WO1998050614A1

WO1998050614A1 - Greiferwebmaschine

Info

Publication number: WO1998050614A1
Application number: PCT/EP1998/002493
Authority: WO
Inventors: Ignace Meyns; Kurt Slosse
Original assignee: Picanol N.V.
Priority date: 1997-05-07
Filing date: 1998-04-28
Publication date: 1998-11-12
Also published as: BE1011147A3; EP0980448A1; DE59804524D1; EP0980448B1; US6161597A

Abstract

Bei einer Greiferwebmaschine mit wenigstens einem, einen Greifer (3) aufnehmenden Greiferband (1), das mittels eines Antriebsrades (9) antreibbar ist und das außerhalb eines Webfaches mittels Führungsmitteln (13, 15) geführt ist, wird vorgesehen, daß die Führungsmittel gegeneinander gedrehte Führungen aufweisen, die das Greiferband (1) im wesentlichen um seine Längsachse (28) verdrehen.

Description

Greiferwebmaschine

Die Erfindung betrifft eine Greiferwebmaschine mit wenigstens einem, einen Greifer aufnehmenden Greiferband, das mittels eines Antriebsrades in ein Webfach hinein- und hinausbewegbar ist und das außerhalb des Webfaches mittels Führungsmitteln geführt ist, die das Greiferband in Kontakt mit dem Antriebsrad halten und zu dem Webfach ausrichten.

Aus der US 5 413 151 ist eine Greiferwebmaschine bekannt, bei welcher ein Schußfaden mittels zwei Greifern, die je auf einem flexiblen Greiferband befestigt sind, in ein Webfach eingetragen wird. Ein Gebergreifer bringt den Schußfaden von einer Seite des Webfaches aus bis etwa zur Webfachmitte, wo er von einem Nehmergreifer übernommen wird, der den Schußfaden anschließend zur gegenüberliegenden Seite des Webfaches transportiert. Die Greiferbänder werden jeweils mittels eines Antriebsrades in das Webfach hinein- und aus ihm herausbewegt. Außerhalb des Webfaches sind Führungsmittel vorgesehen, die das Greiferband zwischen dem Antriebsrad und dem Webfach führen. Diese Führungsmittel halten die Greiferbänder mit dem Antriebsrad in Kontakt und richten die Greiferbänder zu dem Webfach aus. Auf der Weblade sind Führungsmittel montiert, die in das Webfach hinein- und wieder hinausbewegt werden können und die die Greiferbänder innerhalb des Webfaches führen. Beim Einbringen eines Greiferbandes in das Webfach befindet sich die Weblade mit den daran angebrachten Führungs- mitteln in einer hinteren Position, so daß diese dann in dem Webfach befindlichen Führungsmittel das Greiferband von den neben dem Webfach angeordneten Führungsmitteln übernehmen und führen.

Bei derartigen Greiferwebmaschinen wird die Lage des Greiferbandes innerhalb des Webfaches im wesentlichen durch die Anordnung der Antriebsräder an dem Rahmen der Greiferwebmaschine bestimmt. Der Winkel, unter welchem die Antriebsräder bezüglich des Rahmens angeordnet sind, und die Geometrie des Webfaches werden üblicherweise so gewählt, daß das Greiferband innerhalb des Webfaches eine Position einnimmt, in welcher eine möglichst große Anzahl unterschiedlicher Kettfäden und Schußfäden verwebt werden kann, ohne daß zu viele Fadenbrüche im Bereich der auf der Weblade montierten und in das Webfach hinein- und herausbewegbaren Führungsmittel auftreten. Die Festlegung des Winkels der Antriebsräder bei einer Greifermaschine beschränkt jedoch die Palette der möglichen zu verwebenden Kettfäden und Schußfäden. Der festgelegte Winkel, unter welchem die Antriebsräder an dem Rahmen angeordnet sind, ist bei einer Greiferwebmaschine nachträglich praktisch nicht mehr veränderbar.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Greiferwebmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine größere Vielfalt von zu verwebenden Schußfäden und Kettfäden und eine größere Vielfalt von möglichen Webfachgeometrien ermöglicht.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Führungsmittel gegeneinander gedrehte Führungen aufweisen, die im Bereich des Antriebsrades im wesentlichen tangential zu diesem Antriebsrad ausgerichtet sind.

