CN112002591A - 三工位操动机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于高压开关的机械操动机构，具体为一种三工位操动机构，包括支架、输出件、蓄能驱动装置、第一至第四锁定装置和解锁件，与现有技术相比，本发明提供的操动机构能够只用一个驱动轴便能实现三工位之间的切换，该种操作方式方便快捷，结构简单紧凑，机构体积小，成本较低，并且通过锁定装置与解锁件的配合，能够提高操动机构的自锁能力，安全可靠，同时，本申请的蓄能驱动装置采用了由双弹簧配合剪式驱动臂实现的力偶矩驱动方式，操作省力，其刚性好，稳定性高，确保开关能够稳定可靠地运行。

Description

三工位操动机构

技术领域

本发明属于高压开关的机械操动机构领域，具体为一种三工位操动机构。

背景技术

三工位操动机构具有隔离工位、合闸工位和接地工位，一般应用在开关柜中用于控制负荷开关与接地开关，现有的三工位操动机构通过将上述工位整合在一个机构上，从而简化了操动结构的结构，如中国专利CN202384242U公开了一种三工位操动机构联锁装置，该操动机构设有两个操作轴，分别用于控制隔离开关的操动以及接地开关的操动，其内部结构也分为隔离开关操动组件和接地开关操动组件，结构复杂，体积较为庞大，成本相对较高，操作繁琐，并不利于生产制造以及实际的使用。为此，研发一种操作便捷并且整合有隔离、合闸、接地结构的操动机构是十分必要的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、使用便捷的三工位操动机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种三工位操动机构，包括支架、输出件、蓄能驱动装置、第一至第四锁定装置和解锁件，蓄能驱动装置安装在所述支架上，其包括驱动轴、驱动件、两个弹性元件以及由两个驱动臂中部铰接在驱动轴上构成的剪式臂，两个弹性元件分别抵接于两个驱动臂相对的端部，两个弹性元件随着两个驱动臂端部相对状态的改变被压缩储能或复位释能，驱动件设于两个驱动臂的内侧，驱动件随驱动轴转动而驱动位于其旋转方向下一侧的驱动臂旋转。

输出件可绕剪式臂的铰接轴线旋转地设于蓄能驱动装置的后侧，输出件上设有位于两个驱动臂端部之间的限位部，从而在驱动臂抵顶限位部时带动输出件旋转。

第一锁定装置、第二锁定装置、第三锁定装置和第四锁定装置用于分别在对应操动工位上锁定限位部，从而可在锁定限位部时转动驱动轴使弹性元件压缩储能。

解锁件由驱动轴驱动旋转并在解锁对应的锁定装置时促使弹性元件释能推动限位部，带动输出件转动切换操动工位。

进一步的，所述剪式臂包括第一驱动臂和第二驱动臂，所述第一驱动臂包括位于驱动轴两侧的第一臂段和第二臂段，所述第二驱动臂包括位于驱动轴两侧的第三臂段和第四臂段，两个弹性元件分别铰接于第一驱动臂和第四驱动臂之间、以及第二驱动臂和第三驱动臂之间，所述驱动件设有位于第一臂段和第三臂段之间的第一驱动部、以及位于第二臂段和第四臂段之间的第二驱动部，所述限位部包括位于第一臂段和第三臂段之间的第一限位部、以及位于第二臂段和第四臂段之间的第二限位部。第一驱动臂和第二驱动臂形成的剪式结构刚性好，稳定性高。

进一步的，第一驱动臂和第二驱动臂设有两组，弹性元件和驱动件设于两组第一驱动臂和第二驱动臂之间，第一驱动臂和第二驱动臂依次交替设置，所述弹性元件包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧的两端分别设有与第一臂段端部和第四臂段端部铰接的第一铰接座，所述第二弹簧的两端分别设有与第二臂段端部和第三臂段端部铰接第二铰接座，铰接的设置方式可使弹性元件能够根据第一驱动臂和第二驱动臂的转动适应性地调整角度。

