CN102473539A - 带有蓄能器的有载分接转换器 - Google Patents

带有蓄能器的有载分接转换器 Download PDF

Info

Publication number
CN102473539A
CN102473539A CN2010800322895A CN201080032289A CN102473539A CN 102473539 A CN102473539 A CN 102473539A CN 2010800322895 A CN2010800322895 A CN 2010800322895A CN 201080032289 A CN201080032289 A CN 201080032289A CN 102473539 A CN102473539 A CN 102473539A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spring
accumulator
transducer
driven shaft
energy storage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010800322895A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102473539B (zh
Inventor
K·赫普夫尔
G·威廉
S·弗雷德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Reinhausen GmbH
Scheubeck GmbH and Co
Original Assignee
Maschinenfabrik Reinhausen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Reinhausen GmbH filed Critical Maschinenfabrik Reinhausen GmbH
Publication of CN102473539A publication Critical patent/CN102473539A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102473539B publication Critical patent/CN102473539B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/22—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism
    • H01H3/30—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using spring motor
    • H01H3/3052—Linear spring motors
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/0005—Tap change devices
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/0005—Tap change devices
    • H01H9/0027—Operating mechanisms

Abstract

本发明涉及一种带有蓄能器的有载分接转换器，通过该蓄能器能使从动轴突变式地转动。按照本发明，除了真正的蓄能器弹簧外设有至少一个另外的弹簧，该另外的弹簧在蓄能器被触发之后接收或释放能量，由此能实现转矩走势的优化。