Die Erfindung ermöglicht es, daß bei einer Greiferwebmaschine, bei welcher die Antriebsräder gegenüber dem Rahmen der Greiferwebmaschine unter einem definierten Winkel angeordnet sind, die Position oder Winkellage der Greiferbänder geändert werden kann, mit welcher diese in ein Webfach eingeführt werden. Die außerhalb des Webfachs angeordneten Führungsmittel unterwerfen das oder die Greiferbänder einer Torsion, so daß die Position oder die Winkellage der Greiferbänder innerhalb des Webfaches von der Winkelstellung der Antriebsräder weitgehend unabhängig ist. Dadurch ist es möglich, die Position oder Winkellage des oder der Greiferbänder an eine gewünschte Geometrie eines Webfaches anzupassen, die im wesentlichen von der Art der Kettfäden und der Art der Schußfäden abhängt, mit denen gewoben wird. Dadurch ist es möglich, obwohl die Antriebsräder unter einem vorgegebenen Winkel an dem Rahmen der Webmaschine angeordnet sind, eine größere Anzahl von Arten von Kettfäden und Schußfäden unter optimalen Bedingungen zu verweben .

Um eine Einstellung der Position oder des Winkels des oder der Greiferbänder einfach durchführen zu können, sind zwei oder mehr Führungsmittel mit unterschiedlich stark gedrehten Führungen vorgesehen, die austauschbar an der Greiferwebmaschine angebracht sind.

Bei einer bevorzugten Ausführung ist im Bereich des Antriebsrades ein erstes Führungselement und in Abstand zu dem ersten Führungselernent ein zweites Führungselement neben dem Webfach angeordnet, dessen Ausgang zu einer Tangentialebene zum Antriebsrad gedreht ist. Bei einer bevorzugten Ausführungsform bilden das erste Führungselement und das zweite Führungselement im wesentlichen geradlinige Führungen für das Greiferband, die gegeneinander verdreht sind. Das Verdrehen des Greiferbandes und damit das Einstellen der Position oder des Winkels, den das Greiferband im Webfach einnimmt, erfolgt somit zwischen dem ersten Führungselement und dem zweiten Führungselement . Gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform wird vorgesehen, daß zwischen dem ersten Führungelement und dem zweiten Führungselement ein ein- oder mehrteiliges, das Greiferband verdrehendes drittes Führungselement angeordnet ist. Bei dieser Ausführungsform ist das Greiferband in dem Bereich, in welchem es verdreht wird, geführt.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß das dritte Führungselement aus zwei Blattfedern gebildet ist, die um eine in Bewegungsrichtung des Greiferbandes verlaufende Längsachse verdreht gehalten sind und die das Greiferband zwischen sich führen. Das Greiferband kann sich bei dieser Asuführungsform gemäß einer sogenannten natürlichen Verformung verdrehen, wodurch die Spannungen innerhalb des Greiferbandes, die aufgrund der Verdrehung entstehen, gering gehalten werden.

Bei einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, daß zwischen dem ersten Führungselement und dem zweiten Führungselement ein aus mehreren in Abstand aufeinander folgenden Teilen gebildetes drittes Führungselement angeordnet ist, deren Führungen ausgehend von dem ersten Führungselernent um schrittweise zunehmende Winkel gedreht sind. Das Greiferband ist während des Verdrehens mehrfach geführt, so daß es während des Verdrehens eine kontrollierte Position einnimmt.

Bei einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, daß das zweite Führungselement eine in sich gedrehte Führung bildet, deren Eingang mit dem Ausgang des ersten Führungselementes im wesentlichen fluchtet. Auch hier wird das Greiferelement während des Verdrehens in definierter Weise geführt .

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß das zweite Führungselement mit dem ein- oder mehrteiligen dritten Führungselement und/oder mit dem ersten Führungselement eine austauschbare Baugruppe bildet. Eine derartige Bau- gruppe kann exakt vormontiert werden, so daß die einzelnen Führungselemente exakt zueinander und zu dem Antriebsrad sowie zu dem Webfach ausgerichtet sind. Darüber hinaus läßt sich die Baugruppe in einfacher Weise exakt zur Längsachse des Greiferbandes ausrichten.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind ein Greiferband mit einem Gebergreifer und ein Greiferband mit einem Nehmergreifer vorgesehen, die jeweils auf gegenüberliegenden Seiten des Webfaches mittels Führungsmitteln geführt sind, die das zugehörige Greiferband um gleiche oder unterschiedliche Winkel verdrehen. Durch die wählbare Ausrichtung der beiden Greiferbänder zueinander läßt sich eine weitere Anpassung an die Webfachgeometrie und die Arten von Kettfäden und Schußfäden vornehmen.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Greiferwebmaschine mit erfindungsgemäßen Führungsmitteln,

