WO1997003494A1 - Circuit de conversion alimente par une onde sinusoidale - Google Patents

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WO1997003494A1
WO1997003494A1 PCT/JP1996/001879 JP9601879W WO9703494A1 WO 1997003494 A1 WO1997003494 A1 WO 1997003494A1 JP 9601879 W JP9601879 W JP 9601879W WO 9703494 A1 WO9703494 A1 WO 9703494A1
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capacitor
switching element
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gate signal
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PCT/JP1996/001879
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Yoshihiro Murai
Junichi Takayama
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Kabushiki Kaisha Meidensha
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    • Y02B70/10Technologies improving the efficiency by using switched-mode power supplies [SMPS], i.e. efficient power electronics conversion e.g. power factor correction or reduction of losses in power supplies or efficient standby modes

Definitions

  • the present invention relates to a converter circuit capable of suppressing a harmonic current flowing in a power supply in a forward conversion device for converting an AC power supply to a DC power supply.
  • a rectifying / smoothing circuit such as a general-purpose inverter generally uses a capacitor input type rectifying / smoothing circuit.
  • Figure 44 shows a single-phase AC input capacitor-input rectifier circuit
  • Figure 47 shows a three-phase AC input capacitor-input rectifier smoothing circuit.
  • R F is a rectifying diode bridge
  • A is an inrush current prevention circuit
  • C is a smoothing capacitor.
  • the capacitor input type rectifying and smoothing circuit has (1) a small number of parts, (2)
  • the circuit configuration is simple, and (3) control is unnecessary. Therefore, it is cost-effective and is widely used as a general rectifying and smoothing circuit, not only for general purpose circuits.
  • FIG. 50 there is a converter type composed of a self-extinguishing type switching element as shown in FIG. 50, for example.
  • 101 and 103 are converters and inverters composed of a switching element Tr and a diode D
  • 102 is a control circuit section
  • F is a carrier removal filter
  • C d is a smoothing capacitor.
  • the control circuit 102 uses the detection signals of the power supply voltage V i, the converter current I c, the DC current I d, and the load current It detected by PT 1, CT 1 to CT 3 to generate the DC voltage V d.
  • the switching element Tr of the converter 101 is controlled so as to be constant and to make the system power supply current Is a sine wave.
  • the input waveforms of the rectifying and smoothing circuits shown in Figs. 44 and 47 change according to the impedance condition of the power supply. However, current flows when the input voltage is higher than the DC voltage Vd. become that way. Harmonic analysis of this input waveform Then, as shown in Fig. 46 and Fig. 49, a large low-order harmonic current flows. This harmonic current flows into the power supply system, causing damage such as overheating and burning of the system's phase-advancing capacitor / series reactor.
  • the converter of the conventional type as shown in Fig. 50 above can effectively suppress harmonic current.c
  • the control circuit of the converter is complicated, and its input has a power supply synchronization signal and load current. A large number of signals are required, including detection signals, inverter current detection signals, DC voltage detection signals, and DC current detection signals. Including these detection circuits is disadvantageous because the cost of the inverter device is considerably increased. Disclosure of the invention
  • a single-phase sine-wave input converter includes a single-phase rectifier diode bridge connected to a single-phase power supply via a filter, and a series circuit of a reactor and a switching element connected between output terminals of the single-phase diode bridge. And a backflow prevention diode for outputting energy stored in the reactor, a smoothing capacitor charged by the energy stored in the reactor through the backflow preventing diode, and a voltage and reference of the smoothing capacitor.
  • a voltage deviation is amplified and compared with a triangular carrier, and the comparison signal is used to configure a circuit for controlling the switching element by 0N0FF.
  • the switching element when the switching element is ON and OFF controlled, energy is stored in the reactor when the switching element is ON, and the smoothing capacitor is charged with the energy stored in the reactor at OFF. Since the switching element is controlled so that the smoothing capacitor voltage becomes equal to the reference voltage, a stable output voltage can be obtained. Also, since the input current flows from the time when the AC voltage is low, the input current becomes a sine wave with almost no low-order harmonics.
  • the three-phase sine wave input converter of the present invention is a three-phase half-wave rectifier circuit in which a first reactor is connected in series to each phase rectifier diode connected to a three-phase power supply via a filter. And a second reactor connected in series between the output terminal of the rectifier circuit and each input terminal thereof, and a series circuit of switching elements, and output energy stored in the first and second reactors, respectively.
  • Each transistor circuit consists of a backflow prevention diode, a smoothing capacitor charged with the energy stored in the first and second reactors via each backflow prevention diode, and the deviation between the smoothing capacitor voltage and the reference voltage. Then, a comparison is made with the triangular carrier, and each switching element is turned ON / OFF by a comparison signal.
  • the resonant sine wave input converter circuit of the present invention comprises a three-phase or single-phase rectifier diode bridge connected to a three-phase or single-phase AC power supply via a filter, and a rectifier diode bridge.
  • Self-turn-off switching element connected between output terminals, series circuit of first capacitor and thyristor connected between output terminals of rectifier diode bridge, and rectification of terminal voltage of first capacitor
  • a rectifier circuit consisting of a reactor for smoothing this rectified output and a second capacitor, and a switching element controlled by a first gate signal having a frequency sufficiently higher than the power supply frequency. It comprises a control circuit for controlling one gate signal with a second gate signal delayed by a predetermined time.
  • the switching element when the switching element is turned on, energy is accumulated in the reactor of the filter, the thyristor is turned on with a short delay, and then the switching element is turned off so that the energy of the reactor of the filter is reduced to the first.
  • the squirrel flows in the evening while charging the capacitor.
  • the first capacitor voltage rises, it discharges to the rectifier circuit and charges the smoothing capacitor.
  • the thyristor turns off, the energy stored in the reactor of the rectifier circuit charges the smoothing capacitor.
  • a self-extinguishing second switching element can be used in place of the thyristor.
  • the current of the second switching element is detected by Hall CT or the like, and when the detected current becomes 0, a turn-off signal is output, and the second switching element operates in the same manner as the thyristor.
  • the first switching element is intermittently turned ON by the first gate signal without detecting the current of the second switching element, and the second switching element is turned ON by the first gate signal.
  • 0N control is performed by the second gate signal that turns on during the period from to OFF and turns off after a predetermined time delay from the turning off of the first gate signal.
  • a three-phase or single-phase rectifier diode bridge connected to a three-phase or single-phase AC power supply through an input filter, and a self-arc-extinguishing type connected between the output terminals of the rectifier diode bridge
  • a series circuit of first, second, and third switching elements a series circuit of first and second capacitors respectively connected in parallel with the first and second switching elements; 1, a rectifier circuit consisting of a diode that rectifies the terminal voltage of the second capacitor circuit and a circuit that smoothes this rectified output, and an intermittent ON control of the first and second switching elements with the first gate signal
  • a control circuit that turns on the third switching element at the same time as the first gate signal is turned on, and that is turned on by a second gate signal that is turned off by a predetermined time after the first gate signal is turned off.
  • a rectifying diode bridge connected to a three-phase or single-phase AC power supply via an input filter, and a self-extinguishing first and second self-extinguishing type diode connected between the output terminals of the rectifying diode bridge.
  • a rectifying circuit including a circuit for connecting the switching elements in parallel, a diode for rectifying terminal voltages of the first and second capacitor circuits connected in series, and a circuit for smoothing the rectified output.
  • the first and second switching elements are intermittently turned on by the first gate signal, and the third switching element is turned on and turned on while the first gate signal is turned off after the first gate signal is turned on. It is composed of a control circuit that performs 0 N control with a second gate signal that turns OFF with a predetermined time delay after turning OFF.
  • the first and second switching elements when the first and second switching elements are turned on, energy is accumulated in the reactor of the filter, and when the first and second switching elements are turned off, the energy of the reactor is reduced to the first and second switching elements. It flows to the third switching element while charging the capacitor.
  • the rectifier circuit discharges and charges the smoothing capacitor.
  • a three-phase or single-phase rectifier diode bridge connected to a three-phase or single-phase AC power supply through a filter, and a self-extinguishing first bridge connected between the output terminals of the rectifier diode bridge.
  • a switching element a capacitor charged through the diode by the output terminal voltage of the rectifying diode bridge, a second switching element of a self-extinguishing type that intermittently outputs the voltage of the capacitor, and A smoothing circuit for smoothing and outputting the intermittent voltage from the second switching element; and a duty ratio of a gate signal of the first switching element in response to a difference signal between a command value and a detection value of the output voltage of the smoothing circuit.
  • a hysteresis comparator which receives a difference signal between the target value and the detected value of the capacitor and outputs a gate signal of the second switching element.
  • FIG. 1 is a circuit diagram showing a converter according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a waveform diagram showing the input current of the converter.
  • FIG. 3 is a waveform diagram showing harmonic components of the input current.
  • FIG. 4 is a circuit diagram showing a converter according to the second embodiment.
  • FIG. 5 is a waveform diagram showing the input current of the converter.
  • FIG. 6 is a circuit diagram showing a converter according to the third embodiment.
  • FIG. 7 is a waveform diagram showing the input current of the converter.
  • FIG. 8 is a circuit diagram showing a converter according to the fourth embodiment.
  • FIG. 9 is a timing chart showing gate signals of the elements SI and S2.
  • FIG. 10 is a waveform diagram showing the current and voltage of each part of the converter.
  • FIG. 11 is a waveform diagram showing the input voltage and current of the converter.
  • Figure 12 is a waveform diagram showing the voltage and current of element S1.
  • FIG. 13 is a circuit diagram showing a converter according to the fifth embodiment.
  • FIG. 14 is a circuit diagram showing a converter according to the sixth embodiment.
  • FIG. 15 is a circuit diagram showing a converter according to the seventh embodiment.
  • FIG. 16 is a circuit diagram showing a converter according to the eighth embodiment.
  • FIG. 17 is a timing chart showing the gate signals of the elements S 1 and S 2.
  • FIG. 18 is an equivalent circuit diagram of the output unit.
  • FIG. 19 is an equivalent circuit diagram of the input filter unit.
  • FIG. 20 is an explanatory diagram of the operation mode of the converter.
  • FIG. 21 is a waveform diagram showing the input current of the converter.
  • FIG. 22 is a waveform diagram showing the voltage and current of the element S1.
  • FIG. 23 is a waveform diagram showing the voltage and current of the element S2.
  • FIG. 24 is a circuit diagram showing a converter according to the ninth embodiment.
  • FIG. 25 is a circuit diagram showing a converter according to the tenth embodiment.
  • FIG. 26 is a timing chart showing gate signals of the elements Sla, Sib, and S2.
  • FIG. 27 is a waveform diagram showing the input current of the converter.
  • FIG. 28 is a waveform diagram showing the voltage and current of the element S1a.
  • FIG. 29 is a waveform diagram showing the voltage and current of the element S 1 b.
