WO1998040716A1

WO1998040716A1 - Procede et systeme de detection des defauts d'un vehicule

Info

Publication number: WO1998040716A1
Application number: PCT/JP1998/000976
Authority: WO
Inventors: Kazumune Sasaki; Akira Hashimoto
Original assignee: Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha
Priority date: 1997-03-10
Filing date: 1998-03-10
Publication date: 1998-09-17
Also published as: CA2248831C; EP0922952A1; EP0922952A4; JPH10253504A; JP3897135B2; BR9805912A; CA2248831A1; US6314375B1

Description

明細書車両診断方法および装置技術分野

本発明は車両診断方法および装置に係り、特に、車両に搭載された車載用電子制御装置と通信し、その通信結果に基づいて車両診断を行う車両診断方法および装置に関する。さらに具体的にいえば、車両各部が予定の状態を示すように強制作動信号を供給し、その結果、前記車両各部の実際の状態が前記予定の状態になったか否かに基づいて各診断項目の良否を判定する車両診断方法および装置に関する。背景技術

近年、エンジンの制御機能を向上させるために、自動車（以下、「車両」と表現する）におけるエンジンの点火時期制御、バルブの開閉タイミング制御、あるいは電子燃料噴射装置（E F I ) による燃料噴射制御等は、マイクロコンピュータを備えた車載用電子制御装置（E C U ) により行われるようになってきている。 E C Uには、エンジン冷却水の温度を検出する温度センサ、エンジン回転数を検出する回転センサ、車速を検出する車速センサ、排気ガス中の酸素濃度を検出する 02 センサ等の各種センサや、ブレーキペダルが踏まれたことを検出するブレーキスイッチ等の各種スィツチが接続され、 E C Uは各種センサ等から出力される検出信号に基づいて各種の制御を行う。

このような E C Uを搭載した車両の生産工程では、車両組み立て後の最終検査工程において各センサ等あるいは E C U自体が正常に機能しているか否かを診断する必要があり、例えば特公平 3— 5 9 3 7 2号公報では、マイクロコンピュータを搭載した診断装置によつて車両診断プログラムを実行し、所望の診断項目に関する診断を予定のタイミングで行う診断方法が提案されている。また、複数の診断項目を対象とした故障診断では、例えば特公昭 6 1 - 2 5 0 9 1号公報に記載されているように、前記複数の診断項目が予定の順序で診断され、各診断項目に関する合否判定の結果が表示装置上に順次出力されていた。

ところで、上記した車両診断項目には、例えばアイドリング時のェンジン回転数 N eが規定範囲内に収まつているか否かを判定する『N e診断』のように、その前提条件としてエンジンが十分に暖まっていること等が要求される診断がある。その一方で、例えばブレーキスィッチの開閉機能を診断する『ブレーキスィッチ診断』のように、前提条件が一切不要であり、かつ診断を瞬時に終えることの可能な診断もある。

また、これら複数の診断項目が用意されている場合、従来の車両診断等では各診断項目の診断順序が予め確定されており、前の診断が終了してその良否が判別されるまで次の診断を行うことができない。したがつて『N e診断』の後に『ブレーキスィツチ診断』を行うように定められていると、作業者はエンジンが十分に暖まって『N e診断』が終了するまで『ブレーキスィツチ診断』を行うことができない。このため、作業中に無駄な待機時間が生じて能率が低下し、結果として作業者の拘束時間すなわち作業時間が長くなってしまうという問題があった。

このような問題点を解決する診断方法の一つとして、各診断をその合否とは無関係にごく短い周期で循環的に繰り返し、予定時間の経過後も依然として合格しない診断項目を故障と診断する循環式の診断方法が考えられる。このような循環式診断方法を採用した場合、たとえば作業者がブレーキペダルを踏み込んでいる間に全診断処理の一周期が終了するように診断処理周期を設定すれば、どのような順序およびタィミングでブレーキペダルを踏み込んでも、その間に必ず『ブレーキスィッチ診断』が実行されることになるので、診断項目ごとに行うべき各種操作の順序ゃタイミングに関する制約が少なくなって作業効率が飛躍的に向上する。

しかしながら、たとえば車両走行速度やエンジン回転数等の諸条件に応じてバルブの開閉タイミングを制御する機能の診断や、燃料タンクから蒸発する燃料ガスを捕集し、これを所定の運転条件が成立するとェンジンへ供給するエバポレーシヨンシステムの診断（以下、 E V P診断という）は、これらが実際に機能する走行条件等を検査工程の限られた条件下で実現することが困難であるために診断が難しい。そこで、このような項目に関する診断では、強制作動信号を E C Uから各関連部位へ供給して上記したバルブやエバポレ一ションシステム等を強制的に作動させ、このときに得られたバルブやエバポレーシヨンシステムの実際の状態が、前記強制作動信号から予測される状態にあるか否かに基づいて良否を診断する手法が考えられる。

しかしながら、 E C Uはその機能上、同時に複数の強制作動信号を供給することができず、また強制作動信号の内容および供給先は診断対象によって異なる。したがって、強制作動信号の供給を必要とする診断項目が複数ある場合は、初めに一の項目の診断用に第 1の強制作動信号を供給して当該項目を診断し、これが完了したら第 1の強制作動信号の送出を停止し、その後に他の項目の診断用に第 2の強制作動信号を供給して当該他の項目を診断する必要がある。このようにすると一の項目の診断が完了するまでは第 2の強制作動信号を供給することができないので、一の項目の診断が最後まで合格しないと他の項目の診断が行えなくなつてしまうという問題があった。

また、強制作動信号の供給を必要とする診断項目が一つのみで、他の診断項目は強制作動信号の供給を必要としない場合であっても、たとえば上記したエバポレ一ションシステムを強制作動信号により強制作動させると、混合気の濃度が高くなる場合もあり、他の診断項目として混合気の濃度に影響される診断が含まれていると、これらの診断項目が正しく診断されないという問題もあった。発明の開示

本発明の目的は、強制作動信号を利用する診断項目を上記した循環式診断方法に適用する場合でも良好な診断が行えるようにした車両診断方法および装置を提供することにある。

本発明は、車両各部が予定の状態を示すように強制作動信号を供給し、その結果、前記車両各部の実際の状態が前記予定の状態になったか否かに基づいて各診断項目の良否を判定する車両診断方法および装置において、以下のような手段を講じた点に特徴がある。

( 1 ) 診断項目に関連した車両の部位を予定の状態にすると予測される強制作動信号を各関連部位に供給し、強制作動信号が供給されている間に当該強制作動信号に対応した診断が実行されるように各項目のための診断を循環的に実行し、良判定の下された診断項目を循環処理の途中で診断対象から外し、残りの診断項目の診断を引き続き循環的に実行し、前記強制作動信号は、これに対応した診断に良判定が下されたとき、および当該診断のための予定期間が経過したとき、のいずれかのときに停止されるようにした。

