WO1991011003A1

WO1991011003A1 - Procede d'enregistrement et de reproduction de donnees

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Publication number: WO1991011003A1
Application number: PCT/JP1991/000055
Authority: WO
Inventors: Yoichiro Sako
Original assignee: Sony Corporation
Priority date: 1990-01-19
Filing date: 1991-01-18
Publication date: 1991-07-25
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Description

明細書データ記録方法及びデータ再生方法技術分野本発明は、ディスク状記録媒体に対してデータの記録又は再生を行うディスク記録再生装置の改良に関し、特に振動等に強いデー夕記録方法及びデータ再生方法に関する。背景技術ディスク状記録媒体に対してデ一夕の記録又は再生を行うデイスク記録/ /再生装置、例えば、コンパクトディスクを再生する C Dプレ一ャでは、コンパクトディスクすなわちディスク状記録媒体をスピンドルモータで線速度一定（ CLV： Cons tant Li near Ve l oc i t y ) で回転駆動し、上記ディスク状記録媒体にスパイラル状に形成されたトラックに沿ってレーザビームを照射し、トラック上にピット列として記録された音楽プログラム（ディジタルデータ）を、該ピットの有無による反射光の強度変化を検出することにより、再生するようになされている。

また、 C Dプレーヤにおけるデータ再生の際のビットエラーレートは、例えば 1 0 程度になる場合があり、ある程度のエラ一を訂正するためにエラー検出符号、エラー訂正符号が用いられ、通常の使用環境においては支障がないようになされている。ところで、車載用の C Dプレーヤゃ可搬用の C Dプレーヤの場合. 家庭で使用される据え置きタイプの C Dプレーヤと異なって非常に大きい振動が加わり、例えばディスク上のトラックを走査する光学へッドがトラックから外れる（以下ォフトラックという）等、サーボ制御が正常に動作しなくなり（サーボが外れ）、正常なデータ再生を行うことができないことがある。この場合、上述のエラ一検出符号やエラー訂正符号を用いてもエラーを訂正することができず、また再生が断絶する等、音楽プログラムの再生に支障があった。

このように、 C Dプレーヤ、ビデオディスクプレーヤ等のディスク'再生装置において、振動等により再生へッドがオフトラックすると、音楽プログラム、映像プログラム等の連続した情報の再生が断絶する問題があった。

この問題を解決する方法として、容量の大きなバッファメモリを備え、再生へッドによって再生されたデータ、例えば音楽プログラムのデータを上記バッファメモリに一旦記憶し、このバッファメモリに記憶されたデータを再生データとして出力し、再生へッドがォフトラックしている間も、このバッファメモリに記憶されているデ一夕を再生データとして出力し、音楽プログラムを連続して再生する方法が知られている。しかし、この方法では、音楽プログラムの再生に先立ちバッファメモリにデータを予め記憶するための時間が必要となり、音楽プログラムの再生を直ちに開始することができず. またバッファメモリの容量も非常に大きくなっていた。

また、磁気ディスク装置、追記型光ディスク装置、書換型光ディスク装置等のデータ記録を行うことができるディスク記録装置においても、例えば振動等により記録へッドがオフトラックするとデー夕の記録が断絶し、連続して供給される入力データの記録ができなカヽつた。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、特に車載用、可搬用等の比較的に振動が大きい使用環境において使用されるディスク記録 Z再生装置で正常な再生データを得ることができるようにし、さらにデータエラーの発生を軽減することができるようにすることを目的とする。

また、本発明は、再生へッドがオフトラックした場合でも、連続したデータ再生を行うことができるディスク再生装置の提供を目的とする。

また、本発明は、記録へッドがオフトラックした場合でも、連続して供給される入力データを正しく記録することができるディスク記録装置の提供を目的とする。発明の開示本発明では、ディスク状記録媒体に記録されているデータの転送速度に相当するディスク回転速度の N倍の速度で上記ディスク状記録媒体を回転駆動し、上記ディスク状記録媒体上の同じ位置を再生へッドで M回再生することにより、所定量のデータを M回読み出してメモリに蓄え、このメモリに蓄えられたデ一夕から上記所定量のデ一夕形成して所定のデータ転送速度で送出する。これにより、比較的に振動が大きい使用環境において使用されるディスク再生装置で、再生へッドがオフトラックした場合でも、連続したデータ再生を行うことができる。また、本発明では、連続して入力される入力データのデータ転送速度に相当するディスク回転速度の N倍の速度で上記ディスク状記録媒体を回転駆動するとともに、上記連続して入力される入力デー夕を所定量以上の記憶容量を有するメモリに蓄え、このメモリに蓄えられた所定量のデータを上記データ転送速度の N倍のデータ転送速度の記録データに変換して上記ディスク状記録媒体に記録する。上記ディスク状記録媒体へのデータの記録は、次の所定量の入力デ一夕をメモリに蓄積する期間中に行う。これにより、比較的に振動が大きい使用環境において使用されるディスク記録装置で、記録へッドがオフトラックした場合でも、連続して供給される入力データを正しく記録することができる。図面の簡単な説明第 1 図は本発明を適用した光ディスク再生装置の構成を示すプロック回路図である。

第 2図は上記光ディスク再生装置のバッファ回路に記憶されたデ一夕を示す図である。

第 3図は本発明を適用した光磁気ディスク記録再生装置の構成を示すプロック回路図である。

第 4図は上記光磁気ディスク記録再生装置のデータ記録動作を示すフローチヤ一トである。

第 5図は上記光磁気ディスク記録再生装置のデータ再生動作を示すフローチヤ一トである。発明を実施するための最良の形態まず、本発明を適用した光ディスク再生装置の一実施例を図面を参照しながら説明する。

第 1 図は、本発明を適用した光ディスク再生装置の構成.を示すプロック回路図である。

この光ディスク再生装置において、ディスク（1 ) は、スピンドルモ —夕（2) により、規定のデータ転送速度の N倍に相当する例えば線速度一定で回転駆動される。このディスク（1 ) は、例えば C D用の光デイスクであり、音楽プログラムがフレーム同期信号、コントロールビットゃァドレスビット等からなるサブコ一ディング、巡回符号（CRC ： Cycl i c Redundancy Code) 等の冗長ビットと共にピット列としてトラックに沿って記録されている。

