JPH0876830A - 電子制御システムの診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スイッチ故障や誤操作が懸念されるパネル操
作によらず、所望されるときにのみ確実に診断プログラ
ムを起動して検査モードに移行することのできる電子制
御システムの診断装置を提供する。 【構成】 車両用空調装置を構成する内気センサ14及び
外気センサ15の各出力信号線に検査モード設定器70を着
脱自在に接続するためのコネクタ60を設ける。該検査モ
ード設定器70は、例えばディーラーにおいて外部接続さ
れ、その接続時、内気センサ14及び外気センサ15の各出
力値を相反する所定の温度範囲に対応した値に強制設定
する。マイクロコンピュータ22では、ＩＧスイッチ50の
オン操作時に、これら内気センサ14及び外気センサ15の
出力値が該相反する所定の温度範囲に対応した値にある
ことを条件に診断プログラム25を起動して検査モードに
移行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電子制御システムの
診断装置に関し、例えば車両用空調装置等の電子制御シ
ステムにあって各種センサやアクチュエータ等の故障診
断を行う診断装置の診断プログラム起動構造の改良に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図４に、こうした電子制御システムの一
例として、車両用空調装置の構成の概略を示す。

【０００３】同図４に示されるように、この空調装置
は、車両各部に配設された各種センサを通じて検出され
る環境情報を空調制御装置２０に取り込み、それら環境
情報に応じて空調設備各部のアクチュエータ類の駆動を
制御する装置である。

【０００４】因みに、同図４に例示するセンサ類におい
て、日射センサ１１は日射量を検出するセンサであり、
水温センサ１２はエンジンの冷却水温を検出するセンサ
であり、エバポレータ後センサ１３はエバポレータの後
段に設けられてエバポレータ後温度を検出するセンサで
ある。また、内気センサ１４は、車室内に設けられて該
車室内の温度（内気温度）を検出するセンサであり、外
気センサ１５は、車室外（例えば車両の先端部等）に設
けられて外気温度を検出するセンサである。

【０００５】他方、同図４に例示するアクチュエータ類
において、吹出口サーボモータ３１は、空気（冷気、暖
気）吹き出し口の角度を調節するためのサーボモータで
あり、吸込口サーボモータ３２は、空気吸い込み口の角
度を調節するためのサーボモータであり、Ａ／Ｍサーボ
モータ３３は、Ａ／Ｍ（エア・ミックス）ダンパを切り
換えるためのサーボモータである。また、ブロワモータ
３４は、ブロワ（送風機）を駆動するためのモータであ
る。

【０００６】空調制御装置２０は、上記各センサの出力
に基づき空調演算を実行してこれら各サーボモータやモ
ータを制御し、上述した吹き出し口角度、吸い込み口角
度、Ａ／Ｍダンパ、及びブロワ出力等を最適な状態に設
定する装置である。

【０００７】ここで、同制御装置２０を構成するＡ／Ｄ
入力インターフェース２１は、マイクロコンピュータ２
２からの指令に基づき上記各センサの出力を取り込むと
ともに、その出力値（アナログ値）をディジタル値に変
換してマイクロコンピュータ２２に転送する回路であ
る。また、駆動回路２３は、マイクロコンピュータ２２
による上記空調演算の結果に応じて吹出口サーボモータ
３１、吸込口サーボモータ３２、及びＡ／Ｍサーボモー
タ３３を駆動する回路であり、駆動回路２４は、同じく
マイクロコンピュータ２２による上記空調演算の結果に
応じて上記ブロワモータ３４を駆動する回路である。

【０００８】一方、上記空調制御装置２０には、同車両
用空調装置のいわゆるマン・マシンインターフェースで
あるパネル部４０が接続されている。このパネル部４０
は、上記マイクロコンピュータ２２を通じて実行される
空調演算の結果、すなわち現在の空調状態等を可視表示
するための表示部４１、及び同空調演算にかかる演算態
様を操作するためのスイッチ操作部４２を有して構成さ
れるもので、例えば「吹き出し口の角度を下へ」とか
「風力を強く」といった要求に対応して操作された該ス
イッチ操作部４２のスイッチ情報はそのままマイクロコ
ンピュータ２２に取り込まれるようになっている。そし
て、このスイッチ情報に応じてそれら要求が満たされる
よう、同マイクロコンピュータ２２を通じて実行される
空調演算の演算態様が変更される。また、その要求内容
（スイッチ操作内容）やそれに応じて変更された空調内
容等が、表示部４１を通じてモニタバックされる。

