WO1997027662A1

WO1997027662A1 - Boitier de moteur electrique et son procede de fabrication

Info

Publication number: WO1997027662A1
Application number: PCT/JP1997/000138
Authority: WO
Inventors: Issei Yamakoshi; Yoshikazu Koike; Kunihiko Takagi
Original assignee: Seiko Epson Corporation
Priority date: 1996-01-23
Filing date: 1997-01-22
Publication date: 1997-07-31
Also published as: TW382848B; CN1178037A; US6023838A; JP3306870B2; US5952751A; CN1069791C

Description

明細書

モ一夕ケ一シング及びその製造方法技術分野

本発明は、モータの回転軸方向に分割された第 1 ケーシング部材と第 2ケーシング部材を備えて、これら第 1及び第 2ケーシング部材を締結部材により結合するとともに、第 1 ケーシング部材及び第 2ケ一シング部材で前記モー夕のステ一タを挟持してケーシング内に固定したモータケ一シングとその製造方法に関する。背景技術

近年、電気スクータ、電気自動車等の内燃機関を用いない車両の開発が進んでいる。このような車両の駆動源に用いられているモータは、金属製のケ一シング内に収納されて、該モ一夕を保護するようにしている。

このようなモー夕のケ一シングとしては、図 5に示す構造のものが提案されている。

この図に示すモータのケ一シング 1 0 0は、主に、ケース 1 0 1 とカバ一 1 0 2とで構成され、ケース 1 0 1の図中下端部において、車両本体（図示せず）に取り付けるようになつている。

ケース 1 0 1 とカバー 1 0 2とは、数箇所において鋼製のボルト 1 0 4の締め付けにより、シール材 1 0 6を介して、一体ィ匕されている。この場合、モー夕のステ一タ 1 0 5は、その外周部がケース 1 0 1 とカバ一 1 ◦ 2とに挟持されることにより固定されている。尚、図において、 5は口一夕、 6はステ一夕、 9はリング状の回路基板、 1 0はロータ位置センサ、また、 1 1 は回路基板 9を固定するビスである。 g また、このようなケーシング 1 0 0に収納されたモータは、屋外で使用されることを考慮して、ケーシング内に雨水や埃等が侵入しないように、ケ一シングに防水機能、防塵機能を持たせる必要がある。

従って、前記構成のケーシング 1 0 0では、ケース 1 0 1 とカバー 1 0 2との連結部 1 0 3に、シール材 1 0 4を介在させる等の工夫が必要である。

このシール材 1 0 4としては、弾性材料よりなる 0リングを用いるものと、液状ガスケットを塗布するものが考えられる。

前者の 0リングを用いるものは、ケース 1 0 1 とカバー 1 0 2との接合面の間の全周に渡って、 0リングを押圧変形させながら介在させ、この 0リングにより、両者間の隙間を埋めるものである。従って、ケース 1 0 1 とカバ一 1 0 2との接合面の全周に、 0リングを挿入する溝部を形成する必要があるが、この溝部を寸法精度よく加工することが困難であり、コスト高を招くという問題がある。また、この溝部の寸法誤差が原因で、 0リングによるシール性が不完全となることもあり、更には、押圧固定されている〇リングが経年変化により劣化すると、シ —ル性が低下してしまう。

また、後者の液状ガスケットを塗布するものは、ケース 1 0 1 とカバー 1 0 2との接合面に、所定量の液状のガスケットを塗布し、固化させることにより、このガスケッ卜が組立後の両者間の隙間を埋めるものである。従って、液状ガスケットを塗布する工程、塗布された液状ガスケットを硬化させる工程等が必要であり、ケーシングの組み立てが煩雑であり、作業性が悪いという問題がある。更に、この場合、ケーシングの内側へ余剰の液状ガスケットが流れて、ケーシング内のモータの構成部品に付着する等の事態が生じるおそれがあり、そのために、液状ガスケットの粘度や塗布量の管理を厳重に行わなければならない。

また、液状ガスケットを塗布後に、数箇所においてボルト 1 0 4の締結によりケース 1 0 1 とカバ一 1 0 2とを連結するが、各ボル卜を均等な締め付け力で締結しないと、カバー 1 0 2 がケース 1 0 1 に対し斜めになり、液状ガスケットに隙間が生じ、シールが不完全になることが多い。そのため、ボルト 4の締め付け作業には、細心の注意を必要とし、その作業が煩雑であるという欠点がある。

このようなことから、従来のケ一シング 1 0 0は、連結部 1 ◦ 3が外表面に露出しているので、専用の防水 · 防塵性を確保する部材等が必要となり、製造、組み立てに不利であり、また、ユーザー等が容易に分解できてしまうという問題がある。

本発明は、ケ一シングの防水性、防塵性を向上し、収納されるモータの信頼性を高めることができるモータケ一シングを得ることを第 1の目的とする。ところで、このようなケーシング 1 0 0においては、カバー 1 0 2に形成されたフランジ 1 0 3をカバー 1 0 2の上端に接近させて形成し、この部分をボルト 1 0 4で締結しているため、ボルト 1 0 4は、必要以上に長いものを用いず、その長さは、ステ一タ 1 0 5のモータ回転軸 5 1方向の長さの半分程度又はそれ以下であった。

また、ボルト 1 0 4と、ケース 1 0 1及びカバー 1 0 2とは、その構成材料が相違しているので、これらの熱膨張係数が異なっている。

従って、モータの駆動による発熱等で温度変化が生じた場合、異種素材間の熱応力に起因して、ボルト 1 0 4の軸力が変化し、ボル卜 1 0 4に過大な引張力が作用したり、緩みが生じたりするおそれがあった。すなわち、この場合には、ボルト 1 0 ^

4の熱膨張量と、締め付け部材（ボル卜 1 0 4とケース 1 0 1 ) と被締め付け部材（ステ一夕 1 0 5とカバ一 1 0 2 ) の熱膨張量との差が増大し、両者間の変化率が大きくなるので、ボル卜 1 0 4の軸力は初期状態を維持できなくなる。

従来においては、ボルト軸力の変化に対応し得るように、高強度の（許容応力の高い）ボルトを使用し、且つその締め付けトルクを大きくしたり、また、多数のボルトを用いて、ボルト締結箇所を増したりしていた。

