WO1998020601A1 - Moteur a refroidissement par air - Google Patents

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WO1998020601A1
WO1998020601A1 PCT/JP1997/004068 JP9704068W WO9820601A1 WO 1998020601 A1 WO1998020601 A1 WO 1998020601A1 JP 9704068 W JP9704068 W JP 9704068W WO 9820601 A1 WO9820601 A1 WO 9820601A1
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motor
air
motor shaft
housing
hole
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PCT/JP1997/004068
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Inventor
Hiroyuki Uchida
Yukio Katsuzawa
Yasuyuki Nakazawa
Original Assignee
Fanuc Ltd
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    • B23Q5/10Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles driven essentially by electrical means
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/14Arrangements for cooling or ventilating wherein gaseous cooling medium circulates between the machine casing and a surrounding mantle
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/19Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil
    • H02K9/193Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil with provision for replenishing the cooling medium; with means for preventing leakage of the cooling medium

Definitions

  • the present invention relates to an improvement in an air-cooled motor and a fan that is forcibly cooled by a fan.
  • the cooling of the air-cooled motor is performed by using a number of cooling fins set up on the outer periphery of the motor housing by utilizing the natural heat radiation effect, or by forced cooling air to the cooling fins. It is common to send wind from a fan. In any case, the air in contact with the surface of the cooling fin only removes the heat of the motor, so a sufficient cooling effect cannot be expected, and fresh air is always supplied to the cooling fin. Because of the need to supply power, it is necessary to provide sufficient free space around the motor housing, which makes it difficult to closely arrange mechanical elements.
  • the motor shaft 101 is provided with a passage (through hole) 100 for coolant supply, and the motor shaft 101 is located on the rear side on the axis of the motor shaft 101.
  • a coolant coolant supply pipe 102 and a fitting 103 are provided on the opposite side of the main shaft, and on the right side in Fig. 4, a coolant coolant supply pipe 102 and a fitting 103 are provided.
  • the main shaft (not shown) is located on the front side of the axis of the motor shaft 101 (that is, on the main shaft side and the left side in FIG. 4). Therefore, no forced air cooling fan can be provided on the front or rear side of the axis of the motor shaft 101. Therefore, as shown in Fig. 4, the fan for forced air cooling 105 has the motor housing 104 with its rotation axis perpendicular to the axis of the motor shaft 101. It is provided near the center.
  • the central part of the motor housing 104 and the forced air cooling fan 105 are covered with a hood 106, and the motor 107 is covered.
  • Forced air cooling is performed as if by a duct / fan. Cooling is mainly performed in the central part of Mo I. 107, so cooling efficiency is low, and there is a column and feed shaft at the destination of the heated air. And the processing accuracy may be affected.
  • An object of the present invention is to provide a ventilation system in the direction of the motor axis even when a spindle 'through' coolant is performed.
  • An object of the present invention is to provide an air-cooled motor capable of forcibly cooling the motor at the same time.
  • an air-cooled motor comprises a motor main body having a motor shaft at the center and a plurality of air flow passages extending in the axial direction of the motor shaft. And the extension tube, one end of which is fixed to one end of the above-mentioned motor housing, and the extension tube
  • the fan When the fan is rotated, the outside air is formed in the air flow passage formed in the motor housing, when the fan is rotated.
  • the outside air To the inside of the extension tube through the air flow passage, or the outside air is forced into the inside of the extension tube. After being sent, it passes through the air flow passage formed in the motor housing. That.
  • the motor shaft is provided with a through-hole for coolant supply, and the coolant penetrates through the extension tube '.
  • One end of the feed pipe and the open end of the through hole of the motor shaft are connected via a connecting member.
  • connection member is disposed between the housing and the fan.
  • the open end of the through hole of the motor shaft and at least a part of the connection member are covered with a sealing chamber, and the sealing chamber is connected to the connection member or from the connection member. Turn the clamp leaking from between the connection member and the through hole of the motor shaft.
  • a drain for receiving the water is installed, and a drain pipe connected to the drain penetrates through the peripheral wall of the extension tube and is led to the outside. I have.
  • an air-cooled motor to which a spindle 'through' coolant is applied can perform cooling by air blowing in the motor shaft direction.
  • the air that absorbed the heat of the motor is not blown to the machine tool's column or feed shaft, it is possible to prevent thermal expansion of each part of the machine tool and maintain stable machining accuracy.
  • the motor is cooled by air flowing through the air passage formed in the peripheral wall of the motor housing, the heat radiation effect of the fins on the outer periphery of the motor housing is used. It is not necessary to provide a large empty space around the motor housing, unlike the case where the motor is installed, and it is also possible to closely arrange the machine elements around the motor housing.
  • connection between the through-hole for coolant supply provided on the motor shaft and the coolant supply pipe is sealed with a sealing chamber.
  • the coolant does not mix with the exhaust and is sprayed on the machine tool, etc. No problem occurred.
  • FIG. 1 is a side sectional view showing the structure of an air-cooled motor according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view of the air-cooled motor shown in Fig. 1.
  • FIG. 3 is a side sectional view of a modification of the air-cooled motor of FIG.
