of the translucent material. Therefore, such a substrate is excluded in advance. This can be used in some cases.
  • the position detecting means means, for example, a distance measuring device using a laser beam (such as a laser scanning measuring system or a laser interferometer), and the transmitting means takes in data from the position detecting means, It refers to a lighting device, an angle adjusting device, a moving device for moving the incident light incident position, and a computer that moves.
  • a device such as a TV camera or a CCD image sensor for observing the surface state of the translucent material and removing an unfinished inspection object may be provided.
  • the light transmitting property is determined based on information of the light detected by the detecting means. It is preferable to provide a discriminating means for discriminating the presence, type, and size of the heterogeneity of the substance.
  • the information (information) on the information of light leaking from the surface (light amount, brightness, intensity distribution, depth from the surface, etc.) of the leaked light is stored in a computer, etc. By comparing the information of the light thus detected with the stored information, it is possible to determine the presence / absence, type, and size of the non-uniformity of the translucent substance.
  • a desired light-transmitting substance can be immediately extracted. For this reason, for example, a glass substrate having non-uniformity, which has an effect during pattern formation or exposure to an object to be transferred, is removed before proceeding to the next step after inspection, or returned to repolishing. Can improve productivity.
  • the light leaked from the substrate 1 is imaged on the CCD 6 surface of the CCD camera by the lens system 7.
  • the shutter of the CCD camera is kept open, and image data of the entire main surface of the substrate 1 is accumulated.
  • the image data captured by the CCD camera is converted into a digital signal by the A / D converter 11, input to the image processing device 12 and stored in the storage unit, and subjected to image analysis by the determination unit.
  • the judgment unit compares the image data of the light detected by the above inspection with the basic data of the image information previously input to the storage unit to determine whether the transparent substrate 1 is non-uniform, the type, and the size. Is determined. Also, the amount of movement of the table 5 (information on the irradiation position of the substrate 1) is input to the image processing device 12 from a laser interferometer (not shown) or the like, and the image data of the CCD camera and From the position data, the position (X, y) of the base 1 can be determined as to what kind and size of the non-uniform part. If there is a non-uniform part in the irradiation area of the substrate 1, the non-uniform part (and its surroundings) appears to shine like a dot.
  • the image shown in Fig. 17 is observed ( The image in Fig. 17 is the inverse of the brightness of the image actually observed.)
  • the linear image 41 shown in FIG. 17 (a) is due to a scratch on the surface of the substrate 1, and its typical size is 30 ⁇ m in length and 0.2 / in width. m, and the depth is about 0.02 m (the size of such fine scratches was measured with an atomic force microscope).
  • many collected images 42 as shown in FIG. 17 (b) are due to striae or gas or other foreign matter inside the substrate 1, and their typical size is 1 mm in diameter. Of the degree.
  • the type of non-uniformity can be determined. Further, since the image 42 due to striae appears to be dimly shining compared to the image 41 due to a scratch, it can be discriminated from the luminance and intensity distribution of the image.
  • the size of the non-uniform portion can be determined from the amount of light detected. Furthermore, whether the unevenness is present in the surface of the substrate 1 (scratch, crack, etc.) or the inside of the substrate 1 (striae, foreign matter, etc.) is determined by focusing on the bright spot of the substrate 1 with an optical microscope. , Can be determined from the focused place (depth).
  • the non-uniformity inspection in order to achieve high-speed processing, first, the surface of the substrate 1 is inspected for the presence of bright spot-like leakage light, and then the substrate 1 where the leakage light is detected is inspected. It is preferable to inspect only the spots that glow like bright spots with an optical microscope.
  • the leakage light can be reliably detected. Since information can be obtained, it is preferable to determine the presence or absence, type, and size of the IE without any inconsistency. Illumination of light: As shown in Fig. 18, the direction of one side 1a of the transparent substrate 1 as shown in Fig. 18 (X direction) and laser beam L2 in one side] b direction (Y direction) at the same time. The inspection may be performed by introducing one laser beam in one direction (X, Y directions, etc.) one by one.
  • the type and size of the non-uniformity can be determined by the imaging optical system 16, CCD camera 17, and image processing device 18.
  • the laser light was guided only in one direction in the y direction of the substrate 1 to perform the inspection.
  • the incident positions need not necessarily be different from each other.
  • the laser beams L 1 and L 1 are emitted from the same incident position of the substrate 1 in a plurality of different directions as viewed from the main surface side of the substrate 1. Even if 2 is introduced, the effect of the present invention that directional non-uniformity can be reliably detected is achieved.
  • the introduction of the laser beam to the transparent substrate is performed from the chamfered portion which is the C surface, but it is also possible to introduce the laser beam from a surface other than the chamfered portion.
  • an optical member made of a material substantially the same as the refractive index of the transparent substrate may be attached with an adhesive or the like as an entrance window for introducing a laser beam.
  • the chamfered portion is preferably mirror-finished, and the width of the chamfered portion is preferably smaller, more preferably 0.4 mm or less, and more preferably 0.2 mm or less. If the force is extremely small (less than 0.1 mm), chipping will occur during mirror polishing, which is not preferable.
  • FIG. 3 is a diagram showing a flowchart of an inspection process to be performed.
  • both main surfaces, end surfaces, and chamfered surfaces are mirror-polished 12.5.4 x 15.2.4 x6.35 mm, and the width of the C surface is 0
  • a glass substrate for a photomask (glass substrate) made of 4 mm quartz glass was prepared.
  • the glass substrate is transported by a transporting means (not shown) until the glass substrate is pressed against a stage guide pin (not shown) fixed at a reference position of the inspection apparatus, and the glass substrate is positioned (step 1). At this time, the origin and coordinates in the glass substrate are determined.
  • the inspection area is specified based on the coordinates determined previously. Since the inspection area and the measurement field of view of the CCD do not always match, if they do not match, the measurement area is divided according to the field of view of the CCD (A1, A2, A3, B1, B1, B2). 2, B 3,...) (FIG. 22) (Step 2). At this time, the divided measurement areas A 1, A 2, A 3, B 1, B 2, B 3,.
  • the CCD used for the measurement is an interline CCD (without mechanical shutter) equipped with an electronic cooling function. The number of elements is 1300 x 1350, and the detection area is 8.7 1 x 6.90.
  • the measurement visual field was measured at a measurement magnification of 0.7 times.
  • the position of the laser beam and the incident angle of the laser beam are adjusted so that the laser beam propagates in the inspection area (step 3).
  • the position and angle of incidence of the laser beam can be accurately determined by obtaining the information on the glass substrate by position detection means (not shown) that detects the relative positional relationship between the transparent substrate and the laser. Adjust the mirror and table so that laser light can be introduced, and introduce laser light.
  • the incident angle is 1.46 for the refractive index of the glass substrate, and the critical angle c But about 43.2. Therefore, the incident angle i was set to 45.0 °.
  • the incident angle of the laser beam is varied within a range in which total reflection is repeated and transmitted (step 4). This is because, in the process of inspecting multiple glass substrates, even if each glass substrate has a slight variation in dimensions due to differences in processing accuracy, it propagates in the glass substrate by changing the incident angle of light Since the ray trajectory also shifts little by little, the force used to absorb the unevenness in the processing accuracy of the glass substrate and inspect the non-uniformity of the glass substrate ⁇ Also, adjust the CCD image in the next process It is also done for the purpose.
  • Means for varying the angle of incidence include a mechanism that automatically adjusts the angle of the mirror under the control of a computer or the like, and an acousto-optic effect of an ultrasonic beam from an acousto-optic deflector.
  • the angle of incidence may be changed by utilizing the above.
  • the variation of the incident angle was continuously changed in the range of 45.0 ° to 44.0 °, which satisfied the total reflection.
  • the CCD image is focused (step 5). Focusing is performed by moving the glass substrate, laser, and mirror together in the a-axis direction (the direction of the lens and CCD).
  • the glass substrate, the mirror, and the laser may be fixed, and the lens and the CCD may be integrally moved in the z-axis direction.
  • a laser beam L parallel to the y-axis direction propagates through a coordinate (A1X1, A1Y1) with one divided measurement area A ⁇ .
  • laser light L is introduced from the chamfered surface, which is the introduction surface, and the angle of incidence is changed within the range (45.0 ° to 44.0 °) in which total reflection is repeatedly propagated within the glass substrate. Inspect for non-uniformity. Then, the same scanning is performed by moving the laser beam L in the X ⁇ direction, and inspecting for non-uniformity until the laser beam L passes the ⁇ mark (A 1 XX, A 1 Y 1) at the end of the measurement area A.
  • Step 6 The inspection of non-uniformity in the measurement area A 1 is completed (Step 6). In addition, the unevenness of the measurement area A1--CC from the start to the end of the inspection Exposure D is being performed. Inspection of non-uniformity in the measurement area A1 is performed by injecting one laser beam so that a laser beam parallel to the X-axis direction propagates through (A1X1, A1Y1), and the y-axis direction. May be moved by one laser beam. In addition, a laser beam in two orthogonal directions may be combined and introduced.
  • step 6 the information (analog signal) of the light leaked from the glass substrate detected by the CCD is converted into a digital signal by an AZD converter for image processing by information storage means such as a computer.
  • the light information converted into this digital signal is stored in information storage means such as a computer, and the light intensity as shown in Fig. 28 is decomposed into 12 bits (4096: 1), Processing is performed (Step 7).
  • the Y-axis in FIG. 23 represents the light intensity, and one scale is (20000) Z (Y): Y (Y: scale).
  • the non-uniformity existing in the glass substrate was determined to be a scratch on the substrate surface, and was set as an allowable design value of the scratch in advance (200000/4095) X2 Compared with the 0 0 electron (when the background force is less than (2 0 0 0/4 0 9 5) X 10 0 electron), the glass substrate exceeds the allowable design value. It was determined to be defective (step 8).
  • a glass substrate having a defect can be quickly and appropriately eliminated, and the productivity of the glass substrate can be improved.
  • the glass substrate having the defect can be used as a glass substrate for a photomask within the range of the specification by precisely again performing mirror polishing and cleaning treatment.
  • FIG. 24 is a second embodiment in which the method for selecting a transparent substrate of the present invention is applied to a glass substrate for a magnetic disk. The description of the same steps as those in the first embodiment applied to the photomask glass substrate is omitted.
  • the transparent substrate 1 to be inspected has a diameter of 95 mm (3) in which both main surfaces (H), inner peripheral end surface (T 1 surface), outer peripheral end surface (T 2 surface), and chamfered surface (C surface) are mirror-polished.
  • the inspection area is divided into Al, A2, A3, ... from the inner circumference to the outer circumference of the area on the main surface of the transparent substrate.
  • a non-uniformity inspection is performed for each fixed area.
  • Inspection of non-uniformity is performed by introducing a laser beam L from the outer peripheral end face of the disc-shaped glass substrate 1 toward the center (0) direction of the disc and in the radial direction (r direction) including the outer peripheral end face and the inner peripheral end face.
  • Light is confined within one plane (total reflection is repeated at both main surfaces of the transparent substrate, and light is repeated at the inner and outer peripheral surfaces), and the disk is rotated by a driving device (not shown). Is rotated to move the laser beam L in the circumferential direction (direction) of the disk. More specifically, referring to FIG. 25, a laser passing through a certain coordinate (A 1 r 1, A ⁇ 0]) of the divided measurement area A 1 as shown in FIG.
  • the laser beam L is guided to the chamfer (C surface), which is the introduction surface, by the laser 25 and the mirrors 26 and 27 so that one light L is drawn, and total reflection is repeated in the disc-shaped glass substrate 1 Within the propagation range (45.0 Change the angle of incidence at 44.0 °) and inspect for non-uniformity. Then, the disk-shaped glass substrate 1 is rotated, and the same scanning is performed by moving the laser beam in the 0 direction, and the non-uniformity of the area passing through (A 1 r 1, A 1 X) of the measurement area A 1 is obtained. At the end of the inspection, the inspection of the non-uniformity in the measurement area A1 ends.
  • the laser beam may be introduced from the inner peripheral end face of the disk, or may be incident from both the inner peripheral and outer peripheral end faces.
  • the image processing and the non-uniformity allowance were determined. As a result, no defect exceeding the allowable range was found in the inspection area A1, so the inspection area was changed to the inspection areas A2, A3, Bl, B2,. An inspection of non-uniformity was performed. A non-uniformity inspection was performed on the entire area of the disc-shaped glass substrate, but no defects exceeding the allowable range were found.
  • the next inspection area is not inspected for non-uniformity, and the substrate is not inspected. It can be moved to the re-polishing and cleaning process.
  • the unnecessary light that reduces the contrast of light leaking from the non-uniformity (defect) of the light-transmitting substance may be regarded as unnecessary light that is unique to the material of the light-transmitting substance.
  • non-uniformity is introduced by introducing at least two lights of different wavelengths into the translucent material or introducing light that leaks a specific polarized light.
  • the light scattered light becomes light of a mixed color of light of different wavelengths, so that the light is scattered between the translucent substance and the detecting means.
  • the wavelength band of the mixed light can be removed by absorbing or reflecting (color) filters, i.e., Rayleigh scattering if the latter introduces light that has leaked a specific polarization.
  • the light has a unique polarization characteristic and polarization state.
  • Rayleigh scattered light can be effectively removed by placing a polarizing element, such as a polarizing filter, a polarizing plate, or a polarizing prism, between the translucent substance and the detection means, using the difference in optical characteristics. .
  • stray light that enters the detection system that detects the non-uniformity detection light.
  • the incoming light is condensed and reduced by an optical system such as a lens in accordance with the size of the light-transmitting material entrance surface on which the laser light is incident.
  • the introduction surface has a concave cross-sectional shape so that the emitted laser light is introduced into the translucent substance from the introduction surface as substantially parallel light.
  • (1) is a perspective view
  • (2) is a side view.
  • the light-shielding substance is a rectangular flat plate having a main surface, an end surface, and a chamfered surface, and a laser beam L is introduced from the introduction surface (chamfered surface (C surface)) to check for non-uniformity.
  • chamfered surface C surface
  • chamfering is performed by connecting between the chamfered surfaces other than the chamfered surface for introducing the light facing the traveling direction of the light by the light guide 50 which bundles a plurality of optical fibers arranged in the direction of the chamfered surface.
  • the light leaked from the surface can be re-introduced into the translucent material, so that stray light can be reduced and the introduced laser light can be more effectively concentrated on non-uniform portions, thereby increasing contrast. High sensitivity ⁇ High speed detection is possible.
  • a glass transparent substrate is given as the translucent material having a mirror-finished surface.
  • Any material that can transmit the inspection light such as optical plastic such as acrylic resin and optical crystal such as quartz, is not limited. It may be something like that.
  • the entire surface of the transparent substrate has a mirror-finished surface.
  • a transparent substrate having a surface that has not been mirror-finished may be used.
  • the end surface other than the main surface on which no pattern is formed may not be mirror-polished, or in the case of a glass substrate for a magnetic disk, the magnetic layer, etc.
  • the inner and outer edges of the main surface where the film is not formed are not mirror-finished.
  • a liquid such as matching oil is applied to the non-mirror-finished surface to make it as if it were a mirror-finished surface. Since the surface is a finished surface (free surface of liquid, pseudo-mirror surface), an uneven portion can be inspected by the inspection method and inspection apparatus of the present invention. This is particularly effective when you want to inspect only the non-uniform parts (striae, air bubbles, foreign matter, etc.) existing inside the translucent material at the stage where the mirror finish is not applied.
  • the liquid to be applied to form the pseudo-mirror surface includes a matching oil and an encapsulant used for an optical component, or a scuffing agent for glass.
  • the liquid applied to the surface of the light-transmitting substance may remain in a liquid state even after being applied, or may be in a solidified state such as a jelly or a hard film.
  • a method of applying the liquid there are any methods that can smoothly apply to the surface of the light-transmitting substance, such as brush coating (the liquid is applied to a brush or a sponge-like material), spray coating, spin coating, or the like. Any method can be used. In that case, select as appropriate according to the liquid to be used and the coating.