光学へッド（3) は、例えば、レーザダイォード、コリメ一タレンズ、対物レンズ、ビームスプリッタ、シリンドリカルレンズ等の光学部品及び所定の配置に分割されたフォトディテクタ等により構成され、レ一ザビームを上記ディスク（1 ) の記録面に照射し、ピットによる反射光の強度変化をマトリックス構成の R F回路（4) と共伺して検出すると共に、例えば所謂非点収差法によりフォーカスエラ一信号を検出し、例えば所謂プシュプル法によりトラッキングエラー信号を検出するようになつている。

上記 R F回路（4) は、上記光学へッド（3) からの再生信号を 2値化して、クロック再生回路（5) に供給すると共に、上記フォーカスエラ —信号、トラッキングエラー信号をサーボ制御回路（11 )のフォ一カスサーポ制御回路（11A：) 、トラッキングサーボ制御回路（11 B) にそれぞれ供給する。

上記フォーカスサ一ポ制御回路（11A) は、上記 R F回路（4) からのフオーカスエラー信号が零となるように上記光学へッド（3) の対物レンズを光軸方向に駆動する。また、上記トラッキングサ一ボ制御回路 (11B) は、上記 R F回路（4) からのトラッキングエラ一信号が零となるように上記光学へッド（3) の対物レンズをディスク径方向に駆動する O

上記ク口ック再生回路（5) は、フェーズロックドループ（P L L ) により構成され、上記 R F回路（4) からの 2値化された信号から上記ディスク（1 ) 上に記録されているクロック信号を再生する。

同期検出回路（6) は、上記クロック再生回路（5) からのクロック信号を用いて再生信号からフレーム同期信号を検出してフレーム同期を引き込むと共に、ドロップアウトゃジッ夕等の影響でフレーム同期信号が検出できず、フレーム同期が外れるのを防止するための同期の保護を行う。

—方、スピンドルモータサーボ制御回路（12)は、上記クロック再生回路（5) からのクロック信号と上記同期検出回路（6) からのフレーム同期信号を用いて、上記クロック再生回路（5) の P L Lがロックするように上記スピンドルモータ（2) を回転制御する。

復調回路（7) は、上記 2値化された信号を例えば E F M ( Ei ght to Fourteen Modulat ion) 復調し、 1 シンボル 8 ビットのデ一夕に変換する。

バッファ回路（8) は、例えば 1 トラック分の再生デ一夕を記憶するメモリにより構成されており、後述するように上記復調回路（7) からの再生データを一時的に記憶する。エラ一訂正回路（9) は、例えば、所謂 C I R C ( Cross I nt er l eave Reed-So l omon Code ) 復号回路であり、上記バッファ回路（8) に記憶されている再生データのエラー訂正を行い、本来の音楽プログラムのデータを再生し、規定のデータ転送速度で上記バッファ回路（8) を介して端子（10)に出力する。

システムコントローラ（13)は、例えば、上記光学へッド（3) をトラックジャンプさせる場合、上記復調回路（7) で復調されたサブコ一ディングのアドレスデータから現在のトラック位置及びジャンプ先までのトラック数を計算して上記サ一ボ制御回路（11 )のスレッドサーボ制御回路（11C) に制御信号を供給する。

上記スレッドサ一ボ制御回路（11 C) は、上記システムコントローラ ( 13)からの制御信号に応じて、サ一ボをオフ状態として上記光学へッド（3) をディスク径方向に移動させる。

外乱検出回路（14)は、上記サーボ制御回路（1 1 )からの各サーボ制御が、例えば振動等により正常に動作しない（外れた）ことを検出し、上記バッファ回路（8) を後述するように制御する。

つぎに、動作について説明する。

上記ディスク（1 ) から 1 トラック分のデ一夕が、上記端子（10)を介してデータを送出する速度の N倍の速度で N回繰り返し再生され、この再生されたデータが上記復調回路（7) において復調された後、上記バッファ回路（8) に記憶される。ところで、外部からの振動等により、上記データ再生中にデータを正しく再生することができないとき、すなわち上記外乱検出回路（14)においてサ一ボ外れが検出されたとき、上記バッファ回路（8) にデ一夕を記憶するのを停止する。そして、再び上記外乱検出回路（14)においてサーボ制御が正しく動作したことが検出されたとき、再生されたデータを上記バッファ回路（8) に記憶する。この結果、サーボ制御が外れたときに再生されたデータは廃棄され、上記バッファ回路（8) には、サーボ制御が正常に動作しているときに再生されたデータが記憶され、 1 トラック分のデータが形成されることになる。

このように、本実施例では、ディスク状記録媒体上に記録されている 1 トラックのデ一夕を所定の N倍のディスク回転速度を用いて繰り返し N回再生し、この再生された N回のデ一夕から 1 トラック分のデ一夕を形成することにより、振動等の外乱に強いデータ再生が可能に

7よる o

また、上述のように、サーポ制御が正しく動作していないときに再生されたデータを廃棄するようなデータ処理を行うことにより、振動等の外乱に強いデータ再生が可能になる。

さらに、上述のように、 1 トラック分のデータを記憶する上記バッファ回路（8) に、サーボ制御が正しく動作しているときに再生されたデータを記憶して 1 トラック分のデータを形成することにより、振動等の外乱に強いデータ再生が可能になる。

ところで、上記実施例では、上記バッファ回路（8) を 1 トラック分のデータを記憶するメモリで構成しているが、 N トラック分の再生デ —夕を記憶するメモリで構成するようにすることもできる。

すなわち、例えば第 2図に示すように、データ転送速度の 4倍に相当する回転速度でディスク（1 ) を回転駆動して 1 トラックのデータを 4回繰り返し再生し、各回で再生されたデータをそのままバッファ回路（8) に記憶する。そして、例えば 4回再生されたデータの多数決を採ることにより、 1 トラック分のデータを形成する。具体的には第 2 図に示すように、第 2番目のワードが、 1 回目の再生時には 1 6進数表現で「 2 6」として再生され、 2回目以降の再生時には 1 6進数表現で「 5 0」として再生された場合、 1 6進数表現で「 5 0」を正しい再生データとするようにする。また例えば第 4番目のワードのように、再生の度に再生データが異なるときは、このデ一夕は用いず、ェラ一データとして扱う。

このように、 N回の再生によって得られたデータをそのまま上記バッファ回路（8) に記憶し、例えばこの記憶されたデータの多数決を採つて 1 トラック分のデータを形成することにより、データエラーの発生を軽減でき、振動等の外乱に強いデータ再生が可能になる。なお、エラ一訂正を行った後に、上述の多数決を行うようにしてもよい。また、上記 Nが整数でないとき、すなわちディスク状記録媒体からのデ —夕再生速度がデータ転送速度の整数倍でないときは、上記バッファ回路（8) を Nより大きな最小の整数トラック分のデータを記憶するように構成し、最終回の再生時に記憶されるデータを 1 トラック分のメモリの途中までとなるようにする。

