WO1997025164A1 - Laminoir a bandes a chaud - Google Patents

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WO1997025164A1
WO1997025164A1 PCT/JP1997/000014 JP9700014W WO9725164A1 WO 1997025164 A1 WO1997025164 A1 WO 1997025164A1 JP 9700014 W JP9700014 W JP 9700014W WO 9725164 A1 WO9725164 A1 WO 9725164A1
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WO
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strip
tip
hot
cooling line
finishing mill
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PCT/JP1997/000014
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Shigeru Ogawa
Toshio Kikuma
Tsuyoshi Higo
Noriyuki Suzuki
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Nippon Steel Corporation
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    • B21B45/0215Cooling devices, e.g. using gaseous coolants using liquid coolants, e.g. for sections, for tubes
    • B21B45/0218Cooling devices, e.g. using gaseous coolants using liquid coolants, e.g. for sections, for tubes for strips, sheets, or plates

Definitions

  • the present invention relates to a hot strip rolling facility, and more particularly to a strip cooling line between a hot finishing mill and a coiler.
  • the strip rolled to a specified thickness by the finishing mill is taken up by the mandrel of the down coiler until it is wound up. It is cooled to a predetermined winding temperature by a strip cooling line installed between the finishing mill and the down coiler.
  • the strip cooling line consists of a runtable consisting of hundreds of driven roller tables and a water spray or water laminator cooling system. Cooling water injected from between the rollers of the runout table cools the lower surface of the strip conveyed on the runttable, and cooling is injected from above the runttable. The water cools the top of the strip.
  • Japanese Patent Laid-Open No. 25214/1990 proposes a method of attracting a strip to a runout table by electromagnetic force.
  • the electromagnetic force has the property of being inversely proportional to the square of the distance, if a flying phenomenon occurs due to some disturbance, it is practically impossible to adsorb the flying phenomenon again on the run table.
  • This technology is not sufficient as a measure to prevent the tip of the trip from rising and to achieve high-speed conveyance.
  • an object of the present invention is to eliminate the inconvenience of causing a flying phenomenon when a strip is transported at a high speed on a run table, and not to impede the threading ability of the finishing mill. It is an object of the present invention to provide an improved and highly efficient hot strip rolling equipment.
  • the tip of the strip is placed on a strip cooling line extending between a finishing mill and a coiler in a hot strip rolling facility. It is characterized by the provision of a strip tip restraint device that is pinched and moved from the exit of the finishing mill to the downcoiler.
  • the strip cooling line evacuate from the path of the strip tip restraint only while the strip tip restraint passes, and It is characterized by having a pinch roll and a cooling water injection device that come close to the upper and lower surfaces of the strip after passing through the strip tip restraining device.
  • the strip cooling line shall be provided with an electromagnetic force generating means for running the strip tip stably, and immediately before the down coiler, Provide a fluid ejection device and an electromagnetic force generation device to introduce the entrance hestrip, and a looper device to temporarily reduce the traveling speed of the tip of the strip. It is characterized by being provided.
  • the present invention is characterized in that an auxiliary drive device for imparting initial acceleration to the strip tip restraint device is provided between guide rails for guiding the strip tip restraint device, and
  • the strip edge holding device shall be provided with a strip edge holding device for easily transferring the hot strip end portion from the strip tip restraining device to the down coiler. It is characterized by
  • the hot strip delivered from the hot finishing mill by the above facilities is cooled rapidly, preferably with a constant tension, on a shortened run-out table. Moreover, high-speed transport can be performed without causing the flying phenomenon.
  • FIG. 1 is a schematic front view showing a state before the strip cooling line head strip is passed through the equipment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic perspective view of the strip tip restraint device of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic front view showing a state after the strip cooling line heat strip in the equipment of the present invention has been passed.
  • FIG. 4 is a schematic front view of a main part showing an example of a means for stabilizing the passage of the downcoiler in the facility of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic front view of a main part showing another example of a means for stabilizing a sheet passing through a down coiler in the facility of the present invention.
  • FIG. 6 is a plan view showing an arrangement of guide rails of the strip tip restraint device.
  • FIG. 7 is a partially sectional front view of another embodiment of the strip tip restraint device of the present invention.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view taken along a line XX of FIG.
  • FIG. 9 is a schematic perspective view of another embodiment of the strip tip restraint device of the present invention.
  • FIGS. 10 (A), 10 (B) and 10 (C) show the holding state of the hot strip edge of the strip tip restraining device shown in FIG. 9 over time.
  • FIG. 10 (A), 10 (B) and 10 (C) show the holding state of the hot strip edge of the strip tip restraining device shown in FIG. 9 over time.
  • FIG. 10 (D) is a partial cross-sectional plan view of FIG. 10 (C).
  • a strip cooling line 3 and a strip tip restraining device 8 are guided to the exit side of the final stand of the finishing mill 1 in the hot strip rolling equipment.
  • the upper and lower guide rails 7 are arranged, and the down coiler 2 is installed on the exit side of the strip cooling line 3.
  • the strip cooling line 3 is composed of a large number of pinch rolls 4 and a cooling water injection device 5 which are arranged in a row at appropriate intervals in the passing direction and are arranged vertically.
  • the pinch rolls 4 and the cooling water injection devices 5 are arranged alternately in the passing direction.
  • the pinch roll 4 is composed of a pair of upper and lower rolls, and each of the rolls is supported by a driving device 411 so as to be capable of moving up and down, respectively.
  • Each of the pinch rolls 4 corresponds to a strip 6 sent from the finishing mill 1. Both upper and lower surfaces are sandwiched with a predetermined pressing force by a driving device 41-1, and a driving force is applied to each of the driving devices and the rotation speed is freely controlled. Not shown).
  • the cooling water injection device 5 is composed of a pair of cooling water injection devices, and the cooling water injection device 5 is provided with driving devices 5 on both upper and lower surfaces of the power strip 6. — It is supported so that it can move close to and away from it.
  • a plurality of cooling nozzles are provided on the surface of the cooling water injection device 5 facing the strip 6, and the cooling water can be injected to each of the upper and lower surfaces of the strip 6. It is like that.
  • the strip cooling line 3 has a guide rail 7 extending along the traffic direction. On this guide rail 7, there is placed a strip tip restraint device 8 that travels while gripping the tip of the strip 6 sent from the finishing mill 1.
  • FIG. 1 Details of the guide rail 7 and the strip end restraint device 8 will be described with reference to FIGS. 2, 7, and 8.
  • FIG. 2 Details of the guide rail 7 and the strip end restraint device 8 will be described with reference to FIGS. 2, 7, and 8.
  • the strip end restraint device 8 is composed of a traveling bogie 18 and a vehicle body (side walls 19 and a lid portion 20).
  • the traveling bogie on the side facing the finishing mill 1 has Rolls 10 and 10 are installed to grip the tip of the strip 6 sent out from the upper and lower sides.
  • the gripping roll is held by stands 9 and 9 and can be rotated by an external drive mechanism (not shown).
  • a strip tip guide for reliably guiding the strip tip between the gripping rolls in front of the strip tip restraining device 8.