进一步的，两端的第一铰接座之间连接有第一伸缩杆，两端的第二铰接座之间连接有第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆随弹性元件的压缩储能而收缩，随弹性元件的复位释能而展开，设置伸缩杆可使蓄能驱动装置的结构强度更好，更可靠。

进一步的，第一至第四锁定装置沿输出件的转动轨迹依次设置，第一至第四锁定装置均包括一安装部、一连接安装部的卡接部和驱使其摆动复位的弹性复位件，所述安装部可转动地安装在支架上，第一锁定装置和第四锁定装置的卡接部相对设置，第二锁定装置的卡接部朝向第一锁定装置，第三锁定装置的卡接部朝向第四锁定装置，各卡接部均设有销钉，所述解锁件推动销钉以带动卡接部摆动从而解锁对应的锁定装置。

进一步的，所述支架上对应所述销钉分别设有沿锁定装置摆动轨迹设置的腰型孔，销钉通过腰型孔延伸至支架的另一侧，解锁件设于所述支架相对蓄能驱动装置的一侧。

进一步的，解锁件包括连接部和设于连接部相对两侧用于推顶所述销钉的触发部，连接部与驱动轴连接，触发部的端部曲线包括圆弧段、以及设于圆弧段相对两端的斜直段，圆弧段中部向外凸出，斜直段一端连接触发部的侧壁，另一端连接圆弧段，斜直段随解锁件与销钉接触，其较为陡峭，使得解锁件转动较小的角度就能驱使销钉有较大的移动幅度，当圆弧段的顶部与销钉接触时即到达顶峰位置时解锁锁定装置，由于圆弧段曲率较为平缓，能够减慢销钉移动的速率，从而延长解锁过程的时间，使得解锁不那么急促，为操作者提供了一定的应对时间。

进一步的，连接部上设有限位销，支架对应限位销开设有沿解锁件转动轨迹设置的限位槽，限位销穿入限位槽，通过设置限位销，可限定驱动轴和解锁件的转动幅度，以免出现卡死等不良现象。

进一步的，还包括链条驱动装置，其包括电机、链条、主动轮和从动轮，从动轮相对固定地设于驱动轴的外周，主动轮设于支架上并且与电机传动连接，链条与主动轮和从动轮啮合，设置上述驱动装置可实现电动控制工位的切换，使得操作更加便捷，为实现远程控制开关状态提供条件。

在一种具体的方式中，当第一限位部被操控地转移至第一锁定装置与第四锁定装置之间时到达第一工位，当第一限位部被操控地转移至第一锁定装置与第二锁定装置之间时到达第二工位，当第一限位部被操控地转移至第三锁定装置与第四锁定装置之间时到达第三工位。

当在第一工位上时，顺时针转动驱动轴带动解锁件和驱动件同步转动，转动过程中驱动件带动第二驱动臂顺时转动，第一驱动臂推顶第一限位部使其抵接在第一锁定装置上，第一弹簧和第二弹簧压缩储能，当解锁件转至解锁第一锁定装置时，即第一限位部不受阻挡，第一弹簧和第二弹簧复位释能推动第一限位部脱离第一锁定装置并顺时针转动，使第一限位部转至转至第二锁定装置与第一锁定装置之间，并且带动输出件转动，从而从第一工位切换为第二工位。

在第二工位上，逆时针转动驱动轴带动解锁件和驱动件同步转动，转动过程中驱动件带动第一驱动臂逆时针转动，第二驱动臂推顶第二限位部使其抵接在第三锁定装置上，第一弹簧和第二弹簧压缩储能，当解锁件转至解锁第三锁定装置时，即第二限位部不受阻挡，第一弹簧和第二弹簧复位释能推动第二限位部脱离第三锁定装置并逆时针转动，使第一限位部逆时针转动并顶开第一锁定装置转至第一锁定装置与第四锁定装置之间，并带动输出件转动，从而从第二工位切换至第一工位。