なお、本発明は上記実施例には限定されるものではなく、例えば、所謂 C D— R O M、追記型の光ディスク装置、書換え可能な光磁気デイスク装置、あるいは磁気ディスク装置等に適用できることは勿論である。また、本発明は角速度一定（ C A V ) で回転するディスク状記録媒体を用いるディスク記録 Z再生装置にも適用することができる。また、上記バッファ回路（8) は、上記復調回路（7) の前段に設けるようにしてもよい。

以上の説明からも明らかなように、本発明によれば、ディスク状記録媒体上に記録されている 1 トラックのデータを所定の N倍のディスク回転速度を用いて繰り返し N回再生し、この再生された N回のデー夕から 1 トラック分のデータを形成することにより、例えば車載用等の比較的に振動が大きい使用環境においても、正常なデータ再生を行うことが可能となる。

また、本発明では、再生された N回の再生データにデータ処理を施して 1 トラック分のデータを形成することにより、データエラーの発生を少なくするこができる。

例えば、 1 トラック分のデータを記億するデータバッファに、サーボ制御が正しく動作しているときに再生されたデータを記憶して 1 トラック分のエラーが無いデータを形成することができる。

また例えば、 N回の再生によって得られたデータをそのままデータバッファに記憶することにより、例えばこの記憶されたデータの多数決を採って 1 トラック分のデータを形成することが可能となり、データエラーの発生をより少なくすることができる。

換言すると、比較的に振動が大きい使用環境においても、信頼度が高いデータ再生を行うことができる。次に、本発明を適用した光磁気ディスク記録再生装置の実施例について図面を参照しながら説明する。

この第 3図に示す光磁気ディスク記録再生装置において、デイスク（21)は、スピンドルモータ（22)によって回転駆動され、端子（40) を介して供給される入力データあるいは該端子（40)を介して出力する再生データの転送速度に相当するディスク回転速度の N倍、例えば該端子（40)の位置で規定されるデータ転送速度の N倍に相当する —定線速度（ C L V ) あるいは一定角速度（ C A V ) で回転される上記ディスク（21)は、データの記録再生が可能な光磁気ディスクであり、スパイラル状あるいは同心円状に形成されたグループあるいはグループ間のランド部を記録トラックとし、この記録トラック上に所謂熱磁気記録によって種々のデータが所定の変調を施されて記録され、また、この記録されているデータが再生されるようになつている。すなわち、このトラック上には、所定のフォーマツ卜に準拠して同期信号、アドレス情報、データ等が交互にトラックに沿つて記録され、この同期信号によってデータ記録時及びデータ再生 a o 時の同期が取られ、アドレス情報によってデータが管理されている _c また、データが記録される領域には、種々のデータ、例えば音楽プログラムや映像プログラム等のデータが、エラー訂正符号（ E C C ) 及び記録されるデータの種類に対応したデータ転送速度情報と共に記録されるようになつている。

5 光学ヘッド（23)は、例えば、レーザダイオード等のレーザ光源、コリメータレンズ、対物レンズ、偏光ビームスプリツ夕、シリンドリカルレンズ等の光学部品及び所定の配置に分割されたフォトディテクタ等により構成され、上記ディスク（21 )にデータを記録するときは、コィル（37)が作る磁界のもとで上記レーザ光源からのレーザ 0 ビームをレーザ駆動回路（36)により記録データに基づいてパルス変調して、上記ディスク（21 )の目的トラックの記録面に照射し、熱磁気記録によりデ一夕記録を行い、また、上記ディスク（21 )からデー夕を再生するときは、レーザビームを該ディスク（21)の目的トラックの記録面に照射し、マトリツクス構成の R F回路（24)と共同して、 5 記録面からの反射光の偏光角（カー回転角）の違いを検出して再生信号を生成すると共に、例えば所謂非点収差法によりフォーカスェラー信号を検出し、例えば所謂プシュブル法によりトラッキングェラー信号を検出するようになっている。

上記 R F回路（24)は、上記再生信号を 2値化して復調回路（25)に供給すると共に、上記フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号をサーボ制御回路（31)に供給する。

上記復調回路（25)は、例えばクロック再生回路、同期検出回路、復調器等により構成される。すなわち、この復調回路（25)において，上記クロック再生回路は上記 2値化された信号から上記ディスク（2 1)上に記録されているクロック信号を再生する。また、上記同期検出回路は、上記ク口ック再生回路からのク口ック信号を用いて上記 2値化された信号から同期信号を検出して同期を引き込むと共に、ドロップアウトゃジッ夕等の影響で同期信号が検出できないときに同期が外れるのを防止するための同期保護を行う。さらに、上記復調器は、上記 2値化された信号を所定の復調方式で復調し、例えば 1 シンボル 8 ビットの再生データに変換すると共に、上記ディスク (21 )にデータと共に記録されているデータ転送速度情報を検出する ₍ そして、この復調回路（25)は、上記再生データをデータコントローラ（26)に供給し、上記クロック信号、同期信号、データ転送速度情報等のシステム制御に必要な情報をシステムコントローラ（32)に供給 ^_9 る。

上記データコントローラ（26)は、上記システムコントローラ（32) の制御のもとに、データ再生時には、上記復調回路（25)からの再生データをメモリ（27)に一時的に記憶し、エラー訂正回路（28)において上記メモリ（27)に一時的に記憶されている再生データのエラー訂正を行うように、上記メモリ（27)及びエラー訂正回路（28)を制御する。そして、上記データコントローラ（26)はエラ一訂正が施された再生データをスィッチ回路（29)に供給する。また、このデータコントロ一ラ（26)は、データ記録時には、上記スィッチ回路（29)を介して供給される入力データを上記メモリ（27)に一時的に記憶し、上記エラー訂正回路（28)において上記メモリ（27)に一時的に記億されている入力データにエラ一訂正符号を付加するように、上記メモリ（2 7)及び上記エラ一訂正回路（28)を制御する。そして、このデ一夕コントロ一ラ（26)はエラー訂正符号が付加された入力データを変調回路（35)に供給する。また、このデータコントローラ（26)は、上記デイスク（21 )に入力データが正しく記録されたか否かを判断するために、上記メモリ（27)に記憶されている入力データと上記復調回路（2 5)からの再生データを比較して比較結果を上記システムコントロ一ラ（32)に供耠する。

