WO1998008642A1

WO1998008642A1 - Procede d'usinage de vilebrequin

Info

Publication number: WO1998008642A1
Application number: PCT/JP1997/003033
Authority: WO
Inventors: Tadashi Kumazawa; Masumi Shimomura
Original assignee: Komatsu Machinery Corp.
Priority date: 1996-08-30
Filing date: 1997-08-29
Publication date: 1998-03-05
Also published as: KR20000029444A; KR100344881B1; US6161991A

Description

明細書クランクシャフ卜の加工方法技術分野

本発明は、エンジンなどに使用するクランクシャフ卜の加工方法に関するものである。背景技術

従来、自動車などに搭載するエンジンのクランクシャフトではクランクシャフトミラ一を使用して、ピンやジャーナルを加工している。

また、クランクシャフトを加工するクランクシャフトミラーとしては、例えば特開平 6 — 2 9 7 2 2 1 号公報に記載されたものが公知である。

上記公報に記載のクランクシャフトミラ一は、ピン幅やジャーナル幅より幅の狭い力ッタを使用してワークの同一個所を例えば 6 回に分けて加工することにより、ピン幅やジャーナル幅が異なるワークに対しても加工が可能となっている。

また、従来のクランクシャフトミラーでワークのピンやジャーナルを加工する場合、ワークの回転方向の位置決め（位相位置決め）を行っている。

このワークの位相位置決めは、通常ワークの一端側に位置するカウンタウェイ卜に、予め位相位置決め用の基準座を加工しておき、ワークをクランクシャフトミラーに搬入して、両端をチヤックでクランプする前に、上記ワークの基準座をチャック側の位相爪に当接させることにより行っている。

しかし、従来のクランクシャフ卜ミラーでは、ワークの基準座側端部に位置するジャーナルを加工する場合、基準座が当接する位相爪がカツ夕と干渉して、このジャーナルの加工ができない。

このため、従来では、この部分のジャーナルを、旋盤などの別の機械を使用して別工程で加工しなければにならないため、工程数が多くなつて生産性が悪いと共に、旋盤などの設備を別に必要とするため設備費が嵩むなどの不具合がある。

この発明は、上記従来の不具合を改善するためになされたもので、 1 基のクランクシャフトミラーでワークの全てのピンやジャーナルを加工できるようにしたクランクシャフ卜の加工方法を提供することを目的とするものである。発明の開示

上記目的を達成するための本発明によるクランクシャフ卜の加ェ方法の一態様は、

加工すべきワークの両端をチヤックでクランプした状態で、回転するカツタで該ワークのジャーナル及びピンを複数工程で切削加工するクランクシャフ卜の加工方法において、

前記チャックの一方に設けた位相爪によりワークの位相位置決めをし、

前記両チャックでワークの両端をクランプした後、

前記カツタを用いてワークのジャーナル及びピンを複数工程で加工し、前記位相爪とカツ夕が干渉する位置にある第 1 ジャーナルを除く全てのジャーナル及びピンの切削加工が完了した後、前記位相爪を有するチャックをアンクランプ状態にして後前記位相爪が前記カツ夕と干渉しない位置まで退避させ、

その位置で前記両チャックで再びワークの両端をクランプした後、

前記カツタを用いて第 1 ジャーナルを切削加工するようにしたクランクシャフトの加工方法である。

また、本発明の第 2 の態様は、

加工すべきワークの両端をチャックでクランプした状態で、回転するカツタで該ワークのジャーナル及びピンを複数工程で切削加工するクランクシャフ卜の加工方法において、

前記チャックの一方に設けた位相爪と前記カツ夕が干渉しない位置で前記両チャックでワークの両端をクランプした後、

前記カツ夕を用いてワークの第 1 ジャーナルを切削加工し、前記チャックをアンクランプ状態にして、前記位相爪を有するチャックを前進させてワークの位相位置決めをし、

前記両チャックで再びワークの両端をクランプした後、前記カツタを用いて第 1 ジャーナル以外のジャーナル及びピンを複数工程で切削加工するようにした、クランクシャフトの加工方法である。