  • FIG. 4 is a conceptual diagram showing an example of a conventional air-cooled motor.
  • FIGS. Fig. 1 is a cross-sectional view taken along the line AA 'of Fig. 2.
  • the motor body 3 constituting the air-cooled motor 1 includes a peripheral housing 2 having a coil 14 integrated with a stay core, and a low-temperature housing 2.
  • a bottom cover 17 that passes through the rear end of the motor shaft 6 to seal the rear end of the peripheral housing 2.
  • the outer housing 2, the head cover 16 and the bottom cover 17 make up the motor housing.
  • the motor shaft 6 is rotatably supported by bearings 18 and 19 attached to the head cover 16 and the bottom cover 17.
  • the air-cooled motor 1 has a cylindrical body fixed to the rear end of the bottom cover 17 that constitutes the motor housing, as shown in Fig. 1.
  • the surrounding wall housing 2 is a prismatic member having a square cross section, but the corners are cut off, and the mouth 15 can be stored at the center of the housing. It has a through-hole with a circular cross section and a diameter of about 2 mm.
  • the first, second, and third through holes extending in the axial direction of the motor shaft 6 are provided with air passages 20, 21. , 22.
  • the head cover 16 and the bottom cover 17 fixed to the front end and the rear end of the peripheral wall housing 2 are also provided at locations corresponding to the air passages 20, 21 and 22.
  • holes (not shown) having the same cross-sectional shape as those of the air passages 20, 21, and 22 are formed.
  • the outer shape of the head cover 16 is also a square, as shown in Fig. 2, but has a shape in which the corners are cut off. .
  • a flange portion 23 is formed at four corners of the head cover 16 at the corners of the square.
  • Each flange portion 23 is provided with a bolt hole 24 used when the air-cooled motor 1 is mounted on various machines.
  • a bolt hole 24 is formed in the flange portion 23 of the head cover 16.
  • notches 25 opened radially outward are formed at positions corresponding to the formed portions. Therefore, the air passages 20, 21 and 22 are not blocked by the bolts and nuts (not shown) passed through the bolt holes 24.
  • the motor shaft 6 is formed with a through hole 7 for coolant supply concentric with the shaft center. At the rear end side of the through hole 7, a tapered female screw for pipe connection is cut into the opening.
  • annular first sensor element 26 is fixed to the outer periphery thereof.
  • a second sensor element 27 is fixed to the rear side of the bottom cover 17. The first sensor element 26 is opposed to the second sensor element 27 with a predetermined gap, so that the position for detecting the rotational position of the motor shaft 6 is obtained.
  • a sensor is configured.
  • a housing base 28 for fixing the hermetically sealed chamber 9 is attached to the bottom cover 17 at the rear end thereof via a 0-ring 29 serving as a gasket. You.
  • the first sensor element 26 and the second sensor element 27 are arranged in a space formed between the bottom base 17 and the nozzle base 28.
  • the housing base 28 has a hole formed in the center part having a diameter enough to allow the motor shaft 6 to pass therethrough, and the rear end of the motor shaft 6 is inserted through the hole. I have.
  • the center of the rear surface of the housing base 28 should be surrounded by a hole for the motor shaft 6 to pass through.
  • An annular peripheral wall 30 is formed.
  • the motor shaft 6 has a finger (rotary seal member) 31 fixed to the outer periphery of the rear end thereof.
  • a through hole for passing the motor shaft 6 is formed at the center, and a concave portion is formed in the front side surface around the through hole in an annular shape.
  • a part of the annular peripheral wall 30 of the housing base 28 enters into the concave portion of the finger 31. Then, when the finger 31 rotates with the rotation of the motor shaft 6, the inner peripheral wall of the recess of the finger 31 and the outer peripheral surface of the annular peripheral wall 30 face each other with a small gap. By doing so, waterproofing is performed between the motor shaft 6 and the housing base 28.
  • An airtight chamber 9 having a substantially cylindrical shape is fixed to the housing base 28.
  • a flange extends radially outward from the open end of the sealing chamber 9.
  • the hermetic chamber 9 is fixed to the housing base 28 by passing a bolt through a plurality of bolt holes (not shown) formed in the flange.
  • the axis of the fixed hermetic channel ⁇ 9 coincides with the axis of the motor shaft 6.
  • the hermetic chamber X 9 has a flange-shaped waterproof wall 32 protruding radially inward on the inner peripheral surface substantially at the center in the axial direction.
  • the distal end surface of the waterproof wall 32 faces the outer peripheral surface of the distal end of the motor shaft 6 with a slight gap.
  • the rotating joint 33 is a fixed side member 34. It is a kind of a pipe joint composed of the rotating side member 35 and the rotating side member 35, and the rotating side member 35 is rotatable with respect to the fixed side member 34.
  • the plurality of bolts are used to close the hermetically sealed chamber 9. Fixed to the bottom.
  • the axis of the fixed fixed member 34 coincides with the axis of the motor shaft 6.
  • the rotating side member 35 constituting the rotating joint 33 is fixed to the motor shaft 6 and rotates together with the motor shaft 6.