上記スィツチ回路（29)は、上記システムコントローラ（32)の制御のもとに、データ再生時には、上記データコントローラ（26)からの再生データを直接上記端子（40)に出力するか、あるいは 1 トラックメモリ（30)を介して上記端子（40)に出力するかの切り換えを行い、データ記録時には、上記端子（40)を介して供給される入力デー夕を上記デ一タコントローラ（26)に直接供給するするか、あるいは上記 1 トラックメモリ（30)を介して上記データコントローラ（26)に供給するかの切り換えを行う。

上記 1 トラックメモリ（30)は、データ再生時には、上記データコントローラ（26)からのエラー訂正が施された再生データの 1 トラック分を一時的に記憶し、上記光学へッド（23)が次のトラックに移動を開始した時点で、この記憶している再生データを上記スィツチ回路（29)及び上記端子（40)を介して規定のデータ転送速度で出力する。また、この 1 トラックメモリ（30)は、データ記録時には、上記スィツチ回路（29)を介して連続して供給される入力データを蓄積し、 1 トラック分の入力データを蓄積した時点で、この記憶している 1 トラック分の入力データを上記スィツチ回路（29)を介して上記データコントローラ（ 6)に供給する。具体的には、例えば、この 1 トラックメモリ（30)を 1 トラック分の容量をそれぞれ有する第 1 のメモリと第 2 メモリとで構成し、データ再生時には、上記光学へッド（23) が同一トラックを走査している間に再生されるデータを第 1 のメモリに記億すると共に、この光学へッド（23)が前のトラックを走査して第 2のメモリに記憶したデータを再生データとして規定のデータ転送速度で上記端子（40)を介して出力する。また、上記ディスク（2 1 )から再生されるデータを第 2のメモリにデータを記憶しているときに、第 1 のメモリに記億されているデータを再生データとして規定のデータ転送速度で上記端子（40)を介して出力する。このように第 1 のメモリと第 2のメモリを交互に使用することにより上記 1 トラックメモリ（30)から上記端子（40)を介して出力される再生データは連続したものとなる。また、データ記録時には、連続して供給される入力データの 1 トラック分を第 1 のメモリに蓄積している間に、第 2のメモリに蓄積されている 1 トラック分の入力データを上記デ —夕コントローラ（26)に供給する。また、第 2のメモリに 1 トラック分の入力データを蓄積している間に、第 1 のメモリに蓄積されている 1 トラック分の入力データを上記データコントローラ（26)に供給する。このように第 1 のメモリと第 2のメモリを交互に使用することにより上記端子（40)を介して供給される連続した入力データを欠落することなく、上記スイツチ回路（29)を介して上記データコントローラ（26)に供給する。

上記変調回路（35)は、上記データコントローラ（26)からのエラ一訂正符号が付加された入力データに上記システムコントローラ（32) からのクロック信号等を用いて所定の変調を施すと共に、上記システムコントローラ（32)からのデータ転送速度情報を付加し、入力デ一夕の転送速度の N倍の転送速度を有する記録データを形成し、この記録データを上記レーザ駆動回路（36)に供給する。

上記レーザ駆動回路（36)は、上述したように上記コイル（37)が作る磁界のもとで上記記録データに基づいて上記光学へッド（23)のレ —ザ光源をパルス変調する。この結果、上記ディスク（21 )のトラックにデータが記録される。

—方、上記サーボ制御回路（31 )は、例えばフォーカスサーボ制御回路、トラッキングサーポ制御回路、スピンドルモータサーボ制御回路、スレツドサ一ボ制御回路等により構成される。すなわち、フオーカスサーボ制御回路は、上記 R F回路（24)からのフオーカスェラー信号が零となるように上記光学へッド（23)の対物レンズを光軸方向に駆動する。またトラッキングサーボ制御回路は、上記 R F回路（24)からのトラッキングエラー信号が零となるように上記光学へッド（23)の対物レンズをディスク径方向に駆動する。またスピンドルモ一夕サーボ制御回路は、上記復調回路（25)の P L Lがロックするように上記スピンドルモータ（22)を制御する。またスレツドサ一ボ制御回路は、上記システムコントローラ（32)からの制御信号に応じて、上記光学へッド（23)をディスク径方向に移動させる。このように構成された上記サ一ボ制御回路（31 )は、例えば該サーポ制御回路（31)により制御される各部の動作状態を示す情報を上記システムコントローラ（32)に洪給する。

上記システムコントローラ（32)は、上記サーボ制御回路（31 )からの各部の動作状態情報、上記復調回路（25)からのシステム制御に必要な情報及び例えば端子（41 )を介して供給されるデータ転送速度情報を用いて上述したように、上記復調回路（25)、データコント口一ラ（26)、メモリ（27)、エラー訂正回路（28)、スィッチ回路（29)、 1 トラックメモリ（30)、サーボ制御回路（31 )、変調回路（35)、コイル (37)を制御する。

かくして、本実施例では、データ記録時には、入力デ一夕の転送速度に相当するディスク回度速度の N倍の回転速度で上記ディスク (21 )を回転する駆動手段が上記スピンドルモータ（22)、 R F回路（2 4)、サーボ制御回路（31)により構成され、上記光学へッド（23)が上記ディスク（21)のトラックを走査してデータを記録する記録へッドとして用いられ、上記 1 トラックメモリ（30)が連続して供給される入力デ一夕の 1 トラック分を蓄積する記憶手段として用いられ、上記 1 トラックメモリ（30)から読み出されたデータを上記転送速度の N倍の転送速度を有する記録データに変換して上記光学へッド（23) に供給する記録データ形成手段が上記データコントロ一ラ（26)、メモリ（27)、エラー訂正回路（28)、変調回路（35)、レーザ駆動回路（3 6)により構成され、上記システムコントローラ（32)が、上記 1 トラックメモリ（30)に蓄積された 1 トラック分のデータを、上記 1 トラックメモリ（30)に次の 1 トラック分の入力データを蓄積する時間中. N倍の転送速度の記録データとして目的トラックに記憶し、上言?,時間を経過したときに該時間中に上記 1 トラックメモリ（30)に蓄積された 1 トラック分のデータを次の目的トラックに記録するように制御する制御手段として用いられる。

