EP2616301A1 - Three-axle bogie for rail vehicles - Google Patents

Three-axle bogie for rail vehicles

Info

Publication number
EP2616301A1
EP2616301A1 EP11757319.6A EP11757319A EP2616301A1 EP 2616301 A1 EP2616301 A1 EP 2616301A1 EP 11757319 A EP11757319 A EP 11757319A EP 2616301 A1 EP2616301 A1 EP 2616301A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
frame
longitudinal
bogie
cross member
rotary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP11757319.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jörg WRITSCHAN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP2616301A1 publication Critical patent/EP2616301A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00—Types of bogies
    • B61F3/02—Types of bogies with more than one axle
    • B61F3/08—Types of bogies with more than one axle without driven axles or wheels
    • B61F3/10—Types of bogies with more than one axle without driven axles or wheels with three or more axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles

Definitions

  • the invention relates to a three-axle bogie with a formed of three frame elements divided frame for rail vehicles, especially for freight cars.
  • the bogie comprises a middle wheel set and two Endrad accounts, the position of the better trackability and to compensate for irregularities of the track position is mutually variable.
  • the bogie has the function to transmit when carrying and guiding the car body as well as the braking forces and possibly resulting forces and moments from the car body on the contact surfaces of the wheels.
  • the better cornering results in better running characteristics, which lead to a higher ride comfort and a higher safety against derailment.
  • the transmitted from the wheels to the rails lateral forces can be very large in the curve passage of a rail vehicle, which leads to increased wear of the wheels and the rails and heavy use of the axles and axle bearings.
  • the known bogies are designed in such a way that the wheel axles or wheels adapt to the curve radius of the rail when running through curves in their running direction.
  • Individual components of the bogie are about the vertical axis, also referred to as the vertical axis, movable.
  • the three wheelsets are each mounted on a frame member.
  • the wheelset consisting of two wheels, which are for example rotationally connected to each other via a wheelset shaft or designed as a loose gear, carries and guides the rail vehicle on the track and transmits the driving forces and braking forces from the vehicle to the track.
  • the track forces and wear are to be reduced by radially adjusting the outer wheelsets.
  • the wheelsets align themselves with the center of the rail arch.
  • the starting angle of the wheels is reduced. Due to the geometry of the wheel profile and rail, the wheel sets tend to occupy a radial position.
  • both three-axle bogies with one-piece frame and three-axle bogies with three-part frame are known.
  • each wheelset is individually in stored a frame part.
  • the frame parts are movably connected.
  • the articulated connection of the frame parts improves the passage through track bends.
  • the bogie can not be controlled as a complete bogie when passing through the track curves.
  • a related bogie with three wheelsets for rail vehicles in this regard for example, from DE 1 292 157 A shows.
  • a spring device is arranged between the individual wheelsets.
  • the bias of the spring device allows a parallel position of the wheelsets up to a certain flange pressure. When the flange pressure is exceeded, a horizontal pivoting of the wheelsets is permitted. As a result, a curved control of the bogie as a whole is possible.
  • DE 2 123 1 15 a multi-axle bogie for railway vehicles is described with a large total wheelbase.
  • the bogie has longitudinally arranged on the outside adjustable wheelsets, which are each designed to be steerable.
  • the outer gear sets are each pivotable about a pivot point and take when pivoting those side slopes that cause the track curvature and the unequal altitude of the tracks.
  • FIGS. 1a, 1b a three-axle bogie 1 with a multi-part frame is known from the prior art in FIGS. 1a, 1b.
  • Fig. 1 a the bogie is shown in a side view and in Fig. 1 b as a partial view in plan view.
  • the frame of the bogie 1 has on each longitudinal side of two side members 7, which each receive the load of a Radsatzlagers a Endradsatzes 20a, 20b and half the load of a Radsatzlagers the Mittelradsatzes 18.
  • the longitudinal members 7, which are located on the longitudinal sides, are coupled in pairs, in each case with a cross member 5, so that two transverse members 5 are the four Connecting longitudinal beams 7 with each other, wherein two articulated by a cross member 5 longitudinal beams 7 form a half frame.
  • the mutually parallel cross member 5 are in turn movably connected to each other via two side support, which are rigidly coupled to each other at the level of the transverse center axis of the bogie with another cross member.
  • the aligned on the transverse central axis cross member has on the top and on the longitudinal center axis of the bogie on a rotary pan 13 for receiving the car body.
  • the eight joints of the bogie frame are subject to high wear and thus require a lot of maintenance.
  • the articulated connections allow a transverse displacement of the wheel sets and thus an offset transversely to the direction of travel x, but no radial adjustment of the wheelsets with respect to a curved track course.
  • the bogie of FIGS. 1 a, 1 b thus allows a parallel displacement of the wheelsets but no rotation with respect to the vertical axis.
  • the bogies known in the prior art is inherent that they are structurally complex and produce a high maintenance. In addition, when passing through a curve, they allow no or only insufficient radial adjustment of the wheel sets and thereby cause a large wheel wear and rail wear, along with a high level of noise pollution.
  • Object of the present invention is to provide a three-axle bogie that causes minimal wear of the wheels and the rails in particular when driving through track curves.
  • the noise emissions are compared to conventional bogies to reduce.
  • the construction and the maintenance are contrary to the State of the art bogies be less expensive and less expensive.
  • the object is achieved by a three-axle bogie for rail vehicles.
  • the bogie comprises a frame formed of three frame members formed frame and a middle wheel set and two Endrad accounts.
  • the two wheels of a wheel set are connected to each other torsionally rigid, for example via a wheelset or formed as a loose gear.
  • Two frame members each have a cross member connected to a side member.
  • the longitudinal member is formed with a free longitudinal member end.
  • Each connected to a Endradsatz frame elements which are also referred to as half-frame, are arranged aligned with the side rails to each other.
  • the free longitudinal beam ends of the frame members are conceptually coupled via Radsatzfedern and a Radsatzlager with the Mittelradsatz ball joint, in particular rotatably about a rotational axis, coupled.
  • the frame members are also connected via a rotary pan each with the third frame member ball joint.
  • a connection which is rotatable about a vertical axis of the bogie is provided, wherein the rotation about the vertical axis constitutes a movement in the case of curved entrances and arches.
  • the turntable allows for uphill dives, troughs or trips on vertical track position error also a rotation about the horizontal axis transverse to the direction of travel and a rolling as a rotary motion about the horizontal axis in the direction of travel.
  • the frame members are formed with the Endrad arrangementsn to each other and with respect to the Mittelradsatz and with respect to the third frame member rotatable.
  • the three-axle bogie ensured by the coupling of the movements of the wheelsets a radial adjustment of the wheelsets.
  • the radial adjustment of the Axle axles refers to the vertical axis of the bogie, in particular to a curve adapted to the leadership about the vertical axis. This makes it possible to easily drive on track curves with optimized curve handling.
  • the two frame members each have an outer cross member and an inner cross member, which are interconnected via a longitudinal spar and the side member.
  • the outer cross member is arranged in the direction of travel on the outside of the bogie, while the inner cross member is aligned in the direction of the Mittelradsatzes.
  • the outer cross member and the inner cross member are preferably arranged in the direction of the transverse center axis of the bogie, which extends in the direction of travel, and parallel to each other.
  • the longitudinal spar and the longitudinal beam are arranged in the direction of the longitudinal center axis, which is transverse, in particular perpendicular to the direction of travel, and arranged parallel to each other.
  • the longitudinal spar is connected according to an embodiment of the invention at a first end to a first end of the outer cross member and at a second end to a first end of the inner cross member.
  • the second ends of the cross member are coupled to the side member.
  • the cross members are rigidly joined together with the longitudinal spar and the longitudinal member forming a closed rectangular frame.
  • the Endradsatz is advantageously rotatably supported within the frame, about a rotational axis of the Endradsatzes.
  • the wheelset bearings or the axle bearings and the frame parts are arranged outside the wheel discs, so it is an externally mounted bogie.
  • the one Endradsatz holding frame members each have a Leksverstrebung, which extends parallel to the side member and is disposed between the longitudinal member and the longitudinal spar.
  • the longitudinal strut, as well as the longitudinal spar and the longitudinal member, rigidly connected to the cross members.
  • the longitudinal strut is provided on the top with the rotating pan of the frame element.
  • the rigid assembly of the cross member with the longitudinal spar, the longitudinal member and the longitudinal strut is preferably designed as a welded joint.
  • the third frame element also referred to as traverse
  • traverse is formed from mutually parallel side beams and parallel aligned connecting beams, which in combination have the shape of a parallelogram.
  • a center carrier is also provided parallel to the side supports.
  • another rotary pan is arranged, which represents the connecting element between the bogie and the car body.
  • the side support and the center support are arranged obliquely to the longitudinal center axis of the bogie.
  • connection carriers are preferably aligned perpendicular to the longitudinal central axis and thus in the direction of the transverse center axis and the side carrier and the center carrier are formed connecting.
  • the rotary pan of the traverse is arranged as a connecting element between the bogie and the car body at the intersection of the longitudinal center axis and the transverse center axis of the bogie.
  • the rotating pan of the traverse and the rotating pans of the Endrad accounts holding half frame are arranged on a straight connecting line, wherein the rotating pan of the traverse in the middle between the Revolving pans of the half frame is located. The distances between the adjacent pans are equal.
  • the power absorbed by the rotary pan of the traverse from the car body is advantageous evenly transferable to the rotating pans of the half-frame.
  • the rotary pans of the half-frame are in turn arranged according to an embodiment of the invention in each case in the center of gravity of a triangle formed by three load-transmitting wheelset bearing of the half-frame.
  • the recorded by the rotary pan of the half-frame force is thus advantageous evenly on the three axleboxes of the half-frame, that is, the two wheelset a Endradsatzes and a Radsatzlager the Mittelradsatzes, transferable.
  • the rotary pans of the half-frames are also preferably arranged in a horizontal plane and spaced from the longitudinal center axis and on opposite sides of the longitudinal center axis of the bogie.
  • the three-axle bogie ensures vertical load balancing when transferring and uniform distribution of the forces to be transferred from the car body to the bogie and from the bogie via the wheelsets to the rail.
  • the Traverse transmits the car load evenly on two half-frames.
  • the load is transmitted from the truss via the rotary pan in the center of the three wheelset bearings on each half frame and evenly divided.
  • Each of the two half-frames transmits and distributes the recorded load now on a two wheelset bearing end wheelset and a Radsatzlager the Mittelradsatzes.
  • the traverse as the third frame member, on the upper side, in particular on the upper side of a side support, a slider for supporting the car body.
  • the Turntable Traverse and the slider are designed as connecting elements of the bogie to the car body such that a rotation of the car body is ensured with respect to the third frame member.
  • a plurality, preferably two, sliders are arranged on the upper side of the traverse.
  • the second slider is advantageously provided on the second side support. It is advantageous if the two sliders and the turntable on a line, the transverse center axis of the bogie, aligned.
  • the car body is supported on both sides of the rotating pan of the traverse on the Traverse.
  • the designed as a third frame element traverse is also preferably formed on the bottom with resilient sliders.
  • the advantageously arranged at the vertices of the parallelogram traverse, resilient sliders in combination with the rotating pans of the half frame allow the Traverse against the half frame ball joint to store.
  • a further advantageous embodiment of the invention is that the wheelsets are each mounted by means of a spring elements having holder on the frame members.
  • a spring element as a mechanical element and a spring element as a hydraulic element, that is designed as a hydraulic damper.
  • the three-part frame of the three-axle bogie with the ball joint interconnected frame members has over undivided one-piece frame has the advantage that the transmitted especially when cornering on the wheels and thus the frame elements loads do not lead to tension of the frame structure.
  • the frame elements shared bogie frame also learn when crossing track distortions a much lower intrinsic twist than one-piece frame, which advantageously the burden of Frame elements reduced.
  • the frame elements are then no longer interpreted for the burden of self-twist, can be significantly smaller dimensions and are thus easier.
  • passing the track warps does not or only slightly changes the wheel loads, which in turn can be the cause of derailment.
  • the execution of the bogie with split frame is therefore preferably used in poor track conditions, for example in track conditions with connections.
  • the bogies according to the invention show predominantly pure rolling behavior both when passing through large track curves and when crossing over track distortions and the direction of movement of the bogie or the wheels is advantageously adapted to the track layout.
  • the coupling of the transverse displacement of the center wheel set with the radial adjustment of the Endrad an causes in the track curve less wheel wear and a lower rail wear and a lower rolling resistance and a quieter running.
  • rolling resistance and rolling noise are further reduced. Due to the three-point support of the half-frames on the wheelset bearings, the static wheel load differences are minimized.
  • the bogies according to the invention therefore have a higher derailment safety and better running properties than conventional three-axle bogies.
  • the three frame elements are constructed structurally simpler than elements of known one-piece frame triaxial bogies. Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. It shows a three-axle bogie with three-part frame:
  • Fig. 3 in plan view without traverse as the third frame element
  • Fig. 4 in plan view without traverse as a third frame element.
  • Fig. 2 shows a three-axle bogie 1 with three-part frame in a perspective view.
  • the first and second frame elements 2a, 2b also referred to as first and second half frames 2a, 2b, each comprise an outer cross member 4, an inner cross member 5 and a longitudinal spar 6 and a longitudinal member 7.
  • the cross members 4, 5 are perpendicular to the direction of travel x, that is, in the direction of the y-axis and thus arranged transversely to the direction of travel, as well as parallel to each other.
  • the longitudinal beam 6 and the longitudinal member 7 are also arranged parallel to each other, however, in the direction of travel x, so that the cross member 4, 5 are aligned perpendicular to the longitudinal beam 6 and the longitudinal member 7.