  • a male external taper is formed on the outer peripheral surface of the tip of the rotating member 35, while a female female taper is formed on the inner peripheral surface on the rear end of the motor shaft 6 after the through hole.
  • the rotating side member 35 is fixed to the motor shaft 6 by screwing the male tapered thread of the side member 35 into the female tapered thread of the through hole 7.
  • the fixed rotating side member 35 rotates together with the motor shaft 6.
  • Drains 10 and 11 for discharging the coolant to the outside are provided on the lower surface of the hermetically closed chamber 9.
  • the coolant leaking from the connection between the rotating member 35 and the fixed member 34 is sealed by the waterproof wall 32 formed inside the sealing chamber 9. It will be kept within 9. Even if the water level of the leaked coolant exceeds the height of the waterproof wall 32, Coolant intrusion into the nozing base 28 from the sealing chamber 9 and outflow of cooling coolant from the sealing chamber L to the outside are performed by the flinger 31. Blocked.
  • the coolant leaking from the connection between the drain piping 1 and the drain piping 1 2 and 13 and the connection between the rotary joint 33 and the cooling feed pipe 8 is sealed with a sealed chamber 9
  • the joint is formed by capillary action and the like. This 0 — ring 29 prevents it from invading the inside.
  • a cylindrical extension tube 4 fixed to the rear end of the bottom cover 17 that forms the motor housing has at least a housing base 2 inside. 8. It has a length in the axial direction enough to accommodate the closed channel ⁇ 9 and the rotating joint 33. Drain pipes 12 and 13 connected to the drains 10 and 11 provided on the lower surface of the sealed chamber 9 and clean feed connected to the rotating joint 33 The tubes 8 respectively exit the extension tube 4 through holes formed in the cylindrical portion of the extension tube 4.
  • a flange portion 36 extends a small distance radially inward.
  • This flange section 36 has four bolts 3 9 Fixed by G40.
  • the ring-shaped current plate 41 is also fixed to the flange portion 36 by the bolt 40.
  • a fan 37 for forced air cooling and a motor 38 for rotating the fan 37 are mounted on the stay 39.
  • the fan 37 attached to the stay 39 is covered by a duct 42 fixed to the rear end of the extension tube 4.
  • the rectifier plate 41, the fan 37 and the duct 42 constitute a turbofan.
  • air for cooling the motor is sucked in from the head cover 16 side and exhausted to the duct 42 side.
  • the direction of the flow of the cooling air may be reversed, and the cooling air may be sucked in from the duct 42 side and exhausted to the head cover 16 side.
  • the fan 37 and the flow regulating plate 41 may be mounted in a direction opposite to that shown in FIG.
  • the cooling of the motor main body 3 is performed by forcibly flowing the air into the air passages 20, 21, 22 provided inside the peripheral wall housing 2. Therefore, compared with a conventional air-cooled motor in which many cooling fins are installed on the outer periphery of the motor housing, the area of the heat radiation part itself is considerably smaller. However, in the present invention, since a large amount of air is forced to flow through the air passages 20, 21, and 22 using the evening boiler, the cooling performance is reduced by the conventional air cooling. It will exceed that of the motor.
  • the present invention since it is not necessary to provide a cooling fin on the outer periphery of the housing, the diameter of the motor itself is reduced, and further, heat is taken away. Since the warmed air does not hit the machine tool's column or feed shaft to warm them, it is possible to arrange the components of the machine tool closely. In addition, the addition accuracy is stable.
  • Coolant accumulated in line 9 can be discharged to outside of module 1 via drains 10 and 11 and drain pipes 12 and 13 . If necessary, a compressed air pipe 43 is newly connected to the sealed chamber 9 to feed compressed air, so that the coolant remaining at the bottom of the sealed chamber 9 is removed. It is also possible to completely discharge from the drain pipe.