  • a rotary drive device 17 for rotating the drive shaft 11, for example, an electric motor is mounted on the traveling vehicle 18.
  • the guide rail 7 is composed of a rail 7-1 for supporting and guiding the inner rings 13 and 13 from below and a rail 7-2 for holding and guiding the outer rings 15 and 15 from above, and the pinion gear 14 and the pinion gear 14 are interposed between these rails.
  • Matching rack gears 7-3 are provided.
  • a guide plate 16 is provided near the holding rolls 10 and 10.
  • the strip end restraining device 8 When the end of the strip 6 comes out of the finishing mill 1, the strip end restraining device 8 immediately holds the end of the strip 6 between the holding rolls 10. At about the same time, or rather somewhat earlier, the strip tip restraining device 8 starts accelerating toward the downcoiler 2 and runs in a short time in synchronization with the rolling speed of the finishing mill 1. become.
  • each pair of the pinch roll 4 and the cooling water spray device 5, which have been retracted in both the upper and lower directions, are sequentially stripped as they pass through the strip tip restraining device 8 as shown in FIG. Move so as to approach the upper and lower surfaces of step 6.
  • the pinch roll 4 is rotated by rotating the pinch roll 4 so that the pinch roll 4 comes into contact with the upper and lower surfaces of the strip 6 so that the tension of the strip 6 is always maintained within a predetermined range.
  • Speed is controlled.
  • cooling water is injected from the cooling water injection device 5 toward the upper and lower surfaces of the strip 6. In this way, the strip 6 is always cooled in a state where appropriate tension is applied, so that the plate shape after cooling is greatly improved.
  • the cooling water injection device 5 can also move toward and away from the surface of the strip 6, the cooling water injection device 5 is moved to the position of the strip 6 after passing through the strip tip restraining device 8. Rapid cooling can be performed close to the surface, so that the cooling line length can be reduced. In addition, since the scale thickness generated on the surface of the strip 6 is reduced, the load of pickling in the next step is reduced.
  • the gripping force of the grip roll 10 of the strip tip restraining device 8 is released.
  • the strip tip restraint device 8 moves away from the strip to the end of the guide rail and stops.
  • a braking device such as a disk brake is mounted on the strip end restraint device, or on the traveling path after the downcoiler of the strip end restraint device, for example.
  • the strip tip restraint will be stopped in a short distance It is possible to make the length of the factory building compact, while near the entrance of the downcoiler 2, the tip of the strip 6 in the example shown in Fig. 3 A fluid ejecting device 21 for introducing into the downcoiler 2 is provided. At the same time that the strip 6 is separated from the tip restraining device from the fluid ejecting device 21, water, air, and nitrogen gas pressurized toward the free end of the strip 6 that has become free. Etc., leading the end of the strip 6 to the entrance of the downcoiler 2. At this time, the velocity component in the traveling direction of the strip 6 is given to the jet fluid. Thus, the inflow of the strip 6 to the entrance and the entrance of the downcomer 2 can be further smoothed.
  • the pinch roll 4 When the strip 6 is wound on the mandrel of the downcoiler 2, the pinch roll 4 always applies a suction force to the strip 6 by using a pinch roll. , Strip 6 is wound up loosely and uniformly. Therefore, it is possible to reduce the speed of the strip 6 on the strip cooling line 3, and it is necessary to reduce the rolling speed at the tail end of the strip in the finishing mill 1. Is lost.
  • the tail end of the strip 6 passes through the pinch roll 4, the tail end may swing up and down because the restraining force on the tail end is interrupted, but the cooling water injection devices located on the upper and lower sides
  • the electromagnetic force generating device 22 By incorporating the electromagnetic force generating device 22 in 5, the tail end traveling is maintained in a more stable state.
  • the electromagnetic force generating device generates an eddy current by, for example, providing an induction coil, and mutually applies repulsive force to the strips by the electromagnetic force generated by the eddy current, thereby forming a strip tail end.
  • a device for stabilizing is suitable.
  • the tail end can be stabilized by the injection pressure from the fluid injection device 21, so that the transport speed of the strip tail end is reduced. There is no need to slow down significantly.
  • the above-mentioned fluid ejection device 21 is provided in the vicinity of the entrance of the downcoiler 2 and the guide portion 23 of the downcoiler 2.
  • an electromagnetic force generating device 24 may be provided (see Fig. 4).
  • the stabilizing means as described above it is desirable to reduce the introduction speed of the tip of the strip 6 into the downcoiler 2.
  • a looper device is provided immediately before the downcoiler 2 as a means for reducing the tip speed of the strip 6.
  • the looper device 25 removes the strip 6 with a looper roll 26 that can move up and down. By pushing down, a part of the strip 6 is extended downward while maintaining the tension to temporarily reduce the tip speed of the strip 6.
  • the outline of the operation of the looper device 25 will be described below.
  • the rotation of the pinch rolls 4-2 is immediately reduced to reduce the tip speed of the strip 6. .
  • the surplus of the strip 6 sent without deceleration is stored by moving the looper roll 26 downward.
  • the speed at which the tip of the strip 6 is introduced into the duct coiler 2 is reduced.
  • the strip tip restraining device 8 is separated from the strip 6.
  • the strip 6 accumulated in the looper device 25 is constantly applied with a constant tension without being loosened by the spar roll 26, but the tip of the strip 6 is attached to the down coiler 2.
  • a dedicated guide rail 27 is provided in parallel with the guide rail 7 provided on the strip cooling line 3, and At the beginning and end of the two sets of guide rails 7, 27, short rails 28, 28 on which the strip tip restraint device 8 can be connected, can be connected. Traversing rails 29, 30 so that 28, 28 can move sideways. It is recommended that the two trip-tip restraining devices 8 be moved sideways alternately with the short rails 28,28.
  • the other strip end restraint device is returned to run on the dedicated guide rail 27.
  • the tip restraint device is moved laterally together with the short rail 30 on the starting end side to align it with the guide rail 7 of the strip cooling line 3 and while traveling to the end of the strip cooling line 3
  • the strip end restraint device can be moved laterally together with the short rail 28 on the end side to align it with the guide rail 27 dedicated to return, so that the standby state for sending out the next strip is stopped. Achieved without loss time Can.
  • the means for restraining the end of the strip is not limited to the gripping roll 10 shown in the above embodiment, but may be a jaw (jaw) type clamp device.
  • a vertically movable cooling water injection device and a pinch roll are provided as strip cooling lines.
  • the strip end restraint device of the present invention can also be used for a cooling line composed of an out table and a cooling device.
  • guide rails are provided on both sides of the run-out table, and the strip tip holding device that holds the strip tip runs on this guide rail. Since the end of the strip is constrained by the gripping rolls of the above device, when the above device runs, the strip hanging down from the above device runs while cooling on the run table. .
  • the cooling water injection device is installed above the runout table so that it can move up and down with respect to the strip traveling line. You may move closer to the strip.
  • Strip 6 after rolling is sent from finishing mill 1 at a sending speed of about lOOmZmin or more, so that the tip is gripped by the strip tip restraining device of the present invention, and the strip is held.