【０００９】また、ＩＧ（イグニション）スイッチ５０
も上記空調制御装置２０に接続されており、同ＩＧスイ
ッチ５０のオン／オフ態様も上記マイクロコンピュータ
２２を通じて監視されるようなっている。

【００１０】ところで、こうした車両用空調装置にあっ
ては通常、上記センサやアクチュエータ（モータ類）の
現在、並びに過去の故障状況を把握して車両のメンテナ
ンスに役立てるべく、それらセンサやアクチュエータの
状態を自己診断する診断装置を併せ有していることが多
い。

【００１１】図４に示す上記空調制御装置２０におい
て、診断プログラム２５は、こうした診断装置として上
記センサやアクチュエータの状態を検査するためのプロ
グラムであり、またデータメモリ２６は、同センサやア
クチュエータの故障データ等が一時的に格納されるメモ
リである。なお、診断プログラム２５は通常、マイクロ
コンピュータ２２に内蔵されるＲＯＭ（読み出し専用メ
モリ）に予め登録され、またデータメモリ２６としても
通常は、マイクロコンピュータ２２に内蔵されるＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ：バッテリバックアップされ
た不揮発性のものを含む）が利用されるが、ここでは説
明の便宜上、これら診断プログラム２５及びデータメモ
リ２６をマイクロコンピュータ２２から独立した要素と
して図示している。

【００１２】また、こうした診断装置にあっては一般
に、上記スイッチ操作部４２の特定のキースイッチ（通
常は２つ）が押下された状態でＩＧスイッチ５０がオン
されることで、その診断プログラム２５が起動され、検
査モードに移行する。

【００１３】すなわち図５に示されるように、マイクロ
コンピュータ２２は、ＩＧスイッチ５０がオンされたと
き（ステップ１０１）、スイッチ操作部４２中の特定の
キースイッチ（ここでは例えば「Ａ」キーと「Ｂ」キ
ー）が同時に押下されていれば（ステップ１０２）、上
記診断プログラム２５を起動して検査モードに移行する
（ステップ２００）。図６に、該検査モードにおけるマ
イクロコンピュータ２２の挙動を示す。

【００１４】同図６に示されるように、上記診断プログ
ラム２５を起動して検査モード２００に入ったマイクロ
コンピュータ２２はまず、連続センサチェック処理２０
１を開始する。

【００１５】この連続センサチェック処理２０１とは、
上記各センサの故障（過去に故障が発生し現在は正常な
「過去故障」及び現在も故障が継続している「現在故
障」を含む）の有無についてのチェックを連続的に実行
して、その結果を表示部４１等に表示する処理モードで
ある。なお、「過去故障」であるか「現在故障」である
かは、例えばブザーの鳴動の有無等によって判定され
る。また「過去故障」の場合でも、その故障データは、
マイクロコンピュータ２２を通じて自動的にデータメモ
リ２６に登録されるようになっている。

【００１６】また、こうした連続センサチェック処理２
０１の処理モードにあってスイッチ操作部４２中の特定
のキースイッチ（ここでは「Ｃ」キー）が操作された場
合、マイクロコンピュータ２２は、ステップ動作による
センサチェック処理２０２を実行する。

【００１７】このステップ動作によるセンサチェック処
理２０２では、上記スイッチ操作部４２中の特定のキー
スイッチ（「Ｃ」キー）が操作される毎に、上記各セン
サの故障の有無をチェックする。そしてその結果を同じ
く表示部４１等に表示する。「過去故障」及び「現在故
障」の扱いは上記連続センサチェック処理２０１の場合
と同様である。

【００１８】なお、これらセンサチェック処理２０１或
いは２０２にあっては、別途、スイッチ操作部４２中の
特定のキースイッチ（例えば「Ｅ」キー等）を操作する
ことによって、上記データメモリ２６に記憶されている
故障データ等を消去することができるようになってい
る。こうしたデータ消去操作は通常、例えばディーラー
等にあって、該当するセンサの不具合箇所を点検、修理
した係員によって実行される。

