WO1994027052A1 - Driving controller of hydraulic machine - Google Patents

Description

明 細 書 油圧機械の駆動制御装置 技術分野

本発明 は、 油圧 シ ョ ベ ル等の油圧機械 に係わ り、 特 に、 電気 レ バ ー装置 の操作 レ バ 一 を操作す る こ と に よ り 油圧 ァ ク チ ェ 一 タ の駆動を制御す る 油圧機械の駆動制御装置 に関す る。 背景技術

一般 に 、 油圧 シ ョ ベ ル等 の油圧機械 は複数の油圧 ァ ク チ ユ エ一 タ を備え て お り、 こ れ ら 複数 の油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 の そ れぞれ は、 操作 レ バ 一 装置 を 含む駆動制御装置 に よ つ て制御 さ れ る。 こ の よ う な 駆動制御装置 の 中 に は、 例 え ば、 特開平 1 — 9 7 7 2 9 号公 報記載の よ う に、 操作 レ バ 一装置 と し て電気 レ バ 一装置 を設 け た も の があ る。

こ の駆動制御装置 は、 例 え ば土砂 の掘削等を行な う 油圧 シ ョ べ ル を対象 と す る も の であ り、 中立位置 を挾む よ う に配置 さ れ る 異 な る 操作領域 の そ れ ぞれで操作可能な操作'レ バ一 と こ の操作 レ バ — の 中立位置を検出す る 中立位置検出装置 と 操作 レ バ一 の操作量 に 応 じ た電気的 な操作信号 を発生す る 出力装置例 え ば ポ テ ン シ ョ メ ー タ と を備 え た電気 レ バ一装置 と、 電気 レ バ一装置 の操作信号 を入力 し こ の操作信号に応 じ た方向制御弁の制御信号 を演算す る 演算手段 と こ の演算手段で求 め ら れた制御信号 に応 じ た電気的 な 駆動信号 を 出力す る 出力手段 と を備え た制御手段す な わ ち コ ン ト ロ ー ラ と、 出力手段か ら の駆動信号を入力 し油圧信号 に変換す る 油圧変換 を備え る と と も に油圧 ァ ク チ X一タ を駆動す る 油圧 回路 に接続 さ れ油圧源か ら の パ イ 口 ッ ト 油圧 に よ り 駆動 さ れ る パ ィ ロ ッ ト 操作式 の方向制御弁 と、 電気 レ バ 一装置 に備 え ら れた 中 立位置検出装置か ら の検出信号 を入力 し 操作 レ バー が中立位置 に あ る と き に油圧源 と 電気油圧変換器 と の 間 の パ イ ロ ッ ト 油圧 を選 択的 に遮断す る 電磁切換弁 と、 を有 し て い る。

ま た方向制御弁、 電気 レ バ一装置、 及 び コ ン ト ロ ー ラ の 出力手 段 の そ れぞれ は、 複数の油圧 ァ ク チ ュ エ ー タ、 例 え ば ブ一 ム シ リ ン ダ · ァ 一 ム シ リ ン ダ · ' ケ ッ ト シ リ ン ダ ' 旋回 モ ー タ · 走行 モ 一 夕 に対応 し て複数個設け ら れて い る <

以上 の構成 に よ り、 こ の従来技術 は. . 電気 レ バ ー装置か ら コ ン ト ロ ー ラ ま で の制御機器 ' 信号線等 に お い て故障や ノ イ ズ の混入 等が発生 し て も、 操作 レ バ ー を 中立 に戻す こ と に よ り 作業の安全 を確保で き る よ う に す る こ と を主眼 と す る も の で あ る _Q

す な わ ち、 こ の駆動制御装置 に お い て、 電気 レ バ の操作 レ バ 一 を 中立位置か ら 所定量操作 さ れた場合、 こ の操作量 に応 じ た操作信号が ポ テ ン シ ョ メ ー タ か ら 出力 さ れて コ ン ト ロ ー ラ に 入 力 さ れ る。 コ ン ト ロ ー ラ の演算手段で は こ の操作信号 に応 じ た制 御信号が演算 さ れ、 コ ン ト ロ ー ラ の 出力手段か ら こ の 制御信号 に 応 じ た駆動信号 が出力 さ れて電気油圧変換器 に入力 さ れ油圧信号 に変換 さ れ る。 こ の場合電磁切換弁 は ⁰ イ ロ ッ ト 油圧 を遮断 し な い の で、 油圧源か ら の パ イ ロ ッ ト 油圧が電気油圧変換器 を介 し 方 向制御弁 の両側 の油圧パ イ ロ ッ ト 操作部 に供給 さ れて、 方向制御 弁が切 り 換 え ら れ る。 こ れ に伴 っ て油圧 ポ ン プか ら 吐出 さ れ る 圧 油が油圧 ァ ク チ ユ エ 一 タ に供給 さ れて油圧 ァ ク チ エ ー 夕 が駆動 し、 該当す る 作業部材、 例 え ば ブー ム • ァ — ム · ケ ッ ■卜 • 上部 旋回体 · 下部走行体等が作動す る。

—方、 電気 レ バ ー装置 の操作 レ バ ー が中立位置 に あ る 場合 に は こ の状態が中立位置検出装置 に よ っ て検出 さ れて対応す る 検出信 号が電磁切換弁 に入力 さ れ、 電磁切換弁 は油圧源 と 電気油圧変換 器 と の 間 の パ イ ロ ッ ト 油圧 を遮断す る。 し た がて、 仮 に コ ン ト 口 — ラ 等 に故障 ま た は ノ ィ ズ の混入が生 じ て誤信号が発生 し、 こ の 誤信号 に よ つ て電気油圧変換器が誤動作 し た と し て も、 方向制御 弁 に は パ イ 口 ッ ト 油圧 は供給 さ れず方向制御弁 は 中立位置 に保持 さ れ る の で、 油圧 ァ ク チ ユ エ ー タ は停止状態 に 保た れ る。 こ の よ う に し て、 オ ペ レ ー タ が意図 し な い油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 の動 き を 防止す る こ と がで き、 安全性 を確保す る こ と がで き る。 発明 の開示

し か し な が ら、 上述 し た従来技術 に あ っ て は、 以下 の課題が存 在す る。

一般 に、 油圧 シ ョ ベ ル等 の油圧機械 に あ っ て は、 安全確保の観 点か ら、 故障発生 に対す る 何 ら か の対処法が要求 さ れて い る。 す な わ ち、 油圧機械 に係わ る 構成部材 の信頼性の 向上 は も と よ り、 万が一油圧機械の構成部材 に何 ら か の故障や誤動作等 が発生 し た 場台で あ つ て も、 危険を 回避 し 作業員 や建造物等 の安全が確保 さ れ る よ う な 構成が望 ま れて い る。

こ こ で例 え ば仮 に、 方向制御弁 に備え ら れた油圧変換器が故障 し た場合、 す な わ ち オ ペ レ ー タ が一方 の操作領域 に お い て操作 レ バ ー を操作中 に、 方向制御弁 の両側 に 備え ら れた油圧変換器の う ち 一方が故障 し 開 き 放 し に な っ た場合 を想定す る と、 油圧源か ら 導か れ る パ イ 口 ッ ト 圧が方向制御弁 の一方の油圧 パ イ 口 ッ ト 操作 部 に与え ら れ続 け、 操作 レ バ ー の操作量 に関係 な く 方向制御弁が 一方向 に駆動 さ れ続 け る の で、 オ ペ レ ー タ に よ る 油圧 ァ ク チ ユ エ — タ の速度制御が不可能 と な る。 こ の と き オ ペ レ ー タ は、 そ の操 作領域内で操作 レ バ 一 を あ る 程度 ま で戻 し て も ァ ク チ ュ エ ー タ が 停止せず に一定方向 に作動 を続 け る の で、 反射的 に危険 を 回避 し よ う と し て、 操作 レ バ 一 を、 中立位置を越え反対側 の 操作領域 に ま で戻 し 操作す る （以下適宜、 こ の よ う な 操作 を逆 レ バ一操作 と い う ） の が通常で あ る。

と こ ろ が、 上記従来技術 に お い て は、 操作 レ バ 一 を 中立位置 に 戻せ ば電磁切換弁 がパ イ ロ ッ ト 油圧 を遮断可能な 構成 と な っ て い る も の の、 前述 し た よ う な 中立位置 を越え る 逆 レ バ ー 操作を行 つ た場合 に は電磁切換弁 は パ イ ロ ッ ト 油圧 を遮断 し な い の で、 方向 制御弁の一方 の油圧 パ イ ロ ッ ト 操作部 に は 引 き 続 き パ イ α ッ ト 圧 が与 え ら れ続 け る こ と に な る。

し た が っ て、 かか る 逆 レ バ ー操作を行 つ て方向制御弁 の 他方 の 油圧 パ イ ロ ッ ト 操作部 に パ イ ロ ッ ト 圧 を与 え た と し て も. • 糸口 と し て方向制御弁 の双方の油圧 パ イ ロ ッ ト 操作部 に パ イ 口 ッ ト 圧 が 供給 さ れ る こ と と な る の で、 方向制御弁 を も と の方向 と 逆向 き に 切 り 換え 中立位置 に復帰 さ せ る こ と が困難 に な る。 す な わ ち 油圧 ァ ク チ ュ エ ー 夕 の動作を停止 さ せ る の が困難で あ る と い う 不都合 が あ っ た。

本発明 は、 上記 し た従来技術 に お け る 実情 に鑑み て な さ れた も の で、 そ の 目 的 は、 方向制御弁 に備え ら れた油圧変換器 の一方が 故障 し た場合 に オ ペ レ ー タ が逆 レ バ ー操作を行 っ て も、 確実 に方 向制御弁 を 中立位置 に復帰 し ァ ク チ ユ エ 一 夕 の動作 を停止す る こ と がで き る 油圧機械の駆動制御装置 を提供す る も の で あ る。

上記 目 的 を達成す る た め に、 本発明 に よ れば、 中立位置 を挾ん で設 け ら れた第 1 及 び第 2 の操作領域の そ れぞれで操作可能な 操 作 レ バ ー、 及 び前記操作 レ バ 一 の操作量 に応 じ た電気信号 を発生 す る 出力手段を備 え た電気 レ バ ー装置 と、 前記電気信号 に応 じ た 駆動信号 を演算す る 第 1 の演算手段 と、 1 次パ ト 圧 を発生 す る 油圧源 を備 え た パ ィ ロ ッ ト 回路 と、 前記第 1 の 演算手段か ら の駆動信号 と 前記パ ィ 口 ッ ト 回路か ら の 1 次パ ト 圧 と が入 力 さ れ前記駆動信号 に応 じ た 2 次パ ィ ロ ッ ト 圧 を 出力す る 電気油 圧変換手段、 及 び こ の電気油圧変換手段か ら 出力 さ れ た 2 次パ ィ ロ ッ ト 圧 が与 え ら れ る パ ィ m ッ ト 操作部 を両端 に そ れ ぞれ備え、 こ の パ イ π ッ 卜 操作部 に与 え ら れ る 2 次パ ィ 口 ッ ト 圧 に よ り 駆動 さ れ て油圧 ァ ク チ ュ エ ー 夕 に供給 さ れ る 圧油を制御す る ノ、。 イ ロ ッ ト 操作式 の方向制御弁 と を有す る 油圧機械の駆動制御装置 に お い て、 前記操作 レ バ一 が第 1 及 び第 2 の操作領域の いずれ に操作 さ れた かを検出す る 操作位 ¾検出手段 と、 前記パ .ィ D ト 回路 に設 け ら れ、 前記操作位置検出手段で前記操作 レ バ ― か 刖記第 1 の操 作領域 に操作 さ れて い る こ と が検 HJ ≥· れな い と き に は こ の第 1 の 操作領域 に対応す る 側の電気油圧変換手段 に入力 さ れ る 1 次パ ィ o ッ ト 圧 を減圧す る と と も に、 前記操作 レ ノ '一 Hリ 己第 1 の操作 領域 に操作 さ れて い る こ と が検出 さ れた と き に は こ の 第 1 の操作 領域 に対応す る 側 の電気油圧変換手段 に 入力 さ れ る 1 ΪΧ ノヽ" イ ロ ッ ト 圧 を保 ち、 前記操作位 検出手段で前記操作 レ 一 が前記第 2 の操作領域 に操作 さ れて い る こ と が検出 さ れな い と き に は こ の第

2 の操作領域 に対応す る 側 の電気油圧変換手段 に入力 さ れ る 1 次 イ ロ ト 圧 を減圧す る と と に、 '前記操作 レ バ一 が前記第 2 の 操作領域 に操作 さ れて い る こ と が検出 さ れた と き に は こ の第 2 の 操作領域 に対応す る 側の電気油圧変換手段 に入力 さ れ る 1 次パ ィ ロ ッ ト 圧 を保つ イ ロ ト 圧制御手段 と を有す る こ と を特徵 と す る 油圧機械の駆動制御装置が提供 さ れ る。

上記の よ う に構成 し た本発明 に お い て は、 例 え ば オ ペ レ ー タ が ァ ク チ ュ エ ー 夕 を一 の方向 に作動 さ せ よ う と し て電気 レ バ ー装置 の操作 レ バー を 中立位 i≤ 力 り 第 1 の操作領域へ戸 Λ定重操作 し た場 合、 こ の操作量 に応 じ た電気信号が電気 レ バー装置 の 出力手段か ら 発生 さ れて第 1 の演算手段で こ の電気信号 に応 じ た駆動信号が 演算 さ れ、 こ の駆動信号が第 1 の操作領域 に対応す る 側 の電気油 圧変換手段 に入力 さ れ る。 そ し て こ の と き、 操作位置検 出手段で 操作 レ バ一が第 1 の操作領域 に操作 さ れ た こ と が検出 さ れ る こ と に よ り、 パ イ ロ ッ ト 回路 に備え ら れた油圧源で発生 し た 1 次パ ィ ロ ッ ト 圧 の う ち、 ノ、。 ィ π ッ 卜 圧制御手段 に よ つ て第 1 の操作領域 に対応す る 側 の電気油圧変換手段 に入力 さ れ る 1 次パ ィ ッ ト 圧 が保 た れ る の で、 1 次パ ィ 口 ッ ト 圧 が こ の電気油圧変換手段に入 力 さ れ る。 そ し て こ の電気油圧変換手段か ら は . 入力 さ れ た こ れ ら の駆動信号及 び 1 次パ ィ 口 ッ ト 圧 に応 じ た 2 次パ ィ ロ ッ ト 圧 が 対応す る パ イ C3 ッ 卜 操作部 に与 え ら れ る。 ま た こ の と き、 操作位 置検出手段で操作 レ バ一が第 2 の操作領域 に操作 さ れた こ と が検 出 さ れな い こ と に よ り、 パ イ ロ ッ ト 回路 に備え ら れた油圧源で発 生 し た 1 次パ ィ _σ ッ ト 圧 の う ち、 パ イ ロ ッ ト 圧制御手段 に よ っ て 第 2 の操作領域 に対応す る 側の 1 次パ ィ σ ッ 卜 圧 が減圧 さ れ る。 よ つ て方向制御弁が第 1 の操作領域 に対応す る 方向 に切 り 換え ら れて ァ ク チ ュ ェ 一 タ に圧油が供給 さ れ、 ァ ク チ ェ タ がー の方 向へ と 作動す る。

ま た オ ペ レ - - 夕 、 電気 レ バー装置 の操作 レ バ一 を 中立位置か ら 第 2 の操作領域 に 所定量操作 し ァ ク チ ユ エ 一 タ を他 の方向 に作動 さ せ た場合 は.. 上記 と 同様、 第 1 の演算手段か ら の駆動信号が第 2 の操作領域 に対応す る 側の電気油圧変換手段 に入力 さ れ る と と も に所定 の 1 次パ ィ ロ ッ ト 圧が こ の電気油圧変換手段 に入力 さ れ、 こ れ ら に応 じ た 2 次パ イ ロ ッ ト 圧が対応す る パ イ ロ ッ ト 操作部 に 与 え ら れ る。 そ の一方で第 1 の操作領域 に対応す る 側 の 1 次パ ィ ト 圧 は 減圧 さ れ る 結果、 方向制御弁 は第 2 の操作領域 に対応 す る 方向 に切 り 換 え ら れて ァ ク チ ュ ェ 一 夕 に圧油が供給 さ れ、 ァ ク チ ユ エ 一 夕 が他 の方向へ と 作動す る

れ ら の 作動状態 に お い て、 仮 に、 1 の操作領域 に対応す る 側 の電気油圧変換手段が故障 し 開 き 放 に な っ た と す る と.. こ の 油圧変換手段か ら の 2 次パ ィ ρ ッ 圧がパ イ ロ ッ ト 操作部 に 与 え ¾> れ ¾5C け る の で 、 方向制御弁 は 速 制御不能 と な っ て ァ ク チ ュ ェ 一 夕 は一 の方向へ と 作動 し 続 け る _c