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II der Fig. 1,

Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie III-III der Fig. 1 in größerem Maßstab,

Fig. 4 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles F4 der Fig. 3,

Fig. 5 eine schematische Darstellung eines Teils einer abgewandelten Greiferwebmaschine in Richtung des Pfeiles F5 der Fig. 6,

Fig. 6 einen Schnitt entlang der Linie VI-VI der Fig. 5 in größerem Maßstab, Fig. 7 einen Schnitt entlang der Linie VII-VII der Fig. 5,

Fig. 8 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles F8 der Fig. 6,

Fig. 9 eine Ansicht ähnlich Fig. 8 einer abgewandelten Ausführungsform in Richtung des Pfeiles F9 der Fig. 10,

Fig. 10 einen Schnitt entlang der Linie X-X der Fig. 9 in größerem Maßstab,

Fig. 11 einen Schnitt entlang der Linie XI-XI der Fig. 9,

Fig. 12 eine schematische Ansicht ähnlich Fig. 1 eines Teils einer weiteren Ausführungsform,

Fig. 13 bis 16 Schnitte entlang der Linien XIII-XIII, XIV- XIV, XV-XV und XVI-XVI der Fig. 12,

Fig. 17 eine Ansicht, ähnlich Fig. 8 einer weiteren Ausführungsform,

Fig. 18 einen Schnitt entlang der Linie XVIII-XVIII der Fig. 17 (ohne Greiferband) ,

Fig. 19 eine Ansicht, ähnlich Fig. 17 einer weiteren Ausführungsform, und

Fig. 20 einen Schnitt entlang der Linie XX-XX der Fig. 19. (ohne Greiferband) .

Die in Fig. 1 dargestellte Greiferwebmaschine besitzt zwei Greiferbänder 1, 2, die einen Gebergreifer 3 und einen Nehmergreifer 4 gegensinnig in Bewegungsrichtung M in ein Webfach hinein- und aus ihm wieder herausbewegen. Die Greiferbänder 1, 2 werden mittels Antrieben 5, 6 angetrieben, die an Seitenrahmen 7, 8 der Greiferwebmaschine angeordnet sind. Sie enthalten jeweils ein Antriebsrad 9, 10 für den Antrieb des zugehörigen Greiferbandes 1, 2. Die Greiferbänder 1, 2 sind mit einem Ende an den Antriebsrädern 9, 10 befestigt und laufen um diese herum. Die Antriebsräder 9, 10 werden mittels einer Kraftübertragungseinrichtung 11, 12 angetrieben .

Die Greiferwebmaschine besitzt außerhalb des Webfaches stationär angeordnete Führungsmittel zum Führen der Greiferbänder 1, 2 zwischen dem jeweiligen Antriebsrad 9, 10 und dem Webfach. Diese Führungsmittel enthalten jeweils erste Führungselemente 13, 14, um die Greiferbänder 1, 2 im Bereich der Antriebsräder 9, 10 im wesentlichen tangential zu den Antriebsrädern 9, 10 zu führen und mit diesen in Kontakt zu halten. Die Führungsmittel enthalten weiter zweite Führungs- mittel 15, 16, die neben dem Webfach angeordnet sind und die die Greiferbänder 1, 2 zu dem Webfach ausrichten. Diese Führungselemente 15, 16 sind an den Seitenrahmen 1 , 8 in einem Abstand von den ersten Führungselementen 13, 14 befestigt.

In den Seitenrahmen 7, 8 ist eine Weblade 17 gelagert, auf der ein Webblatt 18 angebracht ist. Die Weblade 17 ist mit Antrieben 19, 20 versehen, die synchron zu den Antrieben 5, 6 laufen. An der Weblade 17 sind darüber hinaus einzelne Führungselemente 21 befestigt, die bei der Bewegung der Weblade 17 in das Webfach hinein und wieder aus ihm heraus bewegt werden und die die Greiferbänder 1, 2 innerhalb des Webfaches führen. Derartige Führungsmittel 21 sind beispielsweise in der US 5 413 151 offenbart, so daß sie hier nicht weiter erläutert werden.