  • the applied mirror-finished surface of the liquid optically becomes substantially the surface of the translucent substance, and is introduced into the translucent substance.
  • l'l ⁇ J is a transparent substrate that often uses quartz glass (refractive index: 1.46), etc.
  • the refractive index and viscosity can be adjusted by adding an organic solvent such as xylene.
  • the rate and viscosity can be adjusted.
  • the glass flaw shielding agent include a polyorganosiloxane and an emulsion composition containing polydiorganosiloxane as a main component described in Japanese Patent Publication No. 6-44896.
  • Inspection when the entire surface of the transparent substrate is not mirror-finished includes, for example, inspecting only the non-uniformity (striae, bubbles, foreign matter, etc.) inside the transparent substrate.
  • the presence of non-uniform parts inside is a fatal defect.
  • the shape of the translucent substance is not limited to a square (rectangular) or circular substrate, but may be a block shape, a spherical shape, a column, a cylinder, a polygonal column, or a curved surface.
  • the light-transmitting substance is a substrate having surfaces facing each other, particularly a substrate having at least two sets of parallel planes facing each other (for example, a square (rectangular) or a conical shape).
  • the reflected light is likely to be confined within the substrate by repeating total reflection.
  • a wide range of light-transmitting substances can be inspected at the same time, and high-speed inspection can be performed.
  • an electronic device a photo mask (phase shift mask) ffl) a glass substrate) glass, a glass substrate for a liquid crystal display, and an information recording device (a magnetic disk, an optical disk, etc.) Suitable for inspection of various substrates, such as oi'Ij glass) and I-shaped, so when actually inspecting it, the polished outer or inner periphery (for example, chamfer) From the laser beam.
  • substrate 1 detection means may be provided above and below the substrate, respectively, so that both sides of the substrate may be inspected at once.
  • a gas laser He—Ne laser
  • a laser in the visible range such as a semiconductor laser, or a translucent material may be used.
  • a small absorption for can be used or excimer Mareza the ultraviolet region, N d-YAG laser one infrared region, and C 0 2, single the one as an inspection light source.
  • an ultraviolet laser eg, a harmonic of an excimer laser or a YAG laser
  • foreign substances adhering to the substrate surface can be expected to be removed by an action such as evaporation or evaporation. This is preferred.
  • the angle adjusting means for changing the incident angle with respect to the substrate was attached to a mirror between the laser beam and the substrate, but the angle of incidence of the laser beam with respect to the substrate was changed.
  • the laser itself may be provided with an angle adjusting means, or the folder supporting the substrate may be provided with the angle adjusting means.
  • the light guide of the laser light may be guided using an optical fiber instead of the mirror as in the above embodiment. At this time, the emitting end of the optical fiber is moved along each side of the substrate using a guide or the like, or the incident angle is changed by applying vibration to the emitting end of the optical fiber. May be.
  • the laser light is confined in the translucent material using the total reflection, which is a physical critical phenomenon, so that the non-uniform portion of the translucent material is
  • the response to the inspection light in the area and the uniform part also becomes critical, and the non-uniformity appears in a very clear contrast, enabling non-uniformity such as minute scratches to be detected with high sensitivity and high accuracy and high accuracy.
  • Speed can be detected. Further, it is possible to detect not only the unevenness of the translucent material metamorphosis but also the defects such as the inner pulse.
  • a desired translucent substance can be immediately extracted, and the productivity of the translucent substance can be improved.

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Description

透光性物質の不均一性検査方法及びその装置並びに透明基板の選別方法 明 本発明は、 フォ トマスク用透技明基板や情報記録媒体用透明基板であるガラ スサブストレートなどの透光性物質の光学的な不均一性 (欠陥) を検査する 田
方法及びその装置に係り、 特に、 透光性物質表面での全反射の性質を利用す ることによって、 透光性物質の不均一性を高一一-感度 ·高速度に検出できるよう にした透光性物質の不均一性検査方法及びその装置に関する。 背 景 技 術
半導体集積回路、 フォ 卜マスクなどの製造工程において、 微細パターンの 形成には、 フォ トリソグラフィ一法が用いられている。 例えば、 半導体集積 回路を製造する際には、 高精度に研磨されて鏡面仕上げされた透明基板上に 透光性膜 (例えばクロム膜) によりパターンが形成されたフォ トマスクを用 いてパターンを転写している。 このパターンの原盤とも言えるフォ 卜マスク についての検査方法は、 特開昭 5 8 - 1 6 2 0 3 8号公報に記載の面状態検 査装置にみられるように、 パターン面の微小な領域に光を集め、 パターン面 からの反射出力、 透過出力を比蛟する方法が知られている。
しかしながら、 近年においてはパターンの高密度化に伴い、 上記方法のよ うにパターン面の検査のみならず、 高精度に研磨されて鏡面仕上げされた透 明基板そのものの微細な欠陥も欠陥検出の対象となっている。 また、 上述し た方法では、 パターン面の微小な領域に光を集めることから、 検査領域が広 ぃ範 fflにわたつている場合には in了らかの手段を ¾いて光を 査する必要があ り、 検査領域の面積に比例して検査時間がかかることと、 欠陥の有無によつ てパターン自体及び透明基板に対する反射光 ·透過光の光量の変化があまり 大きくなく、 透明基板の微細な欠陥検出への適用は困難であった。 また、 情報記録媒体用透明基板においても、 高密度記録化に伴う透明基板 表面に形成される結晶性良好な下地層、 磁性層の形成、 磁気へッ ドの低浮上 化などにより高精度に研磨された表面を有する透明基板が要求され、 透明基 板そのものの微細な欠陥も欠陥検出の対象となっている。 し力、し、 既存の欠 陥検査方法、 装置は、 必ずしもその欠陥検出の要求を満足するものとはいえ な力、つた。
そこで、 本発明は、 上記問題点を解決すべく、 透光性物質の光学的な不均 一性を確実に且つ高精度 ·高速度に検出できる透光性物質の不均一性検査方 法及びその装置を提供することを目的とする。
更に、 本発明は、 即座に所望の透光性物質を抽出することができる透光性 物質の不均一性検査方法及びその装置を提供することを目的とする。
図 1は本発明に係る透光性物質の不均一性検査装置の一実施形態を示す概 略構成図である。
図 2は図 1の透明基板の一部を拡大した側面図である。
図 3は透明基板を保持するフォルダーの一例を示す斜視図である。
図 4は図 1の検査装置により検出されたガラス基板表面の傷の画像である。 図 5は図 4の画像の光情報から画像処理によって求められた、 傷の幅方向 における光強度分布を示す図である。
図 6は図 4の傷を光学顕微鏡 (反射 ·明視野) で観察したときの画像であ る。
図 7は図 6の画像の光情報から画像処通によって求められた、 ^の幅方向 における光強度分布を示す図である。
図 8は本発明方法と従来方法との検出感度を比較したもので、 ^規化露光 時間に対する倍号雑音比の関係を示すグラフである。
図 9は透明基板にその一辺に沿ってレーザー光を導入したときの、 透明基 板内の光線軌跡を求めるシミュレーションを説明するための斜視図である。 図 1 0は図 9のシミュレーションによる結果の一例を表わす図である。 図 1 1は図 1 0における透明基板への入射角と表面反射回数との関係を示 すグラフである。
図 1 2は図 9のシミ ュレーショ ンで得られた、 透明基板内の光の伝播の様 子を示す光線軌跡図である。
図 1 3は図 9のシミュレーションの他の例における透明基板への入射角と 表面反射回数との関係を示すグラフである。
図 1 4は図 9のシミ ュレ一ションの他の例における透明基板への入射角と 表面反射回数との関係を示すグラフである。
図 1 5は図 9のシミュレーションの他の例における透明基板への入射角と 表面反射回数との関係を示すグラフである。
図 1 6は透明基板にレーザー光を導入したときの、 光の伝播をシミユレ一 シヨ ンした結果を示す光線軌跡図である。
図 1 7は本発明の不均一性検査により観測される透明基板の傷などの画像 を示す図である。
図 1 8は透明基板に 2方向からレーザ一光を導入したときの様子を示す斜 視図である。
図 1 9は透明基板のコーナー部よりレーザー光を導入した実施形態を示す 概略構成図である。
図 2 0は透明基板の同じ入射位置から異なる複数の方向にレーザー光を導 人する実施形態を示す斜視図である。
図 2 1は透明基板の良品 ·不良品の選別を行う検査工程の一実施形態を示 すフローチヤ一卜である。
図 2 2は本発明の透明基板の選別方法をフォ 卜マスク! ¾ガラス基板に適 ¾ した第 1の卖施形態を説明するための図である。
図 2 3は図 2 2の第〗の実施形態の検査によって検出されたガラス基板表 面の傷の画像の光情報から、 画像処理によつて求められた傷の幅方向におけ る光強度分布を示す図である。
図 2 4は本発明の透明基板の選別方法を磁気ディスク用ガラス基板に適用 した第 2の実施形態を説明するための図である。
図 2 5は図 2 4の第 2の実施形態の検査方法を説明するための図である。 図 2 6は本発明の不均一性検査の他の実施形態を示す図である。
図 2 7は屈折率の異なる境界面における光の屈折を示す図である。
図 2 8は透光性物質の表面での全反射条件を求めるために用いた図である ( 図 2 9は直方体形状の透光性物質内に、 多重全反射によって光が閉じ込め られる全反射条件を満足する領域を示す図である。 発 明 —の _
本発明に係る透光性物質の不均一性検査方法は、 透光性物質内にレーザ— 光を導入して透光性物質の不均一性を検査する方法であつて、 前記透光性物 質は、 透光性物質内に導入したレーザー光が全反射を繰り返す互いに対向す る少なくとも一組の全反射面と、 全反射面の間を全反射を繰り返して進行す るレーザ一光の進行方向に対向するように設けられ、 前記レーザー光を全反 射して前記全反射面へと戻す少なくとも一組の折返し面とを備え、 前記透光 性物質内の光路が光学的に均一の場合には、 透光性物質内を伝播して前記全 反射面及び前記折返し面に入射するレーザー光が全反射をして、 且つ、 少な くとも一組の折返し面の間で反復するように伝播させ、 伝播することによつ て形成される前記全反射而と前記折返し面で囲まれた被検査領域でレーザー 光が行き渡るようにレーザー光を導入し、 前記透光性物質内に導入され伝播 するレーザー光の光路中に不均一部分が存在するときに、 前記全反射面及び z又は前記折返し面から漏出する光を検出することから透光性物質の不均一 性を検査するようにする。
