WO1998000646A1

WO1998000646A1 - Joint homocinetique du type coulissant

Info

Publication number: WO1998000646A1
Application number: PCT/JP1997/001958
Authority: WO
Inventors: Keisuke Sone; Kazuhiko Hozumi; Yoshihisa Kaneko; Tatsuro Sugiyama; Takeshi Ikeda; Yutaka Tanigaki
Original assignee: Ntn Corporation
Priority date: 1996-06-28
Filing date: 1997-06-06
Publication date: 1998-01-08
Also published as: EP0844412A1; KR20050013638A; EP0844412A4; JP3859295B2; DE69715351D1; DE69715351T2; AU2980197A; US6299543B1; CN1196781A; KR100622938B1; CN1085797C; KR19990044249A; JPH1073129A; EP0844412B1; KR100556574B1; TW373058B; AU698282B2

Description

明糸田摺動型等速自在継手発明の背景

本発明は、 8個のトルク伝達ボールを備えた摺動型等速自在継手に関し、特に自動車の動力伝達装置に好適である。

等速自在継手には、大別して、 2軸間の角度変位のみを許容する固定型と、角度変位および軸方向変位を許容する摺動型とがあり、それぞれ使用条件、用途等に応じて機種選択される。固定型としてはツエパー型等速自在継手、摺動型としてはダブルオフセッ卜型等速自在継手、トリポ一ド型等速自在継手等が代表的である。摺動型のうち、トリポ一ド型等速自在継手はトルク伝達部材としてローラを用い、その他はトルク伝達部材としてボールを用いている。

例えばダブルオフセット型等速自在継手は、一般に、円筒状の内径面に 6本の直線状の案内潸を軸方向に形成した外側継手部材と、球面状の外径面に 6本の直線状の案内溝を軸方向に形成した内側継手部材と、外側継手部材の案内溝と内側継手部材の案内潸とが協働して形成されるボールトラックに配された 6個のトルク伝逮ボールと、トルク伝達ボールを保持する保持器とで構成される。保持器の外径面の球面中心と内径面の球面中心とが、それぞれ、ポケット中心から軸方向の反対側にオフセッ卜されているのでダブルオフセット型と呼ばれている。この種の継手が、作動角をとりつつ回転トルクを伝達する際、保持器は、内側継手部材の傾きに応じてボール卜ラック上を移動するトルク伝達ボールの位置まで回耘し、トルク伝達ボールを作動角の角度 2等分面内に保持する。さらに、外側継手部材と内側継手部材とが軸方向に相対移動すると、保持器の外径面と外側継手部材の内径面との間で滑りが生じ、円滑な軸方向移動（ブランジング）を可能にす o 発明の要約

本発明は、上記のような摺動型等速自在継手において、より一層のコンパクト化を図り、また、比較品（上述したような 6個のトルク伝達ボールを有する摺動型等速自在継手）と同等以上の強度、負荷容量および耐久性を確保し、特に自動車の動力伝達装置に好適な摺動型等速自在継手を提供することを目的とする。上記目的を達成するため、本発明は、円筒状の内径面に複数の直線状の案内溝を軸方向に形成した外側継手部材と、球面状の外径面に複数の直線状の案内溝を軸方向に形成した内側継手部材と、外側継手部材の案内溝と内側継手部材の案内溝とが協働して形成される複数のボール卜ラックにそれぞれ配されたトルク伝達ボールと、トルク伝達ボールを保持するポケット、外側継手部材の内径面に接触案内される球面状の外径面、および内側継手部材の外径面に接触案内される球面状の内径面を有し、かつ、その外径面の球面中心と内径面の球面中心とがポケッ卜中心に対してそれぞれ軸方向の反対側にオフセッ卜された保持器とを備えた摺動型等速自在継手において、ボールトラックの本数およびトルク伝達ボールの個数がそれぞれ 8である構成を提供する。

トルク伝達ボールのピッチ円径（PCD_8ALL) と直径（D_BALL) との比 r 1 (二 P CD_BALL/D_BALL) は 2. 9≤ r 1≤ 4. 5の範囲内の値とすることができる。ここで、トルク伝達ボールのピッチ円径（P CD_BALL) は、作動角 0° において、 180度対向したボールトラック内に位置する 2つのトルク伝達ボールの中心間距離に等しい。