Description

带有蓄能器的有载分接转换器
技术领域
本发明涉及一种带有蓄能器的有载分接转换器，用于将驱动轴的连续的转动运动转换成从动轴的突变式的快速的转动运动。
背景技术
已经有许多蓄能器是已知的，该蓄能器能这样实现从动轴的突变式的转动运动，即，一个或多个张紧的蓄能器弹簧被突变式地触发。这样的蓄能器弹簧既可以是拉力弹簧、又可以是压力弹簧。在此的原理总是相同的：一个转动的驱动轴张紧所述一个或多个弹簧直至最大点，之后该弹簧突变式地松弛并且从动轴由此一起运动。这样的蓄能器由DE 102006008338已知。自然，在这种蓄能器中也由弹簧特性决定地在到那时张紧的弹簧的触发开始时转矩最大；转矩减小直至达到终端位置。但在确定的情况下，该预定的与弹簧特性以及相应的运动学有关的转矩走势和从动轴的由此得到的速度是不希望的。这特别是涉及这样的情况，其中有载分接转换器的较大数量的切换元件或其他构件应当以完全确定的顺序被相继操纵。
因此在这样的应用情况下力求这样的蓄能器，在该蓄能器中使突变式从动运动的走势与相应的具体的要求有针对性地匹配。
由DE-AS 2502810对此已知，在开头所述类型的蓄能器中设置附加蓄能器。在此，除了真正的蓄能器弹簧外还设有另外的弹簧，该另外的弹簧在蓄能器被触发时经由肘关节被张紧。在此，在运动进程的第一部分中以这样的方式实现对被触发的蓄能器的延迟，即，该附加的弹簧被张紧，而当接近运动进程结束时，如果真正的蓄能器弹簧已经基本上松弛的话，附加弹簧同样松弛，由此弹簧力叠加。该已知的解决方案当时被设计用以使对蓄能器的触发缓慢，特别是为了代替频率为50Hz的常见交流电而能切换
Figure BDA0000131761290000021
Hz的交流电，但切换过程整体上不过快地进行。该已知的蓄能器还在机械上构造成复杂的，特别是由于用于操纵附加蓄能器弹簧的滚轮导向装置和附加的肘杆装置。此外，它仅仅设置用于这样的蓄能器，其中驱动轴的转动运动首先被转变成纵向运动，在该纵向运动中蓄能器弹簧被张紧并且快速的纵向运动在其触发之后重新被转换成从动轴的转动运动。已知的解决方案不适合于将连续的转动运动直接转换成快速的转动运动。
发明内容
本发明的目的在于，给出一种具有蓄能器的有载分接转换器，其中蓄能器除了真正的蓄能器弹簧或者说真正的弹簧外具有另外的器件，所述器件导致有针对性地匹配从动轴的转动运动。
所述目的通过本发明实现。
在本发明中特别有利的是本发明的简单的构造。通过附加地与从动轴处于连接的凸轮盘使连接件偏转，由此根据凸轮盘的瞬时位置使附加的弹簧张紧或松弛。由附加的弹簧接收或释放的能量有针对性地并且按照需要延迟或加速从动轴的转动运动，而真正的蓄能器弹簧松弛。
附图说明
下面应当根据附图示例性地还要更详细地说明本发明。
图1示出按照本发明的具有蓄能器的第一有载分接转换器的示意性的透视图，
图2示出按照本发明的有载分接转换器的第二实施方式，
图3示出在本发明范畴内的不同弹簧类型的示意图。
具体实施方式
用附图标记1至12标出的构件已经由开头提到的DE 102006008338B3已知，但这里为了理解整体功能再一次说明。
在图1中示出一支承板1，在该支承板上设置有整个的蓄能器和有载分接转换器的传动装置。此外示出一驱动轴2，该驱动轴与齿轮3连接并且连续驱动该齿轮。齿轮3本身经由传动元件4的齿部5驱动该传动元件。传动元件4具有对称的止挡，这些止挡与一传动曲轴6对应并且能使该传动曲轴转动。在传动曲轴6上方，可转动地支承一拉杆头部7，拉杆位于该拉杆头部上。传动曲轴6固定在一从动轴8上，该从动轴垂直地向下穿过支承板1。连接在其上的用于操纵触点的构件在这里未示出。
围绕拉杆设有一弹簧管9。弹簧管9在一侧铰接在支承座10上；借助一垂直的支承销11，该弹簧管能水平地枢转。同心地围绕弹簧管9或者也在该弹簧管内设有一个或多个压力弹簧。在这里，仅示出唯一一个压力弹簧12。
至此已知的蓄能器的工作方式如下：
在每次切换开始时、即每次操纵有载分接转换器开始时，马达驱动装置经由驱动轴2使齿轮3转动。该转动运动经由齿部5传递到传动元件4上。根据转动方向，该转动方向与下次的有载切换是应朝向“更高”还是“更低”进行有关，传动元件4的对称的止挡之一进入与传动曲轴6的挡靠并且使该传动曲轴一起转动。在此，拉杆头部7一起运动；拉杆偏转并且压力弹簧12被张紧。在传动曲轴一转之后，拉杆达到其新的终端位置；压力弹簧12最大地张紧。在超过死点之后，传动曲轴6的以及因而从动轴8的转动运动被快速地向结束引导，因为压力弹簧12突变式地松弛。该快速的转动运动最终导致在有载分接转换器中的各个触点之间的迅速的切换。
按照本发明，在传动曲轴6上与该传动曲轴固定连接地设置有一凸轮盘13，该凸轮盘带有端侧的轮廓14。该轮廓从上方观察不同于圆形形状。该轮廓可在宽的界限内自由选择并且也可以根据方向构造成不同的。此外设有一连接件15，该连接件在其一个端部具有一滚轮16，该滚轮在凸轮盘13的端侧的轮廓14上滚动。连接件15能围绕转动轴17枢转并且在其另一端部带有另一杆头部18(也能转动)，该杆头部也具有导向杆，该导向杆在另一弹簧管中在其另一端部上借助另一支承销20可转动地支承在另一支承座19上。在导向杆的两侧上设有弹簧支座21、22，在这些弹簧支座之间设置有另一弹簧23。在这里，其中一个弹簧支座22也是固定的，而另一弹簧支座21是可动的。
该附加装置的作用方式如下：
在超过死点之后，传动曲轴6以及因而从动轴8开始快速转动，因为如阐述的那样压力弹簧12突变式地松弛。凸轮盘13也随从动轴8转动。由此，在凸轮盘的轮廓14上滚动的滚轮16以及整个连接件15随该滚轮枢转。由此使弹簧23附加地张紧或松弛。它减少或增强压力弹簧12的能量并且因此制动或加速凸轮盘13的因而以及从动轴8的转动运动。在从动轴8继续转动时，滚轮16便进入另一位置，在该位置中弹簧23松弛并且其先前储存的能量附加地释放给压力弹簧12的现在变小的能量。
总之，因此以基本上优化的转矩实现从动轴8的与相应的运动学要求匹配的快速的运动。
图2示出本发明的另一实施方式。在这里，一连接件15也能围绕转动轴16枢转并且也带有杆头部18，该杆头部在这里固定地与一弹簧支座24连接。在该弹簧支座和支承座19之间设置有一弹簧25。因此在该实施方式中，弹簧25的运动方向相对于图1所示的实施方式反向。弹簧25固定在支承座19上并且通过弹簧支座24张紧。
在图1和2中所阐述的相应的弹簧23或25据此构造成压力弹簧。
取而代之，在本发明范畴中也可以使用拉力弹簧。这示意性地在图3中示出。仅仅通过连接件15的转动轴17的空间布置和在凸轮盘13的轮廓14上滚动的滚轮16在连接件15上的位置，可以使用不同的弹簧类型。
图3a示出拉力弹簧26，该拉力弹簧能偏转。
图3b示出压力弹簧23、25，该压力弹簧能被压缩。
在本发明范畴中也可想到相应两个或者也更多个这样的弹簧23、25或26相应同心地布置。
此外，在本发明范畴中作为笔直导向装置的实施方式也是可能的。
与蓄能器的具体结构形式无关地，本发明的本质通常在于，蓄能器弹簧在其被触发之后使从动轴8突变式地转动并且在该从动轴8上固定一带有端侧轮廓14的凸轮盘13，通过该轮廓使另外的弹簧23、25或26根据需要松弛或张紧并且因此通过释放或接收能量有针对性地影响转动运动的速度。
在突变运动结尾处，通过另外的弹簧23、25或26的张紧能接收剩余的运动能量并且由此以有利的方式实现舒缓的制动。
如已经阐述地，能量接收可以或者通过拉力弹簧26的拉伸或者通过压力弹簧23、25的压缩来实现。