【００１９】また、上記連続センサチェック処理２０１
或いはステップ動作によるセンサチェック処理２０２の
処理モードにあって、スイッチ操作部４２中の特定のキ
ースイッチ（ここでは「Ｂ」キー）が操作された場合、
マイクロコンピュータ２２は連続アクチュエータチェッ
ク処理２０３を実行する。

【００２０】この連続アクチュエータチェック処理２０
３とは、ステップ毎に予め決められたチェックパターン
に従って連続的に上記各アクチュエータを駆動し、また
必要に応じてその駆動結果を表示部４１等に表示する処
理モードである。

【００２１】また、この連続アクチュエータチェック処
理２０３の処理モードにあっても、スイッチ操作部４２
中の特定のキースイッチ（「Ｃ」キー）が操作された場
合、マイクロコンピュータ２２は、ステップ動作による
アクチュエータチェック処理２０４を実行する。

【００２２】このステップ動作によるアクチュエータチ
ェック処理２０４では、上記スイッチ操作部４２中の特
定のキースイッチ（「Ｃ」キー）が操作される毎に、上
記ステップ毎に予め決められたチェックパターンに従っ
て各アクチュエータを駆動する。

【００２３】そして、ここで例示する装置にあっては、
このステップ動作によるアクチュエータチェック処理２
０４も含め、上述した各処理モードにあって、上記スイ
ッチ操作部４２中の「Ｂ」キーが操作されることで連続
アクチュエータチェック処理２０３に移行し、「Ａ」キ
ーが操作されることで連続センサチェック処理２０１に
移行する。

【００２４】また、これら如何なる処理モードにあれ、
上記スイッチ操作部４２中の「Ｄ」キーが操作された場
合には該検査モードを抜け、通常の空調制御モード３０
０に移行する。なお、図５に示したＩＧスイッチ５０の
オン操作（ステップ１０１）に基づく起動モードの選択
にあっても、スイッチ操作部４２の特定キー（「Ａ」キ
ー及び「Ｂ」キー）が押下されていなければ（ステップ
１０２）、この通常の空調制御モードによる処理を開始
する（ステップ３００）。

【００２５】この空調制御モードとは、各種センサ出力
（環境情報）やスイッチ操作部４２の操作態様（スイッ
チ情報）に基づく同空調装置としての概ね上述した態様
でのアクチュエータ類の駆動制御であり、同モードにつ
いてのここでの詳しい説明は割愛する。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】このように、車両用空
調装置並びにその診断装置にあっては、パネル部４０に
設けられたスイッチ操作部４２中の特定のキースイッチ
を押下しながらＩＧスイッチ５０をオン操作するといっ
た、いわば特殊な操作条件が満たされることに基づき診
断プログラム２５が起動されて上記検査モードに移行す
る。これは、この検査モードが通常、ディーラー等にお
いて車両を点検、修理する際に専門の係員によって選択
されるモードであり、同モードが乗員によって誤って起
動されないようにするための配慮である。

【００２７】ただし、特殊な操作条件とはいえ、（イ）
上記スイッチ操作部４２の故障により、上記特定のキー
スイッチの押下が維持された状態でＩＧスイッチ５０が
オン操作される。或いは、（ロ）乗員による同スイッチ
操作部４２の誤った（意思に反した）操作が行われた状
態でＩＧスイッチ５０がオン操作される。などといった
ことは十分に起こり得る。

【００２８】そして上記従来の診断装置にあっては、一
旦このような操作条件が満たされれば、上記診断プログ
ラム２５が起動され、上記検査モードに移行する。こう
して検査モードに移行した状態にあっては、その後更に
特定のキースイッチ（上記の例では「Ｄ」キー）が操作
されない限り、空調制御モードには移行せず、したがっ
て他のキースイッチを通じて現在の空調状態を変更する
要求が出されたとしても、その要求は前記空調演算には
反映されない。

【００２９】また、こうして検査モードに移行した状態
にあって、更に誤って上述した消去操作（上記の例では
「Ｅ」キーが操作）が行われたような場合には、上記デ
ータメモリ２６に登録されている故障データ（「過去故
障」データ）までもが消去されてしまうこととなる。こ
うして故障データが消去されるようなことがあれば、そ
の後、正常なメンテナンスを受けることができなくなる
恐れもある。