  • the longitudinal spar 6 is rigidly connected at its first end to the first end of the outer cross member 4 and at its second end to the first end of the inner cross member 5.
  • the longitudinal beam 6 has a length which is equal to the distance of the cross member 4, 5 in the direction of travel x.
  • the x-axis corresponds to the axis in the direction of travel
  • the y-axis corresponds to the axis perpendicular or transverse to the direction of travel.
  • Both the x-axis and the y-axis represent axes in the horizontal plane of the bogie 1.
  • the axis in the z-direction is the vertical axis of the bogie 1 and describes the vertical direction perpendicular to the horizontal plane.
  • the second ends of the cross members 4, 5 are each rigidly connected to the longitudinal member 7, wherein the second end of the outer cross member 4 is coupled to the first end of the longitudinal member 7.
  • the second end of the inner Cross member 5 is added in the central region of the longitudinal extent of the longitudinal member 7 on the longitudinal member 7, so that the longitudinal member 7 has a free longitudinal beam end 8.
  • the rectangular frame is aligned in the horizontal plane of the bogie 1, which is spanned by the x-axis and the y-axis.
  • a wheel set 20a, 20b is arranged, which, relative to the entire bogie 1, each represent an outer wheel set or a Endradsatz 20a, 20b.
  • the wheel sets 20a, 20b are supported at their ends on the one hand on the longitudinal spar 6 and on the other on the longitudinal member 7.
  • Each bracket has a suspension.
  • the suspension comprises three spring elements 23, 24, wherein two spring elements 23 are formed as Radsatzfedern 23 and a spring element 24 as a hydraulic damper 24.
  • As Radsatzfedern 23 rubber cone springs are preferably used, which are arranged on both sides of the ends of the wheelset 20a, 20b.
  • the Radsatzfedern 23 are fixed at the height of the center line of the axle of the wheelset 20a, 20b.
  • coil springs are used with friction damping.
  • the half frames 2a, 2b also have a longitudinal strut 9, which is arranged parallel to the longitudinal member 7 and the longitudinal spar 6 and also rigidly connected to the cross members 4, 5.
  • This compound is also preferably designed as a welded connection.
  • the longitudinal strut 9 is off-center of the longitudinal central axis 26 of the bogie 1 and thus also of the wheelset 20a, 20b arranged.
  • the longitudinal strut 9 is provided with a rotary pan 16 a, 16 b, which is designed as a support of the third frame element 3.
  • the third frame element 3, also referred to as traverse 3 is formed from two side members 10 oriented parallel to one another and likewise connecting members 12 which are aligned parallel to one another.
  • the connecting beams 12 are aligned in the y-direction and thus perpendicular to the direction x or to the direction of the longitudinal center axis 26 of the bogie 1 and connect the obliquely arranged to the x-axis side carrier 10.
  • connecting beams 12 are each two connecting beams 12 at their ends each rigidly connected to one end of a side support 10, so that the outer border is formed in the form of the parallelogram.
  • Two further connection carrier 12 are arranged in the interior of the border of the cross member 3 such that their ends are each coupled to a side support 10 and ensure greater stability of the cross member 3.
  • the traverse 3 further comprises a central support 1 1, which in turn is aligned parallel to the side supports 10.
  • the center support 1 1 is arranged centrally between the side supports 10 and is also rigidly connected to the connecting beams 12. All connections between the side beams 10, the center support 1 1 and the connecting beams 12 are preferably made welded.
  • the side members 10, the center girder 11 and the connecting beams 12 span a plane which is horizontally aligned and thus lies parallel to the plane defined by the x-direction and the y-direction.
  • the traverse 3 has in its center of gravity on a rotating pan 13, which is aligned in the z-direction and thus in the horizontal direction of the bogie 1.
  • the rotary pan 13 is arranged centrally on the middle support 11 between the two inner connecting beams 12.
  • the center of gravity of the traverse 3 corresponds to the center of gravity and the center of the bogie. 1
  • the rotating pan 13 serves as a connecting element 13 from the bogie 1 to the car body.
  • the car body is mounted on the turntable 13 with the bogie 1 and also supported by sliders 14 on the cross member 3.
  • the sliders 14 are at the level of the transverse central axis 28 on the Side beams 10 of the cross member 3 are arranged.
  • the rotary pan 13, in conjunction with the sliders 14, enables the car body to be rotated relative to the crossmember 3.
  • the three frame elements 2a, 2b, 3 are movably coupled to each other in such a way that the halfframes 2a, 2b communicate with each other via the crossmember 3.
  • the traverse 3 is supported on the outer sides with respect to the x-direction and thus the outer connecting beams 12 to the frame members 2a, 2b.
  • Each half frame 2 a, 2 b has three connection points 15 with the traverse 3.
  • the main connection is ensured via the rotary pan 16a, 16b, which is arranged on the longitudinal strut 9 of the half-frame 2a, 2b.
  • the traverse 3 is at the connection point of the outer connection carrier 12 with the center carrier 1 1, and thus in the middle of the outer connection carrier 12 with respect to the y-direction, mounted on the rotary pan 16 a, 16 b.
  • the cross member 3 at the end points of the outer connection support 12 and thus the vertices of the quadrangular Parallelogrammform also preferably via resilient sliders 15 with the respective half frame 2a, 2b movably supported.
  • the resilient sliders 15 dampen by friction the Auswebterrorismen and rolling movements of the bogie 1 and allow in combination with the rotating pan 16 a, 16 b twisting within the spanned in the x-direction and y-direction horizontal
  • the half-frames 2 a, 2 b respectively take on the load of the two wheelset bearings of the end wheel sets 20 a, 20 b as well as the load of a wheelset bearing of the middle wheel set 18.
  • the loads of the wheelset bearing of Endrad accounts 20a, 20b are doing via the brackets, comprising the three spring elements 23, 24, on the one hand to the longitudinal spar 6 and on the other hand to the side member 7 transmitted.
  • the load of the wheelset bearing of the center wheel set 18 is also received by the longitudinal member 7.
  • the Mittelradsatz 18 is arranged with a respective Radsatzlager also via a three spring elements 23, 24 comprehensive support on the free longitudinal beam end 8 of the longitudinal member 7 on the half frame 2a, 2b supported.
  • the half-frames 2a, 2b are connected to the middle wheel set 18 and the associated brackets ball joint.
  • the aligned in the vertical and thus in the z-direction of rotation axes 19a, 19b each extend at the ends of the center wheel set 18 through the suspension at the free longitudinal beam end 8 centrally between the two Radsatzfedern 23.
  • the mobility between the half-frames 2 a, 2 b and the middle wheel set 18 is ensured by the horizontal softness of the spring elements 23.
  • the half-frames 2 a, 2 b are thus pivotally connected to one another via the middle gearset 18 and secondly via the crossbeam 3, in particular rotatably about the vertical axis z of the bogie 1.
  • the movable connections ensure a radial adjustment of the wheel sets 18, 20a, 20b to each other.
  • the rotating pans 13, 16a, 16b are designed as articulated joints, comparable to axial spherical plain bearings.
  • Each half-frame 2a, 2b is freely rotatable about the respective rotary pan 16a, 16b. The movement is limited by the stops of the lateral, on the longitudinal member 7 between the cross member 3 and the half frame 2 a, 2 b, sliders 15.
  • the wheels of a wheel set 18, 20a, 20b can assume different positions in the z direction.
  • the brake elements 22 of the end wheel sets 20a, 20b become clear in the form of a brake disk 22.
  • the force-applying braking devices are arranged on the half-frames 2 a, 2 b via holding devices 21.
  • the holding devices 21 are formed on both sides on the inner cross member 5, so that all wheelsets 18, 20a, 20b are executed as braked wheelsets.
  • Einzelradsatzbremsen be used with cylinders in the bogie 1.
  • the three-axle bogie 1 is shown with three-part frame in plan view without cross member 3 as a third frame member 3 when passing through a track curve 25. On the view of Traverse 3 was omitted for reasons of clarity.
  • the half frames 2a, 2b When passing through a track curve 25, the half frames 2a, 2b are rotated about the axes of rotation 19a, 19b due to the forces occurring on the flange.
  • the force on the wheel flange is in each case via the wheelsets 20a, 20b and the brackets on the longitudinal beams 6 and longitudinal beams 7 on the half frame 2a, 2b transmitted.
  • the rotation of the half frame 2a, 2b thus causes a radial adjustment R of Endrad accounts 20a, 20b.
  • the radial adjustment R is the angle that the Endrad accounts 20a, 20b with respect to the initial position, that is the position when driving straight or a ride on a straight, unbent track piece, are taken.
  • the radial adjustment R thus corresponds to a comparable steering angle, the steering or rotation due to forces occurring on the wheel flange of the wheels is effected.
  • the wheelsets 20a, 20b give with the automatic rotation of leading to extreme wear of the wheels and rails flange forces.
  • the half-frames 2a, 2b are also rotated relative to the traverse 3 (not shown) about the axes of rotation 17a, 17b when passing through the track bend 25.
  • the axes of rotation 17a, 17b extend in each case in the z direction the bearing support point 17a, 17b of the traverse 3 with respect to the half frame 2a, 2b.
  • Fig. 4 shows the three-axle bogie 1 with three-part frame in plan view without Traverse 3 as the third frame member 3 in straight travel or a ride on a straight, unbent track piece.
  • the wheel sets 18, 20a, 20a are aligned parallel and in the y direction not offset from each other.
  • the half frames 2a, 2b are not rotated against each other.
  • the car load is transmitted via the rotary pan 13 as a connecting element between the car body and the bogie 1 on the bogie 1, in particular the cross member 3, not shown.
  • the car load is taken in the center and thus in the center of gravity of the bogie 1.
  • the center is defined in the illustrated state of the bogie 1 by the intersection of the longitudinal central axis 26 with the transverse central axis 28.
  • the traverse 3 divides the load received via the rotary pan 13 via the rotary pans 16a, 16b onto the two half frames 2a, 2b.
  • the rotary pan 13 of the crossmember 3 and the pivoting pans 16a, 16b of the half-frames 2a, 2b are arranged on a connecting line 27a as a force distribution line, wherein the rotating pan 13 to the rotary pans 16a, 16b has the same distance.
  • the half-frames 2a, 2b transmit the load acting in each case uniformly on the two wheelset bearings of a Endradsatzes 20a, 20b as well as on a wheelset of the Mittelradsatzes 18.
  • the force on the rail transmitting wheelset bearings are characterized by the connecting lines 27b, 27c connected to each other.
  • the rotating pans 16a, 16b of the half-frames 2a, 2b are arranged for uniformly distributing the load in each case in the center of gravity of the triangle formed by the three load-transmitting wheelset bearings of the half-frames 2a, 2b.
  • Fig. 4 illustrates that the center of gravity of the triangle and thus the arrangement of the rotating pans 16a, 16b results from the intersection of the bisectors of the triangle.
  • the center of gravity hereby corresponds to the location at which the mass distribution of a body or the area distribution of a surface has an average value. The forces acting on the three wheelset bearings can be combined in this center of gravity.
  • the arranged in the center of gravity rotary cups 16a, 16b of the half frame 2a, 2b are spaced from the longitudinal central axis 26 of the bogie 1 is formed.
  • the rotary pans 16a, 16b are arranged on a common horizontal plane but on opposite sides of the longitudinal central axis 26.
  • the structural structure of the bogie 1 is also much easier than a one-piece bogie.

Landscapes

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Abstract

The invention relates to a three-axle bogie (1) for rail vehicles. The bogie comprises a divided frame which is formed from three frame elements (2a, 2b, 3) as well as a centre wheel set (18) and two end wheel sets (20a, 20b). Two frame elements (2a, 2b) each have a crossmember (4, 5) which is connected to a longitudinal member (7). Said longitudinal member (7) is respectively formed with a free longitudinal member end (8). The longitudinal member ends (8) of the frame elements (2a, 2b) are aligned with respect to one another. The frame elements (2a, 2b) which are respectively coupled to an end wheel set (20a, 20b) are connected such that they can rotate by means of ball joints on the free longitudinal member ends (8) to the respective centre wheel set (18) and by means of a pivot bearing (16a, 16b) to the respective third frame element (3). The frame elements (2a, 2b) with the end wheel sets (20a, 20b) are therefore formed in such a way that they can rotate by means of ball joints with respect to one another and in relation to the centre wheel set (18) as well as in relation to the third frame element (3).

Description

Dreiachsiges Drehgestell für Schienenfahrzeuge  Three-axle bogie for rail vehicles
Die Erfindung betrifft ein dreiachsiges Drehgestell mit einem aus drei Rahmenelementen ausgebildeten geteilten Rahmen für Schienenfahrzeuge, insbesondere für Güterwagen. Das Drehgestell umfasst einen Mittel radsatz und zwei Endradsätze, deren Lage zur besseren Kurvengängigkeit und zum Ausgleich von Unregelmäßigkeiten der Gleislage zueinander veränderbar ist. The invention relates to a three-axle bogie with a formed of three frame elements divided frame for rail vehicles, especially for freight cars. The bogie comprises a middle wheel set and two Endradsätze, the position of the better trackability and to compensate for irregularities of the track position is mutually variable.
Das Drehgestell hat die Funktion, die beim Tragen und Führen des Wagenkastens sowie die beim Abbremsen und gegebenenfalls Antreiben entstehende Kräfte und Momente vom Wagenkasten auf die Aufstandsflächen der Räder zu übertragen. Die wesentlichen Gründe für den Einsatz von Drehgestellen anstelle von fest montierten Starrachsen bei Schienenfahrzeugen, mit insbesondere längerer Ausführung, sind zum einen die bessere Kurvengängigkeit und zum anderen die Möglichkeit des Anbringens einer zusätzlichen Federstufe, die eine zusätzliche Entkopplung des Wagenkastens von den Unregelmäßigkeiten der Gleislage darstellt, wobei speziell Drehgestelle von Güterwagen zumeist lediglich eine Federstufe aufweisen. Die bessere Kurvengängigkeit bewirkt bessere Laufeigenschaften, die zu einem höheren Fahrkomfort und zu einer höheren Sicherheit gegen Entgleisung führen. The bogie has the function to transmit when carrying and guiding the car body as well as the braking forces and possibly resulting forces and moments from the car body on the contact surfaces of the wheels. The main reasons for the use of bogies instead of fixed mounted rigid axles in rail vehicles, in particular longer version, on the one hand the better Kurvengängigkeit and on the other hand the possibility of attaching an additional spring stage, which represents an additional decoupling of the car body from the irregularities of the track position , especially bogies of freight cars usually have only one spring stage. The better cornering results in better running characteristics, which lead to a higher ride comfort and a higher safety against derailment.
Die von den Rädern auf die Schienen übertragenen Querkräfte können bei der Kurvendurchfahrt eines Schienenfahrzeuges sehr groß werden, was zu erhöhtem Verschleiß der Räder und der Schienen sowie einer starken Beanspruchung der Radsatzachsen und der Achslager führt. Diese Nachteile werden im Stand der Technik mit Drehgestellen, insbesondere mehrteiligen Drehgestellen, weitestgehend behoben. Die bekannten Drehgestelle sind derart ausgebildet, dass sich die Radachsen oder Räder bei Kurvendurchfahrten in ihrer Laufrichtung dem Kurvenradius der Schiene anpassen. Einzelne Komponenten des Drehgestells sind dabei um die vertikale Achse, auch als Hochachse bezeichnet, beweglich. Bei gattungsgemäßen dreiachsigen Drehgestellen, insbesondere von Güterwagen, Reisezugwagen und Triebfahrzeugen, werden die drei Radsätze jeweils an einem Rahmenelement gelagert. Der Radsatz, bestehend aus zwei Rädern, die beispielsweise verdrehsteif über eine Radsatzwelle miteinander verbunden sind oder als Losradsatz ausgebildet sind, trägt und führt das Schienenfahrzeug auf dem Gleis und überträgt die Antriebskräfte und Bremskräfte vom Fahrzeug auf das Gleis. The transmitted from the wheels to the rails lateral forces can be very large in the curve passage of a rail vehicle, which leads to increased wear of the wheels and the rails and heavy use of the axles and axle bearings. These disadvantages are largely eliminated in the prior art with bogies, especially multi-piece bogies. The known bogies are designed in such a way that the wheel axles or wheels adapt to the curve radius of the rail when running through curves in their running direction. Individual components of the bogie are about the vertical axis, also referred to as the vertical axis, movable. In generic three-axle bogies, especially freight wagons, passenger cars and traction vehicles, the three wheelsets are each mounted on a frame member. The wheelset, consisting of two wheels, which are for example rotationally connected to each other via a wheelset shaft or designed as a loose gear, carries and guides the rail vehicle on the track and transmits the driving forces and braking forces from the vehicle to the track.
Bei Drehgestellen mit drei Radsätzen treten weiterhin sehr große zu einem hohen Verschleiß führende Kräfte zwischen den Rädern und den Schienen auf. Da ein Drehgestell mit drei Radsätzen zumeist länger ist als ein Drehgestell mit lediglich zwei Radsätzen, ist auch der Abstand der beiden äußeren Radsätze des dreiachsigen Drehgestells größer als bei einem zweiachsigen Drehgestell. Das dreiachsige Drehgestell weist damit größere Anlaufwinkel der Räder an den Schienen bei Bogenfahrten auf.  In bogies with three wheelsets still occur very large leading to high wear forces between the wheels and the rails. Since a bogie with three sets of wheels is usually longer than a bogie with only two sets of wheels, and the distance between the two outer sets of wheels of the three-axle bogie is greater than in a biaxial bogie. The three-axle bogie thus has larger starting angles of the wheels on the rails when bow trips.
Bei Bogenfahrten treten zwischen Rad und Schiene Gleitbewegungen auf, welche in Längsgleitbewegungen und Quergleitbewegungen unterschieden werden. Die Längsgleitbewegungen sind dabei aufgrund der Differenz der Rollradien zwischen den Rädern eines Radsatzes nicht zu verhindern. Die Quergleitbewegungen entstehen infolge der Schrägstellung des Radsatzes in Bezug auf das Gleis, das heißt den Anlaufwinkel. Die großen Anlaufwinkel führen zu starken Quergleitbewegungen mit entsprechend hohen Reibkräften und einem hohen Verschleiß. In the case of bow trips, sliding movements occur between the wheel and the rail, which are differentiated into longitudinal sliding movements and transverse sliding movements. The Längsgleitbewegungen are not preventable due to the difference in the rolling radii between the wheels of a wheelset. The Quergleitbewegungen arise due to the inclination of the wheelset with respect to the track, that is, the starting angle. The large starting angles lead to strong transverse sliding movements with correspondingly high frictional forces and high wear.
Die Gleiskräfte und der Verschleiß sind durch radiales Einstellen der äußeren Radsätze zu vermindern. Dabei richten sich die Radsätze nach dem Mittelpunkt des Schienenbogens aus. Der Anlaufwinkel der Räder wird verringert. Die Radsätze sind infolge der Geometrie von Radprofil und Schiene bestrebt, eine radiale Stellung einzunehmen.  The track forces and wear are to be reduced by radially adjusting the outer wheelsets. The wheelsets align themselves with the center of the rail arch. The starting angle of the wheels is reduced. Due to the geometry of the wheel profile and rail, the wheel sets tend to occupy a radial position.
Im Stand der Technik sind sowohl dreiachsige Drehgestelle mit einteiligem Rahmen als auch dreiachsige Drehgestelle mit dreiteiligem Rahmen bekannt. Bei Drehgestellen mit dreiteiligem Rahmen ist jeder Radsatz einzelnen in einem Rahmenteil gelagert. Die Rahmenteile sind beweglich miteinander verbunden. Durch die gelenkige Verbindung der Rahmenteile wird die Durchfahrt durch Gleisbögen verbessert. Allerdings lässt sich das Drehgestell beim Durchfahren der Gleisbögen nicht als gesamtes Drehgestell steuern. In the prior art, both three-axle bogies with one-piece frame and three-axle bogies with three-part frame are known. For bogies with a three-part frame, each wheelset is individually in stored a frame part. The frame parts are movably connected. The articulated connection of the frame parts improves the passage through track bends. However, the bogie can not be controlled as a complete bogie when passing through the track curves.
Ein diesbezüglich weiterentwickeltes Drehgestell mit drei Radsätzen für Schienenfahrzeuge geht beispielsweise aus der DE 1 292 157 A hervor. Bei diesem Drehgestell ist zwischen den einzelnen Radsätzen eine Federvorrichtung angeordnet. Die Vorspannung der Federvorrichtung ermöglicht eine parallele Stellung der Radsätze bis zu einem bestimmten Spurkranzdruck. Beim Überschreiten des Spurkranzdruckes wird ein horizontales Verschwenken der Radsätze zugelassen. Dadurch wird eine kurvengerechte Steuerung des Drehgestells als Ganzes ermöglicht. Auch in der DE 2 123 1 15 wird ein mehrachsiges Drehgestell für Bahnfahrzeuge mit großem Gesamtradstand beschrieben. Das Drehgestell weist in Längsrichtung außen angeordnete einstellbare Radsätze auf, die jeweils lenkbar ausgebildet sind. Die Außenradsätze sind dabei jeweils um einen Schwenkpunkt schwenkbar und nehmen beim Schwenken diejenigen Seitenneigungen an, die die Gleiskrümmung und die ungleiche Höhenlage der Gleise bedingen. A related bogie with three wheelsets for rail vehicles in this regard, for example, from DE 1 292 157 A shows. In this bogie, a spring device is arranged between the individual wheelsets. The bias of the spring device allows a parallel position of the wheelsets up to a certain flange pressure. When the flange pressure is exceeded, a horizontal pivoting of the wheelsets is permitted. As a result, a curved control of the bogie as a whole is possible. Also in DE 2 123 1 15 a multi-axle bogie for railway vehicles is described with a large total wheelbase. The bogie has longitudinally arranged on the outside adjustable wheelsets, which are each designed to be steerable. The outer gear sets are each pivotable about a pivot point and take when pivoting those side slopes that cause the track curvature and the unequal altitude of the tracks.
Des Weiteren ist aus dem Stand der Technik ein in den Fig. 1a, 1 b dargestelltes, dreiachsiges Drehgestell 1 mit einem mehrteiligen Rahmen bekannt. In Fig. 1 a ist das Drehgestell in einer Seitenansicht und in Fig. 1 b als Teildarstellung in Draufsicht gezeigt. Der Rahmen des Drehgestells 1 weist auf jeder Längsseite zwei Längsträger 7 auf, welche jeweils die Last eines Radsatzlagers eines Endradsatzes 20a, 20b sowie die halbe Last eines Radsatzlagers des Mittelradsatzes 18 aufnehmen. Die auf den Längsseiten gegenüberliegenden Längsträger 7 sind mit jeweils einem Querträger 5 paarweise miteinander gekoppelt, sodass zwei Querträger 5 die vier Längsträger 7 miteinander verbinden, wobei zwei durch einen Querträger 5 gelenkig koppelte Längsträger 7 einen Halbrahmen bilden. Die parallel zueinander angeordneten Querträger 5 sind wiederum über zwei Seitenträger beweglich miteinander verbunden, welche in Höhe der Quermittelachse des Drehgestells mit einem weiteren Querträger untereinander starr gekoppelt sind. Der auf der Quermittelachse ausgerichtete Querträger weist auf der Oberseite und auf der Längsmittelachse des Drehgestells eine Drehpfanne 13 zur Aufnahme des Wagenkastens auf. Damit umfasst der mehrteilige Rahmen mit vier Längsträgern 7, zwei Querträgern 5 und dem starren Element mit Drehpfanne 13 sieben an acht Verbindungsstellen beweglich miteinander verbundene Rahmenelemente. Zum einen unterliegen die acht Gelenke des Drehgestellrahmens einem hohen Verschleiß und erfordern damit einen großen Wartungsaufwand. Zum anderen ermöglichen die gelenkigen Verbindungen zwar eine Querverschiebung der Radsätze und damit einen Versatz quer zur Fahrtrichtung x, allerdings keine radiale Einstellung der Radsätze bezüglich eines gekrümmten Gleisverlaufes. Das Drehgestell nach den Fig. 1 a, 1 b erlaubt somit eine parallele Verschiebung der Radsätze jedoch keine Verdrehung bezüglich der Hochachse. Den im Stand der Technik bekannten Drehgestellen ist zueigen, dass sie konstruktiv aufwendig gefertigt sind und einen hohen Wartungsaufwand erzeugen. Zudem gestatten sie beim Durchfahren eines Gleisbogens keine oder nur eine unzureichende radiale Einstellung der Radsätze und verursachen dadurch einen großen Radverschleiß sowie Schienenverschleiß, einhergehend mit einer hohen Lärmbelästigung. Furthermore, a three-axle bogie 1 with a multi-part frame is known from the prior art in FIGS. 1a, 1b. In Fig. 1 a, the bogie is shown in a side view and in Fig. 1 b as a partial view in plan view. The frame of the bogie 1 has on each longitudinal side of two side members 7, which each receive the load of a Radsatzlagers a Endradsatzes 20a, 20b and half the load of a Radsatzlagers the Mittelradsatzes 18. The longitudinal members 7, which are located on the longitudinal sides, are coupled in pairs, in each case with a cross member 5, so that two transverse members 5 are the four Connecting longitudinal beams 7 with each other, wherein two articulated by a cross member 5 longitudinal beams 7 form a half frame. The mutually parallel cross member 5 are in turn movably connected to each other via two side support, which are rigidly coupled to each other at the level of the transverse center axis of the bogie with another cross member. The aligned on the transverse central axis cross member has on the top and on the longitudinal center axis of the bogie on a rotary pan 13 for receiving the car body. Thus, the multi-part frame with four side rails 7, two cross members 5 and the rigid element with a rotating pan 13 seven at eight connection points movably interconnected frame members. First, the eight joints of the bogie frame are subject to high wear and thus require a lot of maintenance. On the other hand, although the articulated connections allow a transverse displacement of the wheel sets and thus an offset transversely to the direction of travel x, but no radial adjustment of the wheelsets with respect to a curved track course. The bogie of FIGS. 1 a, 1 b thus allows a parallel displacement of the wheelsets but no rotation with respect to the vertical axis. The bogies known in the prior art is inherent that they are structurally complex and produce a high maintenance. In addition, when passing through a curve, they allow no or only insufficient radial adjustment of the wheel sets and thereby cause a large wheel wear and rail wear, along with a high level of noise pollution.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein dreiachsiges Drehgestell zur Verfügung zu stellen, dass insbesondere beim Durchfahren von Gleisbögen einen minimalen Verschleiß der Räder sowie der Schienen verursacht. Zudem sind die Geräuschemissionen im Vergleich zu herkömmlichen Drehgestellen zu verringern. Die Konstruktion und die Wartung sollen im Gegensatz zu den zum Stand der Technik gehörenden Drehgestellen weniger aufwendig und weniger kostenintensiv sein. Object of the present invention is to provide a three-axle bogie that causes minimal wear of the wheels and the rails in particular when driving through track curves. In addition, the noise emissions are compared to conventional bogies to reduce. The construction and the maintenance are contrary to the State of the art bogies be less expensive and less expensive.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein dreiachsiges Drehgestell für Schienenfahrzeuge gelöst. Das Drehgestell umfasst einen aus drei Rahmenelementen geteilt ausgebildeten Rahmen sowie einen Mittel radsatz und zwei Endradsätze. Die zwei Räder eines Radsatzes sind dabei beispielsweise über eine Radsatzwelle verdrehsteif miteinander verbunden oder als Losradsatz ausgebildet. The object is achieved by a three-axle bogie for rail vehicles. The bogie comprises a frame formed of three frame members formed frame and a middle wheel set and two Endradsätze. The two wheels of a wheel set are connected to each other torsionally rigid, for example via a wheelset or formed as a loose gear.
Zwei Rahmenelemente weisen jeweils einen mit einem Längsträger verbundenen Querträger auf. Der Längsträger ist dabei mit einem freien Längsträgerende ausgebildet. Die jeweils mit einem Endradsatz verbundenen Rahmenelemente, die auch als Halbrahmen bezeichnet werden, sind mit den Längsträgerenden zueinander ausgerichtet angeordnet. Die freien Längsträgerenden der Rahmenelemente sind konzeptionsgemäß jeweils über Radsatzfedern und ein Radsatzlager mit dem Mittelradsatz kugelgelenkig, insbesondere um eine Drehachse drehbeweglich, gekoppelt. Two frame members each have a cross member connected to a side member. The longitudinal member is formed with a free longitudinal member end. Each connected to a Endradsatz frame elements, which are also referred to as half-frame, are arranged aligned with the side rails to each other. The free longitudinal beam ends of the frame members are conceptually coupled via Radsatzfedern and a Radsatzlager with the Mittelradsatz ball joint, in particular rotatably about a rotational axis, coupled.
Die Rahmenelemente sind zudem über eine Drehpfanne jeweils mit dem dritten Rahmenelement kugelgelenkig verbunden. Mittels der Drehpfanne wird dabei insbesondere eine um eine Hochachse des Drehgestells drehbewegliche Verbindung bereitgestellt, wobei das Verdrehen um die Hochachse eine Bewegung bei Bogeneinfahrten und Bogenausfahrten darstellt. Zusätzlich ermöglicht die Drehpfanne bei Kuppenfahrten, Wannenfahrten oder Fahrten über vertikale Gleislagefehler auch eine Verdrehung um die horizontale Achse quer zur Fahrtrichtung und ein Wanken als Drehbewegung um die horizontale Achse in Fahrtrichtung. The frame members are also connected via a rotary pan each with the third frame member ball joint. By means of the rotary pan, in particular, a connection which is rotatable about a vertical axis of the bogie is provided, wherein the rotation about the vertical axis constitutes a movement in the case of curved entrances and arches. In addition, the turntable allows for uphill dives, troughs or trips on vertical track position error also a rotation about the horizontal axis transverse to the direction of travel and a rolling as a rotary motion about the horizontal axis in the direction of travel.
Nach der Konzeption der Erfindung sind die Rahmenelemente mit den Endradsätzen zueinander und in Bezug auf den Mittelradsatz sowie in Bezug auf das dritte Rahmenelement verdrehbar ausgebildet. Das dreiachsige Drehgestell gewährleistet durch die Kopplung der Bewegungen der Radsätze eine radiale Einstellung der Radsätze. Die Radialeinstellung der Radsatzachsen bezieht sich auf die Hochachse des Drehgestells, insbesondere auf eine dem Kurvenverlauf angepasste Führung um die Hochachse. Damit wird ein problemloses Befahren von Gleisbögen mit einer optimierten Kurvengängigkeit ermöglicht. According to the concept of the invention, the frame members are formed with the Endradsätzen to each other and with respect to the Mittelradsatz and with respect to the third frame member rotatable. The three-axle bogie ensured by the coupling of the movements of the wheelsets a radial adjustment of the wheelsets. The radial adjustment of the Axle axles refers to the vertical axis of the bogie, in particular to a curve adapted to the leadership about the vertical axis. This makes it possible to easily drive on track curves with optimized curve handling.
Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weisen die zwei Rahmenelemente jeweils einen äußeren Querträger und einen inneren Querträger auf, welche über einen Längsholm und den Längsträger miteinander verbunden sind. Der äußere Querträger ist in Fahrtrichtung auf der Außenseite des Drehgestells angeordnet, während der innere Querträger in Richtung des Mittelradsatzes ausgerichtet ist. According to a preferred embodiment of the invention, the two frame members each have an outer cross member and an inner cross member, which are interconnected via a longitudinal spar and the side member. The outer cross member is arranged in the direction of travel on the outside of the bogie, while the inner cross member is aligned in the direction of the Mittelradsatzes.
Der äußere Querträger und der innere Querträger sind bevorzugt in Richtung der Quermittelachse des Drehgestells, welche sich in Fahrtrichtung erstreckt, und parallel zueinander angeordnet. Der Längsholm und der Längsträger sind dagegen in Richtung der Längsmittelachse, welche quer, insbesondere senkrecht zur Fahrtrichtung, ausgerichtet ist, und parallel zueinander angeordnet. The outer cross member and the inner cross member are preferably arranged in the direction of the transverse center axis of the bogie, which extends in the direction of travel, and parallel to each other. The longitudinal spar and the longitudinal beam, however, are arranged in the direction of the longitudinal center axis, which is transverse, in particular perpendicular to the direction of travel, and arranged parallel to each other.
Der Längsholm ist nach einer Ausgestaltung der Erfindung an einem ersten Ende mit einem ersten Ende des äußeren Querträgers und an einem zweiten Ende mit einem ersten Ende des inneren Querträgers verbunden ist. Die zweiten Enden der Querträger sind mit dem Längsträger gekoppelt.  The longitudinal spar is connected according to an embodiment of the invention at a first end to a first end of the outer cross member and at a second end to a first end of the inner cross member. The second ends of the cross member are coupled to the side member.
Die Querträger sind mit dem Längsholm und dem Längsträger, einen geschlossenen rechteckigen Rahmen ausbildend, starr zusammengefügt. Der Endradsatz wird vorteilhaft innerhalb des Rahmens, um eine Drehachse des Endradsatzes drehbeweglich gehaltert. Die Radsatzlager beziehungsweise die Achslager und die Rahmenteile sind außerhalb der Radscheiben angeordnet, sodass es sich um ein außengelagertes Drehgestell handelt. Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weisen die einen Endradsatz haltenden Rahmenelemente jeweils eine Längsverstrebung auf, welche sich parallel zum Längsträger erstreckt sowie zwischen dem Längsträger und dem Längsholm angeordnet ist. Die Längsverstrebung ist, ebenso wie der Längsholm und der Längsträger, starr mit den Querträgern verbunden. Die Längsverstrebung ist auf der Oberseite mit der Drehpfanne des Rahmenelementes versehen. The cross members are rigidly joined together with the longitudinal spar and the longitudinal member forming a closed rectangular frame. The Endradsatz is advantageously rotatably supported within the frame, about a rotational axis of the Endradsatzes. The wheelset bearings or the axle bearings and the frame parts are arranged outside the wheel discs, so it is an externally mounted bogie. According to a preferred embodiment of the invention, the one Endradsatz holding frame members each have a Längsverstrebung, which extends parallel to the side member and is disposed between the longitudinal member and the longitudinal spar. The longitudinal strut, as well as the longitudinal spar and the longitudinal member, rigidly connected to the cross members. The longitudinal strut is provided on the top with the rotating pan of the frame element.
Die starre Zusammenfügung der Querträger mit dem Längsholm, dem Längsträger und der Längsverstrebung ist bevorzugt als Schweißverbindung ausgebildet.  The rigid assembly of the cross member with the longitudinal spar, the longitudinal member and the longitudinal strut is preferably designed as a welded joint.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass das dritte Rahmenelement, auch als Traverse bezeichnet, aus parallel zueinander ausgerichteten Seitenträgern sowie parallel zueinander ausgerichteten Verbindungsträgern ausgebildet ist, welche in ihrer Kombination die Form eines Parallelogramms aufweisen. Zwischen den Seitenträgern ist parallel zu den Seitenträgern zudem ein Mittelträger vorgesehen. Auf der Oberseite des Mittelträgers ist eine weitere Drehpfanne angeordnet, welche das Verbindungselement zwischen dem Drehgestell und dem Wagenkasten darstellt. Die Seitenträger und der Mittelträger sind dabei schräg zur Längsmittelachse des Drehgestells angeordnet. An advantageous embodiment of the invention is that the third frame element, also referred to as traverse, is formed from mutually parallel side beams and parallel aligned connecting beams, which in combination have the shape of a parallelogram. Between the side supports, a center carrier is also provided parallel to the side supports. On the upper side of the center support, another rotary pan is arranged, which represents the connecting element between the bogie and the car body. The side support and the center support are arranged obliquely to the longitudinal center axis of the bogie.
Die Verbindungsträger sind bevorzugt senkrecht zur Längsmittelachse und damit in Richtung der Quermittelachse ausgerichtet sowie die Seitenträger und den Mittelträger verbindend ausgebildet.  The connection carriers are preferably aligned perpendicular to the longitudinal central axis and thus in the direction of the transverse center axis and the side carrier and the center carrier are formed connecting.
Von besonderem Vorteil ist, dass die Drehpfanne der Traverse als Verbindungselement zwischen dem Drehgestell und dem Wagenkasten im Schnittpunkt der Längsmittelachse und der Quermittelachse des Drehgestells angeordnet ist. Zudem sind die Drehpfanne der Traverse und die Drehpfannen der die Endradsätze haltenden Halbrahmen auf einer geraden Verbindungslinie angeordnet, wobei sich die Drehpfanne der Traverse mittig zwischen den Drehpfannen der Halbrahmen befindet. Die Abstände zwischen den benachbarten Drehpfannen sind gleich groß. Damit ist die von der Drehpfanne der Traverse vom Wagenkasten aufgenommene Kraft vorteilhaft gleichmäßig auf die Drehpfannen der Halbrahmen übertragbar. It is of particular advantage that the rotary pan of the traverse is arranged as a connecting element between the bogie and the car body at the intersection of the longitudinal center axis and the transverse center axis of the bogie. In addition, the rotating pan of the traverse and the rotating pans of the Endradsätze holding half frame are arranged on a straight connecting line, wherein the rotating pan of the traverse in the middle between the Revolving pans of the half frame is located. The distances between the adjacent pans are equal. Thus, the power absorbed by the rotary pan of the traverse from the car body is advantageous evenly transferable to the rotating pans of the half-frame.
Die Drehpfannen der Halbrahmen sind nach einer Ausgestaltung der Erfindung wiederum jeweils im Schwerpunkt eines durch drei lastübertragende Radsatzlager der Halbrahmen ausgebildeten Dreieckes angeordnet. Die von der Drehpfanne der Halbrahmen aufgenommene Kraft ist damit vorteilhaft gleichmäßig auf die drei Radsatzlager der Halbrahmen, das heißt die zwei Radsatzlager eines Endradsatzes und ein Radsatzlager des Mittelradsatzes, übertragbar. The rotary pans of the half-frame are in turn arranged according to an embodiment of the invention in each case in the center of gravity of a triangle formed by three load-transmitting wheelset bearing of the half-frame. The recorded by the rotary pan of the half-frame force is thus advantageous evenly on the three axleboxes of the half-frame, that is, the two wheelset a Endradsatzes and a Radsatzlager the Mittelradsatzes, transferable.
Die Drehpfannen der Halbrahmen sind zudem bevorzugt in einer horizontalen Ebene sowie beabstandet zur Längsmittelachse und auf entgegengesetzten Seiten der Längsmittelachse des Drehgestells angeordnet.  The rotary pans of the half-frames are also preferably arranged in a horizontal plane and spaced from the longitudinal center axis and on opposite sides of the longitudinal center axis of the bogie.
Von besonderem Vorteil ist, dass das dreiachsige Drehgestell einen vertikalen Lastausgleich beim Übertragen und gleichmäßigen Verteilen der vom Wagenkasten auf das Drehgestell und vom Drehgestell über die Radsätze auf die Schiene zu übertragenden Kräfte gewährleistet. It is particularly advantageous that the three-axle bogie ensures vertical load balancing when transferring and uniform distribution of the forces to be transferred from the car body to the bogie and from the bogie via the wheelsets to the rail.
Die Traverse überträgt dabei die Wagenlast gleichmäßig auf zwei Halbrahmen. Zudem wird die Last von der Traverse über die Drehpfanne im Zentrum der drei Radsatzlager auf jeden Halbrahmen übertragen und gleichmäßig aufgeteilt. Jeder der beiden Halbrahmen überträgt und verteilt die aufgenommene Last nunmehr auf einen zwei Radsatzlager aufweisenden Endradsatz und ein Radsatzlager des Mittelradsatzes. The Traverse transmits the car load evenly on two half-frames. In addition, the load is transmitted from the truss via the rotary pan in the center of the three wheelset bearings on each half frame and evenly divided. Each of the two half-frames transmits and distributes the recorded load now on a two wheelset bearing end wheelset and a Radsatzlager the Mittelradsatzes.
Um das Verdrehen der Halbrahmen gegeneinander nicht zu beeinflussen, werden bevorzugt Einzelradsatzbremsen verwendet werden.  In order not to influence the rotation of the half frame against each other, preferably single wheel brake will be used.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist die Traverse als drittes Rahmenelement, auf der Oberseite, insbesondere auf der Oberseite eines Seitenträgers, ein Gleitstück zum Abstützen des Wagenkastens auf. Die Drehpfanne der Traverse und das Gleitstück sind als Verbindungselemente vom Drehgestell zum Wagenkasten derart ausgebildet, dass ein Verdrehen des Wagenkastens bezüglich des dritten Rahmenelementes gewährleistet ist. Um den Wagenkasten gleichmäßig auf der Traverse, insbesondere der Drehpfanne und den Gleitstücken abzustützen, sind mehrere, bevorzugt zwei, Gleitstücke auf der Oberseite der Traverse angeordnet. Das zweite Gleitstück ist dabei vorteilhaft auf dem zweiten Seitenträger vorgesehen. Von Vorteil ist, wenn die zwei Gleitstücke und die Drehpfanne auf einer Linie, der Quermittelachse des Drehgestells, ausgerichtet sind. Damit ist der Wagenkasten beiderseits der Drehpfanne der Traverse auf der Traverse abstützbar. According to a development of the invention, the traverse as the third frame member, on the upper side, in particular on the upper side of a side support, a slider for supporting the car body. The Turntable Traverse and the slider are designed as connecting elements of the bogie to the car body such that a rotation of the car body is ensured with respect to the third frame member. In order to support the car body evenly on the traverse, in particular the rotating pan and the sliders, a plurality, preferably two, sliders are arranged on the upper side of the traverse. The second slider is advantageously provided on the second side support. It is advantageous if the two sliders and the turntable on a line, the transverse center axis of the bogie, aligned. Thus, the car body is supported on both sides of the rotating pan of the traverse on the Traverse.
Die als drittes Rahmenelement ausgeführte Traverse ist auf der Unterseite zudem bevorzugt mit federnden Gleitstücken ausgebildet. Die vorteilhaft an den Eckpunkten der parallelogrammförmigen Traverse angeordneten, federnden Gleitstücke ermöglichen in Kombination mit den Drehpfannen der Halbrahmen die Traverse gegenüber den Halbrahmen kugelgelenkig zu lagern. The designed as a third frame element traverse is also preferably formed on the bottom with resilient sliders. The advantageously arranged at the vertices of the parallelogram traverse, resilient sliders in combination with the rotating pans of the half frame allow the Traverse against the half frame ball joint to store.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass die Radsätze jeweils mittels einer Federelemente aufweisenden Halterung am Rahmenelemente gehaltert angeordnet sind. Dabei ist ein Federelement als mechanisches Element und ein Federelement als hydraulisches Element, das heißt als hydraulischer Dämpfer, ausgebildet. A further advantageous embodiment of the invention is that the wheelsets are each mounted by means of a spring elements having holder on the frame members. In this case, a spring element as a mechanical element and a spring element as a hydraulic element, that is designed as a hydraulic damper.
Der dreigeteilte Rahmen des dreiachsigen Drehgestells mit den kugelgelenkig miteinander verbundenen Rahmenelementen hat gegenüber ungeteilten einteiligen Rahmen den Vorteil, dass die insbesondere bei Kurvendurchfahrten auf die Räder und damit die Rahmenelemente übertragenen Belastungen nicht zu Verspannungen der Rahmenstruktur führen. The three-part frame of the three-axle bogie with the ball joint interconnected frame members has over undivided one-piece frame has the advantage that the transmitted especially when cornering on the wheels and thus the frame elements loads do not lead to tension of the frame structure.
Die Rahmenelemente geteilter Drehgestellrahmen erfahren zudem beim Überqueren von Gleisverwindungen eine wesentlich geringere Eigenverwindung als einteilige Rahmen, was vorteilhaft die Belastung der Rahmenelemente verringert. Die Rahmenelemente sind dann nicht mehr für die Belastung hinsichtlich der Eigenverwindung auszulegen, können deutlich geringer dimensioniert werden und sind damit leichter. Das Passieren der Gleisverwindungen führt bei Fahrzeugen mit geteilten Drehgestellrahmen, im Gegensatz zu Fahrzeugen mit ungeteilten Rahmen, außerdem nicht oder nur zu geringen Änderungen der Radlasten, die wiederum die Ursache für Entgleisungen sein können. Die Ausführung des Drehgestells mit geteiltem Rahmen wird folglich bevorzugt bei schlechter Gleislage, beispielsweise bei Gleislage mit Verbindungen, eingesetzt. The frame elements shared bogie frame also learn when crossing track distortions a much lower intrinsic twist than one-piece frame, which advantageously the burden of Frame elements reduced. The frame elements are then no longer interpreted for the burden of self-twist, can be significantly smaller dimensions and are thus easier. In addition, in the case of vehicles with shared bogies, unlike vehicles with undivided frames, passing the track warps does not or only slightly changes the wheel loads, which in turn can be the cause of derailment. The execution of the bogie with split frame is therefore preferably used in poor track conditions, for example in track conditions with connections.
Zusammenfassend ist festzustellen, dass die erfindungsgemäßen Drehgestelle sowohl bei Durchfahrten durch große Gleisbögen als auch bei Überfahrten von Gleisverwindungen überwiegend reines Rollverhalten zeigen und die Bewegungsrichtung des Drehgestells beziehungsweise der Räder vorteilhaft an den Schienenverlauf angepasst ist. Die Kopplung der Querverschiebung des Mittelradsatzes mit der Radialeinstellung der Endradsätze bewirkt im Gleisbogen einen geringeren Radverschleiß und einen geringeren Schieneverschleiß sowie einen geringeren Rollwiderstand und einen leiseren Lauf. Bei der Verwendung von Losradsätzen anstelle von Radsätzen mit über eine Radsatzwelle verdrehsteif miteinander verbundenen Rädern werden Verschleiß, Rollwiderstand und Rollgeräusche weiter reduziert. Infolge der Dreipunktabstützung der Halbrahmen auf den Radsatzlagern werden die statischen Radlastunterschiede minimiert. In summary, it should be noted that the bogies according to the invention show predominantly pure rolling behavior both when passing through large track curves and when crossing over track distortions and the direction of movement of the bogie or the wheels is advantageously adapted to the track layout. The coupling of the transverse displacement of the center wheel set with the radial adjustment of the Endradsätze causes in the track curve less wheel wear and a lower rail wear and a lower rolling resistance and a quieter running. When using loose wheelsets instead of wheelsets with a wheel set shaft torsionally rigidly interconnected wheels wear, rolling resistance and rolling noise are further reduced. Due to the three-point support of the half-frames on the wheelset bearings, the static wheel load differences are minimized.
Die erfindungsgemäßen Drehgestelle weisen damit eine höhere Entgleisungssicherheit und bessere Laufeigenschaften als herkömmliche dreiachsige Drehgestelle auf. Die drei Rahmenelemente sind konstruktiv einfacher aufgebaut als Elemente bekannter einteiliger Rahmen dreiachsiger Drehgestelle. Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen mit Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen. Es zeigen ein dreiachsiges Drehgestell mit dreigeteiltem Rahmen: The bogies according to the invention therefore have a higher derailment safety and better running properties than conventional three-axle bogies. The three frame elements are constructed structurally simpler than elements of known one-piece frame triaxial bogies. Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. It shows a three-axle bogie with three-part frame:
Fig. 2: in perspektivischer Ansicht, 2: in perspective view,
Fig. 3: in Draufsicht ohne Traverse als drittem Rahmenelement beim Fig. 3: in plan view without traverse as the third frame element
Durchfahren eines Gleisbogens und  Driving through a curve and
Fig. 4: in Draufsicht ohne Traverse als drittem Rahmenelement. Fig. 4: in plan view without traverse as a third frame element.
Fig. 2 zeigt ein dreiachsiges Drehgestell 1 mit dreigeteiltem Rahmen in perspektivischer Ansicht. Fig. 2 shows a three-axle bogie 1 with three-part frame in a perspective view.
Das erste und das zweite Rahmenelement 2a, 2b, auch als erster und zweiter Halbrahmen 2a, 2b bezeichnet, umfassen jeweils einen äußeren Querträger 4, einen inneren Querträger 5 sowie einen Längsholm 6 und einen Längsträger 7. Die Querträger 4, 5 sind senkrecht zur Fahrtrichtung x, das heißt in Richtung der y-Achse und damit quer zur Fahrtrichtung, sowie parallel zueinander angeordnet. Der Längsholm 6 und der Längsträger 7 sind ebenfalls parallel zueinander allerdings in Fahrtrichtung x angeordnet, sodass die Querträger 4, 5 senkrecht zum Längsholm 6 und zum Längsträger 7 ausgerichtet sind. Der Längsholm 6 ist an seinem ersten Ende mit dem ersten Ende des äußeren Querträgers 4 und an seinem zweiten Ende mit dem ersten Ende des inneren Querträgers 5 jeweils starr verbunden. Der Längsholm 6 weist eine Länge auf, welche dem Abstand der Querträger 4, 5 in Fahrtrichtung x gleich ist.  The first and second frame elements 2a, 2b, also referred to as first and second half frames 2a, 2b, each comprise an outer cross member 4, an inner cross member 5 and a longitudinal spar 6 and a longitudinal member 7. The cross members 4, 5 are perpendicular to the direction of travel x, that is, in the direction of the y-axis and thus arranged transversely to the direction of travel, as well as parallel to each other. The longitudinal beam 6 and the longitudinal member 7 are also arranged parallel to each other, however, in the direction of travel x, so that the cross member 4, 5 are aligned perpendicular to the longitudinal beam 6 and the longitudinal member 7. The longitudinal spar 6 is rigidly connected at its first end to the first end of the outer cross member 4 and at its second end to the first end of the inner cross member 5. The longitudinal beam 6 has a length which is equal to the distance of the cross member 4, 5 in the direction of travel x.
Die x-Achse entspricht der Achse in Fahrtrichtung, die y-Achse entspricht der Achse senkrecht beziehungsweise quer zur Fahrtrichtung. Sowohl die x-Achse als auch die y-Achse stellen Achsen in der horizontalen Ebene des Drehgestells 1 dar. Die Achse in z-Richtung ist die Hochachse des Drehgestells 1 und beschreibt die vertikale Richtung senkrecht zur horizontalen Ebene. The x-axis corresponds to the axis in the direction of travel, the y-axis corresponds to the axis perpendicular or transverse to the direction of travel. Both the x-axis and the y-axis represent axes in the horizontal plane of the bogie 1. The axis in the z-direction is the vertical axis of the bogie 1 and describes the vertical direction perpendicular to the horizontal plane.
Die zweiten Enden der Querträger 4, 5 sind jeweils starr mit dem Längsträger 7 verbunden, wobei das zweite Ende des äußeren Querträgers 4 mit dem ersten Ende des Längsträgers 7 gekoppelt ist. Das zweite Ende des inneren Querträgers 5 ist im mittleren Bereich der Längsausdehnung des Längsträgers 7 am Längsträger 7 angefügt, sodass der Längsträger 7 ein freies Längsträgerende 8 aufweist. The second ends of the cross members 4, 5 are each rigidly connected to the longitudinal member 7, wherein the second end of the outer cross member 4 is coupled to the first end of the longitudinal member 7. The second end of the inner Cross member 5 is added in the central region of the longitudinal extent of the longitudinal member 7 on the longitudinal member 7, so that the longitudinal member 7 has a free longitudinal beam end 8.
Die Querträger 4, 5, welche sowohl mit dem Längsholm 6 als auch mit dem Längsträger 7 bevorzugt verschweißt sind, bilden in Verbindung mit dem Längsholm 6 und dem Längsträger 7 einen rechteckigen Rahmen, wobei der Längsträger 7 einerseits übersteht und der Überstand das freie Längsträgerende 8 bildet. Der rechteckige Rahmen ist dabei in der horizontalen Ebene des Drehgestells 1 , welche von der x-Achse und der y-Achse aufgespannt wird, ausgerichtet.  The cross members 4, 5, which are preferably welded to both the longitudinal beam 6 and the longitudinal member 7, form in conjunction with the longitudinal beam 6 and the longitudinal member 7 a rectangular frame, wherein the longitudinal member 7 projects on the one hand and the supernatant the free longitudinal beam end. 8 forms. The rectangular frame is aligned in the horizontal plane of the bogie 1, which is spanned by the x-axis and the y-axis.
Innerhalb des geschlossenen rechteckigen Rahmens der Rahmenelemente 2a, 2b ist jeweils ein Radsatz 20a, 20b angeordnet, welche, bezogen auf das gesamte Drehgestell 1 , jeweils einen äußeren Radsatz beziehungsweise einen Endradsatz 20a, 20b darstellen. Die Radsätze 20a, 20b sind an ihren Enden zum einen am Längsholm 6 und zum anderen am Längsträger 7 gehaltert. Jede Halterung weist eine Federung auf. Die Federung umfasst dabei drei Federelemente 23, 24, wobei zwei Federelemente 23 als Radsatzfedern 23 und ein Federelement 24 als hydraulischer Dämpfer 24 ausgebildet sind. Als Radsatzfedern 23 werden bevorzugt Gummikonusfedern eingesetzt, welche beiderseits der Enden des Radsatzes 20a, 20b angeordnet sind. Die Radsatzfedern 23 sind auf Höhe der Mittellinie der Achse des Radsatzes 20a, 20b befestigt. Als alternative Ausgestaltung werden auch Schraubenfedern mit Reibungsdämpfung eingesetzt.  Within the closed rectangular frame of the frame members 2a, 2b, a wheel set 20a, 20b is arranged, which, relative to the entire bogie 1, each represent an outer wheel set or a Endradsatz 20a, 20b. The wheel sets 20a, 20b are supported at their ends on the one hand on the longitudinal spar 6 and on the other on the longitudinal member 7. Each bracket has a suspension. The suspension comprises three spring elements 23, 24, wherein two spring elements 23 are formed as Radsatzfedern 23 and a spring element 24 as a hydraulic damper 24. As Radsatzfedern 23 rubber cone springs are preferably used, which are arranged on both sides of the ends of the wheelset 20a, 20b. The Radsatzfedern 23 are fixed at the height of the center line of the axle of the wheelset 20a, 20b. As an alternative embodiment, coil springs are used with friction damping.
Die Halbrahmen 2a, 2b weisen zudem eine Längsverstrebung 9 auf, welche parallel zum Längsträger 7 und zum Längsholm 6 angeordnet und ebenfalls starr mit den Querträgern 4, 5 verbunden ist. Diese Verbindung ist auch bevorzugt als Schweißverbindung ausgebildet.  The half frames 2a, 2b also have a longitudinal strut 9, which is arranged parallel to the longitudinal member 7 and the longitudinal spar 6 and also rigidly connected to the cross members 4, 5. This compound is also preferably designed as a welded connection.
Die Längsverstrebung 9 ist dabei außermittig der Längsmittelachse 26 des Drehgestells 1 und damit auch des Radsatzes 20a, 20b angeordnet. Die Längsverstrebung 9 ist mit einer Drehpfanne 16a, 16b versehen, welche als Auflage des dritten Rahmenelementes 3 ausgebildet ist. Das dritte Rahmenelement 3, auch als Traverse 3 bezeichnet, ist aus zwei parallel zueinander ausgerichteten Seitenträgern 10 und ebenfalls parallel zueinander ausgerichteten Verbindungsträgern 12 ausgebildet. Die Verbindungsträger 12 sind in y-Richtung und damit senkrecht zur Fahrtrichtung x beziehungsweise zur Richtung der Längsmittelachse 26 des Drehgestells 1 ausgerichtet und verbinden die schräg zur x-Achse angeordneten Seitenträger 10. Von den vier Verbindungsträgern 12 sind dabei jeweils zwei Verbindungsträger 12 an ihren Enden jeweils mit einem Ende eines Seitenträgers 10 starr verbunden, sodass die äußere Umrandung in Form des Parallelogramms ausgebildet ist. Zwei weitere Verbindungsträger 12 sind im Inneren der Umrandung der Traverse 3 derart angeordnet, dass ihre Enden jeweils mit einem Seitenträger 10 gekoppelt sind und eine größere Stabilität der Traverse 3 gewährleisten. The longitudinal strut 9 is off-center of the longitudinal central axis 26 of the bogie 1 and thus also of the wheelset 20a, 20b arranged. The longitudinal strut 9 is provided with a rotary pan 16 a, 16 b, which is designed as a support of the third frame element 3. The third frame element 3, also referred to as traverse 3, is formed from two side members 10 oriented parallel to one another and likewise connecting members 12 which are aligned parallel to one another. The connecting beams 12 are aligned in the y-direction and thus perpendicular to the direction x or to the direction of the longitudinal center axis 26 of the bogie 1 and connect the obliquely arranged to the x-axis side carrier 10. Of the four connecting beams 12 are each two connecting beams 12 at their ends each rigidly connected to one end of a side support 10, so that the outer border is formed in the form of the parallelogram. Two further connection carrier 12 are arranged in the interior of the border of the cross member 3 such that their ends are each coupled to a side support 10 and ensure greater stability of the cross member 3.
Die Traverse 3 weist des Weiteren einen Mittelträger 1 1 auf, welcher wiederum parallel zu den Seitenträgern 10 ausgerichtet ist. Der Mittelträger 1 1 ist dabei mittig zwischen den Seitenträgern 10 angeordnet und ist ebenfalls starr mit den Verbindungsträgern 12 verbunden. Sämtliche Verbindungen zwischen den Seitenträgern 10, dem Mittelträger 1 1 und den Verbindungsträgern 12 sind bevorzugt geschweißt ausgeführt. Die Seitenträger 10, der Mittelträger 1 1 und die Verbindungsträger 12 spannen eine Ebene auf, die horizontal ausgerichtet ist und damit parallel zur von der x-Richtung und der y-Richtung definierten Ebene liegt.  The traverse 3 further comprises a central support 1 1, which in turn is aligned parallel to the side supports 10. The center support 1 1 is arranged centrally between the side supports 10 and is also rigidly connected to the connecting beams 12. All connections between the side beams 10, the center support 1 1 and the connecting beams 12 are preferably made welded. The side members 10, the center girder 11 and the connecting beams 12 span a plane which is horizontally aligned and thus lies parallel to the plane defined by the x-direction and the y-direction.
Die Traverse 3 weist in ihrem Schwerpunkt eine Drehpfanne 13 auf, die in z-Richtung und damit in horizontaler Richtung des Drehgestells 1 ausgerichtet ist. Die Drehpfanne 13 ist auf dem Mittelträger 1 1 mittig zwischen den zwei inneren Verbindungsträgern 12 angeordnet. Der Schwerpunkt der Traverse 3 entspricht dabei dem Schwerpunkt und dem Mittelpunkt des Drehgestells 1 . Die Drehpfanne 13 dient als Verbindungselement 13 vom Drehgestell 1 zum Wagenkasten. Der Wagenkasten wird an der Drehpfanne 13 mit dem Drehgestell 1 montiert und zudem über Gleitstücke 14 auf der Traverse 3 abgestützt. Die Gleitstücke 14 sind in Höhe der Quermittelachse 28 auf den Seitenträgern 10 der Traverse 3 angeordnet. Die Drehpfanne 13 ermöglicht in Verbindung mit den Gleitstücken 14 ein Verdrehen des Wagenkastens bezüglich der Traverse 3. Die drei Rahmenelemente 2a, 2b, 3 sind beweglich derart miteinander gekoppelt, dass die Halbrahmen 2a, 2b über die Traverse 3 miteinander in Verbindung stehen. Die Traverse 3 ist an den Außenseiten bezüglich der x-Richtung und damit den äußeren Verbindungsträgern 12 an den Rahmenelementen 2a, 2b gehaltert. Jeder Halbrahmen 2a, 2b weist drei Verbindungsstellen 15 mit der Traverse 3 auf. Die Hauptverbindung wird über die Drehpfanne 16a, 16b sichergestellt, welche an der Längsverstrebung 9 des Halbrahmens 2a, 2b angeordnet ist. Die Traverse 3 ist am Verbindungspunkt vom äußeren Verbindungsträger 12 mit dem Mittelträger 1 1 , und damit in der Mitte des äußeren Verbindungsträgers 12 bezüglich der y-Richtung, an der Drehpfanne 16a, 16b montiert. Um die seitliche Stabilität und ein Kippen der Traverse 3 gegenüber den Halbrahmen 2a, 2b zu verhindern, ist die Traverse 3 an den Endpunkten der äußeren Verbindungsträger 12 und damit den Eckpunkten der viereckigen Parallelogrammform zudem bevorzugt über federnde Gleitstücke 15 mit dem jeweiligen Halbrahmen 2a, 2b beweglich gehaltert. Die federnden Gleitstücke 15 dämpfen mittels Reibung die Ausdrehbewegungen und Schlingerbewegungen des Drehgestells 1 und ermöglichen in Kombination mit der Drehpfanne 16a, 16b ein Verdrehen innerhalb der in x-Richtung und y-Richtung aufgespannten horizontalenThe traverse 3 has in its center of gravity on a rotating pan 13, which is aligned in the z-direction and thus in the horizontal direction of the bogie 1. The rotary pan 13 is arranged centrally on the middle support 11 between the two inner connecting beams 12. The center of gravity of the traverse 3 corresponds to the center of gravity and the center of the bogie. 1 The rotating pan 13 serves as a connecting element 13 from the bogie 1 to the car body. The car body is mounted on the turntable 13 with the bogie 1 and also supported by sliders 14 on the cross member 3. The sliders 14 are at the level of the transverse central axis 28 on the Side beams 10 of the cross member 3 are arranged. The rotary pan 13, in conjunction with the sliders 14, enables the car body to be rotated relative to the crossmember 3. The three frame elements 2a, 2b, 3 are movably coupled to each other in such a way that the halfframes 2a, 2b communicate with each other via the crossmember 3. The traverse 3 is supported on the outer sides with respect to the x-direction and thus the outer connecting beams 12 to the frame members 2a, 2b. Each half frame 2 a, 2 b has three connection points 15 with the traverse 3. The main connection is ensured via the rotary pan 16a, 16b, which is arranged on the longitudinal strut 9 of the half-frame 2a, 2b. The traverse 3 is at the connection point of the outer connection carrier 12 with the center carrier 1 1, and thus in the middle of the outer connection carrier 12 with respect to the y-direction, mounted on the rotary pan 16 a, 16 b. In order to prevent the lateral stability and tilting of the cross member 3 relative to the half frame 2a, 2b, the cross member 3 at the end points of the outer connection support 12 and thus the vertices of the quadrangular Parallelogrammform also preferably via resilient sliders 15 with the respective half frame 2a, 2b movably supported. The resilient sliders 15 dampen by friction the Ausdrehbewegungen and rolling movements of the bogie 1 and allow in combination with the rotating pan 16 a, 16 b twisting within the spanned in the x-direction and y-direction horizontal
Ebene sowie ein leichtes Verkippen der Traverse 3 gegenüber den Halbrahmen 2a, 2b. Die seitlichen Gleitstücke 15, welche jeweils am Längsträger 7 zwischen der Traverse 3 und dem Halbrahmen 2a, 2b angeordnet sind, begrenzen das Wanken des Wagenkastens. Level and a slight tilting of the traverse 3 with respect to the half frame 2a, 2b. The lateral sliders 15, which are respectively arranged on the longitudinal member 7 between the cross member 3 and the half frame 2a, 2b, limit the roll of the car body.
Die Halbrahmen 2a, 2b nehmen jeweils die Last der beiden Radsatzlager der Endradsätze 20a, 20b sowie die Last eines Radsatzlagers des Mittel radsatzes 18 auf. Die Lasten der Radsatzlager der Endradsätze 20a, 20b werden dabei über die Halterungen, aufweisend die drei Federelemente 23, 24, einerseits an den Längsholm 6 und andererseits an den Längsträger 7 übertragen. Die Last des Radsatzlagers des Mittel radsatzes 18 wird ebenfalls vom Längsträger 7 aufgenommen. Der Mittelradsatz 18 ist dabei mit jeweils einem Radsatzlager ebenfalls über eine die drei Federelemente 23, 24 umfassende Halterung am freien Längsträgerende 8 des Längsträgers 7 am Halbrahmen 2a, 2b gehaltert angeordnet. The half-frames 2 a, 2 b respectively take on the load of the two wheelset bearings of the end wheel sets 20 a, 20 b as well as the load of a wheelset bearing of the middle wheel set 18. The loads of the wheelset bearing of Endradsätze 20a, 20b are doing via the brackets, comprising the three spring elements 23, 24, on the one hand to the longitudinal spar 6 and on the other hand to the side member 7 transmitted. The load of the wheelset bearing of the center wheel set 18 is also received by the longitudinal member 7. The Mittelradsatz 18 is arranged with a respective Radsatzlager also via a three spring elements 23, 24 comprehensive support on the free longitudinal beam end 8 of the longitudinal member 7 on the half frame 2a, 2b supported.
Die Halbrahmen 2a, 2b sind mit dem Mittelradsatz 18 beziehungsweise den dazugehörigen Halterungen kugelgelenkig verbunden. Die in vertikaler und damit in z-Richtung ausgerichteten Drehachsen 19a, 19b verlaufen jeweils an den Enden des Mittel radsatzes 18 durch die Aufhängung am freien Längsträgerende 8 mittig zwischen den beiden Radsatzfedern 23. Damit wird ein Verdrehen der beiden Halbrahmen 2a, 2b mit den Endradsätzen 20a, 20b zueinander und in Bezug auf den Mittelradsatz 18 sowie die Traverse 3 gewährleistet. Die Beweglichkeit zwischen den Halbrahmen 2a, 2b und dem Mittelradsatz 18 wird durch die horizontale Weichheit der Federelemente 23 gewährleistet.  The half-frames 2a, 2b are connected to the middle wheel set 18 and the associated brackets ball joint. The aligned in the vertical and thus in the z-direction of rotation axes 19a, 19b each extend at the ends of the center wheel set 18 through the suspension at the free longitudinal beam end 8 centrally between the two Radsatzfedern 23. This is a twisting of the two half-frames 2a, 2b with the Endradsätzen 20a, 20b to each other and with respect to the Mittelradsatz 18 and the traverse 3 guaranteed. The mobility between the half-frames 2 a, 2 b and the middle wheel set 18 is ensured by the horizontal softness of the spring elements 23.
Die Halbrahmen 2a, 2b sind damit zum einen über den Mittelradsatz 18 und zum anderen über die Traverse 3 kugelgelenkig, insbesondere um die Hochachse z des Drehgestells 1 drehbeweglich, miteinander verbunden. Die beweglichen Verbindungen gewährleisten eine radiale Einstellung der Radsätze 18, 20a, 20b zueinander.  The half-frames 2 a, 2 b are thus pivotally connected to one another via the middle gearset 18 and secondly via the crossbeam 3, in particular rotatably about the vertical axis z of the bogie 1. The movable connections ensure a radial adjustment of the wheel sets 18, 20a, 20b to each other.
Die Drehpfannen 13, 16a, 16b sind dabei als Gelenkverbindungen, mit Axial- Gelenklagern vergleichbar, ausgebildet. Jeder Halbrahmen 2a, 2b ist um die jeweilige Drehpfanne 16a, 16b frei drehbar angeordnet. Die Bewegung wird durch die Anschläge der seitlichen, am Längsträger 7 zwischen der Traverse 3 und dem Halbrahmen 2a, 2b vorgesehenen, Gleitstücke 15 begrenzt. Die Räder eines Radsatzes 18, 20a, 20b können unterschiedliche Positionen in z- Richtung einnehmen. In Fig. 2 werden zudem die Bremselemente 22 der Endradsätze 20a, 20b in Ausbildung einer Bremsscheibe 22 deutlich. Die die Kraft ausübenden Bremsvorrichtungen werden an den Halbrahmen 2a, 2b über Haltevorrichtungen 21 angeordnet. Die Haltevorrichtungen 21 sind dabei beiderseits am inneren Querträger 5 ausgebildet, sodass alle Radsätze 18, 20a, 20b als gebremste Radsätze ausführbar sind. Nach einer alternativen Ausgestaltung werden Einzelradsatzbremsen mit Zylindern im Drehgestell 1 verwendet. In Fig. 3 wird das dreiachsige Drehgestell 1 mit dreigeteiltem Rahmen in Draufsicht ohne Traverse 3 als drittem Rahmenelement 3 beim Durchfahren eines Gleisbogens 25 dargestellt. Auf die Ansicht der Traverse 3 wurde aus Gründen der Übersichtlichkeit verzichtet. The rotating pans 13, 16a, 16b are designed as articulated joints, comparable to axial spherical plain bearings. Each half-frame 2a, 2b is freely rotatable about the respective rotary pan 16a, 16b. The movement is limited by the stops of the lateral, on the longitudinal member 7 between the cross member 3 and the half frame 2 a, 2 b, sliders 15. The wheels of a wheel set 18, 20a, 20b can assume different positions in the z direction. In addition, in FIG. 2, the brake elements 22 of the end wheel sets 20a, 20b become clear in the form of a brake disk 22. The force-applying braking devices are arranged on the half-frames 2 a, 2 b via holding devices 21. The holding devices 21 are formed on both sides on the inner cross member 5, so that all wheelsets 18, 20a, 20b are executed as braked wheelsets. According to an alternative embodiment Einzelradsatzbremsen be used with cylinders in the bogie 1. In Fig. 3, the three-axle bogie 1 is shown with three-part frame in plan view without cross member 3 as a third frame member 3 when passing through a track curve 25. On the view of Traverse 3 was omitted for reasons of clarity.
Beim Durchfahren eines Gleisbogens 25 werden die Halbrahmen 2a, 2b aufgrund der am Spurkranz auftretenden Kräfte um die Drehachsen 19a, 19b verdreht. Die Kraft am Spurkranz wird jeweils über die Radsätze 20a, 20b und die Halterungen auf die Längsholme 6 beziehungsweise Längsträger 7 an den Halbrahmen 2a, 2b übertragen. Die Verdrehung der Halbrahmen 2a, 2b bewirkt folglich eine Radialeinstellung R der Endradsätze 20a, 20b. Die Radialeinstellung R ist der Winkel, den die Endradsätze 20a, 20b in Bezug auf die Ausgangsstellung, das heißt die Stellung bei einer Geradeausfahrt beziehungsweise einer Fahrt auf einem geraden, ungebogenen Gleisstück, eingeschlagen werden. Die Radialeinstellung R entspricht damit einem vergleichbaren Lenkwinkel, wobei die Lenkung oder Verdrehung aufgrund am Spurkranz der Räder auftretenden Kräfte bewirkt wird. Die Radsätze 20a, 20b geben mit der automatischen Verdrehung den zu extremem Verschleiß der Räder und Schienen führenden Spurkranzkräfte nach.  When passing through a track curve 25, the half frames 2a, 2b are rotated about the axes of rotation 19a, 19b due to the forces occurring on the flange. The force on the wheel flange is in each case via the wheelsets 20a, 20b and the brackets on the longitudinal beams 6 and longitudinal beams 7 on the half frame 2a, 2b transmitted. The rotation of the half frame 2a, 2b thus causes a radial adjustment R of Endradsätze 20a, 20b. The radial adjustment R is the angle that the Endradsätze 20a, 20b with respect to the initial position, that is the position when driving straight or a ride on a straight, unbent track piece, are taken. The radial adjustment R thus corresponds to a comparable steering angle, the steering or rotation due to forces occurring on the wheel flange of the wheels is effected. The wheelsets 20a, 20b give with the automatic rotation of leading to extreme wear of the wheels and rails flange forces.
Die Halbrahmen 2a, 2b werden beim Durchfahren des Gleisbogens 25 auch bezüglich der nicht dargestellten Traverse 3 um die Drehachsen 17a, 17b verdreht. Die Drehachsen 17a, 17b verlaufen dabei in z-Richtung jeweils durch den Lager-Abstützpunkt 17a, 17b der Traverse 3 in Bezug auf die Halbrahmen 2a, 2b. The half-frames 2a, 2b are also rotated relative to the traverse 3 (not shown) about the axes of rotation 17a, 17b when passing through the track bend 25. The axes of rotation 17a, 17b extend in each case in the z direction the bearing support point 17a, 17b of the traverse 3 with respect to the half frame 2a, 2b.
Die Verdrehung der Halbrahmen 2a, 2b um die ortsfesten Drehachsen 19a, 19b zueinander und bezüglich des Mittel radsatzes 18 sowie um die ortsfesten Drehachsen 17a, 17b bezüglich der Traverse 3 bewirkt außerdem eine Querverschiebung V des Mittel radsatzes 18 in Bezug auf die Traverse 3 des Drehgestells 1. Das wird aus der Querverschiebung V der Drehpfanne 13, welche ortsfest mit der Traverse 3 verbunden ist, deutlich. Damit werden die Radsätze 18, 20a, 20b in Fahrtrichtung, also in x-Richtung, sowie quer zur Fahrtrichtung, also in y-Richtung, zueinander verschoben.  The rotation of the half frame 2a, 2b to the stationary axes of rotation 19a, 19b to each other and with respect to the middle wheel set 18 and the stationary axes of rotation 17a, 17b with respect to the cross member 3 also causes a transverse displacement V of the center wheel set 18 with respect to the cross member 3 of the bogie 1. This is clear from the transverse displacement V of the rotary pan 13, which is fixedly connected to the cross member 3. Thus, the wheelsets 18, 20a, 20b in the direction of travel, ie in the x-direction, as well as transversely to the direction of travel, ie in the y-direction, shifted from each other.
Fig. 4 zeigt das dreiachsige Drehgestell 1 mit dreigeteiltem Rahmen in Draufsicht ohne Traverse 3 als drittem Rahmenelement 3 in Geradeausfahrt beziehungsweise einer Fahrt auf einem geraden, ungebogenen Gleisstück. Die Radsätze 18, 20a, 20a sind parallel und in y-Richtung nicht versetzt zueinander ausgerichtet. Die Halbrahmen 2a, 2b sind gegeneinander nicht verdreht. Fig. 4 shows the three-axle bogie 1 with three-part frame in plan view without Traverse 3 as the third frame member 3 in straight travel or a ride on a straight, unbent track piece. The wheel sets 18, 20a, 20a are aligned parallel and in the y direction not offset from each other. The half frames 2a, 2b are not rotated against each other.
Die Wagenlast wird über die Drehpfanne 13 als Verbindungselement zwischen dem Wagenkasten und dem Drehgestell 1 auf das Drehgestell 1 , insbesondere die nicht dargestellte Traverse 3, übertragen. Die Wagenlast wird dabei im Mittelpunkt und damit im Schwerpunkt des Drehgestells 1 aufgenommen. Der Mittelpunkt wird im dargestellten Zustand des Drehgestells 1 durch den Schnittpunkt der Längsmittelachse 26 mit der Quermittelachse 28 definiert. Die Traverse 3 teilt die über die Drehpfanne 13 aufgenommene Last über die Drehpfannen 16a, 16b auf die zwei Halbrahmen 2a, 2b auf. Die Drehpfanne 13 der Traverse 3 und die Drehpfannen 16a, 16b der Halbrahmen 2a, 2b sind dabei auf einer Verbindungslinie 27a als Kraftverteilungslinie angeordnet, wobei die Drehpfanne 13 zu den Drehpfannen 16a, 16b den gleichen Abstand aufweist. The car load is transmitted via the rotary pan 13 as a connecting element between the car body and the bogie 1 on the bogie 1, in particular the cross member 3, not shown. The car load is taken in the center and thus in the center of gravity of the bogie 1. The center is defined in the illustrated state of the bogie 1 by the intersection of the longitudinal central axis 26 with the transverse central axis 28. The traverse 3 divides the load received via the rotary pan 13 via the rotary pans 16a, 16b onto the two half frames 2a, 2b. The rotary pan 13 of the crossmember 3 and the pivoting pans 16a, 16b of the half-frames 2a, 2b are arranged on a connecting line 27a as a force distribution line, wherein the rotating pan 13 to the rotary pans 16a, 16b has the same distance.
Die Halbrahmen 2a, 2b übertragen die jeweils wirkende Last gleichmäßig auf die beiden Radsatzlager eines Endradsatzes 20a, 20b sowie auf ein Radsatzlager des Mittelradsatzes 18. Die die Kraft auf die Schiene übertragenden Radsatzlager sind durch die Verbindungslinien 27b, 27c miteinander verbunden gekennzeichnet. The half-frames 2a, 2b transmit the load acting in each case uniformly on the two wheelset bearings of a Endradsatzes 20a, 20b as well as on a wheelset of the Mittelradsatzes 18. The force on the rail transmitting wheelset bearings are characterized by the connecting lines 27b, 27c connected to each other.
Die Drehpfannen 16a, 16b der Halbrahmen 2a, 2b sind zum gleichmäßigen Verteilen der Last dabei jeweils im Schwerpunkt des durch die drei lastübertragenden Radsatzlager der Halbrahmen 2a, 2b ausgebildeten Dreieckes angeordnet. Fig. 4 verdeutlicht, dass sich der Schwerpunkt des Dreiecks und damit die Anordnung der Drehpfannen 16a, 16b aus dem Schnittpunkt der Seitenhalbierenden des Dreiecks ergibt. Der Schwerpunkt entspricht als Zentrum dabei dem Ort, an dem die Masseverteilung eines Körpers beziehungsweise die Flächenverteilung einer Fläche einen Mittelwert aufweist. Die auf die drei Radsatzlager wirkenden Kräfte lassen sich in diesem Schwerpunkt vereinen. Die in dem Schwerpunkt angeordneten Drehpfannen 16a, 16b der Halbrahmen 2a, 2b sind dabei beabstandet zur Längsmittelachse 26 des Drehgestells 1 ausgebildet. Die Drehpfannen 16a, 16b sind auf einer gemeinsamen horizontalen Ebene aber auf entgegengesetzten Seiten der Längsmittelachse 26 angeordnet.  The rotating pans 16a, 16b of the half-frames 2a, 2b are arranged for uniformly distributing the load in each case in the center of gravity of the triangle formed by the three load-transmitting wheelset bearings of the half-frames 2a, 2b. Fig. 4 illustrates that the center of gravity of the triangle and thus the arrangement of the rotating pans 16a, 16b results from the intersection of the bisectors of the triangle. The center of gravity hereby corresponds to the location at which the mass distribution of a body or the area distribution of a surface has an average value. The forces acting on the three wheelset bearings can be combined in this center of gravity. The arranged in the center of gravity rotary cups 16a, 16b of the half frame 2a, 2b are spaced from the longitudinal central axis 26 of the bogie 1 is formed. The rotary pans 16a, 16b are arranged on a common horizontal plane but on opposite sides of the longitudinal central axis 26.
Die gleichmäßige Lastverteilung vom Wagenkasten über die Drehpfanne 13 auf die Traverse 3, von der Traverse 3 über die Drehpfannen 16a, 16b auf die Halbrahmen 2a, 2b und von den Halbrahmen 2a, 2b über die Radsatzlager der Radsätze 18, 20a, 20b auf die Schiene wird sowohl bei Geradeausfahrten nach Fig. 4 als auch beim Durchfahren eines Gleisbogens 25 nach Fig. 3 sichergestellt. Wesentliche Vorteile des erfindungsgemäßen Drehgestells 1 liegen somit in der selbsttätigen Radialeinstellung R der Radsätze 20a, 20b, wobei die Lasten gleichmäßig auf alle Radsatzlager verteilt werden. Damit werden beim Befahren von Gleislagefehlern und Gleisverwindungen auftretende Rahmenbelastungen minimiert. Das führt zu einer Verminderung des Verschleißes von Rädern und Schiene sowie einer Verringerung der Emission von Geräuschen. Durch den zusätzlichen Einsatz von Gummikonusfedern als Verbindung zwischen den Radsätzen 18, 20a, 20b und dem Rahmen sowie der Verwendung von Scheibenbremsen werden die Fahrgeräusche des Drehgestells 1 weiter verringert und minimiert. Der Tragwerksaufbau des Drehgestells 1 ist zudem wesentlich einfacher als bei einem einteiligen Drehgestell. The uniform load distribution from the car body via the pivoting pan 13 on the cross member 3, from the cross member 3 via the rotary pans 16a, 16b on the half frame 2a, 2b and of the half frame 2a, 2b on the wheelset bearing of the wheelsets 18, 20a, 20b on the rail is ensured both when driving straight ahead of Fig. 4 and when driving through a track curve 25 of FIG. Significant advantages of the bogie 1 according to the invention are thus in the automatic radial adjustment R of the wheelsets 20a, 20b, the loads are evenly distributed to all wheelset bearings. Thus, frame loads occurring when driving on track position errors and track warps are minimized. This leads to a reduction in the wear of wheels and rail and a reduction in the emission of noise. Due to the additional use of rubber cone springs as Connection between the wheelsets 18, 20a, 20b and the frame and the use of disc brakes the driving noise of the bogie 1 are further reduced and minimized. The structural structure of the bogie 1 is also much easier than a one-piece bogie.
LISTE DER BEZUGSZEICHEN LIST OF REFERENCE SIGNS
1 Drehgestell 1 bogie
2a erster Halbrahmen, erstes Rahmenelement  2a first half frame, first frame element
2b zweiter Halbrahmen, zweites Rahmenelement 2b second half-frame, second frame element
3 drittes Rahmenelement, Traverse 3 third frame element, traverse
4 äußerer Querträger  4 outer cross member
5 innerer Querträger  5 inner cross member
6 Längsholm  6 longitudinal spar
7 Längsträger  7 side members
8 freies Längsträgerende  8 free longitudinal member end
9 Längsverstrebung  9 longitudinal strut
10 Seitenträger Traverse  10 side beams traverse
1 1 Mittelträger Traverse  1 1 center girder traverse
12 Verbindungsträger Traverse  12 connecting beam traverse
13 Verbindungselement, Drehpfanne  13 connecting element, turntable
14 Gleitstück  14 slider
15 Verbindungsstelle, federndes Gleitstück  15 joint, resilient slider
16a Drehpfanne erster Halbrahmen  16a rotating pan first half frame
16b Drehpfanne zweiter Halbrahmen  16b rotary pan second half frame
17a Drehachse, Lager-Abstützpunkt erster Halbrahmen 17a axis of rotation, bearing support point first half frame
17b Drehachse, Lager-Abstützpunkt zweiter Halbrahmen17b rotation axis, bearing support point second half frame
18 Radsatz, Mittel radsatz 18 wheels, middle wheel set
19a Drehachse erster Halbrahmen/Mittelradsatz  19a rotation axis first half frame / middle wheel set
19b Drehachse zweiter Halbrahmen/Mittelradsatz 19b rotary axle second half frame / middle wheel set
20a Radsatz, Endradsatz erster Halbrahmen 20a wheelset, Endradsatz first half frame
20b Radsatz, Endradsatz zweiter Halbrahmen  20b wheelset, end wheel set second half frame
21 Haltevorrichtung  21 holding device
22 Bremselement, Bremsscheibe  22 brake element, brake disc
23 Federelement, Radsatzfeder 24 Federelement, hydraulischer Dämpfer23 Spring element, Radsatzfeder 24 spring element, hydraulic damper
25 Gleisbogen 25 curves
26 Längsmittelachse  26 longitudinal center axis
27a, 27b, 27c Verbindungslinie 27a, 27b, 27c connecting line
28 Quermittelachse 28 transverse center axis
V Querverschiebung MittelradsatzV Transverse mid-wheel set
R Radialeinstellung Endradsatz R Radial adjustment of the final gear set
A Abstand  A distance
B Abstand  B distance
x x-Achse, Fahrtrichtung x x-axis, direction of travel
y y-Achse, quer zur Fahrtrichtung z z-Richtung, Hochachse y y-axis, transverse to the direction z z-direction, vertical axis

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1 . Dreiachsiges Drehgestell (1 ) für Schienenfahrzeuge, umfassend einen aus drei Rahmenelementen (2a, 2b, 3) ausgebildeten geteilten Rahmen sowie einen Mittelradsatz (18) und zwei Endradsätze (20a, 20b), dadurch gekennzeichnet, dass zwei Rahmenelemente (2a, 2b) jeweils einen mit einem Längsträger (7) verbundenen Querträger (4, 5) aufweisen, wobei1 . A three-axle bogie (1) for rail vehicles, comprising a divided frame formed of three frame members (2a, 2b, 3) and a middle wheel set (18) and two end wheel sets (20a, 20b), characterized in that two frame members (2a, 2b) respectively a cross member (4, 5) connected to a longitudinal member (7), wherein
- der Längsträger (7) jeweils mit einem freien Längsträgerende (8) ausgebildet ist und die Längsträgerenden (8) der Rahmenelemente (2a, 2b) zueinander ausgerichtet angeordnet sind, - The longitudinal beam (7) is in each case formed with a free longitudinal beam end (8) and the longitudinal beam ends (8) of the frame elements (2a, 2b) are arranged aligned with each other,
- die jeweils mit einem Endradsatz (20a, 20b) verbunden ausgebildeten Rahmenelemente (2a, 2b)  the frame elements (2a, 2b) formed in each case connected to a final gear set (20a, 20b)
- an den freien Längsträgerenden (8) jeweils mit dem Mitte Iradsatz (18) kugelgelenkig verdrehbar verbunden sind und  - At the free longitudinal beam ends (8) in each case with the middle Iradsatz (18) are pivotally connected ball pivotally and
- über eine Drehpfanne (16a, 16b) jeweils mit dem dritten Rahmenelement (3) kugelgelenkig verdrehbar verbunden sind, sodass die Rahmenelemente (2a, 2b) mit den Endradsätzen (20a, 20b) zueinander und in Bezug auf den Mittelradsatz (18) sowie in Bezug auf das dritte Rahmenelement (3) kugelgelenkig verdrehbar ausgebildet sind.  - Are connected via a rotary pan (16 a, 16 b) in each case with the third frame member (3) rotatable ball joint, so that the frame elements (2 a, 2 b) with the Endradsätzen (20 a, 20 b) to each other and with respect to the Mittelradsatz (18) and in Reference to the third frame element (3) are formed pivotable ball joint.
2. Dreiachsiges Drehgestell (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Rahmenelemente (2a, 2b) jeweils einen äußeren Querträger (4) und einen inneren Querträger (5) aufweisen, welche über einen Längsholm (6) und den Längsträger (7) miteinander verbunden sind. 2. triaxial bogie (1) according to claim 1, characterized in that the two frame elements (2 a, 2 b) each have an outer cross member (4) and an inner cross member (5), which via a longitudinal spar (6) and the longitudinal member ( 7) are interconnected.
3. Dreiachsiges Drehgestell (1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass 3. Dreiachsiges bogie (1) according to claim 2, characterized in that
- der äußere Querträger (4) und der innere Querträger (5) in Richtung der Quermittelachse (28) und parallel zueinander angeordnet sind, - der Längsholm (6) und der Längsträger (7) in Richtung der Längsmittelachse (26) und parallel zueinander angeordnet sind, wobei - The outer cross member (4) and the inner cross member (5) in the direction of the transverse central axis (28) and are arranged parallel to each other, - The longitudinal spar (6) and the longitudinal carrier (7) in the direction of the longitudinal central axis (26) and are arranged parallel to each other, wherein
- der Längsholm (6) an einem ersten Ende mit einem ersten Ende des äußeren Querträgers (4) und an einem zweiten Ende mit einem ersten Ende des inneren Querträgers (5) verbunden ist und  - The longitudinal spar (6) is connected at a first end to a first end of the outer cross member (4) and at a second end to a first end of the inner cross member (5) and
- zweite Enden der Querträger (4, 5) mit dem Längsträger (7) verbunden sind.  - Second ends of the cross member (4, 5) are connected to the longitudinal carrier (7).
4. Dreiachsiges Drehgestell (1 ) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Querträger (4, 5) mit dem Längsholm (6) und dem Längsträger (7) einen geschlossenen rechteckigen Rahmen ausbildend starr verbunden sind und dass innerhalb des Rahmens der Endradsatz (20a, 20b) um die Drehachse des Endradsatzes (20a, 20b) drehbeweglich gehaltert angeordnet ist. 4. triaxial bogie (1) according to claim 2 or 3, characterized in that the cross member (4, 5) with the longitudinal spar (6) and the longitudinal member (7) forming a closed rectangular frame rigidly connected and that within the frame of Endradsatz (20a, 20b) is arranged rotatably supported about the axis of rotation of the Endradsatzes (20a, 20b).
5. Dreiachsiges Drehgestell (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Rahmenelement (2a, 2b) jeweils eine Längsverstrebung (9) aufweist, welche 5. triaxial bogie (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the frame element (2 a, 2 b) each having a longitudinal strut (9), which
- parallel zum Längsträger (7) und zwischen dem Längsträger (7) und dem Längsholm (6) angeordnet ist sowie  - Is arranged parallel to the longitudinal beam (7) and between the longitudinal carrier (7) and the longitudinal spar (6) and
- starr mit den Querträgern (4, 5) verbunden ist,  - is rigidly connected to the cross members (4, 5),
wobei die Drehpfanne (16a, 16b) auf der Oberseite der Längsverstrebung (9) angeordnet ist.  wherein the rotary pan (16a, 16b) is arranged on the upper side of the longitudinal strut (9).
6. Dreiachsiges Drehgestell (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Rahmenelement (3) die Form eines Parallelogramms aufweist und parallel zueinander ausgerichtete Seitenträger (10) sowie parallel zueinander ausgerichtete Verbindungsträger (12) aufweist, wobei - parallel zu den Seitenträgern (10) sowie zwischen den Seitenträgern (10) ein Mittelträger (1 1 ) ausgebildet ist und auf einer Oberseite des Mittelträgers (1 1 ) eine Drehpfanne (13) angeordnet ist, 6. triaxial bogie (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the third frame element (3) has the shape of a parallelogram and parallel aligned side support (10) and parallel aligned connection carrier (12), wherein - Is formed parallel to the side supports (10) and between the side supports (10) has a central support (1 1) and on a top side of the central support (1 1) a rotating pan (13) is arranged,
- die Seitenträger (10) schräg zur Längsmittelachse (26) angeordnet sind sowie  - The side support (10) are arranged obliquely to the longitudinal central axis (26) and
- die Verbindungsträger (12) senkrecht zur Längsmittelachse (26) angeordnet und die Seitenträger (10) verbindend ausgebildet sind.  - The connection carrier (12) arranged perpendicular to the longitudinal central axis (26) and the side support (10) are formed connecting.
7. Dreiachsiges Drehgestell (1 ) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass 7. Dreiachsiges bogie (1) according to claim 6, characterized in that
- die Drehpfanne (13) im Schnittpunkt der Längsmittelachse (26) und der Quermittelachse (28) des Drehgestells (1 ) angeordnet ist,  - The rotating pan (13) at the intersection of the longitudinal central axis (26) and the transverse central axis (28) of the bogie (1) is arranged,
- die Drehpfannen (13, 16a, 16b) auf einer geraden Verbindungslinie (27a) angeordnet sind, wobei die Drehpfanne (13) zwischen den Drehpfannen (16a, 16b) angeordnet ist und jeweils den gleichen Abstand zu den Drehpfannen (16a, 16b) aufweist, sodass die von der Drehpfanne (13) aufgenommene Kraft gleichmäßig auf die Drehpfannen (16a, 16b) übertragbar ist,  - The rotary pans (13, 16 a, 16 b) are arranged on a straight connecting line (27 a), wherein the rotary pan (13) between the rotary pans (16 a, 16 b) is arranged and in each case the same distance from the rotary pans (16 a, 16 b) such that the force received by the rotary pan (13) can be transmitted uniformly to the rotary pans (16a, 16b),
- die Drehpfannen (16a, 16b) jeweils im Schwerpunkt eines durch drei lastübertragende Radsatzlager der Halbrahmen (2a, 2b) ausgebildeten Dreieckes angeordnet sind, sodass die von der Drehpfanne (16a, 16b) aufgenommene Kraft gleichmäßig auf die drei Radsatzlager übertragbar ist,  the rotary pans (16a, 16b) are respectively arranged in the center of gravity of a triangle formed by three load-transmitting wheelset bearings of the half-frames (2a, 2b), so that the force received by the rotary pans (16a, 16b) can be transmitted uniformly to the three wheelset bearings,
wobei die Drehpfannen (16a, 16b) in einer horizontalen Ebene, beabstandet zur Längsmittelachse (26) und auf entgegengesetzten Seiten der Längsmittelachse (26) des Drehgestells (1 ) angeordnet sind.  the rotary pans (16a, 16b) being arranged in a horizontal plane spaced from the central longitudinal axis (26) and on opposite sides of the longitudinal central axis (26) of the bogie (1).
8. Dreiachsiges Drehgestell (1 ) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Rahmenelement (3) auf der Oberseite, insbesondere auf der Oberseite eines Seitenträgers (10), ein Gleitstück (14) zum Abstützen eines Wagenkastens aufweist, sodass die Drehpfanne (13) und das Gleitstück (14) als Verbindungselemente vom Drehgestell (1 ) zum Wagenkasten derart ausgebildet sind, dass das dritte Rahmenelement (3) bezüglich des Wagenkastens kugelgelenkig verdrehbar ist. 8. triaxial bogie (1) according to claim 6 or 7, characterized in that the third frame member (3) on the top, in particular on the upper side of a side support (10), a slider (14) for supporting a car body, so that the rotary pan (13) and the slider (14) are designed as connecting elements of the bogie (1) to the car body such that the third frame member (3) with respect to the car body is pivotable ball joint.
9. Dreiachsiges Drehgestell (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Rahmenelement (3) an den Eckpunkten einer Unterseite federnde Gleitstücke (15) aufweist, sodass das dritte Rahmenelement (3) in Kombination mit den Drehpfannen (16a, 16b) gegenüber den Rahmenelementen (2a, 2b) kugelgelenkig verdrehbar gehaltert ist. 9. Three-axle bogie (1) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the third frame member (3) at the corners of a bottom resilient sliders (15), so that the third frame member (3) in combination with the rotary pans ( 16a, 16b) relative to the frame elements (2a, 2b) is supported by a ball joint rotatable.
10. Dreiachsiges Drehgestell (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Endradsatz (20a, 20b) und der Mittelradsatz (18) jeweils mittels einer Halterung am Rahmenelemente (2a, 2b) gehaltert angeordnet sind und dass die Halterung Federelemente (23, 24) aufweist, wobei ein Federelement (23) als Radsatzfeder (23) und ein Federelement (24) als hydraulischer Dämpfer (24) ausgebildet ist. 10. A three-axle bogie (1) according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the Endradsatz (20a, 20b) and the Mittelradsatz (18) each by means of a holder on the frame members (2a, 2b) are arranged supported and that the holder Spring elements (23, 24), wherein a spring element (23) as Radsatzfeder (23) and a spring element (24) as a hydraulic damper (24) is formed.
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