JP2002132316A - 数値制御装置およびそのソフトウエア組み込みシステム - Google Patents
数値制御装置およびそのソフトウエア組み込みシステムInfo
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- JP2002132316A JP2002132316A JP2000327123A JP2000327123A JP2002132316A JP 2002132316 A JP2002132316 A JP 2002132316A JP 2000327123 A JP2000327123 A JP 2000327123A JP 2000327123 A JP2000327123 A JP 2000327123A JP 2002132316 A JP2002132316 A JP 2002132316A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＮＣプログラム解析手段の処理変更に要する
時間を削減する。 【解決手段】 各読み込み手段２、４〜８と座標系変換
処理手段１０とアラーム発生手段９と、位置指令作成手
段１１とは、それぞれ所定のインタフェースを介してＮ
Ｃプログラム解析手段３と接続されており、ＮＣプログ
ラム解析手段３は後付け可能となっている。各読み込み
手段２、４〜８、座標系変換処理手段１０とアラーム発
生手段９、位置指令作成手段１１と、ＮＣプログラム解
析手段３との入出力のインタフェースは所定のインタフ
ェースに取り決められており、かつ、ＮＣプログラム解
析手段３が後付け可能であるので、機械メーカは、その
所定のインタフェースに基づいてＮＣプログラム解析手
段３の処理を自由に変更し、変更したＮＣプログラム解
析手段３を後付けすることができるようになる。
時間を削減する。 【解決手段】 各読み込み手段２、４〜８と座標系変換
処理手段１０とアラーム発生手段９と、位置指令作成手
段１１とは、それぞれ所定のインタフェースを介してＮ
Ｃプログラム解析手段３と接続されており、ＮＣプログ
ラム解析手段３は後付け可能となっている。各読み込み
手段２、４〜８、座標系変換処理手段１０とアラーム発
生手段９、位置指令作成手段１１と、ＮＣプログラム解
析手段３との入出力のインタフェースは所定のインタフ
ェースに取り決められており、かつ、ＮＣプログラム解
析手段３が後付け可能であるので、機械メーカは、その
所定のインタフェースに基づいてＮＣプログラム解析手
段３の処理を自由に変更し、変更したＮＣプログラム解
析手段３を後付けすることができるようになる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械の動作を
制御する数値制御装置に関し、特に、ＮＣプログラムに
基づいて工作機械の動作を制御する数値制御装置および
そのソフトウエア組み込みシステムに関する。
制御する数値制御装置に関し、特に、ＮＣプログラムに
基づいて工作機械の動作を制御する数値制御装置および
そのソフトウエア組み込みシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、従来の数値制御装置の構成を示
すブロック図である。数値制御装置２１３は、工作機械
１４の動作指令が記述されたＮＣプログラムに基づいて
工作機械１４の動作を制御するものである。図４に示す
ように、工作機械１４にはサーボモータ２０が取り付け
られており、サーボモータ２０の駆動により送りテーブ
ル２１等が移動することによって送りテーブル２１上の
材料が所望の形状に加工される。なお、実際の工作機械
１４は、各軸毎にサーボモータ２０を有しているが、図
４では説明を簡単にするために１軸分のサーボモータ２
０のみを記している。
すブロック図である。数値制御装置２１３は、工作機械
１４の動作指令が記述されたＮＣプログラムに基づいて
工作機械１４の動作を制御するものである。図４に示す
ように、工作機械１４にはサーボモータ２０が取り付け
られており、サーボモータ２０の駆動により送りテーブ
ル２１等が移動することによって送りテーブル２１上の
材料が所望の形状に加工される。なお、実際の工作機械
１４は、各軸毎にサーボモータ２０を有しているが、図
４では説明を簡単にするために１軸分のサーボモータ２
０のみを記している。
【０００３】ＮＣプログラムは、ＮＣプログラム格納領
