WO1993005334A1 - Procede et dispositif de traitement interieur de conduites inaccessibles - Google Patents

Procede et dispositif de traitement interieur de conduites inaccessibles Download PDF

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Abstract

Selon le procédé présenté, on utilise un robot (1) télécommandé pourvu d'une tête de travail (2) surveillée par vidéo. La partie à ouvrir ou à réparer est découpée à la fraise, ou bien un furet est placé et gonflé de façon qu'il soit bloqué dans la conduite au niveau de la partie à fermer. Le procédé se caractérise avant tout par le fait que la partie désirée qui a été découpée est refermée au moyen d'une résine époxy à deux composants. Les deux composants sont mélangés dans un mélangeur hélicoïdal à flux opposés juste avant qu'ils atteignent la tête de travail (2) pour former un mélange intime et durcissant constituant la résine époxy. Le dispositif présenté est pourvu, à l'avant du robot (1), d'une meule circulaire (9) qui porte une fourche (10) elle-même pourvue d'une articulation (13). Une tête de travail (2) pivotante et rétractable est montée entre les extrémités (11) de ladite fourche. La tête de travail (2) peut être conçue comme une unité de fraisage (4), comme une unité de gonflage pour le blocage de furets, comme une unité de compression servant à comprimer et à lisser la résine époxy, comme une unité de centrifugation servant à appliquer le revêtement intérieur de canalisations, ou bien comme une combinaison de telles unités.
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