2. 9≤r 1≤4. 5とした理由は、外側継手部材等の強度、継手の負荷容量および耐久性を比較品（ 6個ボールの摺動型等速自在継手）と同等以上に確保するためである。すなわち、等速自在継手においては、限られたスペースの範囲で

、トルク伝達ボールのピッチ円径（P CD_BALL) を大幅に変更することは困難である。そのため、 Γ 1の値は主にトルク伝達ボールの直径（DBALL) に依存することになる。 r l 〈2. 9であると（主に直径 D_BALLが大きい場合）、他の部品

(外側継手部材、内側継手部材等）の肉厚が薄くなりすぎて、強度の点で想念が生じる。逆に r 1〉 4. 5であると（主に直径 D_BALLが小さい場合）、負荷容量が小さくなり、耐久性の点で懸念が生じる。また、トルク伝達ボールと案内溝との接触部分の面圧が上昇し（直径 D_BALLが小さくなると、接触部分の接触楕円が小さくなるため）、案内溝の溝肩エッジ部分の欠け等の要因になることが想念される。

2. 9≤r 1≤4. 5とすることにより、外側継手部材等の強度、継手の負荷容量および耐久性を比較品（ 6個ポールの摺動型等速自在継手）と同等以上に確保することができる。このことは、試験により、ある程度裏付けされている。表 1に示すように（表 1は比較試験に基づく評価を示している。）、 r 1 = 2. 8とした場合では、外側継手部材、内側継手部材、保持器の強度が十分に確保されず、好ましくない結果が得られた。 r l = 2. 9、 3. 0とした場合では、強度面でもまずまず良好な結果が得られた。特に r 1 3. 1とした場合では、外側継手部材、内側継手部材、保持器の強度および継手の耐久性が十分に確保され、好ましい結果が得られた。尚、 r l〉 3. 7の範囲内については、まだ試験は行なつていないが、上記と同様に好ましい結果が得られるものと推測される。ただし、 r l〉 4. 5になると、上述したように、耐久性および外側継手部材、内側継手部材の強度の点が問題になると考えられるので、 r l≤4. 5 とするのが良い。

以上により、 r lは、 2. 9≤r 1≤4. 5の範囲内、好ましくは、

3. 1≤ r 1≤ 4. 5の範 ffl内に設定するのが良い。

また、上記構成に加え、外側継手部材の外径（D_0UTER) と内側継手部材の内径面に形成される歯型のピッチ円径（P CD_SERR) との

比 r 2 ( = D_0UTER/P CDSERR) を 2. 5≤ r 2≤ 3. 5の範囲内とすると良い。

2. 5≤ r 2≤ 3. 5とした理由は次にある。すなわち、内側継手部材の歯型のピッチ円径（PCD_SERR) は、相手軸の強度等との関係で大幅に変更することはできない。そのため、 r 2の値は、主に外側継手部材の外径（D_0UTER) に依存することになる。 r 2 〈2. 5であると（主に外径 D_0UTERが小さい場合）、各部品（外側継手部材、内側継手部材等）の肉厚が薄くなりすぎて、強度の点で想念が生じる。一方、 r 2〉 3. 5であると（主に外径 D_0UTERが大きい場合）

、寸法的な面等から実用上の問題が生じる場合があり、また、コンパクト化という目的も達成できない。 2. 5≤r 2≤3. 5とすることにより、外側継手部材等の強度および継手の耐久性を比較品（6個ボールの摺動型等速自在継手）と同等以上に確保することができ、かつ、実用上の要請も満足できる。特に、

2. 5≤r 2 〈3. 1とすることにより、同じ呼び形式の比較品（6個ボールの摺動型等速自在継手）に対して、外径寸法をコンパクト化できるというメリットがある。

以上により、 r 2は、 2. 5≤ r 2≤ 3. 5の範囲内、好ましくは、

2. 5≤r 2 <3. 1の範囲内に設定するのが良い。

また、保持器の外径面の球面中心と内径面の球面中心とをそれぞれポケット中心に対して軸方向の反対側に等距離（f ) だけオフセヅ卜し、かつ、オフセット量（f ) とトルク伝達ボールのピッチ円径（P CD_BALL) との比 r 3

(=f /P CDBALL) を 0. 05≤r 3≤0. 1 5の範囲内とすると良い。

0. 05≤ r 3≤ 0. 1 5とした理由は次にある。すなわち、 r 3く 0. 05 であると、作動角付与時、トルク伝達ボールを作動角の角度 2等分面に案内する保持器の案内力が减少し、継手の作動性や等速性が不安定になる。一方、 r 3〉 0. 1 5であると、保持器の軸方向の一方側部分の肉厚が薄くなりすぎて、その部分で強度不足をきたしたり、また、トルク伝達ボールがポケットから脱落してしまう可能性が有る。 0. 05≤ r 3≤0. 1 5とすることにより、継手の安定した作動性や等速性を確保し、同時に保持器の強度不足、トルク伝達ボールのポケッ卜からの脱落を防止することができる。図面の簡単な説明

図 1 Aは本発明の実施例に係わる等速自在継手を示す横断面図（図 1 Bにおける a— a断面）、図 1 Bはその縦断面図（図 1 Aにおける b— o— b断面）である。図 2〜図 4は実施例に係わる等速自在継手の要部拡大断面図である。図 5は回転数と温度上昇量との関係を示す図である。

図 6は回転数と温度上昇量との関係を示す図である。

図 7 Aは保持器の他の実施例を示す断面図、図 7 Bはその斜視図である。図 8は、図 7に示す保持器を組み込んだ時の状態を示す断面図である。

図 9は、図 7に示す保持器の外径面の加工の態様を説明する図である。

図 10、図 1 1は保持器の他の実施例を示す断面図である。図 12は自動車の動力伝達装置の一例（ドライブシャフ卜）を示す図である。図 13はトルク伝達ボールと保持器のボケットとの接触点の軌跡を示す図である。好ましい実施例の記述

以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

図 1は、この実施例に係わる摺動型等速自在継手としてのダブルオフセット型等速自在継手を示している。この等速自在継手は、円筒状の内径面 1 aに 8本の直線状の案内溝 1 bを軸方向に形成した外側継手部材 1と、球面状の外径面 2 a に 8本の直線状の案内溝を軸方向に形成し、内径面に軸部を連結するためのセレ —シヨン（又はスプライン） 2 cを形成した内側継手部材 2と、外側継手部材 1 の案内溝 1 bと内側継手部材 2の案内溝 2 bとが協働して形成されるボールトラックに配された 8個のトルク伝達ボール 3と、トルク伝達ポール 3を保持する保持器 4とで構成される。

図 2に拡大して示すように、保持器 4は、外側継手部材 1の内径面 1 aに接触案内される球面状の外径面 4わと、内側継手部材 2の外径面 2 aに接触案内される球面状の内径面 4 aと、トルク伝達ボール 3を収容する 8個のポケット 4 cとを備えた環体である。外径面 4 bの球面中心 Bと内径面 4 aの球面中心 Aとは、それぞれ、ポケット 4 cの中心 0に対して軸方向に等距離だけ反対側にオフセヅ卜されている（オフセット量 f =線分 OA=線分 OB) 。保持器 4の内径面 4 a の曲率半径 R cと内側継手部材 2の外径面 2 aの曲率半径 R iとは略同じ（見かけ上等しい）、保持器 4のポケッ卜 4 cの軸方向寸法 L cはトルク伝達ボール 3 の直径 D BALLよりも若干小さい。

外側継手部材 1と内側継手部材 2とが角度 0だけ角度変位すると、保持器 4に案内されたトルク伝達ポール 3は常にどの作動角 0においても、角度 0の 2等分面（0/2) 内に維持され、継手の等速性が確保される。

この実施例では、継手の主要寸法を次のような値に設定している。前述したように、

①トルク伝達ボール 3のピッチ円径 P CD_BALL (PCD_BALL=2xPCR) と直径 D_BALLとの比 r l ( = P C D_BALLZD_BALL) は、 2. 9≤ r 1≤ 4. 5の範囲、好ましくは、 3. 1≤r 1≤4. 5の範囲内の値に設定するのが、外側継手部材等の強度確保、負荷容量の確保、耐久性の確保の点から好ましいが、この実施例では、 r l = 3. 6に設定してある。また、

②外側継手部材 1の外径 D _0UTERと内側継手部材 2のセレーシヨン（又はスプライン） 2 cのピッチ円径 P C D SERRとの比 r2 ( = υ OUTER/ PCD SERR) ¾： 2. 5≤ r 2≤ 3. 5、例えば、 2. 5≤ r 2 <3. 1の範囲内の値に設定してある。上記①の構成は単独で採用しても良い。尚、図 1における PCRは、ビヅチ円径 P C D_BALLの 1/2の寸法である（P C D_BALL= 2 X P CR) 。

上記①②の構成について、同じ呼び形式の比較品（ 6個ボールのダブルオフセット型等速自在継手）と比較すると表 2のようになる。

さらに、この実施例では、

③保持器 4のオフセット量（f) とトルク伝達ボール 3のピッチ円径

( P C DBALL) との比 Γ 3 (= f /P CDBALL) を 0. 05≤r3≤0. 15の範囲内の値に設定してある（この実施例では r 3 = 0. 08に設定してある。尚、従来継手では r 3= 1. 0程度に設定されている。）。

この実施例の等速自在継手は、トルク伝達ボール 3の個数が 8個であり、比較品（ 6個ボールの等速自在継手）に比べて、継手の全負荷容量に占めるトルク伝達ボール 1個当りの負荷割合が少ないので、同じ呼び形式の比較品（6個ボールの等速自在継手）に対して、トルク伝達ボール 3の直径 D_BALLを小さくし、外側継手部材 1の肉厚および内側継手部材 2の肉厚を比較品（ 6個ボールの等速自在継手）と同程度に確保することが可能である。

また、同じ呼び形式の比較品（ 6個ボールの等速自在継手）に対して、比 r 2 ( = DOUTER/P C DSERR) を小さくし（2. 5≤r 2 〈3. 1) 、比較品（6個ボールの等速自在継手）と同等以上の強度、負荷容量および耐久性を確保しつつ、より一層のコンパクト化を図ることができる。

さらに、比 R3を、 0. 05≤r 3≤0. 15の範囲内に設定しているので、継手の安定した作動性や等速性を確保しつつ、保持器 4の強度不足、トルク伝達ボール 3のポケット 4 cからの脱落を防止することができる。図 5および図 6は、実施例品と比較品（ 6個ボールのダブルオフセット型等速自在継手）（いずれも同じ呼び形式）について、回転数（r p m) と温度上昇量 ( ° C ) との関係を比較試験した結果を示している。同図で Xは実施例品、 Yは比較品であり、温度上昇量（° C ) は、運転開始から 3 0分経過後に測定したデ一夕である。また、 0は継手作動角、 Tは入力回転トルクである。

同図に示す試験結果から明らかなように、実施例品（X ) の温度上昇量は比較品（Y ) よりも小さく、回転数が高くなるに従ってその差が大きくなつている。温度上昇の低減は、耐久性の向上につながる。また、そのような温度上昇の低減は、作動角（60 および入力回転トルク（T ) の如何を問わず得られるものと考えられる。

以上のように、この実施例の等速自在継手によれば、形状がコンパクトでありながら、比較品（ 6個ボールの等速自在継手）と同等またはそれ以上の負荷容量および耐久性をもたせることができる。

ところで、この種の等速自在継手を、自動車の走行中ゃォ一卜マチック車の停止時のアイドリング中等のように、駆動軸の回転トルクを伝達しつつ角度変位や軸方向変位を生ずるような条件下で使用する場合では、継手内部における誘起スラスト、スライド抵抗が大きいと、エンジン側からの振動が車体側に伝達されて乗員に不快感を与えるという問題がある。図 3および図 4に示す構成は、そのような誘起スラスト、スライド抵抗の低減を図ったものである。

図 3に示す構成は、保持器 4のボケット 4 cとトルク伝達ボール 3との間にポケット隙間（= L c— D _BALL) を設けると共に、保持器 4の内径面 4 aの曲率半径 R cを内側継手部材 2の外径面 2 aの曲率半径 R iよりも大きくし（半径 R cの曲率中心を、半径 R iの曲率中心から半径方向内側にオフセットしている。 ) 、両者の間に軸方向隙間 Sを形成したものである。軸方向隙間 Sの存在により、保持器 4と内側継手部材 2との間の相対的な軸方向変位が許容され、かつ、ポケット隙間（= L c一 D _BALL) の存在によりトルク伝達ボール 3の円滑な転動が確保されるので、誘起スラスト、スライド抵抗が低減される。同時に、駆動側からの振動が軸方向隙間およびポケット隙間によって吸収されるので、車体側への振動伝達が抑制される。図 4に示す構成は、保持器 4の内径面 4 aの中央部に適宜長さの円筒面 4 a 1 を設けると共に、円筒面 4 a 1の両側に、内側継手部材 2の外径面 2 aの曲率半径 R iと略同じ（見かけ上同じ）曲率半径 R cを有する部分球面 4 a 2をそれぞれ連続させたものである。保持器 4と内側継手部材 2とが軸方向に相対変位する際、内側継手部材 2の外径面 2 aが保持器 4の円筒面 4 a 1によって案内され、しかも、外径面 2 aと部分球面 4 a 2との接触が球面接触になることにより、誘起スラスト、スライド抵抗の一層の低減が図られる。

上述したように、この実施例の等速自在継手は 8個のトルク伝達ポール 3を有するため、比較品（ 6個ボールの等速自在継手）に比べて、外径寸法のコンパクト化を図ることができる。この場合、主にトルク伝達ボール 3の直径

(DBALL) が小さくなることによって、外側継手部材 1の案内溝 1 bおよび内側継手部材 2の案内溝 2 bの深さ、保持器 4の肉厚はほぼ直径（D_BALL) の縮小割合に比例して小さくなるが、トルク伝達ボール 3のピッチ円径（P CD_BALL) は直径（DBALL) の縮小割合ほどは小さくならない。一方、図 1 3に示すように、この種の等速自在継手が作動角 Sをとりつつ回転トルクを伝達する際、トルク伝達ボール 3は回転方向の位相変化に伴い、保持器 4のポケット 4 c内において周方向および径方向に移動する（図 13はトルク伝達ボール 3とポケッ卜 4 cとの接触点の軌跡を示している。）。このトルク伝達ボール 3の移動量はピッチ円径

(P CDBALL) '作動角 0 ·オフセッ卜量（f ) に比例し、作動角 0 ·オフセット量（f ) が同じであれば、ビヅチ円径（P CD_BALL) によって決まる。

以上により、この実施例の等速自在継手は、保持器 4の肉厚がトルク伝達ボール 3の移動量、特に径方向の移動量に対して相対的に簿くなるので、使用条件によっては、作動角付与時、トルク伝達ボール 3の外径方向への移動によって、トルク伝達ボール 3との接触点がポケット 4 cから外れてしまうことも予想される。図 7〜図 9に示す構成は、そのような弊害を防止するためのものである。図 7に示すように、保持器 4のポケット 4 cは窓形で、その軸方向に対向する一対のポケット面 4 c 1、 4 c 2によってトルク伝達ボール 3を接触案内する。作動角付与時、トルク伝達ボール 3との接触点の外れが問題となるのは、小径側のポケット面 4 c 2である。そこで、小径側のポケット面 4 c 2の近傍に、保持器 4の外径面 4 bから突出する突出部 4 dを設け、その領域におけるポケッ卜面 4 c 2の径方向寸法の増大を図っている。尚、突出部 4 dは、小径側の各ポケット面 4 c 2の近傍に、それぞれ設けられる。

突出部 4 dのポケット側の面 4 d 1は、ポケット面 4 c 2と面一に形成される。突出部 4 dの外径面 4 bからの突出寸法は、継手が最大作動角をとつた場合でも、トルク伝達ボール 3との接触点が外径側に外れることがないような寸法に設定される。具体的には、作動角 0 · ピッチ円径（P C D _BALL ) ·オフセヅト量（ f ) に関連するトルク伝達ボール 3の径方向移動量、保持器 4の肉厚、使用条件等に基づいて最適寸法に設定される。トルク伝達ボール 3の径方向移動量が比較品（ 6個ボールの等速自在継手）と同程度の場合は、突出部 4 dの突出寸法は比較的小さくて良い。