域１に格納されている。プログラムの開始指令が入力さ
れると、第１の読み込み手段であるプログラム読み込み
手段２は、ＮＣプログラム格納領域１からＮＣプログラ
ムを読み込み、そのＮＣプログラムをＮＣプログラム解
析手段１０３に出力する。ＮＣプログラム解析手段１０
３は、そのＮＣプログラムを１行ずつ解析して、その解
析結果に基づいて指令データを作成して位置指令作成手
段１１に出力する。位置指令作成手段１１は、入力した
指令データに基づいて各軸毎の位置指令を作成してサー
ボ制御部１２に出力する。サーボ制御部１２は、入力さ
れた位置指令に基づいてサーボモータ２０を駆動制御す
る。
域１に格納されている。プログラムの開始指令が入力さ
れると、第１の読み込み手段であるプログラム読み込み
手段２は、ＮＣプログラム格納領域１からＮＣプログラ
ムを読み込み、そのＮＣプログラムをＮＣプログラム解
析手段１０３に出力する。ＮＣプログラム解析手段１０
３は、そのＮＣプログラムを１行ずつ解析して、その解
析結果に基づいて指令データを作成して位置指令作成手
段１１に出力する。位置指令作成手段１１は、入力した
指令データに基づいて各軸毎の位置指令を作成してサー
ボ制御部１２に出力する。サーボ制御部１２は、入力さ
れた位置指令に基づいてサーボモータ２０を駆動制御す
る。
【０００４】以上述べたように、図４に示すような従来
の数値制御装置２１３では、ＮＣプログラムに基づいて
工作機械１４の動作を制御するが、このような数値制御
装置２１３は、ＮＣプログラムのプログラミングを簡単
にするためのプログラム支援機能や、工作機械１４の運
転をサポートする運転支援機能を標準で備えている。こ
のようなプログラム支援機能や運転支援機能には、加工
に用いる工具の半径である工具径補正量によって加工経
路を補正するための工具径補正機能や、工作機械１４上
の座標系を変換する機能や、現在位置情報や位置偏差量
等のサーボ系データを読み込む機能や、ＮＣプログラム
による自動運転中に一旦自動運転を停止して手動介入す
る機能や、ＮＣプログラムによる自動運転を別のＮＣプ
ログラムによる自動運転に切り換えたりする機能や、運
転に異常が発生した場合にアラームを発生させるアラー
ム機能などがある。
の数値制御装置２１３では、ＮＣプログラムに基づいて
工作機械１４の動作を制御するが、このような数値制御
装置２１３は、ＮＣプログラムのプログラミングを簡単
にするためのプログラム支援機能や、工作機械１４の運
転をサポートする運転支援機能を標準で備えている。こ
のようなプログラム支援機能や運転支援機能には、加工
に用いる工具の半径である工具径補正量によって加工経
路を補正するための工具径補正機能や、工作機械１４上
の座標系を変換する機能や、現在位置情報や位置偏差量
等のサーボ系データを読み込む機能や、ＮＣプログラム
による自動運転中に一旦自動運転を停止して手動介入す
る機能や、ＮＣプログラムによる自動運転を別のＮＣプ
ログラムによる自動運転に切り換えたりする機能や、運
転に異常が発生した場合にアラームを発生させるアラー
ム機能などがある。
【０００５】数値制御装置２１３は、上述のようなプロ
グラム支援機能や運転支援機能を実現するために、第２
の読み込み手段である工具補正量読み込み手段４と、第
３の読み込み手段である座標系シフト量読み込み手段５
と、第４の読み込み手段である手動操作介入量読み込み
手段６と、第５の読み込み手段である自動運転介入量読
み込み手段７と、第６の読み込み手段であるサーボ系デ
ータ読み込み手段８と、アラーム発生手段９と、座標系
変換処理部１０とを備えている。
グラム支援機能や運転支援機能を実現するために、第２
の読み込み手段である工具補正量読み込み手段４と、第
３の読み込み手段である座標系シフト量読み込み手段５
と、第４の読み込み手段である手動操作介入量読み込み
手段６と、第５の読み込み手段である自動運転介入量読
み込み手段７と、第６の読み込み手段であるサーボ系デ
ータ読み込み手段８と、アラーム発生手段９と、座標系
変換処理部１０とを備えている。
【０００６】工具径補正量読み込み手段４は、工具補正
量が予め格納されている工具補正量格納領域１５から、
工具補正量を読み込んでＮＣプログラム解析手段１０３
に出力する。すると、ＮＣプログラム解析手段１０３
は、ＮＣプログラムに指定されている加工経路にその工
具補正量を加味した新たな加工経路を生成し、新たな加
工経路に基づいて指令データを作成する。
量が予め格納されている工具補正量格納領域１５から、