  • FIG. 30 is a waveform diagram showing the voltage and current of the element S2.
  • FIG. 31 is a circuit diagram showing a converter according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 32 is a circuit diagram showing a converter according to the first embodiment.
  • FIG. 33 is a timing chart showing the gate signals of the elements Sla, Sib, and S2.
  • FIG. 34 is a waveform diagram showing the input current of the converter.
  • FIG. 35 is a waveform diagram showing the voltage and current of the element S1a.
  • FIG. 36 is a waveform diagram showing the voltage and current of the element S 1 b.
  • FIG. 37 is a waveform diagram showing the voltage and current of the element S2.
  • FIG. 38 is a circuit diagram showing a converter according to the thirteenth embodiment.
  • FIG. 39 is a circuit diagram showing a converter according to the 14th embodiment.
  • FIG. 40 is an explanatory diagram of the operation mode of the converter.
  • FIG. 41 is a waveform diagram showing the voltage and current of each part of the converter.
  • FIG. 42 is a waveform diagram showing the input current of the converter.
  • FIG. 43 is a circuit diagram showing a converter according to the fifteenth embodiment.
  • FIG. 44 is a circuit diagram showing a rectifying / smoothing circuit according to Conventional Example 1.
  • FIG. 45 is a waveform diagram showing the input current of the converter.
  • FIG. 46 is a waveform diagram showing harmonic components of the input current.
  • FIG. 47 is a circuit diagram showing a rectifying / smoothing circuit according to Conventional Example 2.
  • FIG. 48 is a waveform diagram showing the input current of the converter.
  • FIG. 49 is a waveform diagram showing harmonic components of the input current.
  • FIG. 50 is a circuit diagram showing a converter according to Conventional Example 3. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • Figure 1 shows a single-phase sine-wave converter circuit.
  • 1 is a rectifying diode bridge for rectifying a single-phase AC input through a carrier filter input filter F
  • 2 is a transistor connected to the output side of a diode bridge 1.
  • the reactor L1 and the switching element Tr1 are connected in series between the output terminals of the diode bridge, and the energy stored in the inductor L1 is stored at the connection point between the reactor L1 and the switching element Tr1. It has a backflow prevention diode D1 for output.
  • C d is a capacitor for smoothing the output of the transistor circuit 2 and is connected in parallel with the reactor L 1 via the diode D 1 c
  • Reference numeral 3 denotes a control circuit for controlling the switching element Tr1 of the transistor circuit 2, a voltage detector 31 for detecting the DC output voltage Vd smoothed by the capacitor Cd, and a voltage setting device 3 for setting the reference voltage Vs. 2, a subtractor 33 that calculates the deviation between the DC output voltage and the reference voltage Vs, a PI amplifier 34 that amplifies the deviation signal from the subtractor 33, and a triangular carrier wave of 5 KHz And a comparator 36 for comparing the carrier with the signal from the PI amplifier 34 and controlling the base of the switching element Tr of the transistor circuit 2.
  • the control unit 3 obtains a deviation between the DC output voltage Vd detected by the voltage detector 31 and the reference voltage Vs by the subtractor 33, multiplies the deviation by the gain k of the PI amplifier 34, and calculates The carrier and the carrier are compared by the comparator 36 to determine the ON time of the switching element Tr1 of the transistor circuit 2, and to control the base of the switching element Tr1.
  • the input current waveform is as shown in Fig. 2.
  • AC power supply 100 V, 50 Hz, Lin: 1 mH, Cin: 10 ⁇ F, L1: 100 juH, Cd: 200 F, R L : 5 ⁇ It is.
  • FIG. 4 shows another example of the single-phase sine wave converter circuit.
  • 1 is a diode bridge that rectifies a single-phase AC input through the carrier filter input filter F
  • 2 is a transistor circuit connected between the output terminals of the diode bridge 1 and connected in parallel.
  • the circuit 21 (22) comprises a reactor L 1 (L 2) connected between the output terminals of the diode bridge 1 as in the transistor circuit 2 of FIG. And a switching element Tr1 (Tr2) and a reverse current prevention diode D1 (D2) connected to the connection point of the reactor L1 (L2) and the switching element Trl (Tr2). It consists of 2).
  • C d is a smoothing capacitor connected in parallel with the reactor LI (L 2) via a diode D 1 (D 2), respectively, and 3 is the base of the switching elements Tr 1 and Tr 2 of the transistor circuit 2.
  • a control circuit that controls the DC voltage detector 31 that detects the DC output voltage Vd, a voltage setter 32 that sets the reference voltage Vs, and a subtraction that calculates the deviation between the voltages Vd and Vs a vessel 3 3, the PI amplifier 3 4 for amplifying the difference signal, and 5 KH carrier generator 3 5 1, 35 2 z output two triangular carrier wave having different 1 8 0 ° phase of each other,
  • a comparator that compares the two carriers with the signal from PI amplifier 34 and drives the bases of switching elements Tr 1 and Tr 2
  • the base drive signals of switching elements Tr 1 and Tr 2 output from the comparator 36 i and 36 2 have the same ON time a and only the phase is 180 °
  • the switching elements Tr 1 and Tr 2 do not simultaneously change to 0 N at the carrier frequency of 5 KHz because they are different. Turn ON.
  • FIG. 6 shows a three-phase sine wave converter circuit.
  • F is an input filter for removing a carrier wave
  • D a to D c are rectification diodes constituting a three-phase half-wave rectifier circuit
  • L a1 to L c1 are diodes D a to D c.
  • Lc2 and Tra to Trc are the first reactors connected in series;
  • Lc2 and Tra to Trc are the second reactors connected in series between the output terminal of the rectifier circuit and the input terminals of each phase of the rectifier circuit, respectively.
  • Reactors and switching elements, Da1 to Dc1 and Da2 to Dc2, respectively, store the energy stored in the first and second reactors La1 and La2 to: Lc2.
  • the backflow prevention diode C d to be output is a smoothing capacitor connected between the diodes D a1 to D c1 and D a2 to D c2.
  • Reference numeral 3 denotes a control circuit for controlling the bases of the switching elements Tra to Trc, a voltage detector 31 for detecting the DC voltage Vd, a voltage setting device 32 for setting the reference voltage Vs, and a voltage Vd.
  • a subtractor 33 that calculates the deviation of Vs, a PI amplifier 34 that widens this deviation signal, a carrier generator 35 that outputs a 10 KHz triangular carrier, and a PI amplifier 34 that outputs this carrier It is composed of a comparator 36 that drives the bases of the switching elements Tra to Trc in comparison with the signal from
  • the switching elements Tra to Trc are ONZOFF controlled by the signal from the comparator 36. Since the circuits of the respective phases are configured in the same manner, the operation when the switching element Tra is ONZOFF is described.
  • This charging is performed similarly in the switching elements T rb and T rc of the other phases, and the switching frequency is controlled to be as high as the carrier frequency 10 KHz and the DC output voltage Vd is equal to the set voltage Vs. As a result, a stable DC output voltage can be obtained.
  • FIG. 7 shows an input current waveform of the three-phase sine wave input converter circuit of this embodiment.
  • AC power 20
  • Figure 8 shows a resonant three-phase sine wave converter circuit.
  • L f 1 L f 1
  • L f 2 is a reactor, C f is a capacitor, and these constitute a three-phase input filter F.
  • 1 is a three-phase rectifier diode bridge connected to the power supply via the input filter F
  • S 1 is an IGBT element connected between the output terminals of the diode bridge 1
  • C l and S 2 are the diode bridge 1
  • D2 is a diode connected in antiparallel to capacitor C1
  • D1 is a diode that rectifies the terminal voltage of capacitor C1
  • L1 and C2 are These are a reactor for smoothing the output voltage of diode D1 and an electrolytic capacitor.
  • the IGBT element S1 and the thyristor S2 are supplied with gate signals at the timing shown in FIG.
  • the gate signal of thyristor S2 use a signal obtained by delaying the gate signal of I 081 > element 31 by time td.
  • Figure 10 shows the operation waveforms of each part of the converter circuit.
  • Period ⁇ 1 When input device 31 is turned on by the gate signal, The power supply is short-circuited via the filter F and the rectifier diode bridge 1. At this time, the current i S1 flowing through the element S 1 flows through the diode of the prism 1 which is determined by the magnitude relation between the power supply voltages of the respective phases.
  • the ON signal is also input to the gate of the thyristor S2 at a time td delay from the element S1, but no current flows through the thyristor S2 because the short-circuit current isl flows through the element S1.
  • Period T 2 When the element S 1 is turned off, the current i S2 starts to flow through the capacitor C 1 to the thyristor S 2 whose gate signal is in the ON state.
  • Thyristor S 2 keeps current flowing through thyristor S 2 until the energy stored in reactors L f 1 and L f 2 is released during the ON period of element S 1 even if the gate signal becomes OFF.
  • i S2 keeps flowing.
  • the current i S2 flowing from the power supply to the thyristor S 2 flows while charging (i C1 ) the capacitor C 1 first. This current eventually causes the voltage V C1 of the capacitor C 1 to become higher than the voltage of the capacitor C 2, and the diode D 1 conducts to charge the capacitor C 2 while flowing as a load current through the reactor L 1 (i C2 ).
  • Period T 4 When the current i S2 flowing through the thyristor S2 becomes 0 and the thyristor enters the OFF state, supply of the load current from the power supply stops. During this period, the load current is supplied while charging (i C2 ) the capacitor C 2 with the energy stored in the reactor L 1. The current i L1 generated by the reactor L 1 flows through the diode D 2 when the discharge of the capacitor C 1 ( ⁇ i C1 ) is completed.
  • Period T5 The load current is only the discharge current of capacitor C2 minus iC2 . Since the converter circuit operates as described above, the input current becomes a substantially sine wave as shown in FIG.
  • Figure 12 shows the voltage and current during switching of the IGBT element S1. At the time of turn-on, switching is possible with zero current (Zero Current Switching (ZCS operation)), and at the time of turn-off, zero voltage is used for switching (Zero Voltage Switching (ZVS operation)). Does not occur. Therefore, a highly efficient sinusoidal converter can be constructed.
  • ZCS operation Zero Current Switching
  • ZVS operation Zero Voltage Switching
  • Embodiment 5 Figure 13 shows a resonant single-phase sine-wave converter circuit.
  • This converter circuit is different from the three-phase converter circuit of FIG. 8 in that the input filter F and the rectifying diode bridge 1 are each for a single phase, and the other configuration is the same. Also, the basic operation is the same as the three-phase case of FIG. 8, and the description of the operation is omitted. Since the gate signals of the IGBT element S1 and the thyristor S2 may be exactly the same as in the case of the three-phase, a sine wave converter can be realized with the same control circuit configuration as the three-phase.
  • this resonant three-phase sine wave converter circuit uses a self-extinguishing switching element S3 such as an IGBT instead of the thyristor S2 of the converter circuit of FIG.