そのため、従来のケース固定構造は、部品コストの上昇を招くという欠点があった。また、高強度のボルトは、水素脆化のためボルト表面にメツキ処理（防食メツキ）を施すことができず、ボルトの耐食性が低いという問題があった。更に、ボルトの締め付けトルクが大きいので、この締め付け作業が困難になり、ケ一シングの組み付けに手間がかかり、作業性が悪いという問題もある。

本発明の第 2の目的は、温度変化により影響を受ける締結部材を選定するにあたり、必要とされる締結部材の強度区分を、ケーシング及び締結部材の寸法により決定される一定範囲の数値から判別できるようにして、容易に締結部材を選定して組み立てることの可能なモータケ一シングの製造方法を提供することしめ。発明の開示

本発明は、モータの回転軸方向に分割された第 1 ケーシング部材と第 2ケーシング部材を備え、これら第 1及び第 2ケーシング部材を締結部材により結合するとともに、第 1 ケーシング部材及び第 2ケ一シング部材で前記モータのステータを挟持してケーシング内に固定したモ一タケ一シングにおいて、前記第 1のケーシング部材と前記第 2のケーシング部材との接合部が、前記第 1 のケーシング部材の内側で且つ奥側に配置されている構成のモータケーシングである。

また、本発明は、モータの回転軸方向に分割された第 1ケ一シング部材と第 2ケーシング部材を備え、これら第 1及び第 2 ケーシング部材を締結部材により結合するとともに、第 1ケーシング部材及び第 2ケーシング部材で前記モ一夕のステ一夕を挟持してケーシング内に固定したモータケ一シングの製造方法において、前記ステ一夕の挟持される長さを L 1、前記締結部材の、前記第 1 のケーシング部材との係合箇所から前記第 2のケーシング部材との係合箇所部までの長さを L 2 としたときに、必要とされる締結部材の強度区分を、前記 L 1 と L 2の比率に置き換えて予め設定しておく構成のモ一タケ一シングの製造方法である。図面の簡単な説明

【図 1】

本発明のモ一タケ一シングを電気スク一夕用モータに適用した場合の具体例を示す断面側面図である。

【図 2】

図 1 に示すモータケ一シングの横断面図である。

【図 3】

モータケ一シングの締結部付近を拡大して示す断面図である

【図 4】

本発明のモ一タケ一シングを電気スク一夕用モー夕に適用した場合の他の具体例を示す断面側面図である。

【図 5】

比較例のモ一タケ一シングを示す断面側面図である。 g 発明を実施するための最良の形態

以下、本発明のモータケ一シングを添付図面に示す実施例に基づいて説明する。

図 1及び図 2において、本発明のモータのケーシング 1は、主に、第 1ケ一シング部材 2と、第 2ケ一シング部材 3とから構成され、このケ一シング 1 内に、モータを構成する口一夕 5 とステ一夕（電機子） 6を収納している。尚、本例におけるモ一夕は、ブラシレス D Cモータである。

このロータ 5は、所望の形状に打ち抜かれた透磁性材料の珪素鋼板を積層して回転体形状に形成されたヨーク 5 2と、このヨーク 5 2の磁極 5 4に対応する位置に設置された（好ましくは埋め込まれた）平板状の永久磁石 5 3と、ヨーク 5 2の中心部に圧入された長棒状の回転軸 5 1 とから構成されている。

この永久磁石 5 3としては、磁気特性に優れたものが用いられ、例えば、希土類元素と遷移金属とボロンとを基本成分とする希土類磁石が使用されている。

また、この回転軸 5 1は、剛性強度が高い素材を用いて、所定直径及び長さの長棒状に形成され、後述するように第 1 ケ一シング部材 2の軸受支持部 2 6内に圧入された軸受け 7と、第 2ケーシング部材 3の内筒 3 2内に圧入された軸受け 8とにより、回転可能に支持されている。また、この回転軸 5 1の他端は、ケ一シング 1 (第 2ケーシング部材 3 ) を霣通して、外部に突出して設けられ、モータの回転力を外部の機器に入力できるようにしている。更に、ロータ 5の外周面は、所定の間隙（ギャップ）を介して、ステ一夕 6の内周面に対面している。

このようなケーシング 1 をスク一夕本体に取り付けた状態においては、回転軸 5 1の下端は、例えば電気スク一夕の無段変速機を備えた動力伝達機構（図示せず）の入力軸に接続される。これにより、モータが生成した回転駆動力は、動力伝達機構を介して電気スクータの駆動輪に伝達され、電気スクータの走行が可能となる。

また、ステ一夕 6は、ケーシング 1 に対し固定的に設置されており、所望の形状に打ち抜かれた透磁性材料の珪素鋼板を積層したコア 6 1 と、該コア 6 1 に巻線を施して形成したコイル ( 3相コイル） 6 2とから構成されている。

このコア 6 1は、前記ロータ 5の外径よりも僅かに大きな内径を有し、所定の外径及び長手方向の長さを備えた略中空円筒形状に形成されている。

また、このコア 6 1の上下の外周部は、後述するように第 1 ケーシング部材 2に形成された第 1段差部 2 4と、第 2ケ一シング部材 3の外筒 3 1の上端との間に挟持され、これらの第 1 ，第 2ケーシング部材 2 , 3を結合する各ボルト 4により、コァ 6 1を挟持する締め付け力が供給されている。これにより、ステ一夕 6が、ケーシング 1 に対して、強固に固定できるようにしている。

また、本例においては、ステ一夕 6のケーシング 1 に対する固定は、第 1ケ一シング部材 2と第 2ケーシング部材 3とを連結、固定する操作、すなわち、ボルト 4を締め付ける操作と同時に行われるので、組み立ての作業性が優れている。

このステ一夕 6のコイル 6 2には、外部から導線 6 3を介して、通電がなされ、これにより、コア 6 1が励磁され、ロー夕 5にトルクが発生する。すなわち、コア 6 1 により回転磁界が生成され、この回転磁界により、ロー夕 5が回転駆動される。この回転磁界は、コイル 6 2 ( 3相コイルの各コイル）への通電を、後述するロータ位置センサ 1 0による検出信号に基づいて、インバータを備えたモータ駆動制御手段（図示せず）が切換え制御することにより、生成している。

また、第 2ケ一シング部材 3の内筒 3 2の上端には、ロータ 5の回転位置を判別する回路基板 9が、ビス 1 1 により固定されている。この回路基板 9上のロータ 5の永久磁石 5 3の回転周面に対向する位置に、ロータ位置センサ 1 0が設置され、このロータ位置センサ 1 0は、例えばホール素子が用いられ、口一夕 5の永久磁石が、対面箇所を通過することに同期して、検出信号を出力する。