また、データ再生時には、再生データの転送速度に相当するディスク回転速度の N倍の回転速度で上記ディスク（21 )を回転する駆動手段が上記スピンドルモータ（22)、 R F回路（24)、サーボ制御回路 (31 )により構成され、上記光学へッド（23)が上記ディスク（21 )のトラックを走査して連続して記録されているデータを再生する再生へッドとして用いられ、上記光学へッド（23)からの再生信号から再生データを再生するデ一夕再生手段が上記 R F回路（24)〜エラー訂正回路（28)により構成され、上記 1 トラックメモリ（30)がデータ再生手段からの再生データを 1 トラック分記憶し、記憶された再生デー夕を上記転送速度で連続して出力する記憶手段として用いられ、上記システムコントローラ（32)が上記ディスク（21 )が N回転するのに必要な時間、上記光学ヘッド（23)が同一トラックを走査し、上記時間を経過したときに上記光学へッド（23)が次のトラックの再生を開始するように制御する制御手段として用いられる。

つぎに、以上のように構成された光磁気ディスク記録再生装置により上記ディスク（21 )にデータを記録するときの動作について第 4 図に示すフローチャートを用いて説明する。

ここで、例えば、上記ディスク（21 )の回転速度を 1 8 0 0 r p m とし、このディスク（21 )の 1 トラックが 1 0セク夕で構成（ 1 0 セクタ Zトラック）され、 1 セクタが 9 8セグメントで構成（ 9 8 セグメントセクタ）され、 1 セグメント内のユーザが使用可能なデ —夕容量を 2 4バイトとする。すなわち、上記ディスク（21 )が 1 回転する時間（周期）は 3 3 { l ÷ ( 1 8 0 0 ÷ 6 0 ) x i 0 0 } m s となり、上記端子（40)を介して供給可能な最大のデータ転送速度は 3 0 0 ( 1 8 0 0 + 6 0 X 1 0 ) セク夕秒となる。また、上記端子（40)を介して供耠される入力データの転送速度は、そのデータの種類で規定されており、その値を Rセクタ Z秒とすると、 1 トラック（ 1 0セクタ）分のデータを入力するのに必要とされる時間 T は 1 0 ÷ Rとなる。

そして、上記端子（40)を介して供給される入力データを例えば所謂 C D— I (CD-Interactive media)における CD— DAモ一ドのデ —夕を 1 4に圧縮した Bレベル · ステレオ · モードのデータとする。ところで、この Bレベル ' ステレオ ' モードのデータの上記規定のデータ転送速度 Rは 1 8· 7 5セクタ秒とされている。従って. 1 トラック分の入力データを上記端子（40)を介して入力するのに必要とされる時間 Tは 5 3 3 ( 1 0 ÷ 1 8.7 5 x l 0 0 0 ) m s となる。換言すると、 1 トラッ分の入力データを上記端子（40)を介して入力する間に上記ディスク（21)は 1 6 ( 3 0 0 ÷ 1 8.7 5 ) 回転することになる。

第 4図に示すフローチヤ一トのステップ S T 1 において、上記システムコントロ一ラ（32)は、上記端子（41)を介して供給されるデ一夕転送速度情報、すなわち上記 Rを判断し、データ転送速度 Rが上記最大データ転送速度 3 0 0セクタ/秒に該当するときはステップ S T 2に進み、該当しないときはステップ S T 3に進む。上述のように Bレベル ' ステレオ ' モードのデータが入力される具体例ではデータ転送速度 Rは 1 8.7 5セクタ Z秒であるから、上記ステツプ S T 3に進む。上記ステツプ S T 2において、上記システムコントローラ（32)は、上記スィッチ回路（29)の接点（29a) と接点（29C) 瘙続し、接点（29d) と接点（29f ) 接続するように制御すると共に、上記ディスク（21 )が 1 回転する毎に上記光学へッド（23)を次のトラックに移動するように制御する。この結果、上記ディスク（21 )が 1 回転する毎に上記端子（40)を介して入力されるデータ転送速度が 3 0 0セクタ秒の入力データが所定の変調等を施された後、上記ディスク（21 )に順次に gCi録れる 0

—方、上記ステップ S T 3において、上記システムコントローラ (32)は、 1 トラック分の入力データを上記 1 トラックメモリ（30)に蓄積するのに必要とされる時間 T ( T = 1 0 ÷ R、以下バッファ時間という）を演算すると共に、上記スィッチ回路（29)の接点（290 と接点（29e) を接続し、ステップ S T 4に進む。上述の B レベル · ステレオ ' モードの場合、上記バッファ時間 Tは 5 3 3 m s となる。上記ステップ S T 4において、上記システムコントローラ（32)は、上記 1 トラックメモリ（30)に 1 トラック分の入力データの蓄積を開始した時刻からの経過時間 t と上記バッファ時間 Tを比較し、経過時間 tが小さいときは該ステップ S T 4を繰り返し、経過時間 t が上記バッファ時間 Tと等しくなつたとき、ステップ S T 5 に進む。すなわち、上記 1 トラックメモリ（30)の例えば第 1 のメモリに 1 トラック分の入力データが蓄積されるまで、該ステップ S T 4をループする。なお、上述のように連続して供給される入力データを欠落することなく上記ディスク（21 )に順次記録するために、上記 1 トラックメモリ（30)の第 1 のメモリのデータ蓄積が完了すると、続けて第 2のメモリのデータ蓄積を開始する。上記ステップ S T 5において、上記システムコントローラ（32)は上記スィッチ回路（29)の接点（29a) と接点（29b) を接続する。この結果、上記ステップ S T 4において上記 1 トラックメモリ（30)の第 1 のメモリに蓄積された 1 トラック分の入力データが上記スィッチ回路（29)及び上記データコントローラ（26)を介して上記メモリ（27) に記憶される。そして、上述のようにエラ一訂正符号及びデータ転送速度情報 Rが付加され、所定の変調を施された記録データが目的トラックに記録され、ステップ S T 6に進む。

上記ステップ S T 6において、上記ステップ S T 5において目的トラックに記録したデータが正しいか否かを判断するために、記録したデータの再生が行われ、データコントローラ（26)は、上述のように上記メモリ（27)に記憶されている入力データと再生データの比較を行い、比較結果を上記システムコントローラ（32)に送る。そして、上記システムコントローラ（32)は、データが正しく記録されているときは、ステップ S T 9に進み、データが正しく記録されていないときは、ステップ S T 7に進む。

上記ステツプ S T 9において、上記システムコントローラ（32)は. データ記録が正しく行われたので、上記光学へッド（23)を次の目的トラックに移動し、上記ステップ S T 1 に戻る。