同理，在第一工位上逆时针转动驱动轴，可使第一限位部脱离第四锁定装置转至第四锁定装置与第三锁定装置之间，从而从第一工位切换至第三工位；在第三工位上顺时针转动转至，可使第二限位部脱离第二锁定装置使得第一限位部转至第一锁定装置与第四锁定装置之间，从而从第三工位切换至第一工位。具体的，第一工位为隔离工位，第二工位为合闸工位，第三工位为接地工位。

与现有技术相比，本发明提供的操动机构能够只用一个驱动轴便能实现三工位之间的切换，该种操作方式方便快捷，结构简单紧凑，机构体积小，成本较低，并且通过锁定装置与解锁件的配合，能够提高操动机构的自锁能力，安全可靠，同时，本申请的蓄能驱动装置采用了由双弹簧配合剪式驱动臂实现的力偶矩驱动方式，操作省力，其刚性好，稳定性高，确保开关能够稳定可靠地运行。

附图说明

图1为操动机构的立体图；

图2为操动机构内部的结构示意图；

图3为储能驱动机构的结构示意图；

图4为储能驱动机构的分解图；

图5为操动机构位于隔离工位的结构示意图；

图6为操动机构在隔离工位切换至合闸工位的储能状态示意图；

图7为操动机构位于合闸工位的结构示意图；

图8为操动机构在合闸工位切换至隔离工位的储能状态示意图；

图9为操动机构在隔离工位切换至接地工位的储能状态示意图；

图10为操动机构位于接地工位的结构示意图；

图11为操动机构在接地工位切换至隔离工位的储能状态示意图；

图12为解锁件在操动机构位于隔离工位时的结构示意图；

图13为解锁件在操动机构从隔离工位切换至合闸工位后的结构示意图；

图14为解锁件在操动机构从隔离工位切换至接地工位后的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图说明本发明的具体实施方式。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1和图2，本实施例提供一种三工位操动机构，包括支架1、输出件2、蓄能驱动装置3、解锁件4、指示盘5、链条驱动装置6和联锁装置7。

参见图2至图5，蓄能驱动装置3安装在支架1上，包括驱动轴31、驱动件32、第一驱动臂33、第二驱动臂34、第一弹簧35、第二弹簧36，驱动轴31与支架1可转动连接，第一驱动臂33和第二驱动臂34中部铰接在驱动轴31上构成剪式臂，第一驱动臂33、第二驱动臂34、驱动轴31三者之间可相对转动，解锁件4设于支架1位于相对第一驱动臂33和第二驱动臂34的一侧，解锁件4与驱动轴31相对固定连接。

参见图3和图4，第一驱动臂33包括位于驱动轴31两侧的第一臂段331、第二臂段332以及连接第一臂段331和第二臂段332的第一过渡段333，第二驱动臂34包括位于驱动轴31两侧的第三臂段341、第四臂段342以及连接第三臂段341和第四臂段342的第二过渡段343，第一过渡段333与第一臂段331和第二臂段332之间设有夹角，第一过渡段333与第一臂段331和第二臂段332为圆弧过渡连接，第二过渡段343与第三臂段341和第四臂段342之间设有夹角，第二过渡段343与第三臂段341和第四臂段342为圆弧过渡连接，第一过渡段333和第二过渡段343上分别设有供驱动轴31穿过的轴孔，第一驱动臂33和第二驱动臂34呈镜像设置，两者配合形成X型结构，上述第一驱动臂33和第二驱动臂34构成剪式臂，为力偶矩驱动方式，形成用于装配第一弹簧35和第二弹簧36的框架，该框架刚性好和稳定性强，适用于弹簧的储能，并且省力。

参见图3和图4，驱动件32相对固定地设于驱动轴31上，优选为与驱动轴31为一体结构，驱动件32设有位于第一臂段331和第三臂段341之间的第一驱动部321、以及位于第二臂段332和第四臂段342之间的第二驱动部322，驱动件32与解锁件4交错设置，即驱动件32和解锁件4之间设有夹角，使其在转动时不在同一位置，驱动件32随驱动轴31转动而驱动位于其旋转方向下一侧的驱动臂旋转。