【００３０】なお上述した車両用空調装置の診断装置に
限らず、パネル部等を通じた特殊な操作条件が満たされ
ることに基づいて診断プログラムが起動され、検査モー
ドに移行する電子制御システムの診断装置にあっては、
こうした実情も概ね共通したものとなっている。

【００３１】この発明は、上記実情に鑑みてなされたも
のであり、スイッチ故障や誤操作が懸念されるパネル操
作によらず、所望されるときにのみ確実に診断プログラ
ムを起動して検査モードに移行することのできる電子制
御システムの診断装置を提供することを目的とする。

【００３２】

【課題を解決するための手段】こうした目的を達成する
ため、請求項１記載の発明では、複数のセンサ出力に基
づき１乃至複数のアクチュエータの駆動を電子制御する
電子制御システムにあって、所定の条件が満たされるこ
とに基づき診断プログラムが起動されて前記センサやア
クチュエータの状態を検査する検査モードに移行する電
子制御システムの診断装置において、前記複数のセンサ
の少なくとも２つの出力についてそれら故障範囲以外の
通常有り得ない情報を強制設定する設定手段と、前記少
なくとも２つのセンサの出力が前記通常有り得ない情報
の範囲を満たすことを条件に前記診断プログラムの起動
を許可する診断プログラム起動許可手段とを具えるよう
にする。

【００３３】また、請求項２記載の発明では、該請求項
１記載の発明の構成において、前記少なくとも２つのセ
ンサとして互いに関連する情報を検出するセンサを選定
するとともに、前記設定手段を、これらセンサの出力に
ついて相反する情報を強制設定するものとして構成す
る。

【００３４】また、請求項３記載の発明では、更に該請
求項２記載の発明の構成において、前記電子制御システ
ムが車両用空調装置であるとするとき、前記互いに関連
する情報を検出するセンサとして、当該車両の内気温度
を検出する内気センサ、及び外気温度を検出する外気セ
ンサを選定するとともに、前記設定手段を、これら内気
温度と外気温度とで相反する組合せとなる温度情報を強
制設定するものとして構成する。

【００３５】そして、請求項４記載の発明では、この請
求項３記載の発明の構成において、前記設定手段を、前
記内気センサ及び外気センサの各出力に対応する信号線
に着脱自在に外部接続されてその温度情報に対応した信
号レベルを任意に可変設定する可変分圧回路を具えて構
成するようにする。

【００３６】

【作用】電子制御システムの診断装置にあっては通常、
上記複数のセンサ出力を通じてそのシステム環境を把握
するようにしている。

【００３７】そこで、上記請求項１記載の発明によるよ
うに、 （Ａ）前記複数のセンサの少なくとも２つの出力につい
てそれら故障範囲以外の通常有り得ない情報を強制設定
する設定手段。 （Ｂ）前記少なくとも２つのセンサの出力が前記通常有
り得ない情報の範囲を満たすことを条件に前記診断プロ
グラムの起動を許可する診断プログラム起動許可手段。 を具えるようにすれば、検査モードへの移行が所望され
るときには、前記パネル操作によらずとも、上記（ａ）
の設定手段による上記態様での情報設定を通じて診断プ
ログラムの起動が許可されるようになる。なお、こうし
て診断プログラムの起動が許可された状態にあっては、
例えば前記ＩＧスイッチが操作されることなどをトリガ
として同診断プログラムが起動され、検査モードに移行
されるものとする。

【００３８】したがって該請求項１記載の発明によれ
ば、前述したパネル部のスイッチ故障や誤操作に起因し
て診断プログラムが起動されることはなく、しかも検査
モードへの移行が所望されるときには、確実に、同診断
プログラムの起動を図ることができるようになる。

【００３９】また、こうして常に正常に診断プログラム
の起動が図られるようになれば、同電子制御システムと
しての各種演算定数等、これまで検査モードに取り入れ
難かった機密性の高いデータの修正も、同モードでの一
処理として取り入れることができるようになる。すなわ
ち、上記診断プログラムとしてもより汎用性に富んだプ
ログラムとしてその記述を行うことができるようにな
る。