In Fig. 2 bis 4 sind Kettfäden 22 und das von ihnen gebildete Webfach 23 sowie das Gewebe 24 schematisch dargestellt. Die Kettfäden 22 werden in Webrichtung unter anderem mittels des Webblattes 18 geführt und erstrecken sich im wesentlichen über die gesamte Breite des Webblattes 18. Das Webfach 23 wird zwischen zwei Scharen von Kettfäden gebildet und mittels des Webblattes und des Warenrandes 33 des Gewebes 24 begrenzt, an den die Schußfäden angeschlagen werden. Ein vollständig offenes Webfach 23 liegt vor, wenn die Weblade 17 mit dem Webblatt sich in der hinteren Position auf der von dem Gewebe 24 abgewandten Seite befindet. In dieser Position befinden sich die Führungsmittel 21 innerhalb des Webfaches 23 und fluchten im wesentlichen mit den neben dem Webfach 23 stationär angeordneten zweiten Führungselementen 15, 16. Das Webfach 23 wird mittels nur schematisch dargestellter Fachbildungsmittel gebildet, beispielsweise mittels Webschäften 32. Die Unterseite des einen flachen, im wesentlichen rechteckigen Querschnitt aufweisenden Greiferbandes 1 verläuft in einer Ebene 34, die unterhalb des Warenrandes 33 des Gewebes 24 liegt. Die Lage und der Verlauf dieser Ebene 34 ist von erheblicher Bedeutung, da sie einen Einfluß auf die Anzahl möglicher Kettfadenbrüche hat, die im Bereich der Führungsmittel 21 auftreten können.

Die ersten Führungselemente 13 bestehen aus einem vorzugsweise aus Metall hergestellten Block (Fig. 3) , der mittels Schrauben 70 am Seitenrahmen 7 befestigt ist. Der Block ist mit einer U-förmigen, zum Antriebsrad 9 offenen Aussparung 27 versehen, die die Oberseite und die Schmalseiten des Greiferbandes führt. Die von der Aussparung 27 gebildete Führung des ersten Führungselementes 13 verläuft in einer Tangentialebene zu dem Antriebsrad 9. Das Antriebsrad 9 ist ein Zahnrad, das mit seinen Zähnen in Aussparungen 59 des Greiferbandes 1 eingreift. Wie aus Fig. 3 zu ersehen ist, ist das Antriebsrad 9 leicht geneigt, so daß das in der Aussparung 27 des ersten Führungselementes 13 geführte Greiferband 1 unter einem Winkel AI zur Horizontalen verläuft.

Das zweite, stationär am Seitenrahmen 7 befestigte Führungselement 15 besitzt eine an den Querschnitt des Greiferbandes 1 angepaßte Aussparung 25, bei dem Ausführungsbeispiel eine rechteckige Aussparung 25, die das Greiferband 1 umgibt und eine Führung für dessen Oberseite, Unterseite und die beiden Schmalseiten bildet. Das Greiferband 1 ist in dieser Aussparung 25 weitgehend spielfrei, formschlüssig geführt. Die Aussparung 25 verläuft in Bewegungsrichtung M des Greiferbandes 1. Die Aussparung 25 ist nach oben mittels eines Schlitzes 26 offen, so daß sich der Gebergreifer 3 bis in den Bereich des Führungselementes 15 bewegen kann. Wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, führt das Führungselement 15 mittels der als Führung dienenden Aussparung 25 das Greiferband 1 derart, daß seine Unterseite in der Ebene 34 liegt.

Wie aus Fig. 3 zu ersehen ist, ist das Führungselement 15 mit seiner als Führung dienenden Aussparung 25 um die Längs- mittelachse 28 des Greiferbandes 1 verdreht, so daß das Greiferband 1 im Bereich des Führungselementes 15 unter einem Winkel A2 zur Horizontalen verläuft und unter diesem Winkel zu dem Webfach 23 ausgerichtet ist. Das Greiferband 1 wird zwischen dem Ausgang 29 des ersten Führungselements 13 und dem Eingang 30 des zweiten Führungselement 15 um seine Längsmittelachse 28 um einen Winkel A3 verdreht. Diese Verdrehung ist auch an der Darstellung des Greiferbandes 1 im Bereich der Öffnungen 59 und der Schmalseiten in Fig. 4 zu sehen.