また、本発明の第 3 の態様は、

加工すべきワークの両端をチャックでクランプした状態で、回転するカツタで該ワークのジャーナル及びピンを複数工程で切削加工するクランクシャフトの加工方法において、前記チャックの一方に設けた位相基準ピンによりワークの位相位置決めをし、

前記両チヤックでワークをクランプした後、

前記カツ夕でワークのジャーナル及びピンを複数工程で切削加ェするようにした、クランクシャフトの加工方法である。

また、本発明の第 4 の態様は、

加工すべきワークの両端をセンタにより支持し且つチャックでクランプした状態で、回転するカツタで該ワークのジャーナル及びピンを複数工程で切削加工するクランクシャフトの加工方法において、

前記両チャックでワークの両端をクランプした後、

前記力ッタを用いてワークのジャーナル及びピンを複数工程で加工し、

前記位相爪とカツ夕が干渉する位置にある第 1 ジャーナルを除く全てのジャーナル及びピンの切削加工が完了した後、前記センタによりワークの両端を支持したした状態で前記位相爪を有するチャックをアンクランプ状態にして後前記位相爪が前記カツ夕と干渉しない位置まで退避させ、

その位置で前記位相爪を有するチャックで第 1 ジャーナル側のセン夕をクランプした後、

前記カツ夕を用いて第 1 ジャーナルを切削加工するようにしたクランクシャフ卜の加工方法である。

さらに、本発明の第 5 の態様は、加工すべきワークの両端をセンタにより支持し且つチャックでクランプした状態で、回転するカツタで該ワークのジャーナル及びピンを複数工程で切削加工するクランクシャフトの加工方法において、

前記チャックの一方に設けた位相爪と前記カツ夕が干渉しない位置で前記位相爪を有するチャックでワークの第 1 ジャーナル側の前記センタをクランプし、他方のチャックでワークの反対側端をクランプした後、

前記両チャックでワークの両端をクランプした後、

前記カツ夕を用いて第 1 ジャーナル以外のジャーナル及びピンを複数工程で切削加工するようにした、クランクシャフトの加工方法である。

上記第 1乃至第 5の態様により、

1基のクランクシャフトミラーで全てのジャーナル及びピンを切削加工できるため、従来のように別の機械を使用して別工程で第 1 ジャーナルを加工する必要がない。

また、これによつて工程数が少なくなるため、生産性が向上すると共に、第 1 ジャーナルを加工するための専用の機械を必要としないため、設備費の低減が図れる。

また、同一ラインで全てのジャーナル及びピンを加工することができるため、ラインの自動化及び無人化運転が可能になる。その場合、多数のチップを有する多刃カツタを使用することにより . 単刃カツタを使用して加工する場合に比べて工具の交換時期を長くできるため、機械の稼動率向上と、これに伴う生産性の向上が図れるようになる。

さらに、プーリシャフトの長いワークに対しては上記第 1 及び第 2の態様を、またプーリシャフトの短いワークに対しては上記第 4及び第 5の態様を実施することにより、形態の異なるワークの加工が可能になるため、汎用性も向上する。特に、プーリシャフ卜の短いワークを加工する際、退避させたチャック側のセンタが長く突出しても、爪体によりセンタをクランプした状態で第 1 ジャーナルを切削することから、切削反力によりセンタが振れることもなく、これによつて精度の高い加工が可能になる。図面の簡単な説明

本発明は、以下の詳細な説明及び本発明の実施例を示す添付図面により、より良く理解されるものとなろう。なお、添付図面に示す実施例は、発明を特定することを意図するものではなく、単に説明及び理解を容易とするものである。