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Description

明 細 害
空冷式モータ
技 術 分 野
本発明は、 フ ァ ンでも っ て強制冷却される空冷式モ ー 夕の改良に関する。
背 景 技 術
空冷式モー夕の冷却は、 モータハウ ジ ングの外周に立 設 した多数の冷却フ ィ ンによ り 自然放熱作用を利用 して 行う力、、 ある いは、 冷却フ ィ ン に強制空冷用フ ァ ンから の風を送って行う のが一般的である。 いずれの場合も、 冷却フ ィ ンの表面に接する空気によ つてモー夕の熱が奪 われるだけであるため、 十分な冷却効果が期待できず、 また、 冷却フ ィ ン に常時新鮮な空気を供給する必要から、 モー夕ハウ ジ ングの周 り に十分な空き スペースを設ける 必要があ り、 機械要素の密接配備が困難になる問題があ る。
空冷式モー夕が工作機械の駆動に用いられる と き、 冷 却フ ィ ンに強制空冷用フ ァ ンからの風を送って該空冷式 モー夕の冷却を行う よ う な場合は、 モータの熱を吸収 し た風が工作機械のコ ラ ムや送り軸に吹き付けられる と熱 膨張による部材の寸法変化によ っ て加工精度を低下させ て しま うおそれがある。 そこで、 このよ う な問題の発生 を抑えるために、 強制空冷用フ ァ ンからの送風方向をモ 一夕軸の向きに一致させる こ とが一般的である し、 その よ う に設計されている機械が多い。 と こ ろが最近の工作機械では、 主軸の高速化や動力効 率改善のために主軸と モ一夕軸とを直結 してス ピン ドル • スルー · クー ラ ン ト を実施する こ とが多い。 その場合、 例えば図 4 に示すよ う に、 モータ軸 1 0 1 はク ーラ ン ト 送給用の通路 (貫通孔) 1 0 0 を備え、 モータ軸 1 0 1 の軸線上の後方側 (すなわち、 反主軸側であ り、 図 4 で は右側) にはクーラ ン ト ク ーラ ン ト送給管 1 0 2 および 管継手 1 0 3 が配備される。 一方、 モータ軸 1 0 1 の軸 線上の前方側 (すなわち、 主軸側であ り、 図 4 では左側) には主軸 (図示せず) が位置する こ とになる。 したがつ て、 モータ軸 1 0 1 の軸線上の前方側にも後方側にも強 制空冷用フ ァ ンを設ける こ とができない。 そのため、 図 4 に示すよ う に、 強制空冷用フ ァ ン 1 0 5 はその回転軸 の軸心をモー夕軸 1 0 1 の軸線と直交させた姿勢でモー 夕ハウ ジ ング 1 0 4 の中央部近傍に設けられる。
図 4 の例では、 モ一タノヽゥ ジ ング 1 0 4 の中央部と強 制空冷用フ ァ ン 1 0 5 とをフ ー ド 1 0 6 でも っ て覆っ て、 モー夕 1 0 7 をあたかもダクテ ツ 卜 · フ ァ ンのよ う に し て強制空冷 している。 しカヽ し、 冷却されるのはも っぱら モ一夕 1 0 7 の中央部であ って、 そのため冷却効率が低 く、 また、 暖められた空気の行き先にコ ラムや送 り軸が ある と加工精度に支障を来すおそれがある。
発 明 の 開 示
本発明の目的は、 ス ピン ドル ' スルー ' ク ーラ ン ト を 実施 した場合であ っても、 モー夕軸の方向に沿っ た送風 でモー夕の強制冷却を行う こ とのできる空冷式モータを 提供する こ と にある。
上記目的を達成するため、 本発明による空冷式モー夕 は、 モー夕軸を中心部に備えたモー夕本体と、 上記モー 夕軸の軸心方向に延びる複数本の空気流通路が形成され ているモ一夕ハウ ジ ングと、 上記モー夕ノヽウ ジ ングの 1 端に 1 端が固定されたェク ステ ン シ ョ ンチ ュ ーブと、 さ らに、 該ェク ステ ン シ ョ ンチュ ーブの他端側に取 り付け らた送風用フ ァ ン とを含み、 上記送風用フ ァ ンを回転さ せる と、 外部の空気が上記モー夕ハウ ジ ングに形成され た空気流通路に送 り込まれ、 空気流通路を通過 してェク ス テ ン シ ョ ンチ ュ ーブの内部に向かう力、、 または外部の 空気がエ ク ス テ ン シ ョ ンチ ュ ーブの内部に送り込まれて から上記モータハウ ジ ングに形成された空気流通路を通 過する よ う に している。
好ま し く は、 上記モー夕軸にはク ーラ ン ト送給用の貫 通孔が穿設されていて、 上記ェク ステ ン シ ョ ンチ ュ ーブ' を貫通するク ーラ ン 卜送給管の一端と上記モータ軸の貫 通孔の開口端とは接続部材を介 して接続されている。
さ らに好ま し く は、 上記接続部材は、 上記モー夕ハウ ジ ングと上記送風用フ ァ ンとの間に配設されている。
