KR101583427B1 - 리니어 가이드 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 소음과 진동이 작고 제조가 용이한 개선된 구조의 리니어 가이드를 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 의한 리니어 가이드는, 베이스 바디와 베이스 바디의 양쪽 측부에 서로 마주하여 나란하게 배치되는 한 쌍의 가이드 서포트를 구비하고, 마그네슘(Mg)을 주성분으로 하는 마그네슘 합금으로 이루어지는 베이스 프레임과, 베이스 프레임의 한 쌍의 가이드 서포트를 따라 슬라이드 이동하도록 베이스 프레임에 결합되는 이동 테이블과, 이동 테이블과 베이스 프레임의 한 쌍의 가이드 서포트 각각의 사이사이에 배치되어 이동 테이블을 한 쌍의 가이드 서포트를 따라 미끄럼 이동하도록 가이드하는 한 쌍의 슬라이드 가이드 유닛을 포함한다.

Description

리니어 가이드{Linear Guide}
본 발명은 고정밀도의 직선 위치 제어를 위해 사용되는 리니어 가이드에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이동 테이블이 베이스 프레임에 액츄에이터에 의해 직선 왕복 이동할 수 있도록 설치되는 리니어 가이드에 관한 것이다.
일반적으로, 어떠한 제품을 생산하기 위해서는 그 대상물에 각종 부품을 부착하거나 가공을 해야 한다. 이와 같이 제품 생산을 위한 일련의 공정을 신속하게 수행하여 제품의 생산성을 높이기 위해서는, 대상물에 대한 각종 공정이 이루어지는 복수의 작업 존을 마련하고 대상물을 복수의 작업 존을 따라 차례로 이송시킬 필요가 있다.
이러한 이유로 제품 생산을 위한 공장이나 작업장, 또는 제품 운반이 필요한 곳에서는 각종 리니어 이송장치가 이용된다. 리니어 이송장치는 리니어 가이드에 볼스크류 기구나 리니어 모터 등의 액츄에이터가 설치된 구조를 갖는다.
리니어 가이드는 받침대 역할을 하는 베이스 프레임과, 베이스 프레임에 설치되는 이동 테이블을 포함한다. 이동 테이블은 액츄에이터에 의해 베이스 프레임을 따라 왕복 이동할 수 있도록 베이스 프레임에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 베이스 프레임과 이동 테이블의 사이에는 이동 테이블의 슬라이드 이동 시 마찰을 최소화할 수 있는 수단이 구비된다.
예컨대, 등록특허공보 제0901162호(2009. 06. 04.)와 등록특허공보 제1198858호(2012. 11. 07.)에는 베이스 프레임과 이동 테이블 사이에 볼 베어링이 설치된 리니어 가이드가 개시되어 있다. 상기 공보에 개시된 리니어 가이드의 볼 베어링은 무한궤도상으로 이동되는 다수의 스틸 볼로 이루어져 이동 테이블의 직선 운동을 부드럽게 가이드한다.
현재 다양한 구조의 리니어 가이드가 개시되어 있지만, 소음 문제, 진동 문제, 생산 단가 문제 등을 해결하고 작동 효율을 향상시키기 위한 다양한 연구가 지속적으로 이루어지고 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 필요성을 해결하기 위해 위하여 안출된 것으로, 소음과 진동이 작고 제조가 용이한 개선된 구조의 리니어 가이드를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 리니어 가이드는, 베이스 바디와 상기 베이스 바디의 양쪽 측부에 서로 마주하여 나란하게 배치되는 한 쌍의 가이드 서포트를 구비하고, 마그네슘(Mg)을 주성분으로 하는 마그네슘 합금으로 이루어지는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 한 쌍의 가이드 서포트를 따라 슬라이드 이동하도록 상기 베이스 프레임에 결합되는 이동 테이블; 및 상기 이동 테이블과 상기 베이스 프레임의 한 쌍의 가이드 서포트 각각의 사이사이에 배치되어 상기 이동 테이블을 상기 한 쌍의 가이드 서포트를 따라 미끄럼 이동하도록 가이드하는 한 쌍의 슬라이드 가이드 유닛;을 포함하는 점에 특징이 있다.