突出部 4 dの周方向寸法は、トルク伝達ボール 3の周方向移動量を考慮して最適寸法に設定される。突出部 4 dの周方向位置は、ポケット 4 cの中央であるのが望ましい。また、突出部 4 dの軸方向寸法は、ポケット側の面 4 d 1がトルク伝達ボール 3から受ける接触応力を考慮し、必要な耐久性が確保されるような寸法に最適設定される。

図 8に示すように、上記形態の保持器 4を外側継手部材 1と内側継手部材 2との間に組み込むと、突出部 4 dは外側継手部材 1の案内溝 1 bと対向した位置にくる。そのため、継手が最大作動角をとつた場合でも、突出部 4 dは外側継手部材 1とは接触しない。

製造コス卜の低減等を図るため、保持器 4の外径面 4 bの加工を次のような態様で行なうことができる（図 9参照）。まず、突出部 4 dは保持器 4の基本形状と同時成形（鍛造成形等）する。外径面 4 bの研削加工は、継手の作動時に外側継手部材 1の内径面 1 aと接触する領域（球面部 4 b 2 ) についてのみ行なう。突出部 4 dを含む円周面 4 b 4は成形時のままとし、後加工は行なわない。ただし、突出部 4 dの外径部は必要に応じて機械加工を施しても良い。ストレート面 4 b l、 4 b 3、 4 b 5は成形時のままでも良いし、必要に応じて機械加工を施しても良い。尚、突出部 4 dのポケット側の面 4 d 1は、ポケット面 4 c 2と同様の機械加工を施す。さらに、この実施例の等速自在継手は、比較品（6個ボールの等速自在継手）に比べて、トルク伝達ボール 3の個数が増える一方で、ピッチ円径

( P C D BALL ) が小さくなるという構造上の特徴を有するため、保持器 4の柱部 (ボケット 4 c間の間隔部分）の周方向寸法が小さくなる傾向にある。柱部の周方向寸法は保持器 4の強度 ·耐久性に関係し、特に内径側の周方向寸法が問題になる（内径側の周方向寸法が外径側のそれよりも小さいため。）。図 1 0および図 1 1に示す構成は、柱部の周方向寸法の減少を補うためのものである。

図 1 0に示す構成では、周方向に対向した一対のポケット面を、それぞれ、外径側に向かって開いた形状のテ一パ面 4 c 3、 4 c 4としたものである。同図に破線で示すス卜レート面にする場合に比べて、柱部 4 eの内径側の周方向寸法を大きくとることができるので、保持器 4の強度 ·耐久性確保に有利である。図 1 1に示す構成は、周方向に対向した一対のポケット面を、それぞれ、ストレート面 4 c 5、 4 c 6と外径側に向かって開いた形状のテ一パ面 4 c 7、 4 c &との合成面としたものである。ストレート面 4 c 5、 4 c 6は外径側に位置し、テ一パ面 4 c 7、 4 c 8は内径側に位置する。ストレート面 4 c 5、 4 c 6とテーパ面 4 c 7、 4 c 8との境界は、トルク伝達ボール 3のピッチ円 P C Dよりも内径側にある。同図に破線で示すストレート面のみにする場合に比べて、柱部 4 eの内径側の周方向寸法を大きくとることができるので、保持器 4の強度 ·耐久性確保に有利である。

尚、図 1 3に示すように、トルク伝達ボール 3のポケット内における移動量は、位相角え = 6 5 ° 付近で周方向に最大になり、その時の接触点はピッチ円 P C Dよりも外径側にくる。ピッチ円 P C Dよりも外径側領域におけるポケッ卜 4 c の周方向寸法は、図 1 0に示す構成では増大し、図 1 1に示す構成では変化しないので、トルク伝達ボール 3の周方向移動に伴うポケット面との干渉は起こらない。

以上説明した実施例の等速自在継手は、自動車、各種産業機械等における動力伝達要素として広く用いることができるが、特に、自動車の動力伝達装置用、例えば自動車のドライブシャフトやプロペラシャフ卜の連結用の継手として好適でめ。自動車のドライブシャフトやプロベラシャフトの連結には、逋常、固定型と摺動型の等速自在継手が一対として用いられる。例えば、自動車のエンジンの動力を車輪に伝達する動力伝達装置は、エンジンと車輪との相対的位置関係の変化による角度変位と軸方向変位に対応する必要があるため、図 1 2に示すように、ェンジン側と車輪側との間に介装されるドライブシャフト 1 0の一端を摺動型等速自在継手 1 1を介してディファレンシャル 1 2に連結し、他端を固定型等速自在継手 1 3を介して車輪 1 4に連結している。このドライブシャフトを連結するための摺動型等速自在継手として、上述した実施例の等速自在継手を用いると、比較品（ 6個ボールの摺動型等速自在継手）と同等以上の強度、負荷容量および耐久性を確保しつつ、継手のサイズダウンを図ることができる。そのため、車体重量の軽減、それによる低燃費化にとって極めて有利である。

以上説明したように、本明によれば、摺動型等速自在継手における、より一層のコンパクト化を図ることができると同時に、比較品（6個トルク伝達ボール ) と同等以上の強度、負荷容量、耐久性、作動角を確保することができる。

【表 1】

〇：良 △：可 X：不可 (8個ボール)

【表 2】

Claims

請求の範囲

1. 円筒状の内径面に複数の直線状の案内溝を軸方向に形成した外側継手部材；球面状の外径面に複数の直線状の案内溝を軸方向に形成した内側継手部材；外側継手部材の案内溝と内側継手部材の案内溝とが協働して形成される複数のボールトラックにそれぞれ配されたトルク伝達ボール；

トルク伝達ボールを保持するポケット、外側継手部材の内径面に接触案内される球面状の外径面、および内側継手部材の外径面に接触案内される球面状の内径面を有し、かつ、その外径面の球面中心と内径面の球面中心とがそれぞれポケット中心に対して軸方向の反対側にオフセットされた保持器：

を包含する摺動型等速自在継手において、

前記ボールトラックの本数およびトルク伝達ボールの個数がそれぞれ 8であることを特徴とする摺動型等速自在継手。

2. 前記トルク伝達ボールのピッチ円径（P CD_BALL) と

直径（D BALL ) との比 r i (= P CD BALL /D BALL ) が 2. 9≤ r 1≤ 4. 5であるクレーム 1記載の摺動型等速自在継手。

3. 前記トルク伝達ボールのピッチ円径（P CD_BALL) と

直径（D_BA ）との比 r 1 (= P CDBALL/D_BA_LL) が 2. 9≤ r 1≤ 4. 5であり、かつ、前記外側継手部材の外径（D _0UTEH) と、前記内側継手部材の内径面内に形成される、軸部を連結するための歯型のピッチ円径（P CD_SERR) との比 r 2 ( = D_0UTER/P CD_SERR) が 2. 5≤ r 2≤ 3. 5であるクレーム 1記載の摺動型等速自在継手。

4. 前記保持器の外径面の球面中心と内径面の球面中心とがそれぞれボケット中心に対して軸方向の反対側に等距離（f ) だけオフセッ卜され、前記オフセッ卜量（f ) と前記トルク伝達ボールのピッチ円径（P CD_BALL) との比 r 3 ( = f /P CD_BALL) が 0. 05≤ r 3≤0. 15であるクレーム 1、 2又は 3記載の摺動型等速自在継手。

5. 前記保持器のポケットが軸方向に対向した一対のポケット面を有し、その一対のポケット面のうち、前記保持器の小径側に位置するポケット面の近傍に、前記保持器の外径面から突出した突出部を有するクレーム 2又は 3記載の摺動型等速自在継手。

6 . 前記保持器のポケッ卜が軸方向に対向した一対のポケット面を有し、その一対のポケット面のうち、前記保持器の小径側に位置するポケット面の近傍に、前記保持器の外径面から突出した突出部を有するクレーム 4記載の摺動型等速自在子。

7 . 前記保持器のポケットが周方向に対向した一対のポケット面を有し、その一対のポケット面が、外径方向に向かって開いた形状のテ一パ面を有するクレーム 2又は 3記載の摺動型等速自在継手。

8 . 前記保持器のポケッ卜が周方向に対向した一対のボケット面を有し、その一対のポケット面が、外径方向に向かって開いた形状のテ一パ面を有するクレーム 4記戦の摺動型等速自在継手。

9 . 自動車の動力伝達装置に用いられるクレーム 1〜クレーム 8のいずれかに記載の摺動型等速自在継手。