—方、上記ステップ S T 7において、上記システムコントローラ (32)は、今度は上記 1 トラックメモリ（30)の第 2のメモリの入力デ一夕蓄積開始時刻からの経過時間 t と上記バッファ時間 Tを比較し. 柽過時間 tが小さいときはステップ S T 8に進み、経過時間 tが上記バッファ時間 Tに等しくなつたとき、ステップ S T 1 0に進む。

上記ステツプ S T 8において、上記システムコントローラ（32)は再度同一トラックにデータ及びデータ転送速度情報の記録を行い、上記ステツプ S T 6に戻る。すなわち、上記システムコントローラ (32)は、上記ステップ S T 6〜ステップ S T 8のループにおいて、上記 1 トラックメモリ（30)の第 2のメモリに次の 1 トラック分の入力データを蓄積する時間中、現在の目的トラックにデータ記録が正しく行ように記録動作と正しく記録されたかを確認する動作（ベリィフアイ）を繰り返す。

一方、上記ステツプ S T 1 0 において、上記システムコントローラ（32)は、上記 1 トラックメモリ（30)に次の 1 トラック分の入力デ —タを蓄積する時間中に当該目的トラックにデータ記録が正しく行われなかったので、データ記録エラ一として例えばエラ一表示を行ラ o

以上のように、上記 1 トラックメモリ（30)に規定のデータ転送速度 Rで供給される入力データを 1 トラック分蓄積し、上記ディスク (21 )をデータ転送速度 Rに相当するディスク回転速度の N倍の回転速度で回転し、上記光学へッド（23)が同一トラックを複数回走査するようにして上記 1 トラックメモリ（30)に蓄積されているデータの記録を行い、次の 1 トラック分の入力データが上記 1 トラックメモリ（30)に蓄積される時間中、目的トラックにデータ記録を正しく行うことができるようにデータ記録動作を繰り返すことにより、例えば、上記光学へッド（23)が振動等によりオフトラックしても、上記光学へッド（23)が少なくとも 1 回目的トラックを正しく走査すれば、上記ディスク（21 )に連続して供給される入力デー夕を正しく記録することができる。また、入力データを変調回路（35)において入力デ一夕の転送速度の N倍の転送速度を有する記録データに変換することにより、上記ディスク（21)のトラックにデータを連続して記録することができる。

つぎに、第 3図に示す光磁気ディスク記録再生装置により上記デイスク（21)からデータを再生するときの動作について第 5図に示すフローチャートを用いて説明する。

上述のデータ記録動作の場合と同様に、上記ディスク（21)の回転速度を 1 8 0 0 r pmとし、このディスク（21)の 1 トラックが 1 0 セク夕で構成（ 1 0セクタトラック）され、 1セクタが 9 8セグメントで構成（ 9 8セグメントノセクタ）され、 1セグメント内のユーザが使用可能なデ一夕容量を 2 4バイトとする。すなわち、上記ディスク（21)が 1回転する時間（周期）は 3 3 { 1 ÷ ( 1 8 0 0 ÷ 6 0 ) 1 0 0 } m s となり、上記端子（40)を介して出力できる最大のデータ転送速度は 3 0 0 ( 1 8 0 0 + 6 0 X 1 0 ) セクタ Z秒となる。また、上記端子（40)を介して出力される再生データのデー夕転送速度は、そのデータの種類で規定されており、その値を Rセクタ/秒とすると、 1 トラック（ 1 0セクタ）分のデータを出力するのに必要とされる時間 Tは 1 0 ÷Rとなる。

そして、上記ディスク（21)に記録されているデータを、例えばデ一夕記録動作の場合と同様に、所謂 CD— Iにおける CD— D Aモードのデータを 1 4に圧縮した Bレベル · ステレオ · モードのデ一夕とすると、上記規定のデータ転送速度 Rは 1 8.7 5セク夕 Z秒となる。したがって、 1 トラック分のデータを再生して上記端子（4 0)を介して出力するのに必要とされる時間 Tは 5 3 3 ( 1 0 ÷ 1 8. 7 5 X 1 0 0 ) m s となる。換言すると、 1 トラック分のデータを上記端子（40)を介して出力する間に上記ディスク（21)は 1 6 ( 3 0 0 ÷ 1 8. 7 5 ) 回転する。

第 5図に示すフローチャートのステップ S T 1 1 において、上記システムコントローラ（32)は、上述のように上記ディスク（21 )から読み出されたデータ転送速度情報、すなわち上記 Rを判断し、デ一夕転送速度 Rが上記最大データ転送速度 3 0 0セクタ Z秒に該当するときはステップ S T 1 2に進み、該当しないときはステップ S T 1 3に進む。上述のように B レベル ' ステレオ ' モードのデ一タカく上記ディスク（21 )に記録されている具体例では、データ転送速度 R は 1 8. 7 5セク夕 Z秒であるから、上記ステップ S T 1 3に進む。上記ステップ S T 1 2において、上記システムコントローラ（32) は、上記スィッチ回路（29)の接点（29a) と接点（29c) を接続し、接点（29d) と接点（29f ) を接続するように制御すると共に、上記ディスク（21 )が 1 回転する毎に上記光学へッド（23)を次のトラックに移動するように制御する。この結果、上記ディスク（21 )が 1 回転する毎に再生された再生データが 3 0 0セクタ秒のデータ転送速度で上記端子（40)を介して出力される。

—方、上記ステツプ S T 1 3において、上記システムコントローラ（32)は、 1 トラック分のデータを転送するのに必要とされる時間 T ( T = 1 0 ÷ R )及びこの時間 Tから 1 トラック分のデータを上記ディスク（21 )から読み出すのに必要な時間を引いた時間 Τ _Β ( Τ _Β = Τ - 3 3 m s , 以下バッファ時間という）を演算すると共に、上記スィッチ回路（29)の接点（29a) と接点（29b) を接続し、ステップ S T 1 4 に進む。上述の Bレベル ' ステレオ ' モードの場合、上記バッファ時間 T B は 5 0 0 ( 5 3 3— 3 3 ) m s となる。

上記ステップ S T 1 4において、上記システムコントローラ（32) は、目的トラックの走査を開始した時刻からの経過時間 t と上記バッファ時間 T _B を比較し、経過時間 tが上記バッファ時間 T _B より小さいときはステップ S T 1 5に進み、上記バッファ時間 T _B に等しくなつたとき、ステップ S T 1 6に進む。