  • the gripping roll 10 of the strip tip restraining device 8 is When the leading end of the strip 6 reaches 0.5 m in front, the auxiliary driving device applies the initial acceleration force to the strip tip restraining device 8 with a thrust of 25 tonf and the pinion gear with 500 kW of power. It is assumed that the traveling carriage 18 is driven by driving the vehicle 14. Then, the traveling carriage 18 travels in a state where the wheels 13 and 15 are regulated by the upper and lower guide rails 7 so as not to float, and reaches a speed of 1200 m min in about 0.41 second.
  • the strip tip restraining device 8 has advanced about 4.08 m, the tip of the strip 6 has reached a position protruding 3.58 m from the gripping roll 10, and has a tension of l tonf per lm of unit width.
  • the vehicle is traveling while giving the stripes to the strip.
  • hooks 32 are provided on the lower surface of the traveling carriage 18 of the strip tip restraining device 8, and the rod ends 33-1 which are engaged with the hooks 32 are respectively provided.
  • the air cylinder devices 33, 33, which are held at the ends of the holes, are installed on the floor inside the guide rails 7, 7.
  • the air cylinder devices 33, 33 are contracted, the hook 32 is rapidly pulled through the rod end 33-1 and the initial acceleration is given to the strip tip restraint device 8. .
  • the air cylinders 33, 33 as auxiliary drives in this way, all the time except during acceleration can be used to accumulate a large amount of compressed air in the accumulator, so that the air compressor is required.
  • the power is small, and a strong and stable driving force can be economically obtained.
  • the strip tip restraining device 8 enters a constant speed running state synchronized with the rolling speed after the acceleration is completed. At this time, the strip tip restraining device 8 In this way, the vehicle travels while applying a tension of lt on f per unit width lm to strip 6.
  • the speed of the strip tip restraining device 8 with respect to the rolling speed is slightly increased, the direction of the tip portion of the strip 6 protruding from the gripping roll 10 is reduced. 8 can be moved, that is, the tip of the strip can be returned in the direction of the gripping roll. In this case, the gripping roll 10 rotates slowly, and the relative position between the tip of the strip 6 and the strip tip restraining device 8 changes.
  • the uneven wear of the gripping roll 10 ⁇ the locality of the strip 6 In addition to preventing overcooling, it is necessary to be able to quickly remove the strip tip restraining device 8 from the strip 6 when it reaches the downcoiler 2. It is possible. At this time, for example, by controlling the driving torque of the gripping roll 10 so that the above-mentioned predetermined tension is always applied to the strip 6, the rotation speed of the gripping roll 10 can be adjusted as described above. It is automatically determined according to the relative speed between the restraint device 8 and the strip 6.
  • Fig. 9 and Fig. 9 show an example of a strip tip transfer facility that smoothly transfers the tip of the strip from the gripping rolls 10, 10 of the strip tip restraining device 8 to the down coiler 2. This will be described with reference to FIGS. 10 ( ⁇ ) to (D).
  • a holding plate 35 holding an edge of the strip 6, for example, composed of an electromagnet or a suction cup is provided at one end, and the holding plate 35 is set to a plate width according to the strip width.
  • a strip edge provided with an interval adjusting device 37 for moving in the direction at the other end, and further provided at its center with an angle control device 36 for keeping the strip held by the holding plate 35 horizontal
  • the section holding device 34 is provided at one end of the strip support arm 38, and a rotation mechanism 39 for rotating the strip support arm 38 is provided at the other end.
  • the rotating mechanism 39 includes a rotating shaft (not shown) provided through the wall 19 of the strip tip restraining device 8 and an electric motor (not shown) for rotating the rotating shaft. It is constituted by having been provided in.
  • the above devices are installed on both edges of the strip.
  • a table roller 40 in front of the coiler and a pinch roll 412 are arranged on the entrance side of the down coiler 2, and the strip edge is further provided.
  • An upper surface guide # 41 having a notch 42 through which the section holding device 34 can pass while holding the end of the strip is disposed above the table roller 40.
  • the strip tip restraining device 8 is arranged so that the gripping rolls 10, 10 grip the tip of the strip 6 and then climb upward. Traveling at a speed slightly higher than the strip traveling speed on the guide rail 7 configured as described above, and gradually pulling the leading end of the strip back to the gripping roll side during the initial acceleration of the device 8;
  • the strip support arm 38 is turned just before the strip end comes off the gripping rolls 10, that is, just before the guide rail 7 reaches the ascending slope.
  • the strip is rotated by the moving mechanism 39 toward the edge of the strip, and the strip 35 is held by the holding plate 35. After that, open gripping ports 10 and 10 and pull out the end of the strip from the gripping roll.
  • the strip tip restraining device 8 rises along the uphill guide rail, and the strip support arm 38 further decays to a higher degree. Move the tip of the trip closer to the table roller 40 in front of the down coiler.
  • the strip holding plate 35 holds the strip edge along the notch 42 of the upper surface guide 41 until just before the pinch rolls 412, and stops just before the end of the notch 42. Release the lip.
  • the leading end of the strip is fed into the pinch rolls 412 by the rotation of the table opening 40 while being restrained upward by the upper surface guide ⁇ 41.
  • the strip is wound up very smoothly on the downcoiler 2, and the strip end restraint device 8 rises along the uphill traveling path, so that the strip is relatively high. It is possible to stop the vehicle over a short distance with a small braking force, and the line length can be shortened.
  • the tip of the strip delivered from the finishing mill is mechanically constrained, and the strip is synchronized with the delivery speed of the rolling mill. Since the strip end restraint travels, it is possible to apply a certain tension to the strip so that the cooling line can pass through. This can prevent the occurrence of flying and meandering over the entire length of the strip. Accordingly, the speed of passing the cooling line can be increased in accordance with the capacity of the finishing mill, so that it is possible to improve productivity and to achieve enormous effects such as elimination of equipment costs.
  • the cooling water injection device and the pinch roll are arranged so as to be vertically movable, a certain tension can be applied to the entire length of the strip during cooling, and the cooling water injection device can be stripped. Since the cooling efficiency can be improved by being close to the strip, the cooling condition can be made uniform over the entire length of the strip, and the quality of the strip can be improved. .