透光性物質に表面の傷などの不均一部分がなければ、 透光性物質内に導人 したレーザー光は表面で全反射を繰り返して透光性物質内に光が閉じ込めら れる (レーザー光が行き渡る) 形になるので、 実質的に外部へは漏出しない (前記全反射面及び前記折返し面において) 力 透光性物質に不均一部分が あると、 全反射条件が満足されず、 透光性物質表面から光が漏れ出す。 即ち、 透光性物質表面に傷、 クラック、 付着異物による汚れなどの不均一部分 (欠 陥) がある場合は、 光路が均一であれば全反射面となる表面 (全反射面及び 折返し面) から光が漏出することになる。 また、 透光性物質表面の不均一の みならず、 内部の傷、 クラック、 気泡などの異物などの欠陥、 あるいはガラ スの脈理などに特徴的な、 透過率は同じで屈折率だけが違う欠陥の検出に関 しても、 傷や屈折率の違うところでは本来均一ならば通る光路 (経路) を外 れ、 表面での全反射条件が満足されず、 透光性物質外部へ漏れ出すことにな るため検出可能になる。
このように、 本発明の検査方法は、 物理的な臨界現象である幾何光学的な 全反射を利用して透光性物質内に (実質的に) 光を閉じ込めるようにしてい るため、 被検査物である透光性物質の不均一部分と均一部分における検査光 に対する応答も臨界的であり、 不均一性が劇的なコントラス卜で現れる。 つ まり、 本発明の検査方法は、 光閉じ込め方式による欠陥 (不均一性) の検査 方法と呼べるものであって、 あたかも、 暗箱のような遮光性の容器に存在す るピンホールから容器内部の光が漏れ出すように、 透光性物質の極めて微細 な傷などの欠陥が観測されることになる。
なお、 透光性物質の表面で全反射を繰り返し、 透光性物質内に (実質的に) 光を閉じ込めるための光の入射条件は以下のようにして求められる。 以下で は、 透明基板のような直方体形状の透光性物質内に、 多重全反射によって (実質的に) 光を閉じ込めるための条件を求める。
この光閉じ込めの条件を求めるに先立って、 まず、 図 2 7に示すように、 空気などの屈折率 n iの媒質からガラスなどの透光性を有する屈折率 n tの 媒質中に光が入射したときの屈折光の方向を求める (なお、 図面ではべク ト ルを通常の矢印を用いた表記とする力 <、 文書中ではべク トル Aをく A >と表 記する。 ) 。
図 2 7に示すように、 屈折率 n i と屈折率 n tの境界面にく L i >の入射 光線を入射した場合の屈折光線 < L t >を考える。 境界面に垂直で入射媒質 側に向いている溶媒べク トルを <N> (単位べク トル) とする。 屈折光線の ベク トルく L t >はベク トル <N>とく L i >で張る平面上に存在し、 く N >とく L i >の線形結合で表わすことができる。 すなわち、
< L t >- a < L i >+ /3<N> ( 1 ) と表せる。 ここで、 ひ、 ^は係数である。 また、 計算を単純にするために、 べク トルく L i >、 < L t >も単位べク トルとすると、 次式を満足する。
< L i > - < L i >= l , < L t > · < L t >= 1 (2) 境界面での屈折に対し、 屈折の法則 (スネルの法則) を適用すると、 入射 角 i、 屈折角 θ Xであるから、
sin^ t - (n i / n t )sin^ i ( 3 ) となる。 また、 Θ i Θ tをべク トルで表わすと、
< L i > - <N>= l < L i > | · I < N > I cos( π - θ i )
= - cos Θ i ( 4 )
< L t > - <N>= l < L t > | · I < N > I cos( π ~ Θ t )
= -cosO t ( 5 ) となる。
いま求めようとしているのは、 屈折光線べク トルく L t >であり、 式 ( 1 ) のひ 、 /3が定まれば、 < L t >が決定する。 そこで、 式 ( 1 ) 〜式 ( 5 ) 力、 ら、 ひ 、 /3を n i、 n t、 iで表わすと、
ひ = n i Z n t
/3 = - { 1 - ( n i ./ n t ) 2 ( 1 —cos2 ^ 1 ) } 1/2
+ ( n i /' n t ) cos 0 i
となり、 入射光線 < L i 〉に対する屈折光線 < L t 〉の方向が定まる。
次に、 このようにして所定方向に導入された屈折光線が直方体形状の透光 性物質の表面で全反射を繰り返して透光性物質中に閉じ込められるための条 件を求める。
まず、 全反射の第 1の境界面として、 x y平面を考える。 図 2 8に示すよ に、 z幸由の正方向の法線ベク トルをく N z >= (0, 0, 1 ) とし、 入射角 Θ iで入射べク トルく L 1 > (単位べク トル) = (L 1 X, L 1 y, L i z ) が x y平面に入射すると、
< L i > · < N z >=cos (π - θ 1 )
が成り立つ。 これを展開すると、
L 1 ζ =一 cos θ 1
Iく L 1 > I = 1であるから、 e i≥ cの下で、
L 1 X 2 + L 1 y 2 +cos2 Θ 1 = 1 (6) を満た" 5
第 1境界面の x y平面で全反射できる入射べク トルは、 z軸と臨界角 c をなす直線が ζ軸の回りに回転してできる図 2 8の円錐体の外側にあればよ く、 これを満足するベク トルは無限に存在する。
X y平面で反射するため、 反射後のべク トルく L 2 >は、
< L 2 >= (L 1 , L 1 y, -L i z)
= ( L 1 x , L 1 y, cos 0 1 )
となる。 更に、 このベク トルく L 2 >が第 2の境界面で全反射するための条 件を考える必要がある。 第 2境界面を X z平面とし、 x z平面に入射角 / 2 で入射すると、
< L 2 > - < N y > =cos {π - 0 2 )
となる。 ここで、 く N y >は y蚰の正方向を向いた単位べク 卜ル ( 0 , 1, 0 ) である。 上式を展開すると、
L ] y =— cos 2
この式と式 ( 6 ) と力、ら、 1 , 2≥ β cの条件の下で、
L 1 X = 1 一 cos2 θ 1 -cos2 θ 2 ( 7 ) を満たす必要がある。
X z平面で反射するため、 反射後のべク トルく L 3 >は、
< L 3 > = (+ { 1 一 cos2 θ 1 -cos2 θ 2 } 1/2 · cos ^ 2 , cos 0 1 ) となる。 このべク トルく L 3 >が第 3の境界面で全反射すれば、 光の閉じ込 めが成功する。 第 3の境界面を y z平面とし、 y z平面に入射角 3で入射 すると、
< L 3 > · < N X >=cos (π - Θ 3 )
となる。 なお、 Ν χ= ( 1 , 0 , 0) である。 従って、 上式は、 L 3 χ = -cos 3となり、 + { 1 -cos2 θ 1 -cos2 θ 2 } 1 2 =— cos 3、 つま り、
cos2 θ 1 +cos2 θ 2 +cos2 ^ 3 = 1 ( 8) を満足する必要がある。
臨界角 Q cでは、 sinCTrZ S ) = (n t /n i ) sin Θ cであるから、 n i = 1. 0 0、 n t = l . 4 7の場合、 sin 0 c = 1 / 1. 4 7なので、 臨界角 c = 4 2. 9 ° となる。
θ ί = θ 2 = θ 3の時、 式 ( 8 ) から、 3 cos20 1 = 1で ø 1 = 5 4° と なり、 e i ≥ 5 4° > 0 c = 4 2. 9 ° を十分満たす。 この条件の自由度の ある余裕は、 特定の反射面へ全反射をより多く行わせる自由度として活かせ る。 サブストレートガラスでは、 端面での反射を減らすように、 く L l >を 選べば良い。
以上より、 多重全反射によつて光が閉じこめられる条件は、
cos20 1 +cos2 Θ 2 +cos'' 3 = 1
cos f) c ≥cos 1 , cos 2 , cos ^ 3 > 0
である。
c = 2. 9 ° の場合、 cos 0 c = 0. 7 3なので、 " 1 , 2 , 0 3 の満たす領域を cos 0 1 , cos θ 2 , cos θ 3を座標軸として図示すると、 図 2 9のように、 一辺 0. 7 3の立方体の内側で、 半径 1の球の表面である 曲面 6 0が全反射条件を満足する領域となる。
なお、 上記では透明基板のような直方体形状の透光性物質についての全反 射条件について導き出したが、 後述する一般的な形状においても同様な方法 によって光の入射角の条件を決定することができる。 また、 後述する実施の 形態における透光性物質内に導入する光の入射角の条件は、 上記に基づき導 き出したものである。
なお、 本発明の不均一性検査方法においては、 前記透光性物質の形状は、 四角形 (矩形) 状平板、 円形ないし円環状平板は勿論、 レンズなど曲率の大 きな曲面を有する形状、 球状、 多面体、 円柱、 円筒、 多角柱など、 どのよう な形状でも良く、 透光性物質の少なくとも被検査領域で光が所定回数以上の 反射を繰り返して透光性物質内に光が閉じ込めるような状態を実現すること が可能であれば、 透光性物質の形状は問わない。
このように、 透光性物質内に光が閉じ込められるためには、 透光性物質は、 透光性物質内に導入した光が全反射を繰り返す互いに対向する少なくとも一 組の全反射面と、 全反射面の間を全反射を繰り返して進行するレーザー光の 進行方向に対向するように設けられ、 レーザー光を全反射して全反射面へと 戻す少なくとも一組の折返し面とを備えていることが好ましい。 特に折返し 面は、 透光性物質内に光を閉じ込めるに当たっては重要である。 折返し面は、 光の進行方向に対向するように設けられ、 少なくとも一組なければならない。 折返し面の間で光が反復しないと、 光閉じ込めできないからである。
また、 レーザー光の導入に当たっては、 透光性物質に導入したレーザー光 、 透光性物質内を伝播して全反射面及び折返し面に入射する光が全反射を して、 少なくとも一組の折返し面の間で反復するように伝播させ、 伝播する ことによつて形成される全反射面と折返し面で囲まれた被検査領域でレーザ 一光が行き渡るようにレーザ一光を導人することが必要である。 即ち、 透光 性物質内の光路が光学的に均一の場合に、 透光性物質内に導入した光が対向 する全反射面の間で全反射を繰り返しながら伝播し、 折返し面 aで入射し全 反射をした後、 更に透光性物質内で伝播を繰返し、 折返し面 a以外の少なく とも一つの折返し面 b , c…で全反射をして再び、 前記折返し面 aに伝播し た光が戻るようにレーザー光を導入することである。 この場合、 透光性物質 内の光路が光学的に均一であり、 不均一部分がなければ全反射面と折返し面 で全反射を繰り返して、 全反射面及び折返し面 (レーザー光を導入する領域 を除く) には光が漏出する特異点は存在しないので (実質的に) 光閉じ込め が成立する。 前記の折返し面が一組の場合とは、 透光性物質のある一つの平 面で光閉じ込めを行うこととなり、 折返し面が複数組以上ある場合とは、 透 光性物質の略全域を光閉じ込めを行うこととなる。
また、 透光性物質内に (実質的に) 光を閉じ込めるためには、 全反射面及 び折返し面で、 幾何光学的にレーザー光が漏出する特異点が実質的に存在し ないようにレーザ一光を導入すれば良い。 「幾何光学的に」 としているので、 導入したレーザー光が、 透光性物質材料固有の性質によって光学的変化によ つてもたらされた光、 例えば、 レーリー散乱光などはここでは考慮しない。 また、 「レーザー光が漏出する特異点が実質的に存在しない」 としているの は、 レーザ一光自体の広がり角の影響で、 全反射面及び折返し面で何回も全 反射を繰り返した後、 ごくわずかなレーザー光が全反射条件を満足せず、 透 光性物質の外に漏出することが考えられるので、 その場合を考慮して 「実質 的に」 としている。 なお、 このレーザー光自体の広がり角による漏出光は、 透光性物質の表面にそった方向に漏出するため、 検出手段には検出されず、 検出感度には影響しない。
また、 透光性物質内に光を閉じ込めるためには、 導入するレーザー光の波 長; Iに対する前記透光性物質の屈折率を n t、 透光性物質と接触する外側媒 質の屈折率を n i とし、 前記全反射面 ¾び前記折返し面に入射する光の角度 を" i k ( kは透光性物質内にレーザー光が 人されてから全反射而及び折 返し面に入射する位置を表わすもので、 人射位置を順に k =〗, 2 , …とす る。 ) とするとき、 Θ i kは前記全反射面及び前記折返し面において、 sin θ = η ϊ / n tで表される臨界角 0以上となるようにレーザー光を導入すれ ば良い。
但し、 透光性物質の表面では、 全反射による光の閉じ込めが困難な形状 (例えば、 曲率の大きな曲面を有する形状など) については、 透光性物質の 外側に設けられた少なく とも二組の対向する面 (少なく とも一組の全反射面 と少なく とも一組の折返し面) において、 光が全反射を繰り返し伝播するよ うにすることによって、 不均一性を検査することができる。 具体的には、 鏡 面仕上げされた表面を有する透光性の容器を用い、 この容器の外側媒質の屈 折率よりも大きい屈折率を有する容器内の媒質 (液体など) 中に透光性物質 を挿入し、 容器の外側表面で全反射を繰り返して伝播するようにレーザー光 を導入することによって検査できる。
また、 レーザ一光は、 幾何光学的に、 前記透光性物質内に導入したレーザ —光が、 少なく とも最初に当たる前記全反射面又は前記折返し面において、 レーザー光の全てが全反射するようにレーザー光を導入することで、 全反射 条件を満足する光を的確に透光性物質内に導入することができるのが好まし い。 上記以外の場合、 例えば、 レーザー光を導入する面で、 拡散した光が透 光性物質内を伝播する場合などは、 透光性物質内に伝播する (複数の) 光線 の軌跡が予想できないので、 導入したレーザー光が全反射面及び折返し面に 入射する光のほとんど全てが全反射することは困難で、 本発明のような光閉 じ込めは成立しない。
また、 レーザー光を導入するための導入面を、 ある一つの全反射面と少な く とも一つの折返し面とによって挟まれた箇所に設けることが好ましい。 透 光性物質へのレーザー光の導人は、 導人面以外の全反射而や折返し面から導 入することも可能であるが、 その場合、 レーザー光を導入するための入射窓 として、 透光性物質の屈折率をほぼ同じ材料からなる光学^ を、 接着剤な どによって取り付けなければならないので手間がかかる。 また、 検査領域で ある全反射面や折返し面に光学部衬を取り付けるので、 取り付けた箇所につ いては透光性物質内で伝播した光が全反射条件を満足せず、 漏出することに なるので、 実質的に検査できなくなるので好ましくない。
このように、 レーザー光を導入するための導入面がある場合は、 具体的な 導入の仕方として、 前記導入面及び前記導入面と前記全反射面とのなす角が ほぼ同じ面においてのみ導入したレーザ一光が出射するようにレーザ一光を 導入することにより、 本発明でいう光閉じ込めは成立する。
また、 透光性物質の少なく ともレーザー光を導入する導入面が鏡面研磨さ れていることが好ましい。 レーザ一光は、 全反射面及び折返し面で全反射を 繰り返して光が閉じ込められるように導入するが、 導入面が鏡面研磨されて いる場合、 導入されたレーザ一光は導入面による拡散を受けず、 平行光のま ま光が伝播されるので、 全反射面及び折返し面に入射する光の全てが全反射 されるので、 透光性物質の不均一部分と均一部分における検査光の応答もよ り臨界的となり、 コントラストが向上する。 好ましくは、 透光性物質の全面 (全反射面、 折返し面、 導入面) が鏡面研磨されていることが望ましい。 また、 全反射面の大きさを L、 導入面の幅を d、 レーザー光の波長 λに対 する透光性物質の屈折率を n t、 透光性物質と接触する外側媒質の屈折率を n i、 レーザ一光のビーム径を 0、 光が全反射面及び折返し面に入射する光 の角度を i k ( kは透光性物質内にレーザー光が導入されてから全反射面 及び折返し面に入射する位置を表わすもので、 入射位置を順に k = l, 2 , …とする。 特に、 レーザー光が導入されてから最初に全反射面又は折返し面 に入射する光の角度を i とする。 ) 、 全反射面で反射する回数を mとし、 mが L, d, n t ( λ ) , η i , φ 、 】の関数で表されるとするとき、 " i kの全てが臨界角 S以上となる範囲内において、 mが基準設定値以上とな るように、 L , d , n t ( λ ) , η i , Φ , :!の少なく とも何れか一つの 条 ί'Ι:を決定して透光性物質の導入面より レーザー光を導人することが好まし い。