参见图3至图5，第一弹簧35的两端分别设有与第一臂段331端部和第四臂段342端部铰接的第一铰接座351，第二弹簧36的两端分别设有与第二臂段332端部和第三臂段341端部铰接的第二铰接座361，第一弹簧35、第二弹簧36随着两个驱动臂端部相对状态的改变被压缩储能或复位释能，具体的，两端的第一铰接座351之间连接有第一伸缩杆352，第一弹簧35套设在第一伸缩杆352上，两端的第二铰接座361之间连接有第二伸缩杆362，第二弹簧36套设在第二伸缩杆362上，第一、第二伸缩杆(361、362)随第一臂段331和第四臂段342的相向靠近逐渐收缩，与此同时第一、第二弹簧(35、36)随之压缩储能，第一、第二伸缩杆(361、362)随第一臂段331和第四臂段342的相对远离逐渐伸长，与此同时，第一、第二弹簧(35、36)随之展开释能。

参见图3和图4，第一驱动臂33和第二驱动臂34间隔设有两组，第一弹簧35、第二弹簧36和驱动件32设于两组第一驱动臂33和第二驱动臂34之间，第一驱动臂33和第二驱动臂34依次交替设置。上述第一驱动臂33和第二驱动臂34的设置方式可使蓄能驱动装置3结构更加稳固，更可靠。

参见图2和图5，输出件2可绕第一驱动臂33、第二驱动臂34的铰接轴线旋转地设于支架1位于第一驱动臂33和第二驱动臂34的后侧，输出件2可相对驱动轴31和支架1转动，其设有位于第一臂段331和第三臂段341之间的第一限位部21、以及位于第二臂段332和第四臂段342之间的第二限位部22，从而在驱动臂抵顶限位部时带动输出件2旋转。

参见图2和图5，支架1沿输出件2的转动轨迹顺时针依次设有第一锁定装置11、第二锁定装置12、第三锁定装置13和第四锁定装置14，第一至第四锁定装置(11-14)用于在对应操动工位上锁定限位部，从而可在锁定限位部时转动驱动轴31使第一弹簧35和第二弹簧36压缩储能。

参见图5和图12，第一至第四锁定装置(11-14)均包括一安装部111、一与安装部111连接的卡接部112和驱使其摆动复位的弹性复位件113，该弹性复位件113优选为弹簧，安装部111可转动地安装在支架1上，卡接部112靠近驱动轴31的一侧为弧面，第一锁定装置11与第四锁定装置14的卡接部112相对设置，第二锁定装置12的卡接部112朝向第一锁定装置11设置，第三锁定装置13的卡接部112朝向第四锁定装置14设置。

参见图5和图12，卡接部112上设有销钉114，支架1上对应销钉114分别设有沿锁定装置活动方向设置的腰型孔15，销钉114通过腰型孔15延伸至支架1位于解锁件4的一侧，解锁件4转动时向外推顶销钉114以带动安装部111转动从而使得卡接部112向外摆动解锁对应的锁定装置。优选的，所述第一至第四锁定装置为经过淬火处理的40Cr钢，上述的设置方式可提高锁定装置的强度，以便提高解锁和自锁状态的可靠性。在一种具体的设置方式中，锁定装置(11-14)为棘爪。

参见图5和图12，解锁件4由驱动轴31驱动旋转并在解锁对应的锁定装置时促使第一弹簧35和第二弹簧36释能推动限位部，带动输出件2转动切换操动工位，其中当第一限位部21置于第一锁定装置11与第四锁定装置14之间时到达隔离工位，当第一限位部21置于第一锁定装置11与第二锁定装置12之间时到达合闸工位，当第一限位部21置于第三锁定装置13与第四锁定装置14之间时到达接地工位。