(2) 複数の診断項目の中から診断項目を一つづつ連続的かつ循環的に選択する診断項目選択手段と、いずれかの診断項目に関連した診断対象部位へ強制作動信号を供給する強制作動信号供給手段と、選択された診断項目に関連した診断対象部位の現在の状態を検出する状態検出手段と、前記検出された診断対象部位の現在の状態を、これに強制作動信号が供給されたときに予測される状態と比較し、両者が予定の関係にあると当該診断対象部位が良好である旨を判定する診断手段と、前記強制作動信号の供給を停止させる供給停止手段とを設け、前記供給停止手段は、強制作動信号に対応した診断項目が良好である旨の判定がなされたとき、および前記強制作動信号の供給開始から予定期間が経過したときのいずれかのときに、当該診断項目の診断用に供給されている強制作動信号を停止させるようにした。

上記した構成の車両診断方法および装置によれば、一の診断項目が合格した場合のみならず、前記強制作動信号の供給が所定期間を超過した場合にも当該一の診断項目に関する当該強制作動信号の供給が停止される。したがって、一の診断項目に関する強制作動信号が供給され続けて、他の項目の診断を妨げることがなくなる。図面の簡単な説明

図 1は、診断対象の車両に搭載される E C U 1および本発明の車両診断装置 2の構成を示したプロック図である。

図 2は、 R O Mカード 7の記憶内容を模式的に表現した図である。図 3は、診断項目管理テーブル 7 1 の記憶内容を示した図である。図 4は、非標準データ記憶領域 7 4の記憶内容を示した図である図 5は、標準データ記憶領域 7 3の記憶内容を示した図である。図 6 A〜Fは、表示部 2 7における種々の表示例を示した図である。

図 7は、本発明の車両診断装置の機能プロック図である。

図 8は、本発明による車両診断の概要を示したフローチヤ一トでめる。

図 9は、初期処理の動作を示したフローチャートである。図 10は、車速センサ診断の動作を示したフローチヤートである ₍ 図 1 1は、 EGR診断の動作を示したフローチャートである。図 12は、 EVP診断の動作を示したフローチヤ一トである。図 13は、エバポレーシヨンシステムのブロック図である。

図 14は、 VT診断の動作を示したフローチヤ一トである。

図 15は、 Ne 診断の動作を示したフローチャートである。

図 16は、 Ne 診断の動作（続き）を示したフローチャートである

図 17は、各スィッチ診断の動作を示したフローチヤ一トである, 図 18は、終了処理の動作を示したフローチャートである。

図 19は、待機モ一ド処理の動作を示したフローチヤ一トである発明を実施するための最良の形態

以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。図 1において、 EC U 1は、 C PU 10、 RO 1 RAM 1 2、ドライノ 13、 A/D 変換器 14、および通信ィンタフヱース 15により構成されている。この ECU 1はコネクタ 16および 17を介して周辺機器と接続され、例えばコネクタ 16には各種のァクチユエータ 3が接続され、コネクタ 1 7には各種のセンサおよびスィッチ 4が接続される。また、コネクタ 1 8には外部診断装置 2の通信ケーブル 5がコネクタ 34を介して接続される。

各センサ等 4から ECU 1に入力される信号は A/D変換器 1 4でデジタル信号に変換されて CPU 10に取込まれる。 CPU 10に取込まれた信号は、 ROM 1 1および RAM 12に記憶されている制御用データ、ならびに ROM1 1に書込まれている制御プログラムに従って処理される。ドライノ 13には CPU 10の処理結果に応じた指示信号が入力され、ドライノく 1 3は、この指示信号に応答してァクチユエータ 3に電力を供給する。 ROM 1 1にはプログラムの他、各 ECU 1に固有の識別コードすなわち E CUコードも登録されている。

本発明の外部診断装置 2は、 CPU20、 R〇M21、 RAM22、送信部 24、通信インタフ X—ス 25および電源部 29により構成されている。電源部 29は、当該外部診断装置 2の電源として、診断対象車両の車載バッテリ 19および内蔵バッテリ 23のいずれか一方を選択する。このほか、外部診断装置 2には、作業者による指示を入力するためのキ一ボート 26、 CPU20による処理結果を表示する表示部 27と共に、バーコ一ド表示された識別符号を読み取るためのバーコ一ドリ一ダ 31およびバーコードインタ一フヱース 32が設けられている。前記表示部 27として、本実施形態ではバックライト付の液晶表示パネル (LCD) を採用している。キーボード 26には、一般的なテンキー、カーソル移動キー、およびファンクションキ一などが設けられている。通信ケーブル 5は信号ライン 51および電源ライン 52を具備し、 E CU 1の通信インタフェース 15と外部診断装置 2の通信ィンタフエース 25とは通信ケーブル 5の信号ライン 51を介して接続され、 CPU 10および CPU20間で双方向デジタル通信ができるように構成されている。通信ケーブル 5が ECU 1に接続されると、電源部 29は電源ライン 52を介して車載バッテリ 19から供給される電力を当該外部診断装置 2の電力源として利用すると共に、この電力によって内蔵バッテリ 23を充電する。

外部診断装置 2の起動は、後に詳述するように、作業者がキーボート 26に設けられた電源投入用のキースィッチ（図示せず）をオン操作するか、あるいはキースィッチを一切操作することなく、作業者が通信ケ —ブル 5のコネクタ 34を ECU 1のコネクタ 18に単に接続することによって行われ、いずれの方法で起動されたかによって起動後の動作が異なる。

ROM 21には、当該外部診断装置 2の制御に必要な基本プログラムや制御データが格納されており、各診断において用いられる非標準データゃ車両診断プログラムなどの、新型車種の生産等に伴って追加や変更され得る固有の情報は ROMカード 7に記憶されている。この ROM力一ド 7のデータは、 ROMカードインタフェース 28を介して CPU2 0に取込まれる。

ECU 1から取込まれた信号は、 ROM 21および RAM 22に記憶された基本データ、ならびに ROMカード 7に記憶されている車両診断プログラムや制御用データに基づいて処理され、処理結果すなわち診断結果は RAM22に一時記憶される。この診断結果は、各車両の診断が終了するごとに表示部 27に出力されると共に、数台分の診断結果が作業者の指示に応答して送信部 24からホストコンピュータ 30等の上位装置へまとめて送信され、ホストコンピュータ 30および大型記憶装置 33によって集中管理および記憶される。外部診断装置 2を図示しないパーソナルコンピュータに接続し、このパーソナルコンピュータを介して、必要な情報、例えば更新（バージョンアップ）された故障診断プログラムを取込むこともできる。

前記 ROMカード 7には、図 2に示したように、診断項目を ECUコ ―ドに基づいて選択するための診断項目管理テーブル 71と、複数の診断項目に関する車両診断プログラムが記憶された車両診断プログラム記憶領域 72と、 ECUにかかわらず各車両で共用される標準データの記憶された標準データ記憶領域 73と、各 ECUに応じて異なる固有の非標準データが記憶された非標準データ記憶領域 74とが確保されている, 図 3は、前記診断項目管理テーブル 71の記憶内容の一例を示した図である。本発明の外部診断装置 2は多数の項目に関する診断が可能であり、各診断項目に関するアルゴリズムを全て備えているが、全ての車両に対して全ての診断が実行される訳ではなく、車両ごとに実行すべき診断項目は異なる。そのため、当該管理テーブル 7 1 には、各診断項目に関して E CUコードごとに " 1 " (選択）または "0" (非選択）が登録されており、例えば、 ECUコード "〇△><□" が登録されている車両に対して選択実行される診断項目は 1、 2、 5、 6…となり、その他の診断項目は実行されないことになる。

