WO1991018219A1 - Rectilinear guide device - Google Patents

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WO1991018219A1
WO1991018219A1 PCT/JP1991/000646 JP9100646W WO9118219A1 WO 1991018219 A1 WO1991018219 A1 WO 1991018219A1 JP 9100646 W JP9100646 W JP 9100646W WO 9118219 A1 WO9118219 A1 WO 9118219A1
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rolling
ball
load
block
guide device
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PCT/JP1991/000646
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English (en)
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Inventor
Takahiro Kawaguchi
Original Assignee
Thk Co., Ltd.
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/063—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body, e.g. a carriage or part thereof, provided between the legs of a U-shaped guide rail or track
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
    • Y10T74/18656—Carriage surrounded, guided, and primarily supported by member other than screw [e.g., linear guide, etc.]

Definitions

  • the present invention relates to a linear guide device used for a linear motion part of, for example, a machine tool or an industrial robot. Background technology
  • a rolling ball groove c for rolling the ball b is formed on both opposite outward sides of the bearing block a (hereinafter, block), and the block a
  • a pair of raceways d arranged on both sides are provided with ball rolling grooves opposed to the above-mentioned load ball grooves c, and blocks a by balls b sandwiched between the load ball grooves c and the ball rolling grooves a.
  • a bearing body for supporting a movable body such as a table and a feed screw mechanism for applying a linear driving force to the movable body are formed in the body.
  • this ball circulation path connects a no-load ball rolling hole formed in a block corresponding to each load ball groove, and one end of the load ball groove and one end of the no-load ball rolling hole.
  • this ball circulation path is composed of a ball rotation circuit.
  • the no-load ball rolling hole is a very small hole whose diameter is slightly larger than the ball diameter, and it is difficult to form a long no-load ball rolling hole by drilling. For this reason, there is a limit to the lengthening of the block due to the machining of the no-load rolling holes, and the length of the loaded ball groove is also restricted.
  • the means to improve the maximum load are: (1) increase the size of the rolling element, and (2) roll the load rolling groove.
  • the present invention has been made in view of such a problem, and a purpose thereof is to provide a compact linear guide device in which a no-load rolling hole of a rolling element is easily formed and a large load is applied. Disclosure of the invention in providing
  • a linear guide device of the present invention is provided with a track base formed in a substantially U-shaped cross section and having a rolling surface of a rolling element on an inner surface thereof,
  • the bearing block has a load rolling surface that sandwiches the rolling elements, and a bearing block that strokes in the recess of the way according to the amount of rotation of the feed screw shaft to be screwed.
  • a pair of bearings protrude from the screwed ball nut, and the load rolling surface is formed at the tip of the bearing.
  • the formed block main body a rolling hole forming plate that forms a no-load rolling hole of the rolling element in combination with the bearing portion, and the front and rear end faces of the block main body that are And a lid forming a return passage for the rolling element that connects and connects the loaded rolling surface and the no-load rolling hole.
  • the load rolling surface formed on the above-mentioned bearing block applies a load acting on the block and also applies a load to a screw shaft screwed into the block body. If it is not provided, the design may be changed as appropriate such as the number of threads / contact angle with the rolling element.
  • the no-load rolling groove provided in the block main body May be closed by a rolling hole forming plate, or conversely, a no-load rolling groove may be provided in the rolling hole forming plate to engage with the block body.
  • a ball As the rolling element to be used, a ball, a roller, or the like can be appropriately selected.
  • the no-load rolling holes of the bearing block are formed by attaching the rolling hole forming plate to the block body, so that either one or both members are formed.
  • No-load rolling holes can be easily formed by machining grooves into which the rolling elements enter, so that long bearings can be easily manufactured.
  • the block body can be formed in a symmetrical shape in the vertical, left, and right directions. A long block main body can be formed.
  • the rolling hole forming plate forms one side of the no-load rolling holes, by forming the plate with resin, it is possible to generate a collision sound of a rolling element rolling in the no-load rolling holes. Is prevented.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a first embodiment of the linear guide device of the present invention
  • FIG. 2 is a partially cutaway perspective view
  • FIG. 3 shows a configuration of the straight guide device according to the first embodiment.
  • 4 to 7 are front views, side views, plan views and bottom views showing the block main body
  • FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing the pole nut portion of the block main body
  • FIG. 10 is a front view and a rear view showing the lid
  • FIG. 11 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 9
  • FIGS. 12 and 13 are rear and side views showing the rolling hole forming plate
  • FIG. FIG. 13 is a sectional view of FIG. 13,
  • FIG. 15 and FIG. 16 are side and front views showing a ball retainer
  • FIG. 17 is a sectional view showing a conventional linear guide device.