Claims (4)

1.带有蓄能器的有载分接转换器，
其中，蓄能器具有从动件以及能由驱动轴连续拉动的传动元件，
传动元件与至少一个蓄能器弹簧机械连接，该蓄能器弹簧在传动元件被拉动时是能张紧的，
从动件在所述至少一个蓄能器弹簧张紧之后能被触发并且突变式地使从动轴转动，
其特征在于，在所述从动轴(8)上固定有一凸轮盘(13)，该凸轮盘带有端侧的不同于圆形形状的轮廓(14)，
设有至少一个另外的(附加)弹簧(23、25，26)，
所述至少一个另外的弹簧(23、25，26)在其一个端部上是固定的并且以其另一端部铰接在能枢转的连接件(15)上，以及
所述连接件(15)在其自由端部上具有滚轮(16)，该滚轮在轮廓(14)上滚动，使得在凸轮盘(13)转动时，所述至少一个另外的弹簧(23、25，26)能根据轮廓(14)张紧或松弛。
2.根据权利要求1所述的带有蓄能器的有载分接转换器，其特征在于，所述连接件(15)能围绕转动中心(17)枢转并且带有杆头部(18)，该杆头部具有导向杆，该导向杆在其另一端部固定在支承座(19)上。
3.根据权利要求2所述的带有蓄能器的有载分接转换器，其特征在于，所述导向杆借助支承销(20)能枢转地固定在支承座(19)上。
4.根据权利要求1至3之一所述的带有蓄能器的有载分接转换器，其特征在于，所述至少一个另外的弹簧(23、25，26)设置在弹簧支座(21、22)之间。
CN201080032289.5A 2009-07-24 2010-04-21 带有蓄能器的有载分接转换器 Active CN102473539B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009034627A DE102009034627B3 (de) 2009-07-24 2009-07-24 Laststufenschalter mit Kraftspeicher
DE102009034627.9 2009-07-24
PCT/EP2010/002429 WO2011009503A1 (de) 2009-07-24 2010-04-21 Laststufenschalter mit kraftspeicher

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102473539A true CN102473539A (zh) 2012-05-23
CN102473539B CN102473539B (zh) 2015-05-20

Family

ID=42315296

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080032289.5A Active CN102473539B (zh) 2009-07-24 2010-04-21 带有蓄能器的有载分接转换器

Country Status (12)

Country Link
US (1) US8748758B2 (zh)
EP (1) EP2457244B1 (zh)
JP (1) JP5654012B2 (zh)
KR (1) KR101702974B1 (zh)
CN (1) CN102473539B (zh)
BR (1) BR112012000693B1 (zh)
CA (1) CA2769125A1 (zh)
DE (1) DE102009034627B3 (zh)
HK (1) HK1167738A1 (zh)
RU (1) RU2012106615A (zh)
UA (1) UA106498C2 (zh)
WO (1) WO2011009503A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103460311A (zh) * 2011-03-28 2013-12-18 株式会社东芝 带强制接通机构的蓄能机构及有载分接头切换装置
CN106847609A (zh) * 2017-02-10 2017-06-13 山东民生电气设备有限公司 一种用于有载调压开关的小型化切换开关组件
CN107438889A (zh) * 2015-03-17 2017-12-05 赖茵豪森机械制造公司 用于有载分接开关的蓄能器以及具有蓄能器的有载分接开关
CN111863474A (zh) * 2020-07-14 2020-10-30 上海华明电力设备制造有限公司 有载分接开关的变换机构
CN112002591A (zh) * 2020-08-17 2020-11-27 赫兹曼电力（广东）有限公司 三工位操动机构
CN112002590A (zh) * 2020-08-17 2020-11-27 赫兹曼电力（广东）有限公司 蓄能驱动装置及应用其的三工位操动机构