Mittels des Verdrehens des Greiferbandes 1 wird erreicht, daß die Position oder Winkellage des Greiferbandes 1 im Bereich des Webfaches 23 unabhängig von der Position und Winkellage des Greiferbandes 1 ist, mit der dieses das Antriebsrad 9 verläßt oder zu diesem zurückkehrt . Das an dem Seitenrahmen 7 befestigte Führungselement 15 kann gegen ähnliche Führungselemente ausgetauscht werden, die um unterschiedliche Winkel A3 gegenüber dem Führungselement 13 verdreht sind, so daß sich die Lage der Unterseite des Greiferbandes 1 innerhalb des Webfaches verändern läßt, obwohl die Winkelposition des Antriebsrades 9 nicht verändert wird. In ähnlicher Weise ist es möglich, die Winkelposition des Führungselementes 15 durch Unterlegen von Keilen o.dgl. einzustellen. Durch Verdrehen des Greiferbandes 1 in dem Bereich zwischen dem Webfach 23 und dem Antriebsrad 9 ist es möglich, die Position oder Winkellage des Greiferbandes innerhalb des Webfaches 23 an die zu verwebenden Arten von Kettfäden und Schußfäden und die dafür geeigneten Webfachgeometrien anzupassen.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 bis 8 ist zwischen dem ersten Führungselement 13 und dem zweiten Führungselement 15 ein zweiteilig ausgebildetes drittes Führungselement 35 angeordnet. Das dritte Führungselement 35 weist zwei im Abstand zueinander und zu dem ersten Führungselement 13 und zu dem zweiten Führungselement 15 angeordnete Blöcke 36, 37 auf, die mit als Führungen dienenden, geradlinigen Aussparungen 38 und 39 versehen sind, die die Oberseite und die Seitenflächen des Greiferbandes umschließen. Im Bereich der Blöcke 36 und 37 wird die Unterseite des Greiferbandes 1 mittels Leisten 60, 41 geführt, die die Aussparungen 38, 39 abdecken und somit zusammen mit diesen Aussparungen 38, 39 eine das Greiferband 1 allseitig umgebende Führung bilden. Die von dem Block 36 und der Leiste 60 gebildete Führung verläuft fluchtend zu der Führung des ersten Führungselementes 13, während die von dem Block 37 und der Leiste 41 gebildete Führung fluchtend zu dem zweiten Führungselement verläuft, so daß das Greiferband, wie dies beispielsweise in Fig. 8 zu sehen ist, zwischen den beiden Blöcken 36, 37 des dritten Führungselementes 35 verdreht wird. Die Blöcke 36, 37 und die Leisten 41, 60 sind mittels Schrauben 62, 61 an einem Ansatz des zweiten Führungselementes 15 befestigt. Bei dem Ausführungsbeispiel ist die Leiste 41 im Querschnitt keilförmig und die Leiste 60 im Querschnitt rechteckig. Wie aus Fig. 5 und 8 zu sehen ist, ist der Ansatz 40 des zweiten Führungselementes 15 mit einem Halter 63 verlängert, an welchem das erste Führungselement 13 befestigt ist. Das erste Führungselement 13, das zweite Führungselement 15 und das dazwischen liegende dritte Führungselement 35 bil- den somit eine Baugruppe, die in einfacher Weise insgesamt ausgetauscht werden kann, wenn der Verdrehwinkel A4, um den das Greiferband 1 verdreht wird (Fig. 6 ) , geändert werden soll. Darüber hinaus läßt sich auf diese Weise die gesamte Baugruppe in einfacher Weise bezüglich der Längsmittelachse 28 des Greiferbandes 1 ausrichten.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 9 bis 11 wird das Greiferband 1 im Bereich des dritten Führungselementes zwischen zwei Blattfedern 42, 43 geführt, wobei die Blattfeder 42 an der Oberseite und die Blattfeder 43 an der Unterseite des Greiferbandes anliegt. Die Blattfedern 42, 43 sind an zwei in Abstand zueinanderliegenden Stellen zwischen Haltestücken 64, 66 gehalten, die mittels Schrauben an den Leisten 41, 60 befestigt sind. Zwischen den Blattfedern 42, 43 sind Zwischenstücke 65 angebracht, die als Führungen für die Schmalseiten des Greiferbandes 1 dienen und deren Dicke an die Dicke des Greiferbandes angepaßt ist. Die beiden Blattfedern 42, 43 sind so angeordnet, daß der dem ersten Führungselement 13 zugewandte Eingang mit dem Führungselement 13 und der Ausgang mit dem Führungselement 15 fluchtet, so daß das Verdrehen des Greiferbandes 1 im Bereich der Blattfedern 42, 43 erfolgt. Dabei wird das Greiferband 1 von den Blattfedern 42, 43 an der Oberseite und der Unterseite und von den Zwischenstücken 65 an den beiden Schmalseiten geführt. Wie aus Fig. 10 zu ersehen ist, wird das Greiferband 1 um einen Winkel A5 verdreht. Aus Gründen der Deutlichkeit ist das um seine mittlere Längsachse 28 verdrehte Greiferband 1 in der Stellung gestrichelt dargestellt, die es am Ausgang des mittleren Führungselementes 35 und im Bereich des zweiten Führungselementes 15 einnimmt. Die Längsmittelachse 28 des Greiferbandes 1 verläuft im wesentlichen geradlinig zwischen „ dem ersten Führungselement 13 und dem zweiten Führungselement 15.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 12 bis 13 besteht das dritte Führungselement 35 aus mehreren hintereinander in Ab- stand angeordneten Teilen 48, 49, 50, 51, die jeweils mit einem Führungsschlitz 44, 45, 46, 47 für das Greiferband 1 versehen sind. Das Greiferband 1, das gegenüber dem in Fig. 1 bis 11 dargestellten Greiferband einen anderen Querschnitt aufweist, ist dabei nur an der Oberseite, der Unterseite und einer Schmalseite mittels der Führungsschlitze 44 bis 47 geführt. Der Schlitz 44 des Teils 48, das dem ersten Führungselement 13 zugewandt ist, verläuft fluchtend zu der Führung dieses ersten Führungselementes 13. Der Schlitz 47 des Teils 51, das dem zweiten Führungselement 15 zugewandt ist, verläuft fluchtend zu der Führung dieses zweiten Führungselementes 15. Das Verdrehen des Greiferband 1 erfolgt somit zwischen den Teilen 48, 49, 50 und 51 jeweils schrittweise oder stufenweise mit - ausgehend von dem Teil 48 bis zu dem Teil 51 - größer werdenden Winkeln. Die Teile 48 bis 51 sind an dem Ansatz 40 des zweiten Führungselementes 15 befestigt. Dieses zweite Führungselement 15 ist außerdem mit einem Halter 66 versehen, an welchem das erste Führungselement 13 angebracht ist. Die Führungsmittel bilden somit eine Baugruppe, die als solche an dem Seitenrahmen 7 der Greiferwebmaschine angebracht ist.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 17 und 18 dient als drittes Führungselement 35 ein Block 67, in welchen ein das Greiferband 1 umgebender Führungskanal 52 eingearbeitete ist, der zwischen seinem Eingag 53 und seinem Ausgang 54 verdreht ist und entsprechend das darin geführte Greiferband 1 verdreht . In dem daran anschließenden zweiten Führungselement 15, das dem Webfach 23 zugewandt ist, wird das Greiferband mittels eines Führungskanals 68 geradlinig geführt, so daß es zwischen dem Eingang 68 und dem Ausgang 69 dieses zweiten Führungselementes 15 nicht weiter verdreht wird. Bei einer nicht dargestellten abgewandelten Ausführungsform, ähnlich Fig. 17 und 18, schließt der Block 67 des dritten Führungselementes 35 unmittelbar an das zweite Führungselement 15 an, d.h., der Ausgang 54 des Blocks 67 liegt an dem Eingang 68 des Führungselementes 15 an. Bei einer weiter abgewandelten Ausführungsform sind der Block 67 und das zweite Führungselement 15 einstückig hergestellt . Da der von dem Greiferband 1 angetriebene Greifer 3 aus dem Webfach 23 herausbewegt werden muß, sind zweckmäßig nicht nur das Führungselement 15, sondern auch der Block 67 mit einem nach oben offenen Schlitz versehen.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 19 und 20 ist vorgesehen, daß das zweite Führungselement 15 einen um die Längsachse 28 des zu führenden Greiferbandes 1 gedrehten Führungskanal 57 aufweist, so daß die Verdrehung des Greiferbandes 1 um den gewünschten Winkel innerhalb des zweiten Führungselementes 15 erfolgt, d.h. zwischen seinem Eingang 55 und seinem Ausgang 56. Dabei fluchtet der Führungskanal 57 im Bereich des Eingangs 55 des zweiten Führungselementes 15 zu der Führung des ersten Führungselementes 13, so daß das Greiferband 1 in dem Bereich zwischen dem ersten Führungselement 13 und dem Eingang 55 des zweiten Führungselementes 15 nicht verdreht wird.