본 발명에 의한 리니어 가이드는 이동 테이블을 슬라이드 이동 가능하게 지지하는 베이스 프레임이 마그네슘(Mg)을 주성분으로 하는 마그네슘 합금으로 이루어진다. 따라서, 이동 테이블이 이송될 때의 진동 및 소음 발생 문제가 적고, 이동 테이블을 이송하는 액츄에이터를 외부 전자파로부터 보호할 수 있어 액츄에이터의 오작동 문제를 줄일 수 있으며, 열변형에 강하여 내구성이 우수하다. 또한 마그네슘 합금을 이용한 베이스 프레임은 가공이 용이하므로 생산성이 좋다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 리니어 가이드의 이동 테이블과 슬라이드 가이드 유닛의 연결 구조가 드러나도록 나타낸 측단면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 리니어 가이드의 가이드 압력 조절부의 설치 구조가 드러나도록 나타낸 측단면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 리니어 가이드의 베이스 프레임과 슬라이드 가이드 유닛의 연결 구조가 드러나도록 나타낸 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 리니어 가이드의 제 1 슬라이드 가이드 유닛을 나타낸 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 리니어 가이드의 가이드 압력 조절부의 작용을 설명하기 위한 것이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 의한 리니어 가이드에 대하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 리니어 가이드의 이동 테이블과 슬라이드 가이드 유닛의 연결 구조가 드러나도록 나타낸 측단면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 리니어 가이드의 가이드 압력 조절부의 설치 구조가 드러나도록 나타낸 측단면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 리니어 가이드의 베이스 프레임과 슬라이드 가이드 유닛의 연결 구조가 드러나도록 나타낸 측단면도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 리니어 가이드의 제 1 슬라이드 가이드 유닛을 나타낸 정면도이다.
도 1 내지 도 4에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 리니어 가이드(100)는 베이스 프레임(110)과, 베이스 프레임(110)에 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 이동 테이블(130)과, 베이스 프레임(110)과 이동 테이블(130) 사이에 배치되는 한 쌍의 슬라이드 가이드 유닛(140)(150)을 포함한다. 이러한 본 실시예에 따른 리니어 가이드(100)는 이동 테이블(130)이 액츄에이터(미도시)에 의해 베이스 프레임(110)을 따라 직선 왕복 이동한다.
베이스 프레임(110)은 베이스 바디(111)와 베이스 바디(111)의 양쪽 측부에 서로 마주하여 나란하게 세워진 한 쌍의 가이드 서포트(112)(113)를 갖는다. 베이스 프레임(110)의 한 쌍의 가이드 서포트(112)(113) 중 하나의 가이드 서포트(112)에는 후술할 조작 툴(180)이 삽입되는 툴 삽입구멍(114)이 구비된다. 이러한 베이스 프레임(110)은 마그네슘(Mg)을 주성분으로 하는 마그네슘 합금으로 이루어진다.
알려진 것과 같이 마그네슘 합금은 알루미늄(Al)보다 가벼운 마그네슘을 주성분으로 하고 각종 원소를 첨가함으로써 기계적 강도를 갖게 한 합금이다. 이러한 마그네슘 합금(비중 - 1.78)으로 이루어지는 베이스 프레임(110)은 알루미늄 합금(비중 - 2.8)으로 이루어지는 종래 베이스 프레임에 비해 그 비중이 2/3 수준으로 경량이지만, 강도는 종래 알루미늄 합금재 베이스 프레임에 비해 비중 대비 1.5배 높다. 그리고 본 실시예에 따른 베이스 프레임(110)은 종래의 알루미늄 합금재 베이스 프레임에 비해 진동감쇄 효과가 약 20배로 진동 및 소음 흡수 효과가 탁월하다. 또한 본 실시예에 따른 베이스 프레임(110)은 전자파 차단 효과가 우수하다. 또한 본 실시예에 따른 베이스 프레임(110)은 가공성이 종래 알루미늄 합금재 베이스 프레임에 비해 1.5배 우수하고, 용탕 상태에서 철과 거의 반응하지 않는 마그네슘으로 이루어짐으로써 다이캐스팅 주조에 유리하다. 또한 본 실시예에 따른 베이스 프레임(110)은 친환경 소재인 마그네슘 합금으로 이루어짐으로써 현재 크게 대두되고 있는 환경 오염의 문제가 적고, 높은 전도율 및 열 확산성을 갖는다.