さ らに好ま し く は、 上記モータ軸の貫通孔の開口端と 上記接続部材の少な く と も一部とを密閉チ ェ ンバでも つ て覆い、 該密閉チ ェ ンバに、 接続部材からまたは接続部 材とモー夕軸の貫通孔との間から漏れたク 一 ラ ン 卜 を回 収するための ド レイ ンを配備 し、 該 ド レイ ンに接続する ド レイ ン配管を前記ェ ク ス テ ン シ ョ ン チ ュ ーブの周壁部 分を貫通させて外部に導き出 している。
本発明によれば、 ス ピン ドル ' スルー ' クーラ ン ト を 適用 した空冷式モータ においてもモー夕軸方向の送風に よる冷却を行う こ とができる。 また、 モータの熱を吸収 した空気が工作機械のコ ラ ムや送り軸に吹き付けられる こ と もな く なるので、 工作機械各部の熱膨脹を防止 して 安定 した加工精度を維持する こ とが可能となる。
また、 モ一夕ハウ ジ ングの周壁内に穿設 した空気通路 を流れる空気によ ってモータを冷却する よ う に している ので、 モータハウ ジ ング外周部のフ ィ ンによる放熱効果 を利用する場合と違って、 モータハウ ジ ングの周 り に大 きな空き スペー スを設ける必要がな く、 モー夕周辺の機 械要素の密接配備も可能である。
しかも、 モー夕軸に設けたク ー ラ ン ト送給用の貫通孔 と ク一ラ ン 卜送給管との接続部を密閉チ I ンバによ っ て 密閉する よ う に しているので、 接続部から クーラ ン 卜力 洩れた場合でも、 このク 一ラ ン 卜が排気に混 じ っ て工作 機械等に吹き付けられる と いう こ とがな く、 工作機械の 鲭ゃ電装品の異常といっ た問題が発生 しな。
図 面 の 簡 単 な 説 明
図 1 は、 本発明の一実施形態によ る空冷式モータの構 造を示す側断面図である。
図 2 は、 図 1 の空冷式モ一夕の正面図である。 図 3 は、 図 1 の空冷式モータの一変形例の側断面図で ある。
図 4 は、 従来の空冷式モータの一例を示す概念図であ る。
発明を実施す る た めの最良の形態 以下、 本発明の 1 実施形態及びその 1 変形例を図 1 一 図 3 を用いて説明する。 なお、 図 1 は図 2 の A — A ' 断 面の図である。
本発明の 1 実施形態による空冷式モー夕 1 を構成する モータ本体 3 は、 ス テ 一夕 コ アを一体化 してコ イ ル 1 4 を備えた周壁ハウ ジ ング 2 と、 ロ ー夕 コ アとアルミ ダイ カ ス 卜からなる ロ ータ 1 5 を固着 したモータ軸 6 と、 モ 一夕軸 6 の先端部を貫通させて周壁ハウ ジ ング 2 の先端 部を密閉するヘ ッ ドカバー 1 6 と、 モ一夕軸 6 の後端部 を貫通させて周壁ハウ ジ ング 2 の後端部を密閉するボ 卜 厶カバー 1 7 とで構成される。 これら周壁ハウ ジ ング 2 とへッ ドカノ 一 1 6 とボ トムカバ一 1 7 とでモー夕一 /、 ウ ジ ングを構成 している。 モ一夕軸 6 は、 ヘ ッ ドカバー 1 6 及びボ トムカバー 1 7 に取 り付けられたべア リ ング 1 8、 1 9 によ っ て回転自在に軸支される。
空冷式モー夕 1 は、 上記モー夕本体 3 に加えて、 図 1 に示すよ う に、 モー夕ハウ ジ ングを構成するボ 卜厶カバ 一 1 7 の後端部に固着された円筒状のェク ステ ン シ ョ ン チ ュ ーブ 4 と、 そのエク ステン シ ョ ンチ ュ ーブ 4 の後端 部に取 り付けられた強制空冷用フ ァ ン 5 と、 モータ本体 3 のモータ軸 6 に設け られたク ーラ ン ト送給用の貫通孑し 7 と ク 一ラ ン 卜送給管 8 との接続部を覆う よ う に して設 けられた密閉チ I ンバ 9 と、 密閉チ I ンバ 9 に配備され た ド レイ ン 1 0、 1 1 と、 ド レイ ン 1 0、 1 1 に接続す る ド レイ ン配管 1 2、 1 3 とを含む。
周壁ハウ ジ ング 2 は、 図 2 に示すよ う に、 断面が正方 形ではあるがそれら角 は削 り落と されている角柱部材で あ って、 その中央に口 一夕 1 5 を収納でき る程の径をも つ た断面円形の貫通穴が形成されたものである。 周壁ハ ウ ジ ング 2 の、 その正方形の角 にあたる部分の 4 箇所に は、 モ一夕軸 6 の軸心方向に延びる第 1 、 第 2、 第 3 の 貫通孔が空気通路 2 0 、 2 1 、 2 2 と して形成されてい る。 さ らに、 この周壁ハウ ジ ング 2 の前端及び後端に固 着されたヘッ ドカバ一 1 6 及びボ トムカバ一 1 7 にも、 これら空気通路 2 0、 2 1 、 2 2 に対応する箇所に、 そ れら空気通路 2 0、 2 1 、 2 2 と同 じ断面形状の孔 (図 示せず) が形成されている。