また、この回路基板 9は、第 1 ケ一シング部材 2と第 2ケーシング部材 3とを連結、一体化する前に、予め第 2ケ一シング部材 3に対しビス 1 1 により取り付けられている。本例では、後述するように、第 2ケーシング部材 3の外筒 3 1 と内筒 3 2 との各長手方向の長さを、ほぼ等しく設けているので、内筒 3 2に設けるビス 1 1用のネジ孔加工や、ビス 1 1 による回路基板 9の取り付け作業を容易に行うことができる。

次に、本発明の主要部であるケ一シング 1 について説明する前述したモータの構成部品を収納したケーシング 1 は、第 1 ケーシング部材 2と第 2ケーシング部材 3の 2部材から構成され、これらの第 1，第 2ケ一シング部材 2 , 3の、それぞれ、外部に露出した箇所には、内部に連通した開口や貫通孔が設けられておらず、更に、シール材を不要にして、数箇所のボルト 4締め付けにより、単一のケ一シング 1 に一体化連結され、ケ一シング 1 として十分な防塵性及び防水性を確保できるようにている。

すなわち、第 1 ケ一シング部材 2は、一端（図 1中の下端）が開口された略筒状に形成され、所定の内外径を備えた筒状の胴部 2 1 と、この胴部 2 1の他端（図 1中の上端）を閉じる頂部 2 2とから構成され、これらの胴部 2 1 と頂部 2 2は、一体に形成されている。

また、第 1 ケーシング部材 2の下端部は、開口されており、その下端部の外周部には、幅広リング状のフランジ 2 3が形成され、このフランジ 2 3を、スク一夕本体にモー夕を収納したケーシング 1 を強固に取り付ける取付部としている。

更に、胴部 2 1外周面及び頂部 2 2上面の所定箇所には、薄肉フィン状の放熱フイン 2 7が、複数、突出形成されている。そして、モー夕の作動により生じた作動熱は、主に、第 1 ケーシング部材 2に伝達され、各放熱フイン 2 7を介して大気中に放散するようにしている。従って、このような複数の放熱フィン 2 7を設けることにより、外表面積を増大でき、これに伴い放熱性を向上できるので、モータ及びケーシング 1 を効率良く冷却することができる。特に、本例のモータ（ケ一シング 1 ) を電動スク一夕に用いる場合は、このスクー夕の走行に際しては、第 1ケーシング部材 2の外表面及び放熱フィン 2 7の表面に、空気流が当たり、それらが空冷される。

また、第 1ケ一シング部材 2の胴部 2 1の内周面には、図 1 中の上方から下方へ向けて、順次、内径を増大した第 1内径部、第 2内径部、第 3内径部が形成され、第 1 内径部と第 2内径部との間には、所定幅のリング形状の第 1段差部 2 4が、第 2 内径部と第 3内径部との間には、所定幅のリング形状の第 2段差部 2 5が、それぞれ設けられている。

すなわち、この第 1内径部は、その内径が、前述したステ一夕 6のコア 6 1の外径よりも、所定寸法だけ小さく設定されている。

また、第 2内径部は、その内径が、前述したステ一タ 6のコァ 6 1の外径と等しく設定されるとともに、その長手方向の長さが、同コア 6 1 の長手方向の長さよりも、所定寸法だけ長く設定されている。

従って、この第 2内径部に、コア 6 1 を安定して収納保持でき、また、第 1 内径部と第 2内径部との間に形成された第 1段差部 2 4に、コア 6 1の上部外周部を係合することができる。更に、この第 3内径部は、その内径が、コア 6 1の外径よりも、大きく設定されるとともに、その長手方向の長さが、第 2 ケ一シング部材 3の長手方向の長さよりも、僅かに長く設定されている。

すなわち、この第 3内径部の内径寸法及び長さは、その第 3 内径部内に、後述する第 2ケーシング部材 3を埋め込むように収納しつつ、第 1 ケ一シング部材 2に第 2ケーシング部材 3を結合できるように設定されている。

また、第 2内径部と第 3内径部との間に形成された第 2段差部 2 5の所定箇所には、長手方向に沿った所定長さ及び所定径のボルト用ネジ孔 2 5 1力、複数、設けられている。すなわち、これらのボルト用ネジ孔は、後述する第 2ケーシング部材 3 のフランジ 3 3に設けられたボルト挿通孔に対応した箇所に、設けられている。

更に、頂部 2 2内側の中央部には、所定径及び所定深さの凹形状に形成された軸受支持部 2 6が設けられている。この軸受支持部 2 6内には、前述したロータ 5の回転軸 5 1の軸受け 7 を圧入して、強固に固定保持できるようにしている。そして、この軸受け 7によって、ロータ 5の回転軸 5 1 の一端を第 1 ケ一シング部材 2に回転可能に軸支する。

このように構成された第 1 ケーシング部材 2に、埋め込むようにして、第 2ケ一シング部材 3が、ボルト 4を用いて連結されている。

この第 2ケーシング部材 3は、所定径及び所定長さの一端が開口された略筒状の外筒 3 1 と、その中央に配置された中空状の内筒 3 2とから構成されており、外筒 3 1外周の所定箇所には、幅広リング状のフランジ 3 3が形成されている。この外筒 3 1は、その外径が、第 1 ケーシング部材 2における第 2内径部の内径と、ほぼ同一に形成されている。

尚、外筒 3 1の外径は、少なくとも、その第 1 ケ一シング部材 2の第 2内径部に係合する箇所が、同一径に設定されていればよく、他の部分は、ボルト結合構造を設けるスペースが確保できれば、内部の収納スペース等の必要に応じて、異形状に形成することもできる。

また、この外筒 3 1の所定箇所には、所定幅の厚肉リング状にフランジ 3 3が、一体に形成されている。

すなわち、このフランジ 3 3は、外筒 3 1 の開口から、外筒 3 1長手方向の所定距離の箇所に、外筒 3 1 の全周に渡って、外方に突出するように設けられている。この所定距離は、ボルト 4による締め付け距離に応じて、適切に設定されている。また、このフランジ 3 3の外径は、第 1 ケーシング部材 2の第 3 内径部の内径よりも僅かに小さく設定され、ボルト結合構造を配設できる幅が確保されている。つまり、このフランジ 3 3における周上には、所定間隔を設けて複数のボルト 4用のボルト揷通孔 3 3 1が貫設されている。更に、このフランジ 3 3は、第 2ケ一シング部材 3の肉厚よりも厚い厚肉状に形成され、ボルト 4による締め付け力によって変形せずに、同締め付け力を確実に第 2ケ一シング部材 3に伝達できるようにしている。