図中、

図 1 は、本発明方法を実施するクランクシャフトミラーの一例の一部を省略した正面図である。

図 2 は、上記クランクシャフトミラーの一例のチャック付近を示す拡大図である。

図 3は、図 2の ΙΠ方向からの矢視図である。

図 4 は、図 3の IV— IV線に沿う断面図である。

図 5 は、上記クランクシャフトミラーの一例に設けられたヮークレストの正面図である。

図 6 は、本発明によるクランクシャフトの加工方法の第 1 実施例を示す説明図である。

図 7は、上記第 1実施例の説明図である。

図 8は、第 2実施例を示す説明図である。

図 9は、本発明方法を実施するクランクシャフトミラーの他例の一部を省略した正面図である。

図 1 0は、第 3実施例を示す説明図である。

図 1 1 は、上記クランクシャフトミラーの一例によりプーリシャフトの短いワークを支持した時のチャック付近を示す拡大図である。

図 1 2は、第 4実施例を示す説明図である。

図 1 3は、上記第 4実施例の説明図である。

図 1 4は、第 5実施例を示す説明図である。

図 1 5は、 2基のカツタュニットを有するクランクシャフトミラーによる加工手順の説明図である。

図 1 6 は、上記加工手順を用いたクランクシャフトの加工工程の説明図である。発明を実施するための好適な態様

以下に、本発明の好適実施例によるクランクシャフ卜の加工方法を添付図面を参照しながら説明する。

この発明の各実施例を図面を参照して詳述する。

図 1 は、この発明のクランクシャフトの加工方法を実施するクランクシャフ卜ミラーの一例の正面図である。図 1 に示すように、べッド 1 上に 2 基のワークへッド 2 が接離方向に移動自在に設けられている。

これらワークへッド 2 の対向面には、ジャーナル 3 a 及びピン

3 b を加工するワーク 3 の両端を固定するチヤック 4 がそれぞれ設けられている。

上記チャック 4 は、図 2 乃至図 4 に示すように、チャック本体

4 a の中心部に、ワーク 3 の両端面に予め前加工されたセンタ孔 3 c に嵌合してワーク 3 の支持を行うセンタ 4 b が該チャック本体 4 a に対して進退自在に設けられている。また、一方のチヤック 4 には、ワーク 3 の一端側に位置するカウンタウェイト 3 d に予め前加工された位相位置決め用の基準座 3 e に当接して、ヮ一ク 3 の位相位置決めを行う位相爪 4 c と、ワーク 3 の一端側に設けられたプーリシャフト 3 ί をクランプする 3 本の爪体 4 d が設けられ、他方のチャック 4 には、ワーク 3 の他端側に設けられたフランジ 3 g をクランプする 3 本の爪体 4 d が設けられていて、これらチャック 4 によりワーク 3 の両端を把持固定するようになっている。

一方、上記ワークへッド 2 間のべッド 1 上には、カツ夕ュニット 5 とワークレスト 6 がそれぞれベッド 1 の長手方向に移動自在に設けられている。

上記カツタュニット 5 はべッド 1 の一端側に設けられた駆動モータ 7 により回転させられるボールねじ軸 8 に螺合するサドル

5 a を有していて、このサドル 5 a上にサドル 5 a の移動方向と直交する方向に移動自在なスライド 5 bが設けられている。

上記スライド 5 b には、図示しない揺動機構により上下方向へ揺動されるスイングアーム 5 c が設けられていて、このスイングアーム 5 c に、内周面に多数のチップ 5 d が設けられていて回転することにより該多数のチップ 5 d でワーク 3 を切削加工するカツタ 5 e が設けられている。

また、上記ワークレスト 6 は、図 5 に示すように、図示しない駆動手段によりべッド 1 上を移動されるサドル 6 a の上方にアームシリンダ 9 により支軸 6 b を中心に開閉自在な一対のレス卜アーム 6 c が該支軸 6 a を介して枢支されていて、これらレストアーム 6 c の対向面に、ワーク 3 のジャーナル 3 a を上下方向より支持するレストホルダ 6 dがそれぞれ設けられている。

また、各レストアーム 6 c の開閉側端部は、サドル 6 a に設けられたロック機構 1 0 のロックプレー卜 i 0 a により上下方向より挟着されて、ワーク 3 の加工中両レストアーム 6 c が開放されないようになつている。

次に、上記クランクシャフトミラーを使用してクランクシャフトを加工する一方法を第 1 実施例として図 6 及び図 7 を参照して説明する。

この加工方法は、図 2 に示したように、ワーク 3 のプーリシャフト 3 f の長さが長く、プーリシャフト 3 f 側のチャック 4 を後退させても、爪体 4 c がプーリシャフト 3 f より外れることのないワーク 3 に対して適用するものである。