図 4は、前記非標準データ記憶領域 74の記憶内容の一例を示した図であり、本実施形態では ECU (すなわち、 E CUコード）ごとに異なる非標準データとして、例えば固有アイドリング回転数 NID-refが各 E CUコードと対応付けて登録されている。

固有アイドリング回転数 NID- refとは、後に詳述するように、 E CU コードごとに規定されたアイドリング時の基準回転数であり、アイドリング時のエンジン回転数が正常であるか否かの診断は、検出されたェンジン回転数 Ne を、その車両の E CUコードに応じて選択される固有ァィドリング回転数 NID-refと比較することによって行われる。

このように、本実施形態では E CUコードに応じて異なる診断内容、すなわち診断項目の組み合わせや非標準データが自動的に決定されるので、作業者は診断項目を選択する作業や非標準データを決定する作業から解放される。したがって、作業者の負担が軽減されるのみならず、診断項目の選択ミスゃ非標準データの誤認識等がなくなって正確な診断が可能になる。

図 5は、前記標準データ記憶領域 73の記憶内容を表した図であり、診断プログラム中で E CUコ一ドにかかわらず各診断において共用される標準データ xl 〜χ5 が記憶されている。次いで、フローチヤ一トを参照して本実施形態の動作例について詳細に説明する。図 8は本発明の外部診断装置による車両診断の概要を示したフローチャートである。本発明の外部診断装置 2は、生産ライン上での車両診断や修理工場での車両診断等、あらゆる環境下での車両診断において使用可能であるが、ここでは工場の生産ラインにおける『検査ェ程』等で実施される "車両診断" で使用する場合を例にしてその動作を説明する。

ステップ S 1 0 0では『初期処理』が実行される。ステップ S 2 0 0 では、診断項目 1 として登録されている『車速センサ診断』が実行される。ステップ S 3 0 0では、診断項目 2として登録されている『E G R 診断』が実行される。ステップ S 4 0 0では、診断項目 3として登録されている『E V P診断』が実行される。ステップ S 5 0 0では、診断項目 4として登録されている『可変 V T (バルブタイミング）診断』が実行される。ステップ S 6 0 0では、診断項目 5として登録されている

『N e 診断』が実行される。ステップ S 7 0 0では、診断項目 6、 Ί… 等として登録されている各スイツチ系の診断が実行される。ステップ S 8 0 0では『終了処理』が実行される。ステップ S 9 0 0では『待機モード処理』が実行される。その後、当該処理はステップ S 2 0 0へ戻り、作業者等からの外部指示によって中止されない限り、全ての診断が合格するまで上記各診断が繰り返される。

このように、本発明の外部診断装置は、多数の項目に関する診断を自動的、連続的かつ循環的に繰り返し実行するように構成されている。以下、各診断方法および処理方法に関して詳細に説明する。

図 9は、前記ステップ S 1 0 0の『初期処理』の動作を示したフローチャートである。上記したように、本実施形態の外部診断装置 2の起動は、作業者がキーボート 2 6に設けられた電源投入用のキ一スィツチを操作をすること、あるいは作業者が通信ケーブル 5を ECU 1に接続することのいずれによっても可能であり、当該初期処理では、初めの電源投入がいずれの方法で行われたのか判定される。

ステップ S 101では、外部診断装置 2の電源がスィツチのオン操作によって投入されたか否かが判定され、肯定であると、ステップ S 10 4では電源投入手順を表すフラグ Fstに "0" がセットされる。このとき、外部診断装置 2への給電は内蔵バッテリ 23によって行われる。前記ステップ S 101の判定が否定であると、ステップ S 102では、通信ケーブル 5が車両（ECU 1) に接続されたか否かが判定され、この判定が肯定であると、ステップ S 1 03においてフラグ Fstに "1" がセットされる。このときの給電は車載バッテリ 19によって行われる。いずれかの方法による電源投入が検出されると、ステップ S 105では表示部 27に初期画面が表示され、ステップ S 106では、診断装置 2それ自身の異常や故障をチェックするために自己診断が実行される。ステップ S 107において、この自己診断結果が良好と判定されると当該処理はステツプ S 108へ進み、不良と判定されると、ステップ S 1 19において表示部 27にエラーメッセージが表示されて処理が終了する。

ステップ S 108では、これから実行すべき処理をメニュ一画面上で作業者に選択させるのか、あるいは予め定められた特定の処理を自動的に起動するのかを判定するために前記フラグ Fstがチヱックされる。フラグ Fst= " 1 " すなわち電源投入がケーブル接続によって行われていると、メニュー画面を表示部 27に表示することなく、予め定められた特定の処理として『車両診断』が直ちに起動され、当該処理はステップ S 109へ進む。ステップ S 109では、 ECU 1に登録されている E CUコードが読み取られる。ステップ S 1 10では、読み取られた EC Uコードに基づいて、前記図 3に関して説明した診断項目管理テーブル 71が検索され、実行すべき診断項目が選択される。ステップ S 1 1 1 では、選択された診断項目の診断選択フラグ Fselcx X ( "x x" は診断項目番号）に "1" (選択）がセットされ、選択されなかった診断項目の診断選択フラグ Fselcx Xには "0" (非選択）がセットされる。ステップ S 1 12では、選択された診断項目を表す診断項目番号が表示部 27に一覧表示される。図 6 (a) は、全ての診断項目が選択された場合の表示部 27の表示例を示した図であり、全ての診断項目番号 "0 1 " 、 "02" 、 "03" …が表示されている。図中 "00" 表示は、後に詳述するように、診断項目 5の『Ne診断』を完了するのに十分な回数または延べ時間の診断が行われた場合に消去される符号であり、続くステップ S 1 13において表示される。当該符号は "00" に限らず、他の診断項目番号と容易に区別できる符号であれば、例えば "X" 等のアルファべットゃ他の記号であっても良い。

ステツプ S 1 14では、各車両に固有の識別情報をバーコードで表した識別符号が前記バーコードリーダ 31によって読み取られ、 RAM2 2に一時記憶される。この識別符号は、各車両ごとに予め用意されている診断カルテ上に予め印刷されている。なお、診断カルテ上に印刷する代わりに、バーコードの印刷された札やシールを車両本体の適所に取り付けるようにしても良い。それから、処理は図 8の次の診断、すなわち「車速センサ診断」へ進む。

前記ステップ S 108において、フラグ Fst= "0" すなわち電源投入が作業者によるスィツチのオン操作によって行われたと判定されると, ステップ S 1 15では、作業者に処理内容を選択させるためのメニュー画面が表示部 27に表示される。ステップ S 1 16では、作業者がメニユー画面上で選択した処理内容が判断され、例えば『車両診断』が選択されると前記ステップ S 109へ進み、フラグ Fst= "1" の場合と同様に診断処理が開始される。ステップ S 1 16において、作業者が『車両診断』以外の処理を選択すると、ステップ S 1 17において当該選択された処理が実行される。ステップ S 1 18では、前記ステップ S 1 1 6において "終了" が選択されたか否かが判定され、 "終了" が選択されていると当該処理を終了する。