そ し て、 ォ ペ レ 一 タ が危険回避 の た め に 逆 レ バ一 操作 を し操作 レ パ-一 を第 2 の領域へ と 操作す る と、 の操作 レ バ一 が第 2 の 領 域 に操作 さ れて い る こ と が操作位置検出手段で検出 れ、 ま た パ ィ π ッ ト 圧制御手段 に よ つ て第 2 の操作領域に対応す る 側 の電気 油圧変換手段 に入力 さ れ る 1 次パ ィ D ト 圧が保た れ る の で、 上 記 と 同様 に , こ の 1 次パ ィ α ッ 卜 圧 と 1 の演算手段か ら の駆動 信号 と に 応 じ た- 2 次 パ ィ ロ ッ ト 圧 が こ の第 2 の操作領域 に対応す る 側 の電気油圧変換手段力 ら パ ィ 卜 操作部 に与 え ら れ る。 こ の と き 操作位置検 出手段で は ま た. 作 レ が第 1 の領域に操 作 さ れて い る こ と が さ れな い の で、 ィ σ ッ ト 圧制御手段 に よ つ て 開 き 放 し で あ る 第 1 の操作領域 に対応す る 側 の電気油圧変 換手段 に入力 さ れ る 1 次パ イ ロ ッ ト 圧 が減圧 さ れ る こ と に よ り、 こ の電気油圧変換手段か ら ハ ° ィ 口 卜 作部に与 え ら れ る 2 次パ ィ o ッ ト 圧 も 減圧 さ れ る

以上 の結果、 第 2 の操作領域 に対応す る 側の パ イ ロ ッ ト 操作部 に所定の 2 次パ ィ 口 卜 圧 が与 え ら れ る と と も に第 1 の操作領域 に対応す る 側 の パ イ σ ト 操作部 の 2 次パ イ ロ ッ ト 圧 が減圧 さ れ る の で、 ォ ペ レ 一 夕 は、 第 2 の操作領域 に対応す る 向 き す な わ ち 始 め の 向 き と は逆向 き に方向制御弁を切 り 換え て確実 に 中立位置 に復帰 さ せ ァ ク チ ユ エ 一 タ の一 の方向へ の作動 を 停止す る こ と がで き る。

ま た、 第 2 の操作領域 に対応す る 側 の電気油圧変換手段が故障 し て開 き 放 し に な り オ ペ レ ー 夕 が第 1 の操作領域 に逆 レ バ一操作 を し た場台 も、 上記 と 同様 に . 第 1 の操作領域 に対応す る 側の パ イ ロ ッ ト 操作部 に 所定の 2 次 ■ 卜 圧 が与 え ら れ る と と ち に 第 2 の操作領域 に対応す る 側 の パ ト 操作部の 2 次 パ イ ロ ッ ト 圧 が減圧 さ れ る こ と に よ り . ォ ぺ レ ― タ は第 1 の操作領域に対 応す る 向 き に方向制御弁 を切 り 換 え て確実 に中立位置 に復帰 さ せ、 ァ ク チ ユ エ — 夕 の他 の方向へ の作動 を停止す る こ と がで き る。

好 ま し く は、 刖記油圧機械の駆動制御装置 に お い て 、 前記パ ィ ロ ッ ト 回路 は、 前記油圧 源 を前記第 1 の操作領域 に対応す る 側 の 電気油圧変換手段 に接続す る 第 1 の パ C3 ッ ト 管路 と 、 WI言己油圧 源 を前記第 2 の操作領域 に対応す る 側の電気油圧変換手段 に接続 す る、 前記第 1 -の パ 管路 と は独立 し た第 2 の ィ ロ ッ ト 管路 と を有 し、 前記パ イ D ト 圧制御手段 は、 Βリ S己 1 の パ イ 口 ッ ト 管路 に 設 け ら れ、 前記操作位置検 b手段で前記操作 レ バ一が 前記第 1 の操作領域 に操作 さ れて い る こ と が検出 さ れ な い と き に は前記第 1 の パ イ π ッ ト 管路 を タ ン ク に連通 さ せ る と と も に、 前 記操作 レ バ ― 前言己第 1 の操作領域 に操作 さ れて い る こ と が検出 さ れた と き に は前言己第 1 の パ ト 管路 と タ ン ク と の連通を遮 断す る 第 1 の電磁切換弁 と、 前記第 2 の ィ 口 ツ 卜 管路 に設け ら れ、 前記操作位置検出手段で前記操作 レ バ一が前記第 2 の操作領 域 に操作 さ れて い る こ と が検出 さ れな い と き に は前記第 2 の パ イ π ッ ト 管路を タ ン ク に連通 さ せ る と と も に、 刖記操作 レ パ一 前 記第 2 の操作領域 に操作 さ れて い る こ と が検出 さ れた と き に は前 記第 2 の パ 管路 と 夕 ン ク と の連通 を遮断す る 第 2 の電磁 切換弁 と を有す る。

こ れ に よ り、 例 え ば操作 レ 一 を第 1 の操作領域で操作中 に対 応す る 側 の電気油圧変換手段が故障 し オ ペ レ ー タ が第 2 の操作領 域へ と 逆 レ バ ー 操作 を し た場合 に は、 第 1 の電磁切換弁 に よ っ て 第 1 の パイ ロ ッ ト 管路 と タ ン ク と が連通 さ れ る の で、 第 1 の操作 領域 に対応す る 側 の故障 し た電気油圧変換手段の 1 次 パ ィ ロ ッ ト 圧 を タ ン ク 圧 へ と 減圧 し、 対応す る パ イ 口 ッ ト 操作部 の 2 次圧 パ イ ロ ッ ト 圧 も タ ン ク 圧へ と 減圧す る こ と が で き る。 こ の と き 同時 に第 2 の電磁切換弁 に よ っ て第 2 の パ イ ロ ッ ト 管路 と 夕 ン ク と の 連通が遮断 さ れ る の で、 第 2 の操作領域 に対応す る 側 の電気油圧 変換手段 に所定 の 1 次パ イ 口 ッ ト 圧 を与 え る こ と が で き、 対応す る イ ロ ッ ト 操作部 に こ れ に応 じ た 2 次パ イ ロ ッ ト 圧 を与 え る こ と 力 ' で き る。

ま た、 操作 レ バ ー を第 2 の操作領域で操作中 に オ ペ レ 一 夕 が第 1 の操作領域へ と 逆 レ バ ー操作 し た場合 は、 第 2 の電磁切換弁 に よ っ て第 2 の パ イ ロ ッ ト 管路 と タ ン ク と が連通す る の で、 第 2 の 操作領敏に対応す る 側の故障 し た電気油圧変換手段 の 1 次パ ィ 口 ッ ト 圧 を タ ン ク 圧 へ と 減圧 し 対応す る パ イ ロ ッ ト 操作部 の 2 次パ イ ロ ッ ト 圧 も タ ン ク 圧へ減圧す る こ と が で き る。 こ の と き 同時 に 第 1 の電磁切換弁 に よ っ て第 1 の パ イ 口 ッ ト 管路 と タ ン ク と の連 通が遮断 さ れ る の で、 第 1 の操作領域 に対応す る 側 の電気油圧変 換手段に所定 の 1 次パ イ 口 ッ ト 圧 を与 え る こ と がで き、 対応す る パ イ ロ ッ ト 操作部 に こ れ に応 じ た 2 次パ イ ロ ッ ト 圧 を与 え る こ と お で き る。

ま た好 ま し く は、 前記油圧機械の駆動制御装置 に お い て、 刖記 操作位置検出手段 は、 前記電気 レ バ 一装置 に設 け ら れ、 前記操作 レ バー が前記第 1 の操作領域 に操作 さ れて い な い と き に は第 1 の 非操作信号 を 出力す る と と も に、 前記操作 レ バー が前記第 1 の操 作領域 に 操作 さ れて い る と き に は第 1 の操作信号 を 出 力す る 第 1 の セ ン サ 手段 と、 前記電気 レ バ ー 装置 に設 け ら れ、 前記操作 レ バ

— が前記第 2 の操作領域 に操作 さ れて い な い と き に は第 2 の非操 作信号を出力す る と と も に、 前記操作 レ バー が前記第 2 の操作領 域 に操作 さ れて い る と き に は第 2 の操作信号 を 出力す る 第 2 の セ ン サ 手段 と を有す る。

こ れ に よ り、 例 え ば操作 レ バ 一 を第 1 の操作領域で操作中 に 対 応す る 側 の電気油圧変換手段が故障 し オ ペ レ ー タ が第 2 の操作領 域へ と 逆 レ バ 一 操作 を し た場合 に は、 電気 レ バ ー装置 に設 け ら れ た第 1 の セ ン サ 手段か ら 第 1 の非操作信号が出力 さ れ る と と も に 第 2 の セ ン サ 手段か ら第 2 の操作信号が出力 さ れ る の で、 こ れ ら の信号を介 し、 操作 レ バー が第 2 の操作領域へ操作 さ れた こ と を 検 出す る こ と がで き る。 ま た第 2 の操作領域で操作中 に対応す る 側 の電気油圧変換手段が故障 し オ ペ レ ー タ が第 1 の操作領域へ と 逆 レ バ 一 操作 を し た場合 に は、 電気 レ バ ー 装置 に設 け ら れた第 1 の セ ン サ.手段か ら 第 1 の操作信号が出力 さ れ る と と も に第 2 の セ ン サ 手段か ら 第 2 の非操作信号が出力 さ れ る の で、 こ れ ら の信号 を介 し、 操作 レ バー が第 1 の操作領域へ操作 さ れた こ と を検出す る こ と がで き る。

さ ら に好 ま し く は、 前記油圧機械の駆動制御装置 に お い て、 前 記操作位置検出手段 は、 前記電気 レ バ ー装置か ら の電気信号の大 き さ に基づ き、 前記操作 レ バ 一 が前記第 1 の操作領域 に操作 さ れ て い な い と き に は第 1 の非操作信号を作成す る と と も に、 前記操 作 レ バ 一 が前記第 1 の操作領域 に操作 さ れて い る と き に は第 1 の 操作信号 を作成 し、 前記操作 レ バー が前記第 2 の操作領域 に操作 さ れ て い な い と き に は第 2 の非操作信号を作成す る と と も に、 前 記操作 レ バ― が前記第 2 の操作領域 に操作 さ れ て い る と き に は第

2 の操作信号 を作成す る 第 2 の 演算手段を有す る。

こ れ に よ り、 例 え ば操作 レ バ一を第 1 の操作領域で操作中 に 対 応す る 側の電気油圧変換手段が故障 し ォ ペ レ — タ が第 2 の操作領 域へ と 逆 レ バ'一操作 を し ί¾ に は、 第 2 の演算手段で第 1 の非 操作信号が作成 さ れ る と と も に 第 2 の操作信号が作成 さ れ る の で, こ れ ら の信号 を介 し 操作 レ パ'― が第 2 の操作領域へ操作 さ れ た こ と を検出す る こ と がで き る 0 ま た操作 レ ノ s' ― を第 2 の操作領域で 操作中 に対応す る 側 の電気油圧変換手段が故障 し オ ペ レ 一 夕 が第 1 の操作領域へ と 逆 レ バ一操作を し た場合 に は、 第 2 の演算手段 で第 1 の操作信号が作成 さ れ る と と ち に第 2 の非操作信号が作成 さ れ る の で、 こ れ ら の信号 を介 し 操作 レ パ'― が第 1 の操作領域へ 操作 さ れ た こ と を検 出す る こ と が で き る _c

ま た好 ま し く は、 前記油圧機械 の駆動制御装置 に お い て、 前記 電気 レ バ ー 装置、 ァ ク チ ユ エ一タ、 方向制御弁、 及 び操作位置検 出手段 は そ れ ぞれ複数個 あ り、 前記パ ィ π ッ ト 圧制御手段 は、 前 記複数個 の操作位置検出手段 の す べ て で前言己操作 レ バ一力 i §己

1 の操作領域 に操作 さ れて い る こ と が快 ui れな い と き に は第 1 の操作領域 に対応す る 側 の電気油圧変換手'段に入力 さ れ る 1 次パ π ッ ト 圧 を減圧す る と と も に . 前記複数個 の操作位置検出手段 の少 な く と ち 1 つ で前記操作 レ バ一が前記第 1 の操作領域 に操作 さ れて い る こ と が検出 さ れた と き に は第 1 の操作領域 に対応す る 側 の電気油圧変換手段に入力 さ れ る 1 次パ ィ ロ ッ ト 圧 を保 ち、 前 記複数個 の操作位置検出手段の す べ て で m記操作 レ バ一 が前 己第 2 の操作領域 に操作 さ れて い る こ と が検 HJ ¾ れ な い と き に は第 2 の操作領域 に対応す る 側 の電気油圧変換手段に入力 さ れ る 1 次パ ィ ϋ ッ ト 圧 を減圧 す る と と も に . 前記複数個 の操作位置検出手段 の少 な く と も 1 つ で前記操作 レ バー が前記第 2 の操作領域 に操作 さ れて い る こ と が検 出 さ れた と き に は第 2 の操作領域 に対応す る 側 の電気油圧変換手段に入力 さ れ る 1 次パ イ 口 ッ ト 圧 を保つ。

こ れ に よ り、 複数 の操作 レ バー で操作 さ れ る 複数 の方向制御弁 で複数の ァ ク チ ュ ヱ 一 タ へ圧油 を供給す る 油圧機械 に お い て、 い ずれか の方向制御弁 の一方 の電気油圧変換手段が故障 し オ ペ レ ー 夕 が逆 レ バ ー操作 を行 っ た場台で あ っ て も、 パ イ ロ ッ ト 圧制御手 段で故障 し た 側 の電気油圧変換手段及 びパ イ 口 ッ ト 操作部へ の 1 次及 び 2 次パ イ 口 ッ ト 圧 が減圧 さ れ る と と も に反対側 の電気油圧 変換手段及 び パ イ ロ ッ ト 操作部へ は所定 の 1 次パ イ ロ ッ ト 圧及 び 2 次 パ イ ロ ッ ト 圧 が与え ら れ る の で、 オ ペ レ ー タ は、 当該方向制 御弁 を始 め と 逆向 き に切 り 換 え て確実 に 中立位置 に 復帰 さ せ、 ァ ク チ ユ エ 一 夕 の作動 を停止す る こ と が で き る。

さ ら に 好 ま し く は、 前記油圧機械の駆動制御装置 に お い て、 前 記パ イ ロ ッ ト 回路 は、 前記複数個 の方向制御弁 の前記第 1 の操作 領域 に対応す る 側 の電気油圧変換手段を前記油圧源 に接続す る 第 1 の パ イ ロ ッ ト 管路 と、 前記複数個 の方向制御弁 の前記第 2 の 操 作領域 に対応す る 側 の電気油圧変換手段を前記油圧源 に接続す る、 前記第 1 の パ イ ロ ッ ト 管路 と は独立 し た第 2 の パ イ ロ ッ ト 管路 と を有 し、 前記パ イ ロ ッ ト 圧制御手段 は、 前記第 1 の パ イ ロ ッ ト 管 路 に設 け ら れ、 前記複数個 の操作位置検出手段のす べて で前記操 作 レ バ 一 が前記第 1 の操作領域 に操作 さ れて い る こ と が検出 さ れ な い と き に は前記第 1 の パ イ 口 ッ ト 管路を タ ン ク に 連通 さ せ る と と も に.、 前記複数個 の操作位置検出手段の少な く と も 1 つ で前記 操作 レ バ 一 が前記第 1 の操作領域 に操作 さ れて い る こ と が検出 さ れた と き に は前記第 1 の パ イ 口 ッ ト 管路 と タ ン ク と の連通を遮断 す る 第 1 の電磁切換弁 と、 前記第 2 の パ イ ロ ッ ト 管路 に設 け ら れ, 前記複数個 の操作位置検出手段の す べ て で前記操作 、'一 力 S J記 第 2 の操作領域 に操作 さ れて い る こ と が検 出 さ れな い と き に は前 記第 2 の パ イ ロ ッ ト 管路 を タ ン ク に連通 さ せ る と と も に、 前言己複 数個 の操作位置検出手段 の少な く と も 1 つ で前記操作 レ バ一 が前 記第 2 の操作領域 に操作 さ れて い る こ と が検出 さ れた と き に は前 記第 2 の パ ィ 口 ッ ト 管路 と タ ン ク と の連通 を遮断す る 第 2 の電磁 切換弁 と を有す る。