工具補正量を読み込んでＮＣプログラム解析手段１０３
に出力する。すると、ＮＣプログラム解析手段１０３
は、ＮＣプログラムに指定されている加工経路にその工
具補正量を加味した新たな加工経路を生成し、新たな加
工経路に基づいて指令データを作成する。
【０００７】座標系シフト量読み込み手段５は、ＮＣプ
ログラムに座標系のシフトが指令されていた場合に、座
標系シフト量が予め格納されている座標系シフト量格納
領域１６から座標系シフト量を読み込んでＮＣプログラ
ム解析手段１０３に出力する。
ログラムに座標系のシフトが指令されていた場合に、座
標系シフト量が予め格納されている座標系シフト量格納
領域１６から座標系シフト量を読み込んでＮＣプログラ
ム解析手段１０３に出力する。
【０００８】手動操作介入量読み込み手段６は、プログ
ラムによる自動運転中に介在した手動介入によって発生
した手動操作による移動量すなわち手動操作介入量を手
動操作介入量格納領域１７から読み込んで、ＮＣプログ
ラム解析手段１０３に出力する。
ラムによる自動運転中に介在した手動介入によって発生
した手動操作による移動量すなわち手動操作介入量を手
動操作介入量格納領域１７から読み込んで、ＮＣプログ
ラム解析手段１０３に出力する。
【０００９】自動運転介入量読み込み手段７は、プログ
ラムによる自動運転中に介在した別のプログラム等によ
る自動運転によって生じた移動量すなわち自動運転介入
量を読み込んで、ＮＣプログラム解析手段１０３に出力
する。
ラムによる自動運転中に介在した別のプログラム等によ
る自動運転によって生じた移動量すなわち自動運転介入
量を読み込んで、ＮＣプログラム解析手段１０３に出力
する。
【００１０】サーボ系データ読み込み手段８は、サーボ
制御部１２から現在位置情報や位置偏差量を読み込んで
ＮＣプログラム解析手段１０３に出力する。アラーム発
生手段９は、数値制御装置２１３内に何らかの異常が発
生した場合に、アラームを発生させる。座標系変換処理
部１０は、ＮＣプログラムに座標系の変換が指令されて
いた場合に、その指令にしたがって、座標系の回転、座
標系の拡大・縮小、座標の線対称変換などを行なう。
制御部１２から現在位置情報や位置偏差量を読み込んで
ＮＣプログラム解析手段１０３に出力する。アラーム発
生手段９は、数値制御装置２１３内に何らかの異常が発
生した場合に、アラームを発生させる。座標系変換処理
部１０は、ＮＣプログラムに座標系の変換が指令されて
いた場合に、その指令にしたがって、座標系の回転、座
標系の拡大・縮小、座標の線対称変換などを行なう。
【００１１】以上述べたように、ＮＣプログラム解析手
段１０３は、プログラム支援機能や運転支援機能を実現
するために、ＮＣプログラムや工具径補正量等の各種デ
ータを読み込むための各種読み込み手段や、座標変換を
行なうための座標系変換手段１０や、位置指令を作成す
るための位置指令作成手段１１や、アラームを発生させ
るためのアラーム発生手段１１とのインタフェースを有
している。
段１０３は、プログラム支援機能や運転支援機能を実現
するために、ＮＣプログラムや工具径補正量等の各種デ
ータを読み込むための各種読み込み手段や、座標変換を
行なうための座標系変換手段１０や、位置指令を作成す
るための位置指令作成手段１１や、アラームを発生させ
るためのアラーム発生手段１１とのインタフェースを有
している。
【００１２】ところで、このような従来の数値制御装置
２１３は、工作機械１４を製造する機械メーカのＯＥＭ
（ｏｒｉｇｉｎａｌ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｍａｎｕｆ
ａｃｔｕｒｉｎｇ）先であるＮＣメーカによって製造さ
れるのが一般的である。このような場合、数値制御装置
２１３に組み込まれているＮＣプログラム解析手段１０
３もＮＣメーカによって製造されている。ＮＣメーカ
は、一般的なプログラムコードの解析処理に加え、機械
メーカが独自に取り決めた仕様に基づく機械メーカ独自
のプログラムコードの解析処理も組み込んだＮＣプログ
ラム解析手段１０３を製造して、機械メーカに供給して
いる。
２１３は、工作機械１４を製造する機械メーカのＯＥＭ
（ｏｒｉｇｉｎａｌ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｍａｎｕｆ
ａｃｔｕｒｉｎｇ）先であるＮＣメーカによって製造さ