  • FIGS. 1 and 2 show a first embodiment of the present linear guide device of the present invention.
  • a track base 1 formed in a substantially U-shaped section and fixed to a bed or the like;
  • a substantially rectangular bearing opening B (hereinafter referred to as a block) that is screwed into the screw shaft 7 of the feed screw mechanism and moves within the recess of the rail 1 Lock) and a plurality of balls 2 (rolling elements) that roll while applying a load between the block B and the track base 1.
  • the block B includes a block body 3 screwed to the feed screw shaft 7, a lid body 4 attached to both front and rear end surfaces of the block body 3, and a block body 3 of the block body 3. It comprises a rolling hole forming plate 5 that engages with the four corners, and a pair of ball retainers 6 that engage with the side surfaces of the block body 3.
  • the block body 3 has a pair of bearing portions 3b projecting from a ball nut portion 3a screwed to the screw shaft 7, and is formed in a substantially cross-sectional shape. .
  • a pair of load ball grooves 31a to 31d in which the ball 2 rolls are provided at the tip corner of each bearing 3b, while a load is provided at the corner between the bearing 3b and the ball nut 3a.
  • Unloaded ball grooves 32a to 32d are formed to circulate the balls that have finished rolling in the ball grooves 31a to 31d, respectively.
  • a port hole 37 into which a mounting bolt 55 is screwed is formed in order to mount the rolling hole forming plate 5.
  • the ball nut portion 3a into which the screw shaft 7 is screwed has a spiral ball of the screw shaft 7 in a part of a through hole 33 provided slightly larger than the screw shaft 7.
  • a rolling groove 34 corresponding to the rolling groove is formed, and a ball circulation path is formed by a return tube 36 fixed by a holding member 35.
  • a ball (not shown) sandwiched between the screw shaft 7 and the block body 3 is pre-loaded in order to increase the precision of the block B movement.
  • the block main body 3 having the above-described structure has a symmetrical shape in the upper, lower, left, and right directions, it can be manufactured by a drawing process without using a conventional method such as a cutting process. That is, a steel material is formed into the above-described cross-sectional shape by drawing, and the above-mentioned load ball grooves 31a to 31d are polished and the through-hole 33 is drilled. 3 is made. According to this manufacturing method, it is possible to easily manufacture the block main body 3 having an arbitrary length by appropriately cutting the drawn steel material.
  • the lid 4 has a substantially cross-sectional shape with a pair of arms 4b protruding from the base 4a, and is manufactured by injection molding of a synthetic resin. Have been.
  • the base 4a has a through hole 41 through which the screw shaft 7 penetrates.On the rainy side of each protruding arm 4b, the load ball grooves 31a to 31d of the block body 3 and the corresponding no-load Ball turning grooves 42a to 42d connecting the ball grooves 32a to 32d are formed (see FIG. 11).
  • FIG. 11 In FIG.
  • reference numeral 43 denotes a projecting piece for scooping up the ball 2 rolling in the load ball grooves 31a to 31d into the ball turning grooves 42a to 42d
  • reference numeral 44 denotes a rolling hole formation described later. It is a positioning seat on which the guide piece 53 provided on the plate 5 is seated.
  • the rolling hole forming plate 5 is manufactured by injection molding of a synthetic resin in the same manner as the lid 4, and as shown in FIGS. 12 to 14, one surface thereof has no-load ball grooves 32a of the block body 3.
  • a ball circulation groove 51 corresponding to the ball swivel grooves 42a to 42d of the cover 4 is formed, while a ball circulation groove 51 is connected to one end of the plate 5 so as to connect the ball circulation groove 51.
  • a ball holding groove 52 corresponding to the load ball grooves 31a to 31d of the main body 3 is formed.
  • a guide piece 53 for positioning the plate 5 and the block body 3 or the lid 4 protrudes inside the turning portion 51a of the ball circulation path 51, and when the block B is assembled, A pair of guide pieces 53 are engaged with the front and rear end faces of the bearing portion 3b to perform positioning with the block body 3, and the guide pieces 53 are seated on the positioning seats 44 of the cover 4 to cover the cover. Positioning with 4 is performed.
  • Reference numeral 54 denotes a through hole through which an attachment bolt 55 for attaching the plate 5 to the block body 3 passes.
  • the ball retainer 6 is a rod-shaped member having a substantially trapezoidal cross section as shown in FIGS.