이러한 마그네슘 합금으로 이루어진 베이스 프레임(110)은 이동 테이블(130)이 이송될 때 발생하는 진동과 소음을 줄여주고, 이동 테이블(130)을 이송하는 액츄에이터를 외부 전자파로부터 보호하여 액츄에이터의 오작동 문제를 감소시킨다. 또한 열변형에 강하여 내구성이 좋다.
베이스 프레임(110)의 한 쌍의 가이드 서포트(112)(113) 각각의 안쪽면에는 가이드 트랙(120)(125)이 각각 설치된다. 가이드 트랙(120)(125)은 후술할 슬라이드 가이드 유닛(140)(150)의 가이드 롤러 베어링(142)(143)의 구름 운동용 레일부로 고탄소 크롬 베어링강 등 베이스 프레임(110)보다 강성이 큰 소재로 이루어진다. 가이드 트랙(120)(125)은 인서트 사출 등 다양한 방법을 통해 베이스 프레임(110)의 가이드 서포트(112)(113)에 고정될 수 있다. 가이드 트랙(120)(125)은 상부 경사면(121)과 하부 경사면(122)을 갖는다. 가이드 서포트(112)(113)의 상부 경사면(121)은 가이드 서포트(112)(113) 안쪽에 설치되는 슬라이드 가이드 유닛(140)(150)에 가까워지는 방향으로 하향 경사지게 배치된다. 가이드 서포트(112)(113)의 하부 경사면(122)은 상부 경사면(121)의 하단에 연결되어 슬라이드 가이드 유닛(140)(150)에서 멀어지는 방향으로 하향 경사지게 배치된다. 한 쌍의 가이드 트랙(120)(125) 중에서 툴 삽입구멍(114)이 형성된 가이드 서포트(112)에 결합되는 가이드 트랙(120)에는 툴 삽입구멍(123)이 가이드 트랙(120)을 관통하여 형성된다. 가이드 트랙(120)의 툴 삽입구멍(123)은 가이드 서포트(112)의 툴 삽입구멍(114)과 연결된다.
이동 테이블(130)은 베이스 프레임(110)의 한 쌍의 가이드 서포트(112)(113)를 따라 슬라이드 이동하도록 베이스 프레임(110)에 결합된다. 이동 테이블(130)은 이동 바디(131)와, 이동 바디(131)의 양쪽 측부에서 각각 외측으로 연장되는 한 쌍의 서포트 윙(132)(133)을 포함한다. 도 1 및 도 2에 나타낸 것과 같이, 제 1 서포트 윙(132)에는 후술할 가이드 압력 조절부(170)의 고정 볼트(160)의 결합을 위한 수용홈(134) 및 관통구멍(135)과, 가이드 압력 조절부(170)의 기둥 부재(171)의 결합을 위한 수용홈(136) 및 관통구멍(137)이 마련된다. 그리고 제 2 서포트 윙(133)에는 후술할 결합 볼트(165)의 결함을 위한 수용홈(138) 및 관통구멍(139)이 마련된다.
이러한 이동 테이블(130)은 베이스 프레임(110)에 설치되는 액츄에이터(미도시)에 의해 한 쌍의 가이드 트랙(120)(125)을 따라 슬라이드 이동한다. 엑츄에이터로는 리니어 모터 구조, 볼스크류 구조, 실린더 구조, 벨트-풀리 구조 등 다양한 구조의 것이 이용될 수 있다.