まず、クランクシャフトミラーにワーク 3 が搬入されると、両チャック 4 に設けられたセンタ 4 b がワーク 3 の両端のセンタ孔 3 c にそれぞれ嵌合して、図 2 に示すようにワーク 3 が両センタ 4 b により支持される。そして、この状態でプ一リシャフト 3 f 側のチャック 4 に設けられた位相爪 4 じに、ワーク 3 のカウンタウェイト 3 d に予め形成された基準座 3 e が当接させられて、ワーク 3の位相位置決めが行われる。

ワーク 3 の位相位置決めが完了すると、両チャック 4 の爪体 4 dによりプーリシャフト 3 f 及びフランジ 3 gの図 6 に示す矢印部分がそれぞれクランプされて、ワーク 3が固定される。

そして、図 6 に示す第 1工程で、まずフランジ 3 g側に位置する第 5 ジャーナル J 5がカツタ 5 eにより切削加工される。

第 5 ジャーナル J 5の加工が完了すると、カツタ 5 eが第 4 ピン P 4 へ、そしてワークレスト 6がすでに加工の完了している第 5 ジャーナル J 5へ移動され、ワークレスト 6 により第 5 ジャーナル J 5が支持される。そして、第 2工程でカツタ 5 eにより第 4 ピン P4が切削加工される。

次に、第 3工程では、第 5 ジャーナル J 5がワークレスト 6で支持された状態で第 4 ジャーナル J 4が切削加工される。

次に、カツ夕 5 eは第 3 ピン P 3へ移動され、ワークレスト 6は第 3工程で加工の完了した第 4 ジャーナル J 4 へ移動されて第 4 ジャーナル J 4を支持する。そして、第 4工程でカツ夕 5 e により第 3 ピン P 3が切削加工される。

以下、上記と同様な動作を繰返しながら、第 5 工程で第 3 ジャーナル J 3 が、第 6工程で第 2 ピン P2 力第 7工程で第 2 ジャーナル J 2が、第 8工程で第 1 ピン P 1が順次加工される。そして、第 9工程で第 1 ジャーナル J 1が切削加工されることになるが、このときカウンタウェイト 3 dに形成された基準座 3 e が当接する位相爪 4 cがカツ夕 5 e と干渉して第 1 ジャーナル J l の加工ができない。

そこで、第 9工程では、まずプーリシャフト 3 f をクランプしているチャック 4 をアンクランプ状態にし、この状態でアンクランプしたチャック 4側のワークヘッド 2 を後退させる。

このとき加工されているワーク 3 は、予めプーリシャフト 3 f の長いものを使用しているため、チャック 4 を後退させても、爪体 4 dがプ一リシャフト 3 f より外れることがない。

このワークへッド 2 の後退により、図 7 に示したように、位相爪 4 c が第 1 ジャーナル J 1 を加工するカツタ 5 e と干渉しない位置に退避したら、その位置でワークへッド 2 を停止させて、再びチャック 4 によりプーリシャフト 3 f をクランプし、カツタ 5 e により第 1 ジャーナル J 1 の切削加工を開始する。

そして、以上の工程により全てのジャーナル 3 a 及びピン 3 b の加工が完了したら両チヤック 4 をアンクランプ状態にして、加ェの完了したワーク 3 を搬出し、次に加工するワーク 3 を搬入して上記工程を繰返す。かくして、 1 基のクランクシャフトミラーにより全てのジャーナル 3 a及びピン 3 b の加工が可能になる。なお、上記第 1 実施例では、第 9工程で第 1 ジャーナル J 1 を加ェするようにしたが、次に示す第 2 実施例のように、第 1 工程で第 1 ジャーナル J 1 を加工した後に上記工程を実施するようにしてもよい。