このように、本実施形態では外部診断装置 2の電源がスィツチのオン操作およびケーブル接続のいずれの手順で投入されたかに応じて電源投入後の処理を異ならせ、電源投入がケーブル接続によつて行われると、メニュー画面が表示されることなく直ちに診断処理が開始される。したがって、検査ラインの作業者は、次々と搬送される各診断対象車両に当該外部診断装置 2のケーブル 5を接続するだけで自動的に車両診断を開始させることができるようになり、診断時の操作が簡単になる。また、外部診断装置 2の起動が作業者によるスィツチのオン操作によって行われるとメニュ一画面が表示されるので、他の処理の選択も容易に行えるよつになる。

図 10は、前記図 8のステップ S 200として実行される診断項目 1 の『車速センサ診断』の診断方法を示したフローチャートである。『車速センサ診断』とは、車速を検出するセンサが正常に機能しているか否かの診断であり、車速センサにより検出された車速 VSと基準値（基準車速 VSref ) との比較結果に基づいて、既知の適宜の手法で診断される。

ステップ S 201では、『車速センサ診断』に関する診断選択フラグ Fselc 1に基づいて、当該車速センサ診断が選択されているか否か判定され、 Fselcl = "0" であれば、選択されていないので次の診断へ進み、 Fselcl = "1" であれば、選択されているのでステップ S 202 へ進む。

ステップ S 202では、『車速センサ診断』に関する合格フラグ Fpa ss 1に基づいて当該診断が既に合格しているか否かが判定される。このフラグ "Fpassx x" は診断項目 X Xが合格しているか否かを表し、 F pass 1 = " 1 " であれば既に合格しているので次の診断へ進み、 Fpass 1 = "0" であれば、未だ合格していないのでステップ S 203へ進む。ステップ S 203では、前記標準データの一つとして ROMカード 7 の標準データ記憶領域 73 (図 5) に記憶されている基準車速 VSref が読み出され、ステップ S 204では現在の車速 VSが ECU 1を介して検出される。ステップ S 205では前記基準車速 VSref および車速 VSに基づいて車速センサ診断が実行される。ステップ S 206では、前記ステツプ S 205で実行された診断の合否が判定され、不合格であれば図 8のフローチヤ一トにしたがって次の診断項目（本実施形態では、診断項目 2の『EGR診断』 ) へ進むので、当該『車速センサ診断』は、次の診断タイミングまで待機することになる。

一方、合格していればステップ S 207において診断合格フラグ Fpa sslに " 1 " (合格）がセットされ、ステップ S 208では、表示部 2 7に表示されている診断項目番号 "01" が消去される。図 6Bは、当該『車速センサ診断』のみが合格した状態での表示部 27の表示例を示した図であり、診断項目番号 "01" のみが消去されている。

図 1 1は、前記図 8のステップ S 300として実行される診断項目 2 の『EGR診断』の診断方法を示したフローチャートである。『EGR 診断』とは、排気ガスをエンジンの燃焼室に再循環させて N〇x を減少させる装置（EGR) が正常に機能しているか否かの診断であり、その具体的手法は既知である。

ステップ S 301、 S 302では、『EGR診断』に関する診断選択フラグ Fselc2および診断合格フラグ F pass 2に基づいて、前記と同様に当該診断項目の選択の有無および診断の合否が判定される。『EGR 診断』が選択され（Fselc2= " 1 " ) かつ未だ合格していない（Fpa ss2 = "0" ) と、ステップ S 303では EGRが診断の既知の適宜の手法によって実行される。ステップ S 304において診断が合格したと判定されると、ステップ S 305では診断合格フラグ Fpass2に "1" がセットされ、ステップ S 306では、表示部 27に表示されている診断項目番号 "02" が消去される。ステップ S 304の判定が否定であると当該処理は図 8のフローチヤートにしたがって次の診断項目（本実施形態では、診断項目 3の『EVF診断』）へ進むので、当該『EGR 診断』は次の診断タイミングまで待機することになる。

図 12、 14は、それぞれ前記図 8のステップ S 400およびステツプ S 500としてそれぞれ実行される『E VP診断』および『可変 VT 診断』の方法を示したフローチャートであり、共に強制作動信号を利用して実行される本発明にしたがった特有の診断である。図 7は、上記した各車両診断を実現する本発明の機能プロック図であり、前記と同一の符号は同一または同等部分を表している。なお、各ブロック内に付したステツプ番号は前記各フローチヤートに付したステツプ番号と対応し、各ブロックが実行する処理の内容を示している。

図 7において、診断項目選択手段 551は、 ROMカード 7に登録された前記診断項目管理テーブル 71および車両診断プログラム 72に基づいて、複数の診断項目の中から実行すべき診断項目を一つづつ連続的かつ循環的に選択する。強制作動信号供給手段 550は、前記診断項目選択手段 551によって選択され得る診断項目のうち、診断に際して強制作動信号を必要とする診断項目のいずれか（本実施形態では、『EV P診断』または『可変 VT診断』）に関連した診断対象部位 101を作動させるための強制作動信号 S x を E C U 1を介して供給する。車両状態検出手段 5 5 2は、前記診断項目選択手段 5 5 1 によって選択されている診断項目に関連した診断対象部位 1 0 1 の現在の状態を車載 E C U 1を介して検出する。

診断手段 5 5 3は、前記車両状態検出手段 5 5 2によって検出された診断対象部位 1 0 1 の現在の状態を、これに前記強制作動信号 S x が与えられたときに予測される状態と比較し、両者が一致または予定の関係にあると当該診断対象部位 1 0 1が良好である旨を判定する。判定結果は表示部 2 7に表示される。カウンタ 5 5 6は、診断手段 5 5 3による診断回数を各診断項目ごとにカウントする。供給停止手段 5 5 5は、強制作動信号 S x に応じて強制作動中の診断対象部位 1 0 1が良好である旨の判定がなされたとき、あるいは予定期間経過後も当該強制作動中の診断対象部位 1 0 1が良好である旨の判定がなされず、カウンタ 5 5 6 のカウント値が予定値を越えたとき、強制作動信号供給手段 5 5 0に対して当該強制作動信号 S x の供給停止を指示する。さらに、前記強制作動信号供給手段 5 5 0は、供給停止手段 5 5 5によって一の診断項目のための強制作動信号の供給が停止されると、その代わりに残りのいずれか 1つの診断項目のための他の強制作動信号を供給する。

次いで、図 1 2のフローチヤ一トおよび図 7の機能プロック図を参照して、本発明を適用した診断項目 3の『E V P診断』の診断方法を説明する。『E V P診断』とは、図 1 3にその概要を模式的に示したように、燃料タンク 8 1内の燃料から蒸発してキヤニスタ 8 6に捕集された燃料ガスを、車両走行時に予定の条件が成立すると吸入管 8 7を介してェンジンへ供給するエバポレーションシステムに関する診断である。

このようなエバポレーシヨンシステムでは、各弁 8 3、 8 4、 8 5が E C U 1 によって開閉制御されることから、『E V P診断』では各弁が正常に動作しているか否かが判断されなければならない。しかしながら、検査工程の限られた条件下ではエバポレーションシステムの各弁を正規に作動させるように車両を走行させることが難しい。そこで、本実施形態では ECU 1から各弁に対して前記強制作動信号を送出させて各弁を実際の車両走行状態とは無関係に強制的に開閉作動させる。その際に圧力センサ（PS) 82によって検出された圧力と、各弁が前記強制作動信号による指示通りに開閉された場合に予測される圧力とを比較し、両者が一致あるいは予定の関係にあれば各弁を良好と診断する。