こ れ に よ り、 複数 の操作 レ バー で操作 さ れ る 複数 の方向制御弁 で複数の ァ ク チ ユ エ 一 タ へ圧油 を供給す る 油圧機械 に お い て、 い ずれか の方向制御弁 の一方 の電気油圧変換手段が故障 し た と き、 オ ペ レ ー.タ が第 2 の操作領域へ と 逆 レ バ 一操作を行 つ た場合 に は、 第 1 の電磁切換弁で第 1 の パ イ ロ ッ ト 管路 と タ ン ク と が連通 さ れ る の で、 対応す る 電気油圧変換手段及 びパ イ ロ ッ ト 操作部へ の 1 次パ イ ロ ッ ト 圧及 び 2 次パ イ ロ ッ ト 圧 を タ ン ク 圧へ と 減圧す る こ と お で き、 ま た 第 2 の電磁切換弁で第 2 の パ イ 口 ッ ト 管路 と タ ン ク と の連通が遮断 さ れ る の で、 対応す る 電気油圧変換手段及びバ ィ π ッ 卜 操作部へ所定の 1 次パ イ ロ ッ ト 圧及び 2 次 、。 イ ロ ッ 卜 圧 を与 え る こ と がで き る。

ま た オ ペ レ ー 夕 が第 1 の操作領域へ と 逆 レ バ 一 操作 を行 っ た場 合 は、 第 2 の電磁切換弁で第 2 の パ イ ロ ッ ト 管路 と タ ン ク と が連 通 さ れ る の で、 対応す る 電気油圧変換手段及びパ イ ロ ッ ト 操作部 へ の 1 次パ イ ロ ッ ト 圧及 び 2 次パ イ ロ ッ ト 圧を タ ン ク 圧 へ と 減圧 す る こ と が で き、 ま た第 1 の電磁切換弁で第 1 の パ イ ロ ッ ト 管路 と タ ン ク と の連通が遮断 さ れ る の で、 対応す る 電気油圧変換手段 及 びパ ィ 口 ッ ト 操作部へ所定 の 1 次パ イ ロ ッ ト 圧及 び 2 次パ ィ 口 ッ ト 圧 を与 え る こ と がで き る。

ま た好 ま し く は、 前記油圧機械の駆動制御装置 に お い て、 前記 電気油圧変換手段 は、 前記第 2 の演算手段か ら の駆動信号 に応 じ 開度が制御 さ れ る 電磁比例弁で あ る こ と に よ り、 油圧 源で発生 し パ イ ロ ッ ト 回路 を介 し て供給 さ れた 1 次パ イ ロ ッ ト 圧 を、 電気 レ バー 装置 に備 え ら れた操作 レ バ 一 の操作量 に応 じ た 2 次パ イ 口 ッ ト 圧 と し て パ イ 口 ッ ト 操作部 に与 え る こ と がで き る。 図面 の簡単な説明

図 1 は、 本発明 の第 1 の実施例 に よ る 油圧機械の駆動制御装置 を 示す回路図で あ る。

図 2 は、 図 1 に 示す電磁比例弁 の詳細構造を示す 回路図であ る _c 図 3 は、 図 1 に 示す コ ン ト ロ ー ラ の機能の詳細 を 示す プ ロ ッ ク 図で あ る。

図 4 は、 図 3 に 示す操作方向判断部 の機能の詳細 を示す ブ π ツ ク 図で あ る。

図 5 は、 従来技術 に よ る 油圧機械の駆動制御装置 を示す 回路図 で あ る。

図 6 は、 従来 の基本的 な 油圧 パ イ 口 ッ ト 式 ァ ク チ ユ エ 一 タ シ ス テ ム を示す 回路図で あ る。

図 7 は、 本発 明 の 第 2 の実施例 に よ る 油圧機械の駆動制御装置 を示す回路図で あ る。

図 8 は、 図 7 に 示す コ ン ト ロ ー ラ の機能の詳細 を示す ブ ロ ッ ク 図で あ る。

図 9 は、 メ ー タ リ ン グ演算部 に設定 し て あ る、 操作 レ バ ー の操 作量 と 電磁比例弁 に 出力 さ れ る 駆動信号の 出力値 と の関係、 及 び そ の 出力値 の大 き さ と 操作 レ バー が いずれの方向 に操作 さ れた か を示す信号 と の 関係 を示す図で あ る。

図 1 0 は、 図 8 に示す操作方向判断部の機能の詳細 を示す プ ロ ク 図で あ る 発明 を実施す る た め の最良 の形態

以下、 本発 明 の 油圧機械の駆動制御装置 の実施例 を 図 に基づ い て説明す る。

第 1 の実施例

本発明 の第 1 の実施例 を 図 1 〜 図 6 に よ り 説明す る。

本実施例 の油圧機械の駆動制御装置を 示す回路図 を 図 1 に示す。 図 1 に お い て、 本実施例 の駆動制御装置 1 0 0 は、 中立位置を挾 ん だ X ,方向及 び X 方向 の い ずれ に も 操作可能な 操作 レ バ ー 4 A と y ,方向及 び y ₂方向の いずれ に も 操作可能な 操作 レ バ ー 4 B 及 び操作 レ バ 一 4 A , 4 B の操作量 に応 じ た電気信号を そ れぞれ発 生す る 出力手段、 例 え ば ポ テ ン シ ョ メ ー タ 5 A , 5 B、 及び操作 レ 一 4 A , 4 B が X , . X ₂方向又 は y y ₂方向 の い ずれ に操作 さ れ た か を検出す る 操作位置 セ ン サ 3 0 A ！ , 3 0 A ₂ , 3 0 B , , 3 0 B を備 え た電気 レ バ - - 装置 3 A . 3 B と、 1 次パ イ ロ ッ ト 圧 を発生 す る 油圧 源、 例 え ば イ ロ ッ ト ポ ン プ 9 6 を備 え た イ ロ ッ ト 回 路 5 0 と、 原動機 9 0 で駆動 さ れ る 油圧 ポ ン プ 9 5 か ら、 2 系統 の ァ ク チ ユ エ 一 タ 例 え ば油圧 シ ョ ベ ル の ブ ー ム シ リ ン ダ 7 A 及 び ァ 一 ム シ リ ン ダ 7 B に供給 さ れ る 圧油 を そ れぞれ制御す る パ イ 口 ト 操作式 の 方 向制御弁 8 A . 8 B と、 ポ テ ン シ ョ メ ー タ 5 A , 5 B か ら の電気信号 に応 じ 方向制御弁 8 A , 8 B の駆動を制御す る コ ン ト ロ ー ラ 6 と、 コ ン ト ロ ー ラ 6 に接続 さ れた主電源 1 0 と を有 す る。

電気 レ バ ー 装置 3 A , 3 B に設 け ら れた操作位置セ ン サ 3 0 A ! , 3 0 A , 3 0 B , 3 0 B ₂に は、 主電源 1 0 か ら の電圧力 S コ ソ ト 口 — ラ 6 を介 し て配電 さ れて お り、 操作位置 セ ン サ 3 O A ,は、 操作 レ バ 一 4 A が x ,方向 に操作 さ れて い な い と き、 す な わ ち X ₂方向 に 操作 さ れて い る か 中立位置 に あ る と き に は非操作信号、 例 え ば 高 レ ベ ル信号 を 出力す る と と も に、 操作 レ バ ー 4 A が X ,方 向 に操 作 さ れて い る と き は操作信号、 例 え ば低 レ ベ ル信号 を 出力す る。 ま た操作位置 セ ン サ 3 0 A ₂は、 操作 レ バ 一 4 A が X ₂方向 に操作 さ れて い な い と き、 す な わ ち X ,方向 に操作 さ れて い る か中立位置 に あ る と き に は非操作信号、 例 え ば高 レ ベ ル信号 を 出力す る と と も に、 操作 レ バ 一 4 A が X ₂方向 に操作 さ れて い る と き に は操作信 号、 例 え ば低 レ ベ ル信号 を 出力す る。

電気 レ バ 一装置 3 B に設 け ら れた操作位置セ ン サ 3 0 B ,は、 操 作 レ バ ー 4 B 力 s y ,方向 に操作 さ れて い な い と き、 す な わ ち y ₂方 向 に操作 さ れて い る か中立位置 に あ る と き に は非操作信号、 例 え ば高 レ ベ ル信号 を 出力す る と と も に、 操作 レ バ ー 4 B が y ,方向 に 操作 さ れて い る と き に は操作信号、 例 え ば低 レ ベ ル信号 を 出力す る。 ま た操作位置 セ ン サ 3 0 B ₂は、 操作 レ バ ー 4 B が y ₂方向 に 操作 さ れて い な い と き、 す な わ ち y ,方向 に操作 さ れて い る か 中立 位置 に あ る と き に は非操作信号、 例 え ば高 レ ベ ル信号 を 出力す る と と も に、 操作 レ バ 一 4 A が y ₂方向 に操作 さ れて い る と き に は操 作信号、 例 え ば低 レ ベ ル信号 を 出力す る。

方向制御弁 8 A . 8 B は、 コ ン ト ロ 一 ラ 6 か ら の駆動信号 と パ イ ロ ッ ト 回路 5 0 か ら の 1 次パ イ ロ ッ ト 圧 と が入力 さ れ こ の駆動信 号 に応 じ た 2 次 パ イ ロ ッ ト 圧 を 出力す る 電気油圧変換手段、 例 え ば電磁比例弁 9 1 A . 9 2 A 又 は 9 1 B , 9 2 B と、 こ れ ら 電磁比 例弁 9 1 A , 9 2 A 又 は 9 1 B , 9 2 B か ら 出力 さ れた 2 次パ イ 口 ッ ト 圧がそ れぞれ与 え ら れ る パ イ 口 ッ ト 操作部 2 1 A , 2 2 A 又 は 2 1 B , 2 2 B と を両端 に そ れぞれ備 え て お り、 こ の パ イ 口 ッ ト 操 作部 2 1 A . 2 2 A 又 は 2 1 B . 2 2 B に与え ら れ る 2 次パ イ ロ ッ ト 圧 に よ り 駆動 さ れ る。

回路 5 0 は、 パ イ ロ ッ ト ポ ン プ 9 6 を操作 レ バ ー 4

A , 4 B の X ,方向又 は y ,方向 に対応す る 側 の電磁比例弁 9 1 A , 9 1 B に接続す る パ イ ロ ッ ト ラ イ ン 5 1 と、 、" イ ロ ッ ト ポ ン プ 9 6 を操作 レ バ一 4 A , 4 B の X ₂方向又 は y ₂方向 に対応す る 側 の電 磁比例弁 9 2 A , 9 2 B に接続す る、 パ イ ロ ッ ト ラ イ ン 5 1 と は独 立 し た パ イ 口 ッ ト ラ イ ン 5 2 と を有 し、 さ ら に ィ ロ ッ ト ラ イ ン 5 1 に は、 コ ン ト ロ ー ラ 6 か ら の信号が入力 さ れパ イ ロ ッ ト ラ イ ン 5 1 を タ ン ク 9 7 に選択的 に連通 · 遮断可能な.電磁切換弁 1 2 1 が設け ら れ イ ロ ッ ト ラ イ ン 5 2 に は パ イ ロ ッ ト ラ イ ン 5 2 を タ ン ク 9 7 に選択的 に連通 · 遮断可能な電磁切換弁 1 2 2 が設 け ら れて い る o こ れ ら電磁切換弁 1 2 1 , 1 2 2 は、 通常時 は バ ネ の 力 に よ り 図 1 に 示す左側位置 に保持 さ れて パ イ 口 ッ ト ラ イ ン 5 1 又 は 5 2 と タ ン ク 9 7 と を遮断す る と と も に 、' イ ロ ッ ト ポ ン プ 9 6 と 連通 させ、 ° ィ ロ ッ ト ポ ン プ 9 6 か ら の 1 次 イ ロ ッ ト 圧 パ イ ロ ッ 卜 ラ イ ン 5 1 及 び 5 2 に 供給可能な 状態 と す る。 ま た 電磁切換弁 1 2 1 , .1 2 2 は、 コ ン ト ロ ー ラ 6 か ら の切換信号 （後 述） が入力 さ れて励磁 さ れ る と、 パ ネ の 力 に抗 し て 図 1 に示す右 側位置 に切 り 換 え ら れ、 パ イ ロ ッ ト ラ イ ン 5 1 又 は 5 2 と タ ン ク 9 7 と を連通 さ せ、 ィ ロ ッ ト ポ ン プ 5 1 , 5 2 の ト 圧 を タ ン ク 圧 に減圧す る 構成で あ る。

電磁比例弁 9 2 A の詳細構造を 図 2 に示す。 図 2 に お い て、 電 磁比例弁 9 2 A は、 通常時 は バ ネ の力 に よ り 図示の よ う に パ イ 口 ッ ト ラ イ ン 5 1 の 一部で あ る 2 次 ィ ロ ッ ト ラ イ ン 5 1 b と タ ン ク 9 7 に接続 さ れ た タ ン ク ラ イ ン 8 1 と を 連通 さ せ る。 コ ン ト 口 ー ラ 6 か ら の'駆動信号が入力 さ れて励磁 さ れ る と、 パ ネ の 力 に抗 し て そ の駆動信号 の大 き さ に従 っ た 開度で 2 次パ イ ッ ト ラ イ ン 5 1 b と 電磁切換弁 1 2 1 を介 し 1 次 パ イ ロ ッ ト 圧 が導かれ る 1 次パ イ ロ ッ ト ラ イ ン 5 1 a と を連通 さ れ る。 ま た他 の電磁比例弁 9 2 B , 9 1 A , 9 1 B も 同様の構造で あ る。

コ ン ト ロ ー ラ 6 の機能の詳細 を 図 3 に示す。 図 3 に お い て、 コ ン ト ロ 一 ラ 6 は、 ポ テ ン シ ョ メ ー タ 5 A , 5 B か ら の電気信号が入 力 さ れ こ れ ら を デ ジ タ ル信号 に変換す る A Z D 変換部 6 e と、 こ れ ら の変換 さ れた 信号 に応 じ た駆動信号 を演算す る 演算手段、 例 え ば メ ー タ リ ン グ演算部 6 a と、 こ れ ら の駆動信号 を ア ナ ロ グ信 号 に変換 ' 増幅 し て電磁比例弁 9 1 A , 9 2 A , 9 1 B , 9 2 Β に 出 力す る D / A 変換 · 増幅部 6 と、 操作位置セ ン サ 3 0 A , . A ₂ , B , , B ₂か ら の操作信号 · 非操作信号が入力 さ れ こ れ ら を デ ジ タ ル 信号 に変換す る Α ,/ D 変換部 6 f と、 こ れ ら の変換 さ れた信号 に よ つ て各操作 レ バ ー 4 A , 4 B の操作方向を判断 し こ れ に応 じ て電 磁切換弁 1 2 1 , 1 2 2 を切 り 換 え る 切換信号 を 出力す る 操作方向 判断部 6 b と、 こ れ ら 切換信号を ア ナ ロ グ信号 に変換 · 増幅 し て 電磁切換弁 1 2 1 , 1 2 2 に 出力す る D / A 変換 · 増幅部 6 h と、 主電源 1 0 に 接続さ れ メ ー タ リ ン グ演算部 6 a、 操作方向判断部 6 b、 及 び操作位置 セ ン サ 3 0 A ^ A ^ B h B sに配電す る 演算電 源 6 c と、 主電源 1 0 に接続 さ れ D Z A 変換 . 増幅部 6 g , 6 h に 配電す る 出力電源 6 d と を有す る。

操作方向判断部 6 b の機能の詳細 を 図 4 に示す。 図 4 に お い て、 操作方向判断部 6 b は、 2 つ の A N D 回路 6 b , , 6 b ₂を備 え て お り、 操作位置 セ ン サ 3 0 A ₁ , B ₁か ら の操作信号 · 非操作信号 は A Z D 変換部 6 f で デ ジ タ ル変換 さ れた後 に A N D 回路 6 b ,に入力 さ れ、 論理演算 さ れた後、 電磁切換弁 1 2 1 を切 り 換 え る 切換信 号 と し て A N D 回路 6 か ら D / A 変換 . 増幅部 6 h へ出力 さ れ る。 ま た操作位置セ ン サ 3 0 A ₂ , B ₂か ら の操作信号 · 非操作信号 は A / D 変換部 6 f で デ ジ タ ル変換 さ れた後 に A N D 回路 6 b ₂に 入力 さ れ、 論理演算 さ れた後、 電磁切換弁 1 2 2 を切 り 換 え る 切 換信号 と し て A N D 回路 6 b ₂か ら D Z A 変換 · 増幅部 6 h へ 出力 さ れ る。