導入面からレーザー光を導入した光が、 透光性物質内で伝播を繰り返し、 再び、 導入面に光が入射された場合、 臨界角 ^以下の光が入射されることに なるので光が漏出してしまう。 従って、 透光性物質内でより数多くの全反射 をさせたい場合 (mを大きく したい場合) は、 導入面から漏出する確率を小 さくすれば良い。 実際にはシミュレーションによって光線軌跡を求め、 透光 性物質内を導入した光が全反射面及び折返し面で全反射を繰り返して伝播し た結果、 導入面で光が漏出するまでの反射個数が多くなるような導入面の幅 dを決定する。 具体的には導入面の幅 dを小さくすれば良い。 導入面の幅 d は、 レーザー光のビーム径、 透光性物質の加工にも制限されるが、 dは 0 . 4 m m以下、 好ましくは 0 . 2 m m以下が望ましい。 しかし、 極端に小さく ( 0 . 1 m m未満に) すると、 全反射面と導入面の界面、 折返し面と導入面 の界面で欠けが生じ易くなるので好ましくない。
また、 透光性物質の屈折率 n t (又はレーザ一光の波長 λ ) を選択するこ とによって、 m (全反射面で反射する回数) を調整することができる。 具体 的には、 透光性物質の材質は、 透光性物質の用途によって限定されることが あるので、 レーザー光の波長スを選択するのが好ましい。 但し、 レーザー光 は透光性物質に対し吸収が小さい波長が好ましい。 吸収が大きい場合、 不均 一性の検出感度が低下するだけでなく、 透光性物質自体が破壊されるなどの 可能性があるので好ましくない。 また、 レーザ一光の波長は、 不均一性 (表 面の傷など) の解像度にも影響する。 不均一性の解像度は、 最大がレーザー 光の波長 λとなるので、 電子デバイス用ガラス基板といった傷の幅が 1 〃m 以下の微細な欠陥を像として分解し検出したい場合は、 レーザー光の波長を 1 μ mリ、下にする。
また、 透光性物質がある特定の形状 (例えば、 全反射面と折返し面が垂直 関係にある場合など) においては、 各全反射而、 折返し面に入射する角度が、 レーザー光が導入されてから最初に^反射 に人射する角度 〗 とある -^ の関係をもっているので、 その角度 1を適宜調整することによって、 m (全反射面で反射する回数) を調整することができる。 実際には、 1 は、 透光性物質の条件 (導入面の幅 d、 屈折率 n t ) 、 レーザ一光の条件 (波長 ス、 ビーム径 ø ) が決定された後、 透光性物質内に光が埋め尽くされる基準 設計値 m以上となるように 0 1を調整してレーザー光を導入する。 しかし、 一般に透光性物質には少なからず加工精度の違いによって、 全反射面の大き さ (長さなど) にばらつきがあり、 そのばらつきをもった透光性物質の全 反射面の大きさを検査試料ごとに把握してから検査を行うと、 膨大な時間が かかり、 実用的ではないので、 透光性物質内に導入するレーザ一光を、 全反 射を起こす範囲内で入射角度を変動させて入射することにより、 高感度、 高 速度に検出でき、 実用性の高い検査方法を実現できる。
また、 透光性物質の全反射面、 折返し面が互いに直交関係にあることが好 ましい。 このような構成にすると、 導入したレーザー光が、 全反射面、 折返 し面で全反射を繰り返して透光性物質内に閉じ込められた状態になり易く、 実際上、 透光性物質の広範囲な領域の検査を同時に行うことができ、 高速検 査が可能となる。 即ち、 導入したレーザー光が全反射を繰り返す少なく とも 一組の全反射面においては、 光の入射角は同じになり、 また少なく とも一組 の折返し面においても、 光の入射角は同じで、 一定の関係 (全反射面におけ る光の入射角を^としたときに、 折返し面での光の入射角は 9 0 ° — Θにな る。 ) をもって伝播するようになるからである。
また、 ある一組の全反射面とある一組の折返し面によって挟まれた透光性 物質の被検査領域において、 透光性物質内を光が伝播することによって光が 満たされた被検査領域内のある一つの平而における不均- -性を検査した後、 透光性物質に対し前記検査の平面を、 光が被検査領域を埋め尽くす方向に相 対移動させて被検査領域の不均一性を検査するようにすることで、 検査方法 の簡略化が図れるので好ましい。
上記では本発明の一般的な光閉じ込めの概念を説明したが、 木発明をより 具体的に実施するに当たっては、 透光性物質内にレーザー光を導入して透光 性物質の不均一性を検査する方法であって、 前記透光性物質の表而は、 少な くとも一組の互いに平行な主表面と、 該主表面と直行する少なくとも一組の 端面と、 前記主表面と端面とによって挟まれた面取り部とを有し、 前記透光 性物質内の光路が光学的に均一の場合には、 透光性物質内を伝播して前記主 表面及び前記端面に入射する光が全反射をして、 且つ、 少なくとも一組の端 面の間で反復するように伝播させ、 伝播することによって形成される前記主 表面、 端面、 及び面取り部で囲まれた被検査領域でレーザー光が行き渡るよ うにレーザー光を導入し、 前記透光性物質内に導入され伝播する光の光路中 に不均一部分が存在するときに、 前記主表面及び Z又は端面から漏出した光 を検出することから透光性物質の不均一性を検出するように透光性物質の不 均一性を検査する。
ここで、 上記主表面、 端面、 面取り部は、 前述の全反射面、 折返し面、 導 入面に相当する。 上記主表面、 端面、 面取り部を有する代表的な形状として、 四角形 (矩形) 状平板や円板、 円環状平板などが挙げられる。 この場合、 導 入したレーザー光が、 主表面、 端面で全反射を繰り返して透光性物質内に (実質的に) 閉じ込められた状態になり易く、 実際上、 透光性物質の広範囲 な領域の検査を同時に行うことができ、 高速検査が可能となるので好ましい。 即ち、 導入したレーザー光が全反射を繰り返す主表面での、 光の入射角は同 じになり、 また端面に入射する光の入射角も同じで、 それらが一定の関係 (主表面に入射する光の入射角を 0としたとき、 端面に入射する光の入射角 は 9 0 ° 一 Θになる。 ) をもって伝播するので、 透光性物質に入射してから 最初に当たる主表面への入射角が、 臨界点よりも大きくなるようにし、 且つ、 端面への入射角が臨界点よりも大きくなるように設定するだけで、 (実質的 に) 光閉じ込めが成立するからである。
具体的なレーザー光の導入の仕方としては、 前記主表面及び前記端面で幾 何光学的にレーザー光が漏出する特異点が宾質的に^ しないようにレーザ 一光を導入する。 更には、 前記面取り部のみ導入したレーザー光が出射する ようにレーザー光を導入する。 また、 上記不均一性検査方法を対象とする透光性物質は、 ガラスからなる ことが好ましい。 透光性物質の材質は、 各種用途によって決まる力 ガラス の場合、 硬質であること、 鏡面研磨することによって非常に平滑な表面が得 られること、 光の透過性が良好であることなどの利点がある。
上記不均一性検査方法は、 透光性物質が電子デバイス用ガラス基板の場合、 より効果が発揮される。 それは、 近年におけるパターンの高密度化に伴い、 高精度に研磨された表面を有するガラス基板が要求されているので、 上記不 均一検査方法は、 微細な傷や基板の脈理といったパターン形成や、 露光に悪 影響となる不均一性を検査する上で効果的である。
また、 上記不均一検査方法は、 透光性物質が情報記録媒体用ガラス基板の 場合、 より効果が発揮される。 それは、 近年における高密度記録化及び磁気 へッ ドの低浮上化に伴い、 高精度に研磨された表面を有する透明基板が要求 されているので、 上記不均一検査方法は、 基板表面の傷といった高密度記録 ィ匕、 磁気へッ ドの低浮上化に悪影響となる不均一性を検査する上で効果的で ある。
上記の電子デバイス用ガラス基板や、 情報記録媒体用ガラス基板、 また液 晶ディ スプレイ用ガラス基板といったように、 表面が互いに平行な主表面と、 該主表面に垂直な端面を有し、 導入した光が全反射を繰り返して透光性物質 内に閉じ込められるようにすると、 実際上同時に、 透光性物質の広範囲な領 域の検査を行うことができ、 高速検査が可能となる。
また、 本発明に係る ϋ光性物質の不均一性検査装置は、 上記検査方法を実 施するためのもので、 透光性物質内にレーザー光を導入して透光性物質の不 均一性を検査する装置であって、 前記透光性物質内にレーザー光を導入する 照明手段 (照射手段) と、 前記透光性物質から漏出する光を検出する検出手 段とを有し、 前記透光性物赏は、 該透光性物質内にレーザー光を導人する ¾ 入面と、 導入したレーザー光が全反射を繰り返す互いに対向する少なく とも 二組の表面とを備え、 前記照明手段は、 照明手段から出射したレーザー光が 前記導入面より導入され、 前記透光性物質内の光路が光学的に均一の場合に は、 透光性物質内を伝播して前記表面に入射する光が全反射をして、 且つ、 前記表面のうち少なくとも一組の表面で反復するように伝播させ、 伝播する ことによつて形成される前記少なくとも二組の表面で囲まれた被検査領域で レーザー光が行き渡るように配置しているものである。 このような構成にす ると、 透光性物質の不均一性の検査を自動化でき、 検査時間を短縮できると ともに、 検査の信頼性を向上できる。
上記検査装置において、 前記照明手段に前記透光性物質に対するレーザー 光の入射角度を変化させる角度調整手段を設けることが好ましい。 角度調整 手段は、 透光性物質内に導入したレーザー光が、 透光性物質の表面で光が全 反射を繰り返し、 光が閉じ込められるように入射角度を調整するだけでなく、 透光性物質の加工精度の違いなどによる寸法のバラツキを吸収するために、 全反射が起こる範囲内で入射角度を変動させる場合などに使用される。
角度調整手段の代表的なものとして、 ミラーが挙げられる。 ミラ一は、 前 記照明手段 (例えばレーザー) と、 透光性物質との間に配置され、 透光性物 質に対する入射角度を調整する。 ミラー以外に、 照明手段自体に透光性物質 に対する照明手段の角度を変化させる角度調整手段を設けたり、 透光性物質 を保持するフォルダ一に角度調整手段を設けても良い。 また、 音響光学偏光 器といった超音波ビームの音響光学効果を利用して入射角度を調整 ·変動す るものであっても良い。
また、 上記検査装置において、 前記透光性物質へのレーザー光の入射位置 を、 移動 (走査) させる移動 (走査) 手段を設けることが好ましい。 透光性 物質の全領域を漏れなく、 しかも自動的に検査を行うことが可能となるから である。 例えば、 レーザ一などの照明手段や、 ミラーなどの角 I 調整手段を じテーブル上に載せ、 テーブルに駆勅装^を取り付けることにより、 透光 性物質の一辺に沿って順次移動させたり、 透光性物質を保持するフォルダー に駆動装置を取り付け移動させたりすることができる。 また、 上記検査装置において、 前記照明手段に対し前記透光性物質及び前 記検出手段が一体的に相対移動させることが好ましい。 検出手段の検出領域 が検査領域より大きい場合は、 照明手段に対し、 透光性物質が相対移動する ことにより、 不均一性の検査は可能であるが、 一般的に検査領域の方が、 検 出手段の検出領域より大きいので、 透光性物質と検出手段とを照明手段に対 し、 一体的に相対移動させる。 なお、 相対移動させる際には、 照明手段即ち、 レーザーなどの照明光学系を固定し、 透光性物質及び Z又は検出手段を駆動 装置などを利用して移動させたり、 また、 透光性物質及び Z又は検出手段を 固定し、 レーザ一などの照明光学系を移動させても良い。
また、 上記検査装置において、 前記検出手段は、 撮像素子 (C C Dなど) を有する撮像カメラと、 透光性物質から漏出する光を前記撮像カメラに結像 するレンズとを有し、 前記撮像カメラ及び/又はレンズを透光性物質に対し 遠近方向に相対移動させることが好ましい。 撮像カメラ及び Z又はレンズを、 透光性物質に対し遠近方向に相対移動させることにより、 撮像カメラの焦点 合わせが可能となり、 透光性物質の厚さ方向の不均一性 (表面の傷、 内部の 脈理、 気泡など) の正確な情報が得られる。 例えば、 撮像カメラ及びレンズ の検出手段を固定し、 透光性物質、 レーザー、 ミラ一を一体的に前記検出手 段の遠近方向に移動させたり、 逆に、 透光性物質、 レーザー、 ミラーを固定 し、 撮像カメラ及びレンズの検出手段を移動させても良い。
上記検査装置において、 前記検出手段が検出した情報に基づき透光性物質 の不均一-性の有無、 種類、 大きさを判別する判別手段を設けることが好まし い。
これは、 予め透光性物質に存在する不均一性の有無、 種類 (表面部の傷や クラック、 内部の脈理ゃ異物など) や、 人-きさ (面積、 長さ、 幅、 深さ、 領 域など) に対して、 表面から漏出する光の (画像) 情報、 光の光量、 輝度、 強度分布、 表面からの深さなど) の関係 (情報) をコンビユ ーターな どに蓄積しておき、 検査によって検出した光の (画像) 情報と前記蓄積した 情報とを対比することによつて透光性物質の不均一の種類、 大きさを判別す ることができる。 このように透光性物質の不均一の有無、 種類、 大きさを判 別することにより、 所望の透光性物質を抽出することができる。 このため、 例えば、 パターンの形成時や、 被転写物に対する露光時に影響のある不均一 性を有するガラスサブストレ一卜を、 検査後に次工程に進む前に排除したり、 再研磨に戻したりすることができ、 生産性を向上できる。
また、 上記不均一性検査装置において、 前記検出した光の情報は、 C CD によって検出した光を、 この C C Dの正規化露光時間に対する信号雑音比 ( 1 0 · 1 o g10 (S/N) ) に変換、 処理したとき、 正規化露光時間 0. 0 2 5以上において信号雑音比 ( 1 0 · 1 o g 1() (SZN) ) が 4. 8 d B 以上であることが好ましい。 ここで、 正規化露光時間とは、 (C C Dの露光 時間) / (バックグランドの信号が (2 0 0 0 0Z 4 0 9 5) x l O Oエレ ク トロンに達するまでの C C Dの最大露光時間) と定義した。 なお、 上述の 正規化露光時間は、 測定条件や、 検査装置によって自由に設定することがで きる。
これは、 信号雑音比が 4. 8 d B以上 (背景に対する信号が雑音の 3倍以 上あること) の場合、 一般に言われている画像処理可能レベルとされ、 正確 に透光性物質の不均一の有無、 種類、 大きさを判別することができるからで ある。
また、 本発明に係る透明基板の選別方法は、 レーザー光を導入する導入面 と、 導入したレーザー光が全反射を繰り返す少なく とも一組の互いに対向す る主表面と、 光の進行方向に対向するように設けられた少なく とも一組の端 面とを備えた透明基板を準備する工程と、 前記透明基板内の光路が光学的に 均一の場合には、 透明基板内を伝播して主表面及び端面に入射する光が全反 射をして、 且つ、 少なく とも一組の端 ΐϊπの間で反復するように伝播させ、 \ 播することによつて形成される前記主表面及び前記端面で囲まれた被検査領 域でレーザー光が行き渡るようにレーザー光を前記導入面より導入する工程 と、 前記主要面及び/又は前記端面から全反射することなく漏出する光を検 出する工程と、 前記検出した情報と、 予め蓄積された透明基板に存在する不 均一性の有無、 種類、 大きさに対応した情報とを比較し、 透明基板を選別す る工程と、 を有することを特徴とする。 発明を実施するための最良の形態
以下に本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。 図 1は本発明に係る 透光性物質の不均一性検査装置の一実施形態を示す概略構成図である。