前記図 7の診断項目選択手段 551によってステップ S 400の『E VP診断』が選択されると、ステップ S 401では、診断項目 3に関する選択フラグ Fselc3および合格フラグ F pass 3に基づいて前記と同様に当該診断項目の選択の有無および診断の合否が判定され、選択されているが未だ合格していないとステツプ S 402へ進み、それ以外であれば次の診断へ進む。ステップ S 402では診断中止フラグ Fstop3が参照され、セットされていれば次の診断へ進み、セットされていなければステップ S 403へ進む。この診断中止フラグ Fstop3は、当該『EV P診断』が予定回数以上行われたにもかかかわらず合格しない場合にセットされる。診断中止フラグ Fstop3がセットされると、それ以後は『EVP診断』が診断対象から外される。

ステップ S 403では、既に他の診断用の強制作動信号が ECU 1力、ら診断対象部位 101へ送出されているか否かが判断される。ここで判断対象となる強制作動信号は、本実施形態では後述する『可変 VT診断』においてソレノィド弁へ供給される強制作動信号である。ステップ S 4 03の判断が否定であると、ステップ S 404では、今度は当該『EV P診断』用の強制作動信号 Sx が既に送出されているか否かが判断される。この判断が否定なら、ステップ S 405で、エバポレーシヨンシステムを構成する前記各弁 83〜85へ、これらを強制的に開閉させるための適宜の強制作動信号 Sx を ECU 1から出力させるための指令が、前記図 7の強制作動信号供給手段 550から ECU 1へ出力される。 E CU 1はこれに応答し、各弁 83~85へ強制作動信号 Sx を出力する。ステップ S 406では、圧力センサ P S (図 13) の検出値が図 7の車両状態検出手段 552によって読み取られる。ステップ S 407では、前記診断手段 553によって、当該検出値が前記強制作動信号 Sx によつて開閉された各弁の状態から予測される圧力値と一致するか否か等に基づいて各弁の良否が診断される。良好と判断されない場合は、ステツプ S 41 1において診断回数カウンタ 556がインクリメントされる。ステップ S 412では、前記診断回数が上限回数を越えたか否かが判断され、判断が否定ならば、当該処理は図 8のフローチャートにしたがつて次の診断項目（本実施形態では、診断項目 4の『可変 VT診断』）へ進むので、当該『E VF診断』は次の診断タイミングまで待機する。次回以降の EVP診断において、ステップ S 407の診断結果が良好になると、ステップ S 408では診断合格フラグ Fpass3に "1" がセットされ、ステップ S 409では、表示部 27に表示されている診断項目番号 "03" が消去される。ステップ S 410では、前記供給停止手段 555から強制作動信号供給手段 550に対して強制作動信号 Sx の送出停止が指示され、当該診断対象部位 101を作動させるための強制作動信号 Sx の供給が中止される。

次回以降の EVP診断においてもステップ S 407の診断結果が良好とならないと、ステップ S 41 1では診断回数カウンタ 556がその都度インクリメントされる。ステップ S 412においてカウント値が上限回数を越えていると判断されると、強制作動信号を利用する他の故障診断の妨げにならないように、ステップ S 413において診断中止フラグ F stop 3がセットされる。ステップ S 4 1 4では、供給停止手段 5 5 5 から強制作動信号供給手段 5 5 0に対して、強制作動信号 S x の送出停止が指示され、これによつて当該診断対象部位 1 0 1を作動させるための強制作動信号 S x の供給が中止される。

ここでは診断回数をカウントして、その回数が上限を越えると強制作動信号 S x の供給を中止するものとして説明したが、診断回数の代わりに全診断時間を計時し、全診断時間が上限を越えると強制作動信号 S x の供給を中止するようにしても良い。

次いで、図 1 4のフローチャートおよび図 7の機能プロック図を参照して、本発明を適用した診断項目 4の『可変 V T診断』の診断方法を説明する。『可変 V T診断』とは、車両走行速度やエンジン回転数などの諸条件に応じてパルプの開閉タィミングゃバルブリフト量を高速用および低速用のいずれかに切換える機能の診断である。

車両のエンジンは、形状がそれぞれ異なる 2種類のカムを各気筒ごとに備え、バルブの開閉タイミングやバルブリフト量の切換えは、作動させるカムを切り替えることによって行われる。カムの切り替えは、例えばソレノィド弁によって油圧の供給先を切り替えることによって行われ、高速用カムを作動させる場合には高速用油圧系統へ油圧を供給し、低速用カムを作動させる場合には前記高速用油圧系統への油圧供給が阻止されるようにソレノィド弁を制御することによって行われる。したがって、『可変 V T診断』では、ソレノィド弁が指示通りに正しく制御されているか否かが判断され、その具体的な判断は、油圧系統に設けられた油圧応答スィッチが正しく開閉されたか否かに基づいてなされる。

しかしながら、前記した『E V P診断』の場合と同様に、検査工程の限られた条件下ではバルブタイミング等が切り替わるような高速で、診断に必要な時間連続して安定走行することは非常に難しい。そこで、本実施形態では ECU 1からソレノィド弁へ強制作動信号を送出し、各力ムを実際の車両走行状態とは無関係に強制的に切り替える。その際に圧力センサによって検出された圧力に基づいて、油圧応答スィッチが正確に作動して当該指示通りのカムが選択されているか否かを判断する。前記図 7の診断項目選択手段 551によって『可変 VT診断』が選択されると、ステップ S 501では、診断項目 4に関する選択フラグ Fse lc4および合格フラグ Fpass4に基づいて、前記と同様に当該診断項目の選択の有無および診断の合否が判定され、選択されているが未だ合格していないとステップ S 502へ進み、それ以外であれば次の診断へ進む。ステツプ S 502では診断中止フラグ Fstop4が参照され、セットされていれば次の診断へ進み、セッ卜されていなければステップ S 50 3へ進む。この診断中止フラグ Fstop4も、前記と同様に当該『可変 V T診断』が予定回数（あるいは、予定時間）以上行われたにもかかかわらず合格しない場合に、後述するステツプ S 513でセットされる。ステップ S 503では、他の診断用として既に E CU 1から強制作動信号が送出されているか否かが判断され、この判断が否定であると、ステツプ S 504では、高速側診断フラグ F high 4がセッ卜されているか否かが判断される。このフラグ Fhigh4は、高速用カムに関する診断が終了したときにセットされるもので、初めはセットされていないのでステツプ S 505へ進む。ステップ S 505では、高速用カムが選択されるようにソレノィド弁を作動させるための強制作動信号 Sx が既に EC U 1から送出されているか否かが判断され、否定ならば、ステップ S 5 06において、当該強制作動信号 Sx を ECU 1から出力させるための指令が強制作動信号供給手段 550から ECU 1へ送出される。

ステップ S 507では、高速用カムの油圧系統に設けられた圧力スィツチの開閉状態が検出される。この圧力スィッチは、当該系統内に規定値以上の油圧が加わると接点が開く構造なので、開状態が検出されると、ステップ S 508において診断手段 553により良好と診断されてステップ S 509へ進む。ステップ S 509では、高速側診断フラグ Fhigh 4がセットされ、ステップ S 510では、高速用カムが選択されるようにソレノィド弁を強制作動させていた強制作動信号が停止され、代りに、低速用カムが選択されるようにソレノィド弁を強制作動させる強制作動信号が送出される。