れるのが一般的である。このような場合、数値制御装置
２１３に組み込まれているＮＣプログラム解析手段１０
３もＮＣメーカによって製造されている。ＮＣメーカ
は、一般的なプログラムコードの解析処理に加え、機械
メーカが独自に取り決めた仕様に基づく機械メーカ独自
のプログラムコードの解析処理も組み込んだＮＣプログ
ラム解析手段１０３を製造して、機械メーカに供給して
いる。
【００１３】したがって、機能アップ等のためにＮＣプ
ログラム解析手段１０３の処理変更の必要性が生じた場
合、機械メーカは、その都度ＮＣメーカにＮＣプログラ
ム解析手段１０３の処理変更の依頼を行なわなければな
らず、ＮＣプログラム解析手段１０３の変更に時間がか
かってしまうという問題があった。
ログラム解析手段１０３の処理変更の必要性が生じた場
合、機械メーカは、その都度ＮＣメーカにＮＣプログラ
ム解析手段１０３の処理変更の依頼を行なわなければな
らず、ＮＣプログラム解析手段１０３の変更に時間がか
かってしまうという問題があった。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来の数値制御装置では、機能アップ等のためにＮＣプロ
グラム解析手段の処理変更の必要性が生じた場合、機械
メーカは、その都度ＮＣメーカに処理変更の依頼を行な
わなければならず、ＮＣプログラム解析手段の処理変更
に時間がかかってしまうという問題がある。
来の数値制御装置では、機能アップ等のためにＮＣプロ
グラム解析手段の処理変更の必要性が生じた場合、機械
メーカは、その都度ＮＣメーカに処理変更の依頼を行な
わなければならず、ＮＣプログラム解析手段の処理変更
に時間がかかってしまうという問題がある。
【００１５】本発明は、ＮＣプログラム解析手段の処理
変更に要する時間を削減することができる数値制御装置
を提供することを目的とする。
変更に要する時間を削減することができる数値制御装置
を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、ＮＣプログラムを読み込んで出力する第
１の読み込み手段と、工具径補正量を読み込んで出力す
る第２の読み込み手段と、座標系シフト量を読み込んで
出力する第３の読み込み手段と、手動操作介入量を読み
込んで出力する第４の読み込み手段と、自動運転介入量
を読み込んで出力する第５の読み込み手段と、サーボ系
データを読み込んで出力する第６の読み込み手段と、ア
ラームを発生するアラーム発生手段と、座標変換処理を
行なう座標系変換処理手段と、前記第１の読み込み手段
によって入力されたＮＣプログラムを解析してサーボ制
御を行なうための指令データを作成するとともに、必要
に応じて、前記各読み込み手段から前記各データを入力
したり、前記座標系変換処理手段に座標変換を行なわせ
たり、解析したＮＣプログラムの構文に誤りがある場合
には前記アラーム発生手段にアラームを発生させたりす
るＮＣプログラム解析手段と、前記指令データに基づい
て位置指令を作成する位置指令作成手段とを備える数値
制御装置において、前記各読み込み手段と前記座標系変
換処理手段と前記アラーム発生手段と前記位置指令作成
手段とは、それぞれ所定のインタフェースを介して前記
ＮＣプログラム解析手段と接続されており、前記ＮＣプ
ログラム解析手段は後付け可能であることを特徴とす
る。
に、本発明は、ＮＣプログラムを読み込んで出力する第
１の読み込み手段と、工具径補正量を読み込んで出力す
る第２の読み込み手段と、座標系シフト量を読み込んで
出力する第３の読み込み手段と、手動操作介入量を読み
込んで出力する第４の読み込み手段と、自動運転介入量
を読み込んで出力する第５の読み込み手段と、サーボ系
データを読み込んで出力する第６の読み込み手段と、ア
ラームを発生するアラーム発生手段と、座標変換処理を
行なう座標系変換処理手段と、前記第１の読み込み手段
によって入力されたＮＣプログラムを解析してサーボ制
御を行なうための指令データを作成するとともに、必要
に応じて、前記各読み込み手段から前記各データを入力
したり、前記座標系変換処理手段に座標変換を行なわせ
たり、解析したＮＣプログラムの構文に誤りがある場合
には前記アラーム発生手段にアラームを発生させたりす
るＮＣプログラム解析手段と、前記指令データに基づい
て位置指令を作成する位置指令作成手段とを備える数値
制御装置において、前記各読み込み手段と前記座標系変
換処理手段と前記アラーム発生手段と前記位置指令作成