更に、両第 1，第 2ケーシング部材 2 , 3をボルト 4結合すると同時に、ステータ 6のコア 6 1が第 1，第 2ケーシング部材 2 . 3に挟持されてケ一シング 1 に固定できるので、ステ一夕固定用の特別な部材が不要となり、構造の簡素化が図れるとともに、組立て作業性を向上することができる。

また、内筒 3 2は、その長手方向の長さが、外筒 3 1 よりも僅かに小さく設定されるとともに、所定径及び所定深さの中空状に形成され、また、第 2ケ一シング部材 3の肉厚よりも厚い厚肉状に形成されている。従って、内筒 3 2の内部に、ベアリングを用いたリング状の軸受け 8を、圧入して強固に固定保持できる。そして、この軸受け 8によって、ロー夕 5の回転軸 5 1の他端側を第 2ケーシング部材 3に回転可能に軸支するようにしている。

更に、第 2ケーシング部材 3の適宜箇所には、所定径の挿通孔 3 4が、貫設され、この挿通孔 3 4により、外部からモータに電力を供給する導線 6 3を挿通するようにしている。

尚、これらの第 1 ケ一シング部材 2及び第 2ケ一シング部材 3の構成材料としては、例えば、各種金属材料、各種硬質樹脂、各種セラミックス等が挙げられるが、モータ用の回転磁界を乱さないものならば、伝熱性に優れ、強度が高いことから、金属材料が好ましい。

本例においては、第 1ケ一シング部材 2及び第 2ケーシング部材 3の構成材料としては、それぞれ、アルミニウム又はアルミニゥ厶合金が用いられている。この場合、放熱フィン 2 7は、第 1ケ一シング部材 2等に対し別部材を固着することもできるが、製作コスト等の面から、第 1 ケーシング部材 2等に一体的に形成されているのが好ましい。

また、第 1ケーシング部材 2及び第 2ケーシング部材 3の構成材料は、同一でも異なる組成のものでもよい。

更に、構成材料が異なり、熱膨張（熱収縮）率も異なる素材を用いる場合において、高温環境で使用されることが予想されるときには、内側に位置する部材に膨張率が高い素材を用い、低温環境で使用されることが予想されるときには、内側に位置する部材に膨張率が低い素材を用いることにより、部材間の密着度を維持するように構成してもよい。

そして、このようなケーシング 1は、スク一夕本体に対し、フランジ 2 3において、例えば、ネジ止め、ボルト止めにより取り付けられる。この場合、フランジ 2 3とスク一夕本体との間には、例えばシール部材（図示せず）が介在され、このシール部材の液密性により、防水機能、防塵機能を発揮する。また、このシール部材としては、ゴムのような弾性材料よりなるリング状の部材、前述した液状ガスケット、その他接着剤等を固ィ匕したものが挙げられる。

尚、本例のモータのケ一シングは、 2部材により構成されているが、これに限らず、 3つ以上のケーシング部材で構成されていてもよい。すなわち、例えば、図 1 に示す第 2ケ一シング部材を、更に 2つのケ一シング部材に分割し、そのうちの一方のケーシング部材が、軸受け 8を支持し、他方のケーシング部材が、第 1ケ一シング部材と連結されるとともに第 1 ケーシング部材との間でステ一夕 6を挟持、固定するような構成であつてもよい。このような場合、各ケ一シング部材の連結部は、その大半が、特にその全てが第 1 ケ一シング部材 2の内側に位置するのが好ましい。

以上説明したように、本例のケ一シングによれば、第 1ケ一シング部材と第 2ケーシング部材との連結部を、第 1 ケ一シング部材の内側且つ第 1ケーシング部材の奥側に配置したことにより、連結部がケーシング外表面に直接的に露出せずに、第 1 ケーシング部材に保護されるので、連結部に防塵，防水用のシ一ル材等を設置することが不要となり、シール材を設置する加ェゃ設置工程が削除できる。これらの結果、ケーシングの製造、組み立てが容易となる。

また、シール材等の設置によるシール部分の箇所が減少するため、ケ一シング全体としての防水性、防塵性が向上し、収納されるモータの信頼性が高まる。

更に、同様にボルト連結部を、第 1ケーシング部材の内側且つ奥側に位置させたことにより、ユーザーがボルトを外して第 1 ケーシング部材と第 2ケーシング部材とを分解し難くでき、モータの不法改造や未熟な修理が防止され、安全性を向上することができる。

また更に、連結部における第 1ケーシング部材と第 2ケーシング部材との境界線（接合部位）や、ボルトの頭部等が、ケーシングの外部に直接的に露出していないので、当該箇所を損傷する機会を可及的に減少できるとともに、外観上も優れている o

また、本例では、第 2ケーシング部材が第 1ケ一シング部材の内側に挿入されているので、ケ一シングをスクータ本体（図示せず）に取り付けた状態では、第 1ケーシング部材がモ一夕全体を覆うような状態となり、第 1 ケ一シング部材の外表面のみが露出する。従って、熱の伝達経路にシール材等の断熱性物質がないことにより、モータ作動により生じた熱の熱伝導性がよく、また、放熱フィンをより多く設置することができるので、モータの冷却効率が向上する。次に、本願の他の発明を説明する。

本例のケ一シング 1は、モータを構成するコア 6 1 の長手方向の長さに対応して、このコア 6 1 を同長手方向に押圧してケ一シング 1 に固定するボルト 4の長さを、適切に設定することにより、ボル卜 4に要求される強度条件を緩和し、また、逆に、これらの長さ比率から、各規格で規定されているボルト強度区分のボルトを選択できるようにしたものである。

すなわち、締付け部材と被締付け部材の材質と、各部材の締め付け方向に対する長さとの差によって、温度変化による熱膨張（熱収縮）量が異なり、締付け力が変動することを、各部材の長さ比率を適切に設定することにより、熱膨張（熱収縮）量の格差を減少して、締付け力の変動を抑制し、必要な初期締付け力を低下させて組立て性を向上するとともに、締付け部材であるボルトに必要な強度条件を緩和して、コストダウンや耐久性の向上を図れるようにしている。