以上の構成 に お い て、 操作 レ バ ー 4 A , 4 B の操作 さ れ る X ,方 向及 び y ,方向が第 1 の操作領域 を構成 し、 X ₂方向及 び y ₂方 向 が 第 2 の操作領域を構成 し、 操作位置 セ ン サ 3 0 Α ^ Α ζ, Β , . Β ζは、 操作 レ バ ー 4 A , 4 B が X , , y ,方向又 は X ₂ , y ₂方向 い ずれ に操作 さ れた か を検 出す る 操作位置検出手段を構成 し、 電磁切換弁 1 2 1 , 1 2 2、 パ イ ロ ッ ト 管路 5 1 , 5 2、 及 び コ ン ト ロ ー ラ 6 の操 作方向判断部 6 b は、 操作位置 セ ン サ 3 0 A ! , 3 0 B ,で操作 レ バ 一 4 A , 4 B 力； X , , y ,方向 に操作 さ れて い る こ と が検 出 さ れな い と き に は 対応す る 側 の電磁比例弁 9 1 A . 9 1 B に 入力 さ れ る 1 次 バ イ 口 ッ ト 圧 を減圧す る と と も に、 操作 レ バ ー 4 A , 4 B 力 s X , , y ！方 向 に 操作 さ れて い る こ と が検 出 さ れた と き に は対応す る 側 の電 磁比例弁 9 1 A , 9 1 B に入力 さ れ る 1 次パ イ ロ ッ ト 圧 を保 ち、 操 作位置セ ン サ 3 0 A ₂, 3 0 B ₂で操作 レ バ ー 4 A , 4 B 力' x ₂ , y ₂方 向 に操作 さ れて い る こ と が検出 さ れな い と き に は対応す る 側の電 磁比例弁 9 2 A , 9 2 B に入力 さ れ る 1 次パ イ 口 ッ ト 圧 を減圧す る と と も に、 操作 レ バ 一 4 A . 4 B 力' x ₂方向 ' y ₂方向 に操作 さ れて い る こ と が検 出 さ れた と き に は対応す る 側の電磁比例弁 9 2 A , 9 2 B に入力 さ れ る 1 次パ イ 口 ッ ト 圧 を保つ パ イ 口 ッ ト 圧制御手段 を構成す る。

こ の よ う に構成 し た本実施例 の動作 は以下の通 り で あ る。

例 え ば、 オ ペ レ ー タ に よ っ て電気 レ バ 一 装置 3 A の操作 レ バ 一 4 A が中立位置か ら X ,方向 に操作 さ れ、 電気 レ バ ー装置 3 B の操 作 レ バー 4 B が中立位置 に あ る 場合 は、 操作位置 セ ン サ 3 0 A ,か ら は 低 レ ベ ル信号が出力 さ れ、 操作位置 セ ン サ 3 0 A ₂ , 3 0 B ！ , 3 0 B ₂の そ れぞれか ら は高 レ ベ ル信号が出力 さ れ、 コ ン 卜 ロ ー ラ 6 内 に お い て A .Z D 変換部 6 f を介 し 操作方向判断部 6 b に入力 さ れ る。 す な わ ち、 操作方向判断部 6 b の A N D 回路 6 b ,に は操 作位置 セ ン サ 3 0 A か ら の低 レ ベ ル信号 と 操作位置セ ン サ 3 0 B ,か ら の高 レ ベ ル信号 と が入力 さ れ る 結果出力 は低 レ ベ ル信号 と な り、 ま た A N D 回路 6 b ₂に は操作位置 セ ン サ 3 0 A ₂ , B ₂力 ら の 高 レ ベ ル信号 が入力 さ れ る 結果出力 は高 レ ベ ル信号 と な る。 よ つ て増幅回路 6 h か ら 電磁切換弁 1 2 1 へ は切換信号 は 出力 さ れず、 電磁切換弁 1 2 1 は切 り 換 え ら れず に 図 1 に示 し た 左側位置の ま ま 保持 さ れ、 ま た電磁切換弁 1 2 2 へ は切換信号が出力 さ れて 図 1 の 右側位置 に切 り 換え ら れ る。 よ っ て パ イ ロ ッ ト ラ イ ン 5 1 は 夕 ン ク 9 7 と は連通せずパ イ 口 ッ ト ポ ン プ 9 6 に連通す る 状態 に 保た れて、 ノ、 ° ィ ロ ッ ト ラ イ ン 5 2 は タ ン ク 9 7 に連通す る。

一方、 電気 レ バ ー 装置 3 A の ポ テ ン シ ョ メ ー タ 5 A 力ゝ ら は操作 4 A の 操作量 に応 じ た電気信号が出力 さ れて お り、 コ ト ロ ー ラ 6 ·内で A Z D 変換部 6 e を介 し メ ー タ リ ン グ演算部 6 a に 入力 さ れ る。 メ ー タ リ ン グ演算部 6 a で は こ の電気信号 に 応 じ た 駆動信号が演算 さ れて 出力 さ れ、 D / A 変換 · 増幅部 6 g を介 し 方向制御弁 8 A に備 え ら れた電磁比例弁 9 1 A に入力 さ れ る。 電 磁比例弁 9 1 A は こ の駆動信号 に応 じ 1 次パ イ ロ ッ ト ラ イ ン 5 1 a と 2 次 パ イ ロ ッ ト ラ イ ン 5 1 b と を 所定 の 開度 で連通 さ せ る ( 図 2 参照） 。 前述 し た よ う に、 電磁切換弁 1 2 1 に よ っ て パ イ ロ ッ ト ラ イ ン 5 1 は ノ、。 ィ ロ ッ ト ポ ン プ 9 6 と 連通 さ れ 1 次ノ、。 イ ロ ッ ト 圧が電磁比例弁 9 1 A に供給 さ れて い る の で、 駆動信号 に 応 じ た 2 次パ イ ロ ッ ト 圧が電磁比例弁 9 1 A か ら 方向制御弁 8 A の パ イ 口 ッ ト 操作部 2 1 A に与 え ら れ る。 ま た電磁切換弁 1 2 2 に よ り パ イ ロ ッ ト ラ イ ン 5 2 は タ ン ク 9 7 と 連通 し て お り 電磁比例 弁 9 2 A へ の 1 次パ イ ロ ッ ト 圧 は タ ン ク 圧 に減圧 さ れて い る。 し た が っ て、 方向制御弁 8 A は 図 1 に 示す左側位置 に切 り 換 え ら れ、 ブ一ム シ リ ン ダ 7 A の ボ ト ム 側 に油圧 ポ ン プ 9 5 力 ら 吐出 さ れ る 圧油が供給 さ れ、 こ の ブ一 ム シ リ ン ダ 7 A は操作 レ バ ー 4 A の X ,方向 へ の操作量 に相応 し て伸長す る 方向 に作動す る。

ま た、 操作 レ バ 一 4 A が上記 と は逆 に X ₂方向 に 操作 さ れ、 電気 レ バ ー装置 3 B の操作 レ バ ー 4 B が中立位置 に あ る 場合 に は、 操 作位置セ ン サ 3 0 A ₂か ら は低 レ ベ ル信号が出力 さ れ、 操作位置セ ン サ 3 0 A , , 3 0 B , , 3 0 B ₂の そ れ ぞれ力 ら は高 レ べ 信号力；出 力 さ れ、 こ れ ら が操作方向判断部 6 b に入力 さ れ る。 し た が っ て、 A N D 回路 6 b , の 出力 は高 レ ベ ル信号 に A N D 回路 6 b ₂ の 出力 は低 レ ベ ル信号 と な り、 増幅回路 6 h か ら 電磁切換弁 1 2 1 へ は 切換信号が出力 さ れて電磁切換弁 1 2 1 は 図 1 の右側位置 に切 り 換 え ら れ る と と も に、 増幅回路 6 h か ら 電磁切換弁 1 2 2 へ は切 換信号 は 出力 さ れず電磁切換弁 1 2 2 は切 り 換 え ら れず図 1 の左 側位置 に保持 さ れ る。 よ っ て パ イ ロ ッ ト ラ イ ン 5 1 は タ ン ク 9 7 に連通 さ れて 1 次パ イ 口 ッ ト 圧 力 タ ン ク 圧 に減圧 さ れ、 パ イ 口 ッ ト ラ イ ン 5 2 は パ イ 口 ッ ト ポ ン プ 9 6 に連通す る 状態 に保た れ る。 そ し て一方、 ポ テ ン シ ョ メ ー タ 5 Α か ら 操作量 に応 じ た電気信号 が出力 さ れ、 メ ー タ リ ン グ演算部 6 a で こ の電気信号 に応 じ た駆 動信号が演算 さ れて、 方向制御弁 8 A の電磁比例弁 9 2 A に入力 さ れ る。 こ れ に よ り、 駆動信号 に応 じ た 2 次パ イ ロ ッ ト 圧 が電磁 比例弁 9 2 A か ら パ イ ロ ッ ト 操作部 2 2 A に与え ら れ る。 ま た電 磁切換弁 1 2 1 に よ り 電磁比例弁 9 1 A へ の 1 次パ イ 口 ッ ト 圧 は タ ン ク 圧 に減圧 さ れて い る。 し た が っ て、 方向制御弁 8 A は図 1 の右側位置 に切 り 換 え ら れ、 ブ一 ム シ リ ン ダ 7 A の ロ ッ ド側に油 圧 ポ ン プ 9 5 か ら 吐出 さ れ る 圧油が供給 さ れ、 こ の ブ一 ム シ リ ン ダ 7 A は操作 レ バ 一 4 A の X ₂方向へ の操作量 に相応 し て収縮す る 方向 に作動す る。

ま た、 操作 レ バ ー 4 B が y ,方向へ操作 さ れ操作 レ バ ー 4 A が中 立位置 に あ る 場合、 操作 レ バ 一 4 B が y ₂方向へ操作 さ れ操作 レ バ - 4 A が中立位置 に あ る 場合 は、 上記 と 同様の制御手順を経て、 方向切換弁 8 B が図 1 の左側位置若 し く は 図 1 の右側位置 に切 り 換 え ら れ、 ア ー ム シ リ ン ダ 7 B が操作 レ バ 一 4 B の y , , y ₂方向へ の操作量 に相応 し て伸長 あ る い は収縮す る よ う に 作動す る。

さ ら に、 操作 レ バ 一 4 A 力 S X >方向 に操作 レ バ ー 4 B 力 y ,方向 に複合操作 さ れた場合 は、 A N D 回路 6 b ！か ら の 出力 が低 レ ベ ル 信号 と な っ て電磁切換弁 1 2 1 は切 り 換え ら れず図 1 の左側位置 に 保持 さ れ、 A N D 回路 6 b ₂か ら の 出力 は高 レ ベ ル信号 と な っ て 電磁切換弁 1 2 2 は 図 1 の右側位置 に切 り 換え ら れ る。 よ っ て方 向切換弁 8 A , 8 B の パ イ ロ ッ ト 操作部 2 1 A , 2 1 B に 2 次パ イ π ッ ト 圧 が供給 さ れて方向切換弁 8 A , 8 B は と も に 図 1 の左側位 置 に 切 り 換 え ら.れ、 ブ ー ム シ リ ン ダ 7 A 及 びア ー ム シ リ ン ダ 7 B は操作 レ バ ー 4 A , 4 B の X y ,方向へ の操作量 に相応 し て伸長 す る 方向 に作動す る。 ま た操作 レ バ 一 4 A が X ₂方向 に操作 レ バ ー 4 B が y ₂方向 に複合操作 さ れた場合 に は、 同様 に、 操作 レ バ ー 4 A , 4 B の X ₂ , y ₂方向へ の操作量 に応 じ て ブー ム シ リ ン ダ 7 A 及 び ア ー ム シ リ ン ダ 7 B が と も に収縮す る よ う に作動す る。

ま た、 操作 レ バ ー 4 A が X ,方向に操作 レ バ 一 4 B 力' y ₂方向 に 操作 さ れた場合や、 操作 レ バ 一 4 A が X ₂方向 に操作 レ バ ー 4 B が 方向 に操作 さ れた場合 は、 A N D 回路 6 b 6 b ₂の双方か ら 低 レ ベ ル信号が出力 さ れ、 電磁切換弁 1 2 1 , 1 2 2 は と も に 図 1 の左側位置 に 保持 さ れ る の で、 方向制御弁 8 A . 8 B は各操作 レ 一 4 A , 4 B の操作量 に 応 じ 適宜切 り 換 え ら れ、 ブ一 ム シ リ ン ダ 7 A と ア ー ム シ リ ン ダ 7 B と の所望 の複合駆動が実現 さ れ る。

さ ら に、 操作 レ バ ー 4 A , 4 B が共 に 中立位置 に あ る 場合 に は、 操作位置 セ ン サ 3 0 A , , 3 0 A ₂ , 3 0 B , , 3 0 B ₂の そ れぞれか ら 高 レ ベ ル信号が 出力 さ れて A N D 回路 6 b , , 6 b ₂の双方か ら 高 レ ベ ル信号 が 出力 さ れ る の で、 電磁切換弁 1 2 1 , 1 2 2 は と も に 図 1 に 示す右側位置 に切 り 換 え ら れて パ イ ロ ッ ト ラ イ ン 5 1 , 5 2 は と も に タ ン ク 9 7 に連通 さ れ る。 よ っ て、 方向制御弁 8 A の電磁 比例弁 9 1 A , 9 2 A 及 び方向制御弁 8 B の電磁比例弁 9 1 B ， 9 2 B へ の 1 次 パ イ ロ ッ ト 圧 は す べ て タ ン ク 圧 に 減圧 さ れ る。 こ れ に よ っ て、 従来技術 と 同様 に、 コ ン ト ロ ー ラ 6 等 に故障 ま た は ノ ィ ズ の混入が生 じ て誤信号が発生 し、 こ の誤信号 に よ り 方向制御 弁 8 A , 8 B の電磁比例弁 9 1 A , 9 2 A , 9 1 B , 9 2 Β が励磁 さ れ開弁 し た と し て も ノ、。 イ ロ ッ ト 操作部 2 1 A , 2 2 A , 2 1 B , 2 2 Β へ の 2 次パ イ 口 ッ ト 圧 は タ ン ク 圧 に減圧 さ れ、 方向制御弁 8 A , 8 B は 中立位置 に保持 さ れ る の で、 ブー ム シ リ ン ダ 7 A 及 びァ ー ム シ リ ン ダ 7 B は停止状態 に保 た れ る。 こ れ に よ り、 オ ペ レ ー タ が意図 し な い ブ一 ム シ リ ン ダ 7 A 及 び ア ー ム シ リ ン ダ 7 B の動 き を 防止す る こ と がで き、 安全性 を確保で き る 構成 と な っ て い る。 次 に、 本実施例 の作用 を説明す る。

本実施例 の比較例 と し て、 従来技術 に よ る 油圧機械の駆動制御 装置 5 0 0 を示す 回路図 を 図 5 に示す。 図 1 に示 し た本実施例 の 油圧機械 の駆動制御装置 1 0 0 と 同等 の部材 . 機能 に は 同一の苻 号 を付す。

図 5 に お い て、 駆動制御装置 5 0 0 が本実施例 の駆動制御装置 1 0 0 と 異 な る 点 は、 操作 レ バ ー 4 A , 4 B の操作方向 を検出す る 操作位置 セ ン サ 3 0 A ！ , 3 0 A ₂ , 3 0 B ！ , 3 0 B ₂の代わ り に、 操 作 レ バ 一 4 A , 4 B の 中立位置 を検出す る 中立位置 セ ン サ 3 0 A , 3 0 B が設 け ら れ、 操作 レ バ 一 4 A , 4 B が中立位置 に あ る と き に は こ れ ら 中立位置 セ ン サ 3 O A , 3 0 B か ら 低 レ ベ ル信号が出力 さ れ ま た非中立位置 に あ る と き に は高 レ ベ ル信号が出力 さ れて、 こ れ ら の信号力 コ ン ト ロ ー ラ 6 に備 え ら れた 1 つ の A N D 回路 6 b に 入 力 さ れ る 点 と、 パ イ ロ ッ ト 回路 5 0 は パ イ ロ ッ ト ポ ン プ 9 6 を方向制御弁 8 A の電磁比例弁 9 1 A , 9 2 A に接続す る パ イ 口 ッ ト ラ イ ン 2 5 A、 及 びパ イ ロ ッ ト ポ ン プ 9 6 を方向制御弁 8 B の 電磁比例弁 9 1 B . 9 2 B に接続す る パ イ ロ ッ ト ラ イ ン 2 5 B と か ら な る 、。 イ ロ ッ ト ラ イ ン 2 5 を備 え て お り、 A N D 回路 6 b カ ら の切換信号が入力 さ れパ イ 口 ッ ト ラ イ ン 2 5 を タ ン ク 9 7 に選択 的 に連通 . 遮断可能な 1 つ の電磁切換弁 1 2 0 カ^ こ の パ イ ロ ッ ト ラ イ ン 2 5 に設 け ら れて い る 点 と で あ る。 そ の他 の構成 は本実 施例 の駆動制御装置 1 0 0 と ほ ぼ同様で あ る。