手段とは、それぞれ所定のインタフェースを介して前記
ＮＣプログラム解析手段と接続されており、前記ＮＣプ
ログラム解析手段は後付け可能であることを特徴とす
る。
【００１７】本発明の数値制御装置では、各読み込み手
段、座標系変換処理手段、アラーム発生手段、位置指令
作成手段とＮＣプログラム解析手段との入出力のインタ
フェースが所定のインタフェースに取り決められてお
り、かつ、ＮＣプログラム解析手段が後付け可能である
ので、機械メーカでもその所定のインタフェースに基づ
いてＮＣプログラム解析手段の処理を自由に変更して、
変更したＮＣプログラム解析手段を後付けすることがで
きるようになる。そのため、本発明の数値制御装置で
は、ＮＣプログラム解析手段の処理変更に要する時間を
削減することができる。
段、座標系変換処理手段、アラーム発生手段、位置指令
作成手段とＮＣプログラム解析手段との入出力のインタ
フェースが所定のインタフェースに取り決められてお
り、かつ、ＮＣプログラム解析手段が後付け可能である
ので、機械メーカでもその所定のインタフェースに基づ
いてＮＣプログラム解析手段の処理を自由に変更して、
変更したＮＣプログラム解析手段を後付けすることがで
きるようになる。そのため、本発明の数値制御装置で
は、ＮＣプログラム解析手段の処理変更に要する時間を
削減することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態の数値制
御装置について図面を参照して詳細に説明する。なお、
全図において、同一の符号がつけられている構成要素
は、すべて同一のものを示す。
御装置について図面を参照して詳細に説明する。なお、
全図において、同一の符号がつけられている構成要素
は、すべて同一のものを示す。
【００１９】（第１の実施形態）まず、本発明の第１の
実施形態の数値制御装置について説明する。図１は、本
実施形態の数値制御装置１３の構成を示すブロック図で
ある。図１に示すように、本実施形態の数値制御装置１
３では、各読み込み手段２、４〜８と座標系変換処理手
段１０とアラーム発生手段９と、位置指令作成手段１１
とは、それぞれ所定のインタフェースを介してＮＣプロ
グラム解析手段３と接続されており、ＮＣプログラム解
析手段３は後付け可能となっている。
実施形態の数値制御装置について説明する。図１は、本
実施形態の数値制御装置１３の構成を示すブロック図で
ある。図１に示すように、本実施形態の数値制御装置１
３では、各読み込み手段２、４〜８と座標系変換処理手
段１０とアラーム発生手段９と、位置指令作成手段１１
とは、それぞれ所定のインタフェースを介してＮＣプロ
グラム解析手段３と接続されており、ＮＣプログラム解
析手段３は後付け可能となっている。
【００２０】本実施形態の数値制御装置１３では、各読
み込み手段２、４〜８、座標系変換処理手段１０、アラ
ーム発生手段９、位置指令作成手段１１と、とＮＣプロ
グラム解析手段３との入出力のインタフェースが所定の
インタフェースに取り決められており、かつ、ＮＣプロ
グラム解析手段３が後付け可能であるので、機械メーカ
が、その所定のインタフェースに基づいてＮＣプログラ
ム解析手段３の処理を自由に変更し、変更したＮＣプロ
グラム解析手段３を後付けすることができるようにな
る。そのため、本実施形態の数値制御装置１３では、Ｎ
Ｃプログラム解析手段３の処理変更に要する時間を削減
することができる。
み込み手段２、４〜８、座標系変換処理手段１０、アラ
ーム発生手段９、位置指令作成手段１１と、とＮＣプロ
グラム解析手段３との入出力のインタフェースが所定の
インタフェースに取り決められており、かつ、ＮＣプロ
グラム解析手段３が後付け可能であるので、機械メーカ
が、その所定のインタフェースに基づいてＮＣプログラ
ム解析手段３の処理を自由に変更し、変更したＮＣプロ
グラム解析手段３を後付けすることができるようにな
る。そのため、本実施形態の数値制御装置１３では、Ｎ
Ｃプログラム解析手段３の処理変更に要する時間を削減
することができる。
【００２１】（第２の実施形態）次に、本発明の第２の
実施形態の数値制御装置について説明する。図２は、本
実施形態の数値制御装置の構成を示すブロック図であ
る。
実施形態の数値制御装置について説明する。図２は、本
実施形態の数値制御装置の構成を示すブロック図であ
る。
【００２２】本実施形態の数値制御装置１１３は、ＮＣ
メーカが製造した第１のＮＣプログラム解析手段である