在一种具体的实施方式中，解锁件4包括连接部42和设于连接部42相对两侧用于推顶所述销钉114的触发部41，连接部42与驱动轴31连接，触发部41的端部曲线包括位于中部的圆弧段411、以及设于圆弧段411相对两端的斜直段412，圆弧段411中部向外凸出，斜直段412一端连接触发部41的侧壁，另一端连接圆弧段411。斜直段412随解锁件4的转动与销钉114接触，其较为陡峭，使得解锁件4转动较小的角度就能驱使销钉114有较大的移动幅度，当圆弧段411的顶部与销钉114接触时即到达顶峰位置时解锁锁定装置，即卡接部112向外摆动至不阻挡限位件的位置，由于圆弧段411曲率较为平缓，能够减慢销钉114移动的速率，从而延长解锁过程的时间，使得解锁不那么急促，为操作者提供了一定的应对时间。需要说明的是，当解锁件4解锁第一锁定装置11和第四锁定装置14时，第二锁定装置12和第三锁定装置13在其弹性复位件113的作用下复位回到锁合状态，同理，当解锁件4解锁第二锁定装置12和第三锁定装置13时，第一锁定装置11和第四锁定装置14在其弹性复位件113的作用下复位回到锁合状态，从而实现自锁的功能，防止工位意外切换。

参见图12，连接部42上设有限位销43，支架1对应限位销43开设有沿解锁件4转动轨迹设置的限位槽16，限位销43穿入限位槽16，优选的，第一驱动部321位于靠近解锁件4的一侧也设有穿入限位槽16的限位销，通过设置限位销43，可限定驱动轴31和解锁件4的转动幅度，以免出现卡死等不良现象。

参见图1，链条驱动装置6包括电机61、链条62、主动轮63和从动轮64，从动轮64相对固定地设于驱动轴31的外周，主动轮63设于支架1上并且与电机61传动连接，链条62与主动轮63和从动轮64啮合，设置上述驱动装置可实现电动控制工位的切换，使得操作更加便捷，为实现远程控制开关状态提供条件。

参见图1和图2，指示盘5可转动地设于所述驱动轴31上，指示盘5位于蓄能驱动装置3的外侧，输出件2与所述指示盘5连接以带动所述指示盘5同步转动，指示盘5上设有隔离工位、合闸工位和接地工位的标识，供操作者观察当前操动机构的状态。

参见图1，联锁装置7包括遮挡件71和顶块72，驱动轴31开设有操作孔311，顶块72可被操控地相对支架1上下活动，所述遮挡件71包括用于打开或关闭所述操作孔311的遮挡部711、与所述顶块72卡接的驱动部712、以及连接所述遮挡部711和所述驱动部712的弧形连接部713，所述驱动部712在与所述弧形连接部713的衔接处与所述支架1铰接，当所述顶块72上移时，驱使所述遮挡件71向远离所述驱动轴31的一侧摆动打开所述操作孔311，当所述顶块72下移时，驱使所述遮挡件71向靠近所述驱动轴31的一侧摆动关闭所述操作孔311。其中，顶块72可与装配本发明的操动机构的开关柜的柜门联动，当柜门打开时，驱使顶块72下移，从而关闭操作孔311，以防在柜门打开时还可将用于转动驱动轴31的钥匙插入操作孔311，以免发生事故，当柜门关闭时，驱使顶块72上移，从而重新打开操作孔311，操作者可用柜门外将钥匙插入操作孔311，从而使得操动机构更加安全可靠，上述设置为应用本发明的操动机构的开关柜提供安全保证。

本实施例工作的原理如下：

如图5和图12所示，此时操动机构位于隔离工位，顺时针转动驱动轴31带动解锁件4和驱动件32同步转动，转动过程中驱动件32带动第二驱动臂34顺时转动，第一驱动臂33推顶第一限位部21使其抵接在第一锁定装置11上，如图6所示，第一弹簧35和第二弹簧36压缩储能，如图13所示，当解锁件4转至解锁第一锁定装置11时，即第一限位部21不受阻挡，第一弹簧35和第二弹簧36复位释能推动第一限位部21脱离第一锁定装置11并顺时针转动，使第一限位部21转至第二锁定装置12与第一锁定装置11之间，并且带动输出件2转动，从而由隔离工位切换至如图7所示的合闸工位。