도 1 내지 도 4에 도시된 것과 같이, 한 쌍의 슬라이드 가이드 유닛(140)(150)은 이동 테이블(130)과 한 쌍의 가이드 서포트(112)(113) 사이사이에 배치되도록 이동 테이블(130)에 결합된다. 이러한 슬라이드 가이드 유닛(140)(150)은 이동 테이블(130)을 베이스 프레임(110)의 가이드 서포트(112)(113)를 따라 미끄럼 이동하도록 가이드한다. 제 1 슬라이드 가이드 유닛(140)은 이동 테이블(130)의 제 1 서포트 윙(132)에 결합되고, 제 2 슬라이드 가이드 유닛(150)은 이동 테이블(130)의 제 2 서포트 윙(133)에 결합된다.
제 1 슬라이드 가이드 유닛(140)은 이동 테이블(130)에 결합되는 지지 블록(141)과, 지지 블록(141)에 결합되는 상부 가이드 롤러 베어링(142) 및 하부 가이드 롤러 베어링(143)을 포함한다. 상부 가이드 롤러 베어링(142)와 하부 가이드 롤러 베어링(143)은 복수로 구비된다.
상부 가이드 롤러 베어링(142)은 가이드 트랙(120)의 상부 경사면(121)에 구름 접촉하도록 지지 블록(141)에 결합된다. 상부 가이드 롤러 베어링(142)은 지지 블록(141)에 결합되는 회전축(144)에 대해 회전한다. 하부 가이드 롤러 베어링(143)은 가이드 트랙(125)의 하부 경사면(122)에 구름 접촉하도록 지지 블록(141)에 결합된다. 하부 가이드 롤러 베어링(143)은 지지 블록(141)에 결합되는 회전축(145)에 대해 회전한다. 따라서, 이동 테이블(130)이 베이스 프레임(110)에 대해 이동할 때 제 1 슬라이드 가이드 유닛(140)의 상부 가이드 롤러 베어링(142) 및 하부 가이드 롤러 베어링(143)은 가이드 트랙(120)의 상부 경사면(121)과 하부 경사면(122)에 각각 접하여 구름 이동하게 된다.
제 1 슬라이드 가이드 유닛(140)의 지지 블록(141)에는 볼트 결합구멍(146)과, 수용홈(147)과, 나사 구멍(148)이 마련된다. 볼트 결합구멍(146)은 후술할 가이드 압력 조절부(170)의 고정 볼트(160)의 결합을 위한 것이고, 수용홈(147)은 가이드 압력 조절부(170)의 기둥 부재(171)를 수용하기 위한 것이다. 나사 구멍(148)은 가이드 압력 조절부(170)의 가이드 압력 조절 볼트(174)의 결합을 위한 것으로, 지지 블록(141)의 외면에서 수용홈(147)까지 연장된다.
제 1 슬라이드 가이드 유닛(140)은 고정 볼트(160)에 의해 이동 테이블(130)의 제 1 서포트 윙(132)에 결합된다. 고정 볼트(160)는 헤드부(161)와 나사부(162)를 포함한다. 고정 볼트(160)는 그 나사부(162)가 제 1 서포트 윙(132)의 관통구멍(135)을 통과하여 제 1 슬라이드 가이드 유닛(140)의 지지 블록(141)에 마련된 볼트 결합구멍(146)에 나사 결합된다. 이때, 고정 볼트(160)의 헤드부(161)는 제 1 서포트 윙(132)의 수용홈(134)에 수용된다. 제 1 서포트 윙(132)의 수용홈(134) 폭은 고정 볼트(160)의 헤드부(161) 폭보다 크고, 제 1 서포트 윙(132)의 관통구멍(135) 폭은 고정 볼트(160)의 나사부(162) 폭보다 크다. 따라서, 제 1 서포트 윙(132)에 대한 고정 볼트(160)의 결합 위치는 조절될 수 있다.