  • a current detector HCT such as a Hall CT that detects the current flowing through the element is provided, and the other circuit configuration is the same as that of FIG.
  • the turn-on of the gate signal of the switching element S3 of this converter circuit is the same as that of the thyristor S2, and the turn-off signal is output after the detection current of the current detector HCT becomes zero. Then, the switching element S3 operates in the same manner as the thyristor S2, so that the comparator circuit operates in the same manner as the circuit in FIG.
  • this resonance type single-phase sine wave converter circuit includes a self-extinguishing type switching element S3 in the same manner as the circuit of FIG. 14 in place of the thyristor S2 of the converter circuit of FIG.
  • a current detector HCT is provided so that the switching element S3 operates in the same manner as the thyristor S2.
  • Figure 16 shows a resonant three-phase sine wave converter circuit. This converter does not require a current detector.
  • L t and L o are reactors, C and are capacitors, and these constitute a three-phase input filter F.
  • 1 is a three-phase rectifier diode bridge connected to the power supply via input filter F, S 1 is connected between the output terminals of diode bridge 1 I GBT element,
  • Co and S 2 are a capacitor and an IGBT element connected in series between the output terminals of diode bridge 1, and D 1 is a capacitor C.
  • D2 is a diode that rectifies the terminal voltage of the capacitor Cc, and Ld and C2 are a reactor and an electrolytic capacitor that smooth the output voltage of the diode D2.
  • element S1 is controlled by the ON time t ⁇ z signal
  • element S2 is turned on after element S1 is turned on and off
  • element S1 is turned off. Is controlled so that OFF is performed 2 hours after t.
  • the problem here is the timing of the off signal of the element S2. This timing can be determined by design (actually, the timing is determined first, and the circuit constants are selected so that the function will be exhibited at that timing), so the current detector HCT in Fig. 14 is omitted. can do. The following describes how to select the above circuit constants.o
  • the sweep rate Tsu quenching mode ON of the S 1 (time t!), The charging of Co (time t 2), C. Is divided into A, B, and C of the discharge (time t 3 ).
  • T Suitsuchingu period
  • a x aT
  • t 2 a 2 T
  • t 3 a 3 T.
  • Vco V 0- (Vo-Ed) (1-COS ot)-(6)
  • the capacitance of the DC output electrolytic capacitor C2 is determined irrespective of the basic operating principle because it is determined from the allowable smooth ripple and the life of the electrolytic capacitor.
  • Figure 21 shows the input current waveform.
  • the operating conditions are an input voltage of 200 V rm ., An output voltage of 300 V dc, an output current of 20 A, and a switching frequency of 10 kHz.o
  • Figures 22 and 23 show the collector-emitter evening voltage V CE and collector current I c during switching of elements SI and S 2.
  • Element S 1 is Z at turn-on
  • Figure 24 shows the circuit diagram of the resonant single-phase sine wave converter.
  • the converter circuit of Fig. 16 differs from the three-phase converter circuit of Fig. 16 in that the input filter F and the rectifying diode bridge 1 are each for a single phase, but the other configurations remain the same.
  • the operation is the same as that of the three-phase circuit, and the description of the operation is omitted.
  • a sine-wave converter that does not require a current detector can be realized with the same control circuit configuration as a three-phase power supply.
  • Fig. 25 shows a resonant three-phase sine wave converter circuit to reduce the burden of the peak voltage.
  • F is input Kafiruta consisting reactance Torr L ,, Lo, capacitor C f, 1 is a three-phase rectifier diode bridge connected to the power supply via the input filter F
  • S la, S 1 b and S 2 is the output of diode bridge 1 I GBT element, connected in series between the terminals Ji () 1 and (: 1) 2 which is connected in parallel with the element 5 1 a and S 1 b capacitor
  • D 2 is capacitor C connected in series «Diode for rectifying the terminal voltage of n and C Q2
  • C2 is a reactor for smoothing the output voltage of diode D2 and an electrolytic capacitor.
  • the elements S 1 a and S 1 b are controlled by a gate signal at ON time tt, and S 2 is controlled by a gate signal at time tt 2 .
  • the operating conditions are the same as in the eighth embodiment, and a description thereof will be omitted.
  • Figure 27 shows the input current waveform of this converter
  • Figures 28, 29, and 30 show the voltage and current waveforms of elements S1a, S1b, and S2.
  • the peak voltages of the elements S la and S 2b are lower than 600 V
  • a switching element having a rating of 600 V normally used in a 200 V system device is suitable. Can be used.
  • Embodiment 1 1 is a diagrammatic representation of Embodiment 1 1
  • Figure 31 shows a resonant single-phase sine-wave converter circuit. This circuit differs from the circuit shown in Fig. 2 in that the input filter F and the rectifying diode bridge 1 are for single-phase use.
  • FIG. 32 shows a three-phase comparator circuit capable of reducing the load of the peak voltage applied to the switching element, similarly to the circuit of FIG.
  • F is an input filter consisting of reactor L Lo and capacitor C
  • 1 is a three-phase rectifier diode bridge connected to the power supply via input filter F
  • S la and S 1 b are diode bridges.
  • I GBT element connected in series between the output terminals of 1,
  • Coi, CQ 2 and S 2 are switching elements such as a capacitor and an IGBT connected in series between the output terminals of the diode bridge 1, and the connection point between C 01 and C 02 is the element S 1a and S 1 b , And a diode is connected to C 02 in anti-parallel.
  • D 2 is a diode for rectifying the terminal voltage of the series capacitor C 01, C 02, L 1 and C 2 are the output voltage of the diode D 2 Rights Reactor and electrolytic capacitor.
  • elements S1a and S1b are controlled by the gate signal of ON time t, and element S2 is turned on while S1a and SIb are turned off after S1a and SIb are turned on. Control so that 1 a and SI b are turned off t 2 hours after turning off.
  • the operating conditions are the same as in the eighth embodiment, and a description thereof will be omitted.
  • the input current waveform of this circuit is shown in FIG. 34, and the voltage and current waveforms of the elements S1a, S1b and S2 are shown in FIGS.
  • the peak voltage of the elements S1a and S1b is 600 V or less, and a switching element with a rated voltage of 600 V normally used in a 200 V system device can be applied.
  • Figure 38 shows a resonant single-phase sine wave converter circuit. This circuit differs from the three-phase converter circuit in Fig. 32 in that the input filter F and the rectifier diode bridge 1 are for a single phase, but the other configurations remain the same. Therefore, the basic operation is the same as that of Figs. 25 and 32, and the description is omitted.
  • Figure 39 shows a resonant three-phase sine wave converter circuit. This converter is characterized by a small number of switching elements and no need for a current detector.
  • F is the reactor L ,, L.
  • C f a three-phase rectifier diode bridge connected to the power supply via the input filter F
  • S 1 is an IGBT connected between the output terminals of the diode bridge 1.
  • Elements, Dl and Co are a diode and a capacitor connected in series between the terminal terminals of diode bridge 1,
  • L d is the capacitor C.
  • DC reactor connected to the + terminal of An electrolytic capacitor that smoothes the output voltage of the reactor Ld
  • L is a load connected in parallel with the capacitor Cd
  • S2 is connected in series between one side of the capacitor Cd and one side of the diode bridge.
  • I GBT element, D 2 is a diode connected between one side of capacitor C d and the input side of reactor L d,
  • 41 is a subtractor for detecting the difference between the command value Vdref of the capacitor Cd voltage and the detection value Vd
  • 42 is a duty for receiving the difference voltage and controlling the gate of the I08 element 51 with a duty ratio.
  • Control part, 43 is capacitor C.
  • a subtractor 44 detects a difference between the voltage target value Vth and the detection value Vco
  • a hysteresis comparator 44 receives the difference voltage and controls the gate of the IGBT element S2.
  • the IGBT element S1 is controlled by the duty ratio control unit 42 and repeats ON and OFF. While the element S1 is ON, the output terminal of the diode bridge 1 is short-circuited, and the currents I, a to I,. Energy is stored in the reactance torr L ,, L 0 of the filter F by. When the element S 1 is OFF, the energy of the reactors L f and L 0 flows through the diode bridge 1 to the diode D 1 (current 1 D 1) ⁇
  • Capacitor C is generated by this current i. Is charged, and the hysteresis comparator 44 when the capacitor voltage Vco reaches the target voltage Vth is output to turn on the IGBT element S2. As a result, a current id flows from the capacitor Cd to the reactor Ld, and the capacitor Cd is charged and discharged to the load.
  • the capacitor voltage V co is descend when no longer output of the hysteresis comparator I 08 ChoMotoko 3 2 0 FF result, the energy which is prestressed in the reactance torr L d by the current id in the circuit of Daio one de D 2, the capacitor C d or flows to load L (D 2 ON) 0
  • I 08 element 31 is controlled by the duty ratio control unit 42 during the synchronous TS 1 on period, and is controlled so that when the capacitor voltage V d changes, V d becomes equal to the command value V dref Therefore, the capacitor voltage Vd is constantly controlled.
  • Figure 41 shows the voltage and current waveforms of each part.
  • the input waveform of this converter is a sine wave as shown in Fig. 42.
  • a current detector was used as shown in Fig. 14 or a large number as shown in Fig. 32. There is no need to use IGBT devices.
  • Figure 43 shows a resonant single-phase sine-wave converter circuit. This circuit differs from the three-phase converter circuit in Fig. 39 in that the input filter F and the rectifying diode bridge 1 are single-phase, but the other configurations remain the same. Therefore, the operation is the same as that of FIG. 39, and the description is omitted.
  • the IGBT element S1 in the fourth to fifteenth embodiments can be a switching element such as a transistor or a MOS FET.
  • the present invention has the following effects.
  • the detection circuit only needs to detect the DC output voltage.
  • a sinusoidal converter can be realized with the same circuit configuration except for the input filter and rectifier diode bridge for both single and three phases. Therefore, the control unit has the same configuration, and the control circuit can be shared.
  • Embodiments 10 to 13 are cost-effective because the peak voltage exceeding 600 V in the 200 V system power supply and 1200 V in the 400 V system power supply is not applied to the switching element. Do not impair the security. Industrial applicability
  • the input current waveform is a sine wave, and low-order harmonic currents can be suppressed. Applicable to application.