上記ステツプ S T 1 5において、上記システムコントローラ（32) は上記光学へッド（23)が同一トラックを走査するように制御して上記ステップ S T. 1 4に戻る。すなわち、上記システムコントローラ (32)は、上記ステップ S T 1 4及びステップ S T 1 5のループにおいて、経過時間 tが上記バッファ時間 T _B より小さいときは、上記光学へッド（23)が同一トラックを走査するように制御する。そして, 上記光学へッド（23)が同一トラックを走査して再生された再生デ一夕が上記 1 トラックメモリ（30)の例えば第 1 のメモリに記憶される _c また、上記ステップ S T 1 6において、上記システムコント口一ラ（32)は、上記ステツプ S T 1 5において上記 1 トラックメモリ（3 0)の第 1 のメモリに記憶された 1 トラック分の再生データを出力するために上記スィッチ回路（29)の接点（29e) と接点（290 を接続すると共に、上記光学へッド（23)を次のトラックに移動するように制御する。この結果、上記ステップ S T 1 5において上記 1 トラックメモリ（30)の第 1 のメモリに記憶された 1 トラック分の再生デー夕が、そのデータの種類で規定されるデータ転送速度 Rで上記端子（4 0)を介して出力される。上述の Bレベル · ステレオ，モードの場合、 18. 75セクタノ秒のデータ転送速度で再生データが出力される。なお、上記 1 トラックメモリ（30)の第 1 のメモリに記憶されている再生データを出力している間に、次の 1 トラック分の再生データが第 2のメモリに記憶される。これにより、上記端子（40)を介して規定のデータ転送速度で再生データが連続して出力される。

ところで、例えば音楽プログラムを再生するときに、所謂ァクセス時の時間、すなわち再生指示をしてから実際に音楽プログラムが再生されるまでの時間を短縮するために、再生開始時においては上記ステップ S T 1 3から直接上記ステツプ S T 1 6 に行くようにしてもよい。すなわち、同一トラックを一回走査して再生された再生データを直ちに出力するようにしてもよい。

以上のように、上記ディスク（21 )をデータ転送速度 Rに相当するディスク回転速度の N倍の回転速度で回転し、上記光学へッド（23) が同一トラックを複数回走査するようにしてデータ再生を行い、再生データの 1 トラック分を上記 1 トラックメモリ（30)に記憶し、この 1 トラックメモリ（30)から所定のデータ転送速度 Rで再生データを出力することにより、例えば、上記光学へッド（23)が振動等によりオフトラックしても、上記バッファ時間 T _B 内に上記光学へッド (23)が少なくとも 1 回目的トラックを正しく走査すれば、 1 トラック分の正しい再生データが上記 1 トラックメモリ（30)に記憶されるので、この 1 トラックメモリ（30)に記憶されている 1 トラック分の再生データを出力することができ、連続したデータ再生が可能にななお、本発明は上記実施例には限定されるものではなく、例えば、所謂 C D— R O M、追記型の光ディスク装置、あるいは磁気ディスク装置等に適用できることは勿論である。また、本発明は一定線速度（ C A V ) で回転するディスク状記録媒体を用いるディスク記録 Z再生装置にも適用することができる。

以上の説明からも明らかなように、本発明に係るディスク記録装置では、規定のデータ転送速度で連続して供給される入力デ一夕の 1 トラック分を記憶手段に蓄積し、ディスク状記録媒体を入力デー夕の転送速度に相当するディスク回度速度の N倍の回転速度で回転し、記億手段に次の 1 トラック分の入力データを蓄積する時間中に. 記録へッドが目的ラックを複数回走査するようにし、記億手段に蓄積された 1 トラック分の入力データを正しく記録することができるようにデータ記録動作を繰り返すことにより、記録へッドが途中でオフトラックしても、連続して供給される入力データを正しく記録することができる。また、入力データを記録データ形成手段において入力データの転送速度の N倍の転送逮度を有する記録データに変換することにより、ディスク状記録媒体上のトラックにデータを連続して記録することができる。特に、車載用等の比較的に振動が大きい使用環境においても、正常なデータ記録を行うことが可能とな o

また、本発明に係るディスク再生装置では、ディスク状記憶媒体を再生データの転送速度に相当するディスク回転速度の N倍で回転し、上記ディスク状記録媒体が N回転するのに必要とされる時間、再生へッドが同一トラックを走査するようにしてデータ再生を行い. 再生データの 1 トラック分を記憶手段に一旦記憶し、この記憶された再生データを規定のデータ転送速度で出力することにより、再生へッドが途中でォフトラックしても、再生へッドが同一トラックを複数回走査してデータ再生を行うのでディスク状記録媒体から正しいデータを再生すことができ、また、ディスク状記録媒体から読み出された再生データを直接出力するのではなく、 1 トラック分の再生データを一旦記億手段に記憶した後、この記憶手段から再生デー夕を規定のデータ転送速度で出力するので、連続したデータ再生を行うことができる。特に、車載用等の比較的に振動が大きい使用環境においても、正常なデータ再生を行うことが可能となる。

Claims

請求の範囲

1 . ディスク状記録媒体を再生ヘッドで走査することにより、デー夕の再生を行うデータ再生方法において、

上記ディスク状記録媒体に記録されているデ一夕の転送速度に相当するディスク回転速度の N ( Nは 1 より大きい実数）倍の速度で上記ディスク状記録媒体を回転駆動し、

上記ディスク状記録媒体上の同じ位置を上記再生へッドで M ( N

≥M≥ 1 ) 回走査することにより、所定量のデータを M回読み出してメモリに蓄え、

上記メモリに蓄えられたデータから上記所定量のデータ形成し、上記形成されたデータを所定のデータ転送速度で送出することを特徵とするデータ再生方法。

2 . 上記再生へッドによるディスク状記録媒体の走査に外乱が生じたことを検出し、上記外乱の検出に応じて上記メモリへのデータの書き込みを停止し、外乱のない状態で上記メモリに蓄えられたデー夕から上記所定量のデータを形成することを特徵とする請求項 1記載のデータ再生方法。

3 . 上記メモリに上記所定量のデータが蓄えられた時、上記メモリへのデータの書き込みを停止することを特徵とする請求項 1記載のデータ再生方法。

4 . 上記所定量のデータは、上記ディスク状記録媒体上の 1 トラック分のデータであることを特徵とする請求項 1記載のデータ再生方 }i o

5 . 上記送出されるデータの所定のデータ耘送速度は、上記ディスク状記録媒体に記録されているデータの転送速度に相当する速度であることを特徵とする請求項 1記載のデータ再生方法。

6 . 上記メモリは少なくとも上記所定量のデータが蓄えられることを特徵とする請求項 1記載のデータ再生方法。

7 . 上記メモリに蓄えられた M回分の所定量のデ一夕について多数決処理を行うことにより、上記所定量のデータを形成することを特徵とする請求項 1記載のデータ再生方法。