제 2 슬라이드 가이드 유닛(150)은 이동 테이블(130)에 결합되는 지지 블록(141)과, 지지 블록(141)에 결합되는 상부 가이드 롤러 베어링(142) 및 하부 가이드 롤러 베어링(143)을 포함한다. 이러한 제 2 슬라이드 가이드 유닛(150)은 지지 블록(141)에 수용홈(147)과 나사 구멍(148)이 구비되지 않는다는 점만 빼고 제 1 슬라이드 가이드 유닛(140)과 같다. 이동 테이블(130)이 베이스 프레임(110)에 대해 이동할 때 제 2 슬라이드 가이드 유닛(150)의 상부 가이드 롤러 베어링(142) 및 하부 가이드 롤러 베어링(143)은 베이스 프레임(110)에 결합된 가이드 트랙(125)의 상부 경사면(121)과 하부 경사면(122)에 각각 접하여 구름 이동하게 된다.
제 2 슬라이드 가이드 유닛(150)은 결합 볼트(165)에 의해 이동 테이블(130)의 제 2 서포트 윙(133)에 결합된다. 결합 볼트(165)는 헤드부(166)와 나사부(167)를 포함한다. 고정 볼트(160)는 그 나사부(167)가 제 2 서포트 윙(133)의 관통구멍(139)을 통과하여 제 2 슬라이드 가이드 유닛(150)의 지지 블록(141)에 마련된 볼트 결합구멍(146)에 나사 결합된다. 이때, 결합 볼트(165)의 헤드부(166)는 제 2 서포트 윙(133)의 수용홈(138)에 수용된다.
앞서 설명한 종래의 리니어 가이드는 볼 베이링을 이용하여 이동 테이블을 베이스 프레임에 대해 미끄럼 이동하도록 가이드한다. 이러한 종래 리니어 가이드는 베이스 프레임과 이동 테이블 사이에 다수의 스틸 볼이 무한궤도상으로 이동하도록 설치해야 하므로, 구조가 복잡하고 조립이 어렵다. 이에 반해, 본 실시예에 따른 리니어 가이드(100)는 이동 테이블(130)을 베이스 프레임(110)에 대해 미끄럼 이동하도록 가이드하는 슬라이드 가이드 유닛(140)(150)이 가이드 롤러 베어링(142)(143)을 구비하는 단순한 구조로 이루어지므로, 종래 기술에 비해 구조가 단순하고 조립이 용이하다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 이동 테이블(130)에 대한 제 2 슬라이드 가이드 유닛(150)의 결합 위치는 고정되지만, 이동 테이블(130)에 대한 제 1 슬라이드 가이드 유닛(140)의 결합 위치는 조절 가능하다. 즉, 제 1 슬라이드 가이드 유닛(140)은 베이스 프레임(110)에 결합된 가이드 트랙(120)에 대해 진퇴 가능하도록 이동 테이블(130)의 제 1 서포트 윙(132)에 결합된다. 이러한 제 1 슬라이드 가이드 유닛(140)은 가이드 압력 조절부(170)에 의해 가이드 트랙(120)을 향하는 방향으로 전진하거나 가이드 트랙(120)으로부터 멀어지는 방향으로 후퇴하게 된다. 그리고 제 1 슬라이드 가이드 유닛(140)의 위치 조절에 의해 제 1 슬라이드 가이드 유닛(140)의 가이드 트랙(120)에 대한 접촉 압력이 조절된다.
가이드 압력 조절부(170)는 기둥 부재(171)와, 가이드 압력 조절 볼트(174)와, 고정 볼트(160)를 포함한다. 기둥 부재(171)는 헤드부(172)와 기둥부(173)를 포함한다. 기둥부(173)는 이동 테이블(130)의 제 1 서포트 윙(132)에 마련된 관통구멍(137)을 통과하여 제 1 슬라이드 가이드 유닛(140)의 지지 블록(141)에 구비된 수용홈(147)에 수용된다. 이때, 기둥 부재(171)의 헤드부(172)는 제 1 서포트 윙(132)의 수용홈(147)에 수용된다. 기둥 부재(171)의 기둥부(173) 폭은 제 1 슬라이드 가이드 유닛(140)의 수용홈(147) 폭보다 작다.