へッ ドカバ一 1 6 も、 その外形は、 図 2 に示される よ う に、 周壁ハウ ジ ング 2 と同様に、 正方形ではあるがそ れら角は削 り落と された形状を呈 している。 このヘッ ド カバー 1 6 の、 その正方形の角にあたる部分の 4 簡所に は、 フ ラ ンジ部 2 3がー体形成されている。 各フ ラ ン ジ 部 2 3 には、 空冷式モータ 1 を各種機械に装着する と き に使用するボル ト穴 2 4 が設けられている。 さ らに、 へ ッ ドカノ 一 1 6 の フ ラ ン ジ部 2 3 には、 ボル 卜穴 2 4 が 形成されている箇所に対応する位置に、 図 1 に示すよ う に、 半径方向外側に向かって開放された切欠 2 5 がそれ それ形成されている。 したがっ て、 ボル 卜穴 2 4 に通さ れたボル トやナ ツ 卜 (図示せず) によ っ て空気通路 2 0、 2 1、 2 2が塞がれる こ と はない。
モー夕軸 6 にはその軸心と同心のクーラ ン ト送給用の 貫通孔 7 が形成されている。 その貫通孔 7 の後端側には 管接続用のテーパ雌ネジが開口部まで刻設されている。
モ一夕軸 6 の後端部にはその外周に環状の第 1 のセ ン サ要素 2 6 が固定されている。 一方、 ボ トムカバ一 1 7 の後側面には第 2 のセ ンサ要素 2 7 が固定されている。 この第 1 のセ ンサ要素 2 6 は第 2 のセ ンサ要素 2 7 と所 定の間隙をおいて対向配置される こ とによ って、 モー夕 軸 6 の回転位置を検出するための位置セ ンサを構成して いる。
ボ トムカバー 1 7 には、 さ らに、 その後端面に、 密閉 チ ェ ンバ 9 を固設するためのハウ ジ ングベース 2 8が、 ガスケ ッ 卜 となる 0 — リ ング 2 9 を介 して取り付けられ る。 第 1 のセ ンサ要素 2 6 と第 2 のセ ンサ要素 2 7 はボ 卜厶カ ノく一 1 7 と ノヽウ ジ ングベース 2 8 との間にできた 空間に配置される。 このハウ ジ ングベース 2 8 にはその 中央部にモータ軸 6 が貫通 し得る程の径をも っ た孔が形 成されていて、 その孔にモ一夕軸 6 の後端部が挿通 して いる。 また、 ハウ ジングベース 2 8 の後側面の中央部に は、 モータ軸 6 を貫通させるための孔を囲むよ う に して 円環状の周壁 3 0 がー体形成されている。
一方、 モー夕軸 6 はその後端部外周にフ リ ンガー (回 転シール部材) 3 1 を固定 している。 このフ リ ンガー 3 1 は、 中央にモータ軸 6 を通すための貫通孔が形成され、 またその前方側面には貫通孔の周 り に凹部が環状に形成 されている。 このフ リ ンガー 3 1 の凹部にハウ ジ ングべ ー ス 2 8 の円環状周壁 3 0 の一部が入り込む。 そ して、 モータ軸 6 の回転と共にフ リ ンガ一 3 1 が回転する と き、 フ リ ンガー 3 1 の凹部内周壁と 円環状周壁 3 0 の外周面 と は微小の隙間をも って対向する こ とによ って、 モ一夕 軸 6 とハウ ジ ングベー ス 2 8 との間の防水が行われる。
ハウ ジ ングベース 2 8 にはほぼ円筒容器の形状を呈 し た密閉チ ヱ ンバ 9 が固着される。 この密閉チヱ ンバ 9 の 開口端からはフラ ンジが半径方向外側に延びている。 そ のフラ ン ジに形成された複数のボル 卜孔 (図示せず) に それぞれボル 卜を通すこ と によ り、 密閉チ ェ ンバ 9 はハ ウ ジ ングベース 2 8 に固定される。 固定された密閉チ ェ ン ノ < 9 の軸心はモータ軸 6 の軸心と一致する。
密閉チ X ンバ 9 は、 その軸心方向ほぼ中央部の内周面 に、 径方向内側に向けてフ ラ ン ジ状の防水壁 3 2 を突出 形成 している。 この防水壁 3 2 の先端面はモー夕軸 6 の 先端部外周面と僅かな隙間をも って対向する。
また、 密閉チ I ンバ 9 の底部には、 回転ジ ョ イ ン ト 3 3 の固定側部材 3 4 を取 り付けるための貫通孔が形成さ れている。 この回転ジ ョ イ ン ト 3 3 は、 固定側部材 3 4 と回転側部材 3 5 とによ っ て構成される一種の管継手で あ り、 回転側部材 3 5 は固定側部材 3 4 に対 して回転自 在である。 回転ジ ョ イ ン ト 3 3 の固定側部材 3 4 は、 密 閉チ ェ ンバ 9 の底部の貫通孔に揷通された後、 複数のボ ル 卜 によ って、 密閉チ ヱ ンバ 9 の底部に固定される。 固 定された固定側部材 3 4 の軸心はモ一夕軸 6 の軸心と― 致する。
一方、 回転ジ ョ イ ン ト 3 3 を構成する回転側部材 3 5 はモータ軸 6 に固定され、 モー夕軸 6 と一緒に回転する。 回転側部材 3 5 の先端部外周面にはテーパ雄ネジが形成 されており、 一方、 モータ軸 6 の貫通孔 了 の後端側内周 面にはテーパ雌ネジが形成されていて、 この回転側部材 3 5 のテーパ雄ネジを貫通孔 7 のテーパ雌ネジに螺合す る こと によ り、 回転側部材 3 5 はモータ軸 6 に固定され る。 固定された回転側部材 3 5 はモ一夕軸 6 と一緒に回 転する。
