WO1990014620A1 - System for displaying data on a screen - Google Patents

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WO1990014620A1
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Hideaki Kawamura
Kimio Maeda
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Fanuc Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/056—Programming the PLC
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4069—Simulating machining process on screen
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters

Definitions

  • the present invention is directed to a screen data display method for displaying screen data of a control device such as a PC (programmable controller). Screen data is created by a dedicated screen creation editor such as a personal computer.
  • the present invention relates to a screen data display method for displaying as a screen data of another control device. Background technology
  • Controllers such as PCs (programmable controllers) use a language specific to the controller to create screen data for the display screen.
  • PCs programmable controllers
  • systems are originally designed to control machine tools and the like, and utilities for creating screens and other programs are not generally complete.
  • the present invention has been made in view of the above points, and a screen data display method in which screen data is created by a dedicated screen creation editor such as a personal computer and displayed as screen data of another control device.
  • the purpose is to provide.
  • a screen data display method for creating screen data of a control device such as a PC (programmable controller) and a CNC (numerical control device), a device such as a personal computer is used, and the screen of the personal computer is used.
  • a screen data display method comprising: generating screen data including at least one of fixed display information, dynamic display data, and force-sol movement information with a creation editor, and displaying the screen data of the control device. Is provided.
  • screens are created with a dedicated screen editor such as a personal computer, no special programming language knowledge is required, and even inexperienced programmers can create screens quickly and have high reliability.
  • FIG. 1 shows the screen data creation method of the present invention.
  • FIG. 2 is a partial block diagram of a numerical controller for implementing the present invention.
  • FIG. 2 is a partial block diagram of a numerical controller for implementing the present invention.
  • PMC programmable machine controller
  • PC programmable controller ⁇ -La
  • the processor 11 is the central processor for controlling the numerical control unit (CNC) 10 as a whole, and reads out system programs stored in the R ⁇ M 13 via the bus 19 According to this system program, control of the entire numerical controller (CNC) 10 is executed.
  • the shared RAM 12 is a RAM for exchanging data between the CNC 10 and the PMC 20, and simultaneously stores data required for access from both sides.
  • the display data or other temporary calculation data is also stored in the RAM 14.
  • the CMOS 15 is configured as a non-volatile memory, and stores a tool correction amount, a pitch error correction amount, a machining program, parameters, and the like.
  • the CMOS 15 is backed up by a battery (not shown), and is stored in a non-volatile memory even when the power of the numerical controller (CNC) 10 is turned off.
  • the parameters necessary for the PMC 20 are stored in the CMOS 15.
  • the graphic control circuit 16 has the current position of each axis, alarm, It converts digital data such as parameters and image data into image signals and outputs them. This image signal is sent to the display device 31 of the CRTZMD I unit 30, and is displayed on the display device 31.
  • the interface 17 receives data from the keyboard 32 in the CRTZMD Iunit 30 and passes the data to the processor 11.
  • the screen data to be displayed on the display device 31 is created by a dedicated editor of the personal computer 50 described later, converted into a program or data in a language for PMC 20 and stored in the RAM 23. You.
  • An interface 18 is an interface for an external device, to which an external device 40 such as a paper tape reader, a paper tape puncher, a paper tape reader, a puncher, or a printer is connected.
  • the processing program is read from the paper tape reader, and the processing program edited in the numerical controller (CNC) 10 can be output to the paper tape puncher.
  • CNC numerical controller
  • processor 11 and shared RAM 12 and ROM 13 are connected by bus 19.
  • the axis control circuit, servo amplifier, spindle control circuit, spindle amplifier, manual pulse generator interface, etc., for controlling the servomotor and the like are omitted.
  • PMC Programmable Machine 'Controller 20 has a processor 21 for PMC, and processor 21 is connected to shared RAM 12 by bus 25 and shared RAM 12 is CNC 1 0 is coupled to bus 19.
  • ROM22 is bound to Nos25.
  • ROM 22 stores a management program for controlling the PMC 20 and a sequence program that has been edited.
  • a RAM 23 is connected to the bus 25, and screen data from the personal computer 50 is transferred to the RAM 23 via the interface 27.
  • the IZO control circuit 24 is connected to the bus 25 and converts the output signal stored in the RAM 23 into a serial signal to the I0 unit 26 and sends it. Also, it converts the serial input signal from the IZO unit 26 into a parallel signal and sends it to the bus 25. The signal is stored in the RAM 23 by the processor 21.
  • Processor 21 receives command signals such as M function command and T function command from CNC 10 via shared RAM 12, temporarily stores them in RAM 23, and stores the commands in ROM 22. Processing is performed according to the sequence program thus output, and output to the IZO unit 26 via the IZO control circuit 24. The hydraulic signal, pneumatic device, and electromagnetic device on the machine side are controlled by this output signal. Further, the processor 21 receives the input signals such as the limit switch signal on the machine side from the IZO unit 26 and the signal of the operation switch of the machine operation panel, and temporarily outputs this input signal to the RAM 2. Store in 3. Input signals that do not need to be processed by the PMC 20 are sent to the processor 11 via the shared RAM 2. Other signals are processed by the sequence program, some signals are sent to the CNC side, and other signals are output signals from the IZO unit 26 through the IZO control circuit 24. Output to the machine side.
  • command signals such as M function command and T function command from CNC 10 via shared RAM 12
  • Processing is performed according to the sequence program thus output, and output to the
  • Display data stored in RAM 23 is displayed on display device 31
  • the cursor can be controlled by the keyboard 32.
  • These screens contain PMC 20 fixed information or dynamically changing dynamic information.
  • an example of the dynamic information includes an input signal received by the PMC 20 from the machine side.
  • these screen data can be printed via a bus 19 to a printer 40 connected to the interface 18.
  • FIG. 1 is a flowchart of the screen data creation method of the present invention.
  • [S1] Pop-up with a dedicated editor such as a personal computer. Create and edit screen data directly using menus, cursor keys, soft keys, mouse, etc. These screen data are created using intermediate codes such as ASCII codes.
  • This execution program is stored in the target device (PMC) and displayed on the screen.
  • the screen display data includes fixed information display, dynamic display, cursor movement, and the like.
  • screen data is created by a dedicated screen editor such as a personal computer, and this
  • Screen data is converted to the execution program of the control device such as C and displayed on the screen, so screen data can be easily created without knowing the program language or control structure of the display device of the control device such as a PC. can do.

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Description

明 細 書 画面データ表示方式 技 術 分 野
本発明は P C (プログラマブル ' コ ン ト ローラ） 等の制御 装置の画面データを表示する画面データ表示方式に闋し、 特 にパーソナルコ ンピュータ等の専用画面作成ェディ タで画面 データを作成し、 これを他の制御装置の画面データと して表 示する画面データ表示方式に関する。 背 景 技 術
P C (プログラマブル ' コ ン ト ローラ） 等の制御装置では， 表示画面の画面データを作成するために、 その制御装置の専 用の言語を使用している。 これらの制御装置では、 本来工作 機械等を制御するためにシステムが設計されており、 画面等 のプログラムを作成するためのユーテイ リティ等は完備され ていないのが一般的である。
このため、 画面を作成するプログラマは P C等の制御装置 のプログラム開発言語に関する知識と、 各表示装置に対する 表示ルールの知識を必要とした。 その結果、 画面作成に関す る時間及びソフ トウユアの信頼性は個々のプ グラマの技術 レベルに依存しており、 ソフ トゥヱァの開発上問題となつて いる。 発 明 の 開 示
本発明はこ.のような点に鑑みてなされたものであり、 パー ソナルコ ンピュータ等の専用画面作成エディタで画面データ を作成し、 これを他の制御装置の画面データとして表示する 画面データ表示方式を提供することを目的とする。
本発明では上記課題を解決するために、
P C (プ グラマブル ' コ ン トローラ） 、 C N C (数値制 御装置） 等の制御装置の画面データを作成する画面データ表 示方式において、 パーソナルコ ンピュータ等の装置を使用し、 前記パーソナルコ ンピュータの画面作成エディタで、 少なく とも固定表示情報、 ダイナミ ック表示データ、 力一ソル移動 情報の一つを含む画面データを作成し、 前記制御装置の画面 データを表示することを特徴とする画面データ表示方式が、 提供される。
画面はパーソナルコ ンピュータ等の専用の画面エディタで 作成されるので、 特別のプ口グラム言語に関する知識は必要 なく、 経験のないプログラマでも短時間に作成でき、 信頼性 も高い。
この画面データは通常中間コードで作成されるので、 汎用 的な言語に変換し、 その後で P C (プログラマブル ' コ ント π—ラ） 等の制御装置専用の言語に変換して、 制御装置の画 面表示を行う o 図 面 の 簡 単 な 説 明 第 1図は本発明の画面データ作成方式のフ D—チヤ一ト、 第 2図は本発明を実施するための数値制御装置の部分プロ ッ ク図である。 発明を実施するための最良の形態 以下、 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第 2図は本発明を実施するための数値制御装置の部分プロ ッ ク図である。 P C (プログラマブル - コ ン ト π—ラ） の一 種である P M C (プログラマブル · マ シン · コ ン ト ロ ーラ） 2 0は数値制御装置 （CNC) 1 0に内蔵されている。 プロ セ ッ サ 1 1は数値制御装置 （CNC) 1 0全体の制御の中心 となるプロセ ッサであり、 バス 1 9を介して、 R〇 M 1 3に 格納されたシステムプロ グラ ムを読み出し、 このシステムプ ログラムに従って、 数値制御装置 （CNC) 1 0全体の制御 を実行する。 共有 RAM 1 2は CNC 1 0と PMC 2 0との データの授受を行うための RAMであり、 同時に双方からァ クセス必要なデータを格納する。
RAM 1 4に表示データ、 あるいはその他の一時的な計算 データ等も格納される。 CMO S 1 5は不揮発性メモリ とし て構成され、 工具補正量、 ピッチ誤差補正量、 加工プログラ ム及びパラメ ータ等が格納される。 CMO S 1 5は図示され ていないバッテ リでバッ クアップされ、 数値制御装置 （C N C) 1 0の電源がオフされても不揮発性メモリ となっている ので、 それらのデータはそのまま保持される。 また、 CMO S 1 5には PMC 2 0側に必要なパラ メ一タ等も格納される。 グラフィ ック制御回路 1 6は各軸の現在位置、 アラ ーム、 パラメ ータ、 画像データ等のディ ジタルデータを画像信号に 変換して出力する。 この画像信号は CRTZMD Iユニッ ト 3 0の表示装置 3 1に送られ、 表示装置 3 1に表示される。 ィ ンタフヱース 1 7は CRTZMD Iュニッ ト 3 0内のキー ボード 3 2からのデータを受けて、 プロセッサ 1 1に渡す。 表示装置 3 1に表示すべき画面データは、 後述するパーソ ナルコ ンピュータ 5 0の専用のエディタで作成され、 PMC 2 0用の言語の実行プ グラムあるいはデータに変換されて、 RAM 2 3に格納される。
イ ンタ フ ユース 1 8は外部機器用のィ ンタフ エースであり、 紙テープリーダ、 紙テ一プパンチヤー、 紙テープリーダ .パ ンチヤ ー、 プリ ンタ等の外部機器 4 0が接続される。 紙テー プリーダからは加工プロ グラ ムが読み込まれ、 また、 数値制 御装置 （CNC) 1 0内で編集された加工プログラ ムを紙テ —プパンチヤーに出力することができる。
プロセッサ 1 1と共有 R AM 1 2、 R OM 1 3等の要素は バス 1 9によって結合されている。
図ではサ一ボモータ等を制御する軸制御回路、 サーボアン プ、 ス ピンドル制御回路、 ス ピン ドルアンプ、 手動パルス発 生器ィ ンタフヱ一ス等は省略してある。
P M C (プロ グラマブル · マ シン ' コ ン ト ローラ） 2 0に は P M C用のプロセッサ 2 1があり、 プロセッサ 2 1はバス 2 5によって、 共有 RAM 1 2と接続され、 共有 RAM 1 2 は C N C 1 0のバス 1 9に結合されている。
また、 ノ ス 2 5には R OM 2 2が結合されている。 ROM 2 2には PMC 2 0を制御するための管理プログラ ムと編集 が完了したシーケ ンス · プログラムが格納される。
さらに、 バス 2 5には RAM 2 3が結合されており、 R A M 2 3にはパーソナルコ ンピュータ 5 0からの画面データが イ ンタ フ ユース 2 7を経由して転送される。
I ZO制御回路 2 4はバス 2 5に接続され、 R AM 2 3に 格納された出力信号を I 0ユニッ ト 2 6にシ リ アル信号に 変換して送る。 また、 I ZOユニッ ト 2 6からのシ リ アルな 入力信号をパラ レル信号に変換してバス 2 5に送る。 その信 号はプロセッサ 2 1によって、 RAM 2 3に格納される。
プロセッサ 2 1は C N C 1 0から共有 R AM 1 2を経由し て、 M機能指令、 T機能指令等の指令信号を受け、 一旦 RA M 2 3に格納し、 その指令を R OM 2 2に格納されたシーケ ンス · プログラムに従って処理し、 I ZO制御回路 2 4を経 由して、 I ZOユニッ ト 2 6に出力する。 この出力信号によ つて、 機械側の油圧機器、 空圧機器、 電磁機器が制御される。 また、 プロセッサ 2 1は I ZOユニッ ト 2 6からの機械側 のリ ミ ッ トスイ ツチ信号、 機械操作盤の操作スィ ッチの信号 等の入力信号を受けて、 この入力信号を一旦 R AM 2 3に格 納する。 PMC 2 0で処理する必要のない入力信号は共有 R AM I 2を経由してプロセッサ 1 1に送られる。 その他の信 号はシーケ ンス · プログラ厶で処理し、 一部の信号は C N C 側へ、 他の信号は出力信号として、 I ZO制御回路 2 4を経 由して、 I ZOユニッ ト 2 6から機械側へ出力される。
RAM 2 3に格納された表示データは表示装置 3 1に表示 されるが、 さらに、 キーボード 3 2によってカーソルの制御 等もできる。 これらの画面は PMC 2 0の固定情報、 あるい はダイナミ ックに変化するダイナミ ック情報が含まれる。 例 えば、 ダイナミ ック情報の例としては、 PMC 2 0が機械側 から受ける入力信号等がある。
また、 これらの画面データはバス 1 9を経由して、 イ ンタ フェース 1 8に接続されたプリ ンタ 4 0にプリ ン トァゥ トす ることもできる。
第 1図は本発明の画面データ作成方式のフローチャートで ある。
[ S 1〕 パーソナルコ ンピュ一タ等の専用のエディタで、 ポ ップアッフ。メ ニュー、 カーソルキー、 ソフ トキー、 マウス等 を使用して、 画面データを直接作成、 編集する。 これらの画 面データはアスキーコード等の中間コードで作成される。
CS 2 ] この中間コードで作成された画面データを変換して、 C言語ソ一スフ アイ ルを作成する。 この変換は通常パーソナ ルコ ンピュータで行う。
〔 S 3〕 C言語ソ一スフアイルの画面表示プログラムをコ ン パイルし、 ユーザプ πグラムと リ ンク して、 実行プログラム を作成する。
〔S 4〕 この実行プログラムをターゲッ ト装置 （PMC) に 格納し、 画面表示を行う。 画面表示データとしては、 固定情 報表示、 ダイナ ミ ック表示、 カーソル移動等を含んでいる。
上記の説明では、 数値制御装置に内蔵された PMCの画面 表示データで説明したが、 独立した P Cあるいは数値制御装 置の表示装置の画面表示データ も同様に作成できる。
以上説明したように本発明では、 パーソナルコ ンピュータ 等の専用の画面エディタで画面データを作成して、 これを P
C等の制御装置の実行プログラムに変換して、 画面表示を行 うようにしたので、 P C等の制御装置の表示装置のプロダラ ム言語あるいは制御構造を知らなくても、 簡単に画面データ を作成することができる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . P C (プログラマブル ' コ ン ト ローラ） 、 C N C (数 値制御装置） 等の制御装置の画面データを作成する画面デー タ表示方式において、
パーソナルコ ンピュータ等の装置を使用し、 前記パ一ソナ ルコ ンピュー夕の画面作成エディタで、 少なく とも固定表示 情報、 ダイナミ ック表示データ、 カーソル移動情報の一つを 含む画面データを作成し、
前記制御装置の画面デ一タを表示することを特徴とする画 面データ表不方式。
2 . 前記画面データは汎用的な言語のソースファィルに変 換し、 前記ソースフ ァイ ルをユーザプログラムで、 コ ンパィ ル及びリ ンク して前記制御装置の画面へ表示することを特徵 とする特許請求の範囲第 1項記載の画面データ表示方式。
3 . 前記汎用的な言語は C言語又は機械語であることを特 徵とする特許請求の範囲第 1項記載の画面データ表示方式。
4 . 前記画面データは少なく とも固定表示情報、 ダイナミ ック表示データ、 カーソル移動情報の一つを含むことを特徵 とする特許請求の範囲第 1項記載の画面データ表示方式。
PCT/JP1990/000533 1989-05-25 1990-04-24 System for displaying data on a screen WO1990014620A1 (en)

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JP13237889A JPH02310604A (ja) 1989-05-25 1989-05-25 画面データ表示方式
JP1/132378 1989-05-25

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PCT/JP1990/000533 WO1990014620A1 (en) 1989-05-25 1990-04-24 System for displaying data on a screen

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