WO1991007734A1 - Selbstkassierender automat - Google Patents

Selbstkassierender automat Download PDF

Info

Publication number
WO1991007734A1
WO1991007734A1 PCT/EP1990/001859 EP9001859W WO9107734A1 WO 1991007734 A1 WO1991007734 A1 WO 1991007734A1 EP 9001859 W EP9001859 W EP 9001859W WO 9107734 A1 WO9107734 A1 WO 9107734A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
coin
self
machine according
cashing machine
tube
Prior art date
Application number
PCT/EP1990/001859
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Wilhelm Menke
Paul Himmelsbach
Original Assignee
Nsm Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6393284&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=WO1991007734(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Nsm Aktiengesellschaft filed Critical Nsm Aktiengesellschaft
Priority to EP90917242A priority Critical patent/EP0536126B2/de
Priority to AT90917242T priority patent/ATE102723T1/de
Priority to DE90917242T priority patent/DE59004956D1/de
Publication of WO1991007734A1 publication Critical patent/WO1991007734A1/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D1/00—Coin dispensers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F5/00—Coin-actuated mechanisms; Interlocks
    • G07F5/24—Coin-actuated mechanisms; Interlocks with change-giving

Definitions

  • the invention relates tomat with a coin validator downstream, to a Automatic cash forming Au ⁇ münzwerti ndi vi • vidual coin stack tubes, each of which a Entdgingein ⁇ direction Rohr for the uppermost coin from the coin stack and a moving device for the stack of coins within the coin stack is associated tube, with a credit display and / or change of payment display representing the coins inserted into the coin template, with a return key if necessary for paying out the amount displayed by the credit counter and with a microprocessor controlling the entire functional sequence of the machine.
  • Self-cashing machines which can be designed as a slot machine, automatic change machine, parking machine, automated teller machine or the like, are usually protected by coin validators against the acceptance of illegal coins. Nevertheless, machine fraudsters always succeed in producing illegal coins that the Does not recognize the coin acceptor as such and therefore does not drop it. Once a machine fraudster has succeeded in producing a counterfeit coin accepted by the coin acceptor, it is easy to produce additional counterfeit coins. The machine fraudster can therefore use such counterfeit money Throw in machines up to the highest amount accepted by the credit counter and then let the machine withdraw real money by pressing the return button, which is drawn from the bottom of the coin stack.
  • the machine fraudster After the counterfeit money has been inserted, the machine fraudster receives real coins after pressing the return button because the counterfeit coins inserted by him fall from above onto the stack of coins located in the coin stack, unless they are immediately diverted into a cash box when the coin stack tube is completely filled . If the counterfeit money immediately falls into the cash box after the coin stacking tubes have been completely filled, the fraud cannot be detected even when the machine is opened immediately, because it cannot be determined which real coins or which wrong coins were last inserted.
  • DE 32 27 438 AI already shows a coin-operated device with a coin checking device, downstream coin stacks for the various coins, which are provided with payout devices with guiding devices and devices leading to a payout Deriving the coins to a coin collecting container after filling the coin stack tube are provided with a credit counter counting the coins inserted into the coin template, with a return button for paying out the amount displayed by the credit counter and with circuits for paying out coins from the coin stack and / or allocation of amounts to the credit counter in accordance with the profits achieved, a device being provided which, when the coin stack tube is filled, at least the most significant coins when the coin of this type is inserted, the bottom coin from the coin stack tube into the coin collecting container ert, so that the last inserted coin is the last tube in the top of the coin stack, and a device is provided that takes the top one from the tube stack for the payment of coins.
  • a device for removing the coins to be paid out, which lifts the coin stack in the coin stack tube accordingly.
  • a Münzspi el device requires not only the traversing ⁇ device for the stack of coins within the coin stack raw res a removal device for the lowermost coin from the coin stack Rohr and a removal device for the uppermost coin from the coin stack Rohr, which has a relatively high kon ⁇ constructive Effort required.
  • the insertion of further coins can only take place at a certain time interval in succession, since between the insertion of the coins the removal device at the lower end of the stack of coins must first be activated in order for the to remove the bottom coin from the coin stacking tube.
  • the invention has for its object to provide a self-cashing machine of the type mentioned, which, given a simple structure, pays back the real or fake coins inserted by the user himself when coins are paid out.
  • each coin stack tube takes over the function of a Münz-Zwi schensespi chers with the capacity of a certain Münz colll 1 height, a Münz-Aus ⁇ memory and a Münz Mechanisml Aufspei chers at a specified level that the removal device
  • a computer-controlled distribution switch is arranged downstream, which shells the coins ejected by the removal device into a payout mode during the intermediate storage operation, into the payout form during the payout operation, and when over!
  • the egg umber operation or operating the return button Suspends the user of the machine according to the invention the egg umber operation or operating the return button, then er ⁇ he keeps due to the cache function of the coin stack tube over the removal device and the correspondingly Asked distribution switch, the nen of it Wegworfe ⁇ coins back, which it is no longer sensible to operate the machine with counterfeit money. If the coin supply in the coin stack tube exceeds a defined value, then a certain number of coins are transferred to the cash cassette via the removal device and the correspondingly set distributor switch, a certain number of coins remaining in the coin stack tube for dispensing as residual money .
  • the movement device for the coin stack within the coin stack tube comprises either a spindle, flat steel band, coil spring. , Belt or Sei 1 drive eb.
  • the traversing device and the removal device are expediently either a common mer drive motor or each assigned a separate drive motor.
  • the moving device when the moving device is designed as a steel flat belt drive, the steel flat belt is moved outward from the piston via a driven deflection roller which is mounted in a holder which supports the laterally completely closed stack of coins at the lower end and supports a rotational direction switchable of the tube stack upwards. Since the stack of coins does not have any openings on the side, unauthorized removal of coins is excluded.
  • the use of the steel flat belt enables particularly cost-effective production and trouble-free operation of the moving device.
  • the deflecting roller is preferably assigned two opposing pressure rollers for the flat steel strip.
  • the axis of the deflection roller is expediently connected to the drive motor via a gearwheel gear and a wormwheel gear.
  • the axis receiving the worm wheel of the worm wheel gear carries a ring gear wheel that runs in a fork coupler that generates position pulses.
  • the holder for the coin stack tube preferably has a fork coupler into which a web formed on the underside of the piston is immersed in the lower end position of the piston.
  • the stack of coins tube extends between the flanges of a U-shaped housing, the traversing device for the steel flat belt being accommodated between the lower flanges and the removal device for the uppermost coin from the tube stack of coins between the upper flanges.
  • the removal device preferably comprises a coin slide which is connected to a drive motor via a crank mechanism and a worm gear.
  • the coin slide has a transverse groove at the end, in which the crank pin of the crank can be slidably engaged in the crank mechanism.
  • the coin pusher preferably has a longitudinal web on its upper side, which cooperates with a fork coupler attached to a circuit board in such a way that the initial position of the coin pusher is controllable.
  • a sliding plunger engages in the displacement path of the coin stack tube A coin slide, which is assigned a spring-loaded pivot lever, the free end of which cooperates with a fork coupler attached to the circuit board.
  • the switching arm of a microswitch it is also possible for the switching arm of a microswitch to engage in the displacement path of the coin slide above the coin stack tube, in order to recognize the corresponding position of the uppermost coin of the coin stack.
  • a coin passage detector designed as a light barrier is expediently assigned to the coin dispensing area.
  • the common drive motor for the displacement device and the removal device is designed so that it can be switched in the direction of rotation, and the displacement device is connected to the removal device via an overrunning clutch in such a way that it is dependent on the direction of rotation in such a way that it only supports the coin stack when it moves upwards Piston of the driving device is put into operation.
  • the piston of the moving device moves back down to its starting position and the coin stack tube is then ready again for receiving coins.
  • the traversing device designed as a spindle drive has a threaded rod running parallel to the stack of coins and connected at the lower end via a gear to the common drive motor for the traversing and removing device on which a holder for the piston, which extends through a longitudinal slot of the stack of coins, is mounted by means of a threaded bore.
  • a traversing device works extremely reliably.
  • the holder engages on the holder against the piston.
  • the upper end of the threaded rod of the traversing device is connected via a gear and the form-fitting free-wheel clutch to a crank mechanism of the removal device which acts on a coin slide.
  • the positive engagement of the overrunning clutch expediently takes place via two disks having a plurality of wedge-shaped elevations on their opposite surfaces, the elevations of the disks interlocking.
  • a gearwheel is preferably attached to the upper end of the threaded rod, which meshes with a gearwheel that is rotatable and spring-loaded on the axis of the crankshaft of the crank mechanism, on which one disc of the one-way clutch is arranged in a rotationally fixed manner, while the other disc of the overrunning clutch is firmly attached to the axis of the crank disc.
  • crank disk of the crank mechanism is laterally assigned a resilient grinding arm which, in the initial position of the coin slide, cuts into an incision in the Crank sheave falls.
  • the starting position of the coin slide is expediently controllable by a micro switch.
  • the distributor switch expediently has an adjusting lever which is coupled to an electromagnet acted upon by the microprocessor. In this way, by means of the corresponding position of the adjusting lever of the distributor switch, the coins can be fed either into the payout tray or into the cash box.
  • the same is preferably designed as a driven conveyor belt which can be switched upright and to which the payout tray is assigned at one end and the cash cassette is assigned to it at the other end.
  • the coin stack tube is connected to the coin validator via a coin passage channel, the coin passage channel being provided with a coin filling opening which is assigned a coin passage recognizer.
  • the coin stacking tube can be filled directly by hand.
  • the coin passage channel preferably has a hood, which completely covers the coin input and coin delivery area of the coin stacking tube.
  • the displacement device designed as a spindle drive has a threaded rod carrying the piston, which extends through a threaded nut provided with an external toothing and received in a holder supporting the coin stack tube at the lower end , wherein the threaded nut is connected via a gearbox to the separate, reversible drive motor of the moving device.
  • the helical spring in the case of the traversing device being designed as a helical spring drive, is directed outside the coin from the piston via a deflection roller which is driven in a holder supporting the coin stack tube at the lower end and can be reversed in the direction of rotation roh ⁇ res performed parallel to this.
  • the deflection roller is preferably assigned two opposing pressure rollers for the helical spring.
  • at least one guide for the coil spring is expediently arranged on the outside of the stack of coins. In this version too, the coin stack tube is completely closed on the side, and the traversing device works extremely reliably due to the relatively high stiffness of the coil spring.
  • the moving device designed as a belt drive comprises two opposing end loops running parallel to the coin stacking tube, each of which has one through a longitudinal slot in the tube stack extending tube for the piston is attached, the driving rollers of the endless belt below the coin stack tube are mounted on a common axis connected via a gear with a separate, rotationally reversible drive motor. Due to the bilateral storage of the piston within the coin stack tube, an exact guidance of the piston in the coin stack tube is guaranteed. In order to avoid access to the coins in the coin stack tube via the longitudinal slots, the coin stack tube and the moving device designed as a belt drive are preferably accommodated in a common, closed housing.
  • a further alternative embodiment of the invention is characterized in that, when the displacement device is designed as a rope drive, the rope is guided over a turnable roller which is driven in a rotationally reversible manner, the one strand of rope being guided over a deflection roller at the upper end of the stack of coins tube, two opposite, upper deflection rollers on the piston and a further deflection roller at the upper end of the coin stack tube to a fastening point, while the other strand of rope over a deflection roller at the lower end of the coin stack tube, two opposite, lower deflection rollers on the piston and a further deflection ⁇ roll runs at the lower end of the stack of coins to a fastening point.
  • the rope ends are expediently connected to the associated fastening point via a tension spring.
  • the four-point mounting of the piston ensures that it is optimally guided within the coin stacking tube, as a result of which the displacement device feeds the coins exactly to the withdrawal device.
  • the distributor switch is assigned a lifting belt for transporting the coins to a payout bowl provided in the upper region of the machine housing.
  • a Ausbil ⁇ extension of the distribution switch as 1 alsri chtungsumschal tbares conveyor belt both this conveyor belt as the lifting belt and driven by a common drive roller, the drive via a mosri chtungsumschal tbaren electric motor takes place. A synchronous running of the conveyor belt and lifting belt is thus easily ensured.
  • the lift belt placed directly on the drive roller is guided over a deflection roller which lies in the region of a collecting funnel arranged above the payout tray.
  • the coins reach the payout bowl from the collecting funnel.
  • the conveyor belt placed over the lifting belt on the drive roller is guided over deflecting rollers in such a way that, depending on its direction of travel, the coins issued by the coin modules are either directly into those below the issue level of the coin modules Cash cassette transported or transferred in the area of the drive roller on the lifting belt and depresses the coins on the upper run of the lifting belt.
  • the lifting belt is expediently provided on its upper side with transverse webs at a certain distance from one another.
  • FIG. 1 is a view of a coin stack tube connected downstream of a coin validator of an automatic machine, with an associated moving device for the coin stack inside the stack tube, with a removal device for the uppermost coin from the coin stack tube and with a distribution switch for the coin ejected,
  • FIG. 2 shows the representation according to FIG. 1 in the state of sliding a coin out of the stack of coins
  • FIG. 3 shows a top view of the representation according to FIG. 1, but without the coin passage channel from the coin validator to the coin stack,
  • FIG. 4 is a top view of the illustration of FIG. 2, but without the coin passage on anal,
  • FIG. 5 shows a side view of the distributor switch of the illustration according to FIG. 1 in the feed position of the coins to a cash cassette
  • FIG. 6 shows the distributor switch according to FIG. 5 in the feed position of the coins to a payout tray of the machine
  • FIG. 7 shows an alternative embodiment of the movement device for the coin stack
  • 8 shows a side view of a further alternative embodiment of the invention
  • FIG. 8 shows a longitudinal section through the upper area of the illustration according to FIG. 8 on an enlarged scale
  • FIG. 10 is a plan view of the illustration of FIG. 9 on an enlarged scale, but without the lid and upper part 1,
  • FIG. 11 shows a longitudinal section through the lower area of the illustration according to FIG. 8 on an enlarged scale
  • FIG. 13 is a side view of the distribution switch according to FIG. 12,
  • 17 shows a section through the representation according to FIG. 12 along the line XVI I -XVI I, 18 shows a further alternative embodiment of the travel device for the coin stack.
  • Vending machine housing arranged coin modules, to which a transport device for transporting the issued coins to a cash cassette located at the bottom and a payout tray located at the top in the area of the coin slot.
  • the assembly essentially comprises a coin passage channel 1, a coin stack tube 2, a removal device 3 for the uppermost of the coins 4 in the coin stack tube 2, a displacement device 5 for the coin stack inside the coin stack tube 2 and a distributor switch 6 for the forwarding of the coins 4 pushed out by the removal device 3 either to a cash cassette or to a payout tray of the slot machine.
  • the coins accepted as wrong by the coin acceptor arrive directly in the payout tray via a shaft.
  • the coins recognized by the coin validator as genuine fall through the coin passage channel 1 into the coin stack 2 through a coin passage detector 8, which is arranged downstream of the entrance 7 of the coin passage channel 1, and which controls the entire functional sequence of the slot machine Microprocessor is connected, the coins falling into the tube stack 2 are counted and a credit display of the machine is increased according to the coin value.
  • the microprocessing computer knows the contents of the coin stack tube 2 at any time with the exact coin as well.
  • the flow of coins to the cash cassette is also monitored by a coin recognition device, whereby the microprocessing computer also detects the coin at any time knows the exact contents of the cash box.
  • the coin passage channel 1 is provided in the lower region with a hood 14 which completely covers the coin input and coin output region of the coin stack tube 2.
  • the coin stack tube 2 extends between an upper holding plate 15 and a lower holding plate 16 of a frame 17.
  • the coin stack received by the coin stack tube 2 and formed from the coins 4 is supported on a piston 18 which is guided within the coin stack tube 2 in a slidable manner.
  • the upward and downward movement of the piston 18 takes place via the traversing device 5 designed as a spindle drive 19.
  • the spindle drive 19 comprises a threaded rod 20 running parallel to the stack of coins 2, the upper end of which is guided by a rod 20 below the upper one Holding plate 15 lying intermediate plate 21 and with its lower end through the lower holding plate 16 hin ⁇ .
  • the lower end of the threaded rod 20 rotatably carries a gear 22, which is connected to a shaft 23 a rotationally switchable drive motor 24 rotatably connected gear 25 meshes.
  • the drive motor 24 is supported on the lower holding plate 16.
  • the threaded rod 20 carries a holder 26 for the piston 18, the holder 26 having an integrally formed arm 28 which extends outwards through a longitudinal slot 27 of the stack of tubes 2 and which is provided with a corresponding threaded through bore 29 for the threaded rod 20 is.
  • a through hole 30 of the holder 26 receives the piston rod 31 of the piston 18 in a slidable manner.
  • a compression spring 32 encompassing the piston rod 31 rests with one end on the underside of the piston 18 and with its other end on a shoulder 33 let into the through bore 30, the free end of the piston rod 31 carrying a locking washer 34.
  • the pressure spring-loaded bearing of the piston 18 makes it possible to compensate for differences in the supply of the uppermost coin 4 of the coin stack to the removal device.
  • the free end of the arm 28 of the holder 26 has an indentation 35 which engages around a guide rod 36 which runs parallel to the threaded rod 20 and is arranged between the lower holding plate 16 and the intermediate plate 21.
  • the guide rod '36 carries an upper final identification scarf ter 37 ter for detecting the upper limit position of the piston 18 and a lower Ender ⁇ identifier scarf 38 is for detecting the lower Endpo ⁇ the piston sition 18.
  • the final tag scarf ter 38 slidably mounted on the guide rod 36 in order to be able to change the maximum filling quantity of the coin stack ear 2.
  • the piston 18 can thus move up and down between the end positions defined by the end recognition switches 37 and 38.
  • the threaded rod 20 of the spindle drive 19 is on his Coupled via the intermediate plate 21 projecting end via a gear 39 and a form-fitting one-way clutch 40 to the removal device 3, which comprises a coin slide 42 acted upon by a crank mechanism 41.
  • the coin slide 42 which is slidably guided between the upper holding plate 15 and a cover plate 43 of the frame 17, has at the end a pin 45 extending through a longitudinal slot 44 of the cover plate 43, to which the crank 47 of the crank mechanism 41 connected to the crank disk 46 is connected is articulated.
  • the extending through an elongated hole 48 of the coin slide 42 axis 49 of the crank shear be 46 is mounted in the intermediate plate 21 and the upper holding plate 15.
  • the axis 49 rotatably receives a gear 50 which meshes with a gear 51 fixedly attached to the threaded rod 20.
  • a compression spring 52 encompassing the axis 49 rests with one end on the intermediate plate 21 and with its other end on the underside of the gearwheel 50.
  • one disk 53 is formed with elevations 54 of the one-way clutch 40, while the other disk 55 with corresponding elevations
  • crank disk 46 of the crank mechanism 41 is laterally assigned to a resilient grinding arm 56 attached to the cover plate 43, the free end of which, in the initial position of the coin slide (FIG. 3), falls into an incision 57 in the crank disk 46.
  • the starting position of the coin slide 42 is monitored with the aid of the switching arm 58 of a micro switch 59 mounted on the cover plate 43.
  • a resilient hold-down device on the cover plate 43 60 attached, the free, curved end above the coin stack tube 2 engages in front of the transfer channel 12 in the sliding movement of the coin slide 42.
  • the coin guide channel 61 of the distributor switch 6 connects to the collecting chute 13 downstream of the transfer channel 12.
  • the coin guide channel 61 has coin outlet slots 62 located laterally opposite one another, one of which is assigned to a cash cassette accommodated in the machine and the other to a payout tray attached to the front of the machine.
  • an adjusting lever 63 of the distributor switch 6 which is pivotably mounted in the coin guide channel 61, one or the other coin outlet slot 62 can be closed, so that the coins 4 either fall into the cash box or the payout tray.
  • the adjusting lever 63 is connected via a pin 65 which extends through an elongated hole 64 of the coin guide channel 61 to an electromagnet (not shown) which is connected to the microprocessor computer of the machine, so that the adjusting lever 63 corresponds to the entered program of the Mi.
  • kroprogangsrechner can be pivoted, that is, in the buffer operation of the coin stack tube 2 (interruption of the number process) and when paying out operation of the coin stack tube 2 (profit, change or remaining money output), the coins in the payout bowl and at About! transferred to the cash cassette when the coin stack ear 2 is exceeded (exceeding a specified coin fill level in the coin stack tube).
  • the distributor switch 6 is a conveyor belt 115 which can be switched in the direction of rotation, as shown in FIGS. 12 and 13.
  • the cash box 118 is assigned to the conveyor belt 115 placed over a drive roller 116 and a deflection roller 117 at one end and the payout tray 119 at the other end.
  • the removal device 3 is a separate drive motor coupled to the axis 49 of the crank disk 46 of the crank mechanism 41 120 assigned, in which case there is of course no connection to the displacement device 5 via a one-way clutch 40.
  • the switching arm of a micro switch can intervene in the displacement path of the coin slide 42 above the coin stack tube 2.
  • a threaded rod 67 which is connected directly in the middle to the underside of the piston 18 supporting the coin stack and which is followed by a holder 68 which supports the coin stack tube 2 at the lower end extends outside the coin stacking tube 2.
  • the threaded rod 67 is held in superimposed guide plates 69, which are fastened to a holding rod 70 attached to the underside of the holder 68.
  • a threaded nut 73 provided with external teeth 72 receives the threaded rod 67.
  • the threaded nut 73 is connected via an intermediate gear 74 to the pinion 75 of a drive motor 76 which can be switched in the direction of rotation. Depending on the direction of rotation of the drive motor 76, the stack of coins supported on the piston 18 is moved up or down.
  • the coin module designed as a unit has a U-shaped housing 121, between the flanges 122, 123 of which the stack of coins 2 extends. Between the lower flanges
  • the moving device 5 is designed in this case as a steel flat belt drive 77.
  • the steel flat belt 78 runs centrally from the underside of the piston 18 to a deflection roller 79 which is accommodated in a holder 80 which supports the tube stack 2 at the lower end.
  • the part of the steel flat belt 78 deflected by the deflecting roller 79 runs obliquely upwards outside the coin stack tube 2 and is at its free end with a slide shoe
  • the deflection roller 79 is assigned three pressure rollers 82 for the steel flat belt 78.
  • the axis 125 of the deflection roller 79 is via a gear transmission 126 and a worm gear
  • the drive motor 127 connected to a drive motor 128.
  • the worm gear 130 of the worm gear 127 and a gear 131 of the gear transmission 126 receiving axis 132 further carries a ring gear wheel 133, which couples in a position-generating fork, he runs 134, which is attached via a bracket bracket 135 to the support plate 129 .
  • Another fork coupler 136 is attached to the holder 80 for the coin stack tube 2, in which a web 137 formed on the underside of the piston 18 is immersed in the lower end position of the piston 18.
  • the removal device 3 accommodated in the upper part of the housing 121 is held by a lower part 138 and by an upper part 140 closed by a cover 139.
  • the coin slide 42 of the removal device 3 is connected to the drive motor 120 via a crank mechanism 41 and a worm gear 141.
  • the coin slide 42 has at the end a transverse groove 142 into which the crank pin 143 of the crank disk 46 of the crank mechanism 41 engages in a slidable manner.
  • the coin slide On the upper side, the coin slide has a longitudinal web 144 which interacts with a fork coupler 146 attached to a circuit board 145 in such a way that the initial position of the coin slide 42 can be checked.
  • the printed circuit board 145 is supported on the upper part 140 by means of opposing brackets 147.
  • the upper part 140 receives a slidable plunger 148 which engages with its slanted lower end in the displacement path of the coin slide 42.
  • a spring-loaded swivel lever 149 is assigned to the plunger 148, the free end of which interacts with a fork coupler 150 fastened on the printed circuit board 145.
  • a coin passage detector designed as a light barrier 151 is assigned to the coin dispensing area.
  • the coin slide 42 is provided with a plurality of reinforcing ribs 152 running parallel to one another on the upper side.
  • the alternative embodiment of the travel device 5 shown in FIGS. 14 and 15 essentially corresponds to the travel device according to FIGS. 8 to 11, a screw spring drive 83 being used instead of a flat steel belt drive 77, ie in this case the steel flat belt 78 is replaced by a coil spring 84.
  • the latter is designed as a belt drive 85, which comprises two opposite endless belts 86 running parallel to the coin stacking tube 2. Beneath a holding tube carrying the stack of coins 2 at the lower end plate 87 there are the drive rollers 89 for the endless belts 86 which are arranged in a rotationally fixed manner on a common axle 88.
  • the axle 88 mounted in a housing 90 which surrounds the coin stack tube 2 and the entire belt drive carries a gearwheel 91 which is connected to the pinion 92 a drive motor 93 which is received by the holding plate 87 and can be rotated in the direction of rotation.
  • the holding plate 87 fastened to the housing 90 has corresponding openings for the endless belts 86 and for the shaft 94 of the drive motor 93 which carries the pinion 92.
  • the deflection rollers 96 for the endless belts 86 are mounted within the housing 90 in the upper region of the coin stack tube 2 on axes 95 fastened to the housing 90.
  • Two opposing brackets 97 fastened to the endless belts 86 carry the piston 18 supporting the coin stack, the holder 97 each extending through a corresponding longitudinal slot 98 in the coin stacking tube 2 towards the piston 18.
  • the piston moves upwards or downwards.
  • the latter is designed as a cable drive 99.
  • the cable 100 of the Sei 1 drive 99 is guided over a belt pulley 101 coupled to a drive motor (not shown) which can be switched in the direction of rotation.
  • the rope strand 102 extending upwards from the wrapping roller 1 e 101 arranged laterally next to the coin stack tube 2 runs over a deflection roller 103 in the upper region of the coin stack tube 2, two opposite, upper deflection rollers 104 on the piston 18 carrying the coin stack and a further deflection roller 105, which lies opposite the deflection roller 103, to a fastening point 106.
  • the end of the cable strand 102 is connected to the fastening point 106 via a tension spring 107.
  • the of the wrapping roll - le 101 outgoing below Seiltrum 108 two opposite, lower guide rollers 110 passes over a lower guide roller 109 of the stack of coins raw ⁇ res 2 in the lower region, the piston 18 and a further deflection roller 111 which is opposite to the deflecting roller 109 to a fixing point 112 Between the fastening point 112 and the end of the cable strand 108 there is a tension spring 113.
  • the deflection rollers 104 and 110 attached to the piston 18 extend through corresponding, opposite longitudinal slots 114 in the coin stack 2. Depending on which direction of rotation the reversing takes up roll 101, the piston 18 moves up or down.
  • a plurality of coin modules 152 are interchangeably arranged next to one another in a machine housing 153.
  • the distributor switch 6 assigned to the output level 154 of the coin modules 152 is designed as an endless transport belt 155 which can be switched over in an upright position and which has an endless lifting belt 156 for transporting the coins 4 to a payout provided in the upper region of the machine housing 153 Schal e 157 is in operative connection.
  • the lifting belt 156 which has transverse webs 152 on its upper side at a certain distance from one another, is placed on the one hand over a drive roller 159 located in the area of the coin modules 152 and on the other hand over a deflection roller 160 which in the area of a collecting funnel 161 above the payout shell 157 is arranged and forms the dropping point for the coins 4.
  • a tensioning roller 163 is assigned to the lower run 162 of the lifting belt 156.
  • the conveyor belt 155 placed over the lifting belt 156 on the drive roller 159 is guided over deflection rollers 163 in such a way that, depending on its direction of travel, the coins 4 issued by the coin modules 152 are either directly into the ones below the Output level 154 of the coin modules 152 transports the money cassette 164 or transfers it in the area of the drive roller 159 to the lifting belt 156 and depresses the coins 4 on the upper strand 165 of the lifting belt 156.
  • the double arrow 166 indicates the opposite directions of conveyance of the conveyor belt 155.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

Bei einem selbstkassierenden Automaten mit einem Münzprüfer nachgeschalteten, münzwertindividuellen Münzstapelrohren (2) ist jedem Münzstapelrohr (2) jeweils eine Entnahmeeinrichtung (3) für die oberste Münze aus dem Münzstapelrohr (2) und eine Verfahreinrichtung (5) für den Münzstapel innerhalb des Münzstapelrohres zugeordnet. Der durch einen Mikroprozeßrechner gesteuerte Automat weist des weiteren eine die zur Münzvorlage eingeworfenen Münzen (4) darstellende Guthabenanzeige und/oder Rückgeldanzeige und gegebenenfalls eine Rückgabetaste zur Auszahlung des von dem Guthabenzähler angezeigten Betrages auf. Jedes Münzstapelrohr (2) übernimmt die Funktion eines Münz-Zwischenspeichers mit der Kapazität einer bestimmten Münzfüllhöhe, eines Münz-Auszahlspeichers und eines Münz-Überlaufspeichers bei einer festgelegten Füllhöhe. Der Entnahmeeinrichtung (3) ist eine rechnergesteuerte Verteilerweiche (6) nachgeordnet, die die von der Entnahmeeinrichtung (3) ausgeschobenen Münzen (4) beim Zwischenspeicher-Betrieb in eine Auszahlschale (119, 157), beim Auszahl-Betrieb in die Auszahlschale (119, 157) und beim Überlauf-Betrieb in eine Geldkassette (118, 164) weiterleitet. Für die Bestimmung der exakten Füllmenge des Münzstapelrohres (2) ist demselben im Münzeingabe- und Münzausgabebereich jeweils ein mit dem Mikroprozeßrechner verbundener Münzdurchlauferkenner (8, 11) zugeordnet.

Description

Beschrei bung
Selbstkassierender Automat
Die Erfindung bezieht sich auf einen selbstkassierenden Au¬ tomat mit einem Münzprüfer nachgeschalteten, münzwerti ndi vi • duellen Münzstapel röhren , denen jeweils eine Entnahmeein¬ richtung für die oberste Münze aus dem Münzstapel röhr und eine Verfahreinrichtung für den Münzstapel innerhalb des Münzstapel rohres zugeordnet ist, mit einer die zur Münz¬ vorlage eingeworfenen Münzen darstellenden Guthabenanzeige und/oder Rückgeldanzeige, mit gegebenenfalls einer Rückga¬ betaste zur Auszahlung des von dem Guthabenzähler angezeig¬ ten Betrages und mit einem den gesamten Funktionsablauf des Automaten steuernden Mi kroprozessrechner .
Selbstkassierende Automaten, die als Geldspielautomat, Wech sei gel dautomat , Parkautomat, Bankautomat oder dergleichen ausgebildet sein können, sind üblicherwe se durch Münz¬ prüfer vor der Annahme von nichtzulässigen Münzen geschützt Dennoch gelingt es Automatenbetrügern immer wieder, nichtzu¬ lässige Münzen herzustellen, die der Münzprüfer nicht als solche erkennt und daher nicht ausscheidet. Ist es einem Automatenbetrüger einmal gelungen, ein von dem Münzprüfer angenommenes Falschgeldstück herzustellen, ist es einfach, entsprechende weitere Falschgeldstücke herzustellen. Der Automatenbetrüger kann also derartiges Falschgeld in den Automaten bis zu dem von dem Guthabenzähler angenommenen höchsten Betrag einwerfen und sich anschließend von dem Automaten durch Betätigung des Rückzahl knöpfes echtes Geld auszahlen lassen, das von unten aus den Münzstapel röhren abgezogen wird. Nach dem Einwerfen von Falschgeld erhält der Automatenbetrüger nach Betätigung des Rückgabeknopfes echte Münzen, weil die von ihm eingeworfenen Falschmünzen von oben auf den in den Münzstapel röhren befindlichen Münzstapel fal¬ len, wenn sie nicht sogleich bei vollständiger Füllung der Münzstapel röhre in eine Geldkassette abgeleitet werden. Fällt das Falschgeld nach vollständiger Füllung der Münzsta¬ pelrohre sofort in die Geldkassette, dann läßt sich auch bei sofortiger Öffnung des Automaten der Betrug nicht nachwei¬ sen, weil nicht feststellbar ist, welche echten Münzen bzw. welche falschen Münzen zuletzt eingeworfen worden sind.
Zur Vermeidung dieses Nachteils zeigt die DE 32 27 438 AI bereits ein Münzspi el gerät mit einer Münzprüfei nri chtung , nachgeschalteten Münzstapel röhren für die verschi edenwer- tigen Münzen, die mit Auszahleinrichtungen mit zu einem Auszahl tel 1 er führenden Führungseinrichtungen und Einrich¬ tungen zur Ableitung der Münzen zu einem Münzsammelbehälter nach Füllung der Münzstapel röhre versehen sind, mit einem die zur Münzvorlage eingeworfenen Münzen zählenden Guthaben¬ zähler, mit einem Rückgabeknopf zur Auszahlung des von dem Guthabenzähler angezeigten Betrages und mit Schaltungen zur Auszahlung von Münzen aus den Münzstapel röhren und/oder Zu¬ weisung von Beträgen zum Guthabenzähler entsprechend erziel¬ ten Gewinnen, wobei eine Einrichtung vorgesehen ist, die bei gefülltem Münzstapel röhr mindestens der höchstwertigen Mün¬ zen bei Einwurf einer derartigen Münze die unterste Münze aus dem Münzstapel röhr in den Münzsammelbehälter befördert, so daß die zuletzt eingeworfene Münze als letzte oben in dem Münzstapel röhr liegt, und wobei eine Einrichtung vorgesehen ist, die zur Auszahlung von Münzen jeweils die oberste aus dem Münzstapel röhr entnimmt. Hierbei ist zur Entnahme der auszuzahlenden Münzen eine Einrichtung vorgesehen, die den Münzstapel in dem Münzstapel röhr entsprechend anhebt. Ein derartiges Münzspi el gerät erfordert also neben der Verfahr¬ einrichtung für den Münzstapel innerhalb des Münzstapel roh- res eine Entnahmeeinrichtung für die unterste Münze aus dem Münzstapel röhr und eine Entnahmeeinrichtung für die oberste Münze aus dem Münzstapel röhr, was einen relativ hohen kon¬ struktiven Aufwand erfordert. Darüber hinaus kann bei ge¬ fülltem Münzstapel röhr das Einwerfen weiterer Münzen nur in einem bestimmten zeitlichen Abstand nacheinander erfolgen, da zwischen dem Einwurf der Münzen jedermal erst die Entnah¬ mevorrichtung am unteren Ende des Münzstapel rohres in Tätig¬ keit gesetzt werden muß, um die unterste Münze aus dem Münz¬ stapelrohr zu entfernen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen selbstkas¬ sierenden Automat der eingangs genannten Art zu schaffen, der bei gegebenem einfachem Aufbau im Falle der Auszahlung von Münzen die von dem Benutzer selbst eingeworfenen echten oder unechten Münzen zurückzahlt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jedes Münzstapel röhr die Funktion eines Münz-Zwi schenspei chers mit der Kapazität einer bestimmten Münzfül 1 höhe, eines Münz-Aus¬ zahlspeichers und eines Münz-Überl aufspei chers bei einer festgelegten Füllhöhe übernimmt, daß der Entnahmeeinrichtung eine rechnergesteuerte Verteilerweiche nachgeordnet ist, die die von der Entnahmevorrichtung ausgeschobenen Münzen beim Zwischenspeicher-Betrieb in eine Auszahl schal e , beim Aus¬ zahl-Betrieb in die Auszahl schal e und beim Über! au -Betri eb in eine Geldkassette weiterleitet, und daß dem Münzstapel¬ rohr für die Bestimmung seiner exakten Füllmenge im Münzein- gäbe- und Münzausgabebereich jeweils ein mit dem Mikropro¬ zeßrechner verbundener Münzdurchl auferkenner zugeordnet ist.
Unterbricht der Benutzer des erfindungsgemäßen Automaten den Ei nzahl Vorgang oder betätigt er die Rückgabetaste, dann er¬ hält er stets aufgrund der Zwischenspeicher-Funktion des Münzstapel rohres über die Entnahmeeinrichtung und die ent¬ sprechend gestellte Verteilerweiche die von ihm eingeworfe¬ nen Münzen zurück, wodurch die Betätigung des Automaten mit Falschgeld nicht mehr sinnvoll ist. Übersteigt der Münzvor¬ rat in dem Münzstapel röhr einen festgelegten Wert, dann wird eine bestimmte Anzahl an Münzen über die Entnahmeeinrichtung und die entsprechend gestellte Verteilerweiche in die Geld¬ kassette überführt, wobei eine bestimmte Anzahl von Münzen in dem Münzstapel röhr zur Ausgabe als Restgeld verbleibt. Für die Überführung der Münzen aus dem Münzstapel röhr in die Auszahl schal e oder in die Geldkassette ist also nur eine einzige Entnahmeeinrichtung am oberen Ende des Münzstapel¬ rohres erforderlich, wodurch sich ein unkomplizierter Aufbau der gesamten Münzanlage ergibt. Da der Münzfluß zu und aus dem Münzstapel röhr mit Hilfe der Münzdurchl auferkenner überwacht wird, kennt der Mikroprozeßrechner jederzeit den genauen Inhalt zum einen des Münzstapel rohres und zum anderen der Geldkassette, so daß auch eine Entnahme von Münzen aus der Geldkassette kontrollierbar ist.
Um bei der Entnahme von Münzen aus dem Münzstapel röhr ein entsprechendes Anheben des Münzstapels auf einfache Weise durchführen zu können, umfaßt nach einer vorteilhaften Aus¬ gestaltung der Erfindung die Verfahreinrichtung für den Münzstapel innerhalb des Münzstapel rohres entweder einen Spindel-, Stahlflachband-, Schraubenfeder-, Riemen- oder Sei 1 -Antri eb . Hierbei ist zweckmäßigerweise der Verfahrein¬ richtung und der Entnahmeeinrichtung entweder ein gemeinsa- mer Antriebsmotor oder jeweils ein gesonderter Antriebsmotor zugeordnet .
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung des Gegenstandes der Erfindung ist bei einer Ausbildung der Verfahreinrichtung als Stahlflachband-Antrieb das Stahlflachband von dem Kolben aus über eine in einer das seitlich vollständig geschlossene Münzstapel röhr am unteren Ende abstützenden Halterung gela¬ gerten, drehri chtungsumschal tbaren angetriebenen Umlenkrolle nach außerhalb des Münzstapel rohres aufwärts geführt. Da hierbei das Münzstapel röhr seitlich keinerlei Durchbrechun¬ gen aufweist, ist eine unerlaubte Entnahme von Münzen ausge¬ schlossen. Die Verwendung des Stahl fl achbandes ermöglich eine besonders kostengünstige Herstellung sowie einen stö¬ rungsfreien Betrieb der Verfahreinrichtung.
Um einen sicheren Antrieb des Stahl fl achbandes zu gewährlei¬ sten, sind bevorzugt der Umlenkrolle zwei gegenüberliegende Andrückrollen für das Stahlflachband zugeordnet. Zweckmäßi¬ gerweise ist hierbei die Achse der Umlenkrolle über ein Zahnradgetriebe und ein Schneckenradgetriebe mit dem An¬ triebsmotor verbunden.
Zur Feststellung des Weges, den der Kolben innerhalb des Münzstapel rohres zurücklegt, trägt bei einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung die das Schneckenrad des Schnecken¬ radgetriebes aufnehmende Achse ein Lochkranz-Rad, das in einem Positionsimpulse erzeugenden Gabelkoppler läuft. Zwecks Bestimmung der unteren Endstellung des Kolben weist bevorzugt die Halterung für das Münzstapel röhr einen Gabel¬ koppler auf, in den ein an der Unterseite des Kolbens an¬ geformter Steg in der unteren Endstellung des Kolbens ein¬ taucht .
Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, daß sich das Münzstapel röhr zwischen den Flanschen eines U-förmigen Gehäuses er¬ streckt, wobei zwischen den unteren Flanschen die Verfahr¬ einrichtung für das Stahl fl achband und zwischen den oberen Flanschen die Entnahmeeinrichtung für die oberste Münze aus dem Münzstapel röhr untergebracht ist. Hierdurch ergibt sich ein kompaktes, leicht auswechselbares Münz-Modul , das da¬ rüber hinaus für Münzen unterschiedlicher Wertigkeit in Reihe nebeneinander angeordnet werden kann.
Um einen einfachen Aufbau der Entnahmeeinrichtung zu erzielen, umfaßt diese bevorzugt einen Münzschieber, der über einen Kurbeltrieb und ein Schneckengetriebe mit einem Antriebsmotor verbunden ist. Zweckmäßigerweise weist hierbei der Münzschieber endseitig eine quer verlaufende Nut auf, in die gleitbeweglich der Kurbelzapfen der Kurbel schei be des Kurbeltriebs eingreift. Zur Feststellung der Ausgangsstel¬ lung des Münzschiebers weist bevorzugt der Münzschieber auf seiner Oberseite einen Längssteg auf, der mit einem an einer Leiterplatte befestigten Gabelkoppler derart zusammenwirkt, daß die Ausgangsstellung des Münzschiebers kontrollierbar i st .
Damit der Antriebsmotor des Münzschiebers nur dann in Tätig¬ keit gesetzt wird, wenn sich die oberste Münze des Münzsta¬ pels in dem Verschiebeweg des Münzschiebers befindet, greift bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung oberhalb des Münzstapel rohres ein gleitbeweglicher Stößel in den Ver¬ schiebeweg des Münzschiebers ein, dem ein federbelasteter Schwenkhebel zugeordnet ist, dessen freies Ende mit einem auf der Leiterplatte befestigten Gabelkoppler zusammenwirkt. Alternativ hierzu ist es auch möglich, das oberhalb des Münzstapel rohres der Schaltarm eines Mi kroschal ters in den Verschiebeweg des Münzschiebers eingreift, um die entspre¬ chende Lage der obersten Münze des Münzstapels zu erkennen. Zur Feststellung der von der Entnahmeeinrichtung ausgescho¬ benen Münzen aus dem Münzstapel röhr ist zweckmäßigerweise dem Münzausgabebereich ein als Lichtschranke ausgebildeter Münzdurchl auferkenner zugeordnet.
Bei einer vorteilhaften Alternativausführung des Gegenstan¬ des der Erfindung ist der gemeinsame Antriebsmotor für die Verfahreinrichtung und die Entnahmeeinrichtung drehrich- tungsumschal tbar ausgebildet, und die Verfahreinrichtung ist über eine Freilaufkupplung derart drehrichtungsabhängig mit der Entnahmeeinrichtung verbunden, daß diese nur bei einer Aufwärtsbewegung eines den Münzstapel abstützenden Kolbens der Ver ahreinrichtung in Tätigkeit gesetzt ist. Hierdurch ist bei der Entnahme von Münzen ein funktionsgerechtes Zu¬ sammenspiel von Entnahme- und Verfahreinrichtung gewähr¬ leistet. Ist der Entnahmevorgang beendet, fährt der Kolben der Verfahreinrichtung nach unten in seine Ausgangsstellung zurück und das Münzstapel röhr ist dann wieder für die Auf¬ nahme von Münzen bereit.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die als Spi ndel -Antri eb ausgebildete Verfahreinrichtung ei¬ nen parallel zu dem Münzstapel röhr verlaufenden, am unteren Ende über ein Getriebe mit dem gemeinsamen Antriebsmotor für die Verfahr- und die Entnahmeeinrichtung gekoppelten Gewin¬ destab auf, auf dem eine sich durch einen Längsschlitz des Münzstapel ohres erstreckende Halterung für den Kolben mit¬ tels einer Gewindedurchgangsbohrung gelagert ist. Eine sol¬ che Verfahreinrichtung arbeitet äußerst zuverlässig.
Zur Vermeidung einer Schwenkbewegung des Kolbens innerhalb des Münzstapel rohres umgreift nach einer weiteren Ausgestal tung der Erfindung die Halterung an der dem Kolben gegen- überliegenden Seite gleitbeweglich eine parallel zu dem Gewindestab verlaufende Führungsstange. Damit beim Entnahme¬ vorgang ein korrektes Erfassen der einzelnen Münzen durch eine gewisse Nachgiebigkeit des Münzstapels gewährleistet wird, ist der Kolben bevorzugt druckfederbeaufschl agt gleit¬ beweglich in seiner Halterung geführt.
Zur Erzielung einer einfachen Kopplung zwischen der Verfahr- und der Entnahmeeinrichtung steht nach einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen alternativen Lösung das obere Ende des Gewindestabes der Verfahreinrichtung über ein Getriebe und die formschlüssig arbeitende Freilaufkupplung mit einem einen Münzschieber beaufschlagenden Kurbeltrieb der Entnahmeeinrichtung in Verbindung. Zweckmäßigerweise erfolgt der Formschluß der Freilaufkupplung über zwei an ihren gegenüberliegenden Flächen mehrere keilförmige Erhe¬ bungen aufweisende Scheiben, wobei die Erhebungen der Schei¬ ben ineinandergreifen. Bevorzugt ist hierbei am oberen Ende des Gewindestabes ein Zahnrad befestigt, das mit einem auf der Achse der Kurbel schei be des Kurbel tri ebes drehbewegli¬ chen und federbelastet 1 ängsverschi ebl i chen Zahnrad kämmt, auf dem die eine Scheibe der Freilaufkupplung drehfest angeordnet ist, während die andere Scheibe der Freilaufkupp¬ lung auf der Achse der Kurbel schei be fest angebracht ist.
Um eine Drehrichtungsumkehr der Kurbel schei be bei der Ab¬ wärtsbewegung des den Münzstapel abstützenden Kolbens zu verhindern, ist nach einer Weiterbildung der Erfindung der Kurbel schei be des Kurbe tri ebes seitlich ein federnder Schleifarm zugeordnet, der in der Ausgangsstellung des Münzschiebers in einen Einschnitt der Kurbel schei be ein¬ fällt. Zweckmäßigerweise ist die Ausgangsstellung des Münzschiebers durch einen Mi kroschal ter kontrollierbar. Für die Begrenzung des Verfahrweges des Kolbens innerhalb des Münzstapel rohres ist nach einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes der den Kolben tra¬ genden Halterung zum einen in der oberen Endposition des Kolbens und zum anderen in der unteren, von der gewünschten Füllmenge des Münzstapel rohres abhängigen Endposition des Kolbens jeweils ein Enderkennungs-Schal ter zugeordnet.
Zwecks Erreichung einer störungsfreien Übergabe der einzel¬ nen Münzen von dem Münzstapel röhr zu der Verteilerweiche greift zweckmäßigerweise oberhalb des Münzstapel rohres vor dem sich an das Münzstapel röhr anschließenden Über! aufkanal zu dem Auffangtri chter der Verteilerweiche ein federnder Niederhalter in den Verschiebeweg des Münzschiebers ein.
Zweckmäßigerweise weist die Verteilerweiche einen Verstell¬ hebel auf, der mit einem von dem Mikroprozeßrechner beauf¬ schlagten Elektromagneten gekoppelt ist. Auf diese Weise können mittels der entsprechenden Stellung des Verstellhe¬ bels der Verteilerweiche die Münzen entweder in die Auszahl¬ schale oder in die Geldkassette geleitet werden. Bei einer Alternativausführung der Verteilerweiche ist dieselbe bevor¬ zugt als angetriebenes, 1 aufri chtungsumschal tbares Trans¬ portband ausgebildet, dem am einen Ende die Auszahl schal e und am anderen Ende die Geldkassette zugeordnet ist.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung steht das Münzstapel röhr über einen Münzdurchl aufkanal mit dem Münz¬ prüfer in Verbindung, wobei der Münzdurchl aufkanal mit einer Münzauffül 1 Öffnung, der ein Münzdurchl auferkenner nachge¬ ordnet ist, versehen ist. Hierdurch läßt sich das Münzsta¬ pelrohr unmittelbar von Hand auffüllen. Zur Vermeidung einer unzulässigen Entnahme von Münzen aus dem Münzstapel röhr weist bevorzugt der Münzdurchl aufkanal eine Haube auf, die den Münzeingabe- und Münzausgabebereich des Münzstapel rohres vollständig abdeckt.
Nach einer weiteren alternativen Ausführung der Erfindung weist die als Spi ndel -Antri eb ausgebildete Verfahreinrich¬ tung einen den Kolben tragenden Gewindestab auf, der sich durch eine mit einer Außenverzahnung versehene, in einer das Münzstapel röhr am unteren Ende abstützenden Halterung aufge¬ nommenen Gewindemutter erstreckt, wobei die Gewindemutter über ein Getriebe mit dem separaten, drehri chtungsumschal t- baren Antriebsmotor der Verfahreinrichtung verbunden ist. Dies ermöglicht es, das Münzstapel röhr seitlich vollständig geschlossen zu halten, was die unerlaubte Entnahme von Münzen ausschließt.
Bei einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfin¬ dung ist bei einer Ausbildung der Verfahreinrichtung als Schraubenfeder-Antrieb die Schraubenfeder von dem Kolben aus über eine in einer das Münzstapel röhr am unteren Ende ab¬ stützenden Halterung gelagerten, drehri chtungsumschal tbar angetriebenen Umlenkrolle nach außerhalb des Münzstapel roh¬ res parallel zu diesem geführt. Bevorzugt sind der Umlenk¬ rolle zwei gegenüberliegende Andrückrollen für die Schrau¬ benfeder zugeordnet. Weiterhin ist zweckmäßigerweise an der Außenseite des Münzstapel rohres mindestens eine Führung für die Schraubenfeder angeordnet. Auch bei dieser Ausführung ist das Münzstapel röhr seitlich vollständig geschlossen, und die Verfahreinrichtung arbeitet aufgrund der relativ hohen Kni cksteifi gkei t der Schraubenfeder äußerst zuverlässig.
Weiterhin umfaßt bei einer anderen Alternativausführung der Erfindung die als Riemen-Antrieb ausgebildete Verfahrein¬ richtung zwei gegenüberliegende, parallel zu dem Münzstapel¬ rohr verlaufende Endl os-Ri emen , an denen jeweils eine, sich durch einen Längsschlitz in dem Münzstapel röhr erstreckende Halterung für den Kolben befestigt ist, wobei die Antriebs¬ rollen der Endl os-Riemen unterhalb des Münzstapel rohres auf einer gemeinsamen über ein Getriebe mit einem separaten, drehri chtungsumschal tbaren Antriebsmotor verbundenen Achse angebracht sind. Durch die zweiseitige Lagerung des Kolbens innerhalb des Münzstapel rohres ist eine exakte Führung des Kolbens im Münzstapel röhr gewährleistet. Um einen Zugriff zu den Münzen in dem Münzstapel röhr über die Längsschlitze zu vermeiden, sind bevorzugt das Münzstapel röhr und die als Riemen-Antrieb ausgebildete Verfahreinrichtung in einem gemeinsamen, geschlossenen Gehäuse untergebracht.
Schließlich zeichnet sich eine weitere AIternativausfUhrung der Erfindung dadurch aus, daß bei einer Ausbildung der Verfahreinrichtung als Seil-Antrieb das Seil über eine drehri chtungsumschal tbar angetriebene U schl i ngungsrol 1 e geführt ist, wobei der eine Seiltrum über eine Umlenkrolle am oberen Ende des Münzstapel rohres , zwei gegenüberliegende, obere Umlenkrollen am Kolben und eine weitere Umlenkrolle am oberen Ende des Münzstapel rohres zu einer Befestigungsstelle verläuft, während der andere Seiltrum über eine Umlenkrolle am unteren Ende des Münzstapelrohres, zwei gegenüberliegen¬ de, untere Umlenkrollen am Kolben und eine weitere Umlenk¬ rolle am unteren Ende des Münzstapel rohres zu einer Befesti¬ gungsstelle verläuft. Zur Aufrechterhaltung der erforderli¬ chen Seilspannung sind zweckmäßigerweise die Seilenden je¬ weils über eine Zugfeder mit der zugehörigen Befestigungs¬ stelle verbunden. Durch die Vi erpunkt-Hal terung des Kolbens ist eine optimale Führung desselben innerhalb des Münzsta¬ pelrohres sichergestellt, wodurch die Verfahreinrichtung die Münzen der Entnahmeeinrichtung exakt zuführt.
Um bei dem Automaten nach der Erfindung eine Münzauszahlung neben dem oben liegenden Münzeinwurf zu ermöglichen, ist nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung der Verteilerweiche ein Hubband für den Transport der Münzen zu einer im oberen Bereich des Automatengehäuses vorgesehenen Auszahl schale zugeordnet. Bevorzugt sind bei einer Ausbil¬ dung der Verteilerweiche als 1 aufri chtungsumschal tbares Transportband sowohl dieses Transportband als auch das Hubband von einer gemeinsamen Antriebsrolle antreibbar, wobei der Antrieb über einen drehri chtungsumschal tbaren Elektromotor erfolgt. Somit ist auf einfache Weise ein synchroner Lauf von Transportband und Hubband gewährleistet.
Zur Erzielung einer zulässigen Übergabe der Münzen von dem Hubband in die Auszahl schal e ist nach einer Weiterbildung der Erfindung das unmittelbar auf die Antriebsrolle aufge¬ legte Hubband über eine Umlenkrolle geführt, die im Bereich eines oberhalb der Auszahl schale angeordneten Auffangtri ch- ters liegt. Von dem Auffangtri chter gelangen die Münzen in die Auszahl schale.
Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, daß das über dem Hubband auf die Antriebsrolle aufgelegte Transportband derart über Umlenkrollen geführt ist, daß es in Abhängigkeit von seiner Laufrichtung die von den Münz-Modulen ausgegebenen Münzen entweder unmittelbar in die unterhalb der Ausgabe-Ebene der Münz-Module liegende Geldkassette befördert oder im Bereich der Antriebsrolle auf das Hubband überführt und die Münzen auf dem Obertrum des Hubbandes niederdrückt. Somit ergbit sich ein sicherer Transport der Münzen sowohl zu der Geld¬ kassette als auch zu der Auszahl schal e. Zur weiteren Erhö¬ hung der Transportsicherheit der Münzen ist zweckmäßiger¬ weise das Hubband auf seiner Oberseite mit in einem be¬ stimmten Abstand zuei nanderl i egenden Querstegen versehen. Der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke wird in der nach¬ folgenden Beschreibung anhand mehrerer Ausführungsbeispiele, die in der Zeichnung dargestellt sind, näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine Ansicht eines einem nicht dargestellten Münzprüfer eines Automaten nachgeschalteten Münzstapel röhr mit einer zugehörigen Verfahr¬ einrichtung für den Münzstapel innerhalb des Stapel rohres , mit einer Entnahmeeinrichtung für die oberste Münze aus dem Münzstapel röhr und mit einer Verteilerweiche für die ausgeschobene Münze,
Fig. 2 die Darstellung nach Fig. 1 im Zustand des Aus-- Schiebens einer Münze aus dem Münzstapel röhr ,
Fig. 3 eine Draufsicht auf die Darstellung nach Fig. 1 , jedoch ohne den Münzdurchl aufkanal vom Münz¬ prüfer zum Münzstapel röhr,
Fig. 4 eine Draufsicht auf die Darstellung nach Fig. 2, jedoch ohne den Münzdurchl auf anal ,
Fig. 5 eine Seitenansicht der Verteilerweiche der Dar¬ stellung nach Fig. 1 in der Zufuhrstellung der Münzen zu einer Geldkassette,
Fig. 6 die Verteilerweiche nach Fig. 5 in der Zufuhr¬ stellung der Münzen zu einer Auszahl schal e des Automaten ,
Fig. 7 eine Alternativausführung der Verfahreinrichtung für den Münzstapel , Fig. 8 eine Seitenansicht einer weiteren Alternativ¬ ausführung der Erfindung,
Fig einen Längsschnitt durch den oberen Bereich der Darstellung nach Fig. 8 im vergrößerten Maßstab,
Fig. 10 eine Draufsicht auf die Darstellung nach Fig. 9 im vergrößerten Maßstab, jedoch ohne Deckel und Obertei 1 ,
Fig. 11 einen Längsschnitt durch den unteren Bereich der Darstellung nach Fig. 8 im vergrößerten Maßstab,
Fig. 12 eine Alternativausführung einer dem Münzsta¬ pelrohr zugeordneten Verteilerweiche,
Fig. 13 eine Seitenansicht der Verteilerweiche nach Fig. 12,
Fig. 14 eine weitere Alternativausführung der Verfahr¬ einrichtung für den Münzstapel ,
Fig. 15 einen vereinfachten Schnitt durch die Darstel¬ lung nach Fig. 14 gemäß der Linie XV-XV,
Fig. 16 eine weitere Alternativausführung der Verfahr¬ einrichtung für den Münzstapel,
Fig. 17 einen Schnitt durch die Darstellung nach Fig. 12 gemäß der Linie XVI I -XVI I , Fig. 18 eine weitere Alternativausführung der Verfahr¬ einrichtung für den Münzstapel .
Fig. 19 eine Prinzipdarstellung mehrerer in einem
Automatengehäuse angeordneter Münz-Module, denen eine Transporteinrichtung f ü r die Beförderung der ausgegebenen Münzen zu einer unten liegenden Geldkassette und einer oben im Bereich des Münzeinwurfes liegenden Auszahl schal e.
Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte, einem Münzprüfer nach- geordnete Baueinheit ist für den Einbau in einen Geldspiel¬ automaten bestimmt. Die Baueinheit umfaßt im wesentlichen einen Münzdurchl aufkanal 1, ein Münzstapel röhr 2, eine Ent¬ nahmeeinrichtung 3 für die oberste der Münzen 4 im Münzsta¬ pelrohr 2, eine Verfahreinrichtung 5 für den Münzstapel in¬ nerhalb des Münzstapel rohres 2 und eine Verteilerweiche 6 für die Weiterleitung der von der Entnahmee nrichtung 3 aus¬ geschobenen Münzen 4 entweder zu einer Geldkassette oder zu einer Auszahl schal e des Geldspielautomaten. Die von dem Münzprüfer als falsch ausgeschiedenen Münzen gel angen über einen Schacht unmittelbar in die Auszahl schal e . Die von dem Münzprüfer als echt erkannten Münzen fallen durch den Münz¬ durchlaufkanal 1 in das Münzstapel röhr 2. Durch einen, dem Eingang 7 des Münzdurchl aufkanal s 1 nachgeordneten Münz¬ durchl auferkenner 8, der an einen den gesamten Funktionsab¬ lauf des Geldspielautomaten steuernden Mikroprozeßrechner angeschlossen ist, werden die in das Münzstapel röhr 2 fallenden Münzen gezählt und entsprechend dem Münzwert eine Guthabenanzeige des Automaten erhöht.
In dem Münzdurchl aufkanal 1 befindet sich eine Münzauffüll¬ öffnung 9, durch die Münzen unmittelbar von Hand dem Münz- stapelrohr 2 zugeführt werden können. Dieser Münzauffüll¬ öffnung 9 ist im Münzdurchl aufkanal 1 ebenfalls ein Münz¬ durchl auferkenner 10 nachgeordnet, der selbstverständlich bei Betätigung des dem Eingang 7 des Münzdurchl aufkanal s 1 zugeordneten Münzdurchl auferkenner 8 nicht in Funktion ist. Ein weiterer Münzdurchl auferkenner 11 befindet sich in dem Überleitkanal 12 zwischen dem Münzstapel röhr 2 und dem Auffangtri chter 13 der Verteilerweiche 6, der zur Zählung der aus dem Münzstapel röhr 2 entnommenen Münzen dient. Der Mikroprozeßrechner kennt also aufgrund der Anordnung der mit ihm verbundenen Münzdurchl auferkenner 8, 10 und 11 jederzeit münzgenau den Inhalt des Münzstapel rohres 2. Auch der Münz¬ fluß zu der Geldkassette wird durch einen Münzdurchl aufer¬ kenner überwacht, wodurch der Mikroprozeßrechner ebenfalls jederzeit den genauen Inhalt der Geldkassette kennt. Um eine Hand-Entnahme von Münzen aus dem Münzstapel röhr 2 zu verhin¬ dern, ist der Münzdurchl aufkanal 1 im unteren Bereich mit einer Haube 14 versehen, die den Münzeingabe- und Münzaus¬ gabebereich des Münzstapel rohres 2 vollständig abdeckt.
Das Münzstapel röhr 2 erstreckt sich zwischen einer oberen Halteplatte 15 und einer unteren Halteplatte 16 eines Gestells 17. Der von dem Münzstapel röhr 2 aufgenommene, aus den Münzen 4 gebildete Münzstapel stützt sich auf einem innerhalb des Münzstapel rohres 2 gleitbeweglich geführten Kolben 18 ab. Die Auf- und Abwärtsbewegung des Kolbens 18 erfolgt über die als Spi ndel antri eb 19 ausgebildete Verfahreinrichtung 5. Der Spi ndel -Antri eb 19 umfaßt einen parallel zu dem Münzstapel röhr 2 verlaufenden Gewindestab 20, der mit seinem oberen Ende durch eine unterhalb der oberen Halteplatte 15 liegende Zwischenplatte 21 und mit seinem unteren Ende durch die untere Halteplatte 16 hin¬ durchgeführt ist. Das untere Ende des Gewindestabes 20 trägt drehfest ein Zahnrad 22, das mit einem auf der Welle 23 eines drehri chtungsumschal tbaren Antriebsmotors 24 drehfest verbundenen Zahnrad 25 kämmt. Der Antriebsmotor 24 stützt sich auf der unteren Halteplatte 16 ab. Der Gewindestab 20 trägt eine Halterung 26 für den Kolben 18, wobei die Halte¬ rung 26 einen angeformten, sich durch einen Längsschlitz 27 des Münzstapel rohres 2 nach außen erstreckenden Arm 28 auf¬ weist, der mit einer entsprechenden Gewindedurchgangsbohrung 29 für den Gewindestab 20 versehen ist. Eine Durchgangsboh¬ rung 30 der Halterung 26 nimmt die Kolbenstange 31 des Kolbens 18 gleitbeweglich auf. Eine die Kolbenstange 31 umgreifende Druckfeder 32 liegt mit ihrem einen Ende an der Unterseite des Kolbens 18 und mit ihrem anderen Ende an einer in die Durchgangsbohrung 30 eingelassenen Schulter 33 an, wobei das freie Ende der Kolbenstange 31 eine Siche¬ rungsscheibe 34 trägt. Die druckfederbeaufschl agte Lagerung des Kolben 18 ermöglicht es, Differenzen in der Zuführung der obersten Münze 4 des Münzstapels zu der Entnahmeein¬ richtung auszugleichen. Das freie Ende des Armes 28 der Halterung 26 besitzt eine Einbuchtung 35, die eine parallel zu dem Gewindestab 20 verlaufende und zwischen der unteren Halteplatte 16 und der Zwischenplatte 21 angeordnete Füh¬ rungsstange 36 umgreift. Die Führungsstange '36 trägt einen oberen Enderkennungs-Schal ter 37 für die Erfassung der oberen Endposition des Kolbens 18 und einen unteren Ender¬ kennungs-Schal ter 38 für die Erfassung der unteren Endpo¬ sition des Kolbens 18. Der Enderkennungs-Schal ter 38 ist verschiebbar auf der Führungsstange 36 angebracht, um die maximale Füllmenge des Münzstapel ohres 2 verändern zu können. In Abhängigkeit von der Drehrichtung des Antriebs¬ motors 24 kann sich also der Kolben 18 zwischen den durch die Enderkennungs-Schal ter 37 und 38 festgelegten Endpo¬ sitionen auf- und abbewegen.
Der Gewindestab 20 des Spi ndel -Antri ebs 19 ist an seinem über die Zwischenplatte 21 vorstehenden Ende über ein Ge¬ triebe 39 und eine formschlüssig arbeitende Freilaufkupplung 40 mit der Entnahmevorrichtung 3 gekoppelt, die einen durch einen Kurbeltrieb 41 beaufschlagten Münzschieber 42 umfaßt. Der gleitbeweglich zwischen der oberen Halteplatte 15 und einer Abdeckplatte 43 des Gestells 17 geführte Münzschieber 42 weist endseitig einen sich durch einen Längsschlitz 44 der Abdeckplatte 43 erstreckenden Zapfen 45 auf, an den die mit der Kurbel schei be 46 verbundene Kurbel 47 des Kurbel¬ triebs 41 angelenkt ist. Die durch ein Langloch 48 des Münzschiebers 42 verlaufende Achse 49 der Kurbel schei be 46 ist in der Zwischenplatte 21 und der oberen Halteplatte 15 gelagert. Die Achse 49 nimmt drehbeweglich ein Zahnrad 50 auf, das mit einem drehfest an dem Gewindestab 20 angebrach¬ ten Zahnrad 51 kämmt. Eine die Achse 49 umgreifende Druck¬ feder 52 liegt mit ihrem einen Ende an der Zwischenplatte 21 und mit ihrem anderen Ende an der Unterseite des Zahnrades 50 an. An die Oberseite des Zahnrades 50 ist die eine Schei¬ be 53 mit Erhebungen 54 der Freilaufkupplung 40 angeformt, während die andere Scheibe 55 mit entsprechenden Erhebungen
54 auf der Achse 49 drehfest angeordnet ist. Die keilför¬ migen Erhebungen 54 der sich gegenüberliegenden Scheiben 53,
55 greifen bei der Aufwärtsbewegung des Kolbens 18 ineiander und gleiten bei der Abwärtsbewegung des Kolbens 18 aufein¬ ander.
Der Kurbel schei be 46 des Kurbeltriebs 41 ist seitlich ein an der Abdeckplatte 43 befestigter, federnder Schleifarm 56 zu¬ geordnet, dessen freies Ende in der Ausgangsstellung des Münzschiebers (Fig. 3) in einen Einschnitt 57 der Kurbel¬ scheibe 46 einfällt. Die Ausgangsstellung des Münzschiebers 42 wird mit Hilfe des Schaltarmes 58 eines auf der Abdeck¬ platte 43 angebrachten Mi kroschal ters 59 überwacht. Weiter¬ hin ist auf der Abdeckplatte 43 ein federnder Niederhalter 60 befestigt, dessen freies, gebogenes Ende oberhalb des Münzstapel rohres 2 vor den Überleitkanal 12 in den Verschie¬ beweg des Münzschiebers 42 eingreift.
An den dem Überleitkanal 12 nachgeordneten Auffangtri chter 13 schließt sich der Münzführungskanal 61 der Verteiler¬ weiche 6 an. An seinem unteren Ende besitzt der Münzfüh- rungskanal 61 seitlich gegenüberliegende Münz-Austri tts- schlitze 62, von denen der eine einer im Automaten unterge¬ brachten Geldkassette und der andere einer an der Frontseite des Automaten angebrachten Auszahl schal e zugeordnet ist. Mit Hilfe eines in dem Münzführungskanal 61 schwenkbeweglich ge¬ lagerten Verstel 1 hebel s 63 der Verteilerweiche 6 kann der eine oder der andere Münz-Austri ttsschl itz 62 geschlossen werden, 'so daß die Münzen 4 entweder in die Geldkassette oder die Auszahl schale fallen. Der Verstel 1 hebel 63 ist über einen sich durch ein Langloch 64 des Münzführungskanal s 61 erstreckenden Zapfen 65 mit einem nicht dargestellten, an dem Mikroprozeßrechner des Automaten angeschlossenen Elek¬ tromagneten verbunden, wodurch der Verstel 1 hebel 63 entspre¬ chend dem eingegebenen Programm des Mi kroprozeßrechners verschwenkt werden kann, d.h. beim Zwischenspeicher-Betrieb des Münzstapel rohres 2 (Unterbrechung des Ei nzahl Vorganges ) und beim Auszahl -Betri eb des Münzstapel rohres 2 (Gewinn, Wechelgeld- oder Restgeld-Ausgabe) werden die Münzen in die Auszahl schale und beim Über! auf-Betri eb des Münzstapel ohres 2 (Übersteigung einer festgelegten Münzfüllhöhe im Münzsta¬ pelrohr) in die Geldkassette überführt. Alternativ hierzu ist es auch möglich, die Verteilerweiche 6 als laufrich- tungsumschaltbares Transportband 115, wie es in den Fig. 12 und 13 dargestellt ist, auszuführen. Dem über eine Antriebs¬ rolle 116 und eine Umlenkrolle 117 gelegten Transportband 115 ist an einem Ende die Geldkassette 118 und am anderen Ende die Auszahl schal e 119 zugeordnet. Bei den in den Fig. 7 bis 11 und 14 bis 18 dargestellten alternativen Ausführungsformen der Verfahreinrichtung 5 für den Münzstapel innerhalb des Münzstapel rohres 2 ist der Entnahmeeinrichtung 3 jeweils ein gesonderter, mit der Achse 49 der Kurbel Scheibe 46 des Kurbeltriebs 41 gekoppelter An¬ triebsmotor 120 zugeordnet, wobei dann selbstverständlich keine Verbindung mit der Verfahreinrichtung 5 über eine Freilaufkupplung 40 besteht. Um bei diesen Ausführungsbei¬ spielen das Vorhandensein einer Münze 4 in dem Verschiebeweg des Münzschiebers 42 festzustellen und dann die Entnahme¬ einrichtung 3 in Tätigkeit zu setzen, kann oberhalb des Münzstapel rohres 2 der Schaltarm eines Mi kroschal ters in den Verschiebeweg des Münzschiebers 42 eingreifen.
Die als Spi ndel -Antri eb 66 ausgebildete Verfahreinrichtung 5 nach Fig. 7 umfaßt einen Gewindestab 67, der unmittelbar mittig mit der Unterseite des den Münzstapel abstützenden Kolbens 18 verbunden ist und sich durch eine das Münzsta¬ pelrohr 2 am unteren Ende tragende Halterung 68 nach außerhalb des Münzstapelrohres 2 erstreckt. Unterhalb des Münzstapel rohres 2 ist der Gewindestab 67 in überei nander- liegenden Führungsplatten 69 gehaltert, die an einem an der Unterseite der Halterung 68 angebrachten Haltestab 70 befe¬ stigt sind. In einer Aussparung 71 der Halterung 68 nimmt eine mit einer Außenverzahnung 72 versehene Gewindemutter 73 den Gewindestab 67 auf. Die Gewindemutter 73 steht über ein Zwischenzahnrad 74 mit dem Ritzel 75 eines drehrich- tungsumschal tbaren Antriebsmotors 76 in Verbindung. In Ab¬ hängigkeit von der Drehrichtung des Antriebsmotors 76 wird der sich auf dem Kolben 18 abstützende Münzstapel auf- oder abbewegt .
Das in den Fig. 8 bis 11 veranschaulichte, als kompakte Baueinheit ausgeführte Münz-Modul besitzt ein U-förmiges Gehäuse 121 , zwischen dessen Flanschen 122, 123 sich das Münzstapel röhr 2 erstreckt. Zwischen den unteren Flanschen
123 ist die Verfahreinrichtung 5 für den Münzstapel und zwischen den oberen Flanschen 122 die Entnahmeeinrichtung 3 für die oberste Münze aus dem Münzstapel röhr 2 unterge¬ bracht. Die Verfahreinrichtung 5 ist in diesem Falle als Stahlflachband-Antrieb 77 ausgebildet. Das Stahl fl achband 78 verläuft mittig von der Unterseite des Kolbens 18 aus zu einer Umlenkrolle 79, die in einer das Münzstapel röhr 2 am unteren Ende abstützenden Halterung 80 untergebracht ist. Der durch die Umlenkrolle 79 umgelenkte Teil des Stahlflach¬ bandes 78 verläuft außerhalb des Münzstapel rohres 2 schräg aufwärts und ist an seinem freien Ende mit einem Gleitschuh
124 versehen, der bei entsprechend tiefer Stellung des Kol¬ bens 18 an der Rückwand des Gehäuses 121 gleitet. Der Um¬ lenkrolle 79 sind drei Andrückrollen 82 für das Stahlflach¬ band 78 zugeordnet. Die Achse 125 der Umlenkrolle 79 ist über ein Zahnradgetriebe 126 und ein Schneckenradgetriebe
127 mit einem Antriebsmotor 128 verbunden. Der Antriebsmotor
128 stützt sich auf einer Tragplatte 129 ab. Die das Schneckenrad 130 des Schneckenradgetriebes 127 und ein Zahnrad 131 des Zahnradgetriebes 126 aufnehmende Achse 132 trägt des weiteren ein Lochkranz-Rad 133, das in einem Positionsimpulse erzeugenden Gabel koppel er 134 läuft, der über eine Wi nkel halterung 135 an der Tragplatte 129 befestigt ist. Ein weiterer Gabelkoppler 136 ist an der Halterung 80 für das Münzstapel röhr 2 befestigt, in den ein an der Unterseite des Kolbens 18 angeformter Steg 137 in der unteren Endstellung des Kolbens 18 eintaucht.
Die im oberen Teil des Gehäuses 121 untergebrachte Entnahme¬ einrichtung 3 wird durch ein Unterteil 138 und durch ein durch einen Deckel 139 geschlossenes Oberteil 140 gehalten. Der Münzschieber 42 der Entnahmeeinrichtung 3 ist über einen Kurbeltrieb 41 und ein Schneckengetriebe 141 mit dem An¬ triebsmotor 120 verbunden. Der Münzschieber 42 besitzt endseitig eine querverlaufende Nut 142, in die gleitbeweg¬ lich der Kurbelzapfen 143 der Kurbel schei be 46 des Kurbel¬ triebs 41 eingreift. Auf der Oberseite weist der Münzschie¬ ber einen Längssteg 144 auf, der mit einem an einer Leiter¬ platte 145 befestigten Gabelkoppler 146 derart zusammen¬ wirkt, daß die Ausgangsstellung des Münzschiebers 42 kon¬ trollierbar ist. Die Leiterplatte 145 stützt sich über ge¬ genüberliegende Halterungen 147 auf dem Oberteil 140 ab. Oberhalb des Münzstapel rohres 2 nimmt das Oberteil 140 einen gleitbeweglichen Stößel 148 auf, der mit seinem abgeschräg¬ ten, unteren Ende in den Verschiebeweg des Münzschiebers 42 eingreift. Dem Stößel 148 ist ein federbelasteter Schwenkhe¬ bel 149 zugeordnet, dessen freies Ende mit einem auf der Leiterplatte 145 befestigten Gabelkoppler 150 zusammenwirkt. Dem Münzausgabebereich ist ein als Lichtschranke 151 ausge¬ bildeter Münzdurchl auferkenner zugeordnet. Im übrigen ist der Münzschieber 42 mit mehreren parallel zueinander verlau¬ fenden Verstärkungsrippen 152 auf der Oberseite versehen.
Die in den Fig. 14 und 15 gezeigte Alternativausführung der Verfahrei nrichtung 5 entspricht im wesentlichen der Ver¬ fahreinrichtung nach den Fig. 8 bis 11, wobei lediglich an¬ stelle eines Stahlflachband-Antriebes 77 ein Schraubenfe¬ der-Antrieb 83 zur Anwendung kommt, d.h. in diesem Falle ist das Stahlflachband 78 durch eine Schraubenfeder 84 ersetzt.
Bei der in den Fig. 16 und 17 veranschaulichten Alternative der Verfahreinrichtung 5 ist diese als Riemen-Antrieb 85 ausgeführt, der zwei gegenüberliegende, parallel zum Münz¬ stapelrohr 2 verlaufende Endl os-Ri emen 86. umfaßt. Unterhalb einer das Münzstapel röhr 2 am unteren Ende tragenden Halte- platte 87 befinden sich die auf einer gemeinsamen Achse 88 drehfest angeordneten Antriebsrollen 89 für die Endlos-Rie- en 86. Die in einem das Münzstapel röhr 2 und den gesamten Riemenantrieb umschließenden Gehäuse 90 gelagerte Achse 88 trägt ein Zahnrad 91, das mit dem Ritzel 92 eines von der Halteplatte 87 aufgenommenen, drehri chtungsumschal tbaren Antriebsmotor 93 kämmt. Die an dem Gehäuse 90 befestigte Halteplatte 87 weist entsprechende Durchbrechungen für die Endlos-Ri emen 86 und für die das Ritzel 92 tragende Welle 94 des Antriebsmotors 93 auf. Innerhalb des Gehäuses 90 sind im oberen Bereich des Münzstapel rohres 2 auf an dem Gehäuse 90 befestigten Achsen 95 die Umlenkrollen 96 für die Endlos-- Riemen 86 gelagert. Zwei gegenüberliegende, an den Endlos-- Riemen 86 befestigte Halterungen 97 tragen den den Münzsta¬ pel abstützenden Kolben 18, wobei sich die Halterung 97 je¬ weils durch einen entsprechenden Längsschlitz 98 im Münz¬ stapelrohr 2 zu dem Kolben 18 hin erstrecken. In Abhängig¬ keit von der Drehrichtung des Antriebsmotors 93 bewegt sich der Kolben aufwärts oder abwärts.
Bei der in Fig. 18 veranschaulichten Alternativausführung der Verfahreinrichtung 5 ist diese als Seil-Antrieb 99 aus¬ gebildet. Hierbei ist das Seil 100 des Sei 1 -Antri ebes 99 über eine mit einem nicht dargestellten, drehri chtungsum- schaltbaren Antriebsmotor gekoppelte Umschl i ngungsrol 1 e 101 geführt. Der von der seitlich neben dem Münzstapel röhr 2 angeordneten Umschl i ngungsrol 1 e 101 nach oben abgehende Seiltrum 102 verläuft über eine Umlenkrolle 103 im oberen Bereich des Münzstapel rohres 2, zwei gegenüberliegende, obere Umlenkrollen 104 am den Münzstapel tragenden Kolben 18 und eine weitere Umlenkrolle 105, die der Umlenkrolle 103 gegenüberliegt, zu einer Befestigungsstelle 106. Das Ende des Seiltrums 102 ist über eine Zugfeder 107 an die Befesti¬ gungsstelle 106 angeschlossen. Der von der Umschl i ngungsrol - le 101 nach unten abgehende Seiltrum 108 verläuft über eine untere Umlenkrolle 109 im unteren Bereich des Münzstapel roh¬ res 2, zwei gegenüberliegende, untere Umlenkrollen 110 am Kolben 18 und eine weitere Umlenkrolle 111, die der Umlenk¬ rolle 109 gegenüberliegt, zu einer Befestigungsstelle 112. Zwischen der Befestigungsstelle 112 und dem Ende des Seil¬ trum 108 befindet sich eine Zugfeder 113. Die an dem Kolben 18 angebrachten Umlenkrollen 104 und 110 erstrecken sich durch entsprechende, gegenüberliegende Längsschlitze 114 im Münzstapel röhr 2. Je nachdem, welche Drehrichtung die Um¬ schl i ngungsrol le 101 einnimmt, bewegt sich der Kolben 18 auf oder ab.
Bei der in Fig. 19 gezeigten Darstellung sind mehrere, je¬ weils in dem Gehäuse 121 untergebrachte Münz-Module 152 auswechselbar nebeneinanderliegend in einem Automatengehäuse 153 angeordnet. Die der Ausgabe-Ebene 154 der Münz-Module 152 zugeordnete Verteilerweiche 6 ist als 1 aufrichtungsum- schaltbares, endloses Transportband 155 ausgebildet, das mit einem endlosen Hubband 156 für den Transport der Münzen 4 zu einer im oberen Bereich des Automatengehäuses 153 vorgesehe¬ nen Auszahl schal e 157 in Wirkverbindung steht. Das auf seiner Oberseite im bestimmten Abstand zuei nanderl i egende Querstege 152 aufweisende Hubband 156 ist zum einen über eine im Bereich der Münz-Module 152 liegende Antriebsrolle 159 und zum anderen über eine Umlenkrolle 160 gelegt, die im Bereich eines Auffangtrichters 161 oberhalb der Auszahl¬ schale 157 angeordnet ist und die Abwurfstelle für die Münzen 4 bildet. Dem Untertrum 162 des Hubbandes 156 ist eine Spannrolle 163 zugeordnet. Das über dem Hubband 156 auf die Antriebsrolle 159 aufgelegte Transportband 155 ist der¬ art über Umlenkrollen 163 geführt, daß es in Abhängigkeit von seiner Laufrichtung die von den Münz-Modulen 152 ausge¬ gebenen Münzen 4 entweder unmittelbar in die unterhalb der Ausgabeebene 154 der Münz-Module 152 liegende Geldkassette 164 befördert oder im Bereich der Antriebsrolle 159 auf das Hubband 156 überführt und die Münzen 4 auf dem Obertrum 165 des Hubbandes 156 niederdrückt. Der Doppel-Pfeil 166 deutet die gegenläufigen Beförderungsrichtungen des Transportbandes 155 an .

Claims

Ansprüche
1. Selbstkassierender Automat, mit
einem Münzprüfer nachgeschalteten, münzwerti ndi vi - duellen Münzstapel röhren (2), denen jeweils eine Ent¬ nahmeeinrichtung (3) für die oberste Münze aus dem Münzstapel röhr (2) und eine Verfahreinrichtung (5) für den Münzstapel innerhalb des Münzstapel rohres (2) zugeordnet ist,
einer die zur Münzvorlage eingeworfenen Münzen (4) darstellenden Guthabenanzeige und/oder Rückgeldanzei¬ ge,
gebenenfalls einer Rückgabetaste zur Auszahlung des von dem Guthabenzähler angezeigten Betrages und
einem den gesamten Funktionsablauf des Automaten steuernden Mikroprozeßrechner, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Münzstapel röhr (2) die Funktion eines Münz- Zwi schenspei chers mit der Kapazität einer bestimm¬ ten Münzfül 1 höhe, eines Münz-Auszahlspeichers und eines Münz-Überlaufspeichers bei einer festgelegten Füll höhe übernimmt,
der Entnahmeeinrichtung (3) eine rechnergesteuerte Verteilerweiche (6) nachgeordnet ist, die die von der Entnahmeeinrichtung (3) ausgeschobenen Münzen (4) beim Zwischenspeicher-Betrieb in eine Auszahl¬ schale (119, 157), beim Auszahl -Betri eb in die Aus¬ zahlschale (119, 157) und beim Überl auf-Betri eb in eine Geldkassette (118, 164) weiterleitet,
dem Münzstapel röhr (2) für die Bestimmung seiner exakten Füllmenge im Münzeingabe- und Münzausgabe¬ bereich jeweils ein mit dem Mikroprozeßrechner ver¬ bundener Münzdurchl auferkenner (8, 11 ) zugeordnet ist.
2. Selbstkassierender Automat nach Anspruch 2, dadurch ge- kennzeichnet , daß die Verfahreinrichtung (5) für den Münzstapel innerhalb des Münzstapel rohres (2) entweder einen Spindel- (19 bzw. 66), Stahl fl achband- (77), Schraubenfeder- (83), Riemen- (85) oder Seil-Antrieb (99) umfaßt.
3. Selbstkassierender Automat nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verfahreinrichtung (5) und die Entnahmeeinrichtung (3) über einen gemeinsamen Antriebsmotor (24) betätigbar sind.
4. Selbstkassierender Automat nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Verfahreinrichtung (5) und der Entnahmeeinrichtung (3) jeweils ein gesonderter Antriebsmotor (128 bzw. 120) zugeordnet ist.
Selbstkassierender Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Ausbildung der Verfahreinrichtung (5) als Stahlflach¬ band-Antrieb (77) das Stahlflachband (78) von dem Kolben (18) aus über eine in einer das seitlich vollständig ge- schlosene Münzstapel röhr (2) am unteren Ende abstützen¬ den Halterung (80) gelagerten, drehri chtungsumschal t- baren angetriebenen Umlenkrolle (79) nach außerhalb des Münzstapel rohres (2) aufwärts geführt ist.
6. Selbstkassierender Automat nach Anspruch 5, dadurch gekennzei chnet , daß der Umlenkrolle (79) zwei gegen¬ überliegende Andrückrollen (82) für das Stahlflachband (78) zugeordnet sind.
7. Selbstkassierender Automat nach den Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (125) der Umlenkrolle (79) über ein Zahnradgetriebe (126) und ein Schneckenradgetriebe (127) mit dem Antriebsmotor (128) - verbunden ist.
8. Selbstkassierender Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die das Schneckenrad (130) des Schneckenradgetriebes (127) aufnehmende Achse (132) ein Lochkranz-Rad (133) trägt, das in einem Positionsimpulse erzeugenden Gabelkoppler (134) läuft.
9. Selbstkassierender Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Hal¬ terung (80) für das Münzstapel röhr (2) einen Gabelkopp¬ ler (129) aufweist, in den ein an der Unterseite des Kolbens (18) angeformter Steg (137) in der unteren Endstellung des Kolbens (18) eintaucht.
10. Selbstkassierender Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Münzstapel röhr (2) zwischen den Flanschen (122, 123) eines U-förmigen Gehäuses (121 ) erstreckt, wobei zwischen den unteren Flanschen (123) die Verfahrein¬ richtung (5) für das Stahl fl achband (78) und zwischen den oberen Flanschen (123) die Entnahmeeinrichtung (3) für die oberste Münze aus dem Münzstapel röhr (2) untergebracht ist.
11. Selbstkassierender Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Entnahmeeinrichtung (3) einen Münzschieber (42) umfaßt, der über einen Kurbeltrieb (41) und ein Schneckenge¬ triebe (141 ) mit einem Antriebsmotor (120) verbunden i st .
12. Selbstkassierender Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 11, dadurc gekennzeichnet, daß der Münzschieber (42) endseitig eine querverlaufende Nut
(142) aufweist, in die gleitbeweglich der Kurbelzapfen
(143) der Kurbel schei be (46) des Kurbeltriebs (41 ) ei ngrei ft .
13. Selbstkassierender Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Münzschieber (42) auf seiner Oberseite einen Längssteg
(144) aufweist, der mit einem an einer Leiterplatte
(145) befestigten Gabelkoppler (146) derart zusam¬ menwirkt, daß die Ausgangsstellung des Münzschiebers (42) kontrollierbar ist.
14. Selbstkassierender Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb des Münzstapel rohres (2) ein gleitbeweglicher Stößel (148) in den Verschiebeweg des Münzschiebers (42) eingreift, dem ein federbelasteter Schwenkhebel (149) zugeordnet ist, dessen freies Ende mit einem auf der Leiterplatte (145) befestigten Gabelkoppler (150) zusammenwi rkt .
15. Selbstkassierender Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb des Münzstapel rohres (2) der Schaltarm eines Mikroschal- ters in den Verschiebeweg des Münzschiebers (42) ein¬ greift .
16. Selbstkassierender Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß dem Münzausgabebereich ein als Lichtschranke (151 ) ausgebildeter Münzdurchl auferkenner zugeordnet ist.
17. Selbstkassierender Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der ge¬ meinsame Antriebsmotor (24) für die Verfahreinrichtung (5) und die Entnahmeeinrichtung (3) drehri chtungsum- schaltbar ausgebildet ist, und die Verfahreinrichtung (5) über eine Freilaufkupplung (40) derart drehrich- tungsabhängi g mit der Entnahmeeinrichtung (2) verbunden ist, daß diese nur bei einer Aufwärtsbewegung eines den Münzstapel abstützenden Kolbens (18) der Verfahreinrich¬ tung (5) in Tätigkeit gesetzt ist.
18. Selbstkassierender Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3 und 17, dadurch gekennzeichnet, daß die als Spindel -Antrieb (19) ausgebildete Verfahrein¬ richtung (5) einen parallel zu dem Münzstapel röhr (2) verlaufenden, am unteren Ende über ein Getriebe (22, 25) mit dem gemeinsamen Antriebsmotor (24) für die Verfahr- (5) und die Entnahmeeinrichtung (3) gekoppelten Gewin¬ destab (20) aufweist, auf dem eine sich durch einen Längsschlitz (27) des Münzstapel rohres (2) erstreckende Halterung (26) für den Kolben (18) mittels einer Gewin¬ dedurchgangsbohrung (29) gelagert ist.
19. Selbstkassierender Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3 und 17, 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (26) an der dem Kolben (18) gegenüber¬ liegenden Seite gleitbeweglich eine parallel zu dem Gewindestab (20) verlaufende Führungsstange (36) um¬ greift .
20. Selbstkassierender Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3 und 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (18) druckfederbeaufschl agt gleitbeweg¬ lich in seiner Halterung (26) geführt ist.
21. Selbstkassierender Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3 und 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß das obere Ende des Gewindestabes (20) der Verfahr¬ einrichtung (5) über ein Getriebe (39) und die form¬ schlüssig arbeitende Freilaufkupplung (40) mit einem einen Münzschieber (42) beaufschlagenden Kurbeltrieb (41 ) der Entnahmeeinrichtung (3) in Verbindung steht.
22. Selbstkassierender Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3 und 17 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Formschluß der Freilaufkupplung (40) über zwei an ihren gegenüberliegenden Flächen mehrere keilförmige Erhebungen (54) aufweisende Scheiben (53, 55) erfolgt, wobei die Erhebungen (54) der Scheiben (53, 55) inein- andergrei fen .
23. Selbstkassierender Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3 und 17 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß am oberen Ende des Gewindestabes (20) ein Zahnrad (51 ) befestigt ist, das mit einem auf der Achse (49) der Kurbel schei be (46) des Kurbel tri ebes (41 ) drehbewegli¬ chen und federbelastet 1 ängsverschi ebl i chen Zahnrad (50) kämmt, auf dem die eine Scheibe (53) der Freilaufkupp¬ lung (40) drehfest angeordnet ist, während die andere Scheibe (55) der Freilaufkupplung (40) auf der Achse (49) der Kurbel schei be (46) fest angebracht ist.
24. Selbstkassierender Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3 und 17 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurbel schei be (46) des Kurbeltriebs (41 ) seit¬ lich ein federnder Schleifarm (56) zugeordnet ist, der in der Ausgangsstellung des Schiebers (42) in einen Einschnitt (57) der Kurbel schei be (46) einfällt.
25. Selbstkassierender Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3 und 17 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsstellung des Münzschiebers (42) durch einen Mi kroschal ter (59) kontrollierbar ist.
26. Selbstkassierender Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3 und 17 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß der den Kolben (18) tragenden Halterung (26) zum einen in der oberen Endposition des Kolbens (18) und zum anderen in der unteren, von der gewünschten Füllmenge des Münzstapel rohres (2) abhängigen Endposition des Kolbens (18) jeweils ein Enderkennungs-Schalter (37 bzw. 38) zugeordnet ist.
27. Selbstkassierender Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3 und 17 - 26, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb des Münzstapel ohres (2) vor dem sich an das Münzstapel röhr (2) anschließenden Überleitkanal (12) zu dem Auffangtri chter (13) der Verteilerweiche (6) ein federndem Niederhalter (60) in den Verschiebeweg des Münzschiebers (42) eingreift.
28. Selbstkassierender Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Ver¬ teilerweiche (6) einen Verstel 1 hebel (63) aufweist, der mit einem von dem Mikroprozeßrechner beaufschlagten Elektromagneten gekoppelt ist.
29. Selbstkassierender Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Verteilerweiche (6) als angetriebenes, 1 aufri chtungs¬ umschal tbares Transportband (115) ausgebildet ist, dem am einen Ende die Auszahl schale (119) und am anderen Ende die Geldkassette (118) zugeordnet ist.
30. Selbstkassierender Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß das Münzstapel röhr (2) über einen Münzdurchl aufkanal (1) mit dem Münzprüfer in Verbindung steht, wobei der Münz¬ durchlaufkanal (1) mit einer Münzauffül 1 Öffnung (9), der ein Münzdurchl auferkenner (10) nachgeordnet ist, ver¬ sehen ist.
31. Selbstkassierender Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß der Münzdurchl aufkanal (1) eine Haube (14) aufweist, die den Münzeingabe- und Münzausgabereich des Münzstapel rohres (2) vollständig abdeckt.
32. Selbstkassierender Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß die als Spi ndel -Antri eb (66) ausgebildete Verfahreinrichtung (5) einen den Kolben (18) tragenden Gewindestab (67) auf¬ weist, der sich durch eine mit einer Außenverzahnung
(72) versehene, in einer das Münzstapel röhr (2) am unteren Ende abstützenden Halterung (68) aufgenommene Gewindemutter (73) erstreckt, wobei die Gewindemutter
(73) über ein Getriebe (74, 75) mit dem separaten, dreh¬ ri chtungsumschal tbaren Antriebsmotor der Verfahr¬ einrichtung verbunden ist.
32. Selbstkassierender Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 31 , dadurch gekennzeichnet , daß bei ei¬ ner Ausbildung der Verfahreinrichtung (5) als Schrauben¬ feder-Antrieb (83) die Schraubenfeder (84) von dem Kolben (18) aus über eine in einer das Münzstapel röhr (2) am unteren Ende abstützenden Halterung (80) gela¬ gerten, drehrichtungsumschal tbar angetriebenen Umlenk- rolle (79) nach außerhalb des Münzstapel rohres (2) parallel zu diesem geführt ist.
34. Selbstkassierender Automat nach Anspruch 33, dadurch gekennzei chnet , daß der Umlenkrolle (79) zwei gegen¬ überliegende Andrückrollen (82) für die Schraubenfeder (84) zugeordnet sind.
35. Selbstkassierender Automat nach den Ansprüche 33 und 34, dadurch gekennzeichnet, daß an der Außenseite des Münzstapel rohres (2) mindestens eine Führung (81 ) für die Schraubenfeder (84) angeordnet ist.
36. Selbstkassierender Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß die als Riemen-Antrieb (85) ausgebildete Verfahreinrichtung (5) zwei gegenüberliegende, parallel zu dem Münzstapel röhr (2) verlaufende Endl os-Ri emen (86) umfaßt, an denen jeweils eine, sich durch einen Längsschlitz (98) in dem Münzstapel röhr (2) erstreckende Halterung (97) für den Kolben (18) befestigt ist, wobei die Antriebsrollen (89) der Endlos-Ri emen (86) unterhalb des Münzstapel rohres (2) auf einer gemeinsamen, über ein Getriebe (91 , 92) mit einem separaten, drehri chtungsumschal tbaren Antriebsmotor (93) verbundenen Achse (88) angebracht sind.
37. Selbstkassierender Automat nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet , daß das Münzstapel röhr (2) und die als Riemen-Antrieb (85) ausgebildete Verfahreinrichtung (5) in einem gemeinsamen, geschlossenen Gehäuse (90) unter¬ gebracht sind.
38. Selbstkassierender Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß bei ei¬ ner Ausbildung der Verfahreinrichtung (5) als Seil-An¬ trieb (99) das Seil (100) über eine drehri chtungsum- schaltbar angetriebene Umschl i ngungsrol le (101 ) geführt ist, wobei der eine Seiltrum (102) über eine Umlenkrolle (103) am oberen Ende des Münzstapel rohres (2) zwei gegenüberliegende, obere Umlenkrollen (104) am Kolben (18) und eine weitere Umlenkrolle (105) am oberen Ende des Münzstapel rohres (2) zu einer Befestigungsstelle (106) verläuft, während der andere Seiltrum (108) über eine Umlenkrolle (109) am unteren Ende des Münzstapel¬ rohres (2), zwei gegenüberliegende, untere Umlenkrollen (110) am Kolben (18) und eine weitere Umlenkrolle (111 ) am unteren Ende des Münzstapel rohres (2) zu einer Befe¬ stigungsstelle (112) verläuft.
39. Selbstkassierender Automat nach Anspruch 38, dadurch gekennzei chnet , daß die Seilenden jeweils über eine Zugfeder (107 bzw. 113) mit der zugehörigen Befesti¬ gungsstelle (106 bzw. 112) verbunden sind.
40. Selbstkassierender Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 39, dadurch gekennzeichnet, daß der Verteilerweiche (6) ein Hubband (156) für den Transport der Münzen (4) zu einer im oberen Bereich des Automaten¬ gehäuses (153) vorgesehenen Auszahl schal e (157) zugeord¬ net ist.
41. Selbstkassierender Automat nach Anspruch 40, dadurch gekennzei chnet , daß bei einer Ausbildung der Verteiler¬ weiche (6) als 1 aufri chtungsumschal tbares Transportband (155) sowohl dieses Transportband (155) als auch das Hubband (156) von einer gemeinsamen Antriebsrolle (159) antreibbar sind, wobei der Antrieb über einen drehrich- tungsumschal tbaren Elektromotor erfolgt.
42. Selbstkassierender Automat nach den Ansprüchen 40 und 41, dadurch gekennzeichnet, daß das unmittelbar auf die Antriebsrolle (159) aufgelegte Hubband (156) über eine Umlenkrolle (160) geführt ist, die im Bereich eines oberhalb der Auszahl schal e (157) angeordneten Auffang¬ trichters ( 161 ) 1 i egt .
43. Selbstkassierender Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 40 bis 42, dadurch gekennzeichnet, daß das über dem Hubband (156) auf die Antriebsrolle (159) aufgelegte Transportband (155) derart über Umlenkrollen (163) geführt ist, daß es in Abhängigkeit von seiner Laufrichtung die von dem Münz-Modulen (152) ausgegebenen Münzen (4) entweder unmittelbar in die unterhalb der Ausgabe-Ebene (154) der Münz-Module (152) liegende Geldkassette (164) befördert oder im Bereich der Antriebsrolle (159) auf das Hubband (156) überführt und die Münzen (4) auf dem Obertrum (165) des Hubbandes (156) niederdrückt. 44. Selbstkassierender Automat nach einem oder mehreren der Ansprüche 40 bis 43, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubband (156) auf seiner Oberseite mit in einem bestimm¬ ten Abstand zuei nanderl i egenden Querstegen (158) ver¬ sehen ist.
PCT/EP1990/001859 1989-11-10 1990-11-03 Selbstkassierender automat WO1991007734A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP90917242A EP0536126B2 (de) 1989-11-10 1990-11-03 Selbstkassierender automat
AT90917242T ATE102723T1 (de) 1989-11-10 1990-11-03 Selbstkassierender automat.
DE90917242T DE59004956D1 (de) 1989-11-10 1990-11-03 Selbstkassierender automat.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEP3937471.8 1989-11-10
DE3937471A DE3937471A1 (de) 1989-11-10 1989-11-10 Selbstkassierender automat

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1991007734A1 true WO1991007734A1 (de) 1991-05-30

Family

ID=6393284

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP1990/001859 WO1991007734A1 (de) 1989-11-10 1990-11-03 Selbstkassierender automat

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0536126B2 (de)
DE (2) DE3937471A1 (de)
WO (1) WO1991007734A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2278221A (en) * 1993-05-21 1994-11-23 Mars Inc Coin store
GB2369228A (en) * 2000-11-16 2002-05-22 Alpa Ind Ltd Teller coin dispensing apparatus

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2232280B1 (es) * 2003-04-30 2006-10-01 Encopim, S.L. Dispositivo almacen lifo para recibir y dispensar monedas o fichas.
SE0401409L (sv) * 2004-06-02 2005-12-03 Cashguard Ab Myntlagringsanordning
US7658668B2 (en) 2005-09-17 2010-02-09 Scan Coin Ab Coin handling equipment
ATE534980T1 (de) 2005-09-17 2011-12-15 Scan Coin Ab Münzhandhabungsgerät
US20070187485A1 (en) 2006-02-10 2007-08-16 Aas Per C Cash handling
CN102368304A (zh) * 2011-09-14 2012-03-07 广东省电子技术研究所 一种喂卡机构及使用该喂卡机构的自动收/发卡机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2515843A1 (fr) * 1981-10-29 1983-05-06 Umc Ind Appareil a pieces de monnaie
DE3304549A1 (de) * 1982-02-27 1983-11-24 MAKO-Grundstücks-GmbH, 6050 Offenbach Selbstfuellende restgeldeinheit
DE3227438A1 (de) * 1982-07-22 1984-01-26 Nsm-Apparatebau Gmbh & Co Kg, 6530 Bingen Muenzspielgeraet
EP0173119B1 (de) * 1984-08-29 1989-10-25 Autelca Ag Münzspeicher und selbstkassierender Automat

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2515843A1 (fr) * 1981-10-29 1983-05-06 Umc Ind Appareil a pieces de monnaie
DE3304549A1 (de) * 1982-02-27 1983-11-24 MAKO-Grundstücks-GmbH, 6050 Offenbach Selbstfuellende restgeldeinheit
DE3227438A1 (de) * 1982-07-22 1984-01-26 Nsm-Apparatebau Gmbh & Co Kg, 6530 Bingen Muenzspielgeraet
EP0173119B1 (de) * 1984-08-29 1989-10-25 Autelca Ag Münzspeicher und selbstkassierender Automat

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2278221A (en) * 1993-05-21 1994-11-23 Mars Inc Coin store
GB2278221B (en) * 1993-05-21 1997-02-05 Mars Inc Coin store
US5718625A (en) * 1993-05-21 1998-02-17 Mars Incorporated Coin store
GB2369228A (en) * 2000-11-16 2002-05-22 Alpa Ind Ltd Teller coin dispensing apparatus
GB2369228B (en) * 2000-11-16 2004-03-03 Alpa Ind Ltd Coin dispensing apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
EP0536126B1 (de) 1994-03-09
DE3937471A1 (de) 1991-05-23
DE59004956D1 (de) 1994-04-14
EP0536126A1 (de) 1993-04-14
EP0536126B2 (de) 1998-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19739459C2 (de) Geldwechselvorrichtung
KR101162622B1 (ko) 지폐 입출금기
DE69301510T2 (de) Vorrichtung zum Laden und Aufnehmen von Blättern
DE3237821C2 (de) Maschine zur automatischen Annahme und Ausgabe von Banknoten
DE3429797A1 (de) Automatische geld-handhabungsvorrichtung
DE10260221A1 (de) Münzausgabevorrichtung
DE3324731A1 (de) Automatisch arbeitende muenzenannahme- und -ausgabemaschine
EP0978106A2 (de) Geld-ausgabeautomat
WO1998048384A2 (de) Geld-ausgabeautomat
DE3743386C2 (de) Maschine zur Annahme und Abgabe von Banknoten
DE3736263C2 (de)
DE29716866U1 (de) Anpassbarer Münzmechanismus und automatisches Transaktionssystem
CH672690A5 (de)
DE3432796A1 (de) Banknotenausgabemaschine
WO1991007734A1 (de) Selbstkassierender automat
DE102007024301A1 (de) Münzverarbeitungseinrichtung
EP0106109B1 (de) Einrichtung für den Transport und die Speicherung von Banknoten bei selbstkassierenden Geräten
DE4202664C2 (de) Geldscheintransport- und -sortiervorrichtung
DE3247019C2 (de)
DE3227438A1 (de) Muenzspielgeraet
DE3829184C2 (de) Vorrichtung zur Ermittlung des Füllstandes eines Münzstapelrohres
DE3018867A1 (de) Muenzen-verpackungsmaschine
EP0731963B1 (de) Einrichtung zum einzahlen und auszahlen von banknoten
DE3902097A1 (de) Einrichtung zum geldwechseln in einer spielstaette mit muenzbetaetigten unterhaltungsgeraeten
DE8810880U1 (de) Vorrichtung zur Ermittlung des Füllstandes eines Münzstapelrohres

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): FI

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LU NL SE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1990917242

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1990917242

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1990917242

Country of ref document: EP