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Description

明細書 正弦波入力コンバータ回路 技術分野
本発明は、 交流電源を直流電源に変換する順変換装置において、 電源に 流れる高調波電流を抑制できるようにしたコンバータ回路に関する。 背景技術
汎用ィンバ一夕等の整流平滑回路には通常コンデンサインプッ ト形整流 平滑回路が使用されている。 図 4 4は単相交流入力のコンデンサインプッ ト形整流回路を、 図 4 7は三相交流入力のコンデンサインプッ ト形整流平 滑回路を示す。 図 4 4 , 図 4 7において、 R Fは整流ダイォードブリッジ、 Aは突入電流防止回路、 Cは平滑用コンデンサである。
コンデンサインプッ ト形整流平滑回路は、 (1 ) 部品点数が少ない、 (2
) 回路構成が簡単、 (3 ) 制御が不要、 という特徴を有している。 したが つてコスト的に有利で汎用ィンバー夕に限らず、 一般の整流平滑回路とし て広く使用されている。
コンデンサインプッ ト形整流平滑回路以外では、 例えば図 5 0に示すよ うな自己消弧型スィッチング素子で構成されたコンバー夕タイプのものが ある。 図 5 0において、 1 0 1及び 1 0 3はスィツチング素子 T rとダイ オード Dで構成されたコンバータ及びインバータ、 1 0 2は制御回路部、 Fは搬送波除去フィルタ、 C dは平滑用コンデンサで、 制御回路部 1 0 2 は P T 1 , C T 1 ~ C T 3により検出した電源電圧 V i, コンバータ電流 I c , 直流電流 I d , 負荷電流 I tの各検出信号を用いて直流電圧 V dを 一定にすると共に系統電源電流 I sを正弦波化するようにコンバータ 1 0 1のスィツチング素子 T rを制御している。
上記従来図 4 4及び図 4 7の整流平滑回路の入力波形は電源のインピー ダンス条件により変化するが入力電圧が直流電圧 V dより高い時電流が流 れるので、 概ね図 4 5及び図 4 8のようになる。 この入力波形を調波解析 すると図 4 6及び図 4 9のようになり、 大きな低次高調波 流が流れる。 この高調波電流は電源系統に流れ込み、 系統の進相コンデンサゃ直列リァ ク トルの過熱, 焼損などの被害をもたらす。 一方、 上記従来図 5 0のよう なコンバ一夕タイプのものは、 有効に高調波電流を抑制することができる c しかし、 コンバータの制御回路は複雑となり、 その入力には電源同期信号, 負荷電流検出信号, インバータ電流検出信号, 直流電圧検出信号, 直流電 流検出信号と多数の信号を必要とする。 これらの検出回路を含めるとイン バータ装置としてはかなりのコストアップとなり不利である。 発明の開示
本発明は、 従来技術のこのような問題点に鑑みてなされたものであり、 その目的とするところは、 簡単な制御回路で高調波電流を抑制と安定した 直流電圧を出力できる正弦波入力コンバータ回路を提供することにある。 本発明の単相正弦波入力コンバータは、 単相電源にフィルタを介して接 続された単相整流ダイオードブリッジと、 単相ダイオードブリッジの出力 端子間に接続されたリアク トルとスィツチング素子の直列回路とこのリア ク トルに蓄積されるエネルギを出力させる逆流防止ダイォードとからなる トランジスタ回路と、 逆流防止ダイォードを介してリアク トルに蓄積され たエネルギにより充電される平滑コンデンザと、 平滑コンデンザの電圧と 基準電圧の偏差を増幅し三角搬送波と比較し、 その比較信号で前記スイツ 千ング素子を 0 N 0 F F制御する回路で構成する。
したがって、 スイッチング素子が O N , O F F制御されると、 スィッチ ング素子の O Nのときリアク トルにエネルギが蓄積され、 O F Fで平滑コ ンデンザがリアク トルに蓄積されたエネルギで充電される。 スィツチング 素子は平滑コンデンサ電圧が基準電圧と等しくなるように制御されている ので、 安定した出力電圧が得られる。 また入力電流は交流電圧の低い時か ら流れるので低次高調波が殆どなく正弦波となる。
トランジスタ回路を 2組並列に設け、 各スィツチング素子を 1 8 0 ° 位 相を異にする比較信号で O N Z O F F制御するとよい。 この場合、 スイツ チングによるリップル成分も減少する。 また、 本発明の三相正弦波入力コンバータは、 三相電源にフィルタを介 し接続された各相の整流ダイォ一ドにそれぞれ第 1のリアク トルが直列に 接続された三相半波整流回路と、 この整流回路の出力端子とその各入力端 子間にそれぞれ接続された第 2のリアク トルとスィツチング素子の直列回 路と、 それぞれ第 1 , 第 2のリアクトルに蓄積されるエネルギを出力させ る逆流防止ダイォードからなる各トランジスタ回路と、 各逆流防止ダイォ 一ドを介して第 1 , 第 2のリアク トルの蓄積エネルギで充電される平滑コ ンデンザと、 平滑コンデンサ電圧と基準電圧の偏差を増幅し、 三角搬送波 と比較し、 その比較信号で前記各スィツチング素子を O N Z O F F制御す る回路で構成する。
この場合も、 スイッチング素子の O Nで第 1 , 第 2のリアク トルにエネ ルギが蓄積され、 O F Fで平滑コンデンサが第 1 , 第 2のリアク トルに蓄 勢されたエネルギで充電される。
また、 本発明の共振形正弦波入力コンバータ回路は、 三相又は単相の交 流電源にフィルタを介して接続される三相又は単相の整流ダイォ一ドブリ ッジと、 整流ダイォ一ドブリッジの出力端子間に接続された自己消弧形の スィツチング素子と、 整流ダイォードブリッジの出力端子間に接続された 第 1のコンデンサとサイリス夕の直列回路と、 第 1のコンデンサの端子電 圧を整流をするダイォードとこの整流出力を平滑するリアク トル及び第 2 のコンデンサからなる整流回路と、 スィツチング素子を電源周波数より十 分高い周波数の第 1のゲート信号で制御すると共に、 サイリス夕のゲート に第 1のゲ一ト信号を所定時間遅らせた第 2のゲート信号で制御する制御 回路で構成する。
この場合は、 スィツチング素子の O Nでフィル夕のリアク トルにェネル ギが蓄積され、 少し遅れてサイリス夕が O Nし、 その後に、 スイッチング 素子が 0 F Fしてフィルタのリアク トルのエネルギが第 1のコンデンサを 充電しつつサイリス夕に流れる。 第 1のコンデンサ電圧が高くなると整流 回路に放電し、 平滑用コンデンサを充電する。 サイリス夕が O F Fすると, 整流回路のリアク トルに蓄えられたエネルギが平滑用コンデンサを充電す る 0 前記サイリス夕に代えて自己消弧形の第 2のスィツチング素子を用いる ことができる。 この場合は第 2のスィツチング素子の電流をホール CT等 により検出して、 検出電流 0となったときターンオフ信号を出力し、 第 2 のスィツチング素子をサイリス夕と同等に動作させる。
または、 第 2のスイッチング素子の電流を検出せずに、 第 1のスィッチ ング素子を第 1のゲート信号で断続的に ON制御し、 第 2のスィツチング 素子を第 1のゲート信号の ONしてから OF Fする間に ONし第 1のゲー ト信号の OFFより所定時間遅れて OFFする第 2のゲート信号で 0 N制 御する。
あるいは、 三相又は単相の交流電源に入力フィルタを介して接続される 三相又は単相の整流ダイォードブリツジと、 整流ダイォードブリッジの出 力端子間に接続された自己消弧形の第 1, 第 2, 第 3のスイッチング素子 の直列回路と、 第 1, 第 2のスイッチング素子とそれぞれ並列に接続され た第 1, 第 2のコンデンサの直列回路と、 前記直列に接続された第 1, 第 2のコンデンサ回路の端子電圧を整流するダイオードと、 この整流出力を 平滑する回路とからなる整流回路と、 第 1, 第 2のスイッチング素子を第 1のゲート信号で断続的に ON制御し、 第 3のスィツチング素子を第 1の ゲ一ト信号の ONと同時に ONし第 1のゲート信号の OFFより所定時間 遅れて OF Fする第 2のゲート信号で ON制御する制御回路で構成する。
この場合は、 第 1〜第 3のスィツチング素子の ONでフィル夕のリアク トルにエネルギが蓄積され、 第 1, 第 2のスイッチング素子が OFFする とリアク トルに蓄積されたエネルギが第 1, 第 2のコンデンサを充電しつ つ第 3のスイッチング素子に流れる。 第 1, 第 2のコンデンサ電圧が整流 回路の平滑コンデンサ電圧より高くなると整流回路に放電して平滑コンデ ンサを充電する。
または、 三相又は単相の交流電源に入力フィルタを介して接続される整 流ダイォードブリッジと、 整流ダイォードブリッジの出力端子間に接続さ れた自己消弧形の第 1, 第 2のスイッチング素子の直列回路と、 整流ダイ ォードブリッジの出力端子間に接続された第 1 , 第 2のコンデンサと自己 消弧形の第 3のスィツチング素子の直列回路と、 第 1のコンデンサと第 1 のスィッチング素子を並列に接続する回路と、 前記直列に接続された第 1 , 第 2のコンデンサ回路の端子電圧を整流するダイォ一ドと、 この整流出力 を平滑する回路からなる整流回路と、 第 1, 第 2のスイッチング素子を第 1のゲート信号で断続的に O N制御し、 第 3のスィツチング素子を第 1の ゲ一ト信号の O Nしてから O F Fする間に O Nし第 1のゲート信号の O F Fより所定時間遅れて O F Fする第 2のゲート信号で 0 N制御する制御回 路で構成する。
この場合は、 第 1 , 第 2のスイッチング素子の O Nでフィルタのリアク トルにエネルギが蓄積され、 第 1 , 第 2のスイッチング素子が O F Fする とフィルタのリアク トルのエネルギが第 1 , 第 2のコンデンサを充電しつ つ第 3のスイッチング素子に流れる。 第 1 , 第 2のコンデンサ電圧が整流 回路の平滑コンデンサ電圧より高くなると整流回路に放電して平滑コンデ ンサを充電する。
または、 三相又は単相の交流電源にフィルタを介して接続される三相又 は単相の整流ダイォ一ドブリッジと、 整流ダイォードブリッジの出力端子 間に接続された自己消弧形の第 1のスィツチング素子と、 整流ダイォ一ド プリッジの出力端子電圧によりダイォ一ドを介して充電されるコンデンサ と、 このコンデンサの電圧を断続して出力する自己消弧形の第 2のスィッ チング素子と、 第 2のスィツチング素子からの断続電圧を平滑して出力す る平滑回路と、 平滑回路の出力電圧の指令値と検出値との差信号を受けて 第 1のスィツチング素子のゲート信号のデュ ティ比を制御する回路と、 前記コンデンザの目標値と検出値との差信号を受けて第 2のスィツチング 素子のゲ一ト信号を出力するヒステリシスコンパレータで構成する。