【００４０】なお、請求項１記載の発明のこうした構成
にあって、上記設定手段が３つ以上の更に多くのセンサ
の出力についてそれぞれその故障範囲以外の通常有り得
ない情報を設定するものであり、また上記診断プログラ
ム起動許可手段にあっても、その論理積条件に基づいて
診断プログラムの起動を許可するものとすれば、上記診
断プログラムの起動が誤って許可される可能性は更に低
くなる。

【００４１】また、請求項２記載の発明によるように、
前記少なくとも２つのセンサが互いに関連する情報を検
出するセンサであるとし、前記設定手段を、・これらセ
ンサの出力について相反する情報を強制設定するもの。
として構成すれば、所望されるときにのみ上述した診断
プログラムが正常に起動されるための条件を、それら少
なくとも２つのセンサを用いてより効率的、且つ確実に
設定することができるようになる。

【００４２】また、請求項３記載の発明によるように、
前記電子制御システムが車両用空調装置であるとすると
きに、前記互いに関連する情報を検出するセンサとして
上記内気センサ及び外気センサを選定し、前記設定手段
を、・これら内気温度と外気温度とで相反する組合せと
なる温度情報を強制設定するもの。として構成すれば、
前述した車両用空調装置としての構成並びに特性に見合
った効率的でしかもそのメンテナンスを行う上でも安全
性の高い装置として、同診断装置を構成することができ
るようになる。因みにこの場合、上記内気温度と外気温
度とでは、その指示値が極端に異なることはないため、
例えば、「内気温度がマイナス数十度であるのに対し、
外気温度がプラス数十度」などといった組合せは上記
「相反する組合せ」となる。

【００４３】また、請求項４記載の発明によるように、
こうした構成にあって前記設定手段を更に、・前記内気
センサ及び外気センサの各出力に対応する信号線に着脱
自在に外部接続されてその温度情報に対応した信号レベ
ルを任意に可変設定する可変分圧回路を具えるもの。と
して構成すれば、この着脱自在に外部接続される設定手
段がない限り、乗員が誤って診断プログラムを起動する
ことは皆無となる。また、通常サーミスタを具えて構成
される上記内気センサ及び外気センサの構造に即した非
常に簡素な装置として同設定手段を実現することができ
るようにもなる。

【００４４】

【実施例】図１に、この発明にかかる電子制御システム
の診断装置についてその一実施例を示す。

【００４５】この実施例の装置は、電子制御システムと
して前述した車両用空調装置を例にとり、その診断装置
として、スイッチ故障や誤操作が懸念されるパネル操作
によらず、所望されるときにのみ確実に診断プログラム
を起動して検査モードに移行することのできる装置とし
て構成されている。

【００４６】また、図１に示すこの実施例の装置におい
て、先の図４に例示した車両用空調装置と同一の要素に
ついてはそれぞれ同一の符号を付して示しており、それ
ら要素についての重複する説明は割愛する。

【００４７】さて、この実施例の装置にあっては、図１
に示されるように、内気センサ１４及び外気センサ１５
の各出力信号線に対応してコネクタ６０を配設し、この
コネクタ６０に検査モード設定器７０が着脱自在に外付
けされる構成としている。

【００４８】検査モード設定器７０は、これも同図１に
併せ示されるように、上記内気センサ１４に対応する可
変抵抗器（可変分圧回路）７１と上記外気センサ１５に
対応する可変抵抗器（可変分圧回路）７２とを有して構
成されている。同設定器７０の上記コネクタ６０への装
着時、可変抵抗器７１のスライダ端子（分圧端子）はコ
ネクタ接点６１を通じて内気センサ１４の出力信号線に
接続され、同じく可変抵抗器７２のスライダ端子（分圧
端子）はコネクタ接点６２を通じて外気センサ１５の出
力信号線に接続される。

【００４９】一方、内気センサ１４は通常、サーミスタ
１４ａを有して構成されている。該内気センサ１４から
の出力信号は、Ａ／Ｄ入力インターフェース２１内で、
プルアップ抵抗１４ｂによって分圧されてＡ／Ｄ変換さ
れ、その値が内気温度情報としてマイクロコンピュータ
２２に取り込まれるようになっている。

【００５０】また、外気センサ１５も、サーミスタ１５
ａを有して構成されている。該外気センサ１５からの出
力信号も、Ａ／Ｄ入力インターフェース２１内で、プル
アップ抵抗１５ｂによって分圧されてＡ／Ｄ変換され、
その値が外気温度情報としてマイクロコンピュータ２２
に取り込まれるようになっている。