ＮＣプログラム解析手段５１とともに、機械メーカが独
自に製造した第２のＮＣプログラム解析手段であるＮＣ
プログラム解析手段５２を備える。
メーカが製造した第１のＮＣプログラム解析手段である
ＮＣプログラム解析手段５１とともに、機械メーカが独
自に製造した第２のＮＣプログラム解析手段であるＮＣ
プログラム解析手段５２を備える。
【００２３】ＮＣプログラム解析手段５２は、ＮＣプロ
グラム解析手段５１とは独立して動作する手段であり、
機械メーカが独自に取り決めた仕様に基づくプログラム
コードの解析処理を行なう。
グラム解析手段５１とは独立して動作する手段であり、
機械メーカが独自に取り決めた仕様に基づくプログラム
コードの解析処理を行なう。
【００２４】なお、このようなＮＣプログラム解析手段
５２は、数値制御装置１１３に組み込まれて動作するソ
フトウエアであってもよい。図３は、そのＮＣプログラ
ム解析手段５２であるソフトウエアを開発して数値制御
装置１１３に組み込むためのソフトウエア組み込みシス
テムの開発の流れを示す流れ図である。
５２は、数値制御装置１１３に組み込まれて動作するソ
フトウエアであってもよい。図３は、そのＮＣプログラ
ム解析手段５２であるソフトウエアを開発して数値制御
装置１１３に組み込むためのソフトウエア組み込みシス
テムの開発の流れを示す流れ図である。
【００２５】このソフトウエア組み込みシステムは、Ｃ
言語等のプログラム言語によってＮＣプログラム解析手
段５２の処理が記述されたソースプログラム３０を実行
モジュール３２に変換する際に、各読み込み手段２、４
〜８と座標系変換処理手段１０とアラーム発生手段９と
のモジュールを実行モジュール３２に提供するライブラ
リ３１と、その実行モジュール３２を数値制御装置１１
３に組み込むソフトウエア組み込み手段３３とを備え
る。
言語等のプログラム言語によってＮＣプログラム解析手
段５２の処理が記述されたソースプログラム３０を実行
モジュール３２に変換する際に、各読み込み手段２、４
〜８と座標系変換処理手段１０とアラーム発生手段９と
のモジュールを実行モジュール３２に提供するライブラ
リ３１と、その実行モジュール３２を数値制御装置１１
３に組み込むソフトウエア組み込み手段３３とを備え
る。
【００２６】機械メーカは、ＮＣプログラム解析手段５
２の処理が記述されたソースプログラム３０を作成して
コンパイルし、上述のライブラリ３１とリンクさせるこ
とによってＮＣプログラム解析手段５２の実行モジュー
ル３２を生成する。そして、実行モジュール３２は、上
述のソフトウエア組み込み手段３３によって、ＮＣメー
カによって製造された標準のＮＣプログラム解析手段５
１のソフトウエアを格納する不揮発性メモリの領域とは
別の不揮発性メモリの領域に格納される。数値制御装置
１１３に備えられているＣＰＵは、この不揮発性メモリ
から実行モジュール３２の命令を読み出してＮＣプログ
ラム解析手段５２の処理を実行する。
２の処理が記述されたソースプログラム３０を作成して
コンパイルし、上述のライブラリ３１とリンクさせるこ
とによってＮＣプログラム解析手段５２の実行モジュー
ル３２を生成する。そして、実行モジュール３２は、上
述のソフトウエア組み込み手段３３によって、ＮＣメー
カによって製造された標準のＮＣプログラム解析手段５
１のソフトウエアを格納する不揮発性メモリの領域とは
別の不揮発性メモリの領域に格納される。数値制御装置
１１３に備えられているＣＰＵは、この不揮発性メモリ
から実行モジュール３２の命令を読み出してＮＣプログ
ラム解析手段５２の処理を実行する。
【００２７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の数値制御装
置では、各読み込み手段、座標系変換処理手段、アラー
ム発生手段、位置生成指令手段とＮＣプログラム解析手
段との入出力のインタフェースが所定のインタフェース
に取り決められ、かつ、ＮＣプログラム解析手段が後付
け可能であるので、機械メーカでもその所定のインタフ
ェースに基づいてＮＣプログラム解析手段の動作を自由
に変更して、変更したＮＣプログラム解析手段を後付け
することができるようになる。そのため、本発明の数値
制御装置では、ＮＣプログラム解析手段の処理変更に要
する時間を削減することができる。
置では、各読み込み手段、座標系変換処理手段、アラー
ム発生手段、位置生成指令手段とＮＣプログラム解析手