  • the track joint 1 is formed in a substantially U-shape in cross section in which a pair of support portions lb for supporting the block body 3 rise from the rain end of the fixed portion la fixed to a bed or the like.
  • Each support portion lb has a concave groove 11 formed on the inner surface thereof, and ball rolling grooves 12a to 12b facing the load ball grooves 31a to 31d of the block body 3 at upper and lower corners of the concave groove 11, respectively. 12d is formed.
  • Reference numeral 13 denotes a bolt hole through which a fixing bolt for fixing the way 1 is penetrated.
  • the bearing block B is formed by screwing a pair of lids 4 (not shown) to the front and rear end surfaces of the block body 3 (not shown), and the bearing part 3b of the block body 3. It is assembled by attaching four rolling hole forming plates 5 to each other and screwing a ball retainer 6 to a side surface of the bearing portion 3b (not shown).
  • the unloaded pole grooves 32a to 32d of the block body 3 facing each other and the ball circulation grooves 51 of the rolling hole forming plate 5 correspond to the unloaded bolts corresponding to the loaded ball grooves 31a to 31d.
  • the ball rolling grooves 42a to 42d of the facing lid 4 and the ball circulation grooves 51 of the plate 5 constitute the unloaded ball rolling holes and the loaded ball grooves 31a to 31d.
  • a ball return passage communicating with and connecting with 31d is formed.
  • the no-load ball grooves 31a to 31d can be easily formed by milling the block body 3, and the ball turning grooves 42a to 42d and the ball circulation groove 51 can be easily formed by injection molding of the lid and the rolling hole forming plate 5. Therefore, even if the length of the block B is lengthened, a no-load ball rolling hole can be formed easily and accurately.
  • the no-load rolling holes can be easily formed by machining the grooves into which the rolling elements enter into the block body and / or the rolling hole forming plate. Since it can be formed, it is easy to manufacture a long bearing block, and it is possible to obtain a compact linear guide device with a large maximum load by increasing the number of load rolling elements.