前記ステップ S 507において開状態が検出されないと、ステップ S 508では診断手段 553により良好ではないと診断されてステツプ S 51 1へ進む。ステップ S 51 1では当該『可変 VT診断』に関する診断回数カウンタ 556が前記と同様にインクリメントトされる。ステツプ S 512では、前記診断回数が上限値を越えたか否かが判断され、未だ上限回数を越えていなければ、当該処理は図 8のフローチヤ一トにしたがって次の診断項目（本実施形態では、診断項目 5の『Ne 診断』）へ進むので、当該『可変 VT診断』は次の診断タイミングまで待機することになる。

一方、ステップ S 510において低速用カムを選択させるための強制作動信号が出力されると、次のルーチンの診断タイミングでは、図 14 の処理はステツプ S 504から S 520へ進む。ステップ S 520では、今度は低速用カムの油圧系統に設けられた圧力スィツチの開閉状態が検出され、ステップ S 521では、前記と同様にして診断が行われる。ここで、良好と判断されなければ前記ステツプ S 51 1へ進んで診断回数がインクリメントされるが、良好と判断されると、ステップ S 522では診断合格フラグ F pass 4に " 1 " がセットされ、ステップ S 523では、表示部 27に表示されている診断項目番号 "04" が消去される。ステップ S 524では、供給停止手段 555から強制作動信号供給手段 - 1 -

5 5 0に対して強制作動信号 S x の送出停止が指示される。

次回以降の診断タイミングにおいてもステップ S 5 2 1 の診断結果が良好とならないと、ステップ S 5 1 1では診断回数カウンタ 5 5 6がその都度ィンクリメントされ、ステップ S 5 1 2においてカウント値が上限回数を越えていると判断されると、ステップ S 5 1 3では前記と同様に診断中止フラグ F stop 4に 1がセットされる。ステップ S 5 1 4では、供給停止手段 5 5 5から強制作動信号供給手段 5 5 0に対して強制作動信号 S x の送出停止が指示される。

上記したように本実施形態では、一の診断項目が合格した場合のみならず、当該一の診断項目が所定期間経過後も合格しない場合にも当該一の診断項目に関する当該強制作動信号の供給が停止されるので、一の診断項目に関する強制作動信号が供給され続けてしまうことがない。したがって、強制作動信号を利用しなければならない診断項目が複数ある場合、第 1 の診断が所定期間経過後も合格しない場合でも、当該第 1の診断に関する当該強制作動信号の供給が停止されて第 2の診断項目のための他の強制作動信号が供給されるので、一の診断項目が不良であっても他の一の診断項目の診断を行えるようになる。

上記した『E V P診断』や『可変 V T診断』の間は混合気の比率や燃焼効率等が正常時とは異なるので、強制作動信号を利用しない他の項目の診断に支障を来す場合がある。しかしながら、本実施形態では上記のようにして強制作動信号 S x の送出が適宜に停止されるので、強制作動信号を利用すると支障のある診断も制約なく行えるようになる。

図 1 5、 1 6は、前記図 8のステップ S 6 0 0として実行される診断項目 5の『N e 診断』の診断方法を示したフローチヤ一トである。『N e 診断』とは、アイドリング時のエンジン回転数が正常であるか否かの診断であり、アイドリング時のエンジン回転数 N e と基準値（許容回転数公差 NID- TRC) との比較結果に基づいて診断される。

ステップ S 601では、診断項目 5に関する選択フラグ Fselc5および合格フラグ Fpass5に基づいて前記と同様に当該診断項目の選択の有無および診断の合否が判定され、選択されかつ未だ合格していないとステツプ S 602へ進み、それ以外であれば次の診断へ進む。

ステップ S 602では、電装装置ゃパワーステアリングなどの負荷が駆使されているかどうかが判定される。『Ne 診断』では、検出されたアイドリング回転数 Ne と目標値との差が小さければ良好と判断される力エンジン負荷ゃ電装負荷等のエンジン回転数に影響を及ぼす負荷が加わっていると、これを補うためにアイドリング回転数を常時よりも高めに設定するエンジン制御が行われるためにアイドリング回転数の正確な診断が難しくなる。そこで、本実施形態では『Ne 診断』に先立って、予めステップ S 602において負荷の有無を検出し、負荷が検出されると当該診断を行わず、ステップ S 620へ進んで後述するタイマ MID、積算回数 Cmesu、積算値∑Ne 等の変数をリセットした後に次の診断へ進み、負荷が検出されなければステップ S 603へ進む。ステップ S 6 03では、アイドリングが安定しているか否かが判断され、安定していなければ前記ステツプ S 620へ進み、安定していればステップ S 60 4へ進む。

以上のようにアイドリングが安定して診断開始条件が成立すると、ステツプ S 604ではタイマ Ml Dの動作状態が判定され、これがスタートしていなければスタートされる。ステップ S 605では積算回数 Cmesu がインクリメントされる。ステップ S 606では E C U 1からエンジン回転数 Ne を受け取り、ステップ S 607では、今回の『Ne診断』のタイミングで検出されたエンジン回転数 Ne と前回までの積算値∑Ne とが加算され、その和が新たな積算値∑Ne として登録される。次いで、図 16のステップ S 608では前記タイマ MIDが、前記標準データの一つである基準アイドリング計測時間 MID- refと比較される。タイマ MIDのカウント値が前記 MID- re こ達していると、『Ne 診断』に必要な計測期間が既に経過したものと判断してステツプ S 609へ進む。ステップ S 609では、アイドリング診断回数 CIDがインクリメン卜され、ステップ S 610では、診断回数 C IDが前記標準データの一つである基準アイドリング診断回数 CID-refと比較される。

診断回数 C IDが基準診断回数 CID-re こ達していると、診断に十分な回数の計測が終了したと判定され、ステップ S 61 1において表示部 2 7上から "00" 表示が消去される。ステップ S 612では、前記ェンジン回転数 Ne の積算値∑Ne を前記積算回数 C mesuで割って回転数 N e の平均値が算出される。

ステップ S 613では、回転数 Ne の平均値と非標準データ N ID- ref との差の絶対値が、前記標準データの一つであるアイドリング公差 N ID -TRCと比較され、両者の差の絶対値が公差 NID-TRC以下であれば、アイドリングが正常と診断されてステツプ S 61 4へ進む。両者の差の絶対値が公差 N ID- TRCを越えていれば、アイドリングが異常と診断されて前記ステップ S 620へ進み、後述するタイマ MID、積算回数 Cmesu、積算値∑Ne 等の変数をリセットした後に次の診断へ進む。ステップ S 6 14では、当該『Ne 診断』に関する診断合格フラグ Fpass3に "1" がセットされ、ステップ S 615では、表示部 27に表示されている診断項目番号 "05" ( "00" が残っていれば "00" および "05" ) が消去される。

このように、本実施形態では『Ne 診断』が実行されるごとに検出されるエンジン回転数 Neが積算され、この積算値∑Ne に基づいてェンジン回転数の平均値が算出される。この平均値が基準範囲内に収まっているか否かに基づいて診断が下されるので、複数の診断をごく短い周期で循環的に繰り返す診断方法を採用しても『Ne 診断』を効率良く行えるようになる。