【００５１】このため、検査モード設定器７０の装着に
伴ってこれらセンサ１４及び１５の出力線にそれぞれ上
記可変抵抗器７１及び７２のスライダ端子が接続される
ときには、それらセンサ１４及び１５の出力値も該可変
抵抗器７１及び７２の分圧値に応じて大きく変更される
ようになる。

【００５２】図２に、上記内気センサ１４及び外気セン
サ１５を構成する各サーミスタ１４ａ及び１５ａの抵抗
値（Ｒ）−温度（Ｔ）特性とともに、上記検査モード設
定器７０を通じたそれらセンサ出力の設定態様を示す。

【００５３】同図２に示されるように、内気センサ１４
及び外気センサ１５共に、その診断処理においては通
常、「−４７℃」以下をオープン故障、また「１４０
℃」以上をショート故障として判定するようにしてい
る。したがって、これらセンサ１４及び１５にあって
は、「−４７℃ ＜ Ｔ ＜ １４０℃」といった範囲で、
通常の温度検出が行われることとなる。

【００５４】こうした内気センサ１４及び外気センサ１
５の特性に対し、同実施例の装置では、上記検査モード
設定器７０を通じて、 （ａ）内気センサ１４については、その出力に対応して
判断される温度ＴＲが例えば「−３０℃≦ＴＲ≦−２５
℃」といった範囲に入るよう、同出力電位を調整する
（図２（ａ）参照）。 （ｂ）外気センサ１５については、その出力に対応して
判断される温度ＴＡＭが例えば「５３℃≦ＴＡＭ≦５７
℃」といった範囲に入るよう、同出力電位を調整する
（図２（ｂ）参照）。 といった態様で、故障範囲以外の通常有り得ない、相反
する温度情報を強制設定する。

【００５５】そして一方、上記マイクロコンピュータ２
２にあっては、ＩＧスイッチ５０のオン操作時、これら
内気センサ１４及び外気センサ１５の出力電位が該相反
する所定の温度範囲に対応した値にあることを条件に診
断プログラム２５を起動して検査モードに移行する。

【００５６】図３は、同実施例の装置による検査モード
への移行手順を示したものであり、以下、同図３を併せ
参照して、該実施例の装置の取り扱い、並びに検査モー
ドへの移行態様を更に詳述する。なお、上記検査モード
設定器７０自体は、ディーラー等に別途保管されている
ものとする。

【００５７】すなわちいま、ディーラー等において、当
該車両用空調装置の点検を開始するものとすると、検査
員はまず、上記検査モード設定器７０を図１に示される
態様でコネクタ６０に装着する。そしてその後、ＩＧス
イッチをオン操作する。

【００５８】こうしてＩＧスイッチ５０がオン操作され
ることにより、マイクロコンピュータ２２では、該ＩＧ
スイッチ５０の「オフ→オン」といった状態遷移を判断
して（ステップ１１１）、上記内気センサ１４及び外気
センサ１５の出力を取り込むようになる。

【００５９】これらセンサ出力を取り込んだマイクロコ
ンピュータ２２はまず、内気センサ１４の出力（指示温
度ＴＲ）が、上記 −３０℃ ≦ ＴＲ ≦ −２５℃ といった条件を満たすか否かを判断する（ステップ１１
２）。

【００６０】該条件が満たされる旨判断される場合、同
マイクロコンピュータ２２は更に、外気センサ１５の出
力（指示温度ＴＡＭ）が、上記 ５３℃ ≦ ＴＡＭ ≦ ５７℃ といった条件を満たすか否かを判断する（ステップ１１
３）。

【００６１】そして同マイクロコンピュータ２２では、
これら条件が共に満たされるとき、上記検査員による検
査モード設定操作が行われた旨判断して診断プログラム
２５を起動し、検査モードに移行する（ステップ２０
０）。

【００６２】また、これら条件の何れか一方でも満たさ
れない旨判断される場合には、通常の空調制御モードに
移行する（ステップ３００）。なお、検査モードに移行
した場合には、例えばパネル部４０の表示部４１や図示
しないブザー等を通じて、その旨を検査員に案内するよ
うにしてもよい。