回転ジ ョ イ ン 卜 3 3 を構成する回転側部材 3 5 と固定 側部材 3 4 との接続部からの液洩れを完全に防止する こ と は困難であるので、 これらの部分から洩れ出 したクー ラ ン 卜 を外部に排出するための ド レイ ン 1 0、 1 1 を密 閉チ エ ンバ 9 の下面に設けている。 回転側部材 3 5 と固 定側部材 3 4 との接続部から洩れ出 したク ーラ ン 卜 は、 密閉チ ヱ ンバ 9 の内部に形成された防水壁 3 2 によ っ て 密閉チ I ンバ 9 内にと どめおかれる。 なお、 洩れ出 した ク ーラ ン 卜の水位が防水壁 3 2 の高さを越えたと しても、 密閉チ I ンバ 9 からノヽウ ジ ングベース 2 8 内へのクーラ ン 卜の侵入、 および、 密閉チ; L ンバ 9 から外部へのク ー ラ ン 卜の流出はフ リ ンガー 3 1 によ って遮られる。
ハウ ジ ングベー ス 2 8 とボ 卜厶カバ一 1 7 との接合部 には 0 — リ ング 2 9が介在 している。 ド レイ ン 1 0、 1
1 と ド レイ ン配管 1 2、 1 3 との接続部や回転ジ ョ イ ン 卜 3 3 と クーラ ン 卜送給管 8 との接続部から洩れ出 した ク ーラ ン 卜が密閉チヱ ンバ 9 やハウ ジ ングベース 2 8 等 を伝ってゾヽウ ジ ングベース 2 8 とボ トムカバ一 1 7 との 接合部に達 したと きに、 毛細管現象等によ ってク 一ラ ン 卜がその接合部から内部に侵入するのを、 この 0 — リ ン グ 2 9 が妨げる。
モータハウ ジ ングを構成するボ 卜厶カバ— 1 7 の後端 部に固着された円筒状のェク ステ ン シ ョ ンチ ュ ーブ 4 は、 その内部に、 少な く と も、 ハウ ジ ングベース 2 8、 密閉 チ ェ ンノ < 9 および回転ジ ョ イ ン 卜 3 3 を収納でき るほど の軸心方向長さを備える。 密閉チ I ンバ 9 の下面に設け た ド レ イ ン 1 0、 1 1 に接続する ド レイ ン管 1 2、 1 3 および回転ジ ョ イ ン 卜 3 3 に接続する ク 一ラ ン 卜送給管 8 は、 それぞれエ ク ス テ ン シ ョ ンチ ュ ーブ 4 の円筒部分 に形成された孔を通っ てェク ステ ン シ ョ ンチ ュ ーブ 4 の 外に出る。
円筒状のエ ク ス テ ン シ ョ ン チ ュ ーブ 4 の後端からは、 フ ラ ン ジ部 3 6 が半径方向内側に向けて僅かの距離延び ている。 このフ ラ ンジ部 3 6 にステ一 3 9 力 4 本のボル ト 4 0 によ り 固着される。 さ らに、 このボル 卜 4 0 によ り、 円環状の整流板 4 1 も フ ラ ン ジ部 3 6 に固定される。 そ してこのス テー 3 9 に、 強制空冷用のフ ァ ン 3 7 およ びこのフ ァ ン 3 7 を回転駆動するためのモータ 3 8が取 り付けられる。 ス テー 3 9 に取 り付けられたフ ァ ン 3 7 は、 ェ ク ステ ン シ ョ ン チ ュ ーブ 4 の後端に固着されたダ ク 卜 4 2 によ っ て覆われる。 整流板 4 1 と フ ァ ン 3 7 と ダク 卜 4 2 によ ってターボフ ァ ンが構成される。
図 1 に示 した空冷式モー夕 1 は、 モー夕冷却用の空気 をへッ ドカバー 1 6 の側から吸い込んでダク 卜 4 2 の側 に排気 している。 しか し、 この冷却用空気の流れの向き を逆に して、 冷却用空気をダク 卜 4 2 の側から吸い込ん でへッ ドカバー 1 6 の側に排気する よ う に しても よい。 その場合には、 図 3 に示すよ う に、 フ ァ ン 3 7 および整 流板 4 1 を図 1 に示す向き と反転させて取 り付ければよ い。
フ ァ ン 3 7 及び整流板 4 1 の向きを図 1 に示す通り に 取 り付ける と、 フ ァ ン 3 7 が回転する と、 ェク ステ ン シ ョ ンチ ュ ーブ 4 内の空気が吸い出されて負圧とな り、 周 壁ハウ ジ ング 2 の先端側の切欠 2 5 の部分から吸い込ま れた空気が空気通路 2 0、 2 1 、 2 2 を周壁ハウ ジ ング 2 の前方から後方に向けて流れる と きにモー夕 1 の熱を 奪う。 一方、 フ ァ ン 3 7 及び整流板 4 1 の向きを図 3 に 示す通 り に取 り付ける と、 フ ァ ン 3 7 が回転する と、 外 部の空気がダク 卜 4 2 を介 してェク ステ ン シ ョ ンチュ ー ブ 4 内に吸い込まれ、 この空気が空気通路 2 0、 2 1 、 2 2 を周壁ハウ ジ ング 2 の後方から前方に流れてモー夕 1 の熱を奪う こ と になる。
以上のよ う に、 本発明では、 モータ本体 3 の冷却は、 周壁ハウ ジ ング 2 の内部に設けた空気通路 2 0、 2 1 、 2 2 に空気を強制的に流 して行っている。 そのため、 多 数の冷却フ ィ ンをモー夕ハウ ジ ングの外周に立設 した従 来の空冷式モータに比べる と放熱部の面積自体はかな り 狭く なつ て しま う。 と こ ろが本発明では、 空気通路 2 0、 2 1 、 2 2 に夕一ボフ ァ ンを利用 して大量の空気を強制 的に流すよ う に しているので、 冷却性能は従来の空冷式 モータのそれを超える こ と になる。
以上の説明から明かなよ う に、 本発明では、 乇一夕ハ ゥ ジングの外周部に冷却フ ィ ンを設ける必要がないため、 モータ 自体の直径が縮径され、 しかも、 熱を奪っ て暖め られた空気が工作機械のコ ラ ムや送 り軸に当たっ てそれ らを暖めて しま う という こ と もないので、 工作機械の各 部の要素を密接 して配備する こ とが可能であ り、 その加 ェ精度も安定する。
また、 回転ジ ョ イ ン ト 3 3 の固定側部材 3 4 と回転側 部材 3 5 との間、 または、 回転側部材 3 5 とモー夕軸 6 の貫通孔 7 との接続部でク ーラ ン 卜 の洩れが生 じた場合 であっ ても、 洩れたク ーラ ン 卜 は密閉チ ; L ンバ 9 内に保 持される。 したがって、 このクーラ ン トが排気と共に散 布されて工作機械や電装品を請びさせた り するおそれは ない。 密閉チ : L ン 9 内に溜ま っ たクーラ ン 卜 は ド レイ ン 1 0、 1 1 および ド レイ ン配管 1 2、 1 3 を介 してモ 一夕 1 の外部に排出する こ とができる。 また、 必要とあ れば、 新たに圧搾エア配管 4 3 を密閉チヱ ンバ 9 内に接 続 して圧搾空気を送り込むこ とによ り、 密閉チ ェ ンバ 9 の底に残ったクーラ ン 卜 を ド レイ ン配管から完全に排出 する こ と も可能である。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . モータ軸を中心部に備えたモータ本体と、
上記モータ軸の軸心方向に延びる複数本の空気流通 路が形成されているモータハウ ジ ングと、
上記モ一夕ハウ ジ ングの 1 端に 1 端が固定されたェ ク ステ ンシ ョ ンチュ ーブと、 さ らに、
該ェクステ ン シ ョ ンチ ュ ーブの他端側に取 り付け ら た送風用フ ァ ンとを含み、
上記送風用フ ァ ンを回転させる と、 外部の空気が上 記モー夕ハウ ジ ングに形成された空気流通路に送り込 まれ、 空気流通路を通過 してエク ステ ン シ ョ ンチ ュ ー ブの内部に向かう力、、 または外部の空気がェク ステ ン シ ョ ンチュ ーブの内部に送り込まれてから上記モー夕 ハウ ジ ングに形成された空気流通路を通過する よ う に した、
空冷式モー夕。
2 . 上記モータ軸にはク ーラ ン ト送給用の貫通孔が穿設 されていて、 上記エク ステン シ ョ ンチ ュ ーブを貫通す る ク ーラ ン 卜送給管の一端と上記モータ軸の貫通孔の 開口端とは接続部材を介 して接続されている、 請求の 範囲第 1 項記載の空冷式モー夕。
3 . 上記接続部材は、 上記モー夕ハウ ジ ングと上記送風 用フ ァ ンとの間に配設されている、 請求の範囲第 2 項 記載の空冷式モ一夕。
4 . 上記モータ軸の貫通孔の開口端と上記接続部材の少 な く と も一部とを密閉チ エ ンバでも っ て覆い、 該密閉 チ ェ ンバに、 接続部材からまたは接続部材と モータ軸 の貫通孔との間から漏れたクーラ ン 卜 を回収するため の ド レイ ンを配備し、 該 ド レイ ン に接続する ド レイ ン 配管を前記ェク ステ ン シ ョ ンチ ュ ーブの周壁部分を貫 通させて外部に導き出 した、 請求の範囲第 2 項記載の 空冷式モー夕。
上記モー夕ハウ ジ ングの 1 端面に、 中央にモー夕軸 の 1 端部を揷通させるたための貫通孔が形成されてい るノヽゥ ジ ングベースを固定 し、
一方、 モー夕軸の上記 1 端部の外周面には、 ほぼ円 板形状のフ リ ンガーを固定 して、 そのフ リ ンガ一が上 記密閉チェ ンバの中でモー夕軸の回転と と も に回転す るよ う に し、 そ して、
上記ハウ ジ ングベー スの一端面と上記フ リ ンガーの —端面とを僅かの距離をおいて対向させる こ と によ り、 両者の間に回転シール部材を構成 した、 請求の範囲第 2 項記載の空冷式モー夕。
上記接続部材は回転側部材と固定側部材とから構成 される回転ジ ョ ィ ン 卜であって、 上記回転側部材はモ —夕軸のクーラ ン 卜送給用の貫通孔の端部に嵌合され 固定されて、 また、 上記固定側部材は上記密閉チェ ン バの壁を貫通 し該壁に固定される、 請求の範囲第 4 項 記載の空冷式モータ。
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