8 , 上記ディスク状記録媒体から読み出されたデータについてエラ —訂正処理を行った後、上記多数決処理を行うことを特徴とする請求項 7記載のデータ再生方法。

9 . 上記 Nは整数であることを特徵とする請求項 1記載のデータ再生方法。

1 0 . 上記 Mは上記 Nと等しいことを特徵とする請求項 9記載のデ —タ再生方法。

1 1 . ディスク状記録媒体に記録されたデータの再生を行うデータ再生装置において、

再生データの転送速度に相当するディスク回転速度の N ( Nは 1 より大きい実数）倍の速度で上記ディスク状記録媒体を回転駆動する駆動手段と、

上記ディスク状記録媒体上の同じ位置を M ( N≥M≥ 1 ) 回走查して M回分の所定量のデータを読み出す再生へッドと、

上記再生へッドにより読み出されたデータから上記所定量の再生データを形成するデータ形成手段と、

上記データ形成手段により形成された上記所定量の再生データを記憶し、上記転送速度で連続して出力する記憶手段と、上記ディスク状記録媒体から上記所定量のデータを M回読み出すために必要な時間、上記再生へッドが上記ディスク状記録媒体上の同じ位置を走査し、上記時間を経過した時に、上記再生へッドが次のデータの読み出しを開始するように、上記再生へッドの走査位置を制御する制御手段とを有することを特徵とするデータ再生装置。

1 2 . 上記記憶手段は、それぞれ上記所定量の再生データを記憶する記憶容量を有する第 1及び第 2のメモリを備え、上記データ形成手段により形成された上記所定量の再生データを上記第 1及び第 2 のメモリに交互に記憶することを特徵とする請求項 1 1記載のデー夕再生装置。

1 3 . 上記ディスク状記録媒体上の同じ位置を 1回だけ走査して読み出されたデータを上記記憶手段に蓄えず再生するか、上記 M回走査して読み出されたデータを上記記憶手段に蓄えて、上記再生デー夕の転送速度で再生するかを選択する手段を有することを特徴とする請求項 1 1記載のデータ再生装置。

1 4 . 上記再生へッドが上記ディスク状記録媒体上の再生開始位置をシークする時には、上記ディスク状記録媒体から読み出されたデ —夕を上記記憶手段に蓄えず再生することを特徴とする請求項 1 3 記載のデータ再生装置。

1 5 . 上記所定量のデータは、上記ディスク状記録媒体上の 1 トラック分のデータであることを特徵とする請求項 1 1記載のデータ再生方法。

1 6 . 連続して入力される入力データを、ディスク状記録媒体を記録へッドで走査することにより、上記ディスク状記録媒体に記録するデータ記録方法において、上記入力データのデータ転送速度に相当するディスク回転速度の N ( Nは 1 より大きい実数）倍の速度で上記ディスク状記録媒体を回転駆動し、

上記連続して入力される入力データを所定量以上の記憶容量を有するメモリに蓄え、

上記メモリに蓄えられた所定量のデータを、上記メモリに次の所定量のデータを齊える期間中に、上記データ転送速度の N倍のデー夕転送速度の記録データに変換して、上記ディスク状記録媒体に記録することを特徴とするデータ記録方法。

1 7 . 上記メモリに次の所定量のデータを蓄える期間中に、上記ディスク状記録媒体に記録した上記所定量のデータを記録データを再生して上記メモリに記憶された記録データと比較して記録確認処理を行うことを特徵とする請求項 1 6記載のデ一夕記録方法。

1 8 . 上記記録確認処理により記録誤りを検出した場合に、上記メモリに記億された記録データを上記ディスク状記録媒体上の同一記録位置に再度記録することを特徴とする請求項 1 7記載のデータ記驟方法。

1 9 . 上記所定量のデータは、上記ディスク状記録媒体上の 1 トラック分のデータであることを特徵とする請求項 1 6記載のデータ記録方法。

2 0 . 連続して入力される入力データをディスク状記録媒体に記録するデータ記録装置において、

上記入力データのデータ転送速度に相当するディスク回転速度の N ( Nは 1 より大きい実数）倍の速度で上記ディスク状記録媒体を回転駆動する駆動手段と、上記ディスク状記録媒体を走査してデータを記録する記録へッドと、

上記入力データを所定量以上蓄積する記憶手段と、

上記記憶手段に蓄積された所定量のデータを上記データ転送速度の N倍のデータ転送速度の記録データに変換して上記記録へッドに供給するデータ形成手段と、

上記記億手段に蓄積された所定量のデータを、記記憶手段に次の所定量のデータを蓄積する期間中に、上記ディスク状記録媒体に記録する制御を行う制御手段とを有することを特徴とするデータ記録

2 1 . 上記記憶手段は、それぞれ上記所定量の入力データを記憶する記憶容量を有する第 1及び第 2のメモリを備え、上記所定量の入力データを上記第 1及び第 2のメモリに交互に記憶することを特徴とする請求項 2 0記載のデータ記録装置。

2 2 . 上記記憶手段の一方のメモリに蓄積されたデータを上記ディスク状記録媒体に記録した後、他方のメモリに蓄積された次のデ— タを上記ディスク状記録媒体に記録するまでの期間に、上記ディスク状記録媒体に記録されたデータを再生して上記一方のメモリに記憶されているデータと比較する比較手段を有することを請求項 2 1 記載のデータ記録装置。

2 3 . 上記比較手段による比較結果が異なる時に、上記記憶手段の —方のメモリに記億されているデータを上記ディスク状記録媒体上の同一記録位置に再度記録することを特徵とする請求項 2 2記載のデータ記録装置。

2 4 . 入力データを上記記憶手段に蓄積して、転送速度を変換するか否かを選択する選択する手段を有することを特徴とする請求項 2 0記載のデータ記録装置。

2 5 . 上記制御手段は、上記記憶手段に蓄積された上記所定量の入力データを、上記記憶手段に次の入力データを所定量蓄積する期間中に上記ディスク状記録媒体に記録するとともに、上記期間を経過した時に、上記記憶手段に蓄積された次の所定量のデータを上記ディスク状記録媒体上の次の目的記録位置に記録するように、上記記録へッドの走査位置を制御することを特徵とする請求項 2 0記載のデータ記録装置。

2 6 . 上記所定量のデータは、上記ディスク状記録媒体上の 1 トラック分のデータであることを特徴とする請求項 2 0記載のデータ記録装置。