  • the block body can be manufactured to an arbitrary length by cutting it after forming it by drawing, and it is possible to improve production efficiency and reduce costs.
  • the rolling hole forming plate with resin, the generation of collision noise of rolling elements rolling through the no-load rolling holes is prevented as much as possible, and a linear guide device with low operation noise is provided. It becomes possible.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

明 細 書
直 線 案 内 装 置 技 術 分 野
本発明は、 例えば、 工作機械や工業用ロボッ ト等の直線運動部 分に用いられる直線案内装置に関する。 背 景 技 術
従来、 この種の直線案内装置と しては、 特開昭 62-200016号公 報に示されるものが知られている。 具体的には、 第 17図に示すよ う に、 ベアリ ングブロック a (以下、 ブロック）の相反する外向き両 側面にボール bの転走する負荷ボール溝 cを形成すると共に、 上記 ブロック aの両側に配設した一対の軌道台 dには上記負荷ボール溝 cに相対向するボール転走溝を設け、 これら負荷ボール溝 cとボー ル転走溝との間に挟み込んだボール bによってブロック aを一対の 軌道台 dに沿って移動自在に支持する一方、 上記プロック aの中央 部に送りねじ機構のねじ軸 fを螺合させ、 ねじ軸 fの回動に基づい てブロック aを軌道台 dに沿って推進するものである。
この直線案内装置によれば、 テ一ブル等の可動体を支持するベ ァリ ングブ口ックと可動体に直線運動の駆動力を付与する送りね じ機構とがー体に構成されているので、 コンパク トな装置構成を 成し得る他、 可動体の高さを可及的に低く して安定性の高い運動 を得ることができた。
ところで、 このような直線案内装置のベアリ ングブロックにお いては、 負荷ボール溝を転走し終えたボールを再度負荷ボール溝 の始端に導くために、 負荷ボール溝の両端を連通連結するボール 循環路を形成する必要がある。 従来、 このボール循環路は、 夫々の負荷ボール溝に対応してブ ロックに穿設された無負荷ボール転走孔と、 上記負荷ボール溝の 一端と無負荷ボール転走孔の一端とを結ぶボール旋回路によって 構成されるのが一般的である。
しかし、 無負荷ボール転走孔はその径がボール径ょり僅かに大 きいだけの非常に小さい孔であり、 穿孔加工では長尺な無負荷 ボール転走孔を形成することが困難である。 そのため、 ブロック の長尺化には無負荷転走孔の加工に起因する限界があり、 負荷 ボール溝の長さも制約をうけることとなる。
一般に、 ボール等の転動体によつて二物体間の運動を担うベア リ ングにおいて、 最大負荷荷重を向上させる手段としては、 ①転 動体のサイズを大きなものにする、 ②負荷転走溝を転走する転動 体数を増加させる、 といった手段があるが、 後者の手段は上述し た理由により負荷ボール溝の長さが制約をうけるので、 実際の製 品に適用することは殆ど不可能であった。
本発明はこのような問題点に鑑み成されたものであり、 その目 的とするところは、 転動体の無負荷転走孔の形成が容易であり、 負荷荷重の大きいコンパク トな直線案内装置を提供することにあ る 発 明 の 開 示
上記目的を達成するために、 本癸明の直線案内装置は、 断面略 コ字状に形成されて内側面に転動体の転走面を有する軌道台と、 上記転走面と相俟って転動体を挟み込む負荷転走面を有し、 螺合 する送りねじ軸の回転量に応じて軌道台の凹部内をストロークす るベアリングブロックとからなり、 上記べァリングブロックは、 送りねじ軸に螺合するボールナツ ト部から一対のベアリ ング部が 突出すると共に、 このべァリ ング部の先端部に上記負荷転走面が —形成されたプロック本体と、 上記べァリ ング部と相俟って転動体 の無負荷転走孔を形成する転走孔形成プレートと、 上記プロック 本体の前後両端面に係合されて上記負荷転走面と無負荷転走孔と を連通連結する転動体のリターン通路を形成する蓋体とから構成 されることを特徴とするものである。
このような技術的手段において、 上記べァリ ングブロックに形 成される負荷転走面と しては、 ブロックに作用する荷重を負荷 し、 且つ、 ブロック本体に螺合するねじ軸に荷重を付与しないも のであれば、 その条数ゃ転動体との接触角等適宜設計変更して差 し支えない。
又、 上記無負荷転走孔は、 ブロック本体のベアリ ング部とこれ に係合する転走孔形成プレー トによつて形成されるものであれ ば、 プロック本体に設けられた無負荷転走溝を転走孔形成プレー トで塞ぐようにしても良いし、 これとは逆に、 転走孔形成プレー トに無負荷転走溝を設けてプロック本体に係合させるようにして も良い。
更に、 使用する転動体としてはボールあるいはローラー等を適 宜選択可能である。