すなわち、図 8 に示すように、ワーク 3 が搬入されたら、位相位置決めをせずプーリシャフト 3 f 側のチャック 4 を退避させた位置で両チャック 4 でワーク 3 の両端をクランプし、第 1 工程で第 1 ジャーナル J 1 をまず加工する。次に、第 1 ジャーナル J l の加工が完了したら、ワーク 3 の両端をアンクランプした状態でプーリシャフト 3 f 側のチャック 4 を前進させ、位相爪 4 c によりワーク 3 の位相位置決めを行う。

位相位置決めが完了したら再びワーク 3 をクランプして、上記第 1 実施例と同様に第 5 ジャーナル J 5 より加工を開始する。

そして、最終の第 9工程で第 1 ピン P 1 の加工を行うことにより、全てのジャーナル 3 a及びピン 3 b を加工することができるようになる。

以上はプーリシャフ卜 3 f が長いワーク 3 の場合の加工方法であるが、プーリシャフト 3 f の長さが短いワーク 3 の場合、位相爪 4 c がカツ夕 5 e と干渉しない位置までチャック 4 を後退させると、爪体 4 d がプーリシャフト 3 f より外れて再びクランプできない。

このようなプーリシャフト 3 ί の短いワーク 3 の場合の加工方法を次に説明する。

図 9 は、プーリシャフト 3 f が短いワーク 3 を加工する場合と - プーリシャフト 3 ί が長いワーク 3 を加工する場合の両方に使用するクランクシャフトミラーを示している。このクランクシャフトミラーでは、ワーク 3 のフランジ 3 g側をクランプするチヤック 4 の端面に、ワーク 3 のフランジ 3 g の端面に予め前加工された位相位置決め孔 3 h に嵌入する位相基準ピン 4 e が突設されていて、この位相基準ピン 4 e をワーク 3 の位相位置決め孔 3 h に嵌揷することにより、ワーク 3 の位相位置決めが行えるようになっている。

次に、図 9 に示したクランクシャフトミラーを使用してクランクシャフトを加工する方法を第 3 実施例として図 1 0 により説明する。

まず、上記クランクシャフトミラ一にワーク 3 が搬入されて両端のセンタ孔 3 c に嵌合されたチャック 4 のセンタ 4 によりワーク 4 が支持された状態でワーク 3 またはチャック 4 が回転させられ、フランジ 3 g側をクランプするチャック 4 に設けられた位相位置決めピン 4 e がワーク 4 のピン孔 3 h に嵌入されてワーク 3 の位相位置決めが行われる。

ワーク 3 の位置決めが完了すると、両チャック 4 の爪体 4 d によりプーリシャフト 3 f 及びフランジ 3 g の図 1 0 に示す矢印部分がクランプされて、ワーク 3が固定される。

次に、図 1 0 に示す第 1 工程で、まずフランジ 3 g側に位置する第 5 ジャーナル J 5がカツタ 5 e により切削加工される。

第 5 ジャーナル J 5 の加工が完了すると、カツタ 5 e が第 4 ピン P 4へ移動され、そしてワークレスト 6がすでに加工の完了している第 5 ジャーナル J 5 へ移動されてワークレスト 6 により第 5 ジャーナル J 5 が支持される。そして、第 2工程で力ッタ 5 e により第 4 ピン P 4が切削加工される。

次に、第 3工程では、第 5 ジャーナル J 5 がワークレスト 6 で支持された状態で第 4 ジャーナル J 4が切削加工される。

次に、カツタ 5 e は第 3 ピン P 3 へ移動され、そしてワークレスト 6 は第 3工程で加工の完了した第 4 ジャーナル J 4へ移動されて第 4 ジャーナル J 4 を支持する。そして、第 4工程でカツタ 5 e により第 3 ピン P 3 が切削加工される。

以下、上記と同様な動作を繰返しながら、第 5 工程で第 3 ジャーナル J 3 が、第 6工程で第 2 ピン P 2 が、第 7工程で第 2 ジャーナル J 2が、第 8工程で第 1 ピン P 1 が順次加工される。

そして、最終工程の第 9工程でカツ夕 5 e により第 1 ジャーナル J 1 が切削加工されるが、このときプーリシャフト 3 f をクランプするチャック 4 側には、カツタ 5 e と干渉する位相位置決めピンが存在しないので、チャック 4 を後退させることなく第 1 ジャーナル J 1 の加工が可能になる。