段との入出力のインタフェースが所定のインタフェース
に取り決められ、かつ、ＮＣプログラム解析手段が後付
け可能であるので、機械メーカでもその所定のインタフ
ェースに基づいてＮＣプログラム解析手段の動作を自由
に変更して、変更したＮＣプログラム解析手段を後付け
することができるようになる。そのため、本発明の数値
制御装置では、ＮＣプログラム解析手段の処理変更に要
する時間を削減することができる。
【図１】本発明の第１の実施形態の数値制御装置の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施形態の数値制御装置の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態のソフトウエア組み込みシス
テムの開発の流れを示す流れ図である。
テムの開発の流れを示す流れ図である。
【図４】従来の数値制御装置の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【符号の説明】 １ ＮＣプログラム格納領域 ２ プログラム読み込み手段 ３、５１、５２、１０３ ＮＣプログラム解析手段 ４ 工具補正量読み込み手段 ５ 座標系シフト量読み込み手段 ６ 手動操作介入量読み込み手段 ７ 自動運転介入量読み込み手段 ８ サーボ系データ読み込み手段 ９ アラーム発生手段 １０ 座標系変換処理手段 １１ 位置指令作成手段 １２ サーボ制御部 １３、１１３、２１３ 数値制御装置 １４ 工作機械 １５ 工具径補正量読み込み手段 １６ 座標系シフト量格納領域 １７ 手動操作介入量格納領域 １８ 自動運転介入量格納領域 ２０ サーボモータ ２１ 送りテーブル ３０ ソースプログラム ３１ ライブラリ ３２ 実行モジュール ３３ ソフトウエア組み込み手段 ３４ 不揮発性メモリ
Claims (4)
- 【請求項１】 ＮＣプログラムを読み込んで出力する第
１の読み込み手段と、 工具径補正量を読み込んで出力する第２の読み込み手段
と、 座標系シフト量を読み込んで出力する第３の読み込み手
段と、 手動操作介入量を読み込んで出力する第４の読み込み手
段と、 自動運転介入量を読み込んで出力する第５の読み込み手
段と、 サーボ系データを読み込んで出力する第６の読み込み手
段と、 アラームを発生するアラーム発生手段と、 座標変換処理を行なう座標系変換処理手段と、 前記第１の読み込み手段によって入力されたＮＣプログ
ラムを解析してサーボ制御を行なうための指令データを
作成するとともに、必要に応じて、前記各読み込み手段
から前記各データを入力したり、前記座標系変換処理手
段に座標変換を行なわせたり、解析したＮＣプログラム
の構文に誤りがある場合には前記アラーム発生手段にア
ラームを発生させたりするＮＣプログラム解析手段と、 前記指令データに基づいて位置指令を作成する位置指令
作成手段とを備える数値制御装置において、 前記各読み込み手段と前記座標系変換処理手段と前記ア
ラーム発生手段と前記位置指令作成手段とは、それぞれ
所定のインタフェースを介して前記ＮＣプログラム解析
手段と接続されており、前記ＮＣプログラム解析手段は
後付け可能であることを特徴とする数値制御装置。 - 【請求項２】 ＮＣプログラムを読み込んで出力する第
１の読み込み手段と、 工具径補正量を読み込んで出力する第２の読み込み手段
と、 座標系シフト量を読み込んで出力する第３の読み込み手
段と、 手動操作介入量を読み込んで出力する第４の読み込み手
段と、 自動運転介入量を読み込んで出力する第５の読み込み手
段と、 サーボ系データを読み込んで出力する第６の読み込み手
段と、 入力されたアラーム情報に基づいてアラームを発生させ
るアラーム発生手段と、 座標変換処理を行なう座標系変換処理手段と、 前記第１の読み込み手段によって入力されたＮＣプログ
ラムを解析してサーボ制御を行なうための指令データを
作成するとともに、必要に応じて、前記各読み込み手段
から前記各データを入力したり、前記座標系変換処理手
段に座標変換を行なわせたり、解析したＮＣプログラム
の構文に誤りがある場合には前記アラーム発生手段にア
ラームを発生させたりする第１のＮＣプログラム解析手
段と、 前記指令データに基づいて位置指令を作成する位置指令
作成手段とを備える数値制御装置において、 前記各読み込み手段と前記座標系変換処理手段と前記ア
ラーム発生手段と前記位置指令作成手段とそれぞれ所定
のインタフェースを介して接続され、前記第１の読み込
み手段によって入力されたＮＣプログラムを解析してサ
ーボ制御を行なうための指令データを作成するととも
に、必要に応じて、前記各読み込み手段から前記各所定
のインタフェースを介して前記各データを入力したり、
前記座標系変換処理手段に座標変換を行なわせたり、解
析したＮＣプログラムの構文に誤りがある場合には前記
アラーム発生手段にアラームを発生させたりする、前記
第１のＮＣプログラム解析手段とは独立して動作する後
付け可能な第２のＮＣプログラム解析手段をさらに備え
ることを特徴とする数値制御装置。 - 【請求項３】 前記第２のＮＣプログラム解析手段は、
装置に組み込まれて動作するソフトウエアである請求項
２記載の数値制御装置。 - 【請求項４】 前記第２のＮＣプログラム解析手段の処
理が記述されたソースプログラムを実行モジュールに変
換する際に、前記各読み込み手段と前記座標系変換処理
手段と前記アラーム発生手段と前記位置指令作成手段と
の処理を行なうモジュールを前記実行モジュールに提供
するライブラリと、 前記実行モジュールを請求項２記載の数値制御装置に組
み込むソフトウエア組み込み手段とを備える、数値制御
装置のソフトウエア組み込みシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000327123A JP2002132316A (ja) | 2000-10-26 | 2000-10-26 | 数値制御装置およびそのソフトウエア組み込みシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000327123A JP2002132316A (ja) | 2000-10-26 | 2000-10-26 | 数値制御装置およびそのソフトウエア組み込みシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002132316A true JP2002132316A (ja) | 2002-05-10 |
Family
ID=18804210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000327123A Pending JP2002132316A (ja) | 2000-10-26 | 2000-10-26 | 数値制御装置およびそのソフトウエア組み込みシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002132316A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113515090A (zh) * | 2020-04-10 | 2021-10-19 | 深圳市市政设计研究院有限公司 | 一种基于bim+cam技术的钢结构制造系统及方法 |
| US11454952B2 (en) | 2019-09-12 | 2022-09-27 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control apparatus |
| KR102567193B1 (ko) * | 2023-01-31 | 2023-08-16 | 창원대학교 산학협력단 | Cnc 공작 기계의 치수 보정을 위한 자동 오프셋 방법 |
-
2000
- 2000-10-26 JP JP2000327123A patent/JP2002132316A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11454952B2 (en) | 2019-09-12 | 2022-09-27 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control apparatus |
| CN113515090A (zh) * | 2020-04-10 | 2021-10-19 | 深圳市市政设计研究院有限公司 | 一种基于bim+cam技术的钢结构制造系统及方法 |
| KR102567193B1 (ko) * | 2023-01-31 | 2023-08-16 | 창원대학교 산학협력단 | Cnc 공작 기계의 치수 보정을 위한 자동 오프셋 방법 |
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