そして、 以上の技術的手段によれば、 ベアリ ングブロックの無 負荷転走孔はブ口ック本体に転走孔形成プレー トを取付けること により形成されるので、 いずれか一方の部材あるいは両方の部材 に転動体が没入する溝を加工することで容易に無負荷転走孔を形 成することができ、 長尺なベアリ ングの製作が容易となる。
又、 プロック本体に対して転走孔形成プレート及び蓋体を取付 けてベアリ ングブ口ックを形成するので、 ブロック本体を上下左 右対称な形状に形成することができ、 引き抜き加工による成形で 長尺なプロック本体を形成可能となる。 更に、 転走孔形成プレートが無負荷転走孔の一側を為すので、 当該プレートを樹脂で成形することにより、 無負荷転走孔を転走 する転動体の衝突音の発生が可及的に防止される。 図 面 の 簡 単 な 説 明
第 1図は本発明の直線案内装置の第一実施例を示す断面図、 第 2 図は一部を切欠いた斜視図、 第 3図は、 第一実施例に係る直線案 内装置の構成を示す分解図、 第 4図乃至第 7図はプロック本体を示 す正面図、 側面図、 平面図及び底面図、 第 8図はブロック本体の ポールナツ ト部を示す縦断面図、 第 9図及び第 10図は蓋体を示す 正面図及ぴ裏面図、 第 11図は第 9図の A矢視図、 第 12図及び第 13 図は転走孔形成プレートを示す裏面図及び側面図、 第 14図は第 13 図の 断面図、 第 15図及び第 16図はボールリテーナを示 す側面図及び正面図、 第 17図は従来の直線案内装置を示す断面図 でめ 。
符号説明
1:軌道合、 2:ボール (転動体)、 3:ブロック本体、 3a:ボールナツ ト 部、 3b:ベアリ ング部、 4:蓋体、 5:転走孔形成プレー ト、 7:ねじ 軸、 12:転走面、 31a〜31d:負荷ボール溝 (負荷転走面)、 B:ベアリ ン グブロック（ブロック）
癸明を実施するための最良の形態 以下、 添付図面に基づいて本癸明の直線案内装置を詳細に説明 する。
第 1図及び第 2図は本癸明の直線案内装置の第一実施例を示すも のであり、 大きくは、 断面略コ字状に形成されてベッ ド等に固定 される軌道台 1と、 送りねじ機構のねじ軸 7に螺合し上記軌道台 1 の凹部内を移動する略矩形状のベアリ ングブ口ック B (以下、 ブ ロック）と、 これらブロック Bと軌道台 1との間で荷重を負荷しつ つ転走する複数のボール 2(転動体）とから構成されている。
更に、 上記ブロック Bは、 第 3図に示すように、 送りねじ軸 7に 螺合するブロック本体 3と、 このプロック本体 3の前後両端面に取 付けられる蓋体 4と、 上記プロック本体 3の四隅に係合する転走孔 形成プレー ト 5と、 上記プロック本体 3の側面に係合する一対の ボールリテーナ 6とから構成されている。
先ず、 上記ブロック本体 3は、 第 4図乃至第 7図に示すように、 ねじ軸 7に螺合するボールナツ ト部 3aから一対のベアリ ング部 3b が突出して断面略十文字状に形成されている。 各べァリ ング部 3b の先端角部にはボ一ル 2が転走する一対の負荷ボール溝 31a〜31d が設けられる一方、 ベアリング部 3bとボールナツ ト部 3aとの隅角 部には負荷ボール溝 31a〜31dを転走し終えたボールが循環するた めの無負荷ボール溝 32a〜32dが夫々形成されている。 又、 各ベア リ ング部 3bには転走孔形成プレー ト 5を取付けるべく取付ボルト 55が螺合するポルト孔 37がタップ加工されている。
又、 上記ねじ軸 7が螺合するボールナツ ト部 3aは、 第 8図に示す ように、 ねじ軸 7よ り若干大き く設けられた貫通孔 33の一部にね じ軸 7の螺旋状ボール転走溝に対応した転走溝 34を形成し、 且 つ、 保持部材 35で固定されたリターンチューブ 36によってボール 循環路を構成したものである。 尚、 ねじ軸 7とブロック本体 3との 間に挟み込まれるボール (図示せず)には、 プロック B移動の高精度 化を図るために予圧が付与される。
上記のような構造を有するプロック本体 3は、 上下左右が対称 な形状を為しているため、 従来の切削加工等の手法によらず、 引 き抜き加工によって製作することが可能である。 すなわち、 鋼材 を引き抜き加工によって上記断面形状に成形し、 これに上記負荷 ボール溝 31a〜31dの研磨や貫通孔 33の穿孔加工等を施してプロッ ク本体 3が作られる。 この製作方法によれば、 引き抜いた鋼材を 適宜切断することにより、 任意の長さのプロック本体 3を容易に 製作することが可能となる。
一方、 上記蓋体 4は、 第 9図及び第 10図に示すように、 基部 4aか ら一対の腕 4bが突出した断面略十文字状をしており、 合成樹脂の 射出成形によ りに製作されている。 上記基部 4aにはねじ軸 7が貫 通する貫通孔 41が形成される一方、 各突出腕 4bの雨側面にはブ 口ッ ク本体 3の負荷ボール溝 31a〜31dとこれに対応する無負荷 ボール溝 32a〜32dを連結するボール旋回溝 42a〜42dが形成されて いる（第 11図参照）。 尚、 第 11図中、 符号 43は負荷ボール溝 31a~31dを転走してきたボール 2を上記ボール旋回溝 42a〜42dに 掬い上げるための突片であり、 符号 44は後述する転走孔形成プ レート 5に設けれた案内片 53が着座する位置決め座である。