この場合は、 第 1のスィツチング素子が O Nするとフィル夕のリアク ト ルにエネルギが蓄積され、 O F Fするとフィルタのリアク トルに蓄積され たエネルギがダイォードを介してコンデンサに蓄積される。 このコンデン サ電圧が目標値に達すると出力するコンパレータにより第 2のスィッチン グ素子が O Nしてコンデンサの蓄積エネルギを整流回路に放電させる。 第 1のスィツチング素子は出力電圧が指令値と一致するようにそのデューテ ィ比が制御されるので出力電圧は一定となる。 図面の簡単な説明
図 1は実施の形態 1にかかるコンバータを示す回路図である。
図 2はコンバータの入力電流を示す波形図である。
図 3は入力電流の高調波成分を示す波形図である。
図 4は実施の形態 2にかかるコンバータを示す回路図である。
図 5はコンバータの入力電流を示す波形図である。
図 6は実施の形態 3にかかるコンバータを示す回路図である。
図 7はコンバータの入力電流を示す波形図である。
図 8は実施の形態 4にかかるコンバータを示す回路図である。
図 9は素子 S I , S 2のゲート信号を示すタイミング図である。
図 1 0はコンバータの各部電流 ·電圧を示す波形図である。
図 1 1はコンバータの入力電圧 ·電流を示す波形図である。
図 1 2は素子 S 1の電圧, 電流を示す波形図である。
図 1 3は実施の形態 5にかかるコンバータを示す回路図である。
図 1 4は実施の形態 6にかかるコンバータを示す回路図である。
図 1 5は実施の形態 7にかかるコンバ一タを示す回路図である。
図 1 6は実施の形態 8にかかるコンバ一夕を示す回路図である。
図 1 7は素子 S 1 , S 2のゲ一ト信号を示すタイミング図である。 図 1 8は出力部の等価回路図である。
図 1 9は入力フィルタ部の等価回路図である。
図 2 0はコンバータの動作モード説明図である。
図 2 1はコンバータの入力電流を示す波形図である。
図 2 2は素子 S 1の電圧♦電流を示す波形図である。
図 2 3は素子 S 2の電圧 ·電流を示す波形図である。
図 2 4は実施の形態 9にかかるコンバータを示す回路図である。
図 2 5は実施の形態 1 0にかかるコンバータを示す回路図である。 図 2 6は素子 S l a , S i b , S 2のゲート信号を示すタイミング図で める。
図 2 7はコンバータの入力電流を示す波形図である。 図 2 8は素子 S 1 aの電圧 ·電流を示す波形図である。
図 2 9は素子 S 1 bの電圧 ·電流を示す波形図である。
図 3 0は素子 S 2の電圧♦電流を示す波形図である。
図 3 1は実施の形態 1 1にかかるコンバータを示す回路図である。
図 3 2は実施の形態 1 2にかかるコンバータを示す回路図である。
図 3 3は素子 S l a , S i b , S 2のゲート信号を示すタイミング図で あ 0
図 3 4はコンバータの入力電流を示す波形図である。
図 3 5は素子 S 1 aの電圧 ·電流を示す波形図である。
図 3 6は素子 S 1 bの電圧 ·電流を示す波形図である。
図 3 7は素子 S 2の電圧♦電流を示す波形図である。
図 3 8は実施の形態 1 3にかかるコンバータを示す回路図である。
図 3 9は実施の形態 1 4にかかるコンバータを示す回路図である。
図 4 0はコンバータの動作モード説明図である。
図 4 1はコンバータの各部電圧 ·電流を示す波形図である。
図 4 2はコンバータの入力電流を示す波形図である。
図 4 3は実施の形態 1 5にかかるコンバータを示す回路図である。
図 4 4は従来例 1にかかる整流平滑回路を示す回路図である。
図 4 5はコンバータの入力電流を示す波形図である。
図 4 6は入力電流の高調波成分を示す波形図である。
図 4 7は従来例 2にかかる整流平滑回路を示す回路図である。
図 4 8はコンバータの入力電流を示す波形図である。
図 4 9は入力電流の高調波成分を示す波形図である。
図 5 0は従来例 3にかかるコンバータを示す回路図である。 発明を実施するための最良の形態
実施の形態 1
図 1に単相正弦波コンバータ回路を示す。 同図において、 1は搬送波除 去用入力フィルタ Fを介して入力する単相交流を整流する整流ダイォード ブリッジ、 2はダイオードブリッジ 1の出力側に接続されたトランジスタ 回路で、 ダイォ一ドブリッジの出力端子間にリアク トル L 1とスィッチン グ素子 T r 1が直列に接続され、 リアク トル L 1とスィツチング素子 T r 1との接続点にィンダクタ L 1の蓄積エネルギを出力させる逆流防止ダイ ォード D 1を有する。 C dはトランジスタ回路 2の出力を平滑するコンデ ンサで、 ダイオード D 1を介してリアク トル L 1と並列に接続されている c
3はトランジスタ回路 2のスィツチング素子 T r 1を制御する制御回路 で、 コンデンサ C dで平滑された直流出力電圧 V dを検出する電圧検出器 3 1と基準電圧 V sを設定する電圧設定器 3 2と、 直流出力電圧と基準電 圧 V sとの偏差を演算する減算器 3 3と、 減算器 3 3からの偏差信号を增 幅する P Iアンプ 3 4と、 5 K H zの三角搬送波を出力する搬送波発生回 路 3 5と、 この搬送波と P Iアンプ 3 4からの信号を比較してトランジス 夕回路 2のスィツチング素子 T rのベースを制御するコンパレータ 3 6と により構成されている。
このコンバータ回路の動作について説明する。
制御部 3は、 電圧検出器 3 1で検出した直流出力電圧 V dと基準電圧 V sとの偏差を減算器 3 3で求めその偏差に P Iアンプ 3 4 .のゲイン kを乗 じ、 これと搬送波とをコンパレータ 3 6で比較してトランジスタ回路 2の スィツチング素子 T r 1の O N時間 を決定し、 スィツチング素子 T r 1 のベースを制御する。
スィツチング素子 T r 1が O Nすると、 交流電源から入力フィルタ F 1 , 整流ダイォ一ドブリッジ 1を介してリアク トル L 1に入力エネルギが蓄積 される。 スィツチング素子 T r 1が 0 F Fすると、 ダイォード D 1は順バ ィァスされて O N状態となり、 リアク トル L 1に蓄積されたエネルギによ り平滑コンデンサ C dが充電される。 この O N Z O F Fを 5 K H zの搬送 周波数で行っているので、 平滑コンデンサ C dは安定した電圧に充電され る 0
スィツチング素子 T r 1の O N時間は直流出力電圧 V dが基準電圧 V s と一致するように制御されているので、 平滑コンデンサ C dで平滑された 直流出力電圧 V dは基準電圧 V sと一致する。
また、 入力電流はスイッチング素子 T r 1が O Nすると、 交流入力電圧 の低い時から流れるので、 低次高調波電流が抑制される。 このため入力電 流波形は図 2のような波形になる。 なお、 実施例 1では、 交流電源: 1 0 0 V, 50 H z, L i n : 1 mH, C i n : 1 0〃F, L 1 : 1 00 juH, Cd : 200 F, RL: 5 Ωである。
図 2の入力電流波形を調波解析すると、 図 3のようになり、 低次高調波 電流は殆ど流れていない。 ただし、 搬送周波数 (5 KHz) 付近の高調波 成分が残る。
実施の形態 2
図 4に単相正弦波コンバータ回路の他の例を示す。 同図において、 1は 搬送波除去用入力フィル夕 Fを介して入力する単相交流を整流するダイォ 一ドブリッジ、 2はダイォ一ドブリツジ 1の出力端子間に接続されたトラ ンジスタ回路で、 並列に接続された 2つの回路 2 1, 22からなり、 回路 2 1 (22) は、 前記図 1のトランジスタ回路 2と同様に、 ダイォードブ リッジ 1の出力端子間に接続されたリアク トル L 1 (L 2) とスィッチン グ素子 T r 1 (T r 2) の直列回路と、 リアク トル L 1 (L 2) とスィッ チング素子 T r l (T r 2) の接続点に接続された逆流防止ダイオード D 1 (D 2) で構成されている。 C dはそれぞれダイォ一ド D 1 (D 2) を 介してリアク トル L I (L 2) と並列に接続された平滑コンデンサ、 3は トランジスタ回路 2のスィツチング素子 T r 1 , T r 2のベースを制御す る制御回路で、 直流出力電圧 V dを検出する直流電圧検出器 3 1と基準電 圧 V sを設定する電圧設定器 3 2と、 電圧 V dと V sの偏差を演算する減 算器 3 3と、 この偏差信号を増幅する P Iアンプ 3 4と、 5 KH zの互い に 1 8 0° 位相を異にする 2つの三角搬送波を出力する搬送波発生器 3 5 1 , 352と、 この 2つの搬送波をそれぞれ P Iアンプ 34からの信号と比 較してスイッチング素子 T r 1と T r 2のべ一スを駆動するコンパレータ
361 , 362で構成されている。
以上のように構成されているので、 コンパレ一夕 3 6 iと 362から出力 されるスィツチング素子 T r 1と T r 2のベース駆動信号は ON時間 aが 同じで、 位相のみが 1 80° 相違するものとなるので、 スィツチング素子 T r 1と T r 2は同時に 0 Nすることなく、 搬送周波数 5 K H zで交互に O Nする。
したがって、 このコンバータ回路 (多重方式) によれば、 図 5に示すよ うな入力波形が得られた。 この入力波形がわかるように、 従来のコンデン サインプッ ト形整流回路にみられる低次高周波電流が流れないことに加え て、 図 2に見られるようなスイッチングに起因するリップル成分も大きく 低減した。
実施の形態 3
図 6に三相正弦波コンバータ回路を示す。 同図において、 Fは搬送波除 去用入力フィルタ、 D a〜D cは 3相半波整流回路を構成する整流ダイォ ード、 L a 1〜L c 1はダイォ一ド D a〜D cと直列に接続された第 1の リアク トル、 L a 2〜; L c 2及び T r a〜T r cはそれぞれ整流回路の出 力端子と整流回路各相入力端子間に直列に接続された第 2のリアク トル及 びスィツチング素子、 D a 1〜D c 1及び D a 2〜D c 2はそれぞれ第 1 及び第 2のリアク トル L a 1及び L a 2〜: L c 2に蓄積されたエネルギを 出力させる逆流防止ダイォ一ド、 C dはダイォード D a 1〜D c 1及び D a 2〜D c 2間に接続された平滑コンデンサである。
3はスィツチング素子 T r a〜T r cのベースを制御する制御回路で、 直流電圧 V dを検出する電圧検出器 3 1と基準電圧 V sを設定する電圧設 定器 3 2と、 電圧 V dと V sの偏差を演算する減算器 3 3と、 この偏差信 号を增幅する P Iアンプ 3 4と 1 0 K H zの三角搬送波を出力する搬送波 発生器 3 5と、 この搬送波をそれぞれ P Iアンプ 3 4からの信号と比較し てスィツチング素子 T r a〜T r cのベースを駆動するコンパレー夕 3 6 で構成されている。