次に、図 2 に示したクランクシャフトミラーを使用してクランクシャフトを加工する他の方法を第 4 実施例として、図 1 1 乃至図 1 3 を参照して説明する。

この加工方法は、ワーク 3 のプーリシャフ卜 3 f の長さが短かく、プーリシャフト 3 ί 側のチャック 4 を退避させた場合、爪体 4 c がプーリシャフト 3 f より外れて、プーリシャシャフト 3 f をクランプできないワーク 3 に対して適用するものである。

まず、クランクシャフトミラーにワーク 3 が搬入されると、両チャック 4 に設けられたセンタ 4 b がワーク 3 の両端のセンタ孔 3 c にそれぞれ嵌合されて、図 1 1 に示すようにワーク 3 が両センタ 4 b 間に支持される。そして、この状態でプーリシャフト 3 f 側のチャック 4 に設けられた位相爪 4 じに、ワーク 3 のカウン夕ウェイト 3 d に予め形成された基準座 3 e が当接させられて . ワーク 3 の位相位置決めが行われる。

ワーク 3 の位相位置決めが完了すると、各チャック 4 の爪体 4 d によりプーリシャフト 3 f 及びフランジ 3 g の図 1 2 に示す矢印 A , B部分がクランプされて、ワーク 3 が図 1 1 に示すように固定される。そして、図 1 2 に示す第 1 工程で、まずフランジ 3 g側に位置する第 5 ジャーナル J 5がカツタ 5 e により切削加工される。

第 5 ジャーナル J 5 の加工が完了すると、カツタ 5 eが第 4 ピン P 4 へ、そしてワークレスト 6 がすでに加工の完了している第 5 ジャーナル J 5へ移動され、ワークレスト 6 により第 5 ジャーナル J 5が支持される。そして、第 2工程でカツタ 5 e により第 4 ピン P 4が切削加工される。

次に、カツタ 5 e は第 3 ピン P 3へ移動され、そしてワークレスト 6 は第 3工程で加工の完了した第 4 ジャーナル J 4へ移動されて- 第 4 ジャーナル J 4 を支持する。そして、第 4工程でカツタ 5 e により第 3 ピン P 3が切削加工される。

以下、上記と同様な動作を繰返しながら、第 5工程で第 3 ジャーナル J 3 力、'、第 6工程で第 2 ピン P 2 が、第 7工程で第 2 ジャーナル J 2が、第 8工程で第 1 ピン P 1 が順次加工される。

そして、第 9工程で第 1 ジャーナル J 1 が切削加工されることになるが、このときカウンタウェイト 3 d に形成された基準座 3 e に当接する位相爪 4 c がカツタ 5 e と干渉して第 1 ジャーナル J i の加工ができない。

そこで、第 9工程では、まずプーリシャフト 3 f をクランプしているチャック 4 をアンクランプ状態にし、次に両チャック 4 のセンタ 4 b がワーク 3 の両端を支持している状態で、プ一リシャフト 3 f 側のチャック 4 のみを、位相爪 4 c が第 1 ジャーナル J i を加工するカツタ 5 e と干渉しない位置まで退避させる。このとき加工しているワーク 3 は、プーリシャフト 3 f が短いため、位相爪 4 c がカツ夕 5 e と干渉しない位置までチャック 4 を退避させると、図 1 3 に示すようにチャック 4 の爪体 4 d がブーリシャフト 3 f をクランプできなくなるが、センタ 4 b の先端が長く突出するため、このセンタ 4 b の先端側をチャック 4 の爪体 4 dでクランプして、加工中にセンタ 4 b が振れるのを防止する。そして、この状態でカツタ 5 e を第 1 ジャーナル J 1 に位置決めし、レスト 6 で第 8工程と同じ第 2 ジャーナル J 2 をクランプして、カツタ 5 e により第 1 ジャーナル J 1 を加工する。この場合、加工中プーリシャフト 3 f 側のチャック 4 のセンタ 4 b が切削反力で振れることもないので、精度の高い加工が可能になる。

以上の工程により全てのジャーナル 3 a及びピン 3 b の加工が完了したらチャック 4 をアンクランプ状態にして、加工の完了したワーク 3 を搬出し、次に加工するワーク 3 を搬入して上記工程を繰返す。かくして、 1 基のクランクシャフトミラーにより全てのジャーナル 3 a及びピン 3 bの加工が可能になる。

なお上記実施例では、第 9工程で第 1 ジャーナル J 1 を加工するようにしたが、図 1 4 に示す第 5 実施例のように、第 1 工程で第 1 ジャーナル J 1 を加工した後に上記工程を実施するようにしてもよい。

すなわち、ワーク 3 が搬入されて、各チャック 4 のセン夕 4 b によりワーク 3 の両端が支持されたら、位相位置決めをせずにプーリシャフト 3 f 側のチャック 4 を、位相爪 4 c が第 1 ジャーナル J 1 を加工するカツタ 5 e と干渉しない位置に退避させた状態でプーリシャフト 3 f 側のチャック 4 の爪体 4 d でセンタ 4 b の 1フ

先端侧（矢印 Aの位置）をクランプし、他方のチャック 4 でヮーク 3 のフランジ 3 gの矢印 B の位置をクランプして、第 1 工程で第 1 ジャーナル J 1 をまず加工する。

次に、第 1 工程で第 1 ジャーナル J 1 の加工が完了したら、ブーリシャフト 3 f 側のチャック 4 がセンタ 4 b をアンクランプし他方のチャック 4 がワーク 3 をアンクランプした状態でプーリシャフト 3 f 側のチャック 4 を前進させ、位相爪 4 b によりヮ一ク 3 の位相位置決めを行う。

位相位置決めが完了したら再びワーク 3 の両端を両チャック 4 でクランプして、上記第 4 実施例と同様に第 5 ジャーナル J 5 より加ェを開始する。

そして、最終の第 9工程で第 1 ピン P i の加工を行うことにより全てのジャーナル 3 a及びピン 3 b を加工する。

なお、各工程で加工するジャーナル 3 a 及びピン 3 b は図 1 4 に示す通りである。

なお、ワーク 3 のジャーナル 3 a とピン 3 b の R溝形状や幅が異なる場合は、各ジャーナル 3 a やピン 3 b をそれらより幅の狭いカツ夕 5 e を使用して複数回に分けて加工してもよく、また同一形状の場合は、総形形状のカツ夕により 1 回で加工しても勿論よい。

さらに、 2基のカツタュニット 5 を有するクランクシャフトミラーでは、例えば左側のカツタュニット 5 に荒加工用のカツタ 5 e を、そして右側のカツタュニッ卜 5 に仕上げ用のカツタ 5 e を取付けて、複数回に分けて加工することにより、中仕上げ加工を省略することができる。その加工手順を図 1 5を基に説明する。

図 1 5 に示したように、まず、ピン 3 bの両側のカウンタゥェイト 3 dの側面 a , bを加工し、次にピン 3 bの外周面 c , dを 2回に分けて加工する。

次に、両カウンタウェイト 3 dの各周縁部 e , f を面取りしたら、ピン 3 bに隣接するジャーナル 3 aのカウンタウェイト 3 c の外周面 gを加工する。

その後、ピン 3 b と同様に、まずジャーナル 3 a の両側のカウンタウェイト 3 dの側面 h , i を加工し、ジャーナル 3 a の外周面 j , kを加工し、両カウンタウェイト 3 dの各周縁部 m , nを面取りした後、ジャーナル 3 a に隣接するカウンタウェイト 3 d の外周面 0を加工する。

以下、上記加工手順を繰返して全てのジャーナル 3 a及びピン 3 bを加工するものであるが、図 1 6 に 6気筒エンジンに使用するクランクシャフトを上記加工手順に従って加工する場合の工程を示しておく。

なお、上記各実施例では、カツタユニット 5及びワークレスト 6を別の駆動手段で移動させるようにしているが、カツ夕ュニット 5 とワークレスト 6 の間に切離し自在な連結手段を設けて - カツタュニット 5の駆動手段でワークレスト 6 の移動を行うようにしても勿論よい。

また、各上記実施例では、チャック 4間でワーク 3 を固定して . 各ジャーナル 3 a及びピン 3 bを切削加工する場合について説明しているが、本発明は、ワーク 3 を回転させながらジャーナル 3 a及びピン 3 bを切削加工するクランクシャフトミラ一や、外周面に多数のチップ 5 dを設けたカツ夕 5 e によりワーク 3 を切削加工するクランクシャフトミラーにも適用できるものである。なお、本発明は例示的な実施例について説明したが、開示した実施例に関して、本発明の要旨及び範囲を逸脱することなく、種々の変更、省略、追加が可能であることは、当業者において自明である。従って、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、請求の範囲に記載された要素によって規定される範囲及びその均等範囲を包含するものとして理解されなければならない。

Claims

請求の範囲

1 . 加工すべきワークの両端をチヤックでクランプした状態で回転するカツタで該ワークのジャーナル及びピンを複数工程で切削加工するクランクシャフトの加工方法において、

前記両チャックでワークの両端をクランプした後、

前記カツタを用いてワークのジャーナル及びピンを複数工程で加工し、

前記位相爪とカツ夕が干渉する位置にある第 1 ジャーナルを除く全てのジャーナル及びピンの切削加工が完了した後、前記位相爪を有するチャックをアンクランプ状態にして後前記位相爪が前記カツ夕と干渉しない位置まで退避させ、

その位置で前記両チヤックで再びワークの両端をクランプした後、

前記カツタを用いて第 1 ジャーナルを切削加工するようにしたクランクシャフ卜の加工方法。

2 . 加工すべきワークの両端をチヤックでクランプした状態で回転するカツ夕で該ワークのジャーナル及びピンを複数工程で切削加工するクランクシャフ卜の加工方法において、

前記チャックの一方に設けた位相爪と前記カツタが干渉しない位置で前記両チャックでワークの両端をクランプした後、

前記カツタを用いてワークの第 1 ジャーナルを切削加工し、前記チャックをアンクランプ状態にして、前記位相爪を有するチャックを前進させてワークの位相位置決めをし、

前記両チャックで再びワークの両端をクランプした後、前記カツタを用いて第 1 ジャーナル以外のジャーナル及びピンを複数工程で切削加工するようにした、クランクシャフトの加工方法。

3 . 加工すべきワークの両端をチャックでクランプした状態で回転するカツタで該ワークのジャーナル及びピンを複数工程で切削加工するクランクシャフトの加工方法において、

前記チャックの一方に設けた位相基準ピンによりワークの位相位置決めをし、

前記両チャックでワークをクランプした後、

前記カツ夕でワークのジャーナル及びピンを複数工程で切削加ェするようにした、クランクシャフトの加工方法。

4 . 加工すべきワークの両端をセンタにより支持し且つチヤックでクランプした状態で、回転するカツタで該ワークのジャーナル及びピンを複数工程で切削加工するクランクシャフトの加工方法において、

前記両チャックでワークの両端をクランプした後、

前記位相爪とカツタが干渉する位置にある第 1 ジャーナルを除く全てのジャーナル及びピンの切削加工が完了した後、前記センタによりワークの両端を支持したした状態で前記位相爪を有するチャックをアンクランプ状態にして後前記位相爪が前記カツ夕と干渉しない位置まで退避させ、

その位置で前記位相爪を有するチャックで第 1 ジャーナル側のセンタをクランプした後、

5 . 加工すべきワークの両端をセンタにより支持し且つチャックでクランプした状態で、回転するカツタで該ワークのジャーナル及びピンを複数工程で切削加工するクランクシャフトの加工方法において、

前記チャックの一方に設けた位相爪と前記カツ夕が干渉しない位置で前記位相爪を有するチャックでワークの第 1 ジャーナル側の前記センタをクランプし、他方のチヤックでワークの反対側端をクランプした後、

前記両チャックでワークの両端をクランプした後、

前記カツタを用いて第 1 ジャーナル以外のジャーナル及びピンを複数工程で切削加工するようにした、クランクシャフトの加工方法。