如图7和图13所示，此时操动机构位于合闸工位上，逆时针转动驱动轴31带动解锁件4和驱动件32同步转动，转动过程中驱动件32带动第一驱动臂33逆时针转动，第二驱动臂34推顶第二限位部22使其抵接在第三锁定装置13上，如图8所示，第一弹簧35和第二弹簧36压缩储能，如图12所示，当解锁件4转至解锁第三锁定装置13时，即第二限位部22不受阻挡，第一弹簧35和第二弹簧36复位释能推动第二限位部22脱离第三锁定装置13并逆时针转动，使第一限位部21逆时针转动并顶开第一锁定装置11转至第一锁定装置11与第四锁定装置14之间，同时带动输出件2转动，从而从合闸工位切换至如图5所示的隔离工位。

如图5和图12所示，此时操动机构位于隔离工位上，逆时针转动驱动轴31带动解锁件4和驱动件32同步转动，转动过程中驱动件32带动第一驱动臂33逆时针转动，第二驱动臂34推动第一限位部21使其抵接在第四锁定装置14上，如图9所示，第一弹簧35和第二弹簧36压缩储能，如图14所示，当解锁件4转至解锁第四锁定装置14时，即第一限位部21不受阻挡，第一弹簧35和第二弹簧36复位释能推动第一限位部21脱离第四锁定装置14并逆时针转动，使第一限位部21转动至第四锁定装置14与第三锁定装置13之间，同时带动输出件2转动，从而从隔离工位切换至如图10所示的接地工位。

如图10和图14所示，此时操动机构位于接地工位上，顺时针转动驱动轴31带动解锁件4和驱动件32同步转动，转动过程中驱动件32带动第二驱动臂34顺时针转动，第一驱动臂33推动第二限位部22使其抵接在第二锁定装置12上，如图11所示，第一弹簧35和第二弹簧36压缩储能，如图12所示，当解锁件4转至解锁第二锁定装置12时，即第二限位部22不受阻挡，第一弹簧35和第二弹簧36复位释能推动第二限位部22脱离第二锁定装置12并顺时针转动，使第一限位部21顺时针转动并顶开第四锁定装置14转动至第一锁定装置11与第四锁定装置14之间，同时带动输出件2转动，从而从接地工位切换至如图5所示的隔离工位。

与现有技术相比，本发明提供的操动机构能够只用一个驱动轴31便能实现三工位之间的切换，该种操作方式方便快捷，结构简单紧凑，机构体积小，成本较低，并且通过锁定装置与解锁件4的配合，能够提高操动机构的自锁能力，安全可靠，同时，本申请的蓄能驱动装置3采用了由双弹簧配合剪式驱动臂实现的力偶矩驱动方式，操作省力，其刚性好，稳定性高，确保开关能够稳定可靠地运行。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.三工位操动机构，其特征在于，包括：

支架；

蓄能驱动装置，安装在所述支架上，其包括驱动轴、驱动件、两个弹性元件以及由两个驱动臂中部铰接在驱动轴上构成的剪式臂，两个弹性元件分别抵接于两个驱动臂相对的端部，两个弹性元件随着两个驱动臂端部相对状态的改变被压缩储能或复位释能，驱动件设于两个驱动臂的内侧，驱动件随驱动轴转动而驱动位于其旋转方向下一侧的驱动臂旋转；

输出件，可绕剪式臂的铰接轴线旋转地设于蓄能驱动装置的后侧，输出件上设有位于两个驱动臂端部之间的限位部，从而在驱动臂抵顶限位部时带动输出件旋转；

用于分别在对应操动工位上锁定限位部的第一锁定装置、第二锁定装置、第三锁定装置和第四锁定装置，从而可在锁定限位部时转动驱动轴使弹性元件压缩储能；

解锁件由驱动轴驱动旋转并在解锁对应的锁定装置时促使弹性元件释能推动限位部，带动输出件转动切换操动工位。

2.根据权利要求1所述的三工位操动机构，其特征在于，所述剪式臂包括第一驱动臂和第二驱动臂，所述第一驱动臂包括位于驱动轴两侧的第一臂段和第二臂段，所述第二驱动臂包括位于驱动轴两侧的第三臂段和第四臂段，两个弹性元件分别铰接于第一驱动臂和第四驱动臂之间、以及第二驱动臂和第三驱动臂之间，所述驱动件设有位于第一臂段和第三臂段之间的第一驱动部、以及位于第二臂段和第四臂段之间的第二驱动部，所述限位部包括位于第一臂段和第三臂段之间的第一限位部、以及位于第二臂段和第四臂段之间的第二限位部。