つまり、モータを構成するコア 6 1 (鉄素材）を、 2つのケ一シング部材（アルミニウム素材）で挟持し、ボルト 4 (鉄素材）で締結し、このボルト 4によって、コア 6 1 を挟持する押圧力を供給している。従って、材質が異なる部材を用いているので、これらの部材の熱膨張係数も異なってくる。

また、この場合には、コアとボルトの材質が等しくても、これらのコアとボル卜の長さが異なると、温度変化が生じた場合、コアとボルトの熱膨張（熱収縮）量も異なることになる。更に、同様に、 2つのケーシング部材の各々の長さも異なり、これらの熱膨張（熱収縮）量も異なる。

従って、組立て時に適切な締付け力でボル卜を締結しても、組立て後に温度変化が生じた場合、締付け部材と被締付け部材の熱膨張（熱収縮）量が異なり、その差に応じて生ずる熱応力に起因して、各部材に作用している軸力に変化が生じる。

これらの締付け部材と披締付け部材の熱膨張（熱収縮）量の差は、「コアとボルトの熱膨張（熱収縮）量の差と、 2つのケ一シング部材の熱膨張（熱収縮）量の差の和」という形式でも表される。

また、コアとボルトの長さの差と、 2つのケーシング部材の長さの差は等しいので、 2つのケーシング部材の熱膨張（熱収縮）量の差は、コアとボルトの長さを用いて表すことができる従って、締付け部材と被締付け部材の熱膨張（熱収縮）量の差は、後述する式（4 ) によって示すように、各部材の熱膨張係数、コアとボルトの長さ、温度変化量のみで表すことができそして、（4 ) 式から解るように、各部材の熱膨張係数の差 1 が大きい程、またコアとボルトの長さの差が大きい程、また温度変化量が大きい程、熱膨張（熱収縮）量の差は大きくなる。

そこで、本例は、コアとボルトの長さの差に注目し、この差を小さくすること、すなわち両者の長さの比率を 1に近づけて設定することにより、各部材の熱膨張係数の差が大きく、また、温度変化量が大きくても、熱膨張（熱収縮）董の差を小さく抑えられるようにしている。

また、コアとボル卜の長さの比率に応じて、必要とされるボルトの強度区分を決めることを可能としている。

以下、前述したコアとボルトの長さの比率関係について、図 3を参照して説明する。

図 3に示すように、本例においては、コア 6 1における回転軸 5 1長手方向の長さ（挟持される部分の長さ）を L 1、ボル卜 4の第 1のケーシング部材 2への係合部と第 2のケ一シング部材 3への係合部との間の長さ（ボルト 4の全長から頭部 4 1 と雌ネジ 25 1に埋入した部分とを除いた部分の長さ）を L 2 としたとき、これらの L 1 と L 2との長さの比率関係は、必要とされる締結部材の強度区分（ここでは、日本国の規格： J I S規格）に基づき、下記式（ 1 ) の条件を満足するように設定されている。

また、この比率関係は、下記式（2) の条件を満足するのが好ましく、下記式（3) の条件を満足するのがより好ましい。

0. 55≤L 1/L 2≤ 1. 5 · · · ( 1 )

0. 76≤L 1/L 2≤ 1. 2 · · · (2)

0. 96≤L 1ZL 2≤ 1. 02 · · · (3)

すなわち、まず、締め付け部材の熱膨張量 Δ (L 2+L 4) と被締め付け部材の熱膨張量 Δ (L 1+L 3) の差 I Δ (L 2 + L 4) -A (L 1+ L 3) iを Δ lとしたとき、この Δ ？は、次式（4) で示される。厶 / i二（α_{Α 1} _«_{s t}) I L 2-L 1 I Δ t · · · (4) 以下に、この（4) 式の成立過程を、説明する。

すなわち、締め付け部材（ボルト 4と第 1のケ一シング部材 2) の長さは、 L 2+L 4で表され、被締め付け部材（コア 6 1と第 2のケ一シング部材 3) の長さは、 L 1+L 3で表される o

一般に、ある部材の熱膨張量は、次式により表される。

熱膨張量 = (熱膨張係数） X (長さ） X (温度差）

従って、締め付け部材及び被締め付け部材の熱膨張量は、以下の式で、それぞれ表される。

締め付け部材の熱膨張量 =△ (L 2+ L 4) = a _{s t} L 2Δ t + α _A ! L 4Δ t

被締め付け部材の熱膨張量 =△ (L 1+ L 3) =a_{s t}L 1Δ t + α _A , L 3Δ t

尚、上記各式中の各記号は、以下に示す。

α_{Α 1} ：アルミニウムの熱膨張係数

a_{s t} ：鋼の熱膨張係数

Δ t ：温度差

従って、締め付け部材の熱膨張量と、被締め付け部材の熱膨張量の差 Δ入は、

Αλ = \ A (L +L 4) -Δ (L 1+L 3) I

= I ( _{s t}L 2At +aA l L 4At) - (a_{s t}L lA t + a _A , L 3Δ t ) I

= I a*_{s t} (L 2-L 1) Δ t +a A 1 (L 4— L 3) △ t I

ここで、図 3から明らかなように、以下の関係が成立する。 L 2+ L 4- L 1+ L 3

従って、 L 2+ L 4= L 1+ L 3= Lとおくと、

L 3=し一し 1 し 4=し一し 2

となり、 L 3は、 Lを媒介して L 1 で表され、同様に L 4は、 Lを媒介して L 2で表される。

これを用いると、上述した△ !は、

= I a _{s t} (L 2-L 1) Δ t + α_{Λ 1} (L 1 -L 2) A t I = (a _{A l} - a _{s t}) I L 2-L 1 I Δ t · · · (4) となり、 Lも相殺されて L 1 と L 2のみで表され、（4) 式が得られる。

また、この（4) 式から、 Δ lを得るには、 L 1 と L 2の長さの情報が有ればよいことが解る。

更に、ボルト 4の熱膨張量 i (- Δ L 2) に対する上記熱膨張量の差 Δ の割合 Δ ί Z 1は、次式（5) で示される。

λ/ λ = (a_{A 1}//a_{s t}— l ) I 1 - L 1/L 2 I · · - ( 5)