上記構成 に お い て、 例 え ば、 オ ペ レ ー タ に よ っ て電気 レ バ 一 装 置 3 A の操作 レ バ 一 4 A が中立位置か ら X ,方向又 は X ₂方向 に操 作 さ れ、 電気 レ バ ー 装置 3 B の操作 レ バ ー 4 B が中立位置 に あ る 場合 は、 中立位置 セ ン サ 3 0 A か ら は低 レ ベ ル信号 が中立位置 セ ン サ 3 0 B か ら は高 レ ベ ル信号が出力 さ れ、 そ れ ぞれが A / D 変 換部 6 f を介 し A N D 回路 6 b に入力 さ れ る。 こ の結果 A N D 回 路 6 b 力ゝ ら の 出力 は低 レ ベ ル信号 と な り、 増幅回路 6 h か ら電磁 切換弁 1 2 0 へ は切換信号 は 出力 さ れな い の で電磁切換弁 1 2 0 は切 り 換 え ら れず図 5 に示 し た左側位置 の ま ま 保持 さ れ る。 よ つ て パ イ 口 ッ ト ラ ィ ン 2 5 は タ ン ク 9 7 に連通す る 状態 に保た れ る。 一方、 電気 レ バ ー装置 3 A の ポ テ ン シ ョ メ ー タ 5 A か ら は操作 レ バ ー 4 A の操作量 に応 じ た電気信号が出力 さ れ、 メ ー タ リ ン グ演 算部 6 a で こ の電気信号 に応 じ た駆動信号が演算 さ れて方向制御 弁 8 A に備 え ら れた電磁比例弁 9 1 A 又 は 9 2 A に 入力 さ れ、 電 磁切換弁 1 2 0 を介 し て供給 さ れた 1 次パ イ ロ ッ ト 圧 は電磁比例 弁 9 1 A 又 は 9 2 A で こ の駆動信号 に応 じ た 2 次パ イ ロ ッ ト 圧 に 変換 さ れパ イ 口 ッ ト 操作部 2 1 A 又 は 2 2 A に与 え ら れ る。 こ れ に よ り、 方向制御弁 8 A は 図 5 に示す左側位置又 は右側位置 に切 り 換 え ら れ、 ブ 一 ム シ リ ン ダ 7 A は操作 レ ノ '一 4 A の X ,又 は X ₂ 方向 へ の操作量 に相応 し 伸長 あ る い は収縮す る 方向 に 作動す る。

ま た、 操作 レ バ ー 4 B が y ,方向又 は y ₂方向へ操作 さ れ る と と も に 操作 レ バ ー 4 A が中立位置 に あ る 場合 は、 上述 と 同様 の制御 手順 を経て ア ー ム シ リ ン ダ 7 B が操作 レ バ ー 4 B の y ,又 は y ₂方 向へ の操作量 に相応 し 伸長又 は収縮す る よ う に作動す る。

さ ら に、 操作 レ バ ー 4 A と 操作 レ バ ー 4 B 力 ' と も に非中立位置 に複合操作 さ れた場合 も、 A N D 回路 6 b か ら の 出力 が低 レ ベ ル 信号 と な っ て電磁切換弁 1 2 0 は切 り 換 え ら れず図 5 の左側位置 に保持 さ れ る。 - よ っ て方向制御弁 8 A , 8 B は各操作 レ バ ー 4 A , 4 B の操作量 に応 じ 適宜切 り 換 え ら れ、 ブー ム シ リ ン ダ 7 A と ァ 一 ム シ リ ン ダ 7 B と の所望 の複合駆動が実現 さ れ る。

さ ら に、 操作 レ バ ー 4 A , 4 B が共 に 中立位置 に あ る 場合 に は、 中立位置 セ ン サ 3 O A , 3 0 B の そ れぞれか ら 高 レ ベ ル信号が出力 さ れて A N D 回路 6 b カゝ ら も 高 レ ベ ル信号が出力 さ れ る の で、 電 磁切換弁 1 2 0 は 図 5 の右側位置 に切 り 換 え ら れて パ イ 口 ッ ト ラ ィ ン 2 5 は タ ン ク 9 7 に連通 さ れ、 方向制御弁 8 A の電磁比例弁 9 1 A , 9 2 A 及 び方向制御弁 8 B の電磁比例弁 9 1 B , 9 2 B へ の 1 次パ イ 口 ッ ト 圧 はす べて タ ン ク 圧 に減圧 さ れ る。 こ れ に よ り、 コ ン ト ロ ー ラ 6 等 に故障 ま た は ノ ィ ズ の混入が生 じ て誤信号が発 生 し、 こ の誤信号 に よ り 方向制御弁 8 A , 8 B の電磁比例弁 9 1 A , 9 2 A . 9 1 B , 9 2 Β が励磁 さ れ開弁 し た と し て も 方向制御弁 8 A の パ イ 口 ッ ト 操作部 2 1 A , 2 2 A 及 び方向制御弁 8 B の パ イ 口 ッ ト 操作部 2 1 B , 2 2 B へ の 2 次パ イ ロ ッ ト 圧 は タ ン ク 圧 に減圧 さ れ方向制御弁 8 A , 8 B は 中立位置 に 保持 さ れ る の で、 ブー ム シ リ ン ダ 7 A 及 び ア ー ム シ リ ン ダ 7 B は停止状態 に保た れ る。 こ れ に よ り、 オ ペ レ ー タ が意図 し な い ブ一 ム シ リ ン ダ 7 A 及 び ア ー ム シ リ ン ダ 7 B の動 き を 防止す る こ と がで き、 安全性 を確保で き る 構成 と な っ て い る。

こ こ で以上 の よ う な種 々 の作動状態 に お いて、 仮 に 方向制御弁 8 A の両端 の電磁比例弁 9 1 A , 9 2 A の う ち、 例 え ば操作 レ バー

4 A の X ,方向へ の操作 に対応す る 電磁比例弁 9 1 A が故障 し て 開 き 放 し に な っ た場合 に は、 操作 レ バ一 4 A の操作量 に 関係 な く 電 磁比例弁 9 1 A か ら の 2 次パ イ ロ ッ ト 圧 がパ イ ロ ッ ト 操作部 2 1

A に与え ら れ続 け る の で、 方向制御弁 8 A は速度制御不能 と な つ て 図 5 の左側位置 に切 り 換 え ら れ る。 こ れ に よ つ て、 ブー ム シ リ ン ダ 7 A の ボ 卜 ム 側へ油圧 ポ ン プ 9 5 か ら の圧油が供給 さ れ続 け る の で、 油圧 シ ョ ベ ル の ブー ム が伸 び動作 を続 け る こ と に な り、 ブ ー ム の 上方 に あ る 建築物等 を破損す る 等 の危険が生 じ る。

か カゝ る 場合 に オ ペ レ ー タ は、 こ の 危険を 回避す べ く、 反射的 に 操作 レ バ ー 4 A を X ₂方向へ と 操作す る 逆 レ バ ー 操作を行 う の が通 常で あ る。 こ の と き 上述 し た よ う に、 中立位置セ ン サ 3 O A か ら は 低 レ ベ ル信号が出力 さ れ中立位置 セ ン サ 3 0 B か ら 高 レ ベ ル信 号が出力 さ れ る の で A N D 回路 6 b の 出力 は低 レ ベ ル信号 に な り、 増幅回路 6 h か ら 電磁切換弁 1 2 0 に は切換信号 は 出力 さ れず に 電磁切換弁 1 2 0 は 図 1 の左側 に保持 さ れ、 パ イ ロ ッ ト ラ イ ン 2

5 A は電磁切換弁 1 2 0 を介 し パ イ 口 ッ ト ポ ン プ 9 6 に連通す る 状態 に保た れて い る。 よ つ て逆 レ バ ー操作で の X ₂方向へ の操作 レ バ ー 4 A の操作 に よ り 2 次パ イ 口 ッ ト 圧 が電磁比例弁 9 2 A か ら 方 向制御弁 8 A の パ イ ロ ッ ト 操作部 2 2 A に与 え ら れ る が、 同時 に、 故障 し て 開 き 放 し に な っ た電磁比例弁 9 1 A に よ っ て 反対側 の パ イ ロ ッ ト 操作部 2 1 A に も 2 次パ イ ロ ッ ト 圧 が与 え ら れて い る の で、 方向制御弁 8 A を 図 5 の左向 き に切 り 換 え て 中立位置 に 復帰 さ せ る こ と が困難で あ る と い う 不都合があ っ た。

し カゝ し な 力 ϊ ら、 本実施例 の駆動制御装置 1 0 0 に お い て は、 ォ ペ レ 一 夕 が同様 の逆 レ バ 一 操作 を 行 っ た場合、 図 1 に お い て、 操 作位置セ ン サ 3 0 A ₂か ら は低 レ ベ ル信号が出力 さ れ操作位置 セ ン サ 3 0 A , , 3 0 B ！ , 3 0 B ₂か ら は高 レ ベ ル信号が出力 さ れ、 A N D 回路 6 b ₂の 出力 は低 レ ベ ル信号 に A N D 回路 6 の 出力 は高 レ ベ ル信号 と な る の で、 増幅回路 6 h か ら 電磁切換弁 1 2 1 に切 換信号が出力 さ れて電磁切換弁 1 2 1 は 図 1 の右側位置 に切換え ら れ、 増幅回路 6 h か ら 電磁切換弁 1 2 2 に切換信号 は 出力 さ れ ず電磁切換弁 1 2 2 は図 1 の左側 に保持 さ れ る。 こ れ に よ り パ イ ロ ッ ト ラ イ ン 5 1 は タ ン ク 9 7 に連通す る 状態 に保 た れ、 パ イ 口 ッ ト ラ イ ン 5 2 は パ イ ロ ッ ト ポ ン プ 9 6 に連通す る 状態 に 保た れ る。 そ し て こ の と き 逆 レ バ ー操作で の操作 レ バ 一 4 A の X ₂方向へ の操作 に 伴 っ て メ ー タ リ ン グ演算部 6 a か ら の駆動信号が方向制 御弁 の電磁比例弁 9 2 A に入力 さ れて電磁比例弁 9 2 A が励磁 さ れて お り、 こ の駆動信号 に応 じ た 2 次パ イ 口 ッ ト 圧 が電磁比例弁 9 2 A か ら 方向制御弁 8 A の パ イ ロ ッ ト 操作部 2 2 A に与 え ら れ る。 ま た こ の と き 電磁切換弁 1 2 1 に よ り 電磁比例弁 9 1 A へ の 1 次パ イ ロ ッ ト 圧 は タ ン ク 圧 に減圧 さ れて い る の で、 図 1 の左側 位置 に あ っ た方向制御弁 8 A を左向 き に切 り 換 え容易 に 中立位置 に復帰 さ せ、 ブ ー ム シ リ ン ダ 7 A の伸び動作を停止 さ せ る こ と 力 S で き る。 よ っ て不測の事故を 防止す る こ と がで き る。

ま た、 図 5 に示 し た従来 の駆動制御装置 5 0 0 に お い て は、 上 記の よ う な場合 に操作 レ バ 一 4 A を X ₂方向へ逆 レ バ ー操作せ ず に 中立 位置 に 戻せ ば中立位置 セ ン サ 3 0 A か ら高 レ ベ ル信号が出力 さ れ て A N D 回路 6 b カゝ ら も 高 レ ベ ル信号が出力 さ れ る の で、 電 磁切換弁 1 2 0 は 図 5 の右側位置 に切 り 換 え ら れて方向制御弁 8 A の電磁比例弁 9 1 A , 9 2 A へ の 1 次 イ ロ ッ ト 圧 は す べ て タ ン ク 圧 に減圧 さ れ る。 こ れ に よ つ て方向制御弁 8 A を 中立位置 に戻 し ブー ム シ リ ン ダ 7 A の作動 を停止 さ せ ブ一 ム を あ る 位置で静止 さ せ る こ と は 可能で あ る。 し か し、 こ の よ う に ブー ム を あ る 位置 で静止す る こ と がで き た 後 に、 さ ら に ブー ム を そ の 停止位置力 ら も と の作動方向 へ と 逆方向 に作動 さ せ 所定 の位置 に 戻 そ う と す る 場合、 操作 レ バ一 4 A を 中立位置か ら X ₂方向へ操作す る と 同時 に 電磁切換弁 1 2 0 が図 5 の左側位置 に切 り 替わ り、 再 びパ イ π ッ ト ポ ン プ 9 6 か ら の 1 次 イ ロ ッ ト 圧 が イ ロ ッ ト ラ イ ン 2 5 A に供給 さ れ、 方向制御弁 8 A の双方 の パ イ ロ ッ ト 操作部 2 1 A , 2 2 A に 2 次パ ィ ロ ッ ト 圧 力'供給 さ れ る こ と と な る の で、 こ の よ う な 作動が困難で あ る と い う 不都合が あ っ た。

し か し な: お ら 、 本実施例 の駆動制御装置 1 0 0 に お い て は、 ブ ー ム を あ る 位置 に静止で き た後、 さ ら に操作 レ バ ー 4 A を X ₂方向 へ と 操作す る と 、 増幅回路 6 h か ら 電磁切換弁 1 2 2 へ は切換信 号が出力 さ れずノ、。 イ ロ ッ ト ラ イ ン 5 2 は ノ、。 イ ロ ッ ト ポ ン プ 9 6 に 連通す る 状態 に保た れ る 一方、 増幅回路 6 h か ら 電磁切換弁 1 2 1 へ は切換信号力 '出力 さ れて ノヽ。 イ ロ ッ ト ラ イ ン 5 1 は タ ン ク 9 7 に連通す る。 す な わ ち故障 し て い な い電磁比例弁 9 2 A を介 し て パ イ ロ ッ ト 操作部 2 2 A に 2 次パ イ ロ ッ ト 圧を供給 し、 ブー ム を そ の静止位置か ら さ ら に作動 さ せ て所定の位置 に戻す こ と がで き る。 よ っ て す な わ ち 停止後 の ァ ク チ ユ エ ー タ の操作性を従来に比 ベ て 向上 さ せ る こ と がで き る。 こ こ に お い て、 一般 に、 油圧 シ ョ べ ル等 の油圧機械 に あ つ て は、 油圧 回路 を構成す る 機械部品 の 一部 の金属小片が油圧 回路中 に剥 げ落 ち た り、 大気中 の ご み が油圧 回路 に混入 し た り し て、 こ れ ら の ごみ等が方向制御弁を構成す る ス プ — ル の 摺動部 に 入 つ て 当 該 ス プ ー ル 力 s 弓 I つ 掛か り 動作不能 と な る コ ン タ ミ ス テ ィ ッ ク が発生 す る こ と 力 s あ る こ の よ う な コ ン タ ミ ス テ イ ツ ク が発生す る と、 方向制御弁 が開 き 放 し に な つ て そ の方向制御弁 に 係 る 油圧 ァ ク チ ユ エ 一 タ を制御で き ず、 不測 の事故 を招 く 懸念が'あ る。

こ の よ う な コ ン タ ミ ス テ ィ ッ ク が発生 し た場台 に お い て も、 従 来習慣的 に、 前述 し た逆 レ バ一操作が行わ れて い る。 こ の コ ン 夕 ミ ス テ ィ ッ ク 発生時 に お け る 逆 レ バ ー操作 に つ い て、 従来 の基本 的 な 油圧 パ イ 口 ッ ト 式ァ ク チ ユ エ 一 夕 シ ス テ ム を示す 回路図で あ る 図 6 を用 い て説明す る。

図 6 に示す油 D 式 ァ ク チ ユ エ 一 タ シ ス テ ム は、 中立 位置 を挾ん だ e ,方向及 び e ₂方向 の 'いずれ に も 操作可能な操作 レ 一 1 0 1 と、 σ ト 圧 を 発生す る パ イ ロ ッ ト ポ ン プ 1 0 7 と、 原動機で駆動 さ れ る 油圧 ポ ン プ 1 0 8 と、 油圧 ポ ン プ 1 0 8 か ら 油圧 シ リ ン ダ 1 0 4 に供給 さ れ る 圧油 を そ れぞれ制御す る パ ィ ロ ッ ト 操作式の方向制御弁 1 0 3 と、 方向制御弁 1 0 3 の パ イ ロ ッ ト 操作部 1 0 3 a に パ イ ロ ッ ト 圧 を供給す る パ イ ロ ッ ト ラ イ ン 1 0 5 と、 方向制御弁 1 0 3 の パ イ ロ ッ ト 操作部 1 0 3 b に パ ィ ロ ッ ト 圧 を供給す る パ イ 口 ッ ト ラ イ ン 1 0 6 と、 操作 レ バ 一 1 0 1 の操作 に応 じ ⁰ イ ロ ッ ト ポ ン プ 1 0 7 か ら の パ イ ロ ッ ト 圧 を 減圧 し て パ イ 口 ッ ト ラ イ ン 1 0 5 , 1 0 6 に供給す る 減圧弁 1 0 2 と を有す る。