3.根据权利要求2所述的三工位操动机构，其特征在于，第一驱动臂和第二驱动臂设有两组，弹性元件和驱动件设于两组第一驱动臂和第二驱动臂之间，第一驱动臂和第二驱动臂依次交替设置，所述弹性元件包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧的两端分别设有与第一臂段端部和第四臂段端部铰接的第一铰接座，所述第二弹簧的两端分别设有与第二臂段端部和第三臂段端部铰接第二铰接座。

4.根据权利要求3所述的三工位操动机构，其特征在于，两端的第一铰接座之间连接有第一伸缩杆，两端的第二铰接座之间连接有第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆随弹性元件的压缩储能而收缩，随弹性元件的复位释能而展开。

5.根据权利要求1所述的三工位操动机构，其特征在于，第一至第四锁定装置沿输出件的转动轨迹依次设置，第一至第四锁定装置均包括一安装部、一连接安装部的卡接部和驱使其摆动复位的弹性复位件，所述安装部可转动地安装在支架上，第一锁定装置和第四锁定装置的卡接部相对设置，第二锁定装置的卡接部朝向第一锁定装置，第三锁定装置的卡接部朝向第四锁定装置，各卡接部均设有销钉，所述解锁件推动销钉以带动卡接部摆动从而解锁对应的锁定装置。

6.根据权利要求5所述的三工位操动机构，其特征在于，所述支架上对应所述销钉分别设有沿锁定装置摆动轨迹设置的腰型孔，销钉通过腰型孔延伸至支架的另一侧，解锁件设于所述支架相对蓄能驱动装置的一侧。

7.根据权利要求5或6所述的三工位操动机构，其特征在于，所述解锁件包括连接部和设于所述连接部相对两侧用于推顶所述销钉的触发部，所述连接部与所述驱动轴连接，所述触发部的端部曲线包括圆弧段、以及设于所述圆弧段相对两端的斜直段，所述圆弧段中部向外凸出，所述斜直段一端连接触发部的侧壁，另一端连接所述圆弧段。

8.根据权利要求7所述的三工位操动机构，其特征在于，所述连接部上设有限位销，所述支架对应所述限位销开设有沿所述解锁件转动轨迹设置的限位槽，所述限位销穿入所述限位槽。

9.根据权利要求1所述的三工位操动机构，其特征在于，还包括联锁装置，所述驱动轴开设有操作孔，所述联锁装置包括遮挡件和顶块，所述顶块可被操控地相对支架上下活动，所述遮挡件包括用于打开或关闭所述操作孔的遮挡部、与所述顶块卡接的驱动部、以及连接所述遮挡部和所述驱动部的弧形连接部，所述驱动部在与所述弧形连接部的衔接处与所述支架铰接，当所述顶块上移时，驱使所述遮挡件向远离所述驱动轴的一侧摆动打开所述操作孔，当所述顶块下移时，驱使所述遮挡件向靠近所述驱动轴的一侧摆动关闭所述操作孔。

10.根据权利要求1所述的三工位操动机构，其特征在于，还包括指示盘，所述指示盘可转动地设于所述驱动轴上，所述输出件与所述指示盘连接以带动所述指示盘同步转动；

和/或，还包括链条驱动装置，所述链条驱动装置包括电机、链条、主动轮和从动轮，所述从动轮相对固定地设于所述驱动轴的外周，所述主动轮设于所述支架上并且与所述电机传动连接，所述链条与所述主动轮和所述从动轮啮合。

Images