【００６３】こうして検査モードに移行されると、検査
員はその後、上記検査モード設定器７０をコネクタ６０
から取り外し、先の図６に示した態様でのキースイッチ
操作を通じて、センサやアクチュエータについてのチェ
ックや、不要データの消去等を実施する。

【００６４】このように、この実施例の装置によれば、
パネル部４１のスイッチ故障や乗員の誤操作に起因して
診断プログラム２５が起動されることはなくなる。しか
も、検査モードへの移行が所望されるときには、上記検
査モード設定器７０を通じて確実に、同診断プログラム
２５の起動を図ることができるようになる。

【００６５】また、こうして常に正常に診断プログラム
２５が起動されるようになれば、例えば同空調装置とし
ての温度コントロールパラメータ等、これまで検査モー
ドに取り入れ難かった機密性の高いデータの修正も、同
モードでの一処理として取り入れることができるように
なる。すなわち、より汎用性に富んだプログラムとして
上記診断プログラム２５の記述を行うことができるよう
になる。なお、これらデータ修正のためのプログラム
は、スイッチ操作部４２に設けられたキースイッチの所
定の操作の組み合わせに対応した手続きとして容易に実
現される。

【００６６】また、同実施例の装置では、互いに温度情
報を検出する内気センサ１４と外気センサ１５を選定
し、これら両センサの出力について相反する組合せとな
る温度情報を強制設定するようにしている。このため、
検査モードへの移行を指示するための情報を、同車両用
空調装置に用いられる２つのセンサを通じて、効率的、
且つ確実に設定することができるようになる。

【００６７】しかも同実施例の装置によれば、これら情
報を強制設定するための検査モード設定器７０も、上記
内気センサ１４及び外気センサ１５の構造に即した、非
常に簡素な装置として構成することができる。

【００６８】なお、この検査モード設定器７０は、サー
ミスタを具える各種温度センサに対しては簡素で有効で
あるものの、その構成は一例にすぎない。すなわち同設
定手段としては、対象とするセンサのセンサ構造に応じ
て、その出力を任意設定することのできる装置であれば
よい。

【００６９】また、上記コネクタ６０の構造も任意であ
り、特にコネクタ接点６１及び６２については、検査モ
ード設定器７０が装着されたときに、各センサ側の出力
線を非導通とする（外す）構造を採用することもでき
る。コネクタ接点６１及び６２のこうした構造によれ
ば、検査モード設定器７０のみでそれらセンサ出力の設
定が可能となる。そしてこの場合には、センサ出力との
兼ね合いでその値を調整する必要がないことから、同検
査モード設定器７０としても、固定抵抗による分圧回路
を有することで十分となる。

【００７０】また、こうした検査モード設定器７０を通
じて強制設定する「相反する値」の設定態様も一例にす
ぎず、上記各センサ出力についてそれら故障範囲以外の
通常有り得ない組合せとなる値でさえあれば如何なる値
であってもよい。

【００７１】また、上記の実施例では、車両用空調装置
の診断装置を例にとったが、一般に診断装置を具える電
子制御システムについては、上記に準じた態様でこの発
明を適用することができる。

【００７２】例えば、同電子制御システムがエンジン制
御装置であるような場合、上記相反する情報を設定する
ことのできる２つのセンサとしては、 ・エンジン回転数センサと車速センサ ・スロットル開度センサと吸気量センサ 等々があり、これらセンサ間で相反する情報が強制設定
されることを条件に診断プログラムを起動する、等の適
用態様が考えられる。

【００７３】また、これら関連する情報を検出し且つ相
反する情報が強制設定されるセンサとしては３つ以上の
センサを選定することもでき、更には、それらセンサが
必ずしも関連する情報を検出するものでなくともよい。

【００７４】すなわち、１つのセンサの場合はともあ
れ、２つ以上のセンサにおいて、その出力がそれら故障
範囲以外の通常有り得ない所定の値となることはまず起
こり得ない。したがって、このような条件を上記検査モ
ードへの移行を指示するための情報として採用すること
でも、上記と同等の効果は得られるようになる。