図 17は、前記図 8のステツプ S 700として実行される診断項目 6、 7…等の各スィツチ系の診断に関する診断方法を示したフローチヤ一トであり、ここでは、診断対象となっている各スィッチのオン状態およびオフ状態のいずれもが検知されれば良好と診断される。

ステップ S 701では、前記診断項目 6の 1例である『各種ブレーキスィツチ診断』に関する診断選択フラグ Fselc6および診断合格フラグ F pass 6に基づいて、前記と同様に当該診断項目の選択の有無および診断の合否が判定される。『ブレーキスィッチ診断』が選択されかつ未だ合格していないとステップ S 702へ進み、スィッチオン時およびスィツチオフ時に関する診断が実行される。ステップ S 703では、上記診断の合否が判定され、ォン時およびオフ時のいずれもが合格していれば、ステップ S 704では当該スイツチ診断に関する診断合格フラグ F pass 6に "1" がセットされ、ステップ S 705では、表示部 27に表示されている診断項目番号 "06" が消去される。前記ステップ S 70 1および S 703の判定が否定のときは、ステップ S 710へ進んで次のスイッチ診断（診断項目 7) を実行する。以下同様に、他のスィッチに関しても同様の診断が実行され、合格した診断項目の番号が表示部 27上から順次消去される。

図 18は、前記図 8のステップ S 800として実行される『終了処理』の動作を示したフローチヤ一トである。ステップ S 801では、現時点での診断結果として、例えば未だに診断が合格していない診断項目の番号が、前記図 9のステツプ S 1 1 4で読み取られた当該車両の識別符号と対応付けて前記 RAM22 (図 1) に記憶される。この診断結果は、当該ステツプ S 8 0 1が実行されるごとに、その時点での診断結果に応じて書き換えられる。

前記 R A M 2 2には複数台分の診断結果をそれぞれの識別符号と対応付けて記憶することができ、複数台分（例えば、 5 0〜 6 0台分）の診断結果がまとまると、自動的または手動で作業者が前記メ二ユー画面上の『転送機能』を選択することにより、診断結果が送信部 2 4を介して前記ホストコンピュータ 3 0等の上位装置へ無線通信によりまとめて転送される。ホストコンピュータ 3 0では、複数台分づっ転送される診断結果をまとめて記憶装置 3 3へ記憶し、予定台数分（例えば、数百台分）のデータが蓄積されると、これを I Cカードやフロッピ一ディスク等の可搬性記憶媒体に記憶する。

このように、各車両の診断結果をまとめて管理するようにすれば、作業者の作業効率が向上するのみならず、診断結果の統計的な処理が容易になり、診断結果の分析や生産工程への素早いフィ一ドバックが可能になる。

図 1 8のステップ S 8 0 2では、全ての診断合格フラグ F pass x が参照され、全ての診断項目が合格しているか否かが判定される。全ての診断合格フラグ F pass x Xに " 1 " がセットされていると、ステップ S 8 0 3では、図 6 Fに示したように表示部 2 7に "合格" の文字が大きく表示されて作業者に診断の終了を知らせる。ステップ S 8 0 4では、通信ケーブル 5が E C U 1から取り外されたか否かが判定され、取り外されると、ステップ S 8 0 5において電源が遮断される。通信ケーブル 5が取り外されていないと、ステップ S 8 0 8では、電源をオフにするためのキー操作が作業者によって行われたか否かが判定され、当該キー操作が行われるとステツプ S 8 0 5へ進み、当該キー操作が行われていないとステップ S 8 0 3へ戻る。一方、前記ステップ S 802において、 1または複数の診断項目、例えば診断項目 2が合格していないと判定されると当該処理はステップ S 806へ進む。このとき表示部 27には、図 6Cに示したように、表示 "02" が残っているので、作業者は診断項目 2のみが未だに合格していないことを簡単に認識することができる。

図 6D、 Eに示したように、『Ne診断』の診断項目番号 "05" が残っている場合には、表示 "00" が残っているか否かに応じて診断項目 5の診断結果の正当性を判定する。すなわち、前記図 16のステップ S 610、 S 61 1に関して説明したように、表示 "00" は、診断項目 5の前提条件（例えば、エンジンが十分に暖まっており、かつ負荷がない等）が成立して Ne 診断回数（C1D) が所定の回数を上回った（C ID> C ID-ref) ときに消去される。したがって、図 6 Dに示したように、表示 "00" も残っている場合には、項目 5の診断終了条件が成立していないことになる。したがって、作業者は当該診断項目 5を直ぐには不良と判定せず、さらに Ne診断を継続し、表示 "05" が消去されれば良好と判定する。

また、表示 "00" が消えていれば、十分な回数（すなわち、 CID) の項目 5の診断が行われているにもかかわらず合格していないことになるので、作業者は当該診断項目 5を直ちに不良と判定する。

このように、本実施形態では、診断に先立って前提条件を満足する必要がある診断項目に関しては、この前提条件が成立しているか否かを表す不成立符号 "00" が表示されるので、当該診断項目の診断が合格していない場合であっても、これが前提条件の不成立に起因していることを容易に認識することができ、必ずしも不良ではない診断項目を不良と誤判定してしまうことがない。

ステップ S 806では、電源をオフにするためのスイツチ操作が作業者によって行われたか否かが判定され、当該スィツチ操作が行われると、前記ステツプ S 8 0 5へ進んでオフ状態となり、当該スィッチ操作が行われていないと、ステップ S 8 0 7では、通信ケーブル 5が E C U 1から取り外されたか否かが判定される。通信ケーブル 5が取り外されると、前記ステップ S 8 0 5へ進んで電源オフ状態となり、取り外されていなければ診断を継続するために次の診断へ進む。

図 1 9は、前記図 8のステップ S 9 0 0として実行される『待機モ一ド処理』の動作を示したフローチヤートである。ステップ S 9 0 1では、待機モード中か否かが判定され、初めは診断モードなのでステツプ S 9 0 2へ進む。ステップ S 9 0 2では、最新に検出されて読み出されたェンジン回転数 N e と前回検出されたエンジン回転数 N e- pre とが比較される。ここで、診断作業中すなわちエンジンが回転中であると、たとえアイドリング状態であってもエンジン回転数は微妙に変化しているので、両者は不一致と判定されてステツプ S 9 0 3へ進む。ステップ S 9 0 3 では、待機モードタイマ Tssがリセットされ、続くステップ S 9 0 4では、今回検出されたエンジン回転数 N e が前回のエンジン回転数 N e- ΡΓ e として新たに登録されて次の診断（この例では、車速センサ診断）へ進む。

例えば休憩時間等に診断作業を中断してエンジンを停止させると、前記ステップ S 9 0 2における判定が肯定になるので当該処理はステツプ S 9 0 5へ進む。ステップ S 9 0 5では、タイマ T ssがスタート済か否かが判定され、初めはスタート済ではないと判定されるのでステツプ S 9 0 6へ進み、ここでタイマ T ssがスタートする。