以下に、この（5) 式の成立過程を説明する。

すなわち、ボルト 4の熱膨張量は、以下の式により表せる λ =AL 2

= a _{s t} L 2Δ t

次に、に対するの割合を考えると、（5) 式が得られる

Αλ (a _Al- a _Sl) I L2- LI | Δ t

λ (α _Λ L2A t )

- (a_{A 1} /ひ _{s t}一 1 ) I 1 -L 1/L 21 · · · (5) 従って、この（5) 式から、 L 1/L 2= 1の時に、 / /Πま、最小となり 0%になることが理解できる。また、同様に、 L 1/L 2 が 1 より離れるにつれ、 λ / λが増大することも、理解できる。 △ zlZ i二 1 (a _{s t} L 2A t + a_{A I} L 4A t ) — (« _{s t}.L l △ t + a_{A I} L 3A t ) \ / ( a _{s t} L 2Δ t )

= 1 1 - (a_{s t} L lA t + a_{A 1} L 3A t - a_{A 1} L 4 A t ) / (a _{s t} L 2Δ t ) I

この式の意味するところは、以下の通りである。

ボルト 4を拘束する周囲の部材の熱膨張、すなわち

(被締付け部材の熱膨張量）一（締付け部材の熱膨張量）がゼロ（特殊な例として、ボルト 4を拘束する周囲の部材の熱膨張量が全てゼロ）のとき、 Δ ¾ Ζ ί = 1 00%となる。

一方、ボルト 4を拘束する周囲の部材の熱膨張量、すなわち (被締付け部材の熱膨張量）一（締付け部材の熱膨張量）がボルト 4の熱膨張量と等しいとき（この一例が L 1=L 2 のとき）、 / λ = 0%である。

また、後述するように、ボルト 4に作用する軸力の変化は、 Δ ?に比例する。

従って、これらの結果、 △/} / ?は、熱膨張がボル卜 4に与える軸力の変化の度合を示す値であることが、理解できる。

更に、ボルト 4に作用する軸力の最大値 F maxは、次式（6 ) で示される。

F max= F + Z(a_{A 1} - a _{s t}) | L 2-L 1 I ΔΤ · - - (6) 但し、上記（6) 式における記号は、次の通りである。

F ：初期締め付け軸力

Ζ ：比例定数

ΔΤ ：温度差

ここで、上記式（4) 〜（6) について、補足説明をする。熱膨張係数 α_{Α Ι} 、 a _{s t}は、

α_{Α 1} = 24 χ ΐ Ο"⁶ [ 1 Z。C]

a_{s t} - 1 2. 2 X 1 0-⁶ [ 1 /。C]

であ。また、温度差 Δ tによる熱応力は、温度が低い方へ変化したときと、高い方へ変化したときの両方を考慮する必要がある。そこで、本例においては、温度がケ一シング組立て時より低い方へ変化したとき（40°Cから一 1 (TC) を Δ t 1、温度がケーシング組立て時より高い方へ変化したとき（20。Cから 1 00で）を Δ ΐ 2として、考察を進めていくことにする。

従って、

厶 t 1 = 50 °C

Δ t 2= 80°C

となる。

温度差 ΔΤは、下記式（7) 、 (8) で示される、温度差△ t Κ Δ t 2から換算した値である。

• L 1> L 2の場合

ΔΤ- Δ t x 1. 3 ²+ Δ t 1二 1 85. 2 (7) · L 1≤L 2の場合

厶 Τ=Δ t 1 X 1. 3 ²+ Δ t 2= 1 64. 5 8) 初期締め付け軸力 Fは、モータの発生トルクと、両ケ一シング部材 2、 3間に挟持されたステータ 6が滑って回らない条件から算出し、 F = 285. l k g f とした。

また、 Zは、軸方向の変位によるボルト 4の軸力の変動を示す比例定数であり、下記式（9) で示される。

但し、 β

d

L _f ：締付け長さ =L _Z

d ：ネジの呼び径= 5 mm E_{A 1} ：アルミニウムの縦弾性係数 = 20 5. 8 G P a

E_{s t} ：鋼の縦弾性係数 = 67. 6GP a ① L 1〉L 2の場合

周囲温度 40°Cで、ケーシングを含めたモー夕の組立てを行い、このモータを一 1 (TCで動作させた場合（A t 1 - 50 °C ) 、締め付け部材（ボルト 4とケーシング 2) の方が、被締め付け部材（コア 6 1 とケ一シング 3) よりも余計に収縮しょうとするので、ボルトに作用する軸力は、増加することになる。

この変化した軸力の増加量（F+) は、次式により求められる

F + = ΖΔ

=Ζ (α_{Α 1} - a _{s t}) I L 2-L 1 I Δ t 1

逆に、周囲温度 2 (TCでモー夕の組立てを行い、 1 00°Cで動作させた場含（A t 2= 80°C) 、締め付け部材（ボルト 4 とケーシング 2) の方が、被締め付け部材（コア 6 1 とケ一シング 3) よりも余計に膨張しょうとするので、ボルトに作用する軸力は、減少することになる。

この変化した軸力の減少量（F— ) は、次式により求められる。

F-=Z (a_{A l} - a _{s t}) I L 2- L 1 I Δ t 2

また、モ一夕がトルク Tを発生している時、ステ一夕が回転しないために必要な軸力 F 0は、次式により表される。

F 0= f Ύ/μ r (但し、 ί ：安全率：摩擦係数 r ：半径）

従って、軸力が最も減少した場合でも、上記軸力を確保するために必要な軸力 F 1は、次式により表される。

F 1=F 0+F一トルク法でボルトを締付ける時、ねじ面の摩擦による軸力の変動は ± 30%であるから、必要な初期締付け軸力 F 2は、次式により、求められる。

F 2= (F 0+ F- ) X I . 3

この初期締付け軸力 F 2が得られるように、トルク法でボルトを締付けた後（但し、ここでも、ねじ面の摩擦による軸力の変動は ± 30%であることを考慮する）、温度が低下すると、軸力は増加し、ボルトに作用する軸力の最大値は、

F max= F 2x 1. 3 + F +

= (F 0+ F- ) x l . 3²+ F +

=F Ox 1. 3²+F-x 1. 3²+F +

ここで、 F Ox 1. 3 ²=Fとすると、上述した F maxは、

F raax= F + Z A ― a s t L 2-L 1 I Δ t 2x 1

3²+ Z A - _{s t}) I L 2 L 1 I Δ t 1

= F + Z _{A I} - a _{s t}) I L 2-L 1 I (Δ t 2x 1 3²+Δ t 1)

= F + Z(a_{A 1} -a _{s t}) ! L 2-L 1 Ι ΔΤ - · (6) 但し、 AT = A t 2x l . 3 ²+Δ t 1= 1 85. 2 ( 7)

② L 1≤L 2の場合

周囲温度 40°Cでモータの組立てを行い、一 1 0°Cで動作させた場合（A t 1= 50°C) 、被締め付け部材（コア 6 1 とケ —シング 3) の方が、締め付け部材（ボルト 4とケーシング 2 ) よりも余計に収縮しょうとするので、ボルトに作用する軸力は、減少することになる。

この変化した軸力の減少量（F—) は、次式により求められる o

F -二 Z (a_{A 1} - a _{s t}) I L 2-L 1 I Δ t 1

逆に、周囲温度 20°Cでモー夕の組立てを行い、 1 00°Cで動作させた場合（At 2= 80°C) 、被締め付け部材（コア 6 1 とケーシング 3) の方が、締め付け部材（ボルト 4とケーシング 2) よりも余計に膨張しょうとするので、ボルトに作用する軸力は、増加することになる。

この変化した軸力の増加量（F+) は、次式により求められる o

F+=Z ( _{A l} - a _{s t} ) I L 2-L 1 I Δ t 2

モータがトルク Tを発生している時、ステ一夕が回転しないために必要な軸力 F 0は、次式により表される。

F 0= f Ύ/ u r (但し、 f : 安全率：摩擦係数 r

：半径）

F 1=F 0+F"

トルク法でボルトを締付ける時、ねじ面の摩擦による軸力の変動は ± 30%であるから、必要な初期締付け軸力 F 2は、次式により、求められる。

F 2= (F 0+ F- ) X I . 3

この初期締付け軸力が得られるように、卜ルク法でボルトを締付けた後（但し、ここでも、ねじ面の摩擦による軸力の変動は ± 30%であることを考慮する）、温度が上昇すると軸力は増加し、ボルトに作用する軸力の最大値は、

F max= F 2x 1. 3 + F ⁺

= (F 0+ F") x l . 3²+ F +

= F O 1. 3²+ F— x 1. 3²+ F +

ここで、 F Ox 1. 3 ²= Fとすると、上述した F maxは、 F 腿 =F+ Z (a _A , - a _{s t}) I L 2-L 1 I A t l x l . 3²+ Z (a_{A 1} - a _{s t}) I L 2- L 1 I Δ t 2

-F + Z ( a _{A l} - a _{s t}) I L 2- L I I (A t l x l 3²+Δ t 2)

= F + Z A 1 a _{s t}) I L 2- L 1 I ΔΤ • (6) 但し、 ΔΤ = Δΐ 1χ 1. 3²+Δ t 2= 1 64.5 · · · (8) 以上の結果から、 ①、 ②どちらの場合も、ボル卜 4に作用する軸力の最大値 F maxは、式（6) で表されることになる。

また、最大軸応力は、次式で表される。

量大軸応力 =最大軸力 Z有効断面績

そして、この最大軸応力が、ボルトの許容応力より小さいことが必要となる。これは、逆に言うと、この最大軸応力より大きな許容応力を有するボル卜が必要となることを意味しているまた、これらの結果から、 L 1ZL 2の比率を 1に近づけると、温度上昇及び低下による温度変化に対するボル卜軸力の変化を減少することができ、ボルトに要求される強度条件を緩和することができることが、予想できる。

更に、これらの結果を実用的に用いて、実際に用いられているボル卜規格の強度区分から、この強度区分に応じた L 1/L 2の長さ比率を、求めてみる。

すなわち、 J I S B 1 051 (鋼製ボルト · 小ねじの機械的性質）に規定する強度区分と、降伏点、許容応力との関係を、下記表 1に示す。

尚、この J 1 S B 1 05 1規格の本体は、国際規格 I S 0 898— 1によっている。

【表 1】

の表 1において、許容応力は、ボルトのネジの呼び径と有効断面積の比、およびネジに加わる剪断応力を考慮して、許容応力 =0. 53 X降伏点（耐力）で計算したものである（（日経メカニカル 1993. 1 1. 1参照）。

これまで述べてきた内容から、必要な条件式は、次式により示される。

[F + Z (a_{A 1} -a_{s t}) I L 2— L 1 I ΔΤ] ノ有効断面積 ≤0. 53 X降伏点（耐力）

従って、各強度区分のボルトに対して、この条件式に適合する L 1と L 2が導かれる。

すなわち、 L 1、 L 2が上記式（1) を満足する場合、上記式（5) より、ボルト 4の熱膨張量に対する締め付け部材と被締め付け部材の熱膨張量の差の割合 Δ ノは、 50%以下になり、ボルト 4に作用する熱応力による軸力の変化を低減させることができ、上記式（6) 〜（9) より、ボルト 4に作用する最大軸応力は、 34. 1 k g f Zmm ²となる。従って、 J I S B 1051の強度区分が 8. 8のボルトを使用することができる。

また、 L 1、 L 2が上記式（2) を満足する場合、上記式（ 5) より、 Δ ΙΖ Πま 24%以下になり、上記式（6) 〜（9 ) より、ボル卜 4に作用する最大軸応力は、 25. 3 kg f Z mm ²となる。従って、 J I S B 1051の強度区分が 6 . 8のボルトを使用することができる。

更に、 L 1、 L 2が上記式（3) を満足する場合、上記式（ 5) より、 Δ Ζ Πま 4%以下（3. 9%) になり、上記式（ 6) 〜（9) より、ボルト 4に作用する最大軸応力が 18. 1 k g f /mm ²となる。従って、 J I S B 1051の強度区分が 4. 8のボルトを使用することができる。

このように、本具体例のケ一シング 1では、降伏点が 34〜 66 k g f Zmm ²程度のボルト 4を用いることができる。従って、このような強度のボルトは、水素脆化のおそれがなく、ボルト表面にメツキ処理、特に防食メツキを施すことが可能となり、ボルトの耐食性を向上させることができる。

また、このような強度のボルトは、高強度（降伏点が 9 5 . 9 k g f /m m ²以上）のボルトに比べ、安価であるので、製造コストの低減を図ることができる。特に、本例のようなモー夕 · ケーシングにおいては、結合強度や安全面から比較的に多数のボル卜を用いるので、大きなコスト削減効果を期待できる。更に、いずれの場合にも、ボルト 4の締め付けトルクを小さくすることができる。

次に、本発明のモ一タケ一シングに係る他の例を図 4に基づいて説明する。

図 4は、本具体例のモータのケーシングを電気スクータ用モ一夕に適用した場合の他の具体例を示す断面側面図である。以下、図 4に示すモ一夕のケ一シング Γ について、主に前記ケ一シング 1 と相違する点を説明する。

ケーシング Γ は、第 1のケーシング部材 1 2と第 2のケ一シング部材 1 3とを備えており、第 1のケ一シング部材 1 2の図 4中上部外周部には、フランジ 1 4が形成されている。

また、第 2のケーシング部材 1 3の外筒 1 5には、図 4中の上方から下方へ向けて内径が減少するような第 1の段差部 1 6 と、同様の方向にさらに内径が減少するような第 2の段差部 1 7とが形成されている。

フランジ 1 4と第 1 の段差部 1 6とにより、第 1のケーシング部材 1 2と第 2のケーシング部材 1 3との締結部（連結部）が構成される。すなわち、ボルト 4によりフランジ 1 4と第 1 の段差部 1 6とを締め付けることにより、第 1のケーシング部材 1 2と第 2のケーシング部材 1 3とが連結、一体化される。

第 2のケ一シング部材 1 3の下端外周部には、モータをスク —夕本体に取り付けるための取付部として、フランジ 1 8 ·が形成されている。

コア 6 1の外周部は、各ボルト 4を締め付けることにより、第 1 のケーシング部材 1 2の下端 1 9と、第 2のケ一シング部材 1 3に形成された第 2の段差部 1 7との間に挟持される。これにより、ステ一夕 6がケ一シング Γ に対し固定される。

このケ一シング 1 ' においても、前記具体例と同様に、コア 6 1の挟持部分の回転軸 5 1方向の長さ L 1 と、ボル卜 4の第 1のケ一シング部材 2への係合部と第 2のケ一シング部材 3への係合部との間の長さ（ボルト 4の全長から頭部 4 1 と第 1の段差部 1 6に埋入した部分とを除いた部分の長さ） L 2 とは、上記式（ 1 ) 〜（3 ) を満たすように、設定されている。

これにより、本例のケーシング Γ においても、前例と同様な作用効果を奏することが可能となる。

以上、本具体例のモータのケーシングを図示の具体例に基づいて説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。

すなわち、本具体例のモータのケ一シングは、 2つのケーシング部材で構成したが、これに限らず、 3つ以上のケ一シング部材で構成されていてもよい。例えば、図 1 に示す第 2のケーシング部材をさらに 2つのケーシング部材に分割し、そのうちの一方のケーシング部材で軸受け 8を支持し、他方のケーシング部材が第 1のケーシング部材と締結されるとともに第 1のケ —シング部材との間でステ一夕 6を挟持、固定するような構成であってもよい。このような場合、各ケ一シング部材の連結部は、その大半が、特にその全てが第 1のケ一シング部材 2の内側に位置するのが好ましい。

また、ボルト 4は、鋼製のものに限定されず、例えば、ステンレス鋼、チタン又はチタン合金等よりなるものであってもよい。 ^ g 更に、締結部材は、ボルトやその他の螺子部材が好ましいが、これに限定されるものではない。

また、本発明のモータのケ一シングは、上述した電気スク一タゃ電気自動車に用いられるものに限定されず、その用途は、いかなるものでもよい。産業上の利用可能性

本発明は、例えば電気スク一タ、電気自動車等の電動機を備える装置の駆動源として用いられるモータのモ一タケ一シングに好適である。

Claims

請求の範囲

1 . モータの回転軸方向に分割された第 1ケーシング部材と第 2ケ一シング部材を備え、これら第 1及び第 2ケ一シング部材を締結部材により結合するとともに、第 1 ケ一シング部材及び第 2ケーシング部材で前記モータのステ一夕を挟持してケーシング内に固定したモータケ一シングにおいて、

前記第 1のケーシング部材と前記第 2のケーシング部材との接合部が、前記第 1 のケーシング部材の内側で且つ奥側に配置されていることを特徴とするモ一タケ一シング。

2 . 前記第 1のケーシング部材は、その一端部に、ケ一シングを他所へ取り付けるための取付部を有する請求項 1記載のモ一タケ一シング。

3 . 前記第 2のケ一シング部材は、その頂部が、前記第 1のケーシング部材の取付部よりも内側に位置していることを特徴とする請求項 2記載のモータケ一シング。

4 . 前記第 1 のケ一シング部材と前記第 2のケーシング部材とは、前記連結部においてボル卜の締め付けにより固定されていることを特徴とする請求項 1ないし 3のいずれか記載のモータケ一シング。

5 . 前記モータは、ロータとステ一夕とを有し、前記ロータの回転軸が前記第 1 のケーシング部材と前記第 2のケーシング部材とでそれぞれ回転可能に支持されていることを特徴とする請求項 1 ないし 4のいずれか記載のモ一タケ一シング。

6 . 前記ステータは、前記第 1 のケーシング部材と前記第 2 のケーシング部材とにより、モータ軸長手方向の両側から挟持されて固定されていることを特徴とする請求項 5記載のモータケ一シング。

7 . 前記第 1のケーシング部材に、放熱フィンが形成されていることを特徵とする請求項 1 ないし 6のいずれか記載のモータケ一シング。

8 . 前記ケーシングは、内部に収納されるモー夕に対する防水機能を有するものであることを特徴とする請求項 1 ないし 7 のいずれか記載のモータケ一シング。

9. モータの回転軸方向に分割された第 1 ケーシング部材と第 2ケーシング部材を備え、これら第 1及び第 2ケーシング部材を締結部材により結合するとともに、第 1 ケーシング部材及び第 2ケ一シング部材で前記モータのステ一夕を挟持してケ一シング内に固定したモータケ一シングの製造方法において、前記ステ一夕の挟持される長さを L 1、前記締結部材の、前記第 1 のケ一シング部材との係合箇所から前記第 2のケーシング部材との係合箇所部までの長さを L 2 としたときに、必要とされる締結部材の強度区分を、前記し 1 と L 2の比率に置き換えて予め設定しておくことを特徴とするモータケ一シングの製造方法。