WO1989008924A1 - Entrainement a declic par ressort de commutateurs de reglage en charge de commutateurs a gradins - Google Patents

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WO1989008924A1
WO1989008924A1 PCT/AT1989/000029 AT8900029W WO8908924A1 WO 1989008924 A1 WO1989008924 A1 WO 1989008924A1 AT 8900029 W AT8900029 W AT 8900029W WO 8908924 A1 WO8908924 A1 WO 8908924A1
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spring
coupling element
drive
storage spring
switches
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Ernst Sonntagbauer
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Elin-Union Aktiengesellschaft Für Elektrische Indu
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    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
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    • H01H9/0005—Tap change devices
    • H01H9/0027—Operating mechanisms
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    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/15—Intermittent grip type mechanical movement
    • Y10T74/1503—Rotary to intermittent unidirectional motion
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    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18856—Oscillating to oscillating
    • Y10T74/18864—Snap action

Definitions

  • the invention relates to a spring-loaded drive for diverter switches of tap changers whose storage spring can be tensioned by a drive whose shaft rotates either clockwise or counterclockwise, with an element driven by the storage spring during the switching process for controlling the contact movement, which preferably is a cam disk or a link control, performs a rotary movement.
  • Control transformers have fast resistance switching, the switching contact shafts of which are controlled by means of a cam disk drive driven by an energy store.
  • the cam disc is moved back and forth from one end position to the other and back again, regardless of the respective direction of movement of the selector. This means that the contacts that closed last when the cam was moved open first when the cam was moved back, or that the contacts that closed during the
  • the object of the invention is therefore to provide a switching mechanism which allows switching and auxiliary contacts and magnetic triggers to be controlled, the movement sequence of which is different relative to the main contact movement during the switching on and off process.
  • the object is achieved by the invention.
  • This is characterized in that the storage spring and the driven element are connected to a coupling element which can be rotated in one direction only, regardless of the direction of rotation of the drive.
  • the invention makes it possible to carry out contact sequence controls in a simple manner and to reliably avoid incorrect switching.
  • End divisions of the coupling element are offset from one another by 180 °. This ensures jerk-free switching on both halves of the program discs attached.
  • a movable catch is provided in each end position, in which a catch located on the coupling element can be latched in after each switching operation. In this way, exact start and end positions of applied program discs can be achieved.
  • a fastening pin connected to the storage spring is on the diameter line of the latching lug
  • Coupling element is provided, wherein the distance between the locking lug and the fastening pin is greater than the radius of the coupling element.
  • the storage spring can be tensioned in only one direction. This results in the advantage of an uncomplicated and therefore particularly reliable design.
  • the storage spring is tensioned by an electric motor which is provided within the switch housing and acts directly on a drive shaft.
  • FIG. Fig. 2 shows a switching mechanism in section, wherein the coupling element shown in Fig. 1 is used.
  • Switch mechanism shows in section, a second embodiment is described in which the coupling element and locking device are spatially separated.
  • the coupling element 6 is designed in FIG. 1 as a circular disk, on the outer circumference of which a fixed locking lug 20 is formed.
  • the detent 20, two movable detents 18, 19 are arranged, which, offset by the angle of rotation of 180 °, are fastened in the switch housing 3.
  • the fastening pin 12 for the storage spring 5 is inserted on the diameter line of the coupling element 6 starting from the locking lug 20, the distance between the locking lug 20 and the fastening pin 12 being greater than the radius of the coupling element 6.
  • the movable catches 18, 19 prevent any rotation of the coupling element 6. In the starting position shown in FIG. 1, this is the catch 18, which rests on the catch 20 and thereby blocks the coupling element 6.
  • FIG. 2 shows a cylindrical switch housing 3 which is closed on all sides and which is separated by an intermediate wall 13 into an upper and a lower housing area.
  • a switch shaft 9 In the lower part, vertically and centrally arranged, there is a switch shaft 9 with an end protruding into the upper part, on which the coupling element 6 is placed.
  • the switch shaft 9 is supported by means of ball bearings in the housing base and in the intermediate wall 13 of the housing.
  • a motor and / or a hand crank is provided as the actuating element for the spring-loaded drive, outside the switch housing 3. This is not shown in the drawing. One acts from this actuating element
  • a program disk 8 is placed on the switch shaft 9 and rigidly connected to the coupling element 6 located in the upper housing part.