図 1において、 1は被検査対象である光学ガラスなどのガラスからなる透 明基板である。 透明基板 1は、 図 2に示すように、 互いに対向する平行な平 面を有するものであって、 それは、 主表面 (表面及び裏面) Hと端面 (T面 及び間取り部の C面) とからなり、 いずれの表面も鏡面研磨した後、 洗浄処 理されている。 この主表面 (表面及び裏面) は、 透明基板内に導入したレー ザ一光が、 全反射を繰り返して伝播する役割を持ち、 全反射面としての機能 を有する。 また、 端面 (T面) は、 光の進行方向に対向するように設けられ ており、 前記主表面で全反射を繰り返して伝播した光を、 対向する鏡面の間 で反復するようにしたものであって、 導入して伝播した光を折り返す折返し 面としての機能を有する。 また、 C面は、 前記主表面と前記端面 (T面) と によって挟まれた面である。 一般に、 C面は、 表面の微細な傷はあまり問題 にならないので、 被検査領域の対象とせず、 本発明においては、 レーザー光 を導入する導入面としての機能を有する。
また、 ここでは、 全反射面としての主表面 (表面、 裏面) 、 折返し面とし ての端面 (T面) 、 導入面である C面のいずれの表面も、 鏡面研磨をしてい るが、 特に導入面を鏡面研磨することについては、 本発明の光閉じ込めにお いて意味がある。 ΰΡち、 導人而を鏡而研磨することによって、 導人されたレ 一ザ一光は実質的に拡散されず、 ほぼ平行光のまま i 播していくので、 主表 而、 端面に入射するほとんど全ての光が全反射するように調整することがで きるが、 導入面が研磨されていない場合、 導入面で光が拡散し、 複数方向の 光が伝播するとともに、 それぞれの光線軌跡が予想できないので、 本発明の 光閉じ込めが成立しない。 なお、 導入面を鏡面研磨することについて説明し たが、 基板に導入するレーザー光が、 少なく とも最初に当たる主表面におい て、 レーザー光の全てが全反射するようにレーザー光を導入できれば、 鏡面 研磨する必要はない。 例えば、 鏡面の導入面に対して、 疑似鏡面を形成する ために基板と同じ屈折率を有するマッチングオイルなどを塗布することによ つても、 本発明の光閉じ込めが成立する。
また、 透明基板 1は、 その表面での全反射が阻害されず且つ漏出光の検査 を容易とするために、 フォルダ一によってできるだけ接触部分を少なく して 水平に保持される。 図 3は、 透明基板 1のフォルダ一の一例を示すもので、 フォルダー 2 0は透明基板 1を保持する矩形の枠体形状をなし、 フォルダ一 2 0の底部内周側の四隅には、 透明基板 1の底面隅部を支持するための受け 部 2 1が形成されており、 各受け部 2 1には透明基板 1 と点状に接触して支 持する球体 2 2が設けられている。
この透明基板 1に対して、 不均一性を検査するためのレーザー光を透明基 板 1の側面側から導入するための照明手段が設けられている。 照明手段は、 照明光を発光する光源としてのレーザー 2と、 レーザ一光を透明基板 1の C 面の所定位置 ·角度で照明するためのミラー 3 1、 3 2とを有する。 また、 これらレーザー 2、 ミラー 3 1、 3 2は、 透明基板 1の一辺 1 aの方向にレ 一ザ一光を平行移動させるための駆動装置 4を搭載したテーブル 5上に載置 されている。 この実施形態では、 レーザー 2及びミラー 3 1、 3 2を透明基 板 1及び検出手段に対し相対移動させるため、 透明基板 1及び検出手段は固 定し、 レーザー 2及びミラー 3 1、 3 2が駆動装置 4によつて一体的に移動 できるような構成になっている。 (なお、 透 Iリ S仮〗 &び検出 ^段に駆動 置を取り付け、 レーザー 2、 ミラー 3 1、 3 2を固定し、 透明基板 1及び検 出手段が一体的に移動できるようにしても良い。 ) また、 透明基板 1、 レー ザ一 2及びミラー 3 1、 3 2を搭載したテーブル (図示せず) は、 レーザー 光を導入する際に、 C C Dの焦点合わせを行って透明基板 1の厚さ方向の不 均一性を検出するため、 X Y Z方向に移動可能となっている。 なお、 ミラー 3 1、 3 2は角度などの微調整のためのものであり、 ミラー 3 1、 3 2を用 いずにレーザー 2から直接に基板 1にレーザ一光を照射するようにしても良 い。 また、 透明基板 1内に導入されたレーザー光が全反射を起こす範囲内で 入射角度を変動させて入射させることができるように、 入射角度調整手段を 備えても良い。 なお、 入射角度調整手段としては、 ミラー 3 1、 3 2の角度 をコンピュータ一などの制御により自動的に角度を調整する機構を設けたも のや、 音響光学偏光器といった超音波ビームの音響光学効果を利用して入射 角度を変化させるものであっても良い。
また、 透明基板 1の上方には、 透明基板 1から漏出するレーザ一光を検出 するための検出手段が設けられている。 検出手段は、 C C D 6及び透明基板 1からの漏出光を C C D 6に結像するレンズ系 (結像光学系) 7を備えてい る。 なお、 透明基板 1から漏出した光を検出する光センサーとしては、 C C Dに限らず、 フォ 卜マルチプライヤ一などを用いても良い。 また、 照明光と して可撓レーザ一光を使用する場合、 基板 1からの漏出光を目視で検出し、 検出手段を省略することもできる。 検出手段として C C Dを使用する場合、 メカシャッタ一機能を搭載したフルフレーム方式と、 メカシャッターを不要 としたインタ一ライン方式があるが、 耐久性を考慮すると、 インターライン 方式の C C Dが好ましい。 また、 C C Dは、 ノィズを低減するために強制放 熱用ファ ンや、 電子冷却機能を搭載した方が好ましい。
また、 C C D 6には、 検出したアナ口グ信号をデジ夕ル信号に変換する A Z D変換器 1 1を介して、 検出した画像を処理するためのコンピュータなど からなる画像処理装置 1 2が接続されている。
画像処理装置 1 2は、 C C D 6からの画像信号を解析して、 不均ー性によ る漏出光の形状パターン、 光量、 強度分布などを表示する機能や、 透明基板 1の不均一性の有無、 種類 (表面部の傷やクラック、 内部の脈理ゃ異物など) 大きさ (面積、 長さ、 幅、 深さ、 領域など) を判別する判別部を有する。 ま た、 画像処理装置 1 2の記憶部には、 透明基板に存在する不均一性の種類や 大きさにそれぞれ対応する、 漏出光の情報 (漏出光の形状パターン、 光量、 輝度、 強度分布、 表面からの深さなど) として、 予め測定によって得られた 測定値 (基礎データ) などが入力されている。
次に、 図 1の検査装置を用いて行った具体的な検査方法を述べる。 検査対 象として、 1 5 2 . 4 x 1 5 2 . 4 X 6 . 3 5 m mの大きさで、 C面の幅が 0 . 4 m mのフォ トマスク用ガラス基板 (ガラスサブストレート) を検査し た。 このガラス基板の C面から、 図 2に示すように、 ガラス基板内に入射し てから最初に当たる主表面への入射角 iが臨界角 cよりも大きくなり、 且つガラス基板端面への入射角 (9 0 ° - i ) が臨界角 0 cよりも大きく なるようにレーザー光を入射した。 ガラス基板の屈折率は 1 . 4 7で臨界角 cが約 4 2 . 9 ° なので、 入射角 β iを 4 4 . 1 ° とした。 即ち、 この導 人の仕方は、 ガラス基板の主表面及び端面では、 (幾何光学的に) レーザー 光が漏出する特異点が存在しないようにレーザー光を導入させており、 また、 C面のみ、 導入したレーザ一光が出射するようにレーザー光を導入させてい る点が特徴である。 なお、 レーザーとしては、 H e— N eレーザーを使用し、 ビーム径が 0 . 5 m m、 ビームの広がり角が: I m r a d、 レーザーパワーが 0 . 5 mW、 波長が 5 4 3 n mのレーザー光を照射した。
なお、 今回使用する基板は、 全反射面である主表面と、 折返し面である端 面が全て垂直 (直交) 関係にある形状であるので、 主表面に入射する光の人 射角は同じになり、 また端面に入射する光の人射角も同じで、 それらが一定 の関係 (主表面に入射する光の入射角を" i としたとき、 端面に入射する光 の人射角は 9 0。 — " i になる。 ) をもつて伝播するようになる。 従つて、 ガラス基板に入射してから最初に当たる主表面への入射角 i、 端面の入射 角 9 0 ° — iが臨界角 cよりも大きくなるように設定するだけで光閉じ 込めが成立したが、 一般的な形状 (例えば、 主表面と端面が垂直関係にない 形状) の場合は、 少し複雑になる。 ここで、 導入するレーザー光の波長 λに 対するガラス基板の屈折率を n t、 ガラス基板と接触する外側媒質 (空気) の屈折率 n iを 1 とし、 ガラス基板の主表面と端面に入射する角度を 0 i k ( kはガラス基板内にレーザー光を導入してから主表面及び端面に入射する 位置を表わし、 順に入射位置 k = 1 , 2 , …とする。 ) とするとき、 Θ i k が全て sin S = n i / n tで表される臨界角 0以上となるように導入しなけ れば光閉じ込めは成立しない。 以上の説明のように、 主表面と端面が垂直関 係にある方が、 光閉じ込めには有利である。
また、 照明手段により透明基板 (ガラス基板) 1内に入射したレーザー光 は、 図 1に示すように、 基板 1の主表面及び端面で全反射を繰り返し、 基板 1内にほぼ閉じ込められたような状態となる。 ほぼ閉じ込められた状態とい うのは、 導入されたレーザー光が透明基板内を伝播し、 導入面である面取り 部に入射されるまで、 即ち、 主表面及び端面に入射される限りでは、 透明基 板内を全反射を繰り返して伝播し続けることを意味する。 従って、 Y方向に 入射されたレーザー光は、 基板 1を Y方向に切断したときの一断面 (Y Z断 面) 状の領域 (被測定領域) に行き渡るように光自身の全反射による伝播に よって、 隈なく走査される。
以上のように、 ガラス基板内に導入したレーザー光は、 ガラス基板の主表 面及び端面で全反射を繰り返し、 ガラス基板内にほぼ閉じ込められたような 状態となる力 <、 研磨時の異物混入などによってガラス表面に傷などがあると、 全反射条件が満足されず、 その傷の部分から光が漏れ出る。 また、 ガラスの 脈理などに特徴的な、 透過率は同じで屈折率だけが違う欠陥に関しても、 屈 折率の違うところで本来の軌道 (光路) を外れ、 主表面や端面で全反射され ずに基板 1外部へ ¾れ出すことになる。 この ¾れ出た光が検出手段によって 検出される。
なお、 上記一断面状の光照射により、 基板 1 の主表面側から見て 1 ライ ン 状の検査ができ、 この検査工程を、 テーブル 5を駆動手段 4によって基板 1 の一辺 1 aの方向 (X方向) に移動させて行うことにより、 基板 1全域の不 均一性の検査ができる。 即ち、 これは、 基板のある一組の全反射面である主 表面と、 ある一組の折返し面である端面とによつて挟まれた基板の被検査領 域において、 基板内を光が伝播することによって光が満たされた前記被検査 領域内のある一平面における不均一性 (欠陥) 検査した後、 この検査の平面 を基板に対して光が被検査領域を埋め尽くす方向に相対移動させて不均一性 を検査する方法である。
この検査装置によって検出した結果を図 4、 図 5に示す。 図 4は、 C C D 6によって検出したガラス基板表面の傷の画像である。 図 5は、 傷の幅方向 のある一辺において C C Dによって検出した光の情報を、 AZD変換器 (ァ ナログデジタル変換器) を介し、 コンピューターで画像処理したものである。 なお、 このとき使用した C C Dは、 電子冷却機能を搭載したインターライン 方式 (メカシャッ夕一なし) の C C Dで、 素子数 1 3 0 0 X 1 0 3 0、 検出 エリア 8. 7 1 X 6. 9 0 mm、 C C Dの飽和量 2 0 0 0 0エレク トロンの ものを使用し、 測定条件は C C Dの露光時間を、 2 0 0 m s e cとした。 図 5の X軸は傷の幅方向の座標を示し、 Y軸は検出した光の強度を示す。 X軸の目盛りの単位はピクセルで、 この検査装置においては、 X 5 0 ( 5 0 倍) の対物レンズと、 X 0. 4 5 ( 0. 4 5倍) の結像レンズを使用してい るので、 1 ピクセルは 6. 7 m] / ( 5 0 X 0. 4 5 ) 、 即ち、 約 0. 3 〃mに相当する。 ( 6. 7 〃mは C C Dの画素 1個の大きさを示す。 ) な お、 光の強度を 1 2 ビッ ト ( 4 0 9 6 : 1 ) に分解しており、 ] 目盛りは ( 2 0 0 0 0 / 4 0 9 5 ) · Υ (Υ : 目盛り) エレク トロンである。 図 5か ら明らかなように、 傷から漏れ出た光の強度は、 ビーク値で ( 2 0 0 0 0 4 0 9 5 ) X 4 0 9 5 = 2 0 0 0 0のェレク 卜ロンと C C Dの許容 を超え た結果となり、 傷以外の領域の光の強度は 0であった。 このように、 検出手 段が検出する画像は、 真っ暗な背景に傷などがある不均一部分が線状、 点状 などに輝いてみえるもので、 得られた画像から傷などの不均一部分を明瞭に 判別することができる。 ここで、 ガラス基板内の全反射による伝播を考えて みると、 基板内の光は均一部分での極めてわずかな吸収を除けば、 伝播する 間に光が弱まる要素が全くなく、 ガラス基板中を伝播し続ける。 そのため、 照射した光のほとんど全てが結果的に不均一部分へ集中することとなり、 非 常にはっきりとしたコン トラストで不均一部分が鋭敏に現れる。 従って、 微 小な傷などを高感度で検出できる。
一方、 図 6は図 4と同様の傷を光学顕微鏡 (反射 ·明視野) で観察したと きの画像で、 図 7はその画像を図 5と同様の画像処理を施したものである。 図 6、 図 7からわかるように、 傷の信号がまわりの背景の信号にうずもれて しまい、 この方法では、 傷を検出することができなかった。 なお、 図 4及び 図 6の傷を原子間力顕微鏡 (A F M) で観察したところ、 幅 0 . 1 3 m、 深さ 0 . 0 0 1 3 // mの傷であることが確認された。
なお、 上記実施形態において、 透明基板 1に対するレーザー光の入射角 0 iを確認したい場合には、 例えば、 図 2に示すように、 基板表面にくさび状 の光学部材 8をマッチングオイルなどを介して設置すれば、 光学部材 8から 出射する光の屈折率 7や光学部材 8の頂角などから入射角 0 iを求めること ができる。 また、 基板内に検査光を導入するための入射窓として、 光学部材 8のようなものを用いれば、 基板の面取り部 (C面) 以外から光を導入する こともできる。
次に、 従来の通常照明における光学顕微鏡により不均一性を検出した場合 と、 本発明の検査方法により不均一性を検出した場台との差を明らかにする ために、 任意の傷を観察し、 前記と同様の画像処理をしたときの正規化露光 時間に対する信号雑音比の関係を図 8に示す。 ここで、 正規化露光時間とは、 ( C C Dの 光時間) (バ'ックゲラン ドの ;'が ( 2 0 0 0 0 4 0 9 5 ) X 1 0 ()エレク トロンに達するまでの C C Dの最大露光時間) と定義し、 信 号雑音比は、 1 0 · 1 o g 1 0 ( S / N ) とした。 図 8から明らかなように、 従来の通常照明での検査方法では、 正規化露光時間を長く したとしてもせい ぜぃ 3 d Bが最高であつたのに対し、 本発明の検査方法では、 信号雑音比が
3 0 d Bを超える結果となった。 なお、 本発明の検査方法において、 信号雑 音比が最大で 3 6 d Bに留まっているが、 C C Dカメラの飽和量の制限によ るもので、 実際は 3 6 d Bを超える非常に高い SZN比が得られていると思 われる。 (なお、 通常照明における信号雑音比がマイナス値になっているの は、 傷の信号が雑音に埋もれた結果だと考えられる。 ) 従って、 本発明の検 查方法は、 一般に言われている画像処理可能レベルである 4. 8 d B (背景 に対する信号が雑音の 3倍以上であること) をはるかに超え、 透光性物質の 不均一性の有無、 種類、 大きさを正確に判別することができるものといえる。 また、 上記の実施形態では、 入射角 0 1を 4 4. 1 ° にしたが、 より多く の全反射を繰り返す最適な入射角は以下に示すシミユレ一ションによって容 易に選定できる。 以下、 透明基板内を光が伝播する様子をシミ ュレーショ ン した結果を説明する。
まず、 はじめに図 9に示すように、 透明基板 1の一辺 (y軸方向) に沿つ て光を伝播させたときの計算結果を述べる。 このシミ ュレーショ ンでは、 透 明基板 1の寸法は上記実施形態のフォ 卜マスク用ガラス基板と同じ 1 5 2.
4 x 1 5 2. 4 X 6. 3 5 mmであり、 C面の幅は 0. 4 mmとした。 透明 基板 1の屈折率は石英ガラスの屈折率 1. 4 7 とし、 透明基板 1周囲の屈折 率は空気の屈折率 1. 0 0とした。 また、 透明基板 1の面取りした C面 (主 表面及び T面に対し 4 5 ° の角度をなす) に入射する光線の方向を示すべク トル (単位べク トル) を ( 0. 0 0 0 0 0 0 0、 0. 6 8 6 4 5 3 2、 — 0 . 7 2 7 1 7 4 0 ) とした。 シミ ュレーショ ン結果を図 1 0に示す。
図 ] 0において、 入射角とは、 光線が基板〗 内に入射してから最初に当た る麵 (主表 Liii ) に対する入射 であり、 入射^を角 .10; Ί)み 0. 0 5で变化 させた。 また、 射出時 z座標とは、 光線が透明基板 1から出射するときの、 基板 1下面を z = 0としたときの z座標を表わす。 図 1 0の各入射角での表面反射回数をグラフにしたのが図 1 1である。 図 1 1からわかるように、 透明基板の形状などにあわせて、 表面反射回数が多 くなる入射角を選定するのが良い。 あるいは、 導入する光の入射角度を変動 させるようにしても良い。
また、 図 1 2には、 入射角 4 3 . 3 5 ° における基板内の光の伝播の様子 を示した。 図 1 2 ( 1 ) 、 (2 ) 、 (3 ) はそれぞれ表面反射回数が 5 0回、 2 5 0回、 6 6 1回 (射出時) の時の状態である。 このシミュレーションで は計算の簡素化のために、 一平面 (y z平面) の断面内の領域だけの伝播と したが、 図 1 2に示すように、 光線が全反射を繰り返して領域内を埋め尽く すように伝播することがわかる。 なお、 このシミュレーションのように、 透 明基板の一辺 (y方向) に平行な光を導入する場合には、 透明基板全域に照 明光が当たるようにするためには、 ミラ一などを用いて、 もう一辺 (X方向) に沿って光を走査したり、 あるいは、 X方向にスリッ ト状に広がった光を C 面から導入したりすれば良い。
次に、 図 9のシミュレーションにおける C面の幅、 ガラス基板の屈折率 (レーザー光の波長に対応する) を変化させたときのシミュレ一ション結果 を図 1 3、 図 1 4及び図 1 5に示す。 なお、 このシミュレ一ションでは、 ガ ラス基板の屈折率を 1 . 4 6 (レーザ一光の波長 5 4 3 n mに相当) とし、 C面の幅を 0 . 2 m m (図 1 8 ) 、 0 . 4 m m (図 1 4 ) 、 0 . 8 m m (図 1 5 ) と変化させたこと以外は、 図 9において行ったシミュレーションの条 件と同様にして行った。
図 1 3〜図 1 5を見てもわかるように C面の幅が大きくなるにつれて、 表 面反射回数が減少していることが分かる。 これは、 C面から導入したレーザ 一光は、 透明基板内を伝播して再度 C面に入射した場合、 C面に入射した光 は臨界, J 0より小さい iij で入射されるために全反射されずに漏出してしま うので、 C面の幅が大きくなることによって、 透明基板内を伝播した光が C 面に入射する確率が高くなつたことによるものである。 従って、 透明基板内 における表面反射回数を多くするには、 C面の幅を小さくすれば良い。 今回 使用したフォ トマスク用ガラス基板 ( 1 5 2. 4 x 1 5 2. 4 X 6. 3 5 m m) の場合、 表面反射回数が 3 0 0回程度であれば充分光が透明基板内を満 たすことになるので、 C面の幅は 0. 4 mm以下が好ましい。
また、 C面の幅が共に 0. 4 mmである図 1 1 と図 1 4とを対比すると、 透明基板の屈折率 (又は、 レーザー光の波長 (透明基板の屈折率はレーザー 光の波長で決まるため) ) を変化させることによって、 全反射条件を満足す るための臨界角も変化し、 表面反射回数を調整することができる。 全反射条 件を満足するための臨界角は、 透明基板の屈折率と、 透明基板の外側媒質 (例えば空気) との屈折率の差が大きければ大きいほど、 臨界角の自由度は 大きくなり、 それに従い、 表面反射回数も増大することになる。 しかし実際 には、 透明基板の材質は、 用途によって制限されることがあるので、 通常は レーザー光の波長を適宜選択することによって、 表面反射回数を調整するこ とができる。 但し、 レーザー光の波長は、 透明基板に対し吸収が小さい波長 が好ましく、 また、 不均一性の解像度にも影響するため、 以下の点を考慮し てレーザ一光の波長を選択する。
図 1 6には、 上記シミュレーションのように一辺に平行な光線ではなく、 より一般的な方向の光線を透明基板内に導入した場合の光線の軌跡を示す。 このシミュレ一ションでは、 透明基板 1の C面に当てる光線の方向を示すベ ク トルを (0. 6 9 2 4、 0. 3 8 2 3、 一 0. 6 1 1 7 ) とし、 これ以外 の条件は上記シミ ュレーシヨ ン (図 9 ) と同一とした。 図示のように、 導入 された光線は透明基板 1内で全反射を繰り返し、 基板内に実質的に閉じ込め られて基板全域を伝播する。 従って、 照明光の走査を一切行わなくても、 検 查領域である透明基板全範囲を高速 ·一括で検査可能となる。
なお、 検査方法の簡略化を考えると、 導人した光が透光性物質内の^領域 を覆い尽くすように、 入射光の 3次元の方向べク トル (X, y , z ) を設定 して、 基板上のある一点から光を導入するよりも、 上記実施形態のように透 光性物質のある一表面を決め、 その表面内で全反射条件を満足する入射角度 を決めて光を導入した後、 透光性物質の形状に合わせて光の入射位置を移動 させた方が、 より検査方法が簡略化できるので好ましい。 透光性物質が互い に対向する表面を有する基板の場合、 特に有効である。
また、 上記の実施形態では、 透明基板 1の一辺 1 aからレーザ一光を導入 した例を挙げたが、 これに限らず、 一辺 1 bの方向から光を導入させたり、 辺 1 aと辺 1 bの方向の 2方向から光を導入させて検査を行っても良い。 辺 1 aと辺 1 bの 2方向から光を導入して検査すると、 方向性を有する欠陥の 検出などに有効であり、 より高精度の検査ができるので好ましい。
前述の通り、 本発明はガラスの傷などに特徴的な、 特定の照射方向では光 るため検出できる力^ 照射方向によっては光らないため検出できないという ような、 光に対して方向性を有する欠陥の検出に関して、 極めて有効である。 それは、 幾何光学的全反射を繰り返すことで、 透光性物質からなる被検査物 内部に光をほぼ閉じ込めるので、 幾何光学的な見方をすると照射した光は被 検査物の不均一部分でのみ本来の軌道を外れ被検査物外部へ漏れ出すことに なるが、 仮に唯一の不均一部分が光に対して方向性を有する欠陥であつたと しても、 全反射を繰り返す過程でその不均一部分は様々な方向から照明され ることになるためである。 これに対し、 従来の方法では、 コントラストを上 げるため集光し、 一方向から光の照射を行っていたため、 比較的大きなサイ ズの欠陥に対しても方向性を有する欠陥はほとんど検出できなかった。
また、 ガラスの脈理などに特徴的な、 透過率は同じで屈折率だけが違う欠 陥の検出に関しても、 屈折率の違うところで本来の軌道を外れ被検査物外部 へ漏れ出すことになるため検出可能になる。 しかし、 集光した光の反射出力. 透過出力という光量を検出する従来方法では、 原理的にも検出は不可能であ る。
上述した実施形態の検査方法を ΙΉいることによって、 欠陥を持ったガラス 基板を迅速 ·適切に排除することができ、 ガラス基板の生産性を向上するこ とができる。 なお、 表面上の傷などの欠陥を持ったガラス基板を再度精密に 鏡面研磨、 洗浄処理を行うことによって、 仕様の範囲に入るフォ トマスク用 ガラス基板とすることができる。
上記の検査方法は、 例えば、 フォ トマスク用透明基板であるガラスサブス 卜レー 卜の製造工程後の検査工程中で用いられるが、 ガラスサブス卜レート には加工精度の違いによって、 大きさ (長さなど) にばらつきがある (通常、 フォ トマスク用透明基板の公差は長さ : ± 0 . 4 m m、 厚さ : ± 0 . 1 m m 程度) 。 このため、 ばらつきを持ったガラス基板の大きさを 1枚 1枚把握し、 各々のガラス基板の最適な全反射条件を求めてから検査するとなると、 膨大 な時間がかかり、 実用的ではない。 なぜなら、 ガラス基板の正確な寸法を測 定し、 より数多くの全反射するような入射条件を把握してからレーザ一光を 入射させるという検査手法をとつた場合、 { (ガラス基板の寸法測定時間) + (シミュレーション時間) } X (検査枚数) の時間分、 検査を行う前に余 計な時間がかかつてしまうからである。
その場合、 ガラス基板内に導入されるレーザー光を主表面 (表面、 裏面) 、 端面 (C面以外) で全反射をし、 少なく とも一組の端面の間で光が反射する 範囲内で入射角度を変動させて入射させることにより、 ガラス基板の寸法に ばらつきがあっても、 ガラス基板の光学的な不均一性を高感度 ·高速度に検 出でき、 実用性の高い不均一検査方法及び装置となる。
すなわち、 透光性物質内の光路が光学的に均一の場合には透光性物質表面 で全反射が起こり得る範囲内で入射角度を変化させて透光性物質内に光を導 入することにより、 透光性物質の寸法などにばらつきがあり各透光性物質に 対する最適な全反射条件に多少の違いがあっても、 一定方向の入射光を導入 するのではなく、 入射角度の違う光が導入され全反射しながら種々の経路を 播するので、 透光性物質の隅々まで漏れなく光が行き渡るようになる。 基板に対する入射角度を変動させる手段としては、 図 1の角度調整手段の ように、 ミラーに対し、 コンピューターなどに接続され角度を自動的に制御 できる機械を取り付けたり、 レーザー自体や基板を保持するフォルダーなど に角度調整機構を設けたり、 また、 音響光学偏光器といった超音波ビームの 音響光学効果を利用して入射角度を変動させるものであっても良い。 基板に 対する入射角度は、 例えば、 上記の石英ガラスからなるフォトマスク用ガラ ス基板 ( 1 5 2 . 4 X 1 5 2 . 4 x 6 . 3 5 m m ) の場合、 レ一ザ一光の入 射角 S iを 4 5 . 0 ° 〜 4 4 . 0 ° の範囲で連続的に変化させると良い。 また、 前記透光性物質へのレーザー光の導入は、 透光性物質の情報に基づ き行うことにより、 特に複数 (枚) の透光性物質の検査を行うときに、 効率 的な検査が可能となる。
ここで透光性物質の情報とは、 透光性物質と照明手段との相対的な位置関 係や、 透光性物質の表面状態 (鏡面仕上げされているか) などを言う。 透光 性物質と照明手段の相対的な位置関係の情報は、 透光性物質の所定の位置に 照明手段からの光が適切に導入されるために必要であり、 また透光性物質表 面状態の情報は、 表面が鏡面状態になっていないと、 透光性物質の不均一性 が検出しにく くなるので、 そのような基板を予め除外する (必要ならば前ェ 程 (研磨など) に戻す) 場合などに用いることができる。
透光性物質と照明手段との相対的な位置関係を検出する位置検出手段を設 け、 該位置検出手段によって得られた情報を前記照明手段に伝達する伝達手 段を設けることにより、 複数 (枚) の検査を行うときに、 効率的な検査が可 能となる。 ここで、 位置検出手段とは、 例えば、 レーザー光を用いた距離測 定器 (レーザー走査測定システムやレーザー干渉測定器など) をいい、 伝達 手段とは、 前記位置検出手段からのデータを取り込み、 照明手段、 角度調整 手段、 導入光の入射位置を移動させる移動手段などにフィ一ドバ、ソクするコ ンピュ一ターなどをいう。 また、 透光性物質の表面状態を観察し、 例えば鏡 而仕上げされていない被検査物を取り除くための T Vカメラ、 C C D撮像尜 子イメージセンサなどの装置を設けても良い。
なお、 上記実施形態に、 前記検出手段が検出した光の情報に基づき透光性 物質の不均一性の有無、 種類、 大きさを判別する判別手段を設けることが好 ましい。
これは、 予め透光性物質に存在する不均一性の有無、 種類 (表面部の傷や クラック、 内部の脈理ゃ異物など) や、 大きさ (面積、 長さ、 幅、 深さ、 領 域など) に対して、 表面から漏出する光の情報 (漏出光の光量、 輝度、 強度 分布、 表面からの深さなど) の関係 (情報) をコンピュータ一などに蓄積し ており、 検査によつて検出した光の情報と前記蓄積した情報とを対比するこ とによって透光性物質の不均一性の有無、 種類、 大きさを判別することがで きる。 このように透光性物質の不均一性の有無、 種類、 大きさを判別するこ とにより、 所望の透光性物質を即座に抽出することができる。 このため、 例 えば、 パターンの形成時や、 被転写物に対する露光時に影響のある不均一性 を有するガラスサブストレー卜を、 検査後に次工程に進む前に排除したり、 再研磨に戻したりすることができ、 生産性を向上できる。
この判別方法を具体的に図 1の検査装置を用いて説明する。 基板 1から漏 出した光は、 レンズ系 7により C C Dカメラの C C D 6面に結像される。 上 述したように 1ライン状のレーザー照射領域を基板 1主表面の全面に走査す る間、 C C Dカメラのシャッターは開放したままとし、 基板 1の主表面全面 の画像データを蓄積する。 C C Dカメラに取り込まれた画像データは、 A / D変換器 1 1によりデジタル信号に変換され、 画像処理装置 1 2に入力され て記憶部に格納され、 判別部で画像解析がなされる。 判别部では、 上記検査 によって検出した光の画像デ一夕と、 記憶部に予め入力していた画像情報の 基礎データとを対比することによって、 透明基板 1の不均一の有無、 種類、 大きさを判別する。 また、 テーブル 5などの移動量 (基板 1の照射位置の情 報) がレーザー干渉計 (図示せず) などから画像処理装置 1 2に入力されて おり、 C C Dカメラの画像データと基仮 1の位 データとから、 基仮 1 のど の位置 (X , y ) に、 どんな種類、 大きさの不均一部分があるかが求められ る。 基板 1の照射領域に不均一部分がある場合、 不均一部分 (及びその周辺) が点状などに輝いてみえ、 これを光学顕微鏡で拡大すると、 図 1 7のような 画像が観測される (なお、 図 1 7の画像は実際に観測される画像の明暗を反 転したものである) 。 図 1 7 ( a ) に示すような線状の画像 4 1は、 基板 1 表面の傷によるものであり、 その代表的な大きさは、 長さが 3 0 ^ m、 幅が 0 . 2 / m、 深さが 0 . 0 0 2 m程度である (なお、 このような微細な傷 の大きさは、 原子間力顕微鏡で測定した) 。 また、 図 1 7 ( b ) に示すよう な多くの集まった画像 4 2は、 基板 1内部の脈理あるいはガスなどの異物に よるものであり、 その代表的な大きさは、 直径が 1 mm程度のものである。 このように画像のパターンや大きさが基板 1に存在する不均一性によって違 うので、 不均一性の種類を判別できる。 更に、 脈理などによる画像 4 2は、 傷による画像 4 1に比べて、 ぼんやりと光ってみえるので、 画像の輝度や強 度分布からも判別可能である。
また、 不均一部分の大きさは、 検出された光の光量などから判別できる。 更に、 不均一が存在するところが基板 1表面部 (傷、 クラックなど) なの力、、 基板 1内部 (脈理、 異物など) なのかは、 光学顕微鏡で基板 1の輝点部分に 焦点を合わせて、 焦点が合った場所 (深さ) から判別することができる。 な お、 不均一性の検査は、 高速処理を図るために、 まず、 基板 1表面に輝点状 の漏出光が存在するかを検査し、 次いで、 漏出光が検出された基板 1に対し てのみ、 更に輝点状に光った箇所を光学顕微鏡で拡大するなどして検査する のが好ましい。
なお、 この不均一性を判別するに当たっては、 基板 1 に異なる入射位置、 異なる方向 ( 2方向) から光を導入すると、 方向性のある不均一性 (欠陥) であつても漏出光の確実な情報が得られるので、 IE確に不均一性の有無、 種 類、 大きさを判別できるので好ましいつ 光の導入の i l: としては、 図 1 8の ように透明基板 1の一辺 1 aの方向 (X方向) にレーザー光 L 1を、 一辺 ] bの方向 (Y方向) にレーザー光 L 2を同時に導入したり、 基板 1に対し異 なる方向のレーザ一光を 1方向ずつ (X, Y方向など) 導入して検査するよ うにしても良い。
また、 図 1 9に示すように、 例えば、 レーザー 1 3、 ミラー 1 4、 1 5を 使って透明基板 1のコーナー部よりレーザー光 Lを導入して不均一性を検査 する場合においても、 上記と同様にして結像光学系 1 6、 C C Dカメラ 1 7、 画像処理装置 1 8によって不均一性の種類、 大きさを判別できる。
また、 上記実施形態では、 基板 1の y方向の一方向にのみレーザー光を導 入して検査する例を挙げたが、 基板 1に異なる入射位置、 異なる方向からレ ザ一光を導入する場合、 また、 必ずしも異なる入射位置である必要はなく、 例えば図 2 0のように、 基板 1の同じ入射位置より、 基板 1の主表面側から 見て異なる複数の方向へレーザ一光 L 1、 L 2を導入しても、 方向性のある 不均一性も確実に検出できるという本発明の効果は達成される。
また、 上記実施形態では、 透明基板へのレーザー光の導入は C面である面 取り部から行ったが、 面取り部以外の面から導入することも可能である。 そ の場合、 レーザー光を導入するための入射窓として、 透明基板の屈折率とほ ぼ同じ材料からなる光学部材を、 接着剤などによって取り付ければ良い。 し かし、 検査方法の簡略化、 透明基板内でより多くの全反射を繰り返し、 全域 に渡って不均一性を検査するためには、 C面である面取り部からレーザー光 を導入することが好ましい。 レーザー光を導入するための入射窓を備えた光 学部材を取り付けた場合、 光学部材の箇所は、 透明基板内を伝播した光が全 反射条件を 足しないので光が漏出するからである。 なお、 面取り部は鏡面 仕上げされていることカ<好ましく、 また面取り部の幅は小さいほど好ましく、 0 . 4 m m以下、 より好ましくは 0 . 2 m m以下とするのが良い。 し力、し、 極端に小さく ( 0 . 1 m m未満に) すると、 鏡面研磨時に欠けが生じるので 好ましくない。
次に、 本発明の検査方法及び検査装置を用いて各種用途に利用可能な透明 基板の選別方法について図面を用いて説明する。 図 2 1は、 透明基板を選別 する検査工程フローチヤ一卜を示す図である。
図 1の検査装置を用いて行った具体的な選別方法を図 2 1の検査工程フロ —チヤ一卜を参照して説明する。
検査領域の決定 ·ァライメント
検査対象となる透明基板 1 として、 両主表面、 端面、 面取り面が鏡面研磨 された 1 5 2. 4 X 1 5 2. 4 X 6. 3 5 mmの大きさで、 C面の幅が 0. 4 mmの石英ガラスからなるフォ 卜マスク用ガラス基板 (ガラスサブス卜レ ―卜) を準備した。
このガラス基板を、 検査装置のある基準位置に固定したステージガイ ドピ ン (図示せず) に押し当たるまで図示しない搬送手段によって搬送し、 ガラ ス基板の位置決めを行う (工程 1 ) 。 このときガラス基板内の原点 .座標が 決定する。
次に、 先に決定された座標に基づき検査領域を特定する。 そしてこの検査 領域と C C Dの測定視野は必ずしも一致していないので、 一致していない場 合は、 C C Dの視野に対応して測定領域の分割 (A 1, A 2, A 3 , B 1 , B 2 , B 3 , ···) を行う (図 2 2 ) (工程 2 ) 。 このとき、 分割した測定領 域 A l , A 2 , A 3, B 1 , B 2 , B 3 , …と、 C C Dの測定視野は一致し ている。 測定に使用した C C Dは、 電子冷却機能を搭載したインタ一ライン 方式 (メカシャッターなし) の C C Dで、 素子数 1 3 0 0 X 1 0 3 5、 検出 エリアが 8. 7 1 X 6. 9 0 mmのものを使用し、 測定視野は、 測定倍率 0 . 7倍で測定した。
次に、 検査領域内にレーザー光が伝播するように、 レーザー光の人射位置 及び入射角度を調整する (工程 3 ) 。 レーザー光の入射位置及び入射角度は、 透明基板とレーザーとの相対的な位置関係を検出する位置検出手段 (図示せ ず) によってガラス基板の情報を得て、 寸法の なるガラス ^feに的確にレ 一ザ一光が導入できるように、 ミラー、 テーブルを調整してレーザー光を導 入する。 なお、 入射角度は、 ガラス基板の屈折率は 1. 4 6で、 臨界角 c が約 4 3. 2。 なので、 入射角 iを 4 5. 0° とした。
次に、 ガラス基板内にレーザー光を導入したとき、 全反射を繰り返して伝 播する範囲内でレーザ一光の入射角を変動させる (工程 4 ) 。 これは、 複数 枚のガラス基板を検査する過程において、 各々のガラス基板が加工精度の違 いによって多少寸法にばらつきがあっても、 光の入射角度を変化させること によって、 ガラス基板内を伝播する光線軌跡も少しずつずれることになるの で、 ガラス基板の加工精度のばらつきを吸収して、 ガラス基板の不均一性を 検査するために行う力 <、 また、 次工程の C C Dの画像合わせをするためにも 行うものである。 なお、 入射角を変動させる手段は、 ミラ一の角度をコンビ ユーターなどの制御により自動的に角度を調整する機構を設けたものや、 音 響光学偏光器といつた超音波ビームの音響光学効果を利用して入射角度を変 動させるものであっても良い。 入射角の変動は、 入射角 iを全反射を満足 する 4 5. 0° 〜4 4. 0° の範囲で連続的に変化させた。
次に、 透明基板から漏出する光、 即ち不均一性を的確に判別するために C C D画像の焦点合わせを行う (工程 5) 。 焦点合わせは、 ガラス基板、 レー ザ一、 ミラーを一体的に a軸方向 (レンズ及び C CD方向) に移動させて行 う。 なお、 ガラス基板、 ミラー、 レーザーを固定し、 レンズ、 C C Dを一体 的に z軸方向に移動させても構わない。
検査領域内の不均一性の検査
図 2 2に一部拡大して示すように、 分割した一つの測定領域 A〗のある座 標 (A 1 X 1 , A 1 Y 1 ) を通り y軸方向に平行なレーザー光 Lが伝播する ように導入面である面取り面より レーザー光 Lを導入し、 ガラス基板内で全 反射を繰り返して伝播する範囲内 (4 5. 0° 〜 4 4. 0° ) で入射角を変 化させ、 不均一性を検査する。 そして、 同様な走査をレーザー光 Lを X轴方 向に移動させて、 測定領域 A の端部の^標 (A 1 XX, A 1 Y 1 ) を通る まで不均一性の検査を実施し、 測定領域 A 1 における不均一性の検査を終了 する (工程 6 ) 。 なお、 測定領域 A 1の不均- -' 検査開始から終了まで C C Dの露光は行われている。 なお、 測定領域 A 1における不均一性の検査は、 ( A 1 X 1 , A 1 Y 1 ) を通り X軸方向に平行なレーザー光が伝播するよう にレーザ一光を入射し、 y軸方向にレーザ一光を移動させても良い。 また、 これら直交する 2方向のレ一ザ一光を組み合わせて導入しても構わない。 こ のようにガラス基板に対し、 その主表面側から見て複数の異なる方向の光を 導入した場合、 複数の方向から光がガラス基板内に照射されることとなり、 方向性のある不均一性 (欠陥) があっても確実に検出することができる。 画像処理
工程 6において、 C C Dによって検出したガラス基板からの漏出した光の 情報 (アナログ信号) を、 コンピューターなどの情報蓄積手段で画像処理を 行うため A Z D変換器によってデジ夕ル信号に変換する。 このデジ夕ル信号 に変換した光の情報は、 コンピューターなどの情報蓄積手段で蓄積され、 図 2 8に示すような光の強度を 1 2 ビッ ト ( 4 0 9 6 : 1 ) に分解し画像処理 を行う (工程 7 ) 。 なお、 図 2 3における Y軸は、 光の強度を表わし、 1目 盛りは ( 2 0 0 0 0 Z 4 0 9 5 ) · Y ( Y : 目盛り) エレク トロンである。 不均一性の許容判定
工程 7の画像処理を行った結果、 ガラス基板に存在する不均一性は、 基板 表面の傷と判定し、 予め傷の許容設計値としていた ( 2 0 0 0 0 / 4 0 9 5 ) X 2 0 0エレク トロンと対比し (バックグラン ド力く ( 2 0 0 0 0 / 4 0 9 5 ) X 1 0 0エレク トロン以下のとき) 、 許容設計値を超えているので、 このガ ラス基板を不良と判定した (工程 8 ) 。
なお、 この実施形態では、 検査領域 A〗で基仮表而に許容範囲を超えた^ が発見されたため、 次の検査領域 A 2の不均一性検査は行わず、 基板のp 研 磨、 洗浄工程に移ったが、 検査領域 A で不均一性が発見されなかった場合、 先に分割した検査領域 A 2 , A 3 , B 1, B 2 , …と前 工程 6〜工程 8 (場合によつては、 工程 2〜工程 8 ) を繰り返し行う。 そして、 検査領域全 て不均一性の許容設計値以下と判別されたとき、 そのフォ 卜マスク用ガラス 基板を良品として選別する。
上述した実施形態の選別方法を用いることによって、 欠陥を持ったガラス 基板を迅速 ·適切に排除することができ、 ガラス基板の生産性を向上するこ とができた。 なお、 欠陥を持ったガラス基板を再度精密に鏡面研磨、 洗浄処 理を行うことによって、 仕様の範囲に入るフォ 卜マスク用ガラス基板とする ことができる。
図 2 4は、 本発明の透明基板の選別方法を磁気ディ スク用ガラス基板に応 用した第 2の実施形態である。 なお、 フォ トマスク用ガラス基板に適用した 前記第 1の実施形態と重複する工程の説明については省略する。
検査対象となる透明基板 1として、 両主表面 (H ) 、 内周端面 (T 1面) 及び外周端面 (T 2面) 、 面取り面 (C面) が鏡面研磨された直径 9 5 mm ( 3 . 5インチ) ø、 厚さ 0 . 8 m m、 中心部の円孔 (直径 2 0 m m ø ) の 石英ガラスからなる円盤状の磁気ディ スク用ガラス基板 (ガラスサブストレ ―ト) を準備した。
検査領域は、 図 2 4に示すように透明基板の主表面上にある領域の内周側 から外周側に向って A l , A 2 , A 3 , …と測定領域を分割し、 分割した測 定領域ごとに不均一性の検査を行う。
不均一性の検査は、 円盤状のガラス基板 1の外周端面からレーザ一光 Lを 円盤の中心 (0 ) 方向に向って導入し、 外周端面と内周端面を含む半径方向 ( r方向) の一平面内で光を閉じ込め (透明基板の両主表面で全反射を繰り 返し、 内周及び外周端面で光が反復するようにする) 、 円盤を回 させる駆 動装置 (図示せず) によって円盤を回転させてレーザー光 Lを円盤の周方向 ( 方向) に移動させながら行う。 具体的に、 図 2 5を用いて説明すると、 図 2 5に示すように分割した測定領域 A 1のある座標 (A 1 r 1 , A \ 0 ] ) を通り r方向に平行なレ一ザ一光 Lが伝描するように、 レーザー 2 5、 ミラ 一 2 6、 2 7により導入面である面取り而 (C面) にレーザー光 Lを導, 円盤状ガラス基板 1内で全反射を繰り返して伝播する範囲内 ( 4 5 . 0 4 4 . 0 ° ) で入射角を変化させ、 不均一性を検査する。 そして、 円盤状ガ ラス基板 1を回転させ、 同様な走査をレーザー光を 0方向に移動させて、 測 定領域 A 1の (A 1 r 1, A 1 X ) を通る領域の不均一性の検査を終了し た時点で、 測定領域 A 1における不均一性の検査を終了する。 なお、 不均一 性の検査において、 レーザー光の導入を円盤の内周端面から入射させてもよ く、 内周及び外周端面の両方から入射させても構わない。
前記第 1の実施の形態と同様に、 画像処理、 不均一性の許容判定を行った。 その結果、 検査領域 A 1では許容範囲を超えた欠陥が発見されなかったので、 検査領域 A 2 , A 3 , B l, B 2 , …に検査領域を変え、 前記検査領域 A 1 と同様の不均一性の検査を行った。 円盤状ガラス基板の全領域について不均 一性の検査を行ったが、 許容範囲を超えた欠陥は発見されなかったため、 良 品と判定した。
なお、 前記第 1の実施の形態と同様、 ある検査領域で許容範囲を超えた欠 陥が発見された場合、 不良と判定し、 次の検査領域の不均一性の検査は行わ ず、 基板の再研磨、 洗浄工程に移ることもできる。
また、 前記検査方法及び選別方法において、 透光性物質の不均一性 (欠陥) から漏出する光のコン卜ラス卜を低下させる不要な光として、 透光性物質の 材料固有の微視的な密度の揺らぎに起因して散乱するレーリ一散乱光などが ある。 このような不要光を低減するために、 透光性物質内に波長の異なる少 なくとも 2つの光を導入したり、 ある特定の偏光を漏った光を導入すること によって、 不均一性の検出光のコン卜ラス卜を向上させ、 更なる高感度 .高 精度の検出が可能となる。 なお、 前者の波長の異なる少なくとも 2つの光を 導入する場合は、 レ一リ一散乱光は異なる波長の光が混合した色の光となる ため、 透光性物質と検出手段との間に、 混合された光の波長域を吸収あるい は反射する (色) フィルターを利 iijすることによって取り除く ことができる,: また、 後者の特定の偏光を漏った光を導入する場合は、 レーリー散乱によつ て特有の偏光特性、 偏光状態の光となり、 不均一性によって漏出する光の偏 光特性との差を利用して、 透光性物質と検出手段との間に、 偏光フィルター、 偏光板、 偏光プリズムなどの偏光素子を置くことによって、 レーリー散乱光 を効果的に取り除くことができる。
また、 透光性物質の不均一性 (欠陥) から漏出する光のコントラストを低 下させる不要な光として、 透光性物質に導入しきれなかった光が、 透光性物 質の表面で反射され、 不均一性の検出光を検出する検出系に入射してくる迷 光がある。 この迷光を低減するには、 レーザー光を入射する透光性物質の導 入面の大きさに対応させて導入光をレンズなどの光学系によつて集光して縮 小するとともに、 集光されたレーザ一光が導入面より透光性物質内にほぼ平 行光となって導入されるように、 導入面を凹断面状にする。 これにより、 迷 光を低減でき、 不均一性の検出光のコントラストを増大でき、 高感度 ·高精 度の検出が可能となる。
また、 透光性物質の不均一性 (欠陥) から漏出する光のコントラストを低 下させる他の要因として、 図 2 6に示すように (同図 ( 1 ) は斜視図、 (2 ) は側断面図である) 、 前記遮光性物質が主表面、 端面、 面取り面を有する矩 形状平板であって、 導入面 (面取り面 (C面) ) よりレーザー光 Lを導入し て不均一性を検査する場合、 導入面以外の面取り面から光が漏出し、 迷光と なる場合がある。 この場合、 光の進行方向に対向する光を導入する面取り面 以外の面取り面の間を、 面取り面の面方向に複数配列した光フアイバを束ね た導光体 5 0によって接続することにより、 面取り面から漏出した光を再び 透光性物質内に導入できるので、 迷光を低減して、 導入したレーザー光をよ り効粜的に不均一-部分に集中させることができるので、 コントラストが増大 し、 高感度 ·高速度の検出が可能となる。
また前記検査方法における実施形態、 及び前記選別方法における第〗、 第 2の¾施形態では、 鏡面仕上げされた表面を有する透光性物 として、 ガラ ス製の透明基板を挙げたが、 ガラスに限らず、 アクリル樹脂などの光学ブラ スチック、 水晶などの光学結晶など、 検査光が透過できる材質ならばどのよ うなものでも良い。
また、 前記検査方法における実施形態、 及び前記選別方法における第 1、 第 2の形態では、 透明基板全面が鏡面仕上げされた表面を有する例を挙げた カ^ これに限らず、 一部又は全面が鏡面仕上げされていない表面を有する透 明基板であっても構わない。 例えば、 フォ トマスク用ガラス基板であるガラ スサブス卜レー卜の場合には、 パターンが形成されない主表面以外の端面は 鏡面研磨しない場合があったり、 磁気ディ スク用ガラス基板の場合、 磁性層 などの膜が形成されない主表面の内周や外周端面を鏡面仕上げしない場合な どであるが、 その場合、 鏡面仕上げされていない表面上にマッチングオイル などの液体を塗布することによって、 その表面があたかも鏡面仕上げされて いる表面 (液体の自由表面、 疑似鏡面) となるので、 本発明の検査方法、 検 查装置によって不均一部分を検査することができる。 特に、 鏡面仕上げを施 していない段階で、 透光性物質の内部に存在する不均一部分 (脈理、 気泡、 異物など) のみを検査したい場合に有効である。
なお、 疑似鏡面を形成するための塗布する液体とは、 光学部品に用いられ るマッチングオイルや封入剤、 あるいは、 ガラスのすり傷遮蔽剤などが挙げ られる。 透光性物質の表面に塗布した液体は、 塗布した後も液体状態のまま であっても、 あるいは、 ジヱリー状や硬い皮膜状などに固化した状態となつ ても良い。 また、 液体の塗布方法としては、 刷毛塗り (刷毛やスポンジ状の ものなどに液体を含ませて塗り付ける) 、 スプレー塗装、 スピンコートなど、 透光性物質の表面に平滑に塗布できるものならば、 どのような方法を fflいて も良い。 その場合、 使用する液体や塗 i litiなどに じて適宜選定する。
また、 前記透光性物質と前記液体の屈折率をほぼ同一とすると、 塗布した 鏡面状態の液体表面が、 光学的には実質的な透光性物質の表面となり、 透光 性物質内に導入した光を確' に全反射して内 ¾に すことができる 露 l'l〈J には、 透明基板には石英ガラス (屈折率 1 . 4 6 ) などがよく いられるの で、 屈折率が近く、 取り扱いやすい液体としては、 カナダバルサム (屈折率 1 . 5 2 ) 、 ェンテランニュー (商品名、 屈折率 1 . 4 9 ) 、 ジョー ドメ夕 ン (ヨウ化メチレン、 屈折率 1 . 7 4 ) 、 セダー油 (屈折率 1 . 5 2 ) 、 流 動パラフィ ン (屈折率 1 . 4 8 ) 、 アクアテックス (商品名、 屈折率 1 . 4 ) グリセリ ン (屈折率 1 . 4 6 ) などが挙げられる。
カナダバルサム、 ェンテランニュ一などの非水溶性のものには、 キシレン などの有機溶剤を加えることによって屈折率や粘度を調整でき、 グリセリン、 アクアテックスなどの水溶性のものには、 水を加えて屈折率、 粘度を調整す ることができる。 また、 ガラスのすり傷遮蔽剤としては、 特公平 6 - 4 4 9 6号公報記載のポリオルガノシロキサン及びポリジオルガノシロキサンを主 成分とするェマルジョン組成物などがある。
透明基板の全面が鏡面仕上げされていない場合の検査には、 例えば、 透明 基板内部の不均一性 (脈理、 気泡、 異物など) のみを検査する場合などがあ る。 この場合、 内部に不均一部分が存在すると、 致命的な欠陥となる。 例え ば位相シフ トマスク用ガラス基板の場合に、 鏡面仕上げする前の段階で検査 することで、 不良品を除外することができるので、 製造コストも安く済む。 また、 透光性物質の形状は、 四角形 (矩形) や円形などの基板に限らず、 ブロック形状や球状、 円柱、 円筒、 多角柱や曲面を有するものでも良い。 特 に、 前記透光性物質を互いに対向する面を有する基板、 特に、 少なく とも二 組の互いに対向する平行な平面を有する基板 (例えば、 四角形 (矩形) や円 錐形など) とすると、 導入した光が全反射を繰り返して基板内に閉じ込めら れた状態になり易く、 実際上、 透光性物質の広範囲な領域の検査を同時に行 うことができ、 高速検査が可能となる。 更に、 基仮としては、 電子デバイス ¾ (フォ 卜マスク (位相シフ 卜マスク) ffl ) ガラス基 )乂、 液晶ディ スプレイ 用ガラス基板、 情報記録闭ガラス基仮 (磁気ディ スク、 光ディ スクなど) な ど各種基板の検杳に適 iij可能である o i ' I jガラス )& Iリ 状なので、 実際に検査を行う場合には、 研磨された外周あるいは内周端而 (例えば面取 り部) からレーザー光を入射させて行う。 なお、 基板 1 合には、 基板の上方及び下方にそれぞれ検出手段を設け、 基板両面の検査を 一度に行うようにしても良い。
また、 上記実施形態では、 レーザ一として、 気体レーザ一 (H e—N e レ 一ザ一) を用いたが、 これに限らず半導体レーザーなどの可視域のレーザー、 あるいは、 透光性物質に対して吸収が少ないものであれば、 紫外域のエキシ マレーザーや、 赤外域の N d—Y A Gレーザ一、 C 0 2 レ一ザ一などを検査 用光源として使用することができる。 特に、 紫外域のレーザ一 (例えばェキ シマレーザーや Y A Gレーザ一の高調波など) を用いた場合、 基板表面に付 着している異物などを蒸発、 蒸散などの作用により取り除く ことが期待でき るので好ましい。
また、 上記実施形態では、 基板に対する入射角度を変化させる角度調整手 段をレーザ—と基板との間にあるミラーに取り付けた例を挙げたが、 基板に 対するレーザー光の入射角度を変化させることができれば、 どのような構成 でもよく、 レーザ一自体に角度調整手段を設けたり、 基板を支持するフオル ダ一に角度調整手段を設けても良い。 また、 レーザー光の導光を、 上記実施 形態のようにミラーではなく、 光ファイバを用いて導光しても良い。 その際、 光フアイバの出射端部をガイ ドなどを用いて基板の各辺に沿って移動させた り、 あるいは、 光ファイバの出射端部側に振動などを与えて入射角度を変動 させたりしても良い。
以上詳述したように、 本発明によれば、 物理的な臨界現象である全反射を 利用して透光性物質内にレーザー光を閉じ込めるようにしているため、 透光 性物質の不均一部分と均一部分とにおける検査光に対する応答も臨界的とな り、 不均一性が非常にはっきりとしたコン トラス トで現れ、 微細な傷などの 不均一を高感度に検出できるとともに、 高精度、 高速度に検出することがで きる。 更に、 透光性物質表而の不均一のみならず、 内 ¾の ί¾ゃ脈朋などの欠 陥の検出も可能である。
また、 透光性物質の表面から漏出した光の情報に基づいて透光性物質の不 均一性の有無、 種類、 大きさを判別することにより、 即座に所望の透光性物 質を抽出することができ、 透光性物質の生産性を向上できる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 透光性物質内にレーザー光を導入して透光性物質の不均一性を検査する 方法において、
前記透光性物質は、 透光性物質内に導入したレーザー光が全反射を繰り返 す互いに対向する少なく とも一組の全反射面と、 全反射面の間を全反射を繰 り返して進行するレーザー光の進行方向に対向するように設けられ、 前記レ —ザ一光を全反射して前記全反射面へと戻す少なく とも一組の折返し面とを 備え、
前記透光性物質内の光路が光学的に均一の場合には、 透光性物質内を伝播 して前記全反射面及び前記折返し面に入射するレーザー光が全反射をし、 且 つ、 少なく とも一組の折返し面の間で反復するように伝播させ、 伝播するこ とによつて形成される前記全反射面と前記折返し面で囲まれた被検査領域で レーザ一光が行き渡るようにレーザー光を導入し、
前記透光性物質内に導入され伝播するレーザー光の光路中に不均一部分が 存在するときに、 前記全反射面及び Z又は前記折返し面から漏出する光を検 出することにより透光性物質の不均一性を検査するようにしたことを特徴と する透光性物質の不均一性検査方法。
2 . 前記全反射面及び前記折返し面で、 幾何光学的にレーザー光が漏出する 特異点が実質的に存在しないようにレーザー光を導入することを特徴とする 請求項 1記載の透光性物質の不均一性検査方法。
3 . 導人するレーザー光の波長 λに対する前記透光性物質の屈折率を n t、 透光性物質と接触する外側媒質の屈折率を n i とし、 前記全反射面及び前記 折返し面に入射する光の角度を i k ( kは透光性物質内にレーザー光が導 人されてから全反射而及び折返し |了11に人射する位置を表わす ので、 人射位 置を順に k = l, 2 , …とする。 ) とするとき、 f) i kは fiii^全反射面反び 前記折返し面において、 sin = n i / n tで表わされる臨界角 以上とな るようにレーザー光を導入することを特徴とする請求項 1記載の透光性物質 の不均一性検査方法。
4 . 幾何光学的に前記透光性物質内に導入したレーザー光が、 少なくとも最 初に当たる前記全反射面又は前記折返し面においてレーザー光の全てが全反 射するようにレーザ一光を導入するようにしたことを特徴とする請求項 1乃 至 3の何れか一項記載の透光性物質の不均一性検査方法。
5 . レーザー光を導入するための導人面を、 ある一つの前記全反射面と少な くとも一つの前記折返し面とによって挟まれた箇所に設けることを特徴とす る請求項 1乃至 4の何れか一項記載の透光性物質の不均一性検査方法。
6 . 前記導入面及び前記導入面と前記全反射面とのなす角がほぼ同じ面にお いてのみ導入したレーザー光が出射するようにレーザー光を導入することを 特徴とする請求項 5記載の透光性物質の不均一性検査方法。
7 . 少なくとも前記導入面が鏡面研磨されていることを特徴とする請求項 5 又は 6記載の透光性物質の不均一性検査方法。
8 . 前記全反射面の大きさを L、 前記導入面の幅を d、 前記レーザー光の波 長 λに対する透光性物質の屈折率を n t、 透光性物質と接触する外側媒質の 屈折率を n i、 前記レーザー光のビー厶径を ø、 前記光が前記全反射面及び 前記折返し面に入射する光の角度を 0 i k ( kは透光性物質内にレーザ一光 が導入されてから全反射面及び折返し面に入射する位置を表わすもので、 入 射位置を順に k = l, 2 , …とする。 特に、 レーザー光が導入されてから最 初に全反射面又は折返し面に入射する光の角度を 1 とする。 ) 、 前記全反 射面で反射する回数を mとし、 mが L, d , n t ( λ ) , n i , Φ , 1 の 関数で表わされるとするとき、 i kの全てが臨界角 以上となる範囲内に おいて、 mが基準設定値以上となるように L, d , n t ( λ ) , η i , φ , 0 】 の少なく とも何れか一つの条件を決 して ^記導人 |面よりレーザー光を 導人することを特徴とする請求項 5 J'j至 Ίの何れか一項記載の透光性物質の 不均一性検査方法。
9 . 前記全反射面及び前記折返し面が互いに直交関係にあることを特徴とす る請求項 1乃至 8の何れか一項記載の透光性物質の不均一性検査方法。
1 0 . 前記一組の全反射面と、 前記一組の折返し面とによって挟まれた透光 性物質の被検査領域において、 前記透光性物質内をレーザー光が伝播するこ とによつて光が満たされた前記被検査領域内のある一つの平面における不均 一性を検査した後、 前記透光性物質に対し前記検査の平面を、 光が被検査領 域を埋め尽くす方向に相対移動させて被検査領域の不均一性を検査するよう にしたことを特徴とする請求項 1乃至 9の何れか一項記載の透光性物質の不 均一性検査方法。
1 1 . 透光性物質内にレーザー光を導入して透光性物質の不均一性を 検査する方法において、
前記透光性物質の表面は、 少なくとも一組の互いに平行な主表面と、 該主 表面と直交する少なくとも一組の端面と、 前記主表面と前記端面とによって 挟まれた面取り部とを有し、
前記透光性物質内の光路が光学的に均一の場合には、 透光性物質内を伝播 して前記主表面及び前記端面に入射するレーザ一光が全反射をして、 且つ、 少なくとも一組の端面の間で反復するように伝播させ、 伝播することによつ て形成される前記主表面、 端面及び面取り部で囲まれた被検査領域でレーザ
—光が行き渡るようにレーザー光を導入し、
前記透光性物質内に導入され伝播するレーザー光の光路中に不均一部分が 存在するときに、 前記主表面及び Z又は前記端面から漏出した光を検出する ことにより透光性物質の不均一性を検出するようにしたことを特徴とする透 光性物質の不均一-性検査方法。
1 2 . 前記主表面及び前記端面で、 幾何光学的にレーザー光が漏出する特異 点が実質的に存在しないようにレーザー光を導人することを特徴とする , ί求 項 1 1記載の透光性物質の不均一性検査方法。
1 3 . 前記面取り部のみ導入したレーザー光が出射するように、 レーザー光 を導入することを特徴とする請求項 1 1記載の透光性物質の不均一性検査方 法。
1 4 . 導入するレーザー光の波長; Iに対する前記透光性物質の屈折率を n t、 透光性物質と接触する外側媒質の屈折率を n i とし、 透光性物質内にレーザ 一光が入射してから最初に当たる前記主表面に入射する光の角度を 1とす るとき、 0 1は前記主表面において、 sin 0 = n i / n tで表される臨界角 以上となり、 且つ、 前記端面において (9 0 ° — θ 1 ) が前記式で表わさ れる臨界角 以上となるように導入面からレーザ一光を導入することを特徴 とする請求項 1 1記載の透光性物質の不均一性検査方法。
1 5 . 少なくとも前記面取り部が鏡面研磨されていることを特徴とする請求 項 1 1乃至 1 4の何れか一項記載の透光性物質の不均一性検査方法。
1 6 . 前記透光性物質の表面全面が鏡面研磨されていることを特徴とする請 求項 1 5記載の透光性物質の不均一性検査方法。
1 7 . 前記一組の主表面と、 前記一組の端面によって挟まれた透光性物質の 被検査領域において、 前記透光性物質内をレーザ一光が伝播することによつ て光が満たされた前記被検査領域内のある一つの平面における不均一性を検 査した後、 前記透光性物質に対し前記検査の平面を、 光が被検査領域を埋め 尽くす方向に相対移動させて被検査領域の不均一性を検査するようにしたこ とを特徴とする請求項 1 1乃至 1 6の何れか一項記載の透光性物質の不均一 性検査方法。
1 8 . 前記透光性物質はガラスからなることを特徴とする請求項 1乃至 1 7 の何れか一項記載の透光性物質の不均一性検査方法。
1 9 . 前記透光性物質は電子デバイス用ガラス基板又は情報記録媒体用ガラ ス基板であることを特徴とする請求項〗 8記載の透光性物質の不均一性検査 方法。
2 0 . 透光性物質内にレーザー光を導人して透光性物質の不均一性を検査す る装置において、 前記透光性物質内にレーザー光を導入する照明手段と、
前記透光性物質から漏出する光を検出する検出手段と、 を有し、 前記透光性物質は、 該透光性物質内にレーザー光を導入する導入面と、 導 入したレーザー光が全反射を繰り返す互いに対向する少なくとも二組の表面 とを備え、
前記照明手段は、 照明手段から出射したレーザー光が前記導入面より導入 されるとともに、 前記透光性物質内の光路が光学的に均一の場合には、 透光 性物質内を伝播して前記表面に入射する光が全反射をして、 且つ前記表面の うち少なくとも一組の表面で反復するように伝播させ、 伝播することによつ て形成される前記少なくとも二組の表面で囲まれた被検査領域でレーザー光 が行き渡るように配置されていることを特徴とする透光性物質の不均一性検
2 1 . 前記照明手段に前記透光性物質に対する光の入射角度を変化させる角 度調整手段を備えたことを特徴とする請求項 2 0記載の透光性物質の不均一 性検査装置。
2 2 . 前記透光性物質への光の入射位置を、 移動させる移動手段を備えたこ とを特徴とする請求項 2 0又は 2 1記載の透光性物質の不均一性検査装置。
2 3 . 前記照明手段に対し前記透光性物質及び前記検出手段を一体的に相対 移動させることを特徴とする請求項 2 0乃至 2 2の何れか一項記載の透光性 物質の不均一性検査装置。
2 4 . 前記検出手段は、 撮像素子を有する撮像カメラと、 透光性物質から漏 出した光を前記撮像カメラに結像するレンズとを有し、 前記 像カメラ及び /又はレンズを透光性物質に対し遠近方向に相対移動させることを特徴とす る請求项 2 0乃至 2 3の何れか一項記載の透光性物質の不均一性検査装置。
2 5 . 前記検出手段が検出した情報に基づき透光性物質の不均-- ·' の有無、 種類、 大きさを判別する判別手段を備えたことを特徴とする請求項 2 0乃至 2 4の何れか一項記載の透光性物質の不均一性検査装置。
2 6 . レーザー光を導入する導入面と、 導入したレーザー光が全反射を繰り 返す少なくとも一組の互いに対向する主表面と、 主表面の間を全反射を繰り 返して進行するレーザー光の進行方向に対向するように設けられた少なくと も一組の端面とを備えた透明基板を準備する工程と、
前記透明基板内の光路が光学的に均一の場合には、 透明基板内を伝播して 前記主表面及び前記端面に入射するレーザー光が全反射をし、 且つ、 前記少 なくとも一組の端面の間で反復するように伝播させ、 伝播することによって 形成される前記主表面及び前記端面で囲まれた被検査領域でレーザー光が行 き渡るようにレーザー光を前記導入面より導入する工程と、
前記主要面及び Z又は前記端面から全反射することなく漏出する光を検出 する工程と、
前記検出した情報と、 予め蓄積された透明基板に存在する不均一性の有無、 種類、 大きさに対応した情報とを比較し、 透明基板を選別する工程と、 を有することを特徴とする透明基板の選別方法。
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