가이드 압력 조절 볼트(174)는 제 1 슬라이드 가이드 유닛(140)의 지지 블록(141)에 마련된 나사 구멍(148)에 나사 결합된다. 지지 블록(141)의 나사 구멍(148)은 제 1 슬라이드 가이드 유닛(140)의 진퇴 방향과 평행하게 배치된다. 또한 나사 구멍(148)은 베이스 프레임(110)의 가이드 서포트(112) 및 가이드 트랙(120)에 마련된 툴 삽입구멍(114)(123)과 동일 선 상에 배치된다. 가이드 압력 조절 볼트(174)는 지지 블록(141)의 나사 구멍(148)에서 나사 운동하여 나사 구멍(148)을 따라 직선 이동함으로써 지지 블록(141)의 수용홈(147)으로 진입할 수 있다. 수용홈(147)으로 진입한 가이드 압력 조절 볼트(174)의 한쪽 끝단은 수용홈(147)에 수용된 기둥 부재(171)의 기둥부(173) 외면에 접할 수 있다. 가이드 압력 조절 볼트(174)의 다른 쪽 끝단에는 가이드 압력 조절 볼트(174)를 회전시키기 위한 조작 툴(180)이 결합되는 툴 결합홈(175)이 마련된다.
이하에서는, 가이드 압력 조절부(170)에 의한 제 1 슬라이드 가이드 유닛(140)의 위치 조절 및 이에 의한 가이드 트랙(120)에 대한 제 1 슬라이드 가이드 유닛(140)의 접촉 압력 조절 방법에 대하여 설명한다.
도 1, 도 2 및 도 5를 참조하면, 제 1 슬라이드 가이드 유닛(140)의 위치 조절을 위해 먼저 고정 볼트(160)를 풀어 제 1 슬라이드 가이드 유닛(140)을 베이스 프레임(110)에 결합된 가이드 트랙(120)에 대해 진퇴 가능한 상태로 만든다. 고정 볼트(160)를 제 1 슬라이드 가이드 유닛(140)의 지지 블록(141)에서 완전히 분리되지 않도록 다소 풀면, 제 1 슬라이드 가이드 유닛(140)은 이동 테이블(130)에 결합된 상태를 유지하면서 가이드 트랙(120)에 대해 진퇴 가능한 상태가 된다.
이후, 조작 툴(180)을 베이스 프레임(110)의 가이드 서포트(112) 및 가이드 트랙(120)에 마련된 툴 삽입구멍(114)(123)에 삽입하여 조작 툴(180)의 끝단을 가이드 압력 조절 볼트(174)의 툴 결합홈(175)에 결합한다. 그리고 조작 툴(180)로 가이드 압력 조절 볼트(174)를 일측 방향으로 돌리면, 가이드 압력 조절 볼트(174)가 제 1 슬라이드 가이드 유닛(140)의 나사 구멍(148)에서 나사 운동하여 제 1 슬라이드 가이드 유닛(140)의 수용홈(147) 속으로 진입한다. 가이드 압력 조절 볼트(174)가 수용홈(147)에 수용된 기둥 부재(171)의 외면에 압착되면, 제 1 슬라이드 가이드 유닛(140)은 이동 테이블(130)에 고정된 기둥 부재(171)로부터 반력을 받아 가이드 트랙(120) 쪽으로 전진하게 된다. 따라서, 제 1 슬라이드 가이드 유닛(140)의 상부 가이드 롤러 베어링(142) 및 하부 가이드 롤러 베어링(143)이 가이드 트랙(120)의 상부 경사면(121) 및 하부 경사면(122)에 더욱 큰 압력으로 밀착된다.
제 1 슬라이드 가이드 유닛(140)이 움직여 가이드 트랙(120)에 대한 제 1 슬라이드 가이드 유닛(140)의 접촉 압력이 증가할 때, 이동 테이블(130)은 반대편 가이드 트랙(125) 쪽으로 반력을 받게 된다. 그리고 이에 의해 제 2 슬라이드 가이드 유닛(150)의 가이드 트랙(125)에 대한 접촉 압력도 증가하게 된다.
이와 같이, 제 1 슬라이드 가이드 유닛(140)의 가이드 트랙(120)에 대한 접촉 압력과 제 2 슬라이드 가이드 유닛(150)의 가이드 트랙(125)에 대한 접촉 압력을 조절한 후, 고정 볼트(160)를 조이면 제 1 슬라이드 가이드 유닛(140)은 위치 조절된 상태로 이동 테이블(130)에 고정된다. 그리고 제 1 슬라이드 가이드 유닛(140)의 가이드 트랙(120)에 대한 접촉 압력과 제 2 슬라이드 가이드 유닛(150)의 가이드 트랙(125)에 대한 접촉 압력은 새로 조절된 상태로 유지된다.
이와 같이, 본 실시예에 따른 리니어 가이드(100)는 가이드 압력 조절부(170)를 이용하여 이동 테이블(130)에 대한 제 1 슬라이드 가이드 유닛(140)의 위치를 간단하게 조절함으로써, 베이스 프레임(110)과 이동 테이블(130) 사이의 압력을 쉽게 조절할 수 있다. 장시간 사용 시 부품의 마모나 부품 간의 결합력 저하로 베이스 프레임(110)과 이동 테이블(130) 사이의 압력이 떨어질 수 있는데, 가이드 압력 조절부(170)를 이용함으로써 베이스 프레임(110)과 이동 테이블(130) 사이의 압력을 신속하게 회복시킬 수 있다. 따라서, 이동 테이블(130)의 접촉 압력 저하로 인한 이동 테이블(130)의 진동 및 소음 발생 문제를 줄이고, 이동 테이블(130)의 직선 운동을 정밀 제어하며, 수명 향상의 효과를 얻을 수 있다.
이상 본 발명에 대하여 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명한 실시예로 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 도면에는 제 1 슬라이드 가이드 유닛(140)만 이동 테이블(130)에 대해 이동할 수 있는 것으로 나타냈으나, 제 2 슬라이드 가이드 유닛도 이동 테이블에 대해 이동 가능하게 이동 테이블에 설치될 수 있다. 이 경우, 제 1 슬라이드 가이드 유닛(140)의 위치를 조절하기 위한 가이드 압력 조절부(170)와 동일한 구조의 가이드 압력 조절부가 제 2 슬라이드 가이드 유닛에도 적용될 수 있다.
또한 이동 테이블(130)에 대한 제 1 슬라이드 가이드 유닛(140)의 진퇴 가능한 결합 구조나, 제 1 슬라이드 가이드 유닛(140)을 이동 테이블(130)에 대해 이동시키기 위한 가이드 압력 조절부(170)의 구체적인 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.
또한 제 1 슬라이드 가이드 유닛(140)이나 제 2 슬라이드 가이드 유닛(150)은 도시된 것과 같은 가이드 롤러 베어링(142)(143)을 이용하는 구조 이외에, 베이스 프레임과 이동 테이블 사이에 배치되어 이동 테이블을 베이스 프레임의 가이드 서포트를 따라 미끄럼 이동할 수 있게 가이드하는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.
또한 가이드 트랙은 생략될 수도 있다. 이 경우 적어도 하나의 슬라이드 가이드 유닛이 이와 마주하는 베이스 프레임의 가이드 서포트에 대해 진퇴 가능하게 이동 테이블에 결합될 수 있다. 슬라이드 가이드 유닛은 가이드 압력 조절부에 의해 진퇴함으로써 가이드 서포트에 대한 슬라이드 가이드 유닛의 접촉 압력을 조절될 수 있다.
100 : 리니어 가이드 110 : 베이스 프레임
111 : 베이스 바디 112, 113 : 가이드 서포트
114, 123 : 툴 삽입구멍 120, 125 : 가이드 트랙
121 : 상부 경사면 122 : 하부 경사면
130 : 이동 테이블 131 : 이동 바디
132, 133 : 제 1, 2 서포트 윙 134, 136, 138, 147 : 수용홈
135, 137, 139 : 관통구멍
140, 150 : 제 1, 2 슬라이드 가이드 유닛
141 : 지지 블록 142 : 상부 가이드 롤러 베어링
143 : 하부 가이드 롤러 베어링 144, 145 : 회전축
146 : 볼트 결합구멍 148 : 나사 구멍
160 : 고정 볼트 161, 166, 172 : 헤드부
162, 167 : 나사부 170 : 가이드 압력 조절부
171 : 기둥 부재 173 : 기둥부
174 : 가이드 압력 조절 볼트 175 : 툴 결합홈
180 : 조작 툴

Claims (9)

  1. 베이스 바디와 상기 베이스 바디의 양쪽 측부에 서로 마주하여 나란하게 배치되는 한 쌍의 가이드 서포트를 구비하고, 마그네슘(Mg)을 주성분으로 하는 마그네슘 합금으로 이루어지는 베이스 프레임;
    상기 베이스 프레임의 한 쌍의 가이드 서포트를 따라 슬라이드 이동하도록 상기 베이스 프레임에 결합되는 이동 테이블;
    상기 이동 테이블과 상기 베이스 프레임의 한 쌍의 가이드 서포트 각각의 사이사이에 배치되어 상기 이동 테이블을 상기 한 쌍의 가이드 서포트를 따라 미끄럼 이동하도록 가이드하는 한 쌍의 슬라이드 가이드 유닛;
    상기 한 쌍의 슬라이드 가이드 유닛이 접하여 슬라이드 이동할 수 있도록 상기 베이스 프레임의 한 쌍의 가이드 서포트에 각각 결합되는 한 쌍의 가이드 트랙; 및
    상기 슬라이드 가이드 유닛을 진퇴시켜 상기 가이드 트랙에 대한 상기 슬라이드 가이드 유닛의 접촉 압력을 조절하기 위해 상기 슬라이드 가이드 유닛과 결합되는 가이드 압력 조절부;를 포함하고,
    상기 한 쌍의 슬라이드 가이드 유닛은 상기 이동 테이블의 양쪽 측부에 각각 설치되고,
    상기 각 가이드 트랙은, 이와 접하는 상기 슬라이드 가이드 유닛을 향해 하향 경사지게 배치되는 상부 경사면과, 상기 상부 경사면과 연결되어 상기 슬라이드 가이드 유닛에서 멀어지는 방향으로 하향 경사지게 배치되는 하부 경사면을 구비하고,
    상기 각 슬라이드 가이드 유닛은, 상기 이동 테이블에 결합되는 지지 블록과, 이와 접하는 상기 가이드 트랙의 상부 경사면에 구름 접촉하도록 상기 지지 블록에 회전 가능하게 결합되는 상부 가이드 롤러 베어링과, 상기 가이드 트랙의 하부 경사면에 구름 접촉하도록 상기 지지 블록에 회전 가능하게 결합되는 하부 가이드 롤러 베어링을 포함하며,
    상기 가이드 압력 조절부는, 상기 이동 테이블에 고정되어 상기 슬라이드 가이드 유닛의 지지 블록에 마련되는 수용홈에 삽입되는 기둥 부재와, 상기 슬라이드 가이드 유닛의 진퇴 방향과 평행한 방향으로 상기 수용홈까지 연장되도록 상기 지지 블록에 마련된 나사 구멍에 나사 결합되어 한쪽 끝단이 상기 기둥 부재를 가압하는 가이드 압력 조절 볼트를 포함하고,
    상기 가이드 서포트 및 가이드 트랙에는 상기 가이드 압력 조절 볼트를 회전시킬 수 있는 조작 툴이 삽입될 수 있는 툴 삽입구멍이 형성되고,
    상기 가이드 압력 조절 볼트에는 상기 가이드 압력 조절 볼트를 회전시키기 위해 상기 툴 삽입구멍에 삽입된 조작 툴이 결합될 수 있는 툴 결합홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드 트랙은 상기 베이스 프레임보다 강성이 큰 소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드 압력 조절부는, 상기 이동 테이블에 마련된 관통구멍을 관통하여 상기 슬라이드 가이드 유닛의 지지 블록에 마련된 볼트 결합구멍에 나사 결합됨으로써 상기 지지 블록을 상기 이동 테이블에 위치 고정하는 고정 볼트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드.
  8. 삭제
  9. 삭제
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