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Description

- ·明 細 書 ホッ トス ト リ ップ圧延設備 技術分野
本発明は、 ホッ トス ト リ ップ圧延設備、 特に熱間仕上圧延機と コ イ ラとの間のス ト リ ップ冷却ライ ンに関する ものである。
ホッ トス ト リ ップ圧延設備に於いては、 仕上圧延機によつて所定 の板厚にまで圧延されたス ト リ ップは、 ダウ ンコイ ラのマン ドレル に巻き取られるまでの間に、 仕上圧延機とダウ ンコイ ラ との間に設 けられたス ト リ ップ冷却ライ ンにより、 所定の巻き取り温度にまで 冷却される。 このス ト リ ップ冷却ライ ンは、 数百本の駆動式ローラ テーブルからなるラ ンァゥ トテ一ブルと、 水スプレー式冷却装置ま たは水ラ ミ ナ一式冷却装置とから構成されており、 ラ ンアウ トテー ブルのローラ間から噴射される冷却水によ り、 ラ ンァゥ トテ一ブル 上を搬送されるス ト リ ップの下面を冷却し、 ラ ンァゥ トテ一ブルの 上方から噴射される冷却水により、 ス ト リ ップの上面を冷却するよ うになつている。
ところで、 上記の如き口一ラテ一ブル式のラ ンァゥ トテーブルに よってス ト リ ツプを高速搬送すると、 ス ト リ ップの先端が上方へ浮 き上がる所謂フライ ング現象が発生し、 ダウ ンコイラへのス ト リ ッ プ先端の導人に支障を来すことがある。 そのため、 ス ト リ ップの先 端がダウ ンコィラのマン ドレルに巻き付く までは搬送速度を 700m Z m i n 程度に抑えねばならなく なり、 仕上圧延機の能力 (最大 1500 m / m i n 程度) を常時一杯に活用するこ とができず、 生産性の向上 が阻害されることとなっていた。
このよ うな不都合が生じないようにするための技術と して、 特公 平 2 - 25214号-公報には、 - ス ト リ ップをラ ンアウ トテ一ブル上に電 磁力で吸着する方法が提案されている。 しかしながら、 電磁カは距 離の二乗に反比例する性質があるので、 何らかの外乱でフライ ング 現象が発生すると、 これを再びラ ンァゥ トテーブル上に吸着するこ とは実質的に不可能であり、 ス ト リ ップ先端の浮き上がりを防止し て高速搬送を実現するための対策と して、 この技術は十分とは言え ない。
また、 特開平 7 — 204723号公報には、 仕上圧延機から送出される ス ト リ ツプと共に走行する走行台車に、 ス ト リ ツプの先端の捲れ上 がりを抑制するガイ ド板を設けた装置が提案されている。 しかしな がらこれにしても、 ス ト リ ツプの先端を牽引する機能は備えていな いので、 冷却時の形状不良の発生を防止する効果は無い。 発明の開示
したがって、 本発明の目的はラ ンァゥ トテーブル上でス 卜 リ ップ を高速搬送しょう とするとフライ ング現象が発生する不都合を解消 し、 仕上圧延機の通板能力を阻害せずに済むように改良された高能 率なホッ トス ト リ ップ圧延設備を提供することにある。
本発明の他の目的とするところはホッ トス ト リ ップのラ ンァゥ ト テーブルを短縮して仕上圧延後の巻取り時間及び設備コス 卜の低減 を図ることにある。
すなわち、 本発明はホッ トス ト リ ップの圧延設備に於ける仕上圧 延機とコイラとの間に延設されたス ト リ ップ冷却ライ ン上に、 ス ト リ ップの先端を挟持して仕上圧延機の出口からダウ ンコイラへ移動 せしめるス ト リ ツプ先端拘束装置を設けることを特徴とする。
特にス ト リ ップ冷却ライ ンと しては、 ス ト リ ップ先端拘束装置が 通過する間だけス ト リ ツプ先端拘束装置の進路上から待避し、 かつ ス ト リ ツプ先端拘束装置が通過した後にス 卜 リ ップの上下両面に近 接するピンチロール並びに冷却水噴射装置を有するこ とを特徴とす る。 また、 その他に、 ス ト リ ップ冷却ライ ンにス ト リ ップ先端を安 定して走行させるための電磁力発生手段を設けるこ と、 またダウ ン コイ ラの直前に、 ダウ ンコイラの入り 口ヘス ト リ ップを導入するた めの流体噴射装置や電磁力発生装置を設ける こ と、 さ らにス ト リ ッ プの先端の進行速度を一時的に減速させるためのルーパ装置を設け るこ と等を特徴とする。
更にまた本発明はス ト リ ップ先端拘束装置に初期加速を与付する 補助駆動装置をス ト リ ップ先端拘束装置を案内するガイ ドレールの 間に設置するこ とを特徴と し、 また、 ホ ッ ト ス ト リ ッ プ先端部をス ト リ ップ先端拘束装置からダウ ンコイラに容易に移行せしめるス ト リ ップ縁部保持装置をス ト リ ップ先端拘束装置に設けるこ とを特徴 とする。
以上の設備によつて熱間仕上圧延機から送出されたホッ トス ト リ ップを、 短縮されたラ ンアウ トテーブル上で、 好ま し く は一定の張 力を付与しつつ急速に冷却 しながら しかもフライ ング現象を起さず に高速搬送することができ るのである。 図面の簡単な説明
第 1 図は本発明の設備におけるス 卜 リ ップ冷却ライ ンヘス 卜 リ ッ プを通板する以前の状態を示す概略正面図である。
第 2図は本発明のス ト リ ツプ先端拘束装置の概略斜視図である。 第 3図は本発明の設備におけるス ト リ ップ冷却ライ ンヘス ト リ ッ プを通板した後の状態を示す概略正面図である。
第 4図は本発明の設備におけるダウ ンコイ ラへの通板安定化手段 の一例を示す要部概略正面図である。 第 5図は本発 の設備においてダウンコイ ラへの通板安定化手段 の他の例を示す要部概略正面図である。
第 6図はス 卜 リ ップ先端拘束装置のガイ ドレールの配置を示す平 面図である。
第 7図は本発明のス ト リ ップ先端拘束装置の他の実施例の一部断 面正面図である。
第 8図は第 7図の X— X線断面図で一部欠除された図である。 第 9図は本発明のス ト リ ップ先端拘束装置の他の実施例の概略斜 視図である。
第 10図 (A ) 、 第 1 0図 ( B ) 及び第 1 0図 ( C ) は第 9図で示すス ト リ ップ先端拘束装置のホッ トス ト リ ップ縁部保持状態を経時的に 示す概略図である。
第 10図 (D ) は第 10図 ( C ) の一部断面平面図である。 発明を実施するための最良の形態
本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
第 1 図において、 ホッ トス ト リ ップ圧延設備における仕上圧延機 1 の最終スタ ン ドの出側に、 ス ト リ ップ冷却ライ ン 3 と、 ス ト リ ツ プ先端拘束装置 8を案内する上下ガイ ドレール 7を配設し、 更に前 記ス ト リ ップ冷却ライ ン 3の出側にダウンコイラ 2を設置する。
ス ト リ ツプ冷却ライ ン 3 は、 通板方向について適宜な間隔を開け て列設された上下に対をなす多数のピンチロール 4及び冷却水噴射 装置 5からなつている。 これらのピンチロール 4 と冷却水噴射装置 5 とは、 通板方向について交互に配置されている。
ピンチロール 4は、 上下のロール対からなり、 各ロールがそれぞ れ上下に接離移動可能に駆動装置 4 一 1 によって支持されている。 各ピンチロール 4 は、 仕上圧延機 1 から送出されるス ト リ ップ 6の 上下両面を駆動装置 4一 1 -により所定の押圧力をもって挟み込むと 共に、 各々に駆動力が与えられ、 かつ回転速度が自由に制御される ようになつている (ピンチロールの回転駆動機構は図示せず) 。 そ して冷却水噴射装置 5 は、 ピンチロール 4 と同様に、 上下に対をな す冷却水噴射装置からなり、 各冷却水噴射装置 5力 ス ト リ ップ 6 の上下両面に駆動装置 5 — 1 によつて接離移動可能に支持されてい る。 この冷却水噴射装置 5 のス ト リ ップ 6 との対向面には、 複数の 冷却ノ ズルが設けられており、 ス ト リ ップ 6の上下各面に冷却水を 噴射することができるようになつている。
ス 卜 リ ップ冷却ライ ン 3 には、 ガイ ドレール 7が通扳方向に沿つ て延設されている。 このガイ ドレール 7 には、 仕上圧延機 1 から送 出されるス ト リ ップ 6の先端を把持した状態で走行するス ト リ ップ 先端拘束装置 8が載置されている。
前記ガイ ドレール 7 とス ト リ ップ先端拘束装置 8の詳細を第 2図 、 第 7図及び第 8図に基づいて説明する。
図において、 ス ト リ ップ先端拘束装置 8 は走行台車 1 8及び車体 ( 側壁 1 9及び蓋部 20) から構成され、 仕上圧延機 1 に対峙する側の走 行台車に、 この仕上圧延機から送出されるス ト リ ップ 6の先端を上 下から把持する把持ロール 1 0, 1 0を設置している。 この把持ロール はスタ ン ド 9, 9 に保持され、 外部からの駆動機構 (図示せず) に よって回転できるようになつている。
なお、 ス ト リ ップ先端拘束装置 8 の前方位置に、 ス ト リ ップ先端 を把持ロール間に確実に案内するス ト リ ップ先端ガイ ドを設けるこ とが好ま しい。
次に車輪走行機構について説明する。
前記側壁 1 9, 1 9には駆動軸 1 1と従動軸 12が貫通しており、 駆動軸 1 1の先端にピニオンギヤ 14 , 14が固設され、 また内輪 1 3と外輪 1 5が 回転自在に嵌合されている。 同様に従動軸 1 2の先端に内輪 13と外輪 15が従動軸 12に対し自由に回転できるように嵌合されている。 前記 走行台車 1 8上には駆動軸 1 1を回転する回転駆動装置 17例えば電動機 が載置されている。
ガイ ドレール 7 は内輪 1 3, 1 3を下方から支持案内するレール 7 — 1 と外輪 15, 15を上方から保持案内するレール 7 — 2で構成され、 これらのレールの間に前記ピニオンギヤ 1 4と嚙合うラ ッ クギヤ 7 — 3が配設されている。 また、 把持ロール 1 0, 1 0に近接してガイ ド板 1 6が設けられている。
次に以上の設備の作動要領について説明する。
ス ト リ ップ 6の先端が仕上圧延機 1 から送出される以前の状態に 於いては、 図 1 に示したように、 全てのピンチロール 4並びに全て の冷却水噴射装置 5がス ト リ ツプ走行ライ ン Sに対し互いに上下に 離間した位置に移動して待機している。 そしてス ト リ ップ先端拘束 装置 8 は、 仕上圧延機 1 の最終スタ ン ドの出口の直近にて、 仕上圧 延機 1 からのス ト リ ップ 6の送出速度より もやや高い周速度で把持 ロール 1 0を回転させた状態で待機している。
ス ト リ ップ 6 の先端が仕上圧延機 1 から出ると、 ス ト リ ツプ先端 拘束装置 8 は把持ロール 1 0間にス ト リ ップ 6 の先端を直ちに把持す る。 それとほぼ同時か、 或いはむしろ幾分早めに、 ス ト リ ップ先端 拘束装置 8 はダウンコイラ 2へ向かっての加速を開始し、 短時間で 仕上圧延機 1 の圧延速度に同期して走行するようになる。
一方、 上下両方向に待避していたピンチロール 4並びに冷却水噴 射装置 5の各対は、 第 3図に示すようにス ト リ ップ先端拘束装置 8 の通過に連れて順にス ト リ ップ 6の上下各面に接近するように移動 する。 そ してピンチロール 4 は、 ス ト リ ップ 6の上下各面に接触し てス ト リ ップ 6の張力を常時所定範囲に維持するように、 その回転 速度が制御され—る。 また冷却水噴射装置 5 からは、 ス ト リ ップ 6 の 上下各面に向けて冷却水が噴射される。 このよう にして、 ス ト リ ツ プ 6 は、 常時適切な張力が付与された状態で冷却されるので、 冷却 後の板形状が大幅に改善される。 しかも冷却水噴射装置 5 もス ト リ ップ 6 の表面に対して接離移動可能なので、 ス ト リ ップ先端拘束装 置 8 の通過後に冷却水噴射装置 5 をス ト リ ップ 6 の表面に近接させ て急速冷却するこ とができるこ とから、 冷却ライ ン長を削減し得る 。 これに加えて、 ス ト リ ッ プ 6の表面に発生するスケール厚が小さ く なるので、 次工程の酸洗いの負荷が軽減される。
ス ト リ ップ 6 の先端がダウ ンコイラ 2 の入り 口に到達したならば 、 ス ト リ ップ先端拘束装置 8 の把持ロール 1 0の把持力を解放する。 これにより、 ス ト リ ップ先端拘束装置 8 はス ト リ ップから離れてガ イ ドレールの終端までそのまま走行して停止する。 このとき、 ス ト リ ップ先端拘束装置に、 例えば、 ディ スクブレーキのような制動装 置を搭載するか、 または、 ス ト リ ップ先端拘束装置のダウ ンコイラ 以降の走行路上に、 例えば、 航空母艦の艦載機用の着鑑フ ッ クのよ うなス ト リ ップ先端拘束装置に外部から制動力を加えるための装置 を配備すれば、 短い距離でス ト リ ップ先端拘束装置を停止させる こ とが可能となり、 工場建屋の長さをコ ンパク 卜にするこ とができる 一方、 ダウ ンコイラ 2 の入り口近傍には、 図 3 に示した例では、 ス ト リ ップ 6 の先端をダウ ンコイラ 2へと導入するための流体噴射装 置 21が設けられている。 この流体噴射装置 2 1から、 ス ト リ ップ 6 が 先端拘束装置から切り離されると同時に、 自由になつたス ト リ ップ 6 の先端部へ向けて加圧された水、 空気、 窒素ガスなどを吹き付け 、 ス ト リ ップ 6 の先端をダウ ンコイラ 2の入り口へと導く 。 この時 、 ス ト リ ップ 6の進行方向の速度成分を噴射流体に与えるこ とによ り、 ダウ ンコィ 2 の入り ·口へのス ト リ ップ 6 の流入をよ り一層円 滑化する こ とができる。
なお、 ダウ ンコイ ラ 2 のマン ドレルにス ト リ ップ 6 が巻き取られ る際には、 ピンチロール 4 にてス ト リ ップ 6 に対する くッ クテンシ ヨ ンを常時加えるこ とによ り、 ス ト リ ップ 6 は弛みな く均一に巻き 取られる。 従って、 ス ト リ ップ冷却ライ ン 3上でのス ト リ ップ 6の 減速が可能となるので、 仕上圧延機 1 に於いてはス ト リ ップ尾端の 圧延速度を減速する必要がなく なる。
ス 卜 リ ップ 6 の尾端がピンチロール 4 を通過する際に、 尾端への 拘束力が途切れるために尾端が上下に振れるおそれがあるが、 上下 側に位置する各冷却水噴射装置 5 に電磁力発生装置 22を内蔵するこ とによ り、 尾端の走行がよ り安定した状態で維持される。 上記電磁 力発生装置は例えば誘導コイルを設けて渦電流を発生させ、 この渦 電流によ って生じた電磁力で相互にス ト リ ップに反発力を与えてス ト リ ップ尾端を安定化させる装置が適している。 そ して尾端がダウ ンコイ ラ 2 に到達した際にも、 流体噴射装置 21からの噴射圧によつ て尾端を安定させるこ とができるので、 ス ト リ ツブ尾端の搬送速度 を大幅に減速する必要がな く なる。
ダウ ンコイラ 2 の入り口へのス ト リ ップ導入の安定化手段と して は、 ダウ ンコイ ラ 2の入り 口の近傍、 及びダウ ンコイ ラ 2 のガイ ド 部 23に、 上記の流体噴射装置 21に代えて電磁力発生装匱 24を設けて おく こ とでも良い (第 4 図参照) 。
上記の如き安定化手段を用いない場合は、 ス ト リ ップ 6 の先端の ダウ ンコイラ 2 への導入速度を減速するこ とが望ま しい。 ス ト リ ツ プ 6 の先端速度の減速手段と しては、 ダウ ンコイラ 2 の直前にル一 パ装置を設けるこ とが知られている。 このル一パ装置 25は、 第 5図 に示す如く 、 上下に移動可能なルーパロール 26にてス ト リ ップ 6 を 押し下げるこ と]こより、 張力を維持しつつス ト リ ッ プ 6 の一部を下 方へ延出させてス 卜 リ ップ 6 の先端速度を一時的に減速させる もの である。 以下にこのル一パ装置 25の作動の概要について説明する。
ダウ ンコイラ 2 の直前のピンチロール 4 , 4 一 2がス ト リ ップ 6 を挟んだならば、 直ちにピンチロール 4 ― 2 の回転を減速してス ト リ ップ 6 の先端速度を低減する。 これと同時に、 減速せずに送り込 まれて来るス ト リ ップ 6 の余剰分を、 ルーパロ ール 26を下方へ移動 させるこ とによって蓄える。 これにより、 ス ト リ ップ 6 の先端のダ ゥ ンコ イ ラ 2 への導入速度が減速されるので、 この状態で、 ス ト リ ップ先端拘束装置 8 をス ト リ ップ 6 から切り離し、 かつダウ ンコィ ラ 2のマン ドレルにス ト リ ップ 6 を巻き付ける。 ルーパ装置 25に蓄 積されたス ト リ ップ 6 は、 ノレ一パロール 26によって常に弛むこ とな く一定の張力が付加されているが、 ス ト リ ップ 6 の先端がダウ ンコ イラ 2 に巻き付く と、 直ちにマ ン ド レルの回転が加速され、 ルーパ 装置 25に蓄積されているス ト リ ップ 6 は、 速やかにダウ ンコイラ 2 に巻き取られて吸収される。 このようにして、 ス ト リ ップ 6の尾端 がル一パ装置 25に到達する以前にス ト リ ップ 6 の余剰分が吸収され 、 尾端は安定して通過する。
ところで、 1 つのコイルが巻き終わったな らば、 次のス ト リ ップ の送出に備えて仕上圧延機 1 の直後の位置ヘス ト リ ップ先端拘束装 置 8 を復帰させねばならないが、 この復帰時間はロ スタ イ ムとなる 。 このロスタイムが生じないようにするためには、 第 6図に示すよ う に、 ス 卜 リ ッブ冷却ライ ン 3 に設け られたガイ ドレール 7 と平行 に戻し専用のガイ ドレール 27を設け、 これら 2組のガイ ドレール 7 , 27の始端部と終端部とのそれぞれに、 ス ト リ ップ先端拘束装置 8 が載る程度の短尺レール 28, 28を接続可能なようにすると共に、 こ の短尺レール 28, 28が左右に横移動自在なよ うに横行レール 29, 30 を設け、 2台の ト リ ップ-先端拘束装置 8 を短尺レール 28, 28と共 に交互に横移動させるよ う にすると良い。 このようにすれば、 一方 のス ト リ ップ先端拘束装置がガイ ドレール 7上を走行している間に 、 他方のス ト リ ツプ先端拘束装置を戻し専用のガイ ドレール 27上を 走行させて仕上圧延機 1 側へ戻し、 コイルの尾端が通過してピンチ ロール 4 と冷却水噴射装置 5 とが上下に開かれた際に、 既に始端側 に帰還している他方のス ト リ ップ先端拘束装置を始端側の短尺レー ル 30と共に横移動させてス 卜 リ ップ冷却ライ ン 3 のガイ ドレール 7 に整合させ、 かつス ト リ ップ冷却ライ ン 3 の終端まで走行した一方 のス 卜 リ ップ先端拘束装置を終端側の短尺レール 28と共に横移動さ せて戻し専用のガイ ドレール 27に整合させるこ とができるので、 次 のス ト リ ップの送出に対する待機状態をロスタイ ムを生ずるこ とな く 実現するこ とができる。
なお、 ス ト リ ツプ先端の拘束手段と しては、 上記実施例に示した 把持ロール 1 0に限らず、 ジ ョー (顎) 形式のクラ ンプ装置であって も良い。
本発明の以上の説明ではス ト リ ップ冷却ライ ンと して上下動可能 な冷却水噴射装置と ピンチロールを配設した例を示したが、 この例 に限るこ となく 、 従来のラ ンアウ トテーブルと冷却装置で構成され た冷却ライ ンにも本発明のス ト リ ップ先端拘束装置を用いることが できる。 この場合には、 ラ ンアウ トテーブルの両側上位にガイ ドレ ールを配設し、 このガイ ドレール上にス 卜 リ ップ先端を挟持したス ト リ ップ先端拘束装匱を走行させる。 ス ト リ ツプ先端が上記装置の 把持ロールで拘束されているので上記装置が走行すると上記装置よ り垂れ下ったス ト リ ップがラ ンァゥ トテーブル上を冷却されながら 走行することになる。
このような場合でも、 ス ト リ ップ先端部にフライ ング現象を発生 させることなく高速通板が可能になるのでホッ 卜ス ト リ ツプ圧延設 備の生産性を向上することができた。
なお、 冷却水噴射装置をラ ンアウ トテ一ブルの上位に、 ス ト リ ツ プ走行ライ ンに対し上下方向に移動可能に設置して、 ス ト リ ップ先 端拘束装置が通過した後、 ス ト リ ップに接近するように移動しても よい。
次に、 本発明のス ト リ ップ先端拘束装置が走行する際に、 所望の 初期加速を付与する手段について説明する。
圧延終了後のス ト リ ップ 6 は仕上圧延機 1 から約 lOOOmZmin 以上 の送出速度で送出されるので、 本発明のス ト リ ップ先端拘束装置で その先端を把持し、 かつス ト リ ップ走行速度に同期して上記装置を 走行せしめるには、 上記装置に外部から強力な初期加速力を与えて 走行させることが好ま しい。
例えばス ト リ ップ先端拘束装置 8の全重量を 5 tonf、 仕上圧延機 1 からのス ト リ ツブ送出速度を ISOOmZmin 、 と仮定し、 ス ト リ ツ プ先端拘束装置 8の把持ロール 10の手前 0.5mにス ト リ ップ 6 の先 端が到達した時に、 補助駆動装置によって 25tonfの推力でス 卜 リ ッ プ先端拘束装置 8 に初期加速力を与えると同時に、 500kWの動力で ピニオンギア 14を駆動して走行台車 18を走行させたとする。 すると 走行台車 18は、 上下のガイ ドレール 7で車輪 13, 15が規制されて浮 き上がらないようにされた状態で走行し、 その速度は約 0.41秒後に 1200mノ mi n に達する。 この時点でス ト リ ツプ先端拘束装置 8 は約 4.08m進行しており、 ス ト リ ップ 6の先端は把持ロール 10から 3.58 m突き出した位置に達し、 単位幅 l m当り l tonfの張力をス ト リ ツ プに付与しつつ走行している。
このように、 ス ト リ ツプ先端拘束装置 8の初期加速に必要な動力 を主と して外部の捕助駆動装置から与えるものとすることにより、 ス ト リ ップ先 5 ^拘束装置 8が軽量化されるので、 上記の如き迅速な 加速が可能となる。
ここで上記補助駆動装置の一例を第 7図及び第 8図により説明す る
図に示すように、 ス ト リ ツプ先端拘束装置 8 の走行台車 18の下面 にフ ッ ク 32を設け、 このフ ッ ク 32に係合するロ ッ ド端部 33— 1 をそ れぞれの口 ッ ド先端で保持するエアシリ ンダー装置 33, 33をガイ ド レール 7, 7の内側の床面上に設置する。
初期加速時には、 エアシ リ ンダー装置 33, 33を収縮させ、 ロ ッ ド 端部 33— 1 を介してフ ッ ク 32を急速に引寄せ、 ス ト リ ップ先端拘束 装置 8 に初期加速を与える。 このよう に補助駆動装置と してエアシ リ ンダ装置 33, 33を用いることにより、 大量の圧縮空気をアキュム レー夕に蓄積するために加速時以外の全ての時間を利用できるので 、 エアコ ンプレッサの所要動力が小さ くて済むこととなり、 強力か つ安定な駆動力を経済的に得ることが可能となる。
このようにして、 ス ト リ ツプ先端拘束装置 8 は、 加速完了後は圧 延速度に同期した定速走行状態になるが、 この時ス ト リ ツプ先端拘 束装置 8 は、 上述のように単位幅 l m当たり l t on fの張力をス ト リ ップ 6 に付与して走行している。 ここでス ト リ ップ先端拘束装置 8 の圧延速度に対する速度を僅かに高くすると、 把持ロール 10から先 へ突出したス ト リ ップ 6の先端部分の方向ヘス ト リ ップ先端拘束装 置 8を移動させることすなわちス ト リ ップ先端を把持ロールの方向 へ戻すことができる。 このようにすると、 把持ロール 10がゆっ く り と回転してス ト リ ップ 6の先端部とス ト リ ップ先端拘束装置 8 との 相対位置が変化するので、 適宜にス ト リ ップ先端拘束装置 8 の速度 を増減してス ト リ ップ 6 に対する把持ロール 10の当接位置を変化さ せるこ とにより、 把持ロール 10の偏摩耗ゃス ト リ ップ 6の局部的な 過冷却を防止し ί导る と共に-、 ダウ ンコイラ 2 に到達した時に、 ス ト リ ップ 6 からス ト リ ツプ先端拘束装置 8 を速やかに切り離すこ とが できるようにしておく こ とが可能である。 この時、 例えば上記所定 張力がス ト リ ップ 6 に常時加わるよう に把持ロール 10の駆動 トルク を制御するこ とにより、 把持ロール 1 0の回転速度は、 上記の如きス ト リ ップ先端拘束装置 8 とス ト リ ップ 6 との相対速度に応じて自動 的に決まる。
次にス ト リ ップの先端をス ト リ ップ先端拘束装置 8 の把持ロール 10, 10より ダウ ンコイ ラ 2 にスムーズに移し換えるス ト リ ップ先端 移行設備の一例について第 9 図及び第 10図 (Α ) 〜 ( D ) に基づい て説明する。
第 9図において、 ス ト リ ップ 6の縁部を保持する、 例えば電磁石 または吸盤で構成された保持盤 35を一端に、 ス ト リ ツプ扳幅に応じ て前記保持盤 35を板幅方向に移動する間隔調整装置 37を他端に設け 、 更にその中央部に前記保持盤 35で保持されたス ト リ ップを水平に 維持する角度制御装置 36を設けたス ト リ ップ縁部保持装置 34を、 ス ト リ ップ支持アーム 38の一端に設け、 またその他端にス ト リ ップ支 持アーム 38を回動せしめる回動機構 39を設ける。
前記回動機構 39はス ト リ ップ先端拘束装置 8 の壁部 19を貫通して 設けた回転軸 (図示せず) 及びこの回転軸を回動する電動機 (図示 せず) を上記装置 8 内に設けたことによって構成される。
上記装置はス ト リ ップの両縁部に設置される。
また、 ダウ ンコイラ 2 の入側には、 第 10図 ( C ) 及び (D ) で示 すように、 コイラ前テーブルローラ 40と ピンチロール 4 一 2 を配設 し、 更にス ト リ ツプ縁部保持装置 34がス ト リ ップ先端を保持しつつ 通過できる欠切け 42を有する上面ガイ ド扳 41を前記テーブルローラ 40の上方に配設する。 上記のス ト リ ップ先端移行設備は以下のように作動する。
第 10図 (A ) に示すように、 ス ト リ ップ先端拘束装置 8 はその把 持ロール 10, 10がス ト リ ップ 6の先端を把持した後、 途中で登り勾 配になるように構成したガイ ドレール 7上をス ト リ ップ走行速度よ りやや高い速度で走行して上記装置 8の初期加速中に先行したス ト リ ップ先端を次第に把持ロール側に引戻し、 次いで、 第 1 0図 ( B ) に示すように、 ス ト リ ップ先端が把持ロール 10, 10から抜ける直前 、 すなわちガイ ドレール 7が登り勾配に到達する直前にス ト リ ップ 支持アーム 38を回動機構 39によってス ト リ ップ縁端方向へ回動せし め、 保持盤 35でス ト リ ップ縁部を保持する。 その後把持口一ル 10, 1 0を開放してス ト リ ツプ先端を把持ロールから引抜く c