上記構成 に お い て、 例 え ば オ ペ レ ー タ が操作 レ バ ー 1 0 1 を e t方向 に操作 し、 ィ ロ ッ ト 圧 を イ ロ ッ ト ラ イ ン 1 0 5 を介 し ィ ロ ッ ト 操作部 1 0 3 a に与 え、 方向制御弁 1 0 3 の ス プ ー ル を d ,方向 に移動 さ せ る よ う に切 り 換え て い る 状態、 す な わ ち 方向制 御弁 1 0 3 を 図 6 の右側位置 に切 り 換 え て い る 状態 に あ る と き に、 仮 に 上述 し た コ ン ク ミ ス テ ィ ッ ク が発生 し た と す る。 通常で あ れ ばオ ペ レ ー タ が操作 レ バ 一 1 0 1 を e ,方向か ら 中立位置 に戻せ ば、 方向制御弁 1 0 3 に備え ら れた パ ネ の復元力 に よ っ て方向制御弁 1 0 3 は 中立位置 に 復帰す る が、 こ の コ ン タ ミ ス テ ィ ッ ク 発生時 に は ス プ ー ル 力' 弓 I っ 掛 つ て い る 、こ と 力 ら 方向制御弁 1 0 3 は中立 位置 に復帰 し な い。 よ っ て油圧 ポ ン プ 1 0 8 の圧油が油圧 シ リ ン ダ 1 0 4 の ボ ト ム 側 に供給 さ れ続 け る の で、 こ の油圧 シ リ ン ダ 1 0 4 は伸長動作 を停止せ ず、 場合 に よ っ て は重大事故 を 引 き 起 こ す懸念があ る。

そ こ で、 こ の よ う な 場合、 オ ペ レ ー タ は 直 ち に操作 レ バ 一 1 0 1 を そ れ ま で の操作領域 （ e ,方向） か ら 中立位置 を越え た反対側 の操作領域 （ e ₂方向） に入 る ま で回動 さ せ る 逆 レ バ ー操作を行 う。 こ れ に よ り、 パ イ 口 ッ ト ポ ン プ 1 0 7 か ら 吐出 さ れ る 圧油が減圧 弁 1 0 2 で減圧 さ れた後 に パ イ ロ ッ ト ラ イ ン 1 0 6 を介 し て方 向 制御弁 1 0 3 の パ イ ロ ッ ト 操作部 1 0 3 b に与 え ら れ、 前述 し た パ ネ の復元力 よ り も 強い力が ス プ ー ル に加え ら れ る の で、 方向制 御弁 1 0 3 の ス プ ー ル の 弓 I つ 掛か り が と れ て も と の 方向 と 反対 の d ₂方向 に押 し 戻 さ れ る よ う に移動す る。 そ し て オ ペ レ ー タ は、 方向制御弁 1 0 3 が中立位置 に復帰 し た と こ ろ で操作 レ バ ー 1 0 1 を 中立位置 に戻す。 こ れ に よ つ て、 油圧 シ リ ン ダ 1 0 4 へ の圧 油 の供給が阻止 さ れ油圧 シ リ ン ダ 1 0 4 を停止 さ せ る こ と がで き る。 こ の よ う に、 コ ン タ ミ ス テ ィ ッ ク が発生 し た と き に操作 レ ノ ' 一を逆 レ バ ー 操作す る こ と は、 普通一般 に行な わ れて い る。

こ こ で、 図 5 に 示 し た従来の駆動制御装置 5 0 0 に お い て、 仮 に、 前述 し た よ う な電磁比例弁 9 1 A の故障 と 併せ て方向制御弁 8 A の コ ン タ ミ ス テ ィ ッ ク も 発生 し た場合 を考 え る。 す な わ ち、 オ ペ レ ー タ が操作 レ バ ー 4 A を X ,方向 へ操作 し 方 向制御弁 8 A を 左側位置 に切 り 換 え て い る 状態 に あ る と き に方向制御弁 8 A の ス プー ル に コ ン タ ミ ス テ ィ ッ ク が発生 し た と す る。 こ の と き、 上記 と 同様 に オ ペ レ ー タ 力' コ ン タ ミ ス テ ィ ッ ク を解消す べ く 逆 レ バ ー 操作 を行 お う と 操作 レ バ 一 4 A を X ₂方向 に操作 し て も、 A N D 回 路 6 b の 出力 は 低 レ ベ ル信号 と な っ て電磁切換弁 1 2 0 に切換信 号 は 出力 さ れて お ら ずパ イ ロ ッ ト ラ イ ン 2 5 A は電磁切換弁 1 2 0 を 介 し バ イ ロ ッ ト ポ ン プ 9 6 に連通す る 状態 に保 た れて い る。 す な わ ち パ イ 口 ッ ト 操作部 2 2 A の み な ら ず開 き 放 し の電磁比例 弁 9 1 A を介 し 反対側の パ イ ロ ッ ト 操作部 2 1 A に も 2 次パ イ 口 ッ ト 圧が与 え ら れ る ので、 方向制御弁 8 A へ図 5 の左向 き の力 を 加 え て コ ン タ ミ ス テ ィ ッ ク を解消す る の が困難で あ る と い う 不都 合があ つ た。

し カゝ し な 力 s ら、 本実施例 の駆動制御装置 1 0 0 に お い て は、 前 述 し た よ う に、 オ ペ レ ー タ が操作 レ バ 一 4 A を X ₂方向 へ逆 レ バ ー 操作す る こ と で、 故障 し て い な い側の電磁比例弁 9 2 A を介 し パ イ ロ ッ ト 操作部 2 2 A に 2 次パ イ ロ ッ ト 圧 を供給す る と と も に、 故障 し た 側 の電磁比例弁 9 1 A へ の 1 次パ イ ロ ッ ト 圧及 びパ イ 口 ッ ト 操作部 2 1 A の 2 次 パ イ ロ ッ ト 圧 を タ ン ク 圧 に減圧す る こ と が き る の で、 方向制御弁 8 A に 図 5 の左方向へ の力 を加 え て切 り 換 え、 コ ン タ ミ ス テ ィ ッ ク を解消す る こ と 力'で き る。 そ し て こ の 状態か ら 操作 レ バ ー 4 A を 中立位置 に戻す こ と に よ り 方向制御弁 8 A を中立位置 に復帰 さ せ、 ブー ム シ リ ン ダ 7 A を停止 さ せ る こ と がで き る。

以上説明 し た よ う に、 本実施例 に よ れば、 オ ペ レ ー タ が操作 レ バ ー 4 A を X ,方向へ操作 し ブー ム シ リ ン ダ 7 Α を伸長 さ せ る 方向 に 作動 さ せ て い た と き に、 仮 に電磁比例弁 9 1 A が故障 し て開 き 放 し に な り、 危険回避の た め に逆 レ バ 一 操作を し 操作 レ バ ー 4 A を X ₂方向へ と 操作 し た と し て も、 X ₂方向 に対応す る 側 の パ イ 口 ッ ト 操作部 2 2 A に所定 の 2 次ノ、' イ ロ ッ ト 圧が与 え ら れ る と と も に、 X ,方向 に対応す る 側の パ イ 口 ッ ト 操作部 2 1 A の 2 次パ ィ 口 ッ ト 圧が減圧 さ れ る の で、 オ ペ レ ー タ は、 方向制御弁 8 A を切 り 換 え て確実 に 中立位置 に復帰 さ せ、 ブー ム シ リ ン ダ 7 A の伸長方 向 へ の作動 を停止 し ブー ム を静止 さ せ危険 を回避す る こ と がで き る。 よ っ て不測 の事故を 防止す る こ と がで き る。

そ し て ま た、 こ の よ う に方向制御弁 8 A を 中立位置 に 復帰 さ せ ブー ム を あ る 位置で静止す る こ と がで き た後に、 さ ら に ブー ム を そ の静止位置か ら も と の方向 と 逆方向へ移動 さ せ所定 の位置 に 戻 そ う と す る 場合、 さ ら に操作 レ バ ー 4 A を x ₂方向へ と 操作 し 方向 制御弁 8 A を逆向 き に切 り 換え る こ と で、 故障 し て い な い電磁比 例弁 9 2 A 及 びパ イ ロ ッ ト 操作部 2 2 A に 1 次パ イ ロ ッ ト 圧及 び 2 次 パ イ ロ ッ ト 圧 を供給す る と と も に、 故障 し た電磁比例弁 9 1 A 及 びパ イ ロ ッ ト 操作部 2 1 A の 1 次パ イ ロ ッ ト 圧 及 び 2 次パ イ ロ ッ ト 圧 を タ ン ク 圧 に減圧 で き る の で、 方向制御弁 8 A を逆向 き に 切 り 換 え ブー ム を そ の静止位置か ら 移動 さ せ て所定 の位置 に戻 す こ と が で き る。 よ っ てす な わ ち 停止後 の ブー ム の操作性 を従来 に比べて 向上 さ せ る こ と がで き る。

さ ら に、 電磁比例弁 9 1 A の故障 と 併せ方向制御弁 8 A の コ ン タ ミ ス テ ィ ッ ク が発生 し た場合、 オ ペ レ ー タ が操作 レ バ 一 4 A を X ₂方向へ逆 レ バ ー操作す る こ と で、 故障 し て い な い電磁比例弁 9 2 A 及びパ イ ロ ッ ト 操作部 2 2 A に 1 次パ イ ロ ッ ト 圧及 び 2 次パ ィ 口 ッ ト 圧 を供給す る と と も に、 故障 し た電磁比例弁 9 1 A 及 び パ イ ロ ッ ト 操作部 2 1 A の 1 次パ イ ロ ッ ト 圧及 び 2 次パ イ ロ ッ ト 圧 を タ ン ク 圧 に減圧 で き る の で、 方向制御弁 8 A に 逆向 き の力 を 加 え て コ ン ク ミ ス テ ィ ッ ク を解消す る こ と がで き る。

ま た操作 レ バ 一 4 A の X ₂方向への操作 に対応す る 方向制御弁 8 A の電磁比例弁 9 2 A が故障 し た場合、 及 び操作 レ バ ー 4 B の y y ₂方向へ の操作 に対応す る 方向制御弁 8 B の電磁比例弁 9 1 B , 9 2 B が故障 し た場合、 並 び に そ れ ら 電磁比例弁 の故障 と 併せ て 方向制御弁 8 A 又 は 8 B の コ ン タ ミ ス テ ィ ッ ク が発生 し た場合 に つ い て も、 上記 と 同様 に し て 同様 の効果 を得 る こ と がで き る。

な お、 上記実施例 に お い て は、 ァ ク チ ユ エ 一 タ 7 A , 7 B と し て そ れ ぞれ油圧 シ ョ ベ ル の ブ ー ム シ リ ン ダ ， ァ 一 ム シ リ ン ダ を例示 し た 、 こ れ に 限 ら れず、 例 え ば、 バ ケ ツ ト シ リ ン ダ . 左走行モ ー 夕 · 右走行 モ ー タ · 旋回 モ ー タ 等 で も よ く 、 ま た動作 も シ リ ン ダ の伸長 · 収縮 の み な ら ず走行モ ー タ で は前進 ' 後退、 旋回モ ー タ で は右回転 · 左回転等 も 該当す る。

. ま た、 上記実施例 に お い て は、 2 つ の電気 レ バ ー装置 3 A , 3 B 2 つ の ァ ク チ ユ エ 一 夕 （ ブー ム シ リ ン ダ及 び ァ 一 ム シ リ ン ダ） 7 A , 7 B 2 つ の 方向制御弁 8 A , 8 B 2 組の操作位置 セ ン サ 3 0 A , , A ₂及 び 3 0 B , , B ₂を備 え る 場合で あ っ た 力 こ れ に 限 ら れず、 こ れ ら 力 s 3 つ 又 は 3 組以上備 え ら れて い る 場合で あ っ て も よ い。 こ の場合、 すべて の方向制御弁 8 A , 8 B ,… の一方 の電磁 切換弁 9 1 A , 9 1 B .…及 びパ イ ロ ッ ト 操作部 2 1 A , 2 1 B , ··· がパ イ ロ ッ ト ラ イ ン 5 1 に接続 さ れ、 他方 の電磁切換弁 9 2 A , 9 2 B ,… 及 び イ ロ ッ ト 操作部 2 2 A , 2 2 B ,… が イ ロ ッ ト ラ イ ン 5 2 に接続 さ れ る。 ま た コ ン ト ロ 一 ラ 6 の操作方向判断部 6 b の A N D 回路 6 b ！ に は、 各操作 レ バ ー 4 A . B , … の X , , y _ι , - 0 方向 に設 け ら れた操作位置 セ ン サ 3 0 A B ！， … の操作信号 · 非 操作信号が入力 さ れ、 A N D 回路 6 b ₂ に は、 各操作 レ バ ー 4 A , B ,… の X ₂ . y ₂ .… 方向 に設 け ら れた操作位置 セ ン サ 3 0 A ₂ , B ₂

… の操作信号 · 非操作信号が入力 さ れ る。 よ っ て こ の と き、 す べ て の操作 レ バ ー 4 A , 4 B ,… が中立位置 に あ る か又 は X ₂ , y ₂ ,… 方向 に操作 さ れて い る 場合 に 限 り 電磁切換弁 1 2 1 は 図 1 の右側 位置 に切 り 換 え ら れて パ イ ロ ッ ト ラ イ ン 5 1 の 1 次パ イ ロ ッ ト 圧 は タ ン ク 圧 に減圧 さ れ、 そ れ以外 の少な く と も 1 つ の操作 レ バ ー 力 , y …方向 に操作 さ れて い る 場合 に は電磁切換弁 1 2 1 は 図 1 の左側位置 に保持 さ れパ イ ロ ッ ト ラ イ ン 5 1 の 1 次パ イ ロ ッ ト 圧 は保 た れ る。 ま た 同様 に すベ て の操作 レ バ ー 4 A , 4 B ,… 力； 中立位置 に あ る か又 は X _t , y … の方向 に操作 さ れて い る 場合 に 限 り 電磁切換弁 1 2 2 は 図 1 の右側位置 に切 り 換 え ら れて パ イ 口 ッ ト ラ イ ン 5 2 の 1 次パ イ ロ ッ ト 圧 は タ ン ク 圧 に減圧 さ れ、 そ れ 以外 の少 な く と も 1 つ の操作 レ バー が X ₂ , y ₂ ,…方向 に操作 さ れ て い る 場合 に は電磁切換弁 1 2 2 は 図 1 の左側位置 に保持 さ れパ イ ロ ッ ト ラ ィ ン 5 2 の 1 次パ イ ロ ッ ト 圧 は保た れ る。 第 2 の実施例

本発明 の第 2 の実施例 を 図 7 〜 図 1 0 に よ り 説明す る。 本実施 例 は、 異 な る 操作位置検出手段を備 え た油圧機械の駆動制御装置 の実施例 で あ る。

本実施例 の油圧機械の駆動制御装置 2 0 0 を示す 回路図 を図 7 に、 コ ン ト ロ ー ラ 6 の機能の詳細 を 図 8 に示す。 第 1 の実施例 の 駆動制御装置 1 0 0 と 同等 の機能 に は 同一 の符号を付す。

図 7 及 び図 8 に お い て、 本実施例 の駆動制御装置 2 0 0 が第 1 の実施例 の駆動制御装置 1 0 0 と 異な る 点 は、 操作位置セ ン サ 3 O A h A s . B i . B s と コ ン ト ロ 一 ラ 6 内 の A Z D 変換部 6 ί 力'取 り 除か れ、 代わ っ て、 メ ー タ リ ン グ演算部 6 a に お い て ポ テ ン シ ョ メ ー タ 5 A , 5 B か ら の電気信号 の大 き さ に 基 づ い て操作 レ バ 一 4 A , 4 B が い ずれ に操作 さ れた か を示す信号が作成 さ れ、 こ の 信号 が操作方向判断部 6 b に 入力 さ れて操作方向判断部 6 b か ら 電磁 切換弁 1 2 1 , 1 2 2 を切 り 換 え る 切換信号が出力 さ れ る こ と で あ る。 そ の他 の 機能 は第 1 の実施例 と ほ ぼ同様で あ る。

本実施例 の駆動制御装置 2 0 0 の メ ー タ リ ン グ演算部 6 a の機 能 の詳細 を 図 9 に よ り 説明す る。 メ ー タ リ ン グ演算部 6 a 内 に設 定 し て あ る、 操作 レ バ 一 4 A の操作量 と 電磁比例弁 9 1 A , 9 2 A に 出力 さ れ る 駆動信号の 出力値 と の 関係、 及びそ の 出力値 の大 き さ と 操作 レ バ 一 4 A がいずれの方向 に操作 さ れた か を示す信号 と の関係を 図 9 に 示す。

図 9 に お い て、 横軸 は操作 レ バ ー 4 A の操作量 を 示 し、； 操作 レ バ ー 4 A 力 ί X ,方向 に操作 さ れた と き の操作量 を 0 ,、 X ₂方向 に操 作 さ れた と き の操作量を 0 ₂で示 し て い る。 縦軸 は メ ー タ リ ン グ演 算部 6 a か ら D / A 変換 · 増幅部 6 g を介 し方向制御弁 8 A の電 磁比例弁 9 1 A , 9 2 A に 出力 さ れ る 駆動信号 の 出力値 の大 き さ を 示 し て い る。 メ ー タ リ ン グ演算部 6 a に は、 図示す る よ う に、 操 作量 と 駆動信号 と の メ ー タ リ ン グ特性 を設定す る 特性線 と し て、 操作 レ バ ー 4 A の X ,方向 の操作量の増加 と と も に増加す る 出力値 V , と、 X ₂方向 の操作量 の増加 と と も に増加す る 出力値 V ₂と が設 定 さ れて い る。 出力値 V ,は、 操作 レ バ 一 4 a を x ₂方向へ 0 ,。だ け操作 し た と き ゼ ロ で、 0 ₂ の減少 と と も に増加 し 操作量 ゼ ロ す な わ ち 中立点 に お い て あ る 値 V 。 と な り、 さ ら に X ,方向 に操作量 e ,が増加す る と と も に比例的 に増加す る よ う に な つ て い る。 ま た 出 力値 V ₂は、 操作 レ バ ー 4 a を X i方向へ 0 _{2 D}だ け操作 し た と き に ゼ ロ で、 0 , の減少 と と も に比例 的 に増加 し操作量 ゼ ロ す な わ ち 中 立点 に お い て あ る 値 V 。と な り、 さ ら に X 方向 に 操作量 Θ ₂が増加 す る と と も に比例的 に増加す る よ う に な っ て い る。 ま た、 こ れ ら の 2 つ の 出力値 V い V ₂か ら 操作 レ バ 一 4 A が中立位置 に あ る 力 ど う か を判断す る た め に、 不感帯を考慮 し て 中立点 に お け る こ れ ら

V ！ , V ₂ の値 V ₀よ り も や や大 き い値で あ る 設定値 V _cが設 け ら れて お り、 操作 レ バ— 4 A の X i方向 への操作量 e 、 が Θ いの と き に V ■ = V c s 操作 レ バ ー 4 A の X 方向へ の操作量 0 力 Θ ,の と き に

V = V と な る よ う 設定 さ れて い る。

ま た メ ー タ リ ン グ演算部 6 a 内 に は、 出力値 V , , V ₂の大 き さ に そ れ ぞれ基 づ い て操作 レ バ ー 4 A の操作方向を検 出 し、 操作 レ バ 一 4 A が い ずれ の方向 に操作 さ れた か を示す信号 S _A , , S _{A 2}を 作成 す る 演算手段 を有 し て お り、 こ の演算手段 に お い て、 こ れ ら 2 つ の信号 S _A , , S _{A 2}と 前述 し た 出力値 V い V ₂ と の 関係 は 図 9 に示す よ う に設定 さ れて い る。 信号 S ,は 出力値 V ！に対応 し て作成 さ れ 操作 レ バ ー 4 a が X ,方向へ操作 さ れて い る か ど う か を表す信号で あ り、 V ,≤ V cの と き、 す な わ ち 操作 レ バ ー 4 A 力 s X ₂方向 に お い て操作 さ れて い る 力 X ,方 向 の操作量 ,力； いよ り 小 さ い と き は 非操作状態 を示す高 レ ベ ル信号 と な り、 V ₁ > V _Cの と き、 す な わ ち 操作 レ バ ー 4 A の X ,方向 の操作量 0 iが 0 よ り 大 き い と き は 操作状態を示す低 レ ベ ル信号 と な る。 信号 S _{A 2}は 出力値 V ₂ に対応 し て 作成 さ れ操作 レ バ ー 4 a が X ₂方向へ操作 さ れて い る か を表す 信号で あ り、 V ₂≤ V _cの と き、 す な わ ち 操作 レ バ 4 A 力； X ,方向 に お いて操作 さ れて い る か X ₂方向の操作量 0 ₂が 0 ₂ tよ り 小 さ い と き は非操作状態を示す高 レ ベ ル信号 と な り、 V ₂ > V _Cの と き、 す な わ ち 操作 レ バ ー 4 A の X ₂方向の操作量 e ₂が Θ _{2 1}よ り 大 き い と き は操作状態 を示す低 レ ベ ル信号 と な る。 こ れ に よ つ て、 操作 レ ノ '一 4 A の操作量がゼ ロ の と き の み な ら ず操作量が微小 の と き ( θ , < θ _{l l t} θ ₂ < θ ) も 操作 レ バ 一 4 Α は 中立位置 に あ る と み な さ れ、 信号 S , , S _A と も に高 レ ベ ル信号が作成 さ れ る。

な お、 上記 は操作 レ バ ー 4 A に 係わ る メ ー タ リ ン グ演算部 6 a の機能で あ っ て、 特 に示 さ な い 力 メ ー タ リ ン グ演算部 6 a 内 に は、 操作.. レ バ 一 4 B に関 し て も、 y y ₂方向 の操作量 と 電磁比例 弁 9 1 B , 9 2 B に 出力 さ れ る 駆動信号 の 出力値 と の メ ー タ リ ン グ 特性 を設定す る 図 9 と 同様 の特性線が設定 さ れて お り、 ま た演算 手段 に お い て、 こ の駆動信号 の 出力値 の大 き さ に基づ き 操作 レ バ - 4 B が いずれ の方向 に操作 さ れた か を示す信号 S , S _{B 2}が作成 さ れて い る。 そ し て、 こ れ ら 4 っ の信号 5 * ₁ , 3 ₂ , 5 _{1! 1} , 5 カ；操 作方向判断部 6 b に入力 さ れ る。

操作方向判断部 6 b の機能 の詳細 を 図 1 0 に示す。 図 1 0 に お い て、 本実施例 の操作方向判断部 6 b の構成は第 1 の実施例の操 作方向判断部 6 b と 同様で あ る 力 前述 し た よ う に、 メ ー タ リ ン グ演算部 6 a 力 ら の 4 つ の信号 S _{A 1} , S _{A 2} , S _{B 1} , S _{B 2}が入力 さ れ る 点が異な る。

以上の本実施例 の駆動制御装置 2 0 0 の構成 に お い て は、 ポ テ ン シ ョ メ ー タ 5 A , 5 B と メ ー タ リ ン グ演算部 6 a と 力 ¾■'、 操作 レ バ - 4 A , 4 B が X , , y ,方向又 は x ₂方向， y ₂方向 いずれ に操作 さ れ た か を検出す る 操作位置検出手段を構成す る。

こ の よ う に構成 し た本実施例 の動作 は以下の通 り で あ る。

例 え ば、 オ ペ レ ー タ に よ っ て電気 レ バ ー 装置 3 A の操作 レ バ ー 4 A が中立位置か ら X ,方向 に操作 さ れ （但 し こ の と き θ , ^ ^ と す る ） 、 電気 レ バ ー装置 3 Β の操作 レ バ ー 4 Β が中立位置 に あ る 場合、 S _Α ,信号が低 レ ベ ル で S ₂信号が高 レ ベ ル と な り （ 図 9 参照） 、 ま た S i信号， S _{B 2}は 図 9 に示す S ,信号 . S _{A 2}信号 と 同 様 に設定 さ れて い る こ と か ら と も に高 レ ベ ル と な る。 よ っ て、 操 作方向判断部 6 b の A N D 回路 6 b ,に は低 レ ベ ル の S _{A 1}信号 と 高 レ ベ ル の S ！信号 と が入力 さ れ る 結果出力 は低 レ ベ ル信号 と な り、 ま た A N D 回路 6 _{b 2} に は高 レ ベ ル の S _Α ,信号及 び S ！信号が入力 さ れ る 結果出力 は高 レ ベ ル信号 と な る。 以下の動作 は第 1 の実施 例 と 同様.で あ る。

ま た、 操作 レ バ 一 4 A が上記 と は逆 の 中立位置か ら X ₂方向 に操 作 さ れ （ 但 し こ の と き e ₂ > 0 _{2 1} と す る ） 、 電気 レ バ 一 装置 3 B の 操作 レ バ 一 4 B が中立位置 に あ る 場合 に は、 S ₂信号が低 レ ベ ル と な り、 S _Α ,信号、 S ,信号、 S ₂信号が高 レ ベ ル と な る。 よ つ て、 A N D 回路 6 の 出力 は高 レ ベ ル信号 に A N D 回路 6 b ₂の 出 力 は低 レ ベ ル信号 と な る。 以下 の動作 は第 1 の実施例 と 同様で あ る。

さ ら に操作 レ バ 一 4 B が y ,又 は y ₂方向へ操作 さ れ る と と も に 操作 レ バ ー 4 A が中立位置 に あ る 場合や、 操作 レ バ ー 4 A が X , X は X ₂方向 に操作 レ バ ー 4 B が y ,又 は y ₂方向 に複合操作 さ れた場 合 に お い て も、 上記 の構成 に よ っ て A N D 回路 6 _{b l} , 6 _{b 2}か ら の 出 力 は第 1. の実施例 と 同様 に な り、 こ れ に よ つ て そ れ以下 の動作 も 第 1 の実施例 と 同様 と な る。

本実施例 に よ れば、 第 1 の実施例 と 同様 の効果 を得 る こ と かで き る と と も に、 操作位置 セ ン サ を省略す る こ と が で き る。

な お、 上記実施例 に お い て、 2 つ の電気 レ バ 一装置 3 A , 3 B、 2 つ の ァ ク チ ユ エ 一 タ （ ブ ー ム シ リ ン ダ及 び ア ー ム シ リ ン ダ） 7 A , 7 B、 2 つ の方向制御弁 8 A , 8 B を備 え る 場合で あ つ たが、 こ れ に 限 ら れず、 こ れ ら が 3 つ以上備え ら れて い る 場合で あ っ て も よ い。 こ の場合、 すべて の方向制御弁 8 A , 8 B ,… の一方の電 磁切換弁 9 1 A . 9 1 B ,… 及びパ イ ロ ッ ト 操作部 2 1 A , 2 1 B , … 力 Sパ イ ロ ッ ト ラ イ ン ₅ 1 に接続 さ れ、 他方の電磁切換弁 9 2 A , 9 2 B , … 及 びパ イ ロ ッ ト 操作部 2 2 A , 2 2 Β , … 力 パ イ ロ ッ ト ラ ィ ン 5 2 に接続 さ れ る。 ま た コ ン ト ロ ー ラ 6 の メ ー タ リ ン グ演算 部 6 a に は、 各操作 レ バ 一 4 A , 4 B , … の操作量 と 電磁比例弁 9 1 A 及び 9 2 A , 9 1 B 及 び 9 2 B .… の駆動信号 の 出力値 と の メ ー タ リ ン グ特性 を示す特性線がそ れぞれ設定 さ れて お り、 こ れ ら 駆動信号 の 出力値 の大 き さ に基づ い て操作 レ バ一 4 A , 4 B ,… 力 s い ずれの方向 に操作 さ れた か を示す信号 S ,及 び S S _B ,及 び S.

_{B 2} ,… が メ ー タ リ ン グ演算部 6 a 内の演算手段で作成 さ れて い る。 そ し て操作方向判断部 6 b の A N D 回路 6 _b ,に は、 各操作 レ バ ー 4 A . 4 B .… の X y 方向へ の操作 を示す信号 S i . S が入力 さ れ、 A N D 回路 6 _{b 2}に は、 各操作 レ バ 一 4 A . 4 B . … の X ₂ , Y ,… 方向へ の操作を示す信号 S , s _{B 2} ,… が入力 さ れ る。 よ つ て こ の と き、 す べ て の操作 レ バ ー 4 A . 4 B .… が中立位置 に あ る か又 は X ₂ , y ₂ , … の方向 に操作 さ れて い る 場合 に 限 り 電磁切 換弁 1 2 1 は 図 1 の右側位置 に切 り 換 え ら れて パ イ ロ ッ ト ラ イ ン 5 1 の 1 次パ イ ロ ッ ト 圧 は タ ン ク 圧 に 減圧 さ れ、 そ れ以外 の少 な く と も 1 つ の操作 レ バ ー 力； X , , y の方 向 に操作 さ れて い る 場 合 に は電磁切換弁 1 2 1 は 図 1 の左側位置 に保持 さ れパ イ ッ ト ラ イ ン 5 1 の 1 次 ノ、。 イ ロ ッ ト 圧 は保た れ る。 ま た 同様 に す ベ て の 操作 レ バ — ₄ A , 4 B ,… が中立位置 に あ る か又 は X , y 方向 に操作 さ れて い る 場合 に 限 り 電磁切換弁 1 2 2 は 図 1 の右側位置 に 切 り 換 え ら れて パ イ ロ ッ ト ラ イ ン 5 2 の 1 次パ イ ロ ッ ト 圧 は タ ン ク 圧 に減圧 さ れ、 そ れ以外の少な く と も 1 つ の操作 レ バー 力 ϊ X ₂ , y ₂ .… 方向 に操作 さ れて い る 場合 に は電磁切換弁 1 2 2 は図 1 の左側位置 に保持 さ れパ イ ロ ッ ト ラ イ ン 5 2 の 1 次パ イ ロ ッ ト 圧 は保た れ る。 産業上 の利用 可能性

本発明 に よ れ ば、 ォ ペ レ ― タ が操作 レ を第 1 の操作領域へ 操作 し ァ ク チ ユ エ — 夕 を一の方向 に 作動 さ せて い た と き に、 仮 に 電気油圧変換手段が故障 し て開 き 放 し に な り、 危険回避 の た め に 逆 一 操作 を し 操作 レ バ— を第 2 の 領域へ と 操作 し た と し て も、 第 2 の操作領域 に対応す る 側 の パ イ ロ ッ ト 操作部 に 所定 の 2 次 パ 圧 が与 え ら れ る と と も に. . 第 1 の操作領域 に 対応す る 側 の パ イ C? ッ ト 操作部 の 2 次 ィ C2 ッ ト 圧 が減圧 さ れ る の で、 オ ペ レ ー 夕 は、 第 2 の操作領域 に対応す る 向 き に方向制御弁 を切 り 換 え て確実 に 中立位置 に復帰 さ せ、 ァ ク チ ユ エ 一 夕 の 一 の方向へ の 作動 を停止 し 作業機を静止 さ せ危険 を 回避す る こ と が で き る。 よ つ て 不測 の事故 を 防止す る こ と が で き る：

そ し て 3 の よ う に方向制御弁 を 中立位置 に 復帰 さ せ作業 機 を あ る 位置で静止す る こ と が で き た後 に、 さ ら に 作業機 を そ の 静止位置か ら 他の方向へ と 移動 さ せ所定 の位置 に戻 そ う と一 9 る 合、 さ ら に操作 レ バ一 を第 2 の操作領域へ と 操作 し て方向制御弁 を 中立位置 を越え て逆向 き に切 り 換 え る こ と で、 故障 し て い な い 第 2 の操作領域 に対応す る 電気油圧変換手段及びパ ィ π ッ ト 操作 部 に 1 次 ィ ト 圧及 び 2 次パ イ ロ ッ ト 圧を供給す る と と も に、 故障 し た側 の電気油圧変換手段及 びパ ィ ロ ッ ト 操作部 の 1 次パ ィ π ッ ト 圧及 び 2 次 ' ィ π ト 圧 を減圧す る の で、 作業機を そ の静 止位置か ら さ ら に他 の方向へ と 移動 さ せ所定の位置 に戻す こ と が で き る。 よ っ て す な わ ち 停止後 の作業機の操作性 を従来 に比べ て 向上 さ せ る こ と がで き る。

さ ら に、 上述 し た第 1 の領域 に対応す る 側の電気油圧変換手段 の故障 と 併せ方向制御弁 の コ ン タ ミ ス テ ィ ッ ク が発生 し た場合、 オ ペ レ ー 夕 が'；^ レ バ一操作 を す る こ と で、 故障 し て い な い側の電 気油圧変換手段及 びパ イ 口 ッ ト 操作部 に 1 次パ イ 口 ッ ト 圧及び 2 次 パ イ ロ ッ ト 圧 を 供給す る と と も に、 故障 し た 側 の電気油圧変換 手段及びパ イ ロ ッ ト 操作部 の 1 次パ イ ロ ッ ト 圧及 び 2 次パ イ ロ ッ ト 圧 を減圧す る の で、 方向制御弁 を逆向 き に切 り 換 え コ ン タ ミ ス テ ィ ッ ク を解消す る こ と 力 で き る。

な お、 上記 と 逆 に、 第 2 の操作領域 に対応す る 電気油圧変換手 段が故障 し た 場台や、 電気油圧変換手段 の故障 と 併せ て方向制御 弁 の コ ン タ ミ ス テ ィ ッ ク が発生 し た場合 も 上記 と 同様 に し て同様 の効果を得 る。