以上のようにして待機モードタイマ T ssがスタ一トすると、その後は前記ステップ S 9 0 5の判定が肯定となるので、当該処理はステップ S 9 0 5からステップ S 9 0 7へ進む。ステップ S 9 0 7では、タイマ T ssのカウント値が前記標準データの一つである待機モード始動条件 Tss - refと比較される。タイマ Tssのカウント値が始動条件 Tss-refを超えると（すなわち、ステップ S 902におけるエンジン停止判断が予定時間継続されると）、ステップ S 908では、処理が診断モードから待機モードに移行し、表示部 27のバックライトおよびその液晶駆動がいずれもオフ状態となる。また、これまでの診断経過は RAM22に一時記憶される。

待機モードが始動されると、次回の処理はステップ S 901からステップ S 909へ進み、前回エンジン回転数 Ne- pre と今回エンジン回転数 Ne とが比較される。休憩時間の間、両者は常に一致してステップ S 909の判定が肯定となるので待機モードは維持されるが、休憩時間が終了してエンジンを再始動させると、ステップ S 909の判定が否定となってステップ S 910へ進む。ステップ S 910では、当該処理の動作モードが待機モードから診断モ一ドへ移行し、表示部 27のバックライトおよび液晶駆動がいずれもオン状態となる。これと同時に、待機モ ―ドが開始された時点での診断履歴が前記 RAM 22から読み出され、表示部 27には待機モード開始直前の表示内容が再現される。ステップ S 91 1では、今回検出されたエンジン回転数 Ne が前回のエンジン回転数 Ne- pre として新たに登録され、その後、当該処理は図 10に関して説明した『車速センサ診断』へ戻り、上記した各診断処理が図 8に示したように循環的に繰り返される。

図 19に示した処理手順はつぎのように変形できる。（1)ステップ S 9 08からステップ S 901へ移行させる。（2)ステップ S 909の判定が肯定のときはステップ S 901へ移行させる。（3)ステップ S 91 1を省略し、ステップ S 910からステップ S 904へ移行させる。

このように、本実施形態では診断モードから待機モ一ドへの移行はェンジン回転数の変動が検知されなくなれば自動的に行われ、待機モードから診断モードへの移行はエンジン回転数の変動が検知されれば自動的に行われる。したがって、作業者は休憩時間が始まって診断を中断する場合にエンジンを停止させ、休憩時間が終了して診断を再開する場合にエンジンを再始動するだけで良く、他に特別な操作は要求されない。このため、診断モードから待機モードへの移行、および待機モードから診断モードへの移行にあたって作業者は余計な負担を強いられることがない。

本実施形態では作業者が各診断のための一の操作を開始してから終了するまでの間、例えば前記『ブレーキスィッチ診断』であれば、作業者がブレーキペダルを操作する（踏み込む）間に当該『ブレーキスィッチ診断』が実行される必要がある。したがって、各診断項目の診断は、作業者が一の操作を開始してから終了するまでの間に全ての診断項目に関する診断が少なくとも 1回は実行されるような速度で循環的に繰り返し実行されることが望ましい。

また、上記した実施形態では、始めに診断項目番号の全てを一覧表示し、合格した診断項目の番号を順次消去し、最後まで残った番号の診断項目を不良と判断するものとして説明したが、これとは逆に、合格した診断項目の番号を順次表示し、最後まで表示されない番号の診断項目を不良と判断するようにしても良い。同様に、表示 " 0 0 " も診断項目 5 の診断が十分に行われたときに消去されるものとして説明したが、これとは逆に、診断項目 5の診断が十分に行われたときに始めて表示されるようにしても良い。

さらに、ここでは本発明の車両診断方法および装置を工場の生産ラインにおける『検査工程』等で用いる場合を例にして説明したが、本発明はこれのみに限定されず、修理工場や他の環境下で用いられる車両診断方法および装置にも同様に適用することもできる。産業上の利用可能性

本発明によれば、ある診断項目に関する当該強制作動信号の供給は、対応の診断項目が合格した場合のみならず、前記診断項目が所定期間経過後も合格しない場合にも停止されるので、以下のような効果が達成される。

( 1 ) 強制作動信号を利用しなければならない診断項目が複数ある場合、一の診断項目が所定期間経過後も合格しない場合には当該一の診断に関する当該強制作動信号の供給が停止され、他の一の診断用に他の強制作動信号を供給することができるので、一の診断項目が不良であっても他の診断項目の診断を行える。

(2) 診断に際して強制作動信号の供給を必要とはしないが、他の診断項目用の強制作動信号が供給されている間は実施できない診断項目が含まれている場合も、本発明によれば強制作動信号の供給が適宜に停止されるので、強制作動信号の供給中に診断を行うと支障のある診断も制約なく行えるようになる。

Claims

請求の範囲

1 . 複数項目の診断を循環的に繰返し実行し、合格判定をされた診断項目は順次診断対象から外して残りの診断を引き続き循環的に実行すると共に、前記複数項目のうちの少なくとも 1つの診断のためには、当該診断項目に関連する対象部位を予定状態にさせるような強制作動信号を供給し、これに応答する前記対象部位の実際の状態が前記予定状態になつたか否かの判定に基づいて前記診断項目の良否を判定する車両診断方法において、

ある強制作動信号が供給されている間に、当該強制作動信号に対応した診断項目が必ず実行されるように各診断を循環的に実行し、

前記強制作動信号の供給は、これに対応する診断に合格判定がなされたとき、および当該診断のための予定期間が経過したときの、いずれかのときに停止されることを特徴とする車両診断方法。

2 . 前記強制作動信号が連続して供給される時間は、その時に実行されるべき全ての診断項目の診断を一巡するのに必要な時間よりも短くないことを特徴とする請求項 1 に記載の車両診断方法。

3 . 診断のために強制作動信号の供給を必要とする少なくとも 2つの診断項目が含まれ、第 1の診断項目のための第 1強制作動信号の供給が停止された後に、第 2の診断項目のための第 2強制作動信号の供給が開始されることを特徴とする請求項 1 または 2に記載の車両診断方法。

4 . 複数項目の診断を循環的に繰返し実行し、合格判定をされた診断項目は順次診断対象から外して残りの診断を引き続き循環的に実行する車両診断装置において、

複数の診断項目の中から診断項目を一つづつ連続的かつ循環的に選択する診断項目選択手段と、前記選択された診断項目に関連した診断対象部位の現在の状態を検出する状態検出手段と、

前記診断対象部位の検出された現在状態を前記対象部位の予定状態と対比して両者が一致または予定の関係にあるときは合格判定をする診断手段と、

予め決められた少なくとも 1つの診断項目に関連した診断対象部位が予定状態になるように作動させるための強制作動信号を供給する強制作動信号供給手段と、

強制作動信号に対応する診断対象部位に対して合格判定がなされたとき、および前記診断対象部位に対する強制作動信号の供給が予定時間連続して行なわれたとき、のいずれかのときに、前記強制作動信号の供給を停止させる供給停止手段とを具備したことを特徴とする車両診断装置

5 . 前記強制作動信号が連続して供給される時間は、その時に実行されるべき全ての項目の診断を一巡するのに必要な時間よりも短くないことを特徴とする請求項 4に記載の車両診断装置。

6 . 少なくとも第 1および第 2の強制作動信号供給手段と、第 1 の強制作動信号供給手段が第 1の強制作動信号の供給を停止した後に、第 2の強制作動信号供給手段が第 2強制作動信号の供給を開始するように制御する手段とを具備したことを特徴とする請求項 4または 5 に記載の車両診断装置。