WO1991002674A1 - Bogie for an underslung vehicle - Google Patents

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WO1991002674A1
WO1991002674A1 PCT/CH1990/000196 CH9000196W WO9102674A1 WO 1991002674 A1 WO1991002674 A1 WO 1991002674A1 CH 9000196 W CH9000196 W CH 9000196W WO 9102674 A1 WO9102674 A1 WO 9102674A1
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wheel
chassis
carrier
chassis frame
floor
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PCT/CH1990/000196
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Inventor
Ildebrando Cattani
Original Assignee
Schindler Waggon Ag
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Publication date
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    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
    • B61C9/52—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with transmission shafts at an angle to the driving axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D13/00—Tramway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00—Types of bogies
    • B61F3/12—Types of bogies specially modified for carrying adjacent vehicle bodies of articulated trains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00—Types of bogies
    • B61F3/16—Types of bogies with a separate axle for each wheel

Definitions

  • the invention relates to a chassis for low-floor wagons with cranked wheel bridges, with individual wheels arranged on the wheel bridges and with a chassis frame.
  • a chassis is known on which car bodies with lowered floors are supported.
  • a separate axle is provided for each wheel.
  • the axles are connected to a rigid axle below the wheel center for each wheel set.
  • a secondary suspension for supporting two car bodies is arranged in the middle of the longitudinal member.
  • the invention seeks to remedy this.
  • the invention as characterized in the claims, solves the problem of a low-floor chassis with chassis frame
  • Chassis frame is carried and that the difficulties encountered when driving on routes with curve radii are nevertheless avoided.
  • car bodies only need to be placed on the chassis frame and connected to it.
  • Fig. 1 is an external view of a three-part
  • Fig. 2 is a schematic cross-sectional view of the
  • FIG. 3 shows a horizontal longitudinal section of the low-floor car according to FIG. 1,
  • Fig. 5 shows the chassis according to the invention in the basic plan of the
  • FIG. 6 shows an elevation of the chassis according to the invention according to FIG. 4,
  • FIG. 7 is a plan view of the chassis according to the invention shown in FIG. 5,
  • FIG. 8 shows a section along the line AA in FIG. 7 through a single-wheel individual undercarriage with a box suspension supported on the transmission housing
  • FIG. 9 shows a section along the line AA in FIG. 7 through a single-wheel individual undercarriage with a spring support mounted on a steering knuckle and
  • Fig. 10 shows a section through the end and middle car
  • a low-floor car consisting of two end boxes 9 and a center box 10 is shown.
  • the end boxes 9 are each carried by a chassis 1.
  • the wheel-free center box 10 is supported on a narrow side via a joint 8 on the chassis 1.
  • the low-floor car is bound to rails 11.
  • the interior of the car has no platforms and can be reached continuously via a path 12.
  • Recesses in the form of wheel arches 9.1 are provided, in which certain parts of the chassis 1 are arranged.
  • the low-floor car is supplied with electrical energy by a contact line 13 via a current collector 14.
  • Chassis 1 consists of positively controlled
  • a Einzelred single undercarriage 2 has two individual wheels 2.1 with steering knuckles 2.2.1, which are connected via a cranked wheel bridge 2.2 on the narrow side. On the outside of the wheel, gearboxes 2.3 and box springs 2.6 are provided.
  • the variant is one of the gearbox housings 2.4 separate spring support provided.
  • the box springs 2.6 are supported on spring supports 2.5, which are mounted on the steering knuckles 2.2.1.
  • Ball slewing ring segments 2.8 enable a curve-dependent, horizontal rotation of the single-wheel single running gear 2.
  • the springs designed as flexicoil springs dampen
  • the wheel bridge 2.2 is articulated in the center by means of a pivot pin to a carrier carrier 3.1, which over
  • Driver rods 3.2 and a driver compensation lever 3.3 transmits traction and braking forces to the chassis frame 5. Each broadside is on the chassis frame 5
  • Drive meter 4.1 drives on the outside of the wheel via drive shafts 4. 3 the broad-sided individual wheels 2. 1. In a further embodiment variant, chassis 1 without drive 4 are provided. 2.9 is an electromagnetic rail brake.
  • the chassis frame 5 consists of side members 5.1 with spring cups 5.2 for receiving the end and
  • Middle boxes 9; 10 caused forces, from a narrow-sided joint carrier 5.3 to support the wheel-free
  • Single-wheel single undercarriages 2 have steering levers 2.2.2 on the wheel bridges 2.2, which are bonded by means of a suspension steering rod 6.1.
  • the joint angle between the center box 10 and the end box 9 is determined by
  • control lever 6.5 a control lever 6.5, a handlebar 6.2, one on
  • Driver carrier 3.1 rotatably arranged deflection angle lever 6.3 and a control rod 6.4 are transmitted to the steering lever 2.2.2 of the single wheel single running gear 2 which is closer to the center box 10.
  • the end box 9 is placed on the chassis frame 5 and connected to it by means of fasteners 5.5.
  • the middle box 10 is mounted with the joint 8.
  • End boxes 9 and middle boxes 10 are articulated to one another by means of the joint 8.
  • a middle ring of a three-part slewing ring 8.1 is firmly connected to the hinge bracket 5.3 of the chassis frame 5.
  • a cardan shaft 8.2 lying to the direction of travel is held in elastic bearings 8.3 which are arranged on an inner ring of the slewing ring 8.1.
  • a horizontally rotatable turntable 8.4 is firmly connected to an outer ring of the ball slewing ring 8.1.
  • the universal joint-like joint 8 allows the end and middle boxes 9; 10 not only roll movements, but also rotary movements in the horizontal and
  • the middle chassis 1 In the case of low-floor wagons with more than three wagon bodies, the middle chassis 1 have an articulated bracket 5.3 instead of the coupling bracket 5.4. In the case of two-part low-floor wagons, there is a chassis 1 with an independent wheel chassis 2

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Abstract

In this bogie (1) the static and dynamic forces are absorbed by the frame (5). In designing the body unit fitted on the frame (5), therefore, only the unit's own weight and the passenger load are significant, thus facilitating the use of extremely lightly-built vehicle bodies. The bogie (1) consists of single-wheel drive units (2), a longeron (3) interconnecting them, on each long side of a drive (4), the frames (5) bearing the end unit (9) and a drive control (6) for turning the single-wheel drive units (2) horizontally depending on the curves. A wheelless central unit (10) is supported on each short side on the bogie (1) via a joint (8). A ush-pull device (7) engages with the short side opposite the joint (8). There are no lobbies inside the vehicle which is thus freely accessible. In the region of bogie there are recesses in the form of wheel-boxes in which certain parts of the bogie (1) are arranged.

Description

Fahrgestell für Niederflurwagen  Chassis for low-floor wagons
Die Erfindung betrifft ein Fahrgestell für Niederflurwagen mit gekröpften Radbrücken, mit an den Radbrücken angeordneten Einzelrädern und mit einem Fahrgestellrahmen. The invention relates to a chassis for low-floor wagons with cranked wheel bridges, with individual wheels arranged on the wheel bridges and with a chassis frame.
Aus der Offenlegungsschrift FR- 2 573 715 ist ein Fahrgestell bekannt, auf dem Wagenkasten mit abgesenkten Böden abgestützt werden. Je Rad ist eine eigene Achse vergesehen. Die Achsen sind je Radsatz mit einer unterhalb des Radmittelpunkts liegenden Starrachse verbunden. Ein aus Längs und From the published patent application FR-2 573 715 a chassis is known on which car bodies with lowered floors are supported. A separate axle is provided for each wheel. The axles are connected to a rigid axle below the wheel center for each wheel set. One from longitudinal and
Querträgern bestehender Fahrgestellrahmen liegt Cross beams of existing chassis frames
radinnenseitig auf den Achsen auf. In der Längsträgermitte ist eine Sekundärfederung zur Abstützung von zwei Wagenkästen angeordnet. inside the wheel on the axles. A secondary suspension for supporting two car bodies is arranged in the middle of the longitudinal member.
Der Nachteil dieser bekannten Einrichtung liegt darin, dass trotz gekröpfter Radsatzachsen Podeste im Wageninnern The disadvantage of this known device is that, despite cranked axles, platforms are inside the car
unumgänglich sind. Die radinnenseitigen Achsen und der darauf abgestützte Fahrgestellrahmen vermindern die abgesenkte are inevitable. The axles on the inside of the wheel and the chassis frame supported on them reduce the lowered one
Bodenfläche und verlangen im Wageninnern Aussparungen in der Form von Podesten und Abstufungen. Im weiteren genügt die starre Anordnung der gekröpften Radsatzachsen den Floor space and require recesses in the form of pedestals and gradations inside the car. Furthermore, the rigid arrangement of the cranked axles is sufficient
Anforderungen an moderne Fahrgestelle nicht mehr. No more requirements for modern chassis.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, ein Niederflur-Fahrgestell mit Fahrgestellrahmen so The invention seeks to remedy this. The invention, as characterized in the claims, solves the problem of a low-floor chassis with chassis frame
auszubilden, dass der Niederflurwagenkasten vom  train that the low-floor car body from
Fahrgestellrahmen getragen wird und dass die beim Befahren von Strecken mit Kurvenradien auftretenden Schwierigkeiten aber dennoch vermieden werden.  Chassis frame is carried and that the difficulties encountered when driving on routes with curve radii are nevertheless avoided.
Die durch die Erfindung erreichten Verteile sind im The distributions achieved by the invention are in
wesentlichen darin zu sehen, dass ein stufenloser, mit durchgehendem Boden, in extremer Leichtbauweise ausgeführter Niederflurwagenkasten verwendet werden kann und dass trotz dem den Wagenkasten tragenden Fahrgestellrahmen Bogenfahrten geräuschlos und verschleissfrei ausgeführt werden können. Im weiteren wird durch die Erfindung eine vollständige essential to see that a stepless, with continuous floor, can be used in an extremely lightweight design low-floor car body and that despite the chassis frame supporting the car body arches can be carried out noiselessly and without wear. Furthermore, the invention is complete
Vormontage des Fahrgestells ermöglicht, so dass die Pre-assembly of the chassis allows so that the
Wagenkästen im nachhinein nur noch auf den Fahrgestellrahmen aufgesetzt und mit diesem verbunden zu werden brauchen. Afterwards, car bodies only need to be placed on the chassis frame and connected to it.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail below with the aid of drawings which illustrate only one embodiment. Show it:
Fig. 1 eine Aussenansicht eines dreiteiligen Fig. 1 is an external view of a three-part
Niederflurwagens mit erfindungsgemässen  Low-floor car with inventive
Fahrgestellen,  Chassis,
Fig. 2 eine schematische Querschnittsansicht des Fig. 2 is a schematic cross-sectional view of the
Niederflurwagens gemäss Fig. 1,  Low-floor car according to FIG. 1,
Fig. 3 einen waagrechten Längsschnitt des Niederflurwagens gemäss Fig. 1, 3 shows a horizontal longitudinal section of the low-floor car according to FIG. 1,
Fig. 4 ein erfindungsgemässes Fahrgestell im Aufriss, 4 shows a chassis according to the invention in elevation,
Fig. 5 die erfindungsgemässen Fahrgestelle im Gruncriss des Fig. 5 shows the chassis according to the invention in the basic plan of the
Niederflurwagens gemäss Fig. 1,  Low-floor car according to FIG. 1,
Fig. 6 einen Aufriss des erfindungsgemässen Fahrgestells gemäss Fig. 4, 6 shows an elevation of the chassis according to the invention according to FIG. 4,
Fig. 7 einen Grundriss des erfindungsgemässen Fahrgestells gemäss Fig. 5, 7 is a plan view of the chassis according to the invention shown in FIG. 5,
Fig. 8 einen Schnitt entlang der Linie A-A in der Fig. 7 durch ein Einzelrad-Einzelfahrwerk mit einer auf dem Getriebegehäuse abgestützten Kastenfederung, Fig. 9. einen Schnitt entlang der Linie A-A in der Fig. 7 durch ein Einzelrad-Einzelfahrwerk mit einem auf einem Achsschenkel gelagerten Federträger und 8 shows a section along the line AA in FIG. 7 through a single-wheel individual undercarriage with a box suspension supported on the transmission housing, FIG. 9 shows a section along the line AA in FIG. 7 through a single-wheel individual undercarriage with a spring support mounted on a steering knuckle and
Fig. 10 einen Schnitt durch ein den End- und Mittelwagen Fig. 10 shows a section through the end and middle car
verbindendes Gelenk.  connecting joint.
In den Fig. 1 bis 10 ist ein Niederflurwagen bestehend aus zwei Endkästen 9 und einem Mittelkasten 10 dargestellt. Die Endkästen 9 werden je von einem Fahrgestell 1 getragen. Der radfreie Mittelkasten 10 ist je an einer Schmalseite über ein Gelenk 8 an dem Fahrgestell 1 abgestützt. Der Niederflurwagen ist an Schienen 11 gebunden. Das Wageninnere weist keine Podeste auf und ist über einen Steig 12 stufenlos erreichbar. Im Fahrgestellbereich sind unter den Sitzplätzen 9.2 1 to 10, a low-floor car consisting of two end boxes 9 and a center box 10 is shown. The end boxes 9 are each carried by a chassis 1. The wheel-free center box 10 is supported on a narrow side via a joint 8 on the chassis 1. The low-floor car is bound to rails 11. The interior of the car has no platforms and can be reached continuously via a path 12. In the chassis area there are 9.2 seats
Aussparungen in der Form von Radkästen 9.1 vorgesehen, in denen bestimmte Teile des Fahrgestells 1 angeordnet sind. Der Niederflurwagen wird von einer Fahrleitung 13 über einen Stromabnehmer 14 mit elektrischer Energie versorgt. Das Recesses in the form of wheel arches 9.1 are provided, in which certain parts of the chassis 1 are arranged. The low-floor car is supplied with electrical energy by a contact line 13 via a current collector 14. The
Fahrgestell 1 besteht aus zwangsgesteuerten  Chassis 1 consists of positively controlled
Einzelrad-Einzelfahrwerken 2, einem die.  Single wheel single trolleys 2, one that.
Einzelrad-Einzelfahrwerke 2 verbindenden Längsmitnehmer 3, je Ereitseite aus einem Antrieb 4, einem Fahrgestellrahmen 5 und aus einer Fahrwerksteuerung 6. An der dem Gelenk 8  Single-wheel single undercarriages 2 connecting longitudinal drivers 3, each operating side from a drive 4, a chassis frame 5 and from a chassis control 6. At the joint 8
gegenüberliegenden Schmalseite greift eine  opposite narrow side engages one
Zug-Stossvorrichtung 7 an. Ein Einzelred-Einzelfahrwerk 2 weist zwei Einzelräder 2.1 mit Achsschenkeln 2.2.1 auf, die über eine schmalseitig liegende, gekröpfte Radbrücke 2.2 verbunden sind. Radaussenseitig sind Radgetriebe 2.3 und Kastenfederungen 2.6 vorgesehen.  Train pushing device 7. A Einzelred single undercarriage 2 has two individual wheels 2.1 with steering knuckles 2.2.1, which are connected via a cranked wheel bridge 2.2 on the narrow side. On the outside of the wheel, gearboxes 2.3 and box springs 2.6 are provided.
In einer ersten Ausführungsvariante stützen sich die In a first embodiment, the
Kastenfederungen 2.6 über elastische Federauflagen 2.7 auf Getriebegehäusen 2.4 ab. Die elastischen Federauflagen 2.7 ermöglichen eine kurvenabhängige Horizontalverdrehung der Einzelrad-Einzelfahrwerke 2. In einer weiteren  Box springs 2.6 from elastic spring pads 2.7 on gearbox housings 2.4. The elastic spring supports 2.7 enable a curve-dependent horizontal rotation of the single wheel single undercarriage 2. In another
Ausführungsvariante ist eine von den Getriebecehäusen 2.4 getrennte Federabstützung vorgesehen. Die Kastenfederungen 2.6 stützen sich auf Federträgern 2.5 ab, welche auf den Achsschenkeln 2.2.1 gelagert sind. Kugeldrehkranz-Segmente 2.8 ermöglichen eine kurvenabhängige Kcrizontalverdrehung der Einzelrad-Einzelfahrwerke 2. In beiden Ausführungsvarianten dämpfen die als Flexicoilfedern ausgebildeten The variant is one of the gearbox housings 2.4 separate spring support provided. The box springs 2.6 are supported on spring supports 2.5, which are mounted on the steering knuckles 2.2.1. Ball slewing ring segments 2.8 enable a curve-dependent, horizontal rotation of the single-wheel single running gear 2. In both design variants, the springs designed as flexicoil springs dampen
Kastenfederungen 2.6 und die elastischen Federaufiagen 2.7 die Wankbewegungen der Wagenkästen. Box springs 2.6 and the elastic spring supports 2.7 the rolling movements of the car bodies.
Die Radbrücke 2.2 ist mittig mittels einem Drehzapfen an einen Mitnehmerträger 3.1 angelenkt, der über The wheel bridge 2.2 is articulated in the center by means of a pivot pin to a carrier carrier 3.1, which over
Mitnehmerstangen 3.2 und einen Mitnehmer-Ausgleichshebel 3.3 Traktions- und Bremskräfte auf den Fahrgestellrahmen 5 überträgt. Je Breitseite ist am Fahrgestellrahmen 5 ein Driver rods 3.2 and a driver compensation lever 3.3 transmits traction and braking forces to the chassis frame 5. Each broadside is on the chassis frame 5
Triebmeter 4.1 mit Stirnradgetriebe 4.2 und Bremsscheibe 4.5 sowie ein Federspeicher-Bremsgerät 4 . 4 angeordnet. Der Drive meter 4.1 with spur gear 4.2 and brake disc 4.5 as well as a spring brake device 4. 4 arranged. The
Triebmeter 4.1 treibt radaussenseitig über Gelenkwellen 4 . 3 die breitseitig liegenden Einzelräder 2. 1 an . In einer weiteren Ausführungsvariante sind Fahrgestelle 1 ohne Antrieb 4 vorgesehen. Mit 2.9 ist eine Elektromagnet-Schienenbremse bezeichnet. Drive meter 4.1 drives on the outside of the wheel via drive shafts 4. 3 the broad-sided individual wheels 2. 1. In a further embodiment variant, chassis 1 without drive 4 are provided. 2.9 is an electromagnetic rail brake.
Der Fahrgestellrahmen 5 besteht aus Längsträgern 5.1 mit Federtöpfen 5.2 zur Aufnahme der von den End- und The chassis frame 5 consists of side members 5.1 with spring cups 5.2 for receiving the end and
Mittelkästen 9; 10 bewirkten Kräfte, aus einem schmalseitig liegenden Gelenkträger 5.3 zur Abstützung des radfreien Middle boxes 9; 10 caused forces, from a narrow-sided joint carrier 5.3 to support the wheel-free
Mittelkastens 10 und zur Aufnahme der von diesem bewirkten Kräfte sowie aus einem dem Gelenkträger 5.3 Middle box 10 and for absorbing the forces caused by this and from a joint support 5.3
gegenüberliegenden Kupplungsträger 5.4, an dem die opposite coupling carrier 5.4, on which the
Zug-Stossvorrichtung 7 angreift. Die Train-pushing device 7 attacks. The
Einzelrad-Einzelfahrwerke 2 weisen an den Radbrücken 2.2 Lenkhebel 2.2.2 auf, die mittels einer Fahrwerklenkstange 6.1 verbuncen sind. Zur kurvenabhängigen Horizontalverdrehung der Einzelrad-Einzelfahrwerke 2 wird der Gelenkwinkel zwischen Mittelkasten 10 und Endkasten 9 mittels  Single-wheel single undercarriages 2 have steering levers 2.2.2 on the wheel bridges 2.2, which are bonded by means of a suspension steering rod 6.1. For the curve-dependent horizontal rotation of the single-wheel individual undercarriages 2, the joint angle between the center box 10 and the end box 9 is determined by
einem Steuerhebel 6.5, einer Lenkstange 6.2, einem am a control lever 6.5, a handlebar 6.2, one on
Mitnehmerträger 3.1 drehbar angeordneten Umlenk-Winkelhebel 6.3 und einer Steuerstange 6.4 auf den Lenkhebel 2.2.2 des dem Mittelkasten 10 näher liegenden Einzelrad-Einzelfahrwerks 2 übertragen. Driver carrier 3.1 rotatably arranged deflection angle lever 6.3 and a control rod 6.4 are transmitted to the steering lever 2.2.2 of the single wheel single running gear 2 which is closer to the center box 10.
Nach der vollständigen Vormontage vom Fahrgestell 1 wird der Endkasten 9 auf den Fahrgestellrahmen 5 aufgesetzt und mittels Befestigungselementen 5.5 mit diesem verbunden. Der Mittelkasten 10 wird mit dem Gelenk 8 montiert. Endkästen 9 und Mittelkästen 10 sind mittels dem Gelenk 8 miteinander gelenkig verbunden. Ein mittlerer Ring eines dreiteiligen Kugeldrehkranzes 8.1 ist fest mit dem Gelenkträger 5.3 des Fahrgestellrahmens 5 verbunden. Eine euer zur Fahrtrichtung liegende Gelenkwelle 8.2 ist in elastischen Lagern 8.3 gehalten, die an einem inneren Ring des Kugeldrehkranzes 8.1 angeordnet sind. Eine horizontal drehbare Drehbühne 8.4 ist fest mit einem äusseren Ring des Kugelcrehkranzes 8.1 verbunden. Das kreuzgelenkartig arbeitende Gelenk 8 erlaubt den End- und Mittelkästen 9; 10 nicht nur Wankbewegungen, sondern auch Drehbewegungen in der horizontalen und After the complete pre-assembly of the chassis 1, the end box 9 is placed on the chassis frame 5 and connected to it by means of fasteners 5.5. The middle box 10 is mounted with the joint 8. End boxes 9 and middle boxes 10 are articulated to one another by means of the joint 8. A middle ring of a three-part slewing ring 8.1 is firmly connected to the hinge bracket 5.3 of the chassis frame 5. A cardan shaft 8.2 lying to the direction of travel is held in elastic bearings 8.3 which are arranged on an inner ring of the slewing ring 8.1. A horizontally rotatable turntable 8.4 is firmly connected to an outer ring of the ball slewing ring 8.1. The universal joint-like joint 8 allows the end and middle boxes 9; 10 not only roll movements, but also rotary movements in the horizontal and
vertikalen Ebene. vertical plane.
Bei Niederflurwagen mit mehr als drei Wagenkästen weisen die mittleren Fahrgestelle 1 anstelle des Kupplungsträgers 5.4 einen Gelenkträger 5.3 auf. Bei zweiteiligen Niederflurwagen ist ein Fahrgestell 1 mit einem Einzelradfahrwerk 2 In the case of low-floor wagons with more than three wagon bodies, the middle chassis 1 have an articulated bracket 5.3 instead of the coupling bracket 5.4. In the case of two-part low-floor wagons, there is a chassis 1 with an independent wheel chassis 2
vorgesehen. intended.

Claims

Patentansprüche : Claims:
1. Fahrgestell für Niederflurwagen mit. gekröpften Radbrücken1. Chassis for low-floor wagons with. cranked wheel bridges
(2.2), mit an den Radbrücken (2.2) angeordneten (2.2), arranged on the wheel bridges (2.2)
Einzelrädern (2.1) und mit einem Fahrgestellrahmen (5), d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,  Single wheels (2.1) and with a chassis frame (5), d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,
- dass steuerbare, über einen Längsmitnehmer (3)  - That controllable, via a longitudinal driver (3)
verbundene Radbrücken (2.2) vorgesehen sind,  connected wheel bridges (2.2) are provided,
- dass Mittel zur radaussenseitigen Abstützung des  - That means for supporting the outside of the wheel
Fahrgestellrahmens (5) vorgesehen sind und  Chassis frame (5) are provided and
- dass der Fahrgestellrahmen (5) zum Tragen von  - That the chassis frame (5) for carrying
Niederflurwagenkästen vorgesehen ist und Mittel zur Abstützung und/oder Ankupplung von weiteren  Low-floor car bodies are provided and means for supporting and / or coupling further
Niederflurwagen aufweist.  Low-floor wagon.
2. Fahrgestell nach Anspruch 1, 2. Chassis according to claim 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,  characterized,
dass der Längsmitnehmer (3) einen an die Radbrücken (2.2) angelenkten Mitnehmerträger (3.1), zwei einseitig mit dem Fahrgestellrahmen (5) verbundene Mitnehmerstengen (3.2) und eine den Mitnehmerträger (3.1) mit den  that the longitudinal carrier (3) has a carrier carrier (3.1) articulated on the wheel bridges (2.2), two carrier webs (3.2) connected on one side to the chassis frame (5) and one the carrier carrier (3.1) with the
Mitnehmerstangen (3.2) verbindender  Driver rods (3.2) connecting
Mitnehmer-Ausgleichshebel (3.3) aufweist.  Driver compensation lever (3.3).
3. Fahrgestell nach Anspruch 1, 3. Chassis according to claim 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,  characterized,
dass zur Steuerung der Radbrücken (212) eine von einem Steuerhebel (6.5) betätigte Lenkstange (6.2), eine an einen Lenkhebel (2.2.2) der einen Radbrücke (2.2)  that to control the wheel bridges (212) a steering rod (6.2) actuated by a control lever (6.5), one to a steering lever (2.2.2) of the one wheel bridge (2.2)
angelenkte Steuerstange (6.4) und ein die Lenkstange (6.2) mit der Steuerstange (6.4) verbindender, an dem  articulated control rod (6.4) and a steering rod (6.2) with the control rod (6.4) connecting to the
Mitnehmerträger (3.1) drehbar angeordneten  Driver carrier (3.1) rotatably arranged
Umlenk-Winkelhebel (6.3) vorgesehen sind, wobei die  Deflection angle lever (6.3) are provided, the
Bewegung des einen Lenkhebels (2.2.2) mittels einer  Movement of a steering lever (2.2.2) by means of a
Fahrwerk-Lenkstange (6.1) auf den anderen Lenkhebel  Suspension steering rod (6.1) on the other steering lever
(2.2.2) übertragen wird. (2.2.2) is transferred.
4. Fahrgestell nach Anspruch 1, 4. Chassis according to claim 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,  characterized,
dass radaussenseitige Einzelradantriebe (4) vorgesehen sind.  that independent wheel drives (4) are provided on the outside of the wheel.
5. Fahrgestell nach Anspruch 1, 5. Chassis according to claim 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,  characterized,
dass zur radaussenseitigen Abstützung des  that to support the outside of the wheel
Fahrgestellrahmens (5) sich über elastische Federauflagen Chassis frame (5) over elastic spring supports
(2.7) einerseits auf Getriebegehäusen (2.4) und (2.7) on the one hand on gearbox housings (2.4) and
andererseits auf Federtöpfen (5.2) des Fahrgestellrahmens (5) abstützende Kastenfederungen (2.6) vorgesehen sind.  on the other hand, box springs (2.6) supporting spring pots (5.2) of the chassis frame (5) are provided.
6. Fahrgestell nach Anspruch 1, 6. Chassis according to claim 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,  characterized,
dass zur radaussenseitigen Abstützung des  that to support the outside of the wheel
Fahrgestellrahmens (5) sich einerseits auf auf  Chassis frame (5) on the one hand
Achsschenkeln (2.2.1) gelagerten Fedexträgern (2.5) und andererseits über elastische Federauflagen (2.7) und Kugeldrehkranz-Segmente (2.8) auf Federtöpfen (5.2) abstützende Kastenfederungen (2.6) vergesehen sind.  Stub axles (2.2.1) mounted spring supports (2.5) and, on the other hand, box springs (2.6) supporting spring pods (5.2) and spring slewing segments (2.8) on spring pots (5.2) are provided.
7. Fahrgestell nach Anspruch 1, 7. Chassis according to claim 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,  characterized,
dass der Fahrgestellrahmen (5) zum Tragen der  that the chassis frame (5) for carrying the
Niecerflurwagenkästen breitseitig Längsträger (5.1) mit Federtöpfen (5.2) und zur Abstützung und/oder Ankupplung von weiteren Niederflurwagen schmalseitig Gelenkträger Niecer floor box bodies on the broad side with longitudinal members (5.1) with spring cups (5.2) and for supporting and / or coupling further low-floor cars with articulated beams on the narrow side
(5.3) mit Gelenken (8) und/oder Kupplungsträger (5.4) mit Zug-Stossvorrichtungen (7) aufweist. (5.3) with joints (8) and / or coupling supports (5.4) with push-pull devices (7).
8. Fahrgestell nach Anspruch 4, 8. Chassis according to claim 4,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,  characterized,
dass zum Antrieb der Einzelräder (2.1) je Breitseite ein am Längs träger (5.1) angeordneter Triebmeter (4.1) mit Stirnradgetrieben (4.2) vorgesehen ist, der mittels Gelenkwellen (4.3) auf die breitseitig liegenden  that for driving the individual wheels (2.1) on each broad side a drive meter (4.1) with spur gear (4.2) arranged on the longitudinal beam (5.1) is provided, which is located on the broad side by means of cardan shafts (4.3)
Radgetriebe (2.3) einwirkt. Wheel gear (2.3) acts.
9. Fahrgestell nach Anspruch 5 und 6, 9. Chassis according to claim 5 and 6,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,  characterized,
dass die Kastenfederungen (2.6) Flexicoilfedern sind.  that the box springs (2.6) are flexicoil springs.
10. Fahrgestell nach Anspruch 7, 10. Chassis according to claim 7,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,  characterized,
dass das am Gelenkträger (5.3) angeordnete Gelenk (8) einen aus einem inneren, mittleren und äusseren Ring bestehenden Kugeldrehkranz (8.1), eine quer zur  that the joint (8) arranged on the joint carrier (5.3) has a ball slewing ring (8.1) consisting of an inner, middle and outer ring, one transverse to the
Fahrtrichtung liegende, in elastischen Lagern (8.3) gehaltene Gelenkwelle (8.2), an der der Steuerhebel (6.5) angreift, und eine Gelenk-Drehbühne (8.4) aufweist.  Articulated shaft (8.2) lying in the direction of travel, held in elastic bearings (8.3), on which the control lever (6.5) engages and has an articulated rotating platform (8.4).
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