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010015052A1 (de) * 2010-04-15 2011-10-20 Maschinenfabrik Reinhausen Gmbh Schrittschaltgetriebe für Laststufenschalter von Stufentransformatoren
DE202010017501U1 (de) * 2010-05-11 2012-01-18 Maschinenfabrik Reinhausen Gmbh Lastumschalter für einen Stufenschalter
DE102010046280B3 (de) * 2010-09-22 2011-11-10 Maschinenfabrik Reinhausen Gmbh Kraftspeicher
DE102011013749B4 (de) * 2011-03-12 2015-03-19 Maschinenfabrik Reinhausen Gmbh Laststufenschalter
DE102011107460A1 (de) 2011-07-16 2013-01-17 Maschinenfabrik Reinhausen Gmbh Verfahren zur Lastumschaltung und Lastumschalter für einen Stufenschalter
JP5971674B2 (ja) * 2011-09-20 2016-08-17 株式会社東芝 負荷時タップ切替装置、及びその蓄勢機構
DE102012104379A1 (de) 2012-05-22 2013-11-28 Maschinenfabrik Reinhausen Gmbh Kraftspeicher für einen Laststufenschalter
DE102012107900A1 (de) 2012-08-28 2014-03-06 Maschinenfabrik Reinhausen Gmbh Kraftspeicher für einen Laststufenschalter
CN104779091B (zh) * 2014-01-14 2017-10-31 西门子公司 切换装置的传动机构及其切换装置
JP6434081B1 (ja) * 2017-05-29 2018-12-05 株式会社ダイヘン 補助駆動装置
CN110444417B (zh) * 2018-05-04 2021-09-21 施耐德电器工业公司 双电源转换开关及其切换机构
CN110189955B (zh) 2019-06-17 2024-01-30 浙江奔一新能源有限公司 一种隔离开关的双储能操作机构
EP3761333B1 (en) * 2019-07-01 2023-08-30 Hitachi Energy Switzerland AG Drive arrangement for a tap changer
CN113838694A (zh) * 2020-06-24 2021-12-24 施耐德电器工业公司 用于双电源转换开关的操作机构和双电源转换开关
CN112259389B (zh) * 2020-10-14 2023-06-20 上海华明电力设备制造有限公司 单向有载分接开关的操作机构
CN113113243B (zh) * 2021-03-01 2023-11-10 北京航天控制仪器研究所 一种用于有载分接开关的多机械储能装置的蓄能器以及有载分接开关
CN113113246B (zh) * 2021-03-01 2023-11-10 北京航天控制仪器研究所 用于有载分接开关蓄能器的全程助推装置、蓄能器以及有载分接开关

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1373462A (fr) * 1962-10-29 1964-09-25 Ass Elect Ind Perfectionnement apportés aux dispositifs de commande des commutateurs électriques
GB1241232A (en) * 1968-01-17 1971-08-04 Scheubeck Egon Tap-changing switch for regulating-transformers
WO1989008924A1 (fr) * 1988-03-18 1989-09-21 Elin-Union Aktiengesellschaft Für Elektrische Indu Entrainement a declic par ressort de commutateurs de reglage en charge de commutateurs a gradins
CN101336462A (zh) * 2006-02-23 2008-12-31 赖茵豪森机械制造公司 具有蓄能器的有载分接开关
CN101410917A (zh) * 2006-03-28 2009-04-15 Abb技术有限公司 用于传递旋转运动的方法和装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9000A (en) * 1852-06-08 Process for making axes
BE639326A (zh) 1962-10-29
US3553395A (en) * 1969-01-21 1971-01-05 Westinghouse Electric Corp Vacuum switch operating mechanism with plural dashpot controller means
DE1956369B2 (de) * 1969-11-08 1971-10-21 Kraftspeicher fuer lastumschalter von stufenschaltern fuer regeltransformatoren
SE357279B (zh) * 1971-11-02 1973-06-18 Asea Ab
AT342153B (de) * 1975-01-24 1978-03-28 Reinhausen Maschf Scheubeck Kraftspeichergetriebe fur lastumschalter von stufenschaltern fur regeltransformatoren