以上のように構成されているので、 スィツチング素子 T r a〜T r cは コンパレータ 3 6からの信号で O N Z O F F制御される。 各相の回路は同 様に構成されているので、 スィツチング素子 T r aが O N Z O F Fした場 合の動作について説明する。
スィツチング素子 T r aが O Nすると、 整流ダイォ一ド D b〜D cから 第 1のリアク トル L b l〜L c 1を通り第 2のリアク トノレ L a 2に電流が 流れてこれらリアク トルにエネルギが蓄積される。 スィツチング素子 T r aが OFFすると、 第 1のリアク トル L b 1〜: L c 1と第 2のリアク トル L a 2に蓄積されたエネルギにより逆流防止ダイオード D a 1と Db 2に 〜D c 2の回路で平滑コンデンサ C dが充電される。
この充電は他相のスィツチング素子 T r b及び T r cでも同様に行われ、 かつスイッチング周波数は搬送周波数 1 0 KH zと高く、 直流出力電圧 V dが設定電圧 V sと等しくなるように制御されているので、 安定した直流 出力電圧が得られる。
入力電流はスィツチング素子が ONすると、 電源電圧の低い時から流れ るので、 低次高調波電流は殆ど流れない。 図 7にこの実施例の三相正弦波 入力コンバータ回路の入力電流波形を示す。 この例では、 AC電源: 2 0
0 V s , 6 0 H z , L i n : 0. 5 mH, C i n : 5 F, L a l〜L c 1, L a 2〜L c 2 : 1 5〃H, C d = 2 0 0 0 u下, RL : 1 0 Qであ o
実施の形態 4
図 8に共振形三相正弦波コンバータ回路を示す。 同図において、 L f 1 ,
L f 2はリアク トル、 C f はコンデンサで、 これらにより三相入力フィル 夕 Fを構成している。 1は入力フィルタ Fを介して電源に接続された三相 整流ダイォードブリッジ、 S 1はダイォ一ドブリッジ 1の出力端子間に接 続された I GBT素子、 C l, S 2はダイオードブリッジ 1の出力端子間 に直列に接続されたコンデンサとサイリス夕、 D 2はコンデンサ C 1と逆 並列に接続されたダイォード、 D 1はコンデンサ C 1の端子電圧を整流す るダイオード、 L l, C 2はダイオード D 1の出力電圧を平滑するリアク トルと電解コンデンサである。 I GBT素子 S 1及びサイリスタ S 2には 図 9に示すタイミングのゲート信号を与える。 サイリスタ S 2のゲ一ト信 号には I 081>素子3 1のゲ一ト信号を時間 t d遅らせたものを使用する < この例ではゲ一ト信号の周期 T= 1 0 0 ^ S (スィツチング周波数 1 0 Κ H z) , 遅れ時間 t d = 2 sである。 コンバータ回路各部の動作波形を 図 1 0に示す。
コンバータ回路の動作について図 1 0を用いて説明する。
期間 τ 1 : I 08丁素子31がゲ一ト信号により ONすると、 入力フィ ルタ Fと整流ダイオードプリッジ 1を介して電源が短絡される。 この時素 子 S 1に流れる電流 i S1は各相の電源電圧の大小関係によって決まるプリ ッジ 1のダイォ一ドが導通して流れる。 サイリスタ S 2にも素子 S 1と時 間 t d遅れてゲートに ON信号が入力されるが、 素子 S 1に短絡電流 i sl が流れているので、 サイリスタ S 2には電流は流れない。
期間 T 2 :素子 S 1がオフするとコンデンサ C 1を通してゲート信号が ON状態にあるサイリスタ S 2に電流 i S2が流れ始める。
期間 T 3 :サイリスタ S 2はゲート信号が OF Fになっても、 素子 S 1 の ON期間中にリアク トノレ L f 1 , L f 2に蓄えられたエネルギが放出さ れるまでサイリスタ S 2に電流 i S2が流れ続ける。 電源からサイリスタ S 2に流れる電流 i S2は最初コンデンサ C 1を充電 ( i C1) しつつ流れる。 この電流はやがてコンデンサ C 1の電圧 VC1がコンデンサ C 2の電圧より 高くなり、 ダイォ一ド D 1が導通することによってリアク トル L 1を通し て負荷電流として流れながらコンデンサ C 2を充電 ( i C2) する。
期間 T 4 :サイリス夕 S 2に流れる電流 i S2が 0になり、 サイリス夕が OF F状態になると、 電源からの負荷電流の供給はなくなる。 この期間は リアク トル L 1に蓄えられたエネルギでコンデンサ C 2を充電 ( i C2) し つつ負荷電流を供給する。 また、 このリアク トル L 1による電流 i L1はコ ンデンサ C 1の放電 (― i C1) が完了するとダイォード D 2を通して流れ る。
期間 T 5 :負荷電流はコンデンサ C 2の放電電流一 i C2のみとなる。 コ ンバータ回路は以上のように動作するので、 入力電流は、 図 1 1に示すよ うにほぼ正弦波となる。
図 1 2に I GBT素子 S 1のスイッチング時の電圧, 電流を示す。 ター ンオン時には電流が 0でスイッチング (Z e r o C u r r e n t S w i t c h i n g (Z C S動作) ) 、 ターンオフ時には電圧が 0でスィツチ ング (Z e r o V o l t a g e Sw i t c h i n g (ZVS動作) ) が実現できるので、 スイッチング損失が殆ど発生しない。 したがって、 高 効率の正弦波コンバ一夕を構成することができる。
実施の形態 5 図 1 3に共振形単相正弦波コンバータ回路を示す。 このコンバータ回路 は入力フィルタ F及び整流ダイォードブリッジ 1がそれぞれ単相用となつ ている点で前記図 8の三相のコンバータ回路と相違し、 その他の構成には 変わりがない。 また、 基本動作は図 8の三相の場合と同じであるので、 そ の動作説明は省略する。 I G B T素子 S 1及びサイリスタ S 2のゲート信 号は三相の場合と全く同一でよいので、 三相と同じ制御回路構成で正弦波 コンバータが実現できる。
実施の形態 6
図 1 4について、 この共振形三相正弦波コンバータ回路は、 前記図 8の コンバータ回路のサイリス夕 S 2に代えて、 I G B T等の自己消弧形のス ィツチング素子 S 3を用いると共に、 このスィツチング素子に流れる電流 を検出するホール C T等の電流検出器 H C Tを設けた点で相違し、 その他 回路構成は図 8のものと変わりがない。
このコンバータ回路のスィツチング素子 S 3のゲ一ト信号のターンオン に関しては前記サイリス夕 S 2と同様であり、 ターンオフ信号は電流検出 器 H C Tの検出電流が 0になってから出力する。 しかして > スイッチング 素子 S 3は前記サイリスタ S 2と同等の動作をするので、 このコンパ一夕 回路は図 8の回路と同等に動作する。
実施の形態 Ί
図 1 5について、 この共振形単相正弦波コンバータ回路は、 前記図 1 3 のコンバータ回路のサイリス夕 S 2に代えて前記図 1 4の回路と同様に自 己消弧形スィツチング素子 S 3を用いると共に、 電流検出器 H C Tを設け、 スィツチング素子 S 3をサイリス夕 S 2と同等に動作させるようにしたも のである。
実施の形態 8
図 1 6に共振形三相正弦波コンバータ回路を示す。 このコンバータは電 流検出器を必要としないことを特徴とする。 図 1 6において、 L t , L oは リアク トル、 C ,はコンデンサで、 これらにより三相入力フィルタ Fを構 成している。 1は入力フィルタ Fを介して電源に接続された三相整流ダイ オードブリッジ、 S 1はダイオードブリッジ 1の出力端子間に接続された I GBT素子、
Co, S 2はダイォードブリッジ 1の出力端子間に直列に接続されたコ ンデンザと I GBT素子、 D 1はコンデンサ C。と逆並列に接銃されたダ ィオード、 D 2はコンデンサ Ccの端子電圧を整流するダイオード、 Ld, C 2はダイォード D 2の出力電圧を平滑するリアク トルと電解コンデンサ め 。
図 1 7に示すように、 素子 S 1は ON時間が t \ ザ一ト信号で制御し、 素子 S 2は素子 S 1が ONしてから OFFする間に ONし、 S 1の OFF してから t 2時間後に OF Fするように制御する。 ここで問題となるのは 素子 S 2のオフ信号のタイ ミ ングである。 このタイミングを設計的に求め ることが可能 (実際にはタイミングをまず決めて、 そのタイミ ングで機能 を発揮するように回路定数を選定する) なので、 図 1 4の電流検出器 HC Tを省略することができる。 以下に上記回路定数の選定法について説明す る o
(1) コンバータ部
スィツチングモードを、 S 1の ON (時間 t!) , Coの充電 (時間 t 2) , C。の放電 (時間 t 3) の A, B, Cに分けて考える。
T: スィツチング周期、 な :制御率 (= t ιΖΤ) , Ax = aT, t 2 = a2T, t 3=a3Tと置く。
出力電流 I d (平均値) , スイッチング周期 T, 制御率 a, a 2, 3, 出力電圧 E d, 入力電圧 V (線間実効値) が与えられたとする。 なお、 T, t!, t 2, t 3およびスイッチングモード A, B, Cの関係を図 20に示 す。
1) モ—ド A
素子 S 1が ONすると、 S 1に (1) 式で与えられる電流 i S1が流れる <
1 S i = t … 丄 )
0
ただし、 VPha,e :相電圧等価直流値 ( = Γ (2/3) * V)
(1) 式から電流 i S1のピーク値 hは (2) 式となる。
, VPK.. e 3 2 V
h = = 1 ι= — 5 ~~ t! … (2) V
0. 7 8
L
したがって、 この間にリアク トル L Qに蓄えられる電荷 は (3) 式と なる。
Figure imgf000017_0001
2) モー KB
素子 S 1が O F Fする時素子 S 2が ONしているので、 S 1が O F Fと 同時にコンデンサ C。が充電される。 この充電電流 i S2が前記電流 i S1の ピーク値 hと等しい値からコサイン状に変化すると仮定すると、 モー KB の t 2間に C。に蓄えられる電荷 Qoは (4 ) 式となる。
t 2
Q d
0
2 t «/2
2 2
h C O S 0 d 0 =—— h (4)
π
この電荷 Qoがコンデンサ C。に全て蓄えられるとすると、 Coの最大電 圧 V0は (5) 式となる。
Qo 2 h t 2
V ( 5)
Co π Co
3) モード C
充電が完了すると、 初期電圧 V。をもってコンデンサ C。がダイォード D 2, リアク トル L dを通して放電する。 このときの Coの電圧 VC0は図 1 8に示す等価回路の過渡現象解析より (6 ) 式となる。
Vco = V0- (Vo-Ed) ( 1 - C O S o t ) - (6)
1
ただし、 ω==·
L d ο
Vc0≤ 0に達するためには、
Vc0≥ 2 E d- (7)
が必要である。 そこで、 V。 2 5 E d程度に設定するとすれば、 Coの 放電時間 t 3は L d— Coの共振周期より (8) 式を満足させればよい t 3< 2 = π L d C o ··· (8) したがって、 t 3と C。が与えられたとき L dは (9) 式により決定でき る 0
2
Γ t 3 Ί
_ 7Γ _
L d― (9)
Co
4) 出力電流 I dと S 1ピーク電流 hの関係
この関係は (1 0) 式で表される。 h h
Q i + Q2 し 2 2
(1 0)
Τ Τ
(2) フィルタ部
図 1 9に示すように入力フィルタ Fの一相分の等価回路を考える。 もし リアク トル L,が比較的大きいとして、 電流 i s (=期間 Tでの平均値は I d) がパルス状に瞬時に流れたとすると、 i sは電圧 Vci,の降下につなが る。 したがって降下分電圧 VPPとの関係は (1 1) 式となる。
VPP- · Τ ... (H) 一方、 降下分電圧 VPPはそのままリアク トル Lfに加わるから、 入力電 流 i inの TZ2期間での変化分 (リプル P— P) は、 α 1 +α 2½ 0. 5 を考慮すると (1 2) 式となる。
I ΡΡ = ^^ … (1 2)
L f L
以上より、 コンバータの入力電圧, 出力電圧, 出力電流, スイッチング 周波数, 各素子のオン時間が既知の場合の回路定数の決め方をまとめると 次のようになる。
a) S 1に流れる電流のピーク値を (1 0) 式より求める。
b) L。のイングクタンス値を (2) 式より求める。
c) Coの最大電圧を (7) 式より求める。
d) Coの静電容量を (5) 式より求める。
e) のイングクタンス値を (9) 式より求める。 f ) Fの静電容量およびィンダクタンス値を (1 1 ) , (1 2) 式より求 める o
なお、 直流出力の電解コンデンサ C 2の静電容量は、 許容平滑リプルと 電解コンデンザの寿命から決定されるので、 基本的な動作原理とは無関係 に選定される。
図 2 1に入力電流波形を示す。 動作条件は入力電圧 2 0 0 Vrm., 出力 電圧 3 0 0 V d c、 出力電流 2 0 A、 スイッチング周波数 1 0 kH zであ る o
図 2 2, 図 2 3に素子 S I , S 2のスイッチング時のコレクタ ·ェミツ 夕間電圧 VCE, コレクタ電流 I cを示す。 素子 S 1はターンオン時には Z
C S, ターンオフ時には ZVS, また、 素子 S 2はターンオン時には Z C S, ターンオフ時には ZVSおよび Z C Sが実現できるので、 スィッチン グ損失が殆ど発生しない。 したがって、 高効率の正弦波コンバータが得ら れる。
実施の形態 9
図 2 4に共振形単相正弦波コンバータの回路図を示す。 のコンバータ 回路は入力フィルタ F及び整流ダイォードブリッジ 1がそれぞれ単相用と なっている点で図 1 6の三相のコンバータ回路と相違するが、 その他の構 成には変わりがなく、 基本的動作は上記三相の回路と同じであるので、 動 作説明は省略する。 単相電源でも三相と同じ制御回路構成で電流検出器を 必要としない正弦波コンバ一夕が実現できる。
実施の形態 1 0
図 1 6のコンバータでは、 素子 S 1に加わるピーク電圧は図 2 2のよう に約 1 4 4 0 Vに達している。 したがって、 この場合は大きな定格電圧を 有するスイッチング素子が必要となる。 このスイッチング素子に加わるピ
―ク電圧の負担を低減するための共振形三相正弦波コンバータ回路を図 2 5に示す。
図 2 5において、 Fはリアク トル L,, Lo, コンデンサ Cfからなる入 カフィルタ、 1は入力フィルタ Fを介して電源に接続された三相整流ダイ オードブリッジ、 S l a, S 1 b及び S 2はダイオードブリッジ 1の出力 端子間に直列に接続された I GBT素子、 じ()1及び(:1)2は素子5 1 a及び S 1 bと並列に接続されたコンデンサ、 D 2は直列に接続されたコンデン サ C«n, CQ2の端子電圧を整流するダイオード、 C 2はダイオード D 2の 出力電圧を平滑するリアク トルと電解コンデンサである。
図 2 6に示すように素子 S 1 a, S 1 bは ON時間 t tのゲート信号で 制御し、 S 2は時間 t t 2のゲート信号で制御する。 動作条件は実施の 形態 8と同様であるのでその説明を省略する。
このコンバータの入力電流波形を図 2 7に、 素子 S 1 a, S 1 bおよび S 2の電圧 ·電流波形を図 2 8, 図 2 9および 3 0に示す。 この実施の形 態によれば、 素子 S l a, S 2 bのピーク電圧は 6 0 0 V以下となり、 通 常 2 0 0 V系機器で使用されている定格 6 0 0 Vのスィツチング素子が適 用できる。
実施の形態 1 1
図 3 1は共振形単相正弦波コンバータ回路を示す。 この回路は入力フィ ルタ F及び整流ダイォードブリッジ 1が単相用となっている点で前記図 2
5の三相のコンバータ回路と相違するが、 その他の構成は変わりがない。 したがって、 その基本的動作は図 1 6, 図 2 5のものと変わりがないので その説明を省略する。
実施の形態 1 2
図 3 2は図 2 5の回路と同様に、 スイッチング素子に加わるピーク電圧 の負担を低減しうるようにした三相のコンパ一夕回路を示す。
図 3 2において、 Fはリアク トル L Lo, コンデンサ C,からなる入 力フィルタ、 1は入力フィルタ Fを介して電源に接続された三相整流ダイ オードブリッジ、 S l a, S 1 bはダイオードブリッジ 1の出力端子間に 直列に接続された I GBT素子、
Coi, C Q2および S 2はダイォードブリッジ 1の出力端子間に直列に接 続されたコンデンサおよび I GBT等のスイッチング素子で、 C01と C02 の接続点は素子 S 1 aと S 1 bの接続点に接続され、 C02にはダイォード が逆並列に接続されている。 D 2は直列コンデンサ C01, C02の端子電圧 を整流するダイオード、 L 1および C 2はダイオード D 2の出力電圧を平 滑するリアク トルおよび電解コンデンサである。
図 3 3に示すように素子 S 1 a, S 1 bは ON時間 t ,のゲート信号で 制御し、 素子 S 2は S 1 a, S I bが ONしてから OFFする間に ONし、 S 1 a, S I bの OFFしてから t 2時間後に OFFするように制御する。 動作条件は実施の形態 8と同様であるのでその説明を省略する。
この回路の入力電流波形を図 34に、 素子 S 1 a, S 1 bおよび S 2の 電圧 ·電流波形を図 35, 図 36および図 37に示す。 この実施の形態に よれば、 素子 S 1 a, S 1 bのピーク電圧は 600 V以下となり、 通常 2 00 V系機器で使用されている定格 600 Vのスィツチング素子が適用で きる。
なお、 実施の形態 1 0と比較して、 素子 S 2の導通損失は減少する (実 施の形態 1 0では素子 S 1 a, S 1 bがオンの時、 素子 S 2もオンでなけ ればならず、 S 2には電源短絡電流と共振コンデンサ C01, C02の充電電 流の両方が流れる。 この実施の形態 1 2では共振コンデンサ充電電流のみ) 力、 ダイオード D 1が 1個余分に必要となる。
実施の形態 1 3
図 38に共振形単相正弦波コンバータ回路を示す。 この回路は入力フィ ル夕 F及び整流ダイォ一ドブリッジ 1が単相用となっている点で図 32の 三相のコンバータ回路と相違するが、 その他の構成は変わりがない。 した がって、 その基本動作は図 25, 図 32のものと変わりがないので、 その 説明を省略する。
実施の形態 1 4
図 3 9に共振形三相正弦波コンバータ回路を示す。 このコンバータはス イツチング素子数が少なくかつ電流検出器を必要としないことを特徴とす る。 図 39において、 Fはリアク トル L,, L。及びコンデンサ Cfからな る三相入力フィルタ、 1は入力フィルタ Fを介して電源に接続された三相 整流ダイォ一ドブリッジ、 S 1はダイォ一ドブリッジ 1の出力端子間に接 続された I GBT素子、 D l, Coはダイオードブリッジ 1の端子端子間 に直列に接続されたダイオードとコンデンサ、
L dはコンデンサ C。の +側端子に接続された直流リアク トル、 C dは リアク トル L dの出力側電圧を平滑する電解コンデンサ、 Lはコンデンサ C dと並列に接続された負荷、 S 2はコンデンサ C dの一側とダイォード プリッジの一側端子間に直列に接続された I GBT素子、 D 2はコンデン サ C dの一側とリアク トル L dの入力側との間に接铳されたダイォード、
4 1はコンデンサ C d電圧の指令値 Vd r e f と検出値 Vdとの差を検 出する減算器、 4 2はこの差電圧を受けて I 08丁素子5 1のゲートをデ ユーティ比制御するデューティ制御部、 4 3はコンデンサ C。電圧の目標 値 Vthと検出値 Vcoとの差を検出する減算器、 4 4はこの差電圧を受けて I GBT素子 S 2のゲートを制御するヒステリシスコンパレータである。
この回路の動作を図 4 0を参照して説明する。
I GBT素子 S 1はデューティ比制御部 4 2により制御され ON, OF Fを繰り返す。 この素子 S 1の ONの期間ダイオードブリッジ 1の出力端 子が短絡され、 電流 I ,a〜 I ,。によりフィルタ Fのリアク トル L,, L0に エネルギーが蓄積される。 素子 S 1が OF Fするとリアク トル Lf, L0の エネルギーがダイオードブリッジ 1を介して、 ダイオード D 1に流れる (電 流 1 D 1) ο
この電流 i によりコンデンサ C。が充電され、 このコンデンサ電圧 V coが目標電圧 Vt hに達するヒステリシスコンパレ一タ 4 4が出力して I G BT素子 S 2を ONさせる。 これによりコンデンサ C dからリアク トル L dから電流 i dが流れ、 コンデンサ C dを充電すると共に負荷に放電する。
このコンデンサ電圧 V coが下りるとヒステリシスコンパレータの出力が なくなり I 08丁素子3 2が 0 F Fすると、 電流 i dによりリアク トル L dに蓄勢されたエネルギーはダイォ一ド D 2の回路で、 コンデンサ C dな いし負荷 Lに流れる (D2ON) 0