Claims

靖求 の範囲

1. 中立位置 を挾んで設 け ら れた 第 1 及 び第 2 の操作領域 （ X , , y , ； X ₂, y ₂) のそ れぞれで操作可能な操作 レ バ 一 （ 4 A , 4 B ) 、 及 び前記操作 レ バ 一 （ 4 A , 4 B ) の操作量 に 応 じ た電気信号 を発 生す る 出力手段 （ 5 A . 5 B ) を備え た電気 レ バ 一 装置 （ 3 A . 3 B ) と、 前記電気信号 に 応 じ た駆動信号を演算す る 第 1 の演算手 段 （ 6 a ) と、 1 次パ イ ロ ッ ト 圧 を発生す る 油圧源 （ 9 6 ) を備 え た パ イ ロ ッ ト 回路 （ 5 0 ) と、 前記第 1 の演算手段 （ 6 a ) か ら の駆動信号 と 前記パ イ ロ ッ ト 回路 （ 5 0 ) 力ゝ ら の 1 次パ イ ロ ッ ト 圧 と が入力 さ れ前記駆動信号 に 応 じ た 2 次パ イ 口 ッ ト 圧 を 出力 す る 電気油圧変換手段 （ 9 1 A . 9 2 A ; 9 1 B , 9 2 B ) 、 及 び こ の電気油圧変換手段 （ 9 1 A . 9 2 A ; 9 1 B . 9 2 B ) 力ゝ ら 出 力 さ れた 2 次パ イ ロ ッ ト 圧 が与 え ら れ る パ イ ロ ッ ト 操作部 （ 2 1 A , 2 2 A ； 2 1 B , 2 2 B ) を両端 に そ れぞれ備 え、 こ の パ イ 口 ッ ト 操作部 （ 2 1 A , 2 2 A ； 2 1 B , 2 2 B ) に与 え ら れ る 2 次 パ イ ロ ッ ト 圧 に よ り 駆動 さ れて油圧 ァ ク チ ユ エ 一 タ （ 7 A . 7 B ) に 供給 さ れ る 圧油 を制御す る パ イ ロ ッ ト 操作式の方向制御弁 （ 8 A , 8 B ) と を有す る 油圧機械の駆動制御装置 に お い て、

前記操作 レ バ 一 （ 4 A , 4 B ) が第 1 及 び第 2 の操作領域 （ X , , y , ； X ₂ , y ₂) の い ずれ に操作 さ れた か を検出す る 操作位置検 出 手段 （ 3 0 A , , 3 0 A ₂ , 3 0 B , , 3 0 Β ₂ ; 5 A , 5 Β , 6 a ) と、 前記パ イ ロ ツ ト 回路 （ 5 0 ) に設 け ら れ、 前記操作位置検出手段 ( 3 0 A , , 3 0 B , ； 5 A , 5 B , 6 a ) で前記操作 レ バ 一 （ 4 A , 4 B ) が前記第 1 の操作領域 （ X , . y > ) に操作 さ れて い る こ と が 検 出 さ れ な い と き に は こ の第 1 の操作領域 （ χ , . γ ,) に対応す る 側 の電気油圧変換手段 （ 9 1 A , 9 1 B ) に入力 さ れ る 1 次パ イ 口 ッ ト 圧 を減圧す る と と も に、 前記操作 レ バ 一 （ 4 A , 4 B ) が前記 第 1 の操作領域 （ X y , ) に操作 さ れて い る こ と が検 出 さ れた と き に は こ の第 1 の操作領域 （ X , , y , ) に対応す る 側の電気油圧変 換手段 （ 9 1 A , 9 1 B ) に入力 さ れ る 1 次パ イ ロ ッ ト 圧 を保 ち、 前記操作位置検出手段 （ 3 0 A ₂, 3 0 B ₂ ； 5 A , 5 B , 6 a ) で前 記操作 レ バー （ 4 A , 4 B ) が前記第 2 の操作領域 （ X ₂ , y ₂ ) に 操作 さ れて い る こ と が検出 さ れな い と き に は こ の第 2 の操作領域

( X ₂. y ₂ ) に対応す る 側の電気油圧変換手段 （ 9 2 A . 9 2 B ) に 入力 さ れ る 1 次パ イ ロ ッ ト 圧 を減圧す る と と も に、 前記操作 レ バー （ 4 A , 4 B ) が前記第 2 の操作領域 （ X ₂ , y ₂ ) に操作 さ れ て い る こ と が検出 さ れた と き に は こ の第 2 の操作領域 （ X ₂ , y ₂ ) に対応す る 側 の電気油圧変換手段 （ 9 2 A , 9 2 B ) に入力 さ れ る

1 次パ イ ロ ッ ト 圧 を保つ パ イ ロ ッ ト 圧制御手段 （ 1 2 1 , 1 2 2 , 5 1 , 5 2 , 6 b ) と を有す る こ と を特徴 と す る 油圧機械 の駆動制 御装置。 '

2. 請求項 1 記載の油圧機械 の駆動制御装置 に お い て、 前記パ イ ロ ッ ト 回路 （ 5 0 ) は、 前記油圧源 （ 9 6 ) を前記第 1 の操作 領域 （ X , , y i ) に対応す る 側の電気油圧変換手段 （ 9 1 A , 9 1 B ) に 接続 す る 第 1 の パ イ ロ ッ ト 管路 （ 5 1 ) と、 前記油圧 源 ( 9 6 ) を前記第 2 の操作領域 （ X ₂. y ₂ ) に対応す る 側 の電気油 圧変換手段 （ 9 2 A . 9 2 B ) に接続す る、 前記第 1 の パ イ ロ ッ ト 管路 （ 5 1 ) と は独立 し た第 2 の パ イ ロ ッ ト 管路 （ 5 2 ) と を有 し、 前記パ イ ロ ッ ト 圧制御手段 （ 1 2 1 , 1 2 2 , 5 1 , 5 2 , 6 b ) は、 前記第 1 の パ イ ロ ッ ト 管路 （ 5 1 ) に設 け ら れ、 前記操作位 置検 出手段 （ 3 O A ,, 3 0 B , ； 5 A , 5 B , 6 a ) で前記操作 レ バ 一 （ 4 A , 4 B ) が前記第 1 の操作領域 （ X , , y , ) に操作 さ れて い る こ と 力；検出 さ れな い と き に は前記第 1 の パ イ ロ ッ ト 管路 （ 5 1 ) を タ ン ク （ 9 7 ) に 連通 さ せ る と と も に、 前 記操作 レ バ ー ( 4 A , 4 B ) が前記第 1 の操作領域 （ X , , y , ) に操作 さ れて い る こ と 力 ί検 出 さ れた と き に は前記第 1 の パ イ ロ ッ ト 管路 （ 5 1 ) と タ ン ク （ 9 7 ) と の連通 を遮断す る 第 1 の電磁切換弁 （ 1 2 1 ) と、 前記第 2 の パ イ ロ ッ ト 管路 （ 5 2 ) に設け ら れ、 前記操作位 置検 出手段 （ 3 0 Α ₂, 3 0 B ₂ ； 5 A , 5 B , 6 a ) で前記操作 レ バ 一 ( 4 A , 4 B ) が前記第 2 の操作領域 （ X ₂ , y ₂ ) に操作 さ れて い る こ と 力'検 出 さ れな い と き に は前記第 2 の パ イ ロ ッ ト 管路 （ 5

2 ) を タ ン ク （ 9 7 ) に 連通 さ せ る と と も に、 前 記操 作 レ バ ー ( 4 A , 4 B ) が前記第 2 の操作領域 （ X ₂ , y ₂ ) に操作 さ れて い る こ と が検出 さ れた と き に は前記第 2 の パ イ ロ ッ ト 管路 （ 5 2 ) と タ ン ク （ 9 7 ) と の連通 を遮断す る 第 2 の電磁切換弁 （ 1 2 2 ) と を有す る こ と を特徴 と す る 油圧機械 の駆動制御装置。

3. 請求項 1 記載の油圧機械 の駆動制御装置 に お い て、 前記操 作位置検出手段 は、 前記電気 レバー 装置 （ 3 A , 3 B ) に設 け ら れ、 前記操作 レ バ ー （ 4 A , 4 B ) が前記第 1 の操作領域 （ X i， y , ) に操作 さ れて い な い と き に は第 1 の非操作信号 を 出力す る と と も に、 前記操作 レ バ 一 （ 4 A . 4 B ) が前記第 1 の操作領域 （ X , . y , ) に操作 さ れて い る と き に は第 1 の操作信号を 出力す る 第 1 の セ ン サ 手段 （ 3 0 A !, 3 0 B ！ ) と、 前記電気 レ バ ー装置 （ 3 A , 3 B ) に設 け ら れ、 前記操作 レ バ 一 （ 4 A . 4 B ) が前記第 2 の操作 領域 （ X ₂ , y ₂ ) に操作 さ れて い な い と き に は第 2 の非操作信号 を 出力す る と と も に、 前記操作 レ バ ー ( 4 A , 4 B ) が前記第 2 の操 作領域 （ X ₂ , y ₂ ) に操作 さ れて い る と き に は第 2 の操作信号 を 出 力す る 第 2 の セ ン サ 手段 （ 3 0 A ₂, 3 0 B ₂) と を有す る こ と を特 徵 と す る 油圧機械 の駆動制御装置

4. 請求項 1 記載の油圧機械 の駆動制御装置 に お い て、 前記操 作位置検 出手段 （ 5 A , 5 B . 6 a ) は、 前記電気 レ バ 一 装置 （ 3 A , 3 B ) か ら の電気信号 の大 き さ に基づ き、 前記操作 レ バ 一 （ 4 A , 4 B ) が前記第 1 の操作領域 （ X , , y , ) に 操作 さ れて い な い と き に は第 1 の非操作信号 を作成す る と と も に、 前記操作 レ バ ー ( 4 A , 4 B ) が前記第 1 の操作領域 （ X , , y , ) に操作 さ れて い る と き に は第 1 の操作信号 を作成 し、 前記操作 レ バー ( 4 A , 4 B ) が前記第 2 の操作領域 （ X ₂ , y ₂ ) に操作 さ れて い な い と き に は第 2 の非操作信号 を作成す る と と も に、 前記操作 レ バ ー （ 4 A , 4 B ) が前記第 2 の操作領域 （ X ₂ , y ₂ ) に操作 さ れて い る と き に は第 2 の操作信号 を作成す る 第 2 の演算手段 （ 6 a ) を有す る こ と を特 徴 と す る 油圧機械の駆動制御装置。

5. 請求項 1 記載の油圧機械 の駆動制御装置 に お い て、 前記電 気 レ バ 一 装置 （ 3 A , 3 B ) 、 ァ ク チ ユ エ 一 夕 （ 7 A , 7 B ) 、 方 向制御弁 （ 8 A , 8 B ) 、 及 び操作位置検出手段 （ 3 0 A ： , 3 O A ₂, 3 0 B , , 3 0 B ₂ ； 5 A , 5 B , 6 a ) は そ れ ぞ れ複数個 あ り、 前 記パ イ ロ ッ ト 圧制御手段 （ 1 2 1 , 1 2 2 , 5 1 , 5 2 . 6 b ) は、 前記複数個 の操作位置検 出手段 （ 3 0 A ：, 3 0 B , ； 5 A , 5 B , 6 a ) の す べ て で前記操作 レ バ 一 （ 4 A , 4 B ) が前記第 1 の操作領 域 （ X , , y ！ ) に操作 さ れて い る こ と が検出 さ れな い どき に は第 1 の操作領域 （ X , . y ！ ) に対応す る 側の電気油圧変換手段 （ 9 1 A , 9 1 B ) に入力 さ れ る 1 次パ イ ロ ッ ト 圧 を減圧す る と と も に、 前 記複数個 の操作位置検出手段 （ 3 0 A 3 0 B ： ； 5 A , 5 B , 6 a ) の少な く と も 1 つ で前記操作 レ バ ー （ 4 A . 4 B ) が前記第 1 の操 作領域 （ x , , y , ) に操作 さ れて い る こ と が検出 さ れた と き に は第 1 の操作領域 （ X , , y , ) に対応す る 側の電気油圧変換手段 （ 9 1

A , 9 1 B ) に入力 さ れ る 1 次パ イ ロ ッ ト 圧 を保 ち、 前記複数個 の 操作位置検 出手段 （ 3 0 A ₂ , 3 0 B ₂ ； 5 A , 5 B , 6 a ) の す ベ て で前記操作 レ バ 一 ( 4 A , 4 B ) が前記第 2 の操作領域 （ X ₂ , y ₂ ) に 操作 さ れ て い る こ と が検 出 さ れ な い と き に は 第 2 の 操作 領域

( X ₂ , y ₂ ) に対応す る 側 の電気油圧変換手段 （ 9 2 A , 9 2 B ) に入力 さ れ る 1 次パ イ ロ ッ ト 圧 を減圧す る と と も に、 前記複数個 の操作位置検 出手段 （ 3 O A ₂ , 3 0 B ； 5 A , 5. B , 6 a ) の 少 な く と も 1 つ で前記操作 レ バ 一 ( 4 A , 4 B ) が前記第 2 の操作領域

( X Y ₂ ) に操作 さ れて い る こ と が検出 さ れた と き に は第 2 の操 作領域 （ X ₂. y ₂ ) に対応す る 側の電気油圧変換手段 （ 9 2 A , 9 2 B ) に 入力 さ れ る 1 次パ イ ロ ッ ト 圧 を保つ こ と を特徴 と す る 油 圧機械の駆動制御装置。

6. 請求項 5 記載 の油圧機械の駆動制御装置 に お い て、 前記パ イ ロ ッ ト 回路 （ 5 0 ) は、 前記複数個 の方向制御弁 （ 8 A , 8 B ) の前記第 1 の操作領域 （ X ！ , y , ) に対応す る 側の電気油圧変換手 段 （ 9 1 A , 9 1 B ) を前記油圧源 （ 9 6 ) に接続す る 第 1 の パ イ ロ ッ ト 管路 （ 5 1 ) と、 前記複数個 の方向制御弁 （ 8 A . 8 B ) の 前記第 2 の操作領域 （ X ₂ , y ₂ ) に対応す る 側 の電気油圧変換手段 ( 9 2 A , 9 2 B ) を前記油圧源 （ 9 6 ) に接続す る、 前記第 1 の パ イ ロ ッ ト 管路 （ 5 1 ) と は独立 し た第 2 の パ イ ロ ッ ト 管路 （ 5 2 ) と を有 し、 前記パ イ ロ ッ ト 圧制御手段 （ 1 2 1 , 1 2 2 , 5 1 , 5 2 , 6 ) は、 前記第 1 の パ イ ロ ッ ト 管路 （ 5 1 ) に設 け ら れ、 前記複数個 の操作位置検 出手段 （ 3 0 A _{1 †} 3 0 B _{1 ;} 5 A , 5 B , 6 a ) のす べ て で前記操作 レ バ ー （ 4 A , 4 B ) が前記第 1 の操作領 域 （ X ！ , y , ) に操作 さ れて い る こ と が検出 さ れな い と き に は前記 第 1 の パ イ ロ ッ ト 管路 （ 5 1 ) を タ ン ク （ 9 7 ) に連通 さ せ る と と も に、 前記複数個 の操作位置検出手段 （ 3 0 A _{l f} 3 0 B , ； 5 A . 5 B , 6 a ) の少 な く と も 1 つ で前記操作 レ バ ー （ 4 A , 4 B ) 前記第 1.の操作領域 （ X , . y , ) に操作 さ れて い る こ と が検出 さ れ た と き に は前記第 1 の パ イ ロ ッ ト 管路 （ 5 1 ) と タ ン ク （ 9 7 ) と の連通 を遮断す る 第 1 の電磁切換弁 （ 1 2 1 ) と、 前記第 2 の パ イ ロ ッ ト 管路 （ 5 2 ) に設 け ら れ、 前記複数個 の操作位置検 出 手段 （ 3 0 A ₂, 3 O B ₂ ； 5 A , 5 Β , 6 a ) の す べ て で前記操作 レ バ ー ( 4 A , 4 B ) が前記第 2 の操作領域 （ X ₂ , y ₂ ) に操作 さ れ て い る こ と 力 検 出 さ れ な い と き に は 前記第 2 の パ イ 口 ッ ト 管路

( 5 2 ) を タ ン ク （ 9 7 ) に連通 さ せ る と と も に、 前記複数個 の 操作位置検出手段 （ 3 0 A ₂, 3 0 B ₂ ； 5 A , 5 B . 6 a ) の少な く と も 1 つ で 前記操作 レ バ 一 ( 4 A , 4 B ) が前記第 2 の 操作領域

( X ₂ , y ₂ ) に操作 さ れて い る こ と が検出 さ れた と き に は前記第 2 の パ イ ロ ッ ト 管路 （ 5 2 ) と タ ン ク （ 9 7 ) と の連通 を遮断す る 第 2 の電磁切換弁 （ 1 2 2 ) と を有す る こ と を特徴 と す る 油圧機 械 の駆動制御装置。

7. 請求項 1 記載 の油圧機械 の駆動制御装置 に お い て、 前記電 気油圧変換手段 は、 前記第 1 の演算手段 （ 6 a ) か ら の駆動信号 に 応 じ 開度が制御 さ れ る 電磁比例弁 （ 9 1 A ， 9 2 A ； 9 1 B , 9 2 B ) で あ る こ と を特徴 と す る 油圧機械の駆動制御装置。