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1373462A (fr) * 1962-10-29 1964-09-25 Ass Elect Ind Perfectionnement apportés aux dispositifs de commande des commutateurs électriques
GB1241232A (en) * 1968-01-17 1971-08-04 Scheubeck Egon Tap-changing switch for regulating-transformers
WO1989008924A1 (fr) * 1988-03-18 1989-09-21 Elin-Union Aktiengesellschaft Für Elektrische Indu Entrainement a declic par ressort de commutateurs de reglage en charge de commutateurs a gradins
CN101336462A (zh) * 2006-02-23 2008-12-31 赖茵豪森机械制造公司 具有蓄能器的有载分接开关
CN101410917A (zh) * 2006-03-28 2009-04-15 Abb技术有限公司 用于传递旋转运动的方法和装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103460311A (zh) * 2011-03-28 2013-12-18 株式会社东芝 带强制接通机构的蓄能机构及有载分接头切换装置
US9343244B2 (en) 2011-03-28 2016-05-17 Kabushiki Kaisha Toshiba Energy-storing unit with forcing mechanism, and on-load tap changing device
CN107438889A (zh) * 2015-03-17 2017-12-05 赖茵豪森机械制造公司 用于有载分接开关的蓄能器以及具有蓄能器的有载分接开关
CN107438889B (zh) * 2015-03-17 2019-05-17 赖茵豪森机械制造公司 用于有载分接开关的蓄能器以及具有蓄能器的有载分接开关
CN106847609A (zh) * 2017-02-10 2017-06-13 山东民生电气设备有限公司 一种用于有载调压开关的小型化切换开关组件
CN111863474A (zh) * 2020-07-14 2020-10-30 上海华明电力设备制造有限公司 有载分接开关的变换机构
CN112002591A (zh) * 2020-08-17 2020-11-27 赫兹曼电力（广东）有限公司 三工位操动机构
CN112002590A (zh) * 2020-08-17 2020-11-27 赫兹曼电力（广东）有限公司 蓄能驱动装置及应用其的三工位操动机构
CN112002591B (zh) * 2020-08-17 2022-08-26 赫兹曼电力（广东）有限公司 三工位操动机构
CN112002590B (zh) * 2020-08-17 2022-10-28 赫兹曼电力（广东）有限公司 蓄能驱动装置及应用其的三工位操动机构

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120032535A (ko) 2012-04-05
CA2769125A1 (en) 2011-01-27
JP5654012B2 (ja) 2015-01-14
US20120103766A1 (en) 2012-05-03
WO2011009503A1 (de) 2011-01-27
EP2457244B1 (de) 2014-12-03
BR112012000693B1 (pt) 2019-10-01
RU2012106615A (ru) 2013-08-27
HK1167738A1 (zh) 2012-12-07
KR101702974B1 (ko) 2017-02-06
JP2013500419A (ja) 2013-01-07
EP2457244A1 (de) 2012-05-30
CN102473539B (zh) 2015-05-20
DE102009034627B3 (de) 2010-09-09
US8748758B2 (en) 2014-06-10
UA106498C2 (uk) 2014-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102473539A (zh) 带有蓄能器的有载分接转换器
CN101336462B (zh) 具有蓄能器的有载分接开关
CN1941244B (zh) 电力用气体断路器
US20140274516A1 (en) Housing device
MX2014014824A (es) Sistema de resistencia hibrido.
KR20150048770A (ko) 부하시 탭 절환기용의 힘 축적기
CN101017745B (zh) 一种负荷开关通用操动机构
CN107804700B (zh) 一种具备复位功能的电子执行器
US7775946B2 (en) Multifunctional trainer for strength training
CN102024552B (zh) 一种用于有载分接开关的大转角快速机构
CN110917594B (zh) 一种啦啦操转体训练辅助装置及方法
CN201812689U (zh) 一种高压断路器用弹簧操动机构
CN109313994A (zh) 具有惯性质量元件的用于电气开关设备的耦连件
CN106667585B (zh) 伸缩元件的双向释放机构
CN113808876B (zh) 一种具有能量储存和释放的扳动开关动作机构
CN109509652A (zh) 断路器-三工位开关装置及断路器与三工位开关连锁装置
CN206917638U (zh) 一种悬臂转动让位后回弹结构
JPH09259710A (ja) 遮断器の投入ばね装置
JP7158071B1 (ja) トレーニング装置の負荷装置
JP3599246B2 (ja) 負荷時タップ切換変圧器用負荷時タップ切換器
CN211148321U (zh) 一种汽车pp轻量化力学性能测试装置
CN116220109B (zh) 一种具有定位功能的钢板止水带固定装置
CN213140795U (zh) 送料装置及卷绕设备
CN218055655U (zh) 一种摄影测量辅助设备
CN217028034U (zh) 一种用于房建盘扣支架的加强横杆

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant