JP2002303203A - 車両制御装置及びその組み付け方法 - Google Patents
車両制御装置及びその組み付け方法Info
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- JP2002303203A JP2002303203A JP2001106166A JP2001106166A JP2002303203A JP 2002303203 A JP2002303203 A JP 2002303203A JP 2001106166 A JP2001106166 A JP 2001106166A JP 2001106166 A JP2001106166 A JP 2001106166A JP 2002303203 A JP2002303203 A JP 2002303203A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】複数種類の車両に対する車両制御装置の共通化
を簡素な構成にて実現する。 【解決手段】エンジンＥＣＵ１０のマイコン１３には、
複数種類の車両を制御するためのプログラムが組み込ま
れており、該プログラムには、車種毎の専用部が含まれ
ている。車両への組付け時に、マイコン１３は、車両か
ら車種に関するコード情報を取り込み、そのコード情報
をＥＥＰＲＯＭ１４に記憶する。車両完成後におけるエ
ンジン始動時に、マイコン１３は、ＥＥＰＲＯＭ１４に
記憶したコード情報に基づいて車種を判別し、該判別し
た車種に合ったプログラムの専用部を選択的に実行す
る。
を簡素な構成にて実現する。 【解決手段】エンジンＥＣＵ１０のマイコン１３には、
複数種類の車両を制御するためのプログラムが組み込ま
れており、該プログラムには、車種毎の専用部が含まれ
ている。車両への組付け時に、マイコン１３は、車両か
ら車種に関するコード情報を取り込み、そのコード情報
をＥＥＰＲＯＭ１４に記憶する。車両完成後におけるエ
ンジン始動時に、マイコン１３は、ＥＥＰＲＯＭ１４に
記憶したコード情報に基づいて車種を判別し、該判別し
た車種に合ったプログラムの専用部を選択的に実行す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数種類の車両に
共通に使用することができる車両制御装置及びその組み
付け方法に関するものである。
共通に使用することができる車両制御装置及びその組み
付け方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、車載エンジンを制御するための電
子制御装置（ＥＣＵ）において、複数種類の車両に共通
化したプログラムが組み込まれるものがある。具体的に
は、図５に示すように、ＥＣＵ３０は各種制御を実施す
るためのマイコン３１を備え、同マイコン３１には共通
プログラムが組み込まれている。この共通プログラムは
車種毎の専用部を有している。そして、エンジン制御時
において、マイコン３１はこれら車種毎のプログラムを
選択的に実行し、車種に合った制御を行うようにしてい
る。すなわち、抵抗Ｒ１，Ｒ２の分圧による電圧値に基
づいて適用車種が判別され、その判別結果に応じて、車
種Ａ専用部、車種Ｂ専用部、車種Ｃ専用部のいずれかの
プログラムが実行される。
子制御装置（ＥＣＵ）において、複数種類の車両に共通
化したプログラムが組み込まれるものがある。具体的に
は、図５に示すように、ＥＣＵ３０は各種制御を実施す
るためのマイコン３１を備え、同マイコン３１には共通
プログラムが組み込まれている。この共通プログラムは
車種毎の専用部を有している。そして、エンジン制御時
において、マイコン３１はこれら車種毎のプログラムを
選択的に実行し、車種に合った制御を行うようにしてい
る。すなわち、抵抗Ｒ１，Ｒ２の分圧による電圧値に基
づいて適用車種が判別され、その判別結果に応じて、車
種Ａ専用部、車種Ｂ専用部、車種Ｃ専用部のいずれかの
プログラムが実行される。
【０００３】しかしながら、図５の構成では、車種に応
じて抵抗Ｒ１，Ｒ２間の電圧値を変更しなくてはなら
ず、ハード構成（具体的には、抵抗Ｒ１，Ｒ２の抵抗
値）の変更を要する。従って、車種の数だけＥＣＵ３０
の部品番号が必要となってしまい、ＥＣＵとしての共通
化が実現できない。さらに、抵抗値のバラツキを考える
と、判別可能な種類は限定されてしまうといった欠点も
ある。
じて抵抗Ｒ１，Ｒ２間の電圧値を変更しなくてはなら
ず、ハード構成（具体的には、抵抗Ｒ１，Ｒ２の抵抗
値）の変更を要する。従って、車種の数だけＥＣＵ３０
の部品番号が必要となってしまい、ＥＣＵとしての共通
化が実現できない。さらに、抵抗値のバラツキを考える
と、判別可能な種類は限定されてしまうといった欠点も
ある。
【０００４】一方、図６に示すように、ＥＣＵ４０の外
部から入力されるＨｉ／Ｌｏの信号により車種判別を行
うことで、ＥＣＵ４０の共通化を実現する技術が知られ
ている。このＥＣＵ４０では、車種を判別するために２
つの入力端子４０ａ，４０ｂが設けられ、入力端子４０
ａ，４０ｂに接続される配線の電位レベルの組み合わせ
により、最大で４種類の車両に共通に使用することが可
能である。しかしながら、図６の構成において、より多
くの車種に対応させるためには、入力端子の増設等が必
要であり、さらにマイコン３１の入力ポートの不足や、
ＥＣＵ４０外部における配線のコストが増大するといっ
た問題も生じてしまう。
部から入力されるＨｉ／Ｌｏの信号により車種判別を行
うことで、ＥＣＵ４０の共通化を実現する技術が知られ
ている。このＥＣＵ４０では、車種を判別するために２
つの入力端子４０ａ，４０ｂが設けられ、入力端子４０
ａ，４０ｂに接続される配線の電位レベルの組み合わせ
により、最大で４種類の車両に共通に使用することが可
能である。しかしながら、図６の構成において、より多
くの車種に対応させるためには、入力端子の増設等が必
要であり、さらにマイコン３１の入力ポートの不足や、
ＥＣＵ４０外部における配線のコストが増大するといっ
た問題も生じてしまう。
【０００５】因みに、車種を判別する技術としてバーコ
ードを用いるものが、例えば、特許第２８００９７５号
公報に開示されている。この公報では、ＥＣＵの診断装
置において、ＥＣＵが適用できる車種をバーコードのコ
ード情報により取得し、そのＥＣＵの適用車種と、ＥＣ
Ｕが搭載されている車両の車種とを比較することによ
り、ＥＣＵの車両への適合性を判断している。つまり、
特許第２８００９７５号公報に開示されている構成は、
図５のＥＣＵ３０や図６のＥＣＵ４０のように、複数種
類の車両に対応するプログラムを選択的に用いる構成で
はない。
ードを用いるものが、例えば、特許第２８００９７５号
公報に開示されている。この公報では、ＥＣＵの診断装
置において、ＥＣＵが適用できる車種をバーコードのコ
ード情報により取得し、そのＥＣＵの適用車種と、ＥＣ
Ｕが搭載されている車両の車種とを比較することによ
り、ＥＣＵの車両への適合性を判断している。つまり、
特許第２８００９７５号公報に開示されている構成は、
図５のＥＣＵ３０や図６のＥＣＵ４０のように、複数種
類の車両に対応するプログラムを選択的に用いる構成で
はない。
【０００６】さらに、特開平４−２４６７３０号公報で
は、製造ラインにおけるホストコンピュータが車両位置
を決定することにより車種を判別し、ＥＣＵの組み付け
時にて車種に対応したプログラムをＥＣＵにダウンロー
ドする技術が開示されている。この技術では、複数種類
のプログラムを管理するデータベースやプログラムをＥ
ＣＵに組み込むためのプログラミング装置が製造ライン
にて必要となり、設備の大型化等の問題が生じてしま
う。
は、製造ラインにおけるホストコンピュータが車両位置
を決定することにより車種を判別し、ＥＣＵの組み付け
時にて車種に対応したプログラムをＥＣＵにダウンロー
ドする技術が開示されている。この技術では、複数種類
のプログラムを管理するデータベースやプログラムをＥ
ＣＵに組み込むためのプログラミング装置が製造ライン
にて必要となり、設備の大型化等の問題が生じてしま
う。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題に
着目してなされたものであって、その目的とするところ
は、簡素な構成にて複数種類の車両に共通に使用するこ
とができる車両制御装置及びその組み付け方法を提供す
ることである。
着目してなされたものであって、その目的とするところ
は、簡素な構成にて複数種類の車両に共通に使用するこ
とができる車両制御装置及びその組み付け方法を提供す
ることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の車両制
御装置では、複数種類の車両を制御するためのプログラ
ムが組み込まれ、該プログラムには、車種毎の専用部が
含まれている。そして、車両への組付け時には、車両か
ら車種に関するコード情報が取り込まれ、そのコード情
報がメモリに記憶される。また、車両への組付け完了後
における電源投入時には、メモリに記憶したコード情報
に基づいて車種が判別されるとともに、判別車種に対応
させてプログラムの専用部が選択的に実行され、車種に
合った制御が行われる。この場合、車両制御装置は、車
種毎に異なる車種固有のハード構成を必要とせず、複数
種類の車両に対して共通に使用することができる。ま
た、コード情報として任意の車種を設定できるので、車
両制御装置の対応車種が増えたとしても、入力端子の増
設等を行う必要はない。よって、本発明によれば、簡素
な構成にて車両制御装置の共通化を実現することができ
る。また、組付け時には、車種に関するコード情報をメ
モリに記憶させるだけでよく、特開平４−２４６７３０
号公報のように、車両の製造ラインにて複数種類の制御
プログラムを管理するデータベースや同プログラムを組
み込むためのプログラミング装置を必要としない。
御装置では、複数種類の車両を制御するためのプログラ
ムが組み込まれ、該プログラムには、車種毎の専用部が
含まれている。そして、車両への組付け時には、車両か
ら車種に関するコード情報が取り込まれ、そのコード情
報がメモリに記憶される。また、車両への組付け完了後
における電源投入時には、メモリに記憶したコード情報
に基づいて車種が判別されるとともに、判別車種に対応
させてプログラムの専用部が選択的に実行され、車種に
合った制御が行われる。この場合、車両制御装置は、車
種毎に異なる車種固有のハード構成を必要とせず、複数
種類の車両に対して共通に使用することができる。ま
た、コード情報として任意の車種を設定できるので、車
両制御装置の対応車種が増えたとしても、入力端子の増
設等を行う必要はない。よって、本発明によれば、簡素
な構成にて車両制御装置の共通化を実現することができ
る。また、組付け時には、車種に関するコード情報をメ
モリに記憶させるだけでよく、特開平４−２４６７３０
号公報のように、車両の製造ラインにて複数種類の制御
プログラムを管理するデータベースや同プログラムを組
み込むためのプログラミング装置を必要としない。
【０００９】請求項２に記載の発明では、車両への組付
け時に車両から取り込んだコード情報が、プログラムに
対応する車種に合致するか否かが判定され、対応車種に
合致するときにのみ、そのコード情報がメモリに記憶さ
れる。この場合、車両から取り込んだコード情報が対応
車種以外のものであれば、該コード情報がメモリに記憶
されることはない。従って、誤って組み付けられた車両
制御装置により車両が制御されるといった問題を回避す
ることが可能となる。
け時に車両から取り込んだコード情報が、プログラムに
対応する車種に合致するか否かが判定され、対応車種に
合致するときにのみ、そのコード情報がメモリに記憶さ
れる。この場合、車両から取り込んだコード情報が対応
車種以外のものであれば、該コード情報がメモリに記憶
されることはない。従って、誤って組み付けられた車両
制御装置により車両が制御されるといった問題を回避す
ることが可能となる。
【００１０】請求項３のように、コード情報を記憶する
メモリとしてＥＥＰＲＯＭを用いると、バッテリ交換等
により作動電圧が遮断されたとしても記憶データが保持
される。この場合、ＥＥＰＲＯＭに対するコード情報の
書き込みを一度行えば、車種に合った制御を継続的に実
施することができる。
メモリとしてＥＥＰＲＯＭを用いると、バッテリ交換等
により作動電圧が遮断されたとしても記憶データが保持
される。この場合、ＥＥＰＲＯＭに対するコード情報の
書き込みを一度行えば、車種に合った制御を継続的に実
施することができる。
【００１１】請求項４に記載の発明では、車種に関する
コード情報（バーコードやＱＲコード等）が車両に予め
付与されており、スキャナ機能及び通信機能を有する外
部ツールが車両制御装置に接続される。その後、外部ツ
ールのスキャナ機能を用いて車両のコード情報が読み取
られるとともに、外部ツールの通信機能を用いてそのコ
ード情報が車両制御装置に入力される。これにより、車
両のコード情報がメモリに記憶される。そして、車両制
御装置において、メモリに記憶されたコード情報に基づ
いて車種に合った制御が実施される。この場合、車両制
御装置の組み付け時には、外部ツールが必要となるが、
この外部ツールは、コード情報を読み取るためのスキャ
ナ機能と、該コード情報を車両制御装置に入力するため
の通信機能とを有するものであればよい。よって、デー
タベースやプログラミング装置が必要となる特開平４−
２４６７３０号公報の技術と比較して、車両の製造ライ
ンにおける設備の小型化や低コスト化を図ることが可能
となる。また一般に、車両制御装置では、外部と通信す
るための通信機能を有しており、この既存の通信機能を
用いてコード情報を取り込めば、コード情報を取り込む
ための専用端子等を新たに設ける必要はない。
コード情報（バーコードやＱＲコード等）が車両に予め
付与されており、スキャナ機能及び通信機能を有する外
部ツールが車両制御装置に接続される。その後、外部ツ
ールのスキャナ機能を用いて車両のコード情報が読み取
られるとともに、外部ツールの通信機能を用いてそのコ
ード情報が車両制御装置に入力される。これにより、車
両のコード情報がメモリに記憶される。そして、車両制
御装置において、メモリに記憶されたコード情報に基づ
いて車種に合った制御が実施される。この場合、車両制
御装置の組み付け時には、外部ツールが必要となるが、
この外部ツールは、コード情報を読み取るためのスキャ
ナ機能と、該コード情報を車両制御装置に入力するため
の通信機能とを有するものであればよい。よって、デー
タベースやプログラミング装置が必要となる特開平４−
２４６７３０号公報の技術と比較して、車両の製造ライ
ンにおける設備の小型化や低コスト化を図ることが可能
となる。また一般に、車両制御装置では、外部と通信す
るための通信機能を有しており、この既存の通信機能を
用いてコード情報を取り込めば、コード情報を取り込む
ための専用端子等を新たに設ける必要はない。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した実施
の形態を図面に従って説明する。図１は、エンジンＥＣ
Ｕ１０の概略構成を示すブロック図である。図１におい
て、エンジンＥＣＵ１０は、入力回路１１及び出力回路
１２と、各種制御を司るマイクロコンピュータ（以下、
マイコンという）１３と、車種情報を記憶するためのＥ
ＥＰＲＯＭ１４等を備えている。
の形態を図面に従って説明する。図１は、エンジンＥＣ
Ｕ１０の概略構成を示すブロック図である。図１におい
て、エンジンＥＣＵ１０は、入力回路１１及び出力回路
１２と、各種制御を司るマイクロコンピュータ（以下、
マイコンという）１３と、車種情報を記憶するためのＥ
ＥＰＲＯＭ１４等を備えている。
【００１３】マイコン１３は、入力回路１１を介して各
種センサや各種スイッチの信号を取り込む。各種センサ
としては、エンジン回転数を検出するための回転数セン
サや、アクセル開度を検出するためのアクセル角センサ
等があり、各種スイッチとしては、スタータスイッチや
変速機のニュートラルスイッチ等がある。また、マイコ
ン１３には、燃料噴射制御や点火時期制御などのエンジ
ン制御を実施するためのプログラムが組み込まれてお
り、マイコン１３はこのプログラムに従い目標の噴射量
や点火時期等を演算する。そして、マイコン１３は、そ
の演算結果に基づき、出力回路１２を介して各種アクチ
ュエータ（インジェクタやイグナイタ等）の駆動を制御
し、エンジンを望ましい状態に制御する。
種センサや各種スイッチの信号を取り込む。各種センサ
としては、エンジン回転数を検出するための回転数セン
サや、アクセル開度を検出するためのアクセル角センサ
等があり、各種スイッチとしては、スタータスイッチや
変速機のニュートラルスイッチ等がある。また、マイコ
ン１３には、燃料噴射制御や点火時期制御などのエンジ
ン制御を実施するためのプログラムが組み込まれてお
り、マイコン１３はこのプログラムに従い目標の噴射量
や点火時期等を演算する。そして、マイコン１３は、そ
の演算結果に基づき、出力回路１２を介して各種アクチ
ュエータ（インジェクタやイグナイタ等）の駆動を制御
し、エンジンを望ましい状態に制御する。
【００１４】エンジンＥＣＵ１０において、マイコン１
３に組み込まれるプログラムは、複数種類の車両Ａ，
Ｂ，Ｃを制御可能に開発された共通プログラムであっ
て、車種毎の専用部を有している。また、入力回路１１
及び出力回路１２においても、車種毎の専用部を有して
いる。そして、エンジン制御時において、マイコン１３
は、ＥＥＰＲＯＭ１４に記憶されている車種情報を読み
出し、その車種情報に基づいて、共通プログラムにおけ
る車種専用部を選択的に実行するようにしている。ここ
で、車種情報としては、エンジンの型式、変速機の種
類、車両の駆動方式等があり、エンジンＥＣＵ１０にお
いて、マイコン１３がプログラムの車種専用部を選択的
に実行することにより、車種固有の制御（例えば、排気
量に応じた燃料噴射制御等）が実施されるようになって
いる。
３に組み込まれるプログラムは、複数種類の車両Ａ，
Ｂ，Ｃを制御可能に開発された共通プログラムであっ
て、車種毎の専用部を有している。また、入力回路１１
及び出力回路１２においても、車種毎の専用部を有して
いる。そして、エンジン制御時において、マイコン１３
は、ＥＥＰＲＯＭ１４に記憶されている車種情報を読み
出し、その車種情報に基づいて、共通プログラムにおけ
る車種専用部を選択的に実行するようにしている。ここ
で、車種情報としては、エンジンの型式、変速機の種
類、車両の駆動方式等があり、エンジンＥＣＵ１０にお
いて、マイコン１３がプログラムの車種専用部を選択的
に実行することにより、車種固有の制御（例えば、排気
量に応じた燃料噴射制御等）が実施されるようになって
いる。
【００１５】エンジンＥＣＵ１０は、図２に示すよう
に、複数種類の車両Ａ，Ｂ，Ｃに対する共通ＥＣＵとし
て使用される。また例えば、車両Ｄ，Ｅに対しては、Ｅ
ＣＵ１０とは別のＥＣＵ２０が使用されるようになって
いる。なお、ＥＣＵ２０には、車両Ｄ，Ｅを制御するた
めの共通プログラムが組み込まれるとともに、車両Ｄ，
Ｅの制御を実施可能な回路が構成されている。また、本
実施の形態において、エンジンＥＣＵ１０，２０への車
種情報の書き込みは、車両に付与されているバーコード
を用いて行われる。
に、複数種類の車両Ａ，Ｂ，Ｃに対する共通ＥＣＵとし
て使用される。また例えば、車両Ｄ，Ｅに対しては、Ｅ
ＣＵ１０とは別のＥＣＵ２０が使用されるようになって
いる。なお、ＥＣＵ２０には、車両Ｄ，Ｅを制御するた
めの共通プログラムが組み込まれるとともに、車両Ｄ，
Ｅの制御を実施可能な回路が構成されている。また、本
実施の形態において、エンジンＥＣＵ１０，２０への車
種情報の書き込みは、車両に付与されているバーコード
を用いて行われる。
【００１６】詳しくは、図１に示すように、スキャナ機
能及び通信機能を有する外部ツール１６がエンジンＥＣ
Ｕ１０に接続され、同外部ツール１６のスキャナ機能に
より車両Ａのバーコードが読み取られる。さらに、外部
ツール１６の通信機能により、車種情報（コード情報）
がエンジンＥＣＵ１０に入力される。エンジンＥＣＵ１
０は、外部ツール１６からの車種情報を既存の通信機能
を用いて取り込み、ＥＥＰＲＯＭ１４に書き込む。一般
に、エンジンＥＣＵ１０はサービスツール（ディーラー
等で使用される故障検出用の診断ツール）と通信を行う
ための通信機能を備えており、本実施の形態では、その
既存の通信機能を用いて車種情報の取り込みを行うよう
にしている。
能及び通信機能を有する外部ツール１６がエンジンＥＣ
Ｕ１０に接続され、同外部ツール１６のスキャナ機能に
より車両Ａのバーコードが読み取られる。さらに、外部
ツール１６の通信機能により、車種情報（コード情報）
がエンジンＥＣＵ１０に入力される。エンジンＥＣＵ１
０は、外部ツール１６からの車種情報を既存の通信機能
を用いて取り込み、ＥＥＰＲＯＭ１４に書き込む。一般
に、エンジンＥＣＵ１０はサービスツール（ディーラー
等で使用される故障検出用の診断ツール）と通信を行う
ための通信機能を備えており、本実施の形態では、その
既存の通信機能を用いて車種情報の取り込みを行うよう
にしている。
【００１７】次に、本実施の形態における車両の製造方
法を図３を用いて説明する。先ず、ＥＣＵの製造メーカ
において、車両Ａ，Ｂ，Ｃを制御するために必要な回路
及びプログラムを組み込んだＥＣＵ１０が作成される
（ステップ１００）。一方、車両の製造メーカにおい
て、エンジンやセンサ・アクチュエータ等の部品を組み
付けることにより車両が作成されるとともに、車種に関
する情報をコード化したバーコードが車両に付与される
（ステップ１１０）。具体的には、バーコードが車両に
刻印されたり、バーコードラベルが車両に貼着されたり
する。その後、ＥＣＵ１０の組み付け工程（ステップ１
２０）において、ＥＣＵ１０に外部ツール１６が接続さ
れ、同ツール１６を用いて車両のバーコードが読み取ら
れる。そして、そのコード情報が外部ツール１６からＥ
ＣＵ１０に入力され、該情報がＥＣＵ１０のＥＥＰＲＯ
Ｍ１４に記憶される。
法を図３を用いて説明する。先ず、ＥＣＵの製造メーカ
において、車両Ａ，Ｂ，Ｃを制御するために必要な回路
及びプログラムを組み込んだＥＣＵ１０が作成される
（ステップ１００）。一方、車両の製造メーカにおい
て、エンジンやセンサ・アクチュエータ等の部品を組み
付けることにより車両が作成されるとともに、車種に関
する情報をコード化したバーコードが車両に付与される
（ステップ１１０）。具体的には、バーコードが車両に
刻印されたり、バーコードラベルが車両に貼着されたり
する。その後、ＥＣＵ１０の組み付け工程（ステップ１
２０）において、ＥＣＵ１０に外部ツール１６が接続さ
れ、同ツール１６を用いて車両のバーコードが読み取ら
れる。そして、そのコード情報が外部ツール１６からＥ
ＣＵ１０に入力され、該情報がＥＣＵ１０のＥＥＰＲＯ
Ｍ１４に記憶される。
【００１８】ここで、ＥＣＵ１０の組み付け工程におけ
るマイコン１３の処理について、図４を用いて説明す
る。なお、図４の処理は、外部ツール１６がＥＣＵ１０
に接続された後、ＥＣＵ１０に作動電圧が供給された時
にスタートする。
るマイコン１３の処理について、図４を用いて説明す
る。なお、図４の処理は、外部ツール１６がＥＣＵ１０
に接続された後、ＥＣＵ１０に作動電圧が供給された時
にスタートする。
【００１９】先ず、図４のステップ２００において、マ
イコン１３は、外部ツール１６からのコード入力が有り
か否かを判定する。ここで、作業者の操作により、車両
のバーコードが外部ツール１６を用いて読み取られ、コ
ード情報がマイコン１３に取り込まれたとき、コード入
力が有りと判定される。続くステップ２１０において、
マイコン１３は、コード情報がプログラムに対応する車
種に合致するか否かを判定し、対応車種に合致するとき
にのみステップ２２０に移行してコード情報をＥＥＰＲ
ＯＭ１４に書き込む。具体的には、車両Ａ，Ｂ，Ｃのい
ずれかにＥＣＵ１０が組み付けられる場合、マイコン１
３は、ステップ２１０にて肯定判別してコード情報をＥ
ＥＰＲＯＭ１４に書き込んだ後本処理を終了する。一
方、対応車種でない車両Ｄ，ＥにＥＣＵ１０が誤って組
み付けられると、マイコン１３は、ステップ２１０にて
否定判別し、コード情報をＥＥＰＲＯＭ１４に書き込む
ことなく本処理を終了する。
イコン１３は、外部ツール１６からのコード入力が有り
か否かを判定する。ここで、作業者の操作により、車両
のバーコードが外部ツール１６を用いて読み取られ、コ
ード情報がマイコン１３に取り込まれたとき、コード入
力が有りと判定される。続くステップ２１０において、
マイコン１３は、コード情報がプログラムに対応する車
種に合致するか否かを判定し、対応車種に合致するとき
にのみステップ２２０に移行してコード情報をＥＥＰＲ
ＯＭ１４に書き込む。具体的には、車両Ａ，Ｂ，Ｃのい
ずれかにＥＣＵ１０が組み付けられる場合、マイコン１
３は、ステップ２１０にて肯定判別してコード情報をＥ
ＥＰＲＯＭ１４に書き込んだ後本処理を終了する。一
方、対応車種でない車両Ｄ，ＥにＥＣＵ１０が誤って組
み付けられると、マイコン１３は、ステップ２１０にて
否定判別し、コード情報をＥＥＰＲＯＭ１４に書き込む
ことなく本処理を終了する。
【００２０】そして、車両完成後においてエンジンが始
動される時に、マイコン１３はＥＥＰＲＯＭ１４の車種
情報を読み出して車種判別を行う。この車種判別は、エ
ンジン始動時にその都度実施され、この車種判別の結果
に基づいて、プログラムの車種専用部が選択的に実行さ
れ車種に合ったエンジン制御が実施される。また、図４
のステップ２１０において否定判別され、ＥＥＰＲＯＭ
１４へのコード情報の書き込みが行われなかった場合、
マイコン１３によりコード情報が無しと判別され、エン
ジン制御の実施が禁止される。
動される時に、マイコン１３はＥＥＰＲＯＭ１４の車種
情報を読み出して車種判別を行う。この車種判別は、エ
ンジン始動時にその都度実施され、この車種判別の結果
に基づいて、プログラムの車種専用部が選択的に実行さ
れ車種に合ったエンジン制御が実施される。また、図４
のステップ２１０において否定判別され、ＥＥＰＲＯＭ
１４へのコード情報の書き込みが行われなかった場合、
マイコン１３によりコード情報が無しと判別され、エン
ジン制御の実施が禁止される。
【００２１】以上詳述した本実施の形態によれば、以下
に示す効果が得られる。 （１）ＥＣＵ１０は、車種毎に異なる車種固有のハード
構成を必要とせず、複数種類の車両Ａ，Ｂ，Ｃに共通に
使用することができる。また、コード情報として任意の
車種を設定することができるので、ＥＣＵ１０の対応車
種が増えたとしても、入力端子の増設等を行う必要はな
い。よって、簡素な構成にてＥＣＵ１０の共通化を実現
することができる。また、このＥＣＵ１０の共通化によ
り、車種に対するＥＣＵの部品番号が減るので、部品管
理コストを低減することができる。さらに、ＥＣＵ１０
の車両への組み付け時には、車種に関するコード情報の
みをＥＥＰＲＯＭ１４に記憶させるだけでよく、特開平
４−２４６７３０号公報のように、車両の製造ラインに
おいて、複数種類の制御プログラムを管理するデータベ
ースやＥＣＵのプログラミング装置を必要としない。
に示す効果が得られる。 （１）ＥＣＵ１０は、車種毎に異なる車種固有のハード
構成を必要とせず、複数種類の車両Ａ，Ｂ，Ｃに共通に
使用することができる。また、コード情報として任意の
車種を設定することができるので、ＥＣＵ１０の対応車
種が増えたとしても、入力端子の増設等を行う必要はな
い。よって、簡素な構成にてＥＣＵ１０の共通化を実現
することができる。また、このＥＣＵ１０の共通化によ
り、車種に対するＥＣＵの部品番号が減るので、部品管
理コストを低減することができる。さらに、ＥＣＵ１０
の車両への組み付け時には、車種に関するコード情報の
みをＥＥＰＲＯＭ１４に記憶させるだけでよく、特開平
４−２４６７３０号公報のように、車両の製造ラインに
おいて、複数種類の制御プログラムを管理するデータベ
ースやＥＣＵのプログラミング装置を必要としない。
【００２２】（２）車両から取り込んだコード情報が対
応車種以外のものであれば、該コード情報がＥＥＰＲＯ
Ｍ１４に記憶されることはない。そして、ＥＥＰＲＯＭ
１４にコード情報が記憶されていない場合には、エンジ
ン制御の実施が禁止されるので、誤って組み付けられた
ＥＣＵによりエンジン制御が実施されるといった問題が
回避できる。
応車種以外のものであれば、該コード情報がＥＥＰＲＯ
Ｍ１４に記憶されることはない。そして、ＥＥＰＲＯＭ
１４にコード情報が記憶されていない場合には、エンジ
ン制御の実施が禁止されるので、誤って組み付けられた
ＥＣＵによりエンジン制御が実施されるといった問題が
回避できる。
【００２３】（３）ＥＣＵ１０において、コード情報を
記憶するためのメモリとしてＥＥＰＲＯＭ１４を用いた
ので、バッテリ交換等により作動電圧が遮断されたとし
てもコード情報が保持される。つまり、ＥＥＰＲＯＭ１
４に対するコード情報の書き込みを一度行えば、車種に
合った制御を継続的に実施することができる。
記憶するためのメモリとしてＥＥＰＲＯＭ１４を用いた
ので、バッテリ交換等により作動電圧が遮断されたとし
てもコード情報が保持される。つまり、ＥＥＰＲＯＭ１
４に対するコード情報の書き込みを一度行えば、車種に
合った制御を継続的に実施することができる。
【００２４】（４）ＥＣＵ１０の組み付け時に必要とな
る外部ツール１６は、コード情報を読み取るためのスキ
ャナ機能と、該コード情報をＥＣＵ１０に入力するため
の通信機能とを有するものであればよい。よって、デー
タベースやプログラミング装置が必要となる特開平４−
２４６７３０号公報の技術と比較して、車両の製造ライ
ンにおける設備の小型化や低コスト化を図ることが可能
となる。また、ＥＣＵ１０は、既存の通信機能を用いて
コード情報を取り込むようにしたので、コード情報を取
り込むための専用端子等を新たに設ける必要はない。
る外部ツール１６は、コード情報を読み取るためのスキ
ャナ機能と、該コード情報をＥＣＵ１０に入力するため
の通信機能とを有するものであればよい。よって、デー
タベースやプログラミング装置が必要となる特開平４−
２４６７３０号公報の技術と比較して、車両の製造ライ
ンにおける設備の小型化や低コスト化を図ることが可能
となる。また、ＥＣＵ１０は、既存の通信機能を用いて
コード情報を取り込むようにしたので、コード情報を取
り込むための専用端子等を新たに設ける必要はない。
【００２５】なお、上記以外に次の形態にて具体化でき
る。上記実施の形態では、車種に関する情報をバーコー
ドで付与するようにしたが、これ例外にも、ＱＲコード
等のコード情報を用いてもよい。ＱＲコードを用いる
と、より多くの情報をコード化できるので実用上好まし
いものとなる。
る。上記実施の形態では、車種に関する情報をバーコー
ドで付与するようにしたが、これ例外にも、ＱＲコード
等のコード情報を用いてもよい。ＱＲコードを用いる
と、より多くの情報をコード化できるので実用上好まし
いものとなる。
【００２６】上記実施の形態では、車載エンジンの制御
を司るエンジンＥＣＵ１０に本発明を具体化したが、ト
ランスミッション制御など他の制御を行う車両制御装置
に具体化してもよい。
を司るエンジンＥＣＵ１０に本発明を具体化したが、ト
ランスミッション制御など他の制御を行う車両制御装置
に具体化してもよい。
【００２７】また、上記実施の形態におけるエンジンＥ
ＣＵ１０では、エンジン始動時に車種判別するものであ
ったが、これに限定するものではない。つまり、車両制
御装置への電源投入時に車種判別するものであればよ
い。
ＣＵ１０では、エンジン始動時に車種判別するものであ
ったが、これに限定するものではない。つまり、車両制
御装置への電源投入時に車種判別するものであればよ
い。
【図１】発明の実施の形態におけるＥＣＵの概要を示す
構成図。
構成図。
【図２】車両とＥＣＵとの関係を示す図。
【図３】車両の製造方法を説明するためのフローチャー
ト。
ト。
【図４】ＥＣＵの組み付け工程でのマイコンの処理を示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図５】従来技術におけるＥＣＵの概要を示す構成図。
【図６】従来技術におけるＥＣＵの概要を示す構成図。
１０…車両制御装置としてのエンジンＥＣＵ、１３…マ
イコン、１４…ＥＥＰＲＯＭ、２０…車両制御装置とし
てのエンジンＥＣＵ 、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ…車両。
イコン、１４…ＥＥＰＲＯＭ、２０…車両制御装置とし
てのエンジンＥＣＵ 、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ…車両。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G084 BA00 CA01 DA13 DA24 EA04 FA00 FA10 FA33 FA36 5B072 BB00 DD02 5B076 AB17
Claims (4)
- 【請求項１】 複数種類の車両を制御するためのプログ
ラムが組み込まれ、該プログラムには、車種毎の専用部
が含まれる車両制御装置において、 車両への組付け時に、車両から車種に関するコード情報
を取り込み、そのコード情報をメモリに記憶する手段
と、 車両への組付け完了後における電源投入時に、前記メモ
リに記憶したコード情報に基づいて車種を判別し、該判
別した車種に対応させて前記専用部を選択的に実行する
手段と、を備えたことを特徴とする車両制御装置。 - 【請求項２】 車両への組付け時に車両から取り込んだ
コード情報が、前記プログラムに対応する車種に合致す
るか否かを判定し、対応車種に合致するときにのみ、コ
ード情報をメモリに記憶することを特徴とする請求項１
に記載の車両制御装置。 - 【請求項３】 前記コード情報を記憶するメモリは、そ
の作動電圧の遮断時にも記憶データを保持するＥＥＰＲ
ＯＭであることを特徴とする請求項１又は２に記載の車
両制御装置。 - 【請求項４】 複数種類の車両を制御するためのプログ
ラムが組み込まれ、メモリの記憶情報に基づいて、前記
プログラムに含まれる車種毎の専用プログラムを選択的
