CN104564914B - 一种设备列车智能控制系统 - Google Patents

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Abstract

一种设备列车智能控制系统，主要用于井下设备列车的智能控制，其特征是在电磁换向阀的出油口设置压力传感器，压力传感器连接PLC。与现有技术相比本发明具有的有益效果：1、PLC控制，自动化操作，提高操作效率；2、根据压力回馈，进行循环步骤操作，不存在误操作，对轨道系统有一定的保护作用。

Description

一种设备列车智能控制系统
技术领域
本发明提供一种设备列车智能控制系统，主要用于井下设备列车的智能控制。
背景技术
我国是一个煤炭资源大国，随着采煤量的不断提高及辅助运输的不断发展，井下单轨吊系统的运用越来越多，单轨自移设备列车是单轨吊系统中的一个分支。
单轨自移设备列车是一种专门用来搭载煤矿井下综采工作面电气及液压设备的自行运输装置。它依靠自身的液压油缸和抱闸组，行驶在皮带顺槽悬吊的单轨上，自行步进移动，工作效率高，安装运输简单、操作灵活方便。
目前，煤矿单轨自移设备列车的前进方式采用迈步式，一个推进油缸前后各一个制动部，采用手动三位四通阀进行操作。此种运行方式，主要问题有：
1、采用两个手动阀进行配合操作，工人重复性工作比较多，容易疲劳；
2、两个阀配合操作使设备前进后退，如果配合不好，容易对单轨轨道造成一定的破坏；
3、工作操作存在间隙，操作效率比较低。
发明内容
本发明要解决如下技术问题：1、阀组操作的自动化；2、每个循环步骤的回馈。
本发明的技术方案：
本发明采用PLC控制电磁换向阀，实现磁组换向的自动控制；
每个阀组出油口增设压力传感器，根据压力的变化来实现对PLC控制的回馈。
操作步骤包括：
操作“通电启动”，接触器起作用，泵站电机开始工作，为系统补液；
操作“前进开关”，循环执行下述步骤：
（1）、第一电磁装置a起作用，换向阀换向，使2#制动部打开；
（2）、第二压力传感器（2）回馈15MPa时，第四电磁装置d起作用，换向阀换向，使油缸伸出；工作过程中，第二压力传感器（2）回馈低于8MPa时，第四电磁装置d断开，换向阀复位以保护系统；
（3）、第三压力传感器（3）回馈15MPa时，油缸伸出最长，第一电磁装置a、第四电磁装置d同时断开；
（4）、第二电磁装置b作用，换向阀换向，使1#制动部打开；
（5）、第一压力传感器（1）回馈15MPa时，第三电磁装置c作用，换向阀换向，使油缸收缩；工作过程中，第一压力传感器（1）回馈低于8MPa时，第三电磁装置c同时断开，换向阀复位以保护系统；
（6）、第四压力传感器（4）回馈15MPa时，油缸收缩到最短，第二电磁装置b、第四电磁装置c点同时断开；
操作“停止开关”，上述1——6步骤停止循环；
操作“急停断电”，接触器断开，泵站电机停止工作。
与现有技术相比具有的有益效果：
1、PLC控制，自动化操作，提高操作效率；
2、根据压力回馈，进行循环步骤操作，不存在误操作，对轨道系统有一定的保护作用。
附图说明
图1是本发明的控制原理图。
图中，1、2、3、4分别为第一压力传感器，第二压力传感器，第三压力传感器，第四压力传感器，a、b、c、d分别表示第一电磁装置、第二电磁装置、第三电磁装置、第四电磁装置，e表示接触器。
具体实施方式
图1所示，一种设备列车智能控制系统，三相电机连接接触器，接触器连接可编程控制器PLC，PLC分别连接4个压力传感器，4个压力传感器分别安装在电磁换向阀的出油口。
“通电启动”“前进开关”“停止开关”“急停断电”分别为四个控制按键，
具体控制方式如下：
操作“通电启动”，接触器e起作用，泵站电机开始工作，为系统补液；
操作“前进开关”，循环执行下述1——6步；
操作“停止开关”，1——6步停止循环；
操作“急停断电”，接触器e断开，泵站电机停止工作。
1、第一电磁装置a起作用，换向阀换向，使2#制动部打开；
2、第二压力传感器2回馈15MPa时，第四电磁装置d起作用，换向阀换向，使油缸伸出；
（工作过程中，第二压力传感器2回馈低于8MPa时，第四电磁装置d断开，换向阀复位以保护系统）；
3、第三压力传感器3回馈15MPa时，油缸伸出最长，第一电磁装置a、第四电磁装置d同时断开；
4、第二电磁装置b作用，换向阀换向，使1#制动部打开；
5、第一压力传感器1回馈15MPa时，第三电磁装置c作用，换向阀换向，使油缸收缩；
（工作过程中，第一压力传感器1回馈低于8MPa时，第三电磁装置c同时断开，换向阀复位以保护系统）；
6、第四压力传感器4回馈15MPa时，油缸收缩到最短，第二电磁装置b、第三电磁装置c点同时断开。

Claims (1)

1.一种设备列车智能控制系统，在电磁换向阀的出油口设置压力传感器，压力传感器连接PLC，其特征是它的控制操作方法包括下述内容：
操作“通电启动”，接触器起作用，泵站电机开始工作，为系统补液；
操作“前进开关”，循环执行下述步骤：
第一步：第一电磁装置a起作用，换向阀换向，使2#制动部打开；
第二步：第二压力传感器（2）回馈15MPa时，第四电磁装置d起作用，换向阀换向，使油缸伸出；工作过程中，第二压力传感器（2）回馈低于8MPa时，第四电磁装置d断开，换向阀复位以保护系统；
第三步：第三压力传感器（3）回馈15MPa时，油缸伸出最长，第一电磁装置a、第四电磁装置d同时断开；
第四步：第二电磁装置b作用，换向阀换向，使1#制动部打开；
第五步：第一压力传感器（1）回馈15MPa时，第三电磁装置c作用，换向阀换向，使油缸收缩；工作过程中，第一压力传感器（1）回馈低于8MPa时，第三电磁装置c同时断开，换向阀复位以保护系统；
第六步：第四压力传感器（4）回馈15MPa时，油缸收缩到最短，第二电磁装置b、第三电磁装置c点同时断开；
操作“停止开关”，上述六个步骤停止循环；
操作“急停断电”，接触器断开，泵站电机停止工作。
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