In Abwandlung der Ausführungsformen nach Fig. 5 bis Fig. 20 sind die Führungselemente unmittelbare auf dem Seitenrahmen 7 befestigt. Um den Winkel zu verändern, mit welchem das Greiferband 1 verdreht wird, um eine Anpassung an die Webfachgeometrie vorzunehmen, genügt es dann, das zweite Führungsmittel 15 und/oder ein oder mehrere Teile des dritten Führungsmittels 35 gegen andere auszutauschen, die eine geänderte Verdrehung herbeiführen. Bei allen dargestellten Ausführungsformen wird vorgesehen, daß die Verdrehung des Greiferbandes 1 nicht bis zu dem Antriebsrad 9 zurücklaufen kann, so daß das Greiferband 1 in einer Tangentialebene zu dem Antriebsrad 9 geführt ist, ohne daß es notwendig ist, im Bereich des ersten Führungselementes 13 auch die Unterseite des Greiferbandes 1 zu führen . Es sind ohne weiteres andere Elemente vorstellbar, durch welche ein Verdrehen des Greiferbandes 1 um seine Längsachse 28 zwischen dem Antriebsrad 9 und dem Webfach 23 erfolgt. Hierzu können beispielsweise Kombinationen der vorstehend beschriebenen Ausführungsform vorgenommen werden.

In den Zeichnungen ist die Verdrehung des Greiferbandes 1 in übertrieben großer Weise dargestellt, um sie an den dann sichtbar werdenden Flanken der Öffnungen 59 und der Schmalseiten des Greiferbandes 1 sichtbar werden lassen. In der Praxis wird das Greiferband 1 bis zu Winkeln von etwa 15° verdreht .

Die Führungsmittel sind vorstehend nur für das Greiferband 1 erläutert worden, das einen Gebergreifer 3 trägt. Selbstverständlich können entsprechende Führungsmittel auch für das den Nehmergreifer 4 aufnehmende Greiferband 2 zwischen dessen Antriebsrad 10 und dem Webfach 23 vorgesehen werden, die dieses Greiferband 2 verdrehen. Dabei kann vorgesehen werden, daß das Greiferband 1 und das Greiferband 2 um unterschiedliche Winkel in unterschiedliche Positionen verdreht werden, insbesondere in Abhängigkeit von der Form und Geometrie des Gebergreifers 3 und/oder des Nehmergreifers 4. Selbstverständlich kann dieser Winkel jedoch für beide Greiferbänder 1 und 2 gleich gewählt werden.

Die zweiten Führungselemente 15, 16, die jeweils dem Webfach zugeordnet werden, werden so nahe wie möglich am Webblatt 18 angeordnet, wenn Gewebe mit einer Breite gewebt werden, die kleiner als die maximale Webbreite ist. In diesem Fall wird der Abstand zwischen dem ersten Führungselement 13 und dem zweiten Führungselement 15 bei der Ausführungsform nach Fig. 2 bis 5 größer, so daß die Verdrehung des Greiferbandes über eine größere Strecke erfolgt. Bei den Ausführungsformen nach Fig. 5 bis 17 wird die Strecke, auf der sich das Greiferband 1 verdreht, nicht verändert, auch wenn der Abstand zwischen dem ersten Führungselement 13 und dem zweiten Führungselement 15 vergrößert wird.

Die erfindungsgemäßen Führungsmittel können bei Greiferbändern 1, 2 mit jedem beliebigem Querschnitt verwendet werden, wobei selbstverständlich ihre Führungen dem Querschnitt angepaßt werden. Es können Greiferbänder mit rechteckigem Querschnitt mit beliebigem Verhältnis zwischen Höhe und Breite, Greiferbänder mit trapezförmigem Querschnitt oder Greiferbänder mit U-förmigem Querschnitt oder Greiferbänder mit einer Längsnut auf der Oberseite oder der Unterseite, beispielsweise entsprechend der EP-B 275 479 verwendet werden. Alle derartigen Greiferbänder lassen sich zwischen den Antriebsrädern 9, 10 und dem Webfach 23 verdrehen. Die Greiferbänder 1, 2 werden bevorzugt aus einem laminierten Kunststoff mit Einlagen aus Geweben oder Kohlefasern o.dgl. hergestellt.

Die Erfindung ist nicht auf Greiferwebmaschinen beschränkt, bei welchen ein Schußfaden mittels Gebergreifer 3 und Nehmergreifer 4 und entsprechend zwei Greiferbändern 1, 2 in ein Webfach 23 eingetragen wird. Sie kann auch bei Webmaschinen eingesetzt werden, bei denen ein einzelner Greifer einen Schußfaden in ein Webfach 23 einträgt, der dann nur ein Greiferband benötigt. Ein derartiger Greifer kann ein Gebergreifer 3 sein, der den Schußfaden an der Eintragsseite aufnimmt und zur gegenüberliegenden Seite bringt, während er in das Web hineinbewegt wird. Er kann auch in der Art eines Nehmergreifers 4 ausgebildet sein, der einen Schußfaden an der Eintragsseite aufnimmt und zur gegenüberliegenden Seite bringt, während aus dem Webfach 23 herausbewegt wird.

Es ist auch möglich, das oder die Greiferbänder nicht nur zwischen einem Antriebsrad 9, 10 und einem Webfach 23 zu verdrehen. Vielmehr ist es auch möglich, das oder die Greiferbänder innerhalb des Webfaches 23 mit Hilfe des Führungsmittel 21 zu verdrehen. Hierzu werden beispielsweise Führungs- mittel 21 entsprechend dem US-Patent 5 413 151 eingesetzt, die ähnlich dem Ausführungsbeispiel des dritten Führungselement 35 nach Fig. 13 bis 16, mit Führungen mit geänderten Winkeln versehen sind.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Der Schutzumfang wird durch die Patentansprüche bestimmt.

Claims

Patentansprüche

1. Greiferwebmaschine mit wenigstens einem, einen Greifer (3, 4) aufnehmenden Greiferband (1, 2), das mittels eines Antriebsrades (9, 10) in ein Webfach (23) hinein- und hinausbewegbar ist und das außerhalb des Webfaches mittels Führungs- mittein (13, 15) geführt ist, die das Greiferband (1, 2) in Kontakt mit dem Antriebsrad (9, 10) halten und zu dem Webfach (23) ausrichten, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsmittel gegeneinander gedrehte Führungen aufweisen, die im Bereich des Antriebsrades (9, 10) im wesentlichen tangential zu dem Antriebsrad ausgerichtet sind.

2. Greiferwebmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei oder mehr Führungsmittel mit unterschiedlich stark gedrehten Führungen vorgesehen sind, die austauschbar an der Greiferwebmaschine angebracht sind.

3. Greiferwebmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Antriebsrades (9, 10) ein erstes Führungselement (13) angeordnet ist, und daß im Abstand zu dem ersten Führungselement ein zweites Führungselement (15) neben dem Webfach (23) angeordnet ist, dessen Ausgang zu einer Tangentialebene zum Antriebsrad (9, 10) gedreht ist.

4. Greiferwebmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Führungselement (13) und das zweite Führungselement (15) im wesentlichen geradlinige Führungen für das Greiferband (1, 2) bilden, die gegeneinander verdreht sind.

5. Greiferwebmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem ersten Führungselement (13) und dem zweiten Führungselement (15) ein ein- oder mehrteiliges, das Greiferband (1, 2) verdrehendes drittes Führungselement (35) angeordnet ist.

6. Greiferwebmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Eingang des dritten Führungselementes (35) mit dem Ausgang des ersten Führungselementes (13) fluchtet.

7. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das dritte Führungselement (35) aus zwei Blattfedern (42, 43) gebildet ist, die um eine in Bewegungsrichtung des Greiferbandes verlaufende Längsachse (28) verdreht sind und das Greiferband (1, 2) zwischen sich führen.

8. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einem ersten Führungselement (13) und einem zweiten Führungselement (15) ein aus mehreren, in Abstand aufeinander folgenden Teilen (48 bis 51) gebildetes drittes Führungselement (35) angeordnet ist, deren Führungen (44 bis 47) , ausgehend von dem ersten Führungselement (13), um schrittweise zunehmende Winkel gedreht sind.

9. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweites Führungselement (15) mit einer in sich gedrehten Führung (57) vorgesehen ist, deren Eingang (55) mit dem Ausgang eines ersten Führungselementes (13) im wesentlichen fluchtet.

10. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Führungselement (15) mit dem ein- oder mehrteiligen dritten Führungselement (35) und/oder mit dem ersten Führungselement (13) eine austauschbare Baugruppe bildet.

11. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein Greiferband (1) mit einem Gebergreifer (3) und ein Greiferband (2) mit einem Nehmergreifer (4) vorgesehen sind, die jeweils auf gegenüberliegenden Seiten des Webfaches (23) mittels Führungsmitteln geführt sind, die das zugehörige Greiferband (1, 2) um gleiche oder unterschiedliche Winkel verdrehen.