又、 上記転走孔形成プレート 5は蓋体 4と同様に合成樹脂の射出 成形により製作され、 第 12図乃至第 14図に示すように、 その一面 にはブロック本体 3の無負荷ボール溝 32a〜32d及ぴ蓋体 4のボール 旋回溝 42a〜42dに対応したボール循環溝 51が形成される一方、 プ レート 5の一側端には上記ボール循環溝 51を連結するように、 ブ 口ック本体 3の負荷ボール溝 31a〜31dに対応したボール保持溝 52 が形成されている。 又、 上記ボール循環路 51の旋回部 51aの内側 には、 このプレート 5とプロック本体 3あるいは蓋体 4とを位置決 めするための案内片 53が突出しており、 プロック Bを組立てた際 に一対の案内片 53が上記ベアリ ング部 3bの前後両端面に係合して プロック本体 3との位置決めが為されると共に、 案内片 53が上記 蓋体 4の位置決め座 44に着座して蓋体 4との位置決めが為される。 尚、 符号 54は当該プレート 5をブロック本体 3に取付けるための取 付ボルト 55が貫通する貫通孔である。 又、 上記ボールリテ一ナ 6は、 第 15図乃至第 16図に示すよう に、 断面略台形の棒状部材であり、 その幅は、 ブロック本体 3に 取付けた際に、 突出端 61と転走孔形成プレー ト 5のボール保持溝 52との間隙がボール 2の径ょ り も小さ く なるよう成形され、 ブ 口ック Bを軌道台 1から取り外した際にボール 2が負荷ボール溝 31a〜31d脱落するのを防止している。
一方、 上記軌道合 1は、 べッ ド等に固定される固定部 laの雨端 からプロック本体 3を支持する一対の支持部 lbが立ち上がった断 面略コ字状に形成されている。 夫々の支持部 lbには内側面に凹状 溝 11が形成されており、 この凹状溝 11の上下隅角部に夫々ブロッ ク本体 3の負荷ボール溝 31a〜31dに対向する ボール転走溝 12a〜12dが形成されている。 尚、 符号 13は軌道台 1を固定する固 定ボルトが貫通するボルト穴である。
以上のような構成において、 ベアリ ングブロック Bは、 上記ブ 口ック本体 3の前後両端面に一対の蓋体 4をねじ結合 (図示せず)す ると共に、 プロック本体 3のべァリング部 3bに 4体の転走孔形成プ レート 5を取付け、 且つボールリテ―ナ 6をべァリ ング部 3bの側面 にねじ結合 (図示せず)することによって組立てられる。
このため、 本実施例では相対面するプロック本体 3の無負荷 ポール溝 32a〜32dと転走孔形成プレー ト 5のボール循環溝 51とに より負荷ボール溝 31a〜31dに対応した無負荷ボ一ル転走孔が構成 される一方、 相対面する蓋体 4のボール旋回溝 42a〜42dと上記プ レー ト 5のボール循環溝 51とによ り無負荷ボール転走孔と負荷 ボール溝 31a~31dとを連通連結するボールリタ一ン通路が構成さ れる。
この場合、 無負荷ボール溝 31a〜31dはプロック本体 3に対する フライス加工、 ボール旋回溝 42a〜42d及びボール循環溝 51は蓋体 及び転走孔形成プレート 5の射出成形によって容易に加工し得る ので、 プロック Bを長尺化しても容易に且つ精度良く無負荷ボー ル転走孔を形成し得るものである。
又、 ボール循環路を転走するボール 2は、 合成樹脂製のプレー ト 5あるいは蓋体 4に覆われるので、 ボール循環によつて癸生する 騷音を低減することができると言った利点も有している。 産業上の利用可能性
以上説明してきたように、 本発明の直線案内装置によれば、 ブ 口ック本体及び/又は転走孔形成プレートに転動体が没入する溝を 加工することで容易に無負荷転走孔を形成することができるの で、 長尺ベアリ ングブロックの製作が容易となり、 負荷転動体数 を増加させて最大負荷荷重の大きな且つコンパク トな直線案内装 置を得ることが可能となる。 - 又、 プロック本体は引き抜き加工で成形した後にこれを切断す ることで任意の長さに製作することができ、 生産効率の向上及び コストダウンを図ることが可能となる。
更に、 転走孔形成プレートを樹脂で成形することにより、 無負 荷転走孔を転走する転動体の衝突音の発生が可及的に防止され、 動作音の小さな直線案内装置を提供することが可能となる。

Claims

請 求 の 範 囲
断面略コ字状に形成されて内側面に転動体の転走面を有する軌 道台と、 上記転走面と相俟って転動体を挟み込む負荷転走面を有 し、 螺合する送りねじ軸の回転量に応じて軌道台の凹部内をス ト ロークするベアリ ングブロック とからなり、 上記ベアリ ングブ ロックは、 送りねじ軸に螺合するボールナツ ト部から一対のベア リ ング部が突出すると共に、 このべァリ ング部の先端部に上記負 荷転走面が形成されたプロック本体と、 上記べァリ ング部と相 侯って転動体の無負荷転走孔を形成する転走孔形成プレートと、 上記プロック本体の前後両端面に係合されて上記負荷転走面と無 負荷転走孔とを連通連結する転動体のリターン通路を形成する蓋 体とから構成されることを特徴とする直線案内装置。
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