I 08丁素子3 1はデューティ比制御部 4 2により同期 TS 1 o n期間 てで制御されており、 てはコンデンサ電圧 V dが変化すると V dが指令値 V d r e f と等しくなるように制御されるので、 コンデンサ電圧 V dは一 定に制御される。 各部電圧, 電流波形を図 4 1に示す。
このコンバータの入力波形は図 4 2に示すように正弦波となる。 このコ ンバ一夕は、 図 1 4のように電流検出器を用いたり、 図 3 2のように多く の I GBT素子を使用する必要がない。
実施の形態 1 5
図 4 3に共振形単相正弦波コンバータ回路を示す。 この回路は入力フィ ルタ F及び整流ダイォードブリッジ 1が単相となっている点で図 3 9の三 相のコンバータ回路と相違するが、 その他の構成は変わりがない。 したが つて、 その動作は図 39のものと変わりがないので、 その説明を省略する。
なお、 実施の形態 4〜 1 5における I GBT素子 S 1は、 トランジスタ や MO S— F E T等のスィツチング素子とすることができる。
以上のように、 本発明は、 次に記載する効果を奏する。
(1) 入力電流波形が正弦波状になるので、 低次高調波電流を抑制できる。
(2) スィッチング素子を搬送周波数一定の簡単なコンパレ一夕方式で制 御できるので、 回路構成が複雑にならない。
(3) スィツチング回路を多重化することによりスィツチング周波数成分 の高調波を抑制できる。
(4) 検出回路は直流出力電圧の検出のみで済む。
実施の態様 4〜1 5のものは、
(5) 単相, 三相共に入力フィルタ及び整流ダイオードブリッジを除き、 同じ回路構成で正弦波コンバータが実現できる。 したがって、 制御部も同 じ構成となり、 制御回路を共通化することができる。
(6) スイッチング素子の動作は ZVS, ZCS動作となるので、 スイツ チング損失が殆ど発生しない。 したがって、 高効率である。
(7) 実施の態様 1 0〜1 3のものは、 2 00 V系電源では 6 00 V, 4 00 V系電源では 1 200 Vを越えるようなピーク電圧がスィツチング素 子に加わらないので、 コストメリツ トを損なうことがない。 産業上の利用可能性
以上のように、 本発明にかかる正弦波入力コンバータ回路は、 入力電流 波形が正弦波となり、 低次高調波電流を抑制できるので、 交流電源系統に 影響を与えることなく、 従来整流回路, コンバータの用途に適用できる。

Claims

請求の範囲
1 . 単相電源に入力フィルタを介して接続される整流ダイォードブリッ ジと、 整流ダイォードブリッジの出力端子間に接続されたリアク トルとス ィツチング素子の直列回路とこのリアク小ルに蓄積されるエネルギを出力 させる逆流防止ダイォードとからなるトランジスタ回路と、 逆流防止ダイ ォードを介してリアク トルに蓄積されたエネルギにより充電される平滑コ ンデンザと、 平滑コンデンサの電圧と基準電圧の偏差を増幅し三角搬送波 と比較し、 その比較信号で前記スィッチング素子 0 N 0 F Fを制御する 回路と、 からなることを特徴とする単相正弦波入力コンバータ回路。
2 . 単相電源に入力フィルタを介して接続される整流ダイォードブリッ ジと、 整流ダイォードブリッジの出力端子間に接続されたリアク トルとス ィツチング素子の直列回路とこのリアク トルに蓄積されるエネルギを出力 させる逆流防止ダイォードとからなる 2組のトランジスタ回路と、 それぞ れ逆流防止ダイォードを介して前記各リアク トルの蓄積エネルギで充電さ れる平滑コンデンサと、 平滑コンデンサの検出電圧と基準電圧の偏差を増 幅し、 その信号をそれぞれ 1 8 0 ° 位相を異にする 2つの三角搬送波と比 較し、 その各比較信号でそれぞれ前記各スィツチング素子を O N Z O F F 制御する回路と、 からなることを特徴とする単相正弦波入力コンバータ回 路。
3 . 三相電源に入力フィルタを介し接続される各相の整流ダイォードに それぞれ第 1のリアク トルが直列に接続された三相半波整流回路と、 この 整流回路の出力端子とその各入力端子間にそれぞれ接続された第 2のリア ク トルとスィツチング素子の直列回路と、 それぞれ第 1 , 第 2のリアク ト ルに蓄勢されるエネルギを出力させる逆流防止ダイォードからなる各トラ ンジスタ回路と、 各逆流防止ダイオードを介して第 1, 第 2のリアク トル の蓄積エネルギで充電される平滑コンデンザと、 平滑コンデンザの検出電 圧と基準電圧の偏差を増幅し、 三角搬送波と比較し、 その比較信号で前記 各スィツチング素子を O N Z O F F制御する回路と、 からなることを特徴 とする三相正弦波入力コンバータ回路。
4 . 交流電源にフィルタを介して接続される整流ダイォードブリッジと, 整流ダイォ一ドブリッジの出力端子間に接続された自己消 形のスィツチ ング素子と、 整流ダイォ一ドブリッジの出力端子間に接続されたコンデン ザとサイリス夕の直列回路と、 このコンデンサの端子電圧を整流するダイ ォードとこの整流出力を平滑する回路からなる整流回路と、 スィツチング 素子のゲートを電源周波数より十分高い周波数の第 1のゲート信号で制御 すると共に、 サイリスタのゲ一トを第 1のゲート信号を所定時間遅らせた 第 2のゲート信号で制御する制御回路と、 からなることを特徴とする共振 形正弦波入力コンバータ回路。
5 . 交流電源に入力フィルタを介して接続される整流ダイォードブリッ ジと、 整流ダイォ一ドブリッジの出力端子間に接続された自己消弧形の第
1のスィツチング素子と、 整流ダイォードブリッジの出力端子間に接続さ れたコンデンサと自己消弧形の第 2のスィツチング素子の直列回路と、 前 記コンデンサの端子電圧を整流するダイオードとこの整流出力を平滑する 回路からなる整流回路と、 第 2のスィツチング素子の電流を検出する電流 検出器と、 第 1のスィツチング素子をゲート信号で断続的に O N制御し、 第 2のスィツチング素子を前記ゲート信号を所定時間遅ら甘たタイミ ング でターンオンさせると共に電流検出器の検出電流 0で夕一ンオフさせる制 御回路と、 からなることを特徴とする共振形正弦波入力コンバータ回路。
6 . 交流電源に入力フィルタを介して接続される整流ダイォードブリッ ジと、 整流ダイォードブリッジの出力端子間に接続された自己消弧形の第
1のスィツチング素子と、 整流ダイォードブリッジの出力端子間に接続さ れたコンデンサと自己消弧形の第 2のスィツチング素子の直列回路と、 前 記コンデンサの端子電圧を整流するダイォードと、 この整流出力を平滑す る回路からなる整流回路と、 第 1のスィツチング素子を第 1のゲ一ト信号 で断続的に O N制御し、 第 2のスィツチング素子を第 1のゲート信号の 0
Nしてから 0 F Fする間に O Nし第 1のゲート信号の 0 F Fより所定時間 遅れて O F Fする第 2のゲート信号で O N制御させる制御回路と、 からな ることを特徴とする共振形正弦波入力コンバータ回路。
7 . 交流電源に入力フィルタを介して接続される整流ダイォードブリッ ジと、 整流ダイォ一ドブリッジの出力端子間に接続された自己消弧形の第 1 , 第 2 , 第 3のスイッチング素子の直列回路と、 第 1 , 第 2のスィッチ ング素子とそれぞれ並列に接続された第 1 , 第 2のコンデンサの直列回路 と、 前記直列に接続された第 1 , 第 2のコンデンサ回路の端子電圧を整流 するダイォードと、 この整流出力を平滑する回路とからなる整流回路と、 第 1 , 第 2のスイッチング素子を第 1のゲート信号で断続的に O N制御し、 第 3のスイツチング素子を第 1のゲート信号の 0 Nと同時に 0 Nし第 1の ゲ—ト信号の O F Fより所定時間遅れて O F Fする第 2のゲート信号で 0 N制御する制御回路と、 からなることを特徴とする共振形正弦波入力コン バータ回路。
8 . 交流電源に入力フィルタを介して接続される整流ダイォードブリッ ジと、 整流ダイオードプリッジの出力端子間に接続された自己消弧形の第 1 . 第 2のスィツチング素子の直列回路と、 整流ダイォードブリッジの出 力端子間に接続された第 1 , 第 2のコンデンサと自己消弧形の第 3のスィ ツチング素子の直列回路と、 第 1のコンデンサと第 1のスィツチング素子 を並列に接続する回路と、 前記直列に接続された第 1 , 第 2のコンデンサ 回路の端子電圧を整流するダイォ一ドと、 この整流出力を平滑する回路か らなる整流回路と、 第 1 , 第 2のスイッチング素子を第 1のゲート信号で 断続的に O N制御し、 第 3のスィツチング素子を第 1のゲ一ト信号の O N してから O F Fする間に O Nし第 1のゲート信号の O F Fより所定時間遅 れて O F Fする第 2のゲート信号で O N制御する制御回路と、 からなるこ とを特徴とする共振形正弦波入力コンバータ回路。
9 . 交流電源にフィルタを介して接続される整流ダイォードブリッジと、 整流ダイォードブリッジの出力端子間に接続された自己消弧形の第 2のス ィツチング素子と、 整流ダイォ一ドブリッジの出力端子電圧によりダイォ 一ドを介して充電されるコンデンサと、 このコンデンサの電圧を断続して 出力する自己消弧形の第 2のスィツチング素子と、 第 2のスィツチング素 子からの断続電圧を平滑して出力する平滑回路と、 平滑回路の出力電圧の 指令値と検出値との差信号を受けて第 1のスィツチング素子のゲート信号 のデューティ比を制御する回路と、 前記コンデンザの目標値と検出値との 差信号を受けて第 2のスィツチング素子のゲート信号を出力するヒステリ シスコンパレータと、 からなることを特徴とする共振形正弦波入力コンパ 一夕回路。
1 0. 入力フィル夕の回路定数が、 第 2のゲ一ト信号の OF F時にコン デンサの充電が完了するように選定されていることを特徴とする請求項 6 記載の共振形正弦波入力コンバータ回路。
1 1. 入力フィルタの回路定数が、 第 2のゲート信号の OF F時にコン デンサの充電が完了するように選定されていることを特徴とする請求項 7 記載の共振形正,弦波入力コンバータ回路。
1 2. 入力フィル夕の回路定数が、 第 2のゲート信号の OF F時にコン デンサの充電が完了するように選定されていることを特徴とする請求項 8 記載の共振形正弦波入力コンバー夕回路。
1 3. コンデンサと逆並列に第 2のダイオードを接続したことを特徴と する請求項 4記載の共振形正弦波入力コンバータ。
1 4. コンデンサと逆並列に第 2のダイォードを接続したことを特徴と する請求項 5記載の共振形正弦波入力コンバータ。
1 5. コンデンサと逆並列に第 2のダイオードを接続したことを特徴と する請求項 6記載の共振形正弦波入力コンバータ。
1 6. 第 2のコンデンサと逆並列に第 2のダイォードを接続したことを 特徴とする請求項 8記載の共振形正弦波入力コンバー夕。
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