【００７５】また、この発明にかかる診断装置の上記構
成によれば、パネル操作等を不要として診断プログラム
を起動させることができるため、車両などに実装された
電子制御システムの診断装置としてだけではなく、例え
ば前述した空調制御装置等の生産工程にあって、それら
空調制御装置単体の診断プログラムをテストするなどの
用途にも好適に適用することができる。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
電子制御システムの診断装置によれば、パネル部のスイ
ッチ故障や誤操作に起因して診断プログラムが起動され
ることはなく、しかも検査モードへの移行が所望される
ときには、確実に、同診断プログラムの起動を図ること
ができるようになる。

【００７７】また、こうして常に正常に診断プログラム
の起動が図られるようになれば、同電子制御システムと
しての各種演算定数等（空調装置にあってはその温度コ
ントロールパラメータ等）、これまで検査モードに取り
入れ難かった機密性の高いデータの修正も、同モードで
の一処理として取り入れることができるようになる。す
なわち、上記診断プログラムとしてもより汎用性に富ん
だプログラムとしてその記述を行うことができるように
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる電子制御システムの診断装置
の一実施例を示すブロック図である。

【図２】内気センサ及び外気センサを構成するサーミス
タの抵抗値−温度特性並びに図１に示される検査モード
設定器によるこれら内気センサ及び外気センサの出力設
定態様を示すグラフである。

【図３】同実施例の装置による検査モードへの移行手順
を示すフローチャートである。

【図４】電子制御システム及びその診断装置の一例とし
て車両用空調装置並びにその診断装置の従来一般に採用
されている構成を示すブロック図である。

【図５】該従来の車両用空調装置の診断装置による検査
モードへの移行手順を示すフローチャートである。

【図６】検査モードにおける空調制御装置（マイクロコ
ンピュータ）の挙動を示す状態遷移図である。

【符号の説明】

１１…日射センサ、１２…水温センサ、１３…エバポレ
ータ後センサ、１４…内気センサ、１４ａ…サーミス
タ、１４ｂ…プルアップ抵抗、１５…外気センサ、１５
ａ…サーミスタ、１５ｂ…プルアップ抵抗、２０…空調
制御装置、２１…Ａ／Ｄ入力インターフェース、２２…
マイクロコンピュータ、２３、２４…駆動回路、２５…
診断プログラム、２６…データメモリ、３１…吹出口サ
ーボモータ、３２…吸込口サーボモータ、３３…Ａ／Ｍ
サーボモータ、３４…ブロワモータ、４０…パネル部、
４１…表示部、４２…スイッチ操作部、５０…ＩＧスイ
ッチ、６０…コネクタ、６１、６２…コネクタ接点、７
０…検査モード設定器、７１、７２…可変抵抗器（可変
分圧回路）。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のセンサ出力に基づき１乃至複数のア
   クチュエータの駆動を電子制御する電子制御システムに
   あって、所定の条件が満たされることに基づき診断プロ
   グラムが起動されて前記センサやアクチュエータの状態
   を検査する検査モードに移行する電子制御システムの診
   断装置において、 前記複数のセンサの少なくとも２つの出力についてそれ
   ら故障範囲以外の通常有り得ない情報を強制設定する設
   定手段と、 前記少なくとも２つのセンサの出力が前記通常有り得な
   い情報の範囲を満たすことを条件に前記診断プログラム
   の起動を許可する診断プログラム起動許可手段と、 を具えることを特徴とする電子制御システムの診断装
   置。
2. 【請求項２】前記少なくとも２つのセンサは、互いに関
   連する情報を検出するセンサであり、 前記設定手段は、これらセンサの出力について相反する
   情報を強制設定するものである請求項１記載の電子制御
   システムの診断装置。
3. 【請求項３】前記電子制御システムは、車両用空調装置
   であり、 前記互いに関連する情報を検出するセンサは、当該車両
   の内気温度を検出する内気センサ、及び外気温度を検出
   する外気センサであり、 前記設定手段は、これら内気温度と外気温度とで相反す
   る組合せとなる温度情報を強制設定するものである請求
   項２記載の電子制御システムの診断装置。
4. 【請求項４】前記設定手段は、前記内気センサ及び外気
   センサの各出力に対応する信号線に着脱自在に外部接続
   されてその温度情報に対応した信号レベルを任意に可変
   設定する可変分圧回路を具えて構成される請求項３記載
   の電子制御システムの診断装置。