に実行する車両制御装置の車両への組み付け方法であっ
て、 車種に関するコード情報を車両に予め付与しておき、ス
キャナ機能及び通信機能を有する外部ツールを車両制御
装置に接続した後、スキャナ機能を用いて前記車両のコ
ード情報を読み取るとともに、通信機能を用いてコード
情報を車両制御装置に入力することにより、車両のコー
ド情報を前記メモリに記憶させるようにしたことを特徴
とする車両制御装置の組み付け方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001106166A JP2002303203A (ja) | 2001-04-04 | 2001-04-04 | 車両制御装置及びその組み付け方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001106166A JP2002303203A (ja) | 2001-04-04 | 2001-04-04 | 車両制御装置及びその組み付け方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002303203A true JP2002303203A (ja) | 2002-10-18 |
Family
ID=18958720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001106166A Pending JP2002303203A (ja) | 2001-04-04 | 2001-04-04 | 車両制御装置及びその組み付け方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002303203A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040033641A (ko) * | 2002-10-15 | 2004-04-28 | 현대모비스 주식회사 | 프로그램 가변 장치 및 방법 |
| JP2006031221A (ja) * | 2004-07-14 | 2006-02-02 | Kyocera Mita Corp | 電気機器 |
| JP2007179260A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Hitachi Ltd | 資産管理装置及び資産管理方法 |
| GB2426110B (en) * | 2004-02-03 | 2008-01-23 | Gen Electric Co Plc | Railway Controller With Improved Application Programming |
| CN100562451C (zh) * | 2004-02-03 | 2009-11-25 | 通用电气公司 | 具有改进的应用编程的铁路控制器 |
| JP2010281307A (ja) * | 2009-06-08 | 2010-12-16 | Fujitsu Ten Ltd | エコラン制御装置及びエコラン制御方法 |
| WO2016140211A1 (ja) * | 2015-03-04 | 2016-09-09 | いすゞ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
-
2001
- 2001-04-04 JP JP2001106166A patent/JP2002303203A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20040033641A (ko) * | 2002-10-15 | 2004-04-28 | 현대모비스 주식회사 | 프로그램 가변 장치 및 방법 |
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| CN107407177A (zh) * | 2015-03-04 | 2017-11-28 | 五十铃自动车株式会社 | 内燃机的控制装置 |
| CN107407177B (zh) * | 2015-03-04 | 2019-03-29 | 五十铃自动车株式会社 | 内燃机的控制装置 |
| US10677136B2 (en) | 2015-03-04 | 2020-06-09 | Isuzu Motors Limited | Internal combustion engine control device |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090210 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090410 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20091006 |