次いで、 第 1 0図 ( C ) に示すように、 ス ト リ ップ先端拘束装置 8 は登り勾配のガイ ドレールに沿つて上昇し、 ス ト リ ツプ支持アーム 38は更に回勦してス ト リ ップ先端をダウンコイラ前テーブルローラ 40に接近せしめる。 ス ト リ ツプ保持盤 35は上面ガイ ド扳 41の切欠け 42に沿ってピンチロール 4一 2の直前迄ス ト リ ップ縁部を保持し、 切欠け 42の終了部直前でス ト リ ップを開放する。
ス ト リ ツブ先端は上面ガイ ド扳 41で上方を拘束されつつテーブル口 一ラ 40の回動によってピンチロール 4一 2 に送り込まれる。
以上の設備によってス ト リ ップは極めてスムーズにダウ ンコイラ 2 に巻取られ、 しかも、 ス ト リ ップ先端拘束装置 8 は登り勾配の走 行経路に沿って上昇していくので、 比較的小さい制動力で短距離で 停止させることが可能となり、 ラ イ ン長を短縮することができる。 産業の利用可能性
以上のように本発明によれば、 仕上圧延機から送出されるス ト リ ップの先端を機械的に拘束した上で、 圧延機の送出速度に同期して ス ト リ ップ先端拘束装置が走行するので、 ス ト リ ップに一定の張力 を与えて冷却ライ ンを通板させるこ とができる。 これにより、 ス ト リ ップの全長に渡ってフライ ングや蛇行の発生を防止し得る。 従つ て、 冷却ライ ンの通板速度を仕上圧延機の能力に対応して高速化し 得るので、 生産性を向上する とと もに設備コス トの削除など多大な 効果を奏する ことができる。
また、 冷却水噴射装置と ピンチロールを上下動可能に配設した場 合、 冷却時に一定の張力をス ト リ ップ全長に与えるこ とができ、 し かも冷却水噴射装置をス ト リ ップに近接させるこ とで冷却効率を向 上し得るので、 ス ト リ ップの全長に渡って冷却状態が均一化される こ と となり、 ス ト リ ップの品質向上をも企図 し得る。

Claims

一 請 ·求 の 範 囲
1 . 熱間仕上圧延機、 該熱間仕上圧延機の出側に配設されたス ト リ ップ冷却ラィ ン及び該ス ト リ ップ冷却ラィ ンの出側に配設された ダウ ンコイラよりなるホッ トス ト リ ッブ圧延設備において、
前記ス ト リ ップ冷却ライ ン上に、 ス ト リ ツプの先端を挟持してス ト リ ップに張力を付与しつつ前記熱間仕上圧延機よりダウンコイラ へ走行するス ト リ ップ先端拘束装置を設けることを特徴とするホッ 卜ス ト リ ツプ圧延設備。
2 . 前記ス ト リ ップ冷却ラ ィ ンは、 前記ス 卜 リ ップ先端拘束装置 が通過する間だけス ト リ ップ先端拘束装置の進路上から待避可能で あり、 かつス ト リ ツプ先端拘束装置が通過した後に前記ス ト リ ッ プ の上下両面に接触可能なピンチロールを有する請求の範囲 1記載の 設備。
3 . 前記ス ト リ ップ冷却ラィ ンは、 前記ス ト リ ッ プ先端拘束装置 が通過する間だけス ト リ ップ先端拘束装置の進路上から待避可能で あり、 かつス ト リ ツブ先端拘束装置が通過した後に前記ス ト リ ップ の上下両面に近接可能な冷却水噴射装置を有する請求の範囲 1 また は 2記載の設備。
4 . 前記ス ト リ ツプ先端拘束装置は、 前記ス ト リ ッ プの先端を挟 持する少なく とも一対の把持ロールを備え、 かつ前記仕上圧延機側 から前記コイラ側へと前記ス ト リ ップ冷却ライ ン上を圧延速度に同 期して移動可能な走行台車を有する請求の範囲 1記載の設備。
5 . 熱間仕上圧延機、 該熱間仕上圧延機の出側に配設されたス ト リ ップ冷却ライ ン及び該ス ト リ ップ冷却ライ ンの出側に配設された ダウ ンコイラよりなるホッ トス ト リ ップ圧延設備において、
前記ス ト リ ップ冷却ライ ン上に、 ス ト リ ッブの先端を挟持してス ト リ ップに張力—を付与しつつ前記熱間仕上圧延機よりダウ ンコイラ へ走行するス ト リ ツプ先端拘束装置を設けること、
該ス ト リ ップ先端拘束装置を案内するガイ ドレールを、 前記ス ト リ ップ冷却ライ ンにおけるス ト リ ツプ走行ラィ ンに沿って配設する こと、
前記ス 卜 リ ップ拘束装置がホッ トス ト リ ツプの先端を把持する把 持ロールと該ス ト リ ツプ先端拘束装置を移動する車輪と、 該車輪を 駆動する駆動装置から構成されていること、
以上よりなるホッ トス ト リ ツプ圧延設備。
6 . 前記ス ト リ ップ冷却ライ ンに沿って、 前記ホ ッ トス ト リ ップ を安定して走行させる電磁力発生装置を設けた請求の範囲 1記載の 設備。
7 . 前記ダウンコイラの卷取り開始位置に、 前記ホッ トス ト リ ツ プを前記ダウンコイラの巻取り口に案内する流体噴射装置を設けた 請求の範囲 1 記載の設備。
8 . 前記ダウンコイラの巻取り開始位置に、 前記ホッ トス ト リ ツ プを前記ダウンコイラの巻取り口に案内する電磁力発生装置を設け た請求の範囲 1記載の設備。
9 . 前記ダウ ンコイラの上流側に近接してホッ トス ト リ ップのル —パ装置を設けた請求の範囲 1記載の設備。
10. 前記熱間仕上圧延機と前記ダウンコィラのそれぞれの出側に 短尺ガイ ドレールを配置するとともに前記ガイ ドレールと平行に戻 しガイ ドレールを配設した請求の範囲 1 記載の設備。
1 1. 前記ス ト リ ップ先端拘束装置に初期加速を付与する補助駆動 装置を前記ガイ ドレール間に設けた請求の範囲 1記載の設備。
12. 前記ス ト リ ップ先端拘束装置の側壁に、 前記ホッ トス ト リ ツ ブの先端近傍の両縁部を保持するス ト リ ップ縁部保持装置を回動自 在に設けた請求め範囲 1記 ·載の設備。
1 3. 前記ス ト リ ツプ縁部保持装置が前記ホッ トス ト リ ッ プを保持 する保持具、 該保持具の間隔をホッ トス ト リ ップの板幅に応じて調 整する板幅調整装置、 ホッ トス ト リ ッ プの水平維持のための角度制 御装置、 及び前記保持具及び各装置を載置しかつ回転するス ト リ ッ プ両端支持アームから構成される請求の範囲 12記載の設備。
14. 前記ス ト リ ップ先端拘束装置を案内するガイ ドレールを前記 ダウ ンコイラ近傍で登り勾配とし、 更に前記ガイ ドレールの下方で 、 前記ホッ トス ト リ ップの走行ライ ンに沿って配設されたダウ ンコ イラ前テーブルローラの上方に、 切欠けを有する上面ガイ ド板を設 置した請求の範囲 1 2記載の設備。
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