  • the rotation of the connecting shaft 17 causes a movement of the tension crank 4 rigidly connected to it, which in turn tensions the storage spring 5 of the coupling element 6.
  • the tension crank 4 moves the storage spring 5 clockwise by the angle of rotation of 180 °. If the movable catch 18 releases the coupling element 6 by disengaging the catch 20, it rotates clockwise. The coupling element 6 rotates until the other end division fixed by the second movable catch 19 is reached. This catch 19 and the catch 20 now prevent the coupling element 6 from turning further.
  • the actuator rotates the drive shaft 1 in
  • the program disk 8 can also be provided with more than those shown here or with program grooves 16 on both sides.
  • a cylindrical switch housing 32 is closed on all sides by means of an upper cover 35 and a lower cover 36 and divided into an upper, middle and lower housing region by a housing intermediate wall 34 and a housing intermediate plate 33.
  • a solid shaft 25 projects vertically and centrally, from the outside through the lower cover 36, and through the intermediate housing wall 34 and the intermediate housing plate 33 into the upper housing area.
  • the solid shaft 25 is fitted with two needle bearings 45 and a hollow shaft 26 is slid over it, which extends from the lower to the upper housing area.
  • a reduction gear is provided, the large gear 40 of which is rigidly connected to the hollow shaft 26, and the pinion 39 is seated on a driven shaft 41 mounted in the intermediate wall 34 and in the intermediate plate 33.
  • first bevel gear which is part of an angular gear 38
  • the second bevel gear is connected to the driven shaft 41.
  • a viewing lever 43 is arranged in the lower housing area and rigidly connected to the solid shaft 25, as part of a latching device and parallel to the lower cover 36.
  • a leaf spring thus acts on the stop angle
  • a release lever 44 is parallel to the intermediate wall 34 and has a rigid connection to the hollow shaft 26. Its downward-facing latching nose overlaps with the shorter leg of the stop bracket 42. A latching stop 45 fastened to the lower cover overlaps with the stop lever 43 of the latching device.
  • One or more program disks are placed outside the switch housing 32 on the solid shaft 25. This is not shown in the drawing.
  • Unlocking lever 44 is also rotated counterclockwise through the 180 ° angle of rotation into the left half of the lower housing part.

Description

Federsprunqantrieb für Lastumschalter von Stufenschaltern Die Erfindung betrifft einen Federsprungantrieb für Lastumschalter von Stufenschaltern, deren Speicherfeder von einem Antrieb spannbar ist, dessen Welle sich entweder im oder gegen den Uhrzeigersinn dreht, wobei ein von der Speicherfeder beim Umschaltvorgang angetriebenes Element zur Steuerung der Kontaktbewegung, welches vorzugsweise eine Nockenscheibe oder eine Kulissensteuerung ist, eine Drehbewegung ausführt.
Herkömmliche Lastumschalter für Stufenschalter von
Regeltransformatoren besitzen eine widerstandsschnellumschaltung, deren Schaltkontaktwellen mittels eines von einem Kraftspeicher angetriebenen Kurvenscheibengetriebes gesteuert werden. Dabei wird die Kurvenscheibe durch eine Hin- und Herbewegung von einer Endstellung in die andere und wieder zurück bewegt, und zwar unabhängig von der jeweiligen Bewegungsrichtung des Wählers. Das bedeutet, daß die Kontakte, welche bei der Hinbewegung der Kurvenscheibe zuletzt geschlossen haben, bei der Rückbewegung als erste öffnen, bzw. daß die Kontakte, die bei der
Hinbewegung zuerst geöffnet haben, bei der Rückbewegung als letzte schließen.
Diese starre Kontaktfolge beim Umschaltvorgang ist für Thyristor-Lastumschalter nicht geeignet.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Schaltmechanismus zu schaffen, der es erlaubt, Umschalt- und Hilfskontakte sowie Magnettrigger zu steuern, deren Bewegungsablauf relativ zur Hauptkontaktbewegung beim Ein- und Ausschaltvorgang unterschiedlich ist.
Die Aufgabe wird durch die Erfindung gelöst. Diese ist dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherfeder und das angetriebene Element mit einem Koppelelement verbunden sind, welches unabhängig von der Drehrichtung des Antriebs nur in einer Richtung drehbar ist. Durch die Erfindung ist es möglich, auf einfache Art Kontaktfolgesteuerungen durchzuführen und Fehischaltung sicher zu vermeiden.
Eine Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß die
Endsteilungen des Koppelelementes um 180º gegeneinander versetzt sind. Damit wird ein ruckfreies Schalten auf beiden Hälften von aufgebrachten Programmscheiben gewährleistet.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist bei jeder Endstellung eine bewegliche Rast vorgesehen, in welcher eine auf dem Koppelelement befindliche Rastnase nach jedem Schaltvorgang einklinkbar ist. Dadurch erreicht man exakte Anfangs- bzw. Endstellungen von aufgebrachten Programmscheiben.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist ein mit der Speicherfeder verbundener Befestigungszapfen auf der von der Rastnase ausgehenden Durchmesserlinie des
Koppelelements vorgesehen, wobei die Entfernung zwischen Rastnase und Befestigungszapfen größer als der Radius des Koppelelements ist.
Daraus ergibt sich, die Möglichkeit, einen sehr günstigen Kraftangriffspunkt der Speicherfeder auf das Koppelelement zu erzielen.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist die Speicherfeder in nur einer Richtung spannbar. Daraus ergibt sich der Vorteil einer unkomplizierten und dadurch besonders betriebssicheren Ausführung.
Nach einer weiteren Ausgestaltung erfolgt das Spannen der Speicherfeder durch einen Elektromotor, der innerhalb des Schaltgehäuses vorgesehen ist und direkt auf eine Antriebswelle wirksam ist. Der Vorteil dabei ist, daß durch die geringere Anzahl von Bauteilen eine höhere Zuverlässigkeit erzielt wird.
An Hand zweier Ausführungsbeispiele soll die Erfindung näher erläutert werden. In Fig. 1 ist ein Koppelelementin Draufsicht dargestellt. Fig. 2 zeigt einen Schaltmechanismus im Schnitt, wobei das in Fig. 1 dargestellte Koppelelement verwendet ist.
An Hand der Fig. 3, welche ebenfalls einen
Schaltmechanisismus im Schnitt zeigt, wird eine zweite Ausführung beschrieben, bei welcher Koppelelement und Rastvorrichtung räumlich getrennt sind.
Das Koppelelement 6 ist in Fig. 1 als kreisrunde Scheibe ausgeführt, an deren Außenumfang eine feste Rastnase 20 ausgebildet ist. Der Rastnase 20 sind zwei bewegliche Rasten 18, 19 angeordnet, welche, um den Drehwinkel von 180° versetzt, im Schaltergehäuse 3 befestigt sind.
Der Befestigungszapfen 12 für die Speicherfeder 5 ist auf der von der Rastnase 20 ausgehenden Durchmesserlinie des Koppelelements 6 eingesetzt, wobei die Entfernung zwischen Rastnase 20 und Befestigungszapfen 12 größer ist als der Radius des Koppelelementes 6.
Befindet sich der Lastschalter in einer Endstellung, so verhindern die beweglichen Rasten 18, 19 jede Drehung des Koppelelementes 6. In der in Fig. 1 dargestellten Ausgangsstellung ist dies die Rast 18, welche an der Rastnase 20 anliegt und dadurch das Koppelelement 6 blokkiert.
Fig. 2 zeigt ein zylindrisches, allseitig geschlossenes Schaltergehäuse 3, welches durch eine Gehäusezwischenwand 13 in einen oberen und einen unteren Gehäusebereich getrennt ist. Im unteren Teil steht, senkrecht und zentrisch angeordnet, eine Schalterweile 9 mit in den Oberteil ragendem Ende, auf welchem das Koppelelement 6 aufgesetzt ist. Die Schalterwelle 9 ist mittels Kugellagern im Gehäuseboden und in der Gehäusezwischenwand 13 gelagert.
Als Betätigungselement für den Federsprungantrieb ist, außerhalb des Schaltergehäuses 3, ein Motor und/oder eine Handkurbel vorgesehen. In der Zeichnung ist dies nicht dargestellt. Von diesem Betätigungselement wirkt eine
Antriebswelle 1 auf ein außerhalb des Schaltergehäuses 3 angeordnetes Untersetzungsgetriebe 2. Dessen getriebene, sich langsam drehende Verbindungswelle 17 ist im Gehäusedeckel gelagert und ragt mit dem dem großen Übersetzungsrad gegenüberliegendem Welienstummel in das Oberteil des Schaltergehäuses 3. An diesem Wellenstummel ist eine Spannkurbel 10 aufgesetzt, deren Befestigungszapfen 11 eine Speicherfeder 5 mit einem auf dem Koppelelement 6 aufgesetzten Befestigungszapfen 12 verbindet.
Im Gehäuseunterteil ist eine Programmscheibe 8 auf der Schalterwelle 9 aufgesetzt und durch diese mit dem im Gehäuseoberteil befindlichen Koppelelement 6 starr verbunden.
Wird mit dem Betätigungselement, also Motor- oder Kurbelantrieb, die Antriebswelle 1 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, so erfolgt über das Untersetzungsgetriebe 2 auf die Verbindungswelle 17 eine Drehbewegung im Uhrzeigersinn.
Die Drehung der Verbindungswelle 17 bewirkt eine Bewegung der mit ihr starr verbundenen Spannkurbel 4, welche ihrerseits die Speicherfeder 5 des Koppelelementes 6 spannt. Dabei bewegt die Spannkurbel 4 die Speicherfeder 5 im Uhrzeigersinn um den Drehwinkel von 180°. Gibt die bewegliche Rast 18 durch Ausklinken der Rastnase 20 das Koppelelement 6 frei, so erfolgt dessen Drehung im Uhrzeigersinn. Das Koppelelement 6 dreht sich, bis die andere, durch die zweite bewegliche Rast 19 fixierte Endsteilung erreicht ist. Diese Rast 19 und die Rastnase 20 verhindern nun ein Weiterdrehen des Koppelelementes 6.
Dreht das Betätigungselement die Antriebswelle 1 im
Uhrzeigersinn, so erfolgt über das Untersetzungsgetriebe 2 auf die Verbindungswelle 17 eine Drehbewegung entgegen dem Uhrzeigersinn.
Die Drehung der Verbindungswelle 17 bewirkt eine Bewegung der Spannkurbel 4, welche die Speicherfeder 5 spannt. Dabei bewegt die Spannkurbel 4 die Speicherfeder 5 entgegen dem Uhrzeigersinn um den Drehwinkel von 180º. Gibt die bewegliche Rast 19 durch Ausklinken der Rastnase 20 das Kcppelelement 6 frei, so erfolgt dessen Drehung wiederum im Uhrzeigersinn. Das Koppelelement 6 dreht sich, bis die erste, durch die bewegliche Rast 19 fixierte, ursprüngliche Ausgangsstellung erreicht ist.
Das Koppelelement 6 dreht sich also, unabhängig davon, ob die Speicherfeder 5 durch Drehung der Spannkurbel 4 im oder entgegen dem Uhrzeigersinn gespannt wurde, nach Freigabe durch die beweglichen Rasten 18 und 19, stets nur im Uhrzeigersinn.
Die Programmscheibe 8 in Fig. 2 weist zwei Programmnuten 16 auf, welche dem Umfang von Nockenscheiben entsprechen. Im Schaltergehäuse 3 sind bewegliche, rechtwinkelige Kontaktstücke 7 vorgesehen, deren eine, längere Schenkel mittels einer Achse 22 in der Gehäusezwischenwand 13 gelagert ist. Der andere, kürzere Schenkel ist als Gegenstück zu einem festen, im Gehäuseinneren angeordneten Kontaktstück 14 ausgebildet.
In jeder Programmnut 16 gleitet eine Führungsrolle 15, welche über ein Gelenk 21 auf den in der Gehäusezwischenwand 13 gelagerten Schenkel des Kontaktstückes 7 wirksam ist.
Die Programmscheibe 8 kann auch mit mehreren als den hier dargestellten, bzw. beidseitig mit Programmnuten 16 versehen sein.
Eine weitere Möglichkeit, die Anzahl der Schaltprogramme zu erhöhen, besteht darin, daß auf der Schalterwelle 9 mehrere Programmscheiben 8 aufgesetzt sind.
In Fig. 3 ist ein zylindrisches Schaltergehäuse 32 mittels einer oberen Abdeckung 35 und einer unteren Abdeckung 36 allseitig geschlossen und durch eine Gehäusezwischenwand 34 und eine Gehäusezwischenplatte 33 in einen oberen, mittleren und unteren Gehäusebereich unterteilt. Eine Vollwelle 25 ragt, senkrecht und zentrisch angeordnet, von außen durch die untere Abdeckung 36, sowie durch die Gehäusezwischenwand 34 und die Gehäusezwischenplatte 33 bis in den oberen Gehäusebereich. Der Vollwelle 25 sind zwei Nadellager 45 aufgesetzt und eine Hohlwelle 26 übergeschoben, welche vom unteren bis in den oberen Gehäusebereich reicht.
Die Vollwelle 25 ragt weiter als die Hohlwelle 26 in den oberen Gehäusebereich und ist dort mit einem Koppelelement 27 starr verbunden. Ebenfalls in diesem Gehäusebereich befindet sich, parallel zur Gehäusezwischenplatte 33 angeordnet und starr mit der Hohlwelle 26 verbunden, eine Spannkurbel 31 mit 90 abgewinkeltem, kurzem Zapfenhalter 46, in welchem ein Befestigungzapfen 29 eingeschoben ist. Zwischen diesem und einem weiteren, am Außenumfang des Koppelelementes 27 aufgesetzten Befestigungszapfen 28 ist eine Speicherfeder 30 eingenangt.
Im mittleren Gehäusebereich ist ein Untersetzungsgetriebe vorgesehen, dessen großes Zahnrad 40 starr mit der Hohlwelle 26 verbunden ist, und dessen Ritzel 39 auf einer in der Gehäusezwischenwand 34 und in der Gehäusezwischenplatte 33 gelagerten, getriebenen Welle 41 sitzt.
Als Betätigungselement für den Federsprungantrieb ist, außerhalb des Schaltergehäuses 32, ein Motor und oder eine Handkurbel vorgesehen. In der Zeichnung ist lies nicht dargestellt. Von diesem Betätigungselement wirkt eine mit ihrem einen Ende in der Wandung des Schaltergehäuses 32 gelagerte Antriebswelle 37 auf ein im interen
Gehäusebereich angeordnetes erstes Kegelrad, welches Teil eines Winkelgetriebes 38 ist, dessen zweites Kegelrad mit der getriebenen Welle 41 verbunden ist.
Ebenfalls im unteren Gehäusebereich angeordnet und mit der Vollwelle 25 starr verbunden ist, als Teil einer Rastvorrichtung und parallel zur unteren Abdeckung 36, ein Anschiaghebel 43, mit welchem ein Anschlagwinkel 42 beweglich gekoppelt ist. Eine in der Zeichnung nicht dargestellte Blattfeder wirkt so auf den Anschlagwinkel
42, daß sein längerer Schenkel parallel zum Anschlaghebel 43 liegt, und der kürzere, 90° abgewinkelte Schenkel, parallel zu den Wellen 25 und 26. Ein Entrastungshebel 44 liegt parallel zur Gehäusezwischenwand 34 und weist eine starre Verbindung mit der Hohlwelle 26 auf. Seine nach unten gerichtete Rastnase überschneidet sich mit dem kürzeren Schenkel des Anschlagwinkels 42. Ein auf der unteren Abdeckung befestigter Rastanschlag 45 überschneidet sich mit dem Anschlagshebel 43 der Rastvorrichtung. Eine oder mehrere Programmscheiben sind außerhalb des Schaltgehäuses 32 auf der Vollwelle 25 aufgesetzt. In der Zeichnung ist dies nicht dargestellt.
Befindet sich der Lastumschalter in der in Fig. 3 dargestellten Endstellung, so verhindern Anschlagwinkel 42 und Rastanschlag 45 jede Drehung der Vollwelle 25 und somit auch des starr mit ihr verbundenen Koppelelements 27. Mit einem Betätigungselement, also Motor- oder Kurbelantrieb, wird die Antriebswelle 37 so gedreht, daß sich, über das Winkelgetriebe 38, die getriebene Welle 41 sowie das Ritzel 39 mit dem großen Zahnrad 40 des Untersetzungsgetriebes die Hohlwelle 26, von oben betrachtet, im Uhrzeigersinn bewegt. Die Drehung der Hohlwelle 26 bewirkt eine Bewegung der mit ihr starr verbundenen Spannkurbel 31, welche ihrerseits die Speicherfeder 30 des Koppelelementes 27 spannt. Dabei bewegt die Spannkurbel 31 die Speicherfeder 30 im Uhrzeigersinn um den Drehwinkel von 180º. Gleichzeitig wird, durch die Drehung der Hohlwelle 26, der mit ihr starr verbundene Entrastungshebel 44 ebenfalls um den Drehwinkel von 180º im Uhrzeigersinn in die rechte Hälfte des unteren Gehäuseteils gedreht.
Gibt die Rastvorrichtung, durch Ausklinken des Anschlagwinkels 42 vom Rastanschlag 45, die Vollwelle 25 frei, so erfolgt deren Drehung sowie die des mit ihr starr verbundenen Koppelelementes 27 im Uhrzeigersinn. Koppelelement 27 und Vollwelle 25 drehen sich, bis der Anschlaghebel 43 mit dem Anschlagwinkel 42 den zweiten, um einen Drehwinkel von 180° versetzten Rastanschlag 46 erreicht hat, welcher ein Weiterdrehen von Koppelelement 27 und Vollwelle 25 verhindert.
Dreht nun das Betätigungselement die Hohlwelle 26, von oben gesehen, entgegen dem Uhrzeigersinn, so bewirkt dies eine Bewegung der mit ihr starr verbundenen Spannkurbel 31, weiche ihrerseits die Speicherfeder 30 des Koppelelementes 27 ipannt. Dabei bewegt die Spannkurbel 31 die Speicherfeder 30 entgegen dem Uhrzeigersinn um den Drehwinkel von 180°. Gleichzeitig wird, durch die Drehung der Hohlwelle 26, der mit ihr starr verbundene
Entrastungshebel 44 ebenfalls um den Drehwinkel von 180º entgegen dem Uhrzeigersinn in die linke Hälfte des unteren Gehäuseteiles gedreht.
Gibt die Rastvorrichtung, durch Ausklinken des Anschlagwinkels 42 vom Rastanschlag 46, die Vollwelle 25 frei, so erfolgt deren Drehung sowie die des mit ihr starr verbundenen Koppelelementes 27 wiederum im Uhrzeigersinn. Koppelelemet 27 und Vollwelle 25 drehen sich, bis der Anschlaghebel 43 mit dem Anschlagwinkel 42 den ersten, um einen Drehwinkel von 180° versetzten Rastanschiag 45 erreicht hat, welcher ein Weiterdrehen von Koppelelement 27 und Vollwelle 25 verhindert.

Claims

Patentansprüche
1. Federsprungantrieb für Lastumschalter von
Stufenschaltern, deren Speicherfeder von einem Antrieb spannbar ist, dessen Weile sich entweder im oder gegen den Uhrzeigersinn dreht, wobei ein von der Speicherfeder beim Umschaltvorgang angetriebenes Element zur Steuerung der Kontaktbewegung, welches vorzugsweise eine Nockenscheibe oder eine Kullssensteuerung ist, eine Drehbewegung ausführt, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherfeder und das angetriebene Element mit einem Koppelelement verbunden sind, welches unabhängig von der Drehrichtung des Antriebes nur in einer Richtung drehbar ist.
2. Federsprungantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Endstellungen des
Koppelelementes 6 um 180 gegeneinander versetzt sind.
3. Federsprungantrieb nach Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, daß bei jeder Endsteliung eine bewegliche Rast 18, 19 vorgesehen ist, in weicher eine auf dem Koppelelement 6 befindliche Rastnase 20 nach jedem Schaltvorgang einklinkbar ist.
4 . Federsprungantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit der Speicherfeder 5 verbundener Befestigungszapfen 12 auf der von der Rastnase 20 ausgehenden Durchmesserlinie des Koppelelementes 6 vorgesehen ist, wobei die Entfernung zwischen Rastnase 20 und Befestigungszapfen 12 größer als der Radius des Koppelelementes 6 ist.
5. Federsprungantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherfeder 5 in nur einer Richtung spannbar ist.
6. Federsprungantrieb nach Anspruch 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Spannen der Speicherfeder 30 durch einen Elektromotor erfolgt, der innerhalb des Schaltgehäuses vergesehen ist und direkt auf eine